патенты / 18425

756994-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB756994A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствованное устройство для определения полярных координат точек на плоской поверхности и радиальный триангулятор, в котором используется это устройство 1, , Хоф ван Делфтлаан 118, Делфт, Нидерланды, голландского гражданства, настоящим заявляем: изобретение, на которое я молюсь, чтобы мне был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: Изобретение относится к устройству для определения полярных координат точкам на плоской поверхности, например точкам на фотографии, и радиальному триангулятору, в котором используется это устройство. , 1, , 118, , , , , , , :- , , . Устройства такого типа хорошо известны. . Так, в « » Швидефского, 4-е издание, 1950 г., стр. 179, дано описание радиального триангулятора, с помощью которого можно определять полярные координаты точек на аэрофотоснимках. , " " , 4th , 1950, 179, . Это известное устройство имеет следующие недостатки: (1) Чтобы обеспечить возможность измерения всех точек на фотографии, необходимо иметь возможность смещать две фотографии по всей их диагонали, а эту операцию конструктивно сложно выполнить с помощью требуемая точность. :- (1) , . (2)
Вращение фотографий осуществляется за счет вращения кольца внутри другого кольца, что опять-таки достаточно сложно конструктивно и требует большей точности, чем вращение вокруг неподвижного шпинделя. , , . (3)
Когда векторный угол одной точки определен и необходимо измерить векторный угол другой точки, фотографии необходимо повернуть относительно друг друга. , . Это приводит к потере стереоскопического эффекта, так что призмы Дава, служащие для первоначального установления стереоскопического эффекта, приходится регулировать для восстановления стереоскопического изображения после каждого поворота фотографий. , . Согласно изобретению устройство для определения полярных координат точек на плоской поверхности, например точек на фотографии, содержит прямолинейную градуированную шкалу, которая может вращаться вокруг полюса системы координат, посредством чего можно изменять прямолинейную шкалу. перемещается в продольном направлении на небольшое расстояние, причем это перемещение способно вызвать отображение на индикаторе только той доли деления шкалы, на которую радиальное расстояние точки отличается от целого числа делений шкалы, и кругового градуированного шкала, по которой можно считать угол поворота прямолинейной шкалы вокруг полюса. , , , , , , . В результате такой конструкции полностью устраняется указанный выше недостаток (1). Фотография остается на своем месте, меняется только линейный масштаб. Последний может иметь легкую и простую конструкцию, и его необходимо перемещать только на расстояние, не превышающее половины деления шкалы. Таким образом, полностью избегаются все сложности, возникающие из-за необходимости измерения смещения по всей диагонали фотографий и связанной с этим сравнительно тяжелой и громоздкой конструкции. (1) . , . . , - , . Согласно еще одному признаку изобретения линейная шкала может быть закреплена в рамке, соединенной с кронштейном, который установлен с возможностью вращения на неподвижной втулке или шпинделе, проходящем перпендикулярно плоскости фотографии или другой плоской поверхности, ориентация этой поверхности фиксируется. , , . Таким образом, недостаток, упомянутый в (2), устраняется простым и эффективным способом, так что и в этом отношении конструкция значительно упрощается, а ее точность увеличивается. (2) , . Предпочтительно смещение линейной шкалы в продольном направлении осуществляется путем смещения рамки относительно кронштейна с помощью микрометрического винта или другого микрометрического устройства. , . Теперь изобретение будет дополнительно пояснено со ссылкой на радиальный триангулятор, в котором используется устройство для измерения полярных координат согласно изобретению. Разумеется, это только одно из многочисленных применений устройства согласно изобретению... whl2Vch --- . ... Этот радиальный триангулятор показан на рисунках 1 и 2 прилагаемых чертежей, на которых: Рис. представляет собой перспективный рисунок всего инструмента, а на рис. 2 показан вертикальный разрез через половину инструмента без стереоскопа. 1 2 , :- . , . 2 , , . Идентика. части в каждой половине инструментов обозначены одним и тем же номером, причем цифры в левой половине безударные, а в правой половине — с ударением. . , ~ - , - . К опорной плите 1 прикреплены конические колпаки 2 и 21. Каждый из этих колпаков снабжен внутри неподвижной втулкой 3 (рис. 1 2 21. 3 (. 2) вокруг которого может вращаться полый шпиндель 3а, соединенный с этим шпинделем 3а кронштейн 4 или 4. В верхней половине кронштейна а'рамка 5 или 5 может перемещаться в продольном направлении с помощью микрометрического винта 6 или 61, или другое микрометрическое устройство, снабженное средствами для индикации расстояния, на которое перемещается рама. Каждая из рамок 5 или 51 содержит стеклянную мерную линейку прямолинейной шкалы 7 или 71, на которой нанесен ряд мерных отметок 8 или 81, состоящих из вытравленных точек или кружков, расположенных с интервалом 5 мм. с точностью около 2 м. При помощи микрометрического винта 6 это правило 7 можно сместить на максимальное расстояние 2,5 мм, то есть только на половину расстояния между двумя измерительными метками. 2) 3a 3a 4 4 -- - ' 5 5 6 61, . 5 51 7 71, 8 81 5 . 2 . 6 7 2.5~, , . Поворот кронштейна 4 или 41 может осуществляться вручную, при этом дополнительно для этого вращения предусмотрен нониусный механизм, который приводится в действие винтами 9 или 91 и снабжен стопорным винтом 10 или 101. 4- 41- , 9 91 10 101. Фотографии 11 или 111, по которым проводятся измерения, опираются на матовую стеклянную пластину 12 или 121. Последний жестко закреплен на стержне 13, который может скользить вверх и вниз в полой втулке 3, но не может вращаться. Перемещение стержня вверх и вниз производится с помощью эксцентрикового диска 14. Это устройство предназначено для облегчения установки на место фотографии 11, поскольку во избежание ошибок параллакса необходимо ограничить расстояние между фотографией 11 и измерительной линейкой 7 до нескольких десятых долей миллиметра. . 11 111, , 12 121. 13, 3- . 14. - - - 11, - 11 7 . Фотография 11 освещена лампами 15, 15а и 16. 11 15, 15a 16. Устанавливается на полый шпиндель 3a . 3 круглая градуированная шкала на стекле 17, которая освещается лампой 18 с конденсором 19 и проецируется через призму 20 на матовое стекло 2Л или 211 проекционной системой, не показанной на чертежах. 3a . 3 17, 18 19 20 2L 211 . Фотографии А. наблюдаются с помощью стандартного зеркального стереоскопа, показанного на рис. 1. Для получения стереоскопического изображения в половины стереоскопа 22 и 221 встроены призмы Дава, при этом весь стереоскоп может вращаться вокруг вертикального шпинделя 23 с помощью винта точной регулировки 24. Кроме того, стереобазу можно регулировать, перемещая призмы 25 и 251 вверх или вниз, удерживая таким образом центральную часть лучей света, попадающих в стереоскоп, перпендикулярно плоскости фотографий. . . 1. , 22 221, 23 - 24. , 25 251 , - . Аналогичным образом, благодаря размерам зеркал 26 и 261, основание можно регулировать по желанию «внутрь» или «наружу», причем это возможно при переходе от пары фотографий 1-2 к паре 2-. 3, чтобы заменить фотографию 3 на фотографию 1, а фотография 2 останется на месте. Обычный стереоскопический эффект снова достигается вращением призм Дава. , 26 261, "" "" , 1-2 2-3 3 1, 2 . - . С помощью описанного радиального триангулятора можно избежать недостатков, упомянутых во введении к данному описанию. В частности, не происходит потери стереоскопического эффекта, когда после измерения одного векторного угла наблюдатель переходит к аналогичному измерению в отношении следующей точки, и поэтому призмы Дава не нужно перенастраивать. , . , , - , . Я утверждаю следующее: 1. Устройство для определения полярных координат точек на плоской поверхности, например точек на фотографии, содержащее прямолинейную градуированную шкалу, которая может вращаться вокруг полюса координат. Это система, средство, с помощью которого прямолинейная шкала может перемещаться вдоль на небольшое расстояние, причем это движение способно вызвать только величину той доли деления шкалы, на которую. радиальное расстояние точки отсчитывается от целого числа делений шкалы, отображаемого на индикаторе, и циркуляционной градуированной шкалы, на которой можно считать угол поворота прямолинейной шкалы вокруг полюса. : 1. , , -- - -- . , , . , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 18:19:18
: GB756994A-">
: :

756995-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB756995A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ '% Дата подачи заявки и подачи заявки завершена '% Уточнение: 4 июня 1954 г. Нет. : 4, 1954. . Заявление подано во Франции 8 июня 1953 года. 8, 1953. Полная спецификация опубликована: сентябрь. 12, 1956. : . 12, 1956. Индекс на )танце:-Класс 38(5), S3A3. ):- 38(5), S3A3. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, относящиеся к электрическим выключателям, переносимым на подвижных рамах. Мы, , 33bis, , , , , корпоративная организация, учрежденная в соответствии с законодательством Франции, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся, чтобы нам был выдан патент, а метод его реализации был подробно описан в следующем заявлении: - , , 33bis, , , , , , , , , :- Электрические выключатели, предназначенные для управления или электроустановок, иногда размещают на тележках или шасси выдвижного типа, помещенных в кожухи, обычно металлоплакированные. В этом случае входящие и отходящие токоподключения выполняются с помощью неподвижных креплений на неподвижной задней стенке корпуса, а связь с аппаратом, перевозимым на шасси или грузовике, обеспечивается посредством контактных элементов, расположенных таким образом, что смещение шасси или грузовика (которое также включает соответствующее смещение контактных элементов) устанавливает электрическое соединение в одном направлении движения, тогда как противоположное смещение разрывает соединение и выводит указанное устройство из цепи. - - - . , , ( ) . Выключатели часто эксплуатируются совместно с многочисленными цепями управления, поэтому обычные формы конструкции шасси или выкатных тележек достаточно сложны. На практике каждая из цепей управления должна содержать два контакта, закрепленных на неподвижной задней стенке корпуса; один из них является входным контактом, а другой - выходным контактом, причем каждый из этих контактов взаимодействует с контактным элементом, как правило, упругого типа, который, в свою очередь, соединен с выключателем, установленным на блоке автоматического выключателя. - , , - . , ; , - , , - . Помимо своей сложности, эти известные формы конструкции имеют еще один недостаток в случае контактора, заключающийся в том, что вал последнего должен иметь достаточную длину, чтобы его можно было переносить рядом, в [Цена 3/- ] Помимо главных контактов, для каждой цепи управления необходимы различные переключатели. , , , [ 3/-] , . Целью настоящего изобретения является устранение этого недостатка.50 В соответствии с изобретением блок автоматического выключателя, выполненный в виде выдвижной конструкции, подвижной относительно неподвижного основания, отличается тем, что на указанном основание двух близко расположенных рядов по 55 входных и выходных контактов для цепей управления, связанных с блоком, а на каркасе выдвижного типа - два ряда подпружиненных пальцев, приспособленных для зацепления указанных контактов, и множество проводящих стержней по 60, каждый из которых связан с со смежными пальцами соответствующих рядов пальцев и выполненными с возможностью входа и выхода из зацепления с ними для соединения или разъединения упомянутых соседних пальцев, причем упомянутые проводящие стержни поддерживаются на стержне 65, проходящем параллельно рядам пальцев и выполненном с возможностью перемещения в продольном направлении для перемещения упомянутых пальцев. ввод стержней в зацепление и выход из зацепления с соответствующими пальцами, связанными с ними, и механическое средство 70, функционально соединяющее указанный стержень с подвижным контактным элементом автоматического выключателя для осуществления упомянутого продольного перемещения стержня при перемещении контактного элемента. ..50 , - , . 55 , - , , 60 , 65 , 70 - . Таким образом, в случае с контактором например 75 и при замыкании, и при размыкании . , , 75 , . перемещение вала указанного контактора также влияет на продольное перемещение стержня и, как следствие, на работу соединительных стержней, которые замыкают или разрывают 80 электрическое соединение непосредственно между входящими и выходными пальцами, соответствующими каждой цепи управления. , , 80 . В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения каждый палец содержит проводящий конец с удлиненной изолирующей задней частью. Таким образом, сборка пальцев значительно упрощается, кроме того, при выдвижении рамы пальцы подпружиниваются наружу от 9G 6,995 16639/54. , 85 . , , , - 9G 6,995 16639/54. 756,995 их корпуса так, что задние изолирующие части входят в зацепление с соответствующими проводящими стержнями, тем самым автоматически разрывая цепи управления, даже если токопроводящие стержни не вышли из зацепления с пальцами путем смещения опорного стержня. 756,995 , , . Описание, которое следует ниже в отношении прилагаемых чертежей (которое дано только в качестве примера, а не в каком-либо смысле для ограничения), прояснит, как изобретение может быть реализовано. На чертежах: Рис. 1 - разрез под прямым углом к своей оси выключателя в виде контактора, выполненного в соответствии с изобретением; фиг. 2 - вид по линии - фиг. 1; фиг. фиг. 3 - поперечное сечение по линии - фиг. 2; фиг. и фиг. 4 представляет собой поперечное сечение по линии - на фиг. 1. ( ) . :. 1 - , - ; . 2 - . 1; . 3 - - . 2; . 4 - - . 1. Чертеж контактора, представленный на фиг. 1, сведен к элементам, необходимым для понимания изобретения. . 1 . Этот контактор заключен и помещен в корпус 1, показанный на схеме, причем этот корпус приспособлен для перемещения относительно опорной плиты 2, на которой установлены клеммы основного входящего тока, а также ряд клемм 3 и 4 для входные и выходные цепи управления. 1 , - 2 3 4 . Контактор приводится в действие электромагнитом, состоящим из якоря 5, обмотки 6 и подвижной лопастью 7, закрепленной на валу 8 контактора, управляемой возвратной пружиной 9. 5, 6 7 8 , 9. Каждый из выводов 3 и 4 взаимодействует с пальцем 10 (рис. 3), который управляется упругим натяжением пружины 11. Различные пальцы 10 размещены в гнездах, предусмотренных в изолирующем основании 12, и удерживаются на месте изолирующей закрывающей пластиной 13, которая прикреплена к этому основанию с помощью винтов 14. 3 4 - 10 (. 3) 11. 10 12 - 13 14. Каждый из пальцев состоит из стержня 10а круглого или многоугольного сечения из изоляционного материала 56, снабженного удерживающим буртиком 10b и осевым глухим отверстием для корпуса пружины 11. Передние концевые части этих пальцев выполнены проводящими посредством металлических колпачков 15, концы которых контактируют с контактами 3а и 4а, образующими внутренние концы клемм 3 и 4. 10a 56 11. 15, 3a 4a 3 4. У каждой пары пальцев, которые соответственно составляют входные и выходные соединения цепи управления, есть свои. предоставил поперечный проводящий стержень 16, установленный в изолирующей пластине 17, которая приспособлена для скольжения в продольном направлении в пазе 12а в основании 12, чтобы направлять указанный стержень. Различные пластины 17, на которых закреплены стержни, навинчены на общий стержень 18, который скользит в отверстиях, просверленных в проушинах 30, прикрепленных к основанию 12, при этом стержень снабжен канавками, в которых закреплены шайбы 19. Каждая из пластин 17 имеет одну сторону, упирающуюся в шайбу 70, в то время как на другой стороне каждая пластина подвергается действию пружины 20, которая сама опирается на дополнительную шайбу 19. , . 16 17 12a 12 . 17 , 18 30 12, 19. 17 70 , 20 19. В результате последовательной сборки на стержне 18 пластин 17, шайб 19, 75 и пружин 20 каждая шайба, как это видно в случае четырех нижних стержней 16 на фиг. 2, может служить опора с одной стороны для пластины 17, а с другой - для пружины 20. 18 17, 19 75 20, , 16, . 2, 17 20. Таким образом, на фиг. 2 подъемное движение 80 (стрелка ) стержня 18 включает в себя, в случае четырех стержней 16, упругое смещение пластин и стержней под действием давления пружин 20 до тех пор, пока контакты 16а на конце каждого из стержней приходят 85 в контакт с колпачками 15 соответствующей пары пальцев, тем самым обеспечивая электрическое соединение между этими пальцами. , . 2 80 ( ) 18 , 16, 20, 16a 85 15 , . Таким образом, четыре нижних стержня 16 замыкают четыре цепи управления при движении стержня 18 вверх. Это же движение стержня 18 вверх можно также использовать для размыкания другой цепи управления, соединенной, например, с верхней парой пальцев 21. 16 18. 18 21. В этом случае верхняя пластина 22, несущая 95 верхний проводящий стержень 23, расположена в направлении, противоположном нижним стержням 16, а стержень 23 обычно входит в зацепление с контактами 21 под действием пружины 24, чтобы замкнуть упомянутые другие стержни. цепи управления, и при движении стержня 18 вверх на 100 стержень 23 перемещается вверх под действием шайбы 25, открывая указанную другую цепь управления. , 22 95 23 16, 23 21 24, 100 18 23 25 . Перемещение стержня 18 достигается с помощью коленчатого рычага 26, который 105 поворачивается вокруг оси, прикрепленной к подвижной части контактора. Конец 26а этого рычага упирается в нижнюю часть стержня 18, а конец 26b соединен с небольшим кривошипом 28, который 110 снабжен на своем конце регулировочной ручкой 28а и проходит через отверстие, образованное в выступ 29, прикрепленный к лопасти 7. 18 - 26 105 . 26a 18, 26b - 28 110 28a 29 7. Когда лезвие притягивается, тяга, приложенная к шатуну 28 посредством ручки 115 28а, вызывает движение стержня 18 вверх в направлении стрелки , и в показанном примере четыре нижних контакта тем самым замыкаются. замкнут, а верхний контакт разомкнут. И наоборот, за счет действия различных пружин, надетых на стержень 18 и сжимающихся при движении этого стержня вверх, размыкание контактора вызывает перемещение стержня 18 вниз и, как следствие, изменение направления движения стержня 18 вниз. 125 положение переключателей, образованных стержнями. , - 28 115 28a 18 , , . , 120 18, , 18 , , 125 . При вытягивании корпуса 1 из опорной плиты пальцы 10 под действием пружин 11 выступают из своих 130 756 995 корпусов в гораздо большей степени и, как следствие, контакты 16а стержней 16 зацепляются изолирующей задней частью указанных пальцев, так что электрические соединения 3, которые могут быть выполнены этими стержнями, когда корпус находится в закрытом положении, автоматически разрываются. 1 - -, 10, 11, 130 756,995 , , 16a 16 , 3 , . В случае определенных цепей, например цепи питания электромагнита контактора, клеммы 31, снабженные контактами 31а на опорной плите, могут взаимодействовать с проводящими пальцами 32, которые управляются упругим давлением изогнутых лопастей 33. , которые электрически соединены с клеммами 34, подключенными к рабочей обмотке 6 контактора. Пружинные лопасти 33 преимущественно размещены в прямоугольных гнездах 35 в основании 12, причем указанные гнезда закрыты пластиной 36, которая может быть независимой от пластины 13. , , 31 31a - - 32 33, 34 6 . 33 35 12, 36 13.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 18:19:19
: GB756995A-">
: :

756996-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 93%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB756996A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 23 июня 1954 г. : 23, 1954. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки в августе. 10, 1953. . 10, 1953. Полная спецификация опубликована: сентябрь. 12, 1956. : . 12, 1956. Индекс при приемке: - Классы 83(4), 01B(8:1OX), O2C4; и 145, Л(2:1л). :- 83(4), 01B(8:1OX), O2C4; 145, (2:1l). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Летающая пила или дисковый нож . - , корпорация, организованная и действующая в соответствии с законодательством штата Огайо, Соединенные Штаты Америки, Питтсбурга, Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем об изобретении, патент на которое мы молимся. предоставленное нам, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, будут подробно описаны в следующем заявлении. . - , , , , , , , . Настоящее изобретение относится к устройству для отрезания последовательных отрезков непрерывно движущегося материала, а более конкретно к летающей пиле или дисковому ножу (далее называемому «режущим инструментом») для резки быстро движущихся труб, труб, стержней и т.п. отрезайте отрезки по мере выхода материала из мельницы. Описанное здесь устройство предназначено, в частности, для распиловки сварных труб на отрезки, но следует понимать, что изобретение имеет и другие применения и применения. , ( " ") , , . . При производстве стальных труб с помощью хорошо известного процесса заготовку нагревают до температуры сварки в печи, а затем на высокой скорости пропускают через формовочные и сварочные валки, в которых заготовке придают трубчатую форму, а примыкающие кромки свариваются вместе, образуя трубу. . Шланга поставляется в больших рулонах, и передний конец одного рулона приваривается к заднему концу предыдущего рулона перед подачей заготовки в печь, что позволяет вести сварочную операцию в течение сравнительно длительных периодов времени без перерыва. Мельницы этого типа работают на высоких скоростях. , . , 35periods . . Поэтому необходимо предусмотреть какой-то механизм вылета, чтобы разрезать трубу на куски, когда она выходит из стана со скоростью, например, до тысячи футов в минуту. - , , . Летучая пила или отрезная машина, которая успешно отвечает требованиям фрез этого типа, раскрыта в описании патента № - . 671,534. Устройство по указанному патенту [Цена 3 1-1] содержит циркулярную пилу, нож или другой режущий инструмент, который перемещается с помощью кривошипно-шатунного механизма по круговой траектории или орбите. Предусмотрены средства для направления заготовки по траектории, расположенной в плоскости, параллельной плоскости круговой траектории вращения режущего инструмента, при этом направление действия режущего инструмента перпендикулярно траектории обработки. 671,534. [ 3 1-1 , . 50 , . Режущий инструмент вращается приводным механизмом, механически или электрически синхронизированным с приводным механизмом фрезы, так что вращательное движение инструмента находится во временной зависимости от линейной скорости работы. Работа ведется по траектории, которая обычно примыкает к круговой траектории режущего инструмента, но не пересекается с ней; Однако предусмотрены средства для периодического отклонения заготовки от ее нормального пути на путь режущего инструмента, тем самым отделяя заготовку. 65 Устройство типа, раскрытого в указанном патенте, работает с большим успехом и имеет преимущество в том, что отклонение заготовки на траекторию пилы позволяет точно выполнять операцию резания 70, поскольку резка происходит в течение лишь небольшого промежутка времени. угловое перемещение пилы по ее орбите, а также выгодно тем, что периодическое отклонение трубы или трубки на траекторию пилы позволяет точно разрезать трубу на широкий диапазон промышленных длин, не требуя кривошипов чрезмерной длины. , потому что аппарат можно отрегулировать, например, так, чтобы он делал один рез на каждые два, три или четыре 80 оборота пилы на ее орбитальном пути. . , 60 , ; , , . 65 70 , , , , 80 . Однако. отклонение заготовки на путь пилы обязательно предполагает изгиб заготовки опорным кулачком в момент выполнения реза. С трубой или трубкой 85 относительно небольшого диаметра. например, до 2 или 3 дюймов изгиб трубы не представляет затруднений, но масса и жесткость труб большего размера делают отклонение трубы на путь пилы более 90 Р, 756,996 № 18408154. . . 85 . .., 2 3 , , 90 ,, 756,996 . 18408154. 756,996 Трудность усугубляется тем фактом, что чем больше диаметр трубы, тем больше величина отклонения, необходимая для того, чтобы пила могла пройти через работу. 756,996 5the . Целью настоящего изобретения является создание устройства общего типа, раскрытого в указанном патенте, которое приспособлено для выполнения работ относительно больших диаметров; например, от 2 или 3 дюймов до 6 дюймов, накладывая на движение пилы или режущего инструмента по его нормальной орбите дополнительное перемещение всего пильного узла с кривошипом в сторону траектории и в сторону от нее. работы, тем самым перемещая орбитальную траекторию пилы или режущего инструмента в сторону траектории работы в тот момент, когда необходимо выполнить рез. В предпочтительном варианте осуществления изобретения этот результат достигается за счет вертикального возвратно-поступательного движения надстройки, на которой установлен узел режущего инструмента, так что узел режущего инструмента перемещается в самую нижнюю точку по направлению к траектории работы в то время, когда это желательно. сделать разрез. В предпочтительной форме изобретения, раскрытой здесь, это перемещение узла режущего инструмента происходит в то же время, когда труба или другая заготовка отклоняется вверх по направлению к траектории режущего инструмента. , ; .., 2 3 6 , - . , . , 20accomplished . . За счет этой комбинации отклонения трубы от ее нормального пути и физического перемещения узла режущего инструмента так, что нормальная орбитальная траектория режущего инструмента перемещается в сторону траектории трубы, режущий инструмент можно заставить полностью проходить сквозь трубу без чрезмерное отклонение трубы или чрезмерное вертикальное возвратно-поступательное движение узла режущего инструмента. Однако предполагается, что для некоторых целей отклонение заготовки можно исключить и полагаться исключительно на движение узла режущего инструмента для получения необходимого пересечения траекторий режущего инструмента и заготовки и результирующего резания заготовки. с помощью режущего инструмента. , . , , . В предпочтительной форме устройства, воплощающего изобретение, возвратно-поступательное движение узла режущего инструмента создается за счет использования кривошипов, эксцентриков или их кинематических эквивалентов (далее называемых узлами кривошипов), которые расположены между узлом пилы и опорной конструкцией. , ( ) . Кроме того, предусмотрены средства для балансировки, по меньшей мере частичной, сил инерции вследствие возвратно-поступательного движения узла режущего инструмента вблизи нижнего предела его траектории движения. , . На прилагаемых чертежах показана предпочтительная форма устройства, воплощающего изобретение: , : Фиг. 1 представляет собой схематический план устройства в целом, из которого в целях ясности некоторые более мелкие компоненты были опущены; фиг. 2 - план устройства в целом, за исключением главного приводного двигателя, редуктора и регулируемого привода, причем план представлен в большем масштабе и подробно, чем план фиг. 1; На фиг. 3 показан вид спереди устройства 70, по существу, в том же масштабе, что и на фиг. 1, показывающий, среди прочего, отклоняющий кулачок, кривошипы, поддерживающие пилу, и, по бокам устройства, два боковых кривошипных узла, которые возвратно-поступательное движение пильного узла: 75. На рис. 4 показан вид сбоку устройства, там же линией 3-3 обозначена часть устройства, показанная на рис. 3; Фиг.5 представляет собой вид сзади передней части устройства, если смотреть по линиям 805-5 на фиг. 1 и 4; Фиг.6 представляет собой в целом аналогичный вид сзади, как видно по линии 6-6 на фиг.4, с некоторыми частями в разрезе; фиг. 7 представляет собой фрагментарный вид сбоку устройства, показанного на фиг. 6, если смотреть по линии 7-7 на фиг. 6; Рис. 8 представляет собой увеличенный вертикальный разрез с отдельными частями по высоте через один из боковых узлов кривошипа, показанных на рис. 3, 5 и 6, 90 сечение взято по линии 8-8 фиг. 5; фиг. 9 - увеличенный горизонтальный разрез, взятый по линии 9-9 фиг. 3; фиг. фиг. 10 - вертикальный разрез одного из кривошипов по линии 10-10 фиг. 9; фиг. 95 Фиг. 11 представляет собой вид сзади задней части устройства, если смотреть по линии 11-11 на Фиг. 1; на фиг. 12 - горизонтальный разрез части кормовой части устройства, причем разрез взят по линии 12-12 на фиг. 11; фиг. 13 представляет собой вертикальный разрез части задней части устройства, как видно по линии 13-13 на фиг. 12; фиг. 14 представляет собой фрагментарный вид частей 105 задней части устройства, как видно по линии 14-14 на фиг. 12; На рис. 15 показан увеличенный вид сбоку одной из подъемных балок, представленных на рис. 3, 5 и 6, 110. Фиг. 16 представляет собой фрагмент плана задней части устройства, как видно по линии 16-16 на фиг. 11; и фиг. 17 - фрагментарный план дифференциала, как видно по линии 17-17 фиг. . 1 , , , ; . 2 , , . 1; . 3 70 . 1 , , , - , , : 75 . 4 , 3-3 . 3; . 5 80 5-5 . 1 4; . 6 6-6 . 4 ; . 7 85 . 6 7-7 . 6; . 8 , , . 3, 5 6, 90 8-8 . 5; . 9 9-9 . 3; . 10 10-10 . 9; 95 . 11 11-11 . 1; . 12 , 12-12 . 11; . 13 13-13 . 12; . 14 105 14-14 . 12; . 15 . 3, 5 6, 110 . 16 - 16-16 . 11; .. 17 17-17 . 115 11. 115 11. Обратимся сначала к фиг. 1-4, устройство имеет основание или основную опорную конструкцию , имеющую форму неглубокого каркаса, состоящего из элементов конструкционной стали и 120 пластин. Основание обычно имеет прямоугольную форму и имеет обычно прямоугольное продолжение 1a с одной стороны, как показано на фиг. 1. Различные элементы конструкционной стали, из которых оно состоит, крепятся 125 непосредственно к полу мельницы, а другие компоненты устройства монтируются на основании. . 1 4 120 . 1a , . 1. 125 . Первичная опорная конструкция 1 поддерживает меньшую по размеру вторичную опорную конструкцию 2, также состоящую из элементов и пластин из конструкционной стали и примерно одинаковой длины с передней частью устройства, простираясь назад примерно до середины устройства в целом. 1 struc756,996 2, , . Вторичная несущая конструкция 2 установлена с возможностью вертикального регулирования на основной несущей конструкции 1 с помощью домкратов 3, расположенных под четырьмя углами вторичной несущей конструкции 2. Домкраты 3 относятся к винтовому типу и расположены, сконструированы и работают аналогично винтовым домкратам по указанному патенту. 2 1 3 2. 3 , , . На прилагаемых чертежах они показаны защищенными телескопически расположенными втулками. . Непосредственно над вторичной несущей конструкцией 2 расположена подвижно установленная надстройка 4, состоящая из нижней секции 4а и верхней секции 4b, как показано на фиг. 2 4 4a 4b . 3. Надстройка 4 перемещается вертикально, как поясняется ниже, с помощью двух боковых кривошипов 5, по одному с каждой стороны надстройки 4. Кривошипные агрегаты установлены на вторичной несущей конструкции 2. 3. 4 5, 4. 2. Для перемещения узла режущего инструмента по заданной орбитальной траектории на переднем конце надстройки 4 установлены два кривошипа 6, поддерживающие инструмент. См. рис. 3, 4, 9 и 10. Каретка 7, поддерживаемая кривошипами, несет двигатель 8 режущего инструмента и режущий инструмент в виде циркулярной пилы 9; вращение кривошипов перемещает узел пилы, состоящий из двигателя каретки 35 и пилы, по круговой орбитальной траектории. В результате такого движения кривошипы 6, поддерживающие пилу, периодически приводят пилу 9 в соответствие с заготовкой 10, как показано на рис. - 6 4. . 3, 4, 9 10. 7, , 8 9; , 35and , . , - 6 9 10 . 4. Заготовка 10 поддерживается кулачком 12 40, имеющим по периферии выемку 11 (рис. 3). 4. 10 12 40having 11 (. 3). Кулачок 12 при желании может быть выполнен более или менее грушевидным, как в указанном патенте, или вообще круглым, как показано на фиг. 3. Кулачок 12 приводится в движение синхронно с орбитальным перемещением пилы 9 так, что пильное полотно попадает в паз 11 при обрезке заготовки; Главная передача кулачка осуществляется посредством вала 13, внешний конец которого снабжен стопорной крышкой 13а. Вал 13, проходящий через коробку передач 14 (фиг. 3, 4 и 5), проходит от передней части к задней части устройства, где он приводится в движение, как описано ниже. Как показано на рис. 4, он имеет телескопическую конструкцию и включает в себя два универсальных шарнира, один в передней части, а другой в кормовой части аппарата. 12 , , -, , , . 3. 12 , 9 11 ; 13 retain50ing 13a. 13, 14 (. 3, 4 5), . . 4, 55of , . Эксцентрик 15 в коробке передач 14 (фиг. 3 и 6) служит для перемещения кулачкового вала 13 способом, описанным в указанном патенте, для поднятия кулачка и заготовки 10, когда необходимо выполнить рез, и для опускания. кулачок и работа вне пути пилы между резами. Эксцентрик 15 приводится в движение коронной шестерней 15а, находящейся в зацеплении с аналогичной коронной шестерней 16а, установленной на водиле 16, которое соединено шпонкой и приводится в движение эксцентриковым приводным валом 17 (рис. 6). Подобно кулачковому валу 13, эксцентриковый вал 17 представляет собой телескопический вал, проходящий 70 назад от коробки передач 14 в передней части устройства к ее задней части. Как поясняется ниже, он приводится в действие от того же источника энергии, что и кулачковый вал 13. 15 14 (. 3 6) 13, , 10 . 15 15a 16a 16 17 (. 6). 13, 17 70 14 . , 13. Чтобы опускать и поднимать надстройку 4 и тем самым перемещать орбиту пилы по направлению к траектории работы и от нее, боковые кривошипы 5 приводятся в движение двумя наклонными телескопическими валами 18, каждый из которых имеет два универсальных шарнира. Валы 80 проходят назад от передней части устройства и, как видно из фиг. 4, пересекают зону открытого доступа между передней и задней частями устройства значительно выше уровня вала 13 кулачка 85 и вала эксцентрика 17. . Последний, находясь на дальней стороне кулачкового вала 13, сам не показан на рис. 4. На еще более высоком уровне находятся два других наклонных телескопических вала 19 и 20, каждый из которых имеет два универсальных шарнира 90: первый для привода кривошипов 6, поддерживающих пилу, а второй - для привода средств регулировки кривошипов, входящих в состав кривошипов 6, поддерживающих пилу. Подобно кулачковому валу 13 и эксцентриковому валу 17, валы 18, 19 и 20 приводятся в действие в задней части устройства. 4 , 5 18, . 80 , . 4, 85 13 17. , 13, . 4. 19 20, 90 , - 6 - 6. 13 17, 18, 19 20 95 . Задняя часть устройства, как показано на фиг. 1, 2, 4 и 11, состоит из нижней секции 25, нижнего редуктора 26 и верхнего редуктора 27. Все три появляются под номером 100 на рис. 2, 4 и 11. Нижняя секция 25 опирается на основание 1 и поддерживает нижнюю коробку передач 26, которая, в свою очередь, поддерживает верхнюю коробку передач 27. Главный приводной вал 28 входит в нижнюю коробку передач 26, как показано на фиг. 2 и 105 12, передающие на него мощность, как показано на рис. , . 1, 2, 4 11, 25, 26, 27. 100 . 2, 4 11. 25 1, 26 27. 28 26 . 2 105 12, , . 1,
от положительного бесступенчатого привода 29, редуктора 30 и главного приводного двигателя 31, все из которых установлены на платформе , расположенной над боковым продолжением 11a основной несущей конструкции 1. Как описано в указанном патенте, главный приводной двигатель электрически синхронизирован с приводом мельницы, с которой используется пила, так что скорость двигателя изменяется прямо со скоростью мельницы. 29, 30, 31, - 11o 1. , 115 . Второй двигатель 32 (см. фиг. 2 и 4), также называемый регулировочным двигателем, установлен на первичной опорной конструкции 1 и приводит через коробку передач 33 и валы 120, 35 червячные узлы 34 на основание двух домкратов 3 в задней части вторичной несущей конструкции 2. Такие червячные агрегаты в целом аналогичны показанным в указанном патенте. От 125 задние червячные агрегаты 34, два боковых вала 36, по одному с каждой стороны аппарата, проходят вперед к двум аналогичным червячным агрегатам 34 у основания двух домкратов 3 в передней части вторичного 130 756 996 несущая конструкция 2. 32 ( . 2 4), , 1 , 33 120 35, -- 34 3 2. -- . 125 -- 34, 36, , -- 34 3 130 756,996 2. Чтобы поддерживать правильное выравнивание между первичной опорной конструкцией 1 и вторичной опорной конструкцией 2, вторичная опорная конструкция 2 снабжена обращенными вниз кронштейнами 38 и направляющими стержнями 38а, напоминающими стойки. Как показано на рис. 4, 6 и 7, нижние концы последнего взаимодействуют с роликами 39, опирающимися на штифты 39а, установленные в коробах 40. Ролики 39 предпочтительно имеют канавки, как показано, чтобы соответствовать цилиндрической форме направляющих стержней 38а. Ролики 39 и короба 40 вместе с направляющими стержнями 38а образуют то, что можно назвать направляющими узлами для стабилизации вторичной несущей конструкции 2. 1 2, 2 38 38a . . 4, 6 7, - 39 39a 40. 39 38a. 39 40 38a 2. Обратимся теперь к рис. 9 и 10, на которых показано - как установлены и приводятся в действие пилоопорные кривошипы 6, вал 19 приводных кривошипов 6 оканчивается подшипниковым узлом, расположенным в жесткой опоре 46 (рис. 9), образующей часть нижней секции 4а надстройки 4. Непосредственно позади подшипникового узла 45 и опоры 46 вал 19 несет шестерню 47, находящуюся в зацеплении с двумя большими шестернями 48, которые жестко закреплены на двух полых валах 49, которые сами поддерживаются подшипниковыми узлами, расположенными в подшипниковых блоках 49а, установленных в поперечно идущих передняя и задняя стенки надстройки 4. К полым валам 49 сразу за шестернями 48 жестко прикреплены два эксцентрика, образующие часть пневматической балансировочной системы, показанной, описанной и заявленной в патенте № 682277. Такая система желательна для компенсации дисбаланса, который не может быть компенсирован двумя противовесами 51, жестко прикрепленными рычагами 51а к полым валам 49. Шестерни 48, эксцентрики 50 и противовесы 51 расположены внутри надстройки 4, занимая большую часть пространства между ее передней и задней стенками. . 9 10, - - 6 , 19 6 46 (. 9) 4a 4. 45 46, 19 47 48 49 49a 4. 49 48 , . 682,277. 51, 51a 49. 48, 50 51 4, . Впереди от передней стенки надстройки 454 на выступающих наружу концах полых валов 49 установлены два кривошипа 6, поддерживающие пилу. Как показано на фиг. 10, каждый кривошип включает в себя полый удлиненный кривошип 52, обычно цилиндрической формы, и установленный на нем с возможностью скольжения держатель 53 шатунной шейки. 454 49 - 6. . 10, , 52 , , 53. Каждый держатель 53 шатунной шейки имеет цилиндрическую корпусную часть 54 с гильзой, охватывающую цилиндрический кривошип 52, и выполненную за одно целое с ним выступающую вперед опорную часть 55. Последний снабжен двумя пересекающимися отверстиями, одно длиннее другого, причем более длинное проходит параллельно кривошипу 52, а более короткое - поперек. Проходящее в поперечном направлении отверстие 60, которое предназначено для размещения собственно шатунной шейки, центрировано внутри гильзообразного удлинения > 55а, которое выступает из выступающей вперед части 55 держателя 53 шатунной шейки и выполнено за одно целое с ней. 53 54 52 , , sup55porting 55. , , 52. , 60which , - > 55a - - - 55 53. На буртике в более длинном из двух отверстий, показанном на фиг. 10 как проходящем вертикально, поддерживается гайка 56 с внутренней резьбой, имеющая размеры втулки. Гайка 56 удерживается от вращения и фиксируется на месте винтом 57, который выступает через выступающую вперед часть 70 55 держателя 53 шатунной шейки в тело гайки 56 вблизи ее верхнего конца (рис. 10). Над установочным винтом 57 в выступающей вперед части 55 нарезают внутреннюю часть для установки кольцевого стопорного винта 58, внутренний диаметр которого существенно больше внутреннего диаметра гайки 56. Это оставляет внутри болта 58 зазор, необходимый для вала 59 винта, который взаимодействует с гайкой 56 и 80, перемещая держатель 53 шатунного шейки вверх или вниз на кривошипе 52. , . 10 , 56 - . 56 57 70 55 53 56 (. 10). 57, 55 58, 56. 58 59, - 56 80 53 52. Резьбовая часть вала 59 винта заканчивается чуть ниже установочного кольца 60, над которым вал шнека имеет обычно 85 цилиндрическую часть 65, заключенную в корпус 66, выполненный, как показано на фиг. 10. 59 60, 85 65 66 . 10. На фиг.9 их крышки, обозначенные позицией 66а на фиг.10, опущены. В корпусе 66 расположены нижний подшипниковый узел 67 и верхний 90 подшипниковый узел 68, которые поддерживают винтовой вал 59 для вращения. Вал винта расположен в корпусе 66 с помощью стопорной гайки 69 и буртика 60. . 9, , 66a . 10, . 66 67 90 68 59 . 66 69 60. Только что описанная конструкция, образующая часть 95 правого кривошипа пары, показанной на фиг. 9, дублируется в левом кривошипе. , 95 - . 9, - . Каждый винтовой вал 59 несет на своем верхнем конце жестко установленную коническую шестерню 70, которая входит в зацепление с аналогичной конической шестерней 71 на регулировочном валу 100 72, вращающемся в подходящих узлах подшипников, расположенных внутри полого вала 49. Таким образом, имеется два таких регулировочных вала 72, по одному внутри каждого из двух полых валов 49. Один из двух регулировочных валов 72, показанных справа на рис. 59 70 71 100 72 49. 72, 49. 72, . 9, на его заднем конце, который выступает из надстройки 4, предусмотрен короткий выступ 73, выполненный за одно целое, напоминающий короткий вал. На нем жестко установлена шестерня 110 74, находящаяся в зацеплении с натяжным роликом 75 на валу 19, причем натяжной ролик входит в зацепление с шестерней 76, которая аналогична шестерне 74 и установлена по существу таким же образом, за исключением того, что шестерня 76 установлена на валу 20, который представляет собой продолжение 115 левого вала 72 на фиг. 9. 9, , 4. 73 . -- 110 74 75 19 76 74 76 20, 115 - 72 . 9. Как показано на фиг. 2, вал 20 проходит от задней части к передней части устройства, входя в последнюю через корпус шестерни 77, который окружает шестерни 74, 120 и 76 и натяжное колесо 75. . 2, 20 , 77 74 120 76 75. Корпус редуктора 77 состоит из нижней секции 77а и верхней секции 77b (фиг. 5, 6 и 7). Как видно из фиг. 9, удлинение левого регулировочного вала 72, которое становится 125 частью вала 20, закреплено во втулке 78, расположенной в задней стенке корпуса 77. 77 77a 77b (. 5, 6 7). . 9, - 72 125 20 78 77. Приводной вал 19 кривошипов 6, поддерживающих пилу, установлен в аналогичной втулке 79. Удлинитель 73 на правом регулировочном валу 756,996 72 заканчивается втулкой 80, которая в целом аналогична втулкам 78 и 79. 19 - 6 79. 73 - adjust756,996 72 80 78 79. Вращение вала 20 производит аналогично вращению регулировочного вала 72, с которым он соединен, и посредством шестерен 74 и 76 и натяжного ролика 75 производит аналогичное вращение другого регулировочного вала 72. 20 72 74 76 75 72. Обратимся теперь к конструкции и работе боковых кривошипных узлов 5, расположенных по бокам надстройки 4, как показано на фиг. 5 4 . 2,
3, 5 3, 5 и 6, следует отметить, что нижняя секция 4а и верхняя секция 4b надстройки 4 упираются в соединение 85 между повернутым наружу фланцем 86 на верхней секции и аналогичным фланцем 87 на нижней секции. Преимущество большой прочности полученной двухфланцевой конструкции позволяет обеспечить возвратно-поступательное движение надстройки 4. С этой целью в надстройку 4 встроены четыре подъемные штанги 88, по две на каждый кривошипный узел 5, прикрепленные к ней непосредственно под фланцем 87 на нижней секции 4а. Две из четырех подъемных балок 88 показаны на рис. 3. 6, 4a 4b 4 85 :86 87 . - 4. , 20lifting 88, 5, 4, 87 4a. 88 . 3. Подъемные штанги 88 имеют форму, показанную на фиг. 15 и в разрезе на фиг. 8. 88 . 15, , . 8. каждая состоит из двух многоугольных стальных пластин 89, скрепленных вместе, образуя единую конструкцию. Подъемные стержни 88 предпочтительно приварены к нижней поверхности фланца 87 и снабжены на своих внешних концах прямоугольными отверстиями. Концы отверстий закрыты фиксаторами 90, которые удерживаются на месте внутри отверстий, несущих блоки 91 для пальцевых штифтов 92, которые образуют часть верхней части каждого кривошипно-шатунного узла 5. 89 . 88 87 . 90 91 92 5. Как показано на фиг. 8, каждый штифт 92 несет на себе два ролика 93, по одному на каждом конце. . 8. 92 93. . Ролики установлены на тех частях запястного пальца, которые выступают через опорные блоки 91: т.е. они расположены снаружи от подъемных штанг 88. Каждый ролик 93 опирается на изнашиваемую полосу 94 на вертикальной направляющей 95 (см. фиг. 2, 3, 5 и 6), жестко закрепленной на вторичной опорной конструкции 2. Таким образом. по четырем углам надстройки 4 расположены ролики и направляющие. 91: ... 88. 93 94 95 ( . 2, 3. 5 6) 2. . 4. Как показано на рис. 6 и 7. Направляющие 95 выступают вверх из оснований 96 трапециевидных опорных элементов 97. Таким образом, для каждого кривошипа 5 имеются две стойки 95 и два трапециевидных опорных элемента 97. В каждом кривошипе. каждый такой опорный элемент 97 используется для установки узла роликоподшипника, причем узел, расположенный в задней части устройства, обозначен позицией 98, а узел, расположенный в передней части, обозначен позицией 99: эти подшипники поддерживают эксцентрик 105, который лучше всего виден на фиг. 8. . 6 7. 95 96 97. 5 95 97. . 97 , ' 98 99: 105 . 8. валы 106 и 107 эксцентрика закреплены в подшипниках 98 и 99 соответственно. Эксцентрик приводится в движение валом 18, который посредством универсального шарнира 108 соединен с поворотным валом 106. 106 107 98 99, . 18 108 106. Эксцентрик 105 соединен с поршневым штифтом 92 посредством шатуна, содержащего втулку 109, по существу той же длины, что и эксцентрик 105, к которой прикреплена трапециевидная перемычка 110, усиленная на концах фланцами 111, к которой перемычка 70 прикреплена к ее верхней части несколько короткий рукав 112. 105 92 109 105 110 111 70 112. Втулка 109 установлена на эксцентриковых дисках 105а и 105b эксцентрика 105. Втулка 112 имеет два увеличенных конца 113, на каждом из которых 75 установлен роликовый подшипник 114 на штифте 92. Втулка удерживается от продольного перемещения подшипниковыми блоками 91; аналогичным образом, перемещение втулки 109 в поперечном направлении предотвращается разъемными зажимными кольцами 115 на ее концах. Вращение эксцентрика 105 вызывает возвратно-поступательное движение запястного пальца 92 вверх и вниз и, за счет подъемных стержней 88, соответствующее вертикальное возвратно-поступательное движение надстройки 4 на вторичной опорной конструкции 2. 109 105a lO5b 105. 112 113 75 114 92. 91; , 109 115 . 105 - 92 , 88, 4 2. Надстройка 4, включающая в себя весь блок, состоящий из кривошипов 6, поддерживающих пилу, в передней части аппарата, естественно, имеет значительную массу. Поэтому, как правило, 90 будет желательно сбалансировать, по крайней мере частично, силы инерции, возникающие в результате ускорения и замедления надстройки с помощью эксцентрикового и связанного с ним механизма. Соответственно, нижняя секция 4а надстройки 4 предпочтительно снабжена, как показано на фиг. 6, жестко прикрепленными подвесными проушинами 120 и взаимодействующими с ними штифтовыми узлами 121, 122, причем ярмо 122 в каждом случае составляет 100. соединен со штоком поршня 123, который проходит вниз в воздушный цилиндр 124, установленный на основании 125, прикрепленном к вершине основной несущей конструкции 1. В показанном варианте осуществления изобретения имеется 105 двух таких пневмоцилиндров, по одному с каждой стороны продольного устройства в целом. Сжатие воздуха под поршнями внутри цилиндров 124 смягчает движение надстройки вниз и действует, по меньшей мере, 110 частично, чтобы уравновесить силу тяжести, действующую на надстройку, и силы инерции, возникающие при изменении ее направления на противоположное. 4, - 6 , . , 90 , . , 95 4a 4 , . 6, - 120 , , -- 121. 122, 122 100 123 124 125 1. , 105 , . 124 110 . Обратимся теперь к рис. 2, 4, 11 и 12, следует 115 отметить, что валы 18 для привода боковых кривошипных узлов 5 включают в себя, помимо ранее упомянутых универсальных шарниров 108, универсальные шарниры 130, расположенные непосредственно перед передней стенкой 120 нижней передачи. ящик 26. Там, где валы 18 проходят через такую стенку, они опираются на подшипники 131. Задние концы валов 18 опираются на аналогичные подшипники 132. Коническая шестерня 133 прикреплена к каждому из валов 18, 125 рядом с подшипниками 132. Конические шестерни 133 входят в зацепление с шестернями 134 на каждом конце поперечного вала, установленного в подходящих подшипниках. Один такой подшипник, обозначенный номером 136, показан в правом конце рис. 12. 130 756,996 Поперечный вал 135 приводится в движение через кулачковую муфту, имеющую подвижный элемент сцепления 137, который прикреплен к валу шпонкой 138. Элемент 137 сцепления может перемещаться вдоль вала 135 5 с помощью вилки 139, повернутой под углом 139a к внутренней поверхности передней стенки нижней коробки передач 26. Хомут 139 охватывает подвижный элемент сцепления 137, с которым он соединен. . 2, 4, 11 12, 115 18 5 , 108, 130 120 26. 18 , 131. 18 132. 133 18 125 132. 133 134 . , 136, - . 12. 130 756,996 135 137 138. 137 135 5by 139 139a 26. 139 137 . На другом конце траверса 139 соединена 10 со скользящей штангой 140, расположенной в основном, но не полностью, внутри нижней коробки передач 26. На своем выступающем внешнем конце стержень 140 соединен соединительным элементом 141 со вторым скользящим стержнем 142, который проходит вдоль нижней коробки передач 26 непосредственно к ее задней части. , 139 10to 140 , , 26. , 140 141 142 26 . В его дальнем конце, возле левого конца рис. , - . 12, скользящий стержень 142 несет соединительный элемент 143, с помощью которого он приводится в действие одной из рабочих рукояток 144, показанных на фиг. 2, 4 и 11. Потянув за соответствующую ручку, внешний скользящий стержень 142 и, следовательно, внутренний скользящий стержень 140 можно перемещать справа налево, как показано на фиг. 12, тем самым зацепляя кулачки подвижного элемента 137 сцепления с кулачками взаимодействующего элемента сцепления. 145. 12, 142 143 144 . 2, 4 11. , 142 140 . 12, 137 - 145. Последняя вместе с конической шестерней 146 жестко закреплена посредством шпонки 147 на полом валу 148, охватывающем крестовину 80 вала 135 примерно на половине ее длины. Полый вал 148 установлен в подшипниковых узлах 149 и 150 на поперечных элементах конструкции, входящих в состав каркаса нижней коробки передач 26; см. рис. 12. , 146, 147 148 80shaft 135 . 148 149 150 26; . 12. 35 Таким образом, когда элементы 137 и 145 сцепления включены, мощность, передаваемая от главного приводного вала 28 на полый вал 148, передается элементами 145 сцепления на элемент 137 сцепления, а затем на поперечный вал 135, шестерни 133 и 134 на его концах и валы 18. , которые приво