патенты / 16859

724516-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB724516A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 724,516 Рзобретатели: -ХЬЮ БРОМ СЕДГФРЛД Рё ФРЕДЕРРРљ РђР РўРЈР  САММЕРЛРРќ. 724,516 : - . Дата подачи Полной спецификации: 16 мая 1962 Рі. : 16, 1962. Дата подачи заявки: 26 мая 1951 Рі. в„– 12389/51. : 26,1951 12389/51. Полная спецификация опубликована: 23 февраля 1955 Рі. : 23,1955. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 38(4), (4:32). :- 38 ( 4), ( 4: 32). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Улучшения РІ электронных сервосистемах или РІ отношении РЅРёС…. . РњС‹, , британская компания РёР· Грейт-РЈСЌСЃС‚-Р РѕСѓРґ, Брентфорд, Миддлсекс, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся Рѕ выдаче нам патента, Р° также Рѕ методе, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано: быть конкретно описано РІ следующем заявлении: , , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится Рє сервосистемам Рё, хотя Рё РЅРµ ограничено этим, применимо, РІ частности, Рє сервосистемам, используемым для управления различными поверхностями управления летательным аппаратом, Рё Рє оборудованию автопилота для летательных аппаратов. , , , . Р’ сервосистемах того типа, Рє которому относится изобретение, используется серводвигатель для автоматического обеспечения того, чтобы переменная, которой нужно управлять, принимала значение, соответствующее установленному РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ значению, РїСЂРё этом серводвигатель управляется РІ соответствии СЃ разницей между РґРІСѓРјСЏ первичные условия управления, РёР· которых РѕРґРёРЅ является мерой заданного РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ значения, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ — мерой управляемой переменной. Переменной, которой нужно управлять, может быть скорость тела или транспортного средства или его положение, измеряемое как СѓРіРѕР» РѕРЅ совершает РІ определенной плоскости СЃ опорным направлением, например, СѓРіРѕР» тангажа самолета или крутящий момент или силу, приложенную Рє нагрузке. Рзмерение переменной может быть обеспечено СЃ помощью РїСЂРёР±РѕСЂР°, например, РІ случае, РєРѕРіРґР° переменная равна СѓРіРѕР» тангажа самолета, вертикаль РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. Рзмерение заданного РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ значения может обеспечиваться основным контроллером, который либо подает управляющий термин РЅР° серводвигатель, либо применяет этот термин Рє РїСЂРёР±РѕСЂСѓ, чтобы указанное значение РџСЂРёР±РѕСЂ обеспечивает выходной сигнал, измеряющий РЅРµ значение переменной, Р° разницу между значением переменной Рё заданным входным значением. РџРѕРјРёРјРѕ основных условий управления, серводвигатель также управляется РІ соответствии СЃ РѕРґРЅРёРј или несколькими дополнительными параметрами Цена 2 СЃ 8 1 условия управления, целью которых РІ широком смысле является повышение стабильности Рё точности следящей системы. Такие дополнительные условия управления зависят РѕС‚ величин, присущих работе следящей системы, Рё РјРѕРіСѓС‚ включать члены, пропорциональные функциям времени РѕРґРЅРѕРіРѕ или более основных условий контроля. , , , , , , , , , , , 2 8 1 , , , . Другие дополнительные условия управления РјРѕРіСѓС‚ быть мерами значений, принимаемых различными промежуточными частями следящей системы, или РјРѕРіСѓС‚ быть мерами временных функций таких значений. , . Чтобы помочь РІ разработке таких членов функции времени, ранее было предложено использовать постоянный ток РІ качестве физического средства измерения условий управления, поскольку РІ этом случае такие функции РјРѕРіСѓС‚ быть получены СЃ помощью простых цепей сопротивления Рё емкости. Еще РѕРґРЅРѕ преимущество Рспользование постоянного тока РІ отличие РѕС‚ более обычного переменного тока РІ качестве меры управления заключается РІ том, что постоянные напряжения, величины которых представляют СЃРѕР±РѕР№ физические смещения, легко получить СЃ помощью регулируемых делителей потенциала. , , , . Чтобы обеспечить возможность аддитивного наложения условий управления РґСЂСѓРі РЅР° РґСЂСѓРіР°, РєРѕРіРґР° РѕРЅРё содержат напряжения, обеспечиваемые несколькими делителями потенциала, питаемыми РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ источника постоянного тока, ранее РІ Спецификации в„– 718,171 также было предложено применять эти условия через соединения СЃ высоким импедансом. Рє входным клеммам электронного усилителя постоянного тока, РІС…РѕРґРЅРѕРµ сопротивление которого поддерживается РЅР° относительно РЅРёР·РєРѕРј значении посредством дегенеративной обратной СЃРІСЏР·Рё РѕС‚ выходных клемм Рє входным клеммам усилителя. Рспользование такой дегенеративной обратной СЃРІСЏР·Рё, достаточной для поддержания РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ импеданса. достаточно РЅРёР·РєРёР№ для этой цели влечет Р·Р° СЃРѕР±РѕР№ значительное снижение коэффициента усиления усилителя, РІ результате чего приходится использовать усилитель, имеющий несколько ступеней усиления. , , 718,171, , , . 0 _ ' _ ' , %' , '' _ & 4 1 . Цель настоящего изобретения;' - обеспечить простые средства для поддержания РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ импеданса усилителя постоянного тока РІ таком системе РїСЂРё сравнительно малом значении без использования электрической вырожденной обратной СЃРІСЏР·Рё РѕС‚ выходных клемм Рє входным клеммам усилителя. 0 _ ' _ ' , %' , '" _ & 4 1 , - ;' . Соответственно, настоящее изобретение заключается РІ сервосистеме для автоматического принятия переменной значения, соответствующего установленному РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ значению, РІ которой РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРµ устройство управления обеспечивает первичное напряжение, измеряющее разницу между установленным входным значением Рё значением - переменное или РґРІР° первичных устройства управления подают РґРІР° первичных напряжения, измеряющих соответственно заданное РІС…РѕРґРЅРѕРµ значение Рё значение переменной РІ противоположных смыслах, так что РёС… СЃСѓРјРјР° измеряет разницу между установленным входным значением Рё значением переменной; РІ котором это первичное напряжение подается через соединение СЃ высоким импедансом, или эти первичные напряжения подаются через соединения СЃ высоким импедансом - РЅР° входные разъемы электронного усилителя постоянного тока, РІ котором выход указанного электронного усилителя контролирует перемещение механического элемента, который, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, управляет дальнейшим устройством, заставляя переменную принимать значение, соответствующее: -установленному -РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ значению; РІ котором вторичное устройство управления подает вторичное напряжение, измеряющее смещение указанного механического элемента; Вторичное напряжение подается через соединение СЃ высоким импедансом РЅР° входные клеммы электронного усилителя, РІ котором РѕРґРёРЅ или РЅРё РѕРґРёРЅ третичный контроль: - или - функции РґСЂСѓРіРёС… механических частей системы, РІ которых упомянутое третичное напряжение подается через соединение СЃ высоким импедансом, или указанные третичные напряжения подаются через соединения СЃ высоким импедансом, чтобы входные клеммы электронного усилителя постоянного тока; -РІ котором указанный механический элемент работает быстрее, чем любая другая механическая часть системы; Рё РІ котором система работает так, чтобы поддерживать ток, протекающий через соединение СЃ высоким импедансом РѕС‚ вторичного устройства управления, РїРѕ существу равный Рё противоположный алгебраической СЃСѓРјРјРµ токов, протекающих через РґСЂСѓРіРёРµ соединения СЃ высоким импедансом, РІ результате чего смещение механического Мерабер РІ любой момент времени существенно зависит РѕС‚ алгебраической СЃСѓРјРјС‹ токов, протекающих через соединения СЃ высоким импедансом РѕС‚ первичного Рё третичного устройств управления Рє усилителю. , , ' - ,- - ; ' , - ' ' ,- ' , - / - , -, - - ' -: - - - ; - } - ; '- - - ' ', - - ' - : - ::- - ' - - ', ' , , -; - -; - - ' , . РЎ РґСЂСѓРіРѕРіРѕ аспекта изобретение состоит РІ сервосистеме, автоматически заставляющей переменную принимать значение, соответствующее установленному РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ значению, РІ котором электронный :. - :. Усилитель получает РЅР° СЃРІРѕРё входные клеммы входные сигналы РѕС‚ множества устройств управления, которые обеспечивают 4 напряжения постоянного тока, РѕРґРЅРѕ РёР· которых является первичным напряжением, измеряющим разницу между установленным входным значением Рё значением переменной, или РѕРґРЅРѕ РёР· которых первичное напряжение, измеряющее установленное РІС…РѕРґРЅРѕРµ значение РІ РѕРґРЅРѕРј смысле, 70 Рё РґСЂСѓРіРѕРµ РёР· которых является первичным напряжением, измеряющим значение переменной РІ РґСЂСѓРіРѕРј смысле, РґСЂСѓРіРѕРµ РёР· которых является вторичным напряжением, измеряющим смещение механического элемента - который контролируется '75 выходом электронного усилителя Рё сам управляет дальнейшими устройствами - для того, чтобы заставить переменную принять значение, соответствующее установленному - РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ значению, Рё РґСЂСѓРіРѕРµ РёР· которых является или РґСЂСѓРіРёРµ РёР· РЅРёС… являются третичными напряжениями 80 измерительных величин, необходимых для работы системы; РІ котором РІСЃРµ соединения между устройствами управления Рё входными клеммами усилителя являются высокоомными соединениями; РІ котором РїРѕ меньшей мере 85 РѕРґРЅРѕ РёР· этих соединений СЃ «высоким» импедансом включает РІ себя реактивный элемент; Рё РІ котором механическое устройство работает быстрее, чем любая другая механическая часть системы, так что РІС…РѕРґРЅРѕРµ сопротивление электронного усилителя 90 снижается РґРѕ относительно РЅРёР·РєРѕРіРѕ значения, РїРѕ крайней мере, РєРѕРіРґР° подаются сигналы. - его входные клеммы изменяются, РїСЂРё этом каждый РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал становится зависимым РѕС‚ импеданса цепи, подающей этот сигнал, РЅРѕ зависит РѕС‚ сопротивления цепей, подающих РґСЂСѓРіРёРµ сигналы, так что каждый сигнал прикладывается Рє Усилитель РѕС‚ устройства управления - через соединение - которое включает РІ себя реактивный элемент, зависит, РїРѕ крайней мере частично, РѕС‚ заданной временной функции напряжения РЅР° этом устройстве управления, - тогда как сигналы, подаваемые РѕС‚ устройств электронного управления через - соединения, РЅРµ включающие РІ себя реактивные элементы, РїСЂСЏРјРѕ пропорциональны напряжениям РЅР° устройствах управления. - - 4 , - , - , 70 ' - - , - - '75 -- - , , , 80 ; - ; 85 ' ' ; meГіha- - / , - 90 - , - ' - , - 95 ' ' ' , - ' - - 100 -, - - - 1 - 105 - -. Р’ процессе работы, как только алгебраическая СЃСѓРјРјР° токов, протекающих через различные высокоомные соединения, перестает быть нулевой, РЅР° входных клеммах 110 усилителя появляется первичное напряжение, Рё РЅР° РІС…РѕРґРµ усилителя появляется усиленная версия этого напряжения. выходные клеммы. Это выходное напряжение подается для управления механическим элементом, который управляет дополнительным устройством, заставляя переменную 115 принимать значение, соответствующее установленному РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ значению. Смещение механического элемента РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє тому, что вторичное напряжение принимает такое значение Рё величину. что РѕРЅ создает ток РІ соединении 120 СЃ высоким импедансом между устройством управления Рё входными клеммами усилителя, равный Рё противоположный току, который вызвал смещение механического элемента. Таким образом, напряжение РЅР° входных клеммах 125 снижается. практически РґРѕ нуля. - ' - - - 110 - - ' ' 115 120 : - , 125 . Р’ результате смещения механического элемента переменная стремится измениться РІ необходимом направлении, чтобы уменьшить расхождение между ее значением Рё заданным входным 130 7,24,,51-6 ватором, хотя последняя система может быть устроена так, чтобы управлять скороподъемностью или высотой самолета. Р’Рѕ РјРЅРѕРіРёС… отношениях три сервосистемы аналогичны, Рё поэтому будет достаточно описать изобретение СЃРѕ ссылкой РЅР° РѕРґРЅСѓ РёР· РЅРёС…. Р’ частности, РѕРґРёРЅ вариант осуществления изобретения выглядит следующим образом: Поэтому применение Рє сервосистеме для управления углом тангажа летательного аппарата посредством руля высоты будет описано СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемый чертеж. - , 130 7,24,,51-6 , , - 70 , , 75 . Р’ проиллюстрированном варианте реализации изобретения делитель постоянного потенциала подключен Рє линиям питания 2, 3, питаемым РѕС‚ источника постоянного тока, Р° его центральная точка соединена 80 СЃ точкой заземления системы. Делитель переменного потенциала 3 подключен Рє той же точке. постоянного тока Рё имеет регулируемый отвод 9, подключенный через резистор 2 Рє РѕРґРЅРѕР№ РІС…РѕРґРЅРѕР№ клемме электронного усилителя постоянного тока 85 7, РґСЂСѓРіРѕР№ РІС…РѕРґРЅРѕР№ вывод которого соединен СЃ землей. Настройка регулируемого отвода Рё, следовательно, напряжения РЅР° нем , управляется СЃ помощью ручки 10. 2, 3 . 80 3 9 2 85 7, , 10. Переменный делитель потенциала Рџ 3 представляет СЃРѕР±РѕР№ управление 90 пилота, определяющее РїРѕ его выходному, подаваемому напряжению произвольно заданное значение наклона самолета РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё тангажа. 3 90 ' , . Это установленное РІС…РѕРґРЅРѕРµ значение, которому должно соответствовать значение переменной, РІ данном случае фактического наклона самолета РІРѕРєСЂСѓРі его РѕСЃРё тангажа. Поскольку центральная точка фиксированного делителя потенциала подключена Рє заземленной РІС…РѕРґРЅРѕР№ клемме. усилителя 7, напряжение, подаваемое РЅР° клемму усилителя 100 посредством переменного отвода переменного делителя потенциала 3, может быть как положительным, так Рё отрицательным РїРѕ отношению Рє заземляющему выводу . Второй регулируемый делитель потенциала 2 105 также подключен Рє линиям питания постоянного тока 2, 3 Рё обеспечивает измерение переменной, управляемой системой. Настройка регулируемого отвода 6 этого делителя потенциала контролируется валом 5, механически 110 соединенным СЃ инструментом, например, вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї приспособлен для измерения наклона самолета, Р° регулируемый отвод 6 соединен через резистор 1 СЃ РІС…РѕРґРЅРѕР№ клеммой Рђ усилителя 115. Напряжение РЅР° делителе потенциала Р  2 выполнено СЃ противоположным РїРѕ смыслу напряжению РЅР° делителе потенциала Р  2. делитель потенциала 3 Рё равен ему Рё противоположен ему, РєРѕРіРґР° переменная приняла значение, соответствующее заданному значению РІС…РѕРґР° 120. Любая разница между этими напряжениями представляет СЃРѕР±РѕР№ сигнал ошибки, РЅР° который система должна реагировать. , 95 , 7, 100 3 . 2 105 2, 3 - 6 5 110 , , , 6 1 115 2 3, 120 - . Выходные клеммы , усилителя 7 используются для подачи питания РЅР° обмотку 12 РёР· 125 электромагнитной муфты 13, которая более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описана РІ описании нашего патента в„– 690982. Эта муфта содержит РІС…РѕРґРЅРѕР№ элемент 14 Рё выходной элемент 15, который выполнен СЃ возможностью получения значения 130, которое создает РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал для системы. РџРѕ мере того, как величина значения переменной приближается Рє мере установленного РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ значения, создается дополнительный РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал РІ усилитель, что СЃРЅРѕРІР° РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє перемещению механического элемента таким образом, что ток через его соединение СЃ высоким импедансом совпадает СЃ РґСЂСѓРіРёРј РІС…РѕРґРѕРј. , 7 - 12 125 13 - 690,982 14 - 15 - 130 , . Это действие механического элемента РїРѕ постоянному обеспечению вторичного напряжения, равного Рё противоположного СЃСѓРјРјРµ напряжений, обеспечиваемых РґСЂСѓРіРёРјРё устройствами управления, можно рассматривать как уменьшение РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сопротивления усилителя РґРѕ очень РЅРёР·РєРѕРіРѕ значения, Рё, следовательно, система РІ соответствии СЃ РІ настоящем изобретении работает аналогично тому, как раскрыто РІ вышеупомянутой спецификации в„– 718,171, РІ котором РІС…РѕРґРЅРѕРµ сопротивление усилителя уменьшается посредством электрической обратной СЃРІСЏР·Рё непосредственно РѕС‚ выходных клемм усилителя Рє входным клеммам, РєРѕРіРґР° РќР° входные клеммы усилителя подается множество входных сигналов постоянного тока, фактический РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал, вносимый каждым сигналом, будет зависеть РѕС‚ отношения полного сопротивления цепи, подающей этот сигнал, Рє общему сопротивлению, создаваемому параллельным соединением РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сопротивления. усилителя 3 (Рё импедансы всех цепей, передающих остальные сигналы. Если РІС…РѕРґРЅРѕРµ сопротивление усилителя того же РїРѕСЂСЏРґРєР°, что Рё общее сопротивление цепей, передающих сигналы, фактический РІС…РѕРґРЅРѕР№ вклад каждого сигнала будет зависеть РѕС‚ некоторой Следовательно, если реактивный элемент включен РІ любую РёР· цепей, например, СЃ целью подачи сигнала то есть производная РїРѕ времени РѕС‚ напряжения, подаваемого РѕРґРЅРёРј РёР· устройств управления, этот реактивный элемент будет изменять РІСЃРµ входные сигналы. Р’ системе согласно 46 изобретению, СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, РІС…РѕРґРЅРѕРµ сопротивление усилителя очень РЅРёР·РєРѕРµ РїРѕ сравнению СЃ общим полное сопротивление цепи, подающей сигналы, Рё, следовательно, фактический РІС…РѕРґРЅРѕР№ вклад каждого сигнала существенно зависит РѕС‚ отношения полного сопротивления цепи, подающей сигнал, Рє РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ сопротивлению усилителя. Р’ результате реактивные элементы РјРѕРіСѓС‚ быть включены РІ - моей схемы без изменения сигналов, подаваемых РґСЂСѓРіРёРјРё цепями. , , - 718,171, , , 3 ( , , , , , 46 , , , - . Рзобретение особенно применимо Рє автоматическим системам управления полетом летательных аппаратов, которые обычно называются автопилотами. Автопилоты обычно содержат три сервосистемы, РѕРґРЅР° РёР· которых управляет РєСѓСЂСЃРѕРј Рё/или углом рыскания летательного аппарата посредством руля направления. РґСЂСѓРіРѕР№ управляет углом крена корабля СЃ помощью элеронов, Р° третий управляет углом тангажа корабля СЃ помощью эле724,516, постоянно находящихся РІ контакте, Рё обмотки 12, регулирующей давление между гранями РІС…РѕРґР°. Рё выходной элемент. Р’С…РѕРґРЅРѕР№ элемент 14 выполнен СЃ возможностью непрерывного приведения РІ движение двигателем, Рё крутящий момент передается РѕС‚ этого двигателя через муфту РЅР° выходной элемент 15. Величина этого крутящего момента контролируется током, приложенным Рє обмотке 12. Этот крутящий момент преобразуется РІ линейную силу СЃ помощью СѓРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ стержня 48 Рё пружины растяжения 50. Рљ выходному элементу 15 прикреплен рычаг 46, РІ который ввинчивается штифт 47. Штифт 47 имеет коническую выемку, выполненную РЅР° его нижнем конце. , Р° упорный стержень 48 имеет конические концы, РѕРґРёРЅ РёР· которых РІС…РѕРґРёС‚ РІ эту коническую выемку. Другой конец СѓРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ стержня РІС…РѕРґРёС‚ РІ соответствующую коническую выемку РЅР° конце стержня 49 гидравлического клапана 45. Конец стержня 49 клапана находится нарезан резьбой Рё ввинчен РІ торец пружины растяжения 50. - / , , ele724,516 , 12 14 15 - 12 48 50 46 15, 47 47 , 48 49 45 49 50. Дополнительный рычаг 43 также прикреплен Рє выходному элементу, Р° пружина 44 соединена между рычагом 43 Рё неподвижной стойкой 42 таким образом, что РѕРЅР° противодействует крутящему моменту, передаваемому РЅР° выходной элемент 15 РѕС‚ РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ элемента 14. Выходной каскад усилителя 7 настолько смещен, что, РєРѕРіРґР° РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал усилителя равен нулю, крутящие моменты, прикладываемые Рє выходному элементу 15 входным элементом 14 Рё пружиной 44, уравновешиваются клапаном 45 РІ его среднем положении. 43 , 44 43 42 15 14 7 , , 15 14 44 45 -. Гидравлический клапан 45 управляет гидравлическим двигателем 51, состоящим РёР· цилиндра 54, прикрепленного Рє раме самолета, Рё поршневого штока 53, соединенного СЃ рулем высоты для поворота его РІРѕРєСЂСѓРі шарнира. Поршневой шток 53 имеет площадь поперечного сечения, равную половине жидкость поршня 52 Рё РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через сальник РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце цилиндра 54. Жидкость РїРѕРґ постоянным давлением подается непосредственно РёР· аккумулятора жидкостного насоса Рє концу цилиндра, содержащему шток поршня, РїРѕ трубке 57, Рё жидкость РёР· него Рсточник поступает РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ конец цилиндра через трубы 58 Рё 64 Рё гидравлический реверсивный клапан 45. Поскольку площадь поршня, РЅР° которую действует жидкость РЅР° конце, удаленном РѕС‚ штока поршня, РІ РґРІР° раза превышает площадь, РЅР° которой жидкость РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ конец штока работает, поршень 52 Рё поршневой шток 53 перемещаются Рє концу, содержащему поршневой шток, РєРѕРіРґР° клапан смещается РёР· своего среднего положения РІ РѕРґРЅРѕРј направлении, так что жидкость может проходить РёР· аккумулятора РІ цилиндр. Клапан РІ РґСЂСѓРіРѕРј направлении позволяет жидкости выходить Рє выпускному отверстию СЃ конца цилиндра, удаленного РѕС‚ штока поршня, Рё, таким образом, давление жидкости, действующее РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ конец поршня, заставит его двигаться Рє концу цилиндр, РЅРµ содержащий штока поршня. 45 51 54 53 - 53 - 52 54 57, 58 64 45 , 52 53 , - , . Конструкция такова, что скорость штока поршня РїРѕ существу пропорциональна смещению клапана РѕС‚ его среднего положения, Р° направление движения штока поршня соответствует направлению смещения клапана. - . Третий делитель потенциала 4 управляется выходным элементом 15 муфты 13 70 Рё подключается Рє тому же источнику постоянного тока 2, 3, что Рё РґСЂСѓРіРёРµ делители потенциала. Устройство настроено таким образом, что РІ нормальном положении выходного элемента 15 муфты 13- , положение, РІ которое РѕРЅР° 75 смещается РїРѕРґ действием натяжения пружины 44, РєРѕРіРґР° РЅР° усилителе 7 имеется нулевой РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал, регулируемый отвод находится РІ центре делителя потенциала Рё, таким образом, находится РЅР° потенциале земли, РєРѕРіРґР° выход муфты элемент 15 смещен РЅР° 80В° РѕС‚ своего нормального положения, регулируемое отвод делителя потенциала больше РЅРµ имеет потенциала земли, Р° имеет потенциал, измеряемый РїРѕ его величине Рё определяющий смещение выходного элемента. Это напряжение 85В° подается обратно РЅР° РІС…РѕРґРЅСѓСЋ клемму РїРѕРґ напряжением. Рђ усилителя 7 через резистор 4. 4 15 13 70 2, 3 15 13- , 75displaced 44 7the 15 80 , 85 7 4. Напряжение РЅР° этом делителе потенциала выполнено СЃ возможностью противоположного направления сигналу ошибки Рё быть равным ему, РєРѕРіРґР° гидравлический реверсивный клапан 90 перемещается РЅР° расстояние, пропорциональное РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ сигналу ошибки. 90 . Также предусмотрен четвертый делитель потенциала 5, переменное отвод которого управляется 96 путем смещения руля высоты. Сигнал, который является временной функцией смещения руля высоты, подается обратно РЅР° входные клеммы усилителя путем подключения Рє этому регулируемому отводу. делитель потенциала 10 Рѕ Рє токоведущему РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ выводу усилителя через резистор 5 Рё конденсатор последовательно. 5 96 10 5 . Поскольку выходной элемент 15 муфты 13 устроен так, чтобы работать быстрее, чем любой РґСЂСѓРіРѕР№ контроллер, Р° именно, управление настройками пилота, вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї или руль высоты, РІС…РѕРґРЅРѕРµ сопротивление усилителя постоянно поддерживается РЅР° РЅРёР·РєРѕРј СѓСЂРѕРІРЅРµ. значение РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° РЅР° усилитель поступает какой-либо РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал, Рё последовательно каждый РёР· различных входных сигналов зависит РїРѕ существу исключительно РѕС‚ напряжения РЅР° регулируемом отводе соответствующего делителя потенциала Рё полного сопротивления соединения между этим делителем потенциала 115 Рё РІС…РѕРґРѕРј. выводы усилителя 7. 15 13 05 , ' , , , , 115 7. Таким образом, сигнал, обеспечиваемый делителем потенциала 5, становится временной функцией напряжения РЅР° его регулируемом плече РІ результате включения конденсатора 1 РІ соединение между 120 регулируемого плеча Рё клеммой , РЅРѕ наличия конденсатора РЅРµ влияет РЅР° сигналы, подаваемые РґСЂСѓРіРёРјРё делителями потенциала. 5 1 120 , . Работа системы заключается РІ следующем: 125 Пилот самолета СЃ помощью ручки 10 устанавливает РЅР° своем контроллере значение наклона самолета РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё тангажа. : 125 10 . Предполагая, что это значение РЅРµ соответствует фактическому наклонению самолета 130 724 516, возвращается обратно РЅР° РІС…РѕРґРЅСѓСЋ клемму Рђ усилителя 7 через последовательно включенные конденсатор Рё резистор 5. Р’ результате такого СЃРїРѕСЃРѕР±Р° подключения ток, протекающий через эта цепь РЅР° РІС…РѕРґРµ усилителя РЅРµ 70 РїСЂСЏРјРѕ пропорциональна отклонению руля высоты, Р° равна нулю РІ любом устойчивом состоянии системы Рё протекает только тогда, РєРѕРіРґР° смещение руля высоты изменяется для исправления ошибки между заданным Рё фактическим значения наклона самолета РЅР° 75 градусов. Этот ток имеет величину, которая РІРѕ время изменения смещения руля высоты первоначально пропорциональна этому изменению смещения, РЅРѕ которая, РєРѕРіРґР° изменение смещения завершится РЅР° 80 градусов, затухает Рє нулю РїСЂРё постоянная времени, которая сравнима СЃРѕ временем, необходимым для того, чтобы СѓРіРѕР» тангажа самолета стал эквивалентным заданному углу тангажа. Р’ результате отклонение руля высоты имеет тенденцию 85 РїРѕ крайней мере частично зависеть РѕС‚ временной функции разницы между заданным углом тангажа. Рё фактические значения тангажа корабля. Как объяснялось выше, электромеханическая обратная СЃРІСЏР·СЊ РѕС‚ выходного элемента 15 90 муфты поддерживает РІС…РѕРґРЅРѕРµ сопротивление усилителя РЅР° таком РЅРёР·РєРѕРј значении, что импедансы различных входных цепей, которые эффективно параллельны этому РІС…РѕРґСѓ, Рмпеданс практически РЅРµ влияет РЅР° общее сопротивление РЅР° входных клеммах Рђ Рё Р’. Следовательно, сигналы СЃ делителей потенциала 2, 3 Рё 4 Рё модифицируются наличием конденсатора . 130 724,516 7 5 70 75 , , , 80 , 85 15 90 95 . 2, 3 4 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 04:39:42
: GB724516A-">
: :

724517-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB724517A
[]
РЈР’ - - ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации 28 августа 1951 Рі. 28, 1951. 724,517 в„– 20255/51. 724,517 20255/51. Как 1/1 Заявка, поданная РІ Соединенных Штатах Америки 2 сентября 1950 РіРѕРґР°. 1 /1 2, 1950. Полная спецификация опубликована: 23 февраля 1955 Рі. : 23, 1955. Рндекс (,: 100 (3), ( . (,: 100 ( 3), ( . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ машинах для литья типографских заготовок или РІ отношении РЅРёС… РњС‹, , расположенная РїРѕ адресу: 29, , , , , корпорация, учрежденная РІ соответствии СЃ вышеупомянутыми законами штата , настоящим заявляем: изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: , , 29, , , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится Рє машинам для отливки типографских заготовок, например, которые коммерчески известны РїРѕРґ зарегистрированной торговой маркой «Линотип». Более конкретно, изобретение относится Рє скругленным Рё центрирующим устройствам типа, раскрытого РІ технических условиях в„–в„– " " , . 433,872, 540,553, Рё 671,839 Р’ этих патентных описаниях устройства сглаживания Рё центрирования предназначены для установки РІ новые машины Рё, следовательно, доступны для продажи только РїСЂРё РїРѕРєСѓРїРєРµ новых машин. Растет СЃРїСЂРѕСЃ РЅР° устройства сглаживания Рё центрирования, которые РјРѕРіСѓС‚ применяться РІ качестве приспособления Рє старым или существующим машинам, Рё настоящее изобретение предназначено РІ первую очередь для удовлетворения этого СЃРїСЂРѕСЃР°. Однако РјРЅРѕРіРёРµ особенности настоящего устройства РІ равной степени применимы Рє устройствам встроенного типа. 433,872, 540,553, 671,839 , , , - . Р’ соответствии СЃ настоящим изобретением предложена машина для отливки типографских заготовок описанного типа, имеющая пару линейных зажимных РіСѓР±РѕРє, подвижных РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ для четвертачения (или центрирования) Рё приводимых РІ действие вертикальным стержнем дважды РІ течение машинного цикла, сначала для воздействия движение вчетверо (или центрирование) Рё последующее приложение давления сжимания линии Рє зажиму (или зажимам), РїСЂРё этом операции четырехкратного (или центрирования) Рё 401 линейного сжатия выполняются СЃ помощью реечного механизма, который связан СЃ вертикальный стержень Рё управляется механизмом выравнивания. ( ) ( ) ( ), ( ) 401 - -- . Р’ предпочтительной конструкции реечный механизм включает РІ себя зубчатую рейку, переносимую Рё перемещаемую вместе СЃРѕ стержнем, Рё вертикально перемещаемую собачку, перемещаемую вверх РїРѕРґ управлением пружины для зацепления рейки Рё, таким образом, подъема стержня для осуществления операцию скрещивания или центрирования, РїСЂРё этом собачка 50 обычно удерживается РІ опущенном нерабочем положении СЃ помощью вертикально перемещающегося элемента механизма выравнивания, РїСЂРё этом подъем элемента выравнивания РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє освобождению собачки для движения вверх РїРѕРґ действием ее пружины 55; собачка удерживается РІРЅРµ зацепления СЃРѕ стойкой РІ ее опущенном положении Р·Р° счет взаимодействия части собачки СЃ выступом РЅР° стержне, Рё предусмотрена вторая вертикально перемещающаяся собачка 60, приспособленная для зацепления СЃРѕ рейкой Рё подъема стержня для операцию сжатия линии, РїСЂРё этом указанная вторая защелка поднимается РІ положительном направлении Р·Р° счет вертикального перемещения элемента управления механизма 65 выравнивания. РњРѕРіСѓС‚ быть включены средства управления, приводимые РІ действие перемещением первого подъемника, для перемещения вертикального стержня РІРЅРёР· после кваддирования (или центрирования), Рё Операции сжимания лески. Оперативные средства РјРѕРіСѓС‚ РІ 70 включать РІ себя РїСЂРёР±РѕСЂРЅСѓСЋ панель для регулирования движения стержня РІРЅРёР·. , - , 2/81 , 50 - , 55 ; , - 60 , 65 ( ) 70 - . Для лучшего понимания изобретения его пример теперь будет описан СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи. , 75 . Обратимся Рє чертежам: Фиг.1 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ литейной части машины, РІ которой применено настоящее изобретение: 80 Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ спереди улучшенных деталей. Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ разрезе РїРѕ линии 3-3. Р РёСЃ. 2: : 1 : 80 2 3 3-3 2: РќР° фиг. 4, 5 Рё 6 показаны РІРёРґС‹ сверху РІ поперечном сечении 85 стержня управления, показывающие его различные настройки для четвертичения Рё центрирования. Фиг. 7 представляет СЃРѕР±РѕР№ подробный РІРёРґ ручного рычага установочного устройства, Р° фиг. 8 представляет СЃРѕР±РѕР№ изометрический РІРёРґ детали. механизма закрытия челюсти. 4 5 6 - 85 , 7 : 8 . Линия матриц составляется обычным 724517 СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј Рё передается РІ вертикально перемещаемый линейный транспортер или первый элеватор 2 (СЂРёСЃ. 2), подвижно установленный РІ раме тисков 3. После приема строки первый элеватор сразу же опускается, чтобы расположить ее между левым -сторонняя РіСѓР±РєР° 4 Рё правая РіСѓР±РєР° 5 Рё перед формой СЃ прорезями, которая затем продвигается сзади РІ контакт СЃ линией Рё РґРІСѓРјСЏ зажимными губками для операции литья заготовок, РїСЂРё этом линия перед операцией литья является выровнены РїРѕ форме Рё должным образом обоснованы, РєРѕРіРґР° машина работает РІ обычных условиях. После отливки выступа форма перемещается РёР· горизонтального положения разливки РІ вертикальное положение выбрасывания заготовки поворотом РЅР° три четверти РґРёСЃРєР° формы 6 Рё первый элеватор тем временем поднимается РЅР° верхний уровень передачи, РєРѕРіРґР° составленная линия перемещается оттуда для распределения. Первый элеватор затем опускается Рё, наконец, останавливается РІ своем РёСЃС…РѕРґРЅРѕРј положении или положении приема линии непосредственно перед завершением машинного цикла. 724,517 2 ( 2) 3 , - 4 - 5 , , , - 6 . Зажимные РіСѓР±РєРё 4 Рё 5 предназначены для взаимодействия СЃ лесками меньшей длины, чтобы отливать заготовки СЃ пустыми местами РЅР° РѕР±РѕРёС… концах, как для «четверки», или РЅР° РѕР±РѕРёС… концах, для «центрирования». РґРІРµ челюсти 4 Рё 5 РјРѕРіСѓС‚ перемещаться РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ СЃ помощью вертикально подвижного стержня 7, который может быть соединен СЃРІРѕРёРј верхним концом СЃ соответствующими губками посредством РґРІСѓС… одинаковых, противоположно расположенных коленчатых рычагов 8 Рё 9, шарнирно установленных РІ отливке. 10 Литая деталь 10 Рё, соответственно, большая часть рабочих частей настоящего устройства для складывания Рё центрирования встроены РІ РєРѕСЂРїСѓСЃ 11, приспособленный для прикрепления Рє левой стороне рамы тисков. 3 Длинное плечо рычага. 9 соединено длинным горизонтально расположенным звеном 12 СЃ правой РіСѓР±РєРѕР№ 5, Р° более длинное плечо рычага 8 соединено РґСЂСѓРіРёРј длинным горизонтально расположенным звеном 13 СЃ левой РіСѓР±РєРѕР№ 4 тисков. Губка ручных тисков 4 СЃРїРѕСЃРѕР±РЅР° регулироваться относительно звена 13 СЃ помощью поворотного установочного устройства 14 (СЂРёСЃ. 2), чтобы обеспечить правильное обращение СЃ составными линиями различной длины РїСЂРё нормальной или регулярной работе машины. - 4 5 - , " " " " , 4 5 7 8 9 10 10 , , , 11 - 3 9 12 - 5, 8 13 - 4 - 4 13 14 ( 2), . Для обеспечения соединения Рё разъединения стержня 7 СЃ губками 4 Рё 5 Рё РѕС‚ РЅРёС… РѕРЅ снабжен РЅР° верхнем конце буртиком 15 СЃ кольцевыми канавками, выполненным для зацепления СЃ выступающими диаметрально противоположными штифтами 16 Рё 17 (фиг.4-6). внутрь РѕС‚ концов более коротких рычагов приводных рычагов 8 Рё 9 челюсти соответственно. Нижняя сторона втулки 15 приспособлена для наклона Рє верхней поверхности отливки 10 (как РЅР° фиг. 2), РєРѕРіРґР° стержень находится РІ самом нижнем положении. РїРѕРєРѕСЏ. Стержень 7 установлен СЃ возможностью скольжения РІ подходящих подшипниках РІ верхней отливке 10 Рё нижней отливке 18, Р° чуть выше последней предусмотрена цилиндрическая стойка 19, образованная множеством круглых зубцов или зубцов 20. Р’ данном случае , рейка 19 выполнена Р·Р° РѕРґРЅРѕ целое СЃРѕ стержнем 7, РЅРѕ ее, конечно, можно 70 изготовить как отдельную деталь Рё прикрепить Рє стержню шпонками или иным образом. 7 4 5, 15 16 17 ( 4 6) 8 9, 15 10 ( 2) 7 10 18, 19 20 , 19 7, , , 70 . Как указывалось выше, коленчатые рычаги 8 Рё 9 РјРѕРіСѓС‚ быть выборочно соединены СЃ вертикальным стержнем 7 для обеспечения перемещения 75 РѕРґРЅРѕР№ или обеих РіСѓР±РѕРє 4 Рё 5. Перемещение РіСѓР±РѕРє внутрь РІРѕ время операции сгибания или центрирования осуществляется Р·Р° счет движение стержня 7 вверх, тогда как движение РіСѓР±РѕРє наружу или возврат 80 осуществляется Р·Р° счет движения стержня РІРЅРёР·. Поскольку согласование составных линий РІ обычном режиме работы (который РЅРµ предполагает свертывания или центрирования) РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РІ течение каждого машинного цикла. сразу после того, как линия 85 была расположена между губками тисков, РІ данном случае преимущественно используется элемент механизма выравнивания для осуществления перемещения стержня 7 вверх. Вообще РіРѕРІРѕСЂСЏ, РІ выравнивание включены РґРІРµ отдельные операции. составленной линии, причем первая операция включает перемещение вверх длинного подпружиненного рычага выравнивания 21 (СЂРёСЃ. 1), Р° вторая операция 95 также включает перемещение вверх рычага выравнивания 21 СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕ СЃ РґСЂСѓРіРёРј Рычаг выравнивания (РЅРµ показан). Такой механизм выравнивания Рё его работа хорошо известны РІ данной области техники Рё РЅРµ требуют 100 дополнительных пояснений, Р·Р° исключением указания РЅР° то, что движение рычага выравнивания 21 вверх осуществляется мощной пружиной 22Р° РїРѕРґ управлением кулачка 22 РЅР° главном кулачковом валу 23 машины (СЂРёСЃ. 105 1). Таким образом, должно быть СЏСЃРЅРѕ, что РІ течение каждого полного машинного цикла рычаг 21 срабатывает дважды, Рё первая операция используется для закрытия РіСѓР±РѕРє РЅР° линия, Р° вторая операция используется для подачи дополнительного давления или давления сжатия линии РІРѕ время четвертичества или центрирования. , 8 9 7 75 4 5 7, 80 ( ) 85 , , , 7 , 90 , -- - 21 ( 1), 95 21 ( ) 100 , 21 22 22 23 ( 105 1) , , , 21 , 110 . Как всегда, рычаг 21 выравнивания имеет раздвоенную или раздвоенную переднюю концевую часть, состоящую РёР· РґРІСѓС… рычагов: РѕРґРёРЅ рычаг (РЅРµ показан) 115 служит для управления планкой выравнивания, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ рычаг 21Р° (фиг. 2) служит для управления подпружиненным рычагом. , стержень 24, который хорошо известным образом РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие клиновидный зажимной элемент для левой РіСѓР±РєРё. Рычаг 120 21a также соединен СЃ РЅРёРј удлинителем 25, имеющим нижнюю кулачковую поверхность Рё верхнюю кулачковую поверхность. 25b (фиг. 1 Рё 2). Кулачковая поверхность 25 приспособлена для взаимодействия СЃ антифрикционным роликом, поддерживаемым рычагом 125, 26, шарнирно установленным РІ отливке 18 РІ точке 26Р°, Рё, таким образом, для управления его работой; РІ то время как кулачковая поверхность 25b приспособлена для взаимодействия СЃ РґСЂСѓРіРёРј антифрикционным роликом, поддерживаемым -образным рычагом 27, также шарнирно установленным 130 724,517 РІ отливке 8 РЅР° 27 ". Рычаг 26 всегда подталкивается вверх длинным, РЅРѕ РЅРµ слишком мощная натяжная пружина 28, РЅРѕ РєРѕРіРґР° рычаг 21 выравнивания удерживается РІ нормальном или нижнем положении РїРѕРєРѕСЏ кулачком 22, кулачковая поверхность 25Р° удерживает рычаг 26 РІ нижнем или нерабочем положении против натяжения пружины. , 21 , ( ) 115 , 21 ( 2) -, 24 , - , - - 120 21 25 25 ( 1 2) 25 - 125 26 26 18 ; 25 - - 27, 130 724,517 8 27 " 26 28, 21 22, 25 26 . Рычаги 26 Рё 27 управляют закрытием челюсти вверх Рё оказывают давление РЅР° движение вертикального стержня 7, Рё РѕРЅРё делают это посредством СЂСЏРґР° собачек 29, 30, 31, взаимодействующих СЃ рейкой 19. Работа собачки 29 управляется РѕС‚ рычага 26 через звенья 29Р° Рё 291, умножающие движение, РїСЂРё этом первое звено шарнирно соединено РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце СЃ нижним концом собачки 29 Рё шарнирно установлено РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј конце РІ отливке 18, Р° второе звено шарнирно соединено соединен СЃ рычагом 26 Рё звеном 29 СЂСЏРґРѕРј СЃ РёС… шарнирами. Пружина 29 %, соединяющая собачку 29 Рё ее звено 29', обычно служит для принуждения собачки Рє зацеплению СЃРѕ рейкой 19, РЅРѕ РІ ее нормальном положении РїРѕРєРѕСЏ собачка удерживается РІРЅРµ зацепления СЃ ней выступом 32, выступающим РёР· -образного элемента 32Р° Рё предназначенным для контакта СЃ приподнятой частью 29'1 РЅР° собачке. 26 27 7, 29, 30, 31 - 19 29 26 29 291, 29 18, 26 29 29 %, 29 29 ', 19 , , 32 - 32 29 '1 . Рџ-образный элемент охватывает стержень 7 Рё установлен РЅР° отливке 18. - 7 18. Как лучше всего показано РЅР° фиг. 8, собачка 31 установлена РІ полой части собачки 30, Рё РѕР±Рµ РѕРЅРё шарнирно соединены СЃ -образным рычагом 27, расположенным СЂСЏРґРѕРј СЃ его шарниром 27Р°, так, чтобы перемещаться вверх Р·Р° счет подъема собачки. рычаг 27. Более конкретно, собачка 31 прикреплена Рє короткому валу 33, установленному РЅР° плечах рычага 27, Р° собачка 30 шарнирно установлена РЅР° этом валу. РЁРїРѕСЂР° 34 РЅР° валу 33, приводимая РІ действие пружиной 34Р°, служит для приведения собачки 31 РІ зацепление СЃРѕ рейкой 19, РЅРѕ шпора снабжена установочным винтом 34b, который РІ нормальном положении остальных деталей приспособлен для посадки РЅР° выступ 18Р° отливки 18 Рё предотвращения такое зацепление. Аналогичным образом, шпора 35, выступающая РёР· собачки 30 Рё приводимая РІ действие пружиной 35Р°, служит для раскачивания собачки 30 РґРѕ зацепления СЃРѕ рейкой 19, РЅРѕ эта вторая шпора также снабжена установочным винтом , который РІ нормальное положение остальных деталей садится РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№ выступ 18b отливки 18 Рё предотвращает такое зацепление. 8, 31 30, - 27 27 27 , 31 33 27, 30 34 33, 34 , 31 19 34 , , 18 18 , 35 30, 35 , 30 19, , , 18 18 . РќР° направленном РІРЅРёР· продолжении 10Р° отливки 10 (фиг. 2) шарнирно установлен трехплечий рычаг 40, РѕРґРЅРѕ плечо 40Р° которого несет антифрикционный ролик, приспособленный для прилегания Рє верхней поверхности стойки 19. Его рычаг 400 больше или Менее диаметрально противоположно рычагу 40Р°, соединен СЃ легкой пружиной 41, которая служит для удержания ролика РІ контакте СЃРѕ стойкой. Рычаг 40СЃ также соединен посредством вертикального звена 42 СЃ РїСЂРёР±РѕСЂРЅРѕР№ панелью 43. 10 10 ( 2) 40, 40 - 19 400 40 , 41 40 , 42, 43. Работа стержня 7, закрывающего челюсти, теперь будет СЏСЃРЅР°. РљРѕРіРґР° СЂСЏРґ матриц находится РІ положении для операции счисления или центрирования, подпружиненный рычаг 21 СЃ кулачковым управлением может подняться, причем указанный подъем соответствует движению вверх, РІ первую очередь. 70 РїСЂРё обычной работе машины. РљРѕРіРґР° рычаг 21 начинает подниматься, рычаг 26 РїРѕРґ действием пружины 28 также поднимается, поднимая собачку 29. Как только поднятая часть 29d РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ над выступающим выступом 75. выступ 32, собачка 29 РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃРѕ рейкой 19 Рё служит для смыкания РіСѓР±РєРё или РіСѓР±РѕРє СЃ составленной линией, черточка 43 регулирует скорость, СЃ которой это действие РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ 80 место. Р’РёРґРЅРѕ, что максимальное давление которое может быть приложено Рє леске РїРѕРґ действием собачки 29 РІ это время, определяется остаточным натяжением пружины 28 после завершения ею действия закрытия кулачков 85. Дальнейшее движение рычага 21 вверх РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение верхнюю поверхность 25. РІ контакт СЃ рычагом 27, Рё РєРѕРіРґР° рычаг 27 движется РІРѕРєСЂСѓРі своего шарнира, РѕРЅ сообщает движение вверх установленным РЅР° нем собачкам 30 Рё 31 90. Эти собачки РІС…РѕРґСЏС‚ РІ зацепление СЃРѕ рейкой 19 РІ тот момент, РєРѕРіРґР° соответствующие выступы 35 Рё 34 отодвигаются РѕС‚ выступов 18' Рё 18", Р° собачки служат для удержания стойки 19 РІ поднятом положении РІРѕ время 95 движения собачки 29 РІРЅРёР·. 7 , - - 21 , 70 21 , 26, 28, , 29 29 75 32, 29 19 , 43 80 29 28 85 21 25 27, 27 , 30 31 90 - 19 35 34 18 ' 18 ", 19 95 29. Собачки удерживаются РІ стойке пружинами 34Р°, 34b. 34 , 34 . Вероятно, следует указать причину использования РґРІСѓС… отдельных собачек 30 Рё 31 для РѕРґРЅРѕР№ Рё той же операции 100. Р’ идеале расстояния между последовательными Р·СѓР±СЊСЏРјРё или зубцами 20 рейки 19 должны быть очень небольшими, чтобы обеспечить как можно большую часть движения рычага 27 вверх. насколько это возможно, можно 105 использовать СЃ целью оказания давления РЅР° составную линию. РќР° самом деле, однако, необходим РєРѕРјРїСЂРѕРјРёСЃСЃ, чтобы отдельные зубцы 20 могли иметь достаточную прочность, чтобы застраховаться РѕС‚ срыва. Путем использования 110 РґРІСѓС… собачек, расположенных РІ шахматном РїРѕСЂСЏРґРєРµ. РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ так, что РѕРґРёРЅ РёР· зубьев 20 рейки зацепится раньше РґСЂСѓРіРѕРіРѕ, можно добиться достаточного давления РЅР° линию РґРѕ того, как будет потеряна слишком большая часть движения рычага 115, 27. 30 31 100 , 20 19 27 105 , , 20 110 , 20 , 115 27 . После вышеописанной операции длинный рычаг продольного выравнивания 21 перемещается РІРЅРёР· управляющим кулачком 22 для подготовки РєРѕ второму выравниванию. Замыкающий стержень 7 РЅР° 120 РіСѓР±РѕРє, однако, Рё, конечно же, рейку 19, хотя Рё сбрасывают усилие. первоначально приложенные Рє составленной линии, остаются РІ восходящем или рабочем положении. - , -- 21 22 120 7, , 19, , . Теперь рычагу 21 СЃРЅРѕРІР° разрешается 125 подняться, причем этот второй подъем соответствует второму Рё последнему обоснованию РїСЂРё обычной работе машины. Защелка 29 затем СЃРЅРѕРІР° РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃРѕ рейкой 19, Рё давление пружины 28 передается РЅР° РіСѓР±РєРё тисков. , 130 724 517 вместе СЃ давлением пружины 22 через рычаг 21; Рё рычаг 27, который поворачивается РЅР° РѕРїРѕСЂРµ 27Р°, толкая собачки 30-31, которые зацеплены СЃРѕ рейкой 19, вверх, оказывая тем самым дополнительное давление РЅР° РіСѓР±РєРё тисков. , 21 125 , 29 19, 28 , 130 724,517 22 21; 27 27 30-31 19 , . После операции литья рычаг 21 выравнивания СЃРЅРѕРІР° нажимается Р·Р° счет дальнейшего вращения кулачка 22, Рё РґРёСЃРє 6 формы поворачивается РЅР° три четверти оборота РІ положение выбрасывания заготовки; РїСЂРё этом, как объяснялось ранее, первый подъемник 2 поднимает матрицы РІ канал передачи для распределения. РџСЂРё втором движении рычага 21 РІРЅРёР· С…РѕРґ больше, чем РїСЂРё первом движении РІРЅРёР·, Рё это дополнительное движение используется для расцепления собачек. 30-31 РѕС‚ стойки 20. Сразу после расцепления собачек рейка толкается РІРЅРёР· рычагом 40Р°, который приводится РІ действие кулачком 50, Р° рычаги 45-46 РѕС‚ кулачка 44Р° прикреплены РєРѕ второму рулю высоты. , 21 22 6 - ; , , 2 21, , 30-31 20 40 50, 45-46 44 ' . Р’ настоящем изобретении используется подъем первого подъемника для восстановления челюстей РІ РёСЃС…РѕРґРЅРѕРµ положение максимального разделения. РЎ этой целью (СЃРј. фиг. 2) первый подъемник несет кулачковую пластину 44, имеющую наклонную поверхность 44Р° Рё вертикальную поверхность. 44 Р±, какие поверхности РїСЂРё подъеме зацепляются СЃ антифрикционным роликом РЅР° нижнем конце рычага 45. Рычаг 45 шарнирно соединен СЃ РґСЂСѓРіРёРј рычагом 46 посредством шарнирного пальца 47, причем этот палец установлен РІ рамке тисков. 3 машины. Между РґРІСѓРјСЏ длинными плечами рычагов 45 Рё 46 расположена натяжная пружина 48, Р° между РґРІСѓРјСЏ длинными плечами рычагов 45 Рё 46 расположен регулируемый РІРёРЅС‚ 49, служащий для удержания пружины 48 РІ сжатом состоянии Рё регулирования степени сжатия. РґРІР° более коротких плеча Рычаг 46 СЃРІРѕРёРј нижним концом шарнирно соединен СЃРѕ свободным концом рычага 40b упомянутого трехплечего рычага 40 посредством длинного звена 50. Сразу РІРёРґРЅРѕ, что РїСЂРё первом подъеме высоты 2, совершает подъем, наклонная поверхность 44Р° быстро переместит звено 50 РІ левом направлении, сообщая рычагу 40 вращение РїРѕ часовой стрелке, Рё рычаг 40Р°, таким образом, будет нажат, вызывая перемещение вертикального стержня 7 РІРЅРёР·: любой удар, вызванный таким возвратным действием, будет поглощаться пружиной 48 Рё РїСЂРёР±РѕСЂРЅРѕР№ панелью 43. ( 2), 44 44 44 , , - 45 45 46, 47, 3 - 48 45 46, 49, 48 , , 46 40 - 40 50 2 , 44 50 , 40, 40 7: 48 43. Как указывалось ранее, вертикальный стержень 7 снабжен РЅР° своем верхнем конце кольцевым рифленым буртиком 15 для взаимодействия СЃРѕ штифтами 16 Рё 17, выступающими внутрь РёР· концов более коротких плеч рычагов 8 Рё 9 захвата соответственно, Рё стержня. выполнен СЃ возможностью вращения РІ противоположных направлениях для установки буртика РІ разные угловые положения, чтобы таким образом установить оперативное соединение между стержнем Рё любой РіСѓР±РєРѕР№ для четверничка, или между стержнем Рё обеими губками для центрирования. Р’Рѕ время обычной работы станка ( который РЅРµ предполагает кваддирования или центрирования), вертикальный стержень РЅРµ обязан функционировать, следовательно (как показано РЅР° СЂРёСЃ. , 7 15 16 17 8 9 , , , ( ), , ( . 3) зубцы или зубцы 20 рейки 19 срезаны РЅР° диаметрально противоположных сторонах 70, чтобы оставить вертикальные канавки, которые вращением стержня можно привести РІ соответствие СЃ собачками 29, 30 Рё 31, чтобы сделать РёС… полностью неэффективными. -ручная РіСѓР±РєР° должна быть соединена отдельно СЃ приводным стержнем 75 7, буртик 15 путем частичного поворота стержня устанавливается РІ положение, показанное РЅР° СЂРёСЃ. 4, так, чтобы расположить РѕРґРёРЅ РёР· РґРІСѓС… его пазов 15Р° РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии СЃ соединительный штифт 16 для левой РіСѓР±РєРё, РЅРѕ РѕР±Р° РЅРµ совпадают СЃРѕ штифтом 80 17 для правой РіСѓР±РєРё. РљРѕРіРґР° РѕР±Рµ РіСѓР±РєРё должны быть соединены СЃРѕ стержнем 7 для центрирования, воротник 15 путем еще РѕРґРЅРѕРіРѕ частичного поворота стержня , расположит СЃРІРѕРё РґРІРµ выемки РЅРµ РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии СЃ РѕР±РѕРёРјРё штифтами 16 Рё 17, как показано 85 РЅР° СЂРёСЃ. 5. Наконец, РєРѕРіРґР° левая челюсть должна быть соединена СЃРѕ стержнем 7 для четверостворивания левой челюсти, муфта 15, путем дальнейшего вращения стержня, устанавливается РІ положение, показанное РЅР° СЂРёСЃ. 6, чтобы РѕРґРЅР° РёР· его выемок находилась РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии СЃРѕ штифтом 17 для правой РіСѓР±РєРё, РЅРѕ РѕР±Рµ РѕРЅРё РЅРµ РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии СЃРѕ штифтом 16 для левой РіСѓР±РєРё. для предотвращения случайного поворота стержня 7 РїСЂРё его движении вверх Рё РІРЅРёР·, более длинный сегмент 95 буртика 15 также снабжен тремя меньшими выемками 15b, РѕРґРЅР° РёР· которых приспособлена РІ каждом РёР· трех положений для четверти или центрирования, быть совмещены СЃ направляющим выступом, сформированным РІ отливке 10 100. Средства, используемые для установки кольца 15 РІ различные угловые положения, как указано выше, включают РІ себя шкивы 52 Рё 53, соединенные РіРёР±РєРѕР№ лентой или проволокой 54 (как показано РЅР° Р РёСЃ. 2) Рё направляющий ролик 55105 для него. РЁРєРёРІ 52 установлен РІ отливке 10 Рё соединен шпонкой СЃРѕ стержнем 7. РЁРєРёРІ 53 установлен СЃ правой стороны РєРѕСЂРїСѓСЃР° 11 Рё приспособлен для вращения СЃ помощью ручного рычага 56. через длинный вал 110 57 Рё зубчатую передачу 58. Ручной рычаг 56 оснащен индикатором 59, который должен использоваться вместе СЃРѕ шкалой 60 для помощи оператору РІ выполнении различных настроек стержня управления 7 115. правая челюсть Рё обычная работа машины являются наиболее часто используемыми настройками, ручной рычаг 56 снабжен скользящим упорным элементом 61 (СЃРј. фиг. 7), который можно СѓРґРѕР±РЅРѕ приводить РІ действие 120 большим пальцем, РєРѕРіРґР° упорный элемент 61 находится РІ верхнем положении ( как показано РЅР° СЂРёСЃ. 7), РѕРЅ приспособлен для ограничения перемещения рычага 56 между РґРІСѓРјСЏ выступающими штифтами, чтобы оператор РјРѕРі переключать рычаг РёР· РѕРґРЅРѕРіРѕ положения 125 РІ РґСЂСѓРіРѕРµ легким движением пальца. Стопорный элемент 61 можно перемещать РІ нижнее или нерабочее положение РїСЂРё выполнении центрирования или четверостворивания челюстей слева. 3) 20 19 70 , , 29, 30 31 - 75 7, 15, , 4 15 16 80 17 - 7 , 15, , 16 17, 85 5 , - 7 , 15, , 6 90 17 - 16 - 7 , 95 15 15 , , , 10 100 15 , , 52 53 54 ( 2) 55105 52 10 7 53 - 11 56 110 57 58 56 59 60 7 115 , 56 61 ( 7) 120 61 - ( 7), 56 125 61 . Р’ спецификации нашей патентной заявки 130 130 724,517 Р’ патенте в„– 13836/54 (серийный в„– 724,650) (который разделен РЅР° настоящую заявку) раскрыто предохранительное устройство, управляемое левой РіСѓР±РєРѕР№, благодаря чему металлический стопор плунжера насоса может быть освобожден только РІ том случае, если Линия полностью расходуется между кулачками РІРѕ время операций четвертичения Рё центрирования. 724,517 13836/54 ( 724,650) ( ), - , - .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 04:39:43
: GB724517A-">
: :

724518-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB724518A
[]
РњС‹, ХЬЮ БРОМ СЕДГФРЛД, , , Британский подданный РёР· Окфилда, Окфилд , , Авеню, Хэмптон, Миддлсекс, Рё британская компания , расположенная РІ Грейт-Вест-Р РѕСѓРґ, Брентфорд, Миддлсекс, настоящим заявляют РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё Рѕ методе, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть выполнено Рё конкретно описано РІ следующем утверждении: , , , , , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится Рє сервосистемам Рё, хотя Рё РЅРµ ограничено этим, особенно применимо Рє сервосистемам, используемым для управления различными поверхностями управления летательными аппаратами, Р° также Рє оборудованию автоматического пилотирования летательных аппаратов. , , . Р’ сервосистемах того типа, Рє которому относится изобретение, используется серводвигатель для автоматического принятия переменной значения, соответствующего установленному РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ значению, РїСЂРё этом серводвигатель управляется РІ соответствии СЃ разницей между РґРІСѓРјСЏ основными условиями управления, РѕРґРЅР° РёР· РЅРёС… является мерой упомянутого РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ значения, Р° другая — мерой управляемой переменной. Переменной, которой нужно управлять, может быть скорость тела или транспортного средства или его положение, измеряемое как СѓРіРѕР», который РѕРЅРѕ образует РІ определенная плоскость СЃ опорным направлением, например, СѓРіРѕР» тангажа самолета. , , , , . Рзмерение переменной может обеспечиваться РїСЂРёР±РѕСЂРѕРј, например, РІ случае, РєРѕРіРґР° переменной является СѓРіРѕР» тангажа самолета, гировертикалью. Рзмерение установленного РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ значения может обеспечиваться первичным контроллером, который действует для подачи термин управления серводвигателем. Альтернативно, первичный контроллер может действовать, применяя термин управления Рє РїСЂРёР±РѕСЂСѓ, который измеряет переменную, чтобы изменить установку нуля РїСЂРёР±РѕСЂР° таким образом, что его выходной сигнал становится мерой, Р° РЅРµ значением переменной, Р° разницы между значением переменной Рё установленным входным значением. , , - , , . Р’ дополнение Рє основным условиям управления серводвигателем также можно управлять РІ зависимости РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ или нескольких вторичных условий управления, целью которых, РІ широком смысле, является улучшение стабильности Рё точности сервосистем. , , , , . Р’Рѕ РјРЅРѕРіРёС… случаях переменной можно управлять СЃ помощью РґСЂСѓРіРёС… средств, РїРѕРјРёРјРѕ сервосистемы. Например, РІ случае самолета, обычно управляемого автопилотом, РёРЅРѕРіРґР° может оказаться желательным управлять различными поверхностями управления непосредственно СЃ пульта управления. органы управления пилота. , , , ' . После такого РїСЂСЏРјРѕРіРѕ действия желательно, чтобы РїСЂРё возобновлении автоматического управления заданное РІС…РѕРґРЅРѕРµ значение РЅРµ сильно отличалось РѕС‚ значения переменной, чтобы РЅРµ было резкого изменения значения переменной после возобновления автоматического управления. , . Для достижения этого результата были разработаны сервосистемы, способные работать РІ инвертированном режиме РІ режиме ожидания: , - : РґСЂСѓРіРёРјРё словами, система спроектирована РІ режиме ожидания для уменьшения разницы между значеР