Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / 18564
.txt 759864-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759864A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:47
: GB759864A-">
: :
759865-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759865A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:48
: GB759865A-">
: :
759866-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759866A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:50
: GB759866A-">
: :
759867-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759867A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:50
: GB759867A-">
: :
759868-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759868A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатель: НИЛ УИНН САЙКС 759 868 Дата подачи заявки Полная спецификация: 1 марта 1955 г. : 759,868 : 1 /, 1955. № 7259/54. . 7259/54. Полная спецификация опубликована: октябрь. 24, 1956. : . 24, 1956. Индекс при приемке: - Классы 40(1), Н1А(1:2:3А:4), Н3(С10:В6А); и 40(3), A5(F2:G1:S2). :- 40(1), (1: 2: 3A: 4), N3(S10: V6A); 40(3), A5(F2: G1:S2). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в устройствах автоматического отслеживания кривой и в отношении них Мы, , британская компания , 28 , , ..2, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся о выдаче патента. нам, а также метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: - - , , , 28 , , ..2, , , , , : - Настоящее изобретение относится к устройству автоматического отслеживания кривой, то есть к устройству, которое посредством следящей системы будет поддерживать фиксированную физическую взаимосвязь между собой и координатами точки на некоторой кривой или границе в любой момент времени. Такое устройство находит коммерческое применение, например, в автоматических газорезательных машинах, станках для профилирования и вычислительных машинах. В этих приложениях следующая головка приводится в движение сервосистемой, которая управляется в соответствии с информацией, полученной от следующей головки, чтобы заставить ее следовать по фиксированной кривой, которая может представлять собой линию на листе бумаги. В других приложениях, например, в машинах для резки бумаги или прокатных станах, следующая головка может быть зафиксирована, а сервосистема будет работать для поддержания линии кромки или индекса материала, проходящего через машину, в заданном физическом взаимосвязи со следующей головкой. , , - . , , , . . , , . В прошлом системы вышеупомянутого типа, использующие фоточувствительное устройство, то есть устройство, способное преобразовывать изменение света в изменение электрической величины, работали в зависимости от изменения амплитуды выходного сигнала. светочувствительное устройство. Это приводит к трудностям усиления и т.п., которые нелегко преодолеть. В нашем патенте № 690426 описано автоматическое устройство отслеживания кривой, которое содержит систему сканирования, предназначенную для циклического сканирования кривой, по которой необходимо следовать, и по мере сканирования линии или границы, определяющей кривую, изменяется интенсивность света, при которой фотография -Электрическое устройство обнаружения реагирует, выдавая последовательные сигналы, синхронизация которых по отношению друг к другу указывает на любое отклонение между кривой и контрольной точкой в системе сканирования. , - , , , - . . . 690,426 - - . Вычислив моменты времени, в которые [Рис. 3с. Од.] пересекается линия или граница, эта информация может использоваться различными способами, хорошо известными в технике сервосистем, для создания движения, например, для уменьшения ошибки между фактическим положением следующей головки и желаемым положением на изгиб. Настоящее изобретение относится к усовершенствованному способу заставить сервосистему в автоматическом следящем за кривой реагировать на такую информацию. [ 3s. .] , . . Согласно изобретению автоматическое следящее устройство, выполненное с возможностью следовать по кривой в ответ на разрешенную составляющую вдоль базовой оси с мгновенным расстоянием ошибки между фактическим положением упомянутого следящего устройства и требуемым положением на упомянутой кривой, отличается тем, что указанный разрешенный компонент получается автоматически из информации, содержащейся в форме электрического сигнала, полученной от циклически работающего сканирующего устройства с помощью компьютерных средств, которые приспособлены реагировать на фазовые сдвиги между опорным положением в форме волны и двумя характеристиками. в форме сигнала, которая указывает два пересечения за период между траекторией сканирования указанного сканирующего устройства и кривой, указанное компьютерное средство служит для создания двух сигналов, соответственно пропорциональных косинусам указанных двух фазовых смещений, и служит для сложения этих двух сигналов для получения выходной сигнал является мерой решенной составляющей указанного расстояния ошибки вдоль указанной базовой оси, которая является осью, связанной с упомянутой исходной позицией. , , - - - , , . Сканирование обычно является круговым и предпочтительно достигается путем размещения между сканирующим устройством, в данном случае светочувствительным устройством, и кривой вращающегося элемента, имеющего небольшое эксцентричное отверстие и простую линзу для фокусировки изображения рассматриваемой части поля. светочувствительное устройство. В качестве альтернативы сама линза может быть установлена эксцентрично и вращаться. Как будет видно, легко возможны и другие вариации этого основного принципа. Таким образом, отдельный источник света не обязателен. Таким образом, изображение, полученное светочувствительным устройством, будет состоять из непрерывного освещения до тех пор, пока изображение не пересечет границу, которая меньше отражает , 4s , Дата подачи заявки: 12 марта 1954 г. , , - . , . . . - , 4s , : 12, 1954. _j загорается, когда сигнал, подаваемый светочувствительным устройством, изменится. _j , . Для лучшего понимания изобретения теперь оно будет описано со ссылкой на чертежи, сопровождающие предварительное описание, на которых: :- На рис. 1 показано действие сканирования сканирующего устройства, когда сканируемая кривая имеет толщину, превышающую радиус траектории сканирования, а на рис. 2 показано действие сканирования сканирующего устройства, когда сканируемая кривая имеет толщину, больше радиуса пути сканирования. . 1 , . 2 . Рис. 3 иллюстрирует геометрию сканирующего действия. На рис. 4 показана форма волны, создаваемая сканирующим устройством. На рис. 5 показана схема блока питания переменного тока 0. . 3 . . 4. - . . 5 .. 0 . На рис. 6 показана схема затвора и зажима. . 6 . На фиг.7 показана блок-схема повторителя кривой согласно изобретению. . 7 . На рис. 8 показаны формы сигналов, соответствующие сигналам, создаваемым в одной части схемы, показанной на рис. 7, а на рис. 9 показаны формы сигналов, соответствующие другой части схемы, показанной на рис. 7. . 8 - . 7, . 9 - . 7. Будет удобно рассмотреть два случая. . Первый случай — когда диаметр круга сканирования значительно больше толщины линии; это проиллюстрировано на фиг.-1 прилагаемых чертежей. Второй случай — когда диаметр круга меньше толщины линии или, другими словами, когда он предназначен для повторения границы между двумя областями с разной отражательной способностью; этот случай проиллюстрирован на фиг. _Z прилагаемых чертежей. _Сначала обращаясь к рис. 1, сигнал, выдаваемый фоточувствительным устройством в подходящей электронной схеме, имеет форму коротких импульсов каждый раз, когда пятно сканирования 1 пересекает линию 2, относительные положения этих импульсов при полном сканировании цикл является простой функцией расстояния центра круга сканирования от линии 2. Другими словами, если центр круга сканирования совпадает с линией, временные интервалы между последовательными импульсами будут равны, и любое отклонение от этого относительного положения приведет к появлению серии длинных интервалов импульсов, перемежающихся серией коротких интервалов импульсов. ; . - 1 . , , ; ,_Z . _Referring . 1, - 1 2, 2. , , . Может быть предусмотрена по меньшей мере одна контрольная точка, такая как . . Один из способов достижения этого состоит в том, чтобы включить в сканирующую головку прозрачность с подходящей непрозрачной маркировкой, но предпочтительно, чтобы прозрачность не была прозрачной, за исключением очень четкой контрольной линии, причем последняя дает то преимущество, что опорный импульс имеет противоположное направление. импульс, возникающий, когда сканирующая головка пересекает следующую кривую. Вышеупомянутые прозрачные пленки сканируются одновременно со строкой 2. Альтернативно, для создания опорных импульсов может быть предусмотрена маска, охватывающая сегмент круга сканирования, или для этой цели может использоваться соответствующим образом синхронизированный сигнал. С помощью любого из этих средств на выходе устройства 70 подаются дополнительные импульсы для различения двух линейных импульсов в цикле и для указания того, в каком смысле требуется коррекция. , , - . 2. - . 70 , . В. На рис. 3 круг сканирования и следующая за ним линия связаны в математической форме. 75 Соответствующая форма импульсного сигнала представлена на рис. 4. . . 3 . 75 - . 4. Поскольку круг сканирования мал, предполагается, что на всей длине линии 2, которую он пересекает, линия 2 является достаточно прямой 80, чтобы хорду АВ можно было рассматривать как саму линию. Предполагается, что центр круга сканирования смещен на расстояние от линии . Значение равно , где - угол между прослеживаемой линией, 85 - это хорда , и диаметром окружности сканирования, длиной 2r, которую она пересекает. 2 2 - 80 . . , , 85 , 2r . Другими словами, 4 равно углу . 4 . Опорная точка лежит на линии сканирования , образует угол с осью , а перпендикуляр 90° к , проходящий через , составляет ось . Линия 2, то есть, по сути, хорда , составляет угол 0 с осью . Линия образует угол с осью , а линия образует угол, при этом ось 95 измеряется в направлении против часовой стрелки. 90 . 2, , , , 0 . , 95 . Форма импульсной волны, показанная на рис. 4, иллюстрирует положения импульсов, которые генерируются, когда сканирующая головка перехватывает линию 2. Импульсы относятся к точкам 100 А, В и относятся к положениям Х с точки зрения углового смещения сканирующей головки. - . 4 2. 100 , -. Чтобы следовать по линии 2 с достаточно постоянной скоростью , центр сканирующей головки должен перемещаться с компонентами скорости: 8x = -= 0 , где — мера времени. 2 105 : 8x = -= 0 . Расстояние ошибки при разрешении в направлениях 110 и составляет соответственно и &, поэтому корректирующие компоненты вводятся в приводы сканирующей головки следующим образом: -= - -= + .0 где — подходящая константа. 110 & : -= - -= + .0 . 759,868 -5,6 3 Для работы сервомеханизма в соответствии с такими корректирующими сигналами обычно требуется сложное оборудование для получения каждого сигнала, поскольку эти корректирующие сигналы включают две переменные и 0 или 0, которые необходимо умножить вместе. 759,868 -5,6 3 0 0 . Обращение к рис. 3 покажет, что 6 равно . Таким образом: = 0 =-[ (0+)- (0-0)] =-[ - (3-)] =-[ + 13] = 0 =-[ (6--)- (0 +.)] каждый из импульсов пары и некоторого опорного значения, соответствующего определенной оси отсчета, являющегося временем Задействованные различия, умноженные на угловую частоту вращения сканирующей головки, обозначаются как А и,В. . 3 6 . : = 0 =-[ (0+)- (0-0)] =-[ - (3-)] =-[ + 13] = 0 =-[ (6--)- (0 +.)] , , ,. В этих условиях разрешенные компоненты сигнала ошибки в направлении указанной оси будут пропорциональны сумме косинусов и . ,. Чтобы сканирующая головка могла следовать по линии со скоростью , функции, необходимые для двигателей, которые приводят в движение сканирующую головку в направлениях , соответственно, следующие: 3x -= 0 ±( + 13) 22 8y -= 0 ±-( 0+ /) 2 Следует отметить, что (+)=2'0+7r Таким образом:- = (--) и =- [ (-)- ] =--[ 0 + ;6] Углы = и 1B представляют собой углы, которые отделяют импульсы от опорной точки в форме волны, и отсюда следует, что коэффициенты 9 и 0 может быть получен для целей сервомеханического ответа непосредственно из формы импульсного сигнала сканирующей головки вместо того, чтобы получать, например, сигнал, приблизительно пропорциональный , такой как , и умножать его электромеханическим способом на выражения 0 и потому что 9. Таким образом, истинные сигналы ошибок могут быть получены непосредственно через синусы и косинусы положений импульсов. Полученный таким образом сигнал ошибки является точным и не вырождается в приближенное выражение, когда ошибка становится большой; как это происходит, если ошибка рассматривается непосредственно как разница между двумя положениями импульса. , , , :3x -= 0 ±( + 13) 22 8y -= 0 ±-( 0+ /) 2 (+)=2'0+7r :- = (--) =-[ (-)- ] =--[ 0 + ;6] = 1B 9 0 - , , , 0 9. . , - ; . Фундаментальные математические критерии, использованные в изобретении, можно изложить следующим образом: фотоэлектрическое сканирующее устройство циклического действия генерирует форму пульсовой волны, при этом импульс создается каждый раз, когда сканирующая головка перехватывает линию, по которой необходимо следовать, в результате чего пульсовая волна Форма представляет собой последовательность пар импульсов. Углы между +.1 0=- () Поставив =- (--) , 2 и заменив , 0 и 0 в ex8x - на нажатия для - и - этих выражений A8t стать: Ох -. ( +K2) 0+(,-,) 3 Это удобные сигналы для подачи питания на соответствующие двигатели. и — константы. : - - , , . +.1 0=- () =- (--) , 2 , 0 0 ex8x - - - A8t : -. ( +K2) 0+(,-,) 3 . , , . Когда сканирующая головка движется очень близко к линии, углы и будут отличаться от - примерно на 180, и поэтому () 2 будет близок к единице. Таким образом, обычно скорость будет равна -, которую можно считать постоянной, хотя скорость перемещения можно легко отрегулировать, изменяя величину . В такой системе скорость движения упадет, если по какой-либо причине центр сканирования отойдет от линии. Константу можно рассматривать как константу, определяющую скорость перемещения сканирующей головки вдоль линии, а константу K1 как константу, которая объединяет коэффициент усиления сервопривода с радиусом. вращения сканирующей головки вокруг своей оси и определяет реакцию толкателя. Следует отметить, что углы в приведенных выше выражениях относятся к оси , и в этих условиях можно сказать, что для двигателя, который перемещает сканирующую головку в направлении , требуются только косинусоидальные члены, и требуются только синусоидальные члены: для двигателя, который перемещает сканирующую головку в направлении . - 180 () 2 . - , 75 759,868 ,. . , K1 . , . - . Удобно, если синусоидальные и косинусоидальные выражения генерируются из формы сигнала сетевого питания, соответствующим образом синхронизированного в отношении его фазового соотношения с опорными положениями формы импульсного сигнала. - - . Сравнивая приведенные выше уравнения с упомянутыми выше математическими критериями, видно, что компонент сигнала ошибки - пропорционален + . Компонент сигнала ошибки пропорционален + 1, но это согласуется с критерии, установленные, поскольку :: отнесены к оси , и если бы они в случае компонента были отнесены к оси , это было бы также пропорционально + 1B. - + . + 1 ,: + 1B. Для лучшего понимания изобретения один конкретный вариант его осуществления теперь будет описан со ссылкой на фиг. 5-9 прилагаемых рисунков. . 5 9 . На рис. 7 показана принципиальная схема используемого устройства, а на рис. 8 и 9 иллюстрируют зависимости форм сигналов в устройстве. На рис. 5 показана схема подходящего блока питания переменного тока, представленная на рис. 7, а на рис. 6 показана схема затвора и зажима, представленная на рис. 7. . 7 . 8 9 - . . 5 .. . 7 . 6 . 7. Схема состоит из двух отдельных частей. . Функция одной части заключается в отделении импульсов, соответствующих пересечению А на рис. 3, от импульсов, соответствующих пересечению на рис. 3. . 3 . 3. Функция другой части состоит в том, чтобы преобразовать форму разделенных импульсов в некоторую форму, которая позволит получить сигналы типа, указанного в предыдущей теории. . Работа первой части будет описана со ссылкой на фиг. 8. Ему соответствует часть над ломаной линией на рис. 7. . 8. . 7. На рис. 8а показана форма выходного сигнала фотоэлектрического элемента, входящего в состав сканирующего устройства. Импульсы на таком выходе не всегда однородны, и поэтому предпочтительнее преобразовать их в четко определенные импульсы типа показанных на рис. 8б. В этом процессе амплитуды импульсов можно увеличить и сделать равномерными. Этот импульсный сигнал затем преобразуется в импульсный сигнал экспоненциально затухающего типа, такой как показанный на фиг. 8c, при этом цель состоит в том, чтобы создать очень узкий, четко определенный импульсный сигнал, который представляет выходной сигнал фотоэлектрического элемента. Положительные импульсные компоненты формы волны, показанной на фиг. 8c, используются для управления электронной мультивибраторной системой, которая может генерировать выходные сигналы, показанные на фиг. 8d и 8e, в зависимости от фиг. 8c, как показано. С помощью -цепи выходные сигналы 75 мультивибратора, как показано на рис. 8d и 8e преобразуются в импульсные сигналы, как показано на рис. 8f и 8g соответственно. . 8a - - . - . 8b. . - . 8c, - . - . 8c . 8d . 8e . 8c . 75 . 8d 8e . 8f 8g . В тех случаях, когда проходит граница между темной и светлой областью, а не линия 80, выходной сигнал фотоэлемента будет иметь форму, показанную на рис. 8h, которая при возведении в квадрат будет иметь форму, показанную на рис. 80 - . 8h , , . 8и, который без использования мультивибратора легко преобразуется в сигналы типа 85, показанные на рис. 8ф и 8г. 8i, , - 85 . 8f 8g. Работа второй части схемы будет описана со ссылкой на рис. . 9. Это. соответствует части под пунктирной линией на рис. 7, 90. Рис. 9а воспроизводит форму импульсной волны, показанную на рис. 4. На рис. 9b и рис. 9c показана форма импульсного сигнала, показанная на рис. 9a, когда импульсы разделены. На практике они будут такими же, как на рис. 8f и 8g, промежуточный отрицательный импульс не оказывает никакого влияния на схему управления. 9. . . 7, 90 . 9a - . 4. . 9b . 9c - . 9a . . 8f 8g, . На рис. 9d показана форма волны, которая имеет вид , (K1 +,) , где K1, и - константы, - время, а - угловая частота вращения сканирующей головки. . 9d - , (K1 +,) K1, , , , 100 . Фазовое соотношение между сигналом, имеющим такую форму волны, и формой импульсного сигнала выполнено таким, что =0 в опорной точке на фиг.9а. 105 Сигналы, имеющие форму волны, показанную на фиг. 9b, используются для стробирования формы волны, показанной на фиг. 9d, для создания устойчивого сигнала постоянного тока с амплитудой , + (, +) . - - =0 . 9a. 105 - . 9b - . 9d .. , + (, +) . Объединив в подходящей стробирующей схеме сигнал 110, показанный на рис. 9c, с сигналом вида . -(, -) при постоянном постоянном токе. 110 . 9c - . -(, -) .. может быть получен сигнал амплитуды К'-(К,-К) ,6. ' -(, -) ,6 . Также аналогичным образом, используя сигналы 115 вида - , +(,+,) и , -(K1-,) , устойчивые сигналы постоянного тока амплитуды ,+(,) ,+ К2) е и К, -(К, -К.) /. , , - 115 - , +(,+,) , -(K1-,) .. ,+(,+ K2) , -(, -.) / . Четыре сигнала постоянного тока образуют основу для создания сигналов вида: (К, +К) '+(К,-К2) /3 и (К, +К) -+(К ,7KJ) sinf3 Они подают сигналы привода для двигателей, которые перемещают сканирующую головку. .. 120 :(,+,) '+(,-K2) /3 (, +,) -+(,7KJ) sinf3 . Это может быть предпочтительнее, чем следовать описанной выше системе и генерировать четыре источника постоянного тока. .. сигналы для генерации восьми сигналов постоянного тока. .. . 759,868 В устройстве мультивибратор 34 выберет начальное состояние случайным образом, направление движения по кривой не будет поддаваться предопределению. Следовательно, индикатор 37 используется для указания направления движения повторителя кривой, и при необходимости его можно изменить с помощью переключателя 36. Этот индикатор предназначен для сравнения сигналов, подаваемых на двигатели 8 и 9, и реагирует на восприятие этих сигналов. 759,868 , 34 . 37 36. 8 9 . Когда достигается конец кривой, количество производимых импульсов внезапно становится одним за цикл вращения сканирующей головки, а не двумя. Это приведет к тому, что счетчик импульсов будет чередовать обычные сигналы на линиях 10 и 11, что сначала остановит движение ведомого устройства, а затем, в конечном итоге, изменит направление его движения, заставив его вернуться по линии в противоположном направлении. Если сканирующая головка покидает кривую, как это возможно, например, если она настроена на слишком быстрое перемещение по кривой и достигает резкого разрыва, тогда импульсы не будут генерироваться, и головка остановится и останется неподвижной. . 10 11 . , , . Переключатель 39 служит для короткого замыкания -цепи 33 и мультивибратора 34 и замыкается, когда проводится граница между темной и светлой областью, а не линией. 39 - 33 34 . Блок подачи сигнала, пригодный для работы по приведенной схеме, показан на рис. 5. Напряжение сети переменного тока (--) подается на эти сигналы: ,-, , +, ,,+ , , +K2 ,-K1 k3 , +, K3 +,, [3 ,+, Для этой цели требуется всего шесть входных сигналов. Например, это могут быть: ,-K1 ,+, , + K1 ,-, , +, , +, Схема Рис. 7 работает по этому последнему принципу. . 5. .. (--) :,-, , +, ,,+ , , +K2 ,-K1 k3 , +, K3 +,, [3 ,+, - . , , : ,-K1 ,+, , + K1 ,-, , +, , +, . 7 . Блок подачи сигнала 5 питается от сети переменного тока. 5 .. вход и вход постоянного тока и выдает на выходе шесть сигналов, имеющих форму сигналов, указанную выше. Эти сигналы подаются на электронные блоки затвора и фиксации 6, которых имеется восемь, и которые подают восемь сигналов постоянного тока, приведенных выше, на усилители постоянного тока 7, которые также объединяют их путем разности и сложения для подачи необходимого привода на двигатели 8 и 9. Генераторы 38 тахометров подают сигналы обратной связи на усилители 7 постоянного тока. .. - . 6 .. .. 7 8 9. 38 .. 7. Двигатель 8 управляет движением в направлении х и получает сигнал, пропорциональный (К1+К2) +(К1-К,) 1, а двигатель 9 управляет движением в направлении у и получает сигнал, пропорциональный (К1+К.). грех. +(,-K2) 1P Раздельные импульсные сигналы подаются по линиям 10 и 11. Сигнал по линии 11 соответствует сигналу на рис. 8f, а сигнал по линии 10 соответствует сигналу на рис. 8g. 8 (K1+K2) +(K1-,) 1 9 (K1+.) . +(,-K2) 1P - 10 11. 11 . 8f 10 . 8g. Выходной сигнал фотоэлектрического элемента 30 сначала усиливается усилителем 31, а затем подается на схему квадратуры 32. Схема квадратуры служит для создания четко определенных импульсов одинаковой амплитуды. Эти импульсы подаются в -цепь 33, которая генерирует положительные импульсы, соответствующие передним фронтам прямоугольных импульсов, и отрицательные импульсы, соответствующие заднему фронту. Счетчик импульсов с двумя состояниями или мультивибратор 34 реагирует на положительные импульсы, создавая сигнал прямоугольного типа на одной выходной линии и тот же сигнал, инвертированный на другой выходной линии. Они преобразуются в импульсы -цепью перед подачей по линиям 10 и 11. - 30 31 32. . 33 ( . - 34 . 10 11. Переключатель можно использовать для обмена сигналами на линиях 10 и 11. Такая замена приводит к изменению направления движения сканирующей головки по пройденной кривой. Так как при включении 4 первички трансформатора 12 имеет три вторички. Сигналы от этих вторичных обмоток подаются от потенциометров 13, 95, между одним концом которых и отводом последовательно соединена резисторно-емкостная комбинация . Выходной сигнал этого блока питания подается на каждый из этих резисторов и конденсаторов и дает шесть сигналов. Поскольку общее соединение 100 каждой комбинации резистора и конденсатора подключено к фиксированному потенциалу постоянного тока, выходные сигналы содержат составляющую постоянного тока и составляющую переменного тока. При соответствующем подключении можно обеспечить выходы 105 математической формой, показанной на рис. 5. 10 11. . , 4 12 . 13 95 . . 100 .. .. .. . , , 105 . 5. Блок затвора и зажима для использования в схеме показан на рис. 6. В принципе, конденсатор 14 питает сетку катодного повторителя 15 и 110, выходной сигнал схемы затвора и фиксации представляет собой постоянный сигнал постоянного тока, поступающий с постоянного резистора 16 в катодной цепи. Анод вентиля 15 питается от источника постоянного потенциала. Конденсатор 14 получает заряд 115 от входного сигнала, подаваемого на клемму 17. Этот входной сигнал имеет форму, например, показанную на фиг. 9d, формы выходного сигнала блока подачи сигнала, показанного на фиг. 5. Подача энергии от этого источника с клеммы 17 120 подается на конденсатор 14 через триодный клапан 18, причем этот поток контролируется сеткой этого клапана, которая обычно отключена и только так, что клапан может проводить ток при импульсе 759,868 - применяется к сетевому контуру. Такой импульс К и К2 предусмотрен. полученная таким образом из формы импульса формы. В некоторых приложениях может потребоваться, чтобы, как показано на рис. 9b, подача питания на клемму 19 управляла некоторым элементом в соответствии с углом, который питает цепь сетки клапана. 18 через 0 (см. рис. 3). . 6. , 14 15 110 .. 16 . 15 .. . 14 115 17. , . 9d, . 5. 17 120 14 18 759,868 - . , , K2 . -- . 9b,- -- 19 - 18 0 ( . 3). Например, при обработке резисторно-конденсаторной цепи, содержащей конденсатор, управляется операция фрезерования, и резистора 21. Конец резистора 21 фрезерного инструмента может потребоваться держать на расстоянии от сеточного резистора 22, подключенного к перпендикуляру линии движения ведомого устройства. , , 21. 21 -- 22 - - . отрицательный потенциал на -клемме 23. -Таким образом, выражения: возможно -для конденсатора 14- зарядиться до потенциала входного напряжения, приложенного к 2В 1(2-клемме 17- в -мгновенный -импульс- - Появляется- 0 ( 7-) на сетке клапана 18. Дополнительный клапан 24 подключается между клеммой 17 и конденсатором 14 таким образом, что энергия может быть удалена из конденсатора в 2 В K2, когда импульс -- 0 =-( .-) возникает на клемме -19, если -потенциал на - , конденсаторе- больше, чем потенциал, возникающий на клемме-17 в тот момент, когда импульс дает основу для получения управляющих сигналов для появляется 60. Это достигается за счет подключения управляющего фрезерного инструмента. - 23. - : - 14- 2V 1(2 17- - - - - -- - 0 ( 7-) - 18. - 24 17 - - 14 - - --- 2V K2 -- 0 =-( .-) -19 - - - , - - - - -17 60 . - .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:52
: GB759868A-">
: :
759869-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759869A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:53
: GB759869A-">
: :
759870-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759870A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:55
: GB759870A-">
: :
759871-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759871A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 759,871 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 1 апреля 1954 г. 759,871 : 1, 1954. № 9636/54. . 9636/54. Заявление подано в Германии 4 апреля 1953 года. 4, 1953. Полная спецификация опубликована: октябрь. 24, 1956. : . 24, 1956. Индекс при приемке: - Классы 2(3), C3A4; и 2(4), D1X. :- 2(3), C3A4; 2(4), D1X. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Хромсодержащие азометиновые красители Мы, , юридическое лицо, учрежденное в соответствии с законодательством Германии, из Леверкузена, Германия, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и о методе, с помощью которого должно быть выполнено, что будет конкретно описано в следующем заявлении: , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится к новым хромсодержащим азометиновым красителям и к способу их изготовления; более конкретно, оно относится к комплексным соединениям хрома о,олдигидроксиазометиновых красителей, не содержащим сульфогрупп или групп карбоновой кислоты, соответствующим следующей общей формуле: - ; , : , - , где радикалы представляют собой ароматические радикалы бензольного или нафталинового ряда, по крайней мере, один из радикалов содержит алкилсульфоновую группу. Алкилсульфоновые группы, присоединенные к одному или обоим радикалам , могут быть связаны с ними либо в виде радикалов с открытой цепью, либо в виде колец. , - , - . . В ТУ №465738, 493314 и . 465,738, 493,314 493,501 Описано получение металлсодержащих о,ол-дигидроксиазометиновых красителей, отличающихся хорошей стойкостью. Хромсодержащие красители с сульфокислотной группой в молекуле красят шерсть в красильной ванне с сильной серной кислотой; крашения также отличаются хорошей стойкостью. 493,501 - ,- . -; . Оттенки хромсодержащих красителей, полученных в соответствии со способами упомянутых патентов, по существу ограничиваются желтым. Если при крашении этих красителей применять слабокислые красильные ванны, полного и быстрого крашения не получить. - . - . В настоящее время нами установлено, что новые ценные хромовые комплексные соединения о,о'-дигидроксиазометиновых красителей можно получить, если при их получении использовать компоненты, содержащие алкилсульфоновые группы, как (Цена 3с. Од.] Цена 4s 64 радикала с открытой цепью или в виде колец. Типичными представителями этих алкилсульфоновых групп являются -SO2. , (открытая цепь) и -SO2. СН2. О (кольцо). ,'- , ( 3s. .] 4s 64 . -SO2. , ( ) -SO2. CH2. (). Эти новые красители можно получить путем конденсации о-гидроксикарбонильных соединений общей формулы: - : -) 1=0 , где такой, как определено выше, с ароматическими о-гидроксиаминосоединениями в присутствии агентов, выделяющих хром, в воде или органических растворителях или смесях растворителей, один из двух компонентов или оба, содержащие ароматический радикал алкилсульфоновые группы либо в виде радикалов с открытой цепью, либо в виде колец. Ароматические радикалы могут содержать дополнительные заместители, кроме групп сульфоновой или карбоновой кислоты. -) 1=0 , - 55 , - . . Подходящими о-гидроксикарбонильными соединениями для вышеуказанного способа являются, например, 5-хлор,2-гидроксибензальдегид, 5-бром-2-гидроксибензальдегид, 3,5-дихлор-2-гидроксибензальдегид, 3-нитро-5-хлор-2-гидроксибензальдегид, 2-гидрокси-1-нафтальдегид, 6-бром2- гидрокси-1-нафтальдегид, альдегид гидрохинона, эфир метиленсульфона 70, формула: - .. 5-,2hydroxy -, 5--2-, 3,5--2-, 3 - -5--2-, 2--1-, 6-bromo2--1-, 70 : -CH2 [5-гидроксибензотиол--диоксид-4-альдегид] и нафтогидрохиноновый метиленсульфонэфиральдегид формулы: - CH2 [5 - ---4 - ], : Цена 2М [41-гидроксинафто-(21,1:4,5)-оксатиол-Sдиоксид-3'-альдегид]. 2M [41- - (21,1: 4,5)---3'-]. Подходящими ароматическими о-гидроксиаминосоединениями являются, например, 2-амино-1-гидроксибензол, 2-амино-1-гидроксибензол-4-сульфонамид, 4-нитро-6-хлор-2-амино-1-гидроксибензол, 4,6-динитро-2-амино-1l-гидроксибензол, 3,4,6трихлор,-2-амино-1-гидроксибензол, 2амино-1-гидроксибензол-4-метилсульфон, простой эфир аминогидрохинона метиленсульфона формулы: - .. 2---, 2 - -1--4-, 4 - -6--2---, 4,6--2--1l-, 3,4,6trichloro, - 2 - --, 2amino - 1--4-, : :-2у,_ _. _ NH2 [4-амино:'-5-гидроксибенксатиол--диоксид]. :-2ú,_ _. _ NH2 [4-:'-5---]. Новые хромсодержащие красители отличаются от известных до сих пор сопоставимых красителей, в частности, тем, что они обладают водорастворимостью, достаточной для процесса крашения, несмотря на отсутствие кислых водорастворимых групп, и что они дают насыщенные и стойкие оттенки. на животных волокнах от нейтральных до слабокислых красильных ванн. Еще одним ценным и удивительным свойством новых красителей являются получаемые ими оттенки, которые по сравнению с известными до сих пор хромсодержащими азометиновыми красителями демонстрируют неожиданную и сильную глубину; в зависимости от компонентов, используемых при производстве красителей, оттенки сдвинуты в синюю сторону спектра далеко за пределы красной. s15 - - - . , ; . - Следующие примеры даны с целью иллюстрации изобретения, части даны по весу: ПРИМЕР 1, - , : 1, 7.83 Части 5-хлор-2-гидроксибензальдегида и 10,05 частей эфира аминогидрохинона метиленсульфона нагревают в 150 частях формамида в течение получаса - до температуры около 95 С. При этой температуре раствор 4,26 частей бихромата калия (KCr20) ) и 7,83 части глюкозы на 100 частей воды прикапывают в течение одного часа и раствор нагревают еще 12 часов примерно до 95°С. После охлаждения выделившийся осадок отсасывают, промывают 250 частями воды. холодной воды и высушить. Новый хромовый комплекс красителя формулы: 7.83 5--2- 10.05 150 - 95 . 4.26 (KCr20) 7.83 100 , 12- 95 . , , 250 . : ОХ ХО Ч- НЕТ? ' 0 254 H2C- окрашивает шерсть из нейтральной и слабокислой ванны в красновато-оранжевые оттенки. Крашение быстро стирается и выгорает. Краситель демонстрирует хорошую выравнивающую способность. - ? ' 0 254 H2C- . . . ПРИМЕР 2. 2. 10.05 Части 5-бром-2-гидроксибензальдегида и 10,05 частей эфира аминогидрохинона метиленсульфона нагревают в 150 частях формамида в течение получаса примерно до 950°С. Затем добавляют 63,2 части водного раствора хромсалицилата натрия-калия, что соответствует 1,56. обкатаны детали 60 хрома. Полученный раствор нагревают на кипящей водяной бане в течение 3 часов и после охлаждения реакционной смеси отсасывают выделившийся комплекс хрома. После сушки получают 11,84 части порошка коричневого красителя 65, представляющего собой комплексное соединение хрома 1 - H2c-0. Краситель окрашивает шерсть в нейтральной и слабокислой ванне в ясный красноватый цвет в 70 оранжевых оттенков. Крашение быстро стирается и стирается. Выравнивающая способность хорошая. 10.05 5--2- 10.05 150 950 . 63.2 - - 1.56 60 . 3 , . , 11.84 65 1 - H2c-0 . 70 . . . ПРИМЕР 3. 3. Заменяя количество 5-бром-2-гидроксибензальдегида, упомянутое в примере 2, на 9,54 части 3,5-дихлор-2-гидроксибензальдегида и далее проводя описанный там процесс, 9,2 части порошка коричневого красителя представляют собой комплекс хрома Получают 80 H0 :- H2C-. При окрашивании шерсти в нейтральной или слабоуксусной ванне комплекс хрома дает сильно красновато-оранжевое окрашивание (заметно более красное, чем окрашивание красителем примера 2), демонстрирующее хорошую стойкость к стирке и свету. 5-bromo2-- 2 9.54 3,5--2hydroxybenzaldehyde , 9.2 80 H0 :- H2C- . , ( 2) . ПРИМЕР 4. 4. Заменяя количество 5-бром-2-гидроксибензальдегида, упомянутое в примере 290, на 10,04 части 3-нитро-5-хлор-2-гидроксибензальдегида и далее проводя описанный там процесс, хромовое соединение азометина краситель формулы: 5--2hydroxybenzaldehyde 2 90 10.04 3--5--2-. , : 02N - 02s # , который окрашивает шерсть в нейтральной или слабоуксусной ванне в коричнево-красный цвет. 02N - 02s # . 759,871 759,871. 3 ПРИМЕР 5. 759,871 759,871. 3 5. 8.6 Части 2-гидрокси-1-нафтальдегида и 10,05 частей метиленсульфонового эфира аминогидрохинона нагревают в 150 частях формамида в течение получаса примерно до 95°С. 8.6 2--- 10.05 150 95 . 63.2 Затем приливают части водного раствора хромсалицилата натрия-калия, соответствующие 1,56 части хрома. Полученный раствор нагревают на кипящей водяной бане 3 часа; после охлаждения реакционной смеси ее вносят в 500 мл холодной воды. Выпавший осадок отсасывают и сушат в вакууме при температуре около 60°С. Получают 16,0 частей порошка коричневого красителя. 63.2 - 1.56 . 3 ; 500 . 60 . 16.0 . Этот хромовый комплекс красит шерсть в нейтральной или слабоуксусной ванне в слегка голубовато-красный цвет. Окраска обладает хорошей устойчивостью к истиранию, стирке и свету. При использовании 6-бром-2-гидрокси-1-наф4-тальдегида получают краситель с аналогичными свойствами. . , . 6--2--1-naph4 . ПРИМЕР 6. 6. 10.70 Части гидрохинонового метиленсульфонэфиральдегида и 9,43 части 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола нагревают в частях формамида в течение получаса примерно до 95 С. 63,2 Части водного раствора хромсалицилата натрия-калия, соответствующие 1,56 Затем приливают части хрома и нагревают раствор на кипящей водяной бане в течение 3 часов. Комплексное соединение хрома азометинового красителя формулы: 10.70 9.43 4nitro-6--2- 95 . 63.2 - 1.56 , 3 . : = - NOZ2 выделяется в виде красно-коричневых мелких кристаллов с металлическим блеском, которые отсасывают при 60°С и промывают 300 мл холодной воды. После высыхания получают 16,5 частей красителя. Краситель окрашивает шерсть в нейтральной или слабокислой ванне в очень четкие красновато-оранжевые оттенки. = - NOZ2 -, 60 300 . 16.5 . . Крашение быстро поддается истиранию и стирке; выравнивающая способность хорошая. ; . Гидрохинон-метиленсульфон-альдегид 0-CH2HO2,.- 6. 0- CH2 HO2 ,.- 6. получают по синтезу Реймера-Тимана действием хлороформа на метиленсульфатный эфир гидрохинона в щелочном растворе едкого натра. Полученный таким образом альдегид растворим в щелочах, нерастворим в воде. Температура плавления 240 С. - . , . 240 . ПРИМЕР 7. 7. Заменяя указанное в примере 6 количество 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола на 9,95 частей 4,6-динитро-2-аминофенола и далее проводя описанный там процесс, получают коричневый хромовый комплекс азометинового красителя. формулы получается в виде мелких кристаллов, которые окрашивают шерсть в нейтральных и слабоуксусных ваннах в чистые, насыщенные желтовато-красные оттенки. 4--6chloro-2- 6 9.95 4,6--2- , , . ПРИМЕР 8. 8. Заменяя количество 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола, упомянутое в примере 6, на 9,35 частей 2-аминофенол-4-метилсульфона и проводя описанный там способ, получают 12,3 части оранжево-красного кристаллического порошка. Полученный краситель шерсти в слабоуксусной ванне имеет очень чистые прозрачные оранжевые оттенки. Новым красителем является комплекс хрома соединения формулы: 4--6chloro-2- 6 9.35 2---4- , 12.3 . : -= 0-CH2 Sg2 CH3 ПРИМЕР 9. -= 0-CH2 Sg2 CH3 9. 10.70 Части альдегида эфира гидрохинона метиленсульфона и 10,05 части эфира аминогидрохинона метиленсульфона нагревают в 750 частях воды примерно до 95°С. 10.70 10.05 750 95 . В эту реакционную смесь вливают 63,2 части раствора хромсалицилата натрия-калия, что соответствует 1,56 части хрома; эту смесь нагревают на кипящей водяной бане в течение 3 часов. После охлаждения краситель отсасывают в виде мелких кристаллов и сушат при температуре около 80 С. 21 Получают части хромового комплекса красителя формулы =' O02 02C - . H2C- 759,871, который окрашивает шерсть в слабо-уксусной ванне в ясные бордовые оттенки. 63.2 - - 1.56 ; 3 . , 80 . 21 =' O02 02C - . H2C- 759,871 , . ПРИМЕР 10. 10. 14.20 Части альдегида нафтогидрохинона метиленсульфонового эфира и 11,67 части гидрохлорида 2-амино-1-гидроксибензол-4-метилсульфона нагревают в 240 частях формамида и 45 частях воды в течение получаса примерно до 95°С. 63,2 Части водного раствора Затем прибавляют хромсалицилата натрия-калия, что соответствует 1,56 частям хрома, и реакционную смесь нагревают на кипящей водяной бане в течение 3 часов. 14.20 11.67 2----4- 240 45 95 . 63.2 - - 1.56 3 . После охлаждения выделяют хромовый комплекс красителя формулы: : = O_ -CH2 CH_ отсасывают и промывают 500 частями холодной воды. После окрашивания получают 14 частей красно-коричневого красящего порошка. Краситель окрашивает шерсть в слабокислой ванне в прозрачные желтовато-красные оттенки. = O_ -CH2 CH_, 500 . 14 - . - . Нафтогидрохинон-метиленсульфонэфиральдегид :2 CH2 >так? получают по синтезу Реймера-Тимана действием хлороформа на эфир нафтогидрохинона метиленсульфона в щелочном растворе едкого натра. Альдегид растворим в щелочах, нерастворим в воде. Температура плавления 251 С. :2 CH2 >? - . , . 251 . ПРИМЕР 11. 11. Заменив указанное в примере 6 количество 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола на 8,4 части 5-нитро-3-амино-4-крезола, получают краситель шерсти из нейтральной и слабоуксусной ванны в коричнево-оранжевые оттенки. 4--6chloro-2- 6 8.4 5--3--4-, . Краситель отличается хорошей выравнивающей способностью и очень хорошей светостойкостью. . - ПРИМЕР 12. - 12. Заменяя количество 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола, указанное в примере 6, на 8,4 части 5-нитро-3-амино-2-крезола: 4--6chloro-2-- 6 8.4 5--3--2-: H3C' NH2 - No2 и проведение процесса, как описано в этом примере, получают комплекс хрома 50 азометинового красителя формулы: H3C' NH2 - No2and , 50 : = H3 - , окрашивающий шерсть в нейтральные и слабокислотные рыжие оттенки. Устойчивость к истиранию, а также к свету красителей хорошая. = H3 - . . ПРИМЕР 13. 13. 10.70 частей альдегида гидрохинонового метиленсульфонового эфира, 7,95 частей 2-амино-3-гидроксинафталина и 63,2 части водного раствора одф-салицилата натрия-калия-хрома, соответствующих 1,56 части хрома, нагревают с 200 частями формамида на кипящей водяной бане в течение 6 ч. часы. После охлаждения добавляют 2000 частей воды, раствор доводят до кипения и фильтруют. Хромсодержащий азометиновый краситель, соответствующий формуле:N0--OH2NNHó:' арид, проводя процесс, как описано в этом примере, хромовый комплекс азометинового красителя формулы: 10.70 , 7.95 2amino-3- 63.2 1.56 200 6 . , 2000 . - :N0 - - 2N NHó :' - , : = NH2 - 2 ? 0- CH2CH3 осаждают добавлением 200 частей хлорида натрия. При высушивании получается коричневый красящий порошок, растворяющийся в горячей воде и окрашивающий шерсть в ваннах от нейтральных до слабокислых (уксусная кислота) в красно-коричневые оттенки. Крашение шерсти отличается очень хорошей стойкостью. = NH2 - 2 ? 0- CH2 CH3 200 . , ( ) - . .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:55
: GB759871A-">
: :
759872-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759872A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 759,872 759,872 Изобретатели: ДУГЛАС ДРАЙДЕН ЯНГ И ДЖОН РОБИНСОН Дата подачи Полная спецификация: февраль. 24, 1955. :- : . 24, 1955. Дата подачи заявки: 8 апреля 1954 г. № 10313/54. : 8, 1954. . 10313/54. Дополнительный патент к № 740355 от 9 марта 1953 г. . 740,355 9, 1953. Полная спецификация опубликована: октябрь. 24, 1956. : . 24, 1956. Индекс при приемке: -Класс 142(2), E4G, E9(:). :- 142(2), E4G, E9(: ). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в механизмах смены цилиндров для ткацких станков , британская компания из , Данди, Ангус, Шотландия, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого я/мы молимся, чтобы мне был выдан патент/ нами, а также метод, с помощью которого это должно быть выполнено, будет конкретно описан в следующем утверждении: , , , , , , , / /, , : Наше изобретение, которое относится
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759864A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:47
: GB759864A-">
: :
759865-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759865A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:48
: GB759865A-">
: :
759866-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759866A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:50
: GB759866A-">
: :
759867-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759867A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:50
: GB759867A-">
: :
759868-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759868A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатель: НИЛ УИНН САЙКС 759 868 Дата подачи заявки Полная спецификация: 1 марта 1955 г. : 759,868 : 1 /, 1955. № 7259/54. . 7259/54. Полная спецификация опубликована: октябрь. 24, 1956. : . 24, 1956. Индекс при приемке: - Классы 40(1), Н1А(1:2:3А:4), Н3(С10:В6А); и 40(3), A5(F2:G1:S2). :- 40(1), (1: 2: 3A: 4), N3(S10: V6A); 40(3), A5(F2: G1:S2). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в устройствах автоматического отслеживания кривой и в отношении них Мы, , британская компания , 28 , , ..2, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся о выдаче патента. нам, а также метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: - - , , , 28 , , ..2, , , , , : - Настоящее изобретение относится к устройству автоматического отслеживания кривой, то есть к устройству, которое посредством следящей системы будет поддерживать фиксированную физическую взаимосвязь между собой и координатами точки на некоторой кривой или границе в любой момент времени. Такое устройство находит коммерческое применение, например, в автоматических газорезательных машинах, станках для профилирования и вычислительных машинах. В этих приложениях следующая головка приводится в движение сервосистемой, которая управляется в соответствии с информацией, полученной от следующей головки, чтобы заставить ее следовать по фиксированной кривой, которая может представлять собой линию на листе бумаги. В других приложениях, например, в машинах для резки бумаги или прокатных станах, следующая головка может быть зафиксирована, а сервосистема будет работать для поддержания линии кромки или индекса материала, проходящего через машину, в заданном физическом взаимосвязи со следующей головкой. , , - . , , , . . , , . В прошлом системы вышеупомянутого типа, использующие фоточувствительное устройство, то есть устройство, способное преобразовывать изменение света в изменение электрической величины, работали в зависимости от изменения амплитуды выходного сигнала. светочувствительное устройство. Это приводит к трудностям усиления и т.п., которые нелегко преодолеть. В нашем патенте № 690426 описано автоматическое устройство отслеживания кривой, которое содержит систему сканирования, предназначенную для циклического сканирования кривой, по которой необходимо следовать, и по мере сканирования линии или границы, определяющей кривую, изменяется интенсивность света, при которой фотография -Электрическое устройство обнаружения реагирует, выдавая последовательные сигналы, синхронизация которых по отношению друг к другу указывает на любое отклонение между кривой и контрольной точкой в системе сканирования. , - , , , - . . . 690,426 - - . Вычислив моменты времени, в которые [Рис. 3с. Од.] пересекается линия или граница, эта информация может использоваться различными способами, хорошо известными в технике сервосистем, для создания движения, например, для уменьшения ошибки между фактическим положением следующей головки и желаемым положением на изгиб. Настоящее изобретение относится к усовершенствованному способу заставить сервосистему в автоматическом следящем за кривой реагировать на такую информацию. [ 3s. .] , . . Согласно изобретению автоматическое следящее устройство, выполненное с возможностью следовать по кривой в ответ на разрешенную составляющую вдоль базовой оси с мгновенным расстоянием ошибки между фактическим положением упомянутого следящего устройства и требуемым положением на упомянутой кривой, отличается тем, что указанный разрешенный компонент получается автоматически из информации, содержащейся в форме электрического сигнала, полученной от циклически работающего сканирующего устройства с помощью компьютерных средств, которые приспособлены реагировать на фазовые сдвиги между опорным положением в форме волны и двумя характеристиками. в форме сигнала, которая указывает два пересечения за период между траекторией сканирования указанного сканирующего устройства и кривой, указанное компьютерное средство служит для создания двух сигналов, соответственно пропорциональных косинусам указанных двух фазовых смещений, и служит для сложения этих двух сигналов для получения выходной сигнал является мерой решенной составляющей указанного расстояния ошибки вдоль указанной базовой оси, которая является осью, связанной с упомянутой исходной позицией. , , - - - , , . Сканирование обычно является круговым и предпочтительно достигается путем размещения между сканирующим устройством, в данном случае светочувствительным устройством, и кривой вращающегося элемента, имеющего небольшое эксцентричное отверстие и простую линзу для фокусировки изображения рассматриваемой части поля. светочувствительное устройство. В качестве альтернативы сама линза может быть установлена эксцентрично и вращаться. Как будет видно, легко возможны и другие вариации этого основного принципа. Таким образом, отдельный источник света не обязателен. Таким образом, изображение, полученное светочувствительным устройством, будет состоять из непрерывного освещения до тех пор, пока изображение не пересечет границу, которая меньше отражает , 4s , Дата подачи заявки: 12 марта 1954 г. , , - . , . . . - , 4s , : 12, 1954. _j загорается, когда сигнал, подаваемый светочувствительным устройством, изменится. _j , . Для лучшего понимания изобретения теперь оно будет описано со ссылкой на чертежи, сопровождающие предварительное описание, на которых: :- На рис. 1 показано действие сканирования сканирующего устройства, когда сканируемая кривая имеет толщину, превышающую радиус траектории сканирования, а на рис. 2 показано действие сканирования сканирующего устройства, когда сканируемая кривая имеет толщину, больше радиуса пути сканирования. . 1 , . 2 . Рис. 3 иллюстрирует геометрию сканирующего действия. На рис. 4 показана форма волны, создаваемая сканирующим устройством. На рис. 5 показана схема блока питания переменного тока 0. . 3 . . 4. - . . 5 .. 0 . На рис. 6 показана схема затвора и зажима. . 6 . На фиг.7 показана блок-схема повторителя кривой согласно изобретению. . 7 . На рис. 8 показаны формы сигналов, соответствующие сигналам, создаваемым в одной части схемы, показанной на рис. 7, а на рис. 9 показаны формы сигналов, соответствующие другой части схемы, показанной на рис. 7. . 8 - . 7, . 9 - . 7. Будет удобно рассмотреть два случая. . Первый случай — когда диаметр круга сканирования значительно больше толщины линии; это проиллюстрировано на фиг.-1 прилагаемых чертежей. Второй случай — когда диаметр круга меньше толщины линии или, другими словами, когда он предназначен для повторения границы между двумя областями с разной отражательной способностью; этот случай проиллюстрирован на фиг. _Z прилагаемых чертежей. _Сначала обращаясь к рис. 1, сигнал, выдаваемый фоточувствительным устройством в подходящей электронной схеме, имеет форму коротких импульсов каждый раз, когда пятно сканирования 1 пересекает линию 2, относительные положения этих импульсов при полном сканировании цикл является простой функцией расстояния центра круга сканирования от линии 2. Другими словами, если центр круга сканирования совпадает с линией, временные интервалы между последовательными импульсами будут равны, и любое отклонение от этого относительного положения приведет к появлению серии длинных интервалов импульсов, перемежающихся серией коротких интервалов импульсов. ; . - 1 . , , ; ,_Z . _Referring . 1, - 1 2, 2. , , . Может быть предусмотрена по меньшей мере одна контрольная точка, такая как . . Один из способов достижения этого состоит в том, чтобы включить в сканирующую головку прозрачность с подходящей непрозрачной маркировкой, но предпочтительно, чтобы прозрачность не была прозрачной, за исключением очень четкой контрольной линии, причем последняя дает то преимущество, что опорный импульс имеет противоположное направление. импульс, возникающий, когда сканирующая головка пересекает следующую кривую. Вышеупомянутые прозрачные пленки сканируются одновременно со строкой 2. Альтернативно, для создания опорных импульсов может быть предусмотрена маска, охватывающая сегмент круга сканирования, или для этой цели может использоваться соответствующим образом синхронизированный сигнал. С помощью любого из этих средств на выходе устройства 70 подаются дополнительные импульсы для различения двух линейных импульсов в цикле и для указания того, в каком смысле требуется коррекция. , , - . 2. - . 70 , . В. На рис. 3 круг сканирования и следующая за ним линия связаны в математической форме. 75 Соответствующая форма импульсного сигнала представлена на рис. 4. . . 3 . 75 - . 4. Поскольку круг сканирования мал, предполагается, что на всей длине линии 2, которую он пересекает, линия 2 является достаточно прямой 80, чтобы хорду АВ можно было рассматривать как саму линию. Предполагается, что центр круга сканирования смещен на расстояние от линии . Значение равно , где - угол между прослеживаемой линией, 85 - это хорда , и диаметром окружности сканирования, длиной 2r, которую она пересекает. 2 2 - 80 . . , , 85 , 2r . Другими словами, 4 равно углу . 4 . Опорная точка лежит на линии сканирования , образует угол с осью , а перпендикуляр 90° к , проходящий через , составляет ось . Линия 2, то есть, по сути, хорда , составляет угол 0 с осью . Линия образует угол с осью , а линия образует угол, при этом ось 95 измеряется в направлении против часовой стрелки. 90 . 2, , , , 0 . , 95 . Форма импульсной волны, показанная на рис. 4, иллюстрирует положения импульсов, которые генерируются, когда сканирующая головка перехватывает линию 2. Импульсы относятся к точкам 100 А, В и относятся к положениям Х с точки зрения углового смещения сканирующей головки. - . 4 2. 100 , -. Чтобы следовать по линии 2 с достаточно постоянной скоростью , центр сканирующей головки должен перемещаться с компонентами скорости: 8x = -= 0 , где — мера времени. 2 105 : 8x = -= 0 . Расстояние ошибки при разрешении в направлениях 110 и составляет соответственно и &, поэтому корректирующие компоненты вводятся в приводы сканирующей головки следующим образом: -= - -= + .0 где — подходящая константа. 110 & : -= - -= + .0 . 759,868 -5,6 3 Для работы сервомеханизма в соответствии с такими корректирующими сигналами обычно требуется сложное оборудование для получения каждого сигнала, поскольку эти корректирующие сигналы включают две переменные и 0 или 0, которые необходимо умножить вместе. 759,868 -5,6 3 0 0 . Обращение к рис. 3 покажет, что 6 равно . Таким образом: = 0 =-[ (0+)- (0-0)] =-[ - (3-)] =-[ + 13] = 0 =-[ (6--)- (0 +.)] каждый из импульсов пары и некоторого опорного значения, соответствующего определенной оси отсчета, являющегося временем Задействованные различия, умноженные на угловую частоту вращения сканирующей головки, обозначаются как А и,В. . 3 6 . : = 0 =-[ (0+)- (0-0)] =-[ - (3-)] =-[ + 13] = 0 =-[ (6--)- (0 +.)] , , ,. В этих условиях разрешенные компоненты сигнала ошибки в направлении указанной оси будут пропорциональны сумме косинусов и . ,. Чтобы сканирующая головка могла следовать по линии со скоростью , функции, необходимые для двигателей, которые приводят в движение сканирующую головку в направлениях , соответственно, следующие: 3x -= 0 ±( + 13) 22 8y -= 0 ±-( 0+ /) 2 Следует отметить, что (+)=2'0+7r Таким образом:- = (--) и =- [ (-)- ] =--[ 0 + ;6] Углы = и 1B представляют собой углы, которые отделяют импульсы от опорной точки в форме волны, и отсюда следует, что коэффициенты 9 и 0 может быть получен для целей сервомеханического ответа непосредственно из формы импульсного сигнала сканирующей головки вместо того, чтобы получать, например, сигнал, приблизительно пропорциональный , такой как , и умножать его электромеханическим способом на выражения 0 и потому что 9. Таким образом, истинные сигналы ошибок могут быть получены непосредственно через синусы и косинусы положений импульсов. Полученный таким образом сигнал ошибки является точным и не вырождается в приближенное выражение, когда ошибка становится большой; как это происходит, если ошибка рассматривается непосредственно как разница между двумя положениями импульса. , , , :3x -= 0 ±( + 13) 22 8y -= 0 ±-( 0+ /) 2 (+)=2'0+7r :- = (--) =-[ (-)- ] =--[ 0 + ;6] = 1B 9 0 - , , , 0 9. . , - ; . Фундаментальные математические критерии, использованные в изобретении, можно изложить следующим образом: фотоэлектрическое сканирующее устройство циклического действия генерирует форму пульсовой волны, при этом импульс создается каждый раз, когда сканирующая головка перехватывает линию, по которой необходимо следовать, в результате чего пульсовая волна Форма представляет собой последовательность пар импульсов. Углы между +.1 0=- () Поставив =- (--) , 2 и заменив , 0 и 0 в ex8x - на нажатия для - и - этих выражений A8t стать: Ох -. ( +K2) 0+(,-,) 3 Это удобные сигналы для подачи питания на соответствующие двигатели. и — константы. : - - , , . +.1 0=- () =- (--) , 2 , 0 0 ex8x - - - A8t : -. ( +K2) 0+(,-,) 3 . , , . Когда сканирующая головка движется очень близко к линии, углы и будут отличаться от - примерно на 180, и поэтому () 2 будет близок к единице. Таким образом, обычно скорость будет равна -, которую можно считать постоянной, хотя скорость перемещения можно легко отрегулировать, изменяя величину . В такой системе скорость движения упадет, если по какой-либо причине центр сканирования отойдет от линии. Константу можно рассматривать как константу, определяющую скорость перемещения сканирующей головки вдоль линии, а константу K1 как константу, которая объединяет коэффициент усиления сервопривода с радиусом. вращения сканирующей головки вокруг своей оси и определяет реакцию толкателя. Следует отметить, что углы в приведенных выше выражениях относятся к оси , и в этих условиях можно сказать, что для двигателя, который перемещает сканирующую головку в направлении , требуются только косинусоидальные члены, и требуются только синусоидальные члены: для двигателя, который перемещает сканирующую головку в направлении . - 180 () 2 . - , 75 759,868 ,. . , K1 . , . - . Удобно, если синусоидальные и косинусоидальные выражения генерируются из формы сигнала сетевого питания, соответствующим образом синхронизированного в отношении его фазового соотношения с опорными положениями формы импульсного сигнала. - - . Сравнивая приведенные выше уравнения с упомянутыми выше математическими критериями, видно, что компонент сигнала ошибки - пропорционален + . Компонент сигнала ошибки пропорционален + 1, но это согласуется с критерии, установленные, поскольку :: отнесены к оси , и если бы они в случае компонента были отнесены к оси , это было бы также пропорционально + 1B. - + . + 1 ,: + 1B. Для лучшего понимания изобретения один конкретный вариант его осуществления теперь будет описан со ссылкой на фиг. 5-9 прилагаемых рисунков. . 5 9 . На рис. 7 показана принципиальная схема используемого устройства, а на рис. 8 и 9 иллюстрируют зависимости форм сигналов в устройстве. На рис. 5 показана схема подходящего блока питания переменного тока, представленная на рис. 7, а на рис. 6 показана схема затвора и зажима, представленная на рис. 7. . 7 . 8 9 - . . 5 .. . 7 . 6 . 7. Схема состоит из двух отдельных частей. . Функция одной части заключается в отделении импульсов, соответствующих пересечению А на рис. 3, от импульсов, соответствующих пересечению на рис. 3. . 3 . 3. Функция другой части состоит в том, чтобы преобразовать форму разделенных импульсов в некоторую форму, которая позволит получить сигналы типа, указанного в предыдущей теории. . Работа первой части будет описана со ссылкой на фиг. 8. Ему соответствует часть над ломаной линией на рис. 7. . 8. . 7. На рис. 8а показана форма выходного сигнала фотоэлектрического элемента, входящего в состав сканирующего устройства. Импульсы на таком выходе не всегда однородны, и поэтому предпочтительнее преобразовать их в четко определенные импульсы типа показанных на рис. 8б. В этом процессе амплитуды импульсов можно увеличить и сделать равномерными. Этот импульсный сигнал затем преобразуется в импульсный сигнал экспоненциально затухающего типа, такой как показанный на фиг. 8c, при этом цель состоит в том, чтобы создать очень узкий, четко определенный импульсный сигнал, который представляет выходной сигнал фотоэлектрического элемента. Положительные импульсные компоненты формы волны, показанной на фиг. 8c, используются для управления электронной мультивибраторной системой, которая может генерировать выходные сигналы, показанные на фиг. 8d и 8e, в зависимости от фиг. 8c, как показано. С помощью -цепи выходные сигналы 75 мультивибратора, как показано на рис. 8d и 8e преобразуются в импульсные сигналы, как показано на рис. 8f и 8g соответственно. . 8a - - . - . 8b. . - . 8c, - . - . 8c . 8d . 8e . 8c . 75 . 8d 8e . 8f 8g . В тех случаях, когда проходит граница между темной и светлой областью, а не линия 80, выходной сигнал фотоэлемента будет иметь форму, показанную на рис. 8h, которая при возведении в квадрат будет иметь форму, показанную на рис. 80 - . 8h , , . 8и, который без использования мультивибратора легко преобразуется в сигналы типа 85, показанные на рис. 8ф и 8г. 8i, , - 85 . 8f 8g. Работа второй части схемы будет описана со ссылкой на рис. . 9. Это. соответствует части под пунктирной линией на рис. 7, 90. Рис. 9а воспроизводит форму импульсной волны, показанную на рис. 4. На рис. 9b и рис. 9c показана форма импульсного сигнала, показанная на рис. 9a, когда импульсы разделены. На практике они будут такими же, как на рис. 8f и 8g, промежуточный отрицательный импульс не оказывает никакого влияния на схему управления. 9. . . 7, 90 . 9a - . 4. . 9b . 9c - . 9a . . 8f 8g, . На рис. 9d показана форма волны, которая имеет вид , (K1 +,) , где K1, и - константы, - время, а - угловая частота вращения сканирующей головки. . 9d - , (K1 +,) K1, , , , 100 . Фазовое соотношение между сигналом, имеющим такую форму волны, и формой импульсного сигнала выполнено таким, что =0 в опорной точке на фиг.9а. 105 Сигналы, имеющие форму волны, показанную на фиг. 9b, используются для стробирования формы волны, показанной на фиг. 9d, для создания устойчивого сигнала постоянного тока с амплитудой , + (, +) . - - =0 . 9a. 105 - . 9b - . 9d .. , + (, +) . Объединив в подходящей стробирующей схеме сигнал 110, показанный на рис. 9c, с сигналом вида . -(, -) при постоянном постоянном токе. 110 . 9c - . -(, -) .. может быть получен сигнал амплитуды К'-(К,-К) ,6. ' -(, -) ,6 . Также аналогичным образом, используя сигналы 115 вида - , +(,+,) и , -(K1-,) , устойчивые сигналы постоянного тока амплитуды ,+(,) ,+ К2) е и К, -(К, -К.) /. , , - 115 - , +(,+,) , -(K1-,) .. ,+(,+ K2) , -(, -.) / . Четыре сигнала постоянного тока образуют основу для создания сигналов вида: (К, +К) '+(К,-К2) /3 и (К, +К) -+(К ,7KJ) sinf3 Они подают сигналы привода для двигателей, которые перемещают сканирующую головку. .. 120 :(,+,) '+(,-K2) /3 (, +,) -+(,7KJ) sinf3 . Это может быть предпочтительнее, чем следовать описанной выше системе и генерировать четыре источника постоянного тока. .. сигналы для генерации восьми сигналов постоянного тока. .. . 759,868 В устройстве мультивибратор 34 выберет начальное состояние случайным образом, направление движения по кривой не будет поддаваться предопределению. Следовательно, индикатор 37 используется для указания направления движения повторителя кривой, и при необходимости его можно изменить с помощью переключателя 36. Этот индикатор предназначен для сравнения сигналов, подаваемых на двигатели 8 и 9, и реагирует на восприятие этих сигналов. 759,868 , 34 . 37 36. 8 9 . Когда достигается конец кривой, количество производимых импульсов внезапно становится одним за цикл вращения сканирующей головки, а не двумя. Это приведет к тому, что счетчик импульсов будет чередовать обычные сигналы на линиях 10 и 11, что сначала остановит движение ведомого устройства, а затем, в конечном итоге, изменит направление его движения, заставив его вернуться по линии в противоположном направлении. Если сканирующая головка покидает кривую, как это возможно, например, если она настроена на слишком быстрое перемещение по кривой и достигает резкого разрыва, тогда импульсы не будут генерироваться, и головка остановится и останется неподвижной. . 10 11 . , , . Переключатель 39 служит для короткого замыкания -цепи 33 и мультивибратора 34 и замыкается, когда проводится граница между темной и светлой областью, а не линией. 39 - 33 34 . Блок подачи сигнала, пригодный для работы по приведенной схеме, показан на рис. 5. Напряжение сети переменного тока (--) подается на эти сигналы: ,-, , +, ,,+ , , +K2 ,-K1 k3 , +, K3 +,, [3 ,+, Для этой цели требуется всего шесть входных сигналов. Например, это могут быть: ,-K1 ,+, , + K1 ,-, , +, , +, Схема Рис. 7 работает по этому последнему принципу. . 5. .. (--) :,-, , +, ,,+ , , +K2 ,-K1 k3 , +, K3 +,, [3 ,+, - . , , : ,-K1 ,+, , + K1 ,-, , +, , +, . 7 . Блок подачи сигнала 5 питается от сети переменного тока. 5 .. вход и вход постоянного тока и выдает на выходе шесть сигналов, имеющих форму сигналов, указанную выше. Эти сигналы подаются на электронные блоки затвора и фиксации 6, которых имеется восемь, и которые подают восемь сигналов постоянного тока, приведенных выше, на усилители постоянного тока 7, которые также объединяют их путем разности и сложения для подачи необходимого привода на двигатели 8 и 9. Генераторы 38 тахометров подают сигналы обратной связи на усилители 7 постоянного тока. .. - . 6 .. .. 7 8 9. 38 .. 7. Двигатель 8 управляет движением в направлении х и получает сигнал, пропорциональный (К1+К2) +(К1-К,) 1, а двигатель 9 управляет движением в направлении у и получает сигнал, пропорциональный (К1+К.). грех. +(,-K2) 1P Раздельные импульсные сигналы подаются по линиям 10 и 11. Сигнал по линии 11 соответствует сигналу на рис. 8f, а сигнал по линии 10 соответствует сигналу на рис. 8g. 8 (K1+K2) +(K1-,) 1 9 (K1+.) . +(,-K2) 1P - 10 11. 11 . 8f 10 . 8g. Выходной сигнал фотоэлектрического элемента 30 сначала усиливается усилителем 31, а затем подается на схему квадратуры 32. Схема квадратуры служит для создания четко определенных импульсов одинаковой амплитуды. Эти импульсы подаются в -цепь 33, которая генерирует положительные импульсы, соответствующие передним фронтам прямоугольных импульсов, и отрицательные импульсы, соответствующие заднему фронту. Счетчик импульсов с двумя состояниями или мультивибратор 34 реагирует на положительные импульсы, создавая сигнал прямоугольного типа на одной выходной линии и тот же сигнал, инвертированный на другой выходной линии. Они преобразуются в импульсы -цепью перед подачей по линиям 10 и 11. - 30 31 32. . 33 ( . - 34 . 10 11. Переключатель можно использовать для обмена сигналами на линиях 10 и 11. Такая замена приводит к изменению направления движения сканирующей головки по пройденной кривой. Так как при включении 4 первички трансформатора 12 имеет три вторички. Сигналы от этих вторичных обмоток подаются от потенциометров 13, 95, между одним концом которых и отводом последовательно соединена резисторно-емкостная комбинация . Выходной сигнал этого блока питания подается на каждый из этих резисторов и конденсаторов и дает шесть сигналов. Поскольку общее соединение 100 каждой комбинации резистора и конденсатора подключено к фиксированному потенциалу постоянного тока, выходные сигналы содержат составляющую постоянного тока и составляющую переменного тока. При соответствующем подключении можно обеспечить выходы 105 математической формой, показанной на рис. 5. 10 11. . , 4 12 . 13 95 . . 100 .. .. .. . , , 105 . 5. Блок затвора и зажима для использования в схеме показан на рис. 6. В принципе, конденсатор 14 питает сетку катодного повторителя 15 и 110, выходной сигнал схемы затвора и фиксации представляет собой постоянный сигнал постоянного тока, поступающий с постоянного резистора 16 в катодной цепи. Анод вентиля 15 питается от источника постоянного потенциала. Конденсатор 14 получает заряд 115 от входного сигнала, подаваемого на клемму 17. Этот входной сигнал имеет форму, например, показанную на фиг. 9d, формы выходного сигнала блока подачи сигнала, показанного на фиг. 5. Подача энергии от этого источника с клеммы 17 120 подается на конденсатор 14 через триодный клапан 18, причем этот поток контролируется сеткой этого клапана, которая обычно отключена и только так, что клапан может проводить ток при импульсе 759,868 - применяется к сетевому контуру. Такой импульс К и К2 предусмотрен. полученная таким образом из формы импульса формы. В некоторых приложениях может потребоваться, чтобы, как показано на рис. 9b, подача питания на клемму 19 управляла некоторым элементом в соответствии с углом, который питает цепь сетки клапана. 18 через 0 (см. рис. 3). . 6. , 14 15 110 .. 16 . 15 .. . 14 115 17. , . 9d, . 5. 17 120 14 18 759,868 - . , , K2 . -- . 9b,- -- 19 - 18 0 ( . 3). Например, при обработке резисторно-конденсаторной цепи, содержащей конденсатор, управляется операция фрезерования, и резистора 21. Конец резистора 21 фрезерного инструмента может потребоваться держать на расстоянии от сеточного резистора 22, подключенного к перпендикуляру линии движения ведомого устройства. , , 21. 21 -- 22 - - . отрицательный потенциал на -клемме 23. -Таким образом, выражения: возможно -для конденсатора 14- зарядиться до потенциала входного напряжения, приложенного к 2В 1(2-клемме 17- в -мгновенный -импульс- - Появляется- 0 ( 7-) на сетке клапана 18. Дополнительный клапан 24 подключается между клеммой 17 и конденсатором 14 таким образом, что энергия может быть удалена из конденсатора в 2 В K2, когда импульс -- 0 =-( .-) возникает на клемме -19, если -потенциал на - , конденсаторе- больше, чем потенциал, возникающий на клемме-17 в тот момент, когда импульс дает основу для получения управляющих сигналов для появляется 60. Это достигается за счет подключения управляющего фрезерного инструмента. - 23. - : - 14- 2V 1(2 17- - - - - -- - 0 ( 7-) - 18. - 24 17 - - 14 - - --- 2V K2 -- 0 =-( .-) -19 - - - , - - - - -17 60 . - .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:52
: GB759868A-">
: :
759869-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759869A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:53
: GB759869A-">
: :
759870-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 0%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759870A
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:55
: GB759870A-">
: :
759871-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759871A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 759,871 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 1 апреля 1954 г. 759,871 : 1, 1954. № 9636/54. . 9636/54. Заявление подано в Германии 4 апреля 1953 года. 4, 1953. Полная спецификация опубликована: октябрь. 24, 1956. : . 24, 1956. Индекс при приемке: - Классы 2(3), C3A4; и 2(4), D1X. :- 2(3), C3A4; 2(4), D1X. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Хромсодержащие азометиновые красители Мы, , юридическое лицо, учрежденное в соответствии с законодательством Германии, из Леверкузена, Германия, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и о методе, с помощью которого должно быть выполнено, что будет конкретно описано в следующем заявлении: , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится к новым хромсодержащим азометиновым красителям и к способу их изготовления; более конкретно, оно относится к комплексным соединениям хрома о,олдигидроксиазометиновых красителей, не содержащим сульфогрупп или групп карбоновой кислоты, соответствующим следующей общей формуле: - ; , : , - , где радикалы представляют собой ароматические радикалы бензольного или нафталинового ряда, по крайней мере, один из радикалов содержит алкилсульфоновую группу. Алкилсульфоновые группы, присоединенные к одному или обоим радикалам , могут быть связаны с ними либо в виде радикалов с открытой цепью, либо в виде колец. , - , - . . В ТУ №465738, 493314 и . 465,738, 493,314 493,501 Описано получение металлсодержащих о,ол-дигидроксиазометиновых красителей, отличающихся хорошей стойкостью. Хромсодержащие красители с сульфокислотной группой в молекуле красят шерсть в красильной ванне с сильной серной кислотой; крашения также отличаются хорошей стойкостью. 493,501 - ,- . -; . Оттенки хромсодержащих красителей, полученных в соответствии со способами упомянутых патентов, по существу ограничиваются желтым. Если при крашении этих красителей применять слабокислые красильные ванны, полного и быстрого крашения не получить. - . - . В настоящее время нами установлено, что новые ценные хромовые комплексные соединения о,о'-дигидроксиазометиновых красителей можно получить, если при их получении использовать компоненты, содержащие алкилсульфоновые группы, как (Цена 3с. Од.] Цена 4s 64 радикала с открытой цепью или в виде колец. Типичными представителями этих алкилсульфоновых групп являются -SO2. , (открытая цепь) и -SO2. СН2. О (кольцо). ,'- , ( 3s. .] 4s 64 . -SO2. , ( ) -SO2. CH2. (). Эти новые красители можно получить путем конденсации о-гидроксикарбонильных соединений общей формулы: - : -) 1=0 , где такой, как определено выше, с ароматическими о-гидроксиаминосоединениями в присутствии агентов, выделяющих хром, в воде или органических растворителях или смесях растворителей, один из двух компонентов или оба, содержащие ароматический радикал алкилсульфоновые группы либо в виде радикалов с открытой цепью, либо в виде колец. Ароматические радикалы могут содержать дополнительные заместители, кроме групп сульфоновой или карбоновой кислоты. -) 1=0 , - 55 , - . . Подходящими о-гидроксикарбонильными соединениями для вышеуказанного способа являются, например, 5-хлор,2-гидроксибензальдегид, 5-бром-2-гидроксибензальдегид, 3,5-дихлор-2-гидроксибензальдегид, 3-нитро-5-хлор-2-гидроксибензальдегид, 2-гидрокси-1-нафтальдегид, 6-бром2- гидрокси-1-нафтальдегид, альдегид гидрохинона, эфир метиленсульфона 70, формула: - .. 5-,2hydroxy -, 5--2-, 3,5--2-, 3 - -5--2-, 2--1-, 6-bromo2--1-, 70 : -CH2 [5-гидроксибензотиол--диоксид-4-альдегид] и нафтогидрохиноновый метиленсульфонэфиральдегид формулы: - CH2 [5 - ---4 - ], : Цена 2М [41-гидроксинафто-(21,1:4,5)-оксатиол-Sдиоксид-3'-альдегид]. 2M [41- - (21,1: 4,5)---3'-]. Подходящими ароматическими о-гидроксиаминосоединениями являются, например, 2-амино-1-гидроксибензол, 2-амино-1-гидроксибензол-4-сульфонамид, 4-нитро-6-хлор-2-амино-1-гидроксибензол, 4,6-динитро-2-амино-1l-гидроксибензол, 3,4,6трихлор,-2-амино-1-гидроксибензол, 2амино-1-гидроксибензол-4-метилсульфон, простой эфир аминогидрохинона метиленсульфона формулы: - .. 2---, 2 - -1--4-, 4 - -6--2---, 4,6--2--1l-, 3,4,6trichloro, - 2 - --, 2amino - 1--4-, : :-2у,_ _. _ NH2 [4-амино:'-5-гидроксибенксатиол--диоксид]. :-2ú,_ _. _ NH2 [4-:'-5---]. Новые хромсодержащие красители отличаются от известных до сих пор сопоставимых красителей, в частности, тем, что они обладают водорастворимостью, достаточной для процесса крашения, несмотря на отсутствие кислых водорастворимых групп, и что они дают насыщенные и стойкие оттенки. на животных волокнах от нейтральных до слабокислых красильных ванн. Еще одним ценным и удивительным свойством новых красителей являются получаемые ими оттенки, которые по сравнению с известными до сих пор хромсодержащими азометиновыми красителями демонстрируют неожиданную и сильную глубину; в зависимости от компонентов, используемых при производстве красителей, оттенки сдвинуты в синюю сторону спектра далеко за пределы красной. s15 - - - . , ; . - Следующие примеры даны с целью иллюстрации изобретения, части даны по весу: ПРИМЕР 1, - , : 1, 7.83 Части 5-хлор-2-гидроксибензальдегида и 10,05 частей эфира аминогидрохинона метиленсульфона нагревают в 150 частях формамида в течение получаса - до температуры около 95 С. При этой температуре раствор 4,26 частей бихромата калия (KCr20) ) и 7,83 части глюкозы на 100 частей воды прикапывают в течение одного часа и раствор нагревают еще 12 часов примерно до 95°С. После охлаждения выделившийся осадок отсасывают, промывают 250 частями воды. холодной воды и высушить. Новый хромовый комплекс красителя формулы: 7.83 5--2- 10.05 150 - 95 . 4.26 (KCr20) 7.83 100 , 12- 95 . , , 250 . : ОХ ХО Ч- НЕТ? ' 0 254 H2C- окрашивает шерсть из нейтральной и слабокислой ванны в красновато-оранжевые оттенки. Крашение быстро стирается и выгорает. Краситель демонстрирует хорошую выравнивающую способность. - ? ' 0 254 H2C- . . . ПРИМЕР 2. 2. 10.05 Части 5-бром-2-гидроксибензальдегида и 10,05 частей эфира аминогидрохинона метиленсульфона нагревают в 150 частях формамида в течение получаса примерно до 950°С. Затем добавляют 63,2 части водного раствора хромсалицилата натрия-калия, что соответствует 1,56. обкатаны детали 60 хрома. Полученный раствор нагревают на кипящей водяной бане в течение 3 часов и после охлаждения реакционной смеси отсасывают выделившийся комплекс хрома. После сушки получают 11,84 части порошка коричневого красителя 65, представляющего собой комплексное соединение хрома 1 - H2c-0. Краситель окрашивает шерсть в нейтральной и слабокислой ванне в ясный красноватый цвет в 70 оранжевых оттенков. Крашение быстро стирается и стирается. Выравнивающая способность хорошая. 10.05 5--2- 10.05 150 950 . 63.2 - - 1.56 60 . 3 , . , 11.84 65 1 - H2c-0 . 70 . . . ПРИМЕР 3. 3. Заменяя количество 5-бром-2-гидроксибензальдегида, упомянутое в примере 2, на 9,54 части 3,5-дихлор-2-гидроксибензальдегида и далее проводя описанный там процесс, 9,2 части порошка коричневого красителя представляют собой комплекс хрома Получают 80 H0 :- H2C-. При окрашивании шерсти в нейтральной или слабоуксусной ванне комплекс хрома дает сильно красновато-оранжевое окрашивание (заметно более красное, чем окрашивание красителем примера 2), демонстрирующее хорошую стойкость к стирке и свету. 5-bromo2-- 2 9.54 3,5--2hydroxybenzaldehyde , 9.2 80 H0 :- H2C- . , ( 2) . ПРИМЕР 4. 4. Заменяя количество 5-бром-2-гидроксибензальдегида, упомянутое в примере 290, на 10,04 части 3-нитро-5-хлор-2-гидроксибензальдегида и далее проводя описанный там процесс, хромовое соединение азометина краситель формулы: 5--2hydroxybenzaldehyde 2 90 10.04 3--5--2-. , : 02N - 02s # , который окрашивает шерсть в нейтральной или слабоуксусной ванне в коричнево-красный цвет. 02N - 02s # . 759,871 759,871. 3 ПРИМЕР 5. 759,871 759,871. 3 5. 8.6 Части 2-гидрокси-1-нафтальдегида и 10,05 частей метиленсульфонового эфира аминогидрохинона нагревают в 150 частях формамида в течение получаса примерно до 95°С. 8.6 2--- 10.05 150 95 . 63.2 Затем приливают части водного раствора хромсалицилата натрия-калия, соответствующие 1,56 части хрома. Полученный раствор нагревают на кипящей водяной бане 3 часа; после охлаждения реакционной смеси ее вносят в 500 мл холодной воды. Выпавший осадок отсасывают и сушат в вакууме при температуре около 60°С. Получают 16,0 частей порошка коричневого красителя. 63.2 - 1.56 . 3 ; 500 . 60 . 16.0 . Этот хромовый комплекс красит шерсть в нейтральной или слабоуксусной ванне в слегка голубовато-красный цвет. Окраска обладает хорошей устойчивостью к истиранию, стирке и свету. При использовании 6-бром-2-гидрокси-1-наф4-тальдегида получают краситель с аналогичными свойствами. . , . 6--2--1-naph4 . ПРИМЕР 6. 6. 10.70 Части гидрохинонового метиленсульфонэфиральдегида и 9,43 части 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола нагревают в частях формамида в течение получаса примерно до 95 С. 63,2 Части водного раствора хромсалицилата натрия-калия, соответствующие 1,56 Затем приливают части хрома и нагревают раствор на кипящей водяной бане в течение 3 часов. Комплексное соединение хрома азометинового красителя формулы: 10.70 9.43 4nitro-6--2- 95 . 63.2 - 1.56 , 3 . : = - NOZ2 выделяется в виде красно-коричневых мелких кристаллов с металлическим блеском, которые отсасывают при 60°С и промывают 300 мл холодной воды. После высыхания получают 16,5 частей красителя. Краситель окрашивает шерсть в нейтральной или слабокислой ванне в очень четкие красновато-оранжевые оттенки. = - NOZ2 -, 60 300 . 16.5 . . Крашение быстро поддается истиранию и стирке; выравнивающая способность хорошая. ; . Гидрохинон-метиленсульфон-альдегид 0-CH2HO2,.- 6. 0- CH2 HO2 ,.- 6. получают по синтезу Реймера-Тимана действием хлороформа на метиленсульфатный эфир гидрохинона в щелочном растворе едкого натра. Полученный таким образом альдегид растворим в щелочах, нерастворим в воде. Температура плавления 240 С. - . , . 240 . ПРИМЕР 7. 7. Заменяя указанное в примере 6 количество 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола на 9,95 частей 4,6-динитро-2-аминофенола и далее проводя описанный там процесс, получают коричневый хромовый комплекс азометинового красителя. формулы получается в виде мелких кристаллов, которые окрашивают шерсть в нейтральных и слабоуксусных ваннах в чистые, насыщенные желтовато-красные оттенки. 4--6chloro-2- 6 9.95 4,6--2- , , . ПРИМЕР 8. 8. Заменяя количество 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола, упомянутое в примере 6, на 9,35 частей 2-аминофенол-4-метилсульфона и проводя описанный там способ, получают 12,3 части оранжево-красного кристаллического порошка. Полученный краситель шерсти в слабоуксусной ванне имеет очень чистые прозрачные оранжевые оттенки. Новым красителем является комплекс хрома соединения формулы: 4--6chloro-2- 6 9.35 2---4- , 12.3 . : -= 0-CH2 Sg2 CH3 ПРИМЕР 9. -= 0-CH2 Sg2 CH3 9. 10.70 Части альдегида эфира гидрохинона метиленсульфона и 10,05 части эфира аминогидрохинона метиленсульфона нагревают в 750 частях воды примерно до 95°С. 10.70 10.05 750 95 . В эту реакционную смесь вливают 63,2 части раствора хромсалицилата натрия-калия, что соответствует 1,56 части хрома; эту смесь нагревают на кипящей водяной бане в течение 3 часов. После охлаждения краситель отсасывают в виде мелких кристаллов и сушат при температуре около 80 С. 21 Получают части хромового комплекса красителя формулы =' O02 02C - . H2C- 759,871, который окрашивает шерсть в слабо-уксусной ванне в ясные бордовые оттенки. 63.2 - - 1.56 ; 3 . , 80 . 21 =' O02 02C - . H2C- 759,871 , . ПРИМЕР 10. 10. 14.20 Части альдегида нафтогидрохинона метиленсульфонового эфира и 11,67 части гидрохлорида 2-амино-1-гидроксибензол-4-метилсульфона нагревают в 240 частях формамида и 45 частях воды в течение получаса примерно до 95°С. 63,2 Части водного раствора Затем прибавляют хромсалицилата натрия-калия, что соответствует 1,56 частям хрома, и реакционную смесь нагревают на кипящей водяной бане в течение 3 часов. 14.20 11.67 2----4- 240 45 95 . 63.2 - - 1.56 3 . После охлаждения выделяют хромовый комплекс красителя формулы: : = O_ -CH2 CH_ отсасывают и промывают 500 частями холодной воды. После окрашивания получают 14 частей красно-коричневого красящего порошка. Краситель окрашивает шерсть в слабокислой ванне в прозрачные желтовато-красные оттенки. = O_ -CH2 CH_, 500 . 14 - . - . Нафтогидрохинон-метиленсульфонэфиральдегид :2 CH2 >так? получают по синтезу Реймера-Тимана действием хлороформа на эфир нафтогидрохинона метиленсульфона в щелочном растворе едкого натра. Альдегид растворим в щелочах, нерастворим в воде. Температура плавления 251 С. :2 CH2 >? - . , . 251 . ПРИМЕР 11. 11. Заменив указанное в примере 6 количество 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола на 8,4 части 5-нитро-3-амино-4-крезола, получают краситель шерсти из нейтральной и слабоуксусной ванны в коричнево-оранжевые оттенки. 4--6chloro-2- 6 8.4 5--3--4-, . Краситель отличается хорошей выравнивающей способностью и очень хорошей светостойкостью. . - ПРИМЕР 12. - 12. Заменяя количество 4-нитро-6-хлор-2-аминофенола, указанное в примере 6, на 8,4 части 5-нитро-3-амино-2-крезола: 4--6chloro-2-- 6 8.4 5--3--2-: H3C' NH2 - No2 и проведение процесса, как описано в этом примере, получают комплекс хрома 50 азометинового красителя формулы: H3C' NH2 - No2and , 50 : = H3 - , окрашивающий шерсть в нейтральные и слабокислотные рыжие оттенки. Устойчивость к истиранию, а также к свету красителей хорошая. = H3 - . . ПРИМЕР 13. 13. 10.70 частей альдегида гидрохинонового метиленсульфонового эфира, 7,95 частей 2-амино-3-гидроксинафталина и 63,2 части водного раствора одф-салицилата натрия-калия-хрома, соответствующих 1,56 части хрома, нагревают с 200 частями формамида на кипящей водяной бане в течение 6 ч. часы. После охлаждения добавляют 2000 частей воды, раствор доводят до кипения и фильтруют. Хромсодержащий азометиновый краситель, соответствующий формуле:N0--OH2NNHó:' арид, проводя процесс, как описано в этом примере, хромовый комплекс азометинового красителя формулы: 10.70 , 7.95 2amino-3- 63.2 1.56 200 6 . , 2000 . - :N0 - - 2N NHó :' - , : = NH2 - 2 ? 0- CH2CH3 осаждают добавлением 200 частей хлорида натрия. При высушивании получается коричневый красящий порошок, растворяющийся в горячей воде и окрашивающий шерсть в ваннах от нейтральных до слабокислых (уксусная кислота) в красно-коричневые оттенки. Крашение шерсти отличается очень хорошей стойкостью. = NH2 - 2 ? 0- CH2 CH3 200 . , ( ) - . .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 19:27:55
: GB759871A-">
: :
759872-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB759872A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 759,872 759,872 Изобретатели: ДУГЛАС ДРАЙДЕН ЯНГ И ДЖОН РОБИНСОН Дата подачи Полная спецификация: февраль. 24, 1955. :- : . 24, 1955. Дата подачи заявки: 8 апреля 1954 г. № 10313/54. : 8, 1954. . 10313/54. Дополнительный патент к № 740355 от 9 марта 1953 г. . 740,355 9, 1953. Полная спецификация опубликована: октябрь. 24, 1956. : . 24, 1956. Индекс при приемке: -Класс 142(2), E4G, E9(:). :- 142(2), E4G, E9(: ). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в механизмах смены цилиндров для ткацких станков , британская компания из , Данди, Ангус, Шотландия, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого я/мы молимся, чтобы мне был выдан патент/ нами, а также метод, с помощью которого это должно быть выполнено, будет конкретно описан в следующем утверждении: , , , , , , , / /, , : Наше изобретение, которое относится
Соседние файлы в папке патенты