патенты / 14645

679189-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB679189A
[]
КОПИЯ ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 679,189 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 7 июня 1949 г. 679,189 : 7, 1949. № 15146/49. . 15146/49. Заявление подано в Швейцарии в феврале. 25, 1949. . 25, 1949. Полная спецификация опубликована: сентябрь. 17, 1952. : . 17, 1952. Индекс при приемке: -Класс 37, А131)2; и 40(), AE4p2, .E4v(2a:4c), , DS4. :- 37, A131)2; 40(), AE4p2, .E4v(2a: 4c), , DS4. ('(' ! ЗАКОН О ПАТЕНТАХ МЭК 1949 ГОДА, НОМЕР СПЕЦИФИКАЦИИ. 679, 189 ('(' ! '. , 1949 . 679, 189 В соответствии с разделом 9, подразделом (1) Закона о патентах 1949 г. ссылка была направлена на патент № 684,229. , 9, (1) , 1949, . 684,229. ПАТЕНТНОЕ БЮРО, 105 августа, 105. ( , Ii0IL. '. , , lO5. ( , Ii0IL. ' . ' 1'1 11,,1U$.( ., .. тттттвц., 9.....,,_..... ' 1'1 11,, 1U $.( ., .. ., 9.....,,_..... 1.
Заполненные летающие предметы. предварительно выбранное полетное ведро. . . Эта коррекция достигается с помощью передатчика направляющего луча, который имеет элубовидную диаграмму направленности и устроен так, чтобы вращаться таким образом, что основной луч излучения вращается вокруг оси переназначенной траектории полета как образующая конической поверхности. Основная поляризационная ось излучаемого пучка также вращается с частотой этого вращения. , -' ( ) , . ' . Теперь изобретение будет объяснено 26 в сочетании с чертежами, на которых фиг. 1 представляет собой схематический вид, показывающий траекторию полета, вокруг которой вращается радарный луч, распределение интенсивности луча в диаметрально противоположных положениях радара. вращающийся луч, и (летающий объект, расположенный на расстоянии от оси вращения, которая совпадает с желаемой траекторией в области объекта; а. таблица показывает расположение основной оси поляризации излучаемого луча при различных положениях луча). при вращении против часовой стрелки относительно оси передачи или траектории направляющей. ' 26 (> 1 , ' , ( , ; . ) ( ' . Фигура 2О. указывает напряжение, индуцированное в приемном диполе при вращении поляризации передаваемого радиосигнала, когда приемник находится на траектории полета [ 33201/3(2)/3485 150 8/53 траектория полета; 655 Рисунок 4 представляет собой динамограмму в плоскости, поперечной направляющей оси или желаемой траектории полета, показывающую угловое отклонение диполя приемника от линии, соединяющей его с этой осью, вращения луча t60; На рисунках 5 и 6 показаны кривые, иллюстрирующие соответственно изменения амплитуды принимаемого сигнала в зависимости от времени или вращения из-за поляризации луча 66 радара и смещения приемника от оси вращения, а также общее изменение принимаемого сигнала. амплитуда обоих источников изменения амплитуды; на фиг.д 7 - фрагментарная принципиальная схема радиоприемника, воплощающего изобретение; Фигура 8 представляет собой поясняющий векторный диаграмму в плоскости, нормальной к оси вращения; 75 На рис. 9 схематически изображена система управления органом управления летающего объекта. 2O. [ 33201/3(2)/3485 150 8/53 ; 655 4 , -] , , , t60 ; .5 6 , 66 , ; . 7 ; 8 , ; 75 9 -. На рис. 1 показана диаграмма направленности передатчика направляющего луча; — траектория полета или направляющая, по которой летающий объект должен двигаться с минимальным отклонением . Передатчик расположен на этой направляющей траектории , и его луч направляется с помощью параболического отражателя. 85 Эта направляющая балка вращается вокруг полета. ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. 1 ; 80 ' . , . 85 67991S9 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 7 июня 1949 г. 67991S9 : 7, 1949. № 15146/49. . 15146/49. Заявление подано в Швейцарии в феврале. 25, 1949. . 25, 1949. Полная спецификация опубликована: сентябрь. 17, 1952. : . 17, 1952. Индекс при приеме: Классы 37, А13б2; и 40(), AE4p2, AE4v(2a:4c), , DS4. : 37, A13b2; 40(), AE4p2, AE4v(2a: 4c), , DS4. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Радиоаппаратура для получения электрических величин для коррекции отклонений автоматически управляемых летающих объектов от заданной траектории Мы, "." ( ) - .-., из Гларуса, Швейцария, швейцарская компания, занимаемся настоящим заявляем о сущности этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которые должны быть подробно описаны и подтверждены следующими положениями: Изобретение касается устройства для получения электрических величин для компенсации отклонений автоматически управляемых летающие объекты с заранее выбранной траектории полета. Эта коррекция достигается с помощью а. передатчик направляющего луча, который имеет булавовидную диаграмму направленности и выполнен с возможностью вращения таким образом, что направление основного луча излучения вращается вокруг оси заранее выбранной траектории полета как образующей конической поверхности. . Основная поляризационная ось излучаемого пучка также вращается с малой частотой этого вращения. , "." ( ) - .-., , , , . ., : ' . . - . . . Теперь изобретение будет объяснено 26 со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 представляет собой схематический вид, показывающий траекторию полета, вокруг которой вращается луч радара, распределение интенсивности луча в диаметрально противоположных положениях вращающегося луча и летающего объекта, отстоящего от оси вращения, совпадающей с желаемой траекторией в районе объекта; а. В таблице показано расположение главной оси поляризации излучаемого луча при различных положениях луча, когда он вращается против часовой стрелки вокруг оси передатчика или направляющего пути. 26 1 , , , . ; . . На рисунке 2а показано напряжение, индуцированное в приемном диполе при вращении поляризации передаваемого излучения, когда приемник находится на летучем пути; --__ [Цена. На рис. 2b показана амплитудно-временная кривая, показывающая изменение входного сигнала приемника, подключенного к удвоенной частоте вращения, при этом вращение диполя передатчика соответствует диполю приемника, расположенному на траектория полета плитки; На фиг.3 представлена амплитудно-временная кривая 50, показывающая амплитудную модуляцию на частоте развертки радиочастотной волны в приемной антенне, когда объект смещается от желаемой траектории полета; 65. На фиг. 4 представлена диаграмма в плоскости, противоположной направляющей оси или желаемой траектории полета, показывающая угловое отклонение диполя приемника от линии, соединяющей его с осью, луча 60; На рисунках 5 и 6 показаны кривые, иллюстрирующие соответственно (в зависимости от времени или вращения) изменения амплитуды принимаемого сигнала из-за поляризации луча 66 радара и смещения приемника от оси вращения, а также общее изменение принимаемого сигнала. амплитуда, обусловленная обоими источниками изменения амплитуды; на фиг.7 - фрагментарная принципиальная схема радиоприемника, реализующего изобретение; Фигура 8 представляет собой поясняющую векторную диаграмму в плоскости, нормальной к оси вращения; 75 На рис. 9 схематически показана система управления органом управления летающего объекта. 2a, . ; --__ [ 2b - ' - 46 , . , ' ; .3 - 50 , , - . ; 65 4 , , . , 60 ; 5 6 , - 66 , ' ; 7 ; 8 , ; 75 9 , . На рис. 1 показана диаграмма направленности излучения передатчика направляющего луча; — траектория полета или направляющая 8(0, по которой летающий объект должен двигаться с минимальным отклонением . Передатчик расположен на этой направляющей траектории , и его луч направляется с помощью параболического отражателя. 85 Этот направляющий луч вращается вокруг траектории полета таким образом, что основное направление излучаемого луча движется вокруг воображаемой конической поверхности с определенной скоростью вращения, сохраняя при этом заданный угол наклона относительно к оси с. Диаграмма излучения передатчика имеет булавообразную форму и представлена кривыми К1 и К3 соответственно, которые соответствуют положениям, отличающимся на половину оборота. Последовательные положения отражателя и передатчика схематически обозначены позициями 1d, 2, 83, 4, эти положения отличаются друг от друга на 90. При вращении диполя с отражателем направление поляризации излучаемого луча приводится во вращение синхронно с вышеупомянутым нормой вращения, которая указана стрелками , , , . 1 , ; 8(0 . . . 85 679,18,9 ' [ . - . ' - , K1 K3 . , , . 1d, 2, 83, 4 90. , ' . , , , , . )20 Если летающий объект находится в радиусе действия луча, то есть вблизи оси полета , и этот объект оснащен диполем в качестве приемной антенны, он будет принимать высокочастотные сигналы, излучаемые передатчик . Если летящий объект, а значит и приемник, окажется точно на оси , то луч, доходящий до приемника, будет постоянным и соответствует вектору а,о (рис. 2а). Поскольку приемный диполь сохраняет свое направление практически неизменным в течение, по крайней мере, короткого времени в течение периода вращения, в то время как, с другой стороны, поляризация излучаемого луча вращается сравнительно быстро (например, с частотой 100 циклов в секунду). по сравнению с возможным вращением диполя со скоростью около 1 цикла в секунду), при постоянной напряженности принимающего поля =1=.; будет получено напряжение, которое дважды меняется между нулем и максимальным значением для каждого периода вращение передатчика в соответствии с векторной диаграммой - рисунок 2а. . . Рисунок 2b соответственно. )20 ' , . ' , , ' , (. 2a). , - ' ( . 100 1 ), , =1=.; ' , -' 2a. . . 2b . Если приемник находится на некотором расстоянии от оси полета, например на расстоянии , так что направление передатчика образует угол / с осью полета, напряженность поля приема в точке приема будет изменяться в зависимости от соответствии с векторами а, а2. Изменение происходит с периодом частоты вращения излучения антенны. При этом напряженность поля 56 подвергается дополнительному изменению, соответствующему значениям а и а2 временной диаграммы, рис. 3. - При отклонении летающего объекта от направляющей оси напряжение возбуждения, подаваемое дисполем, соответствует диаграмме 2б. , принимая во внимание тот факт, что, как показано на рисунке 8, это напряжение также подвергается модулирующему изменению 66, соответствующему индексу модуляции , , - -2 , - a12 , + : 2ao Если, однако, Если отклонение приемника от траектории полета не происходит в плоскости, которая, как показано на фиг. 1, определяется направлением приемного диполя 70 и осью полета, между двумя кривыми будет дополнительный фазовый сдвиг. , , ' / - , , a2. '- . 56 , a2 3. - . 2b, 8 - 66 , , - -2 , - a12 , + : 2ao , , . 1 70 , . Такое отклонение показано на фиг.4, где речь идет о плоскости в точке приема, перпендикулярной направляющей оси 75. Предполагается, что система координат а, у определяется приемным диполем . Положение летающего объекта относительно этой системы координат тогда определяется расстоянием и углом е. Оба значения получены из кривой приемного напряжения (рис. ) и двух его составляющих . ауд км показано на рисунках 5а и 5б. Степень отклонения от полета получается из кривой компонента модуляции (рис. 5b), в частности, из индекса модуляции в точке -. ' 4 75 . , , . 80 . ' ( ) . 5a 5b. . - ' ,, ( 5b), --. мн = -. 'Разность фаз , + . = -. ' , + . между пиком кривых и 90 км является мерой угла отклонения от полета согласно рисунку 4. Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы получить из приемного напряжения согласно фиг. 6 и компонентов 95 , и согласно фиг. 5a и 5b) электрические значения, соответствующие значениям и . , 90 ' 4. . 6 95 ,, 5a 5b) , . Настоящее изобретение заключается в том, что луч ультракоротких волн от излучателя транс-100 принимается диполем, закрепленным на летящем объекте, и демодулируется в выпрямителе, причем полученные таким образом колебания усиливаются в усилителе. и затем разделяется с помощью 105 полосовых фильтров на две составляющие, причем частота одной составляющей равна частоте вращения, а частота другой - удвоенной частоте вращения. Коэффициент усиления усилителя регулируется автоматически, так что последняя компонент имеет существенно контактную амплитуду. - -1OO , . ', , - 105 , ' - - . Одну из полученных таким образом составляющих доводят до частоты, другую с помощью частотного преобразователя и перераспределяют равночастотные составляющие, средства, приспособленные «воздействовать» на систему управления летающим объектом в режиме реального времени. В каждом случае направление управляющего воздействия зависит от фазового угла 120° между компонентами. , ' - , ' ' , - 120 - . Конструктивный пример изобретения показан на фигуре 7. На летающем объекте, траекторию полета которого необходимо контролировать, например ракете, излучается диполь 1 1265 . передатчика — дипольная антенна. принимает поляризованные волны, излучаемые передатчиком и вращающиеся вместе с . частота . Частота вращения может, например, составлять 100 циклов в секунду. Сама розетка и, следовательно, дипольная антенна также могут иметь небольшое естественное вращение, например, один оборот в секунду. 7. , , 1 1265 ' . , . . . 70 100 . ] . Это естественное вращение ракеты в 75 раз меньше частоты вращения луча. Полученные высокочастотные колебания следуют а. ход во времени, соответствующий кривой, показанной на рисунке 6. Эта кривая напряжения состоит 80 из двух мультипликативных составляющих, а именно кривой напряжения (рис. 5а) приемного напряжения диполя, которое соответствует поляризованному лучу, излучаемому передающей антенной и вращающемуся 85 с частотой вращения, и которое подвергается воздействию к дополнительному эффекту миодуляции, как показано на -рис.,5б на а,-а.1. 75 ' . . 6. 80 ', 5a . 85 , -, 5b , - .1. Учет отношения отклонений а- + а. Разделение и утилизация обеих этих составляющих происходит следующим образом. После того, как принимаемые колебания прошли через ручной фильтр В, в результате которого устраняются любые нежелательные частоты, в выпрямителе происходит демодуляция. Напряжение демодуляции 1 соответствует кривой на рисунке 6, однако нулевая линия смещена из-за подавления составляющей постоянного тока. После того, как это напряжение усиливается в 100 раз до напряжения е в усилителе , составляющая напряжения е имеет . частота вращения о выделяется с помощью полосового фильтра БП,. Аналогичным образом с помощью полосового фильтра ВР.. выделяется составляющая напряжения с удвоенной частотой 105 вращения 2'со. Напряжение э. - + , , 90 . , , , ,. The1 :6, , , . ' 100 , , , . ,. ' 105 2' .. . затем его частота уменьшается вдвое в делителе частоты Т. Таким образом, выходное напряжение имеет ту же частоту, что и е. Напряжения е, 110 и е3 теперь можно сравнивать, поскольку они имеют одинаковую частоту. ! Исходное отклонение фазы колебаний, воспринимаемых диполем, также присуще напряжениям и , возникающим после фильтра и делителя частоты . ' . . . ,. , 110 e3 , . ! , , 115 , . Для использования напряжений и важно, чтобы напряжение e2. быть может. почти как ,.; Возможная константа, которая не зависит от расстояния между передатчиком 120 и приемником. Для этой цели коэффициент усиления усилителя центрируется автоматически. , e2. . ,.; ' , 120 . . Такое регулирование достигается известным способом путем воздействия на напряжение смещения сетки ламп с помощью регулятора напряжения 125 В. Это напряжение получается выпрямлением напряжения е,. При таком регулировании напряжения . и ', может быть выполнено таким образом, чтобы максимальное направление приема совпадало, по меньшей мере, приблизительно с направлением полета. Полученные высокочастотные колебания пропускаются через приемный фильтр Б, для чего целесообразно использовать полый резонатор. Затем колебания переходят от фильтра к выпрямителю G1, где они демодулируются так, что на выходе появляется напряжение, соответствующее показанному на рисунке 6. Переменная составляющая этого напряжения усиливается в а. . 125 - ,. ,. W5ith , . ', . , . G1 6. . последующий усилитель . На выходе этого усилителя имеются два полосовых фильтра BP1 и . Частота прохождения этих фильтров выбрана так, что полосовые фильтры ВР1 пропускают компонент е с частотой, соответствующей частоте вращения,о, но блокируют частоту 2,%. Полосовые фильтры , допускают компонент е,2 с двойным вращением. . ' , BP1 .. BP1 , , 2,%. , ,2 . частота 2го.о проходит и блокирует частоту вращения. Оо. Компонента е2 подается на делитель частоты Т, так что выходное напряжение е3 снова имеет ту же частоту, что и напряжение е. Далее напряжение е2 поступает на выпрямитель G1. Выходное напряжение , которое там выпрямляется и сглаживается, подается на этот усилитель . Напряжение u1 используется для управления коэффициентом усиления усилителя так, чтобы выходное напряжение и особенно составляющая e2 были, по крайней мере, приблизительно постоянными. Таким образом, напряжение е2 практически не зависит от величины принимаемого напряжения и, следовательно, расстояния летающего объекта от передатчика, а напряжение е может изменяться до нуля. Обе составляющие е и е2 переходят на модуляторы М и М2; Компонента e1 проходит непосредственно к модуляторам, а компонента e3, проходя непосредственно к модулятору , проходит к модулятору Al2 через фазовращатель , так что происходит дополнительный фазовый сдвиг напряжения . относительно напряжения e3. 2g. . . e2 , e3 ,. ' e2 . . u1 e2 ' . e2 , . , e2 , M2,; e1 , e3 , .' Al2 , . e3. На выходных клеммах модуляторов возникают постоянные напряжения, величина которых зависит от е, а знак зависит от угла е. Выходные напряжения e5 и действуют как управляющие напряжения для управления устройством ., например ракетой. Вместе они производят регулирующее управляющее воздействие, сила регулирования которого зависит от напряжения е, а направление которого зависит от смещения фаз е и е3. Например, можно воздействовать на метательное сопло ракетки таким образом, чтобы курс медальона корректировался относительно направляющей оси. , , . e5 . , '. , . ,, , e3. . Способ работы ТЛ/Ф аррануеменит заключается в следующем. Как только летающий объект (ракета) окажется в диапазоне 67,9189, достаточно постоянном для получения необходимого управления. Продукт +,.e3 формируется в модуляторе M1 и +,. в модуляторе 312. Таким образом, напряжение е3 является постоянным, тогда как напряжение зависит от модуляции - - , индекс .-=, то есть от [. Продукт модуляции .2 + - представляет собой постоянное напряжение и может быть положительным, нулевым или отрицательным. / . () 67.9,189 ' . . +,.e3 M1 +,., 312. e3 - - , .-=, [. .2 + - , . Напряжение е3 подается непосредственно на модулятор 31в. Напряжение е4, подаваемое на модулятор Мо, имеет фазовый сдвиг 90 Ом. Таким образом, оба напряжения и образуют двухфазную систему. Таким образом, необходимое направление напряжений е и е для управления траекторией полета зависит от мгновенного значения угла е3. e3 31,. e4 , , 90 . , , - . , , conlf1 . ' , , e3. Знаки этих напряжений для четырех заданных углов е следующие. . . 0 180,0 90 270 + 0 0 0 + Эллиптически поляризованный пучок 25 лучей может быть использован для получения преимуществ по сравнению с простым поляризованным лучом. При таком излучении нет точек абсолютного нуля, как на диаграммах рис. 2а, 2б и рис. 5а соответственно, а есть только определенные минимумы приема. Это означает, что приемник никогда не остается без напряжения, так что влияние помех сводится к минимуму. Более того, что касается процесса демодуляции в и подавления частоты 2,0 в полосовом фильтре , то недостатком является, если входное напряжение будет как можно ближе к синусоидальному. Этот эффект также достигается, когда приемная антенна имеет эллиптически поляризованную диаграмму направленности приема. Для этого летающий объект может быть снабжен дополнительным диполем, смещенным на 90°, в дополнение к реальному приемному диполю. Этот дополнительный диполь соединен с приемным фильтром посредством фазовращателя, сдвигающего фазу на 90°. 0 180,0 90 270 + 0 0 0 + 25. ' - . ' 2a-, 2b 5a , . ,, ' . . , 2,,, ,, . . 90', . 90 . Установка деления частоты 2wo на (О'о в делителе Т также позволяет удвоить частоту напряжения эл. 2wo (' , , . Для этого после фильтра ВР может быть установлен умножитель частоты, схема которого аналогична схеме делителя частоты Т. - ,, . Устройство также можно использовать, когда вместо непрерывно излучаемого луча используется манипулируемое импульсное излучение. В этом случае необходимо передать несколько импульсов за один оборот передающей антенны. Число импульсов зависит от того, насколько на выходе выпрямителя с помощью сглаживающих конденсаторов можно получить огибающую гармонической кривой согласно рисунку 6. Ясно, что чем больше число импульсов за период вращения, тем лучше будет огибающая кривая, которая будет получена. Целесообразно использовать не менее четырех импульсов за период вращения. . - . , } - 6 ,. 65 ' . , . . Преимущество этой импульсной передачи 70 состоит в том, что при одинаковой или двойной средней мощности передачи получаются значительно большие амплитуды приема, чем когда излучаемый луч является непрерывным или неманипуляционным. Меньшая амплитуда приема имеет преимущество, когда в приемнике нет предварительного усиления, т. е. когда принимаемые сигналы выпрямляются напрямую. 70 '- . 75 - , , . Обычные приемные выпрямители, например кварцевые выпрямители, имеют пороговое значение 80, при котором чувствительность снижается при малой амплитуде. Таким образом, короткие импульсы большой амплитуды улучшают прием. С помощью фильтров нижних частот, расположенных в приемном усилителе, можно подавить частоты повторения импульсов и их гармонические волны, при этом остаются только низкочастотные составляющие, соответствующие частоте вращения или удвоенной ее величине. !, , 80 . , . 85 , 6nly ' . Условия также можно объяснить с помощью рис. 8 и 9 и форму, приведенную ниже. На рисунке 1 представляет собой направленный отражатель, а K1, K3 — два крайних положения вращающейся диаграммы направленности. Напряженность принимающего поля 95 у летающего объекта , таким образом, периодически изменяется между крайними значениями , 2, когда траектория летящего объекта отклоняется от направляющей оси на угол [. C0onditions 90 . 8 9 . . 1 K1, K3 ' .. 95 ' , 2 , [. На рисунке 8 показаны эти условия в плоскости, перпендикулярной оси . — вращающееся пиковое значение диаграммы направленности, и мгновенное угловое положение этой последней определяется углом а. представляет мгновенное положение летающего объекта, расстояние от которого до направляющих осей соответствует углу B1. Испускаемый луч поляризован эллиптически. Поскольку поляризация вращается синхронно с характеристикой направления, принимаемое колебание в точке также поляризовано, как показано эллипсом. 8 100 .- . 105 , . ' -. , :. Его главная ось Р вращается на непрерывно меняющийся угол а = ,,о. Основная ось приемной антенны. на 115 роке' обозначается буквой . Он смещается относительно своего исходного положения в соответствии с вращением ракеты на переменный угол 7,. . =,,. ; . 115 .' 7,. Когда приемник совпадает с заданной осью полета (3-о или =о), возникает -амплитудная модуляция. Прием сигнала происходит из-за взаимного вращения главной оси передачи и -4 679 189 дважды превышает максимальное значение. 5 При полученном колебании выпрямляется сигнал . получается: 120 (3- = ) --' . : . -4 679,189 . 5 . : получение антиинтме. Частота этой модуляции соответствует удвоенной частоте вращения, поскольку при вращении на 360 амидлуда проходит =[1 + ,. (2o - 2)] =[1 + (2')-2\)] где ,, = принятый сигнал.] амплитуда' низкочастотного сигнала на направляющей оси, полученная путем выпрямления, = средняя амплитуда принятого сигнала, = индекс модуляции, соответствующий к ! отношение осей при эллиптической поляризации, = = переменное угловое положение вращающегося высокочастотного луча, = частота вращения высокочастотного луча = базовая частота, - = угловое положение приемной антенны. относительно фиксированной системы координат. . , ;360 )' =[1 + ,.. (2o - 2)] =[1 + (2')-2\)] ,,= .] ' , = , = ! , =,= , , = ' = , -= 20 . . Однако если приемник находится вне направляющей оси , возникает дополнительная амплитудная модуляция из-за переменного положения летающего объекта относительно диаграммы направленности К. Эта вторая модуляция происходит в ритме с основной частотой . : , , , , ' . ,: --=([+.+ ( -)]=[r1+. (-()] == [1l + (,,- 0)] + (2ot - 2) 1115...1Mb + - (,, - 2 + ) + (3wot - 2'- () (29) В этой формуле: --=([+.+ ( -)]=[r1+. (-()] == [1l + (,,- 0)] + (2ot - 2) 1115...1Mb + - (,, - 2 + ) + (3wot - 2'- () (29) : = индекс модуляции, соответствующий расстоянию от оси полета, (1 = переменная принимаемая амплитуда или знак низкой частоты: в приемнике.усилитель, = угловое положение точки приема относительно фиксированной системы координат передатчика. 40 Этот сигнал состоит из составляющих разной частоты. Одним из компонентов с базовой частотой является e1: = , (1= - : ., = . 40 '. . e1: мин.н. .. -11л. н-. -11l. -. = (тоже - ) ± ( - 2'- + ) = ,. ( - +) 2 - , _ (05w + где Е - напряжение амплитуды а, после а.ми)лификация. Поскольку степень модуляции обычно меньше 1, преобладает амплитуда первого члена. = ( - ) ± ( - 2'- + ) = ,. ( - +) 2 - , _ (05w + , .). 1, ' . Эффект второго члена характеризуется полной амплитудой , которая несколько отличается от , и изменением фазы 0, которое необходимо произвести относительно первого члена. Разница между т и 1- и дополнительное изменение фазы невелики и практически не оказывают существенного влияния на работу управления. ' , . 0 . . , .- ' ( . Второй компонент также имеет удвоенную базовую частоту 2: , 2too: с.,= Е.. (2,,, - 2-) (4) Эти две компоненты е и е получают отдельно от низкочастотного сигнала а (с помощью электрических фильтров, в то время как третья часть соответствует им). .,= .. (2,,, - 2-) (4) ( , . ' ( , . эта частота( 3), подавлена(. ( 3),, )(. vПосредством частотного деления новый сигнал э.; можно получить, частота которого совпадает с основной частотой, а далее сигнал э. с значением 90' взято из e3: .; , . . 90' , e3: е.,: Эо. (,,- ) (5) фазовый сдвиг (6) (8) Сравнивая фазу , вышеупомянутых переменных напряжений ,, e3, можно определить разность фаз , = 0-0---. Эта разность фаз, за исключением небольшого отклонения -, соответствует положению направляющей оси относительно неподвижной системы координат на ракете. .,: . (,,- ) (5) (6) (8) , ,, e3 ,=0-0--- . ,, -, 80 . Таким образом, угол е является прямым указанием направления е, в котором должен двигаться орган управления ракеты, чтобы скорректировать курс полета. На практике целесообразно формировать (произведения е и : , . ' 85 ( , ,: С., = к. С,. С, С; =к. е,., (7) (8) Эти: узелковые изделия содержат компоненты постоянного тока ау, и,: ., = . ,. , ,; =. ,., (7) (8) : , ,: (1) ясность (00: (1) (00: е3 = Е.. (,, - ) 679,189 -(79.i89 - u5 =-. '., ( - 4- 0 - (9) напряжение ,, если имеется вспомогательное напряжение =. ' . (-4'-6) (10) получается из е путем удвоения частоты: 15 Эти отдельные компоненты активируются посредством промежуточных механизмов два ,2 = 13. (2" 2 + 20) (11) элементы управления, работающие под прямым углом друг к другу, так что результирующее управление. В этом случае достигается эффект продуктов модуляции. Амплитуда получена из :., e2 и . напряжению , результирующий эффект управления пропорционален сдвигу фаз реле -90, то есть соответствует преобладающему отклонению шины e2:20 относительно направляющего :. e3 = .. (,, - ) 679,189 -(79.i89 - u5 =-. '., ( - 4- 0 - (9) ,, =. '. ( -4' -6) (10) , : 15 , ,2 = 13. (2" 2 + 20) (11) , . :., e2 . , - 90 - - , - e2: 20 :. Этот метод также может быть реализован при e7 =7. е. (12) уменьшение вдвое частоты ссылки e8=,,. е.; е,,=Е. н. (2cut- 2') (15) Компонентами постоянного тока этих элементов управления полетом продуктов являются: ракета. - - e7 =7. . (12) e8=, ,. .; ,,=. . (2cut- 2') (15) - ' : . Модуляторы 3М1, М на рисунке 7 имеют вид = .. (2-2p- 20) (14) означает, что управление может составлять 65 ,=. в,. (20-24-2-6) (15) «под влиянием» образования продукта – из двух компонентов е и е, которые эти компоненты постоянного тока действуют с одинаковой частотой. Тле. значения, таким образом, составляют систему вращающегося поля, ротор которой получается, а именно модулятор, непосредственно смещенный на угол относительно напряжений % и , которые создают результат в исходном положении: муравьиный эффект в устройстве управления, или - - Крутящий момент при использовании двухфазной вращающейся системы = (20--202) (16) представляет собой значения, которые используются для управления устройством управления. В этом управляющем устройстве г=2 (р-4-'0)-(17) корректируют отклонение от заданного положения на 75° в соответствии со своим путем механического уменьшения амплитуды и направления. 3M1, 7 = . . (2-2p- 20) (14) 65 ,=. ,. (20-24-2-6) (15) ' - ' - , , - . . . , ' %, , : ,, - - = (20--202) (16) , ' - . =2 ( -4-'0) - (17) - 75 . . соотношение 2:1, угол е снова может быть обеспечен средствами сглаживания: стабилизации автоматической регулировки усиления. 2: 1 : . -.л. Кроме того, может оказаться необходимым 80 - ' усилить эффект вращающейся системы =-- = - ±. (18) путем добавления сервомеханизма. -.. 80 - ' =-- = - ±. (18) -. - 2. Дополнительные средства для использования двух компонентов е и еа показаны на рисунке. В соответствии с этим углом е он равен 9. Две фиксированные пары катушек -W1 и , которые можно, например, вращать, а также дополнительный . которые перпендикулярны каждому трехмерно расположенному движителю другого, расположены симметрично - с поворотом летательного аппарата относительно его исходного положения и относительно оси вращения. Катушка, расположенная вдоль продольной оси ракеты, имеет механическую направленную мощность. - 2 . , - , 9. -W1, ' , - . - - . - - , . так что эксцентриковая струя всегда действует так, чтобы вращаться вокруг с помощью коррекции на 90° по направлению к направляющей оси. ось в виде фазы. Эксцентриситет струи в данном случае составляет метр. К катушке прикладывается напряжение , предпочтительно отрегулированное так, чтобы поддерживать степень пары -, и напряжение , которое имеет модуляцию. Для управления системой управления применяется смещение фазы 90". Для работы системы управления применяется пара катушек 1_ . Вращающаяся катушка обеспечивает выходы е,, е, и е, вместо того, чтобы быть подключенной к напряжению е, . Вращающаяся катушка, приложенная к модуляторам -1 и , регулируется в положение, соответствующее рис. 7, и может быть приложена к фазовому углу е, е и е. Машины конфазного вращения, каждая из которых имеет управляющий элемент, который может вращаться вокруг двух обмоток, и отдельные пружины, перемещающие продольные оси ракеты, могут быть натянуты на ротор. Напряжения е и е3 механически или электрически связаны и приложены к обмоткам одной машины с системой вращения. 90 ' . . ' --,, , . 90", ' , 1_ . 95 ,, , ,,; - ,. ' -1, >, ' 7, - - ' ., , ,. -, ' , - 100 . , e3 . . . 5.5 и напряжения е, и е4 прикладываются к отклонению этого органа управления и к отклонениям другой машины. Роторы относительно своего центрального положения и, следовательно, две машины. имеют крутящие моменты, соответствующие амплитуде эл. Отклонение 0os соответствует переменному напряжению и его величине (отклонение может увеличивать углы между и e3, и лучше всего контролироваться напряжением , между и , соответственно. Результат, полученный из напряжения путем выпрямления напряжения, используется для управления напряжением в выпрямителе . 5.5 , . e4 . - . - ' - . 0os - , - ( - , e3 - - , , , . - . - . 679,189 11W ( описал и установил природу нашего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано(), мы заявляем, что то, что мы 6 , представляет собой:1. Устройство воздействия на систему управления корректировкой отклонений автоматически управляемых летательных объектов от заданной траектории полета с помощью ультракоротковолнового иранмиттера, излучающего луч в направлении, вращающемся вокруг заданной оси траектории полета как образующей коническая поверхность, форма излучения указанного передатчика имеет булавообразную форму, а главная ось поляризации вращается синхронно с указанной образующей, характеризующаяся тем, что луч ультракоротких волн от передатчика принимается диполем, закрепленным на летающем ' объекта и демодулируется в выпрямителе, а полученные таким образом колебания усиливаются в усилителе и с помощью полосовых фильтров разделяются на две составляющие, при этом частота одной составляющей является частотой вращения, а частота другой составляющей составляет коэффициент усиления усилителя автоматически регулируется так, чтобы последний компонент имел по существу постоянную амплитуду и чтобы с помощью преобразователя частоты частота одного компонента преобразулась в частоту другого компонента, и чтобы 36 были равны Полученные таким образом частотные компоненты передаются в средства, приспособленные для воздействия на систему управления таким образом, что направление управляющего воздействия зависит от фазового угла между двумя коллекторами. 679,189 11W ( (, 6 :1. - ' , ) - , ' - ' , , , 36 - ' ). 2.
Схема по п.1, отличающаяся тем, что к управляемому усилителю приложено низкое напряжение, которое снимается с выпрямителя и передается через средство сглаживания, при этом составляющая колебаний с удвоенной частотой вращения составляет перешел на указанный выпрямитель. 1, . -, ,, ' . 3.
Устройство по п.1, отличающееся тем, что полосовой фильтр для пропускания частоты, равной удвоенной частоте вращения, имеет делитель частоты, расположенный после него. 1, . 4.
Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что проходной фильтр для пропускания частоты вращения устройства имеет расположенный после него удвоитель частоты. . 1, ' - . 5.
Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство 60 воздействия на систему управления включает в себя два модулятора, к каждому из которых пропускаются обе упомянутые равночастотные составляющие, причем через одну из упомянутых составляющих пропускают. фазовращатель перед модуляторами, и что выпрямленные выходные токи многомодуляторов создают результирующий эффект управления в системе управления. 1, 60 -: , . , 65 , ,, . 6.
Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства воздействия на систему управления состоят из двух двухфазных вращательных систем, одна из которых снабжается компонентами напрямую, а другая -75, которая снабжается компонентами. один компонент напрямую, а другой компонент через фазораспределитель, при этом крутящие моменты систем вращения организованы так, чтобы оказывать управляющее воздействие. 1, - , , . -75 ' -, . 80 7. 80 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что принимаемая волна поляризована линейно. 1, ' . . Устройство по п.1, отличающееся тем, что принимаемая волна поляризована эллиптически. . 1, . ' 85 . 9. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приемная антенна имеет эллиптически поляризованную диаграмму направленности приема. ' 1, . ' . 90 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрен дополнительный диполь, который смещен на 90° относительно основного диполя. 90 10. 1, 900 . 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены средства управления эксцентрично расположенной движущей струей в соответствии с выходными значениями для управления направлением полета указанного объекта. 100 1 . Расположение по п.1, закрепленное в этом. Указанные средства содержат фазометр, причем один компонент подается непосредственно на одну его фиксированную катушку, а на другую фиксированную катушку через устройство изменения фазы 105, а другой компонент равномерной частоты соединен с вращающейся катушкой, вращающийся катушка адаптируется к работе системы управления. 11. ' 1, , , . 100 1 . 1, . , .- 105 , , ' . Датировано 7 Дэви июня 1919 года. 7th , 1919. ' & ., дипломированные патентные поверенные, , 21-27, , , ..1, для заявителей. . . ' & ., , , 21-27, , , ..1, . . Лимингтон-Спа: напечатано издательством для канцелярии Ее Величества, 1962 год. : ' , .-1962. Опубликовано в Патентном ведомстве. 25, Здания Саутгемптона. Лондон, ..2, копии можно получить. . 25, . , ..2, .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-14 04:08:44
: GB679189A-">
: :

679190-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 93%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB679190A
[]
р, 2..в; Икс. #,;. , 2..; . #,;. ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 679,190 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 5 марта 1946 г. 679,190 : 5, 1946. № 7084/49. . 7084/49. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 1 декабря. 18, 1939. . 18, 1939. (Выделен из № 679 161. ) Полная спецификация опубликована: сентябрь. 17, 1952. ( . 679,161. ) : . 17, 1952. (В соответствии с правилом 17А Правил о патентах 1939–1947 годов положение статьи 91 (4) Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1946 годов вступило в силу 30 июня 1947 года. ) Индекс при приемке: - Класс 80 (), D2c, D3 (:). ( 17A 1939-47, 91 (4) , 1907 1946 30, 1947. ) :- 80 (), D2c, D3 (: ). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ЗАКОН О ПАТЕНТАХ 1949 г., СПЕЦИФИКАЦИЯ №. 679, 190 , 1949 . 679, 190 В соответствии с разделом 8 Закона о патентах 1949 года ссылка была направлена на Спецификацию № 650,564. , 8 , 1949, . 650,564. ПАТЕНТНОЕ БЮРО, 26 июня, 195. 1ems - ;.0 ^._ _ предназначено для автомобилей и имеет своей общей целью обеспечение повышающей передачи упрощенной конструкции, приспособленной для альтернативной установки между ведущий и ведомый вал, двусторонний прямой привод, односторонний прямой привод на низких и промежуточных скоростях или повышающую передачу вокруг указанного одностороннего привода на высоких скоростях, и который, кроме того, обеспечивает средства с ручным управлением для придания повышающая передача не работает и заставляет коробку передач переключать передачу посредством односторонней прямой передачи в диапазоне скоростей повышающей передачи, чтобы обеспечить более мощное ускорение в диапазоне повышающей передачи, когда ситуация может потребовать такого ускорения. , 26th , 195. 1ems - ;.0 ^._ _ , , , , - , - , - , - . В нашей одновременно находящейся на рассмотрении заявке № 6779/46 (серийный № 679,161) мы описали и заявили повышающую передачу, содержащую ведущий и ведомый валы, планетарную передачу, включая солнечную шестерню, которая, когда она свободна, выводит указанную передачу из строя, элемент для блокировку указанной солнечной шестерни от вращения для создания посредством упомянутой зубчатой передачи соединения повышающей передачи между указанными валами, соленоида для перемещения указанного элемента в положение блокировки, управляемого регулятором средства для подачи питания на указанный соленоид и средства накопления энергии для втягивания указанного соленоида. запорный элемент. - . 6779/46 ( . 679,161), , , , , , , , , . В нашей одновременно рассматриваемой заявке № 30021/49 (серийный № 679,206) мы показали и [Цена 2 шилл. 8д. ] 31366/1(2)13465 150 6/53 элементы управления приводом, функционально связанные с ними, адаптированные при включении для установления упомянутого высокоскоростного привода, при этом один из упомянутых элементов выполнен подвижным относительно другого, упомянутые 60 элементов управления приводом, находящихся в положительном зацеплении, включающие в себя элемент для блокировки указанной солнечной шестерни от вращения, электромагнит для перемещения указанного подвижного элемента в зацепленное положение и включающий в себя удерживающую катушку 65 и основную или подвижную катушку, чувствительные к скорости средства для подачи питания на обе катушки указанного электромагнита и средства, срабатывающие при зацеплении указанных элементов для обесточивания указанной подвижной катушки. 70 Настоящее изобретение обеспечивает повышающую передачу для автомобилей, имеющих планетарную передачу, включающую солнечную шестерню, которая обычно свободна, чтобы вывести упомянутую передачу из строя, но блокируется от вращения на 75 градусов с помощью взаимозацепляющихся элементов с принудительным зацеплением, приспособленных при включении для осуществления передачи через зубчатую передачу повышающая передача при их передаточном отношении, и включающая в себя средства для автоматического установления привода 80 с другим передаточным числом при расцеплении указанных элементов, средства смещения упомянутых взаимозацепляемых элементов в расцепленное состояние, средства двигателя для относительного перемещения указанных расцепленных элементов в положение 85 и удержания их в этом положении. Взаимодействие, средство, реагирующее на скорость транспортного средства, для подачи питания на указанное двигательное средство и средство управления водителем для работы. СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТЕРТА - . 30021/49 ( . 679,206), [ 2s. 8d. ] 31366/1(2)13465 150 6/53 , , 60 , 65 , , . 70 75 , 80 , , 85 , 679,190 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 5 марта 1946 г. 679,190 : 5, 1946. 1
Эй № 17084/49. . 17084/49. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 1 декабря. . 18, 1939. 18, 1939. (Выделен из № 679 161. ) Полная спецификация опубликована: сентябрь. 17, 1952. ( . 679,161. ) : . 17, 1952. (В соответствии с правилом 17А Правил о патентах 1939–1947 годов положение статьи 91 (4) Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1946 годов вступило в силу 30 июня 1947 года. ) Индекс при приемке: - Класс 80 (), D2c, D3 (:). ( 17A 1939-47, 91 (4) , 1907 1946 30, 1947. ) :- 80 (), D2c, D3 (: ). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Мы, - , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Иллинойс, Соединенные Штаты Америки, по адресу: 310, , , Штат Иллинойс, Соединенные Штаты Америки (правопреемники ГАРОЛЬДА Э. КАРНАГУА), настоящим заявляют о характере этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что будет подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: Изобретение относится к повышающим передачам для автомобилей и имеет своей общей целью создание повышающей передачи упрощенной конструкции, приспособленной для установки попеременно между ведущим и ведомым валами двусторонней прямой передачи и односторонней прямой передачи. на низких и средних скоростях или повышающую передачу вокруг упомянутого одностороннего привода на высоких скоростях, и который, кроме того, обеспечивает средства ручного управления для отключения повышающей передачи и принуждения трансмиссии к перехвату передачи посредством односторонней прямой передачи внутри диапазон скоростей повышенной передачи, чтобы обеспечить более мощное ускорение в диапазоне повышенной передачи, когда ситуация может потребовать такого ускорения. , - , , , 310, , , , ( . ), , : , , , , - , - , - , - . В нашей одновременно находящейся на рассмотрении заявке № 6779/46 (серийный № 679,161) мы описали и заявили повышающую передачу, содержащую ведущий и ведомый валы, планетарную передачу, включая солнечную шестерню, которая, когда она свободна, выводит указанную передачу из строя, элемент для блокировку указанной солнечной шестерни от вращения для создания посредством упомянутой зубчатой передачи соединения повышающей передачи между указанными валами, соленоида для перемещения указанного элемента в положение блокировки, управляемого регулятором средства для подачи питания на указанный соленоид и средства накопления энергии для втягивания указанного соленоида. запорный элемент. - . 6779/46 ( . 679,161), , , , , , , , , . В нашей одновременно рассматриваемой заявке № 30021/49 (серийный № 679,206) мы показали и [Цена 2 шилл. 8d.] описал повышающую передачу мощности 45 для приведения в движение автомобиля, включающую ведущий вал, приспособленный для приема привода от двигателя, и ведомый вал, приспособленный для приведения в движение транспортного средства, относительно медленное приводное средство для приведения в движение ведомого вала, 50 относительно быстрое. средство привода скорости для приведения в движение ведомого вала от ведущего вала, при заданной скорости, со скоростью, большей, чем указанное средство привода с низкой скоростью, и включающее в себя планетарную передачу, имеющую реактивную солнечную шестерню 55 и элементы управления приводом, находящиеся в положительном зацеплении, функционально связанные с ней, адаптированные, когда задействованы для установления указанного высокоскоростного привода, при этом один из указанных элементов подвижен относительно другого, указанные 60 элементов управления приводом с принудительным взаимодействием, включающие в себя элемент для блокировки указанной солнечной шестерни от вращения, электромагнит для перемещения указанного подвижного элемента в зацепленное положение и включающий в себя удерживающую катушку 65 и основную или подвижную катушку, чувствительные к скорости средства для подачи питания на обе катушки указанного электромагнита и средства, срабатывающие при зацеплении указанных элементов, для обесточивания указанной подвижной катушки. - . 30021/49 ( . 679,206), [ 2s. 8d.] 45 , , 50 , , 55 , , 60 , 65 , , . 70 Настоящее изобретение обеспечивает повышающую передачу для автомобилей, имеющих планетарную передачу, включающую солнечную шестерню, которая обычно свободна, чтобы вывести указанную передачу из строя, но блокируется от вращения на 75 градусов с помощью взаимозацепляющихся элементов с принудительным зацеплением, приспособленных при включении для осуществления передачи через зубчатую передачу повышающая передача при их передаточном отношении, и включающая в себя средства для автоматического установления привода 80 с другим передаточным отношением при расцеплении указанных элементов, средства смещения упомянутых взаимозацепляемых элементов в расцепленное состояние, средства двигателя для относительного перемещения указанных расцепленных элементов в положение 85 и удержания их в этом положении. Взаимодействие, средство, реагирующее на скорость транспортного средства, для подачи питания на указанное моторное средство, и средство управления водителем для оперативного отключения питания указанного моторного средства независимо от упомянутого средства, реагирующего на скорость транспортного средства. Настоящее изобретение также обеспечивает повышающую передачу. для приведения в движение автомобиля, имеющего планетарную передачу, включающую солнечную шестерню, которая обычно свободна, чтобы вывести указанную передачу из строя, но заблокирована от вращения, чтобы создать повышающую передачу через передачу, содержащую ведущий вал, приспособленный для приема привода от двигателя, и ведомый вал, приспособленный для приведения в движение транспортного средства, средство привода с относительно низкой скоростью для приведения в движение ведомого вала от ведущего вала, причем повышающая передача представляет собой средство привода с относительно высокой скоростью, обеспечивающее приведение ведомого вала в движение от ведущего вала с передаточным числом, превышающим упомянутое медленное средства управления скоростью и - включающие в себя положительно 20 взаимодействующих элементов управления приводом, оперативно связанных с ними и приспособленных при включении для установления упомянутого высокоскоростного привода, при этом упомянутые элементы при включении подвергаются тяге во время упомянутого привода с относительно высокой скоростью, в результате чего расцеплению указанного элемента для освобождения этого привода противостоит до тех пор, пока передача крутящего момента ведущего вала не будет прервана, средство смещения упомянутых взаимозацепляющихся элементов в расцепленное состояние для установления упомянутого относительно медленноскоростного привода, средство двигателя для относительного перемещения упомянутых взаимозацепляющихся элементов в зацепление и удержания их в зацепленном состоянии для установления упомянутого высокоскоростного привода, средство реагирующее на скорость транспортного средства для подачи питания на указанное двигательное средство, и средство управления приводом для оперативного обесточивания указанного двигательного средства и мгновенного прерывания крутящего момента ведущего вала для высвобождения указанной тяги и обеспечения возможности расцепления указанных элементов независимо от упомянутой скорости, реагирующей на означает. 70 75 , 80 , , 85 , opera2679,190 - , , , - 20interengaging , , , , , - . В обычной повышающей передаче односторонняя прямая передача осуществляется посредством обгонной муфты, расположенной между ведущим и ведомым валами, повышающая передача создается планетарной передачей, а переключение с прямой передачи на Повышающая передача осуществляется посредством центробежной муфты, расположенной между планетарной передачей и ведомым валом и приспособленной на скорости переключения для перемычки через обгонную муфту с прямым приводным соединением между одним элементом планетарной передачи и ведомый вал. Центробежное сцепление, обычно используемое для этой цели, известно в технике как сцепление «Келлера» по имени его изобретателя. Изготовление этих муфт требует довольно тщательной механической обработки и точной балансировки, и настоящее изобретение направлено на устранение значительной части этих затрат за счет исключения центробежной муфты из узла повышающей передачи. , - - , ' , - , , - , - . , , " " , . , . В качестве средства «переключения» трансмиссии с повышающей передачи на прямую передачу 65 в диапазоне скоростей повышающей передачи изобретение предполагает использование устройства для блокировки солнечной шестерни планетарной передачи от вращения вместе со средством для ручного освобождения указанной шестерни. устройство из его положения блокировки 70, чтобы освободить солнечную шестерню и вывести планетарный механизм из строя. Дополнительная цель изобретения состоит в том, чтобы сделать этот механизм освобождения солнечной шестерни способным выполнять дополнительную функцию установления повышающей передачи в ответ на увеличение скорости до уровня переключения, функцию, которая ранее выполнялась Келлер "сцепление. С этой целью изобретение предусматривает запирающий элемент, который обычно удерживается в разблокированном положении и который выдвигается в запирающее положение под управлением регулятора, настроенного на скорость переключения. Изобретение также предусматривает создание управляемых вручную средств для чрезмерного управления запирающими средствами, чтобы сделать управление регулятором неработоспособным и позволить запирающему элементу вернуться в свое нормальное разблокированное положение, когда такое средство сверхконтроля срабатывает. " " ' 65 , , 70 . ' - - , " " . , 80 , - . 85 - - 90 . Ручное управление сверх-: -: Средства управления могут выполняться нажатием педали акселератора транспортного средства, на котором установлена трансмиссия, до крайнего предела нажатия. Другой целью изобретения является создание устройства указанного выше типа, в котором предусмотрены средства для блокировки продвижения запорного элемента и, таким образом, предотвращения срабатывания повышающей передачи до тех пор, пока за счет замедления не будет произведено изменение крутящего момента на ведущем валу. двигателя, при этом оператор может при ускорении поддерживать прямую передачу за пределами скорости переключения 105 до тех пор, пока он не будет готов позволить ей перейти в режим повышенной передачи. С этой целью изобретение обеспечивает стопорное кольцо, находящееся в соединении с солнечной шестерней с помощью фрикционного привода, с помощью которого оно приспособлено для смещения в блокирующем отношении к запирающему элементу 110 до тех пор, пока солнечная шестерня продолжает вращаться в том же направлении, но приспособлен, когда солнечная шестерня реверсируется за счет реверсирования ранее упомянутого крутящего момента, колебаться в положение, в котором он позволяет фиксирующему элементу 115 перейти в положение блокировки. , . , , , , , - , 105 . , , 110 , , , 115 . Для того чтобы выдвижение запирающего элемента в сторону положения запирания можно было остановить в промежуточном положении, механизм выдвижения включает в себя поддающееся 120 средство накопления энергии, посредством которого запирающий элемент может смещаться в промежуточное положение, когда скорость достигает уровня переключения, и впоследствии перемещаться в положение блокировки, когда блокирующий механизм 125 допускает такое продвижение. , 120 , 125 . В качестве средства выступания запирающего элемента изобретение предполагает устройство с электрическим питанием, такое как соленоид, который особенно приспособлен для дистанционного управления. Поскольку такой соленоид должен быть способен поддерживать механизм накопления энергии в смещенном состоянии в течение периода между работой регулятора и завершением продвижения запирающего элемента в запирающее положение, задача сохране