Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / 13375
.txt 576114-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB576114A
[]
_-\ Z_ р-, я;- _-\ Z_ -, ;- 1
-ви 1, я 1 1, Я УМ Дж - 1, 1 1, ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 576114 576114 Дата подачи заявления: 9 мая 1944 г. № 8799/44. : 9, 1944 8799/ 44. Полная спецификация слева: 29 мая 1945 г. : 29, 1945. Полная спецификация принята: 19 марта 1946 г. : 19, 1946. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, касающиеся электрического распределительного устройства и контактов для него Мы, , & , британская компания, , Салфорд, Манчестер, 7, и УОЛТЕР ОЛЛКОК, британский субъект, 1, Оукс, Стайал Роуд, Гатли, Чешир, настоящим заявляют, что сущность этого изобретения следующая: Это изобретение относится к распределительным устройствам и, в частности, касается контактов для тяжелых условий эксплуатации, предназначенных для использования в них, таких как, например, контакты для работы в тяжелых условиях для масла с высокой разрывной способностью или воздушные выключатели для использования при любом напряжении, а также в автоматических выключателях, используемых в качестве пускателей прямого включения для больших двигателей. Такие контакты переключателя, помимо функции пропускания нормального тока полной нагрузки, должны быть способны выдерживать высокие пиковые токи во время операции «замыкания» и отключения тока короткого замыкания. , , & , , , , , 7, , , 1, , , , , : , - , "" . Целью настоящего изобретения является создание улучшенной конструкции средства управления контактами, которая гарантирует замыкание и размыкание контактов в наилучших электрических условиях. . Наше изобретение включает в себя создание средств, которые при замыкании цепи вызывают зацепление контактов с совмещенными прилегающими поверхностями, образуя большую площадь контакта, но при разрыве цепи вызывают разъединение контактов только на концах. , . Наше изобретение дополнительно включает в себя создание средств, заставляющих контакты во время соединения сближаться друг с другом из бокового положения с совмещенными гранями, а во время разрыва двигаться в контакте друг с другом до тех пор, пока их кончики не соприкоснутся, после чего они разъединяются боковым движение. , , . Наше изобретение дополнительно включает установку контактных пальцев на рычагах, которые взаимодействуют со смещающим и фиксирующим элементом для рычагов, при этом указанный элемент при перемещении под действием движущейся контактной планки поворачивает рычаги вокруг их осей и замыкает контактные пальцы (когда соответствующие контактные поверхности расположены выровнены) на указанный стержень и удерживая их закрытыми, при этом контактные пальцы остаются параллельными стержню во время «ломания» до тех пор, пока в зацепление не войдут только кончики, после чего контактные пальцы выводятся поворотным движением 11-, вызванным вытеснителем. что обеспечивает увеличение скорости отключения цепи 55 по сравнению с обычно достигаемой. , ( ) , "" , 11- 55 . В одном из удобных применений изобретения каждый вытеснитель подпружинен и соответствующим образом направляется так, чтобы совершать прямолинейные 60 перемещения, и имеет форму, обеспечивающую наличие двух выемок с кулачковой траекторией между ними. имеет ролик на конце, противоположном тому, где 65 расположены контакты, причем такой ролик способен опираться в ту или иную выемку вытеснителя, чтобы фиксировать рычаг либо в его выдвинутом, либо в его положении, либо в движении по траектории кулачка из одного положения в другое. Пальцевые контакты легко устанавливаются на рычаге. , 60 --- 65 , 70 . Буек может иметь полый конец, который в масляном выключателе будет заполнен маслом и который при замыкании контактов упирается в часть неподвижного контакта, который действует совместно с полым концом и другими частями. для обеспечения действия демпфера, который смягчает перебег буйка 80 во время «замыкания» контура. , 76 , - 80 " ". На буйках или подвижном стержне имеется изоляционный блок или блоки. . Боковые части механизмов 85 в сборе несут на себе шарниры контактных рычагов и имеют выступы, которые служат для направления вытеснителя и ограничения движения наружу контактных рычагов. 85 . При работе рычаги 90, контактирующие с пальцами, обычно поворачиваются наружу вокруг своих осей буйком, а ролики находятся в верхней выемке буйка. Когда подвижный стержень перемещает буек вверх, ролики на рычагах поднимаются 95 по кулачковым траекториям и пальцевые контакты на рычагах прижимаются к стержню с полной площадью контакта и с сильным, но податливым давлением. При зацеплении 100 с контактами происходит окончательное перемещение стержня с целью увеличения контактного давления и очистки контактов. ролики на рычагах окончательно устанавливаются в нижнюю выемку вытеснителя. При необходимости размыкания цепи подвижный стержень 105 перемещается параллельно пальцу '- 1 ' ,; 461 ? , 90 , 95 100 , 105 "- 1 ' ,; 461 ? ' L__ " 576 114 тактов до тех пор, пока в зацепление не войдут практически только их кончики, после чего пальцевые контакты отклоняются наружу за счет движения вытеснителя. Это движение наружу вызывает значительное увеличение 5 скорости размыкания цепи. ' L__ " 576,114 , 5 . Датировано 3 мая 1944 года. 3rd , 1944. МАРКС И КЛЕРК. & . СПЕЦИФИКАЦИЯ 3 3 Усовершенствования, относящиеся к электрическим распределительным устройствам и контактам: мы, , & , британская компания, , , , 7, и автор , британский субъект, 1, , Стайал-Роуд, Гатли, Чешир, настоящим заявляем о сути этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что будет подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: - , , & , , , , , 7, , , 1, , , , , , :- Настоящее изобретение относится к распределительным устройствам и, в частности, касается контактов для тяжелых условий эксплуатации, предназначенных для использования в них, таких как, например, контакты для работы в тяжелых условиях для масляных или воздушных выключателей с высокой отключающей способностью для использования при любом напряжении, а также для автоматических выключателей, используемых в качестве автоматических выключателей прямого включения. Стартеры для больших двигателей. Такие переключающие контакты, помимо функции пропускания нормального тока полной нагрузки, должны быть способны выдерживать высокие пиковые токи во время операции включения и отключать ток короткого замыкания. , - - , " " . Изобретение особенно касается автоматических выключателей того типа, в котором два контакта входят в контакт с противоположными сторонами контактной шины. . Целью настоящего изобретения является создание улучшенной конструкции средства управления контактами, которая гарантирует замыкание и размыкание контактов в наилучших электрических условиях. . Наше изобретение включает в себя создание средств, которые при замыкании цепи заставляют два контакта сцепляться со стержнем с совмещенными прилегающими поверхностями, обеспечивая большую площадь контакта, но при разрыве цепи вызывают отделение контактов от стержня только на концах. , . Наше изобретение дополнительно включает в себя создание средств, позволяющих контактам во время соединения приближаться к стержню из бокового положения с выровненными поверхностями и во время разрушения оставаться в контакте с стержнем до тех пор, пока их кончики не соприкоснутся с ним, после чего они отделяются от стержня. штангу боковым движением. ' , , . Наше изобретение дополнительно включает установку контактных пальцев на рычагах, которые взаимодействуют со смещающим и фиксирующим элементом для рычагов, причем указанный элемент, когда он перемещается под действием движущейся контактной планки, поворачивает рычаги вокруг их осей и замыкает контактные пальцы (когда соответствующий контактный стержень поверхности выровнены) на указанный стержень и удерживая их закрытыми, при этом контактные пальцы остаются параллельными или по существу параллельными стержню во время «ломания» до тех пор, пока только кончики не войдут в зацепление, после чего контактные пальцы выводятся за счет поворотного движения, вызванного вытеснитель, который обеспечивает увеличение скорости размыкания цепи сверх обычно достигаемой 70. На сопроводительных пояснительных чертежах: на рис. 1 показан вид сбоку, а на рис. форма в соответствии с данным изобретением. Контакты показаны на фиг.2 в разомкнутом положении. , -60 ( ) , " " 65 , 70 : 1 2 75 2 . Рисунок 3 представляет собой вид, аналогичный рисунку 2 80, но с контактами в закрытом положении конечной цепи. 3 2 80 . Рисунок 4 представляет собой вид, аналогичный рисунку 3, но показывающий движущийся стержень, который собирается освободить контакты. 85 На рисунках обозначает часть, которую мы называем вытеснителем, который нагружен пружиной и направляется частями , чтобы совершать прямолинейные движения. Его форма на двух противоположных сторонах обеспечивает наличие двух выемок 90d и с линией пути между такими выемками. Рычаги , несущие контакт, шарнирно установлены на штифтах или шпинделях , закрепленных в фиксированных кронштейнах . 4 3 85 , 90 . На каждом рычаге 95 (который имеет составную конструкцию) имеется ролик на конце, противоположном тому, на котором расположены контакты, причем такой ролик может опираться на одно или другое углубление или в буйке . так, чтобы зафиксировать его рычаг либо в его «выдвинутом» положении (см. рисунок 2), либо в его «включенном» положении (см. рисунок 3), либо для перемещения вдоль или по траектории кулачка из одного из упомянутых положений в другое. 105 Контакты упруго закреплены на соответствующих рычагах и находятся под начальным давлением своих пружин 1. 95 ( ) , 100 " ( 2) " " ( 3), - 105 1. Каждый буек а имеет выдолбленную верхнюю поверхность , которая в погруженном в масло прерывателе 110 будет заполнена маслом и которая, когда контакты замыкаются, проходит над неподвижной частью о и в сочетании с последней обеспечивает действие демпфера, которое 576,114 смягчает инерционное движение буйка во время замыкания цепи. , 110 , , , 576,114 - " ". К каждому буйку прикреплен изоляционный блок , который изолирует стержень от буйка. . Перемещение рычагов, несущих контакты, наружу ограничивается кронштейнами , несущими штифты . . Рычаги удерживаются своими роликами в выемках за счет давления пружины на буек а. . - указывает на гибкие электрические соединения между контактами и блоком фиксированных контактов . - . В процессе работы при разомкнутом выключателе (см. рисунок 2) рычаги 9 поворачиваются наружу вокруг своих осей, а их ролики находятся в верхних выемках в вытеснителях а. Когда подвижная штанга р перемещает вытеснители а вверх, ролики поднимаются по кулачковым траекториям / и контакты на рычагах прижимаются к стержню одновременно с сильным, но податливым давлением, оказываемым на всю контактную поверхность. Последнее движение стержня во время его контакта с контактами приводит к очистке. воздействие на поверхности контактов. Это последнее движение позиционирует ролики в нижних углублениях в вытеснителях (см. рисунок 3). Когда цепь необходимо разомкнуть, подвижный стержень перемещается вниз из положения, показанного на рисунке 3, в положение, указанное на рисунке 4. Когда он размыкает контакты , они немедленно выбрасываются наружу за счет движения буйка в положение, указанное на рисунке 2. Это движение наружу приводит к значительному увеличению скорости «разрыва». , ( 2), 9 , / ( 3) , 3, 4 , 2 " " . Из рассмотрения рисунка 3 видно, что контакты замыкаются одновременно с подвижным стержнем с полным поверхностным контактом, в то время как цепь разрывается только на кончиках контактов. 3 . В описанной конструкции верхняя часть подвижной штанги в закрытом положении находится на расстоянии от верхней части контактов, а нижняя часть упомянутой штанги находится на расстоянии от нижней части контактов, так что части Шина и контакты, которые могут быть повреждены из-за возникновения дуги, не находятся в зацеплении, когда цепь полностью замкнута, и, таким образом, такое зацепление происходит между неповрежденными поверхностями. , , , , , . Мы можем использовать любое количество контактов в одном выключателе. Подвижная планка может быть прямоугольной и иметь длину, необходимую для размещения количества контактов на двух ее противоположных сторонах. Или она может иметь шестиугольную или другую форму в зависимости от требований. . Наш усовершенствованный автоматический выключатель может быть установлен известным образом вместе с дугогасительным горшком, при этом нижняя часть контактов предпочтительно находится на уровне верха первого вентиляционного отверстия в дугогасительном горшке. , . Наши усовершенствованные автоматические выключатели могут быть масляного или воздушного типа. 70 . Теперь, подробно описав и выяснив сущность нашего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, мы заявляем, что то, что мы 75 , 75
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-19 08:20:27
: GB576114A-">
: :
576115-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB576115A
[]
:"-:-, : " -: -, I_ ú = 2 __:' / -СПЕЦИФИКАТ I_ ú = 2 __:' / - 1
СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАЛТЕНТА Дата конвенции (Франция): 25 ноября 1938 г. (): 25, 1938. 576,115 Дата подачи заявки (в Великобритании): 24 ноября 1939 г., № 30754/39. 576,115 ( ): 24, 1939 30754/39. Полная спецификация принята: 20 марта 1946 г. : 20, 1946. (В соответствии с разделом 6 () () Закона о патентах и других (чрезвычайных ситуациях) 1939 г. оговорка к разделу 91 (4) Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1942 гг. вступила в силу 29 июля 1940 г.) ОПРЕДЕЛИТЕ СПЕЦИФИКАЦИЯ ( 6 () () & () , 1939, 91 ( 4) , 1907 1942, 29, 1940) ' Усовершенствования в средствах гидравлического управления или в отношении них, в частности, для шасси самолета. французского гражданства, настоящим заявляем о характере этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что должно быть подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: , , , 12-14, 6 , - (), , , , :- Настоящее изобретение относится к системе гидравлического управления, включающей устройство накопления энергии, для управления ходовой частью или шасси летательного аппарата, а также для других целей. , , . В некоторых устройствах для управления 16 элементами с помощью серводвигателей, как, например, в устройствах для уборки шасси или шасси летательных аппаратов с серводвигателями, может представлять интерес выдвигать шасси без вмешательство серводвигателя. 16 -, - -, -. Для этой цели были предложены различные устройства, в частности те, которые используют собственный вес ходовой части, которая ранее была втянута вверх, с целью ее выдвижения, при этом действие силы тяжести усиливается или дополняется, если необходимо с помощью упругих средств, таких как пружины или тому подобное. Такие устройства, если они решают проблему, могут иметь недостатки, в частности, необходимость для выполнения первой операции, а именно втягивания, приложения не только достаточных сил. для создания подъема механизма, но и дополнительных сил для преодоления сопротивления используемых упругих устройств. , -, , , , , , , , , , , , . Преимущество настоящего изобретения состоит в том, что энергия, необходимая для второй операции, сохраняется заранее, причем выполнение первой операции не разрешается до тех пор, пока такое накопление не будет осуществлено. Таким образом, элементы могут работать без тенденции, либо в сами или с помощью дополнительных упругих средств перемещаться в ту или иную позицию, т. е. органы « 11» будут достаточно сбалансированы, чтобы силы, вводимые в действие в ходе операций, были небольшими. во всяком случае нет необходимости преодолевать в ходе первой операции, а именно ретракции, антагонистическое действие энергии, которая впоследствии будет необходима для осуществления второй операции. , , , , , " 11 ' 50 , , , 55 . Устройство согласно изобретению отличается тем, что устройство резервной энергии расположено между источником энергии и элементами для подачи этой энергии, которые должны выполнять последовательно две или более операций и которые, таким образом, не позволяют выполнение первой 66 операции до тех пор, пока не будет зарезервировано достаточно энергии для выполнения последующей операции или операций. 60 , , 66 . Для этой цели предпочтительно будет использоваться гидравлический аккумулятор 70 двойного действия, предпочтительно состоящий из одного корпуса, в котором запорный клапан, управляемый поршнем аккумулятора, не позволяет подавать жидкость для выполнения первой операции до 75 поршень аккумулятора вышел за пределы положения, соответствующего количеству жидкости, достаточному для выполнения второй операции, причем жидкость, необходимая для этой второй операции, подается 80 без прохождения через запорный клапан, чтобы использовать всю накопленную жидкость прямо в конец. - 70 , , 75 , 80 , . Устройство для ввода в эксплуатацию устройства 85 согласно изобретению проиллюстрировано в качестве примера на прилагаемых чертежах, на которых фиг. 1 представляет собой схему, показывающую первую форму конструкции, применяемую для управления втягиванием каретки под 90. или шасси самолета: 85 , 1 , 90 : На фигуре 1а показан распределитель по фигуре 1 во втором положении; На фиг.2 представлена схема модификации, показывающая другую комбинацию 95 соединений; На фигуре 2а показано второе положение распределителя по фигуре 2; На рис. 3 показана другая форма конструкции управления различными элементами; На рис. 4 показана модифицированная конструкция, применимая к одной из предыдущих форм конструкции; и на фиг.5 показано конкретное расположение аккумулятора для рабочих вспомогательных элементов. 1 ; 2 , 95 ; 2 2; 3 ; 4 ; 5 . В варианте реализации, показанном на рисунке 1, 1 представляет собой гидравлический насос, который забирает жидкость из бака 2 и подает ее через запорный клапан 3 в аккумулятор 4. Этот аккумулятор содержит поршень 5, разделяющий его на две камеры 6 и 7, из которых камера 6 содержит упругий элемент, например пружину или сжатый воздух, а камера 7 содержит жидкость под давлением. Клапан 8, жесткий со штоком 9, снабженным головкой 10, с помощью которой он удерживается вместе с поршень 5 опирается на седло клапана 11 до тех пор, пока поршень 5 не будет поднят достаточно высоко, чтобы поднять головку 10. По этой причине в трубу 12 не подается жидкость до тех пор, пока в клапан не будет введено достаточное количество жидкости. аккумулятор 4. 1, 1 , 2, 3 4 5, 6 7, 6 , , 7 8, 9 10 5, 11 5 10 12 , 4. Другая труба 13 находится в открытом сообщении с камерой 7. 13 7. Ходовая часть 14, подлежащая эксплуатации, может поворачиваться вокруг оси 15, чтобы занять втянутое положение 14а, показанное пунктирными линиями, под действием гидравлического домкрата 16, снабженного поршнем 17, шток 18 поршня который приводит в действие ходовую часть 14. Передняя камера 19 домкрата 16 питается непосредственно трубкой 13. Задняя камера 20 домкрата соединена трубкой 22 с распределителем 2 1, что позволяет по желанию подключать эту трубку 22 к к трубе 12, как показано на рисунке 1, или к трубе 24, как показано на рисунке 1а, причем последняя труба возвращает жидкость в резервуар 2. - 14 15, 14 , , 16, 17, 18 14 19 16 13 20 22 2 1, 22 12, 1, 24, , 2. Это устройство работает следующим образом: при старте самолета, если аккумулятор 4 достаточно заполнен, чтобы поднять клапан 8, распределитель 21 занимает положение, показанное на рисунке 1, давление оказывается на обе стороны поршня 17 домкрат 16 и шток 18 совершают ход вверх, соответствующий первой операции. : , 4 8, 21 1, 17 16, 18 , . Если аккумулятор заполнен недостаточно, то поршень 5, опускаясь за счет расхода жидкости, позволит клапану 8 упасть на свое седло, и движение ходовой части прекратится до завершения первой операции. , 5, , 8 , - . Это движение возобновится только тогда, когда насос 1 подаст необходимую жидкость. 1 . Если наполнение аккумулятора слишком недостаточное, исходное положение поршня не позволит даже начать движение, соответствующее первой операции. . Для получения перемещения ходовой части из положения 14а, показанного 70 пунктирными линиями на рис. 1, в положение 14, показанного сплошными линиями, достаточно привести распределитель 21 в положение, показанное на рисунке а, и давление Преобладающий в передней камере 75 19 домкрата даст нужное движение. 14 70 1 14 , 21 , 75 19 . На фиг.2 показано другое расположение домкрата и другая комбинация соединений распределителя. Поскольку втягивание на 80 ходовой части 3 5 на этом рисунке получается за счет действия кольцевой камеры 32 гидродомкрата 30, распределитель 23 приводится в положение, показанное на фиг. 2а, при этом труба 85 29 приводит кольцевую переднюю камеру 32 домкрата 30 в сообщение с давлением в камере 7 через клапан 8 и трубу 12, в то время как труба 28 соединяет заднюю камеру 90 31 домкрата 80 с выхлопной трубой 24. 2 80 - 3 5 32 30, 23 2 , 85 29 32 30 7 8 12, 28 90 31 80 24. Для опускания шасси распределитель 23 приводится в положение, показанное на рисунке 2, где он приводит две 95 камеры 31 и 32 домкрата в открытое сообщение с камерой 7 аккумулятора 4. 23 2, 95 31 32 7 4. Опускание ходовой части достигается за счет дифференциального действия камер 31 и 32 домкрата 30, причем обе камеры, будучи подвержены давлению, выталкивают шток 34 поршня 338. - 100 31 32 30 , , 34 338. Приводимые в действие элементы не обязательно должны быть шасси воздушного судна 105. Расположение домкратов, трубопроводов и распределителей может быть различным. Аккумулятор 4 может служить для других целей, при этом дополнительные элементы использования разветвляются на трубе 110 13. или эти дополнительные элементы подаются через другой клапан, также управляемый поршнем, при этом открытие управляемых клапанов может происходить при различных давлениях, не выходя 115 за рамки изобретения. - 105 , 4 , 110 13 , , 115 . Емкость аккумулятора может соответствовать либо совокупности операций, предусмотренных в течение достаточно длительного времени, при этом насос служит только для подзарядки 120, либо может соответствовать просто той работе, которую желательно обеспечить в любом случае. В этом случае другие операции выполняются только за счет поставки насоса, который не может достичь 125 утилизационной трубы 12, если аккумулятор не заряжен соответствующим резервом. , 120 , , , 125 12 . Это последнее использование позволяет создать резерв безопасности перед любой другой операцией, причем этот резерв, таким образом, получается за счет минимального размера и веса аккумулятора. В этом случае можно избежать использования автоматически функционирующий насос, так как первое действие насоса при запуске для совершения первого действия будет в первую очередь заряжать аккумулятор. - , 130 1, 576,115 , , , . На фиг.3 показан один пример конструкции такого рода, в которой управляемая труба 12а питает ряд распределительных устройств 37, 37а, 37bh и т. д., при этом свободная труба 18 служит исключительно для безопасной работы резервного элемента. . 3 , 12 37, 37 , 37 , 18 . Также возможно управлять запорным клапаном с помощью другого элемента, кроме поршня самого аккумулятора, и это в некоторых случаях может облегчить установку системы или уменьшить занимаемое ею пространство. На рис. 4 показано устройство такого рода. , 4 . Главный аккумулятор 38 подается через запорный клапан 3 и сообщается непосредственно со свободной трубой 13. Труба соединяет аккумуляторную камеру 40 с нижней камерой вспомогательного аккумулятора 43, который своим поршнем 42 контролирует подъем или закрытие клапан 41, имеющий шток 46. 38 3, 13 40 43, 42 41, 46. Ход поршня 42 может быть ограничен посредством упоров 44 и 44а, так что устройство с управляемым клапаном может занимать очень мало места, причем фактические размеры этого устройства, таким образом, не зависят от емкости основного аккумулятора. Любой другой известный Также можно использовать манометрическое устройство в сочетании с аккумулятором упругой нагрузки. 42 44 44 , , , - . Кроме того, в случае, если энергия, необходимая для операций, отличных от резервной, подается непосредственно насосом, может оказаться выгодным предусмотреть устройство, позволяющее выполнять операции, подаваемые насосом, при давлении ниже давления, давление, необходимое для создания накопленного резерва. Фактически, при отсутствии соответствующего устройства, как только клапан 8 будет поднят с седла, если давление сопротивления в трубе 12 будет слабее давления, преобладающего в камере 7 аккумулятора, последний имеет тенденцию опустошаться в трубу 12, тем самым закрывая клапан 8, который затем поднимается под действием нагнетания из насоса, вызывая серию ударов и гидроударов, которые наносят вред. , , , , 8 , 12 7 , 12, 8, , - , . В этом случае может быть использована система, показанная на рисунке 5. Камера 7 аккумулятора 4 закрыта в нижней части перегородкой 47, чтобы изолировать вспомогательную камеру 50. Шток 9 клапана 8 проходит через перегородка отверстием, снабженным герметичной прокладкой 49. Труба 13, обслуживающая прибор или приборы, для которых накоплена энергия, открывается в 70 верхнюю часть камеры 7. Подающая труба насоса выводится в камеру 50. Запорный клапан 48. , который может заменить клапан 4 на фиг. 1, обеспечивает одностороннюю связь между 75 камерами 50 и 7. 5 7 4 47, 50 9 8 49 13 70 7 50 48, 4 1, - 75 50 7. Можно видеть, что при таком расположении камера хранения 7 не может иметь никакой тенденции опустошаться в трубу 12, когда клапан 8 открывается, каким бы ни было давление сопротивления в трубе 12, открытие клапана происходит более свободно. , тем ниже давление в трубе 12. Фактически, до подъема клапана нагрузка на клапан 8 85 вычитается из силы, действующей на поршень 5 жидкостью, сжимаемой в камере 7. Как только клапан открывается при поднятии эта нагрузка исчезает, а усилие, приложенное к поршню 5, увеличивается на 90° на величину устраненной нагрузки, что приводит к легкому подъему. 7 12 8 , 80 12 , 12 , , 8 85 5 7 , , 5 90 , . Изобретение применимо для управления ходовой частью или любыми другими элементами летательного аппарата и вообще во всех случаях, когда желательно осуществлять управление элементами посредством серводвигателей. - , 95 -. Теперь подробно описав и выяснив сущность моего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть осуществлено, я заявляю, что то, что я 100 ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-19 08:20:29
: GB576115A-">
: :
576116-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB576116A
[]
):= '_ 7 ' ' 7 м/ ' ' - ):= '_ 7 ' ' 7 / ' ' - ,, -,, // -,,_III>, ,, -,, // -,, _ >, ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата Конвенции (Соединенные Штаты Америки): 13 марта 1939 г. 576 116 Дата подачи заявления (в Соединенном Королевстве): 13 марта 1940 г. ( ): 13, 1939 576,116 ( ): 13, 1940. № 4725/40. 4725/40. '(Полная спецификация принята: 20 марта 1946 г. '(, : 20, 1946. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в устройствах управления электрическими телемоторами, особенно применимые к автоматическому рулевому управлению. Я, ЭД Ф. И. МИККИЛИ ЧАНС, Хаверфорд, округ Монтгомери, Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, гражданин Соединенных Штатов Америки, настоящим заявляю Сущность этого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны и подтверждены следующими положениями: Настоящее изобретение относится к электрическому устройству управления следующего типа и, более конкретно, к новому система такого характера, в которой последующее действие осуществляется новым способом, вызывая 16 различных управляющих эффектов. , , , , , , ' , , : - , , - 16 . Можно сказать, что электрические системы управления следующего типа включают в себя, как правило, некоторые средства управления, включающие в себя относительно подвижные элементы, телемоторную систему, управляемую средствами управления для выполнения желаемого управляющего действия, и систему слежения , управляемую телемотором для выполнения следования. увеличение относительного перемещения между указанными элементами управления для восстановления нормального состояния покоя средств управления. Таким образом, в случае автоматической системы рулевого управления для дирижаблей, таких как корабли, предусмотрены некоторые средства управления, сконструированные и устроенные так, чтобы реагирующая на отклонения корабля от его курса, телемоторная система, включающая рулевой двигатель, приводимый в действие средством управления для осуществления поворота рулевого руля корабля, и систему слежения, управляемую телемотором для восстановления нормального состояния средства управления условия. , , - - , , , , ' , - . Поскольку моя телемоторная система по своей природе вносит ошибку при каждом изменении направления движения из-за задержки во времени в работе ее частей, практически необходимо компенсировать такую ошибку. Кроме того, в случае автоматической системы рулевого управления часто желательно обеспечить относительно большой ход руля направления всякий раз, когда судно меняет направление рыскания, при этом ход руля направления должен осуществляться в направлении, позволяющем преодолеть рыскание или отклонение и вернуть судно на курс. Это действие, которое обычно называют « начальный руль направления вводится за счет того, что рулевой двигатель 1/- работает в течение относительно длительного периода времени, когда направление рыскания судна изменяется. 55 Настоящим изобретением предложены новые способы и средства для компенсации телемоторной ошибки и , при желании, для введения начального руля направления. Хотя изобретение применимо 60 и способно в целом управлять системами следящего типа, оно будет описано с конкретной ссылкой на систему автоматического рулевого управления, поскольку оно особенно адаптировано для использования в такой системе. 65 Основная цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить в системе заявленного характера новые средства для создания и объединения различных эффектов так, чтобы получить результирующее последующее действие, которое компенсирует телемоторную ошибку и которое может также вводить начальное действие руля направления. когда угодно. , , , , , , " 1/- ' 55 , , , 60 - , 65 - 70 . Согласно настоящему изобретению электрическое устройство управления следящего типа 75 содержит средства управления, включающие в себя элементы, перемещаемые относительно друг друга в ответ на изменения в управляемом состоянии и приспособленные для инициирования управляющего действия, телемоторную систему 80, работающую в реакцию на относительное перемещение указанных элементов, систему слежения, управляемую указанной телемоторной системой для осуществления следящего относительного движения между указанными элементами, дифференциальное устройство 85, связанное с указанной системой слежения, и средство, реагирующее одновременно с телемоторной системой на относительное перемещение указанных элементов для изменения работы указанного дифференциального устройства, тем самым изменяя степень или продолжительность последующего действия. , 75 - , 80 , - - , 85 - 90 - . Другие более конкретные цели изобретения, а также его новые особенности можно более ясно понять со ссылкой на прилагаемые чертежи 95. На чертежах: , , 95 : Фигура 1 представляет собой схематическое изображение одной из форм изобретения, в котором используется электрическая дифференциальная система, включающая самосинхронные устройства; 10 (Фиг. 1А представляет собой схематическое изображение устройства управления; Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение другой формы изобретения, в которой используется механическая дифференциальная система; Фиг. 3 представляет собой аналогичную иллюстрацию дополнительной формы изобретения, использующей простую системы «Сельсин» новым способом; и фиг. 4 представляет собой фрагментарный вид в перспективе, иллюстрирующий установку светочувствительных ячеек, используемых в устройстве, показанном на фиг. 3. 1 - ; 10 ( 1 ; 2 employ576,116 ; 3 " '' ; 4 - 3. Ссылаясь сначала на фиг. 1 и 1А, здесь представлено устройство 1 управления, которое в данном случае представляет собой плиточный тип, в котором используются светочувствительные ячейки, хотя это устройство управления может быть любым устройством типа, содержащим относительно подвижные инициирующие элементы управления (сконструированные и выполнен с возможностью относительного перемещения в ответ на некоторое изменение условий, которыми желательно управлять. В проиллюстрированном устройстве 2 представляет собой источник светового луча, расположенный над отражателем а, который несет карта 2b связи; 3 - опорная пластина ячейки; или кольцо, способное вращаться относительно луча вокруг центральной оси в ответ на изменение контролируемого состояния; и - это левые и освещенные ручные фонари, переносимые на опоре 3, а - центральная ячейка, также установленная на опоре; Указанная опора. Устройство управления этого общего типа проиллюстрировано в патенте № 461545. Отраженный луч остается неподвижным, в то время как опора ячейки перемещается относительно луча во время управляющего действия и последующего действия. 1 , 1 - ( , 2 2 ; 3 ; , - 3; 461,545 - . Как показано на рисунке 1, левая ячейка 1 подключена через подходящее усилительное устройство 4 к обмотке 5 реле двойного действия 6. Аналогично правая ячейка подключена через усилительное устройство 7 к обмотке 8 реле 6. реле. Усилители 4 и 7 могут быть обычной формы; например, каждый из них может содержать один или несколько обычных ламповых усилителей. Целью этих усилителей, конечно, является усиление импульсов тока, генерируемых светочувствительными ячейками. 1, 1 4 5 - 6 7 8 4 7 ; , , , - . Реле 6 служит для управления включением рулевого двигателя 9 и пилотного двигателя 10, назначение которого будет описано ниже. Каждый из этих двигателей является реверсивным, и направление вращения каждого контролируется реле 6. Реле может содержать множество подвижных контактных рычагов, работающих синхронно, как показано пунктирной линией. Контактные рычаги могут удобно управляться с помощью одного якоря, к которому они могут быть прикреплены. Когда на обмотку 8 подается напряжение, контактные рычаги находятся в показано положение: рычаг 11 замыкает цепь рулевого двигателя 9 через обмотку возбуждения 12, а рычаг 13 замыкает цепь вспомогательного двигателя 10 через переключатель 19 (когда он замкнут) и обмотку возбуждения. 6 9 10, 6 , - 8 , , 11 9 12, 13 10 19 ( ) 14 При этом обмотка 5 находится под напряжением. 14 5 . эти контактные рычаги разомкнуты, а контактные рычаги -5 и 16 закрыты, причем рычаг 1,5 замыкает цепь рулевого двигателя 70 9 через свою обмотку возбуждения 17, а рычаг 16 замыкает цепь управляющего двигателя через свою обмотку возбуждения. 18 Таким образом, реле 6 служит для подачи питания на каждый двигатель через одно или другое его поле с 75 изображениями для обеспечения работы двигателя в любом направлении. Следует отметить, что цепи подачи питания на пилотный двигатель 10 включают концевые выключатели 19 и 20. , который будет обсуждаться ниже 8 (Центральный элемент может быть подключен, как показано, через усилитель 4a к реле 6a, так что, когда элемент активируется, цепь питания размыкается для обесточивания двигателей 85. Двигатель 9 в случае Система автоматического рулевого управления служит для управления рулем судна, как будет хорошо понятно. Часть системы, простирающаяся от устройства управления 1 до двигателя 9 и в 90, составляет вышеупомянутую телемоторную систему. В соответствии с настоящим изобретением В соответствии с изобретением дроссель двигателя 9 механически соединен через подходящий механизм 21 изменения скорости 95 с ротором самосинхронного устройства 22. Устройство 21 может иметь форму обычного регулируемого вручную зубчатого привода для вращения ротора устройства 22 с определенной скоростью. желаемая скорость. Тиски 100 21 поэтому можно регулировать вручную для получения различных скоростей ; устройство 22. -5 16 , 1.5 70 9 17, 16 18 , 6 75 10 19 20, 8 ( , 4 6 , 85 9 , 1 90 9 - 9 - 95 21 22 21 ' 22 100 21, ; 22. Устройство 22 является частью дифференциальной сельсиновой системы, содержащей дифференциальное самосинхронное устройство 105 23 и самосинхронное приемное устройство 24. 22 " ; 105 - 23 - 24. Такая система является традиционной и не требует подробного описания. Как известно, дифференциальное устройство 2:110 предназначено для подачи на приемник 4 алгебраической суммы энергии, подаваемой на передатчик 22, и энергии, подаваемой на ротор Дифференциальное устройство Направление и скорость вращения приемника 115 приемника 24 зависят от относительных скоростей и направлений вращения передатчика 22 и дифференциального устройства 23. Если эти последние устройства работают с одинаковой скоростью, но в обратных направлениях, 120 приемник 24 не будет вращаться, поскольку противодействующие силы, приложенные к дифференциальному устройству, уравновешивают друг друга. Если дифференциальное устройство 23 работает с большей скоростью, чем передатчик 22, но в противоположном 125 направлении по отношению к нему, приемник 24 будет вращаться со скоростью, равной к алгебраической сумме скоростей двух других устройств и, следовательно, в направлении, противоположном направлению передатчика 22. Если дифференциальное устройство 23 с соотношением 130:576,116 работает на более низкой скорости, чем передатчик 22, и в направлении, противоположном ей, приемник 24 будет работать в том же направлении, что и передатчик, но на более низкой скорости, чем скорость передатчика. , 2:'110 4 22 115 24 22 23 , 120 24 23 22 125 , 24 22 130 :576,116 23 22 , 24 6 . В дополнительном соответствии с настоящим изобретением приемник 24 соединен со следящим червяком 25 с помощью подходящих средств, таких как механическое соединение, обозначенное номером 26. Форма 25 зацепляет червячное колесо с опорой 3 ячейки. Таким образом, приемник 24 служит для перемещения опоры 3 ячейки в любом направлении, в зависимости от направления ее вращения. Из приведенного выше обсуждения видно, что направление и скорость работы червяка 25 в любом случае будут определяться относительными скоростями и направлением вращение передатчика 22 и дифференциального устройства 23. Если дифференциальное устройство 23 находится в состоянии покоя, приемник 24 будет получать энергию от передатчика 22 пропорционально скорости последнего, как если бы эти два устройства были соединены напрямую. В таких условиях произойдет обычное последующее действие. , 24 - 25 , 26 25 3 , 24 3 , , 25 22 23 23 , 24 22 , - . Таким образом, двигатель 9 будет осуществлять последующее действие клеточной опоры 3 через систему «Сельсин». , 9 - 3 " " . Назначение пилотного двигателя 10 и связанных с ним элементов, включая устройство 23, состоит в том, чтобы изменить последующее действие таким образом, чтобы компенсировать телемоторную ошибку и при необходимости ввести первоначальное рулевое управление. Ротор пилотного двигателя соединен с ротор дифференциального устройства соединением, обозначенным номером 27. Вал 27 приводит в движение кулачки концевых выключателей 19 и 20 посредством понижающей передачи 28. Благодаря наличию регулируемых кулачков концевых выключателей на валу, указанном номером 29, действие Концевые выключатели могут быть изменены по желанию для получения различных результатов, как изложено ниже. Чтобы изменять скорость двигателя 10, предпочтительно предусмотрено подходящее устройство управления, такое как реостат 30, включенное в цепь с указанным мотор. 10 , 23, - 27 27 19 20 28 29, , 10, , 30, . Различные результаты, которые можно получить с помощью этого устройства, можно увидеть, рассматривая работу системы в целом. Предположим для иллюстрации, что устройство используется для автоматического управления судном, обычно когда судно движется по На своем курсе световой луч от источника 2 упадет на центральную ячейку С и система перейдет в состояние покоя. Показанное на рисунке положение реле 6 и концевых выключателей 19 и 20 указывает на то, что последнее отклонение корабля от курса находился в направлении, вызывающем срабатывание правой ячейки . Предположим теперь, что направление рыскания корабля меняется, заставляя пластину ячейки 3 перемещаться вокруг своей оси против часовой стрелки, как показано на рисунке, тем самым приводя ячейку в положение 70 с неподвижный световой луч. В результате на обмотку 5 реле 6 подается напряжение, что приводит к размыканию контактов 11 и 13 и замыканию контактов 15 и 16. Возникающее в результате возбуждение рулевого двигателя 75 9 заставляет двигатель управлять рулем направления (не показан) в направление, позволяющее вернуть корабль на прежний курс. В то же время двигатель 9 приводит в движение передатчик 22 в таком направлении, что в состоянии покоя 80 дифференциального устройства 23 приемник 24 будет вращаться в направлении, приводящем в действие пластину ячейки. 3 по часовой стрелке, стремясь таким образом совместить центральную ячейку с балкой и подать напряжение на реле 85 6a. Однако одновременно с включением двигателя 9 на пилотный двигатель 10 подается питание через концевой выключатель 20 и приводится в действие ротор дифференциального устройства. 23, пока цепь двигателя 90 не разомкнется концевым выключателем. Регулируя концевые выключатели, как указано выше, приведение в действие дифференциального устройства можно осуществлять в течение желаемого периода времени. Кроме того, скорость 95 срабатывания дифференциального устройства может изменяться путем изменения скорости вспомогательного двигателя с помощью реостата 30 регулирования скорости. , , 2 6 ' 19 20 , 3 , 70 , 5 6 , 11 13 15 16 75 9 ( ) , 9 22 80 23, 24 3 85 6 9, , 10 20 23 90 , , 95 - 30. Концевой выключатель 19 выполнен с возможностью замыкания на 100 градусов, когда концевой выключатель 20 размыкается, так что система подготовлена к работе в противоположном направлении всякий раз, когда судно меняет направление своего отклонения от курса. 19 100 20 . Работа системы в направлении сайта 105 будет ясно понятна из приведенного выше описания. 105 . Учитывая теперь различные эффекты, которые можно получить за счет приведения в действие дифференциального устройства пилотным двигателем 10 110, можно увидеть, что можно получить три основных эффекта следующим образом: 110 10, : { 1) Скорость и направление дифференциального устройства, а также настройка концевого выключателя 115 могут быть такими, что при возбуждении внешней ячейки и результирующем срабатывании передатчика 22 и дифференциального устройства 23 приемник 24 может приводиться в действие на скорости ниже, чем нормальная скорость обратного хода 120, но в нормальном направлении обратного хода, в течение регулируемой части первого отклонения в заданном направлении. Затем концевой выключатель размыкается, дифференциальное устройство останавливается, а в течение оставшейся части этого отклонения 125 приемник 24 будет двигаться с нормальной скоростью следования назад. { 1) 115 22 23, 24 - 120 - , , , 125 , 24 . Поскольку концевой выключатель открыт для этого направления, последующие отклонения в том же направлении приведут к тому, что приемник 24 130 4 576 116 будет работать с нормальной скоростью следования. , 24 130 4 576,,116 -) . (2) Положение концевого выключателя может быть установлено так, чтобы дифференциальное устройство (продолжало работать, как указано выше, в течение всего периода первого отклонения в заданном направлении и последующих отклонений в том же направлении. Например, работа дифференциальное устройство может продолжать работу до середины второго отклонения, затем концевой выключатель останавливает дифференциальное устройство и тем самым изменяет работу приемника 24 на нормальную скорость следования. ( 2) ( , , 24 - . (3) Дифференциальное устройство может работать в обратном направлении по отношению к передатчику 22 и на более высокой скорости. Таким образом, приемник 24 во время упомянутой части такого отклонения перемещается в направлении, противоположном нормальному следованию. движение, и ячейки перемещаются так, что световой луч находится дальше от центральной ячейки, чем смещение, вызванное отклонением. Следовательно, обратная связь должна работать дольше, чтобы сохранить луч в центральной ячейке. Во второй части отклонения предел Переключатель останавливает дифференциальное устройство, и передатчик 22 затем запускает прием; 24 в нормальном направлении следования с нормальной скоростью следования, чтобы восстановить световой луч на центральную ячейку. ( 3) 22 , 24, , - , , , , 22 ;24 - - . С помощью любого из вышеперечисленных методов работы можно осуществить компенсацию телемоторной ошибки и получить различные степени начального руля направления. Таким образом, система очень гибкая и может быть легко адаптирована для удовлетворения требований в любом конкретном случае. , , . На фиг.2 показана модификация, в которой используется механическая следящая система, имеющая механическое дифференциальное устройство. В этом случае рулевой двигатель 9 приводит в движение элемент 31 дифференциального устройства 32 посредством регулируемой вручную шестерни 21. Пилотный двигатель 10 приводит в движение другой элемент 33 дифференциального устройства. Третий основной элемент дифференциального устройства механически соединен с следящим червяком 2 5 любым подходящим соединением, таким как гибкий вал, обозначенный номером 34. Как показано, элементы Дифференциальное устройство 32, которое приводится в движение двигателями 9 и 10, может представлять собой противоположные относительно подвижные шестерни, а кольцевая шестерня 3, 5, прикрепленная к шестерням 36 и 37, может приводить в движение шестерню 38 на конце вала 34. 2, - 9 31 32 21 10 33 - 2 5 34 , 32 9 10 , 3 5 36 37 38 34. Поскольку принципы работы такие же, как те, которые описаны выше в связи с фиг. 1, считается излишним подробно описывать работу этого устройства. Как будет понятно, в состоянии покоя двигателя 10 дифференциальное устройство 32 будет работать. подобно простой зубчатой передаче для приведения в движение следящего червяка 25 от рулевого двигателя 9, однако, когда двигатель 10 работает, следящий червяк приводится в движение 70 в направлении и со скоростью, зависящей от относительных направлений и относительных скоростей. двигателей 9 и 10. Как описано выше в связи с рисунком 1, можно получить различные результаты. 76 На рисунке 3 показана другая форма устройства, в котором вместо дифференциальной системы «сельсина» используются две простые системы «сельсина». на фиг. 1. В этом случае светочувствительные элементы 80 установлены на пластине 39, которая перемещается с помощью основной опоры 3. Как показано на фиг. 4, пластина 39 может быть установлена с возможностью перемещения на опоре 3 внутри направляющих 40. пластина 39, 85 несет на себе сегмент червячного колеса 41, с которым находится в зацеплении изношенный 42, назначение которого будет описано ниже. 1, , 10, 32 - 25 9 10 , - 70 9 10 1, 76 3, " "' " " 1 , 80 39 , 3 4 '39 + 3 40 39 85 - 41 42, . В этом случае передатчик 22 подключается непосредственно к приемнику 24, при этом дифференциальное устройство 90, изображенное на рисунке 1, исключается. Пилотный двигатель 10 приводит в действие передатчик 43, который соединен с приемником 44, который, в свою очередь, приводит в движение червяк 42 через приводное соединение 95 обозначено цифрой 45. На самом деле червяк 42 вращается в подшипниках на основной опоре 3 и приводится в движение от приемника 44 через гибкий трос, длина которого достаточна для того, чтобы позволить опоре 3 двигаться, если червяк 100 неподвижен. Таким образом, представляют собой две простые системы: одна между рулевым двигателем 9 и главным следящим червяком 25, а другая между пилотным двигателем 10 и вспомогательным червяком 42. 105 Учитывая работу этого устройства, когда двигатель 10 находится в состоянии покоя, нормальным является последующее действие осуществляется посредством системы «Сельсин» 22-24, червяк 25 управляет портом 8 поддержки 110 в направлении выполнения последующего действия. Однако, когда двигатель 10 работает, система 43 «Сельсин» -44 приводит в движение червяк 42 в направлении и со скоростью, зависящей от направления 115 и скорости двигателя 10. , 22 24, 90 1 10 43 44 , }, 42 95 45 42 3 44 3 100 , 9 - 25, 10 42 105 , 10 , - " " 22-24, 25 110 8 - 10 , , " " 43-44 42 115 10. Поскольку червь 4 2 перемещает светочувствительные клетки относительно опоры 3, можно видеть, что если направление движения пластины 39 противоположно последующему 120 движению опоры 3, результирующее последующее движение будет равна разнице между этими противоположными движениями, и восстановление нормального состояния покоя устройства будет 125 задержано до тех пор, пока пилотный двигатель 10 не будет остановлен концевым выключателем, после чего последующее действие будет продолжаться с нормальной скоростью. Конечным результатом, конечно, является увеличение времени, необходимого для восстановления нормального состояния покоя, что заставляет рулевой двигатель работать в течение более длительного периода времени. Это действие, которое происходит всякий раз, когда направление движения меняется на противоположное, компенсирует телемоторную ошибку, а также может быть использована для введения начального действия почки. 4 2 - 3, 39 - 120 3 - , 125 10 , - , , 130 576,116 , , , . Таким образом, в этом аппарате слежение осуществляется основной и вспомогательной системой, причем последняя может действовать как вместе с основной системой, так и против нее, изменяя степень отклонения следящего действия. , , -( - . Хотя было проиллюстрировано и описано несколько вариантов осуществления изобретения, будет очевидно, что возможны дополнительные варианты осуществления в пределах объема прилагаемой формулы изобретения. , , . Теперь, подробно описав и выяснив природу моего упомянутого изобретения и то, каким образом его можно
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-19 08:20:29
: GB576116A-">
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB576114A
[]
_-\ Z_ р-, я;- _-\ Z_ -, ;- 1
-ви 1, я 1 1, Я УМ Дж - 1, 1 1, ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 576114 576114 Дата подачи заявления: 9 мая 1944 г. № 8799/44. : 9, 1944 8799/ 44. Полная спецификация слева: 29 мая 1945 г. : 29, 1945. Полная спецификация принята: 19 марта 1946 г. : 19, 1946. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, касающиеся электрического распределительного устройства и контактов для него Мы, , & , британская компания, , Салфорд, Манчестер, 7, и УОЛТЕР ОЛЛКОК, британский субъект, 1, Оукс, Стайал Роуд, Гатли, Чешир, настоящим заявляют, что сущность этого изобретения следующая: Это изобретение относится к распределительным устройствам и, в частности, касается контактов для тяжелых условий эксплуатации, предназначенных для использования в них, таких как, например, контакты для работы в тяжелых условиях для масла с высокой разрывной способностью или воздушные выключатели для использования при любом напряжении, а также в автоматических выключателях, используемых в качестве пускателей прямого включения для больших двигателей. Такие контакты переключателя, помимо функции пропускания нормального тока полной нагрузки, должны быть способны выдерживать высокие пиковые токи во время операции «замыкания» и отключения тока короткого замыкания. , , & , , , , , 7, , , 1, , , , , : , - , "" . Целью настоящего изобретения является создание улучшенной конструкции средства управления контактами, которая гарантирует замыкание и размыкание контактов в наилучших электрических условиях. . Наше изобретение включает в себя создание средств, которые при замыкании цепи вызывают зацепление контактов с совмещенными прилегающими поверхностями, образуя большую площадь контакта, но при разрыве цепи вызывают разъединение контактов только на концах. , . Наше изобретение дополнительно включает в себя создание средств, заставляющих контакты во время соединения сближаться друг с другом из бокового положения с совмещенными гранями, а во время разрыва двигаться в контакте друг с другом до тех пор, пока их кончики не соприкоснутся, после чего они разъединяются боковым движение. , , . Наше изобретение дополнительно включает установку контактных пальцев на рычагах, которые взаимодействуют со смещающим и фиксирующим элементом для рычагов, при этом указанный элемент при перемещении под действием движущейся контактной планки поворачивает рычаги вокруг их осей и замыкает контактные пальцы (когда соответствующие контактные поверхности расположены выровнены) на указанный стержень и удерживая их закрытыми, при этом контактные пальцы остаются параллельными стержню во время «ломания» до тех пор, пока в зацепление не войдут только кончики, после чего контактные пальцы выводятся поворотным движением 11-, вызванным вытеснителем. что обеспечивает увеличение скорости отключения цепи 55 по сравнению с обычно достигаемой. , ( ) , "" , 11- 55 . В одном из удобных применений изобретения каждый вытеснитель подпружинен и соответствующим образом направляется так, чтобы совершать прямолинейные 60 перемещения, и имеет форму, обеспечивающую наличие двух выемок с кулачковой траекторией между ними. имеет ролик на конце, противоположном тому, где 65 расположены контакты, причем такой ролик способен опираться в ту или иную выемку вытеснителя, чтобы фиксировать рычаг либо в его выдвинутом, либо в его положении, либо в движении по траектории кулачка из одного положения в другое. Пальцевые контакты легко устанавливаются на рычаге. , 60 --- 65 , 70 . Буек может иметь полый конец, который в масляном выключателе будет заполнен маслом и который при замыкании контактов упирается в часть неподвижного контакта, который действует совместно с полым концом и другими частями. для обеспечения действия демпфера, который смягчает перебег буйка 80 во время «замыкания» контура. , 76 , - 80 " ". На буйках или подвижном стержне имеется изоляционный блок или блоки. . Боковые части механизмов 85 в сборе несут на себе шарниры контактных рычагов и имеют выступы, которые служат для направления вытеснителя и ограничения движения наружу контактных рычагов. 85 . При работе рычаги 90, контактирующие с пальцами, обычно поворачиваются наружу вокруг своих осей буйком, а ролики находятся в верхней выемке буйка. Когда подвижный стержень перемещает буек вверх, ролики на рычагах поднимаются 95 по кулачковым траекториям и пальцевые контакты на рычагах прижимаются к стержню с полной площадью контакта и с сильным, но податливым давлением. При зацеплении 100 с контактами происходит окончательное перемещение стержня с целью увеличения контактного давления и очистки контактов. ролики на рычагах окончательно устанавливаются в нижнюю выемку вытеснителя. При необходимости размыкания цепи подвижный стержень 105 перемещается параллельно пальцу '- 1 ' ,; 461 ? , 90 , 95 100 , 105 "- 1 ' ,; 461 ? ' L__ " 576 114 тактов до тех пор, пока в зацепление не войдут практически только их кончики, после чего пальцевые контакты отклоняются наружу за счет движения вытеснителя. Это движение наружу вызывает значительное увеличение 5 скорости размыкания цепи. ' L__ " 576,114 , 5 . Датировано 3 мая 1944 года. 3rd , 1944. МАРКС И КЛЕРК. & . СПЕЦИФИКАЦИЯ 3 3 Усовершенствования, относящиеся к электрическим распределительным устройствам и контактам: мы, , & , британская компания, , , , 7, и автор , британский субъект, 1, , Стайал-Роуд, Гатли, Чешир, настоящим заявляем о сути этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что будет подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: - , , & , , , , , 7, , , 1, , , , , , :- Настоящее изобретение относится к распределительным устройствам и, в частности, касается контактов для тяжелых условий эксплуатации, предназначенных для использования в них, таких как, например, контакты для работы в тяжелых условиях для масляных или воздушных выключателей с высокой отключающей способностью для использования при любом напряжении, а также для автоматических выключателей, используемых в качестве автоматических выключателей прямого включения. Стартеры для больших двигателей. Такие переключающие контакты, помимо функции пропускания нормального тока полной нагрузки, должны быть способны выдерживать высокие пиковые токи во время операции включения и отключать ток короткого замыкания. , - - , " " . Изобретение особенно касается автоматических выключателей того типа, в котором два контакта входят в контакт с противоположными сторонами контактной шины. . Целью настоящего изобретения является создание улучшенной конструкции средства управления контактами, которая гарантирует замыкание и размыкание контактов в наилучших электрических условиях. . Наше изобретение включает в себя создание средств, которые при замыкании цепи заставляют два контакта сцепляться со стержнем с совмещенными прилегающими поверхностями, обеспечивая большую площадь контакта, но при разрыве цепи вызывают отделение контактов от стержня только на концах. , . Наше изобретение дополнительно включает в себя создание средств, позволяющих контактам во время соединения приближаться к стержню из бокового положения с выровненными поверхностями и во время разрушения оставаться в контакте с стержнем до тех пор, пока их кончики не соприкоснутся с ним, после чего они отделяются от стержня. штангу боковым движением. ' , , . Наше изобретение дополнительно включает установку контактных пальцев на рычагах, которые взаимодействуют со смещающим и фиксирующим элементом для рычагов, причем указанный элемент, когда он перемещается под действием движущейся контактной планки, поворачивает рычаги вокруг их осей и замыкает контактные пальцы (когда соответствующий контактный стержень поверхности выровнены) на указанный стержень и удерживая их закрытыми, при этом контактные пальцы остаются параллельными или по существу параллельными стержню во время «ломания» до тех пор, пока только кончики не войдут в зацепление, после чего контактные пальцы выводятся за счет поворотного движения, вызванного вытеснитель, который обеспечивает увеличение скорости размыкания цепи сверх обычно достигаемой 70. На сопроводительных пояснительных чертежах: на рис. 1 показан вид сбоку, а на рис. форма в соответствии с данным изобретением. Контакты показаны на фиг.2 в разомкнутом положении. , -60 ( ) , " " 65 , 70 : 1 2 75 2 . Рисунок 3 представляет собой вид, аналогичный рисунку 2 80, но с контактами в закрытом положении конечной цепи. 3 2 80 . Рисунок 4 представляет собой вид, аналогичный рисунку 3, но показывающий движущийся стержень, который собирается освободить контакты. 85 На рисунках обозначает часть, которую мы называем вытеснителем, который нагружен пружиной и направляется частями , чтобы совершать прямолинейные движения. Его форма на двух противоположных сторонах обеспечивает наличие двух выемок 90d и с линией пути между такими выемками. Рычаги , несущие контакт, шарнирно установлены на штифтах или шпинделях , закрепленных в фиксированных кронштейнах . 4 3 85 , 90 . На каждом рычаге 95 (который имеет составную конструкцию) имеется ролик на конце, противоположном тому, на котором расположены контакты, причем такой ролик может опираться на одно или другое углубление или в буйке . так, чтобы зафиксировать его рычаг либо в его «выдвинутом» положении (см. рисунок 2), либо в его «включенном» положении (см. рисунок 3), либо для перемещения вдоль или по траектории кулачка из одного из упомянутых положений в другое. 105 Контакты упруго закреплены на соответствующих рычагах и находятся под начальным давлением своих пружин 1. 95 ( ) , 100 " ( 2) " " ( 3), - 105 1. Каждый буек а имеет выдолбленную верхнюю поверхность , которая в погруженном в масло прерывателе 110 будет заполнена маслом и которая, когда контакты замыкаются, проходит над неподвижной частью о и в сочетании с последней обеспечивает действие демпфера, которое 576,114 смягчает инерционное движение буйка во время замыкания цепи. , 110 , , , 576,114 - " ". К каждому буйку прикреплен изоляционный блок , который изолирует стержень от буйка. . Перемещение рычагов, несущих контакты, наружу ограничивается кронштейнами , несущими штифты . . Рычаги удерживаются своими роликами в выемках за счет давления пружины на буек а. . - указывает на гибкие электрические соединения между контактами и блоком фиксированных контактов . - . В процессе работы при разомкнутом выключателе (см. рисунок 2) рычаги 9 поворачиваются наружу вокруг своих осей, а их ролики находятся в верхних выемках в вытеснителях а. Когда подвижная штанга р перемещает вытеснители а вверх, ролики поднимаются по кулачковым траекториям / и контакты на рычагах прижимаются к стержню одновременно с сильным, но податливым давлением, оказываемым на всю контактную поверхность. Последнее движение стержня во время его контакта с контактами приводит к очистке. воздействие на поверхности контактов. Это последнее движение позиционирует ролики в нижних углублениях в вытеснителях (см. рисунок 3). Когда цепь необходимо разомкнуть, подвижный стержень перемещается вниз из положения, показанного на рисунке 3, в положение, указанное на рисунке 4. Когда он размыкает контакты , они немедленно выбрасываются наружу за счет движения буйка в положение, указанное на рисунке 2. Это движение наружу приводит к значительному увеличению скорости «разрыва». , ( 2), 9 , / ( 3) , 3, 4 , 2 " " . Из рассмотрения рисунка 3 видно, что контакты замыкаются одновременно с подвижным стержнем с полным поверхностным контактом, в то время как цепь разрывается только на кончиках контактов. 3 . В описанной конструкции верхняя часть подвижной штанги в закрытом положении находится на расстоянии от верхней части контактов, а нижняя часть упомянутой штанги находится на расстоянии от нижней части контактов, так что части Шина и контакты, которые могут быть повреждены из-за возникновения дуги, не находятся в зацеплении, когда цепь полностью замкнута, и, таким образом, такое зацепление происходит между неповрежденными поверхностями. , , , , , . Мы можем использовать любое количество контактов в одном выключателе. Подвижная планка может быть прямоугольной и иметь длину, необходимую для размещения количества контактов на двух ее противоположных сторонах. Или она может иметь шестиугольную или другую форму в зависимости от требований. . Наш усовершенствованный автоматический выключатель может быть установлен известным образом вместе с дугогасительным горшком, при этом нижняя часть контактов предпочтительно находится на уровне верха первого вентиляционного отверстия в дугогасительном горшке. , . Наши усовершенствованные автоматические выключатели могут быть масляного или воздушного типа. 70 . Теперь, подробно описав и выяснив сущность нашего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, мы заявляем, что то, что мы 75 , 75
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-19 08:20:27
: GB576114A-">
: :
576115-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB576115A
[]
:"-:-, : " -: -, I_ ú = 2 __:' / -СПЕЦИФИКАТ I_ ú = 2 __:' / - 1
СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАЛТЕНТА Дата конвенции (Франция): 25 ноября 1938 г. (): 25, 1938. 576,115 Дата подачи заявки (в Великобритании): 24 ноября 1939 г., № 30754/39. 576,115 ( ): 24, 1939 30754/39. Полная спецификация принята: 20 марта 1946 г. : 20, 1946. (В соответствии с разделом 6 () () Закона о патентах и других (чрезвычайных ситуациях) 1939 г. оговорка к разделу 91 (4) Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1942 гг. вступила в силу 29 июля 1940 г.) ОПРЕДЕЛИТЕ СПЕЦИФИКАЦИЯ ( 6 () () & () , 1939, 91 ( 4) , 1907 1942, 29, 1940) ' Усовершенствования в средствах гидравлического управления или в отношении них, в частности, для шасси самолета. французского гражданства, настоящим заявляем о характере этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что должно быть подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: , , , 12-14, 6 , - (), , , , :- Настоящее изобретение относится к системе гидравлического управления, включающей устройство накопления энергии, для управления ходовой частью или шасси летательного аппарата, а также для других целей. , , . В некоторых устройствах для управления 16 элементами с помощью серводвигателей, как, например, в устройствах для уборки шасси или шасси летательных аппаратов с серводвигателями, может представлять интерес выдвигать шасси без вмешательство серводвигателя. 16 -, - -, -. Для этой цели были предложены различные устройства, в частности те, которые используют собственный вес ходовой части, которая ранее была втянута вверх, с целью ее выдвижения, при этом действие силы тяжести усиливается или дополняется, если необходимо с помощью упругих средств, таких как пружины или тому подобное. Такие устройства, если они решают проблему, могут иметь недостатки, в частности, необходимость для выполнения первой операции, а именно втягивания, приложения не только достаточных сил. для создания подъема механизма, но и дополнительных сил для преодоления сопротивления используемых упругих устройств. , -, , , , , , , , , , , , . Преимущество настоящего изобретения состоит в том, что энергия, необходимая для второй операции, сохраняется заранее, причем выполнение первой операции не разрешается до тех пор, пока такое накопление не будет осуществлено. Таким образом, элементы могут работать без тенденции, либо в сами или с помощью дополнительных упругих средств перемещаться в ту или иную позицию, т. е. органы « 11» будут достаточно сбалансированы, чтобы силы, вводимые в действие в ходе операций, были небольшими. во всяком случае нет необходимости преодолевать в ходе первой операции, а именно ретракции, антагонистическое действие энергии, которая впоследствии будет необходима для осуществления второй операции. , , , , , " 11 ' 50 , , , 55 . Устройство согласно изобретению отличается тем, что устройство резервной энергии расположено между источником энергии и элементами для подачи этой энергии, которые должны выполнять последовательно две или более операций и которые, таким образом, не позволяют выполнение первой 66 операции до тех пор, пока не будет зарезервировано достаточно энергии для выполнения последующей операции или операций. 60 , , 66 . Для этой цели предпочтительно будет использоваться гидравлический аккумулятор 70 двойного действия, предпочтительно состоящий из одного корпуса, в котором запорный клапан, управляемый поршнем аккумулятора, не позволяет подавать жидкость для выполнения первой операции до 75 поршень аккумулятора вышел за пределы положения, соответствующего количеству жидкости, достаточному для выполнения второй операции, причем жидкость, необходимая для этой второй операции, подается 80 без прохождения через запорный клапан, чтобы использовать всю накопленную жидкость прямо в конец. - 70 , , 75 , 80 , . Устройство для ввода в эксплуатацию устройства 85 согласно изобретению проиллюстрировано в качестве примера на прилагаемых чертежах, на которых фиг. 1 представляет собой схему, показывающую первую форму конструкции, применяемую для управления втягиванием каретки под 90. или шасси самолета: 85 , 1 , 90 : На фигуре 1а показан распределитель по фигуре 1 во втором положении; На фиг.2 представлена схема модификации, показывающая другую комбинацию 95 соединений; На фигуре 2а показано второе положение распределителя по фигуре 2; На рис. 3 показана другая форма конструкции управления различными элементами; На рис. 4 показана модифицированная конструкция, применимая к одной из предыдущих форм конструкции; и на фиг.5 показано конкретное расположение аккумулятора для рабочих вспомогательных элементов. 1 ; 2 , 95 ; 2 2; 3 ; 4 ; 5 . В варианте реализации, показанном на рисунке 1, 1 представляет собой гидравлический насос, который забирает жидкость из бака 2 и подает ее через запорный клапан 3 в аккумулятор 4. Этот аккумулятор содержит поршень 5, разделяющий его на две камеры 6 и 7, из которых камера 6 содержит упругий элемент, например пружину или сжатый воздух, а камера 7 содержит жидкость под давлением. Клапан 8, жесткий со штоком 9, снабженным головкой 10, с помощью которой он удерживается вместе с поршень 5 опирается на седло клапана 11 до тех пор, пока поршень 5 не будет поднят достаточно высоко, чтобы поднять головку 10. По этой причине в трубу 12 не подается жидкость до тех пор, пока в клапан не будет введено достаточное количество жидкости. аккумулятор 4. 1, 1 , 2, 3 4 5, 6 7, 6 , , 7 8, 9 10 5, 11 5 10 12 , 4. Другая труба 13 находится в открытом сообщении с камерой 7. 13 7. Ходовая часть 14, подлежащая эксплуатации, может поворачиваться вокруг оси 15, чтобы занять втянутое положение 14а, показанное пунктирными линиями, под действием гидравлического домкрата 16, снабженного поршнем 17, шток 18 поршня который приводит в действие ходовую часть 14. Передняя камера 19 домкрата 16 питается непосредственно трубкой 13. Задняя камера 20 домкрата соединена трубкой 22 с распределителем 2 1, что позволяет по желанию подключать эту трубку 22 к к трубе 12, как показано на рисунке 1, или к трубе 24, как показано на рисунке 1а, причем последняя труба возвращает жидкость в резервуар 2. - 14 15, 14 , , 16, 17, 18 14 19 16 13 20 22 2 1, 22 12, 1, 24, , 2. Это устройство работает следующим образом: при старте самолета, если аккумулятор 4 достаточно заполнен, чтобы поднять клапан 8, распределитель 21 занимает положение, показанное на рисунке 1, давление оказывается на обе стороны поршня 17 домкрат 16 и шток 18 совершают ход вверх, соответствующий первой операции. : , 4 8, 21 1, 17 16, 18 , . Если аккумулятор заполнен недостаточно, то поршень 5, опускаясь за счет расхода жидкости, позволит клапану 8 упасть на свое седло, и движение ходовой части прекратится до завершения первой операции. , 5, , 8 , - . Это движение возобновится только тогда, когда насос 1 подаст необходимую жидкость. 1 . Если наполнение аккумулятора слишком недостаточное, исходное положение поршня не позволит даже начать движение, соответствующее первой операции. . Для получения перемещения ходовой части из положения 14а, показанного 70 пунктирными линиями на рис. 1, в положение 14, показанного сплошными линиями, достаточно привести распределитель 21 в положение, показанное на рисунке а, и давление Преобладающий в передней камере 75 19 домкрата даст нужное движение. 14 70 1 14 , 21 , 75 19 . На фиг.2 показано другое расположение домкрата и другая комбинация соединений распределителя. Поскольку втягивание на 80 ходовой части 3 5 на этом рисунке получается за счет действия кольцевой камеры 32 гидродомкрата 30, распределитель 23 приводится в положение, показанное на фиг. 2а, при этом труба 85 29 приводит кольцевую переднюю камеру 32 домкрата 30 в сообщение с давлением в камере 7 через клапан 8 и трубу 12, в то время как труба 28 соединяет заднюю камеру 90 31 домкрата 80 с выхлопной трубой 24. 2 80 - 3 5 32 30, 23 2 , 85 29 32 30 7 8 12, 28 90 31 80 24. Для опускания шасси распределитель 23 приводится в положение, показанное на рисунке 2, где он приводит две 95 камеры 31 и 32 домкрата в открытое сообщение с камерой 7 аккумулятора 4. 23 2, 95 31 32 7 4. Опускание ходовой части достигается за счет дифференциального действия камер 31 и 32 домкрата 30, причем обе камеры, будучи подвержены давлению, выталкивают шток 34 поршня 338. - 100 31 32 30 , , 34 338. Приводимые в действие элементы не обязательно должны быть шасси воздушного судна 105. Расположение домкратов, трубопроводов и распределителей может быть различным. Аккумулятор 4 может служить для других целей, при этом дополнительные элементы использования разветвляются на трубе 110 13. или эти дополнительные элементы подаются через другой клапан, также управляемый поршнем, при этом открытие управляемых клапанов может происходить при различных давлениях, не выходя 115 за рамки изобретения. - 105 , 4 , 110 13 , , 115 . Емкость аккумулятора может соответствовать либо совокупности операций, предусмотренных в течение достаточно длительного времени, при этом насос служит только для подзарядки 120, либо может соответствовать просто той работе, которую желательно обеспечить в любом случае. В этом случае другие операции выполняются только за счет поставки насоса, который не может достичь 125 утилизационной трубы 12, если аккумулятор не заряжен соответствующим резервом. , 120 , , , 125 12 . Это последнее использование позволяет создать резерв безопасности перед любой другой операцией, причем этот резерв, таким образом, получается за счет минимального размера и веса аккумулятора. В этом случае можно избежать использования автоматически функционирующий насос, так как первое действие насоса при запуске для совершения первого действия будет в первую очередь заряжать аккумулятор. - , 130 1, 576,115 , , , . На фиг.3 показан один пример конструкции такого рода, в которой управляемая труба 12а питает ряд распределительных устройств 37, 37а, 37bh и т. д., при этом свободная труба 18 служит исключительно для безопасной работы резервного элемента. . 3 , 12 37, 37 , 37 , 18 . Также возможно управлять запорным клапаном с помощью другого элемента, кроме поршня самого аккумулятора, и это в некоторых случаях может облегчить установку системы или уменьшить занимаемое ею пространство. На рис. 4 показано устройство такого рода. , 4 . Главный аккумулятор 38 подается через запорный клапан 3 и сообщается непосредственно со свободной трубой 13. Труба соединяет аккумуляторную камеру 40 с нижней камерой вспомогательного аккумулятора 43, который своим поршнем 42 контролирует подъем или закрытие клапан 41, имеющий шток 46. 38 3, 13 40 43, 42 41, 46. Ход поршня 42 может быть ограничен посредством упоров 44 и 44а, так что устройство с управляемым клапаном может занимать очень мало места, причем фактические размеры этого устройства, таким образом, не зависят от емкости основного аккумулятора. Любой другой известный Также можно использовать манометрическое устройство в сочетании с аккумулятором упругой нагрузки. 42 44 44 , , , - . Кроме того, в случае, если энергия, необходимая для операций, отличных от резервной, подается непосредственно насосом, может оказаться выгодным предусмотреть устройство, позволяющее выполнять операции, подаваемые насосом, при давлении ниже давления, давление, необходимое для создания накопленного резерва. Фактически, при отсутствии соответствующего устройства, как только клапан 8 будет поднят с седла, если давление сопротивления в трубе 12 будет слабее давления, преобладающего в камере 7 аккумулятора, последний имеет тенденцию опустошаться в трубу 12, тем самым закрывая клапан 8, который затем поднимается под действием нагнетания из насоса, вызывая серию ударов и гидроударов, которые наносят вред. , , , , 8 , 12 7 , 12, 8, , - , . В этом случае может быть использована система, показанная на рисунке 5. Камера 7 аккумулятора 4 закрыта в нижней части перегородкой 47, чтобы изолировать вспомогательную камеру 50. Шток 9 клапана 8 проходит через перегородка отверстием, снабженным герметичной прокладкой 49. Труба 13, обслуживающая прибор или приборы, для которых накоплена энергия, открывается в 70 верхнюю часть камеры 7. Подающая труба насоса выводится в камеру 50. Запорный клапан 48. , который может заменить клапан 4 на фиг. 1, обеспечивает одностороннюю связь между 75 камерами 50 и 7. 5 7 4 47, 50 9 8 49 13 70 7 50 48, 4 1, - 75 50 7. Можно видеть, что при таком расположении камера хранения 7 не может иметь никакой тенденции опустошаться в трубу 12, когда клапан 8 открывается, каким бы ни было давление сопротивления в трубе 12, открытие клапана происходит более свободно. , тем ниже давление в трубе 12. Фактически, до подъема клапана нагрузка на клапан 8 85 вычитается из силы, действующей на поршень 5 жидкостью, сжимаемой в камере 7. Как только клапан открывается при поднятии эта нагрузка исчезает, а усилие, приложенное к поршню 5, увеличивается на 90° на величину устраненной нагрузки, что приводит к легкому подъему. 7 12 8 , 80 12 , 12 , , 8 85 5 7 , , 5 90 , . Изобретение применимо для управления ходовой частью или любыми другими элементами летательного аппарата и вообще во всех случаях, когда желательно осуществлять управление элементами посредством серводвигателей. - , 95 -. Теперь подробно описав и выяснив сущность моего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть осуществлено, я заявляю, что то, что я 100 ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-19 08:20:29
: GB576115A-">
: :
576116-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB576116A
[]
):= '_ 7 ' ' 7 м/ ' ' - ):= '_ 7 ' ' 7 / ' ' - ,, -,, // -,,_III>, ,, -,, // -,, _ >, ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата Конвенции (Соединенные Штаты Америки): 13 марта 1939 г. 576 116 Дата подачи заявления (в Соединенном Королевстве): 13 марта 1940 г. ( ): 13, 1939 576,116 ( ): 13, 1940. № 4725/40. 4725/40. '(Полная спецификация принята: 20 марта 1946 г. '(, : 20, 1946. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в устройствах управления электрическими телемоторами, особенно применимые к автоматическому рулевому управлению. Я, ЭД Ф. И. МИККИЛИ ЧАНС, Хаверфорд, округ Монтгомери, Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, гражданин Соединенных Штатов Америки, настоящим заявляю Сущность этого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны и подтверждены следующими положениями: Настоящее изобретение относится к электрическому устройству управления следующего типа и, более конкретно, к новому система такого характера, в которой последующее действие осуществляется новым способом, вызывая 16 различных управляющих эффектов. , , , , , , ' , , : - , , - 16 . Можно сказать, что электрические системы управления следующего типа включают в себя, как правило, некоторые средства управления, включающие в себя относительно подвижные элементы, телемоторную систему, управляемую средствами управления для выполнения желаемого управляющего действия, и систему слежения , управляемую телемотором для выполнения следования. увеличение относительного перемещения между указанными элементами управления для восстановления нормального состояния покоя средств управления. Таким образом, в случае автоматической системы рулевого управления для дирижаблей, таких как корабли, предусмотрены некоторые средства управления, сконструированные и устроенные так, чтобы реагирующая на отклонения корабля от его курса, телемоторная система, включающая рулевой двигатель, приводимый в действие средством управления для осуществления поворота рулевого руля корабля, и систему слежения, управляемую телемотором для восстановления нормального состояния средства управления условия. , , - - , , , , ' , - . Поскольку моя телемоторная система по своей природе вносит ошибку при каждом изменении направления движения из-за задержки во времени в работе ее частей, практически необходимо компенсировать такую ошибку. Кроме того, в случае автоматической системы рулевого управления часто желательно обеспечить относительно большой ход руля направления всякий раз, когда судно меняет направление рыскания, при этом ход руля направления должен осуществляться в направлении, позволяющем преодолеть рыскание или отклонение и вернуть судно на курс. Это действие, которое обычно называют « начальный руль направления вводится за счет того, что рулевой двигатель 1/- работает в течение относительно длительного периода времени, когда направление рыскания судна изменяется. 55 Настоящим изобретением предложены новые способы и средства для компенсации телемоторной ошибки и , при желании, для введения начального руля направления. Хотя изобретение применимо 60 и способно в целом управлять системами следящего типа, оно будет описано с конкретной ссылкой на систему автоматического рулевого управления, поскольку оно особенно адаптировано для использования в такой системе. 65 Основная цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить в системе заявленного характера новые средства для создания и объединения различных эффектов так, чтобы получить результирующее последующее действие, которое компенсирует телемоторную ошибку и которое может также вводить начальное действие руля направления. когда угодно. , , , , , , " 1/- ' 55 , , , 60 - , 65 - 70 . Согласно настоящему изобретению электрическое устройство управления следящего типа 75 содержит средства управления, включающие в себя элементы, перемещаемые относительно друг друга в ответ на изменения в управляемом состоянии и приспособленные для инициирования управляющего действия, телемоторную систему 80, работающую в реакцию на относительное перемещение указанных элементов, систему слежения, управляемую указанной телемоторной системой для осуществления следящего относительного движения между указанными элементами, дифференциальное устройство 85, связанное с указанной системой слежения, и средство, реагирующее одновременно с телемоторной системой на относительное перемещение указанных элементов для изменения работы указанного дифференциального устройства, тем самым изменяя степень или продолжительность последующего действия. , 75 - , 80 , - - , 85 - 90 - . Другие более конкретные цели изобретения, а также его новые особенности можно более ясно понять со ссылкой на прилагаемые чертежи 95. На чертежах: , , 95 : Фигура 1 представляет собой схематическое изображение одной из форм изобретения, в котором используется электрическая дифференциальная система, включающая самосинхронные устройства; 10 (Фиг. 1А представляет собой схематическое изображение устройства управления; Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение другой формы изобретения, в которой используется механическая дифференциальная система; Фиг. 3 представляет собой аналогичную иллюстрацию дополнительной формы изобретения, использующей простую системы «Сельсин» новым способом; и фиг. 4 представляет собой фрагментарный вид в перспективе, иллюстрирующий установку светочувствительных ячеек, используемых в устройстве, показанном на фиг. 3. 1 - ; 10 ( 1 ; 2 employ576,116 ; 3 " '' ; 4 - 3. Ссылаясь сначала на фиг. 1 и 1А, здесь представлено устройство 1 управления, которое в данном случае представляет собой плиточный тип, в котором используются светочувствительные ячейки, хотя это устройство управления может быть любым устройством типа, содержащим относительно подвижные инициирующие элементы управления (сконструированные и выполнен с возможностью относительного перемещения в ответ на некоторое изменение условий, которыми желательно управлять. В проиллюстрированном устройстве 2 представляет собой источник светового луча, расположенный над отражателем а, который несет карта 2b связи; 3 - опорная пластина ячейки; или кольцо, способное вращаться относительно луча вокруг центральной оси в ответ на изменение контролируемого состояния; и - это левые и освещенные ручные фонари, переносимые на опоре 3, а - центральная ячейка, также установленная на опоре; Указанная опора. Устройство управления этого общего типа проиллюстрировано в патенте № 461545. Отраженный луч остается неподвижным, в то время как опора ячейки перемещается относительно луча во время управляющего действия и последующего действия. 1 , 1 - ( , 2 2 ; 3 ; , - 3; 461,545 - . Как показано на рисунке 1, левая ячейка 1 подключена через подходящее усилительное устройство 4 к обмотке 5 реле двойного действия 6. Аналогично правая ячейка подключена через усилительное устройство 7 к обмотке 8 реле 6. реле. Усилители 4 и 7 могут быть обычной формы; например, каждый из них может содержать один или несколько обычных ламповых усилителей. Целью этих усилителей, конечно, является усиление импульсов тока, генерируемых светочувствительными ячейками. 1, 1 4 5 - 6 7 8 4 7 ; , , , - . Реле 6 служит для управления включением рулевого двигателя 9 и пилотного двигателя 10, назначение которого будет описано ниже. Каждый из этих двигателей является реверсивным, и направление вращения каждого контролируется реле 6. Реле может содержать множество подвижных контактных рычагов, работающих синхронно, как показано пунктирной линией. Контактные рычаги могут удобно управляться с помощью одного якоря, к которому они могут быть прикреплены. Когда на обмотку 8 подается напряжение, контактные рычаги находятся в показано положение: рычаг 11 замыкает цепь рулевого двигателя 9 через обмотку возбуждения 12, а рычаг 13 замыкает цепь вспомогательного двигателя 10 через переключатель 19 (когда он замкнут) и обмотку возбуждения. 6 9 10, 6 , - 8 , , 11 9 12, 13 10 19 ( ) 14 При этом обмотка 5 находится под напряжением. 14 5 . эти контактные рычаги разомкнуты, а контактные рычаги -5 и 16 закрыты, причем рычаг 1,5 замыкает цепь рулевого двигателя 70 9 через свою обмотку возбуждения 17, а рычаг 16 замыкает цепь управляющего двигателя через свою обмотку возбуждения. 18 Таким образом, реле 6 служит для подачи питания на каждый двигатель через одно или другое его поле с 75 изображениями для обеспечения работы двигателя в любом направлении. Следует отметить, что цепи подачи питания на пилотный двигатель 10 включают концевые выключатели 19 и 20. , который будет обсуждаться ниже 8 (Центральный элемент может быть подключен, как показано, через усилитель 4a к реле 6a, так что, когда элемент активируется, цепь питания размыкается для обесточивания двигателей 85. Двигатель 9 в случае Система автоматического рулевого управления служит для управления рулем судна, как будет хорошо понятно. Часть системы, простирающаяся от устройства управления 1 до двигателя 9 и в 90, составляет вышеупомянутую телемоторную систему. В соответствии с настоящим изобретением В соответствии с изобретением дроссель двигателя 9 механически соединен через подходящий механизм 21 изменения скорости 95 с ротором самосинхронного устройства 22. Устройство 21 может иметь форму обычного регулируемого вручную зубчатого привода для вращения ротора устройства 22 с определенной скоростью. желаемая скорость. Тиски 100 21 поэтому можно регулировать вручную для получения различных скоростей ; устройство 22. -5 16 , 1.5 70 9 17, 16 18 , 6 75 10 19 20, 8 ( , 4 6 , 85 9 , 1 90 9 - 9 - 95 21 22 21 ' 22 100 21, ; 22. Устройство 22 является частью дифференциальной сельсиновой системы, содержащей дифференциальное самосинхронное устройство 105 23 и самосинхронное приемное устройство 24. 22 " ; 105 - 23 - 24. Такая система является традиционной и не требует подробного описания. Как известно, дифференциальное устройство 2:110 предназначено для подачи на приемник 4 алгебраической суммы энергии, подаваемой на передатчик 22, и энергии, подаваемой на ротор Дифференциальное устройство Направление и скорость вращения приемника 115 приемника 24 зависят от относительных скоростей и направлений вращения передатчика 22 и дифференциального устройства 23. Если эти последние устройства работают с одинаковой скоростью, но в обратных направлениях, 120 приемник 24 не будет вращаться, поскольку противодействующие силы, приложенные к дифференциальному устройству, уравновешивают друг друга. Если дифференциальное устройство 23 работает с большей скоростью, чем передатчик 22, но в противоположном 125 направлении по отношению к нему, приемник 24 будет вращаться со скоростью, равной к алгебраической сумме скоростей двух других устройств и, следовательно, в направлении, противоположном направлению передатчика 22. Если дифференциальное устройство 23 с соотношением 130:576,116 работает на более низкой скорости, чем передатчик 22, и в направлении, противоположном ей, приемник 24 будет работать в том же направлении, что и передатчик, но на более низкой скорости, чем скорость передатчика. , 2:'110 4 22 115 24 22 23 , 120 24 23 22 125 , 24 22 130 :576,116 23 22 , 24 6 . В дополнительном соответствии с настоящим изобретением приемник 24 соединен со следящим червяком 25 с помощью подходящих средств, таких как механическое соединение, обозначенное номером 26. Форма 25 зацепляет червячное колесо с опорой 3 ячейки. Таким образом, приемник 24 служит для перемещения опоры 3 ячейки в любом направлении, в зависимости от направления ее вращения. Из приведенного выше обсуждения видно, что направление и скорость работы червяка 25 в любом случае будут определяться относительными скоростями и направлением вращение передатчика 22 и дифференциального устройства 23. Если дифференциальное устройство 23 находится в состоянии покоя, приемник 24 будет получать энергию от передатчика 22 пропорционально скорости последнего, как если бы эти два устройства были соединены напрямую. В таких условиях произойдет обычное последующее действие. , 24 - 25 , 26 25 3 , 24 3 , , 25 22 23 23 , 24 22 , - . Таким образом, двигатель 9 будет осуществлять последующее действие клеточной опоры 3 через систему «Сельсин». , 9 - 3 " " . Назначение пилотного двигателя 10 и связанных с ним элементов, включая устройство 23, состоит в том, чтобы изменить последующее действие таким образом, чтобы компенсировать телемоторную ошибку и при необходимости ввести первоначальное рулевое управление. Ротор пилотного двигателя соединен с ротор дифференциального устройства соединением, обозначенным номером 27. Вал 27 приводит в движение кулачки концевых выключателей 19 и 20 посредством понижающей передачи 28. Благодаря наличию регулируемых кулачков концевых выключателей на валу, указанном номером 29, действие Концевые выключатели могут быть изменены по желанию для получения различных результатов, как изложено ниже. Чтобы изменять скорость двигателя 10, предпочтительно предусмотрено подходящее устройство управления, такое как реостат 30, включенное в цепь с указанным мотор. 10 , 23, - 27 27 19 20 28 29, , 10, , 30, . Различные результаты, которые можно получить с помощью этого устройства, можно увидеть, рассматривая работу системы в целом. Предположим для иллюстрации, что устройство используется для автоматического управления судном, обычно когда судно движется по На своем курсе световой луч от источника 2 упадет на центральную ячейку С и система перейдет в состояние покоя. Показанное на рисунке положение реле 6 и концевых выключателей 19 и 20 указывает на то, что последнее отклонение корабля от курса находился в направлении, вызывающем срабатывание правой ячейки . Предположим теперь, что направление рыскания корабля меняется, заставляя пластину ячейки 3 перемещаться вокруг своей оси против часовой стрелки, как показано на рисунке, тем самым приводя ячейку в положение 70 с неподвижный световой луч. В результате на обмотку 5 реле 6 подается напряжение, что приводит к размыканию контактов 11 и 13 и замыканию контактов 15 и 16. Возникающее в результате возбуждение рулевого двигателя 75 9 заставляет двигатель управлять рулем направления (не показан) в направление, позволяющее вернуть корабль на прежний курс. В то же время двигатель 9 приводит в движение передатчик 22 в таком направлении, что в состоянии покоя 80 дифференциального устройства 23 приемник 24 будет вращаться в направлении, приводящем в действие пластину ячейки. 3 по часовой стрелке, стремясь таким образом совместить центральную ячейку с балкой и подать напряжение на реле 85 6a. Однако одновременно с включением двигателя 9 на пилотный двигатель 10 подается питание через концевой выключатель 20 и приводится в действие ротор дифференциального устройства. 23, пока цепь двигателя 90 не разомкнется концевым выключателем. Регулируя концевые выключатели, как указано выше, приведение в действие дифференциального устройства можно осуществлять в течение желаемого периода времени. Кроме того, скорость 95 срабатывания дифференциального устройства может изменяться путем изменения скорости вспомогательного двигателя с помощью реостата 30 регулирования скорости. , , 2 6 ' 19 20 , 3 , 70 , 5 6 , 11 13 15 16 75 9 ( ) , 9 22 80 23, 24 3 85 6 9, , 10 20 23 90 , , 95 - 30. Концевой выключатель 19 выполнен с возможностью замыкания на 100 градусов, когда концевой выключатель 20 размыкается, так что система подготовлена к работе в противоположном направлении всякий раз, когда судно меняет направление своего отклонения от курса. 19 100 20 . Работа системы в направлении сайта 105 будет ясно понятна из приведенного выше описания. 105 . Учитывая теперь различные эффекты, которые можно получить за счет приведения в действие дифференциального устройства пилотным двигателем 10 110, можно увидеть, что можно получить три основных эффекта следующим образом: 110 10, : { 1) Скорость и направление дифференциального устройства, а также настройка концевого выключателя 115 могут быть такими, что при возбуждении внешней ячейки и результирующем срабатывании передатчика 22 и дифференциального устройства 23 приемник 24 может приводиться в действие на скорости ниже, чем нормальная скорость обратного хода 120, но в нормальном направлении обратного хода, в течение регулируемой части первого отклонения в заданном направлении. Затем концевой выключатель размыкается, дифференциальное устройство останавливается, а в течение оставшейся части этого отклонения 125 приемник 24 будет двигаться с нормальной скоростью следования назад. { 1) 115 22 23, 24 - 120 - , , , 125 , 24 . Поскольку концевой выключатель открыт для этого направления, последующие отклонения в том же направлении приведут к тому, что приемник 24 130 4 576 116 будет работать с нормальной скоростью следования. , 24 130 4 576,,116 -) . (2) Положение концевого выключателя может быть установлено так, чтобы дифференциальное устройство (продолжало работать, как указано выше, в течение всего периода первого отклонения в заданном направлении и последующих отклонений в том же направлении. Например, работа дифференциальное устройство может продолжать работу до середины второго отклонения, затем концевой выключатель останавливает дифференциальное устройство и тем самым изменяет работу приемника 24 на нормальную скорость следования. ( 2) ( , , 24 - . (3) Дифференциальное устройство может работать в обратном направлении по отношению к передатчику 22 и на более высокой скорости. Таким образом, приемник 24 во время упомянутой части такого отклонения перемещается в направлении, противоположном нормальному следованию. движение, и ячейки перемещаются так, что световой луч находится дальше от центральной ячейки, чем смещение, вызванное отклонением. Следовательно, обратная связь должна работать дольше, чтобы сохранить луч в центральной ячейке. Во второй части отклонения предел Переключатель останавливает дифференциальное устройство, и передатчик 22 затем запускает прием; 24 в нормальном направлении следования с нормальной скоростью следования, чтобы восстановить световой луч на центральную ячейку. ( 3) 22 , 24, , - , , , , 22 ;24 - - . С помощью любого из вышеперечисленных методов работы можно осуществить компенсацию телемоторной ошибки и получить различные степени начального руля направления. Таким образом, система очень гибкая и может быть легко адаптирована для удовлетворения требований в любом конкретном случае. , , . На фиг.2 показана модификация, в которой используется механическая следящая система, имеющая механическое дифференциальное устройство. В этом случае рулевой двигатель 9 приводит в движение элемент 31 дифференциального устройства 32 посредством регулируемой вручную шестерни 21. Пилотный двигатель 10 приводит в движение другой элемент 33 дифференциального устройства. Третий основной элемент дифференциального устройства механически соединен с следящим червяком 2 5 любым подходящим соединением, таким как гибкий вал, обозначенный номером 34. Как показано, элементы Дифференциальное устройство 32, которое приводится в движение двигателями 9 и 10, может представлять собой противоположные относительно подвижные шестерни, а кольцевая шестерня 3, 5, прикрепленная к шестерням 36 и 37, может приводить в движение шестерню 38 на конце вала 34. 2, - 9 31 32 21 10 33 - 2 5 34 , 32 9 10 , 3 5 36 37 38 34. Поскольку принципы работы такие же, как те, которые описаны выше в связи с фиг. 1, считается излишним подробно описывать работу этого устройства. Как будет понятно, в состоянии покоя двигателя 10 дифференциальное устройство 32 будет работать. подобно простой зубчатой передаче для приведения в движение следящего червяка 25 от рулевого двигателя 9, однако, когда двигатель 10 работает, следящий червяк приводится в движение 70 в направлении и со скоростью, зависящей от относительных направлений и относительных скоростей. двигателей 9 и 10. Как описано выше в связи с рисунком 1, можно получить различные результаты. 76 На рисунке 3 показана другая форма устройства, в котором вместо дифференциальной системы «сельсина» используются две простые системы «сельсина». на фиг. 1. В этом случае светочувствительные элементы 80 установлены на пластине 39, которая перемещается с помощью основной опоры 3. Как показано на фиг. 4, пластина 39 может быть установлена с возможностью перемещения на опоре 3 внутри направляющих 40. пластина 39, 85 несет на себе сегмент червячного колеса 41, с которым находится в зацеплении изношенный 42, назначение которого будет описано ниже. 1, , 10, 32 - 25 9 10 , - 70 9 10 1, 76 3, " "' " " 1 , 80 39 , 3 4 '39 + 3 40 39 85 - 41 42, . В этом случае передатчик 22 подключается непосредственно к приемнику 24, при этом дифференциальное устройство 90, изображенное на рисунке 1, исключается. Пилотный двигатель 10 приводит в действие передатчик 43, который соединен с приемником 44, который, в свою очередь, приводит в движение червяк 42 через приводное соединение 95 обозначено цифрой 45. На самом деле червяк 42 вращается в подшипниках на основной опоре 3 и приводится в движение от приемника 44 через гибкий трос, длина которого достаточна для того, чтобы позволить опоре 3 двигаться, если червяк 100 неподвижен. Таким образом, представляют собой две простые системы: одна между рулевым двигателем 9 и главным следящим червяком 25, а другая между пилотным двигателем 10 и вспомогательным червяком 42. 105 Учитывая работу этого устройства, когда двигатель 10 находится в состоянии покоя, нормальным является последующее действие осуществляется посредством системы «Сельсин» 22-24, червяк 25 управляет портом 8 поддержки 110 в направлении выполнения последующего действия. Однако, когда двигатель 10 работает, система 43 «Сельсин» -44 приводит в движение червяк 42 в направлении и со скоростью, зависящей от направления 115 и скорости двигателя 10. , 22 24, 90 1 10 43 44 , }, 42 95 45 42 3 44 3 100 , 9 - 25, 10 42 105 , 10 , - " " 22-24, 25 110 8 - 10 , , " " 43-44 42 115 10. Поскольку червь 4 2 перемещает светочувствительные клетки относительно опоры 3, можно видеть, что если направление движения пластины 39 противоположно последующему 120 движению опоры 3, результирующее последующее движение будет равна разнице между этими противоположными движениями, и восстановление нормального состояния покоя устройства будет 125 задержано до тех пор, пока пилотный двигатель 10 не будет остановлен концевым выключателем, после чего последующее действие будет продолжаться с нормальной скоростью. Конечным результатом, конечно, является увеличение времени, необходимого для восстановления нормального состояния покоя, что заставляет рулевой двигатель работать в течение более длительного периода времени. Это действие, которое происходит всякий раз, когда направление движения меняется на противоположное, компенсирует телемоторную ошибку, а также может быть использована для введения начального действия почки. 4 2 - 3, 39 - 120 3 - , 125 10 , - , , 130 576,116 , , , . Таким образом, в этом аппарате слежение осуществляется основной и вспомогательной системой, причем последняя может действовать как вместе с основной системой, так и против нее, изменяя степень отклонения следящего действия. , , -( - . Хотя было проиллюстрировано и описано несколько вариантов осуществления изобретения, будет очевидно, что возможны дополнительные варианты осуществления в пределах объема прилагаемой формулы изобретения. , , . Теперь, подробно описав и выяснив природу моего упомянутого изобретения и то, каким образом его можно
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-19 08:20:29
: GB576116A-">
Соседние файлы в папке патенты