патенты / 16412

715311-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB715311A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатель: ДЖОН УИЛЬЯМ КРУМ КРОУФОРД Дата подачи заявки Полная спецификация: 2 февраля 1944 г. : : 2, 1944. Дата подачи заявления: 8 февраля 1943 г. : 8, 1943. № 2105/43. 2105/43. Полная спецификация опубликована: 15 сентября 1954 г. : 15, 1954. Индекс при приемке: Класс 22, 21. :- 22, 21. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в изготовлении сосудов, пригодных для использования при плавке урана , или относящиеся к ним. ЛОРД-ПРЕЗИДЕНТ ЮНСИЛА, Лондон, настоящим заявляю, что суть этого изобретения заключается в следующем: Настоящее изобретение относится к сосудам, пригодным для использования в плавление урана. , , , - : . В процессах производства тугоплавких металлов, например урана, металл часто получают в мелкодисперсной форме, которую необходимо перевести в массивную форму путем плавления, обычно в инертной атмосфере. Из-за высокой температуры плавления металла его весьма трудно найти содержащий сосуд, который останется инертным во время термоядерной операции. Использование тиглей из шамота или других кремнистых материалов не дает полностью удовлетворительных результатов, поскольку уран поглощает примеси, такие как алюминий и кремний, которые могут быть нежелательны по разным причинам, в том числе из-за их вредного воздействия на физические свойства металла. , , , ' , , ) . Сейчас я обнаружил, что производство металлического урана, или переплавка разделенного металлического урана с образованием блоков массивного металла высокой степени чистоты, может быть успешно осуществлено в сосуде из оксида урана, полученном методом шликерного литья из суспензии урана. оксид с последующей сушкой и обжигом отливки. В таком сосуде можно не опасаться загрязнения посторонними элементами, такими как кремний или алюминий, и можно получить продукт высокой чистоты. , , , . Один из способов изготовления сосуда состоит в диспергировании в воде чрезвычайно мелкоизмельченного диоксида урана и использовании полученной суспензии для скольжения в гипсовой форме обычным способом. , . Предпочтительно, однако, суспензию, используемую для слипаста, готовят путем осаждения диоксида из раствора 1 л урановой соли со щелочью и суспендирования осадка в воде после промывания. После слипсирования в гипсовой форме в обычном порядке. Таким образом, отливка высушивается леавино в теплой атмосфере в течение нескольких дней, а затем обжигается в восстановительной или инертной атмосфере. Нагрев до температуры обжига следует проводить медленно, особенно при температурах примерно от 850 до 1000°С, чтобы избежать растрескивание и растрескивание, а обжиг следует проводить при температурах порядка 1400–1500°С. Во время обжига происходит значительная усадка, но обеспечение нагрева до температуры обжига выполняется осторожно, особенно в указанном выше диапазоне от 850 до 10000°С. В некоторых случаях, например, когда необходимо манипулировать очень большими и, следовательно, очень тяжелыми шлагами, или когда желательно сохранить запасы оксида урана, может оказаться желательным использовать подготовленный таким образом сосуд в качестве облицовки внешнего сосуда, например, из магнезии, берилла, тория или шамота. , , 1 2/8 , , , , 850 1000 , , , 1400 1500 , , , 850 10000 ', , , , , , , , , , , . Такие сосуды можно использовать для переплавки разделенного урана в массивный блок, помещая разделенный металл в сосуд и нагревая его до температуры выше температуры плавления в электрической печи, поддерживая при этом инертную атмосферу, например аргон, выше температуры плавления. металл. , ' ) , ), , . Следующий пример иллюстрирует, но не ограничивает изобретение, все части составляют 4 мас. части: . . , 4 :. . Оксид урана получали постепенным добавлением раствора 250 частей гидроксида натрия в 1000 частей воды к кипящему раствору 50)0 частей хлорида урана-натрия, 2 14, в 1750 715311 715 811 частей воды. Выпавший в осадок оксид давали отстояться и водный слой удаляли. Полученный осадок кипятили в 4000 частях воды в течение 1 часа, давали отстояться и удаляли водный слой. Затем повторяли промывку и удаление водного слоя, и воду затем добавляли, чтобы получить жидкую суспензию оксида. 250 1000 50)0 , 2 14, 1750 715311 715,811 , - 4000, 1 , , , . Эту суспензию затем выливали в гипсовую форму, изготовленную в сосуде с деформируемыми стенками с использованием формы из полиметилхлоракрилата. , . Через несколько минут оксид осел на стенках формы, и жидкую часть снова вылили, оставив на стенках слой влажного оксида. Этот пакет вскоре сжался и был удален из формы, перевернув ее. Полученная отливка была затем дают постоять несколько дней в тепле. . Затем отливку обжигали в атмосфере водорода путем постепенного нагрева до 14 000–14 750°С. Несколько часов ушло на повышение температуры от 25 до 1000°С, а нагрев при 1000°С продолжался в течение примерно 2 часов. поднимали до 1400 в течение 2 часов и выдерживали между 14:00 и 1475 в течение 2 часов и еще 30. Затем сосуду давали остыть в атмосфере водорода. Было обнаружено, что сосуд сжался, так что его линейные размеры уменьшились примерно на 20 % от их первоначальной стоимости, но механически он был довольно прочным и достаточно надежным. , 14000 14750 25 1000 , 1000 2 1400 2 , 1400 1475 2 30 20 % , 35 . Судно использовалось для переплавки разделенного урана в атмосфере аргона с получением массивного блока № 40, датированного 29 января 1943 года. 40 29th , 1943. Э А БИНГЕН. . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, связанные с изготовлением сосудов, пригодных для использования при плавке урана , ЛОРД-ПРЕЗИДЕНТ СОВЕТА, Лондон, настоящим заявляют о природе этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которые должны быть подробно описаны и установлены. в и следующим утверждением::- , , , , ::- Настоящее изобретение относится к сосудам, пригодным для использования при плавке урана. . В процессах производства тугоплавких металлов, например урана, металл часто получают в мелкодисперсной форме, которую необходимо перевести в массивную форму путем плавления, обычно в инертной атмосфере. Из-за высокой температуры плавления металла его довольно трудно найти содержащий сосуд, который будет оставаться инертным во время операции плавления. Использование тиглей из шамота или других кремнистых огнеупорных материалов не дает полностью удовлетворительных результатов, поскольку уран улавливает примеси, такие как алюминий и кремний, которые могут быть нежелательны по разным причинам, в том числе из-за их вредного воздействия на физические свойства металла. , , , , , . Согласно настоящему изобретению сосуд, подходящий для использования при плавке урана, готовят путем придания водной суспензии или диоксида урана требуемой формы, сушки и обжига в отлитом виде. Преимущественно суспензию диоксида получают путем суспендирования в воде промытой осадок, полученный добавлением щелочи к горячему водному раствору соли урановой кислоты. , , , . Согласно еще одному признаку изобретения предложен способ плавления урана, который включает нагрев разделенного металла до температуры плавления в таком сосуде, при этом нагрев проводится в отсутствие атмосферы, которая вступает в реакцию с металлом. , 80 - . При использовании сосуда согласно настоящему изобретению металл можно плавить, не опасаясь загрязнения 85 посторонними элементами, такими как кремний или алюминий, и можно получить продукт высокой чистоты. 85 , . Один из способов изготовления сосуда состоит в диспергировании чрезвычайно тонкоизмельченного 90 диоксида урана в воде и использовании полученной суспензии для шликерования в гипсовой форме обычным способом. выделение диоксида из раствора урановой соли щелочью и суспендирование осадка в воде после промывки. 90 , , , 95 , . Таким образом, раствор гидроксида щелочного металла можно добавить к кипящему раствору хлорида натрия и урана, 2 , и образовавшийся при этом осадок промывают и суспендируют в воде, получая жидкую суспензию. Сосуды изготовлены из диоксида урана. приготовленные таким способом 105 обладают большей прочностью, чем сосуды, изготовленные путем диспергирования в воде диоксида урала, получаемого путем измельчения более грубого сухого материала после шликерного литья в а. 1 ( , 2 ,, 105 . гипсовую форму, изготовленную по традиционному методу, 11 . Отливку сушат, оставляя на несколько дней во влажной атмосфере, а затем обжигают 715,311 в неокисляющей атмосфере, т. е. в -восстановительной или инертной атмосфере. Нагрев до температуры обжига. следует проводить медленно, особенно при температурах от 850 до 1000°С, чтобы избежать растрескивания и растрескивания, а обжиг следует завершать при температуре не менее 1400°С, например, при температурах от 1400 до 15000°С. Во время обжига значительная усадка. происходит, но обеспечение температуры нагрева до обжига выполняется осторожно, и особенно в указанном выше диапазоне от 850 до 1000°С, получается сосуд, который механически достаточно прочный и прочный. В некоторых случаях, например, когда очень большой и таким образом, необходимо манипулировать очень тяжелыми зарядами или, если желательно сохранить запасы оксида урана, может оказаться желательным использовать подготовленный таким образом сосуд в качестве футеровки внешнего сосуда из огнеупорного материала, такого как магнезия, берилл, торий, или шамот. , 11 , 715,311 4 , ' - , 850 ' 1000 ' , , 1400 , 1400 15000 , - , , 850 1000 0., , , , , , , , . Такие сосуды можно использовать для переплавки разделенного урана в массивный блок путем помещения разделенного металла в сосуд и нагревания в электрической печи до температуры, превышающей температуру плавления, при сохранении инертной атмосферы, например атмосферы аргона, над металлом; в альтернативном варианте для покрытия металла и предотвращения доступа химически активных газов можно использовать слой плавленой соли, инертной по отношению к сосуду и урану, такой как плавленый хлорид натрия, хлорид бария или хлорид магния. , , ; , , , , , , . Хотя сосуды согласно изобретению наиболее полезны для плавления урана в разделенном состоянии в массивный блок, они также могут использоваться для других целей, включающих контакт расплавленного урана с огнеупорным контейнером. Таким образом, такие сосуды можно использовать для хранения расплавленного урана. уран перед отливкой. , , . Их также можно использовать для производства урана такими способами, как восстановление безводного тетрагалогенида урана, например тетрафторида, с помощью; щелочноземельный металл, например кальций. , , ; , . Следующий пример иллюстрирует, но не ограничивает наше изобретение, при этом все части указаны по весу: ПРИМЕР. , :. Оксид ирана получали путем постепенного добавления раствора 250 частей каустической соды в 1000 частей воды к кипящему раствору 500 частей хлорида натрия и урана, 2 & 14 в 1750 частях воды. Выпавшему оксиду давали отстояться. и водный слой удалили. Полученный осадок кипятили с 4000 частями воды в течение 1 часа, давали отстояться и водный слой удаляли. Затем повторяли промывку и удаление водного слоя, а затем осадок смешивали с водой. чтобы получить жидкую суспензию оксида. 250 1000 500 , 2 & 14 1750 4000 1 , , , . Эту суспензию затем выливали в гипсовую форму, изготовленную из сосуда с деформируемыми стенками из полиметилхлоракрилата. 70 , . Через несколько минут оксид осаждался на стенках формы, и затем жидкую часть снова выливали 75, оставляя на стенках пакетик влажного оксида. Этот пакет вскоре сжался и был удален из формы, перевернув ее. 75 . Полученную отливку затем оставляли на несколько дней в теплой печи до высыхания при температуре 80°С. Затем отливку обжигали в атмосфере водорода при постепенном нагревании до 1400-1475°С. На повышение температуры до 1000°С ушло 60 часов, и нагревание при 1000°С продолжалось около 2 часов. 80 1400 1475 60 1000 ', 1000 85 2 . Наконец, температуру подняли до 1400°С в течение следующих 2 часов и поддерживали между 1400 и 1475°С еще 2 часа. Сосуд 90 затем охладили в атмосфере водорода. Было обнаружено, что сосуд сжался настолько, что что его линейные размеры были уменьшены примерно на 20 % от первоначальных значений, но механически он был достаточно прочным и удовлетворительно исправным. 1400 2 , 1400 1475 2 90 , 20 % , 95 . Сосуд использовался для переплавки разделенного урана в атмосфере аргона с получением массивного блока путем покрытия шихты металла в сосуде слоем обезвоженного хлорида бария и нагревания заряженного сосуда в электрической печи до плавления урана. 100 . Теперь подробно описав 105 и выяснив природу упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, я заявляю, что то, что 105 ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-16 00:55:59
: GB715311A-">
: :

715312-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB715312A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 28 февраля 1948 г. : 28, 1948. 7 №6241148. 7 No6241148. ( __B / /1 Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 15 марта 1947 года. ( __B / /1 15, 1947. Полная спецификация опубликована: сентябрь 1954 г. : , 1954. Индекс при приеме: -классы 37, Г; и 38(4), Р(4:32). :- 37, ; 38 ( 4), ( 4: 32). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в автоматических системах управления полетом или в отношении них Мы, КОРПОРАЦИЯ , корпорация, организованная и действующая в соответствии с законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, по адресу Лейквилл-роуд и Маркус-авеню, Грейт-Нек, Лонг-Айленд, Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки настоящим заявляют о характере этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которые должны быть подробно описаны и установлены в следующем заявлении: - , , , , , , , , , :- Изобретение относится к системам автоматического управления полетом дирижаблей и ракет, в частности, к устройствам управления полетом, предназначенным для автоматического создания управляющих моментов для входа и поддержания корабля или ракеты на заданной схеме полета, будь то схема для создания прямой и горизонтальный полет, повороты с креном или сложные маневры, такие как повороты с крутым набором высоты. , , , , , , . Более конкретно, изобретение относится к автопилоту, имеющему инерционные устройства, реагирующие на угловые движения, такие как гироскопы с крутящим моментом или гироскопы скорости, которые движутся вместе с летательным аппаратом или ракетой, и направлено на облегчение выполнения акробатических маневров, одновременно сохраняя эталоны ориентации относительно Обычные автопилоты, основанные на гироскопических вертикалях и гироскопах направления, подходят для обычных гражданских и военных маневров, но их очень сложно осуществить. пилоты управляют очень крутыми виражами или спиральными виражами. С другой стороны, хотя системы управления полетом, использующие гироскопы с крутящим моментом или гироскопы скорости, обеспечивают единообразное управление во всех положениях, не существует простого или очевидного способа сохранения отсчета от земли во время маневров. Настоящее изобретение обеспечивает систему, сочетающую в себе достоинства каждого из вышеупомянутых типов автопилотов. В частности, здесь предусмотрены гироскопы с привязкой к самолету или другие устройства инерциального типа, реагирующие на угловое движение (см. Ниже), для получения кратковременного управления, Цена 2/81 при привязке к земле гироскопы служат в качестве мониторов, тем самым обеспечивая долговременное управление, и, кроме того, предусмотрены средства, посредством которых на авиационные гироскопы подаются соответствующие сигналы для выполнения маневров относительно земных осей. , , , , (" " ) , , , , , , , ( ) , 2/81 , . Угловые скорости (и ускорения) относительно осей самолета не такие же, как скорости относительно земных осей, за исключением одного особого случая горизонтального полета. Например, при наборе высоты, изменяется курс корабля, угол крена и возвышения корабля. остаются постоянными, но угловые скорости возникают вокруг всех трех основных осей корабля. ( ) , , , , . Дополнительной целью настоящего изобретения является создание системы подачи соответствующих сигналов в механизмы создания управляющего момента корабля для выполнения поворотов или других маневров, в которой упомянутые правильные сигналы зависят от показателей угловых скоростей, которые должны существовать вокруг каждой оси корабля, если указано необходимо разработать заранее определенный маневр. - . Следующие ниже уравнения устанавливают отношения, которые существуют между стабильной или фиксированной системой, такой как земная система координат и космическая система координат, где в случае земной системы координат три основные оси обозначаются как , и (ось обозначает север-юг, ось обозначает восток-запад, а ось простирается вниз), и где в ремесле оси (продольная, поперечная и перпендикулярная) обозначаются как . , и . Далее курс определяется как угол между осью и проекцией на горизонтальную плоскость и обозначается . - , , - , , , ( , -, - ), , (, ) , , , , . Скорость изменения курса или скорость поворота обозначается + Угол крена определяется как угол между плоскостью 4 и плоскостями , и обозначается 09. Угол возвышения определяется как угол между Ось Ха и ее проекция на горизонтальную плоскость и обозначается 9,Е. , + 4 , , 09 , 9,. 2
1,1 Любой маневр корабля, каким бы сложным он ни был, в любой момент можно рассматривать как просто вращение вокруг некоторой оси и перемещение в некотором направлении. В большинстве случаев ось, вокруг которой происходит вращение, является вертикальной, то есть большинство поворотов, независимо от того, является ли уровень или набор высоты выполняются вокруг вертикальной оси. Более того, обычно единственным желательным перемещением является перемещение по мгновенной траектории полета, то есть необходимо предотвратить боковое скольжение и занос. Таким образом, одна цель изобретения состоит в том, чтобы вызвать угловую скорость. компоненты относительно трех осей летательного аппарата, которые таковы, что вызывают возникновение заданной угловой скорости по существу только вокруг вертикальной оси. Это достигается с помощью системы вычислений и управления, которая при воздействии вызывает компоненты угловой скорости ., , . , которые соответствуют заданной скорости вращения вокруг вертикальной оси, причем эти компоненты определяются выражениями: 1,1 , , , , , , - , - , , ., , , , : = ) Если , = 09 Кроме того, чтобы предотвратить боковое скольжение или занос, в соответствии с изобретением самолет кренится на угол, связанный с заданной скоростью разворота за счет выражение 0,= 7) , где = истинная воздушная скорость, а = ускорение силы тяжести. Более общее выражение, включающее развороты с набором высоты, - это 9 --() . В настоящем изобретении дополнительно признается, что в то время как в некоторых случаях может быть желательно получить вычисленный угол крена корабля в соответствии с заранее определенной скоростью разворота корабля, в некоторых других случаях может быть желательно получить вычисленную скорость разворота корабля в соответствии с заранее определенным углом крена корабля. Например, , при бомбардировке и некоторых других военных маневрах желательно заранее определить скорость разворота и позволить углу крена быть зависимой переменной, тогда как в обычных гражданских полетах предпочтительнее обратное расположение, поскольку оно позволяет избежать возможности непреднамеренного чрезмерно большого угла крена. устанавливается на высоких скоростях полета. Уравнение для расчета скорости разворота летательного аппарата () для заданного угла крена 50° (0,) будет иметь вид или, более общее выражение, включающее условия набора высоты, - 0, 4 = До сих пор были предусмотрены системы, включающие в себя чувствительные к скорости гироскопы, расположенные по определенным осям корабля, в сочетании со средствами смещения этих гироскопов в соответствии с функциями скорости поворота и угла крена корабля. = ) , = 09 , - , 0,= 7) = , = 9 --() , , , , , () 50 ( 0,) , 0,4 = " , . Однако эти системы обеспечивают лишь приблизительное решение угловых скоростей летательного аппарата, а учет угловых скоростей, связанных с набором обычных разворотов, полностью игнорируется. В лучшем случае эти системы дают только приближенное решение даже в терминах уровня или постоянной высоты. Приближение и ограничения системы, известные в данной области техники, были исключены из особенностей настоящего изобретения, и здесь предусмотрена система для подачи надлежащих сигналов на летательный аппарат для выполнения сложных маневров, что является совершенно общим для виражей с крутым виражом на постоянной высоте или для крутого набора высоты или ныряющие повороты. , , - . Согласно изобретению предложена система автоматического управления полетом летательного аппарата, содержащая инерциальное устройство, связанное с каждой из множества основных осей летательного аппарата и приспособленное для создания вторичной управляющей величины в ответ на изменение углового положения летательный аппарат вокруг оси, с которой он связан, причем управляющая величина применяется для управления соответствующим средством управления, например, поверхностью управления, для коррекции углового отклонения летательного аппарата вокруг связанной оси; центральное опорное устройство, определяющее систему осей в пространстве, стабилизированную против наклона летательного аппарата: одно или несколько основных средств управления, каждое из которых приспособлено для обеспечения основной управляющей величины, определяющей или «упорядочивающей» изменение, которое должно быть произведено средством управления система углового движения летательного аппарата вокруг одной или нескольких указанных пространственных осей; вспомогательное средство управления, связанное с каждым инерционным устройством, адаптированное в ответ на входной сигнал для воздействия на соответствующее инерционное устройство, заставляя его поворачиваться в пространстве вокруг оси, связанной с инерционным устройством, так что управление летательным аппаратом осуществляется за счет результирующего изменения вторичного устройства управляющую величину также поворачивать 715,312 715,312 вокруг этой оси; и вычислительное средство, связанное с центральным эталонным устройством, на которое в качестве входных данных подается первичная управляющая величина и которое получает оттуда, в зависимости от углового положения летательного аппарата относительно стабилизированных в пространстве осей, выходные величины, соответствующие первичной управляющей величине. которые подаются в качестве входных величин во вспомогательные средства управления в таких пропорциях, чтобы обеспечить желаемое изменение углового движения летательного аппарата вокруг указанной пространственной оси или осей независимо от его положения. - , , , , , ; : , "," ; 715,312 715,312 ; , - , . Варианты осуществления изобретения теперь будут описаны только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 представляет собой схематическое изображение системы управления полетом, воплощающей признаки настоящего изобретения; Фиг.2 представляет собой схематическое изображение компьютерного механизма системы, показанной на Фиг.1; Фиг.3 представляет собой схематическое изображение альтернативной системы управления полетом, воплощающей признаки настоящего изобретения; Фиг.4 представляет собой схематическое изображение компьютерного механизма системы, показанной на Фиг.3; и фиг. 5 схематически иллюстрирует альтернативное инерционное устройство для систем, представленных на фиг. 1 и 3. , , , 1 ; 2 1; 3 ; 4 3; 5 1 3. Обратимся теперь к чертежам: на фиг.1 показан вариант осуществления настоящего изобретения, в котором скорость поворота задана заранее, а управляющие моменты приложены к соответствующим устройствам управления летательным аппаратом в соответствии с заданной скоростью поворота. На фиг.1 предусмотрена ручка 11 управления. с генератором сигналов 12, включающим обмотку 13, которая функционально связана с возможностью вращения с помощью ручки 11, и обмотку 14, которая относительно закреплена внутри генератора 12. На катушку 13 подается питание от источника 15, а катушки 13 и 14 расположены таким образом. что при различных положениях ручки 11, каждое из которых отражает заданную скорость поворота, между точками 16 и 17 генератора сигналов 12 появится сигнал фазы и амплитуды, соответствующих направлению и величине смещения ручки 11. генератор сигналов 12, появляющийся в точках 16 и 17, при этом подается на вход компьютера 18, входящего в состав вычислительных средств системы, включающей в себя также трансформаторы 64, 65, 68, 78, 58; 94, 95, которые будут подробно описаны позже. Компьютер 18 будет более подробно описан в связи с раскрытием фиг. 2. Для настоящего компьютера 18 можно считать имеющим выходной сигнал в соответствии с уравнением 6 _ -- '() , где = вычисленный угол крена для заданной скорости поворота (); = скорость воздушного судна относительно окружающей среды, т.е. скорость воздушного судна; 0,=угол возвышения корабля; и = ускорение силы тяжести. Как будет подробно описано ниже, сигнал, появляющийся между точками 21 и 22 или выходной сигнал компьютера 18, будет сигналом, зависящим от вычисленного угла крена 6 ' для заданной или заданной скорости движения. поверните О, как установлено в ручке 11. Вертикальный гироскоп 23 предназначен для установления отсчета, реагирующего на фактический угол крена корабля (), и установлен на корабле с датчиком 24, который может быть сельсинового типа. Сигнал вырабатывается в виде линий. 25 и 26 датчиком 24 будет пропорционален фактическому углу крена (). Если вычисленный угол крена (') отличается от фактического угла крена (0), на линиях появится сигнал. 27 и 28, которая будет зависеть от разницы между вычисленным и фактическим углом крена корабля. , 1 - 1 11 12 13 11 14 12 13 15, 13 14 11, , 11 16 17 12 12 16 17 18 64, 65, 68, 78, 58; 94, 95 18 2 18 6 _ --'() = (); = , ., ; 0,= ; = , 21 22, , 18 6 ' 11 23 ( ) - 24 25 26 - 24 ( ) (') ( 0) 27 28 . Как было описано ранее здесь, сигнал, который реагирует на заданную скорость поворота, установленную ручкой 11, создается между точками 16 и 17. Однако есть два дополнительных фактора, влияющих на скорость поворота корабля, которые необходимо учитывать. рассматриваемые в любой полной системе. Эти факторы возникают, во-первых, в случае, если судно случайно подвергается скольжению или заносу, и, во-вторых, в случае возникновения остаточной ошибки курса после того, как судно завершило разворот. , , 11, 16 17 , , , , , . Устройство в этом варианте решения проблем, возникающих из-за этих двух факторов, будет рассмотрено в указанном выше порядке. , , . Теоретически никакого бокового скольжения не произойдет, поскольку компьютер 18, который правильнее называть координирующим компьютером, хотя в дальнейшем и упоминается как компьютер, поддерживает угол крена таким, чтобы он удовлетворял динамическим соображениям, выраженным в уравнении 9 _'- 7 '() Если происходит какое-либо проскальзывание, например, из-за ошибки 105 в данных о скорости воздуха, оно устраняется с помощью детектора скольжения и скольжения, в данном случае маятника 31, который снабжен генератор сигнала 32 и питается от источника 15. Генератор сигнала 110 32 может быть сельсином или другим подходящим хорошо известным типом и имеет выходной сигнал, передаваемый по линиям 33 и 34, который пропорционален скольжению или заносу и применяется вместе с выходным сигналом компьютера 115 18 в том смысле, что он увеличивает или уменьшает угол сигнала крена, появляющегося 715,312 в точках 21 и 22, тем самым вызывая преодоление заноса или скольжения. Устройство изоляции сигнала, которое для Целью настоящей заявки может быть усилитель 30, который служит для обеспечения передачи сигналов через него только в одном направлении. - 18 , , 9 _'- 7 '() - , 105 , , , 31, 32, 15 110 32 , - , 33 34, 115 18 715,312 21 22 30, . Таким образом, сигналы, исходящие от генератора сигналов 32, передаются через усилитель 30, чтобы повлиять или изменить выходной сигнал компьютера, но сигналы с выхода компьютера не могут воздействовать на генератор сигналов 32 благодаря изолирующим качествам усилителя 30. 32 30 32, 30. Хотя на нескольких фигурах настоящей заявки имеются и другие примеры, в которых можно было бы с пользой использовать аналогичные изоляторы сигналов, эти так называемые изоляторы не показаны, поскольку они хорошо известны в данной области техники, и их включение излишне усложнило бы иллюстрации. , - - . Стабилизированный опорный азимут удобно обеспечен в виде компаса насыщения или клапана потока 37, установленного на гировертикалье 23. Клапан потока 37 запитывается от источника 15 и соединен известным образом с сельсином 38, выход которого усиливается в 41. Выходной сигнал может быть подан переключателем 42 либо для включения канала управляющего сигнала 16-17, либо для следящего двигателя 43, который приводит в действие дифференциальный сельсин 44 в том смысле, что выходной сигнал сельсина 38 остается нулевым, как описано ниже. Таким образом, , во время поворота ручки 11 кулачок 45, зафиксированный для вращения с ручкой 11, приведет к смещению рычага 46 из фиксатора 47 кулачка 45, замыканию точки контакта 48 и подаче напряжения на линии 51 и 52 к аккумулятору 53. , тем самым подавая питание на катушку 54 соленоида 55, вызывая перемещение переключателя 42 (влево на диаграмме), тем самым передавая выходной сигнал усилителя 41 для подачи питания на двигатель 43. Двигатель 43 вращает серсин 44 со скоростью равна скорости поворота судна, так что при остановке поворота судно будет управляться новым курсом. , 37 23 37 15 38 41 42 16-17 - 43 44 38 , 11, 45 11 46 47 45, 48 51 52 53, 54 55 42 ( ) - 41 43 43 44 , . В прямолинейном полете любая остаточная ошибка курса приводит к появлению сигнала ошибки клапана потока, который заставляет самолет разворачиваться до тех пор, пока ошибка не будет устранена, поскольку сигнал ошибки передается по линиям 56 и 57 на вход компьютера 18. Подробнее , любая остаточная ошибка курса будет создавать сигнал через точки 16 и 17 и затем передаваться в качестве входных данных в компьютер 18. После этого создается сигнал, служащий для изменения курса, и этот сигнал будет сохраняться до тех пор, пока фактическое значение не изменится. крафтовый курс соответствует заданному курсу. Таким образом, в системе создается второй фактор для изменения заданного крафтового курса рома. Сельсины 38 и 44 в сочетании можно назвать устройством для определения курса, определяющим курс. устройство 37. , 56 57 18 , 16 17 18 38 44 - 37. Вертикальный гироскоп 23 также снабжен генераторами сигналов для вычисления соответствующих сигналов для передачи в механизм управления наземным аппаратом в соответствии с выражениями, изложенными выше. Генераторы сигналов, как будет объяснено, в общем, необходимы для выдачи выходных сигналов, соответствующих к синусу или косинусу угла смещения ротора и статора, в зависимости от обстоятельств, и они могут удобно принимать форму известных однофазных сельсин-синхронизаторов, которые при работе вдали от положения полной связи имеют косинусоидальную форму. выходная функция и при работе вдали от положения нулевой связи имеют синусоидальную выходную функцию. 23 , , , , , , , , . На оси тангажа гироскопа 23 расположен синусоидальный сельсин 58. Подавая на сельсин 58 сигнал, пропорциональный заданной скорости поворота корабля (), который передается по линиям 35 и 36, будет получен выходной сигнал, который пропорционален произведению скорости разворота корабля и синуса угла возвышения ( ). Этот сигнал ( 0,) объединяется со вторым сигналом, который пропорционален разнице 90 между фактическим углом крена корабля и вычисленным углом крена корабля. угол ( 0,), и его комбинация, применяемая в качестве входных данных для инерционного устройства, реагирующего на угловое движение корабля, расположенного на основной оси летательного аппарата или, в данном случае, расположенного под углом 95 на оси крена летательного аппарата. Представленные здесь инерциальные устройства, реагирующие на угловое движение летательного аппарата в каждой из основных осей летательного аппарата может быть любой из нескольких хорошо известных типов. Настоящий вариант осуществления предусматривает гироскопы 100 с крутящим моментом для подачи сигналов управления летательным аппаратом, но и другие аналогичные устройства, такие как гироскопы скорости или вибрационные устройства, реагирующие на угловую скорость, или угловые акселерометры, было бы удовлетворительно. 23 58 58 (), 35 36, ( ) ( 0,) 90 ( 0,), , , 95 100 , , -- , , . Поскольку точная природа сигнала 105, исходящего от инерциального устройства, будет зависеть от типа используемого устройства (т.е. 105 , ( . средства, чувствительные к смещению, скорости или ускорению), сигнал, который в конечном итоге подается на серводвигатели поверхностей управления летательным аппаратом, будет зависеть от схемы усиления, соединяющей выход инерционного устройства с серводвигателем. Эти сигналы управления могут содержать компоненты скорость, смещение или их производные, причем выбор 115 в большей или меньшей степени зависит от конкретного применения, в котором используется система. Средства для получения компонентов сигнала, реагирующих на скорость, смещение и т. д. , - ), 110 , 115 , , . как хорошо известно в данной области техники. 120 Сигнал, пропорциональный (, 00) и сигнал, пропорциональный (-9'), в предпочтительном варианте осуществления подаются на два отдельных прецессионных момента 61' и 61 соответственно, расположенных на гироскоп 62 В оставшихся 125 случаях, когда два или более независимых сигнала указаны как подаваемые на один 715,312 5 прецессионный крутящий момент, предпочтительно было бы предусмотреть отдельный крутящий момент для каждого сигнала (или другие средства для предотвращения смешивания независимых сигналов), но Для простоты здесь и далее показан только один привод крутящего момента. Гироскоп 62 и несколько других подобных инерционных устройств, представленных на чертежах, предпочтительно снабжены средствами считывания и создания крутящего момента (не показаны) для поддержания оси вращения под прямым углом. к плоскости элемента подвеса известным образом. В ответ на сигналы, подаваемые на устройства прецессионного крутящего момента 61 и 611, гироскоп 62 будет прецессировать со скоростью, пропорциональной сумме этих сигналов. Для формирования выходного сигнала предусмотрен датчик 63. пропорциональна угловому смещению гироскопа 62 относительно летательного аппарата, после чего этот последний сигнал передается на соответствующие органы управления элеронами, включая средства усилителя (также не показаны). 120 (, 00) (-9 ') , , 61 ' 61 , 62 125 715,312 5 , ( ), , , 62, - ( ) , 61 611 62 - 63 62 - ( ). Вертикальный гироскоп 23 дополнительно снабжен вдоль своей оси вращения косинус-сельсином 64 и синус-сельсином 65 для вычисления величины и величины показанным образом. Величина 0, передается по линии 66 и 67 ко второму косинус-сельсину 68, расположенному на оси тангажа вертикального гироскопа 23. Выходной сигнал этого второго косинус-сельсина 68 пропорционален ( ), и этот выходной сигнал передается по линиям 71 и 72 к устройству прецессионного крутящего момента 73, расположенному на вращающемся гироскопе 74, который в данном случае используется для подачи сигналов через датчик сельсина 75 к средствам управления рулем направления. Выходной сигнал от синус-сельсина 65 подается по линиям 76 и 77 на косинус-сельсин 78. расположен на оси тангажа вертикального гироскопа 23 и дает выходной сигнал, пропорциональный ( 9, ), сигнал которого будет передаваться по линиям 81 и 82 на прецессионный крутящий момент 83, расположенный на вращающемся гироскопе 84, тем самым вызывая сельсиновый датчик 85 для выработки управляющего сигнала, который передается на средство управления лифтом. 23 , , 64 65 0, 66 67 68 23 68 ( ), 71 72 73 74 75 65 76 77 78 23 ( 9, ) 81 82 83 84 - 85 . Гироскопы 74 и 84 также снабжены средствами измерения и крутящего момента (не показаны) для поддержания оси вращения под прямым углом к плоскости карданного элемента известным способом. 74 84 - , , , . Чтобы обеспечить средства для выполнения поворотов с набором высоты или других сложных маневров, генератор сигналов 12 поворачивается посредством монтажного стержня 86 таким образом, чтобы обеспечить перемещение ручки управления 11 в соответствии с заранее заданными углами подъема. 11 перемещается назад или вперед, сельсин 87, предусмотренный на монтажном стержне 86, выдает сигнал в линиях 88, какой сигнал будет отражать степень перемещения ручки управления 11, или, более конкретно, какой сигнал будет зависеть от заданного угла высоты (9 в.д.). , , 12 86 11 11 , 87, 86 88 11, , ( 9 ). Оперативно связан с сельсином 87, 65 посредством линии 88 передачи сельсина 91, расположенного на оси тангажа вертикального гироскопа 23, выходная мощность которого по линиям 92, 93 пропорциональна разнице заданного угла Высота 70 и фактический угол возвышения. Этот выходной сигнал, обозначенный буквой О:, постепенно уменьшается до нуля по мере того, как самолет приближается к заданному углу возвышения. для создания моментов управления кораблем в соответствии с заданным углом возвышения сигналы, пропорциональные 0, подаются по линиям 92 и 93 на косинус 80 сельсин 94, а также на синус сельсин 95, расположенный по оси крена корабля. вертикальный гироскоп 23. 87, 65 88, 91 23 92, 93 70 ,: , 75 , 0, 92 93 80 94, 95, 23. Таким образом генерируются два выходных сигнала; один сигнал, появляющийся между линиями 96 и 97, пропорционален величине 85 , и этот выходной сигнал передается на устройство управления лифтом в сочетании с сигналом (+ 9 ), упомянутым выше; и аналогичным образом второй выходной сигнал возникает в синусоидальном сельсине 90, 95, появляется в линиях передачи 98 и 99 и пропорционален величине , и этот выходной сигнал передается на устройство управления лифтом в комбинации с сигналом (+ 9 9 ), также упомянутым выше 95. ; 96 97 85 (+ 9 ) ; , 90 95, 98 99, , (+ 9 9 ) 95 . Из приведенного описания видно, что в представленной системе летательный аппарат может управляться в прямолинейном и горизонтальном полете с помощью гироскопов с крутящим моментом, которые предусмотрены в каждой из трех осей летательного аппарата; или, если желательно, в ручке 11 может быть установлена постоянная скорость поворота по высоте, после чего аппарат будет поддерживать вычисленный угол крена в соответствии с упомянутыми выше уравнениями 105; или, если желательно, можно создать спиральный поворот путем предварительной настройки соответствующего угла возвышения в дополнение к заранее определенной скорости поворота, после чего упомянутые устройства 110 будут генерировать соответствующие сигналы, и эти сигналы будут порождать правильные управляющие сигналы. для поддержания корабля в любом из этих заранее определенных маневров. , , , 100 ; , , 11 105 ; , , , 110 . На рис. 2 показаны детали устройства 115, входящего в состав компьютера 18, представленного на рис. 1. Целью этого компьютера 18 является прием сигнала, пропорционального заданной скорости поворота корабля (6), и способность создания в качестве выходного сигнала 120 сигнала, пропорционального углу крена, который является правильным для этой конкретной заданной скорости поворота. Таким образом, вычисленный угол крена корабля будет соответствовать уравнению 9 '-1 () В частности, компьютерное устройство включает в себя измеритель истинной воздушной скорости 111, который соединен посредством вала 112 с линейным сельсином 113 таким образом, что вал 112 поворачивается на угол, пропорциональный скорости корабля. Источник переменного тока 114 служит для подачи питания на линейный сельсин 113, а выходной сигнал сельсина, появляющийся на линиях 115 и 116, пропорционален скорости корабля. Ручка управления поворотом 11, которая может быть той же самой ручкой управления поворотом, которая была предусмотрена в системе, показанной на рис. 1, и, следовательно, имеет тот же номер, функционально связан с линейным сельсином 117. При вращении ручки 11 выходной сигнал сельсина 117 будет генерироваться по линиям 118 и 119, и этот выходной сигнал будет быть пропорциональна произведению заданной скорости поворота корабля (6), установленной в ручке 11, и скорости корабля (), измеренной измерителем 111. На фиг. 2 вертикальный гироскоп 231 показан снабженным косинус-сельсин 122, расположенный на его оси тангажа. Таким образом, выходной сигнал косинус-сельсина 122 в силу показанной схемы пропорционален произведению скорости поворота корабля, скорости корабля и косинуса угла возвышения корабля (- 9 ,) Этот выходной сигнал появляется по линиям передачи 123 и 124 и передается тем самым устройству, которое будет создавать угловое смещение, пропорциональное углу, тангенс которого равен этому выходному сигналу. 2, 115 18 1 18 ( 6) , , 120 , , 715,312 715,312 9 '-1 () , 111 112 113 112 114 113, , 115 116, 11 1, -, 117 11, 117 118 119 , ( 6) 11, () 111 2, 231 122 122 , (- 9,) 123 124 . Более конкретно, этот выходной сигнал подается на дворник 125 и обмотку возбуждения. , 125 127 двигателя 12 Стеклоочиститель 125 устанавливается на автотрансформаторе 126 с помощью двигателя 128, который питается от источника переменного тока 114. Источник переменного тока 114 подается последовательно с регулировочным резистором 129 на обмотку возбуждения. 131 двигателя 128, а также к точкам 132 и 133 автотрансформатора 126. Таким образом, сигнал, появляющийся на линиях 123 и 124, заставит двигатель 128 вращать вал 134 через шестерни 135 и 136 на величину, пропорциональную подаваемому на него сигналу. Кроме того, угловое смещение вала 125 от вертикали будет пропорционально углу, тангенс которого пропорционален сигналу, приложенному к обмотке возбуждения 127, или, более конкретно, в данном случае, углу, тангенс которого равен произведению . С валом 134 непосредственно связан сельсин 137, который выполнен с возможностью вращения вместе с валом 134 и грязесъемником 125. Сельсин 137 питается от источника переменного тока 114 и поворачивается из вертикального положения в угловое. зависит от значения сигнала в линиях 138 и 139 и, следовательно, обеспечивает угловое смещение 65, пропорциональное углу крена, вычисленному вышеописанным способом. Вертикальный гироскоп 231 также снабжен сельсином. 141, который расположен на оси крена корабля. Для 70 сельсина 141 предусмотрен источник 114 переменного тока, который, таким образом, обеспечивает выходной сигнал по линиям 143 и 144, пропорциональный фактическому углу крена корабля. 127 12 125 - 126 128 114 114 129 131 128 132 133 - 126 123 124 128 134 135 136 , 125 127, , 134 137, 134 125 137 114 138 139, 65 - 231 - 141 114 70 141 143 144 . Путем соединения фактического сигнала угла крена корабля с вычисленным сигналом угла крена корабля 75, как показано, будет создан выходной сигнал, появляющийся в точках 144 и 139, который будет отражать мгновенное отклонение фактического значения от вычисленного значения. величина 80, появляющаяся в точках 139 и 144, затем применяется к органам управления элеронами через линии 21 и 22, показанные на рис. 1, после чего управляющие моменты прикладывают к аппарату до тех пор, пока сигнал в линиях 139 и 85 144 не станет нулевым. 75 , 144 139 80 139 144 21 22 1, 139 85 144 . В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 1, летательный аппарат управляется совместно гироскопами 62, 74 и 84 оси самолета и гироскопом 23 с фиксированными координатами или земной привязкой. В некоторых случаях может быть желательно вызвать короткий период управление практически полностью будет осуществляться гироскопами осей самолета. 1, - 62, 74 84, 23 . Устройство, иллюстрируемое как соединение крутящего момента 61 гироскопа 62 с сигналом, полученным 95 от земного гироскопа 23 и координирующего компьютера 18, показывает, как это может быть выполнено в случае системы управления элеронами. Аналогичное устройство может быть добавлено к рулю направления и Системы управления 100 лифтом, хотя здесь и не показаны. Потенциометр 100 расположен в выводах 27, 28 таким образом, что когда стеклоочиститель 101 находится в нижнем положении, чувствительность сигнального канала снижается до низкого значения, а когда 105 стеклоочиститель 101 находится в верхнем положении, чувствительность достигает своего максимального значения. Стеклоочиститель 101 приводится в движение посредством понижающей передачи 102 двигателем 103, принимающим сигналы от выводов 27–28 за потенциометром. Двигатель 110 смещается от аккумулятора 104, так что стеклоочиститель 101 находится в верхнем положении. обычно медленно перемещается в нижнее положение, а в нормальном устойчивом состоянии он остается в этом нижнем положении. Сигнал от проводов 27 и 28 усиливается и выпрямляется 115 в усилителе 105 и подается на электродвигатель 103 таким образом, чтобы переместить стеклоочиститель вверх. (каким бы ни был смысл сигнала с выводов 27 и 28) и тем самым повысить чувствительность канала при появлении такого сигнала. Соленоид и плунжер 108 подключены через выводы 109 и 110 к выводам 51, 52 так, чтобы при Ручка поворота перемещается из нуля, стеклоочиститель 101 тянется вверх. 61 62 95from 23 18, 100 100 27, 28 101 , 105 101 101 102 103 27 28 110 104 101 27 28 115 105 103 ( 27 28) 120 108 109 110 51, 52 101 . При работе в нормальном прямолинейном и горизонтальном полете 125 715 312 стеклоочиститель опущен, так что сигнал от датчика управления самолетом практически полностью передается гироскопом 62. Помехи, вызванные порывами ветра, мгновенными изменениями центра тяжести и т. д., корректируются этим гироскопом. но если происходит постоянный дрейф гироскопа 62, то постоянный сигнал ошибки в 106, 107 постепенно заставляет стеклоочиститель 101 подниматься, увеличивая чувствительность сигнальных каналов 27 и 28, так что сигнал ошибки от датчика 24 проходит до гироскоп крутящего момента 62 в некотором смысле восстанавливает положение. Для поворота ручка 11 перемещается из нулевого положения. Это подает напряжение на линии 110 и 109 до тех пор, пока конденсатор 50 не зарядится, но сначала заставляет соленоид 108 поднять стеклоочиститель 101 в положение полной чувствительности. так что самолет кренится до вычисленного угла крена, а затем прекращается крен по сигналу от датчика 24. Предполагая, что вычисленный угол крена правильный, сигнал в выводах 27 и 28 вскоре уменьшится до нуля, и стеклоочиститель начнет двигаться. вниз, так что во время разворота элероны практически полностью управляются гироскопом 62. Только если на сельсине 24 возникает постоянная ошибка угла крена, эффективный корректирующий сигнал пройдет к гироскопу 62. Как указывалось выше, то же самое средство можно с успехом использовать на ось наклона, хотя здесь она не показана. 125 715,312 62 , , , 62 , 106, 107 101 , 27 28 - 24 62 , 11 110 109 50 , 108 101 - 24 , 27 28 62 24 62 . До этого момента описанная и проиллюстрированная система представляла собой систему, в которой скорость разворота корабля была заранее определена, а соответствующие сигналы управления для достижения надлежащего угла крена корабля для желаемой скорости поворота определялись системой. Однако настоящее изобретение не ограничено такими системами, но также имеет равное применение к системам, в которых угол крена корабля заранее определен, а соответствующие управляющие моменты летательного аппарата, обеспечивающие надлежащую скорость поворота для заданного угла крена, определяются системой. Проиллюстрирована система, отвечающая этому требованию. на фиг. 3, где ручка управления 151 типа, который может перемещаться в любом направлении, снабжена сельсином 152, реагирующим на перемещение ручки 151 по оси тангажа, и сельсином 153, реагирующим на перемещение ручки 151 по крену. ось. , , 3 151, 152, 151 , 153, 151 . Смещая ручку 151, можно заранее задать угол крена корабля или, альтернативно или дополнительно, можно заранее определить угол возвышения корабля. Сельсин 153, расположенный на оси крена корабля и реагирующий на заданный угол крена корабля, функционально связан с сельсином 155 через линии 154 сельсина расположены на оси крена вертикального гироскопа 156 и при получении сигналов от сельсина 153 вызывают появление соответствующего выходного сигнала между линиями 157 и 158, если положение гироскопа 156 при крене не совпадает. с заданным углом крена. Таким образом, при возникновении несогласия между сельсинами 153 и 155 по линиям 157 и 158 появится сигнал, который будет пропорционален этому несогласию. При подаче этого сигнала на прецессионный крутящий момент 159, который расположен на вращающемся гироскопе 161, произойдет прецессия гироскопа 161, в результате чего датчик сельсина 162 передаст управляющий сигнал на 70 устройств управления элеронами. Устройства управления элеронами, получив управляющий сигнал, после этого обеспечат аппарату угол крена, который соответствует заданному углу крена, установленному в ручке управления 75 151. После этого сельсин 163, также расположенный на оси крена корабля, на который подается питание от источника 164 переменного тока, передаст сигнал в компьютер 165, который будет про. 151, , , 153, , 155 154 156 153, 157 158 156 , 153 155, 157 158 159, 161, 161 - 162 70 75 151 163 164 165 . пропорционально углу крена корабля. Ошибка 80 этого компьютера будет описана позже, но он выдает выходные данные в точках 166 и 167, которые пропорциональны скорости поворота, которая соответствует заранее заданному углу крена, или, более конкретно, вычисленная скорость поворота 85 ' будет равна или . В случае, когда скорость поворота была заранее определена, настоящая система обеспечивает индикатор бокового скольжения, включающий флюгер 168а, расположенный поперек оси 90 корабля, и способен работы сельсина 170, на который подается питание от источника 164. Этот сельсин 170 выдает нулевой сигнал в случае, если корабль свободен от скольжения, или в случае, если скольжение приводит к тому, что сельсин 170 выдает выходной сигнал 95, этот выходной сигнал применяется в том смысле, что это увеличит или уменьшит скорость сигнала поворота, появляющегося в проводниках 166 и 167, вызывая преодоление проскальзывания или заноса. 80 166 167 , 85 ' 168 90 170 164 170 , 170 95 , 166 167 . Имея средства для подачи сигнала 100 через точки 168 и 169, причем этот сигнал будет соответствовать вычисленной скорости поворота корабля для заданного угла крена, остальная часть системы во всех основных отношениях аналогична системе, изложенной 105. На рис. 1 сигнал, реагирующий на вычисленную скорость поворота, подается на косинус-сельсин 171, расположенный на оси вращения вертикального гироскопа 156 и выход которого соединен линиями 172 и 173, с косинус-сельсином 174, который 110 расположен на рис. ось наклона вертикального гироскопа 156. При таком расположении создается сигнал, появляющийся на линиях 175 и 176, который пропорционален (, ). Аналогично, синус-сельсин 177, расположенный на оси вращения 115 вертикального гироскопа 156, получает питание от сигнала скорости поворота () и, таким образом, создает выходной сигнал, появляющийся по линиям 178 и 179, который пропорционален скорости поворота, умноженной на синус угла крена корабля. Этот сигнал 120 подается в косинусный сельсин 181 расположен на оси наклона вертикального гироскопа 156, тем самым позволяя сельсину 181 иметь выходной сигнал по линиям 182 и 183, который пропорционален (синусу ). Этот сигнал подается на 125 прецессионный крутящий момент 184, расположенный на гироскопе, который при прецессии вызывает создание выход