патенты / 16468

716453-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB716453A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 716,453 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 13 мая 1952 г. 716,453 : 13, 1952. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки в октябре. 8, 1951. . 8, 1951. Полная спецификация опубликована: октябрь. 6, 1954. : . 6, 1954. Индекс при приемке:-Класс 35, A1CIA &. :- 35, A1CIA &. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования электродвигателей или связанные с ними Мы, , ., корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Пенсильвания, одного из Соединенных Штатов Америки, Риджуэя, штат Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки. настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут, в частности, описаны в следующем заявлении: Это изобретение относится к однофазным электродвигателям. и, более конкретно, к средствам обеспечения высокого пускового момента за счет использования только внутреннего реактивного сопротивления внутри двигателя. , , ., , , , , . , , , : , . До сих пор в однофазных двигателях было принято рассматривать операцию разделения фазы как зависящую от комбинации изменений сопротивления и реактивного сопротивления между обмотками двигателя. В качестве альтернативы использовался конденсатор с целью компенсации реактивного сопротивления одной обмотки относительно другой, хотя в этой схеме эффект сопротивления также важен. В прошлом считалось, что, хотя внешнее реактивное сопротивление в сочетании с частичным внутренним реактивным сопротивлением можно использовать для запуска, результат будет сравнительно неэффективным и могут быть реализованы только низкие значения крутящего момента. . , . , , . Настоящее изобретение обеспечивает расположение обмоток двигателя, обеспечивающее пусковой момент, сравнимый с крутящим моментом, получаемым в обычном конденсаторном двигателе. Однако в изобретении используется только внутреннее реактивное сопротивление двигателя для обеспечения соответствующего смещения между токами в обмотках и обеспечения этих высоких пусковых моментов, и оно представляет собой дальнейшее развитие типа двигателя, раскрытого в одновременно рассматриваемых британских заявках № 29,740. , подана 21 ноября 1949 г. (заводской № 680,137); № 16372, поданная 10 июля 1951 г. (серийный № . , , - . 29,740, 21st, 1949 ( . 680,137); . 16,372, 10th, 1951 ( . [Цена 2/83 704,626); и № 16,373, поданной 10 июля 1951 г. (серийный № 704,627). [ 2/83 704.626); . 16,373, 10th, 1951 ( . 704,627). Целью настоящего изобретения является создание такого расположения обмоток двигателя, которое будет обеспечивать высокий пусковой момент без использования обмотки с высоким реактивным сопротивлением внутри машины и без использования внешних по отношению к обмоткам машины средств для создания смещение между токами, текущими в обмотках. 55 Другой целью настоящего изобретения является создание двигателя, в обмотках которого используется относительно толстая проволока, что обеспечивает более прочный и менее дорогой в изготовлении двигатель, чем двигатели с традиционной обмоткой 60, в которых используются обмотки с высоким сопротивлением, намотанные из относительно тонкой проволоки. 50 . 55 , 60 . Еще одной целью настоящего изобретения является создание того, что можно назвать пусковой обмоткой и рабочей обмоткой, а также средств, реагирующих на ток, протекающий в рабочей обмотке, для обесточивания пусковой обмотки, когда двигатель набирает скорость. 65 - . Эти и другие цели изобретения 70 станут очевидными из следующего описания, если читать его вместе с прилагаемыми чертежами; на котором: фиг. 1 представляет собой традиционную схему двигателя, показывающую обмотки, соединенные в соответствии с 75 данным изобретением; фиг. 2 - условное изображение обмоток двигателя, показывающее расположение обмоток в соответствии со схемой фиг. 1; Фиг.3 представляет собой схему двигателя, показывающую альтернативную форму обмотки двигателя в соответствии с данным изобретением; и на фиг. 4 - условное изображение обмоток двигателя, показывающее расположение обмоток в соответствии со схемами 85 рис. 3. 70 ; : . 1 75 ; . 2 . 1; . 3 80 ; . 4 85 . 3. На рис. и 2 показан короткозамкнутый ротор 2, который может иметь форму любого из различных типов короткозамкнутых роторов. Ротор окружен ветроходом № 12150/52. . 2 2 . - . 12150/52. 716,45:3 инги, схематически изображенные на рис. Я как , и . обмотки а и ! располагаясь по оси 9 и 90, электрические указатели от обмотки с, расположенной по оси 10. Обмотки и соединены последовательно, а эта комбинация последовательно соединена параллельно обмотке . Обмотки соединены между собой линиями электропередачи и , которые подключены к подходящему источнику однофазной энергии. 716,45:3 . , . ! 9 90 10. . , . . На рис. 2 эти обмотки показаны расположенными в обычных пазах обмоток 3 в корпусе статора 4. Катушки обмоток и подключены к и схематически показаны как одна линия, проходящая от паза к пазу вокруг корпуса статора. Очевидно, что эти петли представляют собой катушки, состоящие из множества витков и расположенные во множестве пазов по спирали, внахлест или в другом обычном расположении катушек, и их можно желательно использовать с любым конкретным двигателем. Обмотки а и б расположены в тех же пазах обмотки, что и . . 2 3 4. , . , . . поэтому. физически и электрически параллельны друг другу. Катушки расположены в пазах в магнитно-аддитивном соотношении. то есть поля, окружающие отдельные проводники двух катушек, находятся во вспомогательном отношении. Обмотка расположена в пазах на расстоянии 0 электрических градусов от обмоток и . Будет очевидно, что жесткое соблюдение смещения на 90° не является необходимым. и не предполагается, что данное раскрытие будет ограничено этим. . . . ... . 0 . 90 . . Также представлено на рис. Я собрал реле для отключения обмотки от линии. Этот узел включает катушку реле 6, которая подключена между обмоткой с и линией и приспособлена для замыкания контактного плеча 7 для подключения обмотки а к линии , когда магнитное усилие катушки 6 достаточно для преодолеть сдерживающее усилие пружины 8, стремящейся подтолкнуть контакт 7 к разомкнутому положению. . . 6 . 7 . 6 8 7 . Обмотки и обычно имеют необходимое количество витков, обеспечивающее нормальную работу двигателя. Когда двигатель обесточен и находится в состоянии покоя. контакт 7 разомкнут. Когда на обмотки и впервые подается напряжение. ток, проходящий через ! 7 и обмотки и катушки 6 достаточно, чтобы втянуть контактный рычаг 7, и, таким образом, на обмотку подается напряжение. После этого контактное плечо 7 замыкается и на обмотку А подается напряжение. катушки обмотки а, имеющие сравнительно меньше витков, чем катушки обмотки в. . - . 7 . . . ! 7 6 7 . 7 . , , . подайте значительный ток и создайте поток, который связывает обмотку . Этот поток, соединяющий обмотку , увеличивает реактивное сопротивление обмотки 5 , так что ток, протекающий через обмотки и , уменьшается по величине, а также значительно отстает по фазе по отношению к току, протекающему через обмотку . При этом поля двигателя по осям 9 и 10 смещаются. создавая значительный пусковой момент внутри двигателя. - . 5 . 9 10 . . По мере набора скорости двигатель ток в обмотках и с уменьшится и при правильном подборе натяжения пружины 8 контактное плечо 7 разомкнется в результате уменьшения поля, существующего в катушке реле 6. по мере того, как ток, проходящий через обмотки и , уменьшается до нормального рабочего значения. Таким образом. Во время работы двигателя обмотка А снимается с линии. , , 8. 7 6 75 } . . , . Очевидно, что описанное здесь релейное устройство может быть заменено более традиционными переключающими средствами с центробежным действием или другими переключающими средствами с внешним управлением. . Как описано ранее, катушки обмоток 85 а и ) расположены каждая в одних и тех же пазах обмотки, и, следовательно, обмотки являются взаимно индуктивными. Коэффициенты витков между катушками обмоток и должны быть правильно подобраны. однако, если необходимо создать желаемый пусковой крутящий момент. , 85 ) , , . . , 90 . Коэффициенты витков должны быть такими, чтобы обеспечивать соотношение токов в обмотках и . и отставание тока в обмотках и (по отношению к току в обмотке ., чтобы обеспечить существенный и эффективный временной угол между токами относительно осей 9 и 10 двигателя, чтобы обеспечить крутящий момент, когда ротор двигателя находится в состоянии покоя. Очевидно, что это соотношение витков между обмотками и будет зависеть от физических пропорций машины и фактического расположения витков обмоток. Однако специалист в данной области техники может быстро выполнить правильную регулировку для любого конкретного двигателя следующим образом. Обмотки и должны быть выбраны так, чтобы иметь необходимое количество витков для работы двигателя в нормальных условиях 110 после размыкания переключателя 7 и отключения обмотки от линии. Обмотка должна составлять примерно от 30 до 50% числа витков обмотки с. и обмотка должна тогда 115 иметь примерно от 25 до 75% числа витков обмотки . . ( . 9 10 . 100 . , 105 . 110 7 . 30' 50%' . 115 25' 75% . Будет очевидно, что эти пропорции изменяются в зависимости от пропорций задействованной магнитной цепи. После выбора 120 витков обмоток и с можно установить пробное число витков обмотки а и провести испытание. после чего можно отметить разделение токов и затем путем последовательных испытаний можно отрегулировать витки в обмотках 125 для получения максимального крутящего момента. . 120 , . 125 . Очевидно, что правильное соотношение витков различных обмоток можно определить только на основе математических расчетов. 130 716,453 Однако этот процесс расчета чрезвычайно сложен, и описанный выше эмпирический подход обеспечивает средства, с помощью которых специалист в области обмотки двигателя может изготовить двигатель в соответствии с настоящим изобретением. . 130 716,453 , , , . Хотя ранее упоминалось, что обмотки и расположены каждая в одних и тех же пазах для обмоток, будет очевидно, что некоторые из катушек любой из этих обмоток могут быть размещены в пазах, не содержащих катушек других обмоток. Такая конструкция может обеспечить работающий двигатель, если коэффициенты витков обмоток и отрегулированы для компенсации этого. Однако, вообще говоря, большая часть катушек двух обмоток должна быть помещена в одни и те же пазы для обмоток, как схематически показано на рис. 2. , , . . , , . 2. Обмотки, показанные на рис. 1 и 2, могут быть попеременно соединены с катушкой реле 6 и контактом 7 на , конце обмотки , и с клеммой 13 обмотки а, подключенной к клемме 11 между обмотками и с. В такой схеме ток через обмотку равен токам, текущим через обмотки и . Хотя это соединение обеспечивает двигатель, имеющий меньший крутящий момент, чем соединение, показанное на фиг. 1, оно представляет собой вполне работоспособное последовательно-параллельное соединение двигателя, воплощающего настоящее изобретение. . 1 2 6 7 , , 13 11 . , . . 1, . В варианте изобретения, показанном на фиг. . 3 и 4, предусмотрен короткозамкнутый ротор 12. Ротор окружен обмотками, схематически показанными на рис. 3 в виде обмоток ' и ', причем обмотка ' простирается на угол менее 180 электрических градусов вокруг статора, а обмотка ' частично расположена в общих пазах обмотки с обмоткой '. и частично расположены в пазах обмоток, не несущих обмотки '. Ось 24 является осью намотки обмотки ', а ось 26 является осью намотки обмотки '. Следует отметить, что эти оси намотки расположены в положении, отличном от 900 друг от друга. 3 4, 12. . 3 ' ' ' 180 ' ' ' . 24 ' 26 ' . 900 . Обмотки ' и ' подключены к источнику питания в точках и L2, причем катушка 16 реле включена последовательно с обмоткой ' и служит для управления контактом 14, который замыкается против нажима пружины 15 при через катушку 16 проходит достаточный ток. Когда контакт 14 замкнут, на обмотку ' или пусковую обмотку подается напряжение за счет подключения к линиям электропитания , . Обмотка ' в этой форме изобретения устроена так, чтобы иметь необходимое количество витков, чтобы обеспечить нормальную работу. работа мотора. Обмотка , которая частично перекрывает обмотку ', является пусковой обмоткой двигателя, и хотя эта обмотка может быть полностью ограничена пазами обмотки, общими с обмоткой ', такое расположение не обязательно требуется. Величина используемого перекрытия определяет эффект взаимного реактивного сопротивления между двумя обмотками, и в зависимости от физических пропорций машины, расположения катушек и количества используемых витков это перекрытие может быть сделано в большей или меньшей степени. ' ' , L2, 16 ' 14 15 16. 14 , ' ,, L_ ' . ' , ' , . , , . Соотношение проводников обмотки а на паз может варьироваться примерно от 30% до 100% от проводников обмотки на паз. Поскольку число витков обмоток и процентное перекрытие обмотки а' по отношению к обмотке влияют на степень взаимного реактивного сопротивления, будет очевидно, что эти соотношения взаимозависимы для машины с выбранными физическими характеристиками. пропорции. 30% 100% . 75 ' , . На рис. 4 показаны обмотки, показанные на рис. 3, расположенные в обычных пазах обмотки в каркасе статора. Обмотки 85 а' и b1 подключаются к . и схематически показаны одной линией, проходящей от паза к пазу вокруг корпуса статора. Очевидно, что петли ' и ' представляют собой катушки, состоящие из множества витков, которые могут быть расположены во многих пазах статора. . 4 . 3 . 85 ' b1 . . ' ' . На рис. 4 три пары пазов на полюс используются для обозначения соотношения катушек в пазах, пазы 32 содержат только 95 а' или пусковые обмотки, пазы 34 содержат только ' или рабочие обмотки и пазы 36. содержащий обмотки и '. Будет очевидно, что на практике каждая из этих пар слотов может быть заменена множеством пар слотов, кратным 100, и не обязательно одним и тем же количеством для каждой. Например, расположение обмотки, обычно указанное на рис. 3, может включать три пары пазов для части ' или рабочей обмотки и одну пару пазов только для обмотки и одну пару пазов для частей ' и . 'обмотки вместе. Обмотки и ' расположены рядом в пазах, в которых они являются общими друг для друга и в магнитно-аддитивном отношении. Таким образом, обмотки физически и электрически параллельны друг другу, а их поля находятся в вспомогательном отношении. . 4, , 32 95 ' , 34 ' 36 ' . 100 . , . 3 ' 105 ' ' . ' 110 . , , , . Особое преимущество настоящего изобретения заключается в том, что относительно толстая проволока может использоваться во всех катушках обмотки, что дает машине высокую теплоемкость, а это означает, что двигатель гораздо более прочный и прочный, чем 120-дюймовый двигатель. двигатели, в которых используется тонкая проволока для изготовления обмоток с высоким сопротивлением, которые традиционно требуются для обеспечения сдвига фаз между токами для запуска. Повышение температуры катушек с тонкой проволокой может быть чрезвычайно высоким, а стоимость производства таких катушек превышает стоимость производства относительно толстой проволоки. - 11-5 , 120 . 125 . Понятно, что положения этого раскрытия противоречат опубликованной информации716,453 т! на! о конструкции фазного двигателя. Коэффициент поворота плитки, необходимый для создания высокого пускового крутящего момента, полученного после этого раскрытия, является критическим значением, и его существование не имеет значения. раньше было реализовано. Как говорилось ранее. Точные коэффициенты витков и схемы намотки не могут быть установлены, поскольку эти соотношения и схемы намотки изменяются в зависимости от характеристик магнитной цепи для любого конкретного используемого электродвигателя. Следуя идеям этого изобретения, специалист в области обмотки двигателя сможет изготовить двигатель в соответствии с настоящим изобретением. Это будет очевидно. однако в описанный здесь вариант осуществления изобретения могут быть внесены различные модификации без отклонения от объема изобретения, изложенного в следующей формуле изобретения. informa716,453 ! ! .. . ' . . . : . . . , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 01:24:27
: GB716453A-">
: :

716454-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB716454A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 71.6,454 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 14 мая 1952 г. 71.6,454 : 14, 1952. - № 12 194/52. - . 12 194/52. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 15 мая 1951 года. 15, 1951. Полная спецификация опубликована: октябрь. 6, 1954. : . 6, 1954. Индекс при приемке:-Класс 100(4), B27B2C, C20(:B7:). :- 100(4), B27B2C, C20(: B7: ). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Пишущая машина Мы, . , корпорация, учрежденная и действующая в соответствии с законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, расположенная по адресу: 720, , 5, , , настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: , . , , , 720, , 5, , , , , , : - Настоящее изобретение относится к пишущей машине с задним ударом, в которой используется челнок подвижного типа и молоток, расположенный за кареткой и предназначенный для прижимания бумаги к челноку для формирования печатного оттиска. Такие машины особенно хорошо приспособлены для составления бланков или списков для последующего воспроизведения. Хотя проиллюстрированное изобретение реализовано в наборной машине, известной в торговле как "", изобретение в его более широких аспектах применимо и к другим пишущим машинам с задним ударом, в которых используется челнок подвижного типа. . . "," - . При составлении форм на «» доступны различные размеры и стили шрифтов, которые можно легко заменять, чтобы создавать разборчивые и привлекательные формы и списки. Настоящее изобретение направлено на создание средств для быстрого и легкого набора выносок (ряда точек или тире для перемещения глаза между двумя столбцами печати) или правил (полных строк) на пишущей машинке, строки которых выгодно отличаются по внешнему виду от те, которые изготовлены наборным шрифтом или путем линейки фотографического негатива, сделанного из машинописной копии. "," - . ( ) ( ) , . Среди целей изобретения - создание пишущей машины, которая будет формировать выноски, правила и двойные правила; который будет формировать такие строки автоматически без необходимости нажатия клавиши для каждого показа; который остановится автоматически, когда линия будет завершена; и обеспечить такую конструкцию пишущей машинки с задним ударом, такой как . " , ; ; ; ". " Другими целями изобретения являются создание в целом улучшенного механизма для быстрой и легкой вставки заголовков и правил во время составления формы или списка, а также создание такого механизма, который прост и надежен в работе и который создаст линии хорошей однородности и правильного контраста. , [ 218] & . «» — это пишущая машина с задним ударом, в которой выпуклые печатные символы формируются на цилиндрической поверхности печатного челнока, установленного перед кареткой для бумаги, приспособленной для перемещения мимо точки печати. Челнок, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси, поворачивается для индексации любого выбранного символа в точке печати, а между челноком и кареткой пропускается шрифтовая лента. Каретка открытого типа, в которой передняя и задняя часть бумаги обнажены в точке печати, а молоток, расположенный за кареткой, движется вперед, ударяя бумагу по ленте и челноку для формирования отпечатка. " " - , . , , , . , . В форме, показанной в настоящем изобретении, на печатном челноке формируются выносные точки или сегменты линейных линий, предпочтительно индексируемые в точке печати, когда челнок находится в своем нормальном положении (не индексируется для печати символов, управляемых клавишами). . Предусмотрен механизм для последовательного управления молотком и механизмом распределения каретки для быстрого формирования серии желаемых отпечатков на бумаге. , - , ( ). - . В сочетании с этим механизмом предусмотрен автоматический стопор для отключения механизма формирования оттиска в любой желаемой точке. , - . Предпочтительно, чтобы механизм управления был электрическим, ударный механизм и распределительный механизм приводятся в действие или отпускаются соленоидом, а электрическая цепь, идущая к соленоиду, последовательно прерывается, чтобы вызвать последовательное срабатывание соленоида, при этом каждое срабатывание соленоида вызывает печать символа. один раз. Электрический переключатель, приводимый в действие кулачком, установленным по длине каретки, служит для размыкания цепи, когда каретка достигает заданной точки, чтобы остановить печать строки в любой желаемой точке. , , , . , . Фиг.1 представляет собой вид сверху пишущей машинки согласно настоящему изобретению, части пишущей машинки вырваны или опущены для ясности и удобства иллюстрации. . 1 , 716,454 . Фиг.2 представляет собой образец формы, иллюстрирующий виды и качество лидеров и правил, которые могут быть сформированы машиной по настоящему изобретению. . 2 . На фиг.3 показан вид сбоку части челнока. . 3 . На фиг. 4 представлен вид сверху части челнока типа, показанной на фиг. 3. . 4 . 3. Фиг.5 представляет собой электрическую схему механизма управления выпуском молотка согласно настоящему изобретению. . 5 . Рис. 6 представляет собой несколько схематический вид в перспективе механического соединения для управления молотком и управления механизмом распределения в связи с печатью выносок и правил. . 6 . На рис. 7 представлен несколько схематичный фрагментарный вид механизма частичного подавления молоточкового действия при печати выносок и правил. . 7 . Рис. 8 представляет собой несколько схематическое изображение переключателя и связанных с ним частей для автоматического завершения линии в любой желаемой точке. . 8 . Теперь, обратившись к фиг.1, будет кратко описана общая организация пишущей машинки, с которой связано настоящее изобретение. Эта пишущая машинка, известная в торговле как «», имеет раму 11 для поддержки различных составных частей машины. Корпус 12 закрывает раму и большую часть внутренних движущихся частей машины, защищая эти части от повреждений, а также обеспечивая приятный общий внешний вид. Этот корпус предпочтительно выполнен из нескольких частей для обеспечения доступа к внутреннему механизму. . 1, . , " ," 11 . 12 , . . Ключевые рычаги 14, из которых показаны лишь некоторые, предпочтительно установлены на ножевой кромке (фиг. 6), причем приведение в действие каждого ключевого рычага приводит к печати связанного с ним печатного символа. Клавиатура этой пишущей машинки также снабжена клавишей пробела 16 и клавишами смены прописной буквы и цифры 17 и 19 соответственно для изменения регистра шрифта в точке печати 20. 14, , (. 6), . 16 17 19, , 20. В этой машине печатные символы наносятся в три ряда на литерном челноке 21, установленном с возможностью колебания вдоль цилиндрической поверхности упора 22, чтобы избирательно отображать символы в точке печати. , 21 22, . Один ряд или регистр символов тисненого типа обычно находится напротив точки печати, а два других ряда символов перемещаются в положение напротив точки печати с помощью клавиш перемещения заглавных букв и цифр для поднятия упора и челнока. , . Молоток 25 взаимодействует с печатным челноком 21, прижимая бумагу, проложенную между ними, к челноку в точке 20 печати, чтобы сформировать печатный оттиск. Пигментная лента 26 вставлена между бумагой и челноком 21 для подачи чернил для операции печати. 25 21 20 . 26 21 . Бумага проходит мимо точки печати 20 и поддерживается в положении между челноком 21 и молотком 25 с помощью подвижной каретки 27 для бумаги, причем эта каретка перемещается на небольшое расстояние после каждого печатного оттиска или для промежутка между словами, чтобы правильно расположить напечатанный текст. персонажи. 20 21 25 27, . Каретка 27 установлена на направляющих (не показаны) и смещена влево, причем ее движение 75 влево ограничивается спусковым механизмом, который приводится в действие при формировании отпечатка, чтобы освободить каретку для перемещения на небольшое расстояние. чтобы правильно расположить символы. 80 Молоток 25 смещен в сторону челнока 21, так что при нажатии печатающей клавиши челнок сначала перемещается так, чтобы представить соответствующий символ в точке печати, а молоток отпускается и поворачивается 85 вперед на горизонтальном шарнире (не показано). ) и ударьте бумагой по челноку, чтобы сформировать отпечаток. После формирования оттиска молоток возвращается в заднее положение с помощью приводного механизма, включающего пружинный двигатель 29, периодически заводимый электродвигателем 30. Движение курка контролируется спусковым механизмом курка (не показан), который срабатывает при нажатии любого из ключевых рычагов 14. 95 Молоток, который постоянно прижимается к точке печати, удерживается во взведенном положении, вдали от точки печати, когда свободная собачка механизма спуска каретки входит в зацепление со спусковым колесом каретки. 27 ( ) , 75 . 80 25 21 , , , 85 ( ) . , , 29 30. ( ) 14. 95 , , , , . 100 Свободная собачка соединена с курком таким образом, что, когда свободная собачка освобождается от спускового колеса, молоток совершает печатный ход, а когда свободная собачка снова входит в зацепление со спусковым колесом 105, молоток втягивается из точки печати во взведенное положение. позиция. Такой ударно-спусковой механизм раскрыт в патенте США 1965677. 100 105 . .. 1,965,677. Спусковой механизм пишущей машинки, показанный на фиг. 1, показан и более полно описан в описании британского патента № 676,221 и обеспечивает дифференциальный интервал между различными символами печатного шрифта в соответствии с их индивидуальными требованиями к интервалу. Этот механизм содержит одно спусковое колесо, а также подвижную и неподвижную собачку, поочередно взаимодействующие со спусковым колесом. Ретроградное движение подвижной собачки при ее расцеплении 120 со спусковым колесом варьируется с помощью ряда упоров, которые могут быть расположены на пути собачки так, чтобы ограничить ее ретроградное движение и, таким образом, контролировать спусковой механизм и движение каретки, разрешенное на 125 вперед. движение собаки. Движение молотка вперед для печатного хода, действующее через механическую связь, отключает подвижную собачку от спускового колеса и зацепляет фиксированную собачку, а обратное 130 716,454 движение молотка повторно зацепляет подвижную собачку и отключает фиксированную собачку, так что чтобы обеспечить интервальное перемещение каретки. . 1 . 676,221 . . 120 , 125 . , , , 130 716,454 - . Подробная иллюстрация и описание работы спускового механизма и его управления посредством ударного движения содержатся в вышеупомянутом описании патента Великобритании №676221. . - . 676,221. Согласно настоящему изобретению пишущая машинка, описанная в предыдущих восьми абзацах, снабжена механизмом для быстрого и легкого формирования выносок и одинарных и двойных правил. На рис. 2 показан типичный образец формы, имеющий выноски 31, одинарные правила 32 и двойные правила 34, причем некоторые из правил являются горизонтальными, а другие - вертикальными. Форма, показанная на фиг. 2, может быть полностью составлена с помощью машины согласно настоящему изобретению, при этом тип челнока 21 изменяется по мере необходимости для получения требуемых размеров и стилей шрифта. Горизонтальные линии предпочтительно набираются во время составления письменного текста, а вертикальные линии предпочтительно формируются позже, вынимая бумагу из каретки и вставляя ее снова в боковом положении, так, чтобы верхняя и нижняя часть листа находились по бокам каретки. . , . . 2 31, 32, 34, . . 2 , 21 . , , . Ссылаясь на фиг. 3 и 4, челнок 21 образован дугообразной полосой 35 с выдавленными на ней символами различных типов, при этом полоса 35 установлена на плоском полотне 36. При индексировании челнока 21 при наборе текста внутренняя поверхность полоски 35 перемещается по поверхности упора 22 (рис. 1) для индексации выбранного символа шрифта в точке печати 24. . 3 4, 21 35 , 35 36. 21 , 35 22 (. 1) 24. Ссылаясь на фиг. 3, на поверхности челнока предусмотрены три ряда или регистра типовых символов: в самом верхнем ряду или регистре 37 печатаются строчные или строчные буквы, в среднем ряду или регистре 39 печатаются заглавные или заглавные буквы, и самый нижний ряд 40 для печати цифр и символов. Печатный челнок индексируется либо вправо, либо влево для печати любого символа, появляющегося на печатных клавишах, оставляя вертикальную центральную зону или часть 41, которая находится перед точкой печати, когда челнок находится в нормальном или неиндексированном положении. позиция. . 3, , 37 , 39 , 40 . , 41 . В зоне 41 типа челнока формируются рельефные символы, причем эти символы предпочтительно содержат две близко расположенные выносные точки 42 в нижнем регистре символов 37 для формирования выносок 31, показанных на фиг. 2, короткую горизонтальную линию 44 в нижнем регистре символов 37. ряд символов 39 в верхнем регистре для формирования одинарных правил 32 и пара коротких параллельных горизонтальных линий 45 в ряду символов 40 для формирования двойных правил 34. Каждый из символов 42, 44 и 45 может быть напечатан без индексации челнока 21 вокруг упора 22, при этом желаемый символ из трех выбирается с помощью или бездействия клавиши переключения «колпачок» 17 и сдвига «цифры». ключ 19. 41 , 42 37 31 . 2, 44 39 32, , , 45 40 34. 42, 44, 45 21 22, - " " 17 "" 19. Как упоминалось выше, отпечаток формируется за счет движения вперед молотка, прижимающего бумагу к пигментной ленте 26 и челноку 21. Молоток обычно находится в заднем положении и подталкивается вперед к бумаге пружиной молотка (не показана) и возвращается 70 в заднее положение против смещения пружины молотка пружинным двигателем 29. Ударник удерживается спусковым механизмом ударника, который четко описан в приведенном выше описании патента США № 75 , 26 21. ( ) 70 29. . 75 1
,965,677, ,965,677, работа спускового механизма ударника управляется рычагом 46 управления спусковым механизмом ударника. Приведение в действие рычага 46 заставляет молоток 25 двигаться вперед на один ход 80 и обратный ход. 46. 46 25 80 . Нажатие любого из ключевых рычагов 14 сначала перемещает челнок, а затем приводит в действие рычаг 46, чтобы освободить молоток 25 и сформировать отпечаток выбранного символа. Кроме того, рычаг 46 приводится в действие описываемым механизмом для формирования отпечатков символов в центральной зоне 41 челнока, когда челнок не находится в индексном положении. Движение молотка 25 вперед во время печатного хода инициирует спуск каретки для перемещения промежутка, а возвратное движение молотка завершает цикл спуска, чтобы вызвать промежуточное перемещение каретки только после того, как будет сформирован отпечаток 95 . Механизм, соединяющий ударник и спусковой механизм каретки, проиллюстрирован и описан в описании британского патента № 676,221. 14 46 25 . , 46 , , 41 . 25 , 95 . - . 676,221. Согласно предпочтительной форме настоящего изобретения при печати символов 37, 39 и 40 рабочий рычаг 46 спускового механизма приводится в действие электрическими средствами, предпочтительно соленоидом 47, работающим через звено 49, и поворотным рычагом 50 коленчатого рычага. на 105 рамке 11, движение курка поочередно приводит в действие спусковой механизм каретки. Подача питания на соленоид 47 служит для перемещения звена 49 вправо, как показано на фиг. 6, при этом кривошипный рычаг 50 поворачивается на 110 против часовой стрелки вокруг своего шарнира 52, чтобы нажать рабочий рычаг 46 спуска ударника и привести в действие механизм спуска ударника, чтобы вызвать печатный ход молотка. Пружина 51, прикрепленная к раме 115 11 пишущей машинки, смещает рычаг 50 коленчатого рычага по часовой стрелке вокруг его оси 52, чтобы вернуть рычаг 50 и звено 49, когда соленоид 47 больше не находится под напряжением. , 37, 39, 40 46 , 47 49 50 105 11, - . 47 49 . 6, 50 110 52 46 . 51, 115 11 , 50 52 50 49 47 . Предпочтительно при печати любого из 120 символов 42, 44 и 45 несколько подавлять молоточковый эффект, чтобы получить более светлое печатное впечатление. Соответственно, глушитель 54 молотка (фиг. 6 и 7) может быть связан с коленчатым рычагом 50, причем глушитель 125 имеет раздвоенный конец 55, проходящий с каждой стороны стопорного стержня 56 молотка, повернутого к курку и проходящего вниз через отверстие в раме 11. Стопорный стержень 56 вытягивается вверх, когда 130 4 716,454 молоток движется вперед, образуя отпечаток, а расширение 58 на конце стержня тянется вверх к раздвоенному концу 55 амортизатора 54 для ограничения и остановки вперед. движение молотка. Раздвоенный конец 55 глушителя удара может иметь более тонкую зону 57, зацепляемую удлинителем 58 на стопорном стержне 56 при печати букв и других символов, и несколько более толстую зону 59, перемещаемую в рабочее положение путем вращения коленчатого рычага 50 для остановки. движение молотка вперед несколько раньше при печати символов 42, 44 и 45, чтобы создать несколько более легкое впечатление от последних символов. 120 42, 44 45 , . , 54 (. 6 7) 50, 125 55 56 11. 56 130 4 716,454 , 58 55 54 . 55 57 58 56 59 50 42, 44 45, . Требования к интервалу, указанные в символах 42, 44 и 45, представляют собой три произвольные единицы спуска или расстояния, равные и производимые вращением спускового колеса на расстояние в три зубца. Соответственно, спусковой механизм, описанный в британском патенте № 676,221, который частично показан на фиг. 6, модифицирован для обеспечения выступающего рычага 60 на подвижном упоре 61 с трехзвенным пространством. Выступ 62 на звене 49 входит в зацепление с рычагом 60 упора 61 при движении звена вправо (рис. 6), чтобы повернуть упор на траекторию подвижной собачки спускового механизма при срабатывании соленоида. 47, что ограничивает перемещение каретки тремя единицами расстояния при срабатывании соленоида 47. 42, 44 45 , , , . , . 676,221, . 6, 60 -- 61. 62 49 60 61 (. 6), 47, - 47. Работа соленоида 47 контролируется электрической схемой, включающей две контактные кнопки 64 и 65, смонтированные на коробчатом корпусе 66 с правой стороны клавиатуры (рис. 1). Нажатие кнопки 64 приводит в действие соленоид один раз для однократной печати любого из символов 42, 44 и 45, а нажатие кнопки вызывает повторное срабатывание соленоида 47 для формирования лидера 31, одиночного правила 32 или двойное правило 34 любой желаемой длины. При желании кнопку 65 можно нажимать до тех пор, пока желаемая линия не станет почти нужной длины, что приведет к быстрому повторному срабатыванию молотка; а затем кнопку 64 можно нажать один или несколько раз, чтобы получить линию точной желаемой длины. 47 , 64 65, 66 (. 1). 64 42, 44, 45, 47 31, 32, 34 . , 65 , ; 64 . Схема подключения электромагнита 47 представлена на рис. 5. Эта схема включает в себя синхронный двигатель 67 внутри корпуса 66, последовательно соединенный с однополюсным однопозиционным переключателем 69, который открывается и закрывается при нажатии кнопки 65. Поворотный кулачок 70. 47 . 5. 67 66 , 69, 65. 70. приводимый в действие двигателем 67, неоднократно замыкает однополюсный однопозиционный переключатель 71, который обычно разомкнут и включен последовательно с переключателем 69, чтобы последовательно замыкать и размыкать электрическую цепь через соленоид и вызывать повторяющееся срабатывание соленоида. . 67, , 71, 69 . Цикл замыканий и размыканий этой цепи лишь немного длиннее, чем время, необходимое для завершения цикла молотка при формировании печатного оттиска и возврата, и может работать со скоростью около шести (6) замыканий и размыканий в секунду. Соответственно, отпечаток создается каждый раз, когда эта схема замыкается замыканием переключателя 71. 70 На корпусе 11 пишущей машинки может быть установлен однополюсный однопозиционный переключатель 72, который обычно находится в закрытом состоянии (фиг. 1 и 8), причем этот переключатель имеет поворотный приводной рычаг 74 на пути кулачка 75, устанавливаемого вдоль 75 обычная шкала 76, установленная на передней части лафета. Кулачок 75 может быть установлен по шкале 76 так, чтобы ударять по приводному рычагу 74, когда каретка достигает заданного положения, в котором желательно остановить 80 линию. Зацепление этого кулачка с рычагом 74 размыкает переключатель 72, разрывая цепь двигателя 67 и соленоида 47, тем самым отключая механизм повторения и предотвращая дальнейшее приведение в действие молотка, даже 85, хотя кнопка 65 остается нажатой. (6) . , 71. 70 , 72, , 11 (. 1 8), 74 75 75 76 . 75 76 74 80 . 74 72 67 47, , 85 65 . Соответственно, если ряд выносок или правил должен быть сформирован с их правыми концами, совмещенными, кулачок 75 может быть установлен соответствующим образом и кнопка 65 нажата, чтобы заставить машину 90 сформировать линию желаемой длины, а затем остановиться. когда каретка 27 достигает заданной точки. , , 75 65 90 27 . Кнопка 64 управляет однополюсным двухпозиционным переключателем 77, один контакт которого находится в 95 последовательном порядке с цепью, проходящей через переключатель 71, при этом переключатель смещается для замыкания этой цепи. При нажатии кнопки 64 цепь переключателя 71 разрывается, и через соленоид 47 устанавливается прямая цепь для подачи питания на соленоид и вызывания однократной печати символов 42, 44 и 45, при этом цепь разрывается при отпускании кнопки 64. кнопки 64. Эту кнопку можно использовать, когда необходимо сформировать только один или несколько символов 105 и использование кулачка 75 нежелательно. 64 , 77, 95 71, . 64, 71 47 42, 44, 45, 64. 105 75 . Питание для схемы на фиг. 5, используемой для подачи питания на соленоид 47, может быть взято из того же источника питания, который используется для двигателя 110 30 с прерывистым электрическим приводом, двигателя 30 и схемы на фиг. 5, соединенных между собой. параллельно. . 5, 47, 110 30, 30 . 5 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 01:24:27
: GB716454A-">
: :

716455-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB716455A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 7169455 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 14 мая 1952 г. 7169455 : 14, 1952. Полная спецификация опубликована: октябрь. 6, 1954. : . 6, 1954. Индекс при приемке: - Классы 38(3), J2(:), J1? Н(1:2) и 40(1), N3V3A. :- 38(3), J2(:), J1? (1:2), 40(1), N3V3A. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Электрическое устройство управления и его применение для управления станками. Я, МОРИС ДЕ ВАЛИЕР, гражданин Швейцарской Конфедерации, проживающий по адресу: улица де Пари, 100, Булонь-сюр-Сен (Сена), Франция, настоящим заявляю об изобретении, Я молюсь, чтобы мне был выдан патент, а метод, с помощью которого он должен быть реализован, был подробно описан в следующем заявлении: - , , , 100, , -- (), , , , , :- Предметом настоящего изобретения является электрическое устройство управления, приспособленное, в частности, для управления движущимися элементами станка с целью выполнения точно соответствующей программы заданных движений. Конкретной задачей изобретения является существенное упрощение известных устройств с целью получения устройства простой конструкции и пониженной себестоимости. - . . Согласно настоящему изобретению устройство управления содержит двигатель постоянного тока, якорь которого питается индивидуально; В конкретном варианте неподвижная обмотка возбуждения снабжена двумя катушками, по одной из которых протекает непрерывный и по существу постоянный ток, который заставляет якорь вращаться в определенном направлении с заданной скоростью и крутящим моментом, а вторая катушка, действие которой противоположно и удваивает действие первого, питается подходящим током, цепь которого может быть разорвана управляющим контактом. , ; , , , , , . Согласно конкретному признаку изобретения, подвижный элемент контактора управления представляет собой контактный элемент или щуп, приспособленный для замыкания цепи, когда он зацепляется с неподвижным или подвижным элементом управления, таким как, например, рисунок, посредством которого управляющий двигатель который вращался в направлении до замыкания контакта, меняет направление сразу после замыкания контакта, тем самым устанавливая среднее положение управляемых элементов при быстрых колебаниях малой амплитуды. , , , , , , , , . Удобно, что вторая обмотка возбуждения двигателя [Цена 2/8] управляется путем подключения реверсивной катушки к электронному реле, состоящему из катода и анода вакуумной лампы, сетка которой питается от независимого источника тока смещения через 50 В. высокое сопротивление, причем цепь указанного тока, с одной стороны, соединена с катодом и замыкается, с другой стороны, через контактор. Большое значение сопротивления выбрано таким образом, чтобы можно было пренебречь дефектами контакта элемента управления 55. , [ 2/8] , 50 , , , , , . 55 . В другом варианте двигатель имеет одну катушку возбуждения и поочередно питается от двух разных источников электрического тока, связанных с быстродействующим реверсивным устройством, управляемым 60 управляющим контактором. , - 60 . В соответствии с особенно выгодным признаком быстродействующее реверсивное устройство состоит из двух триодных ламп; сетка одной из упомянутых трубок может быть заземлена и соединена с катодом той же трубки посредством контактора управления; сетка второй трубки смещается током, получаемым от источника анода первой трубки. , - ; 65 ; . Кроме того, удобно регулировать период колебаний управляющего двигателя и связанных с ним механизмов путем соединения указанного двигателя прямо или косвенно с фрикционным устройством, ведомый элемент которого соединен с регулируемым упругим торсионным устройством 75. , , 75 . Регулируя упругое торсионное устройство, нагружающее указанный ведомый элемент, можно установить частоту и амплитуду колебаний, создаваемых двигателем, с точностью до 80 градусов, необходимой для перемещений управляемого узла. , 80 . Изобретение также включает применение такого устройства управления для управления инструментом копировального станка. Используемые для этого 85 устройств включают в себя ползуны, установленные на седле, траектория перемещения которых расположена под углом к ходу реза; движения указанного ползуна контролируются посредством подходящего 90 . 12253152. . 85 - ; 90 . 12253152. 716,455 редуктор с двигателем указанного выше типа: ползуны инструмента быстрые с контактным элементом, несущим регулируемый электропроводящий наконечник, изолированный от его держателя и перемещающийся под действием седла перед электропроводящим рисунком . 716,455 : - - , , . В этой волнистой форме управляющий двигатель при подаче питания вращается в направлении, соответствующем движению инструмента вперед, пока контактный наконечник не зацепится за шаблон, тем самым заставляя двигатель перемещать инструмент назад, однако это движение нарушает контакт и вызывает новый шаг вперед инструмента. , , - , , , . Некоторые варианты осуществления изобретения будут теперь описаны посредством примеров, чтобы облегчить понимание, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: Фиг. 1 - электрическая схема устройства управления. На рис. 2 - модификация этой схемы применительно к питанию якоря управляющего двигателя: , , , , :. 1 . 2 : 5 Рис. 3 представляет собой схематическое изображение суппорта инструмента, связанного с шаблоном копировального станка: 5 . 3 - : Фиг.4 представляет собой вид с торца ползуна инструмента в направлении стрелки на фиг. 3 На фиг.5 - вид сбоку в направлении стрелки на фиг.3 того же инструмента-ползуна. На фиг.6 - электрическая схема альтернативного устройства управления: на фиг.7 - схематический разрез фрикционного устройства с упругим противодействие. . 4 - . 3 . 5 . 3 - . 6 : . 7 -. Устройство управления, изображенное на рис. 1, содержит исполнительный электрический двигатель постоянного тока, ротор или якорь которого питается через щетки 2, подключенные через 10 к выводам источника 3 электрического тока. . 1 2 1O 3. Ток подается к щеткам через сопротивление 4, и ток, проходящий через якорь, либо постоянен, пока якорь по существу находится в покое, либо зависит -45 только от скорости вращения, когда якорь вращается. Указанный двигатель снабжен катушкой возбуждения 5, питаемой через выпрямительный мост 6, подключенной к источнику переменного тока, например, к сети. 4 -45 . 5 6 , . Один конец катушки 5 соединен с другой катушкой 7, сконструированной таким образом, что ее воздействие на якорь 1 существенно вдвое превышает действие катушки 5, при этом через указанную катушку 7 проходит соответствующий ток. Кроме того, катушка 7 действует в направлении, противоположном действию катушки 5. 5 7 1 5, 7. , 7 5 . Другой конец катушки 5 соединен выводом 8 с катодом 9 электронной лампы 10, а свободный конец катушки 7 подключен к отрицательному полюсу источника постоянного тока 11, положительный полюс которого подключен к анод 12 трубки 10. Управляющая сетка 13 трубки 10 соединена, с одной стороны, через вывод 14 с сопротивлением, вставленным между указанной сеткой и отрицательным полюсом источника постоянного тока 16, положительный полюс которого соединен с катодом 9. С другой стороны, сетка 13 напрямую соединена через вывод 17 с подвижным контактным элементом 18 контактора, неподвижный контакт 19 которого соединен через 70 вывод 20 с выводом 8. 5 8 9 10, 7 11 12 10. 13 10 , , 14 16, 9. , 13 17 18 , 19 70 20 8. Описанное выше устройство работает следующим образом: при размыкании контакта 18 якорь 1, питаемый постоянным током от источника 3, 75 подвергается действию катушки возбуждения 5, на которую подается постоянный ток от выпрямительного моста 6. : 18 , 1, 3, 75 5 6. Сетка 13 по отношению к катоду 9 имеет отрицательное смещение, по существу равное потенциалу источника 16, и блокирует любой ток 80, протекающий от анода 12 к катоду 9. Когда контактор 18 замкнут, сетка 13 принимает тот же потенциал, что и катод 9, через выводы 8, 20 и 17 через контактор 18. Трубка проводит ток, анодный ток проходит85 через катушку 7. Схема лампы устроена так, что потенциал, создаваемый анодным током на катушке 5, равен потенциалу выпрямительного моста 6 и противоположен потенциалу, в результате чего катушка возбуждения 5 обесточивается, и 90 вращение якоря меняется на противоположное под действием влияние поля, создаваемого анодным током, проходящим через катушку 7, поле которого противоположно и вдвое больше, чем создаваемое выпрямительным мостом и катушкой 5 в отдельности 95, когда трубка отключена. 13, 9, 16 80 12 9. 18 , 13 9 8, 20 17 18. , passing85 7. 5 6, 5 -, 90 7, 5 95 . Можно видеть, что если якорь приводит в движение элемент, несущий контакт 18, этот элемент будет остановлен, и его движение изменится на противоположное, сразу же контактор 18 замыкается. Если контактор 18 представляет собой щуп, элемент, приводимый в движение ротором , примет среднее положение в колебательном движении, состоящем из периода вперед, заканчивающегося замыканием контактора, и периода назад, соответствующего замыканию контактора и вызывающего его размыкание. 18, 18 . 18 , . Элемент, соединенный с ротором, движется таким образом, чтобы повторять движения элемента, управляющего контактором 18, 110, если последний элемент подвижен. Если, наоборот, щуп вынужден перемещаться относительно неподвижного элемента, перемещения элемента с приводом от ротора будут определяться траекторией контакта 115 щупа на указанном неподвижном элементе. 18, 110 . , , , - 115 . Такое устройство управления, которое является очень простым и очень экономичным по конструкции, удобно приспособлено для управления держателями инструментов в копировальной машине. 120 Как можно видеть на фиг. 3, револьверная головка 51, удерживающая инструмент, установлена на ползуне 22, перемещающемся по направляющей 23 седла копировально-токарного станка (не показана). Направляющая делает, желательно, угол 45: при работе станка 125, ось 24. На ползунах 22 установлен двигатель 25 описанного выше типа, на валу которого установлена шестерня 26, взаимодействующая с зубчатым колесом 27, прикрепленным к винту 28, который перемещает ползун 22 по направляющей 23. Передаточное отношение 130 716 455 выбрано достаточно высоким, чтобы позволить двигателю 25 заставить инструмент захватывать заготовку, вращающуюся между центрами токарного станка, с движением ползуна, наложенным на движение седла. , , - . 120 . 3, - 51 22 23 - . , , 45: 125 24. 22 25 26 27 28 22 23. 130 716,455 25 . Ползун 22 несет на себе рычаг 30, снабженный контактным элементом 31, изолированным от рычага, причем длина выступа контактного элемента со стороны конца рычага регулируется с помощью скользящего устройства 33. Когда седло движется параллельно оси 24, контактная деталь 31 перемещается по траектории 34. Модель является электропроводной и соединена с корпусом машины. Контактная деталь, изолированная от корпуса машины, соединена с гибким кабелем, обозначенным цифрой 17 на рис. 1. 22 30 - 31 , - 33. 24, - 31 34. . -, , 17 . 1. Корпус машины электрически соединен с выводом 8 схемы рис. 1, а через гибкий кабель 17 контакт 31 соединен с сеткой 13 трубки 10. 8 . 1 , 17, - 31 13 10. Когда седло перемещается, контактная деталь 31, постоянно побуждаемая двигателем 25 к зацеплению с шаблоном 34, точно следует контуру шаблона в последовательности возвратно-поступательных колебаний небольшой амплитуды, которые могут быть настолько малы, насколько это необходимо. Одним из преимуществ такого устройства управления является то, что оно постоянно находится в боевой готовности при очень небольших затратах энергии. - 31, 25 34, . . При необходимости автоматическую регулировку глубины резания можно получить путем управления выходным крутящим моментом ротора 1, который определяет глубину проникновения инструмента. В альтернативном варианте реализации, показанном на фиг. 2, ротор питается через выпрямительный мост 3а, подключенный через вторичную обмотку 3b электрического трансформатора последовательно с катушкой 3с переменного реактивного сопротивления. При таком питании ротор подвергается постоянному крутящему моменту, независимому от скорости вращения. 1 . . 2, 3a, 3b , 3c. ,