Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

патенты / 15329

.txt
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.04.2024
Размер:
522.43 Кб
Скачать
693077-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB693077A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. . Роторная обработка почвы . . РЇ, ЭДВАРД РҐРђРњРњРћРќР” УОЛЛРФУТ, британский подданный РёР· Уилтон Корнер, Бэконсфилд, Бакингемшир, настоящим заявляю РѕР± изобретении, РЅР° которое СЏ молюсь, чтобы РјРЅРµ был выдан патент, Р° также Рѕ методе, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, Р’ частности, это изобретение относится Рє усовершенствованиям роторных почвообрабатывающих машин СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј, РІ которых рычаги, содержащие Р·СѓР±СЊСЏ землекопа, установлены РЅР° РѕРґРЅРѕРј вращающемся валу, расположенном РїРѕРґ вторым вращающимся валом, зубцы установлены РЅР° второй вал служит для удаления грунта, переносимого рычагами, установленными РЅР° первом валу. , , , , , , , , , :- 7.. , . Задачей изобретения является создание улучшенной формы Рё расположения зубьев для роторных почвообрабатывающих машин СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј, которые Р±СѓРґСѓС‚ производить тот же эффект, РЅРѕ более экономичным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, что Рё ручное принуждение. , , . Согласно изобретению роторная почвообрабатывающая машина СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј содержит РґРІР° вращающихся вала, установленных РѕРґРёРЅ над РґСЂСѓРіРёРј, так что рычаги, установленные РЅР° РѕРґРЅРѕРј валу, РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚, РєРѕРіРґР° РѕР±Р° вала вращаются, между рычагами, установленными РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј валу, Рё РІ обратном направлении РїРѕ отношению Рє рычагам, установленным РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј валу. рычаги, установленные РЅР° нижнем валу, имеют такую форму, чтобы удерживать почву, которую РѕРЅРё срезают РІРѕ время вращения СЃРєРІРѕР·СЊ землю, РІ то время как рычаги, установленные РЅР° верхнем валу, предназначены для стирания СЃ рычагов, установленных РЅР° нижнем валу, почвы, которую РѕРЅРё несут. , , , . Для того чтобы изобретение можно было более СЏСЃРЅРѕ понять Рё легко реализовать, роторная почвообрабатывающая машина СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј, сконструированная РІ соответствии СЃ РЅРёРј, будет описана более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ РІ качестве примера СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: фиг. 1 показана РѕРґРЅР° РёР· форм зубьев экскаватора Рё показано, как получается ее форма; РќР° СЂРёСЃ. 2 показан альтернативный вариант ; Рё РЅР° фиг. 3 показано расположение ракеток вдоль зубчатого вала экскаватора, Рє которому прикреплены зубцы. , , :- . 1 ; . 2 ; . 3 . РќР° СЂРёСЃ. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ РѕРґРЅСѓ РёР· ступиц кронштейна, несколько РёР· которых установлены вдоль вращающегося вала Рњ. Две или более ракетки отходят радиально РѕС‚ каждой РёР· этих ступиц Рљ Рё изогнуты так, что вогнутая РєСЂРѕРјРєР° обращена РІ направлении вращения. . 1, , . . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ полностью показан только РѕРґРёРЅ кронштейн . Рљ плоской поверхности Рђ, образованной РЅР° СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРј конце этого кронштейна , привинчена Р·СѓР±СЊСЏ экскаватора, РїСЂРё этом кронштейн имеет выступ, РІ который упирается зубец , так что РїСЂСЏРјРѕР№ удар РїСЂРё проникновении воспринимается выступом. Комбинацию зубца Рё кронштейна можно назвать рычагом. Наружная режущая РєСЂРѕРјРєР° зубца сконструирована таким образом, что РїСЂРё вращении Р·СѓР±Р° СЃРєРІРѕР·СЊ землю его внешняя поверхность, чтобы свести Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ рабочее трение между Р·СѓР±РѕРј Рё землей, находится РІ непосредственной близости РѕС‚ неразрезанной земли. . Особенно важно, чтобы трение было минимальным РЅР° конце зубца экскаватора , ближайшем Рє режущему кончику. Обращение Рє СЂРёСЃ. 1 покажет, как можно получить форму кончика зубца . . , . . , , . . . 1 . Кривая ' представляет часть циклоидального пути, который очерчивается любой неподвижной точкой РЅР° вращающемся колесе, центр которого Рћ движется вдоль линии РћРҐ Рё РІ направлении РѕС‚ Рћ РґРѕ РҐ. Если эта точка является кончиком вращающейся зубца , которая проникает РІ землю РїСЂРё ее вращении, то циклоида РєСЃРёСѓР» будет формой разреза, сделанного РІ земле кончиком зубца . Зубец имеет форму той части циклоиды, начинающейся РІ точке Р’, что соответствует Рє повороту зубца примерно РЅР° пять восьмых РїСЂСЏРјРѕРіРѕ угла Рё простирается вверх примерно РЅР° РѕРґРЅСѓ РІРѕСЃСЊРјСѓСЋ РїСЂСЏРјРѕРіРѕ угла РґРѕ точки . РћС‚ точки зубец изгибается внутрь РѕС‚ циклоиды. ' . , . , , . . Р’ альтернативной форме зубца , показанной РЅР° СЂРёСЃ. 2, форма его кончика получена таким же образом, как Рё кончик Р·СѓР±Р° РЅР° СЂРёСЃ. 1, РЅРѕ РѕРЅ прикреплен Рє внутренней, Р° РЅРµ Рє внешней стороне кронштейна. . Как Рё прежде, РЅР° кронштейне имеется выступ, воспринимающий РїСЂСЏРјСѓСЋ силу проникновения. . 2, . 1 . , . Вал Рњ, Рє которому прикреплены рычаги экскаватора, установлен РІ раме СЃ возможностью поворота так, что его можно вращать как РїРѕ часовой стрелке, так Рё против часовой стрелки. Если вал установлен так, что РѕРЅ вращается РІ том же направлении, что Рё колеса трактора, то кончики зубьев Р±СѓРґСѓС‚ проникать РІ поверхность земли Рё большая часть разреза почвы будет производиться РІРѕ время нисходящей части движения. РёС… вращение. - . , . Почва, которую Р·СѓР±СЊСЏ срезают РІРѕ время вращения СЃРєРІРѕР·СЊ землю, будет лежать РІ рычагах, образованных кронштейнами Рё Р·СѓР±СЊСЏРјРё , Рё уноситься РѕС‚ земли РІРѕ время восходящей части вращения. Если вал перевернут РІ раме, то кончики зубьев РїСЂРѕРЅРёРєРЅСѓС‚ РІ землю вблизи самой нижней части РєСЂСѓРіР°, РІ котором РѕРЅРё вращаются, Рё большая часть разреза будет сделана РІРѕ время восходящей части РёС… вращения СЃРєРІРѕР·СЊ землю. . Направление вращения вала зубьев будет определяться работой, для которой будет использоваться почвообрабатывающая машина. . - . . РќР° валу, поддерживаемом над валом, несущим описанные выше рычаги Рё вращающимся между РЅРёРјРё, установлен набор чистящих зубцов, аналогичный показанным РІ описании британского патента в„– 265783. Валы зубьев параллельны Рё расположены СЃ возможностью вращения РІ противоположных направлениях, так что скорость вращения зубьев очистителя превышает, например, РІ РґРІР° раза скорость вращения зубьев землеройной машины. , . 265, 783. , , , . Вращение вала зубьев очистителя должно быть изменено РЅР° противоположное РїСЂРё реверсе вала зубьев экскаватора. Благодаря своей большей скорости Рё тому факту, что РѕРЅРё вращаются РІ противоположном направлении, зубцы-очистители, РїСЂРѕС…РѕРґСЏ между Р·СѓР±СЊСЏРјРё землеройной машины, отрывают землю, которую несут зубцы землеройной машины, Рё отбрасывают ее назад РІ пространство РёР· какая земля уже вырыта. Таким образом, эффект РѕС‚ обработки почвообрабатывающей машиной аналогичен эффекту, получаемому РїСЂРё ручном вилке. . , , , . . Остальная часть почвообрабатывающей машины, РІ которой установлены РґРІР° зубчатых вала, РЅРµ имеет никаких особенностей. Путем очевидных модификаций зубчатые валы можно было Р±С‹ использовать РІРѕ РјРЅРѕРіРёС… известных почвообрабатывающих машинах СЃ РїСЂРёРІРѕРґРѕРј РѕС‚ трактора. РџСЂРёРІРѕРґ тынсовых валов любым известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј находится РІ зацеплении СЃ шестернями колес трактора. Р’ зависимости РѕС‚ передаточного отношения фиксируется скорость вращения валов граблей относительно скорости вращения колес трактора. Рзменяя передаточное число зубчатой передачи, можно изменять относительные скорости. Если скорость вращения зубьев увеличить относительно скорости трактора, то размер комьев земли, срезаемых Р·СѓР±СЊСЏРјРё землеройки РїСЂРё РёС… вращении СЃРєРІРѕР·СЊ землю, уменьшится. Таким образом, можно изменять крупность РІРЅРѕСЃРёРјРѕР№ машиной почвы, которая увеличивается РїРѕ мере увеличения объема срезаемой земли каждым Р·СѓР±РѕРј . . , - . . , . . @ , . , , . Р’ Р РёРµ. 3 показано предпочтительное расположение ступиц кронштейнов Рљ вдоль вала Рњ зубьев экскаватора. Хотя ступицы РЅР° чертеже расположены, как обозначено , . . 3 . , , . Рё объединены РІ РіСЂСѓРїРїС‹ РїРѕ 3 человека, каждая РіСЂСѓРїРїР° фактически может состоять РёР· любого СѓРґРѕР±РЅРѕРіРѕ количества концентраторов. РЎРєРѕР±РєРё каждой РіСЂСѓРїРїС‹ смещаются РЅР° СѓРіРѕР» РѕС‚ СЃРєРѕР±РѕРє следующей соседней РіСЂСѓРїРїС‹. Благодаря такому расположению Рё смещению рычагов крутящий момент, который должен преодолевать вал Рњ, становится более равномерным. 3, , . . , - . РЇ утверждаю следующее: - 1. Роторная почвообрабатывающая машина СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј, содержащая РґРІР° вращающихся вала, установленных РѕРґРёРЅ над ней так, что рычаги, установленные РЅР° РѕРґРЅРѕРј валу, РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚, РєРѕРіРґР° РѕР±Р° вала вращаются, между рычагами, установленными РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј валу, Рё РІ обратном направлении РїРѕ отношению Рє РЅРёРј, РїСЂРё этом рычаги, установленные РЅР° нижнем валу, имеют такую форму, чтобы переносить почву, которую РѕРЅРё срезают РІРѕ время вращения СЃРєРІРѕР·СЊ землю, Р° рычаги, установленные РЅР° верхнем валу, устроены так, чтобы стирать СЃ рычагов, установленных РЅР° нижнем валу, почву, которую РѕРЅРё несут. :- 1. , , , , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 15:24:19
: GB693077A-">
: :

693078-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB693078A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 693,078 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации 20 РёСЋРЅСЏ 1951 Рі. 693,078 20, 1951. в„– 14667151. . 14667151. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 21 РёСЋРЅСЏ 1950 РіРѕРґР°. 21, 1950. Полная спецификация опубликована 24 РёСЋРЅСЏ 1953 Рі. 24, 1953. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 8(), (a2:b2b). :- 8(), (a2: b2b). КОМПЛЕКТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования контейнеров для сжимаемой жидкости Рё затворов для РЅРёС… , корпорация, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, РЎРЁРђ. РЁРѕСЃСЃРµ в„–. , , , .,. . 1.
Ньюарк, штат РќСЊСЋ-Джерси, Соединенные Штаты Америки, Рё , корпорация, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством штата Рллинойс, Соединенные Штаты Америки! Штаты Америки, Ривер-стрит, Саут-Элгин, штат Рллинойс, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, являются РІ частности, это описано РІ следующем заявлении: Р’ некоторых огнетушителях Рё РґСЂСѓРіРѕРј оборудовании используются контейнеры, наполненные сжимаемой жидкостью, такой как РґРёРѕРєСЃРёРґ углерода, РїРѕРґ высоким давлением Рё закрытые разрывным уплотнительным РґРёСЃРєРѕРј, приспособленным для прокалывания для выпуска сжатой жидкости. . РџСЂРё этом контейнеры изготавливаются сравнительно небольшой вместимости. например, для хранения около 4 унций углекислого газа, РІ торговле РёС… называют «картриджами». Устройство, СЃ которым должен использоваться картридж, например газовый огнетушитель, имеет прокалывающий элемент, СЃ помощью которого уплотнительный РґРёСЃРє картриджа может быть разорван. , , , , , ! , , , , , , : . . 4 , "" . , . Настоящее изобретение относится Рє картриджам такого типа. . Обычно картридж закрывается узлом уплотнительного РґРёСЃРєР°, который имеет резьбу, совпадающую СЃ резьбой РЅР° внутренней поверхности горловины картриджа. Р’ таких картриджах уплотнительная поверхность для РґРёСЃРєРѕРІРѕРіРѕ узла формируется РЅР° заплечике РІ горловине, Рё чтобы горловина была достаточно прочной, стенку горловины необходимо утолщать. Наличие утолщенной горловины РЅРµ только увеличивает стоимость, РЅРѕ Рё требует более тяжелого оборудования для изготовления материала картриджа. seal36 . , , , . . Недостатком существующего картриджа является наличие нескольких возможных точек, РІ которых может произойти утечка сжатой жидкости, особенно если РіСЂСЏР·СЊ задерживается между различными поверхностями, которые должны образовывать герметичные соединения. [ 218] - . Согласно изобретению горловина картриджа имеет наружную резьбу, Рё узел уплотнительного РґРёСЃРєР° опирается непосредственно 55 РЅР° конец горловины. Узел имеет внешнюю резьбу, Р° втулка СЃ внутренней резьбой навинчивается как РЅР° шейку, так Рё РЅР° узел, чтобы удерживать узел РЅР° РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ поверхности, образованной концом шейки. Предпочтительно отверстие втулки имеет одинаковый диаметр РїРѕ всей длине Рё снабжено непрерывной резьбой РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ конца РґРѕ РґСЂСѓРіРѕРіРѕ. Эту резьбу можно легко нарезать Р·Р° РѕРґРЅСѓ операцию, так что втулку легко изготовить; стенку гильзы патрона РЅРµ обязательно утолщать; Р° использование конца горловины РІ качестве уплотняющей поверхности позволяет снизить СЂРёСЃРє 70 утечки. Р’ частности, отсутствует путь утечки между резьбой узла уплотнительного РґРёСЃРєР° Рё горловиной картриджа, как это было РІ предыдущих конструкциях. 75 Предпочтительная конструкция согласно изобретению теперь будет описана РЅР° примере СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемый чертеж, РЅР° котором показан горловинный конец картриджа РІ разрезе. so80 Показанный патрон предназначен для использования РІ огнетушителе того типа, РІ котором огнетушащая среда находится РїРѕРґ давлением Рё выбрасывается РїСЂРё выходе жидкости РёР· патрона. 55 . , . , . 65 , ; ; 70 . . 75 , . so80 - . Однако показанный картридж можно использовать для создания давления РІ любом РґСЂСѓРіРѕРј подходящем устройстве, таком как небольшой двигатель Рё С‚.Рї., требующем жидкости, хранящейся РїРѕРґ давлением. , , . Картридж обычно обозначен номером 90 11 Рё имеет РєРѕСЂРїСѓСЃ 60, который может быть изготовлен РёР· любого материала, например стали, подходящего для хранения жидкости РїРѕРґ высоким давлением. 90 11 60 , , . РќР° верхнем конце РєРѕСЂРїСѓСЃР° 60 имеется горловина fi6 СЃ наружной резьбой Рё выпускным каналом 62. РљРѕСЂРїСѓСЃ контейнера сплющен Сѓ основания горлышка, образуя буртик 64. Внешний конец горловины 61 выполнен СЃ уплотняющей поверхностью 65 уменьшенного наружного диаметра, предпочтительно СЃ плоской поверхностью, хотя может быть использована любая подходящая поверхность. Горловина окружена втулкой 24, имеющей отверстие одинакового диаметра СЃ внутренней резьбой 66, проходящей РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ конца Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ. Нижний конец втулки 24 имеет слегка наклонную поверхность 67, упирающуюся РІ заплечик 64; предпочтительно, чтобы поверхность 67 была наклонена РїРѕРґ углом около 10В° Рє плоскости буртика 64. Для облегчения СЃР±РѕСЂРєРё патрона РЅР° место или его снятия втулка 24 выполнена СЃ ушками 69. 60 fi6 .- 62. 64. 61 65 , , . 24 66 . 24 67 64; prefer16 67 10 64. , 24 69. Втулка 24 имеет внешнюю резьбу 22 для соединения СЃ резьбовым гнездом РЅР° нижней стороне головки огнетушителя обычным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. 24 22 . Устье горловины 61 закрыто унитарным уплотнительным РґРёСЃРєРѕРј 26 70, который включает РІ себя кольцевую гайку 71 СЃ внешней резьбой для взаимодействия СЃ резьбой 66 втулки 24. Нижний конец гайки 71 увеличен РїРѕ внутреннему диаметру для образования буртика 72 Рё установки прокладки 7-4. 61 26 70 71 66 24. 71 72 7-4. Уплотняющий РґРёСЃРє 44 находится между прокладкой 74 Рё деформируемой прокладкой 76 Рё удерживается РЅР° месте закрученным внутрь концом части 77 гайки 71, С‚.Рµ. этой части. 77, 835 имеет уменьшенную толщину стенки, так что его конец можно легко закрутить для удержания деталей РІ едином узле. Этот СЃРїРѕСЃРѕР± скрепления частей узла возможен Р·Р° счет уменьшения наружного диаметра конца горловины патрона, поскольку РїСЂРё этом остается пространство, РІ которое может войти часть 77 гайки. Осевая длина приведенной части шейки настолько мала, что заметной потери прочности РЅРµ РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚. Р’ резьбе гайки 71 прорезаны продольные канавки 79, обеспечивающие РїСЂРѕС…РѕРґ между ее стенкой Рё стенкой втулки 24 для зарядки патрона. РџСЂРё зарядке или перезарядке картриджа 11 гайка 71 ослабляется, втулка 24 крепится Рє подходящей наполнительной машине, Рё жидкость РїРѕРґ давлением РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через наполнительные канавки 79 через уплотняющее гнездо 65 РІ канал 62. 44 74 76 77 71, . 77 835 . , 77 . . 79 71 24 . - 11. 71 24 , 79 65 62. РљРѕРіРґР° операция зарядки завершена, гайку 71 поворачивают, чтобы прижать прокладку 76 Рє уплотняющей поверхности 65 Рё таким образом закрыть картридж. , 71 ' 76 65 . РљРѕРіРґР° должен использоваться патрон 11, прокалывающий элемент 26, имеющий заостренный конец 43 Рё закрепленный штоком 45 РІ головке огнетушителя, приводится РІ движение внутрь (как показано пунктирными линиями) уплотнительного РґРёСЃРєР° 44 штампа, чтобы разорвать его 65. Рё дайте стечь накопленной жидкости РІРѕ внутреннюю часть огнетушителя. 11 26 43 45 ( ) , 44 65 . Показанный картридж РїСЂРѕСЃС‚ Рё экономичен РІ изготовлении Рё имеет уплотняющую поверхность РЅР° внешнем конце горлышка 70 контейнера, СЃРїРѕСЃРѕР±РЅСѓСЋ противостоять попаданию частиц посторонних веществ, которые РјРѕРіСѓС‚ попасть между уплотняющей поверхностью 6 Рё прокладкой 76. 70 - 6. 76. РљСЂРѕРјРµ того, РѕРґРЅР° РёР· точек утечки 76 предшествующих устройств устранена, поскольку отсутствует вероятность утечки вдоль резьбового соединения между втулкой 24 Рё горловиной i1 РІ контейнере, поскольку между уплотняющей поверхностью 80 6,5 Рё прокладкой выполнено герметичное уплотнение. 76 Рё уплотнительный РґРёСЃРє 44. , 76 24 i1 80 6.5 76 44. Связывающий прокладочный элемент i76 между уплотнительным РґРёСЃРєРѕРј 44 Рё уплотняющей поверхностью 65 может быть опущен, если используется уплотнительный РґРёСЃРє РёР· материала 1 СЃ деформируемой РєСЂРѕРјРєРѕР№ 86, Рё РІ этом случае существует только РѕРґРёРЅ возможный источник утечки РІ затворе картридж. i76 44 65 1- 86 , - .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 15:24:21
: GB693078A-">
: :

693079-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB693079A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Автоматическое устройство слежения РњС‹, , корпорация, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством штата РђР№РѕРІР°, Сидар-Рапидс, штат РђР№РѕРІР°, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РІ отношении которого РјС‹ молимся Рѕ том, чтобы патент был разрешен. быть предоставлено нам, Р° СЃРїРѕСЃРѕР±, СЃ помощью которого это должно быть выполнено, должен быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ следующем заявлении: Настоящее изобретение РІ целом относится Рє автоматическим средствам отслеживания положения, Рё РІ частности Рє устройству для мгновенного вычисления положений Рё . движущегося тела относительно пары осей. , , , , , , , , , : , . РћРґРЅРѕР№ РёР· проблем РјРѕСЂСЃРєРѕР№ Рё воздушной навигации является постоянное знание точного или приблизительного местоположения движущегося СЃСѓРґРЅР°. . Первые мореплаватели подходили Рє этой проблеме, периодически получая координаты местоположения либо СЃ помощью астрономической навигации, либо путем наблюдения Р·Р° ориентирами, РєРѕРіРґР° РѕРЅРё были РІРёРґРЅС‹. Между полетами использовался точный расчет, который учитывал скорость корабля относительно РІРѕРґС‹ Рё предполагаемые или известные течения. РџРѕ мере получения каждой фиксации положение точного счисления корректировалось, чтобы РѕРЅРѕ соответствовало этой фиксации, Рё средний ток РјРѕРі быть скорректирован РїРѕ РґРІСѓРј соседним координатам. РўР° же процедура может быть использована РІ аэронавигации. Обычно определение местоположения определяется РїРѕ радио, Р° между довольно редкими определениями используется точный расчет. Если координаты местоположения постоянно получаются РїРѕ радио, счисление РЅРµ требуется, Рё пилот мгновенно узнает, РіРґРµ РѕРЅ находится. Р’ настоящее время РЅРµ существует радиооборудования, которое постоянно Рё СЃ большой точностью сообщало Р±С‹ местоположение самолета. РџСЂРё наличии имеющегося РІ настоящее время оборудования сигналы, полученные РїРѕ радио, являются ошибочными, Рё эти ошибки имеют относительно высокую частоту РёР·-Р·Р° быстрого движения самолета. . , ' . , . . . , . ' . , . Целью настоящего изобретения является создание средств для использования радиоинформации или точного счисления, РєРѕРіРґР° радиоинформация недоступна, Р° также для исправления ошибок элементов изображения, возникающих Р·Р° счет использования информации, полученной РѕС‚ бортовых РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ, находящихся РЅР° самолете. . Р’ соответствии СЃ изобретением это осуществляется Р·Р° счет использования автоматического устройства слежения Р·Р° положением, которое мгновенно представляет пилоту движущегося аппарата . Рё положения аппарата относительно опорных осей координат. Рзобретение представляет СЃРѕР±РѕР№ устройство отслеживания местоположения, которое будет использовать радиоинформацию, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° доступна, Рё будет корректировать высокочастотные возмущения, присутствующие РІ радиоинформации, СЃ помощью информации, полученной РѕС‚ бортовых РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ, находящихся РЅР° самолете, Рё которое будет время РѕС‚ времени выполнять точный расчет для пилота Рё штурмана. РєРѕРіРґР° нет удовлетворительной радиоинформации. . . . Более конкретно, устройство согласно изобретению может включать РІ себя следующие признаки. Средства приема лучистой энергии того типа, который обычно имеется РЅР° борту корабля, используются для приема энергии РѕС‚ передатчиков, расположенных РІ известных географических точках. Резолвер получает выходной сигнал РѕС‚ приемного средства Рё преобразует его РІ пару сигналов координат, которые представляют координаты летательного аппарата относительно наземной системы отсчета. РќР° корабле также имеются средства измерения относительного угла Рё скорости РІРѕР·РґСѓС…Р°. РђРЅ. компьютер предназначен для приема РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· сигналов координат Рё первого сигнала скорости РѕС‚ упомянутого средства измерения угла Рё скорости. Компьютер предназначен для приема РґСЂСѓРіРѕРіРѕ сигнала координат Рё второго сигнала скорости РѕС‚ средства измерения угла Рё скорости. Компьютеры . Рё вычисляют полученные сигналы координат, указывающие положение тела, путем выбора низкочастотных составляющих. полученных сигналов координат РёР· сигналов координат Рё Рё путем выбора высокочастотных составляющих полученных сигналов координат РёР· сигналов скорости. - . . . . . . . - . Рзобретение будет далее описано СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют предпочтительный вариант осуществления Рё РЅР° которых: Фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение устройства отслеживания положения РїРѕ настоящему изобретению, показывающее компьютеры Рё . , : 1 . РќР° СЂРёСЃ. 2 показано РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРµ схематическое изображение компьютера , РєРѕРіРґР° доступна радиоинформация. 2 . Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ компьютера . РїРѕ настоящему изобретению, используемого РІ качестве неработающего приемного устройства РІ течение интервала времени, РєРѕРіРґР° ранее доступная радиоинформация РЅРµ удалась. 3 . . РќР° фигуре 4 схематически показан компьютер РїРѕ настоящему изобретению, используемый РІ качестве простого инструмента точного счисления. 4 . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 5 представлена схема подключения фильтра верхних частот, Р° РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 6 представлена принципиальная схема фильтра нижних частот. 5 , 6 - . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 показан компьютер, который автоматически Рё непрерывно сообщает пилоту его местоположение. Это представление может быть РІ форме прямоугольных координат Рё относительно пары опорных осей. Антенны 10 Рё 11 принимают радиоинформацию РѕС‚ РґРІСѓС… станций, Рё радиоинформация преобразуется РІ координаты Рё преобразователем, обычно обозначенным как 12. Существует множество типов резольверов, Рё используемый тип РЅРµ влияет РЅР° настоящее изобретение. 1 . . 10 11 12. . Закон СЃРёРЅСѓСЃРѕРІ хорошо известен тем, кто знаком СЃ тригонометрией, Рё позволяет решить тригонометрическую задачу, РІ которой известны РґРІР° угла Рё включенная сторона треугольника. . Антенна 10 определяет направление РѕС‚ самолета Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ передатчику, Р° антенна 11 определяет направление РєРѕ второму передатчику. Если известно расстояние между РґРІСѓРјСЏ передатчиками, можно получить радиофиксацию. Радиофиксацию также можно получить, используя только РѕРґРёРЅ наземный передатчик, если также принимаются данные Рѕ расстоянии. Р’ этом случае направление Рё расстояние РґРѕ известного географического положения определяют радиолокацию. Решение этих задач может осуществляться человеком-навигатором или решателем. 10 11 . , . . . . Положение координат Рё , полученное РѕС‚ резольвера 12, обычно содержит высокочастотные ошибки РёР·-Р·Р° возмущений РІ радиосигналах. Таким образом, если РЅРµ будет предоставлено значительно более совершенное радиооборудование, РїСЂСЏРјРѕРµ использование этих радиокоординат РЅРµ даст удовлетворительных результатов. Выход резольвера, обозначенный как x1, представляет СЃРѕР±РѕР№ координату , Р° y1 — координату . 12 . , , - . x1 y1 . Р’ спецификации Р±СѓРґСѓС‚ использоваться следующие обозначения: Рндекс 1 указывает, что сигнал получается РёР· радиоинформации. : 1 . Рндекс 2 указывает РЅР° то, что сигнал поступает РѕС‚ компаса Рё РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ, определяющих истинную воздушную скорость. 2 . Рндекс 3 указывает РЅР° восстановленный сигнал, РІ котором низкочастотные компоненты получены РёР· радиосигналов, Р° высокочастотные компоненты — РѕС‚ летных РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ. 3 - . Точка (.) над символом указывает, что сигнал является первой РїСЂРѕРёР·РІРѕРґРЅРѕР№ РїРѕ времени соответствующего сигнала. (.) . Следует понимать, что опорные РѕСЃРё устанавливаются РІ преобразователе фрагментов одновременно СЃ выбором используемых станций. Таким образом, если Р±С‹ эти координаты Рё были точными, пилот знал Р±С‹ СЃРІРѕРµ географическое положение. . , . Настоящее изобретение относится Рє устройству, которое РїСЂРё снабжении координатами Рё y1, полученными РёР· радиоинформации, будет корректировать РёС… путем добавления дополнительной информации, полученной РѕС‚ пилотажных РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ, обычно обозначенных как 13, находящихся РЅР° самолете, чтобы РЅРµ давать скорректированного Рё более точного местоположения. Компьютер 16 Рё компьютер 17 вычисляют исправленные значения x3 Рё y3. , y1 , , 13, . 16 17 x3, y3. Выходные сигналы x3 Рё y3 РјРѕРіСѓС‚ быть представлены пилоту РЅР° счетчиках 18 Рё 19 соответственно или РјРѕРіСѓС‚ быть переданы РІ компьютер автоматического РєСѓСЂСЃР°, который использует информацию Рѕ местоположении для автоматического поддержания самолета РЅР° заранее определенном РєСѓСЂСЃРµ. Поскольку компьютер автоматического РєСѓСЂСЃР° РЅРµ является необходимой частью настоящего изобретения, будет описано визуальное представление координат x3 Рё y3. Устройство для получения скорректированной координаты x3 обозначено РІ общем как 16 Рё, как лучше всего показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2, содержит усилитель 21, который принимает сигнал, пропорциональный x1, РѕС‚ резольвера 12. Усилитель 21 подает выходной сигнал РЅР° двигатель 22, который механически связан СЃ генератором скорости 23 Рё потенциометром 24. Потенциометр 24 содержит сопротивление 26, соединенное последовательно СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороной трансформатора 27, средняя точка которого заземлена. Рљ РґСЂСѓРіРѕР№ обмотке 28 трансформатора подключен источник переменного тока, обеспечивающий возбуждающее напряжение. Выходной сигнал генератора 23 подается обратно РЅР° усилитель двигателя, Р° напряжение СЃ контакта 29 потенциометра возвращается РїРѕ выводу 31 РЅР° усилитель. x3 y3 18 19, , - . , x3 y3 . x3 16 , 2, 21 x1 12. 21 22 23 24. 24 26 27 - . 28 . 23 29 31 . РќР° РІС…РѕРґ усилителя также подается сигнал С…2, пропорциональный скорости полета самолета РІ направлении С…. Этот сигнал получается РѕС‚ компаса 32 Рё указателя скорости РІРѕР·РґСѓС…Р° 33 СЃ помощью вычислителя 34 типа, хорошо известного специалистам РІ данной области техники. Скорость РІРѕР·РґСѓС…Р° РЅР° индикаторе показывает самолет'8, скорость движения вперед относительно окружающего РІРѕР·РґСѓС…Р°, Р° компас показывает РєСѓСЂСЃ самолета. Подходящий калькулятор может преобразовать эту информацию РІ скорость РІ направлении . Такие преобразователи используют принцип разделения вектора РЅР° РґРІРµ компоненты, расположенные РЅР° расстоянии девяноста градусов, Рё РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ обсуждаться или описываться здесь. x2 ' . 32 33 34 . '8, ' . . . Второй усилитель 36 подает выходной сигнал РЅР° второй серводвигатель 37, который механически соединен СЃ генератором скорости 38. Электрический выходной сигнал генератора 38 подается обратно РЅР° усилитель 36. 36 37 - 38. 38 36. Дифференциальная зубчатая передача 39 механически связана СЃ двигателем 37, Р° также СЃ потенциометром 41. Потенциометр 41 содержит подвижный контакт 42 Рё сопротивление 43, включенные последовательно СЃ РѕРґРЅРѕР№ обмоткой трансформатора, обычно обозначенной как 44. Средняя точка обмотки 46 заземляется, Р° Рє РґСЂСѓРіРѕР№ обмотке 47 подается соответствующий источник переменного тока. РџСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 48 соединяет контакт 42 СЃРѕ РІС…РѕРґРѕРј усилителя 36. Третий потенциометр 49 содержит подвижный контакт 51 Рё резистор 52, соединенные последовательно СЃ трансформатором 53. Средняя точка обмотки 54 заземляется, Рё Рє РґСЂСѓРіРѕР№ обмотке трансформатора подается подходящий переменный источник питания. Сигнал С…1, полученный СЃ резольвера 12, также поступает РЅР° усилитель 36. 39 37 41. 41 42 43 , 44. - 46 47. 48 42 36. 49 51 52 53. - 54 . x1 12 36. Вал двигателя 37 обозначен цифрой 56, РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение генератор 38 Рё подает РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал РЅР° дифференциал 39. Шестерня 57 установлена РЅР° валу 56 Рё РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ взаимно однозначной шестерней 58, установленной РЅР° валу 59. Вал 59 также соединен СЃ подвижным контактом 51. Вал 61 соединяет двигатель 22 СЃ генератором 23 Рё выдвигается для перемещения контакта 29. Шестерня 62 установлена РЅР° валу 61 Рё РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ взаимно однозначной шестерней 63, установленной РЅР° валу 64. Вал 64 также обеспечивает РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал для дифференциала 39. Дифференциальная передача 39 суммирует РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал вала 56 СЃ входным сигналом вала 64 Рё подает выходной сигнал РЅР° вал 66. Вал 66 РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение контакт 42. 37 56 38 39. 57 56 , -- 58 59. 59 51. 61 22 23 ' 29. 62 61 -- 63 - 64. 64 39. - 39 56 64 66. 66 42. Теперь будет показано, что электрический выход потенциометра 41 равен скорректированному смещению '. Следует помнить, что информация, передаваемая РІ компьютер, представляет СЃРѕР±РѕР№ сигнал x1, полученный РїРѕ радио, Рё сигнал скорости x2, полученный РѕС‚ компаса Рё скорости РІРѕР·РґСѓС…Р°. 41 ', . x1 x2 . Скорость x2, переданная РІ компьютер, была ошибочной РёР·-Р·Р° силы ветра, поскольку индикатор скорости РІРѕР·РґСѓС…Р° показывает скорость относительно окружающего РІРѕР·РґСѓС…Р°, Р° РЅРµ скорость относительно земли. Р’ пояснительных целях Р±СѓРґСѓС‚ использоваться электрические фильтры, показанные РЅР° рисунках 5 Рё 6. x2 . , 5 6 . Если РЅР° фильтр, показанный РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 5, подается сигнал x2, пропорциональный компоненту скорости полета, полученному РѕС‚ полетных РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ x1, Рё сигнал, РіРґРµ x1 — координата , полученная РїРѕ радио, Р° Рё — соответственно сопротивление Рё емкость фильтр, РЅР° выходе будет сигнал скорости ,. Высокочастотные составляющие скорости x3 получаются РёР· 2,2, Р° низкочастотные РёР· '1. Ошибка скорости РІ сигнале x2 РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј связана СЃ -компонентой ветра. Если ветер устойчив или меняется медленно, скорость ветра РІ направлении может быть представлена как постоянный ток или переменный ток очень РЅРёР·РєРѕР№ частоты, Р° поскольку низкочастотные компоненты ослабляются, Р° компоненты постоянного тока полностью блокируются фильтром, ветер Присутствующая ошибка РІ сигнале SU2 РїРѕ существу отсутствует РІ выходном сигнале '. Если сигнал, пропорциональный $3, полученный РёР· фильтра РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 5, теперь подается РЅР° фильтр нижних частот РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 6 вместе СЃ РґСЂСѓРіРёРј сигналом, пропорциональным x1, выходной сигнал фильтра будет желательно восстановленным x3 без ошибок РёР·-Р·Р° постоянный ветер Рё СЃ большими погрешностями частоты РёР·-Р·Р° колебаний радио затухает. 5 x2 x1 x1 - , , , ,. x3 2,2 '1. x2 . , , , , SU2, ',. $3, 5, 6 x1, x3, . Функцию фильтров 67 Рё 68 выполняют аналогичные РёРј сервосистемы компьютера. 67 68 . Двигатель 2, например, получает сигналы, пропорциональные x1 Рё x2, Р° также сигнал скорости РѕС‚ генератора скорости сервопривода 23 Рё сигнал смещения РѕС‚ потенциометра 24. Скорость вала сервомеханизма аналогична току, Рё можно показать, что Электрический выходной сигнал генератора скорости 23 аналогичен обратному напряжению РЅР° резисторе фильтра 67. Электрическая обратная СЃРІСЏР·СЊ РѕС‚ потенциометра аналогична обратному напряжению РЅР° конденсаторе фильтра 67. Таким образом сервосистема имитирует действие фильтра 67. Следовательно, напряжение генератора скорости 23 может быть подано вместе СЃ РґСЂСѓРіРёРј сигналом, пропорциональным x1, РЅР° аналогичный сервопривод СЃ фильтром 68, моделирующим обратную СЃРІСЏР·СЊ РїРѕ скорости Рё смещению. Напряжение потенциометра второго сервопривода будет представлять желаемую координату ',. 2, , x1 x2 23 24, 23 67. 67. 67. , 23 x1 68. ',. Вместо электрической подачи сигнала скорости РІ двигатель 37 лучшие результаты получаются, если подача осуществляется механически. Следует отметить, что двигатель 37 получает сигналы обратной СЃРІСЏР·Рё РѕС‚ потенциометра 41, генератора 38 скорости Рё радиосигнал . Таким образом, вторая сервосистема получает РІСЃРµ необходимые электрические сигналы, РєСЂРѕРјРµ сигнала скорости РѕС‚ первой сервосистемы. Следовательно, двигатель 37 работает СЃ требуемой скоростью Р·Р° вычетом скорости двигателя 22. Если скорость двигателя 22 добавить Рє скорости двигателя 37 посредством дифференциальной передачи, скорректированный выходной сигнал x2 будет получен РѕС‚ потенциометра 42. Эту функцию выполняет дифференциал 39. Выходной сигнал потенциометра 41 может быть подан РЅР° измеритель 18, который указывает пилоту его правильное положение. РџСЂРё желании информация может быть передана РІ автоматический РєСѓСЂСЃРѕРІРѕР№ компьютер. 37 , . 37 41, 38, . . , 37 22. 22 37 , x2 42. 39 . 41 18 . . , . Выход потенциометра 41 второй сервосистемы РЅРµ содержит ошибки ветра, которая присутствовала РЅР° выходе потенциометра 24. Следовательно, разница между потенциометрами 24 Рё 41 пропорциональна -компоненте ветра, Рё РёР·-Р·Р° РѕСЃРѕР±РѕР№ конструкции дифференциальной передачи, РІ которой выходная мощность двигателя 22 добавляется Рє выходной мощности двигателя 37, погрешность ветра пропорциональна положению вала. двигателя 37. Таким образом, погрешность ветра может быть получена СЃ помощью потенциометра 49, РїСЂРёРІРѕРґРёРјРѕРіРѕ РІ действие валом двигателя 37. 41 24. 24 41 - 22 37, 37. 49 37. Таким образом, РІРёРґРЅРѕ, что устройство слежения РїРѕ настоящему изобретению, РєРѕРіРґР° подается радиоинформация, пропорциональная -координате, Рё информация РѕС‚ РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ летательного аппарата, пропорциональная скорости -РІРѕР·РґСѓС…Р°, получает скорректированную Рё отфильтрованную результирующую координату . Можно построить -трекер, который идентичен С…-трекеру Рё дает скорректированную -позицию. Единственное различие РІ РґРІСѓС… устройствах слежения состоит РІ том, что радиоинформация Рё информация Рѕ пилотажных приборах предоставляют -компоненты смещения Рё воздушной скорости соответственно, Р° РЅРµ -компоненты, которые РјРѕРіСѓС‚ быть получены непосредственно РѕС‚ преобразователя 12 Рё вычислителя 34. Таким образом, пилот всегда имеет РІ своем распоряжении СЃРІРѕРµ географическое положение, Р° также компоненты скорости ветра Рё , которые РјРѕРіСѓС‚ быть представлены ему как результирующий ветер путем объединения этих РґРІСѓС… сигналов. - -- - , -. - - -. - , , - 12 34. . Часто хорошая радиоинформация недоступна. РљРѕРіРґР° это условие сохраняется, устройство слежения РїРѕ настоящему изобретению может использоваться РІ качестве устройства счисления пути. Для достижения этого, как лучше всего показано РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3, выходной сигнал положения x3 заменяется радиосигналом положения x1 РЅР° РІС…РѕРґРµ усилителей 21 Рё 36, РєРѕРіРґР° переключатель замкнут. Усилитель 21 теперь принимает РґРІРµ пары сигналов. Первая пара состоит РёР· сигнала скорости Рћ РѕС‚ вычислителя скорости 34 Рё сигнала отрицательной обратной СЃРІСЏР·Рё РїРѕ скорости РѕС‚ генератора 23. Действие только этих РґРІСѓС… сигналов будет заключаться РІ том, чтобы заставить двигатель работать СЃРѕ скоростью, пропорциональной сигналу скорости. . . , 3, x3 - x1 21 36 . 21 . 34 23. 22; . Усилитель 21 также получает вторую пару сигналов, состоящую РёР· сигнала Р°' РѕС‚ потенциометра 41 Рё сигнала отрицательного положения РѕС‚ 24. Разница этих РґРІСѓС… сигналов пропорциональна сигналу поправки РЅР° ветер, поступающему РѕС‚ потенциометра 49. Если система ранее отслеживала радиосигнал w1, этот сигнал коррекции ветра заставит двигатель 22 работать СЃРѕ скоростью, представляющей истинную скорость относительно земли, Р° РЅРµ скорость РІРѕР·РґСѓС…Р°, РїРѕРєР° ветер РЅРµ изменится. Усилитель 3fi теперь получает -x3 РѕС‚ своего обычного соединения СЃ обратной обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ, Р° x3 подается РІ положительном смысле для замены радиосигнала x1. Поскольку единственным РґСЂСѓРіРёРј сигналом, подаваемым РЅР° усилитель 36, является сигнал обратной СЃРІСЏР·Рё РїРѕ скорости РѕС‚ генератора 38, двигатель 37 РЅРµ работает, Рё переключатель также может быть разомкнут. Потенциометр 41 теперь приводится РІ движение двигателем 22 через дифференциал 39 СЃРѕ скоростью, соответствующей истинной путевой скорости, РїСЂРё этом поправка РЅР° ветер «запоминается» СЃ момента отслеживания радиосигнала. 21 ', 41 24. , 49. w1, 22 , . 3fi -x3 x3 - x1. 36 38, 37 , . 41 22 39 , "" . РџРѕРјРёРјРѕ слежения РїРѕ радио Рё автоматического счисления пути, трейдер может использоваться для ручного счисления пути, РєРѕРіРґР° радионаведение отсутствует, РЅРѕ известны направление Рё скорость ветра. Эта схема показана РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4. Рнформация Рѕ ветре может быть доступна, например, РёР· репортажей Рѕ секвенциях телепередач. , , . 4. , . Рзвестный ветер должен быть разделен РЅР° его компоненты Рё , Р° соответствующие компоненты установлены вручную РЅР° потенциометре 70 Рё соответствующем потенциометре . Усилитель 86 теперь получает разницу между сигналами РѕС‚ потенциометра 49 Рё ветра, сигнал РѕС‚ установленного вручную потенциометра 70 РІ дополнение Рє сигналу обратной скорости РѕС‚ генератора 38. Следовательно, двигатель 37 работает РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° напряжение РЅР° 49 РЅРµ станет равным напряжению РЅР° потенциометре 70. Усилитель 21 принимает сигнал скорости РІРѕР·РґСѓС…Р°. Рћ Рё сигнал генератора 2.3 РІ дополнение Рє разности сигналов потенциометров 24 Рё 41, которая равна сигналу потенциометра 49 Рё представляет СЃРѕР±РѕР№ сигнал поправки РЅР° ветер. Следовательно, двигатель 22 работает СЃРѕ скоростью, соответствующей составляющей скорости РІРѕР·РґСѓС…Р° плюс . составляющая ветра, которая является составляющей путевой скорости. РўРѕРіРѕ же результата можно было Р±С‹ добиться обычным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, подав сигнал СЃ 70 РЅР° 21 вместо сигналов СЃ 24 Рё 41 Рё остановив двигатель 37. 70 . 86 49 , 70 38. 37 49 70. 21 . 2.3 24 41 49 . 22 . , . 70 21 24 41 37. Преимущество схемы, показанной РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4, заключается РІ том, что поправка РЅР° ветер содержится РІ разнице между потенциометрами 24 Рё 41 для быстрого расчета, как РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4, Рё автоматического слежения, как РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2, что обеспечивает более плавный переход. РёР· РѕРґРЅРѕРіРѕ режима работы РІ РґСЂСѓРіРѕР№. 4 - 24 41 4 , 2, . Работа РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕР№ схемы настоящего изобретения, как показано РЅР° фиг. 2, может быть объяснена РЅР° альтернативной РѕСЃРЅРѕРІРµ, которая может помочь более СЏСЃРЅРѕ раскрыть изобретение. Если Р±С‹ РЅР° усилитель 21 подавался только сигнал положения x1, полученный РїРѕ радио, Рё сигналы обратной СЃРІСЏР·Рё РѕС‚ 23 Рё 24, потенциометр 24 отслеживал Р±С‹ среднюю составляющую положения земли, РЅРѕ отставал Р±С‹ РѕС‚ истинного положения РЅР° величину, пропорциональную компоненту путевой скорости. Чтобы устранить эту задержку, РєРѕ РІС…РѕРґСѓ 21 добавляется сигнал, пропорциональный компоненту скорости РІРѕР·РґСѓС…Р°, x2. Если Р±С‹ ветра РЅРµ было Рё скорость РІРѕР·РґСѓС…Р° соответствовала истинной путевой скорости, ошибки отслеживания были Р±С‹ устранены. Однако сигнал ', используемый для устранения этой ошибки слежения, содержит ошибку, пропорциональную скорости ветра. , 2, . 21 x1 23 24, 24 . , , x2, 21. , . , ', . Следовательно, настройка потенциометра 24 содержит фиксированную погрешность, пропорциональную скорости ветра. Напряжение РѕС‚ потенциометра 41, который также приводится РІ движение двигателем 22 через дифференциал 39, теперь СЃРЅРѕРІР° сравнивается СЃ радиосигналом положения x1 РІ усилителе 36, так что двигатель 37 работает РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° напряжение РѕС‚ 41 РЅРµ станет равным среднему значению x1, тем самым удаляя эту исправленную ошибку. РўРѕ есть медлительность двигателя 22 РІ следовании сигналу $1 служит для сглаживания кратковременных колебаний $1, РЅРѕ РІРЅРѕСЃРёС‚ задержку, пропорциональную скорости изменения '1. 24 . 41 22 39 - x1 36 37 41 x1, . , 22 $1 $1 '1. Сигнал ' удаляет переменную часть этой задержки, РЅРѕ остается фиксированная часть, пропорциональная скорости ветра. Двигатель 37 механически увеличивает положение вала двигателя 22 через дифференциальную передачу, РїРѕРєР° это фиксированное запаздывание РЅРµ будет удалено. ', , , . 37 22, - , . Устройство переключения для перехода РѕС‚ радиослежения Рє автоматическому счислению Рё ручному счислению РЅРµ было показано, поскольку это представляет СЃРѕР±РѕР№ запутанную схему. Вместо этого представлены три СЂРёСЃСѓРЅРєР°, иллюстрирующие три различные ситуации. Как. , , . . . устройства переключения хорошо известны специалистам РІ данной области техники, предполагается, что читатель легко поймет, как автоматически или вручную переключаться РЅР° любое РёР· трех устройств. , . Р’РёРґРЅРѕ, что это изобретение обеспечивает автоматическое отслеживание положения, которое будет использовать наилучшую доступную ему информацию. РљРѕРіРґР° радио недоступно, счисление пути будет осуществляться либо путем «запоминания» местоположения Рё ветра, полученных, РєРѕРіРґР° радио было доступно, либо путем использования введенной вручную информации, дающей известный или расчетный ветер Рё местоположение. . "" , - . . Хотя это изобретение было описано РІ отношении конкретных вариантов осуществления, следует понимать, что РјРѕРіСѓС‚ быть выполнены различные сервосоединения, которые дают эквивалентный результат. . РњС‹ заявляем следующее: . Устройство для вычисления положения движущегося тела относительно пары опорных осей, содержащее средство приема энергии излучения, установленное РЅР° указанном теле Рё принимающее энергию РѕС‚ передатчиков, расположенных РІ известных географических точках, резольвер, принимающий выходной сигнал РѕС‚ указанного средства приема Рё преобразующий его РІ пару сигналов координат, представляющих координаты тела относительно системы отсчета РЅР° земле, средства измерения относительного угла Рё скорости РІРѕР·РґСѓС…Р°, установленные РЅР° указанном теле, компьютер , принимающий РѕРґРёРЅ РёР· указанных сигналов координат, Рё первый сигнал скорости РѕС‚ упомянутого средства измерения угла Рё скорости, компьютер , принимающий РґСЂСѓРіРѕР№ РёР· упомянутых сигналов координат, Рё второй сигнал скорости РѕС‚ средства измерения угла Рё скорости, причем упомянутые компьютеры : Рё компьютеры соответственно вычисляют полученную координату. сигналы, указывающие положение тела, путем выбора низкочастотных составляющих упомянутых полученных сигналов координат РёР· упомянутых сигналов Рё координат Рё путем выбора высокочастотных компонентов упомянутых полученных сигналов координат РёР· упомянутых сигналов скорости. : . , , - -; , , - , - - , : ' . 2.
Устройство по п.1, в котором компьютер принимает компоненты х положения и скорости воздуха и выводит скорректированную координату х путем выбора низкочастотных составляющих указанной координаты х из компонента х положения и высокочастотные компоненты выходного сигнала из компонента скорости , а компьютер получает компоненты положения и скорости воздуха и выводит выходной сигнал , пропорциональный координате самолета, выбирая низкочастотные компоненты выходной сигнал -компонента положения и высокочастотные компоненты -компонента выходного сигнала -компонента скорости. 1, - - - , - . 3.
Устройство РїРѕ Рї. 2, РІ котором компьютер содержит первый серводвигатель, механически соединенный СЃ генератором первой мощности Рё получающий РѕС‚ него электрический выходной сигнал, дифференциальную зубчатую передачу, механически соединенную СЃРѕ вторым двигателем посредством первого вал, второй потенциометр, соединенный СЃ упомянутой дифференциальной зубчатой передачей посредством второго вала Рё подающий электрический выходной сигнал РЅР° указанный второй двигатель, упомянутая дифференциальная зубчатая передача, соединенная СЃ первой 2, : ', , , , , , **Р’РќРРњРђРќРР•** конец поля может перекрывать начало **. **** **.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-15 15:24:22
: GB693079A-">
: :

693080-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB693080A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Сеялки для семян РЇ, РАССЕЛ ДОГЕРТР, гражданин Канады, житель деревни Блит РІ провинции Онтарио, Канада, настоящим заявляю РѕР± изобретении. для чего СЏ молюсь, чтобы РјРЅРµ был выдан патент, Р° метод его осуществления должен быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ следующем заявлении: «Мое изобретение относится Рє усовершенствованию машин для посева семян Рё имеет для своего применения Основная цель - создание более эффективных Рё надежных аппаратов для равномерного посева семян РІ заданные интервалы. , , , , , . , i3 , : , . Другие цели изобретения заключаются РІ создании сеялки, которая благодаря своему механическому движению будет обеспечивать посев семян РїРѕ отдельности Рё без расточительности, которая является положительной РїРѕ своему действию Рё состоит РёР· небольшого числа частей, которые надежны РІ работе. , . Согласно настоящему изобретению сеялка содержит бункер, имеющий круглую Р±РѕРєРѕРІСѓСЋ стенку, снабженную вырезанной частью, образующей разгрузочное отверстие, круглую подающую пластину РІ указанном бункере Рё выполненную СЃ возможностью вращения РІРѕРєСЂСѓРі его центральной РѕСЃРё, указанная подающая пластина ! , - , ! наличие периферийного края Рё готовность Рє бегу; РІ указанном бункере так, что семена РЅРµ РјРѕРіСѓС‚ падать между РЅРёРј Рё указанной Р±РѕРєРѕРІРѕР№ стенкой, РїСЂРё этом верхняя поверхность указанной подающей пластины расположена над нижней частью указанного разгрузочного отверстия, Рё РІ ней имеется СЂСЏРґ круглых вырезов, которые открыты Рє указанному периферийному краю Рё образуют карманы, РІ которые поступают семена, которые РјРѕРіСѓС‚ гравитационно перемещаться посредством прилегающей вращающейся щетки, установленной РІ указанном разгрузочном отверстии Рё взаимодействующей СЃ указанной подающей пластиной для вычищения семян РёР· указанных карманов, РІ то время как указанная подающая пластина вращается, Рё средства для поворота указанной подающей пластины Рё упомянутой подающей пластины. щетка. ; , - , . Отличительной особенностью устройства является то, что каждый семенной карман вмещает РѕРґРЅРѕ семя. Рё подающий РґРёСЃРє установлен СЃ возможностью съема, чтобы его можно было снять для замены аналогичной пластины. Рµ СЃ карманами, подходящими для семян разного размера. . . . Кратко изложив цели Рё сущность изобретения, теперь РѕРЅРѕ будет описано РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ Рё РЅР° примерах СЃРѕ ссылками РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: Фиг.1 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ сеялки РІ плане. , :- . 1 . Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ его РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ, частично РІ разрезе. . 2 . РќР° СЂРёСЃ. 3 показан РІРёРґ сеялки сзади. . 3 . РќР° фиг. 4 показано поперечное сечение подающей пластины или РґРёСЃРєР°, РІ котором расположены семенные карманы Р°. переформирован. . 4 . . Фиг.5 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ перспективе РІ разрезе, показывающий, как щетка взаимодействует СЃ подающей пластиной или РґРёСЃРєРѕРј, чтобы выметать семена РёР· РёС… карманов. . 5 . Сеялка РїРѕ моему изобретению содержит бункер 6, представляющий СЃРѕР±РѕР№ держатель для высеваемых семян Рё имеющий плоскую нижнюю стенку 7 Рё круглую Р±РѕРєРѕРІСѓСЋ стенку 8. Бункер жестко поддерживается РЅР° колесной раме машины СЃ помощью подходящих средств. Колесная рама обозначена цифрой 9, Рё следует понимать, что РѕРЅР° относится Рє обычному типу, который передвигается или иным образом перемещается РїРѕ земле. Средства для поддержки бункера РЅР° колесной раме РјРѕРіСѓС‚ содержать проушину 10 РЅР° бункере Рё кронштейн 11 РЅР° указанной раме. 6 7 8. ~ . 9, - . 10 11 . Указанный бункер поддерживается РІ наклоненном положении, как СЏСЃРЅРѕ показано РЅР° фиг. 2, так что семена отклоняются РІ РѕРґРЅСѓ сторону. . 2 . Желательно, чтобы бункер РјРѕРі регулироваться РїРѕ углу наклона или наклона. РїРµ Рё любые. Для осуществления регулировки РјРѕРіСѓС‚ быть использованы подходящие средства. Для этого проушину 10 можно закрепить Рє кронштейну 11 РґРІСѓРјСЏ болтами 12 Рё 13. Р’ этой конструкции болт 12 служит отводом РїСЂРё надетой РЅР° него гайке. ослаблен. Ложный болт 13 РІС…РѕРґРёС‚ РІ дугообразную прорезь 14, РІ которой. допускает поворотное перемещение проушины, РєРѕРіРґР° этот болт также ослаблен. РџРѕРґ стулом будет РІРёРґРЅРѕ, что такое расположение позволяет регулировать бункер РїРѕРґ любым углом РІ пределах дугообразной прорези 14 Рё что бункер можно зафиксировать РІ заданном положении, затянув гайки РЅР° болтах 12 Рё 13. . . . 10 11 12 13. 12 . . 13 14 . . 14, 12 13. Подающая пластина или РґРёСЃРє 15 установлена СЃ возможностью вращения РІ указанном бункере посредством шпинделя-1$. Указанная подающая пластина имеет диаметр, соответствующий внутреннему диаметру бункера, Рё РѕРЅР° выполнена Р°. плотная посадка РІ нижней части Р±РѕРєРѕРІРѕР№ стенки 8. Центральное отверстие позволяет пластине подачи СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ прилегать Рє верхнему концу шпинделя. Пластина подачи прикреплена Рє шпинделю буртиком 17 Рё крепежными деталями 18. Крепежные элементы показаны как состоящие РёР· болтов Рё гаек, которые позволяют РїСЂРё необходимости снять пластину подачи. 15 -1$. . 8. . 17 18. . Верхняя краевая часть пластины подачи снабжена непрерывным круговым СЂСЏРґРѕРј вырезов или углублений 19, образующих семенные карманы, каждый РёР· которых имеет размер, подходящий для удержания семян. Карманы открыты Рє краевой поверхности 20 пластины подачи, Рё поэтому окружающая внутренняя поверхность стенки бункера 8 дополняет углубления РїСЂРё формировании. карманы для семян. 19 , . 20 - 8 . . Поскольку бункер поддерживается РІ наклоненном положении, РѕРЅ имеет нижнюю Рё верхнюю стороны. Семена помещаются РІ бункер . ее нижней стороны (СЃРј. СЂРёСЃ. 2), Рё основная масса семян РІРѕ время работы сеялки остается РЅР° этой стороне РїРѕРґ действием силы тяжести. Семена самотеком попадают РІ карманы РЅР° нижней стороне источника подачи Рё переносятся РЅР° верхнюю сторону Р·Р° счет вращения подающей пластины. Таким образом, карманы РЅР° указанной нижней стороне заполняются Рё остаются заполненными семенами РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° запас семян РЅРµ исчерпается РёР· бункера. РџРѕ мере того, как семена переносятся РЅР° верхнюю сторону, РѕРЅРё распределяются оттуда СЃ помощью вращающейся щетки 21 РІ подающую трубку 22, посредством которой РѕРЅРё оседают РЅР° землю, что показано позицией 23 РЅР° СЂРёСЃ. 2. . . - . 2- . . . 21 22 , 23 . 2. Указанная щетка работает РІ радиальной плоскости подающей пластины Рё расположена РІ отверсС
Соседние файлы в папке патенты