патенты / 18316

754735-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB754735A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 1 марта 1954 г. : 1, 1954. 754,735 № 5996/54. 754,735 . 5996/54. Заявление подано в Швейцарии в феврале. 28, 1953. . 28, 1953. Полная спецификация опубликована: август. ИС, 1956 год. : . , 1956. Индекс при приемке: - Классы 40(3), H15B1(':). 111H6D1: и 100(4), C2OG(7:12). :- 40(3), H15B1(':). 111H6D1: 100(4), C2OG(7:12). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования телепринтеров или относящиеся к ним Мы, , швейцарская компания из Гтимлингена, кантон Берн, Швейцария, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся о выдаче нам патента, а также о методе, с помощью которого оно должно быть осуществляется, что будет конкретно описано в следующем заявлении: , , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к телетайпам и, в частности, к телетайпу того типа, в котором приемник и принтер расположены вместе на каретке, перемещаемой вдоль валика, и в котором принтер содержит печатную головку, снабженную несколькими рядами печатных букв. , причем печатная головка совершает вертикальные и вращательные движения и ось которой движется в плоскости, перпендикулярной оси валика, причем указанная печатная головка раскачивается с целью печати символа и ударяется о валик. , , , . Усовершенствование, которое в соответствии с изобретением предлагается обеспечить в телетайпе этого типа, касается привода печатной головки и, в частности, средства для вращения и подъема печатающей головки с целью установки символа, который будет печататься. распечатано. , , , . В известных телетайпах печатающая головка приводится в движение различными способами. Один из известных телетайпов, например, содержит печатную головку, расположенную в три ряда, которая поддерживается подвижным ползуном, направляемым на трех квадратных валах. В результате вращения того или иного из этих квадратных валов головка оказывается с одной стороны. , . , , , . , . вращается, чтобы привести соответствующий шрифт в положение для печати, и, с другой стороны, придвигается к валику, чтобы произвести печать требуемого символа, а кроме того, поднимается или опускается, чтобы привести соответствующий ряд шрифта в рабочее положение. Вращение и подъем головки могут происходить одновременно, поскольку соответствующие квадратные валы приводятся в движение приводными средствами электромагнитного характера, которые [Цена 3 1-] независимы друг от друга. Типовая головка возвращается в исходное положение с помощью пружин. , , , . , , [ 3 1-] . . В другой известной форме телетайпа, имеющего фиксированный шпиндель печатной головки, символ 50 строки текста, который должен быть напечатан, выбирается с помощью упора, который установлен и вращается вместе с печатной головкой, взаимодействующей с расположенными селекторными рычагами. в ствольной коробке по кругу, при этом головка типа 55 останавливается, когда упомянутый упор сталкивается с выбранным рычагом переключения передач, который, таким образом, смещается из своего нормального положения. , 50 - , 55 . Известен еще один телетайп, в котором60 печатающее устройство регулируется с помощью устройства управления настолько непосредственно и постепенно в зависимости от полученных сигнальных элементов, что шрифт, соответствующий одному сигналу в печатной головке, приспособленной для качания 65 относительно валика, выводится на конечный результат. положение печати при получении последнего сигнального импульса. Это контрольное устройство состоит из нескольких рядов вращающихся абатментов. каждый ряд отведен одному сигнальному элементу 70, и количество вращающихся абатментов постепенно удваивается в каждом ряду, при этом в сочетании с каждым рядом вращающихся абатментов предусмотрен фиксированный ограничительный абатмент, причем каждый ограничивающий абатмент 75 приспособлен для работы в соответствии с выбор по одному сигнальному элементу. Таким образом, это устройство управления представляет собой замену обычных селекторных планок или дисков для хранения сигналов. В этой конструкции для смещения печатных рядов поднимается не головка типа 80, а валик. Качающееся движение печатной головки ограничено перемещением, необходимым для фактической операции печати. which60 65 . . 70 , , 75 . . , 80 , . . Особая практическая форма только что описанного телетайпа снабжена головкой многорядного типа, при этом буквы расположены в двух рядах, а цифры и другие символы расположены в следующих двух рядах. Символы двух строк 90 754,735 одной пары отличаются друг от друга разницей выделенного им первого импульса выбора, который, следовательно, может быть использован для выбора строк типа. - , . 90 754,735 , . Перемещение печатной головки для смещения печатного ряда тогда осуществляется, например, с помощью двух последовательно соединенных коленно-рычажных устройств, одно из которых приводится в действие импульсами смещения символов и обеспечивает перемещение печатной головки на два печатных ряда. , а другой управляется в зависимости от характера первых выбирающих импульсов и допускает смещение печатной головки на один печатный ряд. При срабатывании обоих коленно-рычажных устройств производимые ими перемещения суммируются. , , - , , . , . Все эти известные телетайпы имеют, во-первых, общую особенность: необходимые движения для установки печатаемого знака сообщаются печатной головке посредством прямого привода. Однако было обнаружено, что более выгодное решение, дающее многочисленные улучшения с точки зрения конструкции, может быть получено 25 с непрямой формой привода, которая будет более подробно описана ниже, что также делает возможным уменьшение количества используемых отдельных частей и, следовательно, более компактную конструкцию. строительство. , , , . , - 25with , . Изобретение состоит в телетайпе, в котором приемник и принтер расположены вместе на каретке, перемещаемой вдоль валика, в котором принтер содержит печатную головку, снабженную несколькими рядами текста, причем печатная головка выполнена с возможностью вращения и перемещения. вдоль оси, которая сама способна перемещаться в плоскости, перпендикулярной оси валика, и раскачивается приводным устройством в указанной плоскости с целью печати символа и ударяется о валик, при этом качающееся движение Типовая головка совершает три движения компонента: раскачивается из исходного положения на относительно большой угол в пределах нескольких градусов от плиты при первом движении детали, ударяется о плиту при втором движении и возвращается в исходное положение. - третье движение компонента, при котором вращение и осевое смещение печатной головки с целью установки печатаемого символа происходят во время первого движения компонента и вызываются одновременно перемещаемыми упорами, которые взаимодействуют с части ранее отрегулированного селекторного устройства ствольной коробки. , , , , ; , , , , - , - . Один вариант осуществления изобретения далее будет более подробно описан на примере со ссылкой на прилагаемые чертежи. Описываемый аппарат работает по системе «старт-стоп» и использует пятизначный код. 60by . - - . Приемник объединен с принтером и образует транспортабельный блок указанного типа. Однако в последующем описании не упоминаются подробности, касающиеся механической части для перемещения всего приемника-принтера, поскольку они не кажутся необходимыми для понимания изобретения. . , , -, 70 . Рис. На фиг.1 и 2 показан принтер-приемник спереди и сбоку соответственно, причем устройство на фиг.2 показано под углом к его нормальному рабочему положению (75), которое стрелка указывает вертикально вверх; на фиг.3 в перспективе показаны участники, участвующие в исследовании приемного магнитного якоря; Фиг.4 представляет собой фрагментарный вид, показывающий части 80 этих элементов; на фиг. 5 - вид приемного механизма; и рис. 6 и 7 представляют собой увеличенные сечения вида фиг. 5, показывающие детали спереди 85 и сбоку соответственно; На фиг. 8 представлен вертикальный разрез зубчатой стороны или части приемника-принтера, показанного на фиг. 1: . 1 2 - , . 2 75 ; . 3 ; . 4 80 ; . 5 ; . 6 7 . 5, 85 ; . 8 - . 1: фиг. 9 - вид селекторного диска в разрезе 90 по линии - фиг. 8; фиг. на фиг. 10 - схема расположения электрической цепи управления магнитом приемника; На фиг. 11 показаны в перспективе основные 95 частей привода типовой головки и органа его управления, которые для ясности разнесены друг от друга; Фиг. 12 представляет собой вид, показывающий деталь привода головки типа; 100 На фиг. 13 показана деталь фиг. 12 в разрезе по линии - фиг. 1; На рис. 14 изображена конструкция типовой головки; на фиг. 15 показаны детали приводных элементов (муфт) по фиг. 1, вид сверху, частично в разрезе; на фиг. 16 показана деталь сцепления в разрезе по линии - фиг. 15; на фиг. 17 показана деталь сцепления в разрезе по линии - фиг. 15; на фиг. 18 - общий вид приемной части телетайпа; На фиг. 19 показан пневматический тормоз для фиксации каретки принтера при возврате в 115 конечное положение; а на рис. 20 показан пневматический тормоз в исходном положении. . 9 90 - . 8; . 10 ; . 11 95 , ; . 12 ; 100 . 13 . 12 - . 1; . 14 ; . 15 () . 1, , ; . 16 - . 15; . 17 - . 15; . 18 ; . 19 115 ; . 20 . Опорными элементами приемника-принтера являются коробка передач 2 и опорная пластина 120, каждая из которых снабжена фланцем с одной стороны приводного двигателя 1, а также корпус 3, содержащий приемный механизм и закрепленный на корпусе коробки передач 2. В раме 200 телетайпа 125 жестко закреплены два цилиндрических стержня 51 и 52, идущие параллельно валику 66, на которых приемник-принтер установлен с возможностью продольного перемещения. Для этого на корпусе 2 шестерни 130 754.735 и на подшипниковой плите 50 установлены опорные кольца 53 соответственно, из которых на рис. 2 видно только одно, и в каждом из которых по три шарикоподшипника 54, катящихся по штоку 51. организовано в 12 00 друг от друга. Приемник-принтер направляется на штоке 52 двумя дополнительными шарикоподшипниками 55, которые установлены на опоре 56, которая в свою очередь составляет часть корпуса 3. 2 120 1, 3 2. 200 125 51 52 66, - . , 53 130 754.735 2 50 , . 2, 54 51 1200 . - 52 55, 56, 3. ПОЛУЧАТЕЛЬ. . В приемнике преобразование и хранение2 сигналов происходит с помощью механического устройства, которое получает привод через распределительный вал и передает свои движения под управлением приемного магнита на селекторные диски. , storag2 receiv15ing . С приводным двигателем 1 через зубчатую передачу в коробке передач 2 и фрикционную муфту соединен распределительный вал 5 (рис. 3), на котором установлен кулачковый диск 6 с одним кулачком 6а. Основой указанного механического устройства является опорная пластина 4, неподвижно расположенная в корпусе 3 и к которой посредством подшипникового винта 8 прикреплен шпиндель 7, проходящий соосно распределительному валу 5. Механическое устройство состоит из ряда независимых отдельных механизмов, соответствующих числу сигнальных элементов сигнальной комбинации, составляющих один сигнал. Поскольку изобретение описывается применительно к телетайпу, работающему по системе старт-стоп и использующему пятизначный код, соответственно имеется пять указанных отдельных механизмов. Каждый из них содержит рычаг управления 9, приводимый в движение распределительным валом 5 и кулачковым диском 6, соединенный с ним исследовательский элемент 10 в форме меча и далее называемый «мечом», а также рычаг переключения 12, воздействующий на один из пяти селекторных дисков. 11. 1 2 5 (. 3) 6 6a. 4, 3 7 5 8. . - - , . 9 5 6, - 10 "", - 12 11. На рис. . 1,
виден только один из отдельных механизмов. Отдельные механизмы сгруппированы вокруг распределительного вала 5 так, что все рычаги управления 9 лежат в диапазоне кулачка 6. Рычаги управления 9 шарнирно закреплены на цапфах 13 (рис. 6) на опорной пластине 4 и в нерабочем положении находятся каждый под действием пружины 14 на упорном пальце 15. Каждый упорный штифт 15 прикреплен к опорной пластине 4 вместе с дополнительным упорным элементом 16 для лезвий 10. На каждом из рычагов управления 9 с возможностью вращения посредством опорного штифта 17 установлен меч 10 так, что острия 10а мечей направлены к центру. Рычаги переключения 12 установлены на тягах 18, которые одним концом установлены с возможностью вращения в опорной пластине 14, а другим концом - в диске 19, опирающемся на шпиндель 7. Стержни 18 дополнительно несут качающиеся рычаги 20, которые проходят через отверстия 4а в опорной пластине 4 и снабжены ножевыми кромками 20а, направленными к остриям 10а лезвий 10. . 5, 9 6. 9 13 (. 6) 4 14 15. 15 4 16 10. 9 17 10, 10a . - 12 18 14 19 7. 18 20, 4a 4 20a 10. Диски переключения 11 установлены на отдельных подшипниковых дисках 21, которые расположены на шпинделе 7 друг напротив друга. 11 21, 7. Приемный магнит 22, который установлен на коробке передач 2 посредством рамы 23 из немагнитного материала, состоит из магнитных сердечников 22а и 22а', возбуждающих катушек 22b и 22b' и якоря 22с. Последний шарнирно закреплен с помощью шпилек 22е (из них только верхняя показана 75 на рис. 3) на раме 23 и перемещается в воздушном зазоре между полюсами двух магнитопроводов 22а и 22а' с возвратно-поступательным движением. движение под воздействием дифференциальных возбуждающих катушек 22b и 22b'. Его подача питания контролируется поляризованным реле, подключенным к линии. 22, 2 23 70 - , 22a 22a', 22b 22b' 22c. 22e ( 75 . 3) 23 22a 22a' 22b 22b'. 80 . Стержень 25, перемещаемый в продольном направлении в отверстии корпуса 3 и имеющий на свободном конце выступ 26, шарнирно соединен с удлинением 85 22f якоря 22с приемного магнита 22. Указанный выступ 26 позволяет контролировать положение приемного магнитного якоря 22с с помощью двух щупов 27 и 28, которые шарнирно установлены на общем штифте 29, прикрепленном к корпусу 3. (На рис. 3 опорные отверстия в щуповых рычагах обозначены 29а. ) Перемещение щуповых рычагов 27 и 28 контролируется кулачковым диском 30, 95, который неподвижно расположен рядом с кулачковым диском 6 на распределительном валу 5. Кулачки кулачкового диска 30 настолько взаимодействуют с щуповыми рычагами соответствующей формы, что последние приводятся в положение, показанное на фиг. 100 4, относительно оси бобышки 26, когда они встречаются с кулачками, так что бобышка может беспрепятственно совершать возвратно-поступательное движение под действием принимающего магнита. По мере удаления кулачков свободные концы 27а и 28а щупов 105 рычагов 27 и 28 перемещаются под действием пружин 31 против бобышки 26. 25, 3 26 , 85 22f 22c 22. 26 22c 27 28, 29 3. ( . 3, 29a. ) 27 28 30, 95 6 5. 30 - . 100 4 26 , . , 27a 28a 105 27 28 31 26. Расстояние между щуповыми рычагами выбрано таким образом в зависимости от длины бобышки, что один из щуповых рычагов, в зависимости от положения 110 бобышки и приемного магнитного якоря 22с, может скользить вбок мимо бобышки, в то время как другой удерживается своим концом на цилиндрической поверхности бобышки и, следовательно, не совершает заметного поворотного движения 115. Когда выступ 26 находится в положении, показанном на фиг. 4, якорь 22c принимающего магнита находится в центральном положении. Щуповой рычаг, перемещающийся вдоль бобышки, обеспечивает блокировку якоря 120 в положении, которое он занимал, до тех пор, пока он не встретится со следующим кулачком кулачкового диска 30. , 110 22c, , 115 . 26 . 4, 22c . 120 30. Приемный магнитный якорь 22с имеет на своем нижнем конце удлинение 22d, посредством которого движение 125 якоря передается на перемещаемый в осевом направлении штифт 24, служащий для включения фрикционной муфты, соединяющей распределительный вал 5 с электроприводом. 22c 22d 125 24, 5 . Рычаг 28 щупа передает свои перемещения 754, 735 на элемент управления 32 посредством выступа 28b, предусмотренного на рычаге 28 щупа и вилочного удлинителя 33. Управляющий элемент 32 представляет собой деталь в форме диска, имеющую пять радиальных рычагов 32а, которые установлены с возможностью вращения на поворотном штифте 8. Эти плечи снабжены выступами 32c и 32d, указанными на фиг. 6, которые взаимодействуют с плечами рычагов 10c и 10d соответственно одной из лопаток 10, при этом указанные плечи рычага изогнуты под прямым углом и действуют как щуп. пальцы. Кроме того, рычаги 32а имеют отверстия 32b, через которые свободно перемещаются опорные пальцы 17, соединяющие рычаг 9 управления с мечом 10. 28 move754,735 32, 28b 28 33. 32 - 32a 8. 32c 32d, . 6, - 10c 10d 10, . , 32a 32b 17 9 10 . 34 представляет собой один из ряда селекторных рычагов, направляемых по периферии корпуса 3 в его пазах и установленных с возможностью вращения посредством кольца 35. Диски 11 переключения имеют, как известно, на своей периферии прорези 1la, в которые один из рычагов 34 переключения входит в зацепление под действием одной из пружин 36, прикрепленных к периферии диска 19, а именно того рычага переключения под 25, в котором прорези всех пяти селекторных дисков после установки селекторных дисков лежат соосно. Преобразование сигналов, механически хранящихся в селекторных дисках 11, в печать осуществляется посредством селекторных рычагов 34 и управляемого ими принтера. 34 3 35. 11 , , 1la 34 36 19, 25which . 11 34 . Запитывающие катушки 22б и 221Р' приемного магнита 22 включены, как показано на рис. 10, в цепь возбуждения 47, которая питается от локального источника тока на абонентском пункте и управляется реле 37 в зависимости по полученным сигнальным импульсам. Реле 37 поляризовано и содержит две обмотки возбуждения 38 и 39 и подвижный контакт 40, взаимодействующий с двумя неподвижными контактами 41 и 42. Обмотка 38 соединена последовательно с нормально замкнутым передающим контактом 43 к клеммам 44, которые подключены к линии. 22b 221P' 22 , . 10, 47, ' 37 . 37 38 39 40 - 41 42. 38 43, 44, . Неподвижные контакты 41 и 42 подключены через переменные резисторы 45, 46 к катушкам возбуждения 22b и 22b' соответственно. 41 42 45, 46 22b 22b' . Подвижный контакт 40 и два других конца катушек возбуждения 22b и 22b' подключены к выходным клеммам выпрямителя 48, который через трансформатор 49 подключен к подходящему источнику переменного тока, например к источнику переменного тока. система. Обмотка 39 реле 37 также соединена с выпрямителем 48 через переменный резистор 51. 40 22b 22b' 48, 49 , . 39 37 48 51. Ток в обмотке 39 регулируется с помощью резистора 51 таким образом, что подвижный контакт 40 реле 37 занимает положение, изображенное на рис. 10, когда приемник находится в рабочем состоянии, но сигнальные импульсы не принимаются, что то есть, когда в линии и, следовательно, в обмотке 38 течет промежуточный ток. Следовательно, в этом состоянии катушка 22b приемного магнита 22 находится под напряжением, и якорь 22с находится в контакте с полюсом 22а магнита. 39 51 40 37 . 10 , , , 38. , 22b 22 22c 22a. Кратко работа приемника такова: стартовый импульс группы импульсов 70 состоит из временного разрыва абонентской шлейфа, при обесточенной обмотке 38 реле 37. Следовательно, подвижный контакт 40 переключается, размыкает в 42 цепь возбуждения 75 магнитной катушки 22b и вместо этого замыкает в 41 цепь возбуждения магнитной катушки 22b'. Это приводит к переключению якоря 22с на магнитную катушку 22а'. Движение, сообщаемое якорю 22с 80 приемным магнитом 22 в результате пускового импульса, сначала используется для включения фрикционной муфты через штифт 24, при этом распределительный вал 5 соединяется с приводным двигателем 1, находящимся в постоянной работе. . За время приема 85 следующей группы импульсов сигнала и последующей операции печати распределительный вал 5 совершает один оборот, около трех четвертей которого требуется для накопления пяти сигнальных элементов. При вращении кулачка 6 пять рычагов управления 9 последовательно поднимаются. : 70 ' , 38 37 -. , 40 , 42 75 22b 41, 22b'. - 22c 22a'. 22c 80 22 24, 5 1, . 85 , 5 , - . 6, 9 . В то же время принимающий магнит принимает элементы сигнала, причем якорь 22с занимает одно из двух возможных конечных положений в зависимости от того, принята ли метка или пробел. Эти конечные положения исследуются с помощью щуповых рычагов 27 и 28, управляемых кулачковым диском 30, причем исследования следуют друг за другом с интервалами ровно 100 миллисекунд, что соответствует длине импульса сигналов телетайпа. Чувствительный рычаг 28 передает свои движения управляющему элементу 32, который соответственно перемещается в одно из двух угловых положений. Предполагается 105, что элемент 32 управления занимает положение, показанное на фиг. 6 и 7 после приема одного из элементов сигнала. , , 22c , -95 . 27 28 30, 100 , . 28 32, . 105 32 . 6 7 . При приведении в действие рычага управления 9, последовательно назначенного этому сигнальному элементу, соответствующий меч 10 перемещается наружу, при этом его щуповой палец 10d входит в контакт с удлинением 32d того рычага 32а элемента управления 32, который взаимодействует с упомянутым элементом. меч, так что меч, рассматриваемый в вопросе 115, вращается по часовой стрелке до тех пор, пока он не достигнет опорного элемента 16, если этот меч еще не находится в требуемом положении. Щуповые рычаги 27 и 28 всегда остаются в исследовательском положении до тех пор, пока не будут отрегулированы мечи 120. По мере удаления кулачкового диска 6 от включенного рычага управления 9 последний возвращается в исходное положение под действием пружины 14, а шпага 10 перемещается радиально внутрь. Таким образом, острие 10а меча скользит вниз по левой стороне соответствующего качающегося рычага 20, так что последний вращается в направлении против часовой стрелки. Это вращение передается через шток 18 на переключатель 754, 735 через рычаг 12, который в результате под его действием смещает диск 11 переключения, при условии, что последний еще не находится в необходимом положении. 9 , 10 , 10d 32d 32a 32 - , 115 16, . 27 28 120 . 6 9. 14, 10 . 125 10a - 20, - . 18 change754,735 12, 11 , . Механическое устройство работает соответствующим образом, когда элемент 32 управления занимает другое из двух возможных угловых положений. В этом случае щуповой палец 10с меча и удлинитель 32с управляющего элемента 32 приходят в действие. Остальные элементы сигнала преобразуются и сохраняются аналогичным образом. 32 . , 10c 32c 32 . . Коробка передач 2 содержит редуктор, состоящий из шестерен 137, 138, 139 1 и 140 (рис. 8). Шестерня 140 жестко соединена с валом 60, а шестерня 141 установлена с возможностью свободного вращения на нем и приводится в движение через фрикционную муфту. Последний con2D состоит из аксиально перемещаемой втулки сцепления 143, войлочного диска 144 и нажимной пружины 145. Пока не принимаются сигнальные импульсы, то есть когда приемный магнит находится в нерабочем состоянии, зубчатое колесо 141 удерживается зубчатым колесом 146, так что фрикционная муфта проскальзывает. Шестерня 146 жестко закреплена на распределительном валу 5 ресивера и снабжена ступицей 147, имеющей в центре осевое отверстие для приема пальца 24. На штифте 149 в пазе 147b, выходящем за пределы этого отверстия, с возможностью вращения установлен отключающий рычаг 148. Нижнее плечо отключающего рычага 148 обычно упирается в штифт 24, тогда как верхнее плечо 148b прижимается к упору 150 крутящим моментом, исходящим от фрикционной муфты. 2 - 137, 138, 139 1 140 (. 8). 140 60, 141 . con2D 143, 144 145. , , , 141 146, . 146 5 147, 24. 149 147b 148. 148 24, 148b ^ 150 . Упор 150 регулируется по окружности коробки передач 2, чтобы моменты исследования отдельных мечей 10 могли быть смещены относительно момента срабатывания. 150 2 10 . При получении пускового импульса штифт 24 выводится из осевого отверстия в ступице 147 якорем 22с приемного магнита 22, так что отключающий рычаг 148 освобождается. Под действием крутящего момента, приложенного фрикционной муфтой, отключающий рычаг 148 поворачивается вокруг штифта 149 до тех пор, пока его рычаг 148b не выйдет за пределы зоны действия упора 150. Затем зубчатые колеса 146 и 141 соединяются с приводным двигателем 1 через фрикционную муфту и начинают совершать один оборот. При этом отключающий рычаг 148 втягивается пружиной (не показана), так что штифт 24 может вернуться в нерабочее положение. При этом расцепляющий рычаг снова блокируется и останавливает шестерни 146 и 141 после завершения оборота приемного распределительного вала 5 до получения дальнейшего расцепляющего импульса. , 24 147 22c 22, 148 . , 148 149 148b 150. 146 141 1 . , 148 ( ), 24 . 146 141 5 . На конце шпинделя 7 с возможностью вращения установлен подъемный сегмент 57, снабженный двумя рядами зубьев, зубцы h5 которых расположены в шахматном порядке так, что ряды попеременно взаимодействуют с рычагами селектора. Цель упомянутого подъемного сегмента состоит в том, чтобы освободить диски 11 переключения для дальнейшей регулировки путем подъема рычага переключения, который был задействован при предыдущей регулировке. Подъем 70 рычагов селектора осуществляется поворотом подъемного сегмента 57 по часовой стрелке (рис. 11) примерно на половину шага зубьев. После этого все остальные рычаги селектора снимаются с дисков 11 селектора 75. Рычаги селектора не освобождаются до тех пор, пока все селекторные диски не будут снова отрегулированы. Подъемный сегмент 57 приводится в движение посредством кулачка 206 (рис. 15), установленного на полом промежуточном валу 58. На валу 58 установлено несколько 80 других кулачков, но, поскольку их функции не связаны с настоящим изобретением, они не будут описаны. Вал 58 установлен на валу 60 и соединен с ним через кулачковую муфту 59. 7 57 , h5 - . 11 . 70 57 (. 11) . 75 11. . 57 206 (. 15) 58. 80 58, , , . 58 60 a8$ - 59. Управление этой кулачковой муфтой осуществляется следующим образом (фиг. 15 и 16): пока распределительный вал 5 приемника находится в покое, то есть когда не поступают сигнальные импульсы, рычаг управления 201 установлен с возможностью вращения на 90 градусов. на штифте 215 удерживается кулачковая муфта в разомкнутом состоянии под действием пружины 202. На распределительном валу 5 приемника предусмотрен кулачок 203, который мгновенно воздействует на указанный рычаг управления после завершения операции хранения 95 посредством промежуточного рычага 204, установленного с возможностью вращения на штифте 205, при этом кулачковая муфта замыкается и остается закрытой в течение полный оборот промежуточного вала 58. После этих 100 оборотов он снова открывается под действием рычага управления 201, если на указанный рычаг управления не было оказано дальнейшее воздействие кулачком 203, установленным на распределительном валу 5 приемника. Во время этого оборота подъемный сегмент 57 105 поворачивается вперед и назад один раз примерно на половину шага зуба. - (.- 15 16): 5 , , , 201 90 215 202. 5 203 95 204 205, - 58. 100 , 201 203 5. , 105 57 . ПРИНТЕР. . Несущий сегмент 61 и дополнительная несущая пластина 62 жестко соединены с несущей пластиной 110 50 с помощью непоказанных средств. Несущий сегмент 61 закреплен на стенке 3а корпуса 3 посредством штифтов 215 и 216 (фиг. 15 и 16). В этих опорных пластинах установлены два механически соединенных 115 вала 63 и 64, идущие параллельно валику, причем один из упомянутых валов (63) поддерживает печатную головку и соединен с ней так, что вращение вала раскачивает печатную головку в сторону или от нее. валик 120, а другой (64) представляет собой приводной вал, приспособленный для соединения с приводным двигателем. Вал 63, поддерживающий печатную головку, который в дальнейшем будет называться валом печатной головки, расположен соосно со шпинделем 7 125 приемного механизма. Ведущий вал 64 также соединен с валом 60 собачьей муфтой 65. Как и в случае с кулачковой муфтой 59, здесь рычаг 207 управления служит для удержания кулачковой муфты 65 в открытом состоянии против действия 130 754,735 пружины 208, пока промежуточный вал 58 находится в покое. 61 62 110 50 . 61 3a 3 215 216 (. 15 16). 115 63 64 , (63) , 120 (64) . 63 , , 7 125 . 64 60 65. - 59, 207 - 65 130 754,735 208 58 . Когда промежуточный вал 58 начинает вращаться, установленный на нем кулачок 209 мгновенно воздействует на рычаг управления 207 через промежуточный элемент 210, вращающийся вокруг пальца 216, так что кулачковая муфта 65 может замкнуться. Промежуточный элемент 210 содержит перемещаемый язычок 217, который образует продолжение указанного промежуточного элемента в область рычага 207 управления. Муфта остается закрытой в течение одного полного оборота вала 60 и затем снова размыкается рычагом управления 207, когда оборот завершен. 58 , 209 207 210 216, - 65 . 210 217 207. 60 207 . . Указанный промежуточный элемент 210 приводится в неработоспособность за счет смещения язычка 217 из области органа управления 207, когда один из рычагов селектора связан с управляющими сигналами ("буквы", "цифры", "возврат каретки" и т.п.). ) становится работоспособным, так что в этом случае соединение ведущего вала 64 и, следовательно, привод вала 63 типовой головки не происходит. Сегмент 221, свободно вращающийся на валу 63 (фиг. 17) и вращающийся в направлении против часовой стрелки при срабатывании одного из упомянутых рычагов селектора (например, одного из рычагов селектора 102, 103 и 104, описанных ниже), действует путем посредством вилки 221а на штифте 222, прикрепленном к рычагу 224 с возможностью вращения вокруг штифта 223, при этом указанный рычаг шарнирно соединен на своем свободном конце с язычком 217. Таким образом, при вращении сегмента 221 язычок 217 выводится из диапазона рычага 207 управления. 210 217 207, ("", "", " ", .) , 64 63 . 221 63 (. 17) - ( 102, 103 104 ), 221a 222 224 223, 217. , 221, 217 207. Ведущий вал 64 приводит в движение вал 63 печатной головки через два разных передаточных устройства. С одной стороны, два вала соединены друг с другом кривошипно-шатунным механизмом, расположенным между опорными пластинами 60 и 62, причем указанный кривошипно-шатунный механизм сконструирован таким образом, что печатная головка совершает возвратно-поступательное движение один раз за один оборот ведущего вала 64, а именно от исходное положение, проиллюстрированное на чертежах, под углом около 600° с точностью до нескольких градусов относительно валика 66 (перемещение первого компонента) и после операции печати обратно в исходное положение (перемещение третьего компонента). 64 63 . , 60 62, 64, 600 66 ( ) ( ). В конце перемещения первой детали печатная головка достигает мертвой точки, в которой она остается неподвижной в течение короткого времени. С другой стороны, сама операция печати выполняется с помощью средств, расположенных снаружи несущей пластины 62, которые сообщают печатной головке дополнительное ударное движение (перемещение второго компонента), выходящее за мертвую точку вышеупомянутого возвратно-поступательного движения. , , . , , 62, ( ) . Для этой цели вал 63 типовой головки содержит, с одной стороны, двуплечий приводной элемент 67, взаимодействующий со свободно установленным ведущим кулачковым диском 68. Последний снабжен двумя кулачками 68а, которые воздействуют на приводной элемент 67 непосредственно в одном направлении вращения кулачкового диска и через промежуточные пружины 69 в другом направлении вращения. На корпусе 70, 70, непосредственно соединенном с кулачковым диском 68 и охватывающем соединительное средство, расположен кривошип 71, который через толкатель 72 соединен с кривошипом 73 на приводном валу 64. Упомянутая пружинная муфта, действующая в одном направлении 75, позволяет колесу выйти за пределы упомянутой мертвой точки. , 63 - 67 - 68. 68a 67, 69 . 70 70 68 71 72 73 64. 75 . С другой стороны, на конце вала 63 жестко закреплен дополнительный кривошип 74. Двуплечий рычаг 75, свободно 80 закрепленный рядом с ним на валу 63 типового колеса, разъемно соединен с кривошипом 74 с помощью винта 76, проходящего через паз в плече 75а рычага. Другое плечо 75b рычага взаимодействует следующим образом с 85 ударным штифтом 77 кривошипа 78, закрепленным на конце приводного вала 64: во время первого составного движения печатной головки, при котором последняя раскачивается от В исходном положении по направлению к валику приводной вал 90 64 и вал 63 печатной головки перемещались в одном и том же направлении. Положение рычага 75, которое может изменяться в определенных пределах относительно кривошипа 74, и положение кривошипа 78 выбираются таким образом, что штифт 77 бойка 95 сталкивается со свободным концом плеча 75b рычага соответствующей формы в данный момент. когда печатная головка достигает конца движения первого компонента, упомянутый ударный штифт, таким образом, оказывает на упомянутое плечо рычага удар 1i0, который заставляет печатную головку перемещаться за мертвую точку и ударяться о валик. , 74 63. - 75 80 63 74 76 75a. 75b - 85 77 78 64: , , 90 64 63 . 75, 74, 78 95 77 75b , 1i0 . Головка 80 имеет четыре ряда текста, расположенных на кольцах 80a-80d, два из которых содержат буквы, а два других — цифры и знаки препинания. Буквы -, для которых код начинается с пробела, распределены по первому ряду букв 80d, а начинающиеся со знака - по 10 второму ряду букв 80b. Аналогично, цифры и знаки препинания, для которых код начинается с пробела, распределяются по первому ряду цифр 80с, а те, которые начинаются со знака, распределяются по 115 второму ряду цифр 80d. Выбор строки типа последовательно происходит в соответствии с сигналом управления («буквы» или «цифры») с одной стороны и в соответствии с первым сигнальным импульсом 120 («метка» или «пробел») принятого группа токовых импульсов, с другой стороны. Типовое колесо можно повернуть в любое из 16 положений. Далее будет пояснен выбор любого углового положения печатной головки и переключение на соседний ряд шрифта. 80 80a-80d, . - 80d, 10 80b. , 80c, 115 80d. ("" "") 120 ("" "") . 16 . - 125 . Естественно, кольца 80a-80d также могут быть расположены одно над другим в любой последовательности, отличной от только что описанной, например кольца, символы которых соответствуют. Например, собачка 87 рычага качается в сторону соответствующего рычага выбора символов, причем последний поднимается за подъемную проушину 87a. Как только упор 87c сталкивается с рычагом выбора символов, последний 70 попадает в паз 87b и, таким образом, фиксирует рычаг собачки 87 и, следовательно, зубчатый сегмент 86. , 80a-80d , 87, , , 87a. 87c , 70 87b 87 86. Когда печатная головка выводится из исходного положения, зубчатый сегмент 86 75 перемещается вперед, не вызывая предварительного вращения печатной головки, пока он не будет остановлен упором 87с собачьего рычага 87 на зацепленном рычаге выбора символов. , после чего при дальнейшем поворотном движении ведущая шестерня 80 83 катится по зубчатому сегменту 86, а печатная головка 80 поворачивается на заданный угол к концу движения первого компонента. Этот угол поворота зависит от положения задействованного рычага выбора символов в диапазоне перемещения абатмента 87c. , 86 75 , , 87c 87 , 80 83 86 80 . 87c. Если все 15 рычагов выбора символов 34, необходимые для сохранения комбинаций текущих импульсов, расположены с интервалами в этом диапазоне качания 90°, составляющем около 60', то можно описанным способом привести каждый символ строки текста в положение печати в передней части стола до завершения перемещения первого компонента. Однако в 95 настоящего примера рычаги выбора символов расположены с интервалом более трети всего дугообразного диапазона (т.е. 120) ради лучшего распределения пространства, и по этой причине второй собачковый рычаг 88 имеет примерно на 600 месте обеспечивается та же функция, что и у первого рычага 87 собачки, причем каждая собачка связана с рядом рычагов выбора символов. Это конкретное расположение рычагов выбора символов 105 также определяет расположение символов внутри строк. Следовательно, символы, которые соответствуют рычагам выбора символов, используемым одним рычагом собачки, располагаются поочередно между символами, которые соответствуют рычагам выбора символов, используемым другим рычагом собачки. 15 34 90 60', . 95 , , (.., 120 ) , 88 87 600 , - . 105 . , . После завершения первого перемещения печатной головки 80 выбранный символ 115 располагается перед валиком. Печатная головка фиксируется в этом положении, что облегчается благодаря ее кратковременной остановке, и затем готова к печати символа. Средство 120 фиксации печатной головки можно увидеть на фиг. 80, 115 . , , . 120 . 11. Защелка 90, вращающаяся вокруг штифта 89, взаимодействует с храповым колесом 84, причем эта собачка в показанном положении удерживается вне зацепления с храповым колесом 84 125 против действия пружины с помощью рычага 92, воздействующего на соединенную шпильку 91. к контакту 89. 11. 90 89 - 84, , , 84 125 92 91 89. Положение рычага 92 контролируется функционально соединенным с ним кулачком 93а, который предусмотрен на рычаге 93 свободно 130 и имеет "пробел", который может быть заменен кольцами, символы которых начинаются с "метки". 92 93a , 93 130 "" "". Типовая головка 80 установлена на конце вала 81, проходящего под прямым углом к валу 63 печатной головки (рис. 14). Для этого вал 81 снабжен фланцем 81а, к которому посредством винта 212 крепится полый цилиндр 211 и фиксируется от вращения установочными штифтами 213. Кольца 80а-80d с буквами и цифрами удерживаются при сжатии вместе с дистанционными кольцами 214, расположенными между выступом 211а полого цилиндра 211 и фланцем 81а. Кольца 80a-80d снабжены зубцами на своих узких сторонах, которые контактируют с соседними дистанционными кольцами 214, и изготовлены из более твердого металла, чем дистанционные кольца 214. Таким образом, кольца в сжатом состоянии надежно удерживаются в положении относительно друг друга, так что после регулировки, выполненной при сборке печатной головки, поворот колец 80a-80d относительно друг друга невозможен. Преимущество выбранной конструкции печатной головки заключается в том, что кольца с буквами и цифрами можно удобно регулировать и заменять при необходимости. 80 81 - 63 (. 14). , 81 81a 211 212 213. 80a-80d 214 211a 211 81a. 80a-80d 214, 214. , 80a-80d . . На валу 63 печатной головки установлен держатель 82 печатной головки, в котором с возможностью вращения и перемещения в продольном направлении установлен шпиндель 81. Ведущая шестерня 83 и храповое колесо 84 непосредственно соединены со шпинделем 81 печатной головки таким образом, что, хотя относительное вращение невозможно, шпиндель 81 печатной головки может быть смещен в осевом направлении относительно ведущей шестерни 83 и храпового колеса. 84, которые закреплены в осевом направлении в держателе 82. Печатная головка поднимается с помощью изогнутого подъемного элемента 85, который установлен на шпинделе 81 печатной головки и входит в его выемки. 63 82, 81 . 83 84 81, , 81 83 84 82. 85 81 . Ведущая шестерня 83 постоянно находится в зацеплении с зубчатым сегментом 86, который свободно закреплен на валу головки 63. 83 86, 63. За счет легкого трения между ведущей шестерней 83 и держателем печатной головки 82 зубчатый сегмент 86 сначала увлекается поворотным движением печатной головки 80. С зубчатым сегментом 86 соединен сегмент 220, содержащий два собачьих рычага 87 и 88 (рис. 13). Рычаг собачки 87 снабжен подъемной проушиной 87а, прорезью 87b и упором 87с и перемещается при вращении зубчатого сегмента 86 мимо рычагов 34 выбора символов, концы которых проходят через пазы 61а в опорном сегменте 61. . Рычаг собачки 88 имеет точно идентичную конструкцию и выполняет ту же функцию. Устройство сконструировано таким образом, что рычаги выбора символов при их установке, то есть при зацеплении в пазу, образованном селекторными дисками, установленными в соответствии с текущим полученным импульсным кодом, перемещаются в диапазон перемещения одной из собачек. рычаги 87,88. 83 82, 86 80. 86 220 87 88 (. 13). 87 87a, 87b 87c, 86 34, 61a 61. 88 . , , , , 87,88. 754,735 754,735 установлен на валу головки типа 63. Упомянутый рычаг 93 закреплен на своих концах таким образом, не показанным конкретно образом, что его угловое положение можно регулировать в определенных пределах. В конце первого составного движения печатной головки рычаг 92 скользит по кулачку 93а и перемещается вокруг его оси по часовой стрелке. При этом собачка освобождается и входит в зацепление с храповым колесом 84 под действием вышеупомянутой пружины. 754,735 754,735 63. 93 , , 5limits. , 92 93a . 84 . Когда печатная головка 80 поворачивается назад, собачка 90 поднимается с храпового колеса 84 с помощью рычага 92, который, таким образом, сталкивается с кулачком 93а. Головка 80 возвращается в исходное положение, поскольку зубчатый сегмент 86 не может вернуться за исходное положение, определенное абатментом. 80 , 90 84 92 93a. 80 , 86 . В контакте с опорным сегментом 61 (рис. 13) находится сегмент 94 выталкивателя, свободно опирающийся на вал 63 печатной головки, причем этот сегмент выталкивателя вращается непосредственно перед блокировкой печатной головки, в результате чего задействованный рычаг выбора символов поднимается. вне зоны действия рычагов 87, 88 защелки, чтобы воздействие, возникающее при операции печати, не влияло на соответствующий рычаг выбора символов. Вращение сегмента 94 выбрасывателя происходит при поворотном движении печатной головки благодаря тому, что упор (не показан), предусмотренный на держателе 82 головки, удерживает сегмент 94 выталкивателя посредством выступающего выступа 94а. (рис. 11) незадолго до завершения движения первого компонента. 61 (. 13) 94 63, , - 87, 88, - . 94 , ( ) 82 94 94a (. 11) . Подъем печатной головки 80 для смещения печатных рядов также происходит во время первого составного движения указанной печатной головки, для чего снова используется поворотное движение, сообщаемое ей приводом. Для подъема печатной головки предусмотрены кулачковые диски 95, 96, 97, свободно закрепленные на валу 63 печатной головки и содержащие кулачки 95а, 96а, 97а разной высоты, на кулачках которых печатная головка 80 поднимается во время поворотного движения за счет посредством направляющего пальца 98, предусмотренного на изогнутом подъемном элементе 85. Указанные кулачковые диски могут быть заблокированы 5(, как того требуют фиксирующие рычаги 99, 100. 80 , . , 95, 96, 97 63 95a, 96a, 97a, , 80 98 85. 5( 99, 100. 101 которые управляются специальными рычагами выбора управления 102, 103 и 104, регулируемыми устройством выбора. 101 102, 103 104 . Запирающие рычаги 99, 100 и 101 установлены на общем штифте 105 с возможностью свободного вращения, поджаты пружинами 106 и взаимодействуют с удлинением 95b, 96b и 97b кулачковых дисков 95, 96 и 97 соответственно. Два стопорных рычага 100 и 101 находятся под действием стопорного штифта 107, который в показанном положении удерживает их из зацепления с соответствующими кулачковыми дисками 96 и 97. Удерживающий штифт 107 установлен на рычаге 108, качающемся вокруг штифта 110, -65, при этом рычаг взаимодействует с собачкой 109, точка поворота которой находится в положении 111. Рычаг 108 имеет удлинение 108а, а собачка 109 снабжена выступом 109а. Пружины 112 и 113 действуют на рычаг 108 и собачку 109 соответственно. Кроме того, рычаг 108 и 70 и собачка 109 имеют удлинители 108b и 109b, функционально соединенные с рычагами 103 и 104 переключения управления соответственно. 99, 100 101 105 , 106 - 95b, 96b 97b 95, 96 97 . 100 101 107, 96 97. 107 108 110, -65 - 109 111. 108 108a, 109 109a. 112 113 108 109 . , 108 70 109 108b, 109b 103 104 . Запирающий рычаг 101, кроме того, удерживается вместе со фиксирующим рычагом 99 удлинителем 75 102а рычага 102 выбора управления до тех пор, пока последний не войдет в действие. 101 99 75 102a 102 . Рычагам селектора управления 102, 103 и 104 отведены следующие функции: выбор 80 рычага селектора управления 102 происходит в соответствии с первой единицей полученной текущей группы импульсов, и этот рычаг выбора управления может перемещаться внутрь только при первая единица — «отметка». С другой стороны, когда первый блок представляет собой «пространство», рычаг 102 выбора управления удерживается в своем внешнем положении соответствующим переключающим диском. Рычаг 104 выбора управления выбирается при приеме группы токовых импульсов, соответствующей «букве» управляющего сигнала, а рычаг 103 выбора управления выбирается при приеме комбинации токовых импульсов, соответствующей «цифре» управляющего сигнала. 95 Описанные выше средства для смещения рядов типов работают следующим образом: Группа токовых импульсов «буквы» приводит к выбору рычага 100, 104 выбора управления, как уже упоминалось. 102, 103 104: 80 102 , "". 85 , "", 102 . 104 "" , 103 "" . 95 : "" 100 104 . При зацеплении указанный рычаг давит на удлинитель 109b и, таким образом, поворачивает собачку 109 по часовой стрелке. Таким образом, выступ 109а этой защелки покидает удлинение 108а рычага 105, 108, в результате чего последний освобождается и удерживает два стопорных рычага 100 и 101 с удерживающим штифтом 107 под действием пружины 112. На рис. 8 указанные детали показаны в том положении, которое они занимают после 110 приема «буквенной» группы импульсов тока. Когда подъемный сегмент 57 снова поднимет рычаг 104 переключения управления, рычаг 108 и собачка 109, а также стопорные рычаги 100 и 101 остаются в положении 115, которое они заняли. , 109b 109 . 109a 108a 105 108, 100 101 107 112. . 8, 110 "" . 57 104, 108 109, 100 101, 115 . Если предположить, что следующая группа импульсов тока начинается с «пробела», рычаг 102 выбора управления не будет перемещаться внутрь и, следовательно, фиксирующий рычаг 120 99 будет удерживаться. Ни один из трех кулачковых дисков 95, 96 и 97 при этом не сохраняется и все они свободно вращаются при последующем покачивании головки под действием направляющего пальца 98. Следовательно, печатная головка 80 не поднимается, то есть первый ряд текста 80а переводится в положение печати. "" 102 120 99 . 95, 96 97 98. , 80 , , 80a . С другой стороны, если первым звеном группы является «метка», блокировочный рычаг 99 находится в положении 130, включение дисков переключения происходит в течение одного полного оборота приемного распределительного вала 5 в соответствии с текущим импульсом, полученным группой, и до того, как отключение принтера. Движение головки типа 70 не начинается до тех пор, пока распределительный вал 5 приемника не завершит свой оборот. , "", 99 130 5 , . 70 5 . Хотя установка селекторных дисков должна сохраняться во время первого составного перемещения печатной головки, пока 75 исследуются селекторные рычаги 34, выбранная конструкция приемного механизма позволяет получать импульсы тока в непрерывной последовательности. Если за завершением сохранения группы 80 токовых импульсов непосредственно следует прием следующей группы токовых импульсов, то дальнейшая настройка селекторных дисков не происходит до тех пор, пока не будут получены все пять выбирающих импульсов, поскольку подъемный сегмент 57, 85 не срабатывает до этого момента, когда он возвращает рычаг селектора, включенный в соответствии с предыдущей комбинацией импульсов тока. К этому времени было завершено перемещение первой детали головки типа 90. При приеме переключающих импульсов мечи 10 могут двигаться только тогда, когда кулачок 6а вышел из рычагов управления 9 приемного механизма до тех пор, пока качающиеся рычаги 20 остаются неподвижными. , 75 34 , . 80 , , 57 85 , . , 90 . , 10 , 6a 9 , 20 95 . Возврат ранее включенного рычага селектора приводит к тому, что все диски селектора одновременно устанавливаются за счет одновременного воздействия всех лезвий в подготовленное положение на соответствующие качающиеся рычаги. . Дальнейшие детали описываемого телетайпа проиллюстрированы на фиг. 19 и 20, которые касаются пневматического тормоза для перехвата каретки принтера при ее возвращении. 105 Указанный тормоз состоит из цилиндра 225 (см. рис. 18), установленного на раме 200 и содержащего поршень 226 из пластического материала, удар которого поглощается кожаным кольцом 227. Расположенный в концевом фланце 228 из 110 цилиндр 225 представляет собой регулируемый регулирующий клапан, содержащий конический винт 229, имеющий продольные и поперечные отверстия, и отверстие 228а в концевом фланце 228. Поршень прикреплен к стержню 230 из магнитного материала, 115, который имеет возможность продольного скольжения в другом концевом фланце 231 цилиндра 225. . 19 20, . 105 225 ( . 18) 200 226 , 227. 228 110 225 229 , 228a 228. 230 , 115 231 225. Торцевой фланец 231 также имеет! отверстие 232 сквозное. который. воздух, расположенный за поршнем, может циркулировать. Каретка 120 принтера снабжена рычагом 233, на котором соосно штоку 230 поршня установлен буфер 234 из магнитного материала. При возврате каретки принтера буфер 234 ударяется о шток поршня 230 в направлении стрелки 235 125, в результате чего поршень перемещается в положение, показанное на фиг. 19, при этом воздух из цилиндра 225 вытесняется через клапан регулятора. При движении вперед каретка 130 принтера освобождается перемещенным внутрь рычагом селектора управления 102. Этот рычаг входит в зацепление с удлинением 95b кулачкового диска 95 под действием соответствующей пружины 106. Затем кулачковый диск 95 блокируется и при последующем покачивании печатной головки заставляет направляющий штифт 98 подняться на его кулачке 95а. Изогнутый подъемный элемент 85 затем поднимает печатную головку 80 на один шаг, так что второй ряд текста 80b перемещается в положение печати. 231 ! 232 . . . 120 233 234 230. , 234 230 125 235, . 19, 225 . 130 102. 95b 95 106. 95 , , 98 95a. 85 80 , 80b . Группа импульсов тока «цифры» заставляет устройство выбора выбирать рычаг 103 выбора управления, как описано выше. При зацеплении этот рычаг нажимает на удлинитель 108b и, таким образом, поворачивает рычаг 108 против часовой стрелки, при этом удерживающий штифт 107 освобождает фиксирующие рычаги 100 и 101. Защелка 109 зацепляется своим выступом 109а под действием пружины 113 перед выступом 108а рычага 108 и, таким образом, фиксирует последний в положении, которое он занял. Запирающий рычаг входит в зацепление с удлинителем 96b и блокирует кулачковый диск 96. С другой стороны, стопорный рычаг 101 сначала удерживается рычагом 102 выбора управления. "" 103, . , 108b 108 - , 107 100 101. 109 109a 113 108a 108 . 96b 96. 101, , 102. Если следующая полученная группа токовых импульсов начинается с «пробела», рычаг выбора управления 102 удерживается соответствующим переключающим диском, так что стопорный рычаг 101 также остается в нерабочем положении. Поскольку кулачковый диск 96 затем блокируется соответствующим более высоким кулачком 96а, печатная головка во время своего поворотного движения поднимается до такой степени, что может быть напечатан символ третьего ряда типа 80с. "", 102 , 101 . 96 96a, 80c . На рис. 12 показана печатная головка в достигнутом положении печати. . 12 . Наконец, при приеме группы импульсов тока, первой единицей которой является «метка», блокирующий рычаг 101 также освобождается рычагом селектора управления зацеплением 102. Стопорный рычаг 101 блокирует кулачковый диск 97, который содержит самый высокий из всех кулачков 97а. Таким образом, при поворотном движении печатной головки 80 последняя перемещается в самое верхнее положение, в результате чего четвертый ряд шрифта 80d перемещается в положение печати. , "", 101 102. 101 97, 97a . , 80 , 80d . Кулачки калиновых дисков 95, 96 и 97 настолько длинные, что подъемный элемент 85 остается в поднятом положении в течение оставшейся части поворотного движения печатной головки до операции печати, так что 55 он не требует дальнейшего стопорного действия. 95. 96 97 85 , 55that . Когда печатная головка 80 откидывается назад, пружина 114, прикрепленная к держателю 82 печатного колеса, тянет изогнутый подъемный элемент 85 назад, в результате чего печатная головка 80 также возвращается в положение ! 60 исходное положение. Кулачковые диски 95, 96 и 97 также возвращаются посредством возвратного штифта (не показан), проходящего через пазы 95c, 96c, 97c в соответствующих кулачковых дисках и прикрепленного к типовому держателю колеса 82. 80 , 114 82 85 , 80 ! 60 . 95, 96 97 ( ) 95c, 96c, 97c 82. &6 Как упоминалось выше, при настройке 754,735 (направление печати указано стрелкой 236) магнитный буфер 234 поэтапно тянет шток 230 поршня и поршень 226 в исходное положение, показанное на фиг. 20, а затем отсоединяется от шток поршня 230. &6 , 754,735 ( 236), 234 230 226 . 20 230. Учитывая высокую рабочую скорость принтера, выгодно сделать размеры подвижных частей, в частности размеров печатной головки, как можно меньшими. Установлено, что особенно выгодно изготавливать всю типовую головку из термопластичного синтетического материала, такого как нейлон, в частности, путем литья под давлением. , , , . , . В описанном и проиллюстрированном приемнике-принтере очевидны различные преимущества по сравнению с соответствующими устройствами известных телетайпов. Рис. На фиг.1 и 2 более подробно показана компактная конструкция, которая становится возможной благодаря относительно небольшому количеству деталей и простой конструкции приводного средства, выбранного для принтера. Более того, чрезвычайно простым способом было достигнуто постоянное ударение по печатной головке для каждого символа, благодаря чему обеспечивается равномерная печать. Благодаря разделению поворотного движения типовой головки на составные движения, производимые различными элементами, передающими усилие, удалось обеспечить, чтобы только несколько частей подвергались ударному воздействию, возникающему во время работы. - , . . 1 2 , . , . - , . После каждой операции печати печатная головка отодвигается от валика на такое расстояние, чтобы напечатанный текст всегда был хорошо виден. При этом все средства для остальных операций управления, таких как подача и возврат приемника-принтера, сдвиг строки и т.п., могут быть предусмотрены на приемнике-принтере без увеличения указанных габаритов и приводиться в действие тем