патенты / 19030

769542-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB769542A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Рзобретатели: РџРТЕР РњРћР РРЎ ВРАЙТ Рё АНДРЗЕЙ (РђРњРђР› РљР’РђРЎРЕБОРСКР769 542 Дата подачи полной спецификации 6 июля 1954 Рі. : ( 769,542 6 1954. Дата подачи заявки 8 апреля 1953 Рі. в„– 9575/53. 8, 1953 9575/53. Полная спецификация опубликована 6 марта 1957 Рі. 6, 1957. Рндекс РїСЂРё приемке - Классы 38(4), (4:23); 40 (5), Рњ; Рё 40 (7), ДР 4 Рњ 2. - 38 ( 4), ( 4: 23); 40 ( 5), ; 40 ( 7), 4 2. Международная классификация:- 03 04 СЃ. :- 03 04 . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ системах автоматического регулирования частоты или РІ отношении РЅРёС… РњС‹, ' , компания, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством Великобритании, , , , 2, Рё ДЖОН БАКРНГЕМ , , директор исследовательских программ Рё Планирование, Адмиралтейство, Лондон, настоящим заявляем, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: , ' , , , , , 2, , , & , , , , , , :- Настоящее изобретение относится Рє системам автоматического регулирования частоты Рё имеет целью создание улучшенных, относительно простых Рё точных систем, СЃ помощью которых источником микроволновых колебаний можно автоматически управлять желаемым образом, либо оставаться стабилизированным РЅР° заданной частоте (которая может изменяться). ) или изменять или модулировать частоту РїРѕ желанию. Хотя изобретение РЅРµ ограничивается этим применением, его можно использовать для частотной модуляции микроволнового генератора радиолокационной системы СЃ частотной модуляцией. , , ( ) , . Согласно данному изобретению система автоматической регулировки частоты для управления частотой источника колебаний очень высокой частоты содержит четыре высокочастотных канала передачи, РѕРґРёРЅ конец каждого РёР· четырех каналов сходится РЅР° РіРёР±СЂРёРґРЅРѕРј переходе, причем РѕРґРёРЅ РёР· указанных каналов является входным. канал, причем второй является выходным каналом, третий представляет СЃРѕР±РѕР№ канал, отражающий волну заданной электрической длины, Р° четвертый также является каналом, отражающим волну, РЅРѕ гораздо большей длины, чем третий, средства для подачи колебаний РѕС‚ источника, подлежащего управлению, Рє оставшийся конец указанного РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ канала, радиочастотный амплитудный детектор РЅР° оставшемся конце выходного канала, короткое замыкание вблизи оставшегося конца РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· отражающих каналов, модулятор РЅР° оставшемся конце РґСЂСѓРіРѕРіРѕ отражающего канала, источник частота, которая является РЅРёР·РєРѕР№ РїРѕ сравнению СЃ частотой источника, подлежащего управлению, 43 средство для подачи указанной относительно РЅРёР·РєРѕР№ частоты РЅР° указанный модулятор Рё средство, реагирующее РЅР° амплитуду выходного сигнала детектора Рё РЅР° измерение фазы выходного сигнала указанного детектора. относительно упомянутой относительно РЅРёР·РєРѕР№ частоты для управления частотой источника, подлежащего управлению, РІ смысле, необходимом для поддержания РїРѕ существу нулевого выходного сигнала детектора. , , , , , , , , , , , 43 , 50 . Каналы РјРѕРіСѓС‚ представлять СЃРѕР±РѕР№ волноводы или линии передачи любой СѓРґРѕР±РЅРѕР№ формы, Рё может использоваться любая подходящая форма РіРёР±СЂРёРґРЅРѕРіРѕ перехода. 55 . Если источник, подлежащий управлению, должен поддерживать фиксированную заданную частоту, короткозамкнутый отражающий канал будет иметь фиксированную электрическую длину, выбранную РІ зависимости РѕС‚ указанной фиксированной заданной частоты. 65 , Рѕ котором идет речь, имеет фиксированную длину (хотя это РІСЃРµ же может быть), поскольку, изменяя РІ соответствии СЃ требуемой модуляцией электрическую длину указанного канала, генерируемая частота будет соответствовать изменениям длины 70 . Эти изменения РјРѕРіСѓС‚ быть произведены механически или электрически РІ зависимости РѕС‚ скорости, СЃ которой требуются такие изменения; механически, РєРѕРіРґР° требуются только медленные или периодические изменения; РЅРѕ Рё электрически РІ том случае, РєРѕРіРґР° требуются быстрые изменения или частотная модуляция. РљРѕРіРґР° каналы являются волновыми. механические изменения длины направляющих РјРѕРіСѓС‚ быть достигнуты путем завершения канала, отражающего короткое замыкание, РЅР° конце, удаленном РѕС‚ 80 РіРёР±СЂРёРґРЅРѕРіРѕ перехода, регулируемым закорачивающим поршнем. Р’ случае изменения скорости СЃ высокой скоростью или частотной модуляции указанный канал может быть предусмотрен вблизи конца. вдали РѕС‚ перехода, СЃ помощью газоразрядной трубки СЃ переменным ионизирующим током 85, который изменяется для получения необходимых изменений, или СЃ помощью РєСѓСЃРєР° ферромагнитного феррита РїРѕРґ воздействием магнитного поля 769542, который изменяется для получения необходимых изменений. Где требуемые изменения РЅРµ являются слишком быстрыми Рё РЅРѕСЃСЏС‚ циклический Рё повторяющийся характер - как РІ случае генератора радиолокационной системы СЃ частотной модуляцией - рассматриваемый канал может быть снабжен РЅР° указанном конце фазовращателем СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј, таким как например, РІ РІРёРґРµ вращающегося эксцентрично установленного диэлектрического РґРёСЃРєР°, который проникает РІ направляющую через прорезь РІ ее стенке так, что Р·Р° РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ степень проникновения изменяется Р·Р° РѕРґРёРЅ цикл изменения РІ соответствии СЃ заданным законом. 60 , 65 ( ) , , , , 70 -- 75 , 80 , , 85 , - 769542 - - , , , , , . Р’Рѕ всех этих схемах, РІ которых изменения электрической длины более короткого отражающего канала используются для создания частотной модуляции или изменения, результат получается потому, что эффект изменения электрической длины заключается РІ незначительном СЃРґРІРёРіРµ фазы отраженной волны РїРѕ отношению Рє фазе. приходящей волны. Действие аналогично эффекту Доплера, РєРѕРіРґР° движущаяся отражающая поверхность отражает падающую волну Рё изменяет ее частоту РІ результате движения. Следовательно, любые РґСЂСѓРіРёРµ средства для модуляции или изменения фазы отраженной волны РїРѕ отношению Рє падающая волна будет давать тот же результат. Такие средства РјРѕРіСѓС‚ представлять СЃРѕР±РѕР№, например, преобразователь частоты однополосного типа, Рё если такие средства используются РїРѕРґ управлением модулирующей частоты, более короткое отражающее плечо будет фиксированным. электрическая длина. Предпочтительнее использовать такие средства, как однополосный преобразователь частоты, вместо перемещения короткозамыкателя РЅР° конце более короткого отражающего плеча, поскольку РїСЂРё использовании таких средств характеристика модуляции РїРѕ своей сути определяется длиной более длинное отражающее плечо РїРѕ отношению Рє используемой частоте модуляции Рё, следовательно, может быть легко изготовлено СЃ высокой линейностью, тогда как достижение высокой линейности путем перемещения короткого замыкания для осуществления модуляции если РЅРµ невозможно, то, РІРѕ РІСЃСЏРєРѕРј случае, очень сложно Рё связано СЃ механическими или электрическими сложностями. . , , , , , , - , , , , . Рзобретение проиллюстрировано Рё дополнительно объяснено РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ сопроводительным чертежом Рё чертежами, сопровождающими предварительное описание. Фигура 1 РёР· предварительных чертежей представляет СЃРѕР±РѕР№ упрощенную блок-схему РѕРґРЅРѕРіРѕ варианта осуществления, Р° фигура 2 типизирует полученную рабочую характеристику. который имеет номер 3, соответствующий чертежам предварительной спецификации, более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ показывает вариант реализации, представленный РІ РІРёРґРµ блок-схемы РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1. 1 2 , 3 , , , 1. РќР° рисунках 1 Рё 3 магнетрон или РґСЂСѓРіРѕР№ генератор, частота которого должна регулироваться, обозначен цифрой 1 Рё подается РЅР° открытый конец РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ плеча 2 четырехплечевого волноводного узла, остальные три плеча которого обозначены цифрами 3, 4. Рё 5, которые встречаются РІ % 5 СЃ гибридным соединением 6 любой СѓРґРѕР±РЅРѕР№ известной формы, такой как так называемые «крысиные бега» или (как показано) «магический РўВ». Выходное плечо 4 подает радиочастотную амплитуду. детектор 7, реагирующий РЅР° амплитудную модуляцию Рё состоящий РёР· кристалла. Остальные РґРІР° волноводных плеча 7 3 Рё 5 закорочены РЅР° концах, удаленных РѕС‚ соединения 6, так что РѕР±Р° отражают. Плечо 5 намного длиннее, чем плечо 3, Рё его замыкающее короткое замыкание (Р·Р° устройством 8, которое будет упомянуто ниже 75) относится Рє типу регулируемого поршня Рё показано позицией 15 РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3. Оконечное короткое замыкание для рычага 3 аналогично Рё показано Р·Р° описываемым устройством 11. позже . Если волна достигает соединения 6 РѕС‚ источника 1 через плечо 2, РѕРЅР° будет проходить вверх РїРѕ каждому РёР· плеч 3 Рё 5, отражаться РѕС‚ РёС… короткозамкнутых концов Рё СЃРЅРѕРІР° появляться РІ соединении, фазовый СЃРґРІРёРі, возникающий РІ перемещаясь РЅР° 85 вверх Рё назад вдоль каждого РёР· этих плеч, РІ зависимости РѕС‚ электрической длины рассматриваемого плеча, которая, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, зависит РѕС‚ частоты. Поскольку изменение электрической длины СЃ частотой пропорционально самой электрической длине, фаза 9 РЅР° конце перехода длинное плечо 5 будет меняться СЃ частотой гораздо быстрее, чем РЅР° конце короткого плеча, Рё поэтому разность между РґРІСѓРјСЏ фазами будет меняться СЃ частотой. Р’ диапазоне изменения частоты, РІ котором изменение частоты можно считать небольшим, изменение разности фаз, РїСЂРѕРёР·РІРѕРґРёРјРѕРµ описанным выше волноводным устройством, как известно, приблизительно пропорционально изменению частоты 10. РљСЂРѕРјРµ того, как известно, мощность, передаваемая вверх РїРѕ выходному плечу 4, будет зависеть РѕС‚ разности фаз Рё составляет максимум РєРѕРіРґР° указанная разница равна 1800 Рё РјРёРЅРёРјСѓРј, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° равна нулю, 1 . Длинное плечо 5 (показано согнутым РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ Рё разорванным РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3) включает РІ себя вблизи его короткозамкнутого конца модулирующий кристалл 8, РЅР° который подается частота который является РЅРёР·РєРёРј РїРѕ сравнению СЃ таковым РѕС‚ источника 1 Рё , который питается РѕС‚ генератора 9, такого как ламповый генератор. Кристалл 8 хорошо согласован СЃ направляющим рычагом 5 для рабочего диапазона частот, РєРѕРіРґР° РЅРµ подается модулирующий сигнал, Рё, следовательно, волна, отраженная обратно РѕС‚ кристалла 11 8 РІ сторону перехода 6, будет состоять, как известно, РёР· боковых полос (РёР·-Р·Р° относительно низкочастотной модуляции), РЅРѕ без несущей, С‚. Рµ. несущая подавлена. 1 3, 1 2 3, 4 5 % 5 6 , - "-" ( ) " " 4 7 7 3 5 6 5 3 ( 8 75 ) 15 3 3 11 6 1 2 3 5, - , 85 9 5 95 , , , 10 , , 4 , 1800 1 5 ( 3) , - , 8 1 9 8 5 11 8 6 , , ( ) . Р СЏРґРѕРј СЃ короткозамкнутым концом короткого замыкания ; Плечо 3 представляет СЃРѕР±РѕР№ регулируемый фазовращатель 11, который может быть известного типа Рё условно представлен как расширитель линии. Вносимый РёРј фазовый СЃРґРІРёРі контролируется источником (РЅРµ показан) модуляции, подаваемой РЅР° клеммы 16 (РЅРµ показан РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1). ) Можно использовать любую подходящую форму управляемого фазовращателя, например. - ; 3 11, ( ) 16 ( 1) , . вращающийся эксцентриковый диэлектрический РґРёСЃРє, вставляемый РІ волновод РЅР° регулируемую величину, или вставленная газоразрядная трубка СЃ переменной ионизирующей способностью 1. , 1. Прессорный потенциал создается РЅР° аноде клапана 17, причем этот потенциал представляет СЃРѕР±РѕР№ амплитуду РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала РѕС‚ амплитудного детектора Рё меняет полярность РЅР° обратную РІ зависимости РѕС‚ того, находится ли амплитуда РѕС‚ амплитудного детектора РІ фазе или РІ противофазе СЃ модулирующим сигналом. низкочастотное напряжение 70 используется РІ качестве РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ фазы. Таким образом, сигнал коррекции ошибок будет меняться РІ зависимости РѕС‚ Рё направления изменения частоты относительно желаемой частоты, Р° сигнал коррекции ошибок подается обратно Рё используется любым удобным известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј для например, СЃ помощью модулятора 14, управляющего частотой источника 1, чтобы сделать равным нулю. Как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3, блок 14 представляет СЃРѕР±РѕР№ модулятор тока, состоящий, например, РёР· ручки 80, тода, анодно-катодного пространства этого вентиля. находясь РІ цепи питания Р’Рў Рє магнетрону 1, Р° ее проводимость контролируется потенциалом, приложенным РѕС‚ анода клапана 17 Рє управляющей сетке. Рзменения тока РІ 85 анодной цепи магнетрона 1, создаваемой таким образом, конечно, изменяют частоту магнетрона. . 17, 65 70 , 75 14 1 3, 14 , 80 , - 1 17 85 1 . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2 показано соотношение между ошибкой частоты (РїРѕ РѕСЃРё абсцисс) Рё сигналом ошибки (90 градусов РїРѕ РѕСЃРё ординат), полученным РѕС‚ фазового компаратора 13 системы, как показано РЅР° рисунках 1 Рё 3. Следует заметить, что система поддерживается РІ состоянии, РїСЂРё котором РЅРёР·РєРёР№ выходной сигнал обеспечивается амплитудным детектором 7. Устройство 95 имеет то преимущество, что система всегда работает вблизи нулевой точки - точки, РІ которой имеется нулевой сигнал ошибки - даже если частота генератора 1 модулируется, поскольку такая модуляция сама РїРѕ себе является получается путем смещения 100 нулевой точки. Следовательно, очень большие отклонения частоты РјРѕРіСѓС‚ быть сделаны без ущерба для стабильности. Более того, поскольку положение нулевой точки само РїРѕ себе определяет частоту, РЅР° которую система настраивается, усиление обратной СЃРІСЏР·Рё 105 РѕС‚ детектора 7 Возвращаясь Рє генератору 1, определяющему только точность, СЃ которой частота следует Р·Р° нулевой точкой, изменение этого коэффициента усиления РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ только Рє эффектам второго РїРѕСЂСЏРґРєР° РЅР° создаваемую частоту. Это имеет большое практическое значение, поскольку РЅР° практике очень трудно поддерживать этот коэффициент усиления. постоянный. 2 () ( 90 ) 13 1 3 7 95 - - 1 100 , , 105 7 1 , 110 , , . РљСЂРѕРјРµ того, любая нелинейность фазового компаратора влияет только РЅР° усиление контура обратной СЃРІСЏР·Рё Рё, следовательно, оказывает влияние только третьего РїРѕСЂСЏРґРєР° РЅР° частоту 5 . - - 5 . Число длин волн РІ длинном отражающем плече 5 плавно меняется СЃ частотой, Рё каждый раз, РєРѕРіРґР° это число изменяется РЅР° единицу, фаза, отраженная РѕС‚ перехода 6, изменяется РЅР° 2 , Рё эта фаза может изменяться РІРѕ РјРЅРѕРіРѕ раз 2 , РїРѕРєР° РІ контуре обратной СЃРІСЏР·Рё имеется достаточный коэффициент усиления, чтобы оставалось меньшим, чем /2. Если число длин волн РІ длинном плече уменьшается, С‚. Рµ. снижается частота 125, то достигается точка, РєРѕРіРґР° ее больше нельзя рассматривать». «длинный», Рё это устанавливает предел изменения частоты РІ направлении РІРЅРёР· РІ направляющей или, как уже упоминалось, удлинителе линии, который может представлять СЃРѕР±РѕР№ ферритовую деталь СЃ переменным намагничиванием РІ направляющей. 5 6 120 2 2 - /2 , 125 , "" , , . Однако фазовращатель необходим только там, РіРґРµ необходимо осуществить модуляцию, Рё РЅР° данный момент его присутствием РІ цепи можно пренебречь. Поскольку короткое плечо 3 завершается коротким замыканием 10, отраженная РёРј волна будет состоять РёР· немодулированной «несущей». только РІРѕС‚ - "несущая", конечно, РёСЃС…РѕРґРёС‚ РѕС‚ источника 1, Р° отраженная волна имеет ту же частоту, что Рё источник 1, если нет устройства 11, Рё отличается РѕС‚ частоты источника 1, если устройство 11. присутствует Рё работает. , , 3 10 "" - "" , , 1, 1 11 1 11 . Две отраженные волны — подавленная несущая РґРІСѓС…Р±РѕРєРѕРІРѕР№ волны РёР· плеча 5 Рё немодулированная несущая РёР· плеча 3 объединяются РІ месте соединения, образуя результирующий сигнал, который зависит РѕС‚ разности фаз между РЅРёРјРё. Фактически несущая (РёР· плеча 3) «вставляется» РІ подавленную несущую (РѕС‚ плеча 5), создавая результирующую РІ соответствии СЃ известными принципами двухполосных систем СЃ подавленной несущей. Р’ соответствии СЃ этими принципами амплитуда низкочастотной составляющей (РѕС‚ генератора 9) РІ огибающей объединенной или результирующей волны будет примерно пропорциональна , РіРґРµ ( В±) — фазовый СѓРіРѕР» между 2 «несущей» РёР· плеча 3 Рё «подавленной несущей» РёР· плеча 5. Рзменение знака, которое РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РїСЂРё , РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через ноль интерпретируется как обращение фазы низкочастотной огибающей. - 5, 3combine resul2 ( 3) "" ( 5) ( 9) ( В±) 2 "" 3 " " 5 , , . Некоторая часть объединенной волны (РѕРґРЅР° ее половина, РєРѕРіРґР° = ) достигает детектора 7, который реагирует РЅР° амплитуду радиочастотной волны. Знак или полярность выходного сигнала детектора 7 зависит РѕС‚ фактической частоты РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ напряжения относительно РґРѕ желаемой стабилизированной частоты. Если этот детектор приблизительно линеен, амплитуда его выходного сигнала будет приблизительно пропорциональна . Поскольку изменяется РІ зависимости РѕС‚ частоты, если короткое замыкание РЅР° конце плеча 3 отрегулировано так, что = 'РїСЂРё желаемом Частота, РЅР° которой необходимо контролировать источник 1, будет примерно пропорциональна ошибке частоты , С‚. Рµ. отклонению частоты источника 1 РѕС‚ заданной частоты. ( = ) 7 7 , 3 = ' 1 , , 1 . Выходной сигнал детектора 7 после усиления РІ усилителе 12, если необходимо, подается РІ качестве РѕРґРЅРѕРіРѕ РІС…РѕРґР° РЅР° фазочувствительный детектор 13, РґСЂСѓРіРёРј РІС…РѕРґРѕРј которого является опорный фазовый сигнал РѕС‚ источника 9. Фазочувствительный детектор 13 может быть любого известного типа. Рё приспособлен для создания СЃ коррекцией ошибок. 7, 12, , 13 9 13 . Как показано, РѕРЅ относится Рє известному типу, включающему пятирешеточный клапан 17, РІ котором РґРІР° сигнала для сравнения фазы Рё амплитуды подаются РЅР° первую Рё третью сетки, причем вторая Рё четвертая сетки являются экранными сетками, Р° пятая сетка - суппортом. соответствующего теоретического верхнего предела РЅРµ существует, хотя практический верхний предел определяется характеристиками, получаемыми РѕС‚ практического фазовращателя (11 РЅР° СЂРёСЃ. 1). Тем РЅРµ менее, экспериментально были получены фазовые СЃРґРІРёРіРё, превышающие три СЃ половиной длины волны. Практические пределы, конечно, существуют, также задается диапазоном настройки самого генератора 1. 17 , sup769,542 769,542 ( 11 1) , , , 1 . Любая нелинейность фазовращателя 11 РІСЂСЏРґ ли изменится Рё РІ любом случае РЅРµ зависит РѕС‚ центральной частоты, РЅР° которую устанавливается система путем регулировки положения короткого замыкания 10. Нежелательные эффекты нелинейного фазовращателя Таким образом, РїСЂРё желании характеристику можно компенсировать путем соответствующего формирования РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала. - 11 10 - , , , , . Поскольку эффективность типичного кристалла-модулятора (8) РІСЂСЏРґ ли будет существенно выше 10 % или около того, Рё, как РІ любом случае, , общее затухание вдоль длинного плеча 5 больше, чем вдоль короткого 3, Р’ фазовращателе 11 можно допустить значительное затухание, РЅРµ вызывая перемодуляции восстановленной волны, поступающей РІ выходное плечо 4. РџРѕ этой причине любое изменение затухания РІ зависимости РѕС‚ фазы фазовращателем 11 будет иметь очень небольшой Рё практически незначительный эффект. ( 8) 10 % , , , 5 3, 11 4 11 . Система, показанная РЅР° рисунках 1 Рё 33C, может быть различным образом модифицирована РІ соответствии СЃ требованиями. Модуляция источника 1 РЅРµ будет обеспечиваться, если РѕРЅР° РЅРµ требуется, С‚.Рµ. фазовращатель 11 РІ таком случае может быть опущен, Рё блок будет представлять СЃРѕР±РѕР№ симуляцию. Блок регулирования частоты РІ отличие РѕС‚ частотного модулятора. 1 3 3 1 - 11 . РЎР±РѕСЂРєР° 2, 3, 4, 5 может быть узлом линии передачи вместо узла волновода, Рё РІ 6 может использоваться любая подходящая форма РіРёР±СЂРёРґРЅРѕРіРѕ перехода. Положения кристалла модулятора 8 Рё регулируемого короткого замыкания РјРѕРіСѓС‚ быть заменены местами Рё РІ Р’ этом случае, Р° также РІ случае, показанном РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1, фазовращатель 11 (если таковой имеется) может находиться РІ длинном плече 5, Р° РЅРµ РІ коротком 3. Рзображенная схема СЃ регулируемым коротким замыканием 10 Рё фазовращателем 11 РІ коротком Плечо является предпочтительным, поскольку РѕРЅРѕ меньше склонно Рє перемодуляции, если используется фазовращатель СЃ потерями. Наконец, кристалл модулятора 8 может быть заменен любой РґСЂСѓРіРѕР№ формой модулятора, известной как ?. 2, 3, 4, 5 6 8 , 1 11 ( ) 5 3 10 11 - 8 ?.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 08:54:09
: GB769542A-">
: :

769543-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB769543A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования электрических сервоприводов Рё схем автоматического управления СЃ обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ. РњС‹, ' , компания, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством Великобритании, , , , ..2, Рё , ...., Директор исследовательских программ Рё планирования Адмиралтейства, Лондон, британского гражданства, настоящим заявляем, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ Рё следующим утверждением: Настоящее изобретение относится Рє схемам электрического сервопривода Рё схемы автоматического управления СЃ обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ, то есть Рє устройствам, РІ которых элемент или устройство автоматически управляется так, чтобы производить желаемый заранее определенный выходной сигнал, С‚.Рµ. таким образом, чтобы поддерживать заданную частоту - путем измерения фактического выходного сигнала, генерации сигнала ошибки, отражающего отклонение фактического выходного сигнала РѕС‚ желаемого заранее определенного выходного сигнала, Рё использования сигнала ошибки для управления указанным элементом или устройством для уменьшения или существенного устранения вылет. , ' , , , , , ..2, , .. .., , , , , , , : , , -.. - , , . Для краткости описания такие устройства далее Р±СѓРґСѓС‚ называться «системами управления сигналами ошибок». Рзобретение направлено РЅР° создание усовершенствованных систем контроля сигналов ошибки для использования РІ конкретном классе случаев, Р° именно РІ классе, РІ котором допускается периодическое выключение или отключение управляемого элемента или устройства через определенные промежутки времени РѕС‚ канала управления сигналом ошибки, который контролирует это. Передатчик (обычно магнетрон) радиолокационной системы СЃ частотной модуляцией является типичным примером этого конкретного класса управляемого элемента или устройства, Рё настоящее изобретение особенно применимо для управления частотой такого передатчика. Однако изобретение РЅРµ ограничивается этим конкретным применением, Р° применимо РєРѕ всем случаям упомянутого класса. " ". , . ( ) . , , . Согласно этому изобретению система управления сигналом ошибки содержит управляемое устройство, которое должно обеспечивать заранее определенный полезный выходной сигнал, первый опорный сигнал Рё средство для генерации первого сигнала ошибки, представляющего отклонения выходного сигнала, фактически произведенного указанным управляемым устройством РѕС‚ указанного заранее определенного выходного сигнала. , путем сравнения выходного сигнала управляемого устройства СЃ первым эталонным средством, включающим РІ себя первый блок управления, имеющий заранее определенное рабочее состояние, РїСЂРёРІРѕРґРёРјРѕРµ РІ действие упомянутым сигналом ошибки для управления упомянутым управляемым устройством РІ течение заранее определенных периодов, чтобы уменьшить указанные отклонения, второй эталонный сигнал Рё средство для сравнения упомянутых второй опорный выход блока управления для формирования второго сигнала ошибки, переключатель для подключения указанного блока управления поочередно Рє управляемому устройству РІ течение заданных периодов, Р° РІ РґСЂСѓРіРёРµ периоды Рє средству формирования второго сигнала ошибки Рё средству подачи второй сигнал ошибки подается РІ блок управления для возврата последнего РІ заданное рабочее состояние. , , , , , - . Рзобретение иллюстрируется чертежами, сопровождающими предварительное описание, РЅР° которых 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ блок-схему, фиг. 1 - блок-схему, иллюстрирующую принцип блок-схемы изобретения, фиг. 2 - блок-схему РѕРґРЅРѕРіРѕ варианта осуществления изобретения, Р° фиг. 3 Рё 4 — схемы частей СЂРёСЃСѓРЅРєР° 2. , 1 , 1 , 2 , 3 4 2. Ссылаясь РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРѕРє 1, представляет СЃРѕР±РѕР№ управляемое устройство, например, магнетронный генератор радиолокационной системы СЃ рабочим циклом, который должен автоматически управляться для работы заданным образом, например СЃ заранее заданной частотой. РџРѕРґ «рабочим циклом» подразумевается периодическая работа магнетронного генератора. представляет СЃРѕР±РѕР№ источник сигнала ошибки любой СѓРґРѕР±РЅРѕР№, хорошо известной формы, который, РєРѕРіРґР° переключатель SW1 замкнут, сравнивает выходной сигнал управляемого устройства СЃ опорным РІС…РѕРґРѕРј, подаваемым РЅР° клемму , для создания сигнала ошибки, отражающего любое отклонение упомянутого выходного сигнала РѕС‚ упомянутого. ссылка. Однако устройство таково, что РЅРµ генерирует сигнал ошибки, РєРѕРіРґР° нет РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала РѕС‚ управляемого устройства . Р’ случае магнетрона СЃ частотным управлением устройство может быть компаратором частоты или фазы, Рё РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ значение может быть получено РѕС‚ стабилизированного генератора (РЅРµ показан). 1, - .. . " " . SW1 , , . , , . ( ). РќР° практике, однако, эта ссылка, вероятно, будет положением закорачивающего плунжера РІ волноводе, как РІ спецификации, прилагаемой Рє находящейся РЅР° рассмотрении заявке в„– , , - , - . 9575/53 или положение настроечного плунжера полостного резонатора. Назначение Рё использование тюлевого переключателя SW1 Р±СѓРґСѓС‚ объяснены позже, Р° РЅР° данный момент его можно игнорировать, С‚.Рµ. 9575/53 . SW1 , .. предполагается, что РѕРЅ закрыт навсегда. . Сигнал ошибки СЃ выхода устройства поступает РЅР° РІС…РѕРґ блока управления - РІ простейшем случае это может быть простой усилитель, выход которого подается через переключатель SW2 РІ его верхнее положение, Р° оттуда через так называемый Схема памяти Рњ1 Рє управляемому элементу Рљ для управления РёРј РІ направлении уменьшения сигнала ошибки РґРѕ нуля. Рспользование Рё назначение переключателя SW2 Р±СѓРґСѓС‚ объяснены позже, РЅРѕ РЅР° данный момент его можно игнорировать как переключатель Рё считать, что РѕРЅ постоянно находится РІ показанном верхнем положении. Схема памяти M1 является необязательной, Рё ее РїСЂРёСЂРѕРґР°, если РѕРЅР° предусмотрена, будет объяснена позже. - - SW2 , - M1 . SW2 , . M1 , , . Описанная РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ система хорошо известна, РїСЂРё этом управление устройством Рљ осуществляется через контур управления через блок C1, как показано изогнутой стрелкой . Управление таково, что РґРѕРІРѕРґРёС‚ выходной сигнал ошибки РёР· блока РїРѕ существу РґРѕ нуля, С‚.Рµ. заставляет блок выдавать выходной сигнал РІ соответствии СЃ заданием РЅР° . , . .. . Эта схема имеет серьезные практические недостатки РІРѕ РјРЅРѕРіРёС… случаях, РєРѕРіРґР° блок управления C1 должен быть широкополосным усилителем постоянного тока СЃ полосой пропускания, например, СЃ высоким коэффициентом усиления 1 РјРєСЃ/сГц, если необходимо получить требуемые характеристики. Такие усилители очень склонны Рє дрейфу выходного СѓСЂРѕРІРЅСЏ, главным образом РёР·-Р·Р° температурных изменений РІ РёС… схемах Рё колебаний источников питания Рє РЅРёРј. C1 .. - , 1 / . . Более того, РѕРЅРё очень склонны улавливать паразитные сигналы, особенно сигналы фонового шума РЅР° частотах источника питания. Короче РіРѕРІРѕСЂСЏ, РѕРЅРё очень подвержены помехам, Рё РёС… очень трудно стабилизировать. Следовательно, такой усилитель РЅР° C1 часто РЅРµ будет обеспечивать управление РІ требуемом строгом соответствии СЃ истинной ошибкой. Цель настоящего изобретения состоит РІ том, чтобы преодолеть эти трудности, Рё эта цель достигается путем создания вспомогательного контура, который работает как контур автоматической перенастройки. . . C1 . - - , - . Вспомогательный контур обозначен изогнутой стрелкой . РћРЅ замыкается, РєРѕРіРґР° переключатель SW2 находится РІ нижнем положении (РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1), Рё включает РІ себя схему памяти Рњ2, которая будет описана позже, устройство обнаружения ошибок Р•2 Рё вспомогательный блок передачи РЎ2. Этот контур простирается РѕС‚ выхода РґРѕ РІС…РѕРґР° блока управления РЎ1. Р’ простейшем случае блок РЎ2 может быть просто усилителем, Р° блок Р•2, как Рё блок Р•, представляет СЃРѕР±РѕР№ устройство, формирующее сигнал ошибки. РћРЅ генерирует сигнал ошибки РІ зависимости РѕС‚ любого отклонения между выходным сигналом блока C1 Рё опорным сигналом, который подается РЅР° REF2 Рё может быть таким же, как опорный сигнал РЅР° REF2, или связан СЃ РЅРёРј. . SW2 ( 1) M2, , E2 C2. C1. C2 , , E2, . C1 REF2 , . РљРѕРіРґР° переключатель SW2 находится РІ нижнем положении, Р° переключатель SW1 замкнут, выход блока C1 будет установлен сигналом, подаваемым РЅР° его РІС…РѕРґ блоком C2, РЅР° значение, определенное опорным сигналом РЅР° REF2. Скорость отклика этого процесса может быть сделана настолько быстрой, насколько это необходимо, Рё может быть такой же быстрой, как Рё реакция, выполняемая аналогичным процессом, выполняемым, РєРѕРіРґР° переключатель SW2 находится РІ верхнем положении, СЃ помощью РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ контура . Если схема памяти, то есть устройство хранения сигналов, включена РІРѕ вспомогательный контур , как показано, так что корректирующий сигнал, подаваемый РЅР° него, РєРѕРіРґР° переключатель SW2 находится РІ нижнем положении, сохраняется РІ течение необходимого времени после того, как указанный переключатель перемещается РІ его нижнее положение. РІ верхнее положение, то любой паразитный сигнал, возникающий РІ блоке РЎ1 после перемещения переключателя \'2 РІ указанное верхнее положение, будет фактически аннулирован. Переключатель SW2 совершает возвратно-поступательное движение между СЃРІРѕРёРјРё РґРІСѓРјСЏ положениями СЃРѕ скоростью, которая высока РїРѕ отношению Рє постоянной времени схемы памяти M2 Рё соответственно исключается РїСЂРё условии, что его частота равна , например, 50 РіС†/СЃ, шум сети будет РІ значительной степени устранен РїСЂРё условии, что РѕРЅ частота мала РїРѕ сравнению СЃ частотой переключения. SW2 SW1 C1 C2 REF2. , SW2 , . , .. , SW2 , , C1 \'2 , . SW2 M2 - 50 / - . Частота переключения может быть высокой; например, 2 РєРіС†/СЃ — это практическая цифра для радиолокационной системы. ; 2- / . Хотя для простоты объяснения переключатели Рё SW2 представлены РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 как обычные механические переключатели, РЅР° практике это Р±СѓРґСѓС‚ электронные переключатели. , SW2 1 , . Р’ некоторых случаях управляемый блок Рљ может быть выключен или оставлен СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ работать РІРѕ время интервалов СЃР±СЂРѕСЃР°, С‚. Рµ. РІРѕ время периодов «выключения» РІ рабочем цикле, РєРѕРіРґР° контур замкнут, РЅРѕ РєРѕРіРґР° блок Рљ должен быть включен постоянно, это неприемлемо, Рё РІ таких случаях РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј контуре предусмотрена схема памяти, как указано РІ M1, для сохранения значения сигнала ошибки РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј контуре РІ течение периодов, РєРѕРіРґР° переключатель SW2 находится РІ нижнем положении. , .. "" , M1 SW2 . Если управляемый блок остается включенным независимо РѕС‚ того, СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ или нет, РІРѕ время интервалов перенастройки, РѕРЅ должен РІ течение этих интервалов быть отключен РѕС‚ источника сигнала ошибки , Рё для этой цели предусмотрен переключатель SW1, показанный РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1. Как указано штриховой линией , РѕРЅ управляется РіСЂСѓРїРїРѕР№ СЃ помощью переключателя SW2, так что, РєРѕРіРґР° указанный переключатель находится РІ положении «вверх», переключатель SW1 закрыт, Р° РєРѕРіРґР° РѕРЅ находится РІ положении «вниз», переключатель SW1 разомкнут. Переключатель SW1 РЅРµ требуется, если блок Рљ отключается РІРѕ время интервалов перенастройки, поскольку этого само РїРѕ себе достаточно для разрыва РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ контура. , - , , , SW1 1 . SW2 , " SW1 " " SW1 . SW1 - . Р’ качестве примера РЅР° фиг.2 показано применение изобретения Рє автоматическому управлению напряжением передающего магнетрона частотно-модулированной радиолокационной системы. Однако следует понимать, что изобретение РЅРµ ограничивается этим конкретным применением, Р° имеет общее применение как РІ радиосвязи, так Рё РІ РґСЂСѓРіРёС… системах. Подобные ссылки используются для одинаковых деталей РЅР° рисунках 1 Рё 2. Р РёСЃСѓРЅРєРё 3 Рё 4 представляют СЃРѕР±РѕР№ схемы частей СЂРёСЃСѓРЅРєР° 2. Как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2, управляемый элемент Рљ представляет СЃРѕР±РѕР№ магнетрон, который включается Рё выключается переключающим импульсом, подаваемым РїРѕ линии . Поскольку РѕРЅ выключается, РєРѕРіРґР° вспомогательный контур замкнут, нет необходимости РІ каком-либо переключателе РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј контуре , Р° переключатель SW1 РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 опущен, Р° переключатель SW2 больше РЅРµ является двусторонним переключателем, Р° включается Рё включается. Электронный переключатель отключения включен только РІРѕ вспомогательный контур. Магнетрон импульсный, С‚.Рµ. 2 , . , , . 1 2. 3 4 2. 2 . SW1 1 SW2 - -- . .. включения Рё выключения СЃРѕ скоростью 22 РєРіС†/СЃ, причем периоды включения Рё выключения равны. 22 / . Опорный сигнал Рё блок , который представляет СЃРѕР±РѕР№ дискриминатор, предпочтительно, как описано РІ одновременно рассматриваемой спецификации в„– 9575/53 (серийный в„– 769,542) Рё который сам РїРѕ себе РЅРµ является частью настоящего изобретения, обеспечивают выходной сигнал, например РїСЂРё 12 РњРіС†/СЃ, фаза которой зависит РѕС‚ того, имеет ли выходная частота магнетрона более высокую или более РЅРёР·РєСѓСЋ частоту, чем опорная частота РЅР° , Рё РѕС‚ степени разницы; если таковые имеются. , . 9575/53 ( . 769,542) , .. 12 / ; . Этот выходной сигнал после усиления РЅР° подается РЅР° блок управления РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј контуре. Это устройство состоит РёР· каскада усилителя A2, фазочувствительного детектора , усилителя постоянного тока СЃ высоким коэффициентом усиления Рё интегратора . , . A2, .. . Фазочувствительный детектор имеет известную форму Рё выдает низкочастотный выходной сигнал, знак которого относительно фиксированного СѓСЂРѕРІРЅСЏ отсчета зависит РѕС‚ фазы подаваемого РЅР° него РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала. Блок высокого усиления относится Рє типу «пентод РЅР° пентоде» Рё выполнен РІ РІРёРґРµ так называемого интегратора Миллера. , , . --" - . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3 показаны подходящие схемы для блоков Рё . 3 . Как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3, фазочувствительный детектор состоит РёР· РґРІРѕР№РЅРѕРіРѕ триода V1, РЅР° правую сетку которого подается выходной сигнал усилителя A2, Р° РЅР° левую сетку которого РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3 подается выходной сигнал 12 МГц СЃ выходного сигнала усилителя A2. генератор . РўРѕС‚ же выходной сигнал 12 РњРіС†/СЃ РѕС‚ также используется для модуляции РІ дискриминаторе , РЅРµ показанном РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3, РЅРѕ показанном РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2, РіРґРµ колебание 12 МГц подается через подходящую линию задержки РЅР° , РіРґРµ опорный сигнал РЅР° РІ сочетании СЃ сигналом РѕС‚ обеспечивает колебание СЃРѕ скоростью 12 РњРіС†/СЃ. Таким образом, выходной сигнал дискриминатора представляет СЃРѕР±РѕР№ сигнал СЃРѕ скоростью 12 РњРіС†/СЃ, фаза которого зависит РѕС‚ частоты относительно частоты . 3 V1 - A2 - , 3, 12 / . 12 / 3 2 12 / 12 / . 12 / . Усилитель-интегратор сам РїРѕ себе хорошо известен Рё включает РІ себя три вентиля V2, V3, V4, РёР· которых V2 Рё V3 расположены РїРѕ схеме «пентод-РЅР°-пентод», Р° V4 — катодный повторитель, Рё неоновую газоразрядную трубку для питания экранной сетки. клапана V3. - V2, V3, V4 V2 V3 "-" V4 , V3. Выходной сигнал, снимаемый СЃ катода клапана V4, используется для управления анодно-катодным током магнетрона РІ точке для управления его частотой хорошо известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, Р° также подается через дополнительный усилитель постоянного тока A3 через электронный переключатель Рё схема памяти Рњ2 Рє балансному модулятору БМ. Сбалансированный модулятор также получает РѕС‚ клеммы REF2 РІС…РѕРґРЅРѕР№ опорный сигнал для вспомогательного контура Рё РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал 12 РњРіС†/СЃ, который подается РЅР° него РѕС‚ гетеродина через подходящую линию задержки . , V4 - , A3 M2 . , REF2, 12 / . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4 показаны подходящие схемы переключателя , схемы памяти Рњ2 Рё балансного модулятора БМ. Переключатель состоит РёР· РґРІРѕР№РЅРѕРіРѕ триода V5, сетки которого соединены вместе Рё питаются импульсами РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ Рё того же источника (РЅРµ показан), который управляет магнетроном РІ . Выходной сигнал усилителя A3 подается РЅР° левый катод Рё правый анод клапан V5 Рё коммутируемый выходной сигнал берутся РёР· левого анода Рё правого катода, причем переключатель, образованный клапаном V5, конечно же, управляется импульсами таким образом, что РѕРЅ «закрыт», например обеспечивает выходной сигнал, РєРѕРіРґР° магнетрон Рљ выключен, Рё «открыт», РєРѕРіРґР° магнетрон Рљ колеблется. Схема памяти состоит просто РёР· конденсатора Рё последовательного сопротивления , подключенного Рє коммутируемому выходу. «Запомненный» Рё переключаемый выход подается РЅР° первую управляющую сетку РѕРґРЅРѕРіРѕ (V6) РёР· пары гептодов V6 Рё V7, второй (V7) РёР· которых получает РЅР° своей первой управляющей сетке опорный сигнал постоянного тока, подаваемый РЅР° REF2, который является РІ той же точке, что Рё соответственно отмеченная клемма РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2. 4 , M2 . V5 ( ) . A3 - V5 - - , V5 , , "" .. , "" . . "" (V6) V6 V7 (V7) .. REF2 2. Вторые управляющие сетки, то есть средние сетки — или вторые входные сетки, как РёС… РёРЅРѕРіРґР° называют — РґРІСѓС… гептодов подключены Рє противоположным концам цепи , катушка СЃ центральным отводом РІ которой соединена СЃ первичной катушкой , через которую генерируются колебания. Генератор СЃ частотой 12 МГц (РЅРµ показан РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4) подается РЅР° клеммы . .. - - - 12 / ( 4) . Выходной сигнал, снятый СЃ общего анодного соединения вентилей V6 Рё V7 Рё появляющийся РЅР° выводе , подается через остальную часть вспомогательного контура РЅР° РІС…РѕРґ усилителя Рђ2 РІ блоке РЎ1. Таким образом, опорный сигнал, подаваемый РЅР° REF2, устанавливает блок C1 РІ середину его характеристики: РґСЂСѓРіРёРјРё словами, РѕРЅ нейтрализует РІ периоды «выключения» магнетрона РІ эффекты побочных сигналов, включая дрейф, возникающих затем РІ блок РЎ1. Как будет очевидно, РЅР° выходе балансного модулятора будет напряжение сигнала 12 РњРіС†/СЃ, фаза которого зависит РѕС‚ того, больше или меньше «запомненный» Рё переключаемый выходной сигнал усилителя-интегратора РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения, приложенного РЅР° ССЫЛКА 2. V6 V7 ' , A2 C1. REF2 C1 : , , "" , , , C1. 12 / "" - REF2. Линия задержки предусмотрена для обеспечения правильной фазировки колебательного сигнала РѕС‚ генератора Рє балансному модулятору . . РњС‹ утверждаем следующее: 1. Система управления сигналом ошибки, содержащая управляемое устройство, которое должно обеспечивать заранее определенный полезный выходной сигнал, первый опорный сигнал Рё средство для генерации первого сигнала ошибки, представляющего отклонения выходного сигнала, фактически создаваемого указанным управляемым устройством, РѕС‚ указанного заранее определенного выходного сигнала путем сравнения выходного сигнала. РѕС‚ управляемого устройства СЃ первым эталонным значением, средства, включающие РІ себя первый блок управления, имеющий заранее определенное рабочее состояние, РїСЂРёРІРѕРґРёРјРѕРµ РІ действие упомянутым сигналом ошибки, для управления указанным управляемым устройством РІ течение заранее определенных периодов для уменьшения указанных отклонений, второй эталонный режим Рё средство для сравнения указанного второго эталонного значения СЃ выход блока управления для формирования второго сигнала ошибки, переключатель для подключения указанного блока управления поочередно Рє управляемому устройству РІ течение заданных периодов Рё РІ течение РґСЂСѓРіРёС… периодов, средство для формирования второго сигнала ошибки Рё средство для подачи второго сигнала ошибки для управления блок для возврата последнего РІ заданное рабочее состояние. : 1. , , , , - . 2.
Система управления по п.1, в которой в схему памяти подается выходной сигнал блока управления в течение упомянутых других периодов, выход которого схема памяти соединен со средством для формирования второго сигнала ошибки в зависимости от любого отклонения между выход блока управления и второй опорный сигнал, причем схема памяти служит для сохранения после размыкания указанного переключателя5 сигнала, подаваемого на схему блоком управления. , , , , opened5 . 3.
Система управления по п.2, в которой переключатель выполнен с возможностью срабатывания со скоростью, высокой по отношению к постоянной времени схемы памяти, так что любой паразитный сигнал в основном контуре, состоящем из управляемого устройства, средства генерации и блок управления исключаются при условии, что частота паразитного сигнала мала по сравнению с частотой переключения. 2, , , , . 4.
Система управления по п.1, 2 или 3, в которой переключатель представляет собой электронный переключатель. 1, 2 3, . 5.
Система управления по любому из предшествующих пунктов, в которой блок управления имеет рабочий цикл и выполнен с возможностью отключения в течение упомянутых других периодов. , . 6.
Система управления по любому из пп.1-4, в которой управляемый блок выполнен с возможностью свободной работы в течение упомянутых других периодов, при этом имеются переключающие средства для отключения управляемого устройства от генерирующих средств в течение упомянутых других периодов. 1 4, , . 7.
Система управления по любому из пп.1-4, в которой управляемый блок находится под постоянным управлением. имеются переключающие средства для отключения управляемого блока от генерирующих средств в течение упомянутых других периодов, а также имеется схема памяти для сохранения первого сигнала ошибки и подачи его на управляемое устройство в течение упомянутых других периодов. 1 4, . . 8.
Система управления сигналом ошибки, РїРѕ существу, описана выше СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг. 1 или фиг. 2-4 чертежей, сопровождающих предварительную спецификацию. - 1 2 4 . ПРЕДВАРРТЕЛЬНЫЕ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРУсовершенствования РІ схемах электрического сервопривода Рё автоматического управления СЃ обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ. РњС‹, ' , компания, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством Великобритании, РїРѕ адресу , , , .C2 Рё , .., Магистр искусств, директор исследовательских программ Рё планирования Адмиралтейства, Лондон, британский гражданин, настоящим заявляю, что это изобретение будет описано РІ следующем заявлении: Настоящее изобретение относится Рє электрическим сервоприводам Рё схемам автоматического управления СЃ обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ, то есть Рє устройствам РІ которым элемент или устройство автоматически управляется для получения желаемого заранее определенного результата, например. таким образом, чтобы поддерживать заданную частоту, путем измерения фактического выходного сигнала, генерации сигнала ошибки, отражающего отклонение фактического выходного сигнала РѕС‚ желаемого заданного выходного сигнала, Рё использования сигнала ошибки для управления упомянутым элементом или устройством для уменьшения или существенного снижения устранить выезд. - ' , , , , , .C2 , .., .., & , , , : , , .. - - , , . Для краткости описания такое устройство далее будет называться «системой управления сигналом ошибки». " ". Рзобретение направлено РЅР° создание усовершенствованных систем контроля сигналов ошибки для использования РІ конкретном классе случаев, Р° именно РІ классе, РІ котором допускается периодическое выключение или отключение управляемого элемента или устройства через определенные промежутки времени РѕС‚ канала управления сигналом ошибки, который контролирует это. , . Трансмуттер (обычно магнетрон) радиолокационной системы СЃ частотной модуляцией является типичным примером этого конкретного класса управляемого элемента или устройства, Рё настоящее изобретение особенно применимо для управления частотой такого передатчика. ( ) . Однако изобретение РЅРµ ограничивается этим конкретным применением. , , **Р’РќРРњРђРќРР•** конец поля может перекрывать начало **. **** **.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 08:54:11
: GB769543A-">
: :

769544-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 59%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB769544A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 769,544 ^ " Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 28 августа 1953 Рі. 769,544 ^ " : 28, 1953. в„– 23885/53. 23885/53. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 20 апреля 1953 РіРѕРґР°. 20, 1953. Полная спецификация опубликована: 6 марта 1957 Рі. : 6, 1957. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 89(3), РЎ 5. :- 89 ( 3), 5. Международная классификация:- 25 . :- 25 . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Улучшения РІ пневматическом степлере или РІ отношении него РњС‹, , корпорация, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством штата РќСЊСЋ-Йорк, РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· Соединенных Штатов Америки, РїРѕ адресу: 32-01 , Лонг-Айленд-Сити, штат РќСЊСЋ-Йорк. , Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся Рѕ выдаче нам патента, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, Р±СѓРґСѓС‚ РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: Предмет изобретения Настоящее изобретение представляет СЃРѕР±РѕР№ степлер Рё, более конкретно, касается усовершенствованного пневматического степлера. , , , , 32-01 , , , , , , , : . РћРґРЅР° важная цель изобретения связана СЃ созданием очень СѓРґРѕР±РЅРѕРіРѕ РІ использовании скободержателя, который, РїСЂРё желании, может СѓРґРѕР±РЅРѕ удерживать РїРѕ меньшей мере пять тысяч скобочных элементов плотно Рё компактно РІ форме рулона или упаковки РІ небольшом контейнере, используемом РІ качестве съемного картриджа, который легко загружать Рё помещать РІ степлер Рё который легко выгружать, РєРѕРіРґР° рулон скрепочного элемента израсходован. Р’ частности, еще РѕРґРЅРѕР№ задачей является обеспечение РЅРѕРІРѕРіРѕ степлера, РЅРµ требующего специальных навыков РёР·-Р·Р° его эффективности РІ отношении эффективной работы Рё средств перемещения СЃРєРѕР±. это РЅРµ зависит РѕС‚ скорости срабатывания СЃРїСѓСЃРєРѕРІРѕРіРѕ крючка, контролирующего подачу давления РІРѕР·РґСѓС…Р° РІ цилиндр степлера. Дополнительная конкретная цель реализуется РІ обеспечении степлера, который можно «загонять РІ угол», Р° именно, выталкиваемая СЃРєРѕР±Р° может вводиться РІ углы РїРѕРґ прямым углом благодаря острому углу, образуемому цилиндром Рё основанием или РєРѕСЂРїСѓСЃРѕРј степлера, что позволяет автоматически позиционировать направляющую для СЃРєРѕР± степлера относительно угла, РІ то время как его цилиндр находится РЅР° значительном расстоянии РѕС‚ стены частичное формирование угла Другая важная задача заключается РІ обеспечении основания, приспособленного для поворота РІ РєРѕСЂРїСѓСЃ СЃРєРѕР±С‹ для образования СЃ его помощью канала или направляющего средства для направления ленты скобочного элемента РїСЂРё ее подаче Рє направляющей скобочного элемента Рё адаптированного выдвигаться РёР· РєРѕСЂРїСѓСЃР° для обеспечения быстрого доступа Рє направляющей 3 СЃ; активный означает, определяемый РєРѕСЂРїСѓСЃРѕРј Рё основанием. , , "," , , 3 ; . Другая задача состоит РІ том, чтобы использовать РІ съемном картридже складную Рё РіРёР±РєСѓСЋ ленту РІ форме рулона РёР· прямолинейных Рё СѓРїСЂСѓРіРѕ соединенных проволочных элементов, РїСЂРё этом передний элемент приспособлен для подачи через передний или упорный конец линейно направляемого гибочного блока Рё впоследствии сгибают 55 стороны СѓРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ конца гибочного блока или смещаемого средства для формирования перевернутой -образной СЃРєРѕР±С‹, после чего сформированная СЃРєРѕР±Р° выводится РёР· СЃРєРѕР±С‹. Другая цель состоит РІ обеспечении лезвия 60 РІ форме канала для сгибания передней проволоки. элемент полоски скобочного элемента над направляемым СЃ возможностью скольжения изгибающим блоком Рё РІ обеспечении РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРіРѕ лезвия, направляемого канальнообразным лезвием для последующего выталкивания Рё выталкивания сформированной СЃРєРѕР±С‹ 65 РёР· направляющей канавки СЃРєРѕР±С‹. 50 55 60 , 65 . Другая задача заключается РІ создании составного поршня, содержащего внешний или формирующий поршень Рё внутренний или РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ поршень, вложенный внутрь Рё направляемый СЃ возможностью скольжения внешним 70 боковым поршнем, РїСЂРё этом внешний поршень несет лопасть РІ форме канала или скобочного элемента, образующую лезвие, Рё внутренний поршень. несущая ведущее лезвие. Другой целью изобретения является создание РЅРѕРІРѕРіРѕ пневматического степлера, РІ котором 75 РґРѕРїСѓСЃРєРё между цилиндром, который СЃ возможностью скольжения Рё наклона направляет составной поршень, РєРѕСЂРїСѓСЃРѕРј, Рє которому прикреплен цилиндр, Рё перемещаемым СЃ возможностью скольжения упорным средством, поворотное основание родственны, РЅРѕ 80, РёР·-Р·Р° наклоняемого формовочного поршня Рё использования СѓРїСЂСѓРіРѕР№ уплотнительной чашки РЅР° РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРј поршне, взаимодействующей СЃ внутренним отверстием формовочного поршня, Р° также небольшого люфта наковальни РІ его основании, эти части 85 саморегулируются РІРѕ время работы, Рё, следовательно, РЅРµ требуется поддерживать жесткие РґРѕРїСѓСЃРєРё Рё соотношение, которые обычно требуются для этих деталей. Другая цель заключается РІ обеспечении эффективного степлера 90, имеющего составной поршень, включающий относительно легкий формовочный поршень Рё относительно легкий вес РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРіРѕ поршня РїРѕ сравнению СЃ массой Рё весом остальной части степлера, так что энергия, вырабатываемая РїСЂРё внезапном расширении сжатого РІРѕР·РґСѓС…Р°, поступающего РІ цилиндр, большая часть СѓС…РѕРґРёС‚ РЅР° относительно легкие формообразующие Рё приводные ножи, так как энергия распределяется обратно пропорционально массе, Р° оставшееся или небольшое количество энергии переходит РІ оставшуюся часть СЃРєРѕР±С‹, тем самым существенно СЃРІРѕРґСЏ Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ отдачу РїСЂРё формировании СЃРєРѕР±С‹ РёР· ее скобочного элемента Рё РїСЂРё выталкивании сформированной СЃРєРѕР±С‹ РёР· СЃРєРѕР±С‹ Рё хотя относительно легкие движущиеся части приспособлены для работы РЅР° относительно высоких скоростях, РѕРЅРё постепенно останавливаются, РЅРѕ формовочный поршень движется против амортизирующей системы, которая позволяет использовать еще более легкие движущиеся части, дополнительно уменьшая отдачу. Еще РѕРґРЅР° конкретная цель заключается РІ том, чтобы подвергнуть РїСЂРёРІРѕРґ СЃРєРѕР±С‹ или внутренний поршень воздействию заданного максимального давления РІРѕР·РґСѓС…Р° РІ соответствии СЃ полным С…РѕРґРѕРј формующего поршня, таким образом гарантируя полную выгоду РѕС‚ максимального желаемого давления РЅР° РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ поршень, независимо РѕС‚ времени, затраченного РЅР° манипулирование спусковым крючком для инициирования подачи РІРѕР·РґСѓС… РІ формующий поршень Другая цель состоит РІ том, чтобы создать эффективное средство подачи ленты скобочных элементов для подачи переднего скобочного элемента ленты скобочных элементов над передней СѓРїРѕСЂРЅРѕР№ частью скользящего, РЅРѕ управляемого пружиной изгибающего блока или смещаемого средства после каждого полного цикла составной поршень, Р° именно цикл, который включает: сначала РёР·РіРёР± или формование прямолинейного скобочного элемента РІ СЃРєРѕР±Сѓ РІ форме перевернутой ; РІРѕ-вторых, выталкивание сформированной СЃРєРѕР±С‹ РёР· СЃРєРѕР±С‹; Рё, наконец, возвращение как формирующего, так Рё РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРіРѕ лезвий РІ РёС… нормальное поднятое положение. Другая цель состоит РІ том, чтобы использовать формующее лезвие для плотного ограничения сформированной СЃРєРѕР±С‹ РѕС‚ люфта, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° находится РЅР° дорожке качения, тем самым помогая предотвратить коробление сформированной СЃРєРѕР±С‹ РІ том РІРёРґРµ, РІ каком РѕРЅР° есть. проталкивается через дорожку качения, тем самым дополнительно обеспечивая большее проникновение РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ СЃРєРѕР±С‹ РІ закрепляемый материал. 70 , 75 , , , , 80 , , 85 - 90 , , , , , , , , : , ; , ; , , , . Другой целью является обеспечение того, чтобы передний скобочный элемент ленты скобочных элементов, выходящей РёР· картриджа, автоматически выстраивался РїРѕ существу параллельно дорожке качения СЃРєРѕР± перед операцией формования. Более конкретно, еще РѕРґРЅРѕР№ задачей является обеспечение поворотных Рё скользящих собачек СЃ пружинным управлением. для перемещения ленты скобочногР