Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / 17267
.txt 732975-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB732975A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Усовершенствования в гироскопическом оборудовании или в отношении него. . Мы, , британская компания, расположенная в Грейт-Вест-Роуд, Брентфорд, Миддлсекс, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся о выдаче нам патента, а также о методе, с помощью которого оно должно быть реализовано. , которое будет конкретно описано в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к гироскопическому устройству. , , , , , , , , , :- . В гироскопических аппаратах ротор обычно устанавливается с возможностью вращения в несущей раме ротора, которая сама установлена с возможностью углового перемещения по меньшей мере по двум взаимно перпендикулярным осям относительно опоры или корпуса, в котором установлен аппарат. - . Ранее в таких устройствах крепление несущей рамы ротора, обеспечивающее такую свободу углового перемещения, обычно состояло из карданной рамы, в которой несущая рама ротора шарнирно установлена в подшипниках вокруг оси, которая сама шарнирно установлена в подшипниках относительно перпендикуляра. ось в опоре. - - . Специалистам в данной области техники хорошо известно, что если ось вращения ротора в гироскопическом аппарате упомянутого типа направлена вдоль заданного заданного направления в пространстве, она будет продолжать указывать в этом направлении в отсутствие возмущающих моментов, приложенных непосредственно. или косвенно к раме подшипников ротора, заставляя ее отклоняться от заданного направления. Более или менее невозможно избежать некоторых возмущающих моментов, и, соответственно, чрезвычайно сложно сконструировать гироскопическое устройство, в котором ротор будет поддерживать свою ось вращения в заданном заданном направлении в пространстве в течение сколько-нибудь заметного периода времени. - , . . Различные факторы, связанные с конструкцией и креплением ротора, ответственны за возмущающие моменты, действующие прямо или косвенно на ротор, вызывающие его прецессию. Одним из главных факторов является тот факт, что моменты трения действуют на подшипник, поддерживающий раму ротора и карданную раму, когда происходит относительное угловое перемещение рамы ротора и его опоры или корпуса. Другим фактором, ответственным за возмущающие моменты, является тот факт, что неуравновешенные моменты возникают в результате смещения центра тяжести ротора относительно пересечения осей опор несущей рамы ротора. , , . - - . - . Результирующая сил ускорения и силы тяжести, действующих на смещенный центр тяжести, вызывает приложение неуравновешенного крутящего момента вокруг одной или обеих осей, заставляя ротор прецессировать в сторону от заданного направления в пространстве. . В некоторых случаях крайне желательно создать гироскопический аппарат, в котором ротор будет поддерживать свою ось вращения, направленную по существу в заранее заданное направление в пространстве в течение значительного периода времени. Например, может оказаться желательным обеспечить абсолютную точку отсчета в пространстве на период времени, достаточный для того, чтобы обеспечить возможность управления летательным аппаратом на большом расстоянии. Для этого важно, чтобы возмущающие моменты были сведены к минимуму. . , . . Чтобы преодолеть некоторые недостатки других форм гироскопического устройства, было предложено гироскопическое устройство, которое содержит ротор, установленный с возможностью вращения вокруг первой оси вращения и приспособленный для приведения в движение от ведущего вала, установленного с возможностью вращения вокруг второй оси вращения в опоре. причем первая ось вращения обычно совпадает со второй осью вращения, но выполнена с возможностью относительного углового перемещения вокруг точки на второй оси вращения на ограниченный угол по отношению ко второй оси вращения вокруг любой оси, перпендикулярной первой оси вращения. Такое гироскопическое устройство далее будет называться гироскопическим устройством указанного типа. , , . . Известен ряд различных типов гироскопических устройств указанного типа, в большинстве из которых ротор установлен на ведущем валу посредством шарового шарнира, содержащего шарик, установленный на ведущем валу, и установленную на нем взаимодействующую сферическую поверхность. на роторе или являющимся его частью. , - , , . В некоторых известных устройствах этот шаровой шарнир является опорой ротора, а также средством передачи привода от ведущего вала к ротору. Для уменьшения эффектов трения устройство устроено так, что между шариком и окружающей его сферической поверхностью имеется некоторое скольжение. Известны также гироскопические аппараты, в которых ротор приводится в движение через шарнир Гука. . . ' . В некоторых формах известных гироскопических устройств указанного типа предусмотрена следящая система сервоуправления, обеспечивающая непрерывное выравнивание второй оси вращения с первой осью вращения. - . Одной из задач изобретения является создание усовершенствованных средств привода и/или крепления ротора гироскопического устройства указанного типа. / . Дополнительной целью изобретения является создание усовершенствованного гироскопического устройства указанного типа, в котором силы, приложенные к ротору посредством его крепления и приводной подвески, расположены более точно относительно центра тяжести ротора, чем в предыдущих конструкциях, так что что мешающие крутящие моменты, вызывающие блуждание ротора, уменьшаются. , . Дополнительной целью изобретения является создание усовершенствованного гироскопического устройства указанного типа, в котором управляющие моменты могут быть легко и точно приложены к ротору гироскопа, чтобы обеспечить возможность управления им заданным образом. . Еще одной целью изобретения является создание усовершенствованного гироскопического устройства указанного типа, в котором вторая ось вращения непрерывно выравнивается с первой осью вращения новым способом. - . Согласно настоящему изобретению предложено гироскопическое устройство, содержащее ротор, установленный с возможностью вращения вокруг первой оси, пересекающей вторую ось, вокруг которой установлен приводной вал ротора с возможностью вращения в опоре, в точке поворота на Вторая ось, вокруг которой ротор при вращении вокруг первой оси может свободно поворачиваться на ограниченный угол в любой плоскости, проходящей через первую ось, из положения, в котором две оси находятся на одной линии, характеризующееся тем, что ротор приводится в движение от ведущий вал через один или несколько гибких соединительных элементов, соединенных с одной стороны с ведущим валом, а с другой стороны - с ротором, причем эти элементы (или каждый из которых) подвергаются колебательному изгибу во время вращения вала и ротор, позволяет валу и ротору вращаться вокруг своих осей вращения, когда эти оси наклонены друг к другу. , - , , , - , ( ), , . Предпочтительно соединительный элемент или каждый соединительный элемент содержит связку, лежащую в плоскости, составляющей малые углы с плоскостями, нормальными к осям вращения, и вдоль линии в этой плоскости, смещенной от осей на расстояние порядка длина связки. , , . Опора, в которой расположена вторая ось вращения, может поддерживаться, как описано в одновременно рассматриваемой заявке 31346/54 (серийный номер 733,058), отделенной от настоящей заявки, в универсальном креплении, содержащем карданное кольцо, в котором опора поворачивается. для вращения вокруг первой оси подвеса, перпендикулярной второй оси вращения, и который сам поворачивается для вращения вокруг второй оси подвеса, перпендикулярной первой оси подвеса и второй оси вращения, и в котором приводной вал имеет значительную массу, так что он может можно считать ротором гироскопа. , - 31346/54 ( . 733,058) , , . Один вариант осуществления настоящего изобретения теперь будет описан со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой вид в разрезе направленного гироскопа, воплощающего изобретение; Фиг.2 представляет собой вид с торца в разрезе того же варианта осуществления; на фиг. 3 - изометрическая проекция устройства в монтажном состоянии с вырезами частей для более наглядного изображения других частей; Фиг.4 представляет собой принципиальную схему, показывающую электрические соединения с катушками комбинированных датчиков и моментных двигателей, используемых в этом варианте осуществления; и фиг. 5 представляет собой блок-схему, показывающую соединения между различными датчиками и моментными двигателями. :- . 1 ; . 2 ; . 3 ; . 4 - ; . 5 - . Представленный на чертежах гироскоп направления содержит первичный ротор 1 и вторичный ротор 2, установленные с возможностью вращения вокруг оси вращения А-В в шарикоподшипниках 4 и 5 в корпусе ротора 3. 1 2 - 4 5 3. Вторичный ротор в несколько раз (например, в пять) тяжелее первичного ротора и, следовательно, имеет гораздо больший момент инерции. Корпус ротора 3 состоит в основном из двух полусферических частей 8 и 9, соединенных болтами, причем соединения уплотняются посредством деформируемого кольца 10. Торцевые пластины 11 и И2 прикреплены к частям 8 и 9 болтовым соединением, стыки уплотнены деформируемым кольцом 10. Торцевые пластины 11 и 12 прикреплены к частям 8 и 9 соответственно болтами (не показаны), причем соединения уплотняются деформируемыми кольцами 13 и 14. (. . ) . 3 - 8 9 , 10. 11 I2 8 9 , 10. 11 12 8 9 , , 13 14. После сборки корпус ротора вакуумируют и герметизируют во избежание реакции воздуха между первичной и вторичной обмотками. Вторичный ротор гироскопа приводится в движение электродвигателем, состоящим из статора 6, установленного на втулке 15, прикрепленной к корпусу ротора и короткозамкнутой клетке. ротор 7 закреплен на вторичном роторе 2 гироскопа. Трехфазный переменный ток подается на обмотки статора 6 посредством соединительных средств (не показаны). , , 6 15 7 2. - 6 . Ротор первичного гироскопа 1 подвешен к ротору вторичного гироскопа 2 посредством осевого троса 16 и крестовины 17,18. Осевой провод 16, представляющий собой литой стальной рояльный провод. закреплен на своих концах прижимными элементами 18л и 19 в торцах трубчатых частей 20 и 21 вторичного ротора 2 гироскопа. В центре осевой проволоки 16 посредством электроосаждения формируется небольшой медный шарик 22. Крестовина состоит из двух ножек из закаленной бериллиевой меди, концы каждой из которых закреплены на вторичном роторе 2 гироскопа. 1 2 16 17,18. 16, . 18l 19, 20 21 2. 16 22 -. , 2. Каждое зажимное средство содержит упругую балку 23, имеющую штампованную часть, над которой конец ножки изогнут под прямым углом. Балка и конец стойки закреплены между двумя блоками 24 и 27 к корпусу вторичного ротора гироскопа с помощью стяжного винта 25. Резиновый блок 26 прикреплен к балке 23 и блоку 27 для гашения вибраций в узле балки. В центре каждой пары ножек паука есть небольшое отверстие, которое надевается на буртик, надетый на осевую проволоку 16. 23 . 24 27 25. 26 23 27 . 16. Ротор первичного гироскопа 1 состоит из двух частей 28 и 29, в центре каждой из которых находится бобышка 30 и 31 из твердой стали. 1 28 29, 30 31. При сборке поверхности этих двух выступов из твердой стали прижимаются к покрытому металлом буртику, который деформируется так, что весь узел прочно зажимается в этой точке. Осевая проволока 16 и ножки крестовины проходят через отверстия в собранном роторе 1, обеспечивая ему небольшую степень угловой свободы перемещения относительно вторичного ротора 2 гироскопа вокруг любой оси, перпендикулярной оси вращения А-В. Преимущество состоит в том, что ножки крестовины и осевая проволока в условиях эксплуатации должны находиться в минимальном натяжении. По этой причине перед сборкой их охлаждают ниже рабочей температуры и зажимают так, чтобы они были плотно затянуты. При этом в условиях эксплуатации они расширяются, чтобы просто не находиться в напряжении. Также желательно обеспечить, чтобы монтажное устройство имело одинаковую податливость во всех направлениях. . 16 1 2 -. . . . . Главный ротор 1 гироскопа приводится в движение от вторичного ротора 2 гироскопа посредством гибкой связи 32 (рис. 2). 1 2 32 ( 2). Это гибкое соединение представляет собой связку, зажатую на концах винтами 33 и 34 во вторичном роторе 2 гироскопа. Связка 32 проходит через отверстие в роторе 1 первичного гироскопа и прижимается в его центре к ротору с помощью зажимного средства 35 в точке, лежащей в плоскости, нормальной к оси вращения ротора, проходящей через центр масс ротора. ротора и между периферией ротора и центром масс. Отверстие, через которое связка проходит от периферии ротора первичного гироскопа к зажимному средству 35, достаточно велико, чтобы обеспечить небольшую степень углового перемещения ротора первичного гироскопа относительно ротора вторичного гироскопа. Конструкция такова, что в пределах допустимого диапазона относительного углового перемещения любая сила, приложенная к ротору первичного гироскопа связкой 32, находится в плоскости, практически перпендикулярной его оси вращения, и, следовательно, не создает никаких возмущающих моментов. Второе отверстие 36 предусмотрено в первичном роторе для балансировки отверстия, предусмотренного для ведущей связки. - 33 34 2. 32 1 35, . 35 . , , 32 . 36 . Поскольку допустимая величина относительного углового перемещения между осями вращения первичного и вторичного роторов гироскопа невелика, предусмотрена следящая система, обеспечивающая постоянное совмещение оси вращения А-В вторичного ротора 2 с осью вращения. первичного ротора 1. , - 2 1. Для подачи сигналов для работы этой системы слежения предусмотрены четыре датчика для определения углового перемещения между этими осями вращения. Основные части этих датчиков установлены в корпусе 3 и взаимодействуют с кольцом из магнитного материала 37, прикрепленным к первичному ротору 1 болтами 38, 39, 40 и 41 (два из которых показаны на рис. ложный участок на Фиг.1, обозначенный ссылочными номерами 38 и 40). , - . - 3 - 37 1 38, 39,40 41 ( 1 38 40). Каждый пик-офф содержит центральный сердечник 42, на который намотана катушка 43 и два полюсных наконечника 44 и 45, идущие от двух концов центрального сердечника 42 к кольцу 37. Эти полюсные наконечники охватывают кольцо 37, и расстояние регулируется с помощью средств, которые будут описаны ниже, так, чтобы полюсные наконечники заканчивались посередине кольца. Вырезы прикреплены к корпусу 3 с помощью латунной втулки 46, а выводы (не показаны) предусмотрены для подачи тока на катушки 43. Два из датчиков 47 и 48, которые лежат в плоскости бумаги, показаны на рисунке 1, а еще два датчика 71 и 72 (не показаны), расположенные аналогично оси А-В, но смещенные на 90° вокруг нее от оси. отводы 47 и 48. - 42, 43 44 45 42 37. 37 , , . - 3 46, , , 43. - 47 48 1 - 71 72 ( ) - 90 - 47 48. Чтобы можно было регулировать перекрытие между полюсными наконечниками 44 и 45 и кольцом 37, втулка 46 выполнена с возможностью скольжения по втулке 49, закрепленной в корпусе 3, и поджимается к правой стороне рисунка 1 с помощью пружина 50, движению в этом направлении противодействует кулачок 51, шарнирно закрепленный на шарнире 52. Установочный винт 53, имеющий шаровой конец, входит в гнездо 55 кулачка 51. Перемещение установочного винта 53 по часовой стрелке вызывает вращение кулачка 51 по часовой стрелке вокруг его оси 52, а поверхность кулачка смещает втулку 46 влево. Если установочный винт 53 повернуть против часовой стрелки, пружина 50 переместит втулку 56 вправо. 44 45 37 , 46 49 3 - 1 50, 51 52. 53 55 51. 53 ' 51 52 46 . 53 - , 50 56 . На фигуре 3 чертежей показан корпус ротора 3, установленный с возможностью вращения вокруг оси - в карданном кольце 60, которое в свою очередь установлено с возможностью вращения вокруг оси - в раме 61. Карта компаса 62 показана прикрепленной к кольцу 60 карданного подвеса, которое предназначено для указания направления линии в рамке 61 относительно направления оси - вращения. 3 , 3 - 60 - 61. 62 60 61 -. Чтобы обеспечить прецессию вторичного ротора 2 гироскопа, предусмотрены моментные двигатели 63 и 64, причем первый устроен, когда на него подается питание от датчиков 71, 72, как описано ниже, для создания крутящего момента вокруг оси - и, таким образом, для создания прецессии вторичного ротора 2. ротор вокруг оси -, причем последний устроен при подаче питания от датчиков 47, 48, как описано ниже, для создания крутящего момента вокруг оси - и, следовательно, для создания прецессии вторичного ротора вокруг оси -. Контактные кольца (не показаны) предусмотрены для подачи необходимых сигналов на моментный двигатель 63, а также для подачи токов, необходимых для приводного двигателя и датчиков внутри корпуса 3. Очевидно, что карта компаса 62 может быть заменена любым другим устройством для выдачи требуемых показаний или устройством-ретранслятором для выдачи показаний в удаленной точке или для управления другим устройством, например автопилотом. 2 63 64 , - 71,72 - -, - 47,48 - -. , , 63 - 3. 62 . Описанное до сих пор устройство будет работать как стабильный эталон по азимуту в течение сравнительно коротких периодов времени, и, если ось вращения - изначально установлена в точку, например, на север, она будет оставаться направленной в этом направлении до тех пор, пока возмущающие крутящие моменты не вызовут прецессию первичной оси. Ротор гироскопа. Чтобы он мог работать в качестве опорного азимута в течение более длительных периодов времени, предусмотрены устройства для его подчинения или мониторинга с помощью устройства, реагирующего на магнитное поле, такого как клапан потока. С этой целью датчики 47 и 48 используются также в качестве моментных двигателей для приложения прецессионных моментов к первичному ротору гироскопа. , - , , , . , -- . - 47 48 . Схема схемы, позволяющая использовать эти устройства в качестве комбинированных датчиков и моментных двигателей, показана на рисунке 4. На рис. 4 показаны катушки 143 и 1431 датчиков 47 и 48, подключенные параллельно цепи . в. источник через параллельную комбинацию выпрямителя 180 и резистора 181 и дополнительную параллельную комбинацию выпрямителя 189 и резистора 190. - 4. 4 143 1431 - 47 48 . . 180 181 189 190. А. в. Источник может быть таким же, как тот, который используется для подачи питания на статор 6 двигателя. В результате включения выпрямителей 180 и 189 в схему ток, протекающий через катушки 143 и 1431, имеет д. в. компонент. Это д. в. компонент производит . в. магнитный поток через зазор между полюсными наконечниками и кольцом 37, в результате чего возникает сила, стремящаяся увеличить перекрытие между полюсными наконечниками и кольцом. Поскольку эта сила действует в одном и том же направлении в случае каждого датчика, отсутствует крутящий момент, стремящийся вызвать относительное угловое перемещение оси вращения первичного ротора 1 относительно оси вращения -. Аналогичным образом, переменные компоненты магнитного потока в каждом зазоре находятся в фазе и не создают результирующего крутящего момента на первичном роторе. Также подключен через . в. Питание представляет собой пару последовательно соединенных резисторов 182 и 183 одинакового номинала, средняя точка этих резисторов подключена через дополнительный резистор 184 к одному концу первичной обмотки трансформатора 185, другой конец которого подключен к середине. -точка катушек 143 и 1431. . . 6. 180 189 143 1431 . . . . . . . 37, . -, 1 -. , . . . - 182 183 - 184 185 - 143 1431. Если существует относительное вращение между осью вращения первичного ротора 1 и осью А-В, имеющей составляющую в плоскости, содержащей оси катушек 143 и 143', индуктивность двух катушек будет меняться дифференциально, поскольку сопротивление зазор в одной паре полюсных наконечников увеличится, а сопротивление другой зазора уменьшится в результате перемещения кольца 37. Следовательно, а. в. потенциал на стыке катушек 143 и 143' будет отличаться от потенциала на стыке резисторов 182 и 183 и в первичной обмотке трансформатора 185 будет течь переменный ток. Во вторичной обмотке этого трансформатора будет индуцировано напряжение, которое через усилительные средства подается на моментный двигатель, который вызывает прецессию ротора вторичного гироскопа для уменьшения наклона между двумя осями вращения. 1 - 143 143' , , , 37. . . 143 143' 182 183 185. . Если д. в. Потенциал приложен к клеммам 186 и 187 через резистор 184. Постоянный ток будет течь через катушки 143 и 143' в одном случае в том же направлении, что и . в. составляющая тока от а. в. источник, а в другом случае в противоположную этому сторону . в. компонент. Следовательно, д. в. поток между полюсными наконечниками в одном датчике будет увеличен, а в другом датчике уменьшен, в результате чего к первичному ротору будет приложен крутящий момент вокруг оси, нормальной к плоскости, содержащей оси двух датчики, крутящий момент которых будет вызывать прецессию первичного ротора и, следовательно, вторичного ротора вокруг оси в плоскости, содержащей оси датчиков. Чтобы придать устройству максимальную курсовую устойчивость, необходимо управлять им так, чтобы ось - поддерживалась либо по существу горизонтальной, либо перпендикулярной оси -. В любом случае необходимо обеспечить устройство приложения крутящего момента для приложения крутящих моментов к первичному ротору вокруг оси, перпендикулярной как оси -, так и оси -. Для этого в качестве моментных двигателей используются датчики 71 и 72 (которые не видны на рисунке 1, но, как указано ранее, смещены на 90 градусов вокруг оси А-В относительно датчиков 48 и 49, показанных на этом рисунке). для обеспечения необходимых прецессионных моментов, будучи включенными в схему, аналогичную схеме на рисунке 4. . . 186 187 184 143 143' . . . . . . . . . - - , -, , , - . - -. - - - -. - 71 72 ( 1, , , 90 - - 48 49 , 4. Способ подключения датчиков и моментных двигателей схематически показан на рисунке 5. На этой фигуре компоненты, связанные с парой комбинированных датчиков и моментных двигателей 47 и 48, обозначены ссылочными номерами от 100 до 200, а компоненты, связанные с парой комбинированных датчиков и моментных двигателей 71 и 72, обозначены. ссылочными номерами, пронумерованными между 200 и 300. Выходной сигнал трансформатора 185, который обеспечивает сигнал измерения угла наклона между осью вращения первичного ротора и осью А-В в плоскости, содержащей оси датчиков 47 и 48, подается через усилитель 91 на моментный двигатель 64, какой моментный двигатель заставляет вторичный ротор 2 прецессировать в плоскости датчиков 47 и 48, чтобы уменьшить наклон, измеряемый этими датчиками. Аналогичным образом, выходной сигнал трансформатора 285, который обеспечивает измерение угла наклона между осью вращения первичного ротора и осью - в плоскости, содержащей датчики 71 и 72, подается через усилитель 92 на моментный двигатель 63, который вызывает моментный двигатель. вторичный ротор 2 прецессирует в плоскости датчиков 71 и 72 для уменьшения наклона, измеряемого этими датчиками. - 5. - 47 48 100 200 - 71 72 200 300. 185, - - 47 48, 91 64, 2 - 47 48 -. , 285 - - 71 72 92 63, 2 - 71 72 -. Выходной сигнал клапана потока 95, который выдает сигнал ошибки рассогласования по азимуту, подается через подходящий смесительный усилитель 93 на клеммы 186 и 187 через резистор 184 для подачи питания на моментные двигатели 47 и 48, чтобы создать крутящий момент вокруг оси - и, таким образом, создать прецессию. первичного ротора вокруг оси, перпендикулярной как оси -, так и оси -. Для компенсации механической скованности ножек крестовины 17, 18 и осевого провода 16 сигнал, пропорциональный выходному сигналу трансформатора 185, подается на смесительный усилитель 93 в такой точке усилителя, что сигнал формирует только небольшая доля выходной мощности усилителя. Дополнительный сигнал также может быть подан на смеситель-усилитель 93 от генератора сигналов 96, выходной сигнал которого настраивается так, чтобы иметь значение, необходимое для компенсации любого дисбаланса в первичном роторе. 95 93 186 187 184 47 48, - - -. 17,18 16, 185 93 . 93 96 . Для удержания оси А-В в горизонтальном положении на корпусе 3 предусмотрено гравитационное устройство 97 (фиг. 5 - не показано на фиг. 3). Это устройство может быть любого известного типа и выдает сигнал, величина и направление которого зависят от величины и направления наклона корпуса 3 вокруг оси -. Этот сигнал подается через усилитель 98 на резистор 284 для подачи питания на моментные двигатели 71 и 72 для создания крутящего момента вокруг оси, перпендикулярной обеим осям - и -, и, таким образом, вызывает прецессию первичного ротора вокруг оси -. - , - 97 ( 5- 3) 3. 3 -. 98 284 71 72 - - -. В Спецификации заявки №. . 31346/54 (серийный номер 733,058), в отличие от настоящей заявки, заявлено гироскопическое устройство такого типа, содержащее ротор, установленный с возможностью вращения вокруг первой оси, которая пересекает вторую ось, вокруг которой установлен приводной вал ротора с возможностью вращения в опоре, в точке поворота на второй оси, вокруг которой ротор при вращении вокруг первой оси может свободно поворачиваться на ограниченный угол в любой плоскости, проходящей через первую ось, из положения, в котором две оси находятся на одной линии, характеризующееся тем, что опора, в которой расположена вторая ось вращения, поддерживается в универсальном креплении, содержащем кольцо подвеса, в котором опора поворачивается с возможностью вращения вокруг первой оси подвеса, перпендикулярной второй оси вращения, и которая сама поворачивается с возможностью вращения вокруг второго подвеса ось, перпендикулярная первой оси подвеса и второй оси вращения, и в которой ведущий вал имеет значительную массу, образующую ротор второго гироскопа. 31346/54 ( . 733,058) , - , , , . Мы утверждаем следующее: - 1. Гироскопическое устройство, содержащее ротор, установленный с возможностью вращения вокруг первой оси, пересекающей вторую ось, вокруг которой установлен приводной вал ротора с возможностью вращения в опоре, в точке поворота на второй оси, вокруг которой вращается ротор, когда вращаясь вокруг первой оси, может свободно поворачиваться на ограниченный угол в любой плоскости, проходящей через первую ось, из положения, в котором две оси находятся на одной линии, характеризующееся тем, что ротор приводится в движение от ведущего вала через один или несколько гибких соединительных элементов. соединенный, с одной стороны, с ведущим валом, а с другой стороны, с ротором, какой элемент (или каждый из которых), подвергаясь колебательному изгибу во время вращения вала и ротора, позволяет валу и ротору вращаться относительно своих осей вращения, когда эти оси наклонены друг к другу. :- 1. , - , , , ( ), , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 08:05:31
: GB732975A-">
: :
732976-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB732976A
[]
, 1 ú , 1 ú ._up ,%:-' ._up ,%:-' ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи полной спецификации: 11 июня 1953 г. : 11, 1953. Дата подачи заявки: 13 июня 1952 г. № 14895/52. : 13, 1952 14895 /52. Полная спецификация опубликована: 6 июля 1955 г. : 6, 1955. Индекс при приемке: -Класс 38(2), 6 А. :- 38 ( 2), 6 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Улучшения в системах электроснабжения или в отношении них. . Мы, , британская компания из Маклоу-Хилл, Хейлсоуэн, Бирмингем, графство Вустер, и СЕСИЛ ДЖОН РИВЗ, британский подданный, из Эмблсайда, 58 Уолсолл-Роуд, Фор-Оукс, Саттон-Колдфилд в , , , , , , , , , " ," 58 , , Графство Уорик, настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: Это изобретение предназначено для усовершенствований. в системах электроснабжения и электрических устройствах или связанных с ними. В настоящее время существует множество машин и частей электрического оборудования с электрическим приводом, которые должны работать только от одной фазы многофазного источника питания, хотя при такой работе они вызывают такие многофазное питание, серьезные дисбалансы и нарушают обычные правила органов энергоснабжения. Типичными примерами машин, к которым это особенно относится, являются электросварочные аппараты, электрические печи и другое однофазное оборудование, которое может с преимуществом работать от всех фаз. многофазного питания. , , , , : - - , - , -- ' , - - . Одной из целей настоящего изобретения является создание так называемого балансирного блока, который при соответствующем подключении к системе питания электрической машины или части устройства вышеизложенного характера позволит управлять указанной машиной от все фазы многофазного источника питания и гарантировать, что указанная машина или устройство потребляет сбалансированный или по существу сбалансированный ток со всех фаз такого источника питания, благодаря чему можно избежать создания условий дисбаланса в источнике питания. - , , - -- . Дополнительной целью настоящего изобретения является обеспечение улучшений или модификаций изобретения, составляющих предмет нашей предыдущей заявки на патент № 21439, цена 3 с не более 1, спецификация 716973, поданной 12-го числа. 21439, 3 716973, 12th Сентябрь 1951 года. , 1951. В соответствии с настоящим изобретением предусмотрена система преобразования фаз или для использования в ней для работы однофазной машины или устройства переменного тока от трехфазной сети электропитания посредством питания через однофазный трансформатор, комбинация балансирного блока , для балансировки однофазной нагрузки на всех трех фазах источника питания указанный балансирный блок содержит дроссель/реактор и конденсатор, соединенный или приспособленный для соединения треугольником с первичной обмоткой указанного однофазного трансформатора и регулируемый дроссель и/или конденсатор, подключенный к каждой точке соединения индуктора/реактора, соединенного треугольником, конденсатора и первичной обмотки трансформатора и подключенный или приспособленный для подключения соответственно к трем фазам источника питания, а также чувствительные к нагрузке или аналогичные средства для регулировки или обеспечения регулировки указанных дросселей. и/или конденсаторы автоматически в соответствии с требованиями к мощности машины или устройства. - , , , / / - /, , , / . Индуктивность дросселя-реактора и емкость конденсатора выбираются, предварительно устанавливаются или регулируются в соответствии с электрическими характеристиками машины, чтобы обеспечить по существу сбалансированные условия в фазах многофазного источника питания. На практике характеристики время от времени может меняться. Например, в машине контактной сварки нагрузка на машину (т.е. ток, потребляемый машиной) будет меняться в зависимости от толщины свариваемого материала. Настоящее изобретение обеспечивает автоматическое устройство для поддержания сбалансированное состояние нагрузки на всех этапах, независимо от любых изменений условий нагрузки на машину. Это позволяет оператору не настраивать балансировочный узел каждый раз, когда он начинает работать с новым типом или толщиной материала. - , - - , ( ) , . В одном варианте осуществления изобретения, когда 732 976 -% ^ 9 " 1 1 применяется к трехфазному источнику питания, один конец группы индукторов-реакторов соединен с первой фазой трехфазного источника питания, а другой конец индуктора-реактора подключен к другой фазе питания. , 732 976 -% ^ 9 " 1 1 - , -- - -- . Одна сторона конденсатора подключается к другой фазе или фазам источника питания, а другая сторона конденсатора подключается к отводу на блоке индукторов-реакторов. Как только будет найден правильный отвод или отводы, обеспечивающие сбалансированные условия для конкретная машина не обязательно изменяется. Ответвление обычно, но не обязательно, будет находиться в некоторой точке между концами индукторно-реакторной группы и будет меняться или может меняться в зависимости от отвода на машинном трансформаторе. Удобно, что индукторно-реакторная группа и конденсатор или конденсаторы заключены в корпус, который герметизируется после выполнения соответствующих регулировок в соответствии с конкретной машиной. Эти регулировки обычно включают в себя регулировку точек отвода конденсатора к одному или нескольким индукторам-реакторам, а также регулировку емкости. конденсатора, причем последнее достигается либо использованием переменного конденсатора, либо использованием двух или более конденсаторов, соединенных параллельно или последовательно, либо комбинацией того и другого. Предпочтительно, чтобы индукторы-реакторы имели воздушный или цветной сердечник, но они могут имеют железный сердечник и могут быть предусмотрены средства регулировки индуктивности индукторов-реакторов. -- - - - - , - -. Одно предпочтительное решение для реализации настоящего изобретения состоит в обеспечении регулируемого дросселя на каждой фазе питания, при этом каждый подвижный железный сердечник дросселя соединен с податливым удерживающим или демпфирующим устройством так, что сердечники вытягиваются более или менее в дроссельные катушки в зависимости от нагрузки на машину. , - - . Сердечники имеют тенденцию стабилизироваться в положении, соответствующем нагрузке на машину, которое обеспечит автоматически сбалансированные условия в трех фазах питания. Предпочтительно также иметь ручное управление для предварительной установки или ограничения величины автоматического управления. , , - . Теперь в качестве примера будет описан один конкретный вариант осуществления изобретения применительно к машине, такой как машина для контактной сварки. В последующем описании сделана ссылка на диаграмму, сопровождающую нашу предварительную спецификацию, но следует понимать, что некоторые изменения могут быть выполнены электрические соединения, как показано на схеме, не выходя за рамки изложенного здесь изобретения. , . Рассматриваемая машина снабжена трансформатором, имеющим первичную обмотку 10 и вторичную обмотку 11. На схеме три фазы электроснабжения обозначены условными буквами &. 10 11 &. Балансирующий блок содержит отводной индуктор-реактор -12, включенный между одной фазой питания (фаза ) и другой фазой (фаза В), причем последняя также подключается к одному из нескольких доступных отводов 70 пингов 13 на первичной обмотке 10 трансформатор. Соединение фазы с индуктором-реактором также может осуществляться через любую из нескольких точек отвода 14 на индукторе-реакторе. Балансирующий блок 75 также содержит конденсатор или батарею конденсаторов или конденсаторов 15 с одной стороны который подключен к фазе источника питания, эта фаза также подключена к другому концу первичной обмотки формирователя трансформатора 80. Другая сторона конденсатора 16 подключена к одному из отводов 14 индуктора-реактора 12. Наиболее подходящие отводы, а также наиболее подходящая емкость конденсатора определяются экспериментальным путем или испытанием 85 и, конечно, варьируются в зависимости от конкретных характеристик машины, на которую должен быть установлен балансирный блок. После того, как найдены настройки и значения, которые Для обеспечения сбалансированных условий в трех фазах 90 источника питания балансировочный блок можно герметизировать, поскольку дальнейшая регулировка может не потребоваться. - -12 ( ) ( ) 70 13 10 - 14 - 75 15 80 16 14 - 12 85 90 . Для целей настоящего изобретения регулируемый дроссель 16 предусмотрен в каждом 95-фазном соединении с блоком балансира. Дроссели предпочтительно, но не обязательно, установлены вертикально, а их железные сердечники 17 расположены так, чтобы скользить вертикально вверх и вниз внутри обмоток дросселей. Сердечник 100 каждого дросселя прикреплен к соответствующим образом откалиброванной или сконструированной пружине, масляному или воздушному клапану или другому демпфирующему или нагрузочному устройству 18. 16 95 17 100 , - 18. При включении тока сердечники автоматически втягиваются в дроссель 105 обмоток против действия демпфирующих устройств 18. Проникновение сердечников в обмотки приводит к немедленному подавлению многофазных линейных токов и, таким образом, к немедленному падение мощности, потребляемой от сети. В зависимости от нагрузки на машину регуляторы нагрузки, представленные дросселями 16, 17, автоматически настраиваются в соответствии с толщиной свариваемого материала и 115 нагрузкой на машину, поэтому Другими словами, конечная степень проникновения сердечников 17 в катушки 16 будет автоматически 120 коррелировать с толщиной свариваемого материала и нагрузкой на машину. Таким образом, при любом В условиях нагрузки аппарат не будет потреблять больше кВА, чем требуется для сварочных работ, а балансир 125 обеспечит сбалансированную нагрузку всех трех фаз = Балансировочный блок удобно заключен в корпус, схематически показанный под номером 19, и устройства автоматического регулирования нагрузки. 130 732,976 железо или подобное, сердечник соединен с податливым устройством так, что сердечники более или менее втягиваются в дроссельные катушки в зависимости от нагрузки на машину. 105 18 - } , 16, 17 115 17 16 120 , 125 = 19 130 732,976 , 50 . 3 Комбинация по любому из предыдущих пунктов, в которой балансирный конденсатор может быть подключен к любой из нескольких точек отвода на дросселе/реакторе. 3 / 55 . 4 Комбинация по любому из предшествующих пунктов, в которой емкость балансирного конденсатора является регулируемой. 4 . Комбинация по любому из 60 предыдущих пунктов, в которой индуктор/реактор имеет сердечник из воздуха или цветных металлов. 60 / - . 6 Комбинация по любому из предшествующих пунктов, в которой предусмотрено ручное или подобное управление для предварительной установки или ограничения 65 величины автоматического управления. 6 - 65 . 7 Комбинация по любому из предыдущих пунктов, в которой сердечники дросселей также регулируются вручную в дроссельной катушке 70 и из нее. 8 Комбинация по любому из предыдущих пунктов, в которой регулируемые дроссели и/или конденсаторы соединены вместе для одновременная работа. 7 70 8 / . 9 В системе фазового преобразования 75 или для использования в ней для работы однофазной машины или устройства от трехфазного источника электропитания комбинация балансировочного блока и автоматически регулируемых дросселей и/или конденсаторов, по существу, как 80, описанная здесь со ссылкой на сопроводительные рисунки. 9 75 , / 80 . В машине для контактной сварки комбинация балансировочного блока по любому из предыдущих пунктов 85, в которой индуктор/реактор и конденсатор соединены треугольником с ответвлениями на первичной обмотке сварочного трансформатора. 85 / . Э Р РОЙСТОН И КО, дипломированные патентные поверенные, Тауэр Билдинг, Уотер Стрит, Ливерпуль, 3. & , , , , , 3. 16, 17, 18 также может находиться в кожухе 20 за одно целое с кожухом 19. 16, 17, 18 20 19. Вместо того, чтобы иметь ряд небольших катушек реактора, установленных рядами друг над другом и образующих полный реактор-индуктор 12, как показано, может быть более удобно монтировать катушки реактора встык в блоке по три. - 12, , . При регулировке и настройке балансирного узла в соответствии с машиной может оказаться необходимым, особенно в случае машины для контактной сварки, где период протекания тока очень короткий, использовать не саму машину, а какое-либо нагрузочное устройство, которое имитирует токи, принимаемые машиной. , , . Это позволяет получать стабильные показания счетчиков, расположенных на каждой фазе подачи, и эти показания сравниваются до тех пор, пока не будут получены правильные условия баланса. . Регулируемые дроссели и/или конденсаторы могут быть объединены вместе для одновременной работы. / .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 08:05:31
: GB732976A-">
: :
732977-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB732977A
[]
Джей я засб: Я- :- ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатель: -ВАЛЬДЕМАР ХРИНИШАК. : - . Дата подачи полной спецификации: 10 сентября 1952 г. : 10, 1952. Дата подачи заявки: 19 июня 1952 г. № 15431 52. : 19, 1952 15431 52. Полная спецификация опубликована: 6 июля 1955 г. : - 6, 1955. Индекс при приеме: - Классы 64 (1), 4 ; и 64 (3), 54 (Д:Е). :- 64 ( 1), 4 ; 64 ( 3), 54 (: ). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Улучшения в теплообменниках и в отношении них. . Мы, компания & , расположенная в Хитон Уоркс, Ньюкасл-апон-Тайн 6, графство Нортумберленд, компания, зарегистрированная в соответствии с законодательством Великобритании, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся о том, чтобы был выдан патент. предоставленное нам, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: , & , , -- 6, , , , , , :- Настоящее изобретение относится к теплообменникам и, более конкретно, к рекуперативным теплообменникам, в частности к тем, которые соответствуют описанию патента нашей одновременно находящейся на рассмотрении заявки № 718991, к которой в основном относится настоящее описание, то есть теплообменникам, в которых пути потока имеют небольшие гидравлические пути. диаметра, поэтому необходимо следить за тем, чтобы они не засорялись. 718,991 . Целью настоящего изобретения является создание средств очистки, особенно подходящих для очистки таких теплообменников. . Известны два способа предотвращения засорения матрицы, а именно: 1. Предотвращение попадания пыли в матрицу; 2 Путем очистки матрицы от пыли и других прилипших к ней частиц. , :1 ; 2 . Никогда невозможно предотвратить попадание всей пыли и подобных частиц на матрицу. . Если теплообменники, упомянутые выше, используются в газотурбинной установке, засорение может произойти как на воздушной, так и на газовой сторонах каждого элемента. 3.5 . Если воздух правильно фильтруется на входе в компрессор, основная опасность загрязнения возникает на стороне газа. Поскольку подогреватель находится на стороне низкого давления, он чувствителен к потерям давления при любых нагрузках. . Этот факт ограничивает применение метода 1, поскольку удаление пыли из газа увеличивает потери давления. 1, . Что касается способа 2 применительно к газовой турбинной установке, то здесь многое зависит от вида используемого топлива и формы получаемой пыли. 2 3 , . Метод 2 может быть достаточным для некоторых, например, высококачественных топлив, которые дают только мелкие частицы пыли и небольшое их количество, но в других случаях применять этот метод для борьбы с полным количеством грязи или пыли и других частиц было бы нецелесообразно. Это означает, что потребуется сравнительно крупное оборудование или возникнет чрезмерная нагрузка на чистящее устройство. 2 , , , , , . Изобретение заключается в теплообменнике, используемом в качестве предварительного подогревателя воздуха в газотурбинной установке, то есть в условиях, когда необходимо охлаждать газ низкого давления, содержащий пыль и другие частицы, и относительно чистый газ высокого давления, который необходимо нагревать. и содержит корпус, в котором размещено несколько теплообменных элементов, определенных здесь, со средствами поддержания чистоты проточных каналов элементов, причем средства (а) состоят из фильтра, расположенного на входе в каждый элемент охлаждаемого газа, клапан, связанный с каждым элементом, для перекрытия подачи газа, подлежащего охлаждению, причем этот газ находится под низким давлением, и средства герметизации клапана для него сравнительно простые, каналы расположены в корпусе теплообменника на входе в каждый элемент для газа, который необходимо охлаждается в месте между клапаном и элементом, причем каналы соединены со стороной всасывания насоса, напорная или напорная сторона которого сообщается с другими каналами, расположенными в боковых стенках каждого элемента, и каналом, образованным в каждую ячейку путем разделения гофрированной полосы ячейки на две части и сборки каждой части бок о бок в направлении потока, но отделенных друг от друга пространством для образования указанного прохода, и () работают так, что когда клапан, связанный с данный элемент закрыт, чистящая жидкость прокачивается по каналам в боковых стенках 4 732,977 : " " _ 2 S_ __через проход, образованный между двумя частями гофрированной полосы и оттуда напротив направлениях через каналы потока, образованные каждой частью, удаляя пыль и другие частицы, прилипшие к полосе, часть запыленной чистящей жидкости собирается на входе каналов, сообщающихся со стороной всасывания насоса, и таким образом удаляется из элемента в то время как остальная часть загрязненной пылью чистящей жидкости проходит к выходному отверстию элемента охлаждаемого газа и выносится оттуда в атмосферу. , , , () , , , , , , () , 4 732,977 : " " _ 2 S_ __through , , , . Изобретение также заключается в нагревании
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 08:05:33
: GB732977A-">
: :
732978-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB732978A
[]
фр рн + + ИЗМЕНЕННАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Перепечатано с поправками в соответствии с решением старшего эксперта, действующего от имени Генерального контролера, от семнадцатого сентября 1956 г. в соответствии с разделом 29 Закона о патентах 1949 г. , , 1956, 29 , 1949. ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатель: ПЕ'Р ФРЕДЕРИК АШИ-АЙВУД 2. Дата подачи заявки. Полная спецификация: 26 июня 1953 г. : ' - 2 : 26, 1953. Дата заявки: 27 июня 1952 г. № 1631. Полная спецификация опубликована: 6 июля 1955 г. : 27, 1952 1631, : 6, 1955. Индекс при приемке: Класс 4, Н 1 А; и 110 (3), Г 15, Дж 1. : 4, 1 ; 110 ( 3), 15, 1. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Реактивные форсунки для самолетов Мы, ( ) , британская компания, расположенная по адресу: 25, , , 1, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент. и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем утверждении: , ( ) , , 25, , , 1, , , , :- В самолете, в котором тяга создается за счет истечения реактивных струй от отдельных газогенераторных силовых установок (т.е. реактивных двигателей) через отдельные реактивные сопла, может быть желательно или необходимо, чтобы линия действия полной тяги не менялась. заметно, если один из реактивных двигателей выйдет из строя. - ( ) , ' . Согласно настоящему изобретению в узле струйной трубы и сопла, включающем две трубы, которые могут отдельно питаться от двух двигателей, и два сопла, каждая труба выполнена с возможностью выпуска через отдельное одно из указанных сопел, а выпускные отверстия сопла расположены симметрично. расположены вокруг общей для сопел оси, так что реактивная тяга одного двигателя имеет по существу ту же линию действия, что и реактивная тяга другого; кроме того, каждая из двух форсунок может подаваться через прямоугольный или приблизительно прямоугольный изгиб от соответствующей одной из двух труб, которые имеют, по меньшей мере, часть, лежащую поперек общей оси и обычно проходящую на одной линии друг с другом в поперечном направлении. Более конкретно, одно сопло охватывает другое, по меньшей мере частично. По меньшей мере одно сопло может быть разделено на ветви, расположенные вокруг или чередующиеся слоями с, по меньшей мере, частью другого сопла. , , , ; - , , , , . Хотя изобретение применимо к направленным назад соплам для создания прямой тяги, оно особенно ценно при применении к направленному вниз соплу для создания тяги США, имеющему восходящий компонент, поскольку важно, чтобы результирующая полная восходящая тяга всегда действовала. вдоль линии, проходящей через центр тяжести летательного аппарата или очень близко к нему. Изобретение может быть применено к соплам, оборудованным для отклонения струи, при этом в силовой установке, обычно выбрасывающей струю, направленную назад, для создания тяги самолета вперед, струя может отклоняться вниз для создания подъемной тяги или, по крайней мере, ее составляющей, когда это необходимо для поддержания полета во время относительно медленной посадки высокоскоростного самолета или для облегчения взлета. , , , , , , -. Таким образом, согласно еще одному важному признаку изобретения предусмотрен поворот прямоугольных колен труб и патрубков; поворот осуществляется вокруг оси трубы, лежащей поперечно самолету, и осуществляется из положения, в котором сопла направлены назад, в положение, в котором они направлены вниз. Силовые установки могут поворачиваться вместе с реактивными соплами вокруг поперечной к самолету оси. Альтернативно, колена трубы могут поворачиваться относительно струйных труб, и в этом случае между каждой струйной трубой и прямоугольным коленом преду
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB732975A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Усовершенствования в гироскопическом оборудовании или в отношении него. . Мы, , британская компания, расположенная в Грейт-Вест-Роуд, Брентфорд, Миддлсекс, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся о выдаче нам патента, а также о методе, с помощью которого оно должно быть реализовано. , которое будет конкретно описано в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к гироскопическому устройству. , , , , , , , , , :- . В гироскопических аппаратах ротор обычно устанавливается с возможностью вращения в несущей раме ротора, которая сама установлена с возможностью углового перемещения по меньшей мере по двум взаимно перпендикулярным осям относительно опоры или корпуса, в котором установлен аппарат. - . Ранее в таких устройствах крепление несущей рамы ротора, обеспечивающее такую свободу углового перемещения, обычно состояло из карданной рамы, в которой несущая рама ротора шарнирно установлена в подшипниках вокруг оси, которая сама шарнирно установлена в подшипниках относительно перпендикуляра. ось в опоре. - - . Специалистам в данной области техники хорошо известно, что если ось вращения ротора в гироскопическом аппарате упомянутого типа направлена вдоль заданного заданного направления в пространстве, она будет продолжать указывать в этом направлении в отсутствие возмущающих моментов, приложенных непосредственно. или косвенно к раме подшипников ротора, заставляя ее отклоняться от заданного направления. Более или менее невозможно избежать некоторых возмущающих моментов, и, соответственно, чрезвычайно сложно сконструировать гироскопическое устройство, в котором ротор будет поддерживать свою ось вращения в заданном заданном направлении в пространстве в течение сколько-нибудь заметного периода времени. - , . . Различные факторы, связанные с конструкцией и креплением ротора, ответственны за возмущающие моменты, действующие прямо или косвенно на ротор, вызывающие его прецессию. Одним из главных факторов является тот факт, что моменты трения действуют на подшипник, поддерживающий раму ротора и карданную раму, когда происходит относительное угловое перемещение рамы ротора и его опоры или корпуса. Другим фактором, ответственным за возмущающие моменты, является тот факт, что неуравновешенные моменты возникают в результате смещения центра тяжести ротора относительно пересечения осей опор несущей рамы ротора. , , . - - . - . Результирующая сил ускорения и силы тяжести, действующих на смещенный центр тяжести, вызывает приложение неуравновешенного крутящего момента вокруг одной или обеих осей, заставляя ротор прецессировать в сторону от заданного направления в пространстве. . В некоторых случаях крайне желательно создать гироскопический аппарат, в котором ротор будет поддерживать свою ось вращения, направленную по существу в заранее заданное направление в пространстве в течение значительного периода времени. Например, может оказаться желательным обеспечить абсолютную точку отсчета в пространстве на период времени, достаточный для того, чтобы обеспечить возможность управления летательным аппаратом на большом расстоянии. Для этого важно, чтобы возмущающие моменты были сведены к минимуму. . , . . Чтобы преодолеть некоторые недостатки других форм гироскопического устройства, было предложено гироскопическое устройство, которое содержит ротор, установленный с возможностью вращения вокруг первой оси вращения и приспособленный для приведения в движение от ведущего вала, установленного с возможностью вращения вокруг второй оси вращения в опоре. причем первая ось вращения обычно совпадает со второй осью вращения, но выполнена с возможностью относительного углового перемещения вокруг точки на второй оси вращения на ограниченный угол по отношению ко второй оси вращения вокруг любой оси, перпендикулярной первой оси вращения. Такое гироскопическое устройство далее будет называться гироскопическим устройством указанного типа. , , . . Известен ряд различных типов гироскопических устройств указанного типа, в большинстве из которых ротор установлен на ведущем валу посредством шарового шарнира, содержащего шарик, установленный на ведущем валу, и установленную на нем взаимодействующую сферическую поверхность. на роторе или являющимся его частью. , - , , . В некоторых известных устройствах этот шаровой шарнир является опорой ротора, а также средством передачи привода от ведущего вала к ротору. Для уменьшения эффектов трения устройство устроено так, что между шариком и окружающей его сферической поверхностью имеется некоторое скольжение. Известны также гироскопические аппараты, в которых ротор приводится в движение через шарнир Гука. . . ' . В некоторых формах известных гироскопических устройств указанного типа предусмотрена следящая система сервоуправления, обеспечивающая непрерывное выравнивание второй оси вращения с первой осью вращения. - . Одной из задач изобретения является создание усовершенствованных средств привода и/или крепления ротора гироскопического устройства указанного типа. / . Дополнительной целью изобретения является создание усовершенствованного гироскопического устройства указанного типа, в котором силы, приложенные к ротору посредством его крепления и приводной подвески, расположены более точно относительно центра тяжести ротора, чем в предыдущих конструкциях, так что что мешающие крутящие моменты, вызывающие блуждание ротора, уменьшаются. , . Дополнительной целью изобретения является создание усовершенствованного гироскопического устройства указанного типа, в котором управляющие моменты могут быть легко и точно приложены к ротору гироскопа, чтобы обеспечить возможность управления им заданным образом. . Еще одной целью изобретения является создание усовершенствованного гироскопического устройства указанного типа, в котором вторая ось вращения непрерывно выравнивается с первой осью вращения новым способом. - . Согласно настоящему изобретению предложено гироскопическое устройство, содержащее ротор, установленный с возможностью вращения вокруг первой оси, пересекающей вторую ось, вокруг которой установлен приводной вал ротора с возможностью вращения в опоре, в точке поворота на Вторая ось, вокруг которой ротор при вращении вокруг первой оси может свободно поворачиваться на ограниченный угол в любой плоскости, проходящей через первую ось, из положения, в котором две оси находятся на одной линии, характеризующееся тем, что ротор приводится в движение от ведущий вал через один или несколько гибких соединительных элементов, соединенных с одной стороны с ведущим валом, а с другой стороны - с ротором, причем эти элементы (или каждый из которых) подвергаются колебательному изгибу во время вращения вала и ротор, позволяет валу и ротору вращаться вокруг своих осей вращения, когда эти оси наклонены друг к другу. , - , , , - , ( ), , . Предпочтительно соединительный элемент или каждый соединительный элемент содержит связку, лежащую в плоскости, составляющей малые углы с плоскостями, нормальными к осям вращения, и вдоль линии в этой плоскости, смещенной от осей на расстояние порядка длина связки. , , . Опора, в которой расположена вторая ось вращения, может поддерживаться, как описано в одновременно рассматриваемой заявке 31346/54 (серийный номер 733,058), отделенной от настоящей заявки, в универсальном креплении, содержащем карданное кольцо, в котором опора поворачивается. для вращения вокруг первой оси подвеса, перпендикулярной второй оси вращения, и который сам поворачивается для вращения вокруг второй оси подвеса, перпендикулярной первой оси подвеса и второй оси вращения, и в котором приводной вал имеет значительную массу, так что он может можно считать ротором гироскопа. , - 31346/54 ( . 733,058) , , . Один вариант осуществления настоящего изобретения теперь будет описан со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой вид в разрезе направленного гироскопа, воплощающего изобретение; Фиг.2 представляет собой вид с торца в разрезе того же варианта осуществления; на фиг. 3 - изометрическая проекция устройства в монтажном состоянии с вырезами частей для более наглядного изображения других частей; Фиг.4 представляет собой принципиальную схему, показывающую электрические соединения с катушками комбинированных датчиков и моментных двигателей, используемых в этом варианте осуществления; и фиг. 5 представляет собой блок-схему, показывающую соединения между различными датчиками и моментными двигателями. :- . 1 ; . 2 ; . 3 ; . 4 - ; . 5 - . Представленный на чертежах гироскоп направления содержит первичный ротор 1 и вторичный ротор 2, установленные с возможностью вращения вокруг оси вращения А-В в шарикоподшипниках 4 и 5 в корпусе ротора 3. 1 2 - 4 5 3. Вторичный ротор в несколько раз (например, в пять) тяжелее первичного ротора и, следовательно, имеет гораздо больший момент инерции. Корпус ротора 3 состоит в основном из двух полусферических частей 8 и 9, соединенных болтами, причем соединения уплотняются посредством деформируемого кольца 10. Торцевые пластины 11 и И2 прикреплены к частям 8 и 9 болтовым соединением, стыки уплотнены деформируемым кольцом 10. Торцевые пластины 11 и 12 прикреплены к частям 8 и 9 соответственно болтами (не показаны), причем соединения уплотняются деформируемыми кольцами 13 и 14. (. . ) . 3 - 8 9 , 10. 11 I2 8 9 , 10. 11 12 8 9 , , 13 14. После сборки корпус ротора вакуумируют и герметизируют во избежание реакции воздуха между первичной и вторичной обмотками. Вторичный ротор гироскопа приводится в движение электродвигателем, состоящим из статора 6, установленного на втулке 15, прикрепленной к корпусу ротора и короткозамкнутой клетке. ротор 7 закреплен на вторичном роторе 2 гироскопа. Трехфазный переменный ток подается на обмотки статора 6 посредством соединительных средств (не показаны). , , 6 15 7 2. - 6 . Ротор первичного гироскопа 1 подвешен к ротору вторичного гироскопа 2 посредством осевого троса 16 и крестовины 17,18. Осевой провод 16, представляющий собой литой стальной рояльный провод. закреплен на своих концах прижимными элементами 18л и 19 в торцах трубчатых частей 20 и 21 вторичного ротора 2 гироскопа. В центре осевой проволоки 16 посредством электроосаждения формируется небольшой медный шарик 22. Крестовина состоит из двух ножек из закаленной бериллиевой меди, концы каждой из которых закреплены на вторичном роторе 2 гироскопа. 1 2 16 17,18. 16, . 18l 19, 20 21 2. 16 22 -. , 2. Каждое зажимное средство содержит упругую балку 23, имеющую штампованную часть, над которой конец ножки изогнут под прямым углом. Балка и конец стойки закреплены между двумя блоками 24 и 27 к корпусу вторичного ротора гироскопа с помощью стяжного винта 25. Резиновый блок 26 прикреплен к балке 23 и блоку 27 для гашения вибраций в узле балки. В центре каждой пары ножек паука есть небольшое отверстие, которое надевается на буртик, надетый на осевую проволоку 16. 23 . 24 27 25. 26 23 27 . 16. Ротор первичного гироскопа 1 состоит из двух частей 28 и 29, в центре каждой из которых находится бобышка 30 и 31 из твердой стали. 1 28 29, 30 31. При сборке поверхности этих двух выступов из твердой стали прижимаются к покрытому металлом буртику, который деформируется так, что весь узел прочно зажимается в этой точке. Осевая проволока 16 и ножки крестовины проходят через отверстия в собранном роторе 1, обеспечивая ему небольшую степень угловой свободы перемещения относительно вторичного ротора 2 гироскопа вокруг любой оси, перпендикулярной оси вращения А-В. Преимущество состоит в том, что ножки крестовины и осевая проволока в условиях эксплуатации должны находиться в минимальном натяжении. По этой причине перед сборкой их охлаждают ниже рабочей температуры и зажимают так, чтобы они были плотно затянуты. При этом в условиях эксплуатации они расширяются, чтобы просто не находиться в напряжении. Также желательно обеспечить, чтобы монтажное устройство имело одинаковую податливость во всех направлениях. . 16 1 2 -. . . . . Главный ротор 1 гироскопа приводится в движение от вторичного ротора 2 гироскопа посредством гибкой связи 32 (рис. 2). 1 2 32 ( 2). Это гибкое соединение представляет собой связку, зажатую на концах винтами 33 и 34 во вторичном роторе 2 гироскопа. Связка 32 проходит через отверстие в роторе 1 первичного гироскопа и прижимается в его центре к ротору с помощью зажимного средства 35 в точке, лежащей в плоскости, нормальной к оси вращения ротора, проходящей через центр масс ротора. ротора и между периферией ротора и центром масс. Отверстие, через которое связка проходит от периферии ротора первичного гироскопа к зажимному средству 35, достаточно велико, чтобы обеспечить небольшую степень углового перемещения ротора первичного гироскопа относительно ротора вторичного гироскопа. Конструкция такова, что в пределах допустимого диапазона относительного углового перемещения любая сила, приложенная к ротору первичного гироскопа связкой 32, находится в плоскости, практически перпендикулярной его оси вращения, и, следовательно, не создает никаких возмущающих моментов. Второе отверстие 36 предусмотрено в первичном роторе для балансировки отверстия, предусмотренного для ведущей связки. - 33 34 2. 32 1 35, . 35 . , , 32 . 36 . Поскольку допустимая величина относительного углового перемещения между осями вращения первичного и вторичного роторов гироскопа невелика, предусмотрена следящая система, обеспечивающая постоянное совмещение оси вращения А-В вторичного ротора 2 с осью вращения. первичного ротора 1. , - 2 1. Для подачи сигналов для работы этой системы слежения предусмотрены четыре датчика для определения углового перемещения между этими осями вращения. Основные части этих датчиков установлены в корпусе 3 и взаимодействуют с кольцом из магнитного материала 37, прикрепленным к первичному ротору 1 болтами 38, 39, 40 и 41 (два из которых показаны на рис. ложный участок на Фиг.1, обозначенный ссылочными номерами 38 и 40). , - . - 3 - 37 1 38, 39,40 41 ( 1 38 40). Каждый пик-офф содержит центральный сердечник 42, на который намотана катушка 43 и два полюсных наконечника 44 и 45, идущие от двух концов центрального сердечника 42 к кольцу 37. Эти полюсные наконечники охватывают кольцо 37, и расстояние регулируется с помощью средств, которые будут описаны ниже, так, чтобы полюсные наконечники заканчивались посередине кольца. Вырезы прикреплены к корпусу 3 с помощью латунной втулки 46, а выводы (не показаны) предусмотрены для подачи тока на катушки 43. Два из датчиков 47 и 48, которые лежат в плоскости бумаги, показаны на рисунке 1, а еще два датчика 71 и 72 (не показаны), расположенные аналогично оси А-В, но смещенные на 90° вокруг нее от оси. отводы 47 и 48. - 42, 43 44 45 42 37. 37 , , . - 3 46, , , 43. - 47 48 1 - 71 72 ( ) - 90 - 47 48. Чтобы можно было регулировать перекрытие между полюсными наконечниками 44 и 45 и кольцом 37, втулка 46 выполнена с возможностью скольжения по втулке 49, закрепленной в корпусе 3, и поджимается к правой стороне рисунка 1 с помощью пружина 50, движению в этом направлении противодействует кулачок 51, шарнирно закрепленный на шарнире 52. Установочный винт 53, имеющий шаровой конец, входит в гнездо 55 кулачка 51. Перемещение установочного винта 53 по часовой стрелке вызывает вращение кулачка 51 по часовой стрелке вокруг его оси 52, а поверхность кулачка смещает втулку 46 влево. Если установочный винт 53 повернуть против часовой стрелки, пружина 50 переместит втулку 56 вправо. 44 45 37 , 46 49 3 - 1 50, 51 52. 53 55 51. 53 ' 51 52 46 . 53 - , 50 56 . На фигуре 3 чертежей показан корпус ротора 3, установленный с возможностью вращения вокруг оси - в карданном кольце 60, которое в свою очередь установлено с возможностью вращения вокруг оси - в раме 61. Карта компаса 62 показана прикрепленной к кольцу 60 карданного подвеса, которое предназначено для указания направления линии в рамке 61 относительно направления оси - вращения. 3 , 3 - 60 - 61. 62 60 61 -. Чтобы обеспечить прецессию вторичного ротора 2 гироскопа, предусмотрены моментные двигатели 63 и 64, причем первый устроен, когда на него подается питание от датчиков 71, 72, как описано ниже, для создания крутящего момента вокруг оси - и, таким образом, для создания прецессии вторичного ротора 2. ротор вокруг оси -, причем последний устроен при подаче питания от датчиков 47, 48, как описано ниже, для создания крутящего момента вокруг оси - и, следовательно, для создания прецессии вторичного ротора вокруг оси -. Контактные кольца (не показаны) предусмотрены для подачи необходимых сигналов на моментный двигатель 63, а также для подачи токов, необходимых для приводного двигателя и датчиков внутри корпуса 3. Очевидно, что карта компаса 62 может быть заменена любым другим устройством для выдачи требуемых показаний или устройством-ретранслятором для выдачи показаний в удаленной точке или для управления другим устройством, например автопилотом. 2 63 64 , - 71,72 - -, - 47,48 - -. , , 63 - 3. 62 . Описанное до сих пор устройство будет работать как стабильный эталон по азимуту в течение сравнительно коротких периодов времени, и, если ось вращения - изначально установлена в точку, например, на север, она будет оставаться направленной в этом направлении до тех пор, пока возмущающие крутящие моменты не вызовут прецессию первичной оси. Ротор гироскопа. Чтобы он мог работать в качестве опорного азимута в течение более длительных периодов времени, предусмотрены устройства для его подчинения или мониторинга с помощью устройства, реагирующего на магнитное поле, такого как клапан потока. С этой целью датчики 47 и 48 используются также в качестве моментных двигателей для приложения прецессионных моментов к первичному ротору гироскопа. , - , , , . , -- . - 47 48 . Схема схемы, позволяющая использовать эти устройства в качестве комбинированных датчиков и моментных двигателей, показана на рисунке 4. На рис. 4 показаны катушки 143 и 1431 датчиков 47 и 48, подключенные параллельно цепи . в. источник через параллельную комбинацию выпрямителя 180 и резистора 181 и дополнительную параллельную комбинацию выпрямителя 189 и резистора 190. - 4. 4 143 1431 - 47 48 . . 180 181 189 190. А. в. Источник может быть таким же, как тот, который используется для подачи питания на статор 6 двигателя. В результате включения выпрямителей 180 и 189 в схему ток, протекающий через катушки 143 и 1431, имеет д. в. компонент. Это д. в. компонент производит . в. магнитный поток через зазор между полюсными наконечниками и кольцом 37, в результате чего возникает сила, стремящаяся увеличить перекрытие между полюсными наконечниками и кольцом. Поскольку эта сила действует в одном и том же направлении в случае каждого датчика, отсутствует крутящий момент, стремящийся вызвать относительное угловое перемещение оси вращения первичного ротора 1 относительно оси вращения -. Аналогичным образом, переменные компоненты магнитного потока в каждом зазоре находятся в фазе и не создают результирующего крутящего момента на первичном роторе. Также подключен через . в. Питание представляет собой пару последовательно соединенных резисторов 182 и 183 одинакового номинала, средняя точка этих резисторов подключена через дополнительный резистор 184 к одному концу первичной обмотки трансформатора 185, другой конец которого подключен к середине. -точка катушек 143 и 1431. . . 6. 180 189 143 1431 . . . . . . . 37, . -, 1 -. , . . . - 182 183 - 184 185 - 143 1431. Если существует относительное вращение между осью вращения первичного ротора 1 и осью А-В, имеющей составляющую в плоскости, содержащей оси катушек 143 и 143', индуктивность двух катушек будет меняться дифференциально, поскольку сопротивление зазор в одной паре полюсных наконечников увеличится, а сопротивление другой зазора уменьшится в результате перемещения кольца 37. Следовательно, а. в. потенциал на стыке катушек 143 и 143' будет отличаться от потенциала на стыке резисторов 182 и 183 и в первичной обмотке трансформатора 185 будет течь переменный ток. Во вторичной обмотке этого трансформатора будет индуцировано напряжение, которое через усилительные средства подается на моментный двигатель, который вызывает прецессию ротора вторичного гироскопа для уменьшения наклона между двумя осями вращения. 1 - 143 143' , , , 37. . . 143 143' 182 183 185. . Если д. в. Потенциал приложен к клеммам 186 и 187 через резистор 184. Постоянный ток будет течь через катушки 143 и 143' в одном случае в том же направлении, что и . в. составляющая тока от а. в. источник, а в другом случае в противоположную этому сторону . в. компонент. Следовательно, д. в. поток между полюсными наконечниками в одном датчике будет увеличен, а в другом датчике уменьшен, в результате чего к первичному ротору будет приложен крутящий момент вокруг оси, нормальной к плоскости, содержащей оси двух датчики, крутящий момент которых будет вызывать прецессию первичного ротора и, следовательно, вторичного ротора вокруг оси в плоскости, содержащей оси датчиков. Чтобы придать устройству максимальную курсовую устойчивость, необходимо управлять им так, чтобы ось - поддерживалась либо по существу горизонтальной, либо перпендикулярной оси -. В любом случае необходимо обеспечить устройство приложения крутящего момента для приложения крутящих моментов к первичному ротору вокруг оси, перпендикулярной как оси -, так и оси -. Для этого в качестве моментных двигателей используются датчики 71 и 72 (которые не видны на рисунке 1, но, как указано ранее, смещены на 90 градусов вокруг оси А-В относительно датчиков 48 и 49, показанных на этом рисунке). для обеспечения необходимых прецессионных моментов, будучи включенными в схему, аналогичную схеме на рисунке 4. . . 186 187 184 143 143' . . . . . . . . . - - , -, , , - . - -. - - - -. - 71 72 ( 1, , , 90 - - 48 49 , 4. Способ подключения датчиков и моментных двигателей схематически показан на рисунке 5. На этой фигуре компоненты, связанные с парой комбинированных датчиков и моментных двигателей 47 и 48, обозначены ссылочными номерами от 100 до 200, а компоненты, связанные с парой комбинированных датчиков и моментных двигателей 71 и 72, обозначены. ссылочными номерами, пронумерованными между 200 и 300. Выходной сигнал трансформатора 185, который обеспечивает сигнал измерения угла наклона между осью вращения первичного ротора и осью А-В в плоскости, содержащей оси датчиков 47 и 48, подается через усилитель 91 на моментный двигатель 64, какой моментный двигатель заставляет вторичный ротор 2 прецессировать в плоскости датчиков 47 и 48, чтобы уменьшить наклон, измеряемый этими датчиками. Аналогичным образом, выходной сигнал трансформатора 285, который обеспечивает измерение угла наклона между осью вращения первичного ротора и осью - в плоскости, содержащей датчики 71 и 72, подается через усилитель 92 на моментный двигатель 63, который вызывает моментный двигатель. вторичный ротор 2 прецессирует в плоскости датчиков 71 и 72 для уменьшения наклона, измеряемого этими датчиками. - 5. - 47 48 100 200 - 71 72 200 300. 185, - - 47 48, 91 64, 2 - 47 48 -. , 285 - - 71 72 92 63, 2 - 71 72 -. Выходной сигнал клапана потока 95, который выдает сигнал ошибки рассогласования по азимуту, подается через подходящий смесительный усилитель 93 на клеммы 186 и 187 через резистор 184 для подачи питания на моментные двигатели 47 и 48, чтобы создать крутящий момент вокруг оси - и, таким образом, создать прецессию. первичного ротора вокруг оси, перпендикулярной как оси -, так и оси -. Для компенсации механической скованности ножек крестовины 17, 18 и осевого провода 16 сигнал, пропорциональный выходному сигналу трансформатора 185, подается на смесительный усилитель 93 в такой точке усилителя, что сигнал формирует только небольшая доля выходной мощности усилителя. Дополнительный сигнал также может быть подан на смеситель-усилитель 93 от генератора сигналов 96, выходной сигнал которого настраивается так, чтобы иметь значение, необходимое для компенсации любого дисбаланса в первичном роторе. 95 93 186 187 184 47 48, - - -. 17,18 16, 185 93 . 93 96 . Для удержания оси А-В в горизонтальном положении на корпусе 3 предусмотрено гравитационное устройство 97 (фиг. 5 - не показано на фиг. 3). Это устройство может быть любого известного типа и выдает сигнал, величина и направление которого зависят от величины и направления наклона корпуса 3 вокруг оси -. Этот сигнал подается через усилитель 98 на резистор 284 для подачи питания на моментные двигатели 71 и 72 для создания крутящего момента вокруг оси, перпендикулярной обеим осям - и -, и, таким образом, вызывает прецессию первичного ротора вокруг оси -. - , - 97 ( 5- 3) 3. 3 -. 98 284 71 72 - - -. В Спецификации заявки №. . 31346/54 (серийный номер 733,058), в отличие от настоящей заявки, заявлено гироскопическое устройство такого типа, содержащее ротор, установленный с возможностью вращения вокруг первой оси, которая пересекает вторую ось, вокруг которой установлен приводной вал ротора с возможностью вращения в опоре, в точке поворота на второй оси, вокруг которой ротор при вращении вокруг первой оси может свободно поворачиваться на ограниченный угол в любой плоскости, проходящей через первую ось, из положения, в котором две оси находятся на одной линии, характеризующееся тем, что опора, в которой расположена вторая ось вращения, поддерживается в универсальном креплении, содержащем кольцо подвеса, в котором опора поворачивается с возможностью вращения вокруг первой оси подвеса, перпендикулярной второй оси вращения, и которая сама поворачивается с возможностью вращения вокруг второго подвеса ось, перпендикулярная первой оси подвеса и второй оси вращения, и в которой ведущий вал имеет значительную массу, образующую ротор второго гироскопа. 31346/54 ( . 733,058) , - , , , . Мы утверждаем следующее: - 1. Гироскопическое устройство, содержащее ротор, установленный с возможностью вращения вокруг первой оси, пересекающей вторую ось, вокруг которой установлен приводной вал ротора с возможностью вращения в опоре, в точке поворота на второй оси, вокруг которой вращается ротор, когда вращаясь вокруг первой оси, может свободно поворачиваться на ограниченный угол в любой плоскости, проходящей через первую ось, из положения, в котором две оси находятся на одной линии, характеризующееся тем, что ротор приводится в движение от ведущего вала через один или несколько гибких соединительных элементов. соединенный, с одной стороны, с ведущим валом, а с другой стороны, с ротором, какой элемент (или каждый из которых), подвергаясь колебательному изгибу во время вращения вала и ротора, позволяет валу и ротору вращаться относительно своих осей вращения, когда эти оси наклонены друг к другу. :- 1. , - , , , ( ), , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 08:05:31
: GB732975A-">
: :
732976-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB732976A
[]
, 1 ú , 1 ú ._up ,%:-' ._up ,%:-' ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи полной спецификации: 11 июня 1953 г. : 11, 1953. Дата подачи заявки: 13 июня 1952 г. № 14895/52. : 13, 1952 14895 /52. Полная спецификация опубликована: 6 июля 1955 г. : 6, 1955. Индекс при приемке: -Класс 38(2), 6 А. :- 38 ( 2), 6 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Улучшения в системах электроснабжения или в отношении них. . Мы, , британская компания из Маклоу-Хилл, Хейлсоуэн, Бирмингем, графство Вустер, и СЕСИЛ ДЖОН РИВЗ, британский подданный, из Эмблсайда, 58 Уолсолл-Роуд, Фор-Оукс, Саттон-Колдфилд в , , , , , , , , , " ," 58 , , Графство Уорик, настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: Это изобретение предназначено для усовершенствований. в системах электроснабжения и электрических устройствах или связанных с ними. В настоящее время существует множество машин и частей электрического оборудования с электрическим приводом, которые должны работать только от одной фазы многофазного источника питания, хотя при такой работе они вызывают такие многофазное питание, серьезные дисбалансы и нарушают обычные правила органов энергоснабжения. Типичными примерами машин, к которым это особенно относится, являются электросварочные аппараты, электрические печи и другое однофазное оборудование, которое может с преимуществом работать от всех фаз. многофазного питания. , , , , : - - , - , -- ' , - - . Одной из целей настоящего изобретения является создание так называемого балансирного блока, который при соответствующем подключении к системе питания электрической машины или части устройства вышеизложенного характера позволит управлять указанной машиной от все фазы многофазного источника питания и гарантировать, что указанная машина или устройство потребляет сбалансированный или по существу сбалансированный ток со всех фаз такого источника питания, благодаря чему можно избежать создания условий дисбаланса в источнике питания. - , , - -- . Дополнительной целью настоящего изобретения является обеспечение улучшений или модификаций изобретения, составляющих предмет нашей предыдущей заявки на патент № 21439, цена 3 с не более 1, спецификация 716973, поданной 12-го числа. 21439, 3 716973, 12th Сентябрь 1951 года. , 1951. В соответствии с настоящим изобретением предусмотрена система преобразования фаз или для использования в ней для работы однофазной машины или устройства переменного тока от трехфазной сети электропитания посредством питания через однофазный трансформатор, комбинация балансирного блока , для балансировки однофазной нагрузки на всех трех фазах источника питания указанный балансирный блок содержит дроссель/реактор и конденсатор, соединенный или приспособленный для соединения треугольником с первичной обмоткой указанного однофазного трансформатора и регулируемый дроссель и/или конденсатор, подключенный к каждой точке соединения индуктора/реактора, соединенного треугольником, конденсатора и первичной обмотки трансформатора и подключенный или приспособленный для подключения соответственно к трем фазам источника питания, а также чувствительные к нагрузке или аналогичные средства для регулировки или обеспечения регулировки указанных дросселей. и/или конденсаторы автоматически в соответствии с требованиями к мощности машины или устройства. - , , , / / - /, , , / . Индуктивность дросселя-реактора и емкость конденсатора выбираются, предварительно устанавливаются или регулируются в соответствии с электрическими характеристиками машины, чтобы обеспечить по существу сбалансированные условия в фазах многофазного источника питания. На практике характеристики время от времени может меняться. Например, в машине контактной сварки нагрузка на машину (т.е. ток, потребляемый машиной) будет меняться в зависимости от толщины свариваемого материала. Настоящее изобретение обеспечивает автоматическое устройство для поддержания сбалансированное состояние нагрузки на всех этапах, независимо от любых изменений условий нагрузки на машину. Это позволяет оператору не настраивать балансировочный узел каждый раз, когда он начинает работать с новым типом или толщиной материала. - , - - , ( ) , . В одном варианте осуществления изобретения, когда 732 976 -% ^ 9 " 1 1 применяется к трехфазному источнику питания, один конец группы индукторов-реакторов соединен с первой фазой трехфазного источника питания, а другой конец индуктора-реактора подключен к другой фазе питания. , 732 976 -% ^ 9 " 1 1 - , -- - -- . Одна сторона конденсатора подключается к другой фазе или фазам источника питания, а другая сторона конденсатора подключается к отводу на блоке индукторов-реакторов. Как только будет найден правильный отвод или отводы, обеспечивающие сбалансированные условия для конкретная машина не обязательно изменяется. Ответвление обычно, но не обязательно, будет находиться в некоторой точке между концами индукторно-реакторной группы и будет меняться или может меняться в зависимости от отвода на машинном трансформаторе. Удобно, что индукторно-реакторная группа и конденсатор или конденсаторы заключены в корпус, который герметизируется после выполнения соответствующих регулировок в соответствии с конкретной машиной. Эти регулировки обычно включают в себя регулировку точек отвода конденсатора к одному или нескольким индукторам-реакторам, а также регулировку емкости. конденсатора, причем последнее достигается либо использованием переменного конденсатора, либо использованием двух или более конденсаторов, соединенных параллельно или последовательно, либо комбинацией того и другого. Предпочтительно, чтобы индукторы-реакторы имели воздушный или цветной сердечник, но они могут имеют железный сердечник и могут быть предусмотрены средства регулировки индуктивности индукторов-реакторов. -- - - - - , - -. Одно предпочтительное решение для реализации настоящего изобретения состоит в обеспечении регулируемого дросселя на каждой фазе питания, при этом каждый подвижный железный сердечник дросселя соединен с податливым удерживающим или демпфирующим устройством так, что сердечники вытягиваются более или менее в дроссельные катушки в зависимости от нагрузки на машину. , - - . Сердечники имеют тенденцию стабилизироваться в положении, соответствующем нагрузке на машину, которое обеспечит автоматически сбалансированные условия в трех фазах питания. Предпочтительно также иметь ручное управление для предварительной установки или ограничения величины автоматического управления. , , - . Теперь в качестве примера будет описан один конкретный вариант осуществления изобретения применительно к машине, такой как машина для контактной сварки. В последующем описании сделана ссылка на диаграмму, сопровождающую нашу предварительную спецификацию, но следует понимать, что некоторые изменения могут быть выполнены электрические соединения, как показано на схеме, не выходя за рамки изложенного здесь изобретения. , . Рассматриваемая машина снабжена трансформатором, имеющим первичную обмотку 10 и вторичную обмотку 11. На схеме три фазы электроснабжения обозначены условными буквами &. 10 11 &. Балансирующий блок содержит отводной индуктор-реактор -12, включенный между одной фазой питания (фаза ) и другой фазой (фаза В), причем последняя также подключается к одному из нескольких доступных отводов 70 пингов 13 на первичной обмотке 10 трансформатор. Соединение фазы с индуктором-реактором также может осуществляться через любую из нескольких точек отвода 14 на индукторе-реакторе. Балансирующий блок 75 также содержит конденсатор или батарею конденсаторов или конденсаторов 15 с одной стороны который подключен к фазе источника питания, эта фаза также подключена к другому концу первичной обмотки формирователя трансформатора 80. Другая сторона конденсатора 16 подключена к одному из отводов 14 индуктора-реактора 12. Наиболее подходящие отводы, а также наиболее подходящая емкость конденсатора определяются экспериментальным путем или испытанием 85 и, конечно, варьируются в зависимости от конкретных характеристик машины, на которую должен быть установлен балансирный блок. После того, как найдены настройки и значения, которые Для обеспечения сбалансированных условий в трех фазах 90 источника питания балансировочный блок можно герметизировать, поскольку дальнейшая регулировка может не потребоваться. - -12 ( ) ( ) 70 13 10 - 14 - 75 15 80 16 14 - 12 85 90 . Для целей настоящего изобретения регулируемый дроссель 16 предусмотрен в каждом 95-фазном соединении с блоком балансира. Дроссели предпочтительно, но не обязательно, установлены вертикально, а их железные сердечники 17 расположены так, чтобы скользить вертикально вверх и вниз внутри обмоток дросселей. Сердечник 100 каждого дросселя прикреплен к соответствующим образом откалиброванной или сконструированной пружине, масляному или воздушному клапану или другому демпфирующему или нагрузочному устройству 18. 16 95 17 100 , - 18. При включении тока сердечники автоматически втягиваются в дроссель 105 обмоток против действия демпфирующих устройств 18. Проникновение сердечников в обмотки приводит к немедленному подавлению многофазных линейных токов и, таким образом, к немедленному падение мощности, потребляемой от сети. В зависимости от нагрузки на машину регуляторы нагрузки, представленные дросселями 16, 17, автоматически настраиваются в соответствии с толщиной свариваемого материала и 115 нагрузкой на машину, поэтому Другими словами, конечная степень проникновения сердечников 17 в катушки 16 будет автоматически 120 коррелировать с толщиной свариваемого материала и нагрузкой на машину. Таким образом, при любом В условиях нагрузки аппарат не будет потреблять больше кВА, чем требуется для сварочных работ, а балансир 125 обеспечит сбалансированную нагрузку всех трех фаз = Балансировочный блок удобно заключен в корпус, схематически показанный под номером 19, и устройства автоматического регулирования нагрузки. 130 732,976 железо или подобное, сердечник соединен с податливым устройством так, что сердечники более или менее втягиваются в дроссельные катушки в зависимости от нагрузки на машину. 105 18 - } , 16, 17 115 17 16 120 , 125 = 19 130 732,976 , 50 . 3 Комбинация по любому из предыдущих пунктов, в которой балансирный конденсатор может быть подключен к любой из нескольких точек отвода на дросселе/реакторе. 3 / 55 . 4 Комбинация по любому из предшествующих пунктов, в которой емкость балансирного конденсатора является регулируемой. 4 . Комбинация по любому из 60 предыдущих пунктов, в которой индуктор/реактор имеет сердечник из воздуха или цветных металлов. 60 / - . 6 Комбинация по любому из предшествующих пунктов, в которой предусмотрено ручное или подобное управление для предварительной установки или ограничения 65 величины автоматического управления. 6 - 65 . 7 Комбинация по любому из предыдущих пунктов, в которой сердечники дросселей также регулируются вручную в дроссельной катушке 70 и из нее. 8 Комбинация по любому из предыдущих пунктов, в которой регулируемые дроссели и/или конденсаторы соединены вместе для одновременная работа. 7 70 8 / . 9 В системе фазового преобразования 75 или для использования в ней для работы однофазной машины или устройства от трехфазного источника электропитания комбинация балансировочного блока и автоматически регулируемых дросселей и/или конденсаторов, по существу, как 80, описанная здесь со ссылкой на сопроводительные рисунки. 9 75 , / 80 . В машине для контактной сварки комбинация балансировочного блока по любому из предыдущих пунктов 85, в которой индуктор/реактор и конденсатор соединены треугольником с ответвлениями на первичной обмотке сварочного трансформатора. 85 / . Э Р РОЙСТОН И КО, дипломированные патентные поверенные, Тауэр Билдинг, Уотер Стрит, Ливерпуль, 3. & , , , , , 3. 16, 17, 18 также может находиться в кожухе 20 за одно целое с кожухом 19. 16, 17, 18 20 19. Вместо того, чтобы иметь ряд небольших катушек реактора, установленных рядами друг над другом и образующих полный реактор-индуктор 12, как показано, может быть более удобно монтировать катушки реактора встык в блоке по три. - 12, , . При регулировке и настройке балансирного узла в соответствии с машиной может оказаться необходимым, особенно в случае машины для контактной сварки, где период протекания тока очень короткий, использовать не саму машину, а какое-либо нагрузочное устройство, которое имитирует токи, принимаемые машиной. , , . Это позволяет получать стабильные показания счетчиков, расположенных на каждой фазе подачи, и эти показания сравниваются до тех пор, пока не будут получены правильные условия баланса. . Регулируемые дроссели и/или конденсаторы могут быть объединены вместе для одновременной работы. / .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 08:05:31
: GB732976A-">
: :
732977-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB732977A
[]
Джей я засб: Я- :- ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатель: -ВАЛЬДЕМАР ХРИНИШАК. : - . Дата подачи полной спецификации: 10 сентября 1952 г. : 10, 1952. Дата подачи заявки: 19 июня 1952 г. № 15431 52. : 19, 1952 15431 52. Полная спецификация опубликована: 6 июля 1955 г. : - 6, 1955. Индекс при приеме: - Классы 64 (1), 4 ; и 64 (3), 54 (Д:Е). :- 64 ( 1), 4 ; 64 ( 3), 54 (: ). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Улучшения в теплообменниках и в отношении них. . Мы, компания & , расположенная в Хитон Уоркс, Ньюкасл-апон-Тайн 6, графство Нортумберленд, компания, зарегистрированная в соответствии с законодательством Великобритании, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся о том, чтобы был выдан патент. предоставленное нам, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: , & , , -- 6, , , , , , :- Настоящее изобретение относится к теплообменникам и, более конкретно, к рекуперативным теплообменникам, в частности к тем, которые соответствуют описанию патента нашей одновременно находящейся на рассмотрении заявки № 718991, к которой в основном относится настоящее описание, то есть теплообменникам, в которых пути потока имеют небольшие гидравлические пути. диаметра, поэтому необходимо следить за тем, чтобы они не засорялись. 718,991 . Целью настоящего изобретения является создание средств очистки, особенно подходящих для очистки таких теплообменников. . Известны два способа предотвращения засорения матрицы, а именно: 1. Предотвращение попадания пыли в матрицу; 2 Путем очистки матрицы от пыли и других прилипших к ней частиц. , :1 ; 2 . Никогда невозможно предотвратить попадание всей пыли и подобных частиц на матрицу. . Если теплообменники, упомянутые выше, используются в газотурбинной установке, засорение может произойти как на воздушной, так и на газовой сторонах каждого элемента. 3.5 . Если воздух правильно фильтруется на входе в компрессор, основная опасность загрязнения возникает на стороне газа. Поскольку подогреватель находится на стороне низкого давления, он чувствителен к потерям давления при любых нагрузках. . Этот факт ограничивает применение метода 1, поскольку удаление пыли из газа увеличивает потери давления. 1, . Что касается способа 2 применительно к газовой турбинной установке, то здесь многое зависит от вида используемого топлива и формы получаемой пыли. 2 3 , . Метод 2 может быть достаточным для некоторых, например, высококачественных топлив, которые дают только мелкие частицы пыли и небольшое их количество, но в других случаях применять этот метод для борьбы с полным количеством грязи или пыли и других частиц было бы нецелесообразно. Это означает, что потребуется сравнительно крупное оборудование или возникнет чрезмерная нагрузка на чистящее устройство. 2 , , , , , . Изобретение заключается в теплообменнике, используемом в качестве предварительного подогревателя воздуха в газотурбинной установке, то есть в условиях, когда необходимо охлаждать газ низкого давления, содержащий пыль и другие частицы, и относительно чистый газ высокого давления, который необходимо нагревать. и содержит корпус, в котором размещено несколько теплообменных элементов, определенных здесь, со средствами поддержания чистоты проточных каналов элементов, причем средства (а) состоят из фильтра, расположенного на входе в каждый элемент охлаждаемого газа, клапан, связанный с каждым элементом, для перекрытия подачи газа, подлежащего охлаждению, причем этот газ находится под низким давлением, и средства герметизации клапана для него сравнительно простые, каналы расположены в корпусе теплообменника на входе в каждый элемент для газа, который необходимо охлаждается в месте между клапаном и элементом, причем каналы соединены со стороной всасывания насоса, напорная или напорная сторона которого сообщается с другими каналами, расположенными в боковых стенках каждого элемента, и каналом, образованным в каждую ячейку путем разделения гофрированной полосы ячейки на две части и сборки каждой части бок о бок в направлении потока, но отделенных друг от друга пространством для образования указанного прохода, и () работают так, что когда клапан, связанный с данный элемент закрыт, чистящая жидкость прокачивается по каналам в боковых стенках 4 732,977 : " " _ 2 S_ __через проход, образованный между двумя частями гофрированной полосы и оттуда напротив направлениях через каналы потока, образованные каждой частью, удаляя пыль и другие частицы, прилипшие к полосе, часть запыленной чистящей жидкости собирается на входе каналов, сообщающихся со стороной всасывания насоса, и таким образом удаляется из элемента в то время как остальная часть загрязненной пылью чистящей жидкости проходит к выходному отверстию элемента охлаждаемого газа и выносится оттуда в атмосферу. , , , () , , , , , , () , 4 732,977 : " " _ 2 S_ __through , , , . Изобретение также заключается в нагревании
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 08:05:33
: GB732977A-">
: :
732978-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB732978A
[]
фр рн + + ИЗМЕНЕННАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Перепечатано с поправками в соответствии с решением старшего эксперта, действующего от имени Генерального контролера, от семнадцатого сентября 1956 г. в соответствии с разделом 29 Закона о патентах 1949 г. , , 1956, 29 , 1949. ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатель: ПЕ'Р ФРЕДЕРИК АШИ-АЙВУД 2. Дата подачи заявки. Полная спецификация: 26 июня 1953 г. : ' - 2 : 26, 1953. Дата заявки: 27 июня 1952 г. № 1631. Полная спецификация опубликована: 6 июля 1955 г. : 27, 1952 1631, : 6, 1955. Индекс при приемке: Класс 4, Н 1 А; и 110 (3), Г 15, Дж 1. : 4, 1 ; 110 ( 3), 15, 1. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Реактивные форсунки для самолетов Мы, ( ) , британская компания, расположенная по адресу: 25, , , 1, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент. и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем утверждении: , ( ) , , 25, , , 1, , , , :- В самолете, в котором тяга создается за счет истечения реактивных струй от отдельных газогенераторных силовых установок (т.е. реактивных двигателей) через отдельные реактивные сопла, может быть желательно или необходимо, чтобы линия действия полной тяги не менялась. заметно, если один из реактивных двигателей выйдет из строя. - ( ) , ' . Согласно настоящему изобретению в узле струйной трубы и сопла, включающем две трубы, которые могут отдельно питаться от двух двигателей, и два сопла, каждая труба выполнена с возможностью выпуска через отдельное одно из указанных сопел, а выпускные отверстия сопла расположены симметрично. расположены вокруг общей для сопел оси, так что реактивная тяга одного двигателя имеет по существу ту же линию действия, что и реактивная тяга другого; кроме того, каждая из двух форсунок может подаваться через прямоугольный или приблизительно прямоугольный изгиб от соответствующей одной из двух труб, которые имеют, по меньшей мере, часть, лежащую поперек общей оси и обычно проходящую на одной линии друг с другом в поперечном направлении. Более конкретно, одно сопло охватывает другое, по меньшей мере частично. По меньшей мере одно сопло может быть разделено на ветви, расположенные вокруг или чередующиеся слоями с, по меньшей мере, частью другого сопла. , , , ; - , , , , . Хотя изобретение применимо к направленным назад соплам для создания прямой тяги, оно особенно ценно при применении к направленному вниз соплу для создания тяги США, имеющему восходящий компонент, поскольку важно, чтобы результирующая полная восходящая тяга всегда действовала. вдоль линии, проходящей через центр тяжести летательного аппарата или очень близко к нему. Изобретение может быть применено к соплам, оборудованным для отклонения струи, при этом в силовой установке, обычно выбрасывающей струю, направленную назад, для создания тяги самолета вперед, струя может отклоняться вниз для создания подъемной тяги или, по крайней мере, ее составляющей, когда это необходимо для поддержания полета во время относительно медленной посадки высокоскоростного самолета или для облегчения взлета. , , , , , , -. Таким образом, согласно еще одному важному признаку изобретения предусмотрен поворот прямоугольных колен труб и патрубков; поворот осуществляется вокруг оси трубы, лежащей поперечно самолету, и осуществляется из положения, в котором сопла направлены назад, в положение, в котором они направлены вниз. Силовые установки могут поворачиваться вместе с реактивными соплами вокруг поперечной к самолету оси. Альтернативно, колена трубы могут поворачиваться относительно струйных труб, и в этом случае между каждой струйной трубой и прямоугольным коленом преду
Соседние файлы в папке патенты