патенты / 13002

568530-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB568530A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявления: 7 марта 1941 г. № 3156/41. : 7, 1941. . 3156/41. 568.530 Полная спецификация слева: февраль. 28, 1942. 568.530 : . 28, 1942. Полная спецификация принята: 10 апреля 1945 г. : 10, 1945. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствованный рабочий механизм для регулируемых лопастей гребного винта в гидравлических турбинах и насосах Мы, , компания, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, по адресу: ' , 28, , , ..2, и , критик, Швейцарской Конфедерации, Билтон-Планс, Регби, Западная Варвикшир, настоящим заявляем, что сущность этого изобретения следующая: 1 Настоящее изобретение относится к роторам водяных турбин и насосов, которые снабжены поворотными лопастями, регулируемыми по углу либо автоматически, либо автоматически. вручную, пока ротор находится в движении, и, в частности, с приводом для регулировки лопастей. Когда гребные винты этого типа находятся во вращении, силы, действующие на каждую лопасть, обычно имеют значительную величину, поэтому их можно преодолеть и контролировать только с помощью мощных серводвигателей давления жидкости и соединительных механизмов, которые в целом вращаются вместе с валом несущего винта. , , , ' , 28, , , ..2, , ,, , ', , , : 1 , , . , . Изобретение, хотя и имеет общее применение для поворотных лопастей гребного винта для любых целей, будет описано применительно к гидравлической турбине. Очень значительная сила, действующая на каждую лопасть во время работы такой турбины, должна поддерживаться под безопасным контролем производительности, скорости и напора воды в любое время и при всех условиях эксплуатации, включая экстремально ненормальные условия. К последним относятся состояние разбега и состояние, при котором, когда лопасти находятся в закрытом положении или почти в этом положении, приливное устройство, например, из-за препятствия на водном пути, остается полностью или частично открытым, в результате чего ротор турбины нагружен давлением, практически равным статическому давлению на установке. В этих экстремальных условиях силы, необходимые для управления поворотными лопастями, могут в несколько раз превышать силы сами по себе. очень большой-требуется для нормальной работы. , , . , , . , ' , , , . , - . - . До этого серводвигатель давления жидкости для сообщения углового движения всем поворотным лопастям одновременно совершал возвратно-поступательное движение вдоль оси ротора и воздействовал непосредственно на кривошипы, жестко соединенные с лопастями, тем самым: --. 4s прикладывают к этим кривошипам силы, действующие по существу параллельно оси двигателя. Например, серводвигатель U5 был расположен либо непосредственно над лопатками, например, путем объединения его со ступицей турбинного колеса, либо выше между турбиной и приводимой ею в действие нагрузкой, что почти всегда является нежелательным. электрический генератор. Недостаток первого варианта заключается в том, что опорный подшипник турбины должен находиться на некоторой значительной высоте над лопатками, так что свес центра ротора 65 над подшипником очень значителен, что отрицательно сказывается на устойчивости и жесткости в работе. Кроме того, цилиндр серводвигателя также должен передавать крутящий момент от ротора на вал турбины, что делает эту конструкцию громоздкой и дорогой, особенно потому, что нижняя муфта вала турбины должна иметь диаметр, равный внешнему диаметру серводвигателя. a0 , : --. 4s . ' - , , U5 - - - . 65 . , - -. Второе расположение 75-т.е. с серводвигателем между валом турбины и валом генератора - имеет все вышеупомянутые недостатки, кроме того, что требуется длинный центральный стержень значительной длины 80, соединяющий поршень серводвигателя с перемычкой или другим элементом, который соединен с лопатками. В обеих конструкциях доступ к рабочему механизму возможен только после демонтажа в первом случае генератора и турбины, а во втором - генератора. 75 -.. - - 80 - . 85 . Обычно каждый кривошип соединен шатуном с поперечиной внутри ступицы и совершает возвратно-поступательное движение с поршнем серводвигателя. Эффективный рычаг, при котором тяга шатуна действует на каждый кривошип, составляет . в направлении, касательно окружности внутри ступицы, и, соответственно, ограничено диаметром ступицы и количеством кривошипов и других частей, размещаемых внутри ступицы. Таким образом, если по соображениям эффективности, производства и обращения, значительное количество лезвий, например, шесть или восемь — нужно 100, механизму, втиснутому в поперечное сечение ступицы, становится чрезвычайно тесно. Рычаг мал, и сила, которую необходимо приложить к кривошипу 568, .530, соответственно, очень значительна. Следовательно, прямое усилие, прикладываемое серводвигателем, очень велико, ход серводвигателя будучи сравнительно небольшим. Если, как обычно, кривошип выполнен в виде отдельного рычага, установленного на шпинделе ножа и соединенного с ним шпонкой, сборка приводного механизма становится очень сложной и дорогой, что требует наличия множества рычагов, ключей, запирающих устройств для фиксации. их к шпинделям лезвий, звеньям и шарнирным пальцам с соответствующими стопорными устройствами и т. д. 90 - . . 95 . , , -.. - 100 , : . 568,.530 .- - , - . , , , , , , , . Необходимость размещения всех этих деталей во ступице приводит к тому, что опорные подшипники для шпинделей лопастей обязательно чрезвычайно малы по отношению к нагрузке, так что сочетание небольшого размера и высокой силы, действующей на кривошипную шейку, приводит к удельному давлению, оказываемому на подшипники. силами. как в осевом, так и в радиальном направлении является чрезмерным. Если попытаться увеличить диаметр хвостовика лопасти и подшипника лопасти, а также, если, кроме того, попытаться увеличить эффективную длину кривошипа, то для заданного диаметра ступицы становится необходимым уменьшить количество лопастей на роторе. при этом, если требуется высокая эффективность и удовлетворительная работа, размеры каждой лопасти становятся чрезмерными как для производства, так и для манипуляций. . . , . Более того, обычная практика размещения распределительного клапана или клапанов внутри серводвигателя делает эти клапаны совершенно недоступными без полного демонтажа приводного механизма, и зачастую нет детали, непосредственно связанной с серводвигателем и выходящей наружу, которая могла бы указать на положение лопастей. , - - . Настоящее изобретение направлено на преодоление всех вышеперечисленных трудностей за счет уменьшения силы, оказываемой серводвигателем 4.5 на каждый кривошип, за счет уменьшения количества деталей и тем самым сделать весь механизм простым и легким и в то же время доступным для осмотра и капитального ремонта. без необходимости какого-либо значительного демонтажа турбины или приводимого ею генератора, а также обеспечить адекватный диаметр опорных подшипников для лопаток, благодаря чему удельное давление на эти подшипники не является чрезмерным. - 4.5 , , . 5,5 Еще одной целью изобретения является устранение ключей для крепления кривошипов к лопастям вместе с резьбой, гайками и стопорными устройствами. Другие цели изобретения будут описаны ниже. 5,5 , . . Согласно основному признаку изобретения сила, приложенная к . жесткий рычаг с каждой лопастью действует в направлении под значительным углом к оси вала ротора так, что рычаг выдвигается - по меньшей мере частично - в осевом направлении вверх или вниз, и создается эффективный рычаг; значительно увеличивается для данного диаметра ступицы, в результате чего сила, приложенная к шатунной шейке, соответственно уменьшается. Согласно еще одному важному признаку изобретения аксиально-возвратно-поступательный серводвигатель сохраняется, но он действует через кулачок, наклонную плоскость или подобное действие на рычаг так, что сила, которую он прикладывает к нему, действует вдоль желаемой линии под углом к 75°. ось ротора. Таким образом, изобретение, кроме того, состоит в конструкции, в которой серводвигатель воздействует на рычаг, жесткий с лезвием, через кулачок, наклонную плоскость или подобное действие таким образом, что сила 80°, приложенная к рычагу, лежит вдоль линии под значительным углом. направлению движения серводвигателя. Вместо возвратно-поступательного двигателя можно использовать колебательный серводвигатель. . - - ; . - 75 . - 80 -. - . 85 Согласно другому важному признаку изобретения, рычаг, простирающийся (по крайней мере частично) в осевом направлении вверх или предпочтительно в осевом направлении вниз, выполнен за одно целое с лезвием и шпинделем лезвия 90, при этом подшипники разделены в осевом направлении - по крайней мере частично, чтобы обеспечить возможность лезвие и рычаг для вставки. Согласно еще одному важному признаку изобретения, серводвигатель расположен под лопастями 95 внутри простирающегося вниз кожуха, обычно необходимого по гидродинамическим причинам, а рычаги проходят вниз и лежат за пределами диаметра серводвигателя, так что при Запорная крышка 100 в нижней части капота снята, по существу все части привода открыты и доступны. 85 , - ( ) - , 90 - . , - , 95 , - 100 . В одной конкретной и предпочтительной форме конструкции гидравлической турбины согласно изобретению каждая лопасть выполнена цельной со своим шпинделем и рабочим рычагом, повернутым в осевом направлении вниз, или изготовлена путем приварки рычага к шпинделю, или иным образом сформирована как единое целое. со шпинделем и рычагом. Сферическая ступица колеса разделена по горизонтальной плоскости через оси лопастей так, что можно поставить на место цельные лопасти и рычаги, а над ними разместить подшипники 115l, при этом две части ступицы вставлены в каждую из них. другие и предпочтительно скреплены посредством болтов или винтов с гайками и стопорными шайбами или другими элементами. Альтернативно 1'20 ступица представляет собой цельную деталь, но вмещает только полуподшипники, а отдельные крышки подшипников любой удобной формы вставляются на место над или под шпинделями лопастей, когда они находятся в нужном положении, и снова закрепляются на ступицу сквозными болтами или шпильками или метчиками. , - . 115l , . - 1'20 , - 126 - . Нижний конец каждого рычага, который служит рабочим кривошипом для лезвия 130 568,530, заканчивается кривошипным штифтом, на котором установлен ролик или, предпочтительно, блок с плоскими краями. Этот ролик или блок приспособлен для скольжения в канавке или канале на плоской поверхности полого призматического элемента, расположенного вокруг оси ступицы ротора. - - 130 568,530 - . . Многоугольное сечение этого элемента имеет несколько сторон. равно числу лопастей на колесе. Так, у шестилопастного винта элемент имеет шестиугольное поперечное сечение, а у восьмилопастного винта - восьмиугольное. Нижний конец призматического элемента опирается на поперечину предпочтительно круглой формы, которая жестко соединена с осевым стержнем, образующим шток поршня серводвигателя. Периферия поперечины снабжена парами выступов или предпочтительно только одной парой по диаметру, которые входят в зацепление и могут скользить в осевом направлении по направляющим элементам, выступающим внутрь из стенки капота. Таким образом, призматический элемент и поперечина вместе направляются для скольжения в осевом направлении вверх и вниз внутри колпака. . . - . - . - - . . Предпочтительно, чтобы направляющие на капоте представляли собой каналы, в которые входят выступы поперечины, но в альтернативном варианте выступы могут иметь форму каналов и надеваться на неподвижные направляющие. . Призматический элемент является полым, и серводвигатель расположен внутри него и ниже осевой плоскости лопастей. Таким образом, серводвигатель выдвигается вниз, в капот. -' . . Цилиндр серводвигателя закреплен и подвешен вниз к верхней части ступицы ротора или несущей подшипник части. - , - . Призматический элемент может скользить вверх и вниз вокруг цилиндра и частично может направляться внешней поверхностью цилиндра. Поршень серводвигателя может совершать возвратно-поступательное движение внутри цилиндра, при этом шток поршня выступает вниз через нижнюю крышку цилиндра и сальник и заканчивается уступами и частью с резьбой для приема поперечины, крепежной гайки и запирающих деталей. . - , , . Предпочтительно каждый шпиндель лопасти снабжен внутренним и внешним подшипниками, при этом рычаг между двумя подшипниками и цилиндр серводвигателя затем прикрепляются к части ступицы, образующей внутренние подшипники, и зависят от нее. - . Горизонтальные поверхности, где подшипники разделены по горизонтальной осевой плоскости лопаток, скобляются вместе и надежно соединяются с помощью стягивающего раствора или другого стягивающего средства и тем самым герметизируются как от проникновения воды, так и от выхода масла, ступицы и выступающей части. кожух, вмещающий серводвигатель и скользящий по нему призматический элемент, заполненный маслом. Болты, скрепляющие верхнюю и нижнюю части ступицы вместе, могут представлять собой крепежные болты для передачи крутящего момента от нижней части ступицы к верхней части ступицы и к идущему вниз капоту, но предпочтительно крутящий момент передается посредством потайных ключей или установочных штифтов или их комбинации. Болты, скрепляющие верхнюю и нижнюю части ступицы, могут проходить также через фланец на капоте и служить для соединения всех трех частей. Предпочтительно кожух, прилегающий к месту его соединения со ступицей, утоплен и снабжен обращенным наружу фланцем так, чтобы головки гаек находились снаружи стенки кожуха 80, но не в потоке воды. , . , , . 75 . , 80 . Эти орехи: : и винты защищены внешним круглым кольцом в одной или нескольких частях, снабженных уплотнениями для предотвращения попадания воды, но следует понимать, что гайки или головки винтов 85 открыты - для демонтажа кожуха и ступицы - путем снятия защитного кольца или кольца. Носик в нижней части колпака предпочтительно снабжен повернутым внутрь фланцем так, чтобы 90 гаек или головок винтов находились внутри носа, но доступ к ним можно получить, сняв крышку люка, закрывающую нижнюю часть носика. 85 - - . 90 . Жидкость, обычно масло под давлением, подается от регулирующего клапана, приводимого в действие регулятором, в цилиндр серводвигателя через две концентрические трубы, жестко соединенные с серводвигателем и вращающиеся вместе с гребным винтом. Одна из этих трубок соединена с верхним концом цилиндра серводвигателя и, следовательно, не имеет осевого возвратно-поступательного движения. Внутренняя труба прикреплена к поршню серводвигателя и, соответственно, совершает возвратно-поступательное движение вместе с ним, а ее верхний конец может соответственно использоваться для указания 105 положения поршня и, следовательно, положения лопастей. Внутренняя труба может сливать масло через выпускные отверстия в поршне в пространство цилиндра под поршнем. Пространство между внутренней 110 и внешней трубой служит для подачи масла в пространство цилиндра над поршнем. Промежуточное пространство между внешней трубой и отверстием карданного вала используется для подачи смазочного масла к ступице 115 и к капоту: уровень смазочного масла соответственно изменяется при движении сервопривода вверх и вниз. двигатель, излишки масла отводятся обратно в поддон. - - - - . . - 105 . . 110 . , 115 : ' -, . Нижний конец вала турбины 120 заканчивается фланцевой муфтой, прикрепленной болтами к верхней части ступицы гребного винта; предпочтительно крутящий момент передается от фланца к ступице с помощью одной или нескольких призматических шпонок, так что болты не обязательно должны соответствовать болтам 125. Подшипник вала может располагаться непосредственно рядом с муфтой и рядом со ступицей, поскольку весь рабочий механизм лопастей находится под лопастями. 180 568,.530 Примечательно, что снятие капота и носовой части со ступицы без любого демонтажа генератора или ротора турбины обнажает и открывает доступ к крестовине, элементу, призматическому элементу лежащие снаружи и вокруг серводвигателя, к рычагам, шатунным шейкам и блокам (поскольку они расположены снаружи серводвигателя), а также к подшипникам лопастей. Снятие поперечины и крышки цилиндра серводвигателя вниз открывает доступ к поршню серводвигателя. Далее будет понятно, что описанная конструкция существенно сокращает количество рабочих частей до минимума. 120 - ; , 125 . . 180 568,.530 )1ecialt( ' , , -, , - ( -) . - - . . За счет уменьшения также количества Т)деталей, которые необходимо втиснуть в диаметр ступицы, значительно увеличивается пространство, доступное для подшипников, и могут быть предусмотрены подшипники достаточного размера. .. ) . В процессе работы подача масла в верхнюю или нижнюю полость цилиндра вызывает перемещение вверх или вниз поршня и штока серводвигателя и, следовательно, направляемой поперечины и призматического элемента. Ролики или предпочтительно блоки подходят. в пазах на гранях призматического элемента скользят по этим канавкам. Пазы наклонены под углом к оси винта. Следовательно, они оказывают наклонное прямолинейное воздействие на ролики или блоки и передают на кривошипы силы, которые придают угловое движение рычагам и лопастям. Линия действия силы, действующей на каждую кривошипную шейку, перпендикулярна грани канавки и соответственно наклонена под углом как к горизонтали, так и к вертикали. Соответственно, эффективным рычагом является перпендикулярное расстояние от этой линии до оси лезвия, и это расстояние снова наклонено под углом . значительный угол к горизонту. Следует понимать, что соответственно для данного диаметра ступицы и кожуха и данного количества лопастей эффективный рычаг может быть значительно больше, чем в известных до сих пор устройствах, в которых это расстояние было горизонтальным. . . . . . , . . . + . Центральная линия рычага, когда последний находится в середине, может быть вертикальной, но наклонена к вертикали. Если бы эта центральная линия в среднем положении была параллельна сторонам канавок в призматическом элементе, движение скольжения относительно этих канавок было бы уменьшено до минимума, а рычаг оставался бы по существу постоянным. Если условия пространства делают это невозможным, то в качестве компромисса можно предусмотреть поворот рычага вокруг среднего положения, которое лежит между вертикалью и направлением, параллельным сторонам канавок. Усилие, прикладываемое к шатунной шейке 66 для преодоления определенной нагрузки на лопасти, значительно меньше, чем до сих пор, и, кроме того, существует возможность выбора этой силы в ограниченном диапазоне путем изменения в пределах, налагаемых космическими условиями, длины выдвигающийся вниз рычаг и угол наклона пазов. Соответственно, прямое тяговое усилие, которое должно оказывать поршень серводвигателя, значительно уменьшено 75 по сравнению с устройствами, использовавшимися до сих пор; соответственно, диаметр поршня может быть значительно уменьшен (что позволяет разместить серводвигатель, как описано, внутри кожуха), однако ход поршня на 80° соответственно увеличивается. 1naov . . , ) . 66 . , , . - 75 ; ( - , , ) 80 , , . Следует понимать, что общая работа, выполняемая каждой лопастью и всеми лопастями для любого заданного рабочего режима, включая упомянутые выше 85 экстремальных условий, остается неизменной, и, следовательно, максимальная работа, которую должен совершить серводвигатель, остается прежней; однако работа выполняется за счет приложения меньшей силы, действующей на 90 градусов при более длинном ходе. Усилие, приложенное к рычагу, передается непосредственно на лезвие, поскольку рычаг составляет одно целое с последним и риск возникновения люфта в процессе работы исключается. 95 Различные модификации описанной конструкции будут очевидны. Таким образом, например, цилиндр серводвигателя вместо того, чтобы быть неподвижным и прикрепленным к ступице или капоту, может быть прикреплен к упомянутому призматическому элементу или заодно с ним 100 и может совершать возвратно-поступательное движение вместе с ним, при этом поршень становится неподвижным и удерживается на вынос зависит от верхней части ступицы и альтернативно или дополнительно поддерживается снизу нижней частью капота. Шток поршня полый и служит для размещения одной из трубок, отводящих масло. 85 - ; , , 90 . - . 95 . , , - , , 100 , -105 . . Большое значение имеет особенность расположения серводвигателя 110 под лопастями, в кожухе, но с рычагами управления лопастями вне диаметра серводвигателя. - 110 , , - - ' . Датировано 7 марта 1941 года. 7th , 1.941. Э. КЛЕМЕНС, агент по делам заявителей, 107-110, (Восточный блок), Вестминстер, , SW1. . , , 107-110, ( ), , , ..1. -68,53(0 ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ -68,53(0 Усовершенствованный рабочий механизм для регулируемых лопастей гребного винта в гидравлических турбинах и насосах Мы, , компания, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, по адресу: ' , 28, ', , ..2, и , гражданин Швейцарской Конфедерации, Биттон Плейс Регби, Уорикшир, настоящим заявляем о природе этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которые должны быть подробно описаны и установлены в следующем заявлении: , , , ' , 28, ', , ..2, , . , , , , :- Настоящее изобретение относится к роторам гидравлических турбин и насосов, которые снабжены поворотными лопатками, регулируемыми по углу, автоматически или вручную, в то время как ротор находится в движении, и, более конкретно, к приводному механизму для регулировки лопаток. Пока гребные винты этого типа находятся во вращении, силы, действующие на каждую лопасть, обычно имеют значительную величину, так что их можно преодолеть и контролировать только мощными серводвигателями давления жидкости и соединительными механизмами. , , . , - . 1
Очень значительные силы, действующие на каждую лопасть при работе гидротурбины с поворотным гребным винтом, должны находиться под надежным контролем производительности, скорости и напора воды 3(0) в любое время и при всех условиях эксплуатации, включая крайние аномальные состояния. , 3(0 , . К последним относятся состояние лунного хода и состояние, при котором, когда лопасти находятся в закрытом положении3,5 или почти в этом положении, направляющее устройство, например, из-за препятствия на водном пути, остается полностью или частично открытым, в результате чего турбина Ротор нагружен давлением, практически равным статическому давлению на установке. В этих экстремальных условиях силы, необходимые для работы поворотных лопастей, могут в несколько раз превышать силы, которые сами по себе очень велики, необходимые для нормальной работы. , posi3,5 , , , . - - . До сих пор серводвигатель давления жидкости для одновременного придания углового движения всем поворотным лопастям ротора вертикальной гидравлической турбины обычно располагался над турбиной и действовал на лопасти через стержень, совершающий возвратно-поступательное движение в осевом направлении, проходящий в осевом направлении вниз через вал турбины и несущий поперечину внутри ротора. Альтернативный вариант, в котором сервомиотор, совершающий аксиальное возвратно-поступательное движение, также соединенный с упомянутым крестовиной, расположен внутри ротора -, лопасти имеют тот недостаток, что опорный подшипник турбины должен находиться на значительной высоте 60° над лопастями. так что вылет центра ротора из подшипника очень значителен, что отрицательно сказывается на устойчивости и жесткости в работе; кроме того, цилиндр серводвигателя 65 также предназначен для передачи крутящего момента от ротора на вал турбины, что делает эту конструкцию громоздкой и дорогой. тем более, что нижняя муфта вала турбины должна иметь диаметр, равный 70 наружным диаметрам серводвигателя. - , , . -- - - 60 ; , - 65 . 70 -. Другая конструкция, в которой серводвигатель находится между валом турбины и валом приводимой ею нагрузки (почти всегда электрогенератора), имеет все вышеперечисленные недостатки, кроме того, требует наличия длинного центрального стержня значительной прочности, соединяющего поршень серводвигателя с указанная поперечина. В обеих последних конструкциях доступ к рабочему механизму 80 возможен только после демонтажа в первом случае генератора и турбины, а во втором случае генератора. - - - 75 - . 80 . Обычно упомянутая поперечина соединена по существу вертикальными шатунами с по существу горизонтальными кривошипами, жестко закрепленными с лопастями, и находится внутри ротора, причем стержни, таким образом, прикладывают к кривошипам силы, действующие более или менее вдоль направления оси ротора; эффективный рычаг, при котором тяга шатуна действует на каждый кривошип, находится в направлении, касательно окружности внутри ротора, и, соответственно, ограничен диаметром ротора, количеством кривошипов и 95 других частей, которые необходимо разместить. внутри ротора. Таким образом, если по соображениям эффективности, производства и обращения, значительное количество лезвий, например, требуется шесть-восемь, то механизм, втиснутый в 100-метровое сечение ротора, становится чрезвычайно – тесным. Рычаг невелик, и сила, которую необходимо приложить к шатуну, соответственно, очень значительна. Следовательно, при такой конструкции прямое усилие, прикладываемое серводвигателем, очень велико, а ход серводвигателя сравнительно мал. , , , ; , 95 . , , -.. - , 100 - . . - , - . Если, как обычно, кривошип выполнен в виде отдельного рычага, установленного на шпинделе ножа и соединенного с ним шпонкой, сборка рабочего механизма становится очень сложной и дорогой, что требует наличия ряда рычагов, ключей, запирающих устройств для - прикрепление их к шпинделям ножей, звеньям 115 и шарнирным пальцам с помощью соответствующих стопорных устройств и т. д. Необходимость скучивания всех этих деталей в роторе 5 568 530 делает опорные подшипники для лопастных шпинделей обязательно чрезвычайно маленькими по отношению к нагрузке на них, так что сочетание небольшого размера и большой силы, действующей на кривошипную шейку, приводит к удельному давлению. возникающие на подшипниках из-за чрезмерных усилий как в осевом, так и в радиальном направлениях. Если попытаться увеличить диаметр хвостовика лопасти и подшипника лопасти, а также, если, кроме того, попытаться увеличить эффективную длину кривошипа, то для заданного диаметра ступицы становится необходимым уменьшить количество лопастей на роторе. при этом, если требуется высокая эффективность и удовлетворительная работа, размеры каждой лопасти становятся чрезмерными как для производства, так и для манипуляций. , , 110 , , , - , 115 . "5 568,530 . , . Кроме того, если серводвигатель находится внутри ротора и управляется распределительным клапаном или клапанами, расположенными внутри серводвигателя, доступ к этим клапанам возможен только при полном демонтаже приводного механизма, и зачастую нет детали, непосредственно связанной с серводвигателем, и выходящий наружу, чтобы дать точное представление о положении лезвий. , - - - .. Настоящее изобретение направлено на создание механизма, который преодолевает вышеупомянутые трудности и способен выдерживать приложенные большие силы. . В изобретении используется гидравлический серводвигатель внутри ротора, под лопастями, по существу жесткий кривошип с каждой поворотной лопастью и рабочие соединения непосредственно между каждым кривошипом и серводвигателем, причем эти соединения расположены для передачи кривошипам поворота лопастей. сила в направлении под значительным углом к оси ротора. - , , -, . Согласно изобретению каждый кривошип зависит от лопасти внутри ротора, но сбоку и снаружи серводвигателя, а рабочие соединения расположены аналогичным образом, так что при снятии крышки или кожуха со ступицы серводвигатель, кривошипы и рабочие все соединения открыты. , -, . Изобретение иллюстрируется сопроводительными чертежами 5F0, на которых фиг. 1 представляет собой вертикальное поперечное сечение оси ротора одной формы гидравлической турбины в соответствии с изобретением, фиг. 2 представляет собой план в разрезе, поперечный фиг. 1, фиг. 3. представляет собой частичный схематический вид, показывающий поршень серводвигателя, элемент с призматическими канавками, совершающий возвратно-поступательное движение с ним, ползун и кривошип, который приводит в действие одну из поворотных лопастей. Фиг. 4 представляет собой частичный схематический вид, показывающий цилиндр серводвигателя, частично вырезанный. чтобы обнажить находящийся в нем поршень, а также показать поперечину, прикрепленную к нижнему концу штока поршня, но со снятым призматическим элементом с канавками, рис. 5F0 . 1 , . 2 . 1, . 3 - , , , . 4 - - , . представляет собой схематический вид сбоку кривошипа с его ползунком в канавке призматического элемента, а фиг. 6 представляет собой поперечное сечение, соответствующее фиг. 1, модифицированной формы турбины согласно 70 изобретению. , . 6 , - . 1- 70 . Как показано на фиг. 1, каждая поворотная турбинная лопатка 1 отлита за одно целое со своим шпинделем и зависящим от него рабочим кривошипом , или изготовлена 75 путем приварки кривошипа к шпинделю, или иным образом выполнена за одно целое со шпинделем и кривошипом. . Сферическая втулка 2а. . 1, 1 75 . 2a. ротора включает подшипники для шпинделей . Каждый шпиндель 80 снабжен внутренним и внешним подшипниками, причем каждый кривошип расположен между двумя подшипниками. Цилиндр серводвигателя, который будет описан позже, прикреплен к ступице в пространстве между внутренними подшипниками. . 80 , . - . Подшипники или, по крайней мере, внешние подшипники разделены по горизонтальной плоскости, проходящей через оси шпинделей , так что цельные лопасти и кривошипы могут быть установлены на место, а подшипники размещены над ними, при этом детали втыкаются друг в друга и скрепляются сквозными болтами, винтами или шпильками 4 с гайками и стопорными шайбами. Разумеется, 95 будет понятно, что разделение может полностью разделить сферическую ступицу 2а на две отдельные части или что, в качестве альтернативы, ступица может вмещать только половину подшипников или целые внутренние подшипники и половину внешних 100 подшипников как единое целое с ними, отдельные крышки подшипников любого типа. Удобная форма вставляется хорошо известным способом на шпиндели лезвий, когда они находятся в нужном положении. Горизонтальные поверхности 105, где подшипники разделены, соскабливаются и надежно соединяются с помощью стягивающего средства, раствора или другого стягивающего средства и, таким образом, герметизируются как от проникновения воды, так и от выхода смазочного масла. 110) Ротор дополнен кожухом 11, прикрепленным к ступице 2а, который может заканчиваться отдельной носовой частью 13 и закрываться крышкой 14 люка. 90 , - , 4 . , 95 , 2a 100 , . 105 , . 110) 11 2a 13 14. На нижнем конце каждого кривошипа 115 шарнирно установлен блок 5 с плоскими сторонами, установленный с возможностью скольжения в плоском канале (в соответствии с нашей одновременно рассматриваемой заявкой на патент № 2668142 (серийный № 115 5 - ( - . 2668142 ( . 568,531)) на одной стороне полого призматического элемента 6 120, расположенного вокруг оси ступицы. Кривошип 1b и поворотный ползун 5 показаны отделенными друг от друга и от призматического элемента 6 на фиг. 3. Для восьмилопастного ротора 125 призматический элемент 6 имеет восьмиугольную форму, как показано на рис. 3 и в плане на рис. 2. 568,531)) ' 120 6 . 5 6 . 3. - 125 6 . 3 . 2. Канавка 6а с плоскими краями наклонена к оси ступицы, как на фиг. 3 и 5; аналогичная канавка вырезана на каждой грани призматического элемента 6, как показано на фиг. - 6a: , . 3 5; 130 568,530prismatic 6, . 2
и 3. 3. Как показано на фиг. 1, нижний конец призматического элемента 6 поддерживается поперечиной 7, которая, как показано также на фиг. 4, жестко соединена с нижним концом полого поршневого штока аксиального серводвигателя, несущего поршень 9, который может совершать возвратно-поступательное движение в цилиндре 10, прикрепленный к ступице 2а и соосный с ним. . 1, 6 7 , . 4, - 9 10 2a - . Периферия элемента 7 снабжена диаметрально противоположной парой выступов 7b, которые входят в зацепление и могут скользить в осевом направлении между желобчатыми направляющими элементами 11а, выступающими внутрь из стенки колпака 11. 7 7b 11a 11. Призматический элемент 6 устанавливается на установочную втулку 7а, на элемент 7 и между направляющими выступами 7b. Втулка Т7 и выступы 7b перед установкой элемента 6 показаны на фиг. 4, на которой также показан обод 10а, предусмотренный на неподвижном цилиндре 10, по которому элемент 6 может скользить. Нижняя часть штока поршня 8 проходит через сальник в крышке цилиндра 12. 6 7a, 7 7b. T7 7b- 6 - . 4 10a 10 6 . 8 12. Неподвижная труба 15 может подавать жидкость под давлением от регулирующего клапана через полую внутреннюю часть верхней части цилиндра 10 и канавки 8b в штоке поршня в цилиндр над поршнем 9. Внутренняя труба 16, которая прикреплена к поршневому штоку 8 и совершает возвратно-поступательное движение вместе с ним так, что ее верхний конец можно использовать для указания положения поршня и лопастей, также подает жидкость через внутреннюю часть поршневого штока 8 и через выпускные отверстия. 8а, в полость цилиндра под поршнем 9. Пространство между внешней трубой 15 и отверстием вала турбины 17 используется для подачи смазочного масла внутрь ступицы и капота; уровень смазочного масла соответственно изменяется при движении серводвигателя вверх и вниз, излишки масла возвращаются к источнику подачи. 15 10 8b 9. 16- 8 - 8 8a 9. 15 17 ; -, . Следует отметить, что капот 11 и носовая часть 13 сдвинуты вниз. ступица без дальнейшего демонтажа ротора обнажает и обеспечивает доступ к поперечине 7, призматическому элементу 6, расположенному снаружи и вокруг серводвигателя, кривошипам 1b и блокам 5 (поскольку они лежат вне серводвигателя) и к подшипникам ножей. 11 13 . 7, 6 -, 5 ( -) . Отведение вниз поперечины 7 и крышки цилиндра 12 открывает доступ к поршню 9. Далее будет понятно, что описанная конструкция существенно сокращает количество рабочих частей до минимума. 7 12 9. . За счет уменьшения количества деталей, которые должны быть помещены в диаметр ступицы, значительно увеличивается пространство, доступное для подшипников, и могут быть предусмотрены подшипники достаточного размера. , . В процессе работы осевое возвратно-поступательное движение поршня 9, поперечины 7 и призматического элемента 6 сообщает 70 поворотное движение кривошипам (и, следовательно, лопастям 1) через ползун 5 и канавку 6а, различные положения кривошип и ползунок для различных положений элемента 6, показанного на 75 рис. 5. Линия действия силы, действующей на конец каждого кривошипа , перпендикулярна боковой грани канавки 6а и соответственно наклонена под углом как к горизонтали, так и к вертикали. 80 Соответственно, эффективным рычагом является расстояние по перпендикуляру от этой линии до оси лезвия, и это расстояние снова наклонено под значительным углом к горизонту. Следует понимать, что соответственно для данного диаметра ступицы и кожуха и данного количества лопастей эффективный рычаг может быть значительно больше, чем в устройствах, в которых это расстояние является горизонтальным. Центральная линия 90° кривошипа, когда последний находится в среднем положении, может быть вертикальной, но предпочтительно наклонена к вертикали, как показано на рис. 5. 9, 7 6 70 ( 1) 5 6a, 6 75 . 5. 6a . 80 . 85 . 90 , . 5. Если бы эта центральная линия в среднем положении была параллельна сторонам канавок 6а, то было бы скользящее движение относительно этих канавок. снизится до минимума, а кредитное плечо останется практически постоянным. Если условия космоса делают это невозможным, то в качестве компромисса можно предусмотреть возможность поворота кривошипа примерно в среднее положение, которое находится между вертикалью и а. направлении, параллельном сторонам канавок 6а. 95 6a . . , 100 . , 6a. Сила, прикладываемая к кривошипу для преодоления определенной нагрузки на лопасти, значительно меньше, чем до сих пор, и, кроме того, существует возможность выбора этой силы в ограниченном диапазоне путем изменения в пределах, налагаемых условиями разнесения, длины 110. кривошип и угол наклона канавок. Соответственно, прямое тяговое усилие, которое должно оказывать поршень 9, значительно уменьшено по сравнению с другими известными устройствами; 115, диаметр поршня может быть соответственно значительно уменьшен (что позволяет разместить серводвигатель, как описано, внутри кожуха), однако ход поршня соответственно увеличивается. Понятно, что общая работа, совершаемая каждой лопастью и всеми лопастями для любого заданного рабочего режима, включая упомянутые выше экстремальные условия, остается неизменной, и, следовательно, максимальная работа, которую должен совершить серводвигатель, остается прежней; однако работа выполняется за счет приложения меньшей силы, действующей за счет более длинного хода. 105 , , 110 . 9 ; 115 ( - , , ) , , . 125 - ; , , . Усилие, приложенное к рычагу 130, передается непосредственно на полотно, поскольку рычаг является одним целым с последним и риск возникновения люфта в работе исключается. 130 . Модификация, показанная на фиг. 6, отличается от конструкции, показанной на фиг. 1, тем, что поршень серводвигателя неподвижен, а полый призматический элемент 6 служит также цилиндром серводвигателя. . 6 . 1 - 6 - . Поршневой шток 8, который является полым и несет на себе поршень 9, как описано ранее, прикреплен своим верхним фланцем к выступу 2, соосному с ним. Объединенный призматический элемент и цилиндр 6 имеет верхнюю бобышку. 6b расточена для установки на верхнюю часть штока поршня 8. Нижний конец цилиндра 6 закрыт крышкой S1, имеющей выступ 18а, также просверленный для установки на нижней части штока 8 поршня и также несущий диаметрально противоположную пару выступов 18b, которые могут скользить в осевом направлении между руководство канала участников 1ла. Нижний конец бобышки 18а закрыт крышкой 18с, которая надежно прикреплена к ней и которая также закрывает нижний конец трубы 16, которая прикреплена к крышке и таким образом перемещается вверх и вниз вместе с цилиндром 6. 8, 9 , 2 - . 6 . 6b 8. 6 S1 18a 8 18b ,' 1la. 18a 18c 16 6. Неподвижная труба 15 может подавать жидкость через полую внутреннюю часть штока поршня 8 и выпускные отверстия в пространство цилиндра над поршнем 9. Внутренняя труба 16 может подавать жидкость через выпускные отверстия 16а и канавки 8b в нижней части штока 8 в цилиндр под поршнем 9. 15 8 9. 16 16a 8b 8 9. Теперь, подробно описав и выяснив природу нашего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, '
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-19 04:41:52
: GB568530A-">
: :

568531-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB568531A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявления: 7 марта 1941 г. : 7, 1941. № 2668142. . 2668142. 5689531 (Выделено из № 568 530). 5689531 ( . 568,530). Полная спецификация слева: февраль. 28, 1942. : . 28, 1942. Полная спецификация принята; 10 апреля 1945 года. ; 10, 1945. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствованный привод для регулируемых лопастей гребного винта Мы, , компания, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, по адресу: ' , 28, , , ..2, и ПОЛ ВВЕРНЕМ СИВЕР, гражданин Швейцарской Конфедерации, Билтон-Плейс. , Регби, Уорикшир, настоящим заявляем, что суть этого изобретения заключается в следующем: Настоящее изобретение относится к роторам водяных турбин и насосов, а также к морским и авиационным гребным винтам, которые снабжены поворотными лопастями, регулируемыми по углу либо автоматически, либо вручную, в то время как ротор находится в движении и, в частности, с приводом для регулировки лопастей. Когда гребные винты этого типа находятся во вращении, силы, действующие на каждую лопасть, обычно имеют значительную величину, так что их можно преодолеть и контролировать только с помощью мощных серводвигателей, работающих под давлением жидкости, и соединительных механизмов, которые в целом вращаются вместе с валом несущего винта. , , , ' , 28, , , ..2, , , , , , : , , . , - . Изобретение, хотя и имеет общее применение для поворотных лопастей гребного винта для любых целей, будет описано применительно к гидравлической турбине. , , . В изобретении используется аксиально-возвратно-поступательный серводвигатель, действующий через кулачок, наклонную плоскость или подобное воздействие на рычаг, жесткий с каждой лопастью, при этом рычаг выдвигается - по крайней мере частично - в осевом направлении, так что сила, приложенная к рычагу, действует в направлении под значительным углом к оси ротора. - , - -, . В одной конкретной и предпочтительной форме конструкции гидравлической турбины согласно изобретению каждая лопасть отлита за одно целое со своим шпинделем и рабочим рычагом, повернутым в осевом направлении вниз, или изготовлена путем приварки рычага к шпинделю, или иным образом выполнена за одно целое со шпинделем. шпиндель и рычаг. . Сферическая ступица колеса разделена по горизонтальной плоскости через оси лопастей так, что цельные лопасти и рычаги можно поставить на место, а подшипники надеть на них, причем две части ступицы вставлены друг в друга. и предпочтительно скреплены сквозными болтами или винтами с гайками и стопорными шайбами или другими элементами. , - . [Цена 11-] Шт. 4s В качестве альтернативы ступица представляет собой цельную деталь, но вмещает только полуподшипники, а 55 отдельных крышек подшипников любой удобной формы вставляются на место над или под шпинделями ножей, когда они находятся в нужном положении, и снова закрепляются на ступицу сквозными болтами или шпильками или метчиками. [ 11-] 4s , 55 - . Нижний конец каждого рычага, который служит кривошипом для лезвия, заканчивается шатунным штифтом, несущим блок с плоскими краями. Блок 6b приспособлен для скольжения в канавке или канале на плоской поверхности полого призматического элемента, расположенного вокруг оси ступицы ротора. - - , . 6b . Многоугольное сечение этого элемента имеет число сторон, равное 70 числу лопастей колеса. Так, у шестилопастного винта элемент имеет шестигранное сечение, а у восьмилопастного. Пропеллер восьмиугольный. 70 . - -. . Нижний конец призматического элемента 75 опирается на поперечину предпочтительно круглой формы, которая жестко соединена с осевым стержнем, образующим шток поршня серводвигателя. Периферия поперечины снабжена парами из 80 выступов или предпочтительно только одной парой по диаметру, которые входят в зацепление и могут скользить в осевом направлении по направляющим элементам, выступающим внутрь из стенки капота. 75 . 80 - - . Таким образом, призматический элемент 85 и поперечина вместе направляются для скольжения в осевом направлении вверх и вниз внутри колпака. Предпочтительно, чтобы направляющие на капоте представляли собой каналы, внутри которых выступы могут иметь форму канала и располагаться под углом 90° над неподвижными направляющими. 85 . - 90 . Призматический элемент является полым, и серводвигатель расположен внутри него и ниже осевой плоскости лопасти. Таким образом, серводвигатель опускается вниз в капот 95. Цилиндр серводвигателя прикреплен к верхней или несущей подшипник части ступицы ротора и подвешивается вниз. Призматический элемент может скользить вверх и вниз вокруг цилиндра 100 и может частично направляться внешней поверхностью цилиндра. Поршень серводвигателя может совершать возвратно-поступательное движение внутри цилиндра, при этом шток поршня выступает вниз через нижнюю крышку цилиндра и сальник 105 и заканчивается 568,531 уступами и участками с резьбой для приема поперечины, крепежной гайки и запирающих деталей. - . - 95 . - - . 100 . - , 105 568,531 , . Жидкость, обычно масло под давлением, подается от регулирующего клапана, приводимого в действие регулятором, в цилиндр серводвигателя через две концентрические трубы, жестко соединенные с серводвигателем и вращающиеся вместе с гребным винтом. Одна из этих трубок соединена с верхним концом цилиндра серводвигателя и, следовательно, не имеет осевого возвратно-поступательного движения. движение. Внутренняя труба прикреплена к поршню серводвигателя и, соответственно, совершает возвратно-поступательное движение вместе с ним, а ее верхний конец может соответственно использоваться для указания положения поршня и, следовательно, положения лопастей. Внутренняя труба может сливать масло через выпускные отверстия в поршне в пространство цилиндра под поршнем. Пространство между внутренней и внешней трубой служит для подачи масла в пространство цилиндра над поршнем. - - - - . . . - . . . Промежуточное пространство между внешней трубой и отверстием карданного вала используется для подачи смазочного масла к ступице и капоту; уровень смазочного масла соответственно изменяется при движении серводвигателя вверх и вниз, при этом излишки масла отводятся обратно в поддон. ' ; , . В процессе работы подача масла в верхнюю или нижнюю полость цилиндра вызывает перемещение вверх или вниз поршня и штока серводвигателя и, следовательно, направляемой поперечины и призматического элемента. Блоки, входящие в канавки на торцах призматического элемента, скользят по этим канавкам. Пазы наклонены под углом к оси винта. Следовательно, они действуют на блоки в наклонной плоскости и передают шатунным пальцам силы, которые сообщают угловое движение рычагам и лопастям. Линия действия силы, действующей на каждую шатунную шейку, перпендикулярна грани канавки и соответственно наклонена под углом . угол как по горизонтали, так и по вертикали. Эффективным рычагом соответственно является расстояние по перпендикуляру от этой линии до оси лопасти, и это расстояние снова наклонено под значительным углом к горизонту. Центральная линия рычага, когда последний находится в среднем положении, может быть вертикальной, но предпочтительно наклонена под углом 55° к вертикали. , . , . . . . . 50 . 55 . Если бы эта центральная линия в среднем положении была параллельна сторонам канавок в призматическом элементе, перемещение скольжения относительно этих канавок было бы уменьшено до минимума 60°, а рычаг оставался бы по существу постоянным. Если условия помещения делают это невозможным, то в качестве компромисса рычаг может быть выполнен с возможностью поворота вокруг среднего положения, которое лежит между вертикалью 65 и направлением, параллельным сторонам канавок. 60 . , 65 . Различные модификации описанной конструкции будут очевидны. Таким образом, например, цилиндр 70 серводвигателя вместо того, чтобы быть неподвижным и прикрепленным к ступице или кожуху, может быть прикреплен к упомянутому призматическому элементу или заодно с ним и может совершать возвратно-поступательное движение вместе с ним, при этом поршень становится неподвижным и удерживается 75 за счет шток, зависящий от верхней части ступицы и альтернативно или дополнительно поддерживаемый снизу нижней частью капота. Шток поршня есть. . , , - , 70 , , 75 . . полый и служит для размещения одной из 80 трубок, подающих масло. 80 . Применение изобретения к воздушным винтам морских и самолетов будет очевидным из вышеизложенного. Однако в таких случаях ось воздушного винта будет горизонтальной, а не вертикальной, и любые направления, называемые в описании горизонтальными, останутся поперечными оси воздушного винта и, следовательно, будут вертикальными. 90 Датировано 3 февраля 1942 г. Э. КЛЕМЕНС, агент по работе с заявителями, Вестминстер, Лондон, SW1. . 85 . 90 3rd , 1942 . , , , , ..1. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Улучшенный привод для регулируемых лопастей гребного винта Мы, компания , компания, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, по адресу: ' , 28, , , ..2, и . , гражданин Швейцарской Конфедерации, из Билтон-Плейс, Регби, Уорикшир, настоящим заявляет о природе этого изобретения и о том, каким образом! то же самое должно быть выполнено и конкретно описано и подтверждено в следующем утверждении: , , , ' , 28, , , ..2, . , , ], , , ! , :- Настоящее изобретение относится к роторам водяных турбин и насосов, а также к воздушным винтам морских и самолетов, которые снабжены 105 поворотными лопастями, регулируемыми по углу, автоматически или вручную, во время движения ротора, и, более конкретно, к приводу для регулировки лопастей. Хотя гребные винты 110 этого типа находятся во вращении, силы, действующие на каждую лопасть, обычно имеют значительную величину, так что их можно преодолеть и контролировать только мощными серводвигателями давления жидкости и соединительными 115 механизмами. 105 , , . 110 , - 115 . Несмотря на общее применение изобретения к поворотным лопастям гребного винта для всех целей, оно далее проиллюстрировано и описано применительно к гидравлической турбине. В изобретении используется гидравлический серводвигатель внутри ротора, кривошип, по существу жесткий с каждой поворотной лопастью, и рабочие соединения непосредственно между каждым кривошипом и серводвигателем, причем эти соединения расположены так, чтобы передавать кривошипам силу поворота лопастей в направлении под значительным углом к оси ротора. 568,531 . - , -, . Согласно изобретению серводвигатель представляет собой серводвигатель, совершающий возвратно-поступательное движение в осевом направлении в сочетании с элементом, совершающим возвратно-поступательное движение с серводвигателем или являющимся его частью, имеющим в себе множество канавок, которые представляют собой каналы с плоскими сторонами (по одному на каждый кривошип), наклоненные под углом к оси серводвигателя. ротор и ползун с плоской стороной, шарнирно установленный на конце каждого кривошипа, при этом кривошипы проходят по существу в осевом направлении от лопастей внутри ротора, и каждый из ползуновых блоков имеет скользящую посадку внутри упомянутых плоских каналов. ( ) , . Таким образом, осевое перемещение серводвигателя вместе с рифленым элементом сообщает скользящее движение ползунам в канавках и поперечное движение кривошипам. - . Изобретение иллюстрируется сопроводительными чертежами, на которых фиг. 1 представляет собой вертикальное поперечное сечение оси ротора одной формы гидравлической турбины, в которой реализовано изобретение, фиг. 2 представляет собой план в разрезе, поперечный фиг. 1, фиг. 3 представляет собой частичный схематический вид, показывающий поршень серводвигателя, элемент с призматическими канавками, совершающий возвратно-поступательное движение с ним, ползунковый блок и кривошип, который приводит в действие одну из поворотных лопастей. Фиг. 4 представляет собой частичный схематический вид, показывающий цилиндр серводвигателя, частично разрезанный, чтобы обнажить находящийся в нем поршень и показывающий также поперечину, прикрепленную к нижнему концу штока поршня, но со снятым призматическим элементом с канавками. Фиг. 5 представляет собой схематический вид сбоку кривошипа с его ползунком в канавке пр