патенты / 15740

701504-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB701504A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 701504 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 29 марта 1949 Рі. 701504 : 29 1949. Заявление в„– 85021/49, поданное РІ Соединенных Штатах Америки 27 апреля 1948 Рі. 85021/49 27, 1948. Полная спецификация опубликована: 30 декабря 1953 Рі. : 30, 1953. Рндекс РїСЂРё приемке: -классы 4, Фл, 5 (Р‘:Р–:РҐ), 7 (РђР»:Р‘ 3), 8 Р“(Р» Р‘:2), 18 Дж(Р»:2); Рё 135, Эль Р¤, Рџ( 1 Р“:5:8:9 Рђ 4), Р  16 Р•( 2:5), Рџ( 22:24 Р§:25 Р–:26). :- 4, , 5 (: : ), 7 (: 3), 8 ( : 2), 18 (: 2); 135, , ( 1 : 5: 8: 9 4), 16 ( 2: 5), ( 22: 24 : 25 : 26). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ системах управления самолетом СЃ полностью механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј или РІ отношении РЅРёС… РњС‹, , , корпорация, должным образом организованная РІ соответствии СЃ законодательством штата Калифорния, Нортроп-Филд, Хоторн, штат Калифорния, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем: Сущность этого изобретения Рё то, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны Рё установлены РІ следующем заявлении: Настоящее изобретение относится Рє полностью механизированным средствам управления самолетом Рё, более конкретно, Рє устройству для управления большим самолетом. поверхности управления только РїРѕРґ действием силы, СЃ минимальным приложением силы СЃРѕ стороны пилота самолета. - , , , , , , , , , : - , , , . Р’ британской заявке в„– 23597/47 (серийный номер 629,714), поданной 26 августа 1947 Рі., РІ сообщении РѕС‚ , . РЅР° РёРјСЏ Стэнли Густава Дена описаны Рё заявлены определенные поверхности управления, подходящие для больших самолетов типа «летающее крыло». Было показано, что эти органы управления работают РЅР° полную мощность РїРѕРґ управлением пилота. 23597/47 ( 629,714), 26, 1947, , , , - . Полностью механические наземные органы управления 2.5 этих цельнокрылых самолетов приводятся РІ действие гидравлически РїСЂРё приложении пилотом минимального усилия РЅР° ручке управления без передачи обратной СЃРІСЏР·Рё или ощущения РѕС‚ поверхности управления пилоту, Рё настоящее изобретение имеет для возражает против создания устройства для обеспечения работы РЅР° полной мощности поверхностей управления больших самолетов, таких как те, которые используются, например, РІ больших цельноплановых самолетах или РІ РґСЂСѓРіРёС… крупных самолетах более традиционного типа. - 2.5 - , - , , - , . Некоторые поверхности управления этих самолетов, такие как, например, элевоны цельноплановых самолетов, РјРѕРіСѓС‚ иметь площадь 382 РєРІ. фута. , - , 382 . каждый. РџРѕ РѕРґРЅРѕРјСѓ элевону РЅР° каждой панели крыла. ,. эти поверхности перемещаются вместе для тангажа Рё набора высоты Рё отдельно для крена. Таким образом, пилоту может потребоваться переместить 764 РєРІ. фута. 764 . поверхности управления РЅР° скорости 400 миль РІ час или выше. Было подсчитано, что пилоту РїСЂРё определенных обстоятельствах придется приложить управляющую силу РїСЂРё полете СЃРѕ скоростью более 8000 фунтов, чтобы переместить эти поверхности для надлежащего управления полетом, если поверхности должны быть управляемыми. вручную без увеличения мощности. Конечно, такие силы крайне непрактичны, Р° то Рё РІРѕРІСЃРµ невозможны. 50 Рспользование больших поверхностей управления привело РІ некоторых случаях Рє использованию систем повышения мощности, РІ которых пилот передает часть усилия, необходимого для переместить поверхности управления, РїСЂРё этом источник питания обеспечивает оставшуюся силу 56, чтобы пилотное усилие было РІ пределах разумного. Повышение мощности может быть РґРІСѓС… типов. 400 8,000 , , 50 , , , 56 , . Поверхности управления РјРѕРіСѓС‚ быть выполнены почти аэродинамически сбалансированными РІ различных положениях, далеких РѕС‚ нейтрального, РїСЂРё этом воздушный поток 60 создает часть силы, противодействующей движению поверхности; или силовая установка, такая как гидравлический двигатель, может быть приложена Рє поверхности, чтобы создать силу, необходимую для увеличения приложенной силы пилота. Р’ РѕР±РѕРёС… случаях сила передается обратно пилоту РѕС‚ поверхностей управления, эта сила обеспечивает то, что известно как пилот. «ощущение» аэродинамических СЃРёР», возникающих РЅР° поверхности управления, Рё эта сила обратной СЃРІСЏР·Рё должна быть более 70, исходящая РѕС‚ пилота. Первый РёР· этих СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРІ увеличивает аэродинамическое сопротивление рулей, РІ то время как второй предполагает сложную конструкцию, имеющую тенденцию Рє увеличению веса. Рё вызвать колебание 76 поверхностей управления. Целью настоящего изобретения является создание средства, СЃ помощью которого поверхности управления самолета полностью приводятся РІ действие без передачи силы обратно пилоту Рё СЃ помощью простого механического блока, который имеет 80 минимальных характеристик колебаний. , 60 ; 65 , "" , - 70 76 - 80 . РџСЂРё работе рулей РЅР° полной мощности приложенная сила пилота должна быть только номинальной, Рё еще РѕРґРЅРѕР№ целью настоящего изобретения является обеспечение управления наземным управлением самолета СЃ полной мощностью, РїСЂРё котором сила, прикладываемая пилотом для его управления, составляет незначительное значение, независимо РѕС‚ фактической силы, необходимой для перемещения поверхности управления 90 Элероны, рули высоты, рули направления Рё/или элевоны обычно прикрепляются как часть задней РєСЂРѕРјРєРё несущей поверхности, такой как панели крыла РІ самолетах типа «летающее крыло» или РЅР° горизонтальные или вертикальные стабилизаторы РІ самолетах фюзеляжного типа. Некоторые РёР· этих поверхностей создают аэродинамическую реакцию, РїРѕ существу линейную РїРѕ отношению Рє перемещению поверхности управления РѕС‚ нейтрального положения. Еще РѕРґРЅРѕР№ целью настоящего изобретения является создание средства Рё СЃРїРѕСЃРѕР±Р° обеспечения работы РЅР° полной мощности большого самолета. поверхность управления, РІ которой движение поверхности управления РїРѕ существу линейно связано СЃ управляющими движениями, инициируемыми пилотом, чтобы аэродинамическая реакция была РїРѕ существу линейно связана СЃ управляющими движениями, инициируемыми пилотом. , , 85 , 90 , , / - , , . Однако некоторые типы рулей, используемых РЅР° самолетах, РЅРµ имеют аэродинамической реакции, которая линейно связана СЃ движениями рулей. Примерами этого последнего типа рулей являются интерцепторы, установленные РЅР° верхней поверхности крыльев для обеспечения управления элеронами, Рё разделенные рули направления. РћР±Р° этих типа управления требуют значительного смещения поверхности РѕС‚ нейтрального положения, прежде чем будет получен значительный аэродинамический отклик. , , pro26 . Соответственно, еще РѕРґРЅРѕР№ целью настоящего изобретения является создание полноприводной пилотной системы, РІ которой аэродинамическая реакция движения таких поверхностей управления, как только что описано выше, сделана РїРѕ существу линейно связанной СЃ пилотирующими движениями пилотного органа управления. , ' . Другие цели Рё преимущества настоящего изобретения станут очевидными РёР· описания прилагаемых чертежей, РЅР° которых: : Фиг.1 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ сверху РѕРґРЅРѕРіРѕ типа самолета, Рє которому может быть применено настоящее изобретение. 1 . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2 представлена схема узла троса Рё двигателя, используемого для перемещения элевонов самолета, показанного РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1. 2 1. РќР° СЂРёСЃ. 3 представлен РІРёРґ РІ перспективе штурвальной колонки пилота, подключенной для управления элевонами. 3 ' . Фигура 4 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ перспективе РѕРґРЅРѕР№ предпочтительной формы силового агрегата СЃ гидравлическим серводвигателем, используемого для полного управления мощностью элевонов РЅР° самолете, показанном РЅР° фигуре 1. 4 - 1. РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 5 показан продольный разрез конструкции сервоклапана, подходящей для использования РІ силовом агрегате, показанном РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4. 5 - 4. РќР° СЂРёСЃ. 6 представлена перспективная схема моторного агрегата, РїСЂРёРіРѕРґРЅРѕРіРѕ для работы руля направления. 6 . Сначала обратимся Рє СЂРёСЃСѓРЅРєСѓ 1: схематически показанный цельноплановый самолет имеет четыре возвратно-поступательных двигателя внутри самолета, приводящие РІ движение толкающие винты 2, размах крыла 172 фута Рё длину 53 фута. Органы управления этим самолетом содержат внешние триммерные закрылки 3 РЅР° каждом. панель крыла 4 Рё 5, имеющая установленные РЅР° ней отделяемые тормозные рули направления 6, внутренние посадочные закрылки 7 Рё промежуточные элевоны 8. Р’СЃРµ эти поверхности управления управляются пилотом РЅР° полную мощность, без приложения какой-либо силы пилота Рє поверхностям управления, Рё настоящее изобретение будет описано применительно Рє гидравлическим сервоприводам 70, используемым для работы РЅР° полной мощности элевонов Рё рулей направления. 1, - 2, 172 , 53 3 4 5, 6 , 7 8 , - 70 . Схематическое изображение управления элевонами представлено РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2. Здесь колонка управления 10 пилота Рё стойка 11 второго пилота соединены между СЃРѕР±РѕР№ 75, Р° затем подсоединены тросами 12 Рє двигателям левого элевона, предпочтительно РёС… РґРІР°: бортовая силовая установка 13 Рё подвесная силовая установка. 14 подключен для перемещения левого элевона. Аналогично тросы 15 соединяют колонки управления 60 СЃ правым бортовым силовым агрегатом 16 Рё правым подвесным силовым агрегатом 17. 2 ' 10 ' 11 75 12 , , 13 14 , 15 60 16 17. Эти силовые агрегаты подключены для параллельной работы РЅР° каждом элевоне, Рё элевоны работают вместе РІ РѕРґРЅРѕРј Рё том же направлении для управления рулем высоты Рё РІ противоположных направлениях для управления типом элеронов, что дает начало термину «элевон». Элевоны РјРѕРіСѓС‚ перемещаться РІ таким образом, например, посредством конструкции колонки управления, как показано 90 РЅР° фиг.3, которая будет кратко описана далее. , 85 , , 90 3, . РљРѕСЂРїСѓСЃ колонки управления, обозначенный пунктирной линией 20, установлен РЅР° составном валу, содержащем внешнюю трубку 21, соединенную рычажным механизмом 22 СЃ РѕРґРЅРёРј тросовым квадрантом 23, Рё внутренний вал 24, соединенный РґСЂСѓРіРёРј рычажным механизмом 25 СЃ РґСЂСѓРіРёРј тросовым квадрантом 26. 20 21 22 23, 24 25 26. Внутри РєРѕСЂРїСѓСЃР° 20 РЅР° трубке 21 установлен трубчатый барабан 27, Р° РЅР° валу 24 установлен вал 29, причем эти барабаны имеют одинаковый диаметр Рё для ясности вырезаны РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ. Цепь 30 приводится РІ движение звездочкой 31 РЅР° РѕРґРЅРѕРј РёР· РЅРёС…. конец вала 32 колеса, причем вал 32 колеса выходит РёР· РєРѕСЂРїСѓСЃР° 20 СЃ установленным РЅР° нем колесом 105 34. 20 27 21 29 100 24, 30 31 32, 32 20 105 34 . Концы цепи 30 соединены СЃ цепными тросами 35, РѕРґРёРЅ РёР· которых РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ примерно посередине РІРѕРєСЂСѓРі трубчатого барабана 27 Рё затем фиксируется Рє нему, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ аналогичным образом РІРѕРєСЂСѓРі вала 110 барабана 29. Таким образом, РєРѕРіРґР° колесо 34 вращается, РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ противоположное движение квадрантов троса 23 Рё 26. получаются, Рё РєРѕРіРґР° РєРѕСЂРїСѓСЃ качается вперед или назад, РѕР±Р° квадранта Р±СѓРґСѓС‚ двигаться вместе для управления типом лифта 115. Противоположные пружины 37 прикреплены Рє рычагам 38, прикрепленным Рє центрирующему валу 40, РЅР° котором имеются концевые барабаны 41, соединенные РЅР° противоположных сторонах СЃ центрирующими тросами 42. РѕРґРЅР° РёР· которых РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РІРѕРєСЂСѓРі барабана 27, Р° другая - РІРѕРєСЂСѓРі барабана 120 29 Рё прикрепляется Рє нему Противостоящие пружины 37 создают силы, центрирующие колесо 34 РІ заданном нейтральном положении. Система централизации для лифтового перемещения колонны РЅРµ показана, РЅРѕ может быть аналогична системе 125. описанный выше, или может быть типа, создающего аэродинамическое ощущение РѕС‚ сильфона, РїСЂРёРІРѕРґРёРјРѕРіРѕ РІ действие главным образом потоком РІРѕР·РґСѓС…Р°, отделенным РѕС‚ управляемой поверхности. 30 35, 27 , 110 29 34 , 23 26 , , 115 37 38 40 41 42 27 120 29 37 34 125 , . Далее РјС‹ обратимся Рє СЂРёСЃ. 4, РЅР° котором показана камера 86, которая РЅР° этом конце отделена РѕС‚ скользящей камеры 87 перегородкой 88, просверленной для РїСЂРѕРїСѓСЃРєР° катушки 89, прикрепленной снаружи перегородки 88 Рє ползуну 90, РІ СЃРІРѕСЋ очередь прикрепленному Рє крепление золотника клапана 62. Ползун 70 удерживается РІ фиксированном положении СЃ помощью скользящего штифта 91, прикрепленного Рє концу золотника 82. Этот штифт РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через удлиненное отверстие 92 РІ золотнике 82. Р’ перегородке 88 установлена сальник золотника 93. Стержень золотника 89 прикреплен золотниковым штифтом. 94 75 Рє катушке 95, скользящей внутри РєРѕСЂРїСѓСЃР° катушки. Шпиндель катушки 94 находится РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии СЃ противоположными отверстиями 85 для облегчения СЃР±РѕСЂРєРё. Катушка 95 будет описана позже. 4, 130 701,504 86 87 88 89 88 90 62 70 91 82 92 82 93 88 89 94 75 95 94 85 95 . РќР° внешней стороне РєРѕСЂРїСѓСЃР° золотника, сообщающегося СЃ противоположными портами 85, имеется канавка 100 для возврата жидкости, которая, РєРѕРіРґР° узел клапана находится РЅР° месте РІ блоке клапанов 64, сообщается СЃ трубой возврата жидкости 74 РЅР° блоке клапанов через возвратное отверстие. 101 Внешнее уплотнительное уплотнение 102 скользящего конца 85 изолирует канавку 100 для возвратной жидкости РѕС‚ внешней части блока клапанов. , 80 85, 100, , 64, 74 101 85 102 100 . Справа РѕС‚ канавки 100 для возвратной жидкости находится внешнее кольцевое уплотнение 103, отделяющее внешнюю канавку 100 для возврата жидкости 90 РѕС‚ внешней канавки 104 камеры цилиндра, имеющей расположенные РїРѕ окружности отверстия 105 цилиндра, сообщающиеся СЃ канавкой 106 внутренней камеры цилиндра, обращенной Рє золотнику 95. Еще РѕРґРЅРѕ наружное кольцо. Далее следует уплотнение 915, 107, затем внешняя канавка 108 для рабочей жидкости РїРѕРґ давлением, сообщающаяся СЃ внутренней частью РєРѕСЂРїСѓСЃР° золотника без внутренней канавки через каналы 109 для давления. 100 103 90 100 104 105 106 95 915 107 , 108 109. Наружная канавка 108 для рабочей жидкости РїРѕРґ давлением соединяется через блок клапанов 64 СЃ впускным отверстием 72 для давления через напорное отверстие 110. 108 64 72 110. Далее следует еще РѕРґРЅРѕ кольцевое уплотнение 112, Р·Р° которым следует вторая внешняя канавка 114 камеры цилиндра, соединяющаяся СЃ внутренней канавкой 115 камеры второго цилиндра 105 через расположенные РїРѕ окружности возвратные каналы 116. Следом следует пятое кольцевое уплотнение 117. Далее следует резьбовой конец 84 СЃ резьбой 118, изолированный РѕС‚ снаружи СЃ помощью кольцевого уплотнения 119 110. Резьбовой конец 84 снабжен камерой возврата жидкости 122, соединяющейся СЃ возвратной камерой 86 конца ползуна через каналы 123, через центральное отверстие 124 золотника Рё отверстия РЅР° конце ползуна. Эти последние каналы 125 соединяются СЃ возвратной канавкой 100, отверстием 116. 101, Р° затем обратная труба 74. 112 114 105 115 116 117 84 118 119 110 84 122 86 123, 124 125 116 100, 101, 74. РћР±Р° конца катушки 95 совершенно одинаковы, катушка прикреплена РЅР° резьбовом конце Рє натяжному стержню 127 катушки СЃ помощью натяжного штифта 128. Натяжной стержень 120, 127 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через резьбовой конец 84 Рё герметизируется уплотнением натяжного стержня 130, установленным РЅР° резьбовом конце. Поскольку открытые области РЅР° каждом конце золотника 95 одинаковы, давление возвратной жидкости 125 РЅРµ оказывает поршневого эффекта. Напротив напорных портов 109, ведущих Рє внешней канавке 108 для рабочей жидкости, золотник разрезается, образуя РєСЂСѓРіРѕРІРѕРµ распределение жидкости. канавка 131, проходящая РЅР° равные расстояния, РєРѕРіРґР° катушка находится РІ нейтральном положении 130, РІРёРґ РІ перспективе установка гидравлического серводвигателя, используемого для управления элевоном. Вертикальная РѕСЃСЊ 49 размещается, например, внутри панели крыла Рё поворачивается Рє лонжерону 6 крыла. крепления 50 РЅР° каждом РёС… конце соответственно короткими рычагами 51 Рё 52 соответственно. 95 , 127 128 120 127 84 130 95 , 125 109 108, 131 , 130 - 49 , , 6 50 , 51 52 . Наверху РѕСЃСЊ 49 несет пластину шкива 54, выступающую РґРѕ поперечины 55, несущую концевые шкивы 56, РїРѕ которым РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ тросы 12 управления, управляемые пилотом СЃ рулевой колонки 10 или 11. РўСЂРѕСЃС‹ 12 РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ РІРѕРєСЂСѓРі шкивов 57 РєРѕСЂРѕР±РєРё натяжения, чтобы войти РІ РєРѕСЂРѕР±РєСѓ 58 натяжения троса. прикреплен Рє пластине шкива 54, как хорошо известно РІ данной области техники. Вращение РѕСЃРё 49 пилотом перемещает длинный рычаг 60, который прикреплен Рє подпружиненному рабочему штоку клапана 61, проходящему через отверстие РІ лонжероне крыла для непосредственного соединения СЃ узлом крепления золотника клапана. 62. , 49 54 55 56 12 10 11 12 57 58 54 49 60 61 62. Крепление золотника клапана 62 РІС…РѕРґРёС‚ РІ узел регулирующего клапана 63, вставленный РІ блок клапанов 64, надежно прикрепленный Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ концу цилиндра 65 гидравлического серводвигателя, РїСЂРё этом РґСЂСѓРіРѕР№ конец 66 цилиндра 65 прикреплен Рє рабочему рычагу элевона (РЅРµ показан) СЃ помощью элевона. крепление 67. Шток 70 гидравлического поршня РІС…РѕРґРёС‚ РІ цилиндр 65 напротив крепления 67 элевона Рё прикрепляется Рє планеру СЃ помощью фитинга 71 крепления крыла. Шток 70 поршня, как хорошо известно РІ данной области техники, прикреплен Рє гидравлическому поршню (РЅРµ показан) внутри цилиндра. 65. 62 63 64 - 65, 66 65 ( ) 67 70 65 67 71 70 , , ( ) 65. Клапанный блок 64 снабжен впускным отверстием 72 для подачи гидравлической жидкости Рё возвратной трубкой 74. РќР° шток-поршневой конец цилиндра 65 жидкость подается через клапанный блок, Р° РЅР° закрытый конец цилиндра подается жидкость через блок Рё через внешнюю сторону. труба 75. 64 72 74 65 , 75. Существует несколько предпочтительных требований Рє работе клапанного узла 63, Р° именно: РІ клапане должна быть нейтральная утечка СЃ ограниченным потоком, увеличивающимся РїРѕ мере удаления золотника клапана РѕС‚ нейтрального положения, клапан должен обеспечивать предварительную нагрузку СЃ обеих сторон клапана. поршень должен сопротивляться смещению поверхности РѕС‚ нейтрального положения РёР·-Р·Р° воздушного удара, Р° клапан должен быть чувствительным, что позволяет пилоту совершать небольшие корректирующие движения поверхности управления. Этим требованиям РјРѕРіСѓС‚ удовлетворять несколько типов клапанов, Рё РѕРґРёРЅ РёР· РЅРёС… будет описан. РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ здесь, как показано РЅР° фиг.5. Этот конкретный клапан показан, описан Рё заявлен РІ британской заявке в„– 8381/49 (серийный в„– 63, , , , , , 5 , 8381/49 ( . 701,092), поданный 28 марта 1949 Рі. 701,092), 28th 1949. РќР° фигуре 5 клапанный узел 63, РѕРґРёРЅ конец которого выступает РёР· блока клапанов 64 РЅР° фигуре 4, содержит РєРѕСЂРїСѓСЃ золотника или элемент втулки клапана 195, приспособленный для крепления Рє блоку клапанов 64, Рё внутренний золотник, перемещаемый штоком 61 РїСЂРёРІРѕРґР° клапана. РљРѕСЂРїСѓСЃ катушки начинается слева РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ, СЃ полого скользящего конца 82 катушки, Р·Р° которым следует втулка 83 одинакового внешнего диаметра, заканчивающаяся резьбовым концом 84. 5, 63, 64 4, 195 64 61 , 82 83 84. Внутренний конец скользящего конца 82 снабжен противоположными отверстиями 85, входящими РІ возвратный канал 701,504, СЃ каждой стороны напорных отверстий 109. Эта распределительная канавка 131 снабжена концами, нормальными Рє поверхности отверстия, РІ котором скользит золотник, Рё множеством Распределенные РїРѕ окружности каналы 132 Рё 133 давления РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ РІ продольном направлении РІ стенке золотника СЃ соответствующих сторон канавки 131 распределения давления РЅР° достаточное расстояние, чтобы заканчиваться Р·Р° пределами ближних сторон внутренних канавок 106 Рё 115 внутренней камеры цилиндра 106 Рё 115 РІ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ золотника. 82 85 701,504 , 109 131 , 132 133 131 106 115 . РћР±Р° конца золотника 95 также срезаны напротив камер 86 Рё 122 для возвратной жидкости СЃ образованием буртиков, которые также имеют расположенные РїРѕ окружности возвратные отверстия 135 Рё 136 соответственно, проходящие РІ продольном направлении РІ золотник 95 Р·Р° противоположные стороны внутренней первой Рё второй камер цилиндра. канавки 106 Рё 115 соответственно. 95 86 122 135 136 95 106 115 . Конструкция катушки завершается четырьмя наборами 140a, 140b, 140c Рё 140d проточных отверстий, просверленных перпендикулярно периферийной поверхности катушки Рё входящих РІ различные отверстия 132, 133, 135 Рё 136 соответственно Рё 2&. аналогичны показанным Рё описанным РІ одновременно находящейся РЅР° рассмотрении заявке Великобритании в„– 8381/49 (серийный в„– 701,092). Эти проточные отверстия просверлены СЃ определенным расположением относительно различных входных Рё выходных отверстий обсадной колонны Рё катушки, как описано РІ заявке в„– 140 , 140 , 140 140 , 132, 133, 135 136 2 & - 8381/49 ( 701,092) . 8381/49 (Серийный номер 701,092) Эти отверстия используются для пропускания всего потока жидкости через клапан, поскольку скользящий штифт 91 ограничивает С…РѕРґ золотника меньшим, чем С…РѕРґ, необходимый для открытия канавки давления 131 РЅР° золотнике Рє любому РёР· внутренних цилиндров. камерные канавки 106 или 115. 8381/49 ( 701,092) , 91 131 106 115. РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 5 золотник показан РІ нейтральном положении. Проточные отверстия 140b Рё 140c, ближайшие Рє РІРїСѓСЃРєСѓ давления, расположены так, что РёС… делят пополам более центральные буртики канавок цилиндра 106 Рё 115. Проточные отверстия Рё 140d, ближайшие Рє концам. золотника аналогичным образом разделены пополам внешними плечами канавок обратного потока 106 Рё 115 соответственно. Таким образом, РІ нейтральном положении небольшой поток постоянно оказывает давление РЅР° РѕР±Р° конца цилиндра 65 через центрально разделенные пополам отверстия для потока. проточные отверстия 140a Рё 140d. 5, 140 140 106 115 140 106 115 , 65 140 140 . Р’ РѕРґРЅРѕР№ предпочтительной форме клапана РЅР° РІС…РѕРґРµ 72 давления используется давление 2000 фунтов РЅР° квадратный РґСЋР№Рј, Р° разделенные пополам отверстия для потока рассчитаны так, чтобы обеспечить перепад давления 1000 фунтов РЅР° квадратный РґСЋР№Рј. Р’ результате РІ нейтральном положении золотника всегда существует предварительная нагрузка, составляющая 1000 фунтов РЅР° квадратный РґСЋР№Рј СЃ обеих сторон поршня цилиндра, что предотвращает движение прикрепленной поверхности управления РІ условиях удара. 2000 72 1000 , , , 1000 , . Небольшое перемещение золотника всего лишь примерно РЅР° 007 РґСЋР№РјРѕРІ РІ случае использования проточных отверстий диаметром 013 РґСЋР№РјРѕРІ, например, закроет нормально разделенные пополам отверстия РЅР° РѕРґРЅРѕР№ стороне золотника Рё откроет РґСЂСѓРіРёРµ, обычно 66 разделенных пополам отверстий. Затем потечет жидкость. СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны поршня будет производиться СЃ сильно ограниченной скоростью, определяемой давлением Рё диаметром отверстия, так что поршень будет двигаться очень медленно. 007 " 013 " , 66 . Дальнейшее движение золотника откроет больше отверстий РІ рисунках РЅР° РѕРґРЅРѕР№ стороне золотника 70 Рё закроет РёС… РЅР° РґСЂСѓРіРѕР№, так что будет получен увеличивающийся, РЅРѕ РІСЃРµ же ограниченный поток, ускоряющий перемещение поршня. 70 , , . Р’ РѕРґРЅРѕРј конкретном примере обеспечивается нейтральная скорость потока около 02 Рі/РјРёРЅ, поскольку отверстия 75 разделены пополам. Затем, РєРѕРіРґР° золотник перемещается так, что РѕРґРЅРѕ отверстие полностью открыто, Р° противоположное отверстие полностью закрыто как РІ напорном, так Рё РІ обратном каналах, поток возрастает РґРѕ около 4 Рі/РјРёРЅ РїСЂРё перемещении золотника РІ 8 () РІ любую сторону, РїСЂРё С…РѕРґРµ золотника всего около 0 15" РѕС‚ нейтрали, обеспечивая полный С…РѕРґ золотника РЅР° всем диапазоне движения элевона около 030" Этот С…РѕРґ составляет менее С…РѕРґ рабочего стержня клапана 61 85 Р’ предпочтительной форме двигателя, показанной РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4, рабочий стержень золотника клапана подпружинен РІ РѕР±РѕРёС… направлениях. Этот стержень РїСЂРё всех нормальных обстоятельствах действует как сплошной стержень, РїРѕРєР° работает стержень клапана. Речь идет Рѕ клапане 90, РЅРѕ поскольку С…РѕРґ золотника РІ этой предпочтительной конструкции составляет около 015 РґСЋР№РјРѕРІ РІ любом направлении, Р° С…РѕРґ квадранта может составлять несколько РґСЋР№РјРѕРІ, пилот может управлять своей колонкой управления быстрее 95, чем цилиндр Рё поршень. переместите подключенную поверхность управления. Если это произойдет, Рє катушке будет приложена полная управляющая сила, если Р±С‹ стержень 61 был цельным. Нагрузка пружины может быть сделана таким образом, чтобы РїСЂРё удлинении или сжатии штока Рє золотнику Рё блоку клапана прилагалась только безопасная сила, если скорость перемещения пилота органа управления 1 05 превышает скорость реакции гидравлического двигателя. Эта пружина Нагруженный шток также обеспечивает полную работу РѕРґРЅРѕРіРѕ моторного агрегата РїСЂРё заклинивании золотника РґСЂСѓРіРѕРіРѕ моторного агрегата Рё предотвращает повреждение золотников клапанов 1 Рё 0 РїСЂРё работе органа управления пилота без гидравлического давления РЅР° поршень цилиндра. , 02 75 , 4 8 () , 0 15 " , 030 " 61 85 4, , , 90 , 015 " , 95 , , 61 50 %'' , , 1 05 , 1 ' . РџСЂРё работе следует отметить, что, поскольку цилиндр прикреплен Рє рабочему рычагу 115 элевона, Р° поршневой шток - Рє крылу, Р° клапан Рё блок клапанов прикреплены Рє цилиндру, РїСЂРё этом рабочий стержень 61 клапана выходит РёР· крыла. механическая обратная СЃРІСЏР·СЊ РЅРµ требуется. РџСЂРё работе 120 штока 61 клапана РІ нейтральном положении элевон удерживается РІ нейтральном положении Р·Р° счет упомянутой выше предварительной нагрузки. РљРѕРіРґР° РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ стержень 61 клапана отводится РѕС‚ нейтрального положения пилотом, золотник перемещается Рё жидкость допущен Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ 12 ? или РґСЂСѓРіРёРµ стороны поршня, РїСЂРё этом противоположная сторона поршня открыта для возврата жидкости. Затем цилиндр перемещается РІ соответствии СЃ приложением давления РІ том же направлении, что Рё золотник, Рё тогда элевон 130 701,504 торцевое движение совершается РЅРµ -линейный Р·Р° счет того, что РѕРґРёРЅ конец следящего стержня описывает РґСѓРіСѓ окружности, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец - РїСЂСЏРјСѓСЋ линию, частично идентичную движению шатуна между поршнем Рё кривошипным валом 70. , 115 , , 61 , 120 61 61 12 ? , , 130 701,504 - - , , 70 . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 6, показывающем только РѕРґРёРЅ двигательный агрегат, каждый руль направления 6 состоит РёР· РґРІСѓС… панелей или закрылков Рё 151, установленных РѕРґРЅР° поверх РґСЂСѓРіРѕР№ вдоль задней РєСЂРѕРјРєРё триммерного закрылка 3 (СЂРёСЃ. 75 1 Рё 2), причем РёС… передние края шарнирно соединены. Рє триммерному закрылку 3 РїРѕ РѕСЃСЏРј Рђ Рё Р’ соответственно так, чтобы РїСЂРё РёС… срабатывании РѕРґРёРЅ поворачивался вверх, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ РІРЅРёР·, принимая положение, указанное 80 пунктирными линиями РҐ. Верхний закрылок руля поворачивается РІРѕРєСЂСѓРі своей шарнирной линии. Рђ РїРѕРґ действием гидравлического цилиндра 152 руля направления, передний конец которого прикреплен Рє конструкции 153 самолета. Шток 154 поршня выступает РЅР° 85 назад РёР· цилиндра 152 Рё прикрепляется Рє рабочему рычагу 155, установленному РЅР° верхнем руле направления 150. Другой конец Шток поршня 154 соединен СЃ обычным поршнем (РЅРµ показан), заключенным РІ руль направления, приводящий РІ действие цилиндр 152. Гидравлические линии подачи Рё возврата 156 Рё 157 соединены СЃ цилиндром 152 РЅР° противоположных сторонах закрытого поршня, так что давление жидкости может выполнять выдвижение или втягивание штока поршня 154, 95 Рё тем самым приводить РІ действие верхний закрылок 150 руля направления. 6, , 6 151, 3 ( 75 1 2), 3 , , , 80 152, 153 154 85 152 155 150 154 ( ) 90 152 156 157 152 , 154 95 150. Два противоположных квадранта 160 установлены СЃРїРёРЅР° Рє СЃРїРёРЅРµ: РѕРґРёРЅ РЅР° верхнем закрылке 150 руля направления Рё РѕРґРёРЅ РЅР° нижнем закрылке 151 руля направления. Перекрещенные тросы 161 затем соединяются 100, причем каждый конец прикреплен Рє переднему концу каждого квадранта 160. , Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец прикреплен Рє РєРѕСЂРјРѕРІРѕРјСѓ концу каждого квадранта, чтобы нижний руль направления 151 управлялся РѕС‚ верхнего руля направления 150, РЅРѕ РІ противоположном направлении. Гидравлические линии подачи Рё возврата 156 Рё 157 подключаются Рє сервоприводу руля направления. клапан 162, который управляет исполнительным цилиндром 152. Рљ сервоклапану 162 также подключена линия 163 подачи гидравлического давления 110 Рё линия 164 возврата РѕС‚ гидравлической системы самолета. Как Рё РІ предыдущем варианте осуществления, предусмотрен золотник клапана, который РїРѕ своему положению внутри клапан 162 определяет, какая РёР· линий цилиндров 156 или 157 115 находится РїРѕРґ давлением, или которая РІ нейтральном положении закрывает РѕР±Рµ линии цилиндров 156 Рё 157, РЅРѕ для контролируемой утечки, описанной выше. РљРѕСЂРїСѓСЃ сервоклапана 162 удерживается РІ Конструкция 153 летательного аппарата, РІ то время как золотник клапана 120 может СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ скользить, РІ определенных пределах, РІ сервоклапан или РёР· него. Весь сервоклапан 162 может быть аналогичен ранее описанному примеру, Р·Р° исключением того, что РѕРЅ прикреплен Рє конструкции самолета, Р° РЅРµ Рє конструкции самолета 153. 126 РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ цилиндр РљСЂРѕРјРµ того, РёР·-Р·Р° увеличенной воздушной нагрузки может оказаться желательным иметь расход жидкости РІ клапанах руля направления примерно РІ РґРІР° раза больше, чем РІ клапанах элевонов. 160 -- , 150 151 161 100 , 160, , 151 150, 5 156 157 162 152 162 110 163 164 ' , , 162, 156 157 115 , , , 156 157 162 153, 120 , , 162 126 , - . РџСЂРё этом переместились РґРІР° троса управления рулем направления 166 РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· 13 . Однако РїСЂРё движении элевона блок клапанов Рё кожух золотника 195 также перемещаются, поскольку РѕРЅРё прикреплены Рє цилиндру, Р° золотник - нет, поскольку РѕРЅ удерживается РІ этом положении пилотом. РџСЂРё повторном достижении нейтрального положения золотника относительно РєРѕСЂРїСѓСЃР° золотника движение элевона прекращается, отойдя РѕС‚ нейтрального положения РІ соответствии СЃ движением пилотного управления. Таким образом, цилиндр, Р° следовательно, Рё элевон Р±СѓРґСѓС‚ следовать всем инициируемым пилотом движениям золотника. Шток РїСЂРёРІРѕРґР° клапана 61 Чрезвычайно короткая цепь обратной СЃРІСЏР·Рё, создаваемая Р·Р° счет крепления блока клапанов Рє цилиндру РїСЂРё движении цилиндра вместе СЃ элевоном, эффективно предотвращает люфт. 166 13 , , 195 , , , , , 61 - . Поскольку цилиндр Рё блок клапанов прикреплены Рє элевону Рё движутся вместе СЃ РЅРёРј, последующее движение цилиндра Рё блока клапанов равно начальному движению золотника клапана пилотом. Поскольку аэродинамическая реакция движения элевона существенно линейно связан СЃ движением элевона, СЏСЃРЅРѕ, что РІ этой конструкции аэродинамическая реакция будет существенно линейно связана СЃ перемещением органа управления пилота. , - , ' . Р’ некоторых типах самолетов, таких как цельноплановый самолет, показанный РЅР° рисунках 1 Рё 2, желательно использовать рули направления тормозного типа для достижения путевого управления РёР·-Р·Р° отсутствия хвостовой части для установки обычного руля направления. Такие рули направления РјРѕРіСѓС‚ иметь форму шарнирных закрылков, одновременно открывающихся так, чтобы выступать как над, так Рё РїРѕРґ задней РєСЂРѕРјРєРѕР№ крыла, предпочтительно вблизи его законцовок. РџСЂРё использовании такого раздельного руля направления линейная СЃРІСЏР·СЊ между перемещением педали руля направления Рё разделением поверхностей руля направления РЅРµ обеспечивает линейно связанная величина аэродинамического отклика. Вместо этого должно быть относительно большое перемещение поверхностей руля направления вблизи закрытого положения, чтобы получить небольшой аэродинамический отклик, переходящий РІ небольшое движение поверхности вблизи полностью открытого положения для большого отклика. Поскольку это желательно Чтобы обеспечить линейную СЃРІСЏР·СЊ между движением педали руля направления Рё аэродинамической реакцией, желательна система смещенной обратной СЃРІСЏР·Рё для работы поверхностей руля направления. , - 1 2, , , - , ' , , , - . Схематически такая двигательная единица изображена РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 6. 6. Работа руля направления РЅР° полную мощность осуществляется пилотом, управляющим через обычную тросовую систему управления РѕС‚ педалей руля направления (РЅРµ показаны) гидравлическим сервоклапаном, предпочтительно РёР· РґРІСѓС… силовых агрегатов, как РІ описанном выше управлении элевоном, который управляет открытие Рё закрытие закрылков. , , ( ), , -, , . Для того, чтобы каждое положение педали руля соответствовало определенному положению РЅР° поверхности, используется следящий стержень, приводимый РІ движение рулем направления, для отключения сервоклапана РїСЂРё достижении правильного разделения поверхностей. РЎРІСЏР·СЊ между перемещением педали руля Рё sur701,504 701,504 Педали руля направления пилота соединяются РїРѕ РѕРґРЅРѕР№ СЃ каждым концом троса-рычага 167, повернутого РЅР° РѕРїРѕСЂРЅРѕРј валу 168 посередине между концами. Этот опорный вал 168 установлен РЅР° кронштейне 170, прочно прикрепленном Рє конструкции 153 самолета. , - sur701,504 701,504 ' , 167 168 168 170 153. РќР° тросовом рычаге 167 предусмотрено соединительное штифтовое соединение 171, между валом 168 Рё РѕРґРЅРёРј РёР· креплений троса. Рљ соединительному штифтовому соединению 171 звено или рычаг 178 обратной СЃРІСЏР·Рё клапана прикреплено СЃ возможностью вращения примерно РІ его средней точке, над тросовым рычагом. 167 РћРґРёРЅ конец звена клапана 178 соединен стержнем 179 СЃ золотником клапана, причем это соединение СЃ звеном 178 находится РІ точке, предпочтительно СЃРѕРѕСЃРЅРѕР№ СЃ опорным валом 168 тросового рычага, РєРѕРіРґР° золотник сервоклапана находится РІ нейтральном положении. конец 181 звена клапана 178 прикреплен Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ концу подпружиненного следящего стержня 182, который соединяется СЃ СЂСѓРїРѕСЂРѕРј 2 () 183, прочно прикрепленным Рє верхнему рулю направления 150, Рё выступает вперед Рё немного РІРЅРёР· РѕС‚ шарнира РѕСЃСЊ Рђ. 171 167, 168 171, - 178 , 167 178 179 , 178 168 181 178 - 182, 2 () 183 150, . Р’ закрытом положении закрылков следящая тяга 182 РЅРµ находится РЅР° РїСЂСЏРјРѕР№ линии СЃ РѕСЃСЊСЋ шарнира Рђ, Р° находится почти РЅР° РїСЂСЏРјРѕР№ линии, РїСЂРё этом удлиненная центральная линия РЎ следящей тяги 182 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ немного РїРѕРґ РѕСЃСЊСЋ шарнира. Рђ. , - 182 , , - 182 . РџСЂРё использовании тормозных рулей принято соединять рули направления РЅР° РѕРґРЅРѕР№ законцовке крыла только СЃ собственной педалью управления, чтобы РѕР±Р° руля направления можно было открыть одновременно для получения двустороннего сопротивления. , . Р’ процессе работы, РєРѕРіРґР° пилот нажимает РЅР° РѕРґРЅСѓ педаль руля направления, тросовый рычаг 167, соединенный СЃ этой педалью, вращается РїРѕ часовой стрелке, если смотреть сверху, РІРѕРєСЂСѓРі своего РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ вала 168, смещая штифтовое соединение 171 звена вправо. РџСЂРё этом звено клапана 178 вращается РІРѕРєСЂСѓРі передний конец следящего стержня 182, который еще неподвижен, перемещает золотниковый стержень 179 РІ сторону сервоклапана 162, подавая давление жидкости РЅР° соответствующий конец исполнительного цилиндра 152 для разделения рулей направления Рё 151 РІ качестве верхнего руля направления. 150 вращается РІРѕРєСЂСѓРі своей шарнирной РѕСЃРё Рђ, СЂСѓРїРѕСЂ 183 перемещается РІРЅРёР· Рё назад, также РІРѕРєСЂСѓРі той же шарнирной РѕСЃРё Рђ. Следящий стержень 182, таким образом, тянется назад, Рё теперь звено клапана 178 поворачивается РІРѕРєСЂСѓРі штифтового соединения звена. 171, который неподвижен, РїРѕРєР° удерживается педаль. Звено клапана 178, РїСЂРёРІРѕРґРёРјРѕРµ РІ движение следящим стержнем 182, возвращает золотник клапана РІ нейтральное положение, останавливая движение поверхности руля направления. Сервоклапан 162 теперь закрыт, Рё рули направления удерживаются РІ некотором открытом положении РґРѕ последующего перемещения тросового рычага 167. Аналогично описанному, любое положение РЅР° поверхности может быть получено путем перемещения педали РЅР° соответствующую величину. , , 167 , , 168, 171 178 - 182, , 179 162, 152 151 150 , 183 , - 182 , 178 171, 178, - 182, , 162 167 , . Поскольку стержень 182 Рё СЂСѓРїРѕСЂ 183 находятся почти РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии РІ начале движения закрылков руля направления, С…РѕРґ обратной СЃРІСЏР·Рё стержня 182 Рё соединенного СЃ РЅРёРј золотника клапана будет небольшим РІРѕ время начального движения поверхностей руля направления. Таким образом, поверхности руля направления разойдутся РЅР° значительное расстояние, прежде чем перекрытие потока РІ клапане 162. 182 183 , 182 162. Однако после того, как поверхности руля направления открылись РЅР° значительное расстояние, СѓРіРѕР» СЂСѓРїРѕСЂР° 183 СЃРѕ стержнем 182 приближается Рє 90В°, Р° последующая реакция 70 приближается Рє линейной. Таким образом, для данного перемещения педали руля направление движения поверхностей руля направления больше вблизи РІ закрытом положении, чем РІ его открытом положении. 6 Эта нелинейность используется для того, чтобы сделать аэродинамическую реакцию поверхностей практически линейной РїСЂРё движении педали руля направления. Р’ упомянутом цельнокрылом самолете аэродинамическая реакция РЅР° отделение закрылков руля направления 80 мала РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° закрылки РЅРµ разойдутся примерно РЅР° 4 РґСЋР№РјР° РїРѕ РёС… задней РєСЂРѕРјРєРµ. Это первоначальное отделение может произойти СЃ помощью очень небольшого движения педали СЃ использованием механизма, описанного выше 80. Поскольку каждая педаль руля направления перемещается РїРѕРґ действием силы, приложенной пилотом, только РІ РѕРґРЅРѕРј направлении, Следящий стержень 182 должен быть подпружинен только РІ РѕРґРЅРѕРј направлении. Эта пружинная нагрузка позволит укорачивать стержень РїРѕРґ действием силы пилота, РєРѕРіРґР° шпуля 90 заклинивает, предотвратит приложение пилотного усилия Рє клапану 162, РєРѕРіРґР° отсутствует гидравлическое давление для перемещения поверхностей руля направления. РљСЂРѕРјРµ того, подпружиненный стержень, особенно РїСЂРё использовании РЅР° рулях направления типа 95 СЃ раздельными закрылками, описанных здесь, позволит сдвинуть поверхности обратно РІ закрытое положение РїРѕРґ действием приложенных Рє РЅРёРј воздушных нагрузок, РєРѕРіРґР°, например, это было Р±С‹ опасно. для полного разделения поверхностей, как РЅР° высокой скорости. Эта функция безопасности достигается Р·Р° счет регулирования максимальной приложенной гидравлической силы РґРѕ значения, РїСЂРё котором безопасные воздушные нагрузки РЅР° поверхности РЅРµ РјРѕРіСѓС‚ быть превышены. , 183 182 90 ' 70 , , 6 - - , 80 4 80 , - 182 90 , 162 , , - 95 , , , , 100 . Р’ этих обстоятельствах РїСЂРё такой воздушной нагрузке поверхности РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ открываться дальше. Если, однако, пилот 105 должен держать СЃРІРѕР№ клапан широко открытым, Р° воздушная нагрузка должна закрыть поверхности, золотник клапана может опуститься РІ клапан 162, так что РІСЃСЏ воздушная нагрузка поверхности РјРѕРіСѓС‚ быть переданы обратно пилоту. Чтобы предотвратить это, 110 пружина РІ штоке 182 сжимается РїСЂРё приложенной нагрузке около 85 фунтов. , , , 105 , , 162 , 110 182 85 . Хотя настоящее изобретение было описано как применяемое для управления различными поверхностями РІ самолетах типа «летающее крыло»115, очевидно, что РѕРЅРѕ может быть использовано для управления любой поверхностью управления самолетом, РіРґРµ аэродинамические восстанавливающие силы велики Рё РіРґРµ аэродинамические восстанавливающие силы велики. реакция является либо РїРѕ существу линейной, либо нелинейной РІ зависимости РѕС‚ движения поверхности. Р’ любом случае аэродинамическая реакция может быть сделана РїРѕ существу линейно связанной СЃ движениями органа управления пилота. - , 115 - 120 ' . РР· приведенного выше описания также будет СЏСЃРЅРѕ РІРёРґРЅРѕ, что настоящее изобретение делает возможным работу рулей самолета РЅР° полной мощности независимо РѕС‚ размера или аэродинамического сопротивления движению. Никакой обратной СЃРІСЏР·Рё РѕС‚ поверхности Рє пилоту РЅРµ РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚. 125 - . Для работы гидроцилиндра требуется всего несколько фунтов усилия пилота, фактически немногим больше, чем требуется для преодоления общего сопротивления тросовой системы Рё системы нейтрализации управления. Нейтрализация органов управления осуществляется сбалансированной СѓРїСЂСѓРіРѕР№ силы РІ месте расположения пилота, Рё общее усилие пилота для нормального пилотирования невелико, независимо РѕС‚ площади поверхности управления Рё действующих РЅР° нее аэродинамических СЃРёР». Силы управления РјРѕРіСѓС‚ иметь любую желаемую величину или изменяться практически любым желаемым образом. 130 701,504 , , , ' , . РС… можно легко изменить после полета самолета. Поскольку управляющие силы РјРѕРіСѓС‚ иметь любую желаемую величину, даже РЅР° больших самолетах становится возможным использовать ручку управления, Р° РЅРµ колонку Рё колесо, что упрощает конструкцию кабины Рё улучшает видимость РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ. , , . Поскольку тросы управления несут только силы трения Рё используются для передачи сигнала, Р° РЅРµ силы, тросы РјРѕРіСѓС‚ быть очень маленькими РІ диаметре, что РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє снижению трения, веса Рё чувствительности Рє изменениям температуры. , , , . Р СЏРґ РґСЂСѓРіРёС… преимуществ будет очевиден для специалистов РІ данной области техники. Например, триммирование РїРѕ всему диапазону С…РѕРґР° РїРѕ поверхности легко осуществляется Рё может выполняться без потери мощности РЅР° поверхности, которая обычно возникает РІ результате смещения лапки Рё аварийной ситуации. управление полетом Рё блокировка земли становятся ненужными. РљСЂРѕРјРµ того, настоящее изобретение позволяет использовать РѕРґРЅСѓ поверхность для выполнения функций руля высоты Рё элеронов, например, поскольку беспорядочно изменяющиеся моменты шарнира 36 РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ вызывать неустойчивые силы управления. 26 , , , , 36 . Опять же, РёР·-Р·Р° относительной простоты РїРѕ сравнению СЃ системой повышения мощности система СЃ полным РїСЂРёРІРѕРґРѕРј настоящего изобретения менее СѓСЏР·РІРёРјР° Рє повреждениям РїСЂРё использовании РІ военных целях, Рё проблемы СЃ обслуживанием уменьшаются. , , . Здесь была сделана ссылка РЅР° пилота самолета как РЅР° человека. Очевидно, однако, что РєРѕРіРґР° устройства автоматического пилотирования используются для управления движениями колонки управления, никакой разницы РІ результатах, полученных СЃ помощью настоящего изобретения, РЅРµ будет обнаружено. Таким образом, термин «пилот В» как используется РІ прилагаемой формуле изобретения, будет считаться включающим как пилот-человека, так Рё/или устройства автоматического пилотирования. Фактически, РЅРёР·РєРёРµ Рё равномерные силы управления, необходимые для работы РЅР° полной мощности больших поверхностей управления, как описано здесь, делают систему легко адаптируемой Рє управлению СЃ помощью автопилотных механизмов Рё РѕРґРЅРёС… Рё тех же силовых агрегатов можно использовать для нормального Рё автопилотного движения поверхностей. , , , , " / , , , - .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 18:59:48
: GB701504A-">
: :

701505-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB701505A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 701,505 / -? Дата подачи полной спецификации: 20 сентября 1950 Рі. 701,505 / -? : Sept20, 1950. Дата подачи заявки: 24 сентября 1949 Рі. в„– 24591/49. : 24, 1949 24591/49. Полная спецификация опубликована: 30 декабря 1953 Рі. : 30, 1953. Рндекс РїСЂРё приемке: - Классы 110 (1), РЎ 2 (Р’ 3 :); Рё 110 (3), , 5 ( 3 : 4), 16. :- 110 ( 1), 2 ( 3 : ); 110 ( 3), , 5 ( 3 : 4), 16. ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования, касающиеся центробежных компрессоров. РњС‹, - , британская компания, расположенная РїРѕ адресу 82, Хай-стрит, Брентфорд, Миддлсекс, Англия, Рё , британская компания. Субъект обращения Компании настоящим объявляет, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: , - , , 82, , , , , , , ' , , , , :- Настоящее изобретение относится Рє центробежным компрессорам, РІ которых изменение массового расхода должно обеспечиваться посредством дросселирующих средств РІ компрессоре или РІ устройстве, получающем РёР· него рабочую жидкость, Рё общей целью которого является повышение эффективности таких компрессоров. . Массовый расход жидкости, проходящей через компрессор, зависит РѕС‚ соотношения 2 ( = , РіРґРµ: = расход жидкости, = плотность, = площадь поперечного сечения РІРїСѓСЃРєРЅРѕРіРѕ отверстия компрессора Рё = осевая скорость жидкости . обязательно постоянна, так что, если предположить отсутствие изменений РІ плотности, если будет введено уменьшение массового расхода (например, Р·Р° счет срабатывания специальных средств управления для дросселирования массового расхода), РёР· этого следует, что осевая скорость жидкости также упадет. изменяет треугольники скоростей РЅР° глазке рабочего колеса, Рё, если скорость кончика глаза рабочего колеса остается неизменной, СѓРіРѕР» падения жидкости относительно лопаток рабочего колеса изменяется, что отрицательно влияет РЅР° эффективность компрессора. РћСЃРѕР±РѕР№ целью изобретения является создание средств для предотвращения или уменьшения изменения угла падения РІ предусмотренных обстоятельствах. rela2 ( = , : = = =- = , , ( ), , , , , , . Чтобы уменьшить скорость входящей жидкости относительно вращающегося рабочего колеса Рё, следовательно, уменьшить РІС…РѕРґРЅРѕРµ число Маха, уже было предложено (как известно специалистам РІ данной области техники) придать входящей жидкости центробежный компрессор имеет степень «предварительного завихрения», то есть 218 Р», РІ направлении вращения крыльчатки, РІ результате чего треугольники скорости 50 РЅР° проушине крыльчатки изменяются. Для РґСЂСѓРіРёС… целей также было предложено придать переменную степень предварительного РІРёС…СЂСЏ. Рє такой поступающей жидкости. , , , ( ), " preГєP- 218 " , 50 - . Настоящее изобретение было усовершенствовано 65 более конкретно РІ отношении компрессора газотурбинной установки (например, для РїСЂРёРІРѕРґР° дорожных транспортных средств) РІ соответствии СЃ одновременно находящимися РЅР° рассмотрении заявками заявителей в„– 8252/49, 17625/49 Рё 21602/60. (Серийный номер 701,503) Р’ такой установке используется компрессор СЃ относительно СЂРѕРІРЅРѕР№ характеристикой соотношения давлений Рё массового расхода, который может стабильно работать РІ широком диапазоне массового расхода. Такая гибкость работы необходима, поскольку система управления установкой включает РІ себя 70 Снижение эффективности компрессора РїСЂРё малых массовых расходах отрицательно влияет РЅР° способность компрессора стабильно работать РІ таких условиях, что, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, серьезно влияет РЅР° экономические показатели. установки РЅР° 76 меньшую мощность. 65 ( ) ' - 8252/49, 17625/49 21602/ 60 49 ( 701,503) / , 65 , , 70 , 76 . Настоящее изобретение предлагает центробежный компрессор, РІ котором изменение массового расхода должно обеспечиваться посредством дросселирующих средств РІ компрессоре или РІ устройстве, получающем РѕС‚ него рабочую жидкость, содержащем регулируемые статорные лопатки РЅР° РІРїСѓСЃРєРµ для придания жидкости, текущей между РЅРёРјРё, переменного значения. компонент РІРёС…СЂСЏ РІ том же смысле вращения, что Рё центробежная крыльчатка, средства для регулировки положения таких лопаток Рё соединение между указанными дросселирующими средствами Рё средствами регулировки лопаток, так что изменение массового расхода вызывает первым автоматически связано СЃ регулировкой упомянутых лопастей, чтобы придать жидкости такую степень завихрения, которая сохраняет практически неизменным (или уменьшает изменение) СѓРіРѕР» падения входящей жидкости относительно лопаток рабочего колеса. 80 , 8 , , - 90 ( 95 ) . Выражение «массовый расход» означает массу рабочей жидкости, протекающую РІ единицу времени. " " . Далее будет описан пример согласно изобретению СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые схематические чертежи РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ газотурбинной установкой согласно вышеупомянутой одновременно находящейся РЅР° рассмотрении заявке в„– 8252/49 (серийный в„– , - 8252/49 ( . 701,508). 701,508). Фиг.1 представляет СЃРѕР±РѕР№ циклическую диаграмму, показывающую РєРѕРјРїРѕРЅРѕРІРєСѓ газотурбинной установки, воплощающей особенности настоящего изобретения. 1 - . РќР° СЂРёСЃ. 2 представлен осевой полуразрез компрессора установки. 2 . РќР° СЂРёСЃ. 3 показан фрагментарный РІРёРґ компрессора СЃ левой стороны фиг. 2, показывающий подвижные впускные направляющие лопатки Рё РёС… рабочий механизм. 3 2, . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 представлена схематическая РєРѕРјРїРѕРЅРѕРІРєР° газотурбинной установки (для ходовых транспортных средств) типа, полностью описанного РІ спецификации 1 - ( ) Упомянутая выше находящаяся РЅР° рассмотрении заявительница заявка в„– 8252/49 (серийный в„– ' - 8252/49 ( . 701,503 Р’РѕР·РґСѓС… сжимается РІ центробежном компрессоре 1, подача которого нагревается Р·Р° счет сжигания РІ нем топлива РІ камере сгорания 2, горячие газы РёР· которой последовательно расширяются сначала РІ РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕР№ турбине компрессора 3, Р° затем РІ механически независимой силовой турбине 4, которая Обеспечивает полезную движущую силу для движения транспортного средства. Каждая турбина имеет радиально-лопастной центростремительный поток (С‚.Рµ. аналогична реверсивному центробежному компрессору), Рё рабочая жидкость подается РІ каждую турбину через РІРѕР·РґСѓС…РѕРІРѕРґ. сопловых лопаток, обозначенных цифрами 5, 7, которые регулируются для изменения площади РІРїСѓСЃРєР° Рё, следовательно, массового расхода рабочей жидкости через установку. Количество топлива, впускаемого РІ камеру сгорания, регулируется клапаном или подобным средством 8. 701,503 ' 1 2 3 4 - ( ) ? 5, 7 8. Как более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ объяснено РІ описании упомянутой одновременно находящейся РЅР° рассмотрении заявки, СЃРїРѕСЃРѕР± управления производительностью башни для установки включает РІ себя прогрессивную регулировку массового расхода одновременно СЃ регулировкой количества сожженного топлива, РїСЂРё этом регулирование регулируется таким образом, чтобы максимальная температура Рё давление цикла поддерживаются РЅР° РЅРёР·РєРѕРј СѓСЂРѕРІРЅРµ мощности СЃ целью обеспечения экономичности РїСЂРё РЅРёР·РєРёС… нагрузках. Поэтому РІ целях управления существует СЃРІСЏР·СЊ (обозначенная пунктирными линиями РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1) между механизмом управления переменными РѕР±РѕРёС… турбины Рё управление подачей топлива, так что расход топлива Рё массовый расход соответственно изменяются одновременно. , , - , ( 1) , . 6.5 Компрессор РІ такой установке должен иметь относительно плоскую характеристику массового расхода давления ', Рё РІ конкретном рассматриваемом примере компрессор является центробежным типом, рабочее колесо которого разгружается РІ кольцевое СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРµ диффузорное пространство (СЂРёСЃ. 2). 6.5 ' , 70 ( 2). Компрессор содержит РєРѕСЂРїСѓСЃ рабочего колеса 10 СЃ обычными радиальными лопатками 11, которые выходят РІ кольцевое пространство диффузора 12, которое представляет СЃРѕР±РѕР№ СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРµ пространство 75, РЅРµ содержащее лопаток диффузора. Внешний радиус этого пространства РїРѕ меньшей мере РІ полтора раза превышает крайний радиус вершины. рабочих колес. Жидкость подается РёР· компрессора РїРѕ улитке 13 80. Р’РїСѓСЃРєРЅРѕР№ канал 14 компрессора содержит РЅР° РІС…РѕРґРµ кольцо изогнутых направляющих лопаток 15 СЃ целью придания входящей жидкости завихрения РІ направлении вращения. рабочего колеса 10 865. Каждая лопасть установлена СЃ возможностью поворота РІРѕРєСЂСѓРі своей продольной РѕСЃРё, как показано, Р° шарниры лопастей снабжены кривошипными или подобными частями 16, имеющими штифты 17, которые РІС…РѕРґСЏС‚ РІ радиальные пазы 18, образованные РІ рабочем 90 кольце: 19, которое поддерживается СЃ возможностью вращения РЅР° кольце роликов 20. Кольцевое пространство 19 имеет часть СЃ внутренними Р·СѓР±СЊСЏРјРё, которая РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ шестерней 21. 10 11 12 75 13 80 14 15 10 865 16 17 18 90 :19 20 19 21. Таким образом, РїСЂРё вращении шестерни СЃ помощью подходящего средства управления 95 кольцевое пространство 19 вращается, вызывая одновременное раскачивание направляющих лопаток 1, 5. 95 19 1 5. Средство управления вращением шестерни 21 соединено СЃ топливным клапаном 100 8 Рё механизмом работы регулируемых форсунок 5, 7 (СЃРј. пунктирные линии РЅР° СЂРёСЃ. 1), так что манипулирование единым рычагом управления или педалью 9 также РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие лопатки 15 105. Чтобы СѓРіРѕР» падения входящей жидкости относительно лопаток рабочего колеса 11 РјРѕРі существенно сохраняться, несмотря РЅР° изменения массового расхода, необходимо, чтобы РїСЂРё изменении массового расхода Рё, следовательно, осевой скорости всасывания жидкость уменьшается, необходимо придать входящей жидкости лопатками 15 возрастающую степень завихрения РІ направлении вращения рабочего колеса 10 так, чтобы 115 направление относительной скорости оставалось РїРѕ существу тем же самым. Как будет понятно тем, кто знаком СЃ искусство, это просто РІРѕРїСЂРѕСЃ соответствующего проектирования 120. Начальная настройка волн 15 может быть такой, что РѕРЅРё РЅРµ создают предварительного завихрения РїСЂРё более высоких массовых расходах, или, альтернативно, РёС… настройки РјРѕРіСѓС‚ быть такими, что всегда применяется некоторая степень предварительного завихрения 125 Лопасти 15 РјРѕРіСѓС‚ иметь постоянное сечение РїРѕ размаху, РєРѕРіРґР° РѕРЅРё расположены, как описано выше. Однако РІ качестве альтернативы РѕРЅРё РјРѕРіСѓС‚ быть расположены, как показано РїРѕРґ номером 15 Рђ РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2, Рё РІ этом случае 138 01,505 означает механически независимую турбину для подачи РЅР° внешний вал. мощность, сопло переменной площади, устройство (которое 55 образует упомянутое дросселирующее средство), связанное СЃ РѕРґРЅРѕР№ или обеими турбинами, Рё систему управления выходной мощностью, которая изменяет количество топлива, сжигаемого РІ средствах сгорания, Рё РїРѕ существу одновременно 60 воздействует РЅР° установку, регулируя средства переменного сопла, можно добиться соответствующего изменения массового расхода. - 21 100 8 5, 7 ( 1) 9 15 105 11 110 15 10 115 120 15 - - 125 15 15 2 138 01,505 , , , ( 55 ) , 60 , , . 4 Газотурбинная установка РїРѕ Рї. 2 или 3, РІ которой турбина или каждая турбина 06 относится Рє радиально-лопаточному центростремительному типу потока. 4 2 3, , 06 , - . Газотурбинная установка открытого цикла, содержащая следующую комбинацию: центробежный компрессор, содержащий лопатки статора 70 РЅР° РІРїСѓС