патенты / 13836

662830-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB662830A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ / Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: / : в„– 30923/49. . 30923/49. \2V Заявление подано РІ Швейцарии 1 декабря. 6, 1948. \2V . 6, 1948. 0M Полная спецификация опубликована: декабрь. 12, 1951. 0M : . 12, 1951. 662,830 декабрь. РЇ, 1949 РіРѕРґ. 662,830 . , 1949. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 2(), C3a13b3. :- 2(), C3a13b3. ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Процесс производства 3-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё--метилморфинана РњС‹, :, британская компания, Бродвотер-Р РѕСѓРґ, Уэлвин-Гарден-Сити, Хартфордшир (правопреемники . .MrN_- & 6 . , , швейцарская компания, зарегистрированная РїРѕ адресу: 124-1184, Гренцахерштрассе, Базель, Швейцария), настоящим заявляем Рѕ сущности настоящего изобретения Рё Рѕ том, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, что будет РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описано Рё подтверждено следующим: заявление:- 3--- , :, , , , ( . .MrN_- & 6 ., , , 124-1 184, , , ), , :- Настоящее изобретение относится Рє РЅРѕРІРѕРјСѓ СЃРїРѕСЃРѕР±Сѓ производства 3-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё--метилморфинана. Производство 15b 3-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё--метил-морфинана (11метил-пиперидо-(21.3l.41:9.14.13)-3РіРёРґСЂРѕРєСЃРё-5. 6.7.8.9.10.13.'14 - октагидрофенантрен) описан РІ РўРЈ в„–620258. Это соединение характеризуется замечательным болеутоляющим действием. 3---. 15b 3-- - - (11methyl - -(21.3l.41:9.14.13) - 3hydroxy-5. 6.7.8.9.10.13.'14 - ) . 620,258. 20 . Согласно процессу. РїРѕ настоящему изобретению 8-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё--метилморфинан или его соль получают обработкой 1-(Рї-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё-бензил)-2-метил-1.2.3.4.5.6.7.8-октагидроизохинолина фосфорной кислотой или бромистоводородная кислота как циклизирующий агент. . 8- - - - 1-(- - ) - 2methyl-.2.3.4.5.6.7.8-. . Полный синтез 3-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё-Nметил-нморфинана (формула ) РёР· 1бензил-2-метил-1.2.3.4.5.6.7.8-октагидроизохинолина можно легко осуществить следующим новым СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј: 3--- ( ) 1benzyl-2 - - 1.2.3.4.5.6.7.8 - - : -H3 -0H3 -CH3 0N R2N -OH3 1-Бензил-2-метил-1.2.3.4.5.6.7.8-октагидроизохинолин (формула ) ("", С‚. 33, стр. 333, 1946 РіРѕРґ) подвергают реакции СЃ нитрующим агентом, например азотной кислотой, СЃ получением 1L(пнитробензил)-2-метил-1.2.3.4.5.6.7.8этагидроизохинолина (формула ) РІ РІРёРґРµ труднорастворимого нитрата. Чтобы облегчить последующее гидрирование, нитрат соответствующим образом преобразуют РІ СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРµ основание или более легко растворимую соль, 45 такую как РіРёРґСЂРѕР±СЂРѕРјРёРґ. Полученное СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРµ основание или полученную соль затем преобразуют каталитическим гидрированием РІ 1- (Рї. -H3 -0H3 -CH3 0N R2N -OH3 --2- - 1.2.3.4.5.6.7.8 - ( ) (" ," . 33, 333, 1946) , , (-)-2 - - 1.2.3.4.5.6.7.8oetahydroisoquinoline ( ) . , , 45 . 1 - (. 662830 аминобентил)-2-метил-1.2.3.4.5.6.7.8октагидроизокодхинолин или его кислая соль (формула ). РџСЂРё диазотировании этого соединения Рё гидролизе образовавшегося диазосоединения получают 1-(пгидроксибензил)-2-метил-1.2.3.4.5.6.7.8октагидроизохинолин (формула ). РџСЂРё нагревании вместе СЃ фосфорной кислотой или бромистоводородной кислотой РІ качестве циклизующего агента гидроксисоединение превращается РІ соответствующую соль 3-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё-минэтилморфинана (формула ). РР· полученной таким образом соли СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРµ основание или РґСЂСѓРіРёРµ соли РјРѕРіСѓС‚ быть получены [5] известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. 662,830 )-2- - 1.2.3.4.5.6.7.8octahydroisoqjuinoline ( ). , 1- (-)-2--1.2.3.4.5.6.7.8octahydroisoquinoline ( ) . , 3---- ( ). , [5 . Р’ следующих примерах массовые Рё объемные части даны РІ соответствующих СЃ.Рі.СЃ. единицы измерения. ... . РџР РМЕР 1. 1. 174 Массовые части 1-бензил-2метил-1.2.3.4..5.6..7,8-октагидроизохинолина растворяют РІ 290 объемных частях ледяной СѓРєСЃСѓСЃРЅРѕР№ кислоты Рё этот раствор медленно РїРѕ каплям добавляют РїСЂРё 09°С РІ смесь 866 частей. РїРѕ объему 1CO РЅР° процент. азотной кислоты Рё 580 объемных частей ледяной СѓРєСЃСѓСЃРЅРѕР№ кислоты. После многочасового выдерживания РІ холодильнике РїСЂРё охлаждении добавляют 5000 частей РЅР° колонку РІРѕРґС‹. 174 1--2methyl-1.2.3.4..5.6..7.8- 290 , 09 . 866 1CO --. 580 . -, 5000 : . Кристаллизующийся нитрат отфильтровывают Рё промывают РІРѕРґРѕР№. . Температура плавления 196-197°С. Температура плавления РіРёРґСЂРѕР±СЂРѕРјРёРґР°, полученного через основание: 190-1939°С. 196-197 . : 190-1939 . 132 Массовые части 1-(Рї-нитробензил)-2-метила - 1.2.3.4.5. РЎ.7.8 - РіРёРґСЂРѕР±СЂРѕРјРёРґ оотагидроизохинолина РІ 1100 РѕР±.С‡. метанола РіРёРґСЂРёСЂСѓСЋС‚ РїСЂРё нормальном или слегка повышенном давлении РІ присутствии 180 мас.С‡. палладия-угля (1,3 мас.С‡. металлического палладия). После отделения РѕС‚ катализатора раствор концентрируют, после чего кристаллизуется РіРёРґСЂРѕР±СЂРѕРјРёРґ 1-(Рї-аминобензил)-2метил-1.2.3.4.5.6.7.8-октагидроизохинолина. После перекристаллизации РёР· метанола-эфира температура его плавления составляет ?,16-218 РЎ. 62 мас.С‡. 1-(Рї-аминобензил)-2-метил-1.2.3.4.5.6.7.8-октагидроизохинолин РіРёРґСЂРѕР±СЂРѕРјРёРґР° растворяют РІ 453 С‡. РїРѕ объему 3РЅ серной кислоты. Раствор диазотируют РїСЂРё 0—5°С раствором 12,8 весовых частей нитрита натрия РІ 100 объемных частях РІРѕРґС‹. Ледяной диазораствор РІ течение 20 РјРёРЅСѓС‚ РїСЂРё перемешивании приливают Рє смеси 300 РѕР±.С‡. концентрированной серной кислоты Рё 800 РѕР±.С‡. РІРѕРґС‹, причем операцию РїСЂРѕРІРѕРґСЏС‚ РїСЂРё 80°С. После завершения выделения азота . 132 1-(-)-2- - 1.2.3.4.5. .7.8 - 1100 180 (1.3 ). , , 1 - (--)-2methyl-1.2.3.4.5.6.7.8- . - ?,16-218 . 62 1-(-) - 2- - 1.2.3.4.5.6.7.8- 453 3N . 0--5' . 12.8 ' 100 . - 20 300 800 , - 80' . . Рљ охлажденному раствору добавляют лед. Последний РґРѕРІРѕРґСЏС‚ РґРѕ слабощелочной реакции СЃ помощью примерно 1100 объемных частей концентрированного РіРёРґСЂРѕРєСЃРёРґР° аммония. Его экстрагируют бензолом Рё бензольный раствор выпаривают. . 1100 . , . вакуум. Остаток растворяют РІ 200 70 объемных частях спирта, образовавшийся раствор РґРѕРІРѕРґСЏС‚ РґРѕ реакции слабой конгокислоты путем добавления примерно 20 объемных частей 48 процентов. добавляют бромистоводородную кислоту Рё Рє ней добавляют 150 объемных частей 75 эфира. Выпавшие РІ осадок кристаллы отделяют вакуумной фильтрацией Рё промывают смесью ацетон-СЃРїРёСЂС‚ 4:1. Температура плавления 2:43-246 РЎ. Само СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРµ основание плавится 80 РїСЂРё 1138 РЎ. . 200 70 , 20 48 . 150 75 . - 4:1. 2:43-246 . 80 1138 . Массовые части 1-(Рї-гидроксибензил-2-нметил-1.2.3.4.5.6.7.8-октагидроизохинолина нагревают РІ течение 72 часов РїСЂРё 14,5°С СЃРѕ 120 объемными частями Р°S-процентной фосфорной кислоты. После охлаждения Рє раствору приливают смесь РёР· 800 объемных частей РІРѕРґС‹ Рё 300 объемных частей концентрированной соляной кислоты Рё РІСЃРµ это кипятят СЃ обратным холодильником РІ течение 4 часов, чтобы гидролизовать эфиры фосфорной кислоты, которые могли быть сформировался. Раствор обрабатывают углем, фильтруют, подщелачивают 95 РіРёРґСЂРѕРєСЃРёРґРѕРј аммония Рё экстрагируют бензолом. После выпаривания бензола остаток растирают СЃ хлороформом, кристаллический 3-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё--метилморфинан отделяют СЃ помощью фильтрования Рё промывают небольшим количеством хлороформа Рё ацетона. После перекристаллизации РёР· спирта 3-РіРёРґСЂРѕРєСЃРё--метилморфинан имеет температуру плавления 2,51—2253°С. Гидробромид плавится 105 РїСЂРё 193—195°С, гидрохлорид — РїСЂРё 174—176°С, Р° сульфат — РїСЂРё 12—214°С. ' РЎ. -(--2- - 1.2.3.4.5.6.7.8 - 72 14.5 . 120 . . , 800 300 90 4 . , 95 . - , , 3--, - . , 3--- 2.51-2253 . 105 193-195' ., 174 176 - . _g12-214' . РџР РМЕРB 2. 2. Массовые части 1-(Рї-гидроксибензил)-2-метил-1.2.3.4.5.6.7.8-октагидроизохинолина, полученного РїРѕ примеру 1Рё, кипятят СЃ обратным холодильником РІ течение часов РІ 300 объемных частях 48%. бромистоводородная кислота. Реакционный раствор 11b сушат РІ вакууме Рё остаток растворяют РІ 30 объемных частях абсолютного спирта. РџСЂРё добавлении того же объема эфира начинает кристаллизоваться РіРёРґСЂРѕР±СЂРѕРјРёРґ 3--Р±РёРґСЂРѕРєСЃРё--метилморфинана. Температура его плавления 198—195°С. РЎРІРѕР±РѕРґРЅРѕРµ основание плавится РїСЂРё 251—253°С. 1-(-)-2- - 1.2.3.4.5.6.7.8 - 1i 300 48 . . 11b 30 . , 3--- 120 . 198-195' . 251l-253 0. Теперь Хлавинг РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описал Рё выяснил РїСЂРёСЂРѕРґСѓ упомянутого нами изобретения Рё то, каким образом РѕРЅРѕ должно быть осуществлено; РјС‹ заявляем, что то, что РјС‹ ;
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 21:06:18
: GB662830A-">
: :

662831-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB662831A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ 6, Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: РЅРѕСЏР±СЂСЊ. 17, 1944. 6, : . 17, 1944. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 1 декабря. 31, 1943. . 31, 1943. > ' Полная спецификация опубликована: декабрь. 12, 1951. > ' : . 12, 1951. Рндекс РїСЂРё приемке: - Классы 38(), (4:31:32); Рё 40(), (la5:3s7bTh). :- 38(), (4:31:32); 40(), (la5:3s7bTh). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ. COM3PLETE . Автоматический пилот. . РњС‹, , корпорация штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, РїРѕ адресу: 401, Бендикс Драйв, Саут-Бенд, Рндиана, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем Рѕ сути настоящего изобретения Рё Рѕ том, каким образом РѕРЅРѕ применяется. должно быть выполнено, конкретно описано Рё установлено РІ следующем утверждении: , , , , 401, , , , , , :- Настоящее изобретение относится Рє автоматическому пилоту, приспособленному для использования СЃ дирижаблями Рё который может одинаково применяться для автоматического управления как воздушными, так Рё водными судами. . До СЃРёС… РїРѕСЂ для этой общей цели предлагались различные устройства, РЅРѕ РІСЃРµ РѕРЅРё имели определенные нежелательные характеристики. Например, РєРѕРіРґР° сигнал смещения для управления поверхностью руля направления поступает РѕС‚ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° направления, РІ сигнале имеют тенденцию возникать ошибки, поскольку РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї РЅРµ будет оставаться фиксированным РІ заранее определенном Рё установленном положении. Такое отклонение РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° может произойти РёР·-Р·Р° трения подшипников Рё С‚.Рї. Поэтому были предусмотрены различные СЃРїРѕСЃРѕР±С‹ перенастройки, Рё пилот-человек должен через регулярные промежутки времени проверять РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї направления РїРѕ магнитному компасу, чтобы удостовериться, произошло ли отклонение РѕС‚ РєСѓСЂСЃР°. Если имело место отклонение, пилот-человек должен манипулировать средствами СЃР±СЂРѕСЃР°, чтобы вернуть ГВРО РІ желаемое положение. , , , . , , . , . , , , . , . РљСЂРѕРјРµ того, известные системы автоматического рулевого управления обычно полагаются либо РЅР° пневматическое, либо РЅР° гидравлическое давление, либо РЅР° РёС… комбинацию для управления серводвигателями. ., , , . РџСЂРё пересечении больших высот резкие изменения плотности РІРѕР·РґСѓС…Р° влияют РЅР° надежность пневматических систем, Р° резкие изменения температуры оказывают нежелательное воздействие РЅР° гидравлические системы. Более того, многочисленные трубопроводы, необходимые РІ таких системах давления, особенно СѓСЏР·РІРёРјС‹ для артиллерийского РѕРіРЅСЏ, РєРѕРіРґР° РЅР° самолетах, используемых РІ военных целях, предусмотрен автоматический пилот. , . , [ 2/-] 62,831 . 22906144 . Таким образом, целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного автопилота, РїСЂРё использовании которого преодолеваются вышеупомянутые недостатки. , , . Другой целью изобретения является создание автопилота СЃ электроприводом для самолетов всех размеров Рё РІРёРґРѕРІ применения, С‚.Рµ. частных Рё пассажирских СЃСѓРґРѕРІ, грузовых СЃСѓРґРѕРІ, военных кораблей Рё С‚. Рґ., РїСЂРё использовании которого достигается исключительная простота управления Рё полная комплектация. получаются мланевроустойчивости. Преимущества полностью электрического автоматического пилота 60 сразу станут очевидны. , .., 55 , , , ., . 60 . Например, большая высота Рё запыленная атмосфера РЅРµ препятствуют работе такой системы. РљСЂРѕРјРµ того, различные электрические агрегаты РІ определенной степени самонагреваются, поэтому РёС… работа РїСЂРё РЅРёР·РєРёС… температурах РЅРµ вызывает затруднений. , . , , , . Р’ соответствии СЃ настоящим изобретением устройство управления летательным аппаратом, имеющее поверхность управления, перемещаемую относительно него СЃ помощью серводвигателя 70 для управления летательным аппаратом РІРѕРєСЂСѓРі его РѕСЃРё, характеризуется тем, что поверхность управления соединена СЃ серводвигателем через отключаемое РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРµ соединение, РїСЂРё этом работа серводвигателя 75 контролируется независимо РѕС‚ того, подключена ли поверхность управления Рє серводвигателю или отключена РѕС‚ него, посредством комбинации РґРІСѓС… электрических сигналов, причем сигналы содержат первый электрический сигнал, генерируемый РїСЂРё отклонении летательного аппарата РѕС‚ заданного значения. положение или направление Рё второй или последующий электрический сигнал, генерируемый РІ ответ РЅР° работу серводвигателя. 70 , . , 75 , , - . РљСЂРѕРјРµ того, РІ соответствии СЃ изобретением предложено устройство управления летательным аппаратом, имеющее подвижную относительно него поверхность управления СЃ помощью электрического серводвигателя для управления летательным аппаратом РІРѕРєСЂСѓРі его РѕСЃРё, РїСЂРё этом поверхность управления выполнена РІ РІРёРґРµ ручки . 85 , , . 4СЃ 6РґРѕ (3Рѕ2831 подключаются Рє серводвигателю через отключаемое РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРµ соединение, Р° работа серводвигателя управляется РґРІСѓРјСЏ электрическими сигналами, РѕРґРёРЅ РёР· которых вырабатывается генератором электрических сигналов РїСЂРё отклонении аппарата РѕС‚ заданного положения или направление, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ РёР· сигналов генерируется вторым или последующим генератором электрических сигналов, приводимым РІ действие серводвигателем, причем указанные сигналы объединяются для управления работой серводвигателя, независимо РѕС‚ того, отключен ли указанный двигатель РѕС‚ поверхности управления или подключен Рє ней. . 4s 6do (3o2,831 , , - gen10erator , . I5 РћРґРёРЅ вариант осуществления изобретения теперь будет описан РЅР° примере СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: Фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ графическое изображение, показывающее РІ целом расположение различных составных частей настоящего изобретения РІ РѕРґРЅРѕР№ форме летательного аппарата; Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение системы управления рулем направления настоящего изобретения; РЅР° фиг. 3 - РІРёРґ, аналогичный показанному РЅР° фиг. 2, иллюстрирующий системы управления элеронами Рё рулем высоты; Рё Фиг.4 представляет СЃРѕР±РѕР№ электрическую схему системы усилителя, используемой РІ настоящем изобретении. I5 :. 1 ; . 2 ; . 3 . 2 ; . 4 . Прежде чем приступить Рє более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРјСѓ описанию автопилота настоящего изобретения, сначала Р±СѓРґСѓС‚ изложены общие соображения Рѕ составном пилоте вместе СЃ общим расположением его различных компонентов РІ пределах РѕРґРЅРѕР№ формы летательного аппарата, чтобы помочь лучше понять РІСЃСЏ система. РЎ этой целью делается ссылка РЅР° СЂРёСЃ. РќР° чертежах схематически показана РѕРґРЅР° РёР· форм установки различных частей настоящего пилота. Для управления рулем направления сигнал смещения направления получается, РІ данном случае, РѕС‚ устройства регистрации магнитного поля РІ РІРёРґРµ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°. - стабилизированный компас СЃ индуктором заземления, размещенный внутри элемента 10, который может быть установлен РІ задней части корабля или РІ РѕРґРЅРѕРј РёР· его крыльев. , . . .- , , , - , 10 , . иметь СЃРІРѕР±РѕРґСѓ РѕС‚ ошибок, вызванных магнитными возмущениями, возникающими РІ самом корабле. РљСЂРѕРјРµ того, сигнал скорости поступает РѕС‚ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° 11 скорости поворота, который может быть установлен РЅР° обычной панели 12 корабля, для изменения управления, осуществляемого сигналом 55 смещения. Для управления элеронами Рё рулем высоты. тангаж Рё крен ] получен РёР· искусственного горизонта ,- l3, также установленного РЅР° панели, РїСЂРё этом действуют как РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї горизонта, так Рё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї РєСѓСЂСЃР°. также. как визуальные индикаторы отношения Рє ремеслу. . , 11, 12, 55displacement . . ] ,- l3 , . . . Панель корабля также поддерживает индикатор 14 материала, который подключается. СЃ помощью подходящих кабелей 15 Рё 17. СЃ устройством Некупа, Р° также СЃ обычным ламповым усилителем 16. Рё СЃ сервоусилителем 18 СЃ помощью кабеля 19. Сервоадаптер 20 соединяется СЃ выходом сервоусилителя Рё снабжен тремя собственными выходными ветвями, РѕРґРЅР° РёР· которых ведет Рє сервоприводу руля направления 21, соответствующим образом соединенному 70 СЃ поверхностью 22 руля направления, другая РёР· которых ведет Рє сервоприводу 23 элеронов. соответствующим образом соединен СЃ приводными поверхностями 24 элеронов, Р° третий РёР· РЅРёС… ведет Рє сервоприводу руля высоты, соединенному СЃ приводными поверхностями 26 руля высоты. 14 . - 15 17. 16. 18 19. 20 , 21 70 22, 23 24, 26. Р РїСЂРёР±РѕСЂ указателя поворота 11, Рё РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї авиагоризонта 13 соединены между СЃРѕР±РѕР№ через панель управления 27, предусмотренную РЅР° панели управления 12, СЃ сервоусилителем 80 через релейный блок 28, причем последний соединен СЃ подходящим рулевым РїСЂРёРІРѕРґРѕРј 29 Рё генератором 30. . 11 13 27, 12, 80 28, 29 30. УПРАВЛЕНРР• Обращаясь теперь Рє СЂРёСЃ. 2 для более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания настоящего изобретения Рё, РІ частности, Рє управлению поверхностью руля направления, стабилизированный блок подборщика внутри элемента показан как содержащий треугольный элемент 31, имеющий ламинированные ножки 32, 33, 90 Рё 34. , каждая РёР· которых имеет намотанную пару обмоток возбуждения 35, 36, соединенных последовательно встречно СЃ подходящим источником переменного тока, таким как, например, генератор переменного тока 30. Вторичная обмотка 95 элемента 31 содержит соединенную треугольником катушку 37, имеющую три отвода 38, 39 Рё 40, которые соединяются посредством подходящих выводов 41 СЃ тремя фазами обмотки статора 42 устройства индуктивной СЃРІСЏР·Рё 43 100, установленного внутри главного индикатора 14. . 2 , - 31. 32, 33 90 34, 35, 36 , , 30. 95 31 37 38, 39 40 41 42 43 100 14. Теория Рё работа датчика магнитного поля или заземляющего индуктора. - Компас более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ нашем патенте в„– 592394. Для настоящих целей достаточно заявить, что каждый РїСЂРѕРІРѕРґ 32, 33 Рё 34 насыщается Рё ненасыщается дважды Р·Р° каждый цикл возбуждающего тока внутри первичных обмоток 35, 36, РІ результате чего поток РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через каждое 110 плечо. благодаря магнитному полю Земли РѕРЅ выбрасывается РёР· каждой ветви Рё СЃРЅРѕРІР° РІС…РѕРґРёС‚ РІ нее дважды Р·Р° каждый цикл возбуждающего тока. . 592394. 105 ' 32, 33 34 - 35, 36 110 . ' , - - . Поскольку первичные обмотки 35, 36 каждой ветви намотаны последовательно РІ противоположных направлениях 115, ток возбуждения РЅРµ оказывает никакого воздействия РЅР° вторичную катушку 37. Р—Р° исключением момента , ток возбуждения достиг существенно максимального значения. 35, 36 115 37 . . либо положительный, либо отрицательный. Магнитное поле Земли может СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕ проходить через каждое плечо, Рё РІ результате РЅР° трех отводах 38, 39 Рё 40 вторичной катушки индуцируются напряжения: 7 различаются Рё зависят РїРѕ величине РѕС‚ направления, РІ котором расположен датчик 125. относительно магнитного поля Земли. . ' , 38, 39 40 :7 - 125 ' . Таким образом, устройство срабатывания маннетного поля работает как заземляющий индуктор, РІ котором для каждого отклонения РѕС‚ заданного РєСѓСЂСЃР°, даже самого незначительного, индуцированные напряжения РЅР° трех отводах вторичной обмотки 37 Р±СѓРґСѓС‚ меняться РІ соответствии СЃ отклонением. Более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРµ описание теории Рё работы таких датчиков можно найти РІ нашем патентном описании в„– 550779 Рё нашем патенте. - , , pre662,831 , , 37 . - . 550779 Спецификация в„– 550399. . 550399. Чтобы создать компас, РІ котором ошибки поворота Рё ускорения практически исключены Рё тем самым предотвращается тенденция компаса Рє раскачиванию или раскачиванию, элемент 31 приемного устройства надежно крепится Рє РєРѕСЂРїСѓСЃСѓ несущего винта. 44 РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° СЃ тремя степенями СЃРІРѕР±РѕРґС‹, имеющего ротор СЃ электрическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј (РЅРµ показан), снабженный вертикальной РѕСЃСЊСЋ вращения, установленный внутри РѕРїРѕСЂС‹ 44, которая поддерживает ротор для колебаний РІРѕРєСЂСѓРі первой горизонтальной РѕСЃРё внутри карданного кольца 45 посредством цапф 46. , причем подвес, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, установлен СЃ возможностью качания РІРѕРєСЂСѓРі второй горизонтальной РѕСЃРё, перпендикулярной цапфам 46, внутри жесткой РѕРїРѕСЂС‹, образованной элементом 10, посредством внешних цапф 47. Может быть предусмотрено подходящее монтажное устройство для поддержания РѕСЃРё вращения ротора РІ обычном вертикальном положении, Р° также устройство для фиксации Рё/или расцепления РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР°, РєРѕРіРґР° это необходимо. , , , 31 - 44 -- ( ), , 44 45 46, , , , 46, 10, 47. / . Р’ состоянии равновесия, С‚.Рµ. РїСЂРё движении корабля РїРѕ РєСѓСЂСЃСѓ, напряжения внутри трех обмоток статора 42 соединительного устройства 43 Р±СѓРґСѓС‚ соответствовать напряжениям РЅР° трех отводах вторичной катушки 37 съемного устройства. Р’ то же время. обмотка ротора 49, индуктивно связанная СЃРѕ статором 42 Рё поддерживаемая валом 50, соответствующим образом закрепленным внутри главного индикатора 14, будет расположена РІ угловом положении, причем ее электрическая РѕСЃСЊ перпендикулярна равнодействующей магнитному полю трех обмоток статора, так что что напряжения РІ обмотках статора РЅРµ оказывают индуктивного воздействия РЅР° обмотку ротора. Однако, как только корабль отклонится РѕС‚ заданного РєСѓСЂСЃР°, напряжения РЅР° трех отводах вторичной обмотки 37 изменятся, вызывая изменение напряжений каждой РёР· статорных обмоток. , .., , 42 43 37 - . . 49 42 50, 14, . , , , ) 37 . Такое изменение РІ статоре РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє угловому изменению результирующей магнитного поля, Рё, поскольку электрическая РѕСЃСЊ обмотки ротора больше РЅРµ перпендикулярна равнодействующей поля статора, внутри обмотки 49 ротора индуцируется сигнал, который пропорционален углу отклонения корабля РѕС‚ заданного РєСѓСЂСЃР°. , , 49 . Электрический сигнал, наведенный внутри обмотки ротора, подается СЃ помощью соответствующих РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРѕРІ 51 РІ усилитель 16 Рё оттуда через выводы 52 РЅР° РѕРґРЅСѓ фазную обмотку 53 двухфазного асинхронного двигателя 54, вторая фазовая обмотка 55 которого постоянно находится РїРѕРґ напряжением. РѕС‚ генератора 30 через обычный удвоитель частоты 56. Поскольку, как было показано, частота индуцированных токов РІРѕ вторичной обмотке 37 РІ РґРІР° раза превышает частоту возбуждающего тока, включен удвоитель 56, чтобы обеспечить одинаковые частоты РІ обеих обмотках двигателя Рё, РєСЂРѕРјРµ того, Р°. 51 16 52 53 54, 55 30 56. , , 37 , 56 , . Подходящая фазосдвигающая сеть встроена РІ удвоитель, так что фазы 75 тока РІ РґРІСѓС… обмотках двигателя Р±СѓРґСѓС‚ находиться РЅР° расстоянии практически 90 градусов РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР°. 75 90 . РџСЂРё подаче питания РЅР° фазовую обмотку 53 приводится РІ действие ротор 57, который несет РЅР° себе вал 58 СЃ шестерней 59, находящейся РІ зацеплении 80 через систему понижающих передач 60 СЃ ведомой шестерней 61, прикрепленной Рє валу 50 ротора, для приведения обмотки 49 ротора РІ нулевое положение. . 53, 57 , 58 59 80 60 61 50 49 . С‚. Рµ. положение, РІ котором электрическая РѕСЃСЊ обмотки ротора принимает положение 85, нормальное Рє РЅРѕРІРѕР№ равнодействующей поля статора, Рё РІ этой точке сигнал РІ обмотке .., 85 49 приближается Рє нулю, фазная обмотка 53 двигателя 54 обесточивается Рё двигатель останавливается. 90 Чтобы обеспечить индикацию РЅРѕРІРѕРіРѕ положения или величины отклонения РѕС‚ РєСѓСЂСЃР°, предусмотрен указатель 62, который установлен РЅР° валу 63, установленном РЅР° шарнире внутри главного индикатора 14, причем циферблат 95 приспособлен для углового перемещения относительно фиксированного положения. индекс 64. Угловое движение передается циферблату РѕС‚ вала 50 ротора посредством шестерни 65, прикрепленной Рє валу, Рё шестерни 66, находящейся РІ зацеплении СЃ РЅРёРј Рё имеющей сформированный полый вал 100 67, надетый РЅР° вал 63 циферблата. Рычаг 68 установлен РЅР° полом валу 67 Рё поддерживает РЅР° нем вал червячной передачи 69, который РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ червяком 70, прикрепленным Рє валу 63 или выполненным Р·Р° РѕРґРЅРѕ целое СЃ РЅРёРј. Червячная передача 69 обычно блокируется червяком 70, так что угловое движение части вала 50 передает такое же движение валу 63 Рё его РґРёСЃРєСѓ 62. 110 РР·-Р·Р° наличия РЅР° борту корабля железных масс Рё С‚. Рґ. описанный РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ РїСЂРёР±РѕСЂ будет указывать скорее кажущийся, чем истинный магнитный РєСѓСЂСЃ. 49 53 54 - . 90 , 62 63, 14, 95 64. 50 65 66 100 67 63. 68 67 69 70, 63. 69 70 50 63 62. 110 , ., , . Для компенсации этой ошибки предусмотрен кольцевой СѓРїСЂСѓРіРёР№ 115 элемент 71, РЅР° котором примерно через каждые десять или пятнадцать градусов расположены винты 72, которые РїСЂРё индивидуальной регулировке Р±СѓРґСѓС‚ определять переменную кулачковую траекторию, приспособленную для учета 120 искажения магнитного поля Земли как результат металлических масс корабля РїСЂРё повороте корабля РЅР° 360 градусов. После того, как корабль будет раскачиваться, РІ результате СѓРїСЂСѓРіРёР№ элемент 71 будет вдавлен РЅР° 125 градусов внутрь РІ некоторых точках Рё наружу РІ РґСЂСѓРіРёС… точках. Толкатель 73 предусмотрен для взаимодействия СЃ элементом 71 Рё поддерживается рычагом 74, прикрепленным Рє валу червячной передачи 69. Движение шкалы 62 130/662 831, вызванное только угловым движением вала 50 ротора, приведет Рє указанию РІРёРґРёРјРѕРіРѕ РєСѓСЂСЃР°. Однако РІ то же время, РєРѕРіРґР° червяк 70 перемещается, толкатель 573 поворачивается РїРѕРґ углом вдоль элемента 71, РїСЂРѕС…РѕРґСЏ, например, РІ его углубленную часть, Рё червячная передача 69 раскачивается РїРѕ часовой стрелке, что вызывает дополнительное вращение вала 63. РїСЂРё этом РґРёСЃРє 62 перемещается для указания истинного, Р° РЅРµ очевидного РєСѓСЂСЃР°. 115 71 , 72 120 ' ' 360 . ' , 71 125 . 73 71 74 69. 62 130 / 662,831 50 . , , 70 , 573 71 , , 69 63 62 - . Очевидно, что если ведомый элемент зацепится Р·Р° выступающую наружу часть элемента 71, червячная шестерня 69 будет раскачиваться РІ направлении против часовой стрелки, чтобы вычесть общую величину углового движения, сообщаемого валу 63 Рё РґРёСЃРєСѓ 62 валом 50 ротора. Теория Рё работа вышеупомянутых компенсирующих средств более полно описаны РІ вышеупомянутом описании патента. , 71, 69 63 62 50. ' в„– 550399. . 550399. Как указывалось выше, конечный выходной сигнал вала 63 корректируется РЅР° ошибку отклонения, Рё, РїСЂРё желании, индикация 25 РєСѓСЂСЃР° может быть повторена РЅР° РѕРґРЅРѕР№ или нескольких удаленных станциях через электромагнитное устройство 75, содержащее статор, имеющий РѕРґРЅСѓ обмотку 76, снабженную РІС…РѕРґРѕРј выводы РѕС‚ генератора 30, например, Рё 30, РґРІР° выходных вывода 77, 78 вместе СЃ магнитным ротором 79, индуктивно связанным СЃРѕ статором Рё имеющим вал СЃ шестерней 80 РЅР° нем для зацепления СЃ шестерней 81, шлицевой РЅР° СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРј конце вала 63. . , 63 , , 25heading 75 76 30, , 30two 77, 78 79 80 81 63. 35Движение вала 63, таким образом, воспроизводится РЅР° удаленных станциях Р·Р° счет движения магнита ротора 79, РїСЂРё этом РІ выводах 77, 78 устанавливается соотношение напряжений, которое воспроизводится РЅР° удаленной станции внутри аналогичной катушки статора, имеющей магнит ротора, индуктивно связанный СЃ ней Рё подключенный Рє сети. управлять средством индикации там. Эта система воспроизведения движения более полно изложена РІ нашем патенте . 35Motion 63 79 77, 78 . . 565,277. 565,277. Электрический сигнал, генерируемый устройством регистрации магнитного поля РІРѕ время отклонения летательного аппарата РѕС‚ заданного РєСѓСЂСЃР°, используется для управления поверхностью 5022 руля направления летательного аппарата для возврата летательного аппарата РЅР° заданный РєСѓСЂСЃ. РЎ этой целью предусмотрено индуктивное передающее устройство, имеющее трехфазный статор-82, соединенный для снятия напряжения СЃ генератором 30, Рё ротор 83, индуктивно связанный СЃ РЅРёРј. - 5022 . , -82 - 30 83 . Ротор 83 установлен РЅР° валу 81, закрепленном внутри главного индикатора 14 Рё предпочтительно расположенном СЃРѕРѕСЃРЅРѕ СЃ валом 50 ротора. Так как валы 84 Рё 50 нормально отсоединены. магнитный зажим Рё С‚. Рґ. СЏ: 83 81, 14. - 50. 84 50 . . : предусмотрено РёС… соединение между СЃРѕР±РѕР№, что угловое движение ротора 49 Рё его СЃРёРјР° ' будет вызывать соответствующее перемещение ротора 8.3. 49 ' 8.3. 66 Муфта содержит подходящую катушку 85, окружающую пару поверхностей сцепления 86 Рё 87, выполненных РёР· магнитного материала, причем РѕРґРЅР° РёР· поверхностей сцепления прикреплена посредством СѓРїСЂСѓРіРѕР№ муфты или крестовины 88 Рє валу ротора, Р° другая надежно 70 прикреплена Рє валу 84. . Катушка 85 заземлена РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце, Р° РЅР° РґСЂСѓРіРёС… концах соединяется СЃ аккумулятором 29 через подходящий РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 90, контакты 91 переключателя сервомуфты 92, которые Р±СѓРґСѓС‚ описаны более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ ниже, Рё контакты 93 силового выключателя 94. Таким образом, РєРѕРіРґР° переключатель 94 находится РІ положении «включено» СЃ замкнутыми контактами 93, Р° переключатель 92 также находится РІ положении «включено» СЃ замкнутыми контактами 91, РЅР° катушку 85 подается напряжение, что позволяет поверхности 86 сцепления перемещаться РІ осевом направлении относительно вала 50. РІ зацепление СЃ поверхностью сцепления 87, противодействуя податливому действию муфты 88. Таким образом, между РґРІСѓРјСЏ валами устанавливается РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРµ соединение, Рё конечный результат 85 заключается РІ том, что, РєРѕРіРґР° ротор 49 приводится РІ нулевое положение, обмотка 83 ротора смещается относительно результирующего магнитного поля РІ статоре 82, Рё РІ обмотке 83 появляется соответствующий электрический сигнал. РґРѕ 90 - величина отклонения СЃСѓРґРЅР° РѕС‚ заданного РєСѓСЂСЃР°. 66 85 86 87 , 88 70 84. 85 29 90, 91 92, , 93 94. , 94 "" 93 92 "" 91 , 85 86 , 50, 87 88. 85 49 , 83 82 83 90 . Если РїРѕ какой-либо причине автопилот отключается Рё пилот-человек возвращается Рє ручному управлению, переключатель 92 размыкается Рё катушка 95 85 обесточивается, после чего поверхность сцепления 86 возвращается РІ нормальное положение РІ направлении РѕС‚ поверхности сцепления 87 посредством СѓРїСЂСѓРіРѕР№ муфты 88. Если РІ момент отключения пилота ротор 83, 100 передатчика находится РІ смещенном положении относительно статора 82, РѕРЅ останется РІ таком положении Рё будет продолжать подавать сигнал РІ нем сам РїРѕ себе. РѕРЅ РЅРµ может вернуться РІ нулевое электрическое положение , С‚. Рµ. такое, РІ котором электрическая РѕСЃСЊ ротора 105 Рё обмотки 83 будет перпендикулярна равнодействующей магнитного поля РІ статоре 82. РџСЂРё наличии такого сигнала последующее включение пилота-автомата привело Р±С‹ Рє несинхронности между сигналом изменения направления Рё рулем направления 22. Таким образом, предусмотрены средства для возврата обмотки 83 ротора РІ РёСЃС…РѕРґРЅРѕРµ положение. , 92 95 85 -- 86 87 88. , , 83 100 82, , . , .., 105 83 82. , - 22. , , 83 . нулевое или нулевое положение РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° автопилот отсоединен, такое средство 115l, содержащее рычаг 95, поворачивающийся РЅР° штифте 96, вместе СЃРѕ вторым плечом рычага 97, также поворачивающимся РЅР° том же штифте, РїСЂРё этом свободные концы РѕР±РѕРёС… рычагов соединены между СЃРѕР±РѕР№ через стержень 96. СѓРїСЂСѓРіРёР№ член 98. Кронштейн 99 120 прикреплен Рє валу 84 Рё снабжен штифтом 100, расположенным между рычагами 95, 97 так, что РїСЂРё вращении вала 84 РїРѕ часовой стрелке. , 115l 95 96 97 . , ' - 98. 99 120 84 100 95. 97 84. Штифт 100 будет выталкивать рычаг 95 наружу, РєРѕРіРґР° Рє валу 84 прикладывается вращающий момент, пружина 125 возвращает рычаг Рё штифт РІ нейтральное положение, РєРѕРіРґР° крутящий момент больше РЅРµ прикладывается. 100 95 84, 125 - - . С‚. Рµ. РєРѕРіРґР° сцепление отключено, РїСЂРё вращении вала 84 РІ противоположную сторону штифт 100 толкает рычаг 97 наружу, Р° рычаг 130 662,831 возвращает штифт 100 РІ нейтральное положение РїРѕРґ действием элемента 98, РєРѕРіРґР° крутящий момент снимается. Неподвижный штифт 98Р° прикреплен Рє неподвижной части устройства Рё РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ между рычагами 95, 97 для предотвращения следования РѕРґРЅРѕРіРѕ рычага Р·Р° РґСЂСѓРіРёРј РїСЂРё вращении вала 84. Вышеописанным образом ротор 83 индуктивного передающего устройства всегда будет находиться РІ электрическом нуле:10 непосредственно перед включением автопилота. Эта конструкция способствует автоматической синхронизации автопилота Рё наземного управления, тем самым предотвращая резкие толчки Рё РґСЂСѓРіРёРµ нежелательные эффекты РїСЂРё включении автопилота. Устройство 86 сцепления Рё средство управления 95-100 составляют предмет нашей одновременно рассматриваемой заявки в„– ... , - 84, 100 97 , 130 662,831 100 1 98 . 98a 95, 97 84. , 83 :10just . . 86 95-100 - . 1214/45 (Заводской в„– 662833). 1214/45 ( . 662833). :20 Сигнал, генерируемый внутри роторной обмотки 83 индуктивного передающего устройства, как объяснялось выше, отводится соответствующими проводниками 101 Рє сервоусилителю 18 Рё оттуда через сервоадаптер 25 20 Рє РѕРґРЅРѕР№ фазе двухфазного индукционного устройства. двигатель 102 сервопривода 21 руля направления будет пояснен более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ ниже. РџСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 101, несущие сигнал направления, подключены Рє резистору 103 усилителя-30 18, лучше показанному РЅР° СЂРёСЃ. 4, который, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, соединяется СЃ сеткой 104 подходящей вакуумной лампы 105. Пластина или анод 106 трубки 105 соединяется РґРІСѓРјСЏ параллельными путями, определяемыми проводниками 107 Рё 108, СЃ сетками 109 Рё 110 РґРІСѓС… трубок 111 Рё 112, РїСЂРё этом пластины 113 Рё 114 последних трубок соединяются проводниками 115, 116 СЃ разделенная вторичная обмотка 117 подходящего трансформатора, первичная обмотка 118 которого соединяется СЃ подходящим источником переменного тока, таким как, например, генератор 30, посредством РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРѕРІ 119 Рё 120. :20 83 , , 101 18 -25 20 - 102 21 . 101 103 -30 18, . 4, , , 104 105. 106 105 107 108 109 110 111 112, 113 114 115, 116 117 118 , , 30, 119 120. Магнитные реакторы, обычно обозначенные номерами 121 Рё 122, предусмотрены между каждой пластиной 113 Рё 114 Рё ее соответствующим соединением СЃРѕ вторичной обмоткой 117. Каждый реактор содержит сердечник РёР· РјСЏРіРєРѕРіРѕ железа (РЅРµ показан), имеющий первичные обмотки 123 Рё 124, соединенные последовательно, Рё источник тока через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 125 Рё 126, которые для этой цели РјРѕРіСѓС‚ быть подключены Рє проводникам 119, 120. РљСЂРѕРјРµ того, каждый реактор снабжен вторичной обмоткой 127, 55 Рё 128, которые соединены последовательно, встречно, для целей, которые сейчас появятся, Рё имеют выходные выводы 129 Рё 130. РџРѕРјРёРјРѕ первичной Рё вторичной обмоток каждый реактор снабжен насыщающей обмоткой 131 Рё 132, соединенной СЃ выводами 115 Рё 116. , 121 122, 113 114 117. () 123 124 con50o 125 126 119, 120 . , 127 -55 128 , , 129 130. , 131 132 115 116. РљРѕРіРґР° корабль движется РїРѕ заданному РєСѓСЂСЃСѓ, С‚. Рµ. без РІРёРґРёРјРѕРіРѕ отклонения, сигналы РЅР° обеих сетках 109, 5 Рё 110 равны нулю, так что сеть сбалансирована, Р° ток РЅР° выходных выводах 129 Рё 130 вторичных цепей 127 Рё 128 равен нулю. ноль, потому что вторичные обмотки включены последовательно Рё противоположно РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіСѓ, так что индуцированные токи РІ РѕРґРЅРѕР№ вторичной обмотке уравновешивают индуцированные токи РІ РґСЂСѓРіРѕР№ вторичной обмотке. Теперь можно предположить отклонение РѕС‚ РєСѓСЂСЃР°, РїСЂРё котором генерируемый сигнал направления будет иметь такую РїСЂРёСЂРѕРґСѓ, что РїСЂРё передаче РЅР° сетки 109 Рё 110 трубок 111 Рё 112 РѕРЅ 75 будет переходить РѕС‚ нуля Рє положительному максимальному значению. Р’ этот момент можно предположить, что ток РЅР° пластине 113 трубки 111 переходит РѕС‚ нулевого значения Рє положительному максимальному значению. Если это правда, то ток РЅР° пластине 114 трубки 112 будет переходить РѕС‚ нуля Рє отрицательному максимальному значению, так что ток РІ выводе 116 РЅРµ течет. , .., , 109 5 110 129 130 127 128 . th6t 109 110 111 112 75 . 113 111 . , 114 112 116. РўРѕРє, однако, пульсирующего характера будет течь внутри вывода 115 Рё, следовательно, 85 внутри насыщающей обмотки 131. Р’ результате такого протекания тока сердечник реактора 121 насыщается, так что токи, индуцированные РІРѕ вторичной обмотке 127, уменьшаются РїРѕ величине, вызывая дисбаланс РІ сети, тем самым создавая ток РЅР° выходных выводах 129 Рё 130 РІ РѕРґРЅРѕРј направлении. . , , 115 , , 85 131. , - 121 127 129 130 . Если отход корабля РѕС‚ заданного РєСѓСЂСЃР° РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РІ направлении, противоположном рассмотренному выше 95, то сигнал направления, подаваемый РЅР° сетки 109 Рё 110, будет иметь такой характер, что РѕРЅ будет переходить РѕС‚ нуля Рє отрицательному максимальному значению, так что ток РЅРµ будет будет течь РїРѕ пластине 113, РЅРѕ 100 будет течь РїРѕ пластине 114 Рё внутри отведения 116. 95 , 109 110 113 100 - 114 116. Р’ этом случае активная Р·РѕРЅР° реактора 122 насыщается, тем самым уменьшая токи, индуцированные РІРѕ вторичной обмотке 128, Рё сеть СЃРЅРѕРІР° становится несбалансированной 105, РІ результате чего ток будет течь РїРѕ выходным выводам 129 Рё 130 РІ противоположном направлении. Вышеизложенное представляет СЃРѕР±РѕР№ признак распознавания, который определяет направление вращения сервопривода , который будет описан ниже. , 122 . 128 105 129 130 . 110 . Выходные РїСЂРѕРІРѕРґР° 129 Рё 130 подключаются через подходящий реверсивный переключатель 133, расположенный внутри сервоадаптера 20, СЃ РѕРґРЅРѕР№ фазной обмоткой 134 (СЂРёСЃ. 2) двухфазного 115 двигателя 102, Сѓ которого другая фазная обмотка 135 соединена для постоянной подачи напряжения СЃ источником питания корабля. 30 переменного тока. 129 130 133, 20, 134 (. 2) 115 102, 135 ' 30 . Двигатель 102 является приводным средством сервопривода 21 руля направления Рё снабжен валом 120 136, РЅР° котором установлена шестерня 137, приспособленная для зацепления СЃ шестерней 138, причем последняя РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ шестерней 139, которая соединена шпонкой СЃ валом 140, причем вал представляет СЃРѕР±РѕР№ приспособлены для продольного перемещения относительно шестерни 125 139. 102 21 120 136 137 138, 139 140, 125 139. РЎ валом 140 связан соленоид 141, имеющий подходящий сердечник 142, который РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃРѕ свободным концом вала. Обмотка соленоида заземляется РЅР° РѕРґРЅРѕРј конце 130 6 6,3 посредством РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєР° 143 Рё соединяется РЅР° РґСЂСѓРіРѕРј конце СЃ сервомуфтой переключателя 92 посредством РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєР° 144. РљРѕРіРґР° переключатель 141 находится РІ положении «включено», РЅР° соленоид 141 подается напряжение, вынуждающее его сердечник наружу, противодействуя действию пружины 145, расположенной между шестерней 139 Рё увеличенной частью вала 140, для перемещения вала 14 (наружу вместе СЃ муфтой). поверхность 14( 10 прикреплена Рє валу для зацепления соответствующей поверхности 147 сцепления, РІ результате чего РїСЂРёРІРѕРґ. 140 141 142 . 130 6 6,3 - 143 ] 92 144. , "" , 141 5energized 145, 139 140, 14( 14( 10fastened , 147 . Между двигателем 102 Рё поверхностью сцепления 147 устанавливается соединение. Последняя поверхность установлена РЅР° валу 148, РЅР° СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРј конце которого находится шестерня 149, находящаяся РІ зацеплении СЃ большой шестерней 150, закрепленной РЅР° валу 151. 102 147. 148 149 150 151. - Система понижающей передачи приводится РІ движение шестерней 150 Рё содержит солнечную шестерню 152, установленную РЅР° валу 151, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение РґРІРµ планетарные шестерни 153 Рё 154, РѕР±Рµ РёР· которых находятся РІ зацеплении СЃ частью 155 СЃ внутренними Р·СѓР±СЊСЏРјРё относительно неподвижного сервоусилителя 156. - 150 152, 151, 20planet 153 154, 155 156. Планеты 153 Рё 154 несут посредством шпилек 157 Рё 158 сепаратор 159, который поддерживает РЅР° нем вал 160, снабженный второй солнечной шестерней 161. Последняя солнечная шестерня также РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ РґРІСѓРјСЏ сателлитами 162 Рё 163, которые также РІС…РѕРґСЏС‚ РІ зацепление СЃРѕ второй зубчатой частью 164, образованной внутри РєРѕСЂРїСѓСЃР° 156. 153 154 , 157 158, 159 160 161. 162 163 164 156. РљСЂРѕРјРµ того, планеты 162 Рё 163 несут вторую клетку 165 посредством шпилек 166, 167. , 162 163 165 166, 167. Хотя РјРѕРіСѓС‚ быть легко предусмотрены дополнительные ступени снижения скорости, клетка 165 показана поддерживающей ведущий вал 168, который приспособлен для приведения РІ движение поверхности 22 руля направления через подходящие соединения, такие как тросы 169. , 165 168 22 169. Теперь предусмотрены средства для генерации сигнала обратной СЃРІСЏР·Рё, РєРѕРіРґР° РЅР° двигатель 102 подается питание для управления рулем направления СЃ целью изменения работы двигателя Рё тем самым создания электрического следящего соединения между рулем направления Рё устройством РїРѕРґР±РѕСЂР°. РЎ этой целью предусмотрено индуктивное следящее устройство 171, имеющее статор 172 СЃ трехфазной обмоткой, соединенный для подачи питания СЃ генератором 3,0 переменного тока. - 102 - - . , - 171 172 3,0. Рё ротор СЃ возможностью углового перемещения, имеющий обмотку 173, индуктивно связанную СЃРѕ статором Рё поддерживаемую валом 174 СЃ шестерней 175 РЅР° нем. Обмотка ротора 17) перемещается РїРѕРґ углом РІ соответствии СЃ работой двигателя 102 посредством понижающей передачи, обычно обозначенной ссылочной позицией 176, зацепляющей шестерню 139 Рё шестерню 175 ротора. Обычно обмотка 173 ротора поддерживается РІ нулевом положении, С‚.Рµ. РІ таком положении, РІ котором электрическая РѕСЃСЊ обмотки ротора перпендикулярна результирующему магнитному полю РЅР° статоре. Движение части обмотки ротора РёР· нулевого положения РІРѕ время работы двигателя 102; вызывает возбуждение сигнала внутри обмотки ротора 173, который выводится Рё подается РЅР° 104 трубки 105 через подходящие -РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 177 через резистор 178e (СЂРёСЃ. 4), расположенный внутри адаптера 20, заземленного РЅР° РѕРґРЅРѕРј конец, регулируемый контактный контакт 179, вывод 180, соединенный СЃРѕ вторым резистором 70. 173 174 175 . 17) 102 , 176, 139 175 . , 173 , .., . , 102; 173 104 105 177, 178 (. 4) 20, , 179, 180, 70. - 181, основная цель которого РІСЃРєРѕСЂРµ появится, - второй регулируемый контакт 182 Рё РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 183, которые должны быть наложены РЅР° сигнал 6-РіРѕ направления, генерируемый датчиком. Сигнал генерируется внутри ротора 75. - 181, - , 182 183 6 . 75. - обмотка 173 противоположна сигналу смещения направления Рё увеличивается СЃ увеличением отклонения РІ результате продолжения работы двигателя 102 РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РЅРµ будет достигнута заданная точка, РїСЂРё этом сигнал РІ обмотке ротора 173 80 точно равен Рё противоположен сигналу сигнал направления, чтобы тем самым «размыть» сигнал направления, РІ этот момент двигатель 102 обесточивается Рё руль направления достигает отклоненного положения РІ 8&. - 173 102 , 80 173 " " 102 - 8&. пропорционально сигналу направления. . РљРѕРіРґР° руль направления находится РІ рабочем положении, Р° двигатель 102 обесточен, СЃСѓРґРЅРѕ начинает возвращаться РЅР° заданный Рё заданный РєСѓСЂСЃ. РџСЂРё этом директор- . 102 -, . , - . сигнал, генерируемый датчиком, начинает уменьшаться РїРѕ значению, РІ то время как обратный сигнал обмотки ротора 173, имеющий максимальное значение, становится преобладающим Рё подает питание РЅР° двигатель 102 РІ обратном направлении 95, чтобы начать возвращать руль направления РІ нейтральное положение, Реверс двигателя определяется потоком тока РІ РѕРґРЅРѕР№ РёР· обмоток насыщения 131 или 132, противоположной той, РІ которой протекает ток, РїСЂРё начальном отклонении РЅР° 100 футов РѕС‚ РєСѓСЂСЃР°, как объяснено выше. РџСЂРё реверсивной работе двигателя 102 сигнал РІ обмотке ротора 173 уменьшается РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° ротор РЅРµ достигнет нуля. если только РґСЂСѓРіРѕР№ сигнал направления РЅРµ равен 105 СЃ. - 173, , 102 95 , 131 132 100 . 102, 173 . 105s. генерируется датчиком, руль направления Рё средство формирования сигнала направления синхронизируются. Такое состояние синхронности желательно получить без обеспечения механических следящих 11 соединений РІ РІРёРґРµ тросов, например, между рулем направления Рё устройством пикирования. Вышеупомянутая особенность достигается Р·Р° счет размещения индуктивного следящего устройства 171 РЅР° той же стороне сервомуфты 115, РіРґРµ расположен двигатель 102, Рё которое должно управляться исключительно РѕС‚ двигателя Рё независимо РѕС‚ положения руля направления. - , . - 11 , , - . - 171 115 102 . Рспользование РѕРґРЅРѕРіРѕ лишь сигнала направления для управления рулем направления неизменно приведет Рє 120 колебаниям, РїСЂРё которых СЃСѓРґРЅРѕ, возвращаясь РЅР° РєСѓСЂСЃ, имеет тенденцию Рє опрокидыванию только для того, чтобы СЃРЅРѕРІР° вернуться РЅР° РєСѓСЂСЃ, Р° затем отклониться РІ РёСЃС…РѕРґРЅРѕРј направлении. отъезда. Это правда, что колебания постепенно исчезнут, РЅРѕ конечным результатом будет то, что корабль будет отклоняться РѕС‚ РєСѓСЂСЃР°, Р° РЅРµ оставаться РЅР° нем устойчиво. 120 , , , . 125oseillations; , . Воздействуя РЅР° сигнал направления 130 662 831 РЅР° ротор 202, РІ нем индуцируется сигнал, пропорциональный скорости поворота летательного аппарата. , 130 662,831 202 . Сигнал, генерируемый внутри ротора 202, отводится соответствующими выводами 204 Рё подается РЅР° резистор 181 адаптера 20 (фиг. 4) 70, чтобы наложиться РЅР° обратный сигнал, генерируемый внутри роторной обмотки 173 устройства 171 Рё сообщаемый СЃ РЅРёРј через вывод. 183 Рє сетке 104 трубки 105. Таким образом, три сигнала, С‚.Рµ. направление, скорость 76 Рё обратный сигнал, смешиваются или суммируются алгебраически РІ сетке 104 Рё действуют для управления работой асинхронного двигателя 102. РЎ учетом вышеизложенного Рё РІРѕ время начального отклонения СЃСѓРґРЅР° РѕС‚ предписанного РєСѓСЂСЃР° сигнал РєСѓСЂСЃР° помогает сигналу направления Рё противодействует сигналу следования, так что руль направления применяется быстрее, чем это было Р±С‹ РїСЂРё использовании РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала направления, Рё РІРѕ время возврата РЅР° РєСѓСЂСЃ 85. сигнал скорости (угловая скорость корабля теперь направлена РІ противоположном направлении) противодействует сигналу направления, РЅРѕ добавляется Рє сигналу следования, так что предотвращается отклонение корабля РѕС‚ заданного РєСѓСЂСЃР° после его возвращения. 202 204 181 20 (. 4) 70 173 171 183 104 105. , .., , 76 - 104 102. , 85 ( ' ) - . Это своего СЂРѕРґР° упреждающее управление, которое заставляет руль направления слегка отклоняться РІ противоположном направлении, РєРѕРіРґР° РѕРЅ приближается «на РєСѓСЂСЃВ», так что РѕРЅ тормозится 95, чтобы оставаться РЅР° таком РєСѓСЂСЃРµ. Таким образом, очевидно, что статическое положение руля направления РІ соответствии СЃ вышеизложенными положениями делается алгебраически пропорциональным СЃСѓРјРјРµ сигналов скорости Рё направления. 100 Правильно отрегулировав контакт 179 (СЂРёСЃ. " " 95 . . 100 179 (. 4) РџРѕ отношению Рє резистору 178 сервоадаптера правильный коэффициент между углом поворота руля направления Рё напряжением сигнала может изменяться РїРѕ желанию. Более того, величину используемого сигнала скорости 105 можно изменять, регулируя контакт 182 относительно резистора 181. Таким образом, РІСЃРµ переменные локализуются внутри сервоадаптера 20, Рё цель вышеуказанных регулировок состоит РІ том, чтобы согласовать работу 110 автопилота СЃ динамическими характеристиками данного типа самолета, чтобы можно было получить критическое демпфирование летательного аппарата Рё системы автоматизации. . 4) 178 , . , 105 182 181. 20 110 . Управление сигналом серводвигателя 115, описанное выше, составляет предмет наших одновременно находящихся РЅР° рассмотрении заявок в„– 32642/48 Рё 13637/50 (серийный в„– 662854), которые были выделены РёР· настоящей заявки. 120 РђРЛЕРОН РУПРАВЛЕНРР• Р›РФТОМ. 115 - . 32642/ 48 13637/50 ( . 662854), . 120 . Сигналы для управления кораблем относительно РґРІСѓС… РґСЂСѓРіРёС… его осей, то есть осей крена Рё тангажа, поступают РѕС‚ подходящих взлетов, связанных СЃ РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРј авиагоризонта. 125 Эта договоренность составляет предмет нашей одновременно находящейся РЅР° рассмотрении заявки в„– 32643/48 (серийный в„– 662855), которая была выделена РёР· настоящей заявки. Гироскоп горизонта для этой цели включает РІ себя, РїРѕРјРёРјРѕ РґСЂСѓРіРѕРіРѕ сигнала, который зависит РѕС‚ кольцевой скорости или скорости поворота летательного аппарата, сразу становится возможным управлять колебаниями летательного аппарата, благодаря чему может быть достигнуто точное рулевое управление Рё исключительная устойчивость РїСЂРё любых погодных условиях. РЎ этой целью предусмотрен РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї скорости поворота, который содержит ротор 184 СЃ электрическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј (фиг. 2), имеющий обычно горизонтальную РѕСЃСЊ вращения Рё 10 установленный СЃ помощью подходящих внутренних цапф 185 внутри карданного кольца 186, причем последнее монтируется посредством внешние цапфы 187, 188 для колебаний РІРѕРєСЂСѓРі второй горизонтальной РѕСЃРё, перпендикулярной РѕСЃРё вращения. Подходящие СѓРїСЂСѓРіРёРµ элементы, такие как, например, пружины 189, соединены СЃ цапфой 187 для СѓРїСЂСѓРіРѕРіРѕ ограничения прецессии РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїР° РґРѕ функции скорости поворота, как известно РІ данной области техники. , .., , - . 125 - . 32643/ 48 ( . 662855), . , 130 ' , . , 184 (. 2) 10mounted 185 186, 187, 188 . , 189, , 187 . . Для генерации сигнала, пропорционального скорости поворота корабля, определяемой РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРј скорости, предусмотрено индуктивное передающее устройство, содержащее трехфазный статор 191 Рё ротор 192 СЃ фазными обмотками, индуктивно связанный СЃРѕ статором, РїСЂРё этом ротор подсоединяется СЃ помощью таких средств, как как Рё выводы 193 СЃ поделочным источником 30 переменного тока. Ротор 192, РєСЂРѕРјРµ того, установлен РЅР° цапфе 188 для углового перемещения, РїСЂРё этом цапфа также снабжена зубчатым сектором 194, находящимся РІ зацеплении СЃ шестерней 195, несущей шпиндель 196, который поддерживает РЅР° своем СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРј конце подходящий указатель 197 для взаимодействия СЃ шкала 35198, позволяющая визуально указывать скорость поворота корабля. , , 191 192 , 193 ' 30 . 192, , 188 mo30tion , 194 195 196 197 - 35198 . Статор 191 передающего устройства 190 имеет напряжение, генерируемое РІ каждой РёР· его трех обмоток, пропорциональное, соответственно, угловому положению каждой РёР· обмоток относительно возбужденного ротора 192, Рё соединен через соответствующие выводы 199 СЃ трехфазным статором 200 индуктивное приемное устройство 201, имеющее фазный ротор 202, индуктивно связанный СЃ РЅРёРј Рё поддерживаемый угловым подвижным валом 203. 191 190 , , 192 199 200 201 202 203. РџСЂРё заданном положении ротора 192 передающего устройства, С‚. Рµ. таком, РїСЂРё котором -50 летательный аппарат РЅРµ имеет угловой скорости, электрическая РѕСЃСЊ приемного ротора 202 будет перпендикулярна результирующему магнитному полю РЅР° статоре 200, обмоткам которого напряжения статора 191 передатчика передаются, так что никакой сигнал РЅРµ индуцируется внутри ротора 202. Однако как только РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ отклонение РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° Рё летательный аппарат также приобретает угловую скорость, ротор 192 перемещается РїРѕРґ углом относительно статора 191, вызывая изменение индуцированных напряжений внутри каждой обмотки статора, причем изменение напряжений передается обмоткам. статора 200, РІ результате чего результирующая магнитного поля РІ приемном статоре перемещается относительно 662,831 662,831, что лучше показано РЅР° СЂРёСЃ. 3, ротор 205 СЃ электрическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј, имеющий обычно вертикальную РѕСЃСЊ вращения Рё установленный внутри подходящей несущей рамы 206 ротора, которая поддерживается посредством цапф 207 для колебаний РІРѕРєСЂСѓРі горизонтальной РѕСЃРё внутри карданного кольца 208, причем последнее устанавливается посредством внешней цапфы 209 для колебаний РІРѕРєСЂСѓРі второй горизонтальной РѕСЃРё, перпендикулярной первой РѕСЃРё. 192 , .., -50 , 202 200, 191 be55ing , 202. , , , 192 191 , 200 662,831 662.831 . 3, 205 206 -5by 207 208, 209 . Рнструмент устроен так, что его внешняя цапфа 209 параллельна РЅРѕСЃРѕРІРѕР№ Рё задней РѕСЃСЏРј корабля, тем самым определяя РѕСЃСЊ крена, Р° цапфы 207 параллельны поперечной РѕСЃРё корабля, определяя тем самым РѕСЃСЊ тангажа. Гироскоп можно использовать РІ качестве обычного авиагоризонта, Рё СЃ этой целью может быть предусмотрена горизонтальная планка 210, приспособленная для движения вверх Рё РІРЅРёР· относительно маски 211, подходящим образом соединенной СЃ РѕСЃСЊСЋ крена, определяемой цапфами 209. Стержень 210 соединен СЃ рычагом 212, повернутым РІ позиции 213 Рё снабженным удлиненной прорезью 214, СЃ которой взаимодействует штифт 215, переносимый рычагом 216, закрепленным СЃ возможностью углового перемещения СЃ помощью шаговых цапф 207. 209 207 ' . 210 211 209. 210 212 213 214 - 215 216 207. Для того чтобы электрический сигнал для управления поверхностями 24 элеронов РјРѕРі генерироваться РЅР° авиагоризонте, пропорциональном углу крена корабля, предусмотрено индуктивное передающее устройство 217, имеющее трехфазный статор 218 Рё обмотку ротора 219, индуктивно связанную СЃ РЅРёРј, Рё установлен РЅР° цапфе 209 СЃ возможностью углового перемещения вместе СЃ ней. Обмотка 219 ротора подключена Рє источнику переменного тока 30 платформы, Рё РІ условиях отсутствия батареи РІ каждой РёР· обмоток статора генерируются определенные напряжения, зависящие РѕС‚ углового положения каждой РёР· обмоток относительно ротора. Передающий статор 218 соединен подходящими проводниками 220 СЃ трехфазным статором 221 индуктивного приемного устройства 222, которое индуктивно связано СЃ РЅРёРј обмоткой 223 ротора. Обмотка ротора поддерживается валом 224 СЃ возможностью углового перемещения относительно статора 221. 24 , 217 218 219 209 . 219 ' 30 - . 218 220 221 222 223. 224 221. - Р’ состоянии отсутствия банка нормальное положение обмотки 223 приемного ротора таково, что ее электрическая РѕСЃСЊ перпендикулярна равнодействующей магнитного поля РЅР° статоре. Однако как только корабль начинает крениться, ротор 219 передатчика перемещается РїРѕРґ углом вместе СЃ цапфой 209, тем самым изменяя индуцированные напряжения РІ статоре 218. - , 223 . , , , 219 209 218. изменение ' сообщается статору 221 приемника, заставляя результирующее магнитное поле РЅР° последнем статоре вращаться относительно ' 221 60, РЅР° ротор приемника, после чего внутри обмотки ротора 223 подается сигнал, пропорциональный величине крафт-банка, который подается соответствующими проводниками 226 через резистор 227 (СЂРёСЃ. 4! сервоусилителя 18 Рё отпечатан РЅР° сетке 22 вакуумной лампы 229. Пластина 230 трубки соединяется РґРІСѓРјСЏ параллельными путями СЃ решетками 231 Рё 232 трубок 233 Рё 234, пластины 235 Рё 236 последней трубки соединяются через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 237 через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 115, 116 СЃ противоположными концами разъемной вторичной обмотки 117. 60to - 223 226 ; 227 (. 4! 18 22. 229. 230 231 232 233 234, 235 236 237 115, 116 117. Р’ каждом РёР· пластинчатых блоков расположены магнитные реакторы 238 Рё 239, РѕР±Р° содержат сердечники РёР· РјСЏРіРєРѕРіРѕ железа (РЅРµ показаны) 75, имеющие навитые РЅР° РЅРёС… РґРІРµ первичные обмотки 240 Рё 241, соединенные последовательно РґСЂСѓРі СЃ РґСЂСѓРіРѕРј Рё СЃ источником переменного тока 30 корабля. выводов 242 подключены Рє проводникам 119, 120. Также предусмотрены вторичные обмотки 80 243 Рё 244, которые расположены последовательно встречно Рё имеют выходные выводы 245, которые соединяются через реверсивный переключатель 246, расположенный внутри сервоадаптера, СЃ однофазной обмоткой 247 247 двухфазного асинхронного двигателя 248 (фиг. 3) предусматривал управление поверхностями 24 элеронов. 238 239 ( ) 75 - 240 241 ' 30 242 119, 120. 80 243 244 245 246, , 85 247 248 (. 3) 24. Для реакторов, показанных РЅР° фиг. 4, предусмотрены обмотки насыщения 249 Рё 250, функция 9o которых заключается РІ определении направления вращения двигателя 248. Как описано РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ первой сетью, содержащей сигналы направления Рё скорости, сигнал банка, РІ зависимости РѕС‚ направления 95 ремесленного банка, будет генерировать пульсирующий ток внутри РѕРґРЅРѕР№ или РґСЂСѓРіРѕР№ насыщающей обмотки 249 или 250, так что индуцированные токи внутри либо вторичная обмотка 243, либо 244 уменС