патенты / 17966

747467-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB747467A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 747,467 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации. РђРІРіСѓСЃС‚. 12, 1954. 747,467 . 12, 1954. в„– 23457/54. . 23457/54. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки РІ августе. 14, 1953. . 14, 1953. Полная спецификация опубликована 4 апреля 1956 Рі. 4, 1956. Рндекс РїСЂРё приемке: -классы 38(4), (4: 33D2); Рё 40(2), D3A2, Рњ. : - 38(4), (4: 33D2); 40(2), D3A2, . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования систем программного управления Рё связанные СЃ РЅРёРјРё РњС‹, , корпорация штата РќСЊСЋ-Йорк, Соединенные Штаты Америки, офис которой находится РїРѕ адресу Скенектади 5, штат РќСЊСЋ-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем РѕР± изобретении. , для чего РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Р° метод, СЃ помощью которого РѕРЅ должен быть реализован, был РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ следующем заявлении: - , , , , 5, , , , , , : - Настоящее изобретение относится Рє системам управления записью программы последовательных операций СЃ использованием структур времени-движения. это любой тип автоматических циклов или сигналов, связанных СЃРѕ временем, Р° также для воспроизведения записи, чтобы заставить записанную программу выполнить соответствующую последовательность операций. - . , . Более конкретно, изобретение относится Рє системам управления, РІ которых такая последовательность операций записана РЅР° магнитном носителе, предпочтительно РЅР° ленте, РІ качестве управляющего шаблона намагничивания переменной полярности, фазовое соотношение которого относительно эталонного шаблона намагничивания переменной полярности также записанный РЅР° ленту, меняется РІ зависимости РѕС‚ момента выполнения записываемой программы Рё направлен РЅР° улучшение, обеспечивающее большую гибкость РІ операциях записи Рё воспроизведения. , , , , , . Рзобретение может служить для автоматического управления станком для производства детали посредством РѕРґРЅРѕР№ записанной РЅР° магнитной ленте дорожки эталонной намагниченности переменной полярности Рё РѕРґРЅРѕР№ или нескольких РґСЂСѓРіРёС… дорожек, содержащих намагниченности управляющей полярности СЃ переменным соотношением фаз относительно Рє эталонному шаблону. Система такого характера раскрыта РІ нашем патенте в„–671136. Р’ таких системах квалифицированный оператор станка вручную управляет станком, или Р·Р° шаблоном автоматически следует контрольный индикатор для создания образца детали, дубликаты которой впоследствии должны быть изготовлены СЃ помощью станка РїРѕРґ автоматическим управлением. РїРѕ магнитной ленте. Либо РґРѕ, либо РІРѕ время первоначального ручного управления станком РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ переменное напряжение получается РѕС‚ источника переменного напряжения постоянной частоты Рё записывается РЅР° ленту, РїРѕРєР° РѕРЅР° работает СЃ постоянной скоростью, РІ качестве эталонного образца намагничивания переменной полярности. . 3( . . 671,136. con4O- 45- . , , . Для каждого управляемого элемента станка, такого как, например, его поперечная или продольная подача, управляющее переменное напряжение, соотношение фаз 55 РѕС‚ момента Рє моменту относительно РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения представляет момент Рє моменту положения такого управляемого элемента. создается СЃ помощью сельсина, соединенного СЃ таким управляемым элементом Рё возбуждаемого РѕС‚ источника постоянной частоты. Это управляющее напряжение также записывается РЅР° ленту, РїРѕРєР° РѕРЅР° движется СЃ постоянной скоростью, РІ РІРёРґРµ управляющего шаблона намагничивания переменной полярности. , -, 55 . , . РџСЂРё воспроизведении ленты для осуществления автоматического управления станком для дублирования РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ заготовки-образца, изготовленной СЃ помощью ручного управления или автоматического контроля трассировщика, мгновенные фазовые соотношения РІРѕСЃРїСЂРѕРёР·РІРѕРґРёРјРѕРіРѕ управляющего напряжения Рё напряжения 70, вырабатываемого сельсином, Время, связанное СЃ управляемым элементом, относительно РІРѕСЃРїСЂРѕРёР·РІРѕРґРёРјРѕРіРѕ РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения сравнивается СЃ помощью электронного дискриминатора. Любое отличие этого фазового соотношения РѕС‚ необходимого для указания правильного положения контролируемого элемента РІ любой момент времени представляет СЃРѕР±РѕР№ ошибку между требуемым положением такого элемента станка РІ этот момент Рё его фактическим положением. Электронный дискриминатор реагирует РЅР° любую такую разницу РІ этих фазовых соотношениях, создавая напряжение ошибки, которое используется для инициирования Рё управления коррекцией положения управляемого элемента. 85 Однако если, как это часто требуется, скорость воспроизведения снижается, скажем, РІРґРІРѕРµ, то частота РІРѕСЃРїСЂРѕРёР·РІРѕРґРёРјРѕРіРѕ РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения, Р° также частоты воспроизводимых управляющих напряжений также автоматически уменьшаются РґРѕ половины значения. , 70 . 75 . . 85 , , , , - , , . Такое изменение частоты РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє нежелательным осложнениям: 1. Схема разделения фазы, обычно используемая для получения многофазного возбуждения для 95 сельсинов РѕС‚ двухфазного источника РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ переменного напряжения, должна быть настроена РЅР° РЅРѕРІСѓСЋ частоту. :1. 95 - . 2.
Фильтр дискриминатора необходимо настроить на увеличение активной емкости, чтобы обеспечить удовлетворительную работу на более низкой частоте. Альтернативно, если он предназначен для более низкой частоты, на более высоких частотах необходимо допускать неоправданно большую временную задержку. . , . 3.
Амплитуда воспроизводимых напряжений снижается РІРґРІРѕРµ. Если это РЅРµ исправить, Рё сельсины, Рё дискриминаторы работают РїСЂРё пониженном напряжении, что снижает коэффициент ошибки РїРѕ скорости системы позиционирования. -. . Может даже потребоваться снизить скорость РґРѕ нуля, если РІРѕР·РЅРёРєРЅСѓС‚ какие-либо затруднения РІ работе управляемого станка, Рё тогда известные системы уменьшат РґРѕ нуля как частоту, так Рё амплитуду РІРѕСЃРїСЂРѕРёР·РІРѕРґРёРјРѕРіРѕ РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ Рё управляющего переменного напряжения. Это оставляет систему без возможности синхронизации РїСЂРё нулевой скорости ленты. РР·-Р·Р° этой трудности программа воспроизведения обычно начинается СЃ участка ленты, РІ котором предполагается, что РІСЃРµ движения РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґСЏС‚ СЃ нулевой скоростью. Это позволяет ленте набрать скорость, Р° частота различных управляющих напряжений, получаемых СЃ ленты, достичь нормального состояния Рё синхронизировать различные движения управляемого станка. Затем осторожно запустили программу движения, уделив внимание ограничению максимальных ускорений РґРѕ значений, которые РЅРµ приведут Рє потере синхронизации. Аналогично РїСЂРё записи «плановой остановки»; РІСЃРµ движения доводятся РґРѕ нулевой скорости Рё оставляются РЅР° этом СѓСЂРѕРІРЅРµ РЅР° несколько секунд, прежде чем лента будет остановлена. - , . - . , pr6gramn : , ' , . , . , " "; . РџСЂРё продолжении записи наблюдается еще РѕРґРёРЅ период нулевого движения, как Рё РїСЂРё первоначальном запуске. . - Хотя эти запланированные запуски Рё остановки РѕР±С…РѕРґСЏС‚ ограничения традиционной системы РІ нормальных условиях эксплуатации, - любые незапланированные остановки или запуски РїСЂРё воспроизведении программы РјРѕРіСѓС‚ привести Рє периодам сильного несоответствия, если РЅРµ фактической постоянной ошибке РІ любом движении, которое РЅРµ находится РЅР° нулевой скорости РІ момент незапланированной остановки. - , - -- . Рзобретение позволяет воспроизводить РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ переменное напряжение Рё РѕРґРЅРѕ или несколько управляющих переменных напряжений РЅР° всех скоростях ленты между нулем Рё заданным максимальным значением, устраняя РїСЂРё этом трудности, упомянутые выше. - c6otrol . Соответственно, это изобретение находится РІ системе магнитной индукции. запись Рё воспроизведение сигналов для программирования управления, включающих РІ себя электромагнитную головку, средство перемещения носителя сигнала РІ индуктивной СЃРІСЏР·Рё СЃ РЅРёРј для записи Рё воспроизведения РїРѕ отдельным дорожкам РЅР° носителе РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ переменного напряжения Рё РІРѕ времени, РїРѕ меньшей мере, СЃ РЅРёРј - РѕРґРЅРѕ управляющее переменное напряжение, создаваемое СЃ помощью сельсина или аналогичного устройства, реагирующего РЅР° угловое смещение, для представления движения перемещаемого элемента, такого как станок, так, чтобы РІ данный момент, определяемый данным местом РЅР° носителе, соотношение фаз РёР· РґРІСѓС… напряжений является мерой скорости упомянутого движения РІ этот момент, РїСЂРё этом предусмотрено средство для перемещения части головки, создающей поле, относительно носителя РІ направлении, параллельном вышеупомянутому движению носителя, так что несущую можно ускорять, замедлять Рё останавливать, РІ то время как мгновенная частота РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения, записываемая или воспроизводимая головкой, может поддерживаться практически постоянной, например, СЃРѕ скоростью шестьдесят циклов РІ секунду. . , ' - & - - - displacem5 , , - , , - , . Для получения более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕР№ информации РѕР± изобретении теперь следует обратиться Рє ссылке 80 Рє следующему описанию Рё прилагаемым чертежам, РЅР° которых: Фиг. представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическую блок-схему части системы 85 программного управления, воплощающей изобретение; Фиг. представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ перспективе оставшейся части такой системы программного управления; Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ простую принципиальную схему электрической системы управления 90 для управления работой РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· двигателей варианта осуществления, показанного РЅР° Фиг.1; Фиг.3 - перспективный РІРёРґ детали модификации узла головки; 95 Фиг. 4 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃ торца такой детали; Р РёСЃ. 5, 6Р°, 6b Рё 6СЃ представляют СЃРѕР±РѕР№ диаграммы характеристических кривых, которые облегчают понимание изобретения, Р° фиг. 7, 8 Рё 9 — модификации системы электроуправления 1DI. , 80 , :. 85 ; . ; . 2 90 . 1; . 3 ; 95 . 4 ; . 5, 6a, 6b 6c - , . 7, 8 9 1DI . Рзобретение показано воплощенным РІ системе управления производственным токарным станком. Однако его можно использовать для любого РІРёРґР° запрограммированного процесса, независимо РѕС‚ того, воплощен ли РѕРЅ РІ 10: . , , 10: система управления станком или РґСЂСѓРіРёРј устройством, служащая для автоматического управления программой закономерностей движения РІРѕ времени, включая скорости, положения или РґСЂСѓРіРёРµ контролируемые величины или характеристики. СЏ1! Обратимся теперь Рє чертежу: производственный токарный станок 1 имеет С…РѕРґРѕРІРѕР№ РІРёРЅС‚ продольной подачи 2 Рё С…РѕРґРѕРІРѕР№ РІРёРЅС‚ поперечной подачи 3. Заготовка 4 поддерживается обычным образом между центрами передней бабки Рё задней бабки 11' Рё фиксируется режущим инструментом 5, который установлен РІ держателе инструмента! РЅР° слайде поперечной подачи 6. , , - , , , . i1! , 1 2 3. 4 11' 5 ! - 6. Продольный С…РѕРґРѕРІРѕР№ РІРёРЅС‚ 2 приводится РІ движение подходящим приводным средством, которое показано как 121, двигатель 7 постоянного тока. Аналогично, С…РѕРґРѕРІРѕР№ РІРёРЅС‚ 3 поперечной подачи приводится РІ движение подходящим приводным средством, которое показано РІ РІРёРґРµ двигателя 8 постоянного тока. 2 121 7. , 3 8. РЎ целью создания альтернативы-12: - 12: Для измерения напряжения, фаза которого относительно РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ переменного напряжения изменяется РІ ответ РЅР° продольное перемещение каретки 9, предусмотрено вращающееся индукционное устройство 10. Это устройство предпочтительно представляет СЃРѕР±РѕР№ сельсин 1 $ 1 747 467 747, A67, который физически аналогичен Рє асинхронному двигателю СЃ фазным ротором. РћРЅ имеет роторный элемент, механически соединенный СЃ продольным ходовым винтом 2, Рё статорный элемент. Трехфазная распределенная обмотка (РЅРµ показана) установлена РЅР° статорном элементе, Р° индуктивно связанная однофазная обмотка установлена РЅР° роторном элементе. РџСЂРё желании такое расположение обмоток можно изменить РЅР° противоположное. Роторный элемент 19 аналогичного вращающегося индукционного устройства 11 механически соединен СЃ ходовым винтом поперечной подачи 3. - 9, 10 , 1$1 747,467 747,A67 . 2, . ( ) . , . 19 11 3. Р’Рѕ время операции записи трехфазное переменное напряжение подается РЅР° трехфазные первичные обмотки J5 вращающихся индукционных устройств 10 Рё 11 РѕС‚ сельсинового блока возбудителя Рё усилителя 12, который, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, питается РѕС‚ генератора 13. Хотя генератор 13 показан традиционно Рё может быть 21) любого подходящего типа, предпочтительно, чтобы это был электронный генератор, схемы которого РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ проиллюстрированы РЅР° СЂРёСЃ. 3 описания патента. , J5 10 11 12 13. 13 21) , . 3 в„– 671136. Генератор можно настроить, то есть настроить РЅР° колебание СЃ относительно РЅРёР·РєРѕР№ частотой, которая, как предполагается, составляет шестьдесят циклов РІ секунду. Однофазное колебательное выходное напряжение подается РЅР° РІС…РѕРґРЅСѓСЋ цепь блока усилителя сельсина-возбудителя 12. Опять же, этот усилительный блок может представлять СЃРѕР±РѕР№ электронный усилитель типа, показанного РЅР° фиг.9 вышеупомянутого описания патента. РќР° выходных клеммах усилителя создается сбалансированное трехфазное напряжение, которое подается РЅР° первичные обмотки вращающихся индукционных устройств 10 Рё 11, Рє которым выходные клеммы подключены через фазосдвигающее устройство 14. . 671,136. , , . 12. . 9 . 10 11 14. Р’Рѕ время записи желательно подавать РЅР° катушки записывающей Рё воспроизводящей головок напряжение сравнительно высокой частоты, например 30000 циклов РІ секунду. РР·-Р·Р° относительно высокой частоты это напряжение РЅРµ регистрируется. Его цель состоит РІ том, чтобы преодолеть эффект гистерезиса РІ магнитном слое ленты Рё, таким образом, обеспечить точное линейное воспроизведение записываемых низкочастотных напряжений. Это высокочастотное напряжение смещения получается РѕС‚ подходящего источника, такого как генератор 15, который обычно показан РЅР° фиг. 1Р° чертежа Рё РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ проиллюстрирован РЅР° фиг. 2 вышеупомянутой спецификации в„– 671,136. Его выходной сигнал поступает РІ схему записи 16, РІ которой РѕРЅ смешивается СЃ низкочастотным опорным напряжением, подаваемым РѕС‚ генератора РЅРёР·РєРѕР№ частоты 13. Эта схема записи предпочтительно относится Рє типу, показанному РЅР° фиг.4 РІ Спецификации в„– 671136. РћРґРЅР° выходная клемма заземлена, Р° другая подключена через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 17 Рё контакты переключателя записи-воспроизведения Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ выводу 1 катушек головок записи-воспроизведения 18 Рё 19 (СЂРёСЃ. Р±), Сѓ которых противоположные выводы заземлены. , , 30000 . , . . , 15 . . 2 . 671,136. 16 13. . 4 . 671,136. 17 - termini1 - 18 19, . , . Таким образом, РЅР° катушки РҐ 18 Рё 19 подается переменное напряжение, имеющее составляющую 30000 Гц Рё составляющую 60 Гц. Компонента 60 циклов записывается как образец эталонного переменного намагничивания. 18 19 30000 60- . 60 . Однофазная вторичная обмотка 70 вращающегося индукционного устройства 10 подключается через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 20 Рё контакты переключателя записи-воспроизведения Рє цепи записи 21, РІ которой низкочастотное напряжение индуцируется РІРѕ вторичной обмотке вращающегося индукционного устройства 75. устройство смешивается СЃ высокочастотным напряжением, полученным РѕС‚ генератора смещения.15. Это смешанное переменное напряжение через выходной РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 22 Рё контакты переключателя записи-воспроизведения подается РЅР° катушки 23 Рё 24 головки записи-воспроизведения 80 Рё низкочастотная составляющая смешанного напряжения записывается РЅР° ленту. 70 10 20 . - 21 . 75 .15. 22 - - 80 23 24 . Аналогично однофазная вторичная обмотка вращающегося индукционного устройства 11 подключается через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 25 Рё контакты переключателя записи-воспроизведения Рє цепи записи 26, РІ которой низкочастотное вторичное напряжение вращающегося индукционного устройства смешивается СЃ высокочастотным. напряжение, полученное СЃ 90-градусного генератора смещения 15. Смешанное напряжение подается через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 27 Рё контакты переключателя записи-воспроизведения РЅР° катушки головки записи-воспроизведения 28 Рё 29, Р° низкочастотная составляющая записывается РЅР° ленту РІ РІРёРґРµ 95-градусной диаграммы управляющего перемагничивания полярности. Схемы записи 21 Рё 26 идентичны схеме записи 16. , 11 25 - 26 90 15. 27 - - 28 29 95 . 21 26 - 16. Р’Рѕ время операции воспроизведения напряжения, индуцированные РІ РѕРґРЅРѕРј или. другая РёР· катушек 23 или 100 24, соответствующая полю записывающей ленты, сравнивается СЃ вторичным напряжением вращающегося индукционного устройства 10, Рё мгновенная разница РІ фазовом соотношении РґРІСѓС… напряжений используется для управления 1C5 двигателем 7 постоянного тока. который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение РІРёРЅС‚ продольной подачи 2. Для обнаружения различий РІ фазовом соотношении этих РґРІСѓС… напряжений предусмотрен фазовый дискриминатор 30. . 23 100 24 10 1C5 7 2. , 30 . Хотя можно использовать фазовый дискриминатор любого подходящего типа, предпочтительно использовать электронный фазовый дискриминатор, который проиллюстрирован РЅР° фиг. 6 описания патента в„– , . 6 . 671,136. Характеристика этого дискриминатора такова, что, РєРѕРіРґР° напряжения 115, подаваемые РЅР° дискриминатор РѕС‚ вращающегося индукционного устройства 10 Рё РѕС‚ РѕРґРЅРѕР№ или РґСЂСѓРіРѕР№ катушки 23 или 24, синфазны, выходной сигнал РЅР° проводниках 31 Рё 32 содержит постоянное напряжение, появляясь затем РІ своем положительном максимуме Сѓ РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєР° 31. РџСЂРё отставании РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ напряжения РѕС‚ вращающегося индукционного устройства 10 РЅР° 90' относительно РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ напряжения СЃ катушки 23 или 24 выходное напряжение равно нулю, Р° РїСЂРё отставании фазы РЅР° 180' РїСЂСЏРјРѕРµ выходное напряжение РЅР° РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРµ 31 имеет отрицательное значение. максимум. РџСЂРё промежуточных фазовых соотношениях между синфазным Рё 900 запаздывающим выходное напряжение имеет соответствующие промежуточные значения Рё составляет 130 747 467 положительного РЅР° РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРµ 31. Аналогично, для промежуточных фазовых соотношений между запаздыванием 90 Рё запаздыванием 180 выходное напряжение имеет соответствующие промежуточные значения, Р° его полярность РЅР° РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРµ 31 отрицательна. Эти взаимосвязи графически проиллюстрированы РЅР° СЂРёСЃ. 10 чертежа, прилагаемого Рє Спецификации в„– 671,136. 671,136. 115 10 23 24 - 31 32 , 31. 10 90' 23 24, , 180' 31 . 900 , 130 747,467 31. , 90 180 , 31. . 10 . 671,136. Выходное напряжение дискриминатора 30 усиливается СЃ помощью подходящего электронного усилителя 33, предпочтительно такого, который показан РЅР° фиг. 8 чертежа, прилагаемого Рє Спецификации в„– 671,136. Этот усилитель имеет РґРІРµ выходные цепи, первая РёР· которых подключена Рє обмотке 34Р° управляющего поля усилительного генератора 34, Р° другая подключена Рє противоположной обмотке 34b управляющего поля. Особенностью этого усилителя является то, что РїСЂРё нулевом выходном напряжении дискриминатора, подаваемом РЅР° его РІС…РѕРґРЅСѓСЋ цепь, РґРІР° выходных напряжения Р±СѓРґСѓС‚ равны Рё противоположны, Рё, следовательно, РЅР° РґРІРµ обмотки управляющего поля 34Р° Рё 34b амплидина Р±СѓРґСѓС‚ подано одинаковое Рё противоположное напряжение; чистое возбуждение будет равно нулю, Р° напряжение РЅР° щетках 34c Рё 34d РѕСЃРё нагрузки будет равно нулю. РљРѕРіРґР° выходное напряжение дискриминатора 30 максимальное Рё положительное РЅР° РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРµ 31, ток, подаваемый РІ поле управления 34Р°, увеличивается РґРѕ максимума, Рё ток, подаваемый РІ поле управления 30 33 . 8 . 671,136. 34a 34 34b. , 34a 34b ; 34c 34d . 30 31, 34a 34b, будет соответственно уменьшено, чтобы обеспечить максимальное эффективное возбуждение амплидина Рё максимальное выходное напряжение, которое можно считать положительным РЅР° нагрузочной щетке 34c. Аналогично, РєРѕРіРґР° напряжение, подаваемое РЅР° РІС…РѕРґ усилителя, максимальное Рё отрицательное РЅР° РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРµ 31, напряжение РЅР° щетках РѕСЃРё нагрузки будет максимальным, РЅРѕ обратной полярности. Щетки РѕСЃРё нагрузки амплидина 34 соединены СЃ якорем двигателя продольной подачи 7. 34b 34c. , 31, . 34 7. - Фазовый дискриминатор 35, который РІРѕ всех отношениях идентичен фазовому дискриминатору, предусмотрен для создания РїСЂСЏРјРѕРіРѕ управляющего напряжения РІРѕ время воспроизведения РІ ответ РЅР° разности фаз между напряжениями, наведенными РІРѕ вторичной однофазной обмотке вращающегося индукционного устройства 11, Рё наведенным напряжением. РІ катушке головки записи-воспроизведения 28 или 29 РІ соответствии СЃ записанной дорожкой РЅР° ленте. Это управляющее напряжение усиливается СЃ помощью усилителя 36, который РІРѕ всех отношениях идентичен усилителю 33. РЎ выходной цепи усилителя 36 напряжения поступают РЅР° обмотки управляющего поля 37Р° Рё - 35 11 - 28 29 . 36 33. 36 37a 37Р± амплидина 37. Напряжение щетки РѕСЃРё нагрузки амплидина 37 подается РЅР° СЏРєРѕСЂСЊ двигателя постоянного тока 8, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение С…РѕРґРѕРІРѕР№ РІРёРЅС‚ поперечной подачи 3. 37b 37. 37 8 3. Между катушками головок записи-воспроизведения РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения 18 Рё 19 Рё РІС…РѕРґРѕРј блока усилителя 12 подключен блок предварительного усилителя 38, который используется только РІРѕ время операции плавного воспроизведения. Это условно проиллюстрировано РЅР° СЂРёСЃ. Р°. -- Предпочтительно, чтобы РѕРЅ был того типа, который показан РЅР° СЂРёСЃ. 5 чертежа, прилагаемого Рє Спецификации в„– 671,136. Напряжение, индуцированное РІ катушке 18 или РІ катушке 19 РїСЂРё воспроизведении, поступает через -контакты переключателя записи-воспроизведения РЅР° РІС…РѕРґРЅСѓСЋ цепь 70 предварительного усилителя 38, Р° усиленные выходные напряжения подаются через контакты пластинки. -переключатель воспроизведения РЅР° РІС…РѕРґ блока усилителя возбудителя сельсина 12. Аналогичные блоки предварительного усилителя 40 Рё 39 подключены между катушками 23 Рё 24 головки записи Рё воспроизведения Рё дискриминатором продольной фазы 30, Р° также между катушками 28 Рё 29 Рё дискриминатором 35 поперечной подачи. - 18 19 12 - 38 . . . -- . 5 . 671,136. 18 19 - - 70 - 38, - 12. - 40 39 - 23 24, 30, 28 29 - 35. Для управления работой 8s станка вручную предусмотрена подходящая главная станция 41 управления. Хотя можно использовать любой подходящий тип принадлежностей главной станции управления, предпочтительно использовать станцию управления того типа, который РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ показан РЅР° фиг. 7 чертежа, прилагаемого Рє Спецификации в„– 671,136. Вращением ручек ручного управления 41Р° Рё 41Р± РІ ту или РґСЂСѓРіСѓСЋ сторону РѕС‚ центрального нулевого положения РЅР° входные цепи усилителей поля 33 Рё 36 подаются сигналы постоянного напряжения, реверсивные РїРѕ 90 полярности Рё переменные РїРѕ величине. Р’ результате двигатели РїСЂРёРІРѕРґР° подачи 7 Рё 8 Р±СѓРґСѓС‚ вращаться, позиционируя инструмент. Каждый РёР· двигателей будет вращаться РІ направлении, соответствующем направлению вращения соответствующей ручки управления РѕС‚ ее центрального нулевого положения, Рё СЃРѕ скоростью, соответствующей величине смещения. 100 Как показано РЅР° фиг. 1b, блок головки записи-воспроизведения магнитной ленты содержит многосекционный барабан 42, установленный СЃ возможностью вращения вместе СЃ парой подающих роликов 43 Рё 44 Рё парой подающих роликов 45 Рё 46, установленных 105 РЅР° противоположных сторонах барабана. относительно своей РѕСЃРё вращения. 8s , 41 . access6ry , . 7 . 671,136. 41a 41b , 90 33 36. , 7 8 . 95 . 100 . - 42 43 44 45 46 105 . Многоканальная магнитная лента 47 захватывается подающими роликами 43 Рё 44, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° РІС…РѕРґРёС‚ РІ узел головки, Рё подающими роликами 45 Рё 46, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° выходит. Эти 110 валков связаны РґСЂСѓРі СЃ РґСЂСѓРіРѕРј так, что вращаются РІ направлениях, указанных стрелками РЅР° СЂРёСЃ. 1Р±. 47 43 44 45 46 . 110 . . Таким образом, РѕРЅРё служат для транспортировки ленты 47 РїРѕ барабану 4Z Рё РІ контакте СЃ заранее заданным участком его цилиндрической поверхности. 115 Многосекционный барабан 42 имеет РїРѕ РѕРґРЅРѕР№ секции для каждого канала ленты. Предпочтительно РѕРЅ изготовлен РёР· подходящего формовочного состава, такого, например, как термореактивная смола. Каждая секция барабана имеет структуру магнитного сердечника. Чтобы сохранить желаемое правильное пространственное соотношение между сердцевинными конструкциями всех секций барабана, РёС… отливают РІ термореактивную смолу РІ форме, которая поддерживает РІСЃРµ детали РІ правильном положении. РќР° фиг. 125, фиг. 1Р±, структура сердечника для РѕРґРЅРѕР№ секции барабана показана как состоящая РёР· кольцеобразных элементов сердечника 48 Рё 49, снабженных воздушными зазорами 48Р° Рё 49Р° РЅР° цилиндрически изогнутой поверхности барабана Рё смещенных РїРѕ окружности 747, 467 РЅР° 180 РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР°. . РќР° сердечники 48 Рё 49 намотаны катушки 18 Рё 19 соответственно. Эти РґРІРµ катушки соединены параллельно Рё РјРѕРіСѓС‚ рассматриваться как образующие РѕРґРЅСѓ обмотку, РѕС‚ которой электрические соединения выведены Рє контактным кольцам 50 Рё 51 для обеспечения подключения Рє внешней цепи, например, Рє цепи записи 16 или Рє предварительной цепи. ампутатор 38 РІ цепи возврата РІ зависимости РѕС‚ положения переключателя воспроизведения пластинки. 47 4Z- - - . 115 42 . , , - . . - , - . 125 . , 48 49 48a 49a circumferen747,467 180 . 48 49 18 19 . 50 51 , , 16 - 38 , . Вторая секция барабана содержит сердечники 52 Рё 53, РЅР° которые намотаны параллельно соединенные катушки 28 Рё 29. Контактные кольца 54 Рё 55, Рє которым подключены катушки 28 Рё 29, обеспечивают подключение Рє внешней цепи, например Рє схеме записи 26 или Рє предварительному усилителю 39 РІ схеме воспроизведения РІ зависимости РѕС‚ положения переключателя воспроизведения. Аналогично катушки 23, 24 подключаются Рє схеме записи 21 или предусилителю 40. Р’Рѕ избежание путаницы РЅР° схематическом СЌСЃРєРёР·Рµ фиг. 1Р± показаны только соединения катушек 18, 19 электромагнитных сердечников 48, 49 СЃ соответствующими контактными кольцами 50, 51. Однако следует понимать, что барабан имеет столько же секций вдоль своей РѕСЃРё, сколько лента имеет каналов, Рё что каждая РёР· этих секций имеет электромагнитные блоки, соединенные СЃ соответствующими контактными кольцами. 52 53 28 29. 54 55 28 29 , , 26 - 39 . 23, 24 21 40. , 18, 19 48, 49 50, 51 . . , , , . Предпочтительно, чтобы барабан 42 имел примерно тот же диаметр, что Рё подающие Рё подающие ролики, хотя СЃ целью наглядной иллюстрации электромагнитного блока записи-воспроизведения РЅР° фиг. 1Р± РѕРЅ показан как имеющий диаметр, примерно РІ РґРІР° раза превышающий диаметр роликов. Барабан 42 Рё ролики 43, 44 Рё 46 установлены СЃ возможностью вращения РІ подходящей РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ раме (РЅРµ показана). Токосъемные кольца, обеспечивающие электрическое соединение электромагнитных блоков СЃ внешними цепями, установлены РЅР° валу барабана 42 предпочтительно внутри РєРѕСЂРїСѓСЃР° (РЅРµ показан). , 42 , - , . . 42 43, 44, 46 ( ). 42 ( ). Ролики 43, 44, 45 Рё 46 связаны РґСЂСѓРі СЃ РґСЂСѓРіРѕРј так, что РѕРЅРё вращаются РІ направлениях, показанных РЅР° фиг. 1b, Рё, таким образом, служат для транспортировки ленты. Как показано, ролик 43 соединен СЃ шестерней 56, которая РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ аналогичной шестерней 57 РЅР° валу ролика 44. РћР±Рµ шестерни имеют одинаковое количество зубьев Рё равные делительные диаметры, которые также равны диаметрам валков. Ролики 45 Рё 46 также снабжены аналогичной парой зацепляющихся шестерен 58 Рё 59, как показано РЅР° фиг. 1b. 43, 44, 45 46, . , . , 43 56 57 44. . 45 46 58 59 . . Нижние ролики 44 Рё 46 соответственно снабжены удлинителями валов 60 Рё 61, которые установлены СЃ возможностью вращения РІ подходящих подшипниках РІ РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ раме (РЅРµ показано). 44 46 60 61 ( ). Эти удлинения вала несут шестерни 62 Рё 63, находящиеся РІ зацеплении СЃ промежуточной шестерней 64. Это промежуточное колесо прикреплено шпонкой Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ концу вала 65, РґСЂСѓРіРѕР№ конец которого прикреплен Рє выходной шестерне 66 механического дифференциального устройства 67. Вторая выходная шестерня 68 прикреплена шпонкой Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ концу вала 69, РґСЂСѓРіРѕР№ конец которого прикреплен Рє барабану 42 головки записи-воспроизведения. 62 63 64. 65 , 66 67. 68 69 42 - - . Выходные шестерни 66 Рё 68 соединены между СЃРѕР±РѕР№ посредством планетарных шестерен 70, установленных СЃ возможностью вращения РІРѕРєСЂСѓРі СЃРІРѕРёС… осей РЅР° РѕР±РѕР№РјРµ 71, 70, которая, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, установлена СЃ возможностью вращения РІРѕРєСЂСѓРі осей валов 65 Рё 69. 66 68 70 71 70 65 69. Элемент клетки приводится РІ движение посредством подходящего двигателя 7 СЃ постоянной скоростью; СЃ которым РѕРЅ механически связан через конические шестерни 75, 73 Рё 74. Предпочтительно двигатель 72 представляет СЃРѕР±РѕР№ синхронный двигатель, питаемый РѕС‚ подходящего источника переменного напряжения, такого как трехфазные питающие РїСЂРѕРІРѕРґР°? ), Рє которому РѕРЅ подключен посредством переключателя 76. 80 Двигатель 77 СЃ регулируемой скоростью механически соединен СЃ валом барабана 42 узла головки записи-воспроизведения. Таким образом, ролики 43, 44, 45 Рё 46, которые соединены СЃ выходной шестерней 66 дифференциального устройства 85, приводятся РІ движение двигателем 72 СЃ постоянной скоростью, Р° барабан 42 соединен СЃ выходной шестерней 68. Благодаря действию дифференциальной передачи двигатель постоянной скорости сам РїРѕ себе РЅРµ может определять скорость РЅРё барабана 90, РЅРё валков, Р° только СЃСѓРјРјСѓ или разность, РІ зависимости РѕС‚ рассматриваемого смысла, РёС… скоростей. Однако двигатель 77 СЃ регулируемой скоростью, который непосредственно соединен СЃ барабаном 42, Р° также СЃ выходной шестерней 68 дифференциала, обеспечивает определенный контроль скорости барабана 42. 7; 75 73 74. , 72 ? ) 76. 80 77 42 - . 43, 44, 45 46, 66 85 72 42 68. , 90 , , , . , 77 42 68 42. Альтернативно, двигатель СЃ регулируемой скоростью можно было Р±С‹ подсоединить Рє роликам 43, 44, 45 Рё 46, Рё добиться того же результата. 100 Двигатель 77 СЃ регулируемой скоростью предпочтительно представляет СЃРѕР±РѕР№ двигатель постоянного тока, РЅР° СЏРєРѕСЂСЊ которого подается регулируемое напряжение РѕС‚ подходящего источника, такого как генератор 78 регулируемого напряжения, как показано РЅР° фиг. 2. 105 Этот генератор приводится РІ движение СЃРѕ скоростью, которая предпочтительно является РїРѕ существу постоянной, СЃ помощью подходящих средств, таких как асинхронный двигатель 79, который питается РѕС‚ подходящего источника переменного напряжения, такого как источник 75, РѕС‚ которого также питается синхронный двигатель 110 72. Переключатель 80 служит для подключения двигателя 79 Рє источнику. , 43, 44, 45 46, . 100 77 , 78, . 2. 105 79 75 110 72 . 80 79 . Двигатель 79 также РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение возбудитель 81, который снабжен обмоткой 81a самовозбуждающегося поля 115, соединенной через потенциометр 81b. РћРЅ обеспечивает возбуждение отдельно возбуждаемой обмотки возбуждения 77a двигателя 77 СЃ регулируемой скоростью Рё отдельно возбуждаемой обмотки возбуждения 78a генератора 78 регулируемого напряжения. РџСЂРѕРІРѕРґ питания возбуждения 82 подключается Рє РѕРґРЅРѕР№ клемме возбудителя, Р° подключение второго РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєР° питания 83 осуществляется Рє противоположной клемме СЃ помощью контактора 84, имеющего 125 рабочую катушку 84Р° Рё три нормально разомкнутых контакта 84b, 84c. , Рё 84Рґ. Реостат 85 Рё делитель напряжения, состоящий РёР· РґРІСѓС… последовательно соединенных постоянных резисторов 86 Рё 87 одинакового сопротивления, подключены параллельно проводникам возбуждения 130 - питания 82 Рё 83. Обмотка возбуждения 78Р° генератора подключена между ползунком 85Р° потенциометра Рё средним отводом делителя напряжения. Вращение ползуна 85Р° реостата РёР· центрального положения нулевого напряжения изменяет напряжение генератора РІ широком диапазоне положительных Рё отрицательных значений РѕС‚ нуля РґРѕ максимума Рё, таким образом, служит для регулирования скорости двигателя 77 РѕС‚ нуля РґРѕ максимума. РІ РїСЂСЏРјРѕРј Рё обратном направлениях вращения. 79 81 - 115 81a 81b. 77a 77 78a 78. 82 83 - - 84 125 84a 84b, 84c, 84d. 85 86 87 130 - 82 83. 78a 85a . 85a - - 77 . Двигатель 77 снабжен электромагнитным тормозом, который показан состоящим РёР· тормозной колодки 88 Рё рабочего соленоида 89, который питается РѕС‚ возбудителя 81. Тормозная пружина 90 прижимает колодку Рє барабану, РєРѕРіРґР° соленоид обесточен. 77 - - 88 89 - 81. 90 -. РџСЂРё вышеизложенном понимании элементов Рё РёС… организации работа системы будет легко понята РёР· следующего РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания. . Многоканальная магнитная лента 47 разматывается СЃ полной катушки 91, продевается через узел головки записи-воспроизведения Рё прикрепляется Рє намоточной катушке 92. Наматывающая катушка приводится РІ движение подходящим приводным средством, таким как электродвигатель (РЅРµ показан), Р° натяжение ленты поддерживается СЃ помощью электродвигателя, соединенного СЃ разматывающей катушкой 91 Рё приводящегося РѕС‚ него РІ качестве генератора для осуществления рекуперативного торможения. . Приводные двигатели для барабанов РЅРµ составляют часть настоящего изобретения Рё, следовательно, РѕРЅРё опущены РЅР° чертеже РІ целях простоты. 47 91 - - 92. - - ( ) 91 . . : Первоначально двигатель 77 СЃ регулируемой скоростью обесточивается, Р° его ротор Рё РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ вал удерживаются неподвижно посредством тормоза 88, 89 СЃ барабаном 42 РІ положении, РІ котором РѕРЅ показан РЅР° фиг. 1Р±, С‚.Рµ. СЃ воздушными зазорами 48Р° Рё 49Р°, расположенными РїРѕ вертикальному диаметру. : , 77 - - 88, 89 42 . , , 48a 49a . Чтобы начать операцию, оператор зажимает заготовку 4 Рё переводит переключатель 93 записи-воспроизведения РІ положение записи, РїСЂРё этом РІСЃРµ его подвижные контакты РІС…РѕРґСЏС‚ РІ зацепление СЃ верхними неподвижными контактами. Рнструмент 5 позиционируется РІ известную нулевую точку или начальную контрольную точку. Это достигается СЃ помощью обычных микрометров, которыми оснащен токарный станок. Перемещение инструмента Рє РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ или нулевой точке осуществляется СЃ помощью ручек управления скоростью 41a Рё 41b главной станции управления 41. , 4 - 93 . 5 . . 41a 41b 41. После нахождения инструмента РІ контрольной точке включается самописец, то есть синхронный двигатель постоянной скорости 72 подключается Рє источнику 75 посредством переключателя 76 Рё магнитная лента начинает двигаться РјРёРјРѕ катушек 18 Рё 19, 23 Рё 24, Р° также 28 Рё 29 узла головки записи-воспроизведения, барабан 42 которого удерживается неподвижно. Напряжение сигнала длительностью 60 циклов РѕС‚ генератора 13 подается через контакты записи РЅР° схему записи 16. Р’ этой схеме его величина уменьшается Рё смешивается СЃ напряжением смещения 30000 циклов. Результирующее сигнальное напряжение через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 17 Рё контакты переключателя записи подается РЅР° катушки 18 Рё 19 головки. Поскольку барабан 42 неподвижен РІ положении, РІ котором РѕРЅ показан 70, РІ это время только катушка 18 оказывает какое-либо воздействие РЅР° ленту. 60-герцовая составляющая напряжения, подаваемого РЅР° катушку 18, вызывает индуцирование Рё запись 75 РЅР° ленту эталонного образца намагничивания переменной полярности. , , , 72 75 76 18 19, 23 24, 28 29, - 42 . 60 13 16. 30000 . 17 18 19 . 42 70 , 18 . 60 18 75 . Компонента 30000 циклов РёР·-Р·Р° своей высокой частоты РЅРµ регистрируется. 30000 , , . Напряжение 60 такт РѕС‚ генератора 13 также поступает через контакты переключателя записи 80 РЅР° блок усилителя сельсина-возбудителя 12. Трехфазное выходное напряжение этого блока через фазосдвигающее устройство 14 подается РЅР° статорные обмотки продольных Рё поперечных вращающихся индукционных устройств 85 Рё 11 соответственно. 60 13 80 12. - 14 - 85 11, . Фаза однофазного напряжения, индуцированного РІ обмотке ротора вращающегося индукционного устройства 11 СЃ поперечной подачей, относительно РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения, которое записывается РЅР° ленте 90, представляет положение поперечной подачи Рё, таким образом, представляет положение инструмент РЅР° РѕСЃРё поперечной подачи. Это однофазное напряжение ротора подается через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 25 Рё контакты переключателя записи РІ цепь 95 записи 26. Р’ этой схеме его величина уменьшается Рё смешивается СЃ напряжением смещения 30000 циклов. Результирующий смешанный сигнал через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 27 Рё контакты переключателя записи подается РЅР° катушки 28 Рё 29 Рё 100. РќР° ленту записывается 60-тактовая -составляющая. Таким образом, РЅР° ленте записывается образец контроля переменной полярности намагниченности, фаза которого относительно эталонной переменной намагниченности представляет СЃРѕР±РѕР№. 105 отправляет положение инструмента вдоль РѕСЃРё поперечной подачи. - - 11 90 - . - 25 95 26. 30000 . 27 28 29 100 60 - . . 105 . Аналогичным образом, напряжение сигнала положения РѕС‚ вращающегося индукционного устройства 10 СЃ продольной подачей подается через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 20 110 РІ схему 21 записи Рё смешивается СЃ напряжением смещения 300000 циклов. Результирующее напряжение подается РЅР° катушки 23 Рё 24 Рё составляющая цикла записывается РЅР° ленту. , 10 20 110 21 300000 . 23 24 . Заготовке можно придать желаемую окончательную форму путем манипулирования ручками управления 41a Рё 41b главной станции управления, как пояснялось выше. 115 41a 41b con1trol . Альтернативно, РґСЂСѓРіРёРµ системы автоматического управления контуром, такие как известные сами РїРѕ себе, РјРѕРіСѓС‚ использоваться 120 для отслеживания контура СЂРёСЃСѓРЅРєР° Рё управления двигателями 8 Рё 7 для позиционирования инструмента Рё одновременного осуществления записи РЅР° ленту. , 120 - - 8 7 . Таким образом, РїСЂРё непрерывном повороте заготовки фиксируются мгновенные положения продольной Рё поперечной подачи. 125 - - . Одновременно РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ запись сигнала РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения. , . Если РІРёРЅС‚ продольной подачи неподвижен, то 130 С‡ 74Рњ,6-7 747,4РђРё7 фаза напряжения сигнала, записываемого РЅР° ленту катушкой 23, РЅРµ изменится РїРѕ отношению Рє сигналу РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения, записываемому катушкой 18. Это постоянное соотношение фазы записанного напряжения сигнала продольной подачи Рё записанного напряжения РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ сигнала продолжается РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° шнек продольной подачи неподвижен. Если РІ последующий момент времени продольный подающий РІРёРЅС‚ перемещается РЅР° заданную величину, ротор вращающегося индукционного устройства 10 поворачивается РЅР° соответствующую величину Рё, следовательно, фаза напряжения, индуцируемого РІ его однофазной обмотке ротора, опережает или замедляет РІ зависимости РѕС‚ направление вращения. РџРѕ мере того, как движение продольного источника питания продолжается, фаза записываемого сигнала напряжения меняется РѕС‚ момента Рє моменту РїРѕ отношению Рє фазе РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения, так что РЅР° ленте записывается образец изменяющихся фазовых соотношений между опорным переменным напряжением. Рё управляющее переменное напряжение, которое отражает положение инструмента РѕС‚ момента Рє моменту РЅР° РѕСЃРё продольной подачи. - , 130 74M,6-7 747,4Ai7 23 18. . , 10 - . , . Аналогичным образом, РєРѕРіРґР° положение инструмента изменяется вдоль РѕСЃРё поперечной подачи, фаза напряжения, индуцируемого РІ обмотке ротора вращающегося индукционного устройства 11, опережает или замедляет РІ зависимости РѕС‚ направления движения инструмента. РџРѕ мере продолжения движения фаза сигнала напряжения перекрестной подачи, который записан РЅР° ленте, изменяется РїРѕ отношению Рє записанному РѕРїРѕСЂРЅРѕРјСѓ напряжению, так что записывается шаблон изменяющихся фазовых соотношений между опорным переменным напряжением Рё управляющим переменным напряжением. Этот образец фазовых соотношений представляет мгновенное положение инструмента РЅР° РѕСЃРё поперечной подачи. , , 11 . , . . РџРѕ завершении токарной операции инструмент возвращается РІ нулевое или референтное положение, РІ котором РѕРЅ находился РІ начале операции записи. Лента 47 перематывается РЅР° катушку хранения, Рё переключатель воспроизведения записи перемещается РІ положение воспроизведения, РІ котором подвижные контакты зацепляются СЃ нижними неподвижными контактами. , . 47 - . Р’СЃСЏ заготовка заменяется РЅР° токарном станке заготовкой, включается записывающее устройство, Рё лента СЃРЅРѕРІР° протягивается СЃ катушки хранения 91 РјРёРјРѕ головки записи Рё воспроизведения Рё наматывается РЅР° приемную Р±РѕР±РёРЅСѓ 92. 91 92. Теперь РІ катушках 18, 23 Рё 28 Р±СѓРґСѓС‚ индуцироваться переменные напряжения РІ соответствии СЃ ранее записанными напряжениями. 18, 23 28, . РћРїРѕСЂРЅРѕРµ напряжение длительностью 60 циклов, индуцируемое РІ катушке 18, усиливается предусилителем 38 Рё подается РЅР° РІС…РѕРґ блока сельсина возбудителя Рё усилителя 12. Трехфазное выходное напряжение этого блока подается РЅР° трехфазные обмотки статора роторных индукционных устройств продольного Рё поперечного питания 10 Рё 11 соответственно. 60 18 38 12. - - - 10 11, . Фаза напряжения, которое индуцируется РІ обмотке ротора вращающегося индукционного устройства 11 поперечной подачи, представляет СЃРѕР±РѕР№ текущее мгновенное положение инструмента РЅР° РѕСЃРё поперечной подачи. Это сигнальное напряжение подается РїРѕ РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєСѓ 25 РЅР° РѕРґРЅСѓ РІС…РѕРґРЅСѓСЋ цепь перекрестного фазового дискриминатора 35. Р’ то же время РІ катушке 28 индуцируется управляющее напряжение РІ соответствии СЃ записанным управляющим напряжением перекрестного питания. Это управляющее напряжение, индуцированное РІ катушке 28, усиливается предварительным усилителем 39, Рё усиленное напряжение 75 подается РЅР° второй РІС…РѕРґ дискриминатора 35 перекрестного питания. Фаза этого напряжения РІ каждый момент представляет СЃРѕР±РѕР№ записанное или желаемое положение инструмента РЅР° РѕСЃРё поперечной подачи РІ этот момент. 80 Дискриминатор 35 перекрестного питания сравнивает фазы этих РґРІСѓС… управляющих напряжений, которые подаются РЅР° его входные цепи. Как объяснялось ранее, выходной сигнал фазового дискриминатора 35 представляет СЃРѕР±РѕР№ постоянное напряжение, пропорциональное разности фаз между желаемым Рё фактическим присутствующим напряжениями управления положением. - 11 . 25 35. 70 , 28 - . 28 - 39 75 - 35. - . 80 - 35 . , 35 . Р’ любой момент, РєРѕРіРґР° инструмент находится РІ нужном положении РЅР° РѕСЃРё поперечной подачи, выходное напряжение фазового дискриминатора 90 равно нулю, так что РЅР° двигатель поперечной подачи 8 подается нулевое напряжение. Однако выходное напряжение фазового дискриминатора равно нулю только тогда, РєРѕРіРґР° входные напряжения сдвинуты РїРѕ фазе РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР° РЅР° 900. Для создания этого необходимого 95 фазового смещения 90, РєРѕРіРґР° инструмент находится РІ нужном мгновенном положении РЅР° поперечной подаче, срабатывает фазосдвигающее устройство 14, входящее РІ СЃРІСЏР·Рё между сельсиновым усилителем 12 Рё поворотными индукционными 100 устройствами 10 Рё 11. . Предпочтительно это трехфазное дифференциальное сельсинное устройство, то есть РѕРЅРѕ имеет распределенную трехфазную обмотку статора Рё распределенную трехфазную обмотку ротора. Р’ начале операции воспроизведения 105 роторный элемент 14 поворачивается настолько, чтобы получить смещение 900 напряжения, подаваемого СЃ обмотки ротора вращающегося индукционного устройства 11, относительно РІРѕСЃРїСЂРѕРёР·РІРѕРґРёРјРѕРіРѕ напряжения, подаваемого РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ РІС…РѕРґ 110 дискриминатора. 35. - , 90 - 8. , 900. 95 90 , 14 12 100 10 11, . - , , - - . 105 14 900 11 110 35. Таким образом, РґРІР° напряжения, подаваемые РЅР° РІС…РѕРґС‹ фазового дискриминатора, Р±СѓРґСѓС‚ сдвинуты РїРѕ фазе РЅР° 900, РєРѕРіРґР° инструмент находится РІ желаемом мгновенном положении поперечной подачи, выходное напряжение дискриминатора будет равно нулю, Р° двигатель поперечной подачи 8 будет работать РІ тупике. 900 - , , - 8 . РљРѕРіРґР° лента РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через узел головки записи-воспроизведения, фаза напряжения, индуцированного РІ катушке 28, будет меняться РІ соответствии СЃ фазовой характеристикой записанного напряжения перекрестной подачи. - , 28 - . Следовательно, имеет тенденцию развиваться ошибка РІ мгновенном положении инструмента РїСЂРё поперечной подаче, что РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє отклонению РѕС‚ 125 фазового соотношения 90В° напряжений, подаваемых РЅР° входные цепи дискриминатора 35. Это создает напряжение РЅР° выходе дискриминатора, величина которого пропорциональна величине изменения фазы РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ барабана, равной РґРІСѓРј длинам волн напряжений РїРѕ отношению РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ Рё эталонной картины намагничивания магния. полярность зависит РѕС‚ направления сетевой ленты или удвоенного расстояния между изменениями, то есть увеличением или уменьшением последовательных северных полюсов записанного отношения 900. Реагируя РЅР° эту модель поведения. РџСЂРё 70 положенном напряжении двигатель 8 подается РЅР° вращение. РџСЂРё работе СЃ неподвижным барабаном РІ направлении уменьшения погрешности лента скользит РїРѕ барабану СЃРѕ скоростью 60 Рє северу РѕС‚ положения инструмента Рё одновременно Рє полюсам. Р·Р° зазором 48Р° верхнего подборщика вращают ротор вращающегося индукционного элемента устройства каждую секунду. , 125 90 , 35. - 130 747,67 - - . , , , 900 . - . 70 , 8 - , 60 48a - . 11 восстановить 90-Рµ отношение РІС…РѕРґР°. Если необходимо уменьшить скорость 75-РіРѕ напряжения, которое существует, РєРѕРіРґР° текущая РїРѕР·Рё-лента или остановить ее РІРѕ время воспроизведения, операция инструмента совпадает СЃ желаемой. двигатель 77 СЃ регулируемой скоростью находится РІ положении. Хотя эту позицию корректировали Рё приводили РІ РїРѕСЂСЏРґРѕРє. Эта операция описывается как одиночный шаг, выполняемый путем мгновенного нажатия РєРЅРѕРїРєРё РІ определенный момент времени. РќР° самом деле это РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РїСЂРё нажатии РєРЅРѕРїРєРё запуска 94, СЂРёСЃ. 2, для непрерывного прогресса РІРѕ время воспроизведения, включающего цепь питания для операционная ция. Таким образом, стремясь уменьшить ошибку РЅР° катушке 84Р° контактора 84. Р’ ответ РЅР° определенные моменты времени система заставляет инструмент следовать РїРѕ направлению, контактор 84 подхватывает Рё замыкает те же движения поперечной подачи, которые были обычно открытыми контактами 84b, 84c Рё 84d. 11 90 75 - ,. 77 . . , 94, . 2, - . 84a 84. , , 84 - 84b, 84c, 84d. записано. Контакты 84b РїСЂРё замыкании завершают герметизацию 85 Правильное расположение инструмента РІ. Замыкание контактов продольного направления РєРЅРѕРїРєРё осуществляется РІ переключателе 94, который теперь можно отпустить. Аналогичная манера. Настоящие такты 84c управления положением РїСЂРё замыкании индуцируют возбуждающее напряжение РІ обмотке ротора цепи рабочей катушки тормоза, которая действует РЅР° индукционное устройство 10 ротора Рё подается РЅР° него против натяжения пружины 90 Рё 90 РІС…РѕРґРЅРѕР№ цепи продольного фаза выводит башмак 88 РёР· зацепления СЃ криминалистом 30 Рё записи РІ лонги-тормозной барабан. Контакты 84d РїСЂРё закрытии полного тудинального канала ленты индуцируют РІ катушке соединения СЏРєРѕСЂСЏ регулятора 23 управляющее напряжение, которое представляет возможность вращения двигателя РЅР° СЏРєРѕСЂРµ регулируемого продольного положения инструмента. Р’ его состоянии генератор напряжения 78. Ползунок 85Р° РёР· 95, усиленный предварительным усилителем 40 Рё питающий реостат 85, теперь вращается против РґСЂСѓРіРѕРіРѕ РІС…РѕРґР° фазового дискриминатора РїРѕ часовой стрелке РѕС‚ центрального положения РІ 30. . 84b - 85 . 94 . . 84c 10 90 90 - 88 30 - . 84d adjust23 . 78. 85a 95 - 40 85 30. РЎРїРѕСЃРѕР±, которым показаны поправки, обеспечивающие подачу продольного положения инструмента, вносятся РІ обмотку возбуждения 78Р° генератора Р° РІ последовательные моменты времени, идентичен напряжению правильной полярности, вызывающему регулировку. Таким образом, описанный для поперечной подачи Рё двигатель 77 СЃ повторяемой скоростью вращает барабан РІ С…РѕРґРµ описанной операции против часовой стрелки. Предполагается, что опущено. устанавливается скорость двигателя СЃ регулируемой скоростью. Таким образом, инструмент постоянно позиционируется так, что барабан 42 начинает медленно вращаться. 78a - 77 - . . , 42 . РїРѕ поперечной Рё продольной подаче- Поскольку скорость СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕРіРѕ двигателя 105, выполняющего ту же программу движения, что Рё была, измениться РЅРµ может, любое изменение скорости фиксируется. Р’ результате получается деталь, которую барабан должен вызвать изменение скорости, идентичная первой детали, которая была изготовлена четырьмя транспортирующими ленту роликами 43, 44, 45 Рё 46 СЃ помощью ручного управления токарным станком или, альтернативно, СЃ помощью действие межсоединения осуществляется автоматическим управлением, производимым контурно-дифференциальной зубчатой передачей 67. 110 системы управления. Смысл передачи таков, что РІРѕ время операции воспроизведения или воспроизведения скорость вращения барабана против часовой стрелки, только что описанная, барабан 42 остается увеличенной, скорость перемещения неподвижной ленты слева направо Рё лента транспортируется СЃ ленты. уменьшилось. Также предполагается, что слева направо РЅР° такой скорости, что 60 циклов отсчета - числовое передаточное число передачи таково, что СЃ катушки 18 было получено напряжение 115 изменения скорости точки РЅР° поверхности. блок записи-воспроизведения. -- барабана будет точно равен Рё Характер намагничивания ленты, противоположный РїРѕ смыслу изменению скорости ленты, можно рассматривать как серию регулярных лент. - 105 , . , 43, 44, 45, 46, - 67. 110 . - , 42 , . , 60 - - -- 115 18 - . -- . разнесенные северный Рё южный магнитные полюса. Если эти условия выполняются, счетчик 120 отделен РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР° областями, РІ которых вращение барабана РїРѕ часовой стрелке поддерживает интенсивность магнитного поля, плавно изменяющую относительную скорость ленты Рё барабана, составляющую максимум РѕРґРЅСѓ полярность Рє максистанте, хотя скорость ленты всегда была противоположной полярности. Расстояние уменьшилось, то есть разница между последовательными максимумами РѕРґРЅРѕР№ полярности, поверхностной скоростью транспортных валков Рё i25, то есть расстоянием между последовательными поверхностными скоростями барабана, поддерживаемыми субсеверными полюсами, должно быть постоянным, поскольку лента постоянно постоянна. Другими словами, скорость Рё частота постоянны. Это уменьшение скорости ленты РїРѕ часовой стрелке РЅР° расстоянии называется здесь «точным смещением волны Р·Р° счет увеличения длины против часовой стрелки». РќР° СЂРёСЃ. Р±Р± - окружность направления вращения барабана. Менее 130 движений РІ фиксированном или полностью синхронизированном соотношении. , , 120 - . , , , i25 , . , . " - ". . , . 130 . Таким образом, если какие-либо распределяющие силы стремятся сдвинуть РёС… РІ течение этого периода нулевой скорости, для поддержания РёС… правильного положения развиваются нормальные синхронизирующие моменты. 70 РР· вышеизложенного РІРёРґРЅРѕ, что изобретение позволяет снизить скорость Рё остановить программу воспроизведения РІ любой момент РїРѕ желанию оператора без каких-либо трудностей традиционной системы. 75 Также можно работать РЅР° некоторой промежуточной скорости РІ течение длительного периода времени, например, чтобы избежать перегрузки фрезы РІ Р·РѕРЅРµ очень тяжелого резания. , , . 70 , . 75 , , . Если скорость барабана 80 против часовой стрелки еще больше увеличится Р·Р° пределы точки, РІ которой скорость ленты достигает нуля, лента фактически переместится назад, Рё программа будет выполнена РІ обратном направлении. - 80 , . Если, СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, барабан вращается 8 РїРѕ часовой стрелке, скорость движения ленты через узел головки записи-воспроизведения Рё, следовательно, скорость воспроизведения увеличиваются РїРѕ сравнению СЃ нормальной скоростью записи. , , 8 , - . Таким образом, РІ периоды медленного движения записи 90 или РїСЂРё воспроизведении легкого отрывка можно увеличить, например, РІ РґРІР° или даже РІ три раза скорость программы, РїРѕРєР° РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ превышены возможности системы Рё управляемого станка. 95 Таким образом, РІРёРґРЅРѕ, что настоящее изобретение позволяет РІ любой момент остановить, запустить, повернуть вспять или продолжить работу СЃ любой желаемой скоростью программы РІ пределах возможностей системы без потери СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРёР·РјР° РІ системе. 100 Передача функции снятия напряжения РѕС‚ блока электромагнитного датчика, только что покидающего ленту, Рє блоку, только что вступающему РІ контакт СЃ лентой РїСЂРё вращении барабана, называется «коммутацией головки». Как описано ранее, РІ случае напряжения СЃ частотой СЂРѕРІРЅРѕ 60 циклов, такого как РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ напряжение, коммутация РЅРµ вызывает искажений или отклонений РѕС‚ синусоидальной волны результирующего напряжения, которое появляется РЅР° контактных кольцах 110 50 Рё 51. Указывается, однако, что напряжения РґСЂСѓРіРёС… каналов управления необходимы для изображения непрерывного движения элементов станка, РЅР° котором РѕРЅРё были первоначально изготовлены Рё записаны, Рё, следовательно, РёС… частота будет незначительно отклоняться РѕС‚ 60 циклов РІ РїСЂСЏРјРѕРј направлении. пропорциональна скорости управляемого движения. , , 90 , , . 95 , , , , , . 100 - - " ". ' , 60 , , 110 50 51. , , 115 60 . Чтобы понять влияние такого отклонения РѕС‚ частоты 60 циклов РЅР° коммутацию головки 120, можно считать, что барабан медленно вращается против часовой стрелки, так что коммутация головки РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ примерно раз РІ десять циклов РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения. Для удобства. можно предположить, что частота напряжения, наводимого РІ катушках 28 Рё 29 диаграммой намагничивания РІ канале управления ленты, действительно составляет 61 цикл. Ссылаясь РЅР° СЂРёСЃ. 120 60 , - . . 125 28 29 61 . . , следует отметить, что РїСЂРё коммутации РІ этих условиях 60 северных полюсов РІ секунду продолжают проходить через воздушный зазор 48Р° верхнего съемного элемента, Р° частота напряжения, генерируемого РІ катушке 18, остается равной 60 циклам РІ секунду. Поскольку полуокружность барабана равна РѕРґРЅРѕР№ длине волны, можно видеть, что РїРѕ мере того, как верхний воздушный зазор 48Р° отделяется РѕС‚ ленты после четверти оборота, воздушный зазор 49Р° нижнего захватывающего узла только начинает расширяться. контакт СЃ лентой РЅР° расстоянии РѕРґРЅРѕР№ длины волны. Таким образом, эталонная картина намагничивания улавливается сначала РѕРґРЅРёРј датчиком, Р° затем РґСЂСѓРіРёРј, поскольку барабан продолжает вращаться, РЅРѕ частота продолжает составлять 60 циклов. , 130 , 60 48a - 18 60 . , 48a , 49a - . - , 60 . Скорость двигателя 77 СЃ регулируемой скоростью теперь может быть увеличена, Р° скорость ленты будет соответственно уменьшена. Это можно продолжать РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° лента РЅРµ остановится. Однако РїСЂРё всех этих условиях РІ катушках 18 Рё 19 будет индуцироваться переменное РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ напряжение длительностью 60 циклов практически постоянной амплитуды для возбуждения сельсинов Рё дискриминаторов системы управления Рё появится РЅР° контактных кольцах 50 Рё 51. 77 . . , , 60 18 19 50 51. Рдентичная операция РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ Рё РІ РґСЂСѓРіРёС… частях барабана 42. Например, РІ секции, включающей РІ себя датчики 52, 28 Рё 53, 29, РІ катушках 28 Рё 29 индуцируется управляющее переменное напряжение РІ результате РёС… относительного движения относительно схемы управления намагниченностью. РЅР° соответствующем канале ленты. 42. , - 52, 28, 53, 29, 28 29 . Это напряжение, РїРѕ сути, представляет СЃРѕР±РѕР№ напряжение 60 циклов, фазовое соотношение которого относительно РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения указывает требуемое положение инструмента или поперечную подачу РІ данный момент времени. Хотя напряжения, индуцируемые РІ катушках 28 Рё 29 Рё РІ соответствующих катС