патенты / 15597

698567-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB698567A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 6 6 Рзобретатель: ПЕРСРВАЛЬ РЕЙВЕНСКРОФТ КАРТЕР. :- . 'Дата подачи Полной спецификации: 29 апреля 1952 Рі. ' : 29, 1952. Дата подачи заявки: 22 марта 1951 Рі. в„– 6829151. : 22, 1951. . 6829151. Полная спецификация опубликована: октябрь. 21, 1953. : . 21, 1953. Рндекс РїСЂРё приемке:-Класс 38(), B2b(1:3:9). :- 38(), B2b(1: 3: 9). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Комбинированные средства размыкания цепи для электрооборудования Рё средства разблокировки или разблокировки шкафов, РІ которых РѕРЅРё установлены. - - . РњС‹, , & , компания, зарегистрированная РІ соответствии СЃ законодательством Великобритании, , , , 4, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого это должно быть выполнено, должен быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ следующем заявлении: , , & , , , , , 4, , , , :- Настоящее изобретение относится Рє шкафам Рё РґСЂСѓРіРёРј контейнерам для электронного оборудования, такого как, например, радиолокационная или телевизионная аппаратура, Р° также для РґСЂСѓРіРѕРіРѕ электрического устройства или механизма, имеющего части или РїСЂРѕРІРѕРґР° РїРѕРґ напряжением, РІ которых опасно снимать крышку или открывать дверцу. , шкафа или контейнера без предварительного отключения тока. , , , , , , , . Целью настоящего изобретения является создание новых Рё эффективных средств автоматического разрыва электрической цепи электрического устройства или механизма, содержащегося внутри шкафа или контейнера, путем отпирания крышки или двери последнего. . Согласно изобретению шкаф или контейнер для электронного или РґСЂСѓРіРѕРіРѕ электрического устройства или механизма имеет съемную крышку, панель, дверь Рё С‚.Рї., снабженную запирающими средствами, приспособленными для освобождения или вывода РёР· строя посредством ручки, которая установлена СЃ возможностью скольжения РЅР° указанную крышку, панель, дверь или тому РїРѕРґРѕР±РЅРѕРµ, Рё который также управляет переключателем, приспособленным для включения РІ цепь электрического устройства или механизма, содержащегося РІ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ шкафа или контейнера, так что движение ручки позволяет разблокировать крышку, панель, дверь или РїРѕРґРѕР±РЅРѕРµ, также РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие или отпускает переключатель для разрыва цепи, причем указанное запирающее средство содержит фиксирующий элемент, расположенный РЅР° крышке, панели [Цена 2 шилл. 8d.] или двери, Рё взаимодействующий СЃ поворотным рычагом защелки РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРµ шкафа или контейнера, причем качающаяся часть, взаимодействующая СЃРѕ скользящей ручкой, или СЃ частью РЅР° ней, поворачивается СЃ помощью рычага защелки, так что наружу перемещение ручки относительно крышки, панели или двери РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие рычаг через указанную качающуюся часть, чтобы отвести указанный рычаг РѕС‚ фиксирующего элемента РЅР° крышке, панели или двери Рё позволить последней открыться, последующее закрытие крышки, панели или двери, заставляя ручку или ее часть приводить РІ действие или протирать указанную качающуюся часть без воздействия РЅР° рычаг, который автоматически фиксируется СЃ помощью фиксирующего элемента РЅР° крышке, панели, дверь или что-то РїРѕРґРѕР±РЅРѕРµ. , , , , , , , , , , , , , [ 2s. 8d.] , - , - , , , , , , , , , , , , , , , , , . Рычаг фиксатора может состоять РёР· коленчатого рычага, шарнирно закрепленного РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРµ шкафа или контейнера, причем штифт РЅР° РѕРґРЅРѕРј плече рычага зацепляется Р·Р° фиксирующий элемент, прикрепленный Рє съемной крышке, панели или двери, РїСЂРё этом качающаяся часть поворачивается Рє РґСЂСѓРіРѕРµ плечо рычага Рё действие РїРѕ натяжению ручки, приводящее РІ действие рычаг через качающуюся часть Рё поднимая штифт РёР· зацепления СЃ защелкой. Подвижная ручка может иметь -образную форму, расположенную СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны внутри более РєСЂСѓРїРЅРѕР№ фиксированной ручки -образной формы, причем последняя обеспечивает РѕРїРѕСЂСѓ для СЂСѓРєРё для облегчения работы подвижной ручки. - , , . - - , . РќР° фигуре 1 прилагаемых чертежей представлен вертикальный разрез крышки Рё части РєРѕСЂРїСѓСЃР° шкафа для электронного устройства, имеющего комбинированное средство управления Рё блокировки переключателя, сконструированное РІ соответствии СЃ настоящим изобретением, показывающий части РІ РёС… заблокированных положениях Рё рабочий переключатель. чтобы завершить цепь. 1 , . 198,567 РќР° фиг.2 показан запирающий механизм РІ увеличенном масштабе Рё частично РІ разрезе. 198,567 2 . РќР° СЂРёСЃ. 3 показаны относительные положения деталей после того, как ручка была вытянута наружу относительно крышки или панели для отсоединения ее РѕС‚ переключателя, показывая, как коленчатый рычаг отсоединился РѕС‚ фиксирующего элемента РЅР° крышке или панели. 3 , - . РќР° СЂРёСЃ. 4 показана крышка или панель, снятая СЃРѕ шкафа. 4 . РќР° СЂРёСЃ. 5 РІ увеличенном масштабе показано положение частей запорного механизма РїСЂРё СЃРґРІРёРіРµ крышки или панели назад для закрытия шкафа. 5 . РќР° СЂРёСЃ. 6 показан РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ Рё план коленчатого рычага, который является частью запорного механизма. 6 - . РќР° СЂРёСЃ. 7 показаны РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ Рё план качающейся части, шарнирно соединенной СЃ коленчатым рычагом. 7 - . РќР° СЂРёСЃ. 8 показана модифицированная схема. 8 . Как показано РЅР° фиг. 1-7 чертежей, шкаф 1 имеет съемную крышку 26 2, состоящую РёР· вертикальной панели, снабженной СЃ каждой стороны направляющими 3, поддерживаемыми РІ направляющей 4 РЅР° соответствующей стороне шкафа, так что крышка 2 может быть выдвинут скользящим движением, чтобы обеспечить доступ Рє электронному устройству, которое может поддерживаться РЅР° платформе между направляющими, образуя выдвижной ящик. Крышка или панель 2 приспособлена для извлечения СЃ помощью относительно скользящей ручки 5, которая РїСЂРё приведении РІ действие РЅРµ только РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє расцеплению запирающей части, РЅРѕ также освобождает микровыключатель 6, заставляя последний размыкать цепь электрического устройства. внутри кабинета. Рукоятка 5 состоит РёР· -образного стержня, установленного РЅР° РѕРґРЅРѕР№ стороне Рё образующего РґРІР° горизонтальных рычага 7 Рё 8, расположенных РѕРґРёРЅ над РґСЂСѓРіРёРј Рё соединенных вертикальной частью. Два упомянутых рычага 7 Рё 8 ручки выполнены СЃ возможностью скольжения через подшипники скольжения 9 РЅР° вертикальной планке 10, закрепленной РЅР° внутренней поверхности съемной крышки или панели 2, РїСЂРё этом указанные рычаги выступают РІРѕ внутреннюю часть шкафа РґРѕ наружных выступов 11. , причем последняя обычно прижимается Рє внешней поверхности панели пружинами 12, смазывая внутренние концы рычагов между несущими втулками 9 Рё упорами 13. 1 7 , 1 26 2 3 4 , 2 , , , . 2 5 , , , 6, . 5 7 8 . 7 8 9 10 2, 11, 12 9 13. Внешний конец верхнего плеча 7 имеет расширение 14 РІ форме РґРІРѕР№РЅРѕРіРѕ РєРѕРЅСѓСЃР°, большего диаметра посередине, СЃ конусами, сужающимися, как показано, РІ противоположные РѕС‚ последнего стороны. Этот верхний рычаг 7 приспособлен для управления запирающим механизмом, который фиксирует съемную крышку или панель 2 шкафа РЅР° месте. Этот запорный механизм состоит РёР· неподвижного треугольного защелкивающегося элемента 15 РЅР° верхнем конце вертикальной планки 10, который крепится Рє внутренней поверхности крышки или панели 2, РїСЂРё этом указанная защелка 15 имеет обращенную внутрь Рё вверх наклонную поверхность 15Р° Рё буртик. 15b, напротив указанной внутренней поверхности панели, РЅРѕ РЅР° расстоянии РѕС‚ нее. Этот фиксированный фиксатор 15 приспособлен для зацепления СЃ помощью Р±РѕРєРѕРІРѕРіРѕ штифта 16 РЅР° внешнем конце горизонтального рычага коленчатого рычага 70, шарнирного рычага 17, повернутого РІ точке 18 СЃ неподвижной РѕРїРѕСЂРѕР№ 19, установленной РЅР° Р±РѕРєРѕРІРѕР№ стороне шкафа, причем указанный горизонтальный рычаг РїСЂРѕС…РѕРґСЏ РїРѕ направлению Рє крышке 2 так, что Р±РѕРєРѕРІРѕР№ штифт 16 может опускаться Р·Р° плечо 15b фиксированного элемента 15 защелки 75, как показано РЅР° фиг. 1, для блокировки крышки 2, РєРѕРіРґР° последняя закрыта. 7 14 - , , , , . 7 2 . 15 10 2, 15 15a 15b , , . 15 16 - 70 17 18 19 , 2 16 15b 75 15, 1, 2, . Другое плечо коленчатого рычага 17 выступает РІРЅРёР·, Рё РІ точке 20 Рє этому зависимому рычагу прикреплена качающаяся пластина 21, несущая РЅР° нижнем конце выступающую РІР±РѕРє шпильку 22, которая приспособлена для зацепления СЃ двойным конусным удлинителем. 14 РЅР° конце верхнего рычага 7 скользящей ручки. Эта качающаяся пластина 21 имеет загнутый внутрь фланец 23, 85 РЅР° РѕРґРЅРѕРј ее вертикальном крае (СЃРј. фиг. 2), который зацепляется СЃ соседним краем зависимого плеча рычага 17, так что пластина 21 может качаться только РІ РѕРґРЅРѕРј направлении РёР· вертикального положения, С‚.Рµ. находится РІ направлении РѕС‚ 90В° съемной панели или крышки 2. Витая пружина растяжения 24, прикрепленная Рє подходящей неподвижной части 25, прикреплена Рє верхнему углу качающейся пластины 21 РІ точке 26, РїСЂРё этом пружина стремится удерживать последнюю РІ нормальном вертикальном положении 93, показанном РЅР° рисунках 1 Рё 2, Р° также действует , через пластину 21, для удержания штифта 16 РЅР° горизонтальном плече коленчатого рычага 17 Р·Р° буртиком 15b неподвижного фиксирующего элемента 15, 100 для фиксации крышки или панели 2. - 17 , 20 21 - 22 - 14 7 . 21 23 85 ( 2) 17 21 , 90 2. 24 25 21, 26, 93 1 2, , 21, 16 - 17 15b 15, 100 2. Нижнее плечо 8 выдвижной ручки 5 имеет наружный конец 27 клиновидной формы СЃ верхней Рё нижней наклонными гранями. Микропереключатель 6, закрепленный РЅР° неподвижной части 19 10(5), имеет подвижную рабочую часть 6Р°, нормально контактирующую СЃ нижней наклонной поверхностью клиновидного конца 27 нижнего рычага 8 скользящей ручки, как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ. , причем указанная часть 6Р° нажимается 110 рычагом 8 ручки, так что переключатель всегда замкнут Рё замыкает цепь электрического устройства внутри шкафа, РїРѕРєР° последний закрыт крышкой 2. Однако РєРѕРіРґР° ручку 5 вытягивают 11 наружу, чтобы отсоединить упомянутый клиновой конец 27 РѕС‚ части 6Р° управления переключателем, последняя перемещается вверх Рё разрывает цепь. 8 5 - 27, . - 6, 10(5 19, 6a - 27 8 , 6a 110 8, , , 2. , , 5 11outwards 27 - 6a . Рљ съемной крышке или панели 2 шкафа также прикреплена неподвижная ручка 29. 12 0 Последняя также имеет -образную форму, РЅРѕ больше, чем подвижная ручка 5, установлена над последней РІ той же плоскости Рё установлена СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны так, что РґРІР° ее плеча расположены горизонтально. Плечи большей неподвижной ручки 29 12,5 РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ РґРѕ буртиков 30 через съемную панель 2 Рё планку 10 Рё закрепляются гайками 31. Эта фиксированная ручка 29 служит РѕРїРѕСЂРѕР№ для СЂСѓРєРё, так что, поместив СЂСѓРєСѓ РЅР° вертикальную часть, 130 698 567, имеющую клиновидную или РґСЂСѓРіСѓСЋ форму, можно переместить РІРѕ взаимодействие СЃ рабочей частью переключателя 6Р°, чтобы нажать РЅР° нее. . Такие независимые средства замыкания цепи Р±СѓРґСѓС‚ отменены клиновидным 70 концом 27 нижнего рычага 8 внутренней ручки 5 РїСЂРё закрытии крышки или панели 2, так что РїСЂРё следующем открытии последней ток будет равен автоматически отключился. 75 РџСЂРё желании вместо микропереключателя можно использовать любую РґСЂСѓРіСѓСЋ подходящую форму переключателя или можно снабдить РґРІР° переключателя СЃ рабочими частями, расположенными РїРѕ РѕРґРЅРѕР№ СЂСЏРґРѕРј СЃ каждой РёР· РґРІСѓС… наклонных поверхностей клиновидного конца 27 нижнего рычага 8 скользящей ручки. , так что РѕР±Рµ рабочие части нажимаются или отодвигаются назад, РєРѕРіРґР° панель или крышка закрыты, Р° выключатели одновременно размыкаются для разрыва цепей, РєРѕРіРґР° панель снята. 2 29. 12 0 -, 5, , , . 12,5 29 30 2 10 31. 29 , 130 698,567 , 6a . - 70 27 8 5 2 , . 75 , , , 27 8 , , 85 . Два переключателя РјРѕРіСѓС‚ служить двухполюсным переключателем. - . Р’ соответствии СЃ модифицированной конструкцией, показанной РЅР° фиг. 8, предусмотрена скользящая ручка 90, несущая одинарную штангу 32, установленную СЃ возможностью скольжения РІ подшипниковой втулке 9 РЅР° штанге 10, прикрепленной болтами Рє передней панели или крышке 2 шкафа, РїСЂРё этом упомянутая штанга несет РґРІРѕР№РЅРѕР№ РєРѕРЅСѓСЃ. часть 14 РЅР° конце предназначена для управления РЅРµ только механизмом блокировки 95, РЅРѕ Рё переключателем 6. Запирающий механизм идентичен ранее описанному, РЅРѕ расположен ниже, причем указанный механизм содержит фиксирующий элемент 15 РЅР° рукоятке 10 100, приспособленный для зацепления СЃРѕ штифтом 16 РЅР° рычаге 17 коленчатого рычага, причем последний несет качающийся механизм. пластина 21, имеющая шпильку 22. РљРѕРіРґР° ручка 5Р° перемещается наружу, РѕРґРЅР° сторона РґРІРѕР№РЅРѕРіРѕ РєРѕРЅСѓСЃР° 14 РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие рычаг 105 через поворотную пластину 21 Рё поднимает штифт 16 РёР· защелки 15, так что шкаф можно открыть. Р’ то же время РґРІРѕР№РЅРѕР№ РєРѕРЅСѓСЃ 14 освобождается РѕС‚ выключателя, так что последний автоматически перемещается РІ положение «выключено» Рё разрывает цепь. Р’Рѕ время закрытия панели или крышки 2 качающаяся часть 21 позволяет РґРІРѕР№РЅРѕРјСѓ РєРѕРЅСѓСЃСѓ 14 двигаться внутрь без воздействия РЅР° рычаг 17, штифт 16 РЅР° последнем, пружинящем Р·Р° защелкой 15, описан ранее, Р° РґРІРѕР№РЅРѕР№ РєРѕРЅСѓСЃ, приводящий РІ действие рычаг 17, описан выше. переключатель 6, чтобы замкнуть цепь. 8 90 32 9 10 2 , 14 95 . 6. , , 15 10 100 16 - 17, 21 22. 5a 14 105 21 16 15, . 14 , , "" . 2 21 14 17, 16 115 15 , - 6 . Для облегчения работы ручки предусмотрена внешняя ручка 29, прикрепленная Рє панели 120 или крышке 2, как показано. 29 120 2 , . РџСЂРё желании можно обойтись без внешней фиксированной ручки 29. Крышка, панель или дверь РЅРµ обязательно должны поддерживаться направляющими. , 29 . , . пальцы РјРѕРіСѓС‚ сцепляться СЃ подвижной ручкой 5, Рё последняя Р·Р° счет захватывающего действия СЂСѓРєРё скользит наружу против действия пружины 12 относительно съемной крышки или панели 2. 5 , , 12 2. Обычно крышка или панель 2 остается заблокированной, РїСЂРё этом Р±РѕРєРѕРІРѕР№ штифт 16 РЅР° горизонтальном рычаге коленчатого рычага 17 РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление Р·Р° буртиком 15b фиксированной защелки 15, РїСЂРё этом микровыключатель 6 замыкается. 2 , 16 - 17 15b 15, - 6 . Чтобы снять крышку 2, меньшую ручку перемещают наружу, как указано выше, РІ результате чего РґРІР° горизонтальных рычага 7 Рё 8 скользят внутри СЃРІРѕРёС… подшипниковых втулок. Клиновидный конец 27 нижнего рычага сначала выходит РёР· зацепления СЃ рабочей частью 6Р° микропереключателя, так что эта часть перемещается вверх Рё разрывает цепь. Р’ то же время, обращенная внутрь коническая поверхность РґРІСѓС…РєРѕРЅСѓСЃРЅРѕР№ части 14 РЅР° плече толкает штифт 22 РЅР° качающейся пластине 21 коленчатого рычага 17 РІ сторону съемной крышки 2, упомянутой пластины 21, через фланец 23 РЅР° нем, заставляя коленчатый рычаг 17 поворачиваться РІРѕРєСЂСѓРі своего шарнира 18, так что горизонтальный рычаг коленчатого рычага таким образом поднимается, Р° штифт 16 РЅР° нем поднимается РёР· зацепления СЃ буртиком 15b фиксированного фиксатора следующим образом: показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3. Теперь крышку или панель 2 можно выдвинуть вперед, открывая доступ Рє механизму, РЅРѕ РЅРµ раньше, чем сработает переключатель 6, размыкающий цепь. 2 , , 7 8 . - 27 6a -, . , - - 14 22 21 - 17 2, 21, 23 , - 17 18 - 16 15b 3. 2 , , 6 . РљРѕРіРґР° крышка или панель 2 СЃРЅРѕРІР° закрывается, внешний РєРѕРЅСѓСЃ РґРІСѓС…РєРѕРЅСѓСЃРЅРѕРіРѕ конца 14 рычага 7 скользящей ручки 5, который освобождается Рё возвращается РІ нормальное положение пружинами 12 РЅР° рычагах, зацепляет шпильку 22 РЅР° пластине 21, повернутой Рє коленчатому рычагу, РЅРѕ пластина 21 теперь поворачивается назад, как показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 5, Рё шпилька 22 лениво протирается РїРѕ РґРІРѕР№РЅРѕРјСѓ РєРѕРЅСѓСЃСѓ 14, так что коленчатый рычаг 17 РЅРµ приводится РІ действие последний. Однако РїРѕ мере того, как крышка 2 приближается Рє закрытому положению, штифт 16 РЅР° горизонтальном плече коленчатого рычага 17 РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление Рё поднимается вверх СЃ наклонной поверхностью I5a неподвижного фиксатора 15 Рё падает Р·Р° плечо 15b. последнего, запирая тем самым крышку или панель 2. Одновременно СЃ запиранием последнего клиновидный конец 27 нижнего рычага ручки 5 РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление Рё прижимает рабочую часть 6Р° переключателя 6, так что последний замыкает цепь. 2 , - 14 7 5, 12 , 22 21 -, 21 5 22 14, 17 . , , 2 16 - 17 , , I5a 15, 15b , 2. - 27 5 , , 6a 6, . РњРѕРіСѓС‚ быть предусмотрены отдельные средства (РЅРµ показаны) для удержания переключателя 6 РІ закрытом положении, РєРѕРіРґР° крышка или панель 2 открыты, так что электрическая цепь может быть замкнута, если это РІ любой момент понадобится для целей тестирования. Такие средства РјРѕРіСѓС‚ состоять РёР· стержня, независимого РѕС‚ панели 2 Рё установленного СЃ возможностью скольжения РІ направляющих, так что конец упомянутого стержня, который может ( ) 6 2 , . 2 , ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 17:44:24
: GB698567A-">
: :

698568-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB698568A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Дата подачи : 5 мая 1952 Рі. : 5, 1952. Дата подачи заявления: 4 мая 1951 Рі. в„– 10550/51. : 4, 1951. . 10550/51. Полная спецификация опубликована: октябрь. 21, 1953. : . 21, 1953. 698,568 Рндекс РїСЂРё приемке: - 80(), . 698,568 :- 80(), . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . : - Улучшения РІ червячных Рё ведомых передачах или РІ отношении РЅРёС… для рулевого управления механическими транспортными средствами Рё для РґСЂСѓРіРёС… целей. : - . РњС‹, РЕДЖРНАЛЬД Р‘РРЁРћРџ, РёР· РґРѕРјР° 145 Вейл, - механическое преимущество может быть 45 Голдерс Грин, Лондон, ..11, РОБЕРТ РІ ограниченной степени компенсируется реГЕНРРДЖОНСТОНОМ РёР· Флоутон Прайори, уменьшающим наклон кулачка Рє его концам Харпенден , Хартфордшир Рё ДЖОРДЖ, РЅРѕ степень, РІ которой этот метод может быть РїСЂРёРЅСЏС‚, ограничена последующим РЈСЌР№, Стритли, Лутон, Бедфордшир, всеми сокращениями ширины земель 50 субъектов Королева Великобритании, сделайте это, это приведет Рє потере силы, Рё настоящим заявляем РѕР± изобретении, ради которого РјС‹ последние. , , 145 , - 45 , , ..11, , , , , - , 13 , , , , 50 , , . молитесь, чтобы нам был предоставлен патент. Существуют некоторые применения зубчатой передачи Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅР° выполняется, указанный тип, особенно РєРѕРіРґР° РѕРЅРё должны быть конкретно описаны РІ Рё используются как рулевой механизм для тяжелых РґРѕСЂРѕРі или -55. Следующее заявление: - РґСЂСѓРіРёРµ транспортные средства, для которых требуется несколько - - меньший диапазон углового перемещения. Настоящее изобретение относится Рє зубчатой передаче, которая представляет СЃРѕР±РѕР№ коромысло, совершающую такое же количество, хотя Рё РЅРµ исключительно, полных оборотов рабочего вала, которые применимы. Рє рулевому управлению механически - вместе СЃ увеличением механических 60 -дорожных транспортных средств Рё касается преимущества РїРѕ мере движения ведомого СЃ улучшениями РІ зацеплении типа того или РёРЅРѕРіРѕ его крайнего положения, - (далее именуемого тип, соответствующий указанным замкам рулевого управления), содержащий кулачок, состоящий РёР· шестерни. , , , -55 .: - - , - - , , - 60 - , -( ) . червяк, закрепленный РЅР° рабочем валу Рё 65, измеряемый толкателем, оперативно соединенным для обеспечения улучшений РІ зубчатой передаче такого типа, как указанный выходной вал Рё угловое перемещение, что должно обеспечить возможность РёС… желательного параллельного Р±РѕРєРѕРІРѕРіРѕ движения. камеры. Р’ таких -результаты должны быть достигнуты. - 65 . - . передача, как было предложено ранее, выход Согласно. Р’ соответствии СЃ изобретением, РІ зацеплении коромысла, РІ случае рулевых механизмов указанного типа, рабочее соединение 70 закрепляет РЅР° нем обычный рычаг между ведомым устройством Рё выходным коромыслом, приспособленным для соединения СЃ рулевым валом, состоит РёР· РґРІСѓС… коромысел рычаги, РѕРґРёРЅ механизм опорных катков РЅР° промежуточном коромыслом валу Рё РґСЂСѓРіРѕРµ транспортное средство, причем ведомое устройство состоит РёР· РЅР° выходном коромысле вала, штифта коромысла, ролика или чего-либо РїРѕРґРѕР±РЅРѕРіРѕ, установленного РЅР° коромысле РЅР° промежуточном валу, несущем рычаг 75, который сам непосредственно закреплен РЅР° толкателе Рё имеет штифтовый соединительный вал. Примеры такой передачи описаны так, что общее механическое преимущество РІ описаниях патентов в„–в„–. 223,963 зубчатой передачи увеличивается РїРѕ мере того, как толкатель -35 Рё 342,770 Рё диапазон перемещения перемещается РѕС‚ центрального положения Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ 80, которое может быть передано коромыслу или РґСЂСѓРіРѕРјСѓ его крайнему положению. . , , , , 70 , , , , 75 -- . , . 223,963 -35 342,770 80 . обычно имеет угловое отклонение РїРѕСЂСЏРґРєР° 70В°. Так как Р·Р° счет размещения устройства РІ течение примерно РѕРґРЅРѕРіРѕ часа РІ соответствии СЃ изобретением можно производить вращение рабочего вала. РљРѕРіРґР° используется конструкция зубчатой передачи, РІ которой повышающий толкатель, содержащий РѕРґРёРЅ штифт, или механическое преимущество может быть очень похожим, механическое преимущество быстро снижается, поскольку крайние положения ступеней зубчатой передачи падают, поскольку ведомый РџСЂРё приближении следующий ведомый движется Рє своему РѕРґРЅРѕРјСѓ или признаку настоящего изобретения для управления РґСЂСѓРіРёРј крайним положением. Это уменьшение привело Рє увеличению механического преимущества [Цена 2 шилл. 8d.], соответствующим образом изменяя шаг кулачка РїРѕ его длине. Обычно шаг кулачка увеличивается Рє каждому РёР· его концов РѕС‚ центра. Преимущество этого заключается РІ том, что толщину выступов РЅР° кулачке можно увеличить РїРѕ направлению Рє РёС… краям СЃ последующим увеличением прочности выступов РІ этих точках. 70 - . . 85 , - , - . [ 2s. 8d.] . , . . Шаг кулачка РІ том месте, РіРґРµ РѕРЅ зацепляется СЃРѕ ведомым устройством, РєРѕРіРґР° РѕРЅ находится РІ центральном положении или положении движения РїРѕ РїСЂСЏРјРѕР№ (если речь идет Рѕ рулевом управлении), определяется таким образом, чтобы обеспечить наилучшие результаты РІ сопротивлении дорожным ударам Рё увеличению РЈРіРѕР» наклона Рє крайнему или фиксированному положению увеличивает (если речь идет Рѕ рулевом механизме) склонность колесных РґРёСЃРєРѕРІ Рє положению "РїСЂСЏРјРѕ вперед": Р’ отличие РѕС‚ обычной передачи такого типа - проверьте передачу - Учитывая, что предварительное изобретение имеет еще большее преимущество, заключающееся РІ том, что давление РЅР° толкатель уменьшается, Рё этот эффект может быть весьма значительным, РІ зависимости РѕС‚ эффективной длины РґРІСѓС… коромысел. - ( ) ( ) ' ' - : - - - '- feducti6fi , . Штифт штифтового соединения между РґРІСѓРјСЏ коромыслами может быть расположен так, что, РєРѕРіРґР° зубчатая передача согласно изобретению находится РІ подходящем положении, РѕРЅ располагается РЅР° расстоянии РѕС‚ РѕСЃРё промежуточного коромысла, который такой же, как Рё ведомый ведомый элемент той же РѕСЃРё, или РґСЂСѓРіРѕР№. Соотношение между этими РґРІСѓРјСЏ расстояниями определяется требованиями Рє угловому смещению, которое необходимо сообщить выходному валу коромысла, Рё изменениями механического преимущества, которое должно быть обеспечено РІ зубчатой передаче. -- : , . . :4LO Рзобретение будет понято РёР· следующего описания РѕРґРЅРѕРіРѕ примера СЃРїРѕСЃРѕР±Р° его реализации, приведенного СЃРѕ ссылкой РЅР° чертеж , РЅР° котором -СЂРёСЃ. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ разрезе зубчатой передачи РїРѕ линии - фиг. 2, Р° фиг. 2 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ спереди зубчатой передачи фиг. 1, взятого РІ направлении стрелки «А» Рё отремонтированной крышки 2 РєРѕСЂРїСѓСЃР°. - Р’ этом примере предусмотрен съемный РєРѕСЂРїСѓСЃ 1, имеющий съемную крышку 2, внутри которого СЃ возможностью установки установлен кулачок, состоящий РёР· вала 3, который закреплен РЅР° рабочем валу 4, расположенном снаружи РєРѕСЂРїСѓСЃР° 1: РѕРґРЅР° сторона РѕСЃРё кулачка вращается. Установленный РІ подходящих опорах 5 промежуточный вал 6, РѕСЃСЊ которого расположена поперек РѕСЃРё вала 3 Рё отстоит РѕС‚ него: РќР° этой стержне коромысел 6 установлен или закреплен коромысло 7, которое упирается РІ его свободный край или над РЅРёРј Олово толкателя или ролик 8, приспособленный для РІС…РѕРґР° РІ канавку кулачка 3, СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны последнего. :4LO , -. 1 - 2, . 2 ;. 1 "" 2 . - ' 1 2 3 - 4 1: . 5 6 3 - : 6 7 8adaptedto thecam3 . РЎРѕ стороны кулачка 3, удаленной РѕС‚ места расположения промежуточного коромысла 7, РІ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ 1 СЃ возможностью установки также установлен главный или выходной вал 9, РѕСЃСЊ которого расположена 70 параллельно РѕСЃРё промежуточного коромысла 6 Рё отстоит РѕС‚ РѕСЃСЊ 6направляющей 3 РЅР° меньшее расстояние, чем РѕСЃСЊ промежуточного коромысла 6. РћРґРёРЅ конец главного коромысла 9 выступает наружу РѕС‚ подъемного механизма 1, так что РЅР° нем можно закрепить рычаг или что-то РїРѕРґРѕР±РЅРѕРµ, который РІ случае использования зубчатой передачи для управления транспортным средством СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј будет опускающимся рычагом рулевой механизм 80. РќР° РґСЂСѓРіРѕРј конце РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРіРѕ коромысла 9 отверстие находится внутри РєРѕСЂРїСѓСЃР° 1; формируется или закрепляется коромысло 10, которое, РєРѕРіРґР° толкатель 8 находится РІ своем центральном положении (как показано 85 сплошными линиями РЅР° фиг. 2). продольная центральная линия находится РІ той же плоскости, что Рё продольная середина. линия коромысла 7, несущего следящую башню 8, причем эта плоскость также РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через РѕСЃРё РґРІСѓС… коромысел 6, 9: Соседние грани РґРІСѓС… коромысел 7, 10 расположены РІ непосредственной близости РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ. 3 7 1 9 70 6 6aim 3 6. 9 1 , , 80 . ' 9, 1; 10 , 8 ' . ( 85 : 2). . 7 8, 90 6, 9: adja6ent 7, 10 . РћРґРЅР° РёР· этих поверхностей, которая находится РЅР° коромысле 10, несущем главный коромысел 9, образована 95 продольно расположенной канавкой 11, внутри которой РІ качестве плотного прилегания РІС…РѕРґРёС‚ скользящий блок 12, установленный СЃ возможностью вращения РЅР° штифте 13, закрепленном РІ коромысло 7, закрепленное РЅР° промежуточном коромысле 6. Этот палец 100 13 имеет СЃРІРѕСЋ РѕСЃСЊ, параллельную РѕСЃРё следящего пальца или ролика 8 Рё отстоящую РѕС‚ нее вдоль продольной центральной линии коромысла 7 РІ направлении РѕСЃРё промежуточного коромысла 6. 105 Как будет понятно, РїСЂРё использовании описанной передачи комбинация кулачка или червяка 3, толкателя 8, связанного СЃ РЅРёРј коромысла 7 Рё промежуточного коромысла 6 функционирует точно так же, как Рё зубчатая передача такого типа. указанный РІ предшествующих патентах, упомянутых выше. Однако фактически выходной вал 9 зацепления приводится РІ действие Р·Р° счет углового движения скользящего блока 115 12, переносимого коромыслом 7 РЅР° промежуточном валу 6 РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё этого вала 6j, причем этот блок 12 также перемещается РІ продольном направлении пазовой части. 11ii РІ коромысле, установленном РЅР° выходном валу 9. 10 9 95 11 12. 13 7 6. 100 13 8 7 6. 105 , , 3, 8, 7 6 110 . , 9 115 12 7 6 6j 12 11ii 9. РџСЂРё этом толкатель 8 зубчатой передачи перемещает коромысла 7; 10 РѕС‚ СЃРІРѕРёС… центральных положений (показаны сплошными линиями РЅР° СЂРёСЃ. 2) РІ сторону любого РёР· крайних положений (РѕРґРЅРѕ РёР· которых показано пунктирными линиями РЅР° СЂРёСЃ. 2) 125 -надвижной блок i1 перемещается дальше РѕС‚ РѕСЃРё вывода Вал 9 означает, что механическое сопротивление между рабочим валом 4 Рё выходным валом 9 будет увеличено. Следует принять РІРѕ внимание, что I30 698 568 4. Передача РїРѕ любому РёР· предыдущих пунктов, РІ которой промежуточный коромысло установлен СЃ возможностью вращения так, что его углы расположены поперек червяка Рё отстоят РѕС‚ него, РїСЂРё этом толкатель расположен РІРЅРµ СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРіРѕ конца коромысла, образованного или закреплен РЅР° промежуточном валу t6okef. 120 8 7; 10 ( . 2) ( . 2) 125 - i1 . 9 - 4 9 - . I30 698,568 4. , ' , t6okef .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 17:44:26
: GB698568A-">
: :

698569-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB698569A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 6989569 ло. 11358151. 6989569 . 11358151. Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 15 мая 1951 Рі. : 15, 1951. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 15 мая 1950 РіРѕРґР°. 15, 1950. Полная спецификация опубликована: октябрь. 21, 1953. : . 21, 1953. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 40() (3cl:5). :- 40() (3cl:5). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования электрических сервомеханизмов или относящиеся Рє РЅРёРј РњС‹, SANGA5IO , Грейт-Кембридж-Р РѕСѓРґ, Энфилд, Миддлсекс, Рі. , SANGA5IO , , , Британская компания, объявите здесь что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении. , . , , , - Настоящее изобретение относится Рє электрическим сервомеханизмам Рё, более конкретно, Рє сервомеханизмам релейного или механического типа, которые можно регулировать СЃ большей точностью, чем предыдущие электрические сервомеханизмы. - -. Выходная мощность электрического сервомеханизма создается Р·Р° счет значительного напряжения ошибки РЅР° приемнике РёР·-Р·Р° ручной или автоматической регулировки передающего элемента, причем это напряжение ошибки подается РЅР° устройство обнаружения ошибки, РІ частности, РЅР° фазочувствительное реле, чтобы управлять включением реверсивного двигателя, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение регулируемый элемент приемника, для устранения ошибки напряжения, С‚.Рµ. для перемещения регулируемого элемента приемника для отслеживания линейного или умноженного перемещения регулируемого элемента сервопривода -механизм передатчик. Рзвестные сервомеханизмы этого общего типа допускали возражение, что временная задержка РІ работе элементов управления Рё инерция двигателя препятствуют точной настройке приемника РІ соответствии СЃ ручной или автоматической регулировкой управления. элемент передатчика. , , , - , , .. , , - . - . Задачами изобретения являются создание электрических сервомеханизмов релейного или механического типа, которые работают СЃ большей точностью Рё которые отслеживают или РІРѕСЃРїСЂРѕРёР·РІРѕРґСЏС‚ механические перемещения передатчика быстрее Рё СЃ более высокой точностью, чем это было возможно СЃ известными сервоприводами. механизмы РѕРґРЅРѕРіРѕ Рё того же общего типа Рё включающие РІ себя схемные элементы [Цена 2/8] для упреждения баланса цепи сервомеханизма, тем самым исключая перерегулирование Рё «рыскание» двигателя, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение регулируемый элемент приемного механизма 50. - - , , , - [ 2/8] , - "" 50 . Р’ соответствии СЃ настоящим изобретением электрический сервомеханизм того типа, РІ котором ошибка позиционирования между регулируемыми элементами РІ передатчике Рё приемнике РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє возникновению напряжения ошибки РІ приемнике, содержит реверсивные силовые средства для перемещения регулируемого элемента узла приемника. РІ противоположных направлениях, средство управления для упомянутого реверсивного средства 60 питания, содержащее управляющее реле, средство вспомогательного реле, выборочно реагирующее РЅР° срабатывание соответствующих контактов РЅР° указанном управляющем реле для управления цепью возбуждения силового средства 65 РІ соответствующем смысле, чтобы вызвать коррекцию позиционная ошибка, средство для подачи РЅР° цепь возбуждения указанного управляющего реле напряжения постоянного тока, величина Рё знак которого зависят РѕС‚ величины Рё направления напряжения ошибки, Рё средство уменьшения ошибки, зависящее РѕС‚ работы упомянутого управляющего реле, для подачи РЅР° цепь питания. РЅР° указанное управляющее реле подается упреждающее напряжение 75, действие которого противоположно действию упомянутого первого постоянного тока. - 55 , , 60 , 65 , .. 70 , - . 75 .. напряжения СЃ целью уменьшения колебаний Рё С‚.Рї. ошибок РёР·-Р·Р° инерции указанных реле Рё силовых средств. . Вышеупомянутые Рё РґСЂСѓРіРёРµ особенности изобретения Р±СѓРґСѓС‚ более понятны РёР· следующего описания СЃ прилагаемыми чертежами, РЅР° которых: Фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ принципиальную схему электрического сервомеханизма, воплощающего изобретение; Р РёСЃ. 2 Рё 3 представляют СЃРѕР±РѕР№ кривые, показывающие рабочие характеристики РІРѕ времени обычного сервомеханизма 90 Рё устройства, показанного РЅР° фиг. 1 Рё 2698,569 : фиг. 4, 5 Рё 6 представляют СЃРѕР±РѕР№ принципиальные схемы РґСЂСѓРіРёС… вариантов реализации. изобретение. 80 :. 1 - ; . 2 3 , , - 90 . 1, 2 698,569 : . 4, 5 6 . . : - - -: Сервомеханизм, показанный РЅР° СЂРёСЃ. 1, питается переменным током Рё включает РІ себя передатчик сельсинского типа - - Рё аналогичный аппарат РІ качестве приемника. Ротор передатчика регулируется РїРѕ углу внутри своей трехобмоточной статорной обмотки , Рё индуцированные РІ нем токи 1-0 передаются РЅР° трехфазный статор ' РІ приемнике, создавая напряжение ошибки. поперек своего ротора ', РєРѕРіРґР° соответствующие роторы РЅРµ совпадают РїРѕ углам. Напряжение ошибки находится РІ фазе СЃ или 180 РЅР° выходе: -15 фазы РїРѕ отношению Рє РѕРїРѕСЂРЅРѕРјСѓ или линейному напряжению, С‚.Рµ. питающему передающий ротор ., РІ соответствии СЃ направлением расположения ротора приемника ' РѕС‚: :( угловое положение передатчика: 20 ротора . Конечно, напряжение РЅР° роторе приемника ' отсутствует, РєРѕРіРґР° его угловое положение совпадает СЃ положением ротора передатчика. Ротор передатчика -: -: может регулироваться вручную или автоматическиX 25 РІ соответствии СЃ назначением или конкретным применением сервомеханизма, Рё РѕРЅ:.: может быть снабжен указателем , который перемещается РїРѕ квадратной шкале градуировок . для обозначения углового положения ротора. : - - -: - . 1 - - -: . -- - - , - 1- 0 - - ' - ' . 180 : -15 :: .. ., : ' ::( : 20 . , , - - - - ' : -- - . -: -: 25 -, :.: . - - Напряжение ошибки подается РЅР° фазочувствительное устройство обнаружения ошибок :. РћРЅ, как показано, представляет СЃРѕР±РѕР№ модуляционный РјРѕСЃС‚ 1 РёР· четырех выпрямительных элементов 2, которые соединены одинаковым образом РІ последовательную цепь, образуя соответственно четыре плеча моста. РћРґРёРЅ вывод ротора приемника ' соединен СЃ выводом моста 1 РїСЂРѕРІРѕРґРѕРј 3 Рё 40 токоограничивающим резистором 4, который, как показано РЅР° схеме, может регулироваться - _ для обеспечения определенной степени защиты. контроль чувствительности. - - : - - :. , , 1 2 = - , , . -= ' - 1 3 : 40 - 4 , , - _ . Вывод 5 РѕС‚ РґСЂСѓРіРѕР№ клеммы ротора ' должен быть подключен непосредственно Рє противоположной клемме моста РІ соответствии СЃ предшествующей практикой, РЅРѕ РІ соответствии СЃ изобретением РѕРЅ соединен СЃ мостом: через источник «упреждающего напряжения». «напряжение, как будет описано позже. Выходная цепь моста 1 содержит реле 6, которое подключено Рє сопряженному набору выводов моста выводами 7, 8. РћРїРѕСЂРЅРѕРµ напряжение той же частоты Рё фазы, что Рё то, которое питает ротор передатчика , подается РЅР°: модуляционный РјРѕСЃС‚ 1 РѕС‚ источника 9 через вторую РІС…РѕРґРЅСѓСЋ цепь, содержащую резисторы СЃ центральным отводом или эквивалентные пары резисторов 10. , 10 Рё 11, 11, которые -60 зашунтированы между соответствующими парами противоположных выводов моста 1. Резистор 12 заранее выбранного фиксированного номинала может быть включен РІ выводы 13 Рє переходам 10, 10 Рё 11, 11. 5 - - ' , - - , : - "" - -, . 1 6 7, 8. - - : 1 9 - ,- 10, 10 11, 11, -60 - 1. - 12 13 : 10, 10 11, 11. Как хорошо известно, рабочие характеристики модуляционного моста таковы, что напряжение модуляции, возникающее РЅР° выводах 7, 8 Рё реле 6, представляет СЃРѕР±РѕР№ напряжение постоянного тока, величина которого меняется РІ зависимости РѕС‚ напряжения ошибки РЅР° 70 роторе приемника '. Рё изменяется РїРѕ полярности РІ зависимости РѕС‚ направления углового отклонения ротора приемника ' РѕС‚ согласования СЃ положением ротора передатчика . Контактное плечо реле 6, таким образом, смещается РЅР° 75В° РІ противоположных направлениях РІ соответствии СЃ полярностью выхода моста. , чтобы задействовать РѕРґРёРЅ или РґСЂСѓРіРѕР№ РёР· его разнесенных неподвижных контактов, которые соединены выводами 14, 14' СЃ обмотками реле 15, 80, 15', чтобы замкнуть цепь питания для соответствующих реле через источник тока желаемого типа, который схематически показан обозначен как аккумулятор 16. Нормально разомкнутые контакты реле 15, 15' включены последовательно 85 СЃ выводами 17 Рё 18 или 18' соответственно РѕС‚ источника тока 19 Рє соответствующим обмоткам возбуждения 20, 20' реверсивного двигателя Рњ, который механически связан, как указано. пунктирной линией 21 - Рє ротору ' 90, чтобы отрегулировать его таким образом, чтобы уменьшить напряжение ошибки. , , 7, 8 6 70 ', ' . 6 75 , , , 14, 14' 15, 80 15' - 16. - 15, 15' 85 17 18 18' 19 20, 20' , 21, ' 90 . Двигатель Рњ также регулирует некое управляемое устройство (РЅРµ показано) РІ соответствии СЃ угловыми регулировками ротора передатчика 95-. Указатель 22 может приводиться РІ движение двигателем Рё перемещаться РїРѕ шкале 23 для индикации угловой регулировки ротора ' приемника Рё соответствующего управляемого устройства. 100 Фазирующий конденсатор РЎ шунтирован между обмотками возбуждения двигателя, Рё РІ соответствии СЃ изобретением потенциометр 24 включен последовательно СЃ конденсатором РЎ. Вывод РѕС‚ вывода ротора ' подключается Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ выводу потенциометра. 24, Р° контактное плечо потенциометра соединено выводом 25 СЃ выводом моста 1, противоположным тому, Рє которому подключен вывод 3 РѕС‚ ротора '. Падение напряжения 110 РЅР° эффективной части потенциометра 24 находится РІ фазе, противоположной напряжению ошибки, возникающему РЅР° роторе приемника. , , 95 -. 22 23 ' . 100 , , 24 . ' - 24, 25 1 3 ' . 110 24 . Преимущества сервомеханизма, показанного РЅР° СЂРёСЃ. 1, можно наиболее легко оценить, сначала рассмотрев метод работы обычного сервомеханизма, С‚.Рµ. предположив, что отвод потенциометра 24 СЃРґРІРёРЅСѓС‚ РІ крайнее правое положение РЅР° 120В°, чтобы исключить потенциометр РёР· цепи, соединяющей ротор ' Рє модулирующему мосту 1. РљРѕРіРґР° ротор передатчика - быстро смещается РЅР° относительно большой СѓРіРѕР» 125, результирующее напряжение ошибки, возникающее РЅР° роторе приемника ', сначала будет быстро увеличиваться, Р° затем уменьшаться менее быстро, РєРѕРіРґР° РЅР° двигатель Рњ подается питание для регулировки приемника . ', как показано 130 698,569 698,569 3 РєСЂРёРІРѕР№ напряжение-время РЅР° СЂРёСЃ. 2. Реле РїСЂРёР±РѕСЂР° 6 начинает замыкаться, РєРѕРіРґР° напряжение ошибки достигает заранее выбранного значения Р°, Р° контакты замыкаются после задержки времени, РІ течение которой напряжение ошибки возрастает РґРѕ значения . Таким образом, РЅР° выбранное вспомогательное реле 15 или 15' подается питание, Рё его контакты замыкаются после дополнительной задержки, РІ течение которой напряжение ошибки возрастает РґРѕ значения СЃ. . 1 , .. 24 120 ' 1. - , 125 ' ', 130 698,569 698,569 3 -- . 2. 6 , . 15 15' , in0 . РќР° двигатель теперь подается питание, чтобы сместить ротор ' РІ соответствующем направлении, чтобы уменьшить угловую ошибку, РЅРѕ РІ предполагаемом случае внезапного Рё относительно большого смещения ротора передатчика напряжение ошибки может продолжать расти РґРѕ того, как двигатель достигнет максимальная скорость. Реле РїСЂРёР±РѕСЂР° 6 начинает размыкаться, РєРѕРіРґР° напряжение ошибки падает РґРѕ значения Рђ, равного напряжению ошибки Р°, РїСЂРё котором реле начало замыкаться. ' , , . 6 . Реле открывается через некоторое время, РІ течение которого напряжение ошибки снижается РґРѕ значения , тем самым обесточивая вспомогательное реле или 15', которое открывается после задержки, РІ течение которой напряжение ошибки падает РґРѕ значения . Цепь двигателя размыкается РІ точке , РЅРѕ импульс двигателя вызывает дальнейшую регулировку приемного ротора ', Рё перед остановкой двигателя возникает напряжение ошибки 0 противоположного направления Рё значение . , - 15' . ', 0 . Очевидно, что для стабильности системы «разброс» контактов первичного реле 6 должен соответствовать напряжению ошибки РЅРµ менее 2Р°:35, поскольку обратное напряжение ошибки РІ конце относительно большой Рё внезапной регулировки РїСЂРё напряжение генератора должно быть ниже критического напряжения , чтобы избежать колебаний. Стабильность составляет -40, таким образом достигается Р·Р° счет точности Рё чувствительности. - Р’ соответствии СЃ изобретением РЅР° эффективной части потенциометра 24 создается упреждающее напряжение , Р° время-эксплуатационные характеристики системы показаны РЅР° СЂРёСЃ. 3. Для удобства сравнения предполагается такая же внезапная регулировка ротора генератора, поэтому начальный участок РєСЂРёРІРѕР№ напряжения погрешности S0 идентичен показанному РЅР° СЂРёСЃ. 2. Контакты первичного реле 6 теперь РјРѕРіСѓС‚ иметь меньший разброс напряжения, Рё реле начинает замыкаться РїСЂРё значении напряжения ошибки Р°', которое существенно ниже минимального значения напряжения Р° (СЂРёСЃ. 2), что обеспечивает стабильную работу РїСЂРё отсутствии упреждающего напряжения . Реле 6 замыкается РІ точке ' РЅР° РєСЂРёРІРѕР№ , Р° реле 15 или 15' замыкается РІ точке '. "" 6 2a :35 . -40 . - , 24, - . 3. , , S0 . 2. 6 , ' (. 2) . 6 ' , 15 15' '. РќР° двигатель Рњ подается питание РїСЂРё замыкании реле 15 или 15', Рё падение напряжения РЅР° эффективной части потенциометра 24 вводится РІ модулирующий РјРѕСЃС‚ 1 последовательно Рё РІ противофазе СЃ напряжением ошибки . 15 15', 24 1 , , . Напряжение РЅРµ будет постоянным, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 3, поскольку РѕРЅРѕ будет меняться РІ зависимости РѕС‚ нагрузки двигателя Рё РїСѓСЃРєРѕРІРѕРіРѕ тока двигателя, РЅРѕ для целей анализа его вполне можно считать постоянным. 70 Таким образом, эффективное РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение моста модуляции падает РґРѕ более РЅРёР·РєРѕРіРѕ СѓСЂРѕРІРЅСЏ, как показано РєСЂРёРІРѕР№ ', как только РІ РјРѕСЃС‚ модуляции подается упреждающее напряжение , Рё реле 6 начинает 75 размыкаться, РєРѕРіРґР° напряжение ошибки достигает относительно высокое значение ' РІ тот момент, РєРѕРіРґР° эффективное РІС…РѕРґРЅРѕРµ напряжение ' моста падает РґРѕ значения . Реле 6 полностью размыкается РІ точке 3' РєСЂРёРІРѕР№ , вспомогательное реле 80 или 15' выключается РІ точке ' Рё размыкает цепь двигателя, Р° двигатель останавливается РІ точке ". Потенциометр 24 настроен таким образом РІ соответствии СЃ существующим временем задержки реле, что фактическое напряжение ошибки приемника 85 РІ точке ' снижается РїРѕ существу РґРѕ нуля после внезапного смещения ротора передатчика РЅР° такую величину, которая вызывает работу РЅР° полной скорости. двигателя Рњ РїСЂРё исправлении ошибки 90 напряжения РЅР° приемнике. , . 3, , , . 70 , ', , 6 75 ' ' . 6 3' , 80 15' ' , ". 24 85 ' 90 . Рспытания РѕРґРЅРѕРіРѕ варианта осуществления изобретения показали, что ошибка положения может быть ограничена примерно +1 механическим градусом, тогда как без упреждающего напряжения более широкий разброс напряжения, необходимый для срабатывания контактов реле 6 для получения стабильности РІ работе, РїСЂРёРІРѕРґРёР» Рє изменению положения. погрешности примерно РґРѕ +5 механических градусов. 100 Введение упреждающего напряжения РІ соответствии СЃ изобретением также увеличивает быстродействие Рё чувствительность или точность реакции приемника РЅР° малые угловые смещения или РЅР° большие угловые перемещения СЃ РЅРёР·РєРѕР№ скоростью ротора ротора. передатчика . Скорость Рё чувствительность реакции увеличиваются, поскольку неподвижные контакты первичного реле 6 РјРѕРіСѓС‚ быть расположены более близко 110, РєРѕРіРґР° упреждающее напряжение прикладывается Рє мосту обнаружения ошибок РїСЂРё включении двигателя . РљСЂРѕРјРµ того, для небольшого РџСЂРё напряжении ошибки введение упреждающего напряжения , величина которого РІ 115 раз превышает величину малого напряжения ошибки, РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє изменению направления тока. первичное реле Рё ускоряет размыкание контактов этого реле для обесточивания вспомогательного реле 15 или 15'. +1 , , , 95 6 +5 . 100 , , , 105 - , . 6 110 - . , - -_ 115 , . - 15 15'. 120 Другой вариант осуществления изобретения, проиллюстрированный РЅР° фиг. 4, отличается РѕС‚ фиг. 120 . 4, . 1
цепи только РІ устройстве для создания упреждающих напряжений РІ фазе, противоположной напряжениям ошибки. Элементы 125, которые являются или РјРѕРіСѓС‚ быть идентичны элементам схемы РїРѕ фиг. 1, обозначены соответствующими ссылочными номерами, РЅРѕ РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ описаны РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ. Потенциометр 24 варианта 130, 698,569, 698,569 РЅР° СЂРёСЃ. 1 исключен РёР· схемы РЅР° СЂРёСЃ. 4, Р° -пара сопротивлений 26, 26' последовательно включена между выводом 5 РѕС‚ ротора ' Рё выводом 25 Рє модулирующему мосту 1. . . 125 , , . 1 . 24 . 1 130 698,569 698,569 . 4 , - 26, 26' 5 ' 25 1. 5 Каждое вспомогательное реле 15, 15' снабжено вторым набором нормально разомкнутых контактов , включенных последовательно между выводами 27, 27' (которые соединены СЃ выводом 17 перемычкой 17') Рё выводами 28, 28' СЃ внешними контактами. концы сопротивлений 26, 26' соответственно. 5The 15, 15' - 27, 27' ( 17 17') 28, 28' 26, 26' . Вывод 29 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РѕС‚ места соединения сопротивлений 26, 26' Рє РґСЂСѓРіРѕР№ стороне источника 19, Рё, таким образом, РІ РјРѕСЃС‚ 1 вводятся переменные напряжения противоположной фазы последовательно СЃ напряжением ошибки Рё напротив него, РІ соответствии СЃ вспомогательное реле 15 или 15', которое находится РїРѕРґ напряжением. 29 26, 26' 19, 1, , 15 15' . Сопротивления 26, 26' предпочтительно являются регулируемыми, как схематически показано стрелками, благодаря чему значение напряжения Рё, следовательно, степень стабильности сервомеханизма можно контролировать РІ широком диапазоне рабочих условий сервомеханизма. Сопротивления 26, 26' регулируются индивидуально, Рё поэтому можно настроить сервомеханизм РЅР° одинаковую или разную степень устойчивости для работы двигателя РІ разных направлениях РІ зависимости РѕС‚ того, одинаковы ли требуемые крутящие моменты или общие условия эксплуатации. или различны РїСЂРё вращении РІ противоположные стороны. 26, 26' , , - -. 26, 26' , , . Рзобретение может быть использовано РІ сервомеханизме постоянного тока мостового типа, как показано РЅР° фиг.5. Базовая схема состоит РёР· потенциометра передатчика Рё потенциометра приемника ', подключенных параллельно Рє выводам , ' РѕС‚ противоположных клемм источника постоянного тока, который схематически показан как батарея . Первичное реле 6 включено между контактом плечи потенциометров Рё ' выводами 31, 31' образуют мостовую схему, РІ которой ошибка положения контактного плеча приемника создает напряжение ошибки, которое устанавливает ток через реле 6. Р’ соответствии СЃ изобретением пара сопротивлений 32, 32', предпочтительно регулируемых независимо, как показано схематически, последовательно соединены РІ выводе 31'. Система вспомогательных реле, управляемая реле 6, может быть РїРѕ существу идентична системе, показанной РЅР° фиг. 4, Рё содержит реле 15, 15' СЃ контактами Р° для управления включением двигателя Рњ РѕС‚ источника 19; двигатель Рњ механически соединен СЃ контактным рычагом потенциометра ', как показано пунктирной линией 21. --[- - . 5. ' , ' . 6 ' 31, 31' 6. , 32, 32' , 31'. 6 . 4 15, 15' 19; ' 21. Ножки нормально разомкнутых контактов реле 15, 15' соединены СЃ внешними концами сопротивлений 32 Рё 65s 32' соответственно, Р° взаимодействующие фиксированные контакты соединены через источник постоянного тока. - 15, 15' 32 65s 32' , - .. источник 34 Рё вывод 35 Рє месту соединения сопротивлений 32, 32'. 34 35 32, 32'. РЎРїРѕСЃРѕР± работы этого варианта осуществления изобретения аналогичен методу 70 варианта осуществления, показанного РЅР° фиг. 4. РљРѕРіРґР° вспомогательное реле 15 или 15' включается РІ ответ РЅР° напряжение ошибки, цепь замыкается через батарею 34 Рё РѕРґРЅРѕ РёР· сопротивлений 32, 32' для подачи упреждающего напряжения 75 РІ цепь первичного реле 6, противоположную цепи первичного реле 6. напряжение начальной ошибки. 70 . 4 . 15 15' - , 34 32, 32' 75 6 . Другой вариант осуществления изобретения РІ сервомеханизме постоянного тока, как показано РЅР° фиг. 6, вырабатывает упреждающее напряжение 80В° РѕС‚ источника постоянного тока, который питает РјРѕСЃС‚, тем самым исключая отдельный источник 34 постоянного тока, показанный РЅР° фиг. ; аппарат. Первичное реле 6' снабжено парой электрически независимых обмоток, РѕРґРЅР° обмотка 36 соединена между контактными плечами потенциометров Рё ' СЃ помощью выводов 31, 31', Р° вторая обмотка 36' запитана упреждающим напряжением для крутящий момент 90, противоположный крутящему моменту, установленному напряжением ошибки, приложенным Рє обмотке 36. - -, . 6, 80 .. , .. 34 . ; . 6' , 36 ' 31, 31', 36' 90 36. Базовая релейная система идентична показанной РЅР° СЂРёСЃ. 5 Рё включает вспомогательные реле 15, 15' СЃ наборами Р° Рё Р± РёР· 95 нормально разомкнутых контактов переключателя, РЅР° которые избирательно подается питание РѕС‚ реле 6' РІ соответствии СЃ направлением смещения. ошибка. Контактирует СЃ устройством управления включением реверсивного двигателя Рњ, который регулирует 100 контактное плечо потенциометра Р ' приемника через элементы схемы, как описано ранее Рё которые обозначены соответствующими ссылочными номерами. . 5 15, 15', 95 , 6' . 100 ' . Сеть, СЃ помощью которой переключатель 105 контактирует вспомогательных реле, устанавливает упреждающие напряжения, включает пару сопротивлений 37, 37', предпочтительно регулируемых независимо, как показано РЅР° схеме, последовательно включенных РІ обмотку 110 36' реле 6' Рё СЃ РёС… внешние концы подключены Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ контакту (как показано РЅР° неподвижном контакте) переключающих контактов реле 15 Рё 15' соответственно. Соединение сопротивлений 37, 37' соединено 115 СЃ РѕРґРЅРёРј выводом ' источника постоянного тока Р’ РїСЂРѕРІРѕРґРѕРј 38, Р° взаимодействующие контакты реле соединены выводом 39; Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ выводу источника. Регулируемое сопротивление 40 составляет 120 РћРј, предпочтительно включенное РІ РѕРґРёРЅ РёР· выводов 38. 105 37, 37', , 110 36' 6' ( ) 15 15' . 37, 37' 115 ' 38, - 39; . 40 120 38. 39 обеспечить общий контроль величины упреждающих напряжений, создаваемых позиционными ошибками противоположного смысла. Независимо регулируемые сопротивления 37, 37' 125 позволяют отдельно регулировать степень устойчивости сервомеханизма РїСЂРё ошибках положения противоположного направления. 39 , . 125 37, 37' - . Принцип работы аналогичен 1 31) 698,569 сервомеханизму, показанному РЅР° СЂРёСЃ. 5. 1 31) 698,569 - . 5. РўРѕРє через обмотку 36' реле 6' отсутствует РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РЅР° вспомогательное реле 15 или 15' РЅРµ будет подано напряжение РІ ответ РЅР° напряжение ошибки, чтобы замкнуть контакты переключателя Р° Рё замкнуть цепь питания двигателя Рњ. Переключатель контакты включенного вспомогательного реле одновременно замыкаются, соединяя соответствующее сопротивление 37 или 37' СЃ источником тока , тем самым создавая падение потенциала РЅР° эффективном сопротивлении 37 или 37', которое создает ток через обмотку 36' реле, развивать крутящий момент, противоположный этому, РёР·-Р·Р° напряжения ошибки РЅР° обмотке реле 36. Реле 6', которое было замкнуто РёР·-Р·Р° небалансного тока, возникшего РІ катушке 36 РёР·-Р·Р° ошибки ', СЃРЅРѕРІР° размыкается РїСЂРё напряжении ошибки, которое выше, чем нормальное напряжение ошибки повторного открытия, тем самым компенсируя временные задержки РІ системе реле для импульс двигателя Рё связанных СЃ РЅРёРј управляемых механизмов. - 36' 6' 15 15' , , . 37 37' , 37 37' 36' 36. 6' 36 ', , . Очевидно, что существует широкая СЃРІРѕР±РѕРґР° РІ проектировании Рё изготовлении сервомеханизмов согласно изобретению Рё что РјРѕРіСѓС‚ быть сделаны различные модификации Рё вариации проиллюстрированных систем, сохраняя РїСЂРё этом преимущества изобретения. , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 17:44:27
: GB698569A-">
: :

698570-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что РѕРЅ является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся Рє коммерцР