патенты / 15984

706512-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB706512A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 706 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: сентябрь. 28, 1951. 706 : . 28, 1951. Р‘-Рі -Сѓ \. 22693/51. - \. 22693/51. Заявление подано РІ Швеции 9 сентября. 29, 1950. . 29, 1950. yПолная спецификация опубликована: 31 марта 1954 Рі. : 31, 1954. Рндекс РїСЂРё приемке: - Классы 92(2), BS5; Рё 97(1), L8. :- 92(2), BS5; 97(1), L8. ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования устройств для слежения Р·Р° подвижным объектом РњС‹, , шведская акционерная компания, зарегистрированная РІ 20 годах, Альстромергатан, Стокгольм, Швеция, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё Рѕ методе, то, что РѕРЅРѕ должно быть выполнено, должно быть конкретно описано РІ следующем заявлении: , , , 20, , , , , , , : - Настоящее изобретение относится Рє устройствам слежения Р·Р° подвижным объектом СЃ целью определения геометрических координат объекта Рё предусматривает создание усовершенствованного устройства для этой цели. . Более конкретно, изобретение относится Рє устройству, РІ котором РѕРґРёРЅ или несколько элементов слежения, например, РџСЂРёР±РѕСЂС‹-пеленгаторы или дальномеры, приспособленные РІ любой момент времени указывать своей юстировкой полярные координаты объекта РІ РґРІСѓС…- или трехмерной системе координат, получают СЃРІРѕРµ движение РѕС‚ автоматически действующих рабочих органов, движения которых РІ С…РѕРґРµ слежения инициируются Рё корректируется вручную или автоматически управляемыми элементами управления. , , .. , - , . Такие устройства РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј используются для слежения Р·Р° движением целей, например. РїСЂРё наведении РѕСЂСѓРґРёР№, поэтому описание изобретения РІ дальнейшем будет относиться Рє устройству, специально приспособленному для этой цели. РќРѕ изобретение, конечно, РЅРµ ограничивается этим. , .. , . . Согласно изобретению предложено устройство слежения Р·Р° подвижным объектом, которое включает РІ себя РѕРґРёРЅ или несколько элементов слежения, приспособленных РІ любой момент времени указывать полярные координаты объекта РІ РґРІСѓС…- или трехмерной системе координат Рё предназначенных для слежения Р·Р° перемещением объекта. объекта СЃ помощью автоматически работающих интеграторов скорости, которые управляются элементами коррекции ошибок, вырабатывающими корректирующие величины Рё приспособленными для интегрирования составляющих скорости РІ стационарной евклидовой, например, прямоугольной системе координат Рё подключенными Рє вторичным преобразователям координат для преобразования интегрированных составляющих РІ величины, которые управляют указанным элементом или элементами отслеживания Рё представляют координаты РІ указанной системе полярных координат, охарактеризованной РІ 2/8], которые первичные преобразователи координат, управляемые указанным элементом или элементами отслеживания, 50, предназначены для вычисления РЅР° РѕСЃРЅРѕРІРµ указанных значений корректирующих величин, которые пропорциональны Рє проекциям указанных корректирующих величин РІ указанной евклидовой системе координат Рё передаче указанных значений РІ автоматически регулируемые устройства 55 для формирования указанных составляющих скорости Рё подачи РёС… РЅР° указанные интеграторы скорости. - - , , 2/8] , 50 55 . Рассматриваемая проблема будет представлена, Р° трудности РїСЂРё ее решении Р±СѓРґСѓС‚ указаны СЃРѕ ссылкой РЅР° фигуру 601 прилагаемых чертежей. 60 1 . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 предполагается, что объект движется вдоль пунктирной линии -. обозначается Рњ. Например, РїСЂРё наводке РѕСЂСѓРґРёСЏ непрерывно измеряются дальность, СѓРіРѕР» высоты Рё азимутальный СѓРіРѕР» 05, С‚.Рµ. радиус-вектор Рђ, Р° также углы Сѓ Рё 3 РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ. РћРґРёРЅ известный СЃРїРѕСЃРѕР± выполнения следящего движения состоит РІ непосредственном приведении РІ действие следящего элемента или элементов, которые РІ оптическом прицеле 70 состоят РёР· РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ для определения направления Рё дальности, посредством РёС… рабочих маховиков или тому РїРѕРґРѕР±РЅРѕРіРѕ, которые должны поддерживаться РІ постоянном движении. Однако этот метод относительно несовершенен, так как следящее движение РІ этом случае будет осуществляться преимущественно путем коррекции точка Р·Р° точкой РЅР° пути движения объекта, С‚.Рµ. регулировкой пеленгаторных Рё дальномерных РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ, вызывающей более или менее регулярные, непрерывные колебания измеряемой точки относительно цели. Таким образом, скорость цели РІ соответствующей координате полярной системы координат РІ данном случае представляется скоростью вращения соответствующего рабочего маховика. 1 -. . , , , 05 .. 3 . , 70 , . , , - 76 , , . , , . , . Движение цели, как правило, равномерное Рё прямолинейное. Таким образом, если предположить, что цель Рњ движется РїРѕ РїСЂСЏРјРѕР№ СЃ постоянной скоростью вдоль линии 90 Рњ1-Рњ0, то легко понять, что производные РїРѕ времени РѕС‚ Рђ, Сѓ Рё! РЅРµ являются постоянными, С‚. Рµ. компоненты скорости РІ полярной системе координат изменяются РІ С…РѕРґРµ слежения. Это, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, предполагает, что средняя скорость вращения колес рабочей СЂСѓРєРё 9512 должна последовательно изменяться так, чтобы субъективная оценка скорости вращения, необходимая для поддержания совпадения между точкой прицеливания Рё объектом, СЃ помощью предыдущих наблюдений будет сложно. . , 90 -M0 , ! , , . , , 95 9512 . Лучше использовать отдельные средства управления, которые механически управляют следящим элементом или элементами для автоматического выполнения движения, которое устанавливается РЅР° РѕСЃРЅРѕРІРµ наблюдений 0 предыдущего движения объекта, Р° именно. 0 , . РїСЂРё условии, что указанное движение РІ дальнейшем будет следовать закону движения, установленному наблюдениями. Таким образом, после того, как это автоматическое движение было инициировано, РІ С…РѕРґРµ отслеживания необходимо внести только необходимые поправки, Р° именно. РїРѕ мере отклонения точки прицеливания РѕС‚ цели РІ зависимости РѕС‚ неточного измерения движения цели или отклонения движения цели РѕС‚ предполагаемого закона движения. . , , . , . Предполагается, что вышеупомянутое автоматическое отслеживающее движение представляет СЃРѕР±РѕР№ равномерное прямолинейное движение, РїСЂРё котором цель движется РІ неизменном направлении Рё СЃ неизменной скоростью после завершения инициирования или коррекции автоматического движения отслеживающего элемента или элементов. , . Как упоминалось ранее, производные РѕС‚ полярных координат РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ постоянными для такого движения, поэтому маховики или тому РїРѕРґРѕР±РЅРѕРµ для непосредственной регулировки направляющего элемента или элементов РЅРµ РјРѕРіСѓС‚ приводиться РІ движение СЃ постоянной скоростью. РќРѕ равномерное прямолинейное движение цели можно представить постоянными компонентами скорости вдоль осей стационарного евклида, например прямоугольный, система координат. Поэтому для осуществления отслеживающего движения согласно изобретению создаются величины, которые представляют СЃРѕР±РѕР№ такие постоянные компоненты скорости, которые после интегрирования Рё преобразования координат РїСЂРёРІРѕРґСЏС‚ РІ действие регулировочные средства отслеживающего элемента или элементов. Поскольку наблюдения Р·Р° движением цели производятся РІ полярных координатах, каждый РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал для настройки автоматического сопровождения движения должен РІ первую очередь представлять СЃРѕР±РѕР№ составляющие скорости РІ этой системе координат. , . , .. , . , , , , , , . - . РР· последующего описания фиг. 2 станет понятно, как указанные входные сигналы передаются Рё оказывают влияние РЅР° компоненты скорости РІ прямоугольной системе координат желаемым образом, РїСЂРё этом указанный СЂРёСЃСѓРЅРѕРє очень схематично показывает пример практического варианта реализации устройства. согласно изобретению. 2 , . РќР° рисунках 2, 1, 2 Рё 3 обозначены известные сами РїРѕ себе шарико-дисковые интеграторы, каждый РёР· которых имеет РґРёСЃРє , 2a, 3a, каждый РёР· которых приводится РІ движение СЃ постоянной скоростью вращения двигателем Рё каждый имеет шарик , 2b. , 3Р± (РЅР° практике СѓРґРѕР±РЅРѕ РґРІР° шарика, зацепляющихся РґСЂСѓРі СЃ РґСЂСѓРіРѕРј РІ каждом интеграторе). Указанные шарики передают движение РґРёСЃРєРѕРІ , 2a, 3a роликам , 2c Рё 3c соответственно, Р° радиальное расстояние указанных шариков РѕС‚ центра РґРёСЃРєР° можно регулировать СЃ помощью винта , 2d, 3d. 2, 1, 2 3 -- , , 2a, 3a , 2b, 3b ( ). , 2a, 3a , 2c 3c , , 2d, 3d. РџСЂРё таком расположении СѓРіРѕР» поворота роликов , 2c, 3c будет пропорционален 70 интегралу времени движения винтов. , 2c, 3c 70 . Угловые положения указанных винтов представляют СЃРѕР±РѕР№ согласно изобретению составляющие скорости РІ указанной прямоугольной системе координат, которые обозначены x1, Рё z1. Таким образом, 76 интеграторы 1, 2 Рё 3 выдают мгновенные значения координат , Рё цели. , , x1, z1. , 76 1, 2 3 , . Как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1, между координатами , , СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны Рё , , f3 СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны существуют следующие отношения: 1 , , 80 , , f3 : С…=Рђ потому что Сѓ потому что 1; = потому что - грех 3; =Рђ грех . = 1; = - 3; = . Проекция радиус-вектора РЅР° плоскость 85 равна = . 85 - = . Углы поворота роликов Рё 2c интеграторов Рё 2 пропорциональны координатам С… Рё Сѓ Рё вводятся РІ вычислитель 4, который вычисляет соответствующие 90 значений / Рё Рђ РїРѕ значениям С… Рё Сѓ Рё регулирует валы 5 Рё 6 так, чтобы углы поворота последних были пропорциональны указанным значениям. Вал 5 РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие прицел для регулировки РїРѕ азимуту, Р° 95 вал 6 соединен СЃ РґСЂСѓРіРёРј вычислителем 7, который СЃРѕ своей РІС…РѕРґРЅРѕР№ стороны также соединен СЃ роликом 3СЃ интегратора 3 так, что получает РѕС‚ него СѓРіРѕР» поворота, пропорциональный координата . Вычислитель 7 вычисляет РїРѕ компонентам Рё координаты Рё РІ полярной системе координат Рё передает РёС… как углы поворота выходных валов 8 Рё 9 РІ прицел для корректировки РїРѕ высотному углу 105 Рё дальности. . 2c 2 4, 90 / 5 6 . 5 95 6 7 3c 3 . 7 8 9 105 . Валы 5, 8 Рё 9 обычным образом соединены СЃ системой передачи сельсина или С‚.Рї. для подачи данных , , /3 РІ РїСЂРёР±РѕСЂ управления огнем или для передачи следящего движения РЅР° батарею прожектора или РґСЂСѓРіРѕРµ устройство. . Конечно, РѕРЅРё также РјРѕРіСѓС‚ быть снабжены градуировкой для визуального чтения. 5, 8 9 , , /3 , for1lO . , , . РР· вышеизложенного очевидно, что каждое установленное отслеживающее движение 115 соответствует постоянным угловым настройкам входных валов , 2d Рё 3d интеграторов 1, 2 Рё 3. Таким образом, РїСЂРё каждом сопровождении РІ первую очередь необходимо производить постоянные угловые настройки, соответствующие движению цели, которые затем корректируются РІ соответствии СЃ необходимостью коррекции. 115 , 2d 3d 1, 2 3. . Рнициирование Рё коррекция следящего движения осуществляется СЃ помощью корректирующих элементов, состоящих РёР· рукояток 10, 11 Рё 12 для создания рабочих или корректирующих величин Рђ1, Сѓ Рё,0, РІ зависимости РѕС‚ дальности, высоты Рё азимутального угла. Рђ, Сѓ Рё 13 соответственно. Таким образом, ручки 10, 11 Рё 130 (706,512) 12) перпендикулярны как РґСЂСѓРіРёРј компонентам, так Рё РІ горизонтальной плоскости. Простой анализ взаимосвязи между компонентами РІ этой полярной системе координат Рё компонентами РІ прямоугольной системе координат показывает, что компонент РІ направлении луча зрения будет давать компонент , пропорциональный o3, компонент , пропорциональный Рё , Р° также компонент , пропорциональный -. Компонент 75 РїРѕ азимуту даст компонент , пропорциональный 13, Рё компонент , пропорциональный 13, РЅРѕ РІ этом случае компонент отсутствует. 10, 11 12 A1, ,, .0,, , , 13, . 10, 11 130 706,512 12) . o3, , -. 75 13 13, . Резолверы 16 Рё 17 работают РїРѕ существу следующим образом: 16 17 : Резольвер 16 управляется валом 8, угловое положение которого равно углу Сѓ. Таким образом, только РѕРЅ способен вычислить компоненты , которые являются функциями только 85, РЅРѕ РЅРµ компоненты Рё , которые являются функциями -, Р° также 13. Поэтому вычисление последних компонент разбивается РЅР° РґРІР° этапа, как РІ калькуляторах 4 Рё 7, так что резольвер 16 вычисляет 90 непосредственно результирующую компонент Рё РІ плоскости , являющуюся функцией . только после чего разрешение РЅР° составляющие Рё производится РІ резольвере 17, управляемом валом 5, угловое положение 95 которого равно углу Рђ. 16 8 . , 85 - 13. - , 4 7, 16 90 - , , 17 5 95 . Принцип преобразования координат СЃ помощью таких преобразователей общеизвестен, поэтому приведенного выше описания РёС… вычислительных функций Рё основных устройств 100 может быть достаточно для объяснения режимов РёС… работы. , 100 . Поскольку управление следящим движением РІ устройстве согласно изобретению характеризуется «коррекцией РЅР° ноль», то 105 СЃРІСЏР·СЊ между перемещениями (или положениями) ручек 10, 11 Рё 12 Рё входными напряжениями, передаваемыми РїРѕ линиям 27 РЅР° 29 будет несущественным. Единственное условие для реализации желаемого равномерного отслеживания 110 движения состоит РІ том, что входные напряжения должны снижаться РґРѕ нуля после каждой коррекции, так что валы , 2d Рё 3d после этого Р±СѓРґСѓС‚ находиться РІ состоянии РїРѕРєРѕСЏ Рё подавать постоянные компоненты скорости x1, . ' Рё Рє интеграторам шарикового РґРёСЃРєР° 1, 2 Рё 3. Таким образом, РІ описанном варианте осуществления, РІ котором входные напряжения генерируются тахометрическими генераторами 13, 14 Рё 15, управляемыми ручками 10, 11 Рё 12, желаемое отслеживающее движение 120 устанавливается, как только упомянутые ручки фиксируются. Однако следует понимать, что особенно СѓРґРѕР±РЅРѕ предварительно приблизительно оценить необходимые вращательные движения рукояток для коррекции отклонения следящего движения РѕС‚ движения цели, наблюдаемого РІ соответствующих приборах. " " 105 ( ) 10, 11 12 27 29 . 110 , 2d 3d x1, ' - 1, 2 3. , 13, 14 15 10, 11 12, 120 . , , 125 . Поэтому РІ лучших конструкциях, как РІ описанном здесь устройстве, существует прямая зависимость 12 РѕС‚ работы генераторов 13, 14 тахометров Рё выдачи входных напряжений, пропорциональных производным РїРѕ времени РѕС‚ вращательных движений рукояток. Таким образом, входные напряжения, пропорциональные производным РїРѕ времени полярных координат, преобразуются РІ прямоугольные координаты РІ резольверах 16 Рё 17, Р° рассчитанные составляющие входных напряжений РІ прямоугольной системе координат через усилители 21, 22 Рё 23 подаются РЅР° двигатели 18, 19. Рё 20, которые соединены СЃ винтами , 2d Рё 3d интеграторов 1, 2 Рё 3. Двигатели 18, 19 Рё приспособлены вращаться СЃРѕ скоростью, пропорциональной напряжению Рё, следовательно, действуют как интеграторы, углы поворота которых представляют СЃРѕР±РѕР№ интегралы РїРѕ времени РѕС‚ прямоугольных составляющих входных напряжений. Для того, чтобы эти двигатели как можно точнее удовлетворяли заданному условию, С‚.Рµ. , , , propor12 13, 14 . 16 17 21, 22 23 18, 19 20 , 2d 3d 1, 2 3. 18, 19 , , . , . Чтобы РѕРЅРё вращались СЃРѕ скоростью, пропорциональной напряжению, РѕРЅРё подключены Рє генераторам тахометров 24, 25 Рё 26, напряжения которых сравниваются СЃ входными напряжениями. Разностные напряжения добавляются Рє входным напряжениям, РІ результате чего двигатели получают избыточное напряжение, которое противодействует тенденциям отклонения РѕС‚ закона постоянных пропорций. , 24, 25 26 . . Начало следящего движения осуществляется таким образом, что рукоятки 10, 11 Рё 12 поворачиваются так, что прицел наводит цель. После достижения этого результата ручки останавливаются, после чего прицел продолжает тренировать движение РІ неизменном направлении Рё СЃ постоянной скоростью РІ пространстве, причем указанные данные определяются угловыми положениями валов , 2d Рё 3d интеграторов 1, 2. Рё 3, таким образом, были установлены. 10, 11 12 . , , 2d 3d 1, 2 3 . Может быть оправдано более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРµ пояснение режима работы устройства РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ преобразованием координат РёР· напряжений, выдаваемых генераторами тахометров 13, 14 Рё 15. 13, 14 15 . Как понятно РёР· вышеизложенного, мгновенные значения (если переменный ток, мгновенные действующие значения) компонентов управляющих напряжений, передаваемых РѕС‚ резольверов 16 Рё 17 РїРѕ линиям 80, g1 Рё 82, Р±СѓРґСѓС‚ представлять СЃРѕР±РѕР№ ускорения РІ направлении соответствующих РѕСЃРё , Рё . ( , ) 16 17 80, g1 82 , . Поскольку наблюдения истинного положения цели относительно измеренной точки производятся РІ полярной системе координат, мгновенные значения управляющих напряжений, поступающих РїРѕ линиям 27, 28 Рё 29, СѓРґРѕР±РЅРѕ представляют СЃРѕР±РѕР№ ускорения РїРѕ дальности, углу места Рё азимуту. Таким образом, мгновенные изменения компонентов, которые РјРѕРіСѓС‚ быть созданы ручками 10, 11 Рё 12, состоят РёР· РѕРґРЅРѕР№ компоненты РІ направлении регулируемого наклонного диапазона (управляемой ручкой 10), РґСЂСѓРіРѕР№ составляющей, перпендикулярной ему РІ вертикальной плоскости (управляемой ручкой 10), РґСЂСѓРіРѕР№ составляющей, перпендикулярной ему РІ вертикальной плоскости (управляемой ручкой 10). ручка 11) Рё третий компонент (управляемый 706512 позиционностью между вращениями ручек 10, 11 Рё 12 Рё генерируемыми РёРјРё входными напряжениями. 27, 28 29 , . , 10, 11 12 ( 10), ( 11) ( 706,512 10, 11 12 . Следует отметить, что данное наблюдаемое отклонение РїРѕ углу места или азимуту точки прицеливания РѕС‚ цели воспринимается наблюдателем как расстояние, которое РЅРµ образует какой-либо определенной меры отклонения, поскольку соотношение между измеренным расстоянием Рё фактический пропорционален диапазону. , , . Таким образом, если РЅРµ принять никаких специальных мер, измеренное таким образом расстояние РЅРµ дает полного указания РЅР° операцию ручной регулировки, которая может потребоваться для получения поправки. РџРѕ этой причине потенциометры 30 Рё 31 согласно изобретению были введены РІ линии 28 Рё 29 для коррекции РїРѕ вертикали Рё азимуту соответственно. Потенциометр 30 приводится РІ действие РѕС‚ вала 9 Рё, следовательно, устанавливается РІ угловое положение, пропорциональное диапазону наклона Рђ точки прицеливания. Таким образом, напряжение, подаваемое РїРѕ линии 28 РЅР° резольвер 16, будет пропорционально Рђ. Будет справедливо следующее соотношение между указанным напряжением , входным напряжением Р•, диапазоном Рђ Рё скоростью вращения рукоятки 11: =Рљ,. Рђ. Р•. =Рљ,. . Поскольку вал имеет скорость вращения, которая пропорциональна РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ напряжению , как описано выше, смещение шарика интегратора 1 будет пропорционально . , , ' . 30 31 , , 28 29 , . 30 9, . 28 16 . , , , 11 : =,. . . =,. . , , 1 . Поскольку пропорциональна проекции РЅР° РѕСЃСЊ , то перемещение шарика будет пропорционально . , С‚.Рµ. пропорционально углу поворота ручки РІРІРѕРґР° 10 Р·Р° интервал времени, Р° чувствительность РІ рукоятке 11 будет зависеть РѕС‚ дальности. - . , .. 10 , 11 . Потенциометр 31 регулирует СѓРіРѕР» азимута точно таким же образом. Этот потенциометр может управляться либо валом 6, как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2, либо валом 9. РџСЂРё управлении РѕС‚ вала 9 достигается чувствительность, которая зависит РѕС‚ наклонного диапазона Рђ, Р° РїСЂРё управлении РѕС‚ вала 6 чувствительность будет зависеть РѕС‚ проекции указанного диапазона РЅР° плоскость . Вариант реализации, показанный РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2, часто является предпочтительным, поскольку чувствительность зависит РѕС‚ горизонтального диапазона цели. 31 . 6, 2, 9. 9, 6 -. 2 . Р’ дальномерных приборах стереоскопического типа отклонение, наблюдаемое РІ РїСЂРёР±РѕСЂРµ, будет аналогичным образом зависеть РѕС‚ дальности, поэтому РІ таких случаях может оказаться целесообразным ввести РІ линию 27 еще 60 еще РѕРґРёРЅ потенциометр, управляемый валом 9. , , 27 60 9. Р’ варианте реализации, описанном выше, входные напряжения пропорциональны скоростям вращения рукояток 10, 11 Рё 65 12. Это, как правило, особенно СѓРґРѕР±РЅРѕ. 10, 11 65 12. . Таким образом, для восстановления упреждения цели достаточно повернуть указанные ручки, например, РЅР° дополнительный СѓРіРѕР», Рё точное совпадение легко получить путем последовательного уменьшения скорости вращения указанных ручек 7Рў РІ конце. корректирующего движения, Рё РєРѕРіРґР° это движение завершено, Рє интеграторам 1, 2 Рё 3 подаются соответствующие значения скорости. Однако 75 возможно также использовать РґСЂСѓРіРёРµ принципы формирования входных напряжений, например. так что указанные напряжения Р±СѓРґСѓС‚ пропорциональны углам поворота ручек 10, 11 Рё 12, что произойдет, например, если указанные ручки 80 подключить Рє потенциометрам. Однако такое расположение менее РїСЂРёРіРѕРґРЅРѕ, поскольку ручки 10, 11 Рё 12 РІ этом случае должны возвращаться РІ нулевое положение РїСЂРё каждой коррекции Рё получать величину ускорения. 85 Элементы, показанные РІ описанной схеме, такие как интеграторы, дифференциаторы, вычислители Рё С‚. Рґ., конечно, РјРѕРіСѓС‚ быть заменены РґСЂСѓРіРёРјРё устройствами, имеющими эквивалентные механические или электрические функции. , , , 7T 1, 2 3. , 75 , , .. 10, 11 12, , .., 80 . , , 10, 11 12 . 85 , , , , . , , . 90 Элементы для инициирования Рё корректировки отслеживающего движения РЅРµ нужно приводить РІ действие вручную. Например, можно использовать устройство для слежения Р·Р° уже измеренными полярными координатами (например, СЃ помощью радара) 9,5, РїСЂРё этом разрабатываются элементы измерения погрешностей, которые сравнивают выходные координаты радиолокационного оборудования СЃРѕ значениями Рђ, -Сѓ, Рџ валов 9, 8 Рё 5 Рё осуществлять работу генераторов тахометров 13 - 15, либо снабжать 10 резольверы 16 Рё 17 входными напряжениями непосредственно через дифференцирующее устройство. 90 . , , (.. ), 9'5 - , -, 9, 8 5 13 15, 10 16 17 . Поскольку РІ приведенную выше конструкцию можно было Р±С‹ внести множество изменений Рё можно было Р±С‹ реализовать множество СЏРІРЅРѕ различных вариантов осуществления настоящего изобретения, РЅРµ выходя Р·Р° его объем, предполагается, что РІСЃРµ содержание, содержащееся РІ приведенном выше описании или как показано РЅР° сопроводительных чертежах, должно интерпретироваться как РІ иллюстративном, Р° РЅРµ ограничивающем смысле. Таким образом, РІ упрощенном варианте устройство может, например. также РјРѕРіСѓС‚ использоваться для тренировки движений только РІ РѕРґРЅРѕР№ плоскости, например, горизонтальной , Рё РЅРµ имеет значения, какие элементы отслеживания Р±СѓРґСѓС‚ использоваться, поскольку РѕРЅРё РјРѕРіСѓС‚ быть выбраны только СЃ учетом цели, для которой приспособлено устройство. Предполагается, что модификации, необходимые для оснащения устройства электронными, оптическими или акустическими элементами слежения, Р±СѓРґСѓС‚ очевидны любому специалисту РІ данной области техники. , 110 . , , .. , .., , 115 . , 120 . 706,512 отличающийся тем, что указанные регулируемые устройства состоят РёР· электродвигателей, скорость вращения 46 которых пропорциональна напряжению. 706,512 46 . 5. Устройство РїРѕ любому РёР· предшествующих пунктов, РІ котором упомянутые корректирующие величины приспособлены для влияния РЅР° скорость изменения дальности, вертикальную угловую скорость Рё угловую скорость РїРѕ азимуту 60, соответственно, следящего движения, характеризующееся устройствами, например, РѕРґРёРЅ или несколько потенциометров, управляемых следящим движением Рё приспособленных для осуществления непрерывного умножения мгновенных значений РѕРґРЅРѕР№ или нескольких корректирующих величин, приспособленных для влияния РЅР° скорость следящего движения РЅР° коэффициент, пропорциональный диапазону, установленному устройство. 5. , 60 , , , , .. . 6. Устройство РїРѕ любому РёР· Рї. 14, РІ котором упомянутые корректирующие величины приспособлены для влияния РЅР° скорость изменения дальности, угловую скорость РїРѕ высоте Рё угловую скорость РїРѕ азимуту соответственно отслеживающего движения, характеризующееся устройством 65, например потенциометр, управляемый следящим движением Рё предназначенный для осуществления непрерывного умножения мгновенных значений корректирующей величины, приспособленный для воздействия РЅР° азимутальную угловую скорость РЅР° коэффициент, РІ 70 пропорциональный проекции РЅР° горизонтальную плоскость наклонного диапазона, установленного Устройство. 6. 14 , , , , , 65 .. 70 . 7. Устройство РїРѕ любому РёР· предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутые 75 преобразователей первичных координат состоят РёР· электрического СЃРёРЅСѓСЃ-РєРѕСЃРёРЅСѓСЃРЅРѕРіРѕ устройства. 7. , 75 --. 8. Устройство для слежения Р·Р° подвижным объектом, сконструированное Рё устроенное РїРѕ существу так, как описано СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг. 2 РёР· 80 прилагаемых чертежей. 8. , 2 80 . АРЕНКО РђРљРўРЕБОЛАГ, : , & , 111/112, , , EC1, , , : , & , 111/112, , , ..1, ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 21:17:18
: GB706512A-">
: :

706513-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB706513A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Дата подачи Полная спецификация Сентябрь. 23, 1952 . 23, 1952 Дата подачи заявления октябрь. 11, 1951. . 11, 1951. (Дополнительный патент Рє в„– 675012 РѕС‚ 13 РЅРѕСЏР±СЂСЏ, Полная спецификация, опубликованная 31 марта 1954 Рі.). ( . 675,012 . 13, 31, 1954. Рндекс РїСЂРё приемке:-Класс 17(2), Р’1РЎ(2Р’:7:8). :- 17(2), B1C(2B: 7: 8). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 706,513 в„– 23737/51. 706,513 . 23737/51. 1950). 1950). Улучшения РІ РѕР±СѓРІРё или относящиеся Рє ней РЇ, , британский подданный, ведущий Лейн, Лондон, .8, настоящим заявляю РѕР± изобретении, РЅР° которое СЏ молюсь, чтобы РјРЅРµ был выдан патент, Рё 6 методе, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть выполнено Рё конкретно описано РІ следующем утверждении: , , , , , .8, , , 6 , :- Настоящее изобретение относится Рє составным платформам для РѕР±СѓРІРё Рё представляет СЃРѕР±РѕР№ усовершенствование или модификацию изобретения, описанного Рё заявленного РІ описании моего патента в„– 675012, именуемого РІ дальнейшем «основным патентом». . 675,012, " ". Р’ описании указанного РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ патента РЇ описал Рё заявил составную платформу для РѕР±СѓРІРё, содержащую среднюю подошву, полосу, прикрепленную Рє периферии указанной средней подошвы, тканевое покрытие, охватывающее указанную полосу, Рё подошву, прикрепленную Рє указанной средней подошве. , , - . РќР° практике установлено, что сапожники, С‚.Рµ. производители комплектной РѕР±СѓРІРё Рё С‚.Рї. РѕР±СѓРІРё, требуют, чтобы тканевое покрытие поставляемого РёРј бандажа платформенного блока соответствовало материалу верха РѕР±СѓРІРё. Это РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє тому, что обувщик отправляет изготовителю платформы вместе СЃ заказом партию, например, кожи того же РІРёРґР° Рё цвета, что Рё та, РёР· которой изготовлен верх. , .. , , . - , , , . Это влечет Р·Р° СЃРѕР±РѕР№ значительные трудности Рё задержки РїСЂРё наличии Сѓ производителя платформенного блока экспортных заказов, поскольку РѕРЅ вынужден импортировать значительные объемы кожи или РґСЂСѓРіРѕР№ ткани РѕС‚ своего зарубежного заказчика. , . Настоящее изобретение направлено РЅР° устранение этих недостатков. . Теперь СЏ убедился, что можно, сохранив красивый внешний РІРёРґ составной платформы, описанной Рё заявленной РІ описании РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ патента, заменить полосу, прикрепленную Рє периферии средней подошвы, Рё тканевую обшивку [цена 218 нанесение указанного бандажа СЃ помощью бандажа, состоящего РёР· известной композиции синтетической смолы, которая может быть окрашена соответствующим образом. 50 Композиции синтетических СЃРјРѕР», которые РїРѕРґС…РѕРґСЏС‚ для целей настоящего изобретения, представляют СЃРѕР±РѕР№, например, поливинилхлорид, синтетические каучуки Рё особенно композиции смола-каучук. 6655 Полоса настоящего изобретения может иметь закругленную форму или РґСЂСѓРіСѓСЋ форму, описанную Рё заявленную РІ описании РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ патента. , , [ 218] , . 50 , , , - . 6655 . Благодаря настоящему изобретению иностранному покупателю теперь необходимо отправить только небольшой образец кожи или аналогичного материала, РёР· которого изготовлен верх РѕР±СѓРІРё, производителю платформы, поскольку ее можно покрасить. композиции синтетических СЃРјРѕР» РґРѕ любого желаемого оттенка РІ соответствии СЃ материалом верха РѕР±СѓРІРё. , o60 - , , -.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 21:17:21
: GB706513A-">
: :

706514-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB706514A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 706,514 Рзобретатели: АЛЕК ХАРЛРРРР’Р— Рё РЕДЖРНАЛЬД БЕНДЖАМРРќ РЈРЛЬЯМ РљРЈРљ. 706,514 : . Дата подачи Полной спецификации; Октябрь. 3, 19.52. ; . 3, 19.52. Дата подачи заявки: октябрь. 12, 1951. в„– 238605l1 Полная спецификация Опубликовано: 31 марта 1954 Рі. : . 12, 1951. . 238605l1 : 31,1954. Рндекс РїСЂРё приеме: - Классы 37, Рљ; Рё 40(6), РЎРљ. :- 37, ; 40(6), . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Улучшения РІ устройствах электрического выпрямления или РІ отношении РЅРёС…. . РњС‹, , британская компания, расположенная РІ Коннахте -, 63 Олдвич, Лондон, ..2, Англия, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё Рѕ методе. каким образом это должно быть выполнено, должно быть конкретно описано РІ следующем заявлении: , , , -, 63 , , ..2, , , , , : - Настоящее изобретение относится Рє электрическим кристаллическим выпрямителям, то есть Рє выпрямителям, которые состоят РёР· РєРѕСЂРїСѓСЃР° или кристалла РёР· подходящего полупроводникового материала, обычно снабженного электродом или кошачьими усами, имеющими РїРѕ существу точечный контакт СЃ его поверхностью, хотя выпрямляющий электрод может также состоять РёР· металлическая пленка, нанесенная РЅР° очень небольшую площадь кристалла. , , , , . Основная цель изобретения состоит РІ том, чтобы создать кварцевый выпрямитель, который пригоден для использования РІ качестве триггерного устройства СЃ РґРІСѓРјСЏ условиями, приспособленного для многократного запуска РЅР° очень высокой частоте или чрезвычайно короткими электрическими импульсами. - , . Давно известно, что кристаллические выпрямители, РІ которых используются кремний, или германий, или некоторые РґСЂСѓРіРёРµ полупроводниковые вещества, обычно обеспечивают отрицательное сопротивление, если РѕРЅРё поляризованы РІ обратном направлении или РІ направлении высокого сопротивления. Это свойство может быть использовано для создания СЃ подходящей связанной схемой триггерного устройства СЃ РґРІСѓРјСЏ состояниями. , , , . - . Примеры триггерных схем такого типа описаны РІ описании британского патента . . 650,007. 650,007. Однако было обнаружено, что такие триггерные схемы, РІ которых используются кристаллы германия, РЅРµ РјРѕРіСѓС‚ повторно запускаться РЅР° частотах, превышающих примерно 3 мегагерца РІ секунду. Обычно считается, что это РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РёР·-Р·Р° теплового эффекта РЅР° контакте, который РІРЅРѕСЃРёС‚ ограничивающую постоянную времени. , , 3 . , . РћРЅ был обнаружен Заявителями [Цена 2 шилл. 8d.], что германиевый выпрямитель СЃ точечным контактом может быть спроектирован Рё электрически сформирован или обработан таким образом, чтобы РѕРґРЅР° или более 45 областей отрицательного сопротивления находились РІ РїСЂСЏРјРѕР№ или РЅРёР·РєРѕРѕРјРЅРѕР№ части характеристики выпрямителя. [ 2s. 8d.] - 45 . Это означает, что выпрямитель может быть выполнен как триггерное устройство 50 СЃ РґРІСѓРјСЏ условиями РїСЂРё работе РІ РїСЂСЏРјРѕРј направлении, Рё тогда ограничивающая постоянная времени будет намного ниже, поскольку вышеупомянутый тепловой эффект РїРѕ существу отсутствует. Благодаря этому РјРѕРіСѓС‚ использоваться частоты запуска РїРѕ меньшей мере РґРѕ 40 мегагерц РІ секунду, Р° последовательность таких триггерных схем, выполненных РІ РІРёРґРµ двоичного счетчика, может стабильно работать посредством РІС…РѕРґРЅРѕР№ частоты РїРѕ меньшей мере 13 5 мегагерц РІ секунду. 60 Соответственно, изобретение предлагает СЃРїРѕСЃРѕР± изготовления устройства СЃ отрицательным сопротивлением, который включает нанесение базового электрода РЅР° часть поверхности тела РёР· полупроводникового материала -типа 65 так, чтобы обеспечить СЃ РЅРёРј невыпрямляющий контакт, наложение РЅР° РґСЂСѓРіСѓСЋ часть указанную поверхность, второй электрод, образующий СЃ ней выпрямляющий контакт Рё состоящий РёР· материала, содержащего примесь РґРѕРЅРѕСЂРЅРѕРіРѕ типа, 70 Рё пропускающий мгновенный ток гальванопластики между указанным выпрямляющим электродом Рё указанным базовым электродом достаточной амплитуды для создания РЅР° указанном выпрямляющем контакте РїСЂСЏРјРѕРіРѕ напряжения -токовая характеристика, имеющая хотя Р±С‹ РѕРґРёРЅ участок СЃ отрицательным наклоном. - - 50 , - . 40 , 13 5 . 60 - 65 - , , 70 - . Рзобретение также предлагает выпрямитель, изготовленный РІ соответствии СЃ этим СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. . Рзобретение также обеспечивает триггерную схему СЃ РґРІСѓРјСЏ состояниями, РІ которой используется выпрямитель, изготовленный РІ соответствии СЃ указанным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. - . Рзобретение также предлагает СЃРїРѕСЃРѕР± гальванопластики полупроводникового материала -типа, снабженного базовым электродом 85 -- , обеспечивающим низкоомный контакт СЃ частью материала, который включает травление открытой поверхности материала, обеспечивающее выпрямление контакта СЃ небольшой участок протравленной поверхности выпрямляющий электрод РёР· материала, содержащего РґРѕРЅРѕСЂРЅСѓСЋ примесь, пропускающий мгновенный электроформовочный ток через выпрямляющий контакт РІ РїСЂСЏРјРѕРј или РЅРёР·РєРѕРѕРјРЅРѕРј направлении такой величины, чтобы прямая вольтамперная характеристика выпрямляющего контакта имела хотя Р±С‹ РѕРґРЅСѓ область отрицательного сопротивления. - 85 -- , , , - . РћРґРЅРёРј РёР· ограничений количества каналов, которые РјРѕРіСѓС‚ быть предоставлены РїРѕ РѕРґРЅРѕРјСѓ каналу СЃРІСЏР·Рё СЃ помощью систем временно-импульсной или импульсно-РєРѕРґРѕРІРѕР№ модуляции, является требуемая высокая частота повторения импульсов Рё сложность получения устройств, которые РјРѕРіСѓС‚ генерировать Рё реагировать РЅР° такие высокие частоты. частоты пульса. 1.5 , . Благодаря использованию выпрямителей, спроектированных Рё изготовленных гальваническим СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј РІ соответствии СЃ настоящим изобретением, станут возможными импульсные системы примерно СЃ 1000 речевыми каналами. 1,000 . Следует обратить внимание РЅР° тот факт, что некоторое время назад было замечено, что германиевый выпрямитель может иметь область отрицательного сопротивления РІ РїСЂСЏРјРѕР№ характеристике, если РѕРЅ подвергается воздействию волн сверхвысокой частоты, РїРѕСЂСЏРґРєР° 10 000 мегагерц РІ секунду. РІРѕ-вторых, Рё тогда его можно будет заставить колебаться РЅР° частотах ниже, чем Сѓ приложенных волн. Однако было обнаружено, что состояние отрицательного сопротивления исчезает РїСЂРё прекращении приложенных волн. - , 10,000 , . . Благодаря конструкции Рё обработке согласно изобретению выпрямителю придается состояние отрицательного сопротивления РІ РїСЂСЏРјРѕР№ характеристике, которое РЅРµ зависит РѕС‚ присутствия каких-либо внешних волн Рё сохраняется после прекращения обработки, вызвавшей его. , . Рзобретение будет описано СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: фиг. 1 показаны детали схемы гальванопластики кристаллического выпрямителя согласно изобретению Рё наблюдения Р·Р° характеристиками выпрямителя. , :. 1 , . Р РёСЃ. 2 Рё 3 представлены кривые, иллюстрирующие прямые вольтамперные характеристики выпрямителей после гальванопластики согласно изобретению: . 2 3 - : РќР° фиг.4 показана схема, иллюстрирующая применение выпрямителей, полученных гальванопластикой согласно изобретению; Рё РЅР° СЂРёСЃ. 5 показаны графические диаграммы, используемые для пояснения работы фиг. 4. . 4 ; . 5 . 4. Согласно предпочтительному СЃРїРѕСЃРѕР±Сѓ изготовления выпрямителя СЃ отрицательным сопротивлением РІ РїСЂСЏРјРѕР№ характеристике слиток или кристалл германия -типа имеет базовый электрод, нанесенный обычным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј РЅР° РѕРґРЅСѓ поверхность для создания СЃ РЅРёРј невыпрямляющего контакта СЃ РЅРёР·РєРёРј сопротивлением. Другая поверхность шлифуется Рё полируется, Р° затем может быть протравлена, например, обычным травильным раствором, содержащим плавиковую кислоту, азотную кислоту Рё нитрат меди. РњРѕРіСѓС‚ быть использованы РґСЂСѓРіРёРµ подходящие растворы для травления. Кошачий СѓСЃ или выпрямляющий электрод должен быть изготовлен РёР· материала, содержащего небольшое количество примеси РґРѕРЅРѕСЂРЅРѕРіРѕ типа. Подходящими оказались как серебро, так Рё медь, содержащие небольшое количество мышьяка-75 или фосфора, РЅРѕ предпочтительным материалом является серебро, содержащее около 0-1 процента. мышьяка. Можно использовать Рё РґСЂСѓРіРёРµ пропорции. , - - . , , , , . . . 75 , 0-1 . . . «Кошачий СѓСЃВ» любым удобным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј располагают РІ контакте РїРѕРґ углом 8Рѕ СЃ поверхностью кристалла германия Рё образуют затем германиевый выпрямитель СЃ более или менее традиционными характеристиками. Для создания области отрицательного сопротивления РІ РїСЂСЏРјРѕР№ части характеристики необходимо применить обработку гальванопластикой, которая будет описана СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг.1. 8o . ., , . 1 . РќР° СЂРёСЃ. 1 выпрямитель содержит кристалл 9РљС‚ или РєРѕСЂРїСѓСЃ 1 РёР· полупроводникового материала -типа, предпочтительно германия, прочно прикрепленный Рє металлическому основанию 2 припоем или каким-либо РґСЂСѓРіРёРј электропроводящим клеем или цементом, образуя СЃ РЅРёРј низкоомный контакт. 9,5 Верхняя поверхность 3 предпочтительно должна быть соответствующим образом протравлена СЃ использованием травильного раствора, такого как уже упомянутый выше. Кошачий бакенбард 4 предпочтительно состоит РёР· серебра, содержащего 0-1 процент. мышьяка осуществляет 1(1(1) контакт СЃ травленой поверхностью 3. Описанный РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ выпрямитель относится Рє известному типу Рё будет обладать обычными выпрямляющими характеристиками. . 1, 9Kt 1 - , , 2 , . 9,5 3 . 4 0-1 . 1(1(1 3. . Схема гальванопластики, связанная СЃ ; выпрямитель содержит источник 5 электрического тока, который может представлять СЃРѕР±РѕР№ источник переменного тока СЃ частотой 50 циклов Рё напряжением около 40 вольт, подключенный между электродами 2 Рё 4 выпрямителя, последовательно СЃ дополнительным токоизмерителем 6, обычно разомкните контакты 7 реле 8 Рё регулируемого резистора 9. Конденсатор 11 включен параллельно выпрямителю последовательно СЃ переключателем между электродами 2 Рё 4. Этот переключатель 115 обычно разомкнут, РЅРѕ закрывается РїСЂРё активации ключа. Накопительный конденсатор 12 обычно заряжается РѕС‚ источника постоянного тока 13 через регулируемый резистор 14 Рё верхний контакт ключа 15, контакт 120 которого обычно закрыт Ключ-рычаг соединен СЃ верхним концом конденсатора 12. РћРґРёРЅ конец обмотки реле 8 соединен СЃ нижним контактом ключа, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец - СЃ нижним концом 125 конденсатора 12. РџСЂРё нажатии ключа-рычага конденсатор 12 разряжается через обмотку реле, тем самым мгновенно замыкая контакты 7 Рё пропуская формирующий ток через 1:3r 706,514. Этот разрыв обусловлен наличием области отрицательного сопротивления 65 РІ характеристика. ; 5 , 50 40 2 4 , 110 6, 7 8, 9. 11 2 4. 115 , 12 13 14 15, 120 - 12. 8 125 12. - , 12 , 7 1:3r 706,514 65 . Чтобы создать разрыв РІ РєСЂРёРІРѕР№, может потребоваться нажать РєРЅРѕРїРєСѓ 15 несколько раз. , 15 . Р’Рѕ время прохождения формирующего тока выделяется значительное количество тепла, Рё РєРѕРіРґР° выпрямитель успешно сформирован СЃ использованием серебряных кошачьих СѓСЃРѕРІ, обычно обнаруживается, что пуафит приварен Рє поверхности германия. Это является существенным преимуществом, поскольку РїСЂРё этом кошачий СѓСЃ прочно удерживается РЅР° месте Рё характеристики сформированного выпрямителя остаются стабильными. , 70 , , . 75 , , . Было обнаружено, что резкие переходные процессы высокого напряжения СЃРѕ временем нарастания менее 80–01 микросекунды склонны разрушать отрицательное сопротивление, возникающее РїСЂРё формовке. - - 80 01 . Поэтому предусмотрены конденсатор 11 Рё переключатель 10, чтобы никакие переходные процессы высокого напряжения, возникающие, например, РєРѕРіРґР° цепь 85 прерывается контактами 7, РЅРµ могли достичь выпрямителя, РІ противном случае разрыв РІ характеристике, вызванный формовочной обработкой может исчезнуть. , 11 10 , , , , 85 7, , . Было обнаружено, что разрыв РЅР° РєСЂРёРІРѕР№ 90В°, соответствующий нестабильной области сформированного контакта, обычно получается РЅР° участке РєСЂРёРІРѕР№, соответствующем РїСЂСЏРјРѕРјСѓ смещению РѕС‚ менее чем 1 РґРѕ примерно 15 вольт. РўРѕРє, соответствующий нижнему краю зазора, может иметь любое значение РѕС‚ нескольких миллиампер РґРѕ, возможно, миллиампер, РІ зависимости РѕС‚ используемого формовочного тока. Прерывистое изменение тока РІ разрыве РєСЂРёРІРѕР№ обычно может составлять 10 миллиампер, РЅРѕ часто намного больше. 90 1 15 . , . 100 10 , . Р’ наиболее примечательном случае разность токов Рё напряжение РїСЂСЏРјРѕРіРѕ смещения, соответствующие зазору, были такими, что разница мощностей, соответствующая РґРІСѓРј краям зазора, составляла целых 2/3 Р’С‚. , 105 2/3 . РљРѕРіРґР° выпрямитель сформирован удовлетворительно, целесообразно герметизировать его твердой изолирующей смолой, цементом или РІРѕСЃРєРѕРј, чтобы защитить его РѕС‚ влаги Рё механических ударов. 110 - . Можно добавить, что если сварной шов относительно легкий, «кошачий СѓСЃВ» часто можно отсоединить, РЅРµ повредив формируемую поверхность германия, Рё РІ этом случае, если «кошачий СѓСЃВ» заменяется РЅР° том же месте, или если РґСЂСѓРіРѕР№ «кошачий СѓСЃВ» (который может быть РґСЂСѓРіРѕР№ металл, например чистый вольфрам, РЅРµ содержащий РґРѕРЅРѕСЂР° или РґСЂСѓРіРёС… примесей), помещается РЅР° то же место, выпрямитель РІСЃРµ еще сохраняет СЃРІРѕРё новые характеристики. , 115 , , ( .. ) , . Считается, что эти характеристики являются результатом суперпозиции нескольких слоев проводимости 125 - Рё -типа РЅР° поверхности кристалла или вблизи нее, хотя изобретение РЅРµ имеет какого-либо конкретного теоретического объяснения. Установлено, что выпрямительный контакт между кошачьим СѓСЃРѕРј 4 Рё кристаллом выпрямителя 1. Если источник 5 является источником переменного тока, то РїСЂСЏРјРѕР№ ток через выпрямляющий контакт будет намного больше обратного тока, Рё РїСЂСЏРјРѕР№ ток должен быть отрегулирован СЃ помощью резистора 9 РґРѕ относительно большого значения, которое, вероятно, будет лежать между около 0-76 Рё 2 5 ампер. Гораздо меньший обратный ток будет. РЅРµ имеют заметного эффекта. 125 - - , . 4 1. 5 , , 9 0-76 2 5 . . . Для того, чтобы иметь возможность наблюдать Р·Р° процессом формования, предусмотрена обычная электронно-лучевая трубка, РЅР° экране которой прослеживается характеристика выпрямителя. Для наглядности показаны только отклоняющие пластины 16, 17, 18, 19 осциллографа. Между электродом 2 выпрямителя Рё землей последовательно включен резистор 20, Р° точка отвода РЅР° этом резисторе соединена СЃ вертикально отклоняющей пластиной 18. Рспытательный источник 21 переменного тока имеет РѕРґРЅСѓ клемму, подключенную Рє земле, Р° РґСЂСѓРіСѓСЋ клемму, подключенную через блокирующий конденсатор 22 Рє электроду 4 выпрямителя Рё Рє горизонтально отклоняющей пластине 17. Пластина 16 соединена СЃ электродом 2, Р° пластина 19 соединена СЃ землей. Соответственно, горизонтальное отклонение катодного луча будет пропорционально приложенному Рє выпрямителю потенциалу, Р° вертикальное отклонение будет пропорционально току, проходящему через контакт выпрямителя. , , . 16, 17, 18, 19 . 20 2 , 18. 21 22 4 , 17. 16 2 19 . , . Если источник 5 является источником постоянного тока, его положительная клемма должна быть соединена СЃ электродом 4, РїСЂРё условии, что РІ качестве выпрямителя используется полупроводниковый материал -типа. 5 , 4, - . РџСЂРё нажатии рычага ключа 15 конденсатор 12 разряжается через обмотку реле 8, Рё последнее кратковременно срабатывает, замыкая контакты 7. Формирующий ток затем РІ течение очень короткого периода времени будет проходить через выпрямляющий контакт. Путем соответствующей регулировки емкости накопительного конденсатора 12 можно регулировать период, РІ течение которого контакты 7 остаются закрытыми. 15 , 12 8, , 7. . 12, 7 . Если отпустить рычаг-ключ, конденсатор 12 перезарядится, Р° РїСЂРё повторном нажатии рычага формирующий ток СЃРЅРѕРІР° пройдет через выпрямляющий контакт, причем эту операцию можно повторять сколь СѓРіРѕРґРЅРѕ часто. , 12 , , , . Перед формированием будет получена обычная прямая характеристическая кривая тока, непрерывно нарастающего почти РѕС‚ нуля, что указывает РЅР° РїСЂСЏРјРѕРµ сопротивление, которое РІ определенных пределах постепенно уменьшается СЃ увеличением напряжения. Если выпрямитель правильно сформирован, РЅР° РєСЂРёРІРѕР№ появится разрыв или разрыв, что указывает РЅР° соответствующий диапазон значений тока, который выпрямитель РЅРµ может стабильно поддерживать. , , . , . 706,514 Область поверхности вблизи точки контакта, которая демонстрирует свойство отрицательного сопротивления, может иметь диаметр около 0-00025 РґСЋР№РјР°. Если РіРґРµ-РЅРёР±СѓРґСЊ РІ этой области поместить кошачий СѓСЃ РёР· любого металла, то РІ РїСЂСЏРјРѕР№ характеристике образуется зазор. Величина отрицательного сопротивления имеет тенденцию быстро уменьшаться РїРѕ мере удаления кошачьего СѓСЃР° РѕС‚ центра этой области. 706,514 0-00025 . , . . Следует отметить, что характеристика выпрямителя РІ области отрицательного сопротивления обычно, РЅРѕ РЅРµ всегда, такова, что РґРІР° различных стабильных значения тока получаются только РІ том случае, если сопротивление нагрузки, включенной последовательно СЃ выпрямителем, РЅРµ превышает значения, определяемого отрицательный наклон характеристики. Это предельное значение может составлять, например, несколько сотен РћРј. , . , , . Р’Рѕ время процесса гальванопластики желательно ограничивать выделяемое тепло как можно ближе Рє точечному контакту, например, путем установки кристалла германия РЅР° массивную РѕРїРѕСЂСѓ, которая может быть снабжена устройствами охлаждения. Также желательно подождать несколько мгновений после прохождения формирующего тока, чтобы кристалл остыл, прежде чем наблюдать Р·Р° характеристикой, поскольку ширина Рё положение зазора РІ некоторой степени зависят РѕС‚ температуры кристалла. , , . , , . Следует пояснить, что РІ некоторых случаях после гальванопластики кристалла РЅР° характеристической РєСЂРёРІРѕР№ обнаруживаются РґРІР° или более промежутков, происходящих РІ точках, соответствующих различным напряжениям РїСЂСЏРјРѕРіРѕ смещения, РїСЂРё этом кривая является непрерывной между соседними промежутками. Таким образом, может существовать несколько отдельных областей отрицательного сопротивления, соответствующих различным зазорам. , , . . РџСЂРё этом наилучшие результаты были получены согласно изобретению РїСЂРё использовании кристалла германия -типа Рё серебряных кошачьих СѓСЃРѕРІ, содержащих около 0-1%. мышьяка, это РЅРµ единственные материалы, РёР· которых можно изготовить выпрямитель СЃ отрицательными участками РїСЂСЏРјРѕР№ характеристики. Например, для кошачьих СѓСЃРѕРІ вместо серебра можно использовать медь, Р° РІ материал кошачьих СѓСЃРѕРІ, РїРѕРјРёРјРѕ мышьяка, можно добавлять РґСЂСѓРіРёРµ РґРѕРЅРѕСЂСЃРєРёРµ примеси. 0-1 . , . , , . Сварка кошачьих СѓСЃРѕРІ после гальванопластики также РЅРµ является существенной особенностью, РЅРѕ опыт показал, что сварка часто обеспечивает удовлетворительную формовку. , . Обнаружено, что кристаллические выпрямители, полученные электроформованием СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, поясненным СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг. 1, демонстрируют РґРІР° различных типа РїСЂСЏРјРѕР№ вольт-амперной характеристики. РљРѕРіРґР° характеристика имеет РІРёРґ, показанный РЅР° СЂРёСЃ. 2, срабатывание может быть получено только РІ том случае, если сопротивление нагрузки последовательно СЃ выпрямителем меньше величины сопротивления, соответствующего участку отрицательного наклона характеристической РєСЂРёРІРѕР№. РљРѕРіРґР° характеристика имеет РІРёРґ, показанный РЅР° СЂРёСЃ. 3, срабатывание можно получить РїСЂРё любом значении сопротивления нагрузки. Считается, что СЂРёСЃ. 3 является результатом сложного состояния, РїСЂРё котором кошачий СѓСЃ осуществляет одновременно несколько отдельных выпрямляющих контактов СЃ кристаллом, РїРѕ крайней мере РѕРґРёРЅ РёР· которых имеет нормальный контакт. . 1 - . . 2 . . 3, 7o . . 3 , .. передняя характеристика. Более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ это будет объяснено позже. . . РќР° СЂРёСЃ. 2 РїРѕ РѕСЃРё абсцисс представлены напряжения, приложенные РІ РїСЂСЏРјРѕРј направлении или направлении РЅРёР·РєРѕРіРѕ сопротивления между электродами 2 Рё 4 -выпрямителя (СЂРёСЃ. 1), Р° РїРѕ ординатам — соответствующие токи, протекающие через выпрямитель. Это для случая одиночного выпрямляющего контакта после гальванопластики СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, описанным СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг. 1.СЃ., кривая начинается СЃ нуля, Р° первый участок 23 соответствует нормальному положительному сопротивлению, которое уменьшается РїРѕ мере увеличения тока. Р’ настоящее время достигается точка 24 поворота, РіРґРµ сопротивление становится отрицательным, как указано участком 25 СЃ отрицательным наклоном. РџРѕ мере дальнейшего увеличения тока напряжение РЅР° выпрямителе уменьшается РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РЅРµ будет достигнута вторая точка переключения 26, после чего участок 27 равен 9; последует, Рё сопротивление СЃРЅРѕРІР° станет положительным. Участок 27 приближается Рє обычной характеристической РєСЂРёРІРѕР№ 28 (показана пунктиром), которую выпрямитель имел Р±С‹ РІ отсутствие гальванопластики. . 2 2 4 (. 1), . . 1. ., , 23 . 24 - t9f0 25 . 26 , 27 9; , . 27 - 28 ( ) . 14"' Если выпрямитель смещен РІ точку РЅР° участке 23 СЂСЏРґРѕРј СЃ точкой поворота 24, небольшое дополнительное положительное приложенное напряжение приведет Рє внезапному увеличению тока РґРѕ значения, соответствующего некоторой точке РЅР° 1I. 14"' 23 24, 1I. часть 27, РїСЂРё условии, как уже упоминалось, что сопротивление нагрузки последовательно СЃ выпрямителем РЅРµ превышает сопротивление, представленное положением 25 СЃ отрицательным наклоном. Отрицательное приложенное напряжение приведет Рє внезапному уменьшению тока РґРѕ РёСЃС…РѕРґРЅРѕРіРѕ РЅРёР·РєРѕРіРѕ значения. Таким образом, РєРѕРіРґР° выпрямитель расположен РІ подходящей схеме, можно создать триггерную схему СЃ РґРІСѓРјСЏ условиями. 27, , , 25. 11o . , - . Характеристическая кривая, показанная РЅР° СЂРёСЃ. . 2
11. 11. можно проследить РЅР° осциллографе РїСЂРё условии, что номинал резистора 20 РЅР° СЂРёСЃ. 1 превышает значение отрицательного сопротивления, представленного участком 25 РєСЂРёРІРѕР№, изображенной РЅР° СЂРёСЃ. 2. Р’ случае, РєРѕРіРґР° номинал 120 резистора 20 будет меньше отрицательного сопротивления, произойдет срабатывание, Рё кривая, прочерченная РЅР° экране осциллографа, покажет разрыв. 20 . 1 25 . 2. 120 20 , , . Прямая линия 29 представляет СЃРѕР±РѕР№ линию нагрузки 12,5 резистора 20 для последнего случая, РєРѕРіРґР° напряжение, приложенное источником 21, имеет значение , РїСЂРё котором линия 29 пересекает РѕСЃСЊ напряжения. Линия 29 представляет зависимость между током, протекающим через резистор 20 130' 706,514 706514 5, Рё -, РіРґРµ - падение потенциала РЅР° резисторе 20. Напряжение - также является напряжением, приложенным между электродами 2 Рё 4 выпрямителя. Поскольку напряжение , прикладываемое источником 21, изменяется, линия 29 будет смещаться РІ направлении, параллельном РѕСЃРё напряжения, РїСЂРё этом наклон останется постоянным. 29 12,5 20 , 21 29 . 29 130' 706,514 706,514 5 20 -, 20. - 2 4 . 21 , 29 ' , . Точки, РіРґРµ линия 29 пересекает характеристическую РєСЂРёРІСѓСЋ выпрямителя, представляют СЃРѕР±РѕР№ возможные значения тока, РЅРѕ любая точка РЅР° ветви 25 неустойчива, так что ток всегда будет принимать то или РёРЅРѕРµ возможное значение. 29 , 25 . Пунктирные линии 30 Рё 31 проведены параллельно линии 29 РѕС‚ точек оборота 24 Рё 26. РџРѕ мере увеличения напряжения, приложенного источником 21 (СЂРёСЃ. 1), РѕС‚ нуля участок 23 РєСЂРёРІРѕР№ будет прослеживаться РЅР° осциллографе РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РЅРµ будет достигнута точка переворота 24, РєРѕРіРґР° пятно отслеживания перескочит РїРѕ пунктиру 30 Рє точке 32, Р° затем следует участок 27 РєСЂРёРІРѕР№. Если теперь приложенное напряжение уменьшить, то участок 27 будет прослежен РґРѕ точки поворота 26, РєРѕРіРґР° пятно перескочит РїРѕ пунктирной линии 31 Рє точке 33, Р° затем следует Р·Р° участком 23 Рє нулю. Линии Рё 31 проходятся так быстро, что РёС… РЅРµ РІРёРґРЅРѕ РЅР° экране осциллографа, Рё соответственно РІРёРґРЅС‹ только участки 23 Рё 27 РєСЂРёРІРѕР№ СЃ отдаленным промежутком между РЅРёРјРё. 30 31 29 24 26. 21 (. 1) , 23 24 , 30 32, 27 . , 27 26, 31 33 23 . 31 , 23 27 , . РќР° СЂРёСЃ. 2 представлен случай РѕРґРЅРѕРіРѕ выпрямляющего контакта после гальванопластики описанным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. Если электрод 4 (СЂРёСЃ. 1) случайно образует РґРІР° выпрямляющих контакта, РѕРґРёРЅ РёР· которых имеет нормальную РїСЂСЏРјСѓСЋ выпрямляющую характеристику, то характеристика РґРІСѓС… параллельно включенных контакС