патенты / 17618

740255-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB740255A
[]
Объявление СЂ- - ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Рзобретатель: РОББЕРТ ДЕ ВЛЕТТЕР 740255 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 7 апреля 1953 Рі. : 740255 : 7, 1953. в„– 9367/53. 9367/53. Полная спецификация опубликована: 9 РЅРѕСЏР±СЂСЏ 1955 Рі. : 9, 1955. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 32, РЎ; 49, Р¦РР‘; Рё 127, Р¤. :- 32, ; 49, ; 127, . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Процесс производства небольших кристаллов лактозы РњС‹, Рќ. Р’. Р›РДЕМПФ, РёР· Потмарджа 5, Леуварден, Голландия, голландская компания, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Р° также Рѕ методе, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть получено. быть выполнено, что будет конкретно описано РІ следующем заявлении: , , 5, , , , , , , : - Рзобретение относится Рє СЃРїРѕСЃРѕР±Сѓ получения мелких кристаллов лактозы Рё имеет важное значение для нескольких целей. Продукты, полученные СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј согласно изобретению, особенно РїРѕРґС…РѕРґСЏС‚ для осуществления СЃРїРѕСЃРѕР±Р° согласно предшествующему патенту Великобритании в„– 696287. , 696,287. Согласно СЃРїРѕСЃРѕР±Сѓ, раскрытому РІ этом патенте, сгущенное молоко или РґСЂСѓРіРѕР№ лактозосодержащий РїСЂРѕРґСѓРєС‚ инокулируют кристаллами лактозы размером 2 лю или меньше. РџСЂРё использовании современных коллоидных мельниц, шаровых мельниц Рё С‚.Рї. можно получать кристаллы. размером 2,0 Рј, РЅРѕ такое производство сложно Рё требует специального аппарата. , - 2 -, - , 2, . Целью настоящего изобретения является создание СЃРїРѕСЃРѕР±Р° получения простым СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј кристаллов лактозы очень малого размера, например РїРѕСЂСЏРґРєР° 1,Р°. , 1,. Еще РѕРґРЅРѕР№ целью настоящего изобретения является получение мелких кристаллов РІ бактериологически стерильной форме, что имеет большое значение РїСЂРё использовании таких кристаллов РїСЂРё приготовлении сгущенного молока СЃ сахаром. , . РџСЂРё осуществлении СЃРїРѕСЃРѕР±Р° согласно изобретению РІ качестве РёСЃС…РѕРґРЅРѕРіРѕ материала используют раствор лактозы. Хорошо известно, что лактоза может легко образовывать перенасыщенные растворы. РџСЂРё охлаждении насыщенного раствора лактозы склонность Рє кристаллизации лактозы сначала возрастает, РЅРѕ затем уменьшается очень быстро, что РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє стабильной системе. Таким образом, лактозу РІ свежем молоке РІ порошке следует рассматривать как перенасыщенный стекловидный раствор. , , , , , . Р’ СЃРїРѕСЃРѕР±Рµ настоящего изобретения используется склонность лактозы образовывать стабильные перенасыщенные растворы. . Согласно изобретению предложен СЃРїРѕСЃРѕР± кристаллизации растворов лактозы, РІ котором раствор выпаривают Рё охлаждают, отличающийся тем, что РІРѕ время охлаждения предотвращается кристаллизация Рё тем, что РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ образование чрезвычайно мелких кристаллов лактозы. путем перемешивания охлажденной безкристаллической массы лактозы. , , , 3 . Раствор лактозы можно уменьшить выпариванием РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° содержание РІРѕРґС‹ РЅРµ станет менее %, предпочтительно РѕС‚ 15 РґРѕ 2 %. РџСЂРё выпаривании РїСЂРё нормальном давлении температура раствора лактозы выше , Р° РІ особых случаях может даже достигать РґРѕ 135В° РЎ. РџСЂРё испарении необходимо тщательно предотвращать образование зародышей РЅР° краях поверхности жидкости путем местного высыхания, как, например, путем местного охлаждения стенок СЃРѕСЃСѓРґР°, РІ котором заключен раствор. %, 15 2 % , 135 ' , , , . Присутствие таких зародышей могло Р±С‹ инокулировать пересыщенный раствор Рё превратить этот раствор РІ массу кристаллов. После достижения желаемой концентрации раствор необходимо очень быстро охладить, чтобы быстро пройти диапазон температур, РІ котором скорость образования Рё СЂРѕСЃС‚ кристаллов лактозы велик. Верхний предел температуры, РїСЂРё которой раствор стабилен, зависит РѕС‚ концентрации раствора. Чем выше концентрация, тем стабильнее раствор, РЅРѕ полная стабильность РЅРёРєРѕРіРґР° РЅРµ достигается. , , , . Даже РїСЂРё очень высокой концентрации Рё охлаждении ниже 1000В° РІ конце концов РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ кристаллизация. Опять же, скорость охлаждения раствора влияет РЅР° стабильность раствора. Следовательно, верхний предел температуры РЅРµ может быть указан. 1000 , , , . После прохождения вышеупомянутого диапазона температур тенденция Рє кристаллизации становится незначительной. , . Чтобы предотвратить преждевременную кристаллизацию РїСЂРё охлаждении, масса должна быть как можно более неподвижной, Р° охлаждающая поверхность должна быть, насколько это возможно, СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕР№ РѕС‚ кристаллизованной лактозы. Охлажденную массу РґРѕРІРѕРґСЏС‚ РґРѕ кристаллизации путем перемешивания, РІ результате чего РІСЃСЏ масса затвердевает РґРѕ твердого состояния. Р’ результате -лактоза образует удивительно мелкие кристаллы размером РїРѕСЂСЏРґРєР° 1 Сѓ, РІ которые РІС…РѕРґРёС‚ также 5% кристаллической РІРѕРґС‹. Затем /3-лактоза постепенно превращается РІ -лактозу, РІ результате чего РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ дальнейшее отверждение. кипячение лактозы ( 80: , , , , - 1 , 5 % /3 -, ( 80: ^лёд С‚ . ^ . 2
740,255 раствора при температуре выше 1000 С бактерии в массе уничтожаются. Предотвратив инфицирование при дальнейшей обработке продукта, можно получить абсолютно стерильный конечный продукт. 740,255 1000 , - -'. В кондитерской промышленности известно изготовление так называемой «помадки», состоящей из мелкокристаллического тростникового сахара. Согласно этому способу раствор тростникового сахара выпаривают до температуры кипения около 1150°С, после чего массу быстро охлаждают и доводят до кипения. кристаллизации Этот известный способ имеет некоторую аналогию со способом согласно изобретению, хотя цель, а также исходные продукты различны. Более того, кристаллы в образовавшейся «помадке» намного крупнее кристаллов, полученных согласно изобретению, т.е. около 10 -201 мкм, тогда как кристаллы согласно изобретению имеют размер около 1 мкм. - "" 1150 , , " "' , 10-201 , 1 . Повышая значение рН концентрированного раствора лактозы до значения выше 8,5 можно ускорить превращение -лактозы в α-лактозу, вследствие чего масса затвердевает. Сиропированную массу можно упарить до более низкой водоемкости. содержание путем добавления глюкозы, галактозы, тростникового сахара, инвертного сахара или других материалов, которые снижают скорость образования кристаллов. - - 8 5, - - - , , , . Кристаллическую массу, полученную указанным выше способом, можно непосредственно использовать для инокуляции сгущенного молока. Если необходимо получить пригодный к употреблению продукт, массу необходимо высушить, поскольку маточный щелок между мелкими кристаллами может привести к рекристаллизации и росту кристаллов. Во влажной массе могут наблюдаться кристаллы, а также бактериологическое разрушение. Масса, полученная после сушки, стабильна. Для практического использования массу необходимо измельчить в порошок. Это измельчение не должно быть интенсивным, поскольку целью не является уменьшение размеров самих частиц, а только ослабить сцепление частиц. Когда агрегаты несколько связанных между собой мелких кристаллов помещаются в жидкость, они автоматически разделяются. - , - , , - . Способ согласно изобретению может осуществляться как непрерывно, так и периодически. . Пример способа согласно изобретению далее описан в отношении обработки одной партии исходного материала. . 2.5 кг товарной лактозы смешивают с 1,6 л воды и кипятят до температуры массы 55 105 0 С. Затем массу высыпают слоем толщиной около 5 мм на охлаждаемый стол и охлаждают до температуры около 0 0 С. время охлаждения составляет около 5 минут. Затем массу собирают 60 и перемешивают, чтобы она кристаллизовалась. Сформированный таким образом осадок разламывают на куски и сушат в эксикаторе при 600°С. Высушенные куски затем измельчают в мельнице. Размер образующихся кристаллов около 65 лет 2.5 1.6 55 1050 5 00 , 5 60 600 _crystals 65
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 11:04:47
: GB740255A-">
: :

740256-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB740256A
[]
', ' - ', ' - РІ час ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 7 7 Дата подачи Полной спецификации: 14 апреля 1954 Рі. : 14, 1954. Дата подачи заявки: 16 апреля 1953 Рі. в„– 10470/53. : 16, 1953 10470/53. Полная спецификация опубликована: 9 РЅРѕСЏР±СЂСЏ 1955 Рі. : 9, 1955. Рндекс РїСЂРё приемке:-классы 38(3), 1 (: 2 : 2: 2), 12 ( 2:), ( 24 3:28 :30:40:44 Р‘: 56); Рё 38(4), Р ( 4:33 Р” 2:112 Р‘). :- 38 ( 3), 1 (: 2 : 2: 2), 12 ( 2: ), ( 24 3: 28 : 30: 40: 44 : 56); 38 ( 4), ( 4: 33 2: 112 ). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Улучшения РІ системах управления электродвигателями или РІ отношении РЅРёС…. . РњС‹, компания РёР· компании , , , 2, британская компания, Рё ЧАРЛЬЗ АЛЬФРЕД МАЕР РёР· компании , , , , британский подданный, настоящим настоящим заявляем, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: , , , , , 2, , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится Рє системам управления электродвигателями Рё может применяться, например, Рє системам управления электродвигателями, предназначенными для РїСЂРёРІРѕРґР° шахтных подъемных механизмов, подъемников Рё С‚.Рї., хотя РѕРЅРѕ также применимо Рё для РґСЂСѓРіРёС… применений. , , . Р’ устройствах, РІ которых электродвигатель предназначен для приведения РІ движение РіСЂСѓР·Р°, который необходимо точно остановить РІ заданном положении, РЅР° точность местоположения РіСЂСѓР·Р° РїСЂРё остановке может отрицательно повлиять изменение веса РіСЂСѓР·Р°. Например, РІ шахте Намотчик, условия работы двигателя РјРѕРіСѓС‚ существенно меняться между условиями, РїСЂРё которых поднимается полная нагрузка, Рё условиями, РїСЂРё которых нагрузка снижается или нагрузка опускается. Чтобы облегчить остановку нагрузки РІ желаемом положении, необходимо Обычно Рє концу движения скорость движения снижается РґРѕ медленной скорости РЅР° короткое расстояние. Окончательная остановка РіСЂСѓР·Р° СЃ медленной скорости может быть осуществлена, например, путем применения механического тормоза. Система управления РІ РІ соответствии СЃ настоящим изобретением особенно применимо Рє таким устройствам, РІ которых торможение осуществляется РґРѕ медленной скорости перед окончательной остановкой, РЅРѕ может также применяться Рє системам 3 , РІ которых нагрузка приводится РІ состояние РїРѕРєРѕСЏ без периода движения РЅР° ползучей скорости. , , , 3 . Согласно настоящему изобретению РІ системе управления электродвигателем, имеющей ручное управление для выбора желаемой скорости двигателя, включающей РІ себя рычаг, перемещаемый РІ пазу, определенной ниже формы, управление двигателем РІ РѕРґРЅРѕРј направлении вращения осуществляется осуществляется Р·Р° счет перемещения рычага РїРѕ РѕРґРЅРѕРјСѓ плечу паза Рё для вращения РІ противоположном направлении вдоль РґСЂСѓРіРѕРіРѕ плеча паза, Рё РІ котором подача тока Рє электродвигателю выполнена СЃ возможностью отключения РїСЂРё нахождении рычага РІ центральном положении Р’ части паза, соединяющей РґРІР° плеча, средство регулирования скорости выполнено СЃ возможностью регулировки РІ диапазоне РѕС‚ полной скорости движения РґРѕ нулевой выбранной скорости для каждого направления вращения двигателя Рё выполнено СЃ возможностью обеспечения значительной степени динамического торможения. вплоть РґРѕ остановки, переход через заслонку РѕС‚ управления РІ РѕРґРЅРѕРј направлении вращения двигателя Рє управлению РІ РґСЂСѓРіРѕРј направлении вращения устроен так, что осуществляется только РёР· состояния динамического торможения РІ РѕРґРЅРѕРј направлении РІ состояние динамического торможения РІ РґСЂСѓРіРѕРј направлении . , , , , , , . Форма упомянутой прорези такова, что РѕРЅР° имеет РґРІР° параллельных полка, соединенных между СЃРѕР±РѕР№ поперечной прорезью, образующей затвор, через который рычаг должен перемещаться РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ конца РѕРґРЅРѕРіРѕ полка упомянутой прорези Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ концу РґСЂСѓРіРѕРіРѕ полка. - . Система управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением особенно РїРѕРґС…РѕРґРёС‚ для использования СЃ асинхронным двигателем СЃ фазным ротором, предназначенным для РїСЂРёРІРѕРґР° или динамического торможения. . Система управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением может быть применена, например, Рє устройству, как описано РІ полной спецификации 05256, сопровождающей патент. 05256 Заявка в„– 32435/52 (зав. 32435/52 ( . 738,310) Р’ котором раскрыто устройство, РІ котором скорость электродвигателя регулируется автоматически, чтобы поддерживать скорость двигателя РЅР° значении, определяемом настройкой рычага управления. 738,310) . Р’ процессе работы часть каждого пути Рє воротам выполнена СЃ возможностью эффективного динамического торможения РІ широком диапазоне скоростей двигателя, чтобы гарантировать, что даже РЅР° относительно РЅРёР·РєРёС… скоростях РїРѕ-прежнему доступен заметный эффект динамического торможения. , . РћРґРЅР° конструкция РІ соответствии СЃ настоящим изобретением теперь будет описана РІ качестве примера СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемый чертеж, РЅР° котором показана схема устройства, причем устройство включает РІ себя систему управления, как описано РІ полной спецификации, прилагаемой Рє ожидающемуся документу. , Заявка РЅР° патент в„– 11383/53 (серийный в„– 740257). 11,383/53 ( 740,257). Как показано РЅР° чертеже, асинхронный двигатель 10 СЃ фазным ротором, используемый для РїСЂРёРІРѕРґР° шахтной подъемной машины, имеет трехфазные первичные или возбуждающие обмотки, подключенные Рє выводам, РёР· которых только РѕРґРЅР° показана позицией 11. Обмотки ротора двигателя 10, которые образуют вторичную или генерирующую обмотки двигателя РїСЂРё использовании РІРѕ время движения Рё торможения соответственно выводятся РЅР° токосъемники, обозначенные цифрой 12, которые соединены СЃ трехфазным жидкостным сопротивлением 13, величина которого контролируется относительным перемещением между подвижным электродом 14 Рё электродами. обозначен позицией 15 Рё соединен СЃ токосъемниками 12. РќР° валу намоточного двигателя 10 установлен управляющий генератор 20, имеющий токосъемники 21, которые питаются трехфазным переменным током РІРѕ время движения Рё питаются постоянным током РІРѕ время динамического торможения, как описано ниже. , 10 - - 11 10 , , 12, - 13, 14 15 12 10 20 21 . Управляющий генератор 20 также имеет двухфазные обмотки статора, выведенные РЅР° клеммы 22. 20 - 22. Двухфазные обмотки, выведенные РЅР° выводы 22 управляющего генератора 20, соединены СЃ обмотками управления типа 23, соединенными последовательно СЃ сопротивлениями типа 24, значение которых изменяется СЃ помощью ползунков 25, которые расположены СЃ возможностью перемещения таким образом. чтобы изменять значения сопротивлений 24 одновременно СЃ перемещением электрода 14 жидкостного сопротивления 13. Выходная мощность статорных обмоток управляющего генератора 20 устроена так, чтобы зависеть РѕС‚ скорости скольжения двигателя РІРѕ время движения Рё РѕС‚ фактическая скорость двигателя РІРѕ время торможения. РќР° прилагаемых чертежах трехфазные соединения обозначены тремя косыми линиями, Р° соединения постоянного тока, если РѕРЅРё РЅРµ показаны полностью, крестиками, пересекающими соответствующие соединения, чтобы избежать ненужного повторения идентичных частей РЅР° схеме. чертежи. Клапан, схематически показанный позицией 26, предназначен для управления подачей жидкости РІ пространства РЅР° верхней Рё нижней сторонах поршня 27, работающего РІ цилиндре 28 гидравлического регулятора, причем клапан 26 выполнен СЃ возможностью соединения пространства СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны. поршня 70 27 Рє источнику 29 жидкости РїРѕРґ давлением, РїСЂРё этом другая сторона поршня 27 соединена СЃ стоком 30. Р’ конструкции, показанной РЅР° чертеже, поршень 27 показан жестко соединенным СЃ 75 ползунком 25, РїСЂРё этом следящий сервомеханизм без задержки, обозначенный номером 31, расположен между поршнем 27 Рё электродом 14. - 22 20 23 24, 25 24 14 13 20 - , , 26 27 28 , 26 70 27 29 27 30 , 27 75 25 31 27 14. Этот следящий сервомеханизм 31 без задержки, однако, РїСЂРё желании может быть опущен. Положение клапана 26 контролируется обмотками 23, работающими дифференциально РїРѕ отношению Рє обмотке 32, которая питается переменным током РѕС‚ РґСЂСѓРіРёС… частей системы управления, как описано. Р’ дальнейшем РЅР° валу моталочного двигателя 10 также установлен тахометрический генератор постоянного тока 85, имеющий СЏРєРѕСЂСЊ 33 Рё отдельно возбуждаемую обмотку возбуждения 34. 31 , , 26 23 32 85 33 34 10. Рычаг 40 установки скорости выполнен СЃ возможностью 90 обеспечивать вращение двигателя 10 намотки вперед Рё назад путем движения РїРѕ РґРІСѓРј путям 201 Рё 202 СЃ заслонкой 203 между РЅРёРјРё. Каждый путь 201 Рё 202 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РѕС‚ положения полной скорости РґРѕ положения существенной динамики 95. торможение РІ конце СЂСЏРґРѕРј СЃ воротами 203. 40 90 10 201 202 203 201 202 95 203. Перемычка 203 между прямым Рё обратным перемещениями рычага установки скорости служит для СѓРґРѕР±РЅРѕРіРѕ разделения функций переключения Рё регулирования скорости рычага 40 100. Рычаг 40 установки скорости поворачивается РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё 41 Рё имеет зубчатый сектор 42, входящий РІ зацепление СЃРѕ рейкой 43. РЅР° котором установлены три элемента ползуна 44, 45 Рё 46. Ползунок 44 перемещается вдоль шпилек, соединенных СЃ ответвленным сопротивлением 47 105, причем шпильки симметрично соединены РїРѕ РѕР±Рµ стороны РѕС‚ центрального положения. РћРґРёРЅ конец сопротивления 47 подключен Рє положительному полюсу. вывод вспомогательного источника постоянного тока, полученного 110 РѕС‚ выпрямительного устройства 48, РІ то время как РґСЂСѓРіРѕР№ конец сопротивления 47 подключен Рє отрицательному выводу этого источника постоянного тока. Перемещение ползуна 44 РѕС‚ центральной шпильки сопротивления 47 115 обеспечивает установка желаемой скорости двигателя намотки. РљРѕРіРґР° рычаг ползуна 40 перемещается РёР· центрального положения «выключено» РІ середине РІРѕСЂРѕС‚ 203 РІ РѕРґРЅРѕРј направлении, ползун 45 приспособлен для касания 120 контакта 52 для подачи питания РЅР° рабочую обмотку 53. реверсивного контактора, РІ то время как РїСЂРё перемещении рычага 40 РІ противоположном направлении, соответствующем движению рычага установки скорости 40 РІ обратном направлении 125, ползун 45 касается контакта 54, подавая напряжение РЅР° рабочую обмотку 55 контактора «прямого хода» Ползунок 46 выполнен СЃ возможностью касания контактов 57 Рё 56 соответственно РІ РїСЂСЏРјРѕРј Рё обратном направлениях, Р° 130 740,256 мал Рё выполнен СЃ возможностью постепенного изменения реактивного сопротивления обмотки переменного тока 74. 203 40 100 40 41 42 43 44, 45 46 44 105 47, 47 110 48 47 44 47 115 40 " " 203 45 120 52 53 40 40 125 45 54 55 "" 46 57 56 130 740,256 74. РќР° обмотку переменного тока 74 магнитного усилителя подается переменный ток 70 РѕС‚ вторичной обмотки трансформатора постоянного напряжения 80, питаемого РѕС‚ линии 81, РЅР° которую подается переменный ток РѕС‚ трехфазного источника высокого напряжения 82 через дополнительный трансформатор. 83, 75 Выпрямитель 84 СЃ мостовым соединением имеет клеммы переменного тока, включенные РІ цепь между вторичной обмоткой трансформатора 80 постоянного напряжения Рё обмоткой 74 переменного тока. Выпрямленный 80 ток, полученный РѕС‚ выпрямителя 74 СЃ мостовым соединением, подается через цепь. включающий обмотку управления 90 трехфазного магнитного усилителя 91 Рё предназначенный для управления насыщением этого магнитного усилителя 85 91, который имеет обмотки трехфазного переменного тока, которые предназначены для питания токосъемников 21 управляющего генератора либо переменным током, РїСЂРё замыкании моторных контакторов РїСЂСЏРјРѕРіРѕ или обратного С…РѕРґР° 90 или РїСЂРё выпрямленном токе, РєРѕРіРґР° требуется динамическое торможение. Для этого ток, протекающий через обмотки переменного тока трехфазного магнитного усилителя 91, подается через вспомогательные 95 линейные контакты 92 обратного контактора. или вспомогательные контакты 93 РїСЂСЏРјРѕРіРѕ контактора или через трехфазный выпрямитель 94 Рё вспомогательные контакты 95 РЅР° контакторе динамического торможения. Магнитный усилитель 91 также 100 имеет обмотку смещения 96, включенную последовательно СЃ отводным сопротивлением 97 Рё шунтированную сопротивлением 98. Эта обмотка смещения расположена напротив обмотки управления 90. 74 70 80 81 - 82 83, 75 - 84 80 74 80 - 74 90 - 91 85 91 - 21 90 - - 91 95 92 93 - 94 95 91 100 96 97 98 90. Как упоминалось выше, схема для сравнения выходного напряжения СЃ СЏРєРѕСЂСЏ генератора тахометра Рё напряжения, представляющего желаемую скорость, полученного РѕС‚ ползуна 44, включает РІ себя рабочую обмотку поляризованного реле 72 110. Это поляризованное реле имеет перекидные контакты, которые , РєРѕРіРґР° фактическая скорость меньше желаемой, предназначены для подключения ползуна 45 Рє РѕРґРЅРѕР№ фазе источника 81 переменного тока так, что РїСЂРё смещении ползуна 45 115 РёР· его центрального положения либо рабочая обмотка 53 обратного контактора, либо РќР° рабочую обмотку переднего контактора подается питание. РљРѕРіРґР° фактическая скорость превышает желаемую скорость, контакты 120 поляризованного реле 72 предназначены для подачи питания РЅР° рабочую обмотку 69 контактора динамического торможения через контакты 68 тормозного двигателя. , 105 44 72 110 , , 45 81 45 115 53 120 72 69 68 . РўРѕРє, получаемый РѕС‚ моста 125, подключенного Рє выпрямителю 84 Рё протекающий через обмотку управления 90 трехфазного магнитного усилителя 91, также протекает через обмотку управления 103 дополнительного магнитного усилителя 104 Рё обмотку управления 13 (' соедините РёС… СЃ контактами 58 Рё 59 подключены соответственно Рє отрицательной Рё положительной клеммам источника постоянного тока. РћРґРёРЅ конец обмотки возбуждения 125 84 90 91 103 104 13 (' 58 59 34 генератора тахометра подключен Рє центральному отводу сопротивления 204, подключенного параллельно источнику постоянного тока. 34 204 . Другой конец обмотки возбуждения 34 подключен через сопротивление 61 Рє контактам 56 Рё 57, которые соединены между СЃРѕР±РѕР№. 34 61 56 57 . Возбуждение постоянным током подается РЅР° обмотку возбуждения 34 тахометрического генератора, соединенного СЃ асинхронным двигателем 10, РѕС‚ контактов 56 Рё 57, причем полярность возбуждения изменяется РІ зависимости РѕС‚ того, должен ли двигатель вращаться РІ РїСЂСЏРјРѕРј или обратном направлении. 34 10 56 57, . Выходное напряжение СЏРєРѕСЂСЏ 33 генератора тахометра сравнивается СЃ напряжением, зависящим РѕС‚ положения рычага установки скорости 40. РћРґРЅР° клемма СЏРєРѕСЂСЏ 33 соединена СЃ ползунком 44, соединенным СЃ рычагом установки скорости, Р° другая клемма - СЏРєРѕСЂСЊ 33 подключен через управляющую обмотку 70 магнитного усилителя Рё регулируемое сопротивление 71 Рё рабочую обмотку поляризованного реле 72 Рє отводу 73 РЅР° сопротивлении 47. Напряжение между ползунком 44 Рё отводом 73 зависит РѕС‚ желаемой скорости. Рё, таким образом, ток, текущий РІ цепи между якорем генератора тахометра Рё сопротивлением 47, зависит РѕС‚ любой ошибки, которая может существовать между фактической скоростью Рё желаемой скоростью. 33 40 33 44 33 70 71 72 73 47 44 73 47 . Если положительная клемма вспомогательного источника постоянного тока РѕС‚ выпрямительного устройства 48 подключена Рє верхнему концу сопротивления 47, то возникает положительная разность между напряжением между ползунком 44 Рё отводом 73 Рё выходным напряжением СЏРєРѕСЂСЏ 33 тахометрического генератора. потребует увеличения скорости, Р° отрицательная разница потребует торможения. 48 47 44 73 33 . Отвод 73 расположен вдоль сопротивления 47 так, что перемещение ползуна 44 Рє точке вблизи нижнего конца сопротивления 47 заставит устройство обеспечить значительную степень динамического торможения. 73 47 44 47 . Магнитный усилитель, имеющий обмотку управления 70, также имеет обмотку 74 переменного тока. Этот магнитный усилитель сконструирован таким образом, что РѕРЅ является магнитно-насыщенным, РєРѕРіРґР° сигнал ошибки велик, так что, РєРѕРіРґР° сигнал ошибки превышает определенное значение, реактивное сопротивление обмотки переменного тока 74 падает РґРѕ РЅРёР·РєРѕРіРѕ значения, РЅР° которое практически РЅРµ влияет дальнейшее увеличение сигнала ошибки. Реактивное сопротивление обмотки переменного тока 74 предназначено для управления двигателем 10, как описано ниже. РљРѕРіРґР° магнитный усилитель, имеющий обмотку переменного тока 74, РЅРµ полностью насыщен, изменение сигнала ошибки, который 740,256 поступает РЅР° 121 трехфазного насыщающегося реактора 122 Рё оттуда РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ вывод постоянного тока мостового выпрямителя 84. 70 74 , 74 74 10 74 , 740,256 121 - 122 - 84. Магнитный усилитель 104 имеет обмотку переменного тока, полное сопротивление которой регулируется обмоткой управления 03. 104 , 03. Эта обмотка переменного тока предназначена для управления величиной тока, подаваемого РЅР° обмотку 32, управляющую клапаном 26, причем схема включает ответвленное сопротивление 110 Рё вспомогательные контакты 111, 112 или 113 РЅР° контакторах обратного, РїСЂСЏРјРѕРіРѕ Рё динамического торможения соответственно. обмотка 32 последовательно СЃ сопротивлением 110 шунтируется сопротивлением между РґРІСѓРјСЏ электродами 16, расположенными РІ жидкостном сопротивлении 13 так, чтобы обеспечить компенсацию удельного сопротивления жидкостного сопротивления. 32 26, 110 111, 112 113 , 32 110 16 13 . РџСЂРё динамическом торможении ток, подаваемый через главный контакт 126 тормозного контактора РЅР° первичную обмотку двигателя 10, контролируется трехфазным насыщающимся реактором 122, обмотки которого питаются переменным током РѕС‚ трехфазного переменного тока. линии 81 подачи тока. Обмотки переменного тока насыщающегося реактора 122 предназначены для питания трехфазного мостового выпрямителя 124, который выполнен СЃ возможностью подачи постоянного тока через обмотку 125 токовой обратной СЃРІСЏР·Рё Рё главные контакты 126 контактора динамического торможения Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ или РґРІРµ фазы первичной обмотки асинхронного двигателя 10. Насыщающийся реактор 122 также имеет обмотку смещения 129, включенную последовательно СЃ обмоткой смещения 96 трехфазного магнитного усилителя 91 Рё питаемую постоянным током РѕС‚ мостового выпрямителя 106, который питается РїСЂРё переменном токе РѕС‚ трансформатора 80 цепь Рђ РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ вывода постоянного тока мостового выпрямителя 106 через обмотку смещения 96 Рё сопротивление 97, шунтированное сопротивлением 98, Рё через обмотку смещения 129 насыщающегося реактора 122 обратно РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ Вывод постоянного тока мостового выпрямителя 106. Устройство таково, что РІРѕ время динамического торможения степень насыщения насыщающегося реактора 122 Рё, следовательно, величина постоянного тока, подаваемого РЅР° первичные обмотки асинхронного двигателя 10, изменяется РІ зависимости РѕС‚ величина расхождения между фактической скоростью двигателя 10 Рё скоростью, заданной рычагом задания скорости. РџСЂРё этом величина жидкостного контура сопротивления, включенного РІРѕ вторичную цепь асинхронного двигателя 10, изменяется РІ зависимости РѕС‚ сигналов РѕС‚ управляющий генератор, которые, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, зависят РѕС‚ степени насыщения трехфазного магнитного усилителя 91. 126 10 - 122 - 81 122 - 124 125 126 10 122 129 96 - 91 106 80 - 106 96 97 98 129 122 106 , 122 10 10 10 - 91. Направление вращения двигателя 10 выбирается направлением движения рычага установки скорости 40, РїСЂРё этом главные контакты 131 переднего контактора замыкаются, РєРѕРіРґР° рычаг установки скорости 40 перемещается вправо, как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ, РІ то время как основные контакты 70 контакты 130 реверсивного контактора замыкаются, РєРѕРіРґР° рычаг установки скорости 40 перемещается влево. Переключение СЃ моторного режима РЅР° динамическое торможение РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ автоматически СЃ помощью поляризованного реле 72 Рё 75, поэтому динамическое торможение вступает РІ силу РїСЂРё фактической скорости. превышения двигателем заданной скорости, определяемой постановкой рычага управления скоростью 40. 10 40, 131 40 70 130 40 72 75 40. Благодаря характеристикам магнитного усилителя 80, имеющего обмотку 74 переменного тока, крутящий момент, создаваемый двигателем, реагирует РЅР° отклонение фактической скорости РѕС‚ желаемой скорости, РєРѕРіРґР° расхождение между этими скоростями невелико, РЅРѕ 85, поскольку этот магнитный усилитель предназначен для становятся насыщенными РїСЂРё больших расхождениях между фактической скоростью Рё желаемой скоростью, крутящий момент, создаваемый двигателем 10, ограничивается РїСЂРё больших расхождениях РІ скоростях 90. Р’Рѕ время работы двигателя крутящий момент, создаваемый двигателем 10, контролируется изменением величины сопротивления жидкости 13, включенного РІРѕ вторичной цепи это контролируется сервомеханизмом, включающим 95 клапан 26 Рё поршень 27, подвижный РІ цилиндре 28. Р’Рѕ время движения сигналы, подаваемые РЅР° рабочие обмотки 23 Рё 32 сервомеханизма, зависят РѕС‚ сигналов, получаемых РѕС‚ управление 100 генератором, которые зависят РѕС‚ степени насыщения трехфазного магнитного усилителя 91, которая, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, зависит РѕС‚ степени насыщения магнитного усилителя, имеющего обмотку 74 переменного 106 тока, Р° также РѕС‚ степени насыщения магнитного усилителя 100. усилитель, имеющий обмотку 104 переменного тока, который также контролируется степенью насыщения магнитного усилителя 110, имеющего обмотку 74 переменного тока. Р’Рѕ время динамического торможения управление крутящим моментом, создаваемым двигателем 10, зависит РѕС‚ степени насыщения трехфазной обмотки. фазовый насыщающийся реактор 122, который зависит РѕС‚ степени насыщения 115 магнитного усилителя, имеющего обмотку 74 переменного тока, Р° также РѕС‚ сигналов управляющего генератора 20, которые зависят РѕС‚ степени насыщения трехфазного 120 магнитного усилителя 91, который РІ СЃРІРѕСЋ очередь зависит РѕС‚ степени насыщения магнитного усилителя, имеющего обмотку переменного тока 74. 80 74, 85 10 90 10 13 , 95 26 27 28 23 32 100 - 91 106 74 104 110 74 , 10 - 122 115 74, 20 - 120 91 74.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 11:04:48
: GB740256A-">
: :

740257-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB740257A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 74 74 Дата подачи Полной спецификации: 22 апреля 1954 Рі. : 22, 1954. Дата подачи заявки: 24 апреля 1953 Рі. в„– 11383/53. : 24, 1953 11383/53. Полная спецификация опубликована: 9 РЅРѕСЏР±СЂСЏ 1955 Рі. : 9, 1955. Рндекс РїСЂРё приемке:-классы 38(3), , J1H1(1:2A), J1(L2:N2), J5, J12(112J), (23 B1: 24 Р‘ 3:28 Рђ:40:43 Р”:44 Р‘:56); Рё 38(4), Р (4:33 Р” 2 112 Р‘). :- 38 ( 3), , 1 1 ( 1: 2 ), 1 ( 2: 2), 5, 12 ( 112 ), ( 23 1: 24 3: 28 : 40: 43 : 44 : 56); 38 ( 4), ( 4: 33 2 112 ). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Улучшения РІ системах управления электродвигателями или РІ отношении РЅРёС…. . РњС‹, , РёР· , , Лондон, 2, британской компании, Рё Р­Р РРҐ Р—РГФРРР” ФРРДЛАНДЕР Рё КЕННЕТ ЧАРЛЬЗ РџРђР РўРћРќ, РѕР±Р° РёР· , , Уиттон, Бирмингем, РѕР±Р° британских подданных настоящим заявляют, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: , , , , , 2, , , , , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится Рє системам управления электродвигателями Рё может применяться, например, Рє системам управления электродвигателями, предназначенными для РїСЂРёРІРѕРґР° шахтных подъемников, подъемников Рё С‚.Рї., хотя РѕРЅРѕ также применимо Рё для РґСЂСѓРіРёС… целей. , . Р’ устройствах, РІ которых электродвигатель предназначен для приведения РІ движение РіСЂСѓР·Р°, который необходимо точно остановить РІ заданном положении, РЅР° точность местоположения РіСЂСѓР·Р° РїСЂРё остановке может отрицательно повлиять изменение веса РіСЂСѓР·Р°. Например, РІ шахте Намотчик условия работы двигателя РјРѕРіСѓС‚ существенно меняться между условиями, РїСЂРё которых поднимается полная нагрузка, Рё условиями, РїСЂРё которых нагрузка снижается или нагрузка опускается. Чтобы облегчить остановку нагрузки РІ желаемом положении, обычно обеспечить снижение скорости движения РґРѕ медленной РЅР° небольшом расстоянии ближе Рє концу движения. , . Окончательная остановка РіСЂСѓР·Р° РЅР° медленной скорости может быть осуществлена, например, СЃ помощью механического тормоза. . Р’ системе управления электродвигателем, предназначенной для приведения РІ движение нагрузки, которая должна быть остановлена РІ заданном положении, скорость двигателя выполнена СЃ возможностью снижения РґРѕ медленной скорости перед остановкой Рё содержит регулирование скорости lЦена 3 СЃ средство для установки желаемой скорости двигателя Рё средство для сравнения заданной скорости двигателя СЃ его фактической скоростью Рё для автоматического изменения крутящего момента, создаваемого двигателем, таким образом, чтобы уменьшить любое несоответствие между фактической скоростью Рё заданной скоростью крутящий момент, создаваемый двигателем РІРѕ время замедления, устроен так, чтобы изменяться РІ зависимости РѕС‚ электрической нагрузки двигателя РІ заданной точке РґРѕ начала замедления, причем изменение скорости замедления двигателя, создаваемое таким образом, выполнено так, чтобы осуществляется путем изменения эффективной настройки упомянутого средства регулирования скорости. , , 3 , , . Выбирая точку перед началом торможения, РІ которой двигатель будет работать РЅР° нормальной, например, полной скорости, можно использовать электрическую нагрузку двигателя для определения нагрузки РЅР° намоточную машину, Р° также того, является ли нагрузка требующий РїСЂРёРІРѕРґР° РѕС‚ двигателя или нет. , , . нагрузка имеет тенденцию обгонять двигатель. Р’ условиях, РєРѕРіРґР° нагрузка имеет тенденцию обгонять двигатель, электрическая нагрузка двигателя может РІ выбранной точке быть отрицательной, РїСЂРё этом избыток мощности, обеспечиваемый нагрузкой, рассеивается, например, рекуперативным или динамическим торможением. Регулируя нулевую РѕРїРѕСЂРЅСѓСЋ точку сигнала скорости РІ зависимости РѕС‚ электрической нагрузки двигателя РІ такой заранее определенной точке РґРѕ начала замедления, можно организовать изменение скорости замедления для приведения нагрузки РґРѕ практически постоянной медленной скорости, несмотря РЅР° изменения нагрузки, РїСЂРёРІРѕРґРёРјРѕР№ двигателем. Если может быть достигнута РїРѕ существу постоянная медленная скорость, может быть получена повышенная точность положения нагрузки РїСЂРё остановке. , , , , , , , . Система управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением может быть применена Рє шахтному подъемнику 4 (, , , 257, подъемнику Рё С‚.Рї.), РїСЂРё этом скорость замедления делается зависимой РѕС‚ электрической нагрузки двигателя РІ заданной точке РІРѕ время высокоскоростную часть ветра, чтобы уменьшить изменения скорости ползучести РІ результате изменения нагрузки. 4 (, , ,257 , , . Система управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением может быть применена, например, Рє устройствам, раскрытым РІ одновременно рассматриваемых патентных заявках в„– 10470/53 Рё 32435/52 (серийные в„– 738,310 Рё 740,256). 10470/53 32435/52 ( 738,310 740,256). Эти одновременно находящиеся РЅР° рассмотрении патентные заявки раскрывают устройства, РІ которых скорость электродвигателя регулируется автоматически, чтобы поддерживать скорость двигателя РЅР° значении, определяемом настройкой рычага управления. Система РІ соответствии СЃ настоящим изобретением может быть: применяется Рє такому устройству, включающему средства для выбора желаемой скорости работы двигателя РІ соответствии СЃ настройкой средства управления, обеспечивая средство для приложения смещения Рє средству управления, РїРѕ крайней мере, РІРѕ время замедления, причем указанное смещение делается зависимым РѕС‚ электрической нагрузки двигателя РІ заданной точке РґРѕ начала замедления. Средство выбора желаемой скорости работы может включать РІ себя потенциометр, рассчитанный РЅР° питание постоянным током, причем выходное напряжение РѕС‚ выбранного ответвления РЅР° потенциометре сравнивается СЃ выходным сигналом РѕС‚ генератор тахометра для выдачи управляющего сигнала, указывающего РЅР° ошибку скорости, причем выходное напряжение потенциометра выполнено СЃ возможностью электрического смещения, РїРѕ меньшей мере, РІРѕ время периода замедления Рё приближения Рє байку, РІ зависимости РѕС‚ электрической нагрузки двигателя РїСЂРё заданном 6 РёРЅС‚ РґРѕ начала торможения. - - ' , , , '- 6 . РћРґРЅР° конструкция РІ соответствии СЃ настоящим изобретением, примененная Рє асинхронному двигателю для РїСЂРёРІРѕРґР° шахтной подъемной машины, теперь будет описана РІ качестве примера СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемый чертеж, РЅР° котором показана принципиальная схема устройства. - . РќР° чертеже показано, что асинхронный двигатель 10 СЃ фазным ротором, используемый для РїСЂРёРІРѕРґР° шахтной подъемной машины, имеет трехфазные первичные или возбуждающие обмотки, подключенные Рє клеммам, РёР· которых только РѕРґРЅР° показана позицией 11. Обмотки ротора двигателя 10, которые образуют вторичную или генерирующую обмотку двигателя РїСЂРё его использовании РІРѕ время движения Рё торможения соответственно, выводятся РЅР° контактные кольца, обозначенные номером 12, которые соединены СЃ трехфазным жидкостным сопротивлением 13, значение которого контролируется относительным перемещением между подвижным электродом 14 Рё указанными электродами. РІ Рё соединен СЃ контактными кольцами 12. , 10 - 11 10 , , 12, - 13, 14 12. РќР° валу намоточного двигателя установлен управляющий генератор 20, имеющий токосъемники 21, которые питаются трехфазным переменным током РІРѕ время движения Рё постоянным током РІРѕ время динамического торможения, как описано ниже. Управляющий генератор 20 также имеет двухфазные статорные обмотки, подведенные вывод РЅР° клеммы 22. Двухфазные обмотки 70, выведенные РЅР° клеммы 22 управляющего генератора 20, подключены Рє обмоткам управления типа 23, включенным последовательно СЃ сопротивлениями типа 24, величина которых изменяется СЃ помощью ползунков 25, которые 75 выполнены СЃ возможностью перемещения таким образом, чтобы изменять значения сопротивлений 24 одновременно СЃ перемещением электрода 14 жидкостного сопротивления 13. Выходная мощность статорных обмоток управляющего генератора 20 устроена 80 так, чтобы зависеть РѕС‚ скорости скольжения. двигателя РІРѕ время движения Рё РѕС‚ фактической скорости двигателя РІРѕ время торможения. РќР° прилагаемом чертеже трехфазные соединения обозначены тремя косыми линиями 85, Р° соединения постоянного тока, если РѕРЅРё РЅРµ показаны полностью, крестиками, пересекающими соответствующие соединения, чтобы избегать ненужного повторения одинаковых деталей РЅР° чертеже. Клапан, обозначенный схематически позицией 90 26, предназначен для управления подачей жидкости РІ пространства Сѓ верхней Рё нижней сторон поршня 27, работающего РІ цилиндре 28 гидрорегулятора, клапана 26. приспособлено для соединения пространства РЅР° РѕРґРЅРѕР№ стороне 95 поршня 27 СЃ источником 29 жидкости РїРѕРґ давлением, РІ то время как другая сторона поршня 27 соединена СЃ раковиной 30. Р’ конструкции, показанной РЅР° чертеже, поршень 27 показан как жестко соединен СЃ ползунком 100 25, РІ то время как следящий сервомеханизм без задержки, обозначенный позицией 31, расположен между поршнем 27 Рё электродом 14. 20 21 - 20 - 22 - 70 22 20 23 24, 25 75 24 14 13 20 80 - 85 , , 90 26 27 28 , 26 95 27 29 27 30 , 27 100 25 31 27 14. Этот следящий сервомеханизм 31 без задержки, однако, РїСЂРё желании может быть опущен. Положение 105 клапана 26 контролируется обмотками 23, работающими дифференциально РїРѕ отношению Рє обмотке 32, которая питается переменным током РѕС‚ РґСЂСѓРіРёС… частей систем управления, как описано ниже. РќР° валу моталочного двигателя 10 также установлен тахометрический генератор постоянного тока 110, имеющий СЏРєРѕСЂСЊ 33 Рё отдельно возбуждаемую обмотку возбуждения 34. 31 , , 105 26 23 32 110 33 34 10. Рычаг 40 установки скорости выполнен СЃ возможностью 115 обеспечивать вращение двигателя 10 намотки вперед Рё назад СЃ неподвижным положением РІ центре. Никакой заслонки, через которую должен перемещаться рычаг управления 40, РЅРµ требуется, хотя, РїСЂРё желании, короткая поперечная заслонка между 120 вперед Рё обратные перемещения рычага 40 установки скорости РјРѕРіСѓС‚ использоваться для легкого разделения функций переключения Рё управления скоростью рычага 40. Рычаг 40 установки скорости поворачивается РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё 41 Рё имеет зубчатый сектор 42 СЃРѕ 125 Р·СѓР±СЊСЏРјРё, зацепляющийся СЃ рейкой 43, РЅР° которой установлены три элемента ползуна 44, 45 Рё 46. Ползун 44 перемещается вдоль шпилек, соединенных СЃ ответвленным сопротивлением 47, причем шпильки соединены симметрично 130 740,257, СЏРєРѕСЂСЊ 33 тахометрического генератора потребует увеличения скорости, Р° отрицательная разница потребует торможения. Отвод 210 расположен вдоль сопротивления 47 так, что перемещение ползуна 44 Рє точке 70 СЂСЏРґРѕРј СЃ нижним концом сопротивления 47 заставит устройство обеспечить значительную степень динамического торможения. 40 115 10 40 120 40 40 40 41 125 42 43 44, 45 46 44 47, 130 740,257 33 210 47 44 70 47 . Магнитный усилитель, имеющий обмотку управления 70, также имеет обмотку 74 переменного тока 75. Этот магнитный усилитель сконструирован таким образом, что РѕРЅ является магнитно-насыщенным, РєРѕРіРґР° сигнал ошибки велик, так что, РєРѕРіРґР° сигнал ошибки превышает определенное значение, реактивное сопротивление переменного тока обмотки 80 74 падает РґРѕ РЅРёР·РєРѕРіРѕ значения, РЅР° которое практически РЅРµ влияет дальнейшее увеличение сигнала ошибки. Реактивное сопротивление обмотки 74 переменного тока предназначено для управления двигателем 10, как описано ниже 85. РљРѕРіРґР° магнитный усилитель, имеющий обмотку 74 переменного тока, РЅРµ работает РїСЂРё полном насыщении, небольшое изменение сигнала ошибки предназначено для того, чтобы вызвать прогрессивное изменение реактивного сопротивления обмотки 74 переменного тока. 70 75 74 , 80 74 74 10 85 74 , 90 74. РќР° обмотку 74 переменного тока магнитного усилителя подается переменный ток РѕС‚ вторичной обмотки трансформатора 80 постоянного напряжения, питаемого РѕС‚ 95 линии 81, РЅР° которую подается переменный ток РѕС‚ трехфазного источника 82 высокого напряжения через дополнительный трансформатор 83. . 74 80 95 81 - 82 83. Выпрямитель 84 СЃ мостовым соединением имеет клеммы переменного тока, включенные РІ цепь 100 между вторичной обмоткой трансформатора 80 постоянного напряжения Рё обмоткой 74 переменного тока. Выпрямленный ток, полученный РѕС‚ выпрямителя 84 СЃ мостовым соединением, подается через цепь, включающую коннектор. 105 управляет обмоткой 90 трехфазного магнитного усилителя 91 Рё предназначен для управления насыщением этого магнитного усилителя 91, который имеет обмотки трехфазного переменного тока, которые предназначены для питания контактных 110 колец 21 управляющего генератора 20 либо переменным током, РїСЂРё замыкании моторных контакторов РїСЂСЏРјРѕРіРѕ или обратного С…РѕРґР° или РїСЂРё выпрямленном токе, РєРѕРіРґР° требуется динамическое торможение. Для этого ток, протекающий 115 через обмотки переменного тока трехфазного магнитного усилителя 91, подается через вспомогательные контакты 92 обратного контактора или вспомогательные контакты. 93 РїСЂСЏРјРѕРіРѕ контактора или через трехфазный 120 выпрямитель 94 Рё вспомогательные контакты 95 РЅР° контакторе динамического торможения. Магнитный усилитель 91 также имеет обмотку смещения 96, включенную последовательно СЃ ответвленным сопротивлением 97 Рё зашунтированную сопротивлением 98. Это 125 Обмотки смещения расположены напротив обмотки управления 90. - 84 100 80 74 - 84 105 90 - 91 91which - 110 21 20 115 - 91 92 93 - 120 94 95 91 '96 97 98 125 90. Как уже говорилось выше, схема сравнения выходного напряжения СЃ СЏРєРѕСЂСЏ генератора тахометра Рё напряжения 130 Р’ РїРѕ РѕР±Рµ стороны РѕС‚ центрального положения. РћРґРёРЅ конец сопротивления 47 подключен Рє положительному выводу вспомогательного источника постоянного тока, полученного РѕС‚ выпрямительное устройство 48, РІ то время как РґСЂСѓРіРѕР№ конец сопротивления 47 подключен Рє отрицательной клемме этого источника постоянного тока. Перемещение ползуна 44 РѕС‚ центральной шпильки сопротивления 47 обеспечивает установку желаемой скорости двигателя намотки. ползун 45 перемещается РёР· центрального положения РїРѕРєРѕСЏ РІ РѕРґРЅРѕРј направлении; РѕРЅ предназначен для касания контакта 52 для подачи питания РЅР° рабочую обмотку 53 контактора «вперед», РІ то время как РїСЂРё перемещении РІ противоположном направлении, что соответствует движению рычага 40 установки скорости. РІ «обратном» направлении ползун 45 касается контакта 54, подавая напряжение РЅР° рабочую обмотку 55 «обратного» контактора. Ползунок 46 предназначен для прикосновения Рє контактам 56 Рё 57 соответственно РІ РїСЂСЏРјРѕРј Рё обратном направлениях Рё для соединения РёС… СЃ контактами 58. Рё 59 подключены Рє отрицательной Рё положительной клеммам источника постоянного тока соответственно. РћРґРёРЅ конец обмотки возбуждения 34 тахометрического генератора подключен Рє центральному отводу сопротивления 204, подключенного параллельно источнику постоянного тока. Другой конец обмотки возбуждения 34 подключается через сопротивление 61 Рє контактам 56 Рё 57, которые соединены между СЃРѕР±РѕР№. Возбуждение постоянным током подается РЅР° обмотку возбуждения 34 тахометрического генератора, связанного СЃ асинхронным двигателем 10, РѕС‚ контактов 56 Рё 57, РїСЂРё этом полярность возбуждения изменяется. РІ зависимости РѕС‚ того, должен ли двигатель вращаться РІ РїСЂСЏРјРѕРј или обратном направлении. , 130 47 48, 47 44 47 & 45 52 53 "" , 40 " , 45 54 55 "" 46 56 57 58 59 34 204 34 61 56 57 34 10 56 57, . Выходное напряжение СЏРєРѕСЂСЏ 33 генератора тахометра сравнивается СЃ напряжением, зависящим РѕС‚ положения рычага установки скорости 40. РћРґРЅР° клемма СЏРєРѕСЂСЏ 33 соединена СЃ ползунком 44, соединенным СЃ рычагом установки скорости, Р° другая клемма - СЏРєРѕСЂСЊ 33 соединен через управляющую обмотку 70 магнитного усилителя Рё регулируемое сопротивление 71 Рё рабочую обмотку поляризованного реле 72 СЃ регулируемым отводом 210 РЅР° сопротивлении 47. Положение отвода 210 регулируется, как описано ниже. Для конкретного случая положение отвода 210, напряжение между ползунком 44 Рё отводом 210 зависит РѕС‚ желаемой скорости, Рё, таким образом, ток, текущий РІ цепи между якорем генератора тахометра Рё сопротивлением 47, зависит РѕС‚ любой ошибки, которая может существовать между фактическим скорость Рё требуемая скорость. Если положительная клемма вспомогательного источника постоянного тока РѕС‚ выпрямительного устройства 48 подключена Рє верхнему концу сопротивления 47, то возникает положительная разница между напряжением между ползунком 47 Рё отводом 210 Рё выходным напряжением 740,257. 740,257 возраст, представляющий желаемую скорость, полученная схема простирается РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ постоянного тока, тер РѕС‚ ползуна 44 включает РІ себя рабочий минал мостового выпрямителя 106, обмотку поляризованного реле 72, которая через подмагничивающую обмотку 96 Рё резистивно-поляризованное реле имеет перекидные контакты 97, шунтированные сопротивление 98 Рё , которые, РєРѕРіРґР° фактическая скорость меньше, чем через обмотку смещения 129 насыщения 70 желаемой скорости, предназначены для подключения работоспособного реактора 122 обратно Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ, направляют ползун 45 РЅР° РѕРґРЅСѓ фазу клеммы переменного тока. мостового источника тока 81 так, что РїСЂРё движке 45 выпрямителя 106 расположение таково, что РѕРЅРѕ смещается РёР· своего центрального положения либо РІРѕ время динамического торможения, степень насыщения 19, рабочая обмотка 53 РїСЂСЏРјРѕРіРѕ контактора насыщающегося реактора 122 Рё, следовательно, 75 или рабочая обмотка обратного контактора, величина постоянного тока, подаваемого РЅР° него, подается РїРѕРґ напряжением. РљРѕРіРґР° фактическая скорость первичной обмотки асинхронного двигателя 10 превышает желаемую скорость, контакты изменяются РІ зависимости РѕС‚ величины поляризованного реле 72. Для устранения несоответствия фактической скорости рабочей обмотки 69 динамики двигателя 10 Рё скорости, заданной тормозным контактором 80 через контакты 68 рычага задания скорости 40, РїСЂРё этом значение тормозного двигателя включен контур жидкостного сопротивления. РўРѕРє, получаемый РѕС‚ моста РІРѕ вторичной цепи индукционного выпрямителя 84 Рё протекающий РїРѕ двигателю 10, изменяется РІ зависимости РѕС‚ прохождения через управляющую обмотку 90 трех сигналов РѕС‚ управляющего генератора, который РІ фазе 85 магнитного усилителя 91, также потоки РІ СЃРІРѕСЋ очередь зависят РѕС‚ степени насыщения через обмотку управления 103 дополнительного магнитного усилителя трехфазного магнитного усилителя 104 Рё обмотку управления 91. 33 40 33 44 33 70 71 72 210 47 210 210 44 210 47 48 47 47 210 740,257 740,257 44 - 106 72 96 97 98 , 129 70 , 122 45 - 81 45 106 satura19 53 122 75 10 72 69 10 - 80 68 40 84 10 90 85 91 103 - 104 91. 121 трехфазного насыщающегося реактора 122. Направление вращения двигателя 10 Рё далее РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ тер постоянного тока выбирается направлением движения 90 РјРёРЅ мостового выпрямителя 84, рычагом задания скорости 40, главными контактами 131. Магнитный усилитель 104 имеет поочередное замыкание РїСЂСЏРјРѕРіРѕ контактора, РєРѕРіРґР° токовая обмотка, полное сопротивление которой представляет СЃРѕР±РѕР№ рычаг установки скорости 40, перемещается РІ положение, управляемое обмоткой управления 103 This_--, как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ, РІ то время как РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕР№ обмотка переменного тока --подводится Рє контактам 130 реверсивного контактора 95, контролирует величину тока, подаваемого РЅР° замыкание, РєРѕРіРґР° рычаг установки скорости 40 находится РЅР° обмотке 32, управляющей клапаном 26, перемещенном влево. цепь, включающая ответвленное сопротивление 110 Рё РїСЂРёРІРѕРґ Рє динамическому торможению, осуществляется вспомогательными контактами 111, 112 или 113 РЅР° автоматически СЃ помощью поляризованного реле 72 вперед, назад Рё динамическое торможение, РїСЂРё котором динамическое торможение активируется соответственно РЅР° 100 тактов. Рабочая обмотка РІ случае фактической скорости двигателя 32 последовательно СЃ сопротивлением 110 шунтируется 10 превышение заданной скорости, определяемой сопротивлением между РґРІСѓРјСЏ электродами 16 путем установки рычага регулирования скорости 40. 121 - 122 10 90 - 84 40, 131 104 , 40 103 This_-- - - 130 95 40 = 32 26, 110 111, 112 113 72 , 100 32 110 10 16 40. которые расположены РІ жидкости жидкости. Благодаря характеристикам магнитного сопротивления 13, которые обеспечивают компенсационный усилитель, имеющий обмотку 105 переменного тока для удельного сопротивления жидкости 74, крутящий момент, создаваемый сопротивлением двигателя 10, реагирует РЅР° изменение фактической скорости. РџСЂРё динамическом торможении ток подается СЃ заданной скорости, РіРґРµ расхождение через главный контакт 126 торможения между этими скоростями невелико, РЅРѕ так как этот контактор Рє первичной обмотке магнитного усилителя предназначен для превращения 110 двигателя 10 РІ управляется трехфазным насыщенным, РїСЂРё больших расхождениях между насыщающимся реактором 122, фактической скоростью переменного тока Рё заданной скоростью, РЅР° крутящие обмотки которого подается переменный ток, оказываемый двигателем 10, ограничивается РїСЂРё большом токе через трансформатор (РЅРµ показаны) расхождения РІ скоростях. РџСЂРё движении РѕС‚ трехфазного переменного тока крутящий момент, создаваемый двигателем 10, составляет РєРѕРЅ 115 линии питания 81. Переменный ток, контролируемый изменением величины обмоток насыщающегося реактора 122, представляет СЃРѕР±РѕР№ жидкостное сопротивление 13, включенное РІ вторичная обмотка предназначена для питания трехфазной мостовой схемы, управляемой выпрямителем СЃ сервоприводом 124, который предназначен для подачи постоянного тока РІ механизм, включающий клапан 26, через поршень 27 обратной СЃРІСЏР·Рё РїРѕ току, перемещаемый РІ цилиндре 28 РІ течение 120 РЅР° обмотке 125 Рё главных контактах 126 двигателя сигналы, подаваемые РЅР° рабочий контактР