патенты / 14183

669847-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB669847A
[]
Мы, .. & . ( , . . & ., ( ) , британская компания, и ДЖОЗЕФ ХОПЕТОН ЛИНДСЕЙ, британского гражданства, оба по адресу: 13-19 , ., настоящим заявляют об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент. и способ, с помощью которого это должно быть выполнено, должны быть подробно описаны в и ) , , , , ' 13-19 , ., , , , следующим заявлением: - :- Настоящее изобретение относится к детской одежде комбинезонного типа, предназначенной для того, чтобы можно было прикладывать к ребенку салфетку или заменять испачканную свежей салфеткой, не снимая одежду. ' . Было предложено изготовить предмет одежды, в котором передняя и задняя часть разделены на костыле и вдоль внутреннего шва каждой штанины, и предусмотреть средства крепления, чтобы нормально удерживать переднюю и заднюю части вместе. , . Изобретение заключается в детской одежде типа комбинезона, выполненной с высоким поясным ремнем и соединенными с ним бретелями, в котором передняя и задняя части одежды по внешним краям объединены в одно целое, но разделены у костыля и вдоль внутреннего шва каждой штанины, и предусмотрены средства крепления для нормального скрепления передней и задней части вместе. ' , , . Средствами застегивания могут быть кнопки или скользящая застежка, или они могут состоять из крючков и карнизов или пуговиц 3:5 и петель. , , 3:5 -. Практические варианты осуществления изобретения проиллюстрированы сопроводительными чертежами, на которых фиг. 1 и 2 показаны предметы одежды, снабженные различными типами застегивающихся средств. . 1 2 . На рисунках обозначает одежду [Цена 2 шилл. Сд.] разделен на отдельные переднюю и заднюю части 2 и 3 соответственно. 4 и 5 (рис. [ 2s. .] 2 3, . 4 5 (. 1)
обозначают стрингерные ленты застежки-скользящей застежки, прикрепленной к частям 2 и '3 соответственно. 6 и 7 (рис. 2) обозначены ответные элементы кнопочных застежек, прикрепленные к участкам 2 и соответственно. 2 '3, . 6 7 (. 2) 2 , . На практике положить на ребенка свежую салфетку. средства застегивания 4 и 5 или 6 и 7 расстегиваются, а отделяемые части 2 и 3 штанин отгибаются друг от друга. , . 4 5, 6 7 2 3 . Испачканную салфетку убирают, заменяют свежей и застегивают средство крепления заново. , , -. Описанная конструкция облегчает снятие весла с ребенка, позволяет легко осуществлять глажку и стирку одежды. , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-14 00:08:44
: GB669847A-">
: :

669848-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB669848A
[]
П А Т Е Н Т, _ , _ - - ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ - - 669,848 (. \ Дата подачи Полная спецификация: 141nil, 1.9.50. 669,848 (. \ : 141nil, 1.9.50. Дата подачи заявки: 69 апреля 199 г. СВО,.9.05149. : 69 199. ,.9.05149. Полная спецификация опубликована: ', 1952. : ', 1952. Индекс при наличии:-Class39(), 1)4(.b4:f2), DIl5a, . :-Class39(), 1)4(.b4: f2), DIl5a, . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. ' . Совершенствование электроразрядных устройств, в частности электронно-лучевых трубок, содержащих люминесцентные экраны. , , . ЗАКОН О ПАТЕНТАХ 1949 г., СПЕЦИФИКАЦИЯ №. 669,848 , 1949 . 669,848 В соответствии с разделом Закона о патентах 1949 года в спецификацию были внесены следующие поправки: на странице 1, строка 89, после «из этого, удалить точку», указанную незначительную долю, составляющую не менее 2%. по весу Страница 3, строка 38, от веса люминесцентного материала. " , 1949, : 1, 89, ',, "', 2% 3, 38, . " ПАТЕНТНОЕ БЮРО , 21 марта 1Z93 26971/1(1)/3403 150 3/53 ЗАКОН О ПАТЕНТАХ, 1949 г. НОМЕР СПЕЦИФИКАЦИИ. е69,848 , 21st , 1Z93 26971/1(1)/3403 150 3/53 , 1949 . e69,848 В соответствии с разделом 8 Закона о патентах 1949 года в спецификацию были внесены следующие поправки: Страница 1, строка 89, после чего удалить точку, указанную незначительную долю и составляющую не менее 2% по массе. Страница 3 , строка 38, массы люминесцентного материала. " 8 , 1949, : 1, 89, ", 2% 3, 38, . " ПАТЕНТНОЕ БЮРО, 7-й день, 1953 г. 28679/11tl)/339e 150 3/53 электронов. придавая ирину вид хавинна – сыпь. Это явление непригодно для большинства целей, и целью настоящего изобретения является создание средств [Цена 2e. 8г.] илл. внутри устройства в норме. его эксплуатация. , 7th , 1953 28679/11tl)/339e 150 3/53 ,. - . 4g [ 2e. 8d.] - . . 64 Мы, , из , , , ..2, британской компании, а также АЛЬФРЕДА ГАМИЛЬТОНА МАККИГА и ЭРИКА ЭДВАРДА УЭЛЧА, оба исследовательских лабораторий , Уэмблев, Миддлсекс, обе британские подданные. настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: 90 64 , , , , , ..2, , , , , , . , , , : - Настоящее изобретение относится к электроразрядным устройствам, включающим экран из порошкового люминесцентного материала, установленный на по существу изолирующей опоре, средства для создания электронного луча и направления его на участок экрана для возбуждения материала внутри этого участка для люминесценции, и средство для сбора вторичных электронов, высвобождаемых с экрана, для рассеивания большей части электрического заряда, передаваемого на экран электронами, направленными против него. Изобретение относится более конкретно, но не исключительно, к устройствам с электронно-лучевой трубкой такого типа, особенно к типу, используемому для воспроизведения телевизионных изображений, в которых экран состоит из покрытия из порошкового люминесцентного материала, нанесенного на стеклянную торцевую стенку оболочки камеры. трубка и указанная область экрана устроены так, чтобы сканироваться пучком электронов. Xграфитовое покрытие для сбора вторичных электронов обычно наносится на стенку оболочки рядом с экраном. , , , . , , , , . . Было обнаружено, что при работе таких устройств, особенно при ускоряющем напряжении электронов, превышающем 5000 В, на экране часто появляется ряд небольших темных пятен в зоне бомбардировки электроимами, что придает экрану вид сыпи. Это явление вредно для целей потери, и целью настоящего изобретения является создание средств [Цена 2 шилл. Сд.] для уменьшения или предотвращения его возникновения. , 5000, , . [ 2s. .] . Раньше считалось, что пилеллелленоон возникает из-за загрязнения или других дефектов люминесцентного материала в соответствующих точках экрана, но теперь мы обнаружили, что на самом деле в большинстве случаев это происходит из-за накопления локализованных электрических зарядов в точках экрана. эти точки экрана, заряды которых отклоняются от точек, приближающиеся к экрану электроны, которые могли бы упасть на них, так что люминесцентный материал в этих точках или рядом с ними не возбуждается или не возбуждается должным образом, а маленькие темные пятна на экран таким образом производится. Мы также обнаружили, что склонность к образованию таких локализованных зарядов может быть уменьшена, а зачастую и устранена, путем включения в тесную связь с порошкообразным люминесцентным материалом экрана небольшой доли подходящего порошкообразного материала, коэффициент вторичной электронной эмиссии которого равен Рабочее напряжение, ускоряющее электроны, в трубке больше, чем у порошкообразного люминесцентного материала, при этом заряды обычно рассеиваются за счет обильного высвобождения вторичных электронов. , , , . , - , . Подходящими порошкообразными материалами являются, в частности, некоторые соединения магния. , , . Таким образом, согласно изобретению в аульном электроразрядном устройстве указанного типа указанный экран включает в себя диспергированную в тесной связи с порошкообразным люминесцентным материалом, по меньшей мере, на указанной области, приспособленной для бомбардировки электронами, незначительную часть порошкообразного люминесцентного материала. соединение магния, коэффициент вторичной эмиссии электронов которого больше, чем у порошкообразного люминесцентного материала при получаемом ускоряющем напряжении электромасла. при условии, что устройство находится в нормальном режиме работы. , , , , - . . Упомянутое включенное соединение магния, конечно, должно быть таким, что его присутствие 4t 669,848. СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТЕНТА. 4t 669,848 Дата подачи Полной спецификации: 4 апреля 1950 г. : 4, 1950. Дата подачи заявления: 6 апреля 1949 г. № 9405/49. : 6, 1949. . 9405/49. Полная спецификация опубликована: 9 апреля 1952 г. : 9, 1952. Индекс при приемке: -Класс 39(), D4(a4:f2), D15a, . :- 39(), D4(a4: f2), D15a, . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Совершенствование электроразрядных устройств, в частности электронно-лучевых трубок, содержащих люминесцентные экраны. , , . не оказывает заметного вредного воздействия на работу устройства и, в частности, не должно существенно влиять на люминесцентные свойства экрана. Предпочтительными соединениями магния для использования в соответствии с изобретением являются оксид магния и фосфаты магния, предпочтительно ортофосфат. , . , . Мы обнаружили, что соединения магния могут быть с пользой использованы в соответствии с изобретением в сочетании с большинством люминесцентных материалов, которые обычно используются в производстве люминесцентных экранов, особенно электронно-лучевых трубок для телевизионного приема, и особенно подходят для включения в экраны, содержащие люминесцентные материалы на основе сульфида цинка и/или сульфида цинка-кадмия, которые особенно подвержены вспышкам высокого напряжения, как указано выше. , , - , , / - , . Термин «рассеянные в тесной ассоциации» подразумевает, что частицы порошкообразного соединения магния и порошкообразного люминесцентного материала расположены таким образом, что в любой небольшой части экрана внутри указанной области присутствуют частицы того и другого, которые расположены так, что на них можно ударить. электронами, направленными против этой работающей части. Таким образом, частицы материалов могут быть дискретными и по существу равномерно перемешанными, или частицы одного материала могут быть связаны с частицами другого, или один материал может быть нанесен в виде тонкого проницаемого для электронов слоя на слой другого. или могут быть использованы комбинации этих мер. Нам известно, что ранее предлагалось покрывать отдельные частицы люминесцентных порошков, чтобы сделать их сыпучими без необходимости измельчения, путем осаждения определенных веществ на частицах порошка. Однако следует понимать, что выражение «диспергированное в тесной связи», используемое в данном описании, не включает покрытие отдельных частиц люминесцентного материала соединением магния. " " . - , - , , . , , . , , " " . Размер зерен порошкообразного магниевого соединения предпочтительно не должен быть больше, а может быть значительно меньше, чем у порошкообразного люминесцентного материала. , , . Оптимальная пропорция требуемого соединения магния может варьироваться в зависимости от его природы и природы используемого люминесцентного материала, но 10% по весу люминесцентного материала обычно является достаточным количеством соединения магния, хотя пропорции до 20%, В некоторых случаях можно использовать люминесцентный материал или даже выше по весу, при условии, что это не оказывает вредного воздействия на люминесцентные свойства экрана. Когда люминесцентный материал представляет собой смесь сульфида цинка и сульфида цинка-кадмия (оба соответственно активированы) со средним размером зерна 20, мы обнаружили, что добавка 4 или 5% по весу оксида магния со средним размером зерна 5F дает 70 хороших результатов. Здесь и далее средний размер зерна означает размер, определенный путем измерения площади поверхности, например, методом проницаемости Кармена. , 10% , - 20%, , , - . ( ) 20, 4 5% 5F 70 . , . Соединение магния в некоторых случаях может быть смешано с люминесцентным материалом перед формированием экрана, например, путем механического смешивания порошкообразного соединения магния с порошкообразным люминесцентным материалом; в некоторых случаях соединение магния или соединение, из которого впоследствии образуется необходимое соединение магния, можно смешивать с исходными материалами, из которых получают люминесцентный материал 85, путем обжига. Этот метод приводит к образованию связанных частиц. 75 , - ; 80 , , 85 . . Альтернативно, соединение магния может быть нанесено непосредственно в виде слоя на готовое сито, например, путем вдувания дыма соединения (например, от горения магния) на сито или путем осаждения или осаждения соединения из раствора или суспензии на сетку. экран, и при таком прямом применении в некоторых случаях может быть удобно рассматривать только ту часть экрана, которая должна быть гомоблардирована электронами. В некоторых случаях люминесцентный материал может быть нанесен, например, путем осаждения из суспензии на предварительно сформированный слой соединения магния. , 90 ( ) , 95 . , 100 , . Некоторые способы изготовления светящегося экрана устройства с электронно-лучевой трубкой в соответствии с данным изобретением 105 теперь будут описаны в качестве примера. 105 . ПРИМЕР 1. 1. граммы мелкодисперсного оксида магния средней крупности тщательно смешивали со 100 граммами смеси 110 порошкообразных цинк-сульфидных и цинк-кадмиево-сульфидных люминесцентных материалов (активированных серебром) средней крупности 20/х. путем встряхивания порошков в бутылке. 115 Полученную смесь затем использовали для формирования экрана на торцевой стенке стеклянной оболочки электронно-лучевой трубки хорошо известным методом напыления на подходящее связующее, например фосфорную кислоту. 120 ПРИМЕР 2. , , 100 110 - -- ( ) 20/. . 115 - , . 120 2. ) граммы мелкодисперсного оксида магния со средней крупностью 5u смешивали в пасту со 100 граммами осажденного сульфида цинка и сульфида цинка-кадмия 125, 0,016 грамма нитрата серебра, растворенного в 50 у.е. дистиллированной воды и 5 г чистого флюса хлорида натрия. Пасту 669,84t8, 669,848 обжигали при 1100°С в течение двух часов, а полученный продукт промывали, сушили и просеивали через сито 300 меш: полученный таким образом порошок использовали для изготовления экрана электронно-лучевой трубки по указанному методу. в примере 1. ) , 5u 100 - 125 , 0.016 50 . , 5 . 669,84t8 669,848 1100 . , 300 : 1. ПРИМЕР 3. 3. граммы мелкодисперсного оксида магния со средним размером зерна 5ju были тщательно смешаны со 100 граммами смеси активированных серебром сульфида цинка и сульфида цинк-кадмия люминесцентными материалами, и эта смесь была нанесена в качестве экрана на торцевую стенку стеклянная оболочка электронно-лучевой трубки, способ смешивания материалов и способ нанесения экрана аналогичны способам, описанным в примере 1. ( , 5ju, 100 - , , 1. ПРИМЕР 4. 4. Экран электронно-лучевой трубки был изготовлен методом, описанным в примере 3. 10 граммов мелкодисперсного ортофосфата магния. Mg3 (PO4),. среднего размера зерна 5а, используемый вместо оксида магния из примера 3. 3. 10 . Mg3 (PO4),. 5a, 3.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-14 00:08:46
: GB669848A-">
: :

669849-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB669849A
[]
з - _ти,,,,л. - _ti,,,,. 1
. . СПЕЦИФИКАЦИЯ инвестиции: ЭРИК МОФИАИЛ ЛЕЙТОН 669.849 Дата подачи полной спецификации: 27 марта 1950 г. ': 669.849 : 27, 1950. Дата подачи заявления: 8 апреля 1949 г. № 9554/49. : 8, 1949. . 9554/49. Полная спецификация опубликована: 9 апреля 1952 г. : 9, 1952. Индекс при приемке: -Класс 38(), J1(:n2), J12h1. :- 38(), J1(: n2), J12h1. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, связанные с синхронизацией асинхронного двигателя. Мы, , британская компания из Блит-Роуд, Хейс, Миддлсекс, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся 6 о том, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: , , , , , , , 6 , , : - Это изобретение относится т.е. синхронизация электроасинхронного двигателя, имеющего фазный ротор и статор, по меньшей мере один из которых имеет многофазную обмотку. ! , . Целью изобретения является создание средств для достижения синхронизации 16 в устройствах, в которых основной источник питания двигателя поступает от источника, обеспечивающего ток с частотой, отличной от частоты, с которой двигатель должен быть синхронизирован. 16 . Согласно изобретению асинхронный двигатель, имеющий фазный ротор и статор, по меньшей мере один из которых имеет многофазную обмотку, снабжен средством для подачи на многофазный ротор или статор синусоидального многофазного тока - с частотой, которая представляет собой разность между источником частота и частота, с которой двигатель должен быть синхронизирован. , , - . Изобретение может быть применено, например, к устройству для телевизионного просмотра фильмов, в котором желательно синхронизировать устройство сканирования пленки с частотой кадров телевизионного устройства, причем эта частота иногда отличается от частоты источника, с помощью которого двигатель используется для приведения в движение. на устройство сканирования пленки подается питание. Его также можно применить к синхронизму вращающегося цветового фильтра, используемого в приемнике цветного телевидения, с частотой, соответствующей угловой частоте эклоур-фильтра на передатчике. , ' . . Другое применение изобретения касается сервомеханизмов, в которых желательно, чтобы углово подвижная часть двигателя занимала угловые положения, соответствующие угловым положениям [Цена 2/8] а. член управления. - [ 2/8] . . Упомянутый многофазный ток может быть получен из тока, подаваемого указанным источником 50, с помощью подходящих модулирующих устройств, к которым ток от указанного источника подается с соответствующим разнесением фаз и к которым также подается ток на синхронизирующей частоте 55, так что Комбинированные выходы модуляторов содержат многофазный ток разностной частоты, который подается на обмотки ротора или статора. 50 55 , . Для того, чтобы упомянутое изобретение можно было 60 ясно понять и легко реализовать, теперь оно будет более полно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 схематически 65 иллюстрирует одно устройство в соответствии с изобретением, а фиг. 2 и 3 иллюстрируют две формы иродулирующего устройства, подходящие для использования в аппарате, показанном на рисунке 1. 70 На чертеже ссылочная позиция 1 обозначает электрический асинхронный двигатель, имеющий статор 2 и ротор 3. 60 , ' , : 1 65 , 2 3 , 1. 70 , 1 2 3. Двигатель может дополнительно иметь обмотку типа «беличья клетка» для облегчения запуска. Статор 2 показан соединенным треугольником, а ротор 3: показан соединенным звездой, но при желании статор может быть соединен звездой и! ротор может быть соединен треугольником или статор 80 и ротор могут быть соединены звездой или треугольником. - 76 . ' 2 3: , ! 80 . При желании обмотки не обязательно соединять между собой. Клеммы 4, 5 и 6 трехфазного источника питания соответствующим образом подключаются к обмоткам статора, и каждая фаза указанного источника питания подключается соответственно к входным цепям. трех модуляторов 7, 8 и 9, которые изображены схематически. Клеммы 10 и 11 а. Также имеется источник тока на частоте 90, с которым должен быть синхронизирован двигатель. подключен к входным цепям каждого из модуляторов. Таким образом, на модуляторы подается ток -,Т 669,849 на частоте синхронизации в той же фазе, что и сеть, ток на модуляторы подается по фазам, отличающимся на 1200. Таким образом, на выходе каждого модулятора будет ток с частотой, которая представляет собой разницу между частотой сети и частотой синхронизации, и три модулятора вместе образуют источник трехфазного тока с указанной разностной частотой. Выходные цепи модуляторов подключены к соответствующим обмоткам ротора 3. ' . 4, 5 6 - 85 . 7, 8 9 . 10 11 . 90 . , , . -, 669,849 , 1200. , , . 3. Таким образом. на статор и ротор соответственно подаются однофазные токи. на разных частотах, и можно показать, что скорость двигателя в этих условиях будет равна разнице между этими двумя частотами, деленной на количество пар полюсов в двигателе, т.е. . 1 . , , , . при условии, что направление чередования фаз правильное. Однако разница между двумя последними частотами равна синхронизации. частота тока, получаемого с клемм 10 и 11, так что скорость двигателя равна частоте синхронизации, деленной на количество пар полюсов. . - , , . 10 11, . :30 Направление вращения фаз в двигателе 1 должно быть таким, чтобы, когда частота сети превышает частоту синхронизации, двигатель работал со скоростью, которая ниже скорости, с которой он работал бы при питании только от сети в нормальный способ. :30 1 . Модуляторы 7, 8 и 9 обеспечивают синусоидальный выходной сигнал, тем самым обеспечивая постоянное одинаковое фазовое соотношение между угловым положением ротора и фазой синхронизирующего источника питания. , 7, 8 9 , . Если модуляторы производят постоянный ток, а также разностную частоту, прямой ток будет компенсироваться в роторе двигателя. что это не приведет к ошибке в положении фазы. Однако это приведет к увеличению потерь меди в роторе, и это также может оказаться затруднительным. соедините модулированные выходы вместе, не замыкая их друг на друга, если на двигателе не предусмотрены дополнительные контактные кольца. , . . , , , . - - . Устройство согласно изобретению может быть использовано в качестве сервомеханизма для осуществления дистанционного управления угловым положением углового подвижного элемента, при этом асинхронный двигатель 1 образует серводвигатель механизма. В таком механизме в качестве источника синхронизирующего тока можно использовать небольшой однофазный генератор. Этот ток и ток, образующий сетевое питание двигателя, подаются на модуляторы. обеспечение синусоидальной многофазной разностной частоты для управления указанным двигателем. С помощью подходящего элемента управления с возможностью углового перемещения, соединенного с указанным генератором, угловым положением устройства, соединенного с двигателем, можно дистанционно управлять в соответствии с Т0 угловым положением вращающейся части указанного генератора. , , , 1 - . - . . . , T0 . В модификации вышеописанной конструкции клеммы сети подключаются непосредственно к ротору, а выходы модуляторов подаются на обмотки статора, при этом не имеет значения, питается ли ротор или статор выходами модулятора, при условии, что какой-либо из них из этих частей так, подается 80, намотанных как минимум на две фазы. Другая часть, то есть часть, к которой не применяются выходные сигналы модулятора, может иметь любое количество фаз, включая одну фазу. Однако необходимо, чтобы 85 количество модуляторов было фактически равно числу фазных обмоток в роторе или статоре, в зависимости от обстоятельств, к которым применяются выходные сигналы модулятора, и чтобы количество фаз 90 в одном из токов подаваемого модуляторам (ток сети в описанном случае) должно быть столько же, сколько модуляторов. , 75 , , 80 . , , , . 85 , 90 , ( ) . В схеме, описанной почти 95, вся мощность, необходимая для привода двигателя, поступает от сети, и почти вся мощность, подаваемая от сети, подается на ту часть, к которой не применяются выходные сигналы модулятора. Единственная энергия 100, взятая из источника синхронизации, - это энергия, необходимая для работы модуляторов, чтобы изобретение работало. асинхронный двигатель, синхронизируемый с . источник тока малой мощности. А. Асинхронный двигатель стандартного типа 105 может использоваться и в случае поломки. в синхронизирующем устройстве двигатель может легко работать синхронно с источником питания. При наличии пускового механизма 110 предусмотрена возможность работы двигателя от одного. фазовое питание, причем многофазное питание на модуляторы поступает от обратного ... вырабатывается многофазной обмоткой ротора или статора двигателя 115. Если двигатель оснащен демпфирующей обмоткой, запуск может быть произведен очень быстро, поскольку двигатель потребляет большую часть энергии. его возбуждающего тока напрямую от сети, а не через модуляторы. 95 , , . 100 , . . . . 105 . . 110 , . , ' -... 115 . ' , , . 120 . Подходящая форма модулятора для использования в устройстве, показанном на рис. 1, показана на рис. 22 и содержит электронные разрядные трубки 12 и 13, причем анод каждой трубки соединен с катодом другой трубки. Предполагая, что модулятор служит модулятором 7 на рисунке 1, ток от сетевых клемм 5, 6 подается на первичную обмотку 130, соединенную с катодами ламп 23 и 2,5. Сетевой ток подается на первичную обмотку трансформатора 14. Концы вторичной обмотки трансформатора 14 соединены соответственно с анодом трубки 2'3 и катодом Ибуэ 24, а также с анодом 25 и калиходом трубки 26. . 1 ' 22, 12 13, 125 . , - 7 1, ' 5, 6, 130 23 2.5. ) 14. 14 70 2'3 24, 25 26. Соответствующие обмотки ротора 3, представленные 1) резистором 15, подключены 75 между анодом трубки 24 и центром , подходящим к вторичной обмотке иранформера 14. Ток синхронизирующей частоты подается на первичную обмотку а. Трансформатор 27, имеющий четыре вторичные обмотки 80 В. Вторичные обмотки подключены одним концом к соответствующему катоду трубок 23, 24, 2, 5 и 26, а другие концы подключены через смещающие резисторы и шунтирующие конденсаторы к 85 соответствующим управляющим электродам. указанных трубок. Во избежание усложнения чертежа фактические соединения не показаны, при этом подразумевается, что пары точек с номерами 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 90 и 3,5 соединены вместе. 3, 1) 15, 75 , 24 ' 14. , . 27 80 . 23, 24, 2,5 26 85 . . , , 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 90 3.5 . В процессе работы лампы 23 и 25 работают как двухфазный полуволновой выпрямитель, обеспечивая ток в направлении, показанном стрелками. Трубки 24 и 26 работают 95 аналогичным образом, обеспечивая ток, протекающий в противоположном направлении. , 23 25 , - - , . 24 26 95 . В устройствах, показанных на рисунках. . 2
и 3 амплитуда выходных сигналов модулирующих устройств составляет по существу 100 синусоидальных значений относительно разности фаз между сетевым и синхронизирующим токами, подаваемыми на модуляторы, а наложенный постоянный ток составляет менее 5% от пикового выходного сигнала. 105 3 100 , , 5% . 105
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-14 00:08:47
: GB669849A-">
: :

669850-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB669850A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 669,850 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 11 апреля 1949 г. 669,850 : 11, 1949. №№ 9783149 и 9784149. . 9783149 9784149. я | |,Заявление М11 сделано во Франции 9 апреля 1948 года. | |,M11 9, 1948. Заявление подано во Франции в феврале. 17, 1949. . 17, 1949. - Полная спецификация Zx0 Опубликовано: 9 апреля 1952 г. - Zx0 : 9, 1952. Индекс при приемке: - Классы 38(), J2b(1:2b), J2(::g5a), J12hl; и 38(), (3:33a). :- 38(), J2b(1: 2b), J2(: : g5a), J12hl; 38(), (3: 33a). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в электронных устройствах управления двигателем Мы, , ...., юридическое лицо в соответствии с французским законодательством, по адресу 11 . Сюрен, Сена, Франция, настоящим заявляют о сущности этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что должно быть подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: , , ...., , 11 . , , , , :- Настоящее изобретение относится к усовершенствованиям электронных устройств управления двигателем. . Известно, что двигатель постоянного тока управляется выпрямителем управляющей сети, который сам подключается к клеммам сети переменного тока. С целью регулирования скорости двигателя и получения желаемых скоростно-моментных характеристик в таких случаях известно также применение устройств, содержащих тахометрическую динамо-машину, а также ограничитель тока, функция которого заключается в уменьшении до фиксированного значения потребляемый ток двигателя во время регулирования. - . - , . Настоящее изобретение направлено на повышение чувствительности таких электронных устройств управления двигателем, а также на упрощение сборки. С этой целью работа главного сетевого выпрямителя, питающего двигатель, регулируется управляющими напряжениями, состоящими из комбинации: . , , - : () разность напряжений, полученная путем сравнения напряжения, пропорционального фактической скорости двигателя, с переменным опорным напряжением, представляющим требуемые условия скорости; (б) пилообразное напряжение постоянной амплитуды, создаваемое независимым источником, синхронизированным с переменным напряжением питания основного выпрямителя и подверженным фиксированному сдвигу фазы относительно него. () ; () - . Эта пилообразная форма волны обеспечивает плавный рост и очень быстрый возврат, что обеспечивает высокую чувствительность регулирования. - - , . Это регулирующее напряжение может быть приложено непосредственно к сетке выпрямителя мощности на парах ртути; но чтобы повысить чувствительность устройства без увеличения его постоянной времени, его предпочтительно применить к сетке вспомогательного сеточно-регулирующего выпрямителя [Цена 2с. 8д.], катод которого соединен с сеткой 50 основного ртутного выпрямителя. Таким образом, обеспечивается усилительный каскад, который обеспечивает большую гибкость работы. ; , - [ 2s. 8d.] 50 . . Кроме того, используется ограничитель тока известного типа, но в сочетании с новой схемой 55, называемой «ограничителем нагрузки», описание которой будет дано ниже и преимуществом которой является повышение эффективности упомянутого ограничителя тока. , , 55 " ", . Другие особенности относятся, в частности, к реверсу двигателя 60 и получению характеристик горизонтальной скорости и момента и будут раскрыты в ходе последующего описания, в котором в качестве неограничивающего примера и со ссылкой на прилагаемые чертежи 65 показана предпочтительная конструкция двигателя. устройство согласно изобретению. 60 - , 65 , . На рис. 1 - принципиальная схема устройства, на рис. 2 - деталь соединений 70, позволяющих в некоторых случаях повысить чувствительность регулирования, на рис. 3 - кривые управляющего напряжения на сетке выпрямителя, на рис. 4 - сборку устройства 75, позволяющего получить реверс двигателя и на котором показано, как вариант схемы согласно рис. 1, подачу питания на цепь возбуждения двигателя посредством отдельной цепи от 80 выпрямитель паров ртути. . 1 , . 2 70 , . 3 , . 4 75 , . 1, 80 . На рис. 5 показана улучшенная конструкция, которая может быть применена к базовой схеме и которая обеспечивает идеально горизонтальную характеристику крутящего момента там, где это желательно. . 5 - 85 . На рис. 6 показана модификация схемы, показанной на рис. 1, позволяющая автоматически получать мгновенный крутящий момент при пуске, превышающий крутящую нагрузку, 90. На рис. 7 показано напряжение, присутствующее на клеммах сопротивления, на рис. 8 и 9 показан вариант реализации, допускающий нелинейную зависимость между напряжением на выводах якоря и 95 потоком поля, . 6 . 1 , , , 90 . 7 , . 8 9 - 95 , На рис. 10 представлена диаграмма, показывающая, как поток возбуждения может автоматически уменьшаться при определенном напряжении якоря, а на рис. 11 показана диаграмма, показывающая, как можно сделать скорость двигателя как можно более нечувствительной к изменения напряжения сети, питающей его, и нагрева катушки возбуждения двигателя. . 10 Prc1C0 ' ' 669,850i ., . 11 - . Основной ртутный выпрямитель 1 содержит анод 2, подключенный к одному выводу 5 сети переменного тока, сетку 3, соединенную с катодом 11 вспомогательного сеточно-регулирующего выпрямителя 10, образующего каскад усиления, и катод 4, подключенный к один из выводов якоря 7 двигателя постоянного тока, скорость которого подлежит регулированию. 1 2 5 ,, 3 11 - 10 , 4 7 .. , . Цепь замыкается от второй щетки якоря, которая соединена с другим выводом 6 основного источника питания через сопротивление 8. Параллельно упомянутому сопротивлению 8 находится первичная обмотка трансформатора, питающего устройство ограничения тока, устройство которого описано ниже. Запуск выпрямителя и поддержание дуги обеспечиваются известным способом. 6 8. 8 ' . . Катод 11 вспомогательного выпрямителя 10 управления сетью нагревается с помощью непоказанных средств и соединен с катодом 4 основного выпрямителя через сопротивление 14; при этом его анод 13 соединен с выводом 5 сети переменного тока посредством источника постоянного тока 15, назначением которого является обеспечение дополнительного напряжения, позволяющего запустить выпрямитель в те части цикла, когда переменное напряжение при — 5, 6 — это еще недостаточно высоко. На сетку 12- поступает регулирующее напряжение, возникающее в результате сочетания пилообразной формы волны с разностным напряжением переменной амплитуды, полученным следующим образом. 11 10 4 14; 13 5 15 - - 5, 6 . 12- - . Пилообразное напряжение имеет постоянную амплитуду и создается совокупностью элементов 20, питаемых от трансформатора 21, подключенного непосредственно к силовым клеммам 5, 6. Конденсатор 23 заряжается вторичной обмоткой трансформатора через выпрямитель 22 и медленно разряжается через сопротивление 24. - - - 20 - 21 5, 6. 23 22 24. Форма волны и фазировка пилообразной волны относительно создающего ее переменного напряжения показаны на рис. 3 кривой , кривая указывает на синусоидальное напряжение питания. - , . 3 , . Предполагая, что разрядная трубка 10 вспомогательной сетки проводит ток, как только ее сетка 12 становится положительной, момент запуска обозначен буквой А на кривой . Добавляя, как указано выше, к этому пилообразному напряжению постоянное напряжение переменной амплитуды, получается кривая е-, которая позволяет изменить положение начальной точки. А'; таким образом, на практике можно сделать так, чтобы это положение соответствовало любому моменту цикла опорного напряжения питания. 10 - 12 , . , , - - , - - . '; ' ' - '- . Также возможно изменить чувствительность 65 системы, заставив изменять амплитуду пилообразной кривой, изменяя положение точки отвода, соединяющей сопротивление 24 с сеткой 12, в рабочих условиях после установки В точке отбора 70 амплитуда и фаза пилообразной волны практически постоянны. 65 - 24 12, , 70 , - . Как только. при запуске выпрямителя 10 управления вспомогательной сетью его катод 11 по причине действия вспомогательного источника внезапно оказывается под высоким потенциалом; и указанное напряжение передается на сетку 3 основного выпрямителя 1, что немедленно заставляет последний проводить ток для 80 работы двигателя. : . 10 11 75 ; 3 1 80 . . постоянное напряжение переменной амплитуды. которое прикладывается к пилообразному напряжению и которое будет называться ниже дифференциального регулирующего напряжения, является результатом 85 сравнения напряжения, пропорционального фактической скорости регулируемой машины, с переменным опорным напряжением, представляющим желаемую скорость. характеристики. . . - , 85 , - . Напряжение, пропорциональное фактической скорости регулируемой машины, может быть получено известным образом с клемм тахометрической динамо-машины, приводимой в движение двигателем. В этом случае динамо-машина имеет отдельную цепь возбуждения, подключенную к тому же источнику, что и возбуждение двигателя. Произведенное напряжение должно быть как можно выше, чтобы обеспечить максимальную чувствительность комбинации. 90 , - . ' 95 . . Указанное напряжение также может сниматься непосредственно с клемм двигателя. 100 . Фактически до запуска вспомогательного выпрямителя 10: выпрямитель 1 является непроводящим и; На клеммах двигателя действует противодействующая электродвижущая сила, пропорциональная, среди прочего, скорости. Эта противоэлектродвижущая сила снимается с выходных клемм простой системы фильтров, состоящей из конденсатора 30 и сопротивления 31. Целью этого фильтра является устранение скачков напряжения 110, возникающих непосредственно на выводах якоря, а также колебательных напряжений, возникающих из-за прохождения коллекторных полосок; Таким образом, постоянная времени узла 30, 31 должна быть выбрана сравнительно малой; для того, чтобы, с одной стороны, на функциональное напряжение не влияло омическое падение напряжения в якоре в данный момент, а с другой стороны, чтобы не нарушать стабильность работы 120 системы. 10 : 1 - ; - 105 . - 30 31. 110 ; 30, 31 115 ; , , , 120 . Переменное опорное напряжение, представляющее расчетные условия скорости, получается с помощью потенциометра 32, питаемого параллельно обмотке возбуждения 9 двигателя от независимого источника 125 постоянного тока, подключенного противоположно напряжению. представляющий реальную скорость. - 32 -9 125 , ' . . 669,850 Таким образом, желаемое дифференциальное регулирующее напряжение. получается на подвижном контакте потенциометра 32, который соединен с ограничителем нагрузки и ограничителем тока сопротивлением 4Q. 669,850 . 32 4Q. Чувствительность регулирования можно повысить, используя только переменную часть противоэлектродвижущей силы. Схема подключения тогда становится такой, как показано на рис. 2; потенциометр 37 подключен параллельно конденсатору 30, подвижный контакт которого соединен непосредственно с потенциометром 32, при этом соединение - опущено. , . 2; 37 30, 32, - . Целью ограничителя нагрузки является предотвращение превышения напряжения между точкой на выходной стороне сопротивления 40 и катодом 4 основного выпрямителя определенного значения; и, таким образом, позволяет поддерживать блокирующее напряжение, подаваемое ограничителем тока, при любых условиях с полной эффективностью. Он содержит по существу независимый источник постоянного тока 41, подключенный противоположно указанному запирающему напряжению, и выпрямитель 42. 40 4 ; . .. , 41, , 42. Его работа заключается в следующем: пока напряжение на в выходной точке 40 меньше напряжения противоположного источника 41, ток не циркулирует из-за действия выпрямителя 42; когда напряжение на становится больше, чем на 41, дополнительный ток стремится циркулировать через сопротивление и вызывает падение напряжения, которое при соответствующем выборе значения доводит напряжение на до значения, близкого к значению 41. : 40 41 42; 41 41. Ограничитель тока питается от трансформатора 50, первичная обмотка которого подключена к выводам сопротивления 8. Вторичная обмотка этого трансформатора завершается цепью, состоящей из источника постоянного тока 51, выпрямителя 52 и сопротивления 53, шунтированного конденсатором 54. 50 8. .. 51, 52 53 54. Напряжение, подаваемое на вторичную обмотку трансформатора 50, всегда имеет пиковую форму одной и той же полярности. Поскольку источник 51 подключен напротив него, ток может проходить через сопротивление 53 благодаря выпрямителю 52 только тогда, когда максимальное напряжение пиков, подаваемое трансформатором 50, превышает противонапряжение 51. Постоянная времени схемы 53, 54 делается достаточно большой, чтобы напряжение на ее выводах было практически постоянным. Ограничитель 50 тока подключен к упомянутому выше узлу 20, который подает пилообразное напряжение. 50 . 51 , 53 52 50 51. 53, 54 . 50 20 . Отсюда следует, что при нормальной работе эти ограничители не вступают в действие и никак не влияют на регулирование и стабильность. - . При таком расположении можно добиться изменения направления работы двигателя путем изменения направления его возбуждающего тока. Аппарат, необходимый для этой цели, показан на рис. 4 применительно к той же принципиальной схеме, что и на 65 рис. 1. . . 4 65 . 1. В качестве примера на этом чертеже показано подачу питания на цепь возбуждения посредством вспомогательной цепи выпрямительного устройства на парах ртути. Очевидно, что можно использовать и независимый источник, показанный на рис. 1. Как и в схеме по рис. 1, независимый источник можно заменить питающим устройством по рис. 4. 75 Таким образом, в момент внезапной нагрузки ограничитель тока вводит дополнительное напряжение, пропорциональное избыточному току, которое реагирует на дифференциальное регулирующее напряжение, подаваемое на . Таким образом, время регулирования 80 увеличивается, и среднее значение тока восстанавливается до значения совместимо с номиналом выпрямителя. . 70 . 1 . . 1 . 4. 75 . 80 . Вспомогательные аноды 60, 61 ртутного выпрямителя 1 питаются от вторичной обмотки 63 с центральным отводом 85 вспомогательного трансформатора 62, подключенной к выводам 5, 6 источника переменного тока. 60, 61 1 85 63 62 5, 6 .. сеть. Центральный отвод обмотки 63 соединен с катодом 4 выпрямителя посредством катодного сопротивления 64. По существу непрерывное напряжение 90, возникающее на выводах этого сопротивления, подключается к обмотке возбуждения двигателя посредством реле 70,71 и переключателя 72. . 63 4 64. 90 70,71 72. Этот переключатель 72 состоит из трех секций 95 , , с четырьмя рабочими положениями , , , , соответствующими соответственно работе вперед () работе назад () свободная остановка для работы вперед, торможение для работы назад () свободный ход остановка для работы в обратном направлении, торможение для работы в прямом направлении () Две первые секции и позволяют изменить направление возбуждения и, следовательно, направление работы на противоположное при переходе из положения в положение или наоборот. 72 95 , , , , , () () - , () , () - 105 - - . Реле 70 и 71 предназначены для предотвращения короткого замыкания источника или сопротивления 64. Когда реле 70 или 71 110 размыкается, ток и, следовательно, дуга на контактах переключателя устраняются и, следовательно, реверсирование может быть произведено без какого-либо риска короткого замыкания из-за коммутационной дуги. 70 71 64. 70 71 110 , . Сопротивление 73, включенное параллельно обмотке возбуждения 9 115, имеет своей функцией уменьшение амплитуды скачков напряжения, возникающих при разрыве цепи. 73 115 9 . Секция 72 переключателя позволяет подключить к цепи регулирования: 120 опорное напряжение, соответствующее желаемой скорости для движения вперед, или опорное напряжение, соответствующее желаемой скорости для движения назад, или нулевое напряжение для торможения. или 125 бесплатных остановок. 72 - : 120 , , 125 . Потенциометр 32, используемый для регулирования скорости на рис. 1 заменяется: двумя потенциометрами 321, 322 потенциометров 669,850, соответствующими соответственно прямому и обратному режиму работы. Напряжение, подаваемое на эти потенциометры, подается третичной обмоткой 33 трансформатора 62 через мостовой выпрямитель 34 и схему простого фильтра 35, 36. 32 . 1 : potew669,850 321, 322 - . 33 62 34 35, 36. Таким образом, если значение насыщения трансформатора 62 не слишком далеко от значения насыщения двигателя и, возможно, с последовательно включенной импедансной катушкой 65, достигается хорошая степень независимости системы регулирования относительно сетевого напряжения. 62 65 , . Свободная остановка достигается за счет внезапного доведения опорного напряжения до нулевого значения с помощью переключателя 72; торможение достигается путем изменения направления возбуждения двигателя, которое достигается в следующем положении переключателя, как указано выше. При торможении осуществляется частичная регенерация в сеть. 72; . . Все элементы рис. 1, не показанные на рис. 4, должны быть идентичными и иметь одинаковую функцию. В частности, сопряженное действие ограничителя нагрузки и ограничителя тока позволяет предотвратить превышение среднего тока максимально допустимого значения в момент торможения и внезапного изменения направления работы. . 1 . 4 . . К основным признакам устройства согласно фиг. 1 и 3, не выходя за рамки изобретения. . 1 3 . Таким образом, согласно известной практике основной выпрямитель может быть многофазного типа с горячим или холодным катодом и с питающим трансформатором или без него. В этом случае необходимо предусмотреть столько форм пилообразного напряжения и вспомогательных газоразрядных устройств, сколько имеется анодов в основном выпрямителе. . - . Напротив, сохраняются один ограничитель тока, один ограничитель нагрузки, один регулирующий потенциометр и т.п. , . Также возможно управлять регулирующим напряжением с помощью усилителя постоянного тока, который может питаться таким образом, чтобы иметь переменный коэффициент усиления или даже модулировать коэффициент усиления в зависимости от частоты сети или частоты одной из ее гармоник, чтобы получить максимальное усиление в момент запуска двигателя. .. . - В случае использования тахометрической динамо-машины можно использовать стабилизирующие фильтры с большой постоянной времени, чтобы омическое падение якоря не вступало в действие и, следовательно, не вызывало помех в работе. - , . Также возможно предусмотреть конструкцию с несколькими ступенями газоразрядных устройств, управляющих сеткой основного выпрямителя. . Характеристики скоростного момента, которые практически параллельны друг другу, могут быть получены путем незначительного изменения в зависимости от желаемой скорости либо амплитуды пилообразного напряжения, либо доли регулирующего напряжения, получаемого от якоря, 65 или, опять же, коэффициента усиления. в случае использования усилителя. , , - , 65 . На фиг.5 в качестве неограничивающей модификации показана конструкция устройства согласно изобретению, которая позволяет получить идеально 70-градусную характеристику горизонтального крутящего момента, если используется вспомогательный генератор переменного напряжения, приводимый в действие двигателем. В этом случае фактически возможно синхронизировать частоту этого генератора с частотой опорного напряжения, которое может иметь большую стабильность. . 5 - 70 .. . 75 . Этот результат может быть получен путем изменения тока, проходящего через якорь двигателя, пропорционально разности фаз 80 между двумя напряжениями. 80 . Якорь двигателя постоянного тока механически соединен с генератором переменного тока малой мощности, который питает сопротивление с центральным отводом 83 и кольцевой модулятор 82. Источник 85 переменного опорного напряжения 81 подключен к сопротивлению 84, аналогичному 83, подключенному к выводам кольцевого модулятора 82. .. 83 82. 85 81 84 83 82. Центральный отвод сопротивления 83 соединен с одним из выводов якоря 90 7, а вывод сопротивления 84 - с регулирующим потенциометром 32 посредством колебательного контура, содержащего индуктивность 85 и конденсатор 86. Ограничители нагрузки и тока, генератор пилообразного напряжения 95 и управляющее газонаполненное устройство (не показаны) идентичны ранее описанным (рис. 83 90 7 84 32 - 85 86. , - 95 , (. 1)
. . Среднее напряжение, возникающее между средними точками 83 и 84, равно 100 U1- - , где — напряжение, подаваемое генератором 80, U2 — опорное напряжение, создаваемое генератором 81, а фазовый угол между два напряжения. Если напряжения U1 и U2 по существу постоянны 105, вышеупомянутое среднее напряжение пропорционально 0, и регулирующее устройство корректирует значение среднего тока, подаваемого на якорь двигателя, так что последний остается управляемым. 110 Источники 80 и 81 могут быть реализованы различными способами. Например, источник 80 может иметь форму фотоэлектрической системы, содержащей перфорированный диск, модулирующий луч света с частотой, изменяющейся 115 в зависимости от скорости двигателя, приводящего в движение этот диск. - 83 84 100 U1--- , 80, U2 81 ' . U1 U2 105 0 . 110 80 81 . 80 - 115 . Источник 81 может быть подключен к клеммам генератора переменного тока, приводимого в движение двигателем; в этом случае регулируемый двигатель, который приводит в действие генератор 80 переменного тока, синхронизирован 120 с двигателем, приводящим в действие упомянутый генератор переменного тока, содержащий источник 81. 81 ; - , 80 120 81. Не выходя за рамки изобретения, в различных устройствах, описанных в принципе изобретения, можно использовать известные сами по себе запирающие и вспомогательные устройства. Например, к указанному средству 669,850 можно добавить второй ограничитель тока, при этом постоянное запирающее напряжение будет пропорционально эффективной мощности или, проще говоря, току с коэффициентом мощности, равным единице; для этого одна из схем, описанных в Спецификации , 125 , . 669,850 , ; №657031 будет использоваться таким образом, чтобы напряжение, пропорциональное току, регулировалось соответствующим фазным напряжением. . 657,031 . Аналогичным образом остановка двигателя может быть достигнута автоматически, если луч света перехватывается известным узлом фотоэлектрического элемента и, при необходимости, электромеханическим реле, функция которого состоит в отмене регулирующего напряжения путем короткого замыкания ограничителя нагрузки. - . Также возможно предусмотреть двигатель, имеющий регулируемую скорость в зависимости от освещенности фотоэлемента с помощью усилителя постоянного тока, управляемого элементом и у которого вместо сопротивления 32 подключено выходное сопротивление 32 Рис. 1 ; введенное таким образом переменное напряжение имеет ту же функцию, что и напряжение, подаваемое подвижным контактом сопротивления 32. - .. 32 . 1; 32. Когда желательно получить очень низкие скорости и мгновенный крутящий момент при запуске, превышающий момент сопротивления, схема, показанная на рис. 1, может быть выполнена так, как