патенты / 13755

661199-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB661199A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 661,199 661,199 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: январь. 28, 1949. : . 28, 1949. № 2403/49. . 2403/49. Полная спецификация опубликована: ноябрь. 21, 1951. : . 21, 1951. Индекс при приемке: - Классы 83(), F2x; и 83(), H2(:), H4(c2:11), H7b. :- 83(), F2x; 83(), H2(: ), H4(c2: 11), H7b. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования машин для изоляции некачественного металла в слитках или относящиеся к ним , АРТУР ГАРОЛЬД СТИВЕНС, британский субъект фирмы Стивенс, Лангнер, Парри и Роллинсон, дипломированных патентных поверенных, 5–9, Суд по качеству, Чансери-лейн, Лондон , ..2, настоящим заявляем о сути настоящего изобретения (Сообщение от , корпорации, учрежденной в соответствии с законодательством штата Иллинойс, Соединенные Штаты Америки, по адресу 6499, 65th , Чикаго, Иллинойс, Соединенные Штаты Америки). Америке) и каким образом это должно быть выполнено, должно быть конкретно описано и установлено в следующем заявлении: , , , , & , , 5-9, , , , ..2, ( , , , 6499, 65th , , , ) , :- Настоящее изобретение относится к устройству для реализации способа изоляции некачественного металла слитка, такого как раскрыто в Спецификации США № 2021227, этот способ состоит в создании зазора или щели между сердечником, включающим изолируемый некачественный металл, и окружающую зону металла без существенного смещения сердечника в осевом направлении слитка для отделения указанного сердечника от указанной зоны и смещения указанной зоны от указанного сердечника, при этом устройство содержит средства для экструзии, формирования и восстановления слитков с целью изоляции некачественный металл, содержащий отдельные примеси. . 2,021,227, , , , , . Настоящее изобретение предлагает машину для изоляции некачественного металла слитка, содержащую матрицу, имеющую выемку внутри, средство для загрузки слитка в продольном направлении в указанную выемку, средство для изоляции некачественного металла указанного слитка, средства для осадки слитка вокруг изолированный из него некачественный металл и средства для извлечения слитка из указанного штампового блока. Хорошо известно, что после того, как слиток был отлит и начал охлаждаться, его затвердевание вызывает усадку металла, приводящую к образованию полости в центре слитка. слиток и на одном его конце полость, известная как «трубопровод». , , , , , , , , " ". По мере застывания слитка содержащиеся в нем примеси [Цена 21-] будут сегрегироваться в области непосредственно под трубой. [ 21-] . Удаление некачественного металла слитка, содержащего сегрегированные примеси, путем отрезания всего конца слитка всего на 50 градусов ниже сегрегации было обычной практикой. Этот метод избавлял от некачественного металла, но он также приводил к выбрасыванию значительного количества исправного металла, который можно было использовать только для переплавки 55, тем самым теряя значительную часть хорошего металла в слитке. В последние годы было предложено изолировать этот некачественный металл от оставшейся части слитка, что приведет к значительной экономии. 60 Настоящее изобретение обеспечивает устройство для выполнения различных этапов, необходимых при экструзии, формовании и восстановлении слитка, чтобы полностью изолировать от него некачественный металл. звук металла. 65 Таким образом, одной из основных целей настоящего изобретения является создание машины, которая будет автоматически выполнять ряд операций над слитком, необходимых для изоляции из него некачественного металла. 70 Другой целью изобретения является создание машины, которая будет принимать и удерживать слиток во время выполнения с ним различных операций по изоляции его некачественного металла, а затем будет выбрасывать слиток после выполнения этих различных операций. 50 . , , 55 . . 60 , . . 65 : , , . 70 , , 75 . Дополнительной целью изобретения является создание машины, имеющей множество различных штампов, приспособленных для прижатия к концу слитка, имеющего трубопроводы, для изоляции тем самым некачественного металла. 80 . Тем не менее, еще одной целью изобретения является создание машины для приема слитка в одном его положении, которая будет перемещать слиток в положение, на которое будет воздействовать множество штампов, необходимых для изоляции его некачественного металла. , , 85 . Еще одной целью изобретения является создание машины, которая имеет пресс с автоматическим управлением, содержащий множество штампов, каждая из которых приспособлена для последовательного перемещения в рабочее положение, тем самым, для выполнения последовательных операций над слитком. auto661,199 , . Еще одной и более конкретной задачей изобретения является создание штампового блока для приема слитка, при этом блок может вращаться вокруг горизонтальной оси, а также вокруг вертикальной оси, чтобы правильно расположить слиток для удобного манипулирования и работы с ним. , . Еще одной целью изобретения является создание новых средств, помогающих манипулятору манипулировать слитком, чтобы можно было значительно повысить эффективность этого механизма. . Еще одной целью изобретения является создание усовершенствованного способа изоляции некачественного металла из слитков, причем раскрытое здесь устройство приспособлено для осуществления такого процесса. , . Многочисленные другие цели и преимущества изобретения станут очевидными из следующего описания в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых: : Фиг.1 представляет собой вид сбоку устройства, воплощающего изобретение; Фиг.2 представляет собой вид снизу пресс-слайда, содержащего различные матрицы; на фиг. 3 - фрагментарный увеличенный вертикальный разрез нижней части машины, показывающий матрицу со слитком, только что загруженным в нее; На фиг. 4 представлен вид сбоку машины с ее нижней частью в вертикальном разрезе, показывающий матрицу и слиток после вращения вокруг их горизонтальной оси для вертикального расположения слитка, при этом слиток показан после обработки с помощью окончательная осадочная матрица; Фиг.5 представляет собой вертикальное сечение фильерного блока и слитка в нем, показывающее способ выталкивания слитка из фильерного блока; Фиг.6 представляет собой вертикальный вид машины сбоку, показывающий слиток, находящийся на упорной части штампового блока и готовый к обработке ковочным штампом; Фиг.7 представляет собой вертикальное сечение слитка, как он выглядит сразу после обработки экструдером; Фиг. 8 представляет собой вертикальное сечение слитка, как он выглядит сразу после обработки первой высадочной матрицей, а фиг. 9 представляет собой вертикальное сечение слитка, как он выглядит сразу после обработки последней высадочной матрицей. . . 1 ; . 2 ; . 3 ; . 4 , , ; . 5 , ; . 6 ; . 7 ; . 8 , . 9 . Изобретение предусматривает использование штампового блока, имеющего выемку для размещения обрабатываемого слитка. Слиток загружают в выемку в горизонтальном положении, после чего штамповый блок поворачивают вокруг горизонтальной оси, чтобы расположить слиток 65 вертикально. Ползун пресса, который выполнен с возможностью перемещения вниз и прижимания к верхнему концу слитка, имеет в себе множество матриц, которые можно последовательно перемещать в рабочее положение над слитком. Первой операцией является экструзионная матрица, которая производит раскол между поврежденной частью и окружающим ее металлом. . , 65 . , . 70 . Затем другие штампы для осадки окружающего металла устанавливаются на место и прижимаются к верхнему концу слитка. 75 . Затем штамповый блок возвращается в исходное положение, и слиток выбрасывается, после чего подходящий манипулятор переносит слиток на упорную часть штампового блока, в момент 80, когда кузнечный штамп действует, уменьшая слиток по существу до его первоначальной формы с помощью изолированная дефектная часть, выступающая наружу за ее конец. Мы также предлагаем средства для вращения блока штампа 85 вокруг вертикальной оси, чтобы в него можно было загрузить последующий слиток, в то время как на предыдущий слиток воздействует оковочная матрица. , , , 80 . 85 . Обращаясь теперь более конкретно к чертежам 90, мы предпочитаем расположить машину так, чтобы штамповый блок находился по существу на линии пола, а механизм под штамповочным блоком простирался вниз в яму. 90 , , . Опорное основание 1 машины 95 снабжено множеством опорных блоков 2, которые приспособлены для опирания на уступы 3 в приямке. Верхняя сторона основания 1 поддерживает поворотный стол 4, который имеет распорный или поддерживающий элемент 5, продолжающийся 10 вниз и наружу, между его верхней и нижней сторонами. Кольцевое ребро 6 установлено на верхней стороне основания 1 и имеет горизонтальную и проходящую внутрь часть, которая приспособлена для размещения 10 внутри кольцевой канавки поворотной платформы и действует как направляющая, когда поворотная платформа находится в положении 10. повернут. 1 95 2, 3 . 1 - 4, 5 10 . 6 1 10 -, - . Поворотный стол вращается посредством рейки 7 и шестерни 8, которые могут приводиться в действие 11 гидравлически или любым другим желаемым способом. - 7 8 11 . Зубчатое колесо 8 прикреплено к нему вертикально идущему трубчатому элементу 9, имеющему воротник 10, прикрепленный к нему или заодно с ним, и этот элемент 9 поддерживается 11 верхней стороной основания 1. Трубчатый элемент 9 и воротник 10 обеспечивают вертикальное удлиненное отверстие через поворотную платформу и основание, назначение которого будет более полно объяснено ниже. 15 Хомут 10 может быть прикреплен любым подходящим способом к поворотному столу 4 так, чтобы приведение в действие рейки 7 и шестерни 8 придавало поворотному столу вращательное движение. 8 9 10 , , 9 11 1. 9 10 - , . 15 10 - 4 7 8 -. Верхняя поверхность поворотного стола 4 является вогнутой на 1', по существу, как показано под номером 11 на фиг. 3, 4 и 5, чтобы принять штамповый блок 12, который имеет внешнюю сферическую часть 13 661,199. Следует отметить, что эта сферическая поверхность проходит по существу наполовину вокруг штампового блока, так что при вращении вокруг своей горизонтальной оси эта поверхность 13 будет скользить по вогнутой поверхности 11 штампового блока. - 4 1' , 11 . 3, 4 5, 12, 661,199 13. , 13 11 . Установка штампового блока 12 с возможностью вращения вокруг своей горизонтальной оси может быть более четко видна при обращении к фиг. 1 и 6, где штамповый блок показан снабженным цапфами 14, выступающими наружу с каждой его стороны и закрепленными на подшипнике 15, поддерживаемом на верхней стороне поворотного стола 4. Одна из цапф 14 имеет шестерню 16, прикрепленную к ее внешнему концу, причем шестерня 16 приспособлена для вращения рейкой 17. Хотя для приведения в действие и возвратно-поступательного движения рейки 17 могут быть предусмотрены любые подходящие средства, на фиг. 1 мы показали, что рейка прикреплена к поршневому штоку 18, подвижному внутри цилиндра 19, который может приводиться в действие гидравлическими средствами. Понятно, что возвратно-поступательное движение рейки 17 будет вращать штамповый блок 12 вокруг его горизонтальной оси посредством шестерни 16. 12 . 1 6, 14 , 15 - 4. 14 16 , 16 17. 17, . 1, 18, 19 . 17 12 16. Штамповочный блок снабжен выемкой, имеющей гильзу или вставку 20, выполненную из любого желаемого материала, устойчивого к износу и высокой температуре слитка, если он помещен туда еще горячим, и имеет сходящиеся стороны, имеющие по существу конусность. такой же, как у слитка 21, так что слиток может быть плотно закреплен в нем. Выемка проходит через всю матрицу и заканчивается на ее противоположном конце уменьшенной частью 22. 20 , 21 . 22. Штамповочный блок 12 также снабжен на одной стороне упорной частью 23, которая поддерживает слиток 21, когда ему возвращают исходную форму, как будет более подробно описано ниже. 12 23 21 , . Выбрасыватель 24 приспособлен для перемещения через отверстие 22 к слитку 21 после выполнения всех операций над ним, чтобы выбросить слиток и обеспечить возможность загрузки в него последующего слитка. 24 22 21, , . Выталкивающий рычаг 24, фиг. 1, поддерживается в подшипнике 25 и приспособлен для возвратно-поступательного движения в нем. Противоположный его конец прикреплен к приводному средству 26, которое в предпочтительном варианте осуществления изобретения будет приводиться в действие гидравлически, хотя с таким же успехом могут использоваться и другие средства, такие как механические или электрические. 24, . 1, 25, . 26 , , , . Множество колонн 27 простираются вверх от основания 1 и вместе с колонной 28 поддерживают платформу 29 в верхней части устройства. На платформе расположен корпус 30, внутри которого расположен механизм приведения в действие ползуна пресса и перемещения его к слитку для выполнения различных операций над ним. Этот приводной механизм может иметь форму насосов, если устройство должно работать гидравлически, 65 или может представлять собой любое другое подходящее средство, если устройство должно работать механически. 27 1 , 28, 29 . 30 . , , 65 . В показанной форме изобретения цилиндры 31 проходят вниз через платформу 29 и имеют поршни и поршневые штоки 70, 32, перемещающиеся в ней. Поршневые штоки в свою очередь поддерживают салазки пресса 33, совершающие возвратно-поступательное движение вдоль колонн 27, нижняя сторона которых показана на рис. 2. Желательно сначала создать искусственным путем 75 раскол между некачественным металлом, содержащим сегрегацию, и окружающим его исправным металлом, и для этой цели предусмотрена экструзионная матрица 34. Мы также предоставляем две высадочные матрицы 35 и 36, чтобы 80 последовательно придавали форму верхнему концу слитка, как показано на фиг. 8 и 9. Если необходимо выполнить окончательную операцию ковки, чтобы вернуть слитку по существу его первоначальную форму, мы предоставляем 85 ковочный штамп 37. Все эти матрицы расположены внутри ползуна пресса 33 и переносятся им, и каждый из них может перемещаться в центральное положение внутри ползуна пресса, так что он может выполнять требуемую операцию со слитком. Эти матрицы 90 установлены на челночных блоках, которые, в свою очередь, могут перемещаться по направляющим внутри прессового ползуна. , 31 29 70 32 . 33, 27, . 2. 75 , 34. 35 36 80 , . 8 9. , 85 37. 33, , . 90 . Как показано на фиг. 2, экструзионная матрица 34 и первая осадочная матрица 35 движутся по направляющей 38, тогда как вторая осадочная матрица 95 36 и ковочная матрица 37 движутся по направляющей 39. Конкретное расположение этих различных матриц по отношению друг к другу относительно не важно, поскольку после того, как экструзионная матрица выполняет свою работу, она перемещается на 100 градусов по направляющей 38, и первая осадочная матрица занимает свое место в центре ползуна пресса. Аналогично, каждая последующая матрица перемещается в центральное положение так, что при опускании ползуна пресса он прижимается к верхнему концу слитка. И здесь исполнительные средства для последовательного перемещения челноков с находящимися на них штампами в нужное положение могут быть либо гидравлическими, либо механическими, по желанию. 110 Работа машины до сих пор включает в себя первый этап позиционирования штампового блока 12, как показано на фиг. 3, с выемкой в нем в горизонтальном положении. Манипулятор, частично показанный позицией 40, приспособлен 115 для загрузки слитка в выемку штампового блока. . 2, 34 35 38, 95 36 37 39. , , 100 38 . , - , 105 . , , . 110 12, . 3, . , 40, 115 . Этот манипулятор может иметь любую подходящую форму, например, цепную таль, щипцы или другое средство, обычно используемое для перемещения слитков на сталелитейных заводах. 120 После того как слиток окажется на месте, рейку и шестерню 17 и 16 приводят в действие, чтобы вращать матрицу со слитком в нем, чтобы расположить слиток по существу вертикально с областью сегрегированных примесей в верхней части 125 непосредственно под трубой. Экструдирующая матрица 34 будет перемещена в положение, показанное на рис. 2, в центре 661,199 ползуна пресса, и ползун переместится вниз под достаточным давлением, чтобы матрица прижималась к верхнему концу слитка и изолировала некачественный металл. этого. , , . 120 17 16 125 . 34 . 2 661,199 . Форма слитка в этот момент будет такой, как показано на рис. 7. . 7. Затем первая осадочная матрица 35 перемещается к центру ползуна пресса 33 вдоль направляющей 38, в то время как экструдирующая матрица 34 перемещается из своего положения. Ползун пресса снова опускается, чтобы прижать осадочную матрицу к концу слитка, чтобы осадить исправный металл вокруг изолированного недееспособного металла, и тогда слиток примет форму, по существу аналогичную той, что показана на рис. 8. 35 33 38 34 . , . 8. После того, как ползун снова переместится вверх и первая осадочная матрица вернется в исходное положение, вторая осадочная матрица 36 перемещается в центр ползуна пресса, опускается и прижимается к концу слитка, чтобы еще больше осадить звук. металла так, что слиток примет по существу ту же форму, что и показанная на рис. 9. , 36 . 9. Изолированная часть 41 тогда будет выступать вверх из центра слитка, как показано на фиг. 4 и 9, и при желании их можно обрезать в это время. Если слитку необходимо вернуть практически его первоначальную форму для прокатки или экструзии в бесшовную трубу, изолированный металл можно оставить на слитке и утилизировать после операции прокатки, но если слиток имеет форму, показанную на рис. 9, должен быть немедленно сформирован в готовое изделие, перед дальнейшей ковкой может оказаться целесообразным обрезать изолированный металл. 41 . 4 9, . , - , . 9 , . После того, как окончательная осадочная матрица выполнит свою работу, реечная передача 17 и 16 будет приведена в действие для поворота штампового блока 12 так, что слиток в нем снова примет горизонтальное положение, как показано на фиг. 5, с упорной частью. 23 штампового блока также в горизонтальном положении вверху. Затем выталкивающий рычаг 24 переместится через отверстие 22 и вытолкнет слиток 21 наружу, где он будет перехвачен поддерживающим рычагом 42. Этот рычаг может поворачиваться в точке 43 к опоре 44 и иметь идущую назад часть 45, шарнирно прикрепленную в точке 46 к поршневому штоку 47 цилиндра 48. Поршень 48, который при желании может иметь гидравлический привод, установлен с возможностью вращения посредством шарнирного пальца 49 между выступающими назад рычагами 50 опоры 44. Когда опорные рычаги 42 принимают слиток 21, его положение будет таким, как показано на фиг. 5, где опорные рычаги повернуты вниз, а шток поршня 47 будет выдвинут, как показано. Чтобы обеспечить это движение, цилиндр 48 будет слегка поворачиваться вокруг своей точки вращения 49. , 17 16 12 , . 5, 23 . 24 22 21 , 42. 43 44 45 46 47 48. 48, , 49 50 44. 42 21, . 5 47 . 48 49. Если желательна дальнейшая операция ковки, поршень 48 и поршневой шток 47 будут приведены в действие 65 для вращения опорных рычагов 42 по часовой стрелке и перемещения слитка 21 вверх в положение, где манипулятор 40 может легко коснуться его, что поместит слиток на наковальни 23, 70, как показано на рис. 6. Тем временем ковочная матрица 37 будет перемещена в центр ползуна пресса, который затем опустится, чтобы прижать ковочную матрицу к выпученной части слитка, тем самым 75 вернув ее по существу к исходной форме. . , 48 47 65 42 21 40, 23, 70 . 6. , 37 , - 75 . Для дальнейшего повышения эффективности машины мы установили аналогичный манипулятор и механизм поддержки и подачи на другой стороне машины, примерно на 900 градусов дальше от показанного на настоящих рисунках. Когда это будет сделано, реечная передача 7 и 8 будет задействована для вращения поворотного стола 4 и штампового блока вокруг вертикальной оси 85° после того, как слиток будет выброшен из него. Затем, пока манипулятор переносит слиток из штампового блока на наковальню, в выемку загружается другой слиток, когда аппарат находится в положении 90°, как показано на рис. 6. Затем, после того как окончательная операция ковки слитка завершена и слиток удален из наковальни, штамповый блок можно повернуть вокруг своей горизонтальной оси, чтобы привести следующий слиток 95 в положение для обработки. Эта процедура устранит необходимость ожидания завершения окончательной операции ковки слитка перед загрузкой следующего слитка в штамповый блок. - , 80 , 900 . , , 7 8, - 4 85 ' . , 90 . 6. , , , 95 . . 100 Следует отметить, что когда слиток находится в вертикальном положении, как на фиг. 4, отверстие 22 в матрице будет находиться на одной линии с удлиненным отверстием в основании и внутри трубчатого элемента 105 9. 100 , . 4, 22 105 9. Когда на слитке выполняются различные операции по изоляции и осадке, из слитка будет вытеснено определенное количество корки и окалины, которые упадут 110 вниз в яму через это последнее отверстие. , , 110 . Изобретение обеспечивает эффективное устройство для выполнения операций изоляции и осадки слитка с целью отделения его некачественного металла от исправного металла без необходимости удаления какого-либо исправного металла. - 115 . Хотя изобретение было показано и описано здесь в предпочтительном варианте его осуществления 120 с гидравлическим приводом, будет ясно, что могут быть использованы и другие приводные средства, а общая форма, конструкция и расположение частей могут быть изменены, никоим образом не отступая от стандарта. 125 духа или объема изобретения и без ущерба для каких-либо сопутствующих преимуществ. 120 , , , 125 - . 661,199 Теперь подробно описав и выяснив сущность моего упомянутого изобретения (как сообщили мне мои иностранные корреспонденты) и то, каким образом оно должно быть осуществлено, я заявляю, что 661,199 ( )
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 20:23:43
: GB661199A-">
: :

661200-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB661200A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 661 200 661 200 Дата подачи заявки и подачи Полной спецификации Январь. 28, 1949. . 28, 1949. № 2424/49. . 2424/49. Заявка подана в Соединенных Штатах Америки 29 января 1948 г. Полная спецификация опубликована в ноябре. 21. 1951. . 29, 1948k . 21. 1951. Индекс при приемке: - Классы 38(), , T7(a3:c5), T12; 38(), Установка, JI1(1:2), J1(m2x: :- 38(), , T7(a3: c5), T12; 38(), , JI1(1: 2), J1(m2x: 1
и), J2(: g5b), J12j; и 38(), (/4:1 3:32). ), J2(: g5b), J12j; 38(), (/4:1 3:32). ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в системах управления двигателем или в отношении них Мы, , корпорация, организованная и действующая в соответствии с законодательством штата Делавэр, -Соединенные Штаты Америки, по адресу Лейквилл-роуд и Маркус-авеню, Грейт-Нек, Лонг-Айленд, -Юнайтед. Штаты Америки настоящим заявляют о сущности этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что должно быть подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: - , , , - , , , , - , , : - Настоящее изобретение в целом относится к серводвигателям и системам управления серводвигателями, которые предназначены для обеспечения желаемых рабочих характеристик при минимальном весе и размере при той величине получаемой от них выходной мощности. . Например, изобретение имеет конкретное применение для автоматического пилотирования летательных аппаратов, где пространство, занимаемое оборудованием, должно поддерживаться на минимуме при получении желаемой выходной мощности. Кроме того, необходимо максимально снизить энергопотребление, особенно в режиме ожидания, когда устройство не выдает выходной мощности. , . , . В тех типах серводвигательных систем, к которым относится настоящее изобретение, обычно предусматривают серводвигатель, имеющий по меньшей мере две обмотки возбуждения, на одну из которых подается управляющий ток для управления направлением вращения двигателя, а также его скоростью или выходной крутящий момент, в то время как вторая обмотка постоянно находится под напряжением от подходящего источника потенциала. Целью настоящего изобретения является создание серводвигателя или системы управления серводвигателем вышеуказанного характера, в которой мощность, потребляемая обмоткой с постоянным возбуждением, снижается в режимах ожидания, в то время как более высокий выходной крутящий момент получается для размера двигателя при работе двигателя. условия. , , . . То есть при нулевом управляющем сигнале ток якоря снижается, но когда, например, появляется большое значение ошибки с результирующим большим сигналом ошибки [Цена 21-) и сильным возбуждением поля двигателя 50, ток якоря увеличивается. тем самым обеспечивая более высокий выходной крутящий момент двигателя, чем был бы получен, если бы нормальный безопасный ток якоря фиксированного или постоянного значения подавался с недостаточной величиной, чтобы повредить якорь в условиях нулевой ошибки. , , , , , [ 21-) , 50 . Для получения вышеуказанных результатов изобретение предполагает использование переменного импеданса для снижения энергопотребления обмотки двигателя с постоянным возбуждением в режимах ожидания, при этом указанный импеданс включает в себя обмотку управления, которая функционирует в условиях работы двигателя для постоянного увеличения тока в обмотке двигателя. обмотка возбуждения, благодаря чему можно уменьшить потребляемую мощность двигателя в режиме ожидания и увеличить выходной крутящий момент во время работы, условия выше тех, которые в противном случае можно было бы получить 70 для двигателя данного размера. , , 65 , 70 . Вообще говоря, основной задачей настоящего изобретения является создание серводвигателя или серводвигательной системы, в которой ток, подаваемый в его постоянно возбуждаемую обмотку, регулируется посредством переменного импеданса, такого как, например, и предпочтительно, насыщающийся реактор. , который в свою очередь управляется в соответствии с током, подаваемым на 80 обмотку управления двигателя. , 75 , , , , 80 . Более конкретно, целью изобретения является создание двигателя вышеуказанного типа, в котором сердечник статора двигателя используется в качестве сердечника реактора. , 85 . В случае постоянного тока В двигателях с постоянно возбуждаемым якорем и управляющим полем большие потери мощности в якоре ограничивают как размер, так и использование этих двигателей на практике небольшими размерами, такими как двигатели дробной мощности. .. , 90 , , . Основная причина использования двигателей этого типа заключается в большом приросте мощности, реализуемом при подаче на обмотку управляющего возбуждения относительно малой мощности 95 . 95 . Поскольку д.э. Двигатели, как правило, большие по сравнению с другими двигателями, высокий выходной крутящий момент 661,20,0 может быть реализован за счет использования двигателя относительно небольшого размера, когда ток якоря контролируется описанным выше способом. Этот факт можно ясно понять из рассмотрения постоянного тока. Уравнение крутящего момента двигателя: =K0Ia, где 0 — поток управляющего поля, а — ток якоря. И ток возбуждения, и ток якоря управляют крутящим моментом, и для относительно небольшого значения потока возбуждения или тока желательно обеспечить относительно высокие значения тока якоря, чтобы реализовать высокий выходной крутящий момент. Поэтому еще одной целью изобретения является создание преобразователя постоянного тока. двигатель или система управления двигателем, в которой на обмотки возбуждения двигателя подается напряжение, позволяющее контролировать направление работы и выходной крутящий момент двигателя, в то время как на якорь подается однонаправленный ток, который ограничивается низким уровнем в режиме ожидания, но увеличивается при Двигательное поле питается током. .. , 661,20,0 . .. : =K0Ia 0 . - , , . .. . Более конкретно, еще одной целью изобретения является создание преобразователя постоянного тока. двигатель вышеуказанного типа, в котором ток якоря подается выпрямителем, который, в свою очередь, питается от соответствующего источника переменного тока через насыщающийся реактор, однонаправленный поток которого регулируется в соответствии с величиной тока, подаваемого на двигатель. обмотки возбуждения двигателя. , .. , . Другая цель состоит в создании систем управления двигателем, описанных выше, в которых возбуждение поля генератора скорости, приводимого в действие серводвигателем, управляется с помощью насыщающегося реактора, который должен изменяться при изменении тока управляющего поля, подаваемого на серводвигатель, тем самым улучшить характеристику крутящего момента на выходе серводвигателя. , . Еще одна цель изобретения состоит в создании системы управления серводвигателем, в которой как ток, подаваемый в постоянно возбуждаемую обмотку двигателя, так и ток, подаваемый в обмотку возбуждения двигателя, управляются посредством насыщающегося реактора. . Согласно изобретению предложена система управления двигателем. при этом двигатель имеет две обмотки и ток в одной обмотке, непрерывно возбуждаемый от источника потенциала, контролируется сопротивлением, настолько изменяющимся в зависимости от тока в обмотке возбуждения (другой), что в условиях нулевого возбуждения сопротивление имеет существенное значение. увеличенное значение, при котором крутящий момент ротора в первую очередь контролируется током возбуждения, а рассеиваемая мощность в обмотке непрерывного возбуждения уменьшается, когда возбуждение равно нулю. , , . () - , . Предпочтительно переменный импеданс представляет собой реактор-насыщение, насыщение которого контролируется током возбуждения 70, и реактор может быть либо встроен в систему возбуждения двигателя, обмотки реактора соединяют два ярма системы возбуждения, либо может представлять собой отдельный блок. Или единицы. , 70 , , . Для того чтобы изобретение было более понятным, теперь будут сделаны ссылки на прилагаемые чертежи, которые показывают различные варианты его осуществления в качестве неограничивающего примера и на которых: - 80 Фиг. 1 схематически представляет предпочтительную форму серводвигательной системы. воплощение предпочтительной конструкции сервопривода; ТРис. 2 схематически иллюстрирует предпочтительную конструкцию двигателя; 8а. На фиг. 3 показана электрическая схема модифицированной системы управления серводвигателем, включающей генератор напряжения скорости, имеющий обмотку возбуждения переменного возбуждения; 75 , - :- 80 . 1 ; . 2 ; 8a . 3 - ; рис. 4; иллюстрирует улучшенные характеристики крутящего момента и скорости выходной мощности двигателя в системе, показанной на фиг. 3; На фиг.5 показана электрическая схема модифицированной формы изобретения; На фиг. 6 показана схема подключения другой его модификации, а на фиг. 7 показана схема подключения модифицированной формы изобретения, воплощенной в двухфазном двигателе переменного тока. 1OU Поскольку, как указано выше, изобретение в первую очередь направлено на серводвигатель или систему серводвигателей, в которых пространство, занимаемое его частями, и вес уменьшены в максимально возможной степени, обеспечивая при этом желаемый выходной крутящий момент, и поэтому в первую очередь приспособлены для Работа автоматического пилотирования летательного аппарата, на фиг. 1 показан предпочтительный двигатель и система управления, которая предназначена для управления поверхностью управления летательного аппарата 110 в соответствии с напряжением сигнала. На рис. 1 цифрой 1 обычно обозначен передатчик сельсинного типа, от которого поступает первичный сигнал управления. Ротор 2 или однофазная обмотка 115 передатчика, который питается от подходящего источника 3 переменного тока, расположен в примерной системе, показанной здесь, с помощью гироскопа 4 направления. . 4; - . 3; . 5 ; . 6 95 , . 7 - . 1OU , , - , . 1 110 . . 1, 1 . 2, 115 - 3 , 4. Многоцепные обмотки статора передатчика соединены выводами 5 по многоцепному принципу с соответствующими обмотками статора генератора сигналов 6, которые также могут быть сельсинными. Ротор 125, обмотка 7 генератора сигналов 6, как правило, неподвижен, но может вращаться с помощью привода с регулируемой скоростью, обозначенного в целом цифрой 8, состоящего из барабана, шарика и диска, при этом диск 130 661,200 приводится в движение двигателем с постоянной скоростью. 9, а шариковая каретка может позиционироваться с помощью рейки 10 и шестерни 11. Ручка 12 позволяет управлять шестерней 11 вручную, так что ротор 7 генератора сигналов сельсина может оставаться неподвижным или вращаться с любой желаемой скоростью, установленной ручкой 12. Обмотка ротора 7 подключена к входу фазочувствительного усилителя и выпрямителя 13, выход которого подключен к дифференциальным обмоткам возбуждения 14 серводвигателя, обозначенным общим номером 15. 5 - 6 . 125 7 6 , 8, , , 130 661,200 9 10 11. 12 11 7 12. 7 13, 14 15. Серводвигатель предпочтительно имеет тип, показанный на фиг. 2, в котором используется сердечник статора 16 двигателя, который является сердечником насыщающегося реактора, контролирующего ток якоря. На фиг. 2 сердечник статора двигателя показан в основном цилиндрическим по форме, хотя, конечно, его конфигурация может быть изменена, и сердечник включает в себя полюсы 17 возбуждения, вокруг которых намотаны обмотки возбуждения 14, показанные здесь как расположенные в виде дифференциальный способ дифференциального управления с помощью выхода усилителя, такого как усилитель 13, который может быть подключен, как показано на рис. 1, или к клеммам 18 на рис. 2. Якорь 19 двигателя подключается через щетки обычным способом и через выводы 20 по одной диагонали двухполупериодного выпрямительного моста 21. Другая диагональ выпрямителя, или его вход, подключена через обмотки 22 и 23 к источнику подходящего переменного тока 24. По желанию можно использовать одну обмотку 22 или 23 или обе. Эти обмотки в соединении с сердечником 16 двигателя 15 служат для ограничения тока якоря в режиме ожидания благодаря высокому сопротивлению, оказываемому катушками переменному току. . 2 16 , _ontroli . . 2, , 17 14 13, . 1 18 . 2. 19 20 - 21. , , 22 23 - 24. 22 23 , , . 16 15 . Следовательно, потери мощности в якоре в режиме ожидания намного меньше, чем если бы они были подключены напрямую к источнику потенциала, например выпрямителю 21, обеспечивающему желаемое напряжение для условий работы двигателя. Однако, когда ток подается от усилителя на обмотки возбуждения 14, в сердечнике двигателя создается однонаправленный поток, который снижает сопротивление катушек 22 и 23 переменному току, а поскольку однонаправленный поток возбуждения увеличивает переменного тока 21 . , 14, 22 23 .. Полное сопротивление катушек насыщающегося реактора 22 и 23 уменьшается, тем самым увеличивая ток якоря в режимах работы двигателя выше его значения в режиме ожидания. 22 23 , . Следует понимать, что на фиг. 1 схематически показан двигатель описанного выше типа, показанного на фиг. 2. На рис. 1 обмотки 22 и 23 насыщающихся реакторов показаны рядом с обмоткой возбуждения 14 с целью указать, что они установлены на сердечнике статора двигателя, а оси обмоток 22 и 23 показаны как продолжающиеся. под прямым углом к оси 70° обмотки возбуждения 14 двигателя, чтобы указать на отсутствие взаимной индуктивности между этими обмотками. На рис. 1 якорь 19 двигателя 15 показан оперативно соединенным через передаточный механизм 75, схематически показанный пунктирной линией 25, с зубчатой передачей 26, которая, в свою очередь, через подходящие устройства соединена для приведения в действие поверхность управления 27 самолета. 80 Вкратце, работа системы, показанной на фиг. 1, и двигателя, показанного на фиг. 2, заключается в следующем. Гироскоп направления 4 служит для указания направления для управления курсом летательного аппарата. 85 Если требуется выполнить поворот с некоторой заранее заданной скоростью, ручку 12 поворачивают так, чтобы заставить двигатель 9 вращать ротор 7 генератора сигналов 6 с желаемой скоростью. . 1 . 2. . 1, 22 23 14 22 23 70 14 . . 1. 19 15 75 , - 25, 26 , , 27 . 80 , . 1 . 2 . 4 . 85 , 12 9 7 6 . При этом в обмотке ротора 7 вырабатывается сигнал 90 напряжения, пропорциональный относительному смещению роторов 2 и 7 сельсинных устройств из их синхронного положения. В результате фазочувствительный усилитель 13 95, который дифференциально возбуждает обмотку возбуждения 14 двигателя, будет создавать однонаправленное поле двигателя, направление которого зависит от направления фазы сигнального напряжения, получаемого от ротора 100 7 генератора сигналов, тем самым создавая вращение двигателя 15 в том или ином направлении, в зависимости от фазового напряжения управляющего сигнала. Таким образом, серводвигатель 15 будет приводить в действие поверхность управления 27 летательного аппарата так, чтобы производить поворот летательного аппарата по азимуту со скоростью, пропорциональной скорости вращения ротора 7 генератора сигналов 6. Обычно, когда сигнал поворота 110 не подается, любое отклонение летательного аппарата от курса, установленного гироскопом направления, вызывает срабатывание двигателя 15, приводящего в действие поверхность управления летательного аппарата 115, чтобы вернуть летательный аппарат в положение. предписанный заголовок. , 90 7 2 7 . , - 95 13, 14, 100 7 15 , . - 15 27 7 6. 110 , 15 115 . Видно, что в дежурном режиме, т. е. когда на усилитель 13, 120 подается нулевое напряжение сигнала, потери мощности в постоянно возбужденном якоре уменьшаются за счет обмоток 22 и 23- насыщающегося реактора. Однако когда на обмотку возбуждения 14 подается напряжение, обеспечивающее результирующий однонаправленный поток 125 в поле двигателя, ток якоря увеличивается и, следовательно, для двигателя данного размера получается относительно высокий крутящий момент при низком энергопотреблении в режиме ожидания. 130 661,200 Конечно, насыщаемый реактор может представлять собой отдельный блок, как показано на фиг.5 чертежей, и изобретение также предполагает использование насыщающегося реактора в качестве отдельного блока. Однако, поскольку сердечник статора двигателя обычно может вмещать обмотки насыщающегося реактора и служить сердечником без какого-либо заметного увеличения размеров, экономия пространства и веса достигается за счет использования для этой цели корпуса двигателя или сердечника. , , 13. 120 - 22 23- . , 14 125 , . 130 661,200 , . 5 . , , . На фиг. 3 мы показали модификацию изобретения, в которой обмотки возбуждения 28 дифференциального управления приспособлены для подключения к выходу усилителя, как описано выше, а якорь 29 которого подключен через двухполупериодный выпрямительный мост 30. и через обмотки насыщающегося реактора 31 и 32 к источнику переменного тока 33. На фиг. 3 схематически показаны обмотки 31 и 32, установленные на сердечнике статора двигателя, как показано на фиг. . 3, 28 29 30 31 32 33. . 3 31 32 . 1 и 2. Однако в этом варианте осуществления изобретения якорь 29 двигателя в дополнение к приведению в действие нагрузки подключен, как показано пунктирной линией 34, для приведения в действие генератора 35, называемого здесь генератором скорости, или генератора, который будет обеспечивать выходное напряжение, пропорциональное скорость, с которой он движется при возбуждении постоянным полем. Генератор скорости здесь проиллюстрирован на примере 80 как преобразователь постоянного тока. генератор. Однако в соответствии с изобретением поле 36 генератора не получает постоянного возбуждения, например, от фиксированного источника постоянного тока. 1 2. , 29 - 34 35 . 8O .. . , 36 .. источника, а подключен по одной диагонали выпрямительного моста 37, другая диагональ которого подключена к последовательно соединенным обмоткам 38 и 39. Обмотки 38 и 39 установлены во взаимно индуктивной связи с обмотками 31 и 32 так, что в режиме ожидания двигателя, когда в их поле не подается ток, переменный ток не подается. В обмотках 38 и 39 будет индуцироваться напряжение, питающее мостовой выпрямитель 37 и тем самым обеспечивающее возбуждение поля генератору. , 37, 38 39. 38 39 31 32 , , .. 38 .39 37 . Однако, когда поле двигателя 29 возбуждается, оно будет создавать однонаправленный поток в сердечнике двигателя, воплощенном в насыщающемся реакторе, который не только увеличит ток якоря в якоре 29, но и уменьшит напряжение, подаваемое с обмоток. 38 и 39, к мостовому выпрямителю 37 и, следовательно, уменьшить возбуждение генератора скорости. Этот однонаправленный поток, конечно, является обратимым, чтобы обеспечить вращение двигателя в направлении, зависящем от полярности или фазового сигнала управляющего сигнала. При таком расположении не только улучшенные характеристики двигателя, описанные выше в связи с фиг. 1 и 2, реализуются, но желаемая характеристика крутящего момента двигателя также значительно улучшается. , 29 , 29, 38 39 37 . , , . , . 1 2, - . Другими словами, на низких скоростях и при 7) высоком токе возбуждения относительно низкое демпфирующее напряжение или напряжение скорости вырабатывается генератором 35, напряжение которого подается через выводы 40 на обмотку 41, которая расположена напротив 7,5 дифференциальной обмотки возбуждения. 28 или действуют дегенеративно. Другими словами, в условиях запуска или на низких скоростях очень небольшое напряжение скорости возвращается в целях демпфирования, тем самым обеспечивая более высокий пусковой момент без ухудшения желаемых характеристик двигателя, поскольку при этом требуется очень небольшое демпфирование или напряжение, препятствующее колебанию, или вообще не требуется никакого напряжения. такие условия. 85 кривых пунктирной линии на фиг. 4 ясно иллюстрируют характеристики крутящего момента и скорости двигателя, имеющего управление демпфированием вышеуказанного характера, и следует отметить, что они демонстрируют стабильную систему 90, так что изменения характеристик могут быть осуществлены путем использование подходящего оборудования, но в основном система будет стабильной и работать как система пропорционального управления. , 7) , 35 40 41 7'5the 28 . , , 80providing - . 85 . 4 - , 90 . Однако на более высоких скоростях это напряжение увеличится и обеспечит необходимое демпфирование. Это легко увидеть, если понять, что когда управляющий сигнал падает до нуля, при каких условиях двигатель должен остановиться, возбуждение поля также упадет до нуля, и, таким образом, произойдет максимальное возбуждение генератора скорости, обеспечивающее высокое демпфирующее напряжение. , 95 . , 100 , . Анализ рис. 4 покажет, как 105 характеристика крутящего момента этого двигателя улучшается за счет управления напряжением скорости описанным выше способом. . 4 105 - . На фиг.4 сплошные кривые 42 иллюстрируют типичные характеристики крутящего момента и скорости основного двигателя, тогда как пунктирные кривые 42а, которые проходят в основном параллельно, иллюстрируют характеристики крутящего момента системы. Следует отметить, что 115 кривых 42а проходят в основном параллельно, показывая более линейную или пропорциональную систему управления. . 4, 42 - , 42a, , - . 115 42a . На фиг.5 показана модификация изобретения, которая в целом аналогична описанным выше. :.,5, 120- . Обмотка поля дифференциального двигателя 43 приспособлена для подключения к источнику управляемого тока возбуждения, такому как выход усилителя 13. Питание якоря 125 44 осуществляется через мостовой выпрямитель 4,5 и насыщающиеся считывающие обмотки 46 и 47 от источника переменного тока 48. Однако в этом случае насыщающийся реактор отделен от сердечника двигателя 130 и 361,200 и содержит обмотки 49. 43 13. 125 44 4.5 46 47 48. , , 130 i361,200 49. и 50, которые соединены параллельно обмоткам возбуждения двигателя. Сердечники обмоток 46 и 49 схематически показаны расположенными под прямым углом друг к другу, как и сердечники 47 и , с целью показать, что обмотки не являются взаимно индуктивными. 50 . 46 49 -] . 47 1 . Эта модификация изобретения работает таким же образом, как описанные выше, для управления током якоря, но насыщающиеся реакторы могут быть установлены на расстоянии от самого двигателя, например, рядом с усилителем. , , , . На рис. 6 показана еще одна модификация применительно к версии двигателя и схемы управления двигателем, работающей на переменном токе. Обмотка возбуждения двигателя обозначена цифрой 51. Подаваемый туда переменный ток контролируется индуктивным мостом, обозначенным в целом позицией 52, на который подается питание от источника переменного тока 53. Управляющие обмотки 54 и 55 могут быть дифференциально запитаны, например, с выхода усилителя 13 однонаправленным током, чтобы вызвать разбалансировку моста 52 при наличии входного сигнала на усилитель, так что определение фазы и величина подаваемого переменного тока в поле 51 зависит от направления фазы напряжения сигнала и его величины. Якорь 56 двигателя также возбуждается переменным током от источника 57 или, если желательно, от источника 53, при этом правильное соотношение фаз необходимо получить, используя при необходимости обычную схему сдвига фаз. . 6 - . 51. 52 53. 54 55 13 52 51 . 56 57 53, . Однако ток якоря подается через обмотки насыщающегося реактора 58 и 59, которые включены последовательно между якорем и источником тока. Как схематически показано на рис. 6 изображениями сердечника, обмотки 54 и 55 создают однонаправленный поток в сердечнике, который уменьшает сопротивление катушек 58 и 59 переменному току, но катушки 54 и 55, 58 и 59 расположены в невзаимоиндуктивная связь. Следовательно, ток в обмотках 54 и 55 управляет не только возбуждением обмоток возбуждения двигателя, но и током якоря. 58 59 . . 6 , 54 55 58 59 54 55, 58 59 - . , 54 55 , . вызывая увеличение тока якоря, когда поле двигателя находится под напряжением, и уменьшая ток якоря в режиме ожидания. . Во всех вышеизложенных модификациях изобретения сердечник насыщающегося реактора может иметь такую проницаемость, чтобы увеличивать ток якоря до полного значения при небольших значениях тока возбуждения, подаваемого в двигатель, по существу немедленно, или они могут быть расположены таким образом, чтобы в настоящем изобретении предпочтительно обеспечить постепенное увеличение тока якоря по мере увеличения напряженности поля. , , , , . Кроме того, когда здесь 70 упоминается насыщение применительно к насыщаемому реактору, подразумевается, что оно включает в себя активную зону, которая может быть насыщена до некоторой частичной степени и в пределах насыщения от нуля до 100%. , 70 100% . Модификация изобретения, показанная 75 на фиг. 7, также относится к двигателю переменного тока, представляющему собой двухфазный двигатель, содержащий якорь 60, однофазную обмотку 61 и дифференциальную фазовую обмотку 62. Обмотка G2 приспособлена 80 для подключения к выходу усилителя, такого как фазочувствительный усилитель, при этом вывод 63 обмотки соединен, например, с пластиной выходной лампы, а ее вывод 64 85 соединен с пластиной еще одна выходная лампа, усилитель представляет собой балансный дифференциальный усилитель. Напряжение пластины подается на клемму 65 и через обмотку 66 насыщающегося реактора на средний отвод 90 обмотки двигателя 62. Другая фазная обмотка 61 двигателя включена последовательно с обмоткой насыщающегося реактора 67 через источник переменного тока 68. При таком расположении 95 фаза 61 постоянно возбуждается, но ток в ней снижается за счет сопротивления насыщающейся обмотки реактора 67. Однако, когда на другую фазную обмотку 62 подается напряжение 100, как при импульсном постоянном токе, направление которого зависит от определения полярности или направления фазности управляющего сигнала, обмоткой 66 в сердечнике насыщающегося реактора 105 создается однонаправленный поток. и тем самым снижает полное сопротивление обмотки 67 до переменного тока. 75 . 7 - 60, 61 62. G2 80 - , 63 64 85 , . 65 66 90 62. 61 67 68. 95 , 61 , 67. , 62 , 100 .., 66 105 67 .. В системе такого характера предпочтительно смещать лампы усилителя немного ниже точки отсечки в условиях покоя 110 или при нулевом входном сигнале, тем самым обеспечивая максимальное сопротивление протеканию тока к постоянно возбуждаемому источнику. фаза 61 двигателя. , - 110 , , 61 . Следует отметить, что в различных модификациях изобретения, проиллюстрированных и описанных здесь, постоянно возбуждаемая обмотка двигателя, будь то обмотка якоря или фазная обмотка, возбуждается в режимах ожидания с уменьшенным потоком тока, тем самым уменьшая нагрев. и потери мощности в режиме ожидания. 115 , , , , 120 . Кроме того, ток возбуждения якоря или постоянно возбуждаемого возбуждения увеличивается, когда на обмотку возбуждения управления подается напряжение и 125 двигатель работает. Кроме того, в округе Колумбия В двигателях типа настоящего изобретения обеспечивается более высокое соотношение крутящего момента к инерции. Следовательно, не только улучшаются рабочие характеристики двигателя 180-1, но и может быть использован двигатель меньшего размера, чем в противном случае потребовался бы для создания желаемого выходного крутящего момента, чтобы обеспечить минимум. , 125 . , .. , . , 180 - 1 . веса и занимаемого пространства с меньшими потерями в режиме ожидания и более высокой эффективностью. . На чертежах схематически изображенные сердечники показаны под прямыми углами друг к другу не для того, чтобы показать их физическое взаимодействие, а для того, чтобы указать на отсутствие взаимной индукции между катушкой и связанной с ней, а пунктирные линии, соединяющие такие сердечники, указывают на то, что они могут быть цельными или цельными. Компонентные основные части магнитной цепи. Насыщающиеся реакторы, как отдельные блоки, могут быть сформированы любым традиционным способом, а сердечник двигателя и расположение катушек, показанные на рис. 2, представляют собой примерную форму их геометрии, но вместо полюсов между противоположными полюсами будет проходить проницаемый элемент. стороны сердечника, несущие постоянный ток. обмотка. & , - . , , , , . 2 , , .. . Теперь, подробно описав и выяснив сущность нашего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, мы заявляем, что то, что мы ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 20:23:45
: GB661200A-">
: :

661201-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB661201A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, относящиеся к оборудованию