патенты / 1882

261703-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB261703A
[]
- Р -Я - - ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата проведения конференции (Германия): ноябрь. O19, 19250, 261 703 Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): дюна 11, 1926 г., № 14,7671/26, полная регистрация принята: 12 сентября 1927 г. (): . O19, 19250, 261 703 ( ): 11, 1926, , 14,7671/26, : , 12, 1927. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Способ и устройство для предотвращения повреждения воздушных трубок колесных шин острыми предметами, такими как гвозди, осколки битого стекла и т.п. - , . Я, РИЧАРД Скириер, бывший сотрудник . , , . 56, Нахтвайде, проживающий в настоящее время № 45, Эндельштрассе, Магдебург, Германия, имеющий немецкое гражданство, настоящим заявляю, что природа этого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны и подтверждены следующим: заявление:- 56, , . 45, , , , , , :- Настоящее изобретение относится к пневматическим шинам для дорожных катков и имеет целью создание улучшенных средств защиты внутренней камеры от проколов острыми предметами, такими как гвозди или кусочки стекла, которые могут проникнуть через наружное покрытие. Принимая во внимание, что ранее предлагалось использовать полоски резиновой ткани и проволочную сетку, хлопья хлопка или волокна, нити растительных волокон, волосы животных и другие вещества для защиты внутренней камеры пневматической шины от посторонних предметов, которые могут проникнуть через наружное покрытие. Согласно настоящему изобретению пневматическая шина снабжена свободной вставкой между внешним покрытием и внутренней камерой, состоящей из слоев ткани, чередующихся со слоями ваты или другого хлопьевидного материала, который защищает внутреннюю камеру путем отклонения кончиков или острых краев. тел, проникших через наружное покрытие. . , , , , . Защитная полоса для реализации улучшенного способа показана, например, на прилагаемых чертежах, на которых: - Фиг. 1 представляет собой поперечное сечение шины колеса со вставленной защитной полосой. , , :-. 1 . На рис. 2 показана защитная полоса в плане, а на рис. 40 — ее поперечное сечение. . 2 40 . 3 . Как видно на рис. 1, между крышкой и воздушной камерой колесной шины вставлена защитная полоса . . 1 - . Защитная полоса а подробно показана 45 на фиг. 2 и 3 состоит из наложенных друг на друга полосок из разных материалов. Верхний или внешний слой защитной полосы изготовлен из трикотажной ткани, следующий нижний слой е состоит из шпагатной ткани, 50 следующий нижний слой / выполнен из ваты, четвертый или центральный слой ' изготовлен из трикотажной ткани, следующий нижний слой /1 - из ваты, следующий следующий слой - из шпагатной ткани и 55 нижний слой d2 - из трикотажной ткани. 45 . 2 3 . - , , 50 / , ' - , /1 , 55 d2 . Все слои соединены друг с другом швами так, что образуется защитная полоса, состоящая из толстой центральной части и плоская по краям, причем ее форма адаптирована к форме покрышки шины и воздушной камеры. . Чтобы предотвратить вредное трение, защитную полоску 05 перед вставкой натирают смазкой, например тальком. , -. , 05 , . Теперь подробно описав и выяснив сущность моего упомянутого изобретения и то, каким образом его следует осуществить, я заявляю, что то, что я 70 ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-02-27 11:54:20
: GB261703A-">
: :

261704-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 63%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB261704A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Усовершенствованный способ и устройство для изготовления зубчатых колес. . Мы, , корпорация штата Нью-Йорк, расположенная по адресу 1000, , Рочестер, Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, правопреемники и , граждане Соединенных Штатов Америки, по указанному выше адресу. Настоящее изобретение относится к зубчатым передачам и, в частности, к способу и машине для изготовления зубчатых колес. имеющие продольно изогнутые зубы. , , , 1000, , , , , , , , -, follovríng : . В частности, данное изобретение относится к способу изготовления конических шестерен с наклоном зубьев методом непрерывного строгания. . Когда инструмент совершает возвратно-поступательное движение по прямой траектории по поверхности заготовки, которая непрерывно и с одинаковой скоростью вращается вокруг своей оси, в заготовке вырезается изогнутая прорезь. Вращение заготовки, когда инструмент находится вне положения резки, и в то время, когда он возвращается в исходное положение при подготовке к следующему резанию, приведет к автоматическому и непрерывному индексированию заготовки. , , . ' , . Этот метод изготовления шестерен с криволинейными зубьями имеет определенные преимущества, особенно для шестерен большого размера, среди которых главным образом экономия на стоимости инструмента и сокращение времени резания по сравнению с любым методом, при котором заготовка подвергается прерывистому индексированию. Поэтому время от времени предпринимались попытки использовать этот процесс в производстве конических шестерен с изогнутыми зубьями, но до сих пор без коммерческого успеха. , , . , , , . Проблемы возникали из-за ограничений в выборе угла спирали, а также из-за значительного изменения угла зазора инструмента во время операции резания, что могло вызвать вибрацию или плохую обработку разрезаемой поверхности. Настоящее изобретение направлено на преодоление обеих этих трудностей и на то, чтобы сделать возможным чистовую обработку конических шестерен с любым желаемым углом спирали посредством процесса непрерывного строгания. , , . . При производстве конических зубчатых колес такими процессами непрерывного строгания, которые применялись до сих пор, инструмент всегда совершал возвратно-поступательное движение к вершине конуса заготовки. Если инструмент, перемещаемый таким образом, выполняет последовательные резы в последовательных промежутках между зубьями заготовки, угол спирали для шестерни с заданным числом зубьев и для заданного хода фиксируется. Поэтому было предложено контролировать угол спирали зубчатого колеса, синхронизируя движения инструмента и заготовки так, чтобы инструмент пропускал некоторое количество промежутков между зубьями между последовательными резами на заготовке. Хотя этот последний метод допускал некоторый диапазон выбора угла спирали за счет изменения количества пропущенных зубьев, на практике выбор был весьма ограничен, и этот метод только увеличивал вариацию угла зазора инструмента, присутствующего там, где инструмент режет последовательные зубы. , . , . , - , - . , - , . Одной из целей настоящего изобретения является создание способа строгания криволинейных зубчатых колес в непрерывном процессе, при котором угол спирали, получаемый на заготовке, можно изменять по желанию, в то время как в то же время угол зазора инструмента поддерживается по существу одинаковым. , , . Мы обнаружили, что полная свобода в выборе угла спирали возможна, если инструмент расположен относительно заготовки так, что он движется по линии, смещенной от вершины заготовки. Величину смещения можно изменять по желанию, и, изменяя величину смещения, на заготовке можно получить любой желаемый угол спирали. Эта свобода выбора угла спирали возможна, кроме того, в пределах требований к удовлетворительному режущему действию инструмента, так что с помощью нашего изобретения можно резать любой желаемый угол спирали, сохраняя при этом удовлетворительную чистоту зубьев. , ' . , . , , , . Еще одним фундаментальным открытием в нашем изобретении является способ управления формой реза, позволяющий создавать посредством непрерывного процесса строгания зуб, изогнутый только в одном направлении. . Движения, которые до сих пор применялись при резке криволинейных зубчатых колес строгальным инструментом, приводимым в движение кривошипно-шатунным приводом, представляли собой возвратно-поступательное движение инструмента, всегда направленное к вершине заготовки, вращательное движение заготовки, происходящее с постоянной скоростью; и когда были созданы профили зубьев, относительное поступательное движение между инструментом и заготовкой на поверхности базовой рейки или коронной шестерни. Движение, сообщаемое кривошипом строгальному инструменту, имеет простую гармоническую природу: инструмент движется под импульсом кривошипа с непрерывной скоростью . скорость движения, изменение которой носит периодический характер. Гармоническое или переменное движение инструмента под действием кривошипа создает на заготовке кривую зуба общей -образной формы, то есть двойной кривизны. Как уже говорилось в настоящем изобретении, инструмент перемещается по траектории, смещенной от вершины заготовки. Но помимо этого мы обнаружили, что, сообщая другое относительное движение между инструментом и заготовкой в дополнение к относительным движениям, использовавшимся до сих пор, также гармонической природы, но предпочтительно с частотой, отличной от гармонического движения инструмента, зуба или На заготовке можно вырезать канавку, которая будет иметь не только по существу одинаковый угол заднего угла инструмента по ее длине, но также будет проходить по существу в одном направлении. , , , ; , . , . , . - , . . , , , , , - , . Угол спирали, создаваемый в машине, использующей это дополнительное движение, можно контролировать, как уже указано, с помощью величины смещения инструмента, при этом в рамках нашего изобретения предусмотрено смещение инструмента на любое подходящее расстояние по обе стороны от вершины заготовки или даже где это дополнительное движение используется для перемещения инструмента к вершине. , , , . Дополнительное гармоническое движение, которое составляет одну из новых особенностей данного изобретения, может быть сообщено инструменту или заготовке любым из трех способов; (1) дополнительное вращение заготовки с переменной скоростью в сочетании с использовавшимся ранее непрерывным равномерным вращательным движением; (2) за счет второго возвратно-поступательного движения, непосредственно сообщаемого инструменту с переменной скоростью, которое должно быть объединено с возвратно-поступательным движением, вызываемым кривошипом, и (3) за счет дополнительного относительного движения между инструментом и заготовкой с переменной скоростью на базовой стойке или коронке. механизм. ; (1) ; (2) (3) . Для удобства применения этого изобретения желательно, чтобы станки, сконструированные в соответствии с ним, имели не только приспособление для смещения зуба от вершины заготовки, но и средства для приведения инструмента в такое смещенное положение. но также быть снабжены средствами для придания инструменту и заготовке относительного дополнительного гармонического движения, благодаря чему шестерни всех размеров и шагов могут быть нарезаны с практически одинаковым зазором инструмента и с любым желаемым углом спирали. Машина, являющаяся одним из вариантов осуществления изобретения OU1 и описанная ниже, оборудована таким образом. - $ . , . , OU1 , . В этом станке добавленное гармоническое движение достигается третьим из описанных выше способов, а именно путем придания дополнительного относительного движения между инструментом и заготовкой вокруг оси основной коронной шестерни. В машине, описанной ниже, инструмент совершает возвратно-поступательное движение по прямой линии по траектории , которая регулируется относительно вершины конуса заготовки; заготовка вращается вокруг своей оси с равномерной скоростью, обеспечивается относительное движение между инструментом и заготовкой, необходимое для получения сформированных профилей зубьев. перемещение инструмента с относительно медленной равномерной скоростью вокруг вершины основной коронной шестерни, в то время как добавленное относительное гармоническое движение достигается за счет придания инструменту дальнейшего движения также вокруг вершины основной коронной шестерни. Инструмент или инструменты, как и в других строгальных станках, будут резать при движении только в одном направлении, выходя из положения резания при обратном ходе. , . ; , , , . , . , . Основные цели нашего изобретения уже были описаны. Другие цели будут очевидны далее из описания и прилагаемой формулы изобретения. . . Хотя описан и проиллюстрирован предпочтительный вариант осуществления этого изобретения, следует понимать, что наше изобретение допускает различные другие модификации. уже указано или находится в пределах его объема, и что данная заявка предназначена для охвата всех вариантов или модификаций изобретения, попадающих в его пределы или объем прилагаемой формулы изобретения. , . , , . На чертежах: фиг. 1 представляет собой схематический вид, иллюстрирующий формы кривых, возникающих в результате различных гармонических движений, используемых или используемых в нашей машине и процессе, и результат, полученный в результате объединения этих движений; Фиг.2 представляет собой схематический вид, иллюстрирующий работу машины предпочтительной формы; Фиг.3 представляет собой схематический вид, показывающий часть нарезания зубчатого колеса согласно нашему изобретению и положение инструмента во время нарезания; Фиг.4 представляет собой схематический вид, показывающий общее расположение зубчатой передачи, управляющей несколькими частями машины, работающей в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления нашего изобретения; Фиг.5 представляет собой вид сверху этой машины; Фиг.6 - вид спереди люльки и направляющей для инструмента; Фиг.7 представляет собой частичный вид сзади опоры люльки; На рис. 8 также показан частичный вид сзади опоры люльки, на котором показаны некоторые части, отсутствующие на рис. 7 ; Инжир. 9 представляет собой вид в разрезе люльки и опоры люльки, показывающий механизм для придания инструменту возвратно-поступательного движения, а также часть привода люльки; фиг. 10 - вид в разрезе в увеличенном масштабе некоторых частей, показанных на фиг. 9; фиг. Фиг.11 - подробный вид в разрезе, показывающий конечный привод люльки; Фи. 12 представляет собой подробный вид в разрезе, сделанный под прямым углом к фиг. : . 1 , - , ; . 2 ; . 3 ; . 4 ; . 5 ; . 6 ; . 7 ; . 8 , . 7 ; '. 9 , ; . 10 . 9; . 11 , ; . 12 , . 11 ; На фиг. 13 - разрез по линии 13-13 фиг. 11 1 ; фиг. 14 - вид сзади, частично в разрезе, рабочей головки; Фиг.15 представляет собой увеличенный вид смазочного механизма и других частей, показанных на Фиг.1-4; На фиг. 16 - детальный разрез в увеличенном масштабе частей смазочного механизма, показанного на фиг. 15 ; На фиг. 17 представлен подробный вид в разрезе, показывающий один из дифференциалов и соединения между главным приводным валом, приводами люльки и приводом заготовки; фиг. 18 - подробный вид в разрезе, сделанный в целом по линии 18-J8 на фиг. 21, показывающий части привода холостого хода и шестерен индексного переключения; фиг. 19 - подробный вид в разрезе, показывающий приводы смазочных и смазочно-охлаждающих насосов; фиг. 20 - разрез по линии 20-20 фиг. 21; фиг. На фиг. 21 показан вид сбоку, частично в разрезе шестерен индексного переключения и связанных с ними частей. 11 ; . 13 13-13 . 11 1 ; . 14 , , - ; . 15 . 1-4 ; . 16 . 15 ; . 17 , , ; . 18 , 18-J8 . 21, ; . 19 ; . 20 20-20 . 21; . 21 , . На рис. 22 представлен подробный вид в разрезе главной передачи. к рабочей головке червяка; Фиг. 23 представляет собой вид сбоку с вырванными частями шестерен изменения передаточного отношения, шестерен переключения роликовой подачи и связанных с ними частей; фиг. 24 - разрез по линии 24-24 фиг. 23; фиг. На фиг. 25 - разрез по линии 25-25 фиг. 23 ; фиг. 26 - разрез по линии 26-26 фиг. 25; фиг. Фиг. 27 представляет собой вид в разрезе, сделанный в основном по линии 27-27 на фиг. . 22 , . ; . 23 , , , , ; . 24 24-24 . 23; . 25 25-25 . 23 ; . 26 26-26 . 25; . 27 27-27 . 26; На фиг. 28 - разрез по линии 28-28 фиг. 27 ; На фиг. 29 - разрез по линии 29-29 фиг. 28 ; фиг. 30 - разрез по линии 30-30 фиг. 28; фиг. Фиг.31 представляет собой вид в разрезе, сделанный в основном по линии 31-31 на Фиг.28, если смотреть в направлении стрелок; Рис. 32 представляет собой вид сбоку с вырванными частями под прямым углом к рис. 31 ; Фиг.33 - подробный вид в разрезе, показывающий шестерни переключения передаточного отношения и связанные с ними детали; На фиг. 34 показан вид в разрезе основания и рамы машины, показывающий крепление оснований зубчатой передачи и головки шестерни; На рис. 35 показан вид сверху с вырванными частями частей, показанных на рис. 26; . 28 28-28 . 27 ; . 29 29-29 . 28 ; . 30 30-30 . 28; . 31 31-31 . 28, ; . 32 , , . 31 ; . 33 ; . 34 , ; . 35 , , . 34; Фиг.36 - разрез по линии 36-36 фиг. 35 ; фиг. 37 представляет собой вид сверху рамы с вырванными частями, показывающий средство перемещения основания рабочей головки для подачи заготовки зубчатого колеса на глубину; На фиг. 38 - разрез по линии 38-38 фиг. 37 ; Фиг.39 - разрез по линии 39-39 фиг. 37 ; фиг. 40 - разрез по линии 40-40 фиг. 37; фиг. Фиг. 41 представляет собой разрез по линии 41-41 фиг. 8 ; Фиг.42 - разрез по линии 42-42 фиг. 8 ; Фиг. 43 представляет собой подробный вид в разрезе шестерен переключения подачи и связанных с ними частей; На фиг. 44 показан вид в разрезе, показывающий детали храпового механизма подачи заготовки; На рис. 45 показан вид с торца храпового механизма и собачки, показанных на рис. 44 ; На фиг. 46 показан вид в разрезе муфты быстрой подачи и связанной с ней муфты; фиг. 47 - подробный вид в разрезе, сделанный в плоскости, параллельной плоскости, на которой взят разрез фиг. 46; фиг. фиг. 48 - разрез по линии 48-48 фиг. 8; фиг. на фиг. 49 - подробный вид в разрезе привода подачи; фиг. 50 - разрез по линии 50-50 фиг. 49; фиг. 50 - разрез по линии 50-50 фиг. 49; фиг. 51 - разрез по линии 51-51 фиг. 49; фиг. фиг. 52 представляет собой вид сбоку рычага направляющей инструмента со снятыми частями; фиг. 53 - разрез по линии 53-53 фиг. 52; Инжир. 34; . 36 36-36 . 35 ; . 37 , , ; . 38 38-38 . 37 ; . 39 39-39 . 37 ; . 40 40--40 . 37; . 41 41-41 . 8 ; . 42 42-42 . 8 ; . 43, ; . 44 , ; . 45 . 44 ; . 46 ; . 47 , . 46, ; . 48 48-48 . 8; . 49 ; . 50 50-50 . 49; . 51 51-51 . 49; . 52 , , ; . 53 53-53 . 52; . 54 - разрез по линии 54-54 фиг. 52; Рис. зизис а (детальный вид в разрезе в увеличенном масштабе механизма возвратно-поступательного движения инструмента; фиг. 56 - деталь, частично в разрезе, старого вытяжного кулачка и связанных с ним частей; фиг. 57 - компоновка этого кулачка, на фиг.58 - разрез по линии 58-58 фиг. 56 ; фиг. 59 - разрез по линии 59-59 фиг. 58; фиг. фиг. 60 - головка инструмента, вид сбоку; Фиг.61 представляет собой вид сверху, показывающий инструмент в положении резания; Фиг. 62 представляет собой вид в разрезе головки инструмента, показывающий инструмент в нережущем положении; Фиг.63 представляет собой вид в разрезе по линии 63-63 на Фиг.60; и фиг. 64 представляет собой подробный вид в разрезе деталей, показанных на фиг. 28. 54 54-54 . 52; .. ( ; . 56 , , . ; . 57 - ; . 58 58-58 . 56 ; . 59 59-59 . 58; . 60 ; . 61 , ; . 62 , , - ; . 63 63-63 . 60 ; . 64 . 28. Принципы, лежащие в основе настоящего изобретения, схематически проиллюстрированы на рисунках 1, 2 и 3. - 1, 2 3. На рис. Различные кривые, возникающие в результате различных движений, применяемых или используемых в машине, работающей согласно этому изобретению, показаны на поверхности питха заготовки, развернутой в плоскость основной коронной шестерни. . . На этом рисунке М представляет собой круг, по которому движется шатунный палец. Этот круг имеет радиус . Кривошип соединен стержнем с инструментом (не показан), совершающим возвратно-поступательное движение по прямой , которая смещена от угла наклона : заготовки на величину, равную радиусу окружности Е. Инструмент может быть смещен. к любой стороне вершины . Если кривошип М вращается, например, в направлении, указанном стрелкой а, он будет производить перемещение инструмента вдоль линии в направлении стрелки . Это движение инструмента, имеющее переменную скорость и имеющее простой гармонический характер благодаря кривошипу, приведет к образованию на заготовке, вращающейся с равномерной скоростью в направлении стрелки , продольно-криволинейного резания общего вида. форму, как показано на рисунке А в этом финале. Для наглядности на иллюстрации эта кривая А показана отдельно от линий, обозначающих движение инструмента. Соответствующие положения инструмента, кривошипа и заготовки, однако, обозначены соответствующими ссылочными номерами, так что может быть ясно, какие положения занимает кривошип инструмента и заготовка, поскольку различные части криволинейного выреза А расположены произведено. . -. ( ) : . - . , , - . , - 8-, . , . - - , , , , - , , . Пунктирные концы кривой указывают путь инструмента при его возвратном или холостом ходе. - . Угол спирали (рис. 3) паза или зуба А в нашем изобретении напрямую контролируется величиной смещения траектории инструмента от вершины заготовки. (. 3) . Удовлетворительные зубчатые передачи могут быть выполнены в соответствии с нашим изобретением, используя начало инструмента в сочетании с обычными движениями заготовки и инструмента, применявшимися ранее. Однако там, где желательно получить на заготовке зуб, простирающийся по существу в одном направлении, используется добавленное гармоническое движение, новое в этом изобретении. Предпочтительно, чтобы это движение было в два раза чаще гармонического движения инструмента, вызываемого рукояткой; движение, поскольку было обнаружено, что такая комбинация дает наиболее желательные результаты в отношении зазора инструмента и угла спирали. Независимо от того, применяется ли это добавленное гармоническое движение к инструменту или к заготовке, или, как в проиллюстрированном здесь варианте осуществления нашего изобретения, к вращению коронной шестерни, полученная кривая будет по существу одинаковой. . , , , , , . ; , . , , , . Для получения этого дополнительного движения можно использовать любые подходящие средства, такие как кривошип, эксцентрик и т. д. В описываемой далее машине используется эксцентрик. Этот эксцентрик схематически обозначен буквой на рисунке 1. Если инструмент совершает возвратно-поступательное движение по траектории , как описано ранее, и заготовка одновременно совершает возвратно-поступательное движение вокруг своей вершины или центра основной коронной шестерни, с переменной скоростью под действием эксцентрика , который вращается в одном направлении, указанном стрелка , на заготовке будет создана кривая, такая как показана . Соответствующие положения инструмента, заготовки и эксцентрика во время формирования кривой обозначены соответствующими ссылочными номерами. Поскольку эксцентрик предпочтительно вращается со скоростью, вдвое превышающей скорость кривошипа М, шесть указанных положений эксцентрика будут соответствовать двенадцати указанным положениям инструмента. , , , . . 1. , , , . , , , . , . Когда движения, вызывающие кривые А и В, объединяются, образуется кривая С, причем расстояние 1а-1b на кривой С, например, является алгебраической величиной расстояний, проложенных на кривых А и В. Эта кривая простирается в субстанции. - практически в одном и том же направлении по всей длине, без обратной кривизны, которая характерна для кривых, показанных в точках А и В. , 1a-1b , . - , . На фиг. 1 не было предпринято никаких попыток продемонстрировать порождающее движение, поскольку это движение не оказывает влияния на продольную кривую зубьев, образующуюся на шестерне, изготовленной в соответствии с данным изобретением. 1 . На рис. 2 схематически показан принцип работы описываемой далее машины. Инструмент Т приводится в действие кривошипным диском М через шатун . Этот инструмент движется по прямой, смещенной от вершины Х заготовки или основной коронной шестерни. 2 . . ~ . Сама заготовка вращается непрерывно и с равномерной скоростью вокруг своей оси. . Для получения сформированных профилей зубьев инструмент и заготовка перемещаются относительно друг друга вокруг оси базовой коронной шестерни. Это движение осуществляется червяком , который приводится в движение от любого подходящего источника энергии и вращает вал через червячное колесо . , . . На валу закреплен червяк , который вращается в зацеплении и приводит в движение червячное колесо , закрепленное на люльке и ось которого совпадает с осью основной коронной шестерни. Когда используется добавленное гармоническое движение, инструмент и заготовка придают дополнительное движение друг относительно друга в варианте осуществления изобретения, показанном вокруг оси основной коронной шестерни. Это дополнительное гармоническое движение создается эксцентриком , который сообщает продольное возвратно-поступательное движение валу и червяку , а через червяк - колебательное движение червячному колесу и инструменту. . , - . - , , . Червячное колесо имеет шлицевое соединение с валом , благодаря чему вал может одновременно вращаться и совершать возвратно-поступательные движения и сообщать свое совместное движение люльке. , - . Фиг.3 представляет собой фрагментарный вид в разрезе конической передачи, которая могла бы быть изготовлена с помощью настоящего изобретения при использовании добавленного гармонического движения. На этом рисунке траектория инструмента показана со смещением от вершины заготовки, угол спирали зуба обозначен буквой , а угол зазора инструмента - буквой . Зубья шестерни изогнуты только в одном направлении. 3 . , . . Один вариант реализации машины для изготовления конических зубчатых колес согласно данному изобретению показан на чертежах, сопровождающих данное описание. , , . Эта машина содержит основание 5, которое может быть прикреплено к полу или к бетонному фундаменту болтами 51 (рис. 6 и 34) и на котором может быть с возможностью регулировки установлена опора зубчатой головки 6 (рис. 5) или опора головки шестерни 7 и к которой жестко прикреплена рама 8 (рис. 6), снабженная кольцевыми подшипниками 9 и 91 (рис. 9), в которой с возможностью вращения установлена люлька 10 (рис. 6 и 9), на которой установлена инструментальная головка 11 и инструмент Т. Ось Х люльки 10 представляет собой ось основной передачи, с помощью которой в образующем процессе теоретически прокатывается заготовка. Заготовка и держатели инструмента являются регулируемыми, как будет более подробно описано ниже, чтобы привести их в положение резки. Помимо механизма, предусмотренного для придания инструменту, заготовке и люльке необходимых движений для создания сформированного зубчатого колеса, имеющего желаемую продольную кривизну зуба, как уже описано, дополнительно предусмотрен механизм подачи заготовки относительно инструмент так, чтобы прорезать зубья на нужную глубину. 5 51 ( 6 34) 6 ( 5) 7 8 (. 6) 9 91 (. 9) 10 ( 6 9) 11 . 10 . , . , , , - , , . Различные приводы и регулировки будут рассмотрены по порядку. . Двигатель 12 (рис. 4 и 9) или любой другой подходящий источник энергии может использоваться для передачи движения различным частям. Этот двигатель поддерживается на кронштейне 13, который прикреплен к раме 8. 12 ( 4 9) , . 13 , 8. МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА. . Двигатель 12 передает вращательное движение главному приводному валу 14, который установлен во втулке 15, прикрепленной к люльке 10, и в подшипнике 16, прикрепленном к раме 8, через коническую зубчатую передачу 17, один из элементов которой закреплен шпонкой на вал 14, а другой элемент которого соединен с валом якоря 18 двигателя. Вал 14, 4 предпочтительно расположен соосно с люлькой, а к внутреннему концу вала 14 прикреплена коническая шестерня 19, которая входит в зацепление и приводит в движение коническую шестерню 20, закрепленную на валу 21, которая установлена на подходящей подшипниковой опоре. 22 и 23 (фиг. 9 и 55) в люльке 10 0 и которая несет на своем внутреннем конце коническую шестерню 24, которая входит в зацепление и приводит в движение коническую шестерню 25, прикрепленную к кривошипному элементу 26. Шпиндель 27 кривошипа 26 соответствующим образом зафиксирован в подшипнике 28 в люльке. Кривошипный элемент 26 соединен с ползуном 29 головки инструмента посредством шатуна 30, один конец которого установлен на штифте 31, прикрепленном к ползуну 29 головки инструмента, а другой конец которого установлен на шейке 32 кривошипа. 12 14, 15 10 16 8, 17, 14 18 . 14 4 , 14 19 20 21 -. 22 23 (. 9 55) 10 0 24 25 26. 27 26 - 28 . 26 29 30 31 29 32. С целью регулировки хода кривошипа штифт 32 установлен на подвижном блоке 33, который может быть установлен в любое желаемое положение относительно оси вращения кривошипного элемента с помощью винта 34. С помощью уже описанных средств можно увидеть, что инструменту Т придается возвратно-поступательное движение с переменной скоростью простой гармонической природы. Это возвратно-поступательное движение перемещает инструмент с переменной скоростью по лицевой стороне заготовки. Кривошипный элемент 26 имеет на своей периферии кулачковый паз 35, который используется, как будет более подробно описано ниже, для вывода инструмента из положения резания и возврата его в положение резания, когда кривошип завершает свой цикл движения. , 32 33 34. , ' . . 26 - 35, . АППАРАТЫ ДЛЯ НАСТРОЙКИ ИНСТРУМЕНТА. . Как уже было сказано, особенностью данного изобретения является полная свобода выбора угла спирали зубьев. Путем более или менее смещения инструмента от вершины заготовки можно получить любой желаемый угол спирали. Более того, такая резка со смещением возможна без изменения угла зазора инструмента, выходящего за пределы практических пределов. Следовательно, с помощью нашего изобретения можно использовать относительные движения инструмента и заготовки, применявшиеся ранее, и производить удовлетворительные зубчатые колеса с любым желаемым углом спирали. Далее будут описаны средства регулировки инструмента. . , , . - . , . . Инструмент Т установлен в инструментальной головке 11 (фиг. 4,6,9,52 и 54), которая с возможностью скольжения регулируется на ползуне 29 инструментальной головки и крепится к указанному ползуну 29 Т-образными болтами 36, которые входят в пазы. 37 в слайде головы. 11 (. 4,6,9,52 54) 29, 29 - 36 37 . Головку инструмента можно отрегулировать на направляющей головки, ослабив болты 36 и вращая вал 38 (рис. 60), как при помощи гаечного ключа или другого подходящего инструмента. Вал 38 несет на своем нижнем конце шестерню 39, которая входит в зацепление с рейкой 40 (фиг. 52 и 54), прикрепленной к ползуну 29 головки инструмента. Головку можно зафиксировать в любом отрегулированном положении, затянув болты 36. 36 38 (. 60) . 38 39 40 (. 52 54)' 29. - 36. Ползун 29 головки инструмента является способами 41, сформированными на рычаге 42. Этот рычаг 42 регулируется на люльке 10 вокруг центра (фиг. 6 и 52) и может быть закреплен в любом регулируемом положении на люльке с помощью болтов 43, которые входят в пазы 44 (фиг. 6 и 9), выполненные в лицевая сторона колыбели (рис. 9). Рычаг 42 можно отрегулировать в любое подходящее положение, вращая вал 45 (рис. 52, 53, 54 и 6) с помощью гаечного ключа или другого подходящего инструмента, причем вал 45 несет червяк 46, который входит в зацепление с червячным колесом. 47 закреплен на валу 48, закрепленном на рычаге 42. Этот вал 48 прикреплен к своему нижнему концу конической шестерне 49, которая входит в зацепление с конической шестерней 60, которая прикреплена к валу 51, установленному в рычаге 42 и несущему прямозубую шестерню 52, которая входит в зацепление с изогнутой рейкой 53 (рис. .6 и 9), который крепится к лицевой стороне люльки 10. Вращая вал 45, рычаг 42 можно отрегулировать вокруг его оси . Такое регулирование рычага вокруг оси приведет к перемещению инструмента Т относительно вершины заготовки или центра коронной шестерни , в результате чего инструмент можно сместить. любое желаемое расстояние от вершины . 29 41 42. 42 10 (. 6 52) 43 44 (. 6 9) - (. 9). 42 45 (.. 52, 53,54 6) , 45 46 47 48 42. 48 49 60 51 42 52 - 53 (. 6 9) 10. 45, 42 . , , , . Сам инструмент Т установлен в блоке заслонки 54 (рис. 61 и 62), который поворачивается с помощью пальца 55 на опоре блока заслонки 56. Опора 56 блока тарелки снабжена дугообразной поверхностью 57 (фиг. 6 и 60), которая регулируется на ложе с соответствующей поверхностью, сформированном на головке 11 инструмента. 54 (. 61 62) , 55 56. 56 57 (. 6 60) 11. Центр кривизны нижней поверхности опоры 56 тарельчатого блока и посадочного места для него на головке 11 инструмента находится в точке резания инструмента Т, так что инструмент можно отрегулировать для получения надлежащего зазора инструмента без задайте угол давления зубчатого колеса, подлежащего нарезке. 56 11 , . Гнездо 58 головки инструмента снабжено дугообразными пазами 59, которые приспособлены для приема болтов 591, которые ввинчиваются в соответствующие выемки в опоре 56 блока тарелки и служат для фиксации опоры блока тарелки в любом отрегулированном положении на гнезде головки инструмента. Для удобства установки опоры 56 блока заслонки в любое желаемое положение на гнезде 58 предусмотрена шкала 581, которая совпадает с нулевой отметкой на опоре блока заслонки. 58 59 591 56 . 56 581 58 . Благодаря описанным средствам инструмент может быть смещен от вершины заготовки на желаемую величину. Таким образом, можно нарезать шестерню с любым желаемым углом спирали. . . КРЕПЛЕНИЕ ДЛЯ ЗАГОТОВКИ. . На этом станке можно вырезать как заготовку шестерни, так и заготовку шестерни. С целью обеспечения максимально возможной жесткости при резке для заготовок шестерен и шестерен предусмотрены отдельные опоры. Эти две опоры 6 и 7 головки регулируются с возможностью скольжения и угла наклона по направлениям, предусмотренным на основании 5, а конструкция такова, что опора 6 зубчатой головки может отклоняться в сторону, когда необходимо обрезать шестерню, чтобы обеспечить правильное позиционирование головки 6. шестерня пустая. Однако при нарезании шестерни необходимо снять опору головки шестерни 7 с основания. Однако конструкция машины такова, что это может быть выполнено быстро и легко. . , . 6 7 5 6 . , , , 7 . , , . Хотя мы предпочли использовать две отдельные головки для заготовок шестерен и шестерен, следует понимать, что в этом нет необходимости, поскольку можно использовать любое подходящее устройство. Теперь будет описан монтаж заготовок. . . На чертежах, в частности, на фигурах 5, 34 и 35 мы показали заготовку шестерни в положении для работы как с водилом 7 головки шестерни, так и с водилом 6 головки шестерни, установленными на основании. Каждая из этих опор головки снабжена угловым удлинением (фиг. 34 и 35), причем удлинение 60 держателя шестерни закреплено в подходящем подшипнике, образованном угловым удлинением 61 держателя 6 зубчатой головки и угловым удлинением 61 держатель зубчатой головки, в свою очередь, закреплен на подходящем подшипнике 62 в основании 5. Держатель головки шестерни и держатель зубчатой головки регулируются вокруг оси подшипника 62 посредством вращения валов 63 (фиг. 35 и 36), один из которых установлен в каждом из этих водил и на которых закреплены шестерни 64, находящиеся в зацеплении с циркулем. - стеллаж 65, закрепленный на направляющей 66. Валы 63 можно вращать вручную, поскольку они снабжены внешними концами шестиугольной или другой подходящей формы для установки гаечного ключа. Держатели заглушки могут быть закреплены в любом отрегулированном положении на основании с помощью болтов 67, которые входят в круглые пазы 68, выполненные в основании, и с помощью выступов 69 (фиг. 34), которые зацепляются с выступающим выступом, выполненным на основании. , 5, 34 35, , 7 6 . (. 34 35) 60 61 6 61 62 5. 62 63 ( 35 36) 64 - 65 66. 63 , . 67 - 68 69 (. 34) . С помощью описанных средств обрабатываемую заготовку можно повернуть в положение резки относительно инструмента, как показано на рисунке 5. На этом рисунке показана заготовка шестерни в положении для операции резки. Когда необходимо разрезать заготовку шестерни, например, как показано пунктирными линиями G1 на этом же рисунке, держатель заготовки шестерни будет поднят с основания, и держатель заготовки шестерни переместится посредством своей шестерни 64 в правильное положение резки. Когда он находится в этом положении, его можно прикрепить к основанию 5, затянув болты 67 в Т-образных пазах 68. , 5. . 64 . 5 - 67 ' 68. Заготовка, подлежащая резке, крепится к шпинделям заготовок 70 или 70l, в зависимости от случая (рис. 5), с цапфой соответственно в подходящих подшипниках в головке шестерни 71 и головке шестерни 711. Каждая из двух головок имеет возможность плавного регулирования на соответствующих опорах головок 6 и 7, при этом каждая головка снабжена для этой цели валом 73, на котором установлена цилиндрическая шестерня 73 (рис. 70 70l, , (. 5) , , 71 711. - 6 7, 73 73 (. 14) которая входит в зацепление с цилиндрической шестерней 74, установленной на валу 75, который несет на своем нижнем конце шестерню 76, находящуюся в зацеплении с рейкой 77 (фиг. 14 и 35), при этом по одной рейке 77 закреплено на каждом из держателей 6 и 7 головки. Предусмотрены носители 6 и 7. продольные прорези 78, с которыми приспособлены для взаимодействия Т-болты 79 для фиксации заглушек в любом регулируемом положении. Благодаря этой последней регулировке разрезаемая заготовка может быть отрегулирована так, чтобы правильно расположить ее вершину конуса относительно оси люльки. 14) 74 75, 76 77 (. 14 35), 77 6 7. 6 7 . 78 79 . . ДЛЯ ПРИДАНИЯ ЗАГОЛОВКУ ЕЕ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ. . Далее мы опишем средства для сообщения заготовке ее непрерывного равномерного вращательного движения, которое помогает во время режущего хода инструмента сформировать желаемую кривизну зуба, а во время холостого хода инструмента используется для индексации заготовки до нужного положения. следующий зуб или пространство, которое нужно прорезать. К главному приводному валу 14 (рис. 4 и 17) прикреплена шпонка, промежуточной по длине является коническая шестерня 80, образующая одну из пары угловых шестерен, другой элемент 81 которой прикреплен к валу 82, который приводится в движение через набор шестерен дифференциала 83 вал 84, который установлен на цапфе в дифференциале 85, установленном на раме 8 и который несет на своем внешнем конце коническую шестерню 86, которая находится в зацеплении с конической шестерней 87 и с конической шестерней 88, показанными пунктирными линиями на рисунке 17 и сплошными линиями на рисунке 18. Эта коническая шестерня 88 прикреплена шпонкой к валу 89, который соответствующим образом установлен в раме 8 (см. рис. 5) и на котором между его длиной установлен комбинированный элемент 90 конической и прямозубой шестерни. , , , . 14 (. 4 17), 80, , 81. 82 83 84 85 8 86 87 88, 17 18. 88 89 8 ( . 5) 90. Вращение вала 89 осуществляется через подходящее соединение 91 (фиг. 89 91 (. 18 и 19) для приведения в действие насоса 92 смазочного масла, в то время как прямозубая часть шестерни 90 используется для вращения цилиндрической шестерни 93 и тем самым приводит в действие насос 94 смазочного масла. Часть конического зубчатого колеса зубчатого элемента 90 входит в зацепление и приводит в движение коническую шестерню 95, соединенную шпонкой с валом 96, которая соответствующим образом закреплена на цапфе в коробке переключения передач 97, закрепленной на раме 8. 18 19) 92, 90 93 94. 90 95 96 97 8. Вал 96 приводит в движение вал 98 (фиг. 96 98 (. 18 и 20) через переключатель передач 99. 18 20) 99. Этот вал 98 приводит в движение вал 100, который установлен в подходящих подшипниках в раме 8 или в подходящем кронштейне, прикрепленном к нему через коническую зубчатую передачу 101. 98 100, 8, 101. Этот вал 100 может быть для удобства выполнен из двух частей, соединенных между собой в позиции 102 (фиг. 4, 20 и 5). Конструкция машины такова, что вал 100 может использоваться для привода либо шпинделя заготовки шестерни, либо шпинделя заготовки шестерни. Для этой цели на обеих заготовках предусмотрен съемный соединительный элемент, так что этот вал может быть приведен в приводное соединение с любым заготовочным шпинделем. Поскольку соединения в каждой головке идентичны и средства вращения каждого шпинделя идентичны, необходимо описать только одно. Вал 100 имеет разъемное шлицевое соединение с коническими шестернями 103 (рис. 22), одна из которых установлена в каждой из поворотных ракеток 104, по одной из которых закреплена на каждой из заготовок 71 и 71. 100 , , 102 (. 4,20 5). 100 . , . , . 100 103 (. 22) 104, 71 71. 1.
Каждая коническая шестерня 103 входит в зацепление и приводит в движение коническую шестерню 105 (фиг. 5, 14, 15 и 22), закрепленную шпонками на соответствующих валах 106. с шейкой и головками шестерни и к которому в каждом случае прикреплен червяк 107, который входит в зацепление и приводит в движение червячное колесо 108 (рис. 14), одно из которых размещено в каждой заготовке головки и соответствующим образом соединено с каждым заготовочным шпинделем. В каждом кронштейне 104 предусмотрена проставка 1031 для поддержания каждой конической шестерни 103 в правильном положении зацепления относительно шестерни 105. Эта проставка также приспособлена для шлицевого соединения с валом 100. Кронштейн 104 поворачивается на валу 106 (рис. 22). Конструкция такова, что когда шлицевой вал 100 вынимается из ракетки, кронштейн может вращаться на валу 106, а коническая шестерня 103 приводится либо в положение, показанное на фиг. 22, либо в положение, противоположное показанному на этом рисунке. Рисунок так, чтобы заготовку можно было перемещать в любом направлении. Когда необходимо разрезать заготовку шестерни, головка шестерни поднимается над станком, а шлицевой вал 100, соединенный с конической шестерней 103, находится в головке шестерни (рис. 14). и 15). 103 105 (. 5,14,15 22) 106 . 107 108 ( 14) . 1031 104 103 105. 100. 104 106 (. 22). 100 , 106 103 . 22 ~ , 100 103, (. 14 15). Когда необходимо разрезать заготовку шестерни, соединение будет с конической шестерней 103 в головке шестерни, как показано на рис. 5. С помощью описанных средств заготовке будет сообщено непрерывное вращательное движение. , 103 . 5. . Особенностью этой машины является механизм смазки главной передачи и взаимодействующих частей. . Этот смазочный механизм показан на рисунках 14, I5 и 16. К валу 106 прикреплен кулачковый элемент 109, который при каждом обороте вала 106 нажимает на один конец рычага 110, который поворачивается на 110: на держателе заготовки. К другому концу этого рычага 110 прикреплен поршень 111 1, который служит для перекачки масла из резервуара 112 в заготовке и подачи его к подшипникам и другим частям механизма привода болванки, требующим смазки. Резервуар 112 может быть заполнен маслом через трубку 1121. Работа вспомогательного насосного механизма заключается в следующем: при ходе плунжера 111 вверх, когда рычаг 110 нажимается кулачком 109 против действия пружины 11011, масло всасывается в канал 113 шарового клапана. 114 поднимают со своего места 1141. 14, I5 16. 106 109 106 110 110 : . 110 111 1 112 - . 112 1121. : 111, 110 109 11011, 113, 114 1141. При ходе поршня 110 вниз шаровой клапан 115 поднимается со своего седла, и смазка, попавшая в канал 113, выталкивается через линию 116 к подшипнику 117 на верхнем конце вала 106. Из этого подшипника смазка теперь проходит вокруг вала вниз по червяку и червячному колесу и обратно в резервуар 112. С помощью этого вспомогательного насосного механизма можно автоматически смазывать детали, до которых не могла добраться смазка, перекачиваемая из масляного насоса 94. 110 115 113 116 117 106. 112. - , , 94. . МЕХАНИЗМ ТОР ПРИДАЧИ ГЕНЕРИРУЮЩЕГО ВАЛА. . . Настоящее изобретение применимо для производства зубчатых передач, как генерируемых, так и негенерируемых. Там, где шестерни должны быть созданы, можно использовать любые подходящие механизмы, генерирующие движение. трудоустроен. Машина, образующая описанный здесь вариант осуществления нашего изобретения, предназначена в первую очередь для производства конических зубчатых колес, в которых создающее движение достигается путем прокатки инструмента и заготовки относительно друг друга. коронная шестерня. -. , . . -, , . Относительное перемещение инструмента и заготовки относительно вершины или центра коронной шестерни обеспечивается в этом станке медленным вращением люльки 10 вокруг своей оси, которая представляет собой ось основной коронной шестерни. Это относительно медленное вращение во время резки передается люльке червячным колесом 118 (фиг. 4, 9 и 11). 10 , . ;, , 118 (. 4,9 11). Теперь будут описаны средства для придания червячному колесу медленного вращательного движения. . Как уже было описано, главный приводной вал 14 приводит в движение коническую шестерню 87 (рис. 4 и 17) через валы 82 и 94, дифференциалы 83 соединяют указанные валы и коническую шестерню S6, установленную на валу 84. Коническая шестерня 87 прикреплена к валу 119, установленному на раме и несущему на своем внешнем конце одну из набора шестерен переключения роликовой подачи 120 (рис. 4, 23, 24 и 25), расположенных в коробке переключения передач 121, которая приводит в движение с подходящей скоростью вал 122, закрепленный в подходящем кронштейне, прикреплен к раме 8. К одному концу вала 122 прикреплена коническая шестерня 123, которая находится в непрерывном зацеплении с парой конических шестерен 124 с противоположным приводом (рис. 4, 25 и 26), установленных на валу 125. Эти конические шестерни 124 снабжены противоположными зубьями 126 сцепления, которые приспособлены для взаимодействия с зубьями скользящей муфты 127, которая имеет шлицевое соединение с валом 125 и может выбрасываться рычагом 127 сцепления. Шестерни 120 вместе с элементом 127 сцепления образуют часть реверсивного механизма, посредством которого люлька может медленно перемещаться в определенном направлении. 14 87 ( 4 17) 82 94, 83 - S6 84. 87 119 120 (. 4, 23, 24 25) 121 122 8. 122 123 124 (, 4,25 26), 125. 124 126 127 125 127. 120 127 . Вал 125 (фиг. 4. 23 и 27) соответствующим образом зафиксирован в кронштейне, прикрепленном к раме 8, и несет на своем внешнем конце одну из набора переключающих шестерен 128 (фиг. 27 и 4), через которые движение вала 125 передается валу 129. к которому прикреплен червяк 130. Червяк 130 входит в зацепление и приводит в движение червячное колесо 131, которое установлено с возможностью вращения на валу 132 (фиг. 28), закрепленном на раме. 125 (. 4. 23 27) ,. 8 128 (. 27 4) 125 129 130. 130 131 132 (. 28) . Движение червячного колеса 131 может передаваться на вал 132 через муфту 133, которая управляется с помощью ручного рычага 134 (фиг. 28 и 29) , чтобы привести ее зубья сцепления в зацепление с зубьями сцепления элемент 135, прикрепленный к втулке червячного колеса 131. Этот элюирующий элемент 1-33 имеет шлицевое соединение с валом 132, так что при движении муфты влево от положения, показанного на фиг. 28, вращательное движение червячного колеса 131 передается валу 132. Это должно Следует отметить, что элемент 133 сцепления выполнен за одно целое с прямозубым зубчатым колесом 136, от которого создается движение, сообщаемое заготовке для компенсации крена опоры, как будет описано ниже. 131 132 133 134 (. 28 29) 135, - 131. 1-33- 132 - 28 131 132 - 133 , 136 , . Вал 132 (рис. 4, 31 и 13) закреплен на своем дальнем конце в кронштейне, прикрепленном к раме 8, и снабжен шпонкой червяка 137, который входит в зацепление и приводит в движение червячное колесо 138, имеющее шлицевое соединение с вал 1 39 (рис. 11 и 13) и который, таким образом, сообщает валу вращательное движение. 132 (. 4, 31 13) 8 137 138 1 39 (. 11 13) , , . На валу 139 закреплен червяк 140, который входит в зацепление с червячным колесом 118, прикрепленным к люльке 10. С помощью описанных средств опоре можно придавать непрерывное вращательное движение с равномерной скоростью, тем самым перемещая инструмент относительно разрезаемой заготовки для создания профилей зубьев. 139, 140 118 ' 10. , , . МЕХАНИЗМ ПРИДАНИЯ ГРАДЕЛЬЮ ЕГО ГАРМОНИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ. . Как уже было сказано, одной особенностью настоящего изобретения является открытие способа нарезания в ходе непрерывной операции индексации зубьев на заготовке зубчатого колеса, которые простираются по существу в одном направлении». Это улучшение достигается за счет сообщения между инструментом и заготовкой в дополнение к ранее применявшимся движениям еще одного относительного движения, которое, как и движение инструмента под импульсом кривошипа, также носит гармонический характер, но; который предпочтительно имеет частоту, отличную от гармонического движения инструмента. Это дополнительное движение может быть передано опоре, заготовке или инструменту. В варианте осуществления нашего изобретения, описанном здесь, это дополнительное движение передается опоре. Далее будут описаны средства для сообщения этого дополнительного движения люльке в этой машине. , , , '. , , , , ; , . , . , , . . К валу 14 (рис. 9, 10 и 4) на шпонке, промежуточной по длине, как уже было описано, находится коническая шестерня 80, которая входит в зацепление не только с шестерней 81, но и с конической шестерней 141, прикрепленной к валу 142, который закрепленный на цапфах в корпусе 143 дифференциала, прикрепленный к раме 8. и несущий на своем внутреннем конце коническую шестерню 144, образующую одну из группы шестерен дифференциала и приводящую через другие шестерни этого набора вал 145, который также установлен на цапфах в дифференциале. корпус 143 и соединен муфтой любого подходящего типа, например, показанной позицией 146, с валом 1451. Этот вал 1451 соответствующим образом закреплен на раме 8 и приводит в движение вал 147 через коническую зубчатую передачу 148. 14 (. 9,10 4), , 80 81 141 142 143 8. 144 145 143 , 146 1451. 1451 8 147 148. Вал 147 соответствующим образом закреплен на раме 8. Эксцентриковая втулка 149 прикреплена к валу 147 рядом с одним концом. 147 8. 149 147 . Эта втулка 149 зафиксирована в блоке 150 (рис. 4, 11 и 12). Вместе втулка и блок образуют эксцентрик . 149 150 (. 4,11 12). . Блок установлен с возможностью скольжения в пазе 151 во втулке 152, которая может скользить в подходящем отверстии в раме 8 и которая соответствующим образом соединена с валом 139, к которому прикреплен червяк 140, который входит в зацепление и приводит в движение люльку. червячное колесо 118 (рис. 11 и 9). С помощью только что описанного механизма колыбели можно сообщить переменное движение простой гармонической природы. Это дополнительное гармоническое движение в сочетании с возвратно-поступательным движением инструмента и вращением заготовки создаст шестерню с зубьями, простирающимися в одном направлении. Эти зубья будут иметь по существу постоянный угол спирали или продольную кривизну зубьев, и угол зазора инструмента при резании таких зубьев будет по существу постоянным. 151 152 - 8, 139 140 118 (. 11 9). . . . Можно отметить, что эксцентрик сообщает червяку; 140 возвратно-поступательное движение и что, соответственно, движение люльки червячного колеса 118 и червяка 1. 40 под действием эксцентрика является движением шестерни, катящейся по рейке. Шлицевое соединение между червячным колесом 138 и валом 139 обеспечивает комбинированное возвратно-поступательное и вращательное движение вала 139 и передачу этих комбинированных движений червячному колесу 118. ; 140 , , 118 1. 40 . 138 139 139 118. КОМПЕНСАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ЭКСЦЕНТРИКА ИЗ-ЗА КАЧА ЛЮЛЬНИКА. - . Главный приводной вал 14 используется в пространстве относительно люльки 1.0 и не перемещается вместе с люлькой. Поэтому в тех приводах, элементы которых движутся независимо от люльки, необходимо использовать некоторые средства, чтобы компенсировать движение люльки. Можно использовать смену передач, но это потребует значительных расчетов и изменения комбинации при каждом изменении величины крена. Предпочтительно для этой цели используется дифференциал. Преимущество дифференциала заключается в том, что он позволяет использовать любые подходящие передаточные передачи, сохраняя при этом правильное соотношение между опорой и движением эксцентрика. Более того, дифференциал всегда будет обеспечивать точное требуемое компенсационное движение, и никакое приближение не требуется, как это бывает во