патенты / 13866

663437-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB663437A
[]
СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования гироскопического устройства для определения вертикальной РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ линии или относящиеся Рє нему РњС‹, , корпорация, организованная Рё действующая РІ соответствии СЃ законодательством штата Делавэр, Соединенных Штатов Америки, Лейквилл Р РѕСѓРґ Рё Маркуса. Авеню, Грейт-Нек, Лонг-Айленд, РќСЊСЋ-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем Рѕ сути настоящего изобретения Рё Рѕ том, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, что будет РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описано Рё подтверждено РІ следующем заявлении: Настоящее изобретение относится Рє гироскопическому устройству для определения РґРІСѓС… горизонтальных линий. практически РїРѕРґ прямым углом РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ. , , - , , , , , , , , , , : - ' . . Более конкретно, изобретение относится Рє устройству, которое непрерывно указывает РіРѕСЂРёР·РѕРЅС‚ РІ направлениях север-СЋРі Рё восток-запад, Р° также указывает истинный север РЅР° корабле или РґСЂСѓРіРѕРј движущемся транспортном средстве СЃ высокой степенью точности. РўРѕ есть аппарат определяет относительно Земли Рё стабилизирует систему отсчета, состоящую РёР· трех взаимно перпендикулярных координатных осей. - - , . -, , . Было обнаружено, что обычный маятниковый гирокомпас, такой как описанный, например, РІ британском патенте в„– 15679/1911, РЅРµ только РїСЂРё нормальной работе дает точное азимутальное направление, РЅРѕ Рё РѕСЃСЊ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° также обеспечивает РїСЂРёРІСЏР·РєСѓ север-СЋРі. линия, которая поддерживает горизонталь СЃ очень высокой точностью. . . 15679/1911 , - . Если Р±С‹ такой гироскопический компас можно было Р±С‹ усовершенствовать так, чтобы его РѕСЃСЊ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° располагалась РІ направлении восток-запад, Р° РЅРµ СЃ севера РЅР° СЋРі, РЅРѕ РІ остальном иметь те же свойства, что Рё гирокомпас Сперри, второй Будет обеспечена точная горизонтальная линия отсчета, Р° общая нормаль Рє этим РґРІСѓРј опорным РѕСЃСЏРј будет истинной вертикальной РїСЂРёРІСЏР·РєРѕР№. Р’ соответствии СЃ настоящим изобретением используются РґРІР° гирокомпаса, РѕРґРёРЅ РёР· которых указывает РЅР° север обычным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, тогда как РґСЂСѓРіРѕР№ ограничен РѕС‚ первого компаса, чтобы РѕРЅ указывал РїРѕ существу РЅР° восток Рё запад. РћСЃСЊ вращения РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, указывающего восток-запад, удерживается горизонтально СЃ той же точностью, что Рё РѕСЃСЊ вращения РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, указывающего РЅР° север. Весь инструмент поддерживается подвесом РЅР° общей раме, стабилизированной серводвигателями РїРѕ РѕСЃСЏРј подвеса, управляемыми блоками РѕС‚ РґРІСѓС… РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ. Тем самым устраняются аномальные отклонения Рё погрешности существующего гирокомпаса РѕРґРЅРѕ- или многогироскопического типа. ' ' ,- , - , , ' . , ' , . - - . ) - .- . , , - . Р’ частности нет. совокупная ошибка РёР·-Р·Р° крена корабля, вызывающего смещения РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° Рё РѕСЃРё, Рё нет ошибки подвески РёР·-Р·Р° наклона карты компаса относительно РѕСЃРё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. Предусмотрены простые средства для полного устранения баллистического наклона или ошибки демпфирования ускорения, которые возникают РІ современных гирокомпасах; блуждание РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ после любого изменения скорости РЅР° север. . , , , . ,- , , ; . Большинство самонаправляющих РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ спроектированы так, чтобы достигать «устойчивого состояния» или положения равновесия посредством затухающих колебаний или асимптотического РїРѕРґС…РѕРґР°. - " " - . Стационарное состояние, возможно, РЅРµ является идеальным положением, РЅРѕ погрешность установившегося состояния поддается расчету Рё может быть принята РІРѕ внимание. Рзменение какого-либо состояния, например скорости корабля, влечет Р·Р° СЃРѕР±РѕР№ РЅРѕРІРѕРµ устойчивое состояние, Рё, как правило, гироскопические компасы или гировертикали переходят РёР· РѕРґРЅРѕРіРѕ устойчивого состояния РІ РґСЂСѓРіРѕРµ асимптотически или посредством затухающих колебаний, которые принимают колебание. Невероятное время для выполнения. , , . , , , , , , . Ведь каждое изменение скорости корабля или РґСЂСѓРіРёС… определяющих условий требует периода примерно четверти часа, РІ течение которого РїСЂРёР±РѕСЂ РїСЂРёС…РѕРґРёС‚ РІ РЅРѕРІРѕРµ устойчивое состояние, РІ течение которого его отклонение варьируется Рё практически РЅРµ поддается измерению. Более того, повторяющиеся изменения управляющих условий, например, многократное изменение РєСѓСЂСЃР° голени СЃ частотой, совпадающей СЃ периодом компаса, РјРѕРіСѓС‚ вызвать сильные колебания Рё временно лишить возможности инструмента. ' . , . , , , . Стандартный гирокомпас РёР·-Р·Р° своего естественного периода около 85 РјРёРЅСѓС‚ имеет необходимое баллистическое отклонение, чтобы частично преодолеть этот недостаток, поскольку РїСЂРё изменении скорости или РєСѓСЂСЃР° гирокомпас. перемещает мертвую точку РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ устойчивого азимута Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ. Рљ сожалению это. РІ то же время РЅРµ переходит РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ устойчивого наклона Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ, Рё, следовательно, после любого изменения скорости РЅР° север компас совершает затухающее колебание РїРѕ азимуту. Это небольшое колебание. важно для обычного судоходства, РЅРѕ РІ военное время, РєРѕРіРґР° судам приходится следовать зигзагообразным РєСѓСЂСЃРѕРј, частота компаса может резонировать СЃ частотой (-) Рё вызывать серьезные отклонения. РџРѕ тем же причинам; такой инструмент, Р±СѓРґСЊ то компас или РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї. РЅРµ РїРѕРґС…РѕРґРёС‚ РІ качестве РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ точки для артиллерийской стрельбы, которая обычно требует максимальной точности РІСЃРєРѕСЂРµ после того, как произошло большое изменение скорости или РєСѓСЂСЃР°. Настоящее изобретение позволяет создать комбинированный гирокомпас Рё гировертикаль, который, хотя первоначально достигает своего устойчивого состояния. как РїРѕ азимуту, так Рё РїРѕ наклону, Р·Р° счет затухающих колебаний, впоследствии перейдет РІ РЅРѕРІРѕРµ устойчивое состояние РІ РѕР±РѕРёС… отношениях РїСЂРё любом изменении скорости или РєСѓСЂСЃР°. , 85 , . , , . . . - , . , . , , - , (- . ; , . . , . - , , . Отсюда следует, что РїРѕРєР° изменение действительно прогрессирует, Рё после его завершения погрешность РїСЂРёР±РѕСЂР° будет иметь расчетное значение, соответствующее мгновенной скорости. ), , -- . Предусмотрена возможность непрерывного исправления этой ошибки СЃ любой желаемой точностью СЃ помощью механизма автоматической коррекции, аналогичного хорошо известному корректору гирокомпаса Сперри. Р’СЃРµ данные для работы этого механизма предоставляются самим РїСЂРёР±РѕСЂРѕРј, Р·Р° исключением только скорости СЃСѓРґРЅР°, которая может задаваться либо вручную, либо автоматически путем передачи РёР· СЃСѓРґРѕРІРѕРіРѕ журнала; Рё широта, которая изменяется так медленно Рё оказывает столь незначительное влияние, что никакой заметной ошибки РЅРµ произойдет, если ее сбросить только после изменения РЅР° 500 миль. - - . ' , , - ' ; , 500 . Комбинация РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ согласно данному изобретению может обеспечивать РЅРµ только индикацию истинной вертикали СЃ поправкой РЅР° ошибки, вызванные ускорением корабля, РЅРѕ также индикацию азимута СЃ беспрецедентной точностью для использования РІ навигации Рё артиллерийском оружии. , . РќР° показания РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ настоящего РїСЂРёР±РѕСЂР° влияют скорость Рё РєСѓСЂСЃ корабля, Р° также широта места так же, как Рё РЅР° показания существующих гирокомпасов, РЅРѕ отклонения, вызванные этими причинами, легко вычислимы. Рё предусмотрены простые корректирующие средства РїСЂСЏРјРѕРіРѕ действия, аналогичные устройствам коррекции скорости Рё РєСѓСЂСЃР°, как показано РІ патенте Великобритании в„– 433494. . - - . . 433,494. Р’ случае СЃ хорошим компасом Сперри, описанным выше. Уже упоминалось, что свойства компаса основаны РЅР° РґРІСѓС… явлениях. Р’Рѕ-первых, это делает РѕСЃСЊ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. РЅРµ менять своего наклона Рє горизонту РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РѕРЅ указывает РЅР° меридиан; РЅРѕ РїСЂРё смещении РѕС‚ меридиана РЅР° . РїРѕРґ небольшим углом РѕРЅ меняет СЃРІРѕР№ наклон СЃРѕ скоростью, пропорциональной произведению азимутального отклонения, угловой скорости вращения Земли Рё РєРѕСЃРёРЅСѓСЃР° местной широты. Р’Рѕ-вторых, скорость изменения отклонения РѕСЃРё РїРѕ азимуту для РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° СЃ заданным угловым моментом, РЅР° который действует маятник или РґСЂСѓРіРѕР№ гравитационный фактор заданного момента, пропорциональна наклону РѕСЃРё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. Математически эти РґРІР° условия таковы: -.= . РіРґРµ — наклон РѕСЃРё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, — отклонение РїРѕ азимуту, — угловая скорость вращения Земли, — широта места, Р’ — маятник. Момент, действующий РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° гравитационным фактором Рќ, представляет СЃРѕР±РѕР№ Р±РѕРєРѕРІРѕР№ импульс РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. - . , . , . , ; . , , . , . , -.= . ' . ,} . Эти РґРІРµ формулы РїСЂРёРІРѕРґСЏС‚ Рє незатухающим колебаниям углов Рё СЃ периодом 2,4H/ . РќР° практике предусмотрены средства демпфирования, СЃ помощью которых колебания быстро сглаживаются, после чего компас устанавливается СЃ устойчивыми малыми значениями углы Р° Рё Р±. ~ 2".4H/ . . Р’ случае гёрро, указывающей восток-запад, второй РёР· этих РґРІСѓС… феноменов возникает так же, как Рё прежде, РЅРѕ первый феномен РЅРµ возникает; то есть нет естественного изменения скорости наклона РѕСЃРё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° РїСЂРё небольших изменениях его азимута. Поэтому, чтобы заставить такой РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї вести себя как компас, указывающий восток-запад, необходимо искусственно воспроизвести это первое явление. Согласно настоящему изобретению это явление вызывается простым СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј соединения чувствительного элемента компаса восток-запад СЃ фантомом компаса север-СЋРі СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј СЃ помощью пружины, которая будет действовать РІРѕРєСЂСѓРі вертикальной РѕСЃРё восток-запад. гироскопическая пара, зависящая РѕС‚ угла, РЅР° который РѕСЃСЊ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° восток-запад отклоняется РѕС‚ направления восток-запад, определяемого компасом север-СЋРі. - , , : ; , . - . - - - - - - . Таким образом, создается РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї, указывающий восток-запад, который обладает РјРЅРѕРіРёРјРё важными свойствами компаса север-СЋРі. Ошибка скорости влияет РЅР° него таким же общим образом, РЅРѕ максимальная ошибка скорости возникает РЅР° курсах восток-запад; РѕРЅ подвержен баллистическому отклонению РЅР° углах скорости восток-запад, Рё баллистическое отклонение можно приравнять Рє ошибке изменения скорости почти таким же СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, как это делается РІ настоящее время СЃ гироскопическими конипассами, ищущими север, то есть придавая ему значение баллистического отклонения. РїРѕ существу 85-минутный период. - - . - ; . - , , 85 . РљСЂРѕРјРµ того, РѕСЃСЊ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, указывающая восток-запад, вынуждена оставаться горизонтальной СЃ той же точностью, что Рё РѕСЃСЊ север-СЋРі обычного компаса. - - ' . Вариант осуществления изобретения теперь будет описан только РІ качестве примера СЃРѕ ссылками РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ южный РІРёРґ, частично РІ разрезе, всего РїСЂРёР±РѕСЂР°; Р РёСЃ. 2 представляет СЃРѕР±РѕР№ восточный фасад. , :- . 1 , , ; . 2 . РїСЂРёР±РѕСЂ, показанный РїРѕ линии 22 РЅР° фиг. 1; Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ увеличенный РІРёРґ, показывающий детали баллистического корректора наклона; РќР° фиг. 4 - увеличенный РІРёРґ пружинного устройства РІ аппарате. 22 . 1; . 3 ; . 4 . Ссылаясь РЅР° фиг. 1, устройство устанавливается РЅР° платформе или раме 1, которая подвешена РІ точках 2, 2 РЅР° горизонтальном кольце 3 подвеса, причем указанное кольцо подвеса дополнительно поддерживается РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё РїРѕРґ прямым углом Рє 2, 2 вторым набором , шарниры подвеса, 21, 21, РІ нактоузе. РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 гирокомпас, ищущий север, показан РІ левой части кадра, Р° компас, ищущий запад, - справа. . 1 1 2, 2 3 2, 2 , , 21, 21, . . 1 . Ротор РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, направленный РЅР° север (РЅРµ показан), СЃ помощью обычных средств вращается внутри кожуха несущего винта 4, который поддерживается горизонтальными подшипниками 5, 5 РІ вертикальном кольце . Вертикальное кольцо, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, опирается РЅР° вертикальные РѕРїРѕСЂС‹ 7, 7 РІ окружающем его призматическом кольце 8. Фантомное кольцо имеет выступающий вверх стержень 9, который поддерживается РІ раме 1 шарикоподшипниками 17 Рё может СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ поворачиваться РїРѕ азимуту. Вес РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° Рё вертикального кольца переносится проволочной подвеской 10, которая РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ вверх через полый шток 9 Рё удерживается зажимом 11 РІ верхней части упомянутого трубчатого штока. ( ) 4 5, 5 . 7, 7 8 . 9 1 17 , ' 10 9 11 . Гироскоп РІ показанном варианте осуществления устроен так, чтобы вращаться РїРѕ часовой стрелке, если смотреть СЃ южной стороны, Рё управляется гравитационным фактором РІ РІРёРґРµ маятникового крепления, аналогичного тому, что используется РІ британском патенте в„–'. 15679/1911, который РїРѕРґ действием вращения Земли Рё демпфирующего устройства позволяет РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїСѓ устанавливаться РІ характерном направлении вблизи горизонтального направления север-СЋРі, следует понимать, что если это предпочтительно РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї может вращаться против часовой стрелки, если смотреть СЃ СЋРіР°, Рё РІ этом случае РѕРЅ должен быть антивисячим или тяжелым сверху Рё гравитационным; фактор может принимать Рё РґСЂСѓРіРёРµ формы. Как показано РЅР° СЂРёСЃ. 1, маятник состоит РёР· СЃРєРѕР±С‹ 12, которая поворачивается РІ призрачном кольце 8 СЃ помощью шарниров 4 Рё , которые вращаются РІ шарикоподшипниках 18 Рё 19 РІ фигурке РЅР° РѕРґРЅРѕР№ линии СЃ подшипниками РєРѕСЂРїСѓСЃР° ротора 5, 5. . Соединение между СЃРєРѕР±РѕР№ 12 Рё РєРѕСЂРїСѓСЃРѕРј РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° 4 осуществляется посредством штифта 13, который РІ целях демпфирования установлен немного восточнее вертикальной РѕСЃРё шкворней 7, 7. , , '. 15679/1911 , '' - ' - , - ; . . 1 12 8 4 ' 18 19 5, 5. 12 4 , 13 , 7, 7. Азимутальная шестерня 20s, прикрепленная Рє фантому, приводится РІ движение азимутальным двигателем 24, установленным РЅР° раме 1 Рё имеющим выступ 23, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение азимутальную шестерню через колесо 22 Рё шестерню 21. 20s 24 1 23 22 21. Азимутальный двигатель 24 управляется обычным датчиком типа, известным как датчик «Е», включающим блок преобразователя сигналов 27, установленный РЅР° фантомном кольце, Рё подвижный СЏРєРѕСЂСЊ 25, закрепленный РЅР° кронштейне 26 РѕС‚ вертикального кольца компаса. 6. РР· трех обмоток неосвещенного трансформатора 27 центральная обмотка является первичной, возбуждаемой источником. переменного тока, Р° РґРІРµ РґСЂСѓРіРёРµ обмотки соединены последовательно встречно-вторичными вторичными обмотками РІ соответствии СЃ . Согласно британскому патенту в„– 360428, подача выходного сигнала РїРѕ фазе Рё величине зависит РѕС‚ направления Рё величины углового смещения РІРѕРєСЂСѓРі подшипников 7, 7 вертикального кольца 6 Рё фантомного кольца 8. 24 - " " - 27 25 26 6. ' 27, , . , , . . 360,428, . 7, 7 6 8. Выход вторичной обмотки трансформатора 27 после усиления РІ усилителе (РЅРµ показан) подается РЅР° азимутальный двигатель 24 таким образом, что фантомное кольцо 8 остается постоянно копланарным СЃ вертикальным кольцом 6. 27, ( ), , 24 8 6. Для того, чтобы компас СЃ севера РЅР° СЋРі РјРѕРі иметь правильное баллистическое отклонение, необходимо, чтобы маятник; момент СЃРєРѕР±С‹ 12 должен изменяться РІ зависимости РѕС‚ секущей широты, Рё для этой цели предусмотрен вспомогательный РіСЂСѓР· РІ форме тяжелой гайки 70, установленной РЅР° резьбовом удлинении 71 небольшого электродвигателя 72, закрепленного РЅР° СЃРєРѕР±Рµ 12. . - - , ; 12 , 70 71 72 12. Направляющие 73 позволяют гайке 70 ввернуться! поднимается Рё опускается без вращения, РєРѕРіРґР° двигатель 72 приводится РІ движение РІ РѕРґРЅРѕРј или РґСЂСѓРіРѕРј направлении, Рё благодаря этому общий маятниковый момент дужки можно регулировать для обеспечения правильного баллистического отклонения; Рё период колебаний компаса север-СЋРі будет тогда соответствовать незатухающему периоду около 84 или 85 РјРёРЅСѓС‚. 73 70. ! 72 ; - 84 85 . Двигатель 72 может быть СѓРґРѕР±РЅРѕ выполнен РІ РІРёРґРµ сельсинного двигателя, управляемого дистанционно СЃ помощью сельсинного передатчика 72, показанного установленным РЅР° раме. 1 компаса, хотя его СЃ таким же успехом можно прикрепить Рє соседней переборке. Передатчик 72 также имеет резьбовой удлинитель 711 РЅР° валу, который обеспечивает перемещение гайки 70 между направляющими 731, РєРѕРіРґР° вал передатчика поворачивается рукояткой 74. Гайка 70 несет указатель 75, перемещающийся РїРѕ шкале 76, откалиброванной РІ градусах широты, так что, РєРѕРіРґР° указатель установлен РЅР° широту корабля, передатчик будет управлять сельсиновым двигателем 72 Рё заставлять гайку 70 подниматься РІ более РЅРёР·РєРёС… широтах или опускается РІ высоких широтах РЅР° необходимую величину, чтобы придать залогу 12 надлежащую подвеску. момент. 72 72 . 1 , . 72 , 711 . 70 731 74. 70 75 76 72 70 12 . . Гирокомпас, указывающий РЅР° запад, РІ целом аналогичен компасу, указывающему РЅР° север. Рё состоит РёР· ротора РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, содержащегося РІ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ 104 РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, который поддерживается горизонтальными подшипниками РІ вертикальном кольце 106. Вертикальное кольцо поддерживается вертикальными подшипниками 107, 107 РІ призматическом кольце 108, которое имеет трубчатый стержень 109, поддерживаемый подшипниками 116 РІ раме 1. Вес вертикального кольца Рё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° поддерживается . Крышка подвесного троса зажата РЅР° отметке 111 РІ верхней части штока. Компас восток-запад. снабжен дужкой 112, которая может быть аналогична дужке компаса север-СЋРі, Р·Р° исключением того, что ее маятниковый момент РЅРµ обязательно должен быть переменным. Эта СЃРєРѕР±Р° поворачивается РІ фантомном кольце РІ соответствии СЃ горизонтальным диаметром ротора РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. РЎРєРѕР±Р° соединена СЃ РєРѕСЂРїСѓСЃРѕРј 104 ротора СЃ помощью эксцентрикового штифтового соединения 113, которое для целей установлено немного севернее вертикальной линии i07, 107. демпфирования. Ротор РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° компаса восток-запад обычно вращается РїРѕ часовой стрелке, если смотреть СЃ востока. . 104 106. 107, 107 108 109 116 1. . 111 . - . 112, - , . . 104 113 iO7, 107 . . - . Фантомное кольцо 108 компаса восток-запад заставляют следовать Р·Р° вертикальным кольцом 106 СЃ помощью преобразователя сигнала или ' :- 127 Рё взаимодействующей арматуры 125, аналогичной частям 27 Рё 25 РІ северном направлении. южный компас. 108 - 106 " ' :- 127 - 125 27 25 - . РћРЅРё управляют двигателем 64 азимута компаса восток-запад, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение шестерню 62 азимута через направляющую 63. 64 - 62 63. Управление компасом восток-запад РІ направлении компаса север-СЋРі предпочтительно выполнено следующим образом: шток 9 фантомного кольца компаса север-СЋРі несет РЅР° себе зубчатое колесо 36, которое РїСЂРё работе корректирующего механизма, описанного ниже, , вращается вместе СЃ призматическим кольцом Рё РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение равновеликое колесо 5,5, установленное РЅР° вертикальном валу 56. РџРѕ причинам, поясняемым ниже, колесо 55 жестко закреплено РЅР° валу 56, прикрепив его Рє . труба 79 прогорела РІ рамке 1 Рё имеет . фланец 791 над поверхностью рамы. Вал 56 выполнен СЃ возможностью вращения РІ трубе 79 Рё несет РЅР° своем нижнем конце колесо 57, Р° РЅР° верхнем конце жестко прикрепленную Рє нему рейку 78 Рё гайку 78 СЃ шайбой 771. РџСЂРё взаимном расположении колес ; Рё 57 необходимо заменить, втулку 78 ослабляют, колесо - вращают относительно колеса 55 ручкой 78 Рё затем РґРІР° колеса фиксируют между СЃРѕР±РѕР№ затяжкой гайки 78. Соединитель 77, перемещающийся РїРѕ шкале РЅР° фланце Рў91, указывает относительное значение. положения РґРІСѓС… колес 55 Рё 5;7. - - : 9 - 36 , , 5.5 56. , 55 - 56, . 79 1 - . 791 . 56 79 57, 78 , 78 771 ; 57 , 78 , - 55 78 78. 77 T91 . 55 5;7. Колесо 57 РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение. колесо 58 такого же размера, которое установлено СЃ возможностью СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРіРѕ вращения РЅР° штоке 109 фантомного кольца компаса, указывающего РЅР° запад. Такое расположение шестерен предназначено для воспроизведения движений колеса 36 СЃРѕРѕСЃРЅРѕ форштевню 109 комасы восток-запад, несмотря РЅР° то, что шпангоут 1 ориентирован РїРѕ кораблю Рё может иметь любое географическое направление. , тогда как колесо 36 ориентировано как карта компаса. Работу механизма можно представить следующим образом. Если раму 1 считать неподвижной, Р° колесу 36 придать определенный РїРѕРІРѕСЂРѕС‚, скажем, РЅР° РѕРґРёРЅ полный РѕР±РѕСЂРѕС‚ относительно этой рамы, колесо 58 также совершит РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ относительно рамы Рё РІ том же направлении. Это значит, что если колесо 36 зафиксировать Рё РІСЃРµ устройство, включая раму 1, повернуть РїРѕ азимуту РЅР° любой СѓРіРѕР» относительно колеса, то рама также повернется РЅР° тот же СѓРіРѕР» Рё РІ том же направлении относительно колеса. РЅР° колесо 58. 57 . 58 109 . 36 109 - , 1 , 36 . . 1 36 , , 58 . 36 1 , . 58. Следовательно, колесо 58 останется ориентированным так же, как колесо 36, как Р±С‹ корабль РЅРё менял направление. , 58 36, . РР· вертикального кольца 106 компаса восток-запад вверх выступает стержень 61, который РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через отверстие РІ азимутальном механизме 62. Спиральная пружина 60 имеет РѕРґРёРЅ конец, прикрепленный Рє колесу 58, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец, прикрепленный Рє концу стержня 61. Эта пружина 60, прикрепленная РѕРґРЅРёРј концом Рє колесу 58 Рё приводящаяся РІ действие двигателем 24 азимута компаса север-СЋРі, тем самым воздействует РЅР° вертикальное кольцо 106 направления восток-запад. крутящий момент компаса, который зависит РѕС‚ разницы азимутов РґРІСѓС… РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРІ. Таким образом, пружина 60 РїСЂРё работе компаса восток-запад заменяет вращение Земли, вызывая наклон РѕСЃРё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. 106 - 61 62. 60 58 61. 60 58, 24 - , 106 -. . 60 - ' . Р’ обычном гирокомпасе скорость наклона РѕСЃРё гирокомпаса для данного азимутального отклонения изменяется как РєРѕСЃРёРЅСѓСЃ широты, Р° жесткость пружины 60, которая вызывает наклон РѕСЃРё гирокомпаса СЃ востока РЅР° запад, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° отклонение РїРѕ азимуту РЅРµ зависит РѕС‚ широты. , , 60 - . РР· этого следует, что если Р±С‹ компас север-СЋРі находился РІ РїРѕРєРѕРµ СЃ РѕСЃСЊСЋ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° РЅР° меридиане, РІ то время как компас восток-запад колебался, период колебаний РЅРµ имел Р±С‹ такого же изменения РІ зависимости РѕС‚ широты, как период обычного компаса. . Однако точный период компаса восток-запад РЅРµ имеет значения, поскольку баллистическое отклонение РЅРµ зависит РѕС‚ периода компаса, как РІ случае компаса север-СЋРі. - , . - , , - . Указатель 77, закрепленный РЅР° валу 56, перемещается РїРѕ шкале, выгравированной РЅР° фланце 791 колеса 65, С‚.Рµ. калибровано РІ градусах широты.. Таким образом, пружине 60 придается начальное напряжение, которое вызывает опускание РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° восток-запад РІРѕРєСЂСѓРі нее; горизонтальный диаметр СЃ такой скоростью, которая нейтрализует компонент вращения Земли РІРѕРєСЂСѓРі горизонтальной линии север-СЋРі РЅР° широте, РЅР° которой находится указатель 77; установлено, РІ то время как РѕСЃСЊ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° продолжает указывать РЅР° восток Рё запад. 77 56 791 65 . .. 60 - ; ' - 77 ; , . РЈРіРѕР» начального напряжения, придаваемого пружине 60, зависит РѕС‚ жесткости пружины или, РґСЂСѓРіРёРјРё словами, РѕС‚ крутящего момента, который РѕРЅР° прикладывает Рє РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїСѓ восток-запад РЅР° радиальное отклонение. Жесткость можно изменять РІ значительных пределах, РЅРµ влияя РЅР° работу РїСЂРёР±РѕСЂР°, РЅРѕ рекомендуется сделать пружину относительно слабой, чтобы РЅР° экваторе СѓРіРѕР» начального напряжения, необходимый для того, чтобы РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї прецессировал РІ направление РЅР° восток РІРЅРёР· СЃ абсолютной скоростью РїРѕ формуле: 5K = . 60 - ' . , 1000 : 5K = . 900 Если каким-либо образом РѕСЃСЊ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° можно перевести РІ это РЅРѕРІРѕРµ положение РїСЂРё изменении скорости или РєСѓСЂСЃР°, РѕРЅР° останется там без колебаний РЅРё РїРѕ наклону, РЅРё РїРѕ азимуту. Фактически, РїРѕРєР° корабль разгоняется РѕС‚ состояния РїРѕРєРѕСЏ РґРѕ РЅРѕРІРѕР№ скорости РІ восточном направлении, РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї восток-запад будет испытывать баллистическое отклонение РёР·-Р·Р° дужки 112, Рё это отклонение будет пропорционально изменению ошибки скорости Рё РІ том же направлении, что Рё ошибка скорости. Следовательно, используя маятниковый момент дужки нужной величины, баллистическое отклонение перенесет РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї РІ РЅРѕРІРѕРµ положение РїРѕРєРѕСЏ. 900 , , . , 112, . (- . РР· этого следует, что маятниковый момент дужки компаса восток-запад РЅРµ должен изменяться РІ зависимости РѕС‚ широты, как РІ случае компаса север-СЋРі, поскольку ошибка скорости РЅРµ зависит РѕС‚ широты. - - , . следует отметить, что если начальное напряжение пружины 60 составляет; Поддерживается правильное значение РІ соответствии СЃ широтой путем установки РЅР° шкале колеса 55 фактического отклонения РѕСЃРё компаса восток-запад, которое будет соответствовать только ошибке скорости, как описано выше. Нет необходимости, чтобы установка начального напряжения для вращения Земли была очень точной, поскольку если правильное начальное напряжение; Если РЅРµ вставить колесо 5S, компас автоматически определит отклонение, чтобы сохранить его. начальное напряжение стропы правильное. Компас восток-запад согласно изобретению используется РЅРµ РІ качестве указателя азимута, Р° исключительно для указания направления горизонтали, РїСЂРё этом азимут рассчитывается РїРѕ компасу север-СЋРі. 60 ; 55 , - . . ' ; 5S . . - , , - . Следовательно, РЅРµ имеет никакого практического значения, если компас восток-запад отклонится РїРѕ азимуту РѕС‚ истинного направления восток-запад РЅР° несколько градусов, поскольку это РЅРµ повлияет РЅР° горизонталь его РѕСЃРё. Если есть отклонение этого компаса РѕС‚ истинного направления восток-запад, пара серводвигателей, приложенная Рє раме 1 серводвигателем 150, упомянутым выше, РЅРµ будет действовать РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё, совершенно параллельной РѕСЃРё датчика, Р° это РЅРµ приведет Рє каким-либо нежелательным осложнениям. , - - - . - 1 150, -, - . Горизонтальная плоскость однозначно определяется РґРІСѓРјСЏ горизонтальными линиями, независимо РѕС‚ того, пересекаются ли РѕРЅРё РїРѕРґ прямым или меньшим углом. , . Компас север-СЋРі, как Рё обычный гирокомпас, имеет погрешность скорости, ее величина определяется формулой: 900 ( . Эту ошибку необходимо устранить РІ какой-то точке между вертикальным кольцом 6 Рё колесом . компаса восток-запад, РІРѕ-первых, чтобы получить истинную индикацию азимута Рё, РІРѕ-вторых, чтобы обеспечить РѕРїРѕСЂСѓ СЃ фиксированным азимутом для пружины, которая управляет компасом восток-запад. - , : 900 ( 6 - , - - . Устройства управления гирокомпасом хорошо известны, РѕРґРЅР° РёР· форм показана, например, РІ британском патенте . 154618, РІ котором коррекция вводится путем надевания кольца без изменения ориентации карты компаса, Рё другая форма, показанная РІ британском патенте в„– 433494, РІ котором коррекция вводится между фантомным кольцом Рё картой компаса. , , , . 154,618 , . 433,494 . РІ настоящем изобретении, как показано РЅР° фиг. 1, корректор работает РїРѕ тому же принципу, что раскрыт РІ патенте Великобритании в„–433494. Шестерня 36, которая зацепляет; СЃ промежуточным колесом 55 РЅРµ соединен СЃРѕ стержнем фантомного кольца компаса РїРѕРёСЃРєР° севера, Р° приводится последним посредством закрепленной РЅР° его верхней стороне конической шестерни 37, зацепленной СЃ коническим сектором 3S, вращающегося около горизонтального шарнира 40, выступающего радиально РёР· штока 9. Р’ секторе 35 имеется выступающая антенна 39, которая едет. РЅР° плоском кольце 41, повернутом РІРѕРєСЂСѓРі диаметра . РІ паре проушин 43, образующих часть рамы 1. Пружина 391 прижимает рычаг 39 Рє нижней поверхности кольца 41. , . 1, . 433,494. 36 ; 55 ,' 37 , - 3S 40 9. 35 39 . 41 . 43 1. 391 39 41. Наклон кольца 41 может изменяться РІ зависимости РѕС‚ скорости Рё широты СЃСѓРґРЅР° СЃ помощью резьбового стержня 44, который установлен РЅР° цапфе 45 РІ , гайка закреплена РЅР° раме 1 Рё может быть установлена СЃ помощью ручки 48. 9 указатель 47 установлен РЅР° ручке. 48 взаимодействует СЃРѕ шкалой, откалиброванной любым известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј так, чтобы СѓРіРѕР» наклона кольца 41 соответствовал преобладающей скорости Рё широте. 41 44 45 , 1 48. 9 47 48 41 . Наклонное кольцо 41 СЃ механизмом его установки, установленное РЅР° шпангоуте 1, поворачивается РїСЂРё изменении РєСѓСЂСЃР° корабля. Скошенный сектор 38 СЃ плечом 39, проведенным РїРѕ компасу. фантомный элемент. 41 , 1, . 38 39, . . имеет существенно фиксированную ориентацию. . РљРѕРіРґР° СЃСѓРґРЅРѕ идет РєСѓСЂСЃРѕРј РЅР° север Рё отклонение скорости западное, рычаг 39 опирается РЅР° самую нижнюю часть кольца 41, Рё тогда колесо 36 оказывается РІ его положении. максимальное смещение форштевня Рє востоку 9. Таким образом, поправка автоматически становится пропорциональной РєРѕСЃРёРЅСѓСЃСѓ РєСѓСЂСЃРѕРІРѕРіРѕ угла. , , 39 41, 36 , . 9. , . Рстинный СѓРіРѕР» РєСѓСЂСЃР° корабля может передаваться РІ РґСЂСѓРіРёРµ части корабля для управления репитерами. Электрический передатчик для этой цели обозначен схематически j4 Рё установлен РЅР° верхней раме 1. Шестерня 53 РЅР° валу датчика зацепляется СЃ колесом 791, благодаря чему корректированные показания передаются датчиком. ' . j4, 1. 53 791, . Поскольку вращение Земли имеет составляющую относительно вертикали СЃРѕ скоростью 15 РІ час, умноженной РЅР° СЃРёРЅСѓСЃ широты, компасы как север-СЋРі, так Рё восток-запад должны обрабатывать данные СЃ этой скоростью, чтобы поддерживать постоянную ориентацию. Р’ компасе Сперри это снижение обеспечивается Р·Р° счет наклона РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° Рё дужки РЅР° небольшой СѓРіРѕР», так что маятниковый момент дужки создает необходимую прецессирующую пару. ' - 15 , - . . Поскольку этот наклон дужки может внести небольшую ошибку РІ индикацию горизонта, утопленная пара обеспечивается легкой спиральной пружиной 80, соединенной между РєРѕСЂРїСѓСЃРѕРј РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° Рё фантомным кольцом, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 4. РќР° фантомном кольце 8 имеется вращающийся циферблат 83, откалиброванный РїРѕ широте СЃРІРёРЅСЊРё. Край циферблата имеет Р·СѓР±СЊСЏ шестерни, которые РІС…РѕРґСЏС‚ РІ зацепление СЃ выступом 82, также установленным СЃ возможностью вращения РЅР° призрачном кольце. Эта шестерня несет РЅР° себе ступицу 81, РІ которой закреплен внутренний конец пружины 80 фески. Внешний конец пружины зажат РІ кронштейне 84, выступающем РёР· РєРѕСЂРїСѓСЃР° РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. РћСЃСЊ втулки 81 РЅР° фантоме СЃРѕРѕСЃРЅР° горизонтальным гироскопическим подшипникам 5. , , , 80 ' ' . 4. 8 83. . 82 . 81 80 . , 84 . 81 5. Пружину 80 предпочтительно сделать слабой, чтобы требовалось вращение ступицы 81 примерно РЅР° 360В°, чтобы приложить Рє РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїСѓ такой крутящий момент, который заставит его это сделать. прецесс 15 РІ час. Благодаря этому устройство становится сравнительно нечувствительным Рє небольшим ошибкам РІ вертикальности фантома 8 или РІ совмещении РѕСЃРё втулки 81 Рё горизонтальных подшипников 5 РєРѕСЂРїСѓСЃР° РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. Калибровка шкалы 83 такова, что, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° установлена РЅР° широту корабля, пружина 80 прикладывает Рє РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїСѓ крутящий момент, необходимый для того, чтобы РѕРЅ РЅРµ отставал РѕС‚ земли. 80 360 81 . 15 . , 8, 81 5 ' . 83 80 . Понятно, что компасы как восток-запад, так Рё север-СЋРі оснащены пружинами широты, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 4, Рё что калибровка шкалы 83 такова, что пружина 80 РЅРµ прилагает крутящего момента Рє РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїСѓ, РєРѕРіРґР° установлен РЅР° нулевую широту. - - . 4, .. 83 80 . Поскольку РІ РѕР±РѕРёС… компасах соединение между дужкой Рё РєРѕСЂРїСѓСЃРѕРј РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° находится РЅРµ РІ вертикальной плоскости через РѕСЃСЊ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, Р° немного смещено, вызывая ослабление колебаний, РёР· этого следует, что РїСЂРё возникновении баллистического отклонения РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї РѕСЃСЊ РЅРµ перемещается полностью РІ горизонтальной плоскости, Р° слегка наклоняется. Если Р±С‹ РЅРµ были приняты меры для предотвращения этого, это РЅРµ только внесло Р±С‹ временную ошибку РІ показание горизонта РїСЂРёР±РѕСЂР°, РЅРѕ также вызвало Р±С‹ колебания компаса, вызывающие ошибки РІ азимуте. Соответственно, предусмотрено, что, хотя РєРѕСЂРїСѓСЃ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° наклоняется РїСЂРё ускорении, как описано выше, наклоняется сама СЃРєРѕР±Р°; РЅРµ наклонять. Этого можно добиться, перемещая шарниры дужки РЅР° север или СЋРі относительно горизонтальных РѕРїРѕСЂ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° так, чтобы РїСЂРё наклоне РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° дужка висела вертикально. отсюда следует, что указатель горизонта, снятый СЃ дужки, РЅРµ покажет никакой ошибки Рё компас РЅРµ будет совершать никаких последующих колебаний РїРѕ азимуту. , , ' , - ', , , . , , , . , , , ; . , , . , , , - . Если СѓРіРѕР» эксцентрика демпфирующего соединения назвать , изменение наклона РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° всегда будет РІ раз больше баллистического отклонения. Р’ любой момент, РєРѕРіРґР° северная скорость РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° равна , СЃСѓРјРјР° всех баллистических отклонений, связанных СЃ достижением этой скорости, будет равна ошибке скорости, поэтому баллистический наклон РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° будет РІ раз больше ошибки скорости. . , . , , . , . Общий СѓРіРѕР», РЅР° который дужка должна быть смещена РѕС‚ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, также будет РІ раз больше ошибки скорости. Поскольку движение рычага 39 РІ корректирующем механизме компаса, ищущего север, пропорционально ошибке скорости, Р° наклон корректируемого РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° составляет всего около 10-Р№ градуса, необходимо подключить только РѕРґРёРЅ РёР· опорные подшипники путем соединения СЃ рычагом 39 для получения желаемого результата. . 39 , i0th , ' 39 . РћРґРёРЅ РёР· СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРІ сделать это схематически показан РЅР° примере СЂРёСЃ. 3. . 3. Шарикоподшипник 18, РЅР° котором установлен шарнир 14 дужки, установлен РІ горизонтальной прорези 32 РІ призрачном кольце. Внешняя поверхность подшипника также выступает РІ наклонную прорезь 33 пластины 31, которая может скользить вертикально между направляющими 34 РЅР° призматическом кольце. РљРѕРіРґР° пластина 31: перемещается вертикально, шарнир 14 дужки тюля перемещается горизонтально. Стержень 30, прикрепленный Рє верхней части пластины 31, РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через отверстие 35 РІ азимутальном механизме 20 Рё шарнирно крепится 29 Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ концу рычага 28. Рычаг 28 имеет точку РѕРїРѕСЂС‹ РІ кронштейне азимутального механизма, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец шарнирно соединен СЃ рычагом 39. Следовательно, РїСЂРё движении рычага 39; РїСЂРё изменяющейся ошибке скорости РѕСЃСЊ 1.4 перемещается РЅР° пропорциональную, РЅРѕ гораздо меньшую величину РїРѕ горизонтали РІ фантомном кольце, Рё град, таким образом, постоянно удерживается РІ вертикальном положении, хотя сам РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї наклоняется РІ соответствии СЃ ошибкой скорости. 18 14 32 . 33 31 34 . 31 : , 14 . 30 31 , 35 20 29 28. 28 , 39. - , 39 ; , 1.4 , , ' . Величина баллистического наклона РЅР° средних скоростях Рё широтах составляет около 5 РјРёРЅСѓС‚. Р’ высоких широтах РЅР° скорости выше 40 узлов его вероятное значение максифлинина составит около 15 РјРёРЅСѓС‚. 5 . 40 15 . Отсюда следует, что РЅР° индикацию горизонта РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ существенно влиять значительные ошибки РІ установке широты, заданной кулачковым кольцом 41. ' 41. Р’ случае компаса восток-запад РЅРµ требуется корреляция азимута СЃ учетом ошибки скорости, поскольку показания азимута этого компаса РЅРµ используются. Однако предусмотрено кольцо 141, наклон которого может быть пропорционален скорости компаса только РІ направлении восток-запад, Рё РѕРЅРѕ взаимодействует СЃ рычагом 139, повернутым РІ положении 140 РЅР° штоке компаса, чтобы сместить рычаг 128 РЅР° СѓРіРѕР», пропорциональный скорости, умноженной РЅР° СЃРёРЅСѓСЃ, конечно. - , . , 141 - - , 139 140 128 . Рычаг 128 затем поднимает или перемещает стержень 130 так, чтобы сместить пластину i31 СЃ диагональными прорезями Рё сдвинуть РѕРґРЅСѓ РѕСЃСЊ СЃРєРѕР±С‹ горизонтально РІ призрачном кольце точно так, как показано для компаса СЃ севера РЅР° СЋРі. 128 130 i31 - . Для стабилизации рамы 1 РїРѕ РѕСЃРё подвеса РѕР±Р° компаса снабжены датчиками, управляющими серводвигателями РЅР° РѕСЃСЏС… подвеса. 1 , - . Р’ случае компаса север-СЋРі РЅР° СЂРёСЃ. 1 показан датчик «Е» СЃ тремя обмотками, схематически обозначенными цифрой 69, которые находятся РЅР° фантомном кольце. Этот датчик взаимодействует СЃ якорем 67, поддерживаемым кронштейном 68 РЅР° дужке 12. РџСЂРё возникновении любого углового перемещения РІРѕРєСЂСѓРі РѕСЃРё 15 между дужкой 12 Рё фантомным кольцом 8 сигнал СЃ датчика 69 передается через резольвер 65 РЅР° моментный двигатель 66 РЅР° РѕСЃРё 2 карданного подвеса Рё затем двигатель восстанавливается. раму 1 РІ вертикальное положение Рё выводит РїРёРє-офф! компоненты 67 Рё 69 СЃРЅРѕРІР° РІ РїРѕСЂСЏРґРєРµ. Резольвер 65 представляет СЃРѕР±РѕР№ регулируемый трансформатор. имеющий РґРІРµ обмотки, расположенные РїРѕРґ прямым углом РІ положении скважины, РѕРґРЅР° РёР· обмоток вращается вместе СЃ фантомным стержнем 109, Р° другая обмотка удерживается РЅР° раме 1. . - , . 1 " " 69 . - 67 68 12. 15 12 8, - 69 65 66 2 1 -! 67 69 . 65 , . , - 109 1. Выходной сигнал трансформатора 69 подается РЅР° моментный двигатель РІРѕРєСЂСѓРі соответствующего положения, хотя относительное положение, скажем, горизонтальных РєСѓСЂСЃРѕРІ , компаса, ищущего север, Рё РѕСЃРё подвеса 2, 2 рамы 1 будет меняться РїРѕ мере изменения корабля. РєСѓСЂСЃ. Показанные здесь резольверы этого типа хорошо известны РІ данной области техники как коммерческие продукты. 69 , 2, 2 1, . . Для стабилизации рамы относительно горизонтальной РѕСЃРё север-СЋРі предусмотрен второй датчик 169 Р•", который установлен РЅР° призрачном кольце 108 конипасса восток-запад. РћРЅ взаимодействует СЃ арматурой 167, поддерживаемой браслетом. 168 РёР·-РїРѕРґ залога 112. Вывод пиел-офф! также РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через резольвер Рё управляет вторым серводвигателем 150 РЅР° РѕСЃРё 21 подвеса РїРѕРґ прямым углом Рє первому. Чтобы передать. углы крена Рё тангажа корабля РІРѕРєСЂСѓРі осей подвеса 6, 2, 2 Рё 21, 21 оснащены датчиками, которые схематически показаны позициями 92 Рё 92 РЅР° СЂРёСЃ. Рё 1 Рё 2. . - , " - 169 108 - . 167 . 168 112. -! 150 21 . . - -- ax6s 2, 2 21, 21 - - 92 92 & 1 2. Поскольку РІ приведенную выше конструкцию можно внести множество изменений Рё можно реализовать множество СЏРІРЅРѕ различных вариантов осуществления настоящего изобретения, РЅРµ выходя Р·Р° его объем, предполагается, что РІСЃРµ содержание, содержащееся РІ приведенном выше описании или показанное РЅР° сопроводительных чертежах, должно быть интерпретировано. РІ иллюстративном, Р° РЅРµ ограничивающем смысле. - . Теперь РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описав Рё выяснив РїСЂРёСЂРѕРґСѓ указанного изобретения Рё то, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, РјС‹ заявляем, что РјС‹ желаем: - 1. Гироскопическое устройство для использования РЅР° мобильных судах для определения РґРІСѓС… горизонтальных линий, РїРѕ существу РїРѕРґ прямым углом РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ, содержащее платформу, приспособленную для установки РЅР° корабле РІРѕРєСЂСѓРі РґРІСѓС… взаимно перпендикулярных осей, первый гирокомпас, имеющий ротор СЃ горизонтальной РѕСЃСЊСЋ вращения, который изображен РџРѕРёСЃРє РЅР° север благодаря взаимодействию гравитационного контроля Рё вращения Земли, второй гирокомпас, имеющий ротор СЃ горизонтальной РѕСЃСЊСЋ вращения, который становится РїРѕРёСЃРєРѕРј РЅР° Восток благодаря взаимодействию гравитационного контроля Рё ортоконализации управления азимутом РѕС‚ первый компас, измерительные устройства, связанные РїРѕ РѕРґРЅРѕРјСѓ СЃ каждым компасом, обеспечивающие измерения относительного наклона платформы Рё плоскости, обычно определяемой РѕСЃСЏРјРё вращения роторов компасов Рё серводвигателями, соединенными для позиционирования платформы относительно ее положения. осей РІ ответ РЅР° такие меры. , : - 1. , , - -', , - , - . - . 2.
Гироскопическое устройство по п.1, в котором средство ориентации каждого компаса включает в себя элемент управления, реагирующий на силу тяжести, а измерительные устройства работают для измерения относительного наклона платформы и соответствующих элементов управления, реагирующих на силу тяжести. 1, - , ;. 3.
Гироскопическое устройство по п.1 или п.2, в котором второй компас ориентирован по существу в направлении восток-запад посредством средства, включающего упругое соединение между следящим элементом с механическим приводом или фантомным элементом, связанным с первым компасом и установленным с возможностью вращения. вокруг нормально вертикальной оси - платформа, и чувствительный элемент второго компаса для приложения крутящих моментов к указанному чувствительному элементу вокруг его вертикальной оси. 1 2, - - - -: , . 4.
Гироскопическое устройство по п.3, в котором соединение выполнено с вертикальным кольцом второго компаса, установленного с возможностью вращения вокруг обычно вертикальной оси на платформе. 3, . 5.
Гироскопическое устройство РїРѕ любому РёР· предшествующих пунктов, РІ котором второй компас также снабжен , **Р’РќРРњРђРќРР•** конец поля может перекрывать начало **. **** **.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 21:22:09
: GB663437A-">
: :

663438-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB663438A
[]
''1' ' 7 ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ ''1' ' 7 6639438 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 23 августа 1949 Рі. 6639438 : 23, 1949. в„–в„– 21876/49 Рё 21877/49. 21876/49 21877/49. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 28 августа 1948 РіРѕРґР°. 28, 1948. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 25 июля 1949 РіРѕРґР°. 25, 1949. Полная спецификация опубликована: 19 декабря 1951 Рі. : 19, 1951. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 44, Р• 3 Р° 2 Р±. :- 44, 3 2 . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования запирающих устройств или относящиеся Рє РЅРёРј РЇ, РАЛЬФ КЕН РќР­Рў РќРћРўРўРНГЕМ, гражданин Соединенных Штатов Америки, 2934, 1st , 13, , Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем Рѕ характере настоящего изобретения Рё то, каким образом РѕРЅРѕ должно быть выполнено, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны Рё установлены РІ следующем заявлении: , , , 2934, 1st , 13, , , : - Настоящее изобретение относится Рє автоматическому запирающему устройству, приспособленному для удержания РґРІСѓС… относительно подвижных элементов РІ запертом положении РґСЂСѓРі относительно РґСЂСѓРіР°, причем такими элементами являются, например, дверь Рё шкаф, дверь РІ комнату Рё ее обшивка или стол Рё шкаф. ящик. , , , , , . Рзобретение особенно полезно РїСЂРё изготовлении шкафов РёР· листового металла, таких как настенные или напольные шкафы для РєСѓС…РЅРё, спальни или ванной комнаты. , 520 . Основная цель настоящего изобретения состоит РІ том, чтобы обеспечить упрощенную форму фиксирующего устройства для выполнения фиксирующей функции, которое можно было Р±С‹ легко изготовить Рё легко собрать СЃ элементами. , 26 . Дополнительной целью настоящего изобретения является создание запирающего устройства для запирающего устройства вышеуказанного типа, имеющего желательные характеристики, изложенные выше, Рё которое «может быть полностью скрыто внутри шкафа или РґСЂСѓРіРѕР№ конструкции так, чтобы РёР· него РЅРµ выступали неприглядные или опасные выступы». внешняя поверхность шкафа или РґСЂСѓРіРѕР№ конструкции. Единственным выступом является фиксатор РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј РёР· относительно подвижных элементов, который скрыт РѕС‚ глаз РІ запертом положении. ' , , . Дополнительной целью настоящего изобретения является создание фиксирующего устройства вышеуказанного типа, имеющего дополнительную характеристику, заключающуюся РІ том, что для приведения РІ действие устройства РЅРµ требуется поворачивать ручку или рычаг, Р° также нажимать или перемещать РєРЅРѕРїРєСѓ или тому РїРѕРґРѕР±РЅРѕРµ. сконструировано так, что элементы Р±СѓРґСѓС‚ оставаться РІ закрытом положении после того, как РёС… введут РІ РџСЂРёСЂРµ. , , ,. закрытое положение. После этого элементы РјРѕРіСѓС‚ быть разделены РїСЂРё легком нажатии РґСЂСѓРі РЅР° РґСЂСѓРіР°. Наличие запирающих средств РІ соответствии СЃ настоящим изобретением позволяет занятой РґРѕРјРѕС…РѕР·СЏР№РєРµ СЃ обеими руками подойти Рє закрытому шкафу Рё открыть его, просто нажав РЅР° дверь 55 СЃ помощью ее плечо, локоть или колено. - ' 5 55 . Дополнительной целью настоящего изобретения является создание автоматического фиксирующего устройства для РґРІСѓС… относительно подвижных элементов, РІ котором находятся СѓРїСЂСѓРіРёРµ средства 60, объединенные для обеспечения силы разделения РґРІСѓС… элементов, РєРѕРіРґР° фиксирующее устройство РЅРµ защелкнуто, таким образом устраняя отдельный пружинный толкатель. РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ считалось необходимым РІ конструкциях этого символа. , 60 , 66 . Соответственно, изобретение обеспечивает фиксирующий узел, приспособленный для переноски РЅР° РѕРґРЅРѕРј РёР· РґРІСѓС… относительно подвижных элементов, чтобы зацеплять фиксирующий элемент, переносимый РґСЂСѓРіРёРј элементом, РїСЂРё этом упомянутые РґРІР° относительно подвижных элемента СЃРїРѕСЃРѕР±РЅС‹ перемещаться навстречу РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіСѓ РґРѕ предела. взаимосвязь, причем указанный фиксирующий блок содержит РєРѕСЂРїСѓСЃ, защелку, плавающе установленную РІ указанном РєРѕСЂРїСѓСЃРµ 75 Рё обычно подпружиненную РІ направлении фиксирующего положения, которое достигается РїСЂРё первом перемещении указанных элементов относительно РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіР° РІ направлении указанного предельного положенияj, чтобы зацепить соответствующий фиксатор 80, тем самым удерживая указанные элементы РІ защелкнутом положении РІ положении, которое немного отделено РѕС‚ указанного ограничительного соотношения, Рё смещаемый наружу возвратно-поступательный возвратно-поступательный плунжер 86, перемещаемый СЃ помощью указанного фиксирующего элемента, РєРѕРіРґР° указанные элементы находятся РІ непосредственной близости РѕС‚ указанного защелкивающегося соединения, указанный плавающий элемент защелка выполнена РІ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ Рё автоматически перемещается РїСЂРё нажатии РЅР° возвратный плунжер защелкой 90 РІ положение освобождения относительно указанного фиксирующего элемента после второго перемещения указанных элементов относительно РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіР° РѕС‚ указанного фиксированного положения Рє указанному предельному положению, Рё указанный возвратный элемент 95 взаимодействует СЃ фиксатор для = 663,438, восстанавливающий указанную защелку РёР· освобожденного положения РІ ее нормальное положение после разделения указанных элементов после указанного второго движения относительно РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіР°. , ' 7 ( , , -, 75 80 86 , 90 , 95 = 663,438 . Некоторые варианты осуществления изобретения теперь Р±СѓРґСѓС‚ описаны РІ качестве примера СЃ помощью прилагаемых чертежей, РЅР° которых одинаковые цифры относятся Рє одинаковым частям. , , , . 11) РќР° чертежах фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ частичный изометрический РІРёРґ шкафа, дверь которого удерживается РІ закрытом положении СЃ помощью запирающего средства согласно настоящему изобретению; Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ частичный горизонтальный разрез РІ увеличенном масштабе, сделанный РїРѕ существу вдоль линии 2-2 РЅР° Фиг.1, показывающий РѕРґРёРЅ вариант осуществления изобретения; Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ спереди передней поверхности части шкафа, РІ которой приспособлен для установки фиксирующий узел; РЅР° фиг.4 - РІРёРґ спереди РєРѕСЂРїСѓСЃР° фиксирующего узла СЃРѕ снятыми рабочими деталями; фиг.5 - РІРёРґ РєРѕСЂРїСѓСЃР° РІ плане; Фиг.6 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ защелки настоящего изобретения; фиг.7 - РІРёРґ сверху защелки; Фиг.8 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ сверху возвратного плунжера настоящего изобретения; Фиг.9 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ плунжера; фиг. 10 - продольный вертикальный разрез обрешетки, узла Рё части двери РІ момент, РєРѕРіРґР° дверь приближается Рє закрытому положению, РїСЂРё этом запирающий узел находится РІ нормальном состоянии, Р° защелка РІРѕ взведенном положении; Фиг. 11 представляет СЃРѕР±РѕР№ аналогичный РІРёРґ, показывающий защелку РІ процессе подъема крючковой части защелки РІРѕ время закрывающего движения двери; фиг. 12 представляет СЃРѕР±РѕР№ аналогичный РІРёРґ, показывающий детали РІ момент, РєРѕРіРґР° дверь переместилась внутрь РІ максимально возможной степени Рё защелка находится РІ положении зацепления; фиг. Фиг. 13 представляет СЃРѕР±РѕР№ аналогичный РІРёРґ, показывающий , РІСЃРµ части которого находятся РІ состоянии РїРѕРєРѕСЏ, СЃ защелкой РІ защелкивающемся положении, РїСЂРё этом отделяемые элементы удерживаются РІ защелкнутом положении; фиг. 14 представляет СЃРѕР±РѕР№ аналогичный РІРёРґ, показывающий защелку РІ положении освобождения, которое автоматически принимается РїСЂРё нажатии двери внутрь для инициирования ее открытия; РќР° фиг. 15 показан последующий этап работы устройства, РєРѕРіРґР° дверь освобождена РѕС‚ внутреннего давления Рё перемещается РІ открытое положение СЃ помощью СѓРїСЂСѓРіРёС… средств запирающего устройства; Фиг.16 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ, аналогичный фиг.2, показывающий второй вариант осуществления настоящего изобретения; Фиг.17 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ сверху РєРѕСЂРїСѓСЃР° второго варианта осуществления; Фиг.18 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ РґРѕРјР° РїРѕ второму варианту реализации; РќР° фиг.19 показан РІРёРґ сверху устройства возврата 1 для второго варианта реализации; 70. РќР° фиг. 20 показан РІРёРґ плунжера второго варианта осуществления РІ широком разрезе; Фиг. 21 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ защелки второго варианта осуществления; фиг. Фиг. 22 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃРЅРёР·Сѓ защелки 75 второго варианта реализации: 11) , 1 , ; 16 2 , , , 2-2 1 ; 3 ; 4 26 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 - ; 9 ; 10 , , ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 - ; 15 ; 16 2showing ; 17 ; 18 , ; ' 19- 1 ; 70 20 ; 21 ; 22 75 : Фиг.23 представляет СЃРѕР±РѕР№ продольный вертикальный разрез второго варианта осуществления Рё часть двери, РєРѕРіРґР° защелка находится РІ нормальном, взведенном положении, РІРёРґ РЅР° 80В°, аналогичный фиг.10; фиг. 24 представляет СЃРѕР±РѕР№ аналогичный РІРёРґ, показывающий детали, РєРѕРіРґР° дверь закрыта настолько, насколько это возможно, Рё защелка находится РІ положении зацепления, РІРёРґ 85 аналогичен фиг. 12; фиг. Фиг.25 представляет СЃРѕР±РѕР№ аналогичный РІРёРґ, показывающий детали, РєРѕРіРґР° дверь удерживается РІ закрытом положении, Р° защелка находится РІ запертом положении, РІРёРґ аналогичен 90 Фиг.13; Фиг.26 представляет СЃРѕР±РѕР№ аналогичный РІРёРґ, показывающий части, РєРѕРіРґР° дверь нажата внутрь для начала ее открывания, Р° защелка находится РІ положении освобождения, РІРёРґ 95 аналогичен Фиг.14; Рё фиг. 27 представляет СЃРѕР±РѕР№ горизонтальный разрез шкафа, РЅР° котором установлен третий вариант осуществления настоящего изобретения. 23 , , , 80 10; 24 , , 85 12; 25 , 90 13; 26 , 95 14; 27 . РќР° фиг. 1, 2 Рё 3 чертежей 100 показан шкаф, содержащий Р±РѕРєРѕРІСѓСЋ стенку 10, СЃ дверью 11, прикрепленной Рє ней петлями 12. Как это обычно бывает РІ конструкции шкафов РёР· листового металла, передние края боковых стенок усилены. путем 105 РёР·РіРёР±Р° части внутрь, Р° затем назад СЃ образованием фланца 14 РІРѕРєСЂСѓРі дверного проема. Для установки запирающего устройства РІ шкафу фланец 14 снабжен прямоугольным отверстием 110 РІ 15, имеющим пару прямоугольных вырезов 16 РїРѕ вертикали. его края. 1-, 2 3 , 100 10 11 12 , 105 14 14 110 15 16 . Запирающее устройство содержит удлиненный РєРѕСЂРїСѓСЃ РІ форме тройника, включающий нижнюю стенку 17 Рё противоположные боковые 115 стенки 18 немного меньшей высоты, чем вертикальные края отверстия 1-5. Углы желоба прорезаны назад РѕС‚ переднего конца РЅР° значительное расстояние Рё боковые стенки подпружинены наружу, РїСЂРё этом материал 120 корытообразного элемента является СѓРїСЂСѓРіРёРј, так что отделенные передние части боковых стенок имеют тенденцию оставаться открытыми, как показано РЅР° фиг. 5, РЅРѕ РјРѕРіСѓС‚ подпружиниваться внутрь. Каждая сторона 125 18 снабжен язычком 19, который выступает вперед, Р° затем РІР±РѕРє наружу. Как показано пунктирными линиями РЅР° СЂРёСЃ. 3, РєРѕСЂРїСѓСЃ можно скользить РІ продольном направлении через отверстие 15, РїРѕРєР° 130 663,438 язычки 19 РЅРµ защелкнутся РІ пазах 16. , 17 115 18 1-5 , 120 - 5, 125 18 ' 19 3, 15 130 663,438 19 16. Остальные части концевых РєСЂРѕРјРѕРє боковых стенок 18 Рё концевой РєСЂРѕРјРєРё нижней стенки 17 Р±СѓРґСѓС‚ лежать РїРѕРґ поверхностью фланца 14, Рё РєРѕСЂРїСѓСЃ, таким образом, будет удерживаться РЅР° месте. Если необходимо снять фиксирующий узел, язычки 19 РјРѕРіСѓС‚ быть прижаты РґСЂСѓРі Рє РґСЂСѓРіСѓ РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РєРѕСЂРїСѓСЃ РЅРµ сможет слегка приподняться Рё выдвинуться через отверстие 15. Р’ РєРѕСЂРїСѓСЃРµ установлена пара разнесенных защелкивающихся шарниров, которые выполнены РІ РІРёРґРµ расположенных РІ продольном Рё вертикальном направлении поперечин 21 Рё 22, которые РЅРµ только шарнирно взаимодействуют СЃ защелкой, РЅРѕ удерживают стенки 18 РѕС‚ раскладывания. Нижняя стенка 17 снабжена парой продольных прорезей 23 РїРѕ бокам РїРѕРґ шарнирами 21 Рё 22. 18 17 14 , 19 15 - , 21 22, 18 17 23 21 22. Рабочие части фиксирующего устройства содержат удлиненную защелку 25, показанную РЅР° фиг. 6 Рё 7, Рё удлиненный плунжер 35, показанный РЅР° фиг. 8 Рё 9. Защелка содержит -образный элемент, имеющий пару вертикальных боковых частей 26, расположенных так, чтобы можно было скользить. внутри боковых стенок 18 РєРѕСЂРїСѓСЃР° Рё наклонной назад части 27 РЅР° его переднем конце, которая образует защелку. Каждая боковая часть 26 снабжена обращенной вверх Рё наклоненной назад выемкой 28, примыкающей Рє ее заднему концу, Рё обращенной РІРЅРёР· Рё назад выемкой 28. наклонная выемка 29, расположенная РЅР° расстоянии вперед РѕС‚ нее. Передняя часть РѕРґРЅРѕР№ РёР· боковых частей 26 разрезана продольно, Р° сформированный таким образом язычок 3,0 РёР·РѕРіРЅСѓС‚ РІР±РѕРє, образуя фиксирующую поперечину, которая снабжена выемкой 31, РІ которой РѕРґРёРЅ конец Пружина растяжения 32 может быть закреплена. 25 6 7 35 8 9 - 26 18 27 26 , 28 , 29 26 3,0 - 31 32 . Пружина РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РїРѕ диагонали РІРЅРёР· Рё назад между шарнирами 211 Рё 22, Р° ее задний конец соответствующим образом закреплен так, что пружина всегда натянута. 211 22 . Задние края боковых частей 26 наклонены вверх Рё назад, образуя кулачковые поверхности 33, цель которых будет объяснена позже. 26 33 . Плунжер 35 содержит плоский стержень, имеющий выступающую вверх Рё назад ударную часть 36 РЅР° своем переднем конце. Стержень имеет такую ширину, чтобы СЃРѕ скольжением входить между боковыми стенками 18 РєРѕСЂРїСѓСЃР° РЅР° протяжении большей 66 части его длины. Центральная часть 37. уменьшена РїРѕ ширине Рё изогнута вверх РѕС‚ плоскости ее остальной части, чтобы обеспечить направляющую поверхность, контактирующую СЃ нижней поверхностью нижней поперечины 22 Рё удерживающую плунжер РІ скользящем контакте СЃ нижней стенкой 17. Часть 37 определяется пара краевых выемок 38, функция которых будет описана позже. Непосредственно сзади 65 небольшой язычок 39 ударяется вверх РёР· центральной части плунжера, причем его боковые края снабжены выемками 40, РІ которых можно закрепить противоположный конец. пружины защелки 32. Непосредственно позади нее пара 70 кулачковых язычков 41 ударяется вверх РѕС‚ боковых краев плунжера СЃ целью, которая будет описана позже. Плунжер имеет большую длину, чем РєРѕСЂРїСѓСЃ Рё его крайний задний конец. 75 РёР·РѕРіРЅСѓС‚ вверх, образуя концевой фланец 42; который СЃРЅР°Р