Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

патенты / 12283

.txt
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.04.2024
Размер:
714.54 Кб
Скачать
553297-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB553297A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Дата Конвенции (Соединенные Штаты Америки) 9 декабря 1939 года. ( ) 9, 1939. Дата подачи заявления (в Соединенном Королевстве); 30 октября 1940 г. ( ); 30, 1940. Полная спецификация принята: 17 мая 1943 г. : 17, 1943. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . 553,297 Н К 15851/ 1 Дж). 553,297 15851/ 1 ). Усовершенствованный процесс производства бета-олефинов из альфа-олефинов и смесей, содержащих альфа-олефины. . Мы, корпорация 01PANY, должным образом организованная и действующая в соответствии с законодательством штата Делавар, Соединенные Штаты Америки, имеющая офис в Линдене, штат Нью-Джерси, Соединенные Штаты Америки, настоящим объявить природу этого изобретения и указать, в каком документе оно должно быть осуществлено, подробно описано и установлено; Настоящее изобретение относится к отделению бета-олефинов от альфа-олефина:, в частности, бутенуэля-2 от -1 или смесей, содержащих значительные количества альфа-олефинов, в в частности, бутен-1. , 01PANY : ', , .) , , , , -, ; .,', À :, -2 -1 sub3 , , -1. Уже известно получение практически чистого бутена-2 из бутена-1 путем нагревания бутена-3 до довольно высоких температур порядка 400-600°С. -2 - 20;- -3 400-600 . с использованием или без использования катализаторов, в частности, катализаторов нейтральной или щелочной реакции, например, 235) оксидов металлов, в частности, трудновосстанавливаемых оксидов металлов, нейтральных солей борной кислоты, фосфорной кислоты или кремниевой кислоты. кислоту и т.п. Также известно, что бутен-1 можно превратить в бутен2 путем обработки бутена-1 серной кислотой довольно высокой концентрации, так что присутствующий третичный олефин полимеризуется, а нормальные бутилены вступают в реакцию одновременно с образованием экстракты, которые, как полагают, представляют собой сложные эфиры сульфатной кислоты. Любой полимер или сополимер, образующийся в результате реакции третичного илефина, а именно изобутилена с самим собой или с нормальными бутиленами, удаляется в виде жидкого слоя из полученного сернистого илефина. ': Экстракт затем разбавляют в воздухе и нагревают для регенерации нормальных бутленов, которые, как обнаружено, представляют собой - бутен-2. , ,, , , 235) , , , , , -1 ,2 treat1 - , 135 , , , , - ': -; : - -2. В патенте США 2128971 от 6 сентября 1938 г. описана реакция смеси парафина и олефина с серной кислотой , с концентрацией от 75% до 85%, при этом смесь )-аффин/эфинов предварительно перерабатывают для удаления Присутствующие в нем изоолефины. Таким образом, нормальные олефины превращаются, предположительно, в соответствующие эфиры сульфатов кислот. Этот слой эфиров кислот затем разбавляют количеством воды, достаточным для снижения содержания кислоты в исходном состоянии с 75% до 85%. серная кислота - примерно до 50-65% серной кислоты, а затем нагревается предпочтительно с обратным холодильником до температуры примерно от 75°С до°С, чтобы регенерировать нормальные 60-олефины, главным образом, в виде бета-олефинов. двухстадийный процесс, в котором для быстрой абсорбции нормальных олефинов используется сильная серная кислота, при этом полученный 65 экстракт удаляется из зоны абсорбции и разбавляется водой, прежде чем становится возможным регенерировать норнальные олефины, главным образом, в бета-олефины. При работе в соответствии с этим процессом возникают значительные затраты, поскольку кислота, первоначально используемая для превращения нормальных олефинов в соответствующие эфиры сульфатов кислот, должна быть 75 разбавлена водой, прежде чем можно будет получить бета-элефины. поэтому необходимо, если серная кислота не выбрасывается после каждого запуска, повторно концентрировать кислоту перед ее повторным использованием в процессе. 80 Такая процедура обязательно влечет за собой строительство и эксплуатацию дополнительного оборудования с попутным увеличением эксплуатационных расходов. , 2,128,971 ; 6, 1938, - , 75 %/ , 85 % , ) ) - , 55 75 % 85 % - 50 % 65 % 75 60 , : - , 65 , 70 75 , , , ' 80 . Целью настоящего изобретения 85 является получение бета-олефинов из альфа-олефинов. 85 . в частности, бутен-2 из бутена-1 путем контактирования смесей, содержащих значительные количества альфа-олефинов или только альфа-олефинов, с серной кислотой и кор 90, связывая силу кислоты и температуру так, что бета-олефины получают непосредственно из реакционной смеси. , -2 -1, 90 . Целью настоящего изобретения является изомеризация альфа-олефинов с образованием бета-95-олефинов с помощью простой одностадийной процедуры, легко адаптируемой к промышленной эксплуатации с использованием непрерывного процесса. 95 - . Для достижения целей изобретения, а также других целей, которые станут очевидными из полного понимания изобретения, которое будет описано ниже, -- ", я подгоняю смеси углеводородов 9 , содержащие значительные количества альфа-олефинов и тех, которые по существу не содержат олефинов с третичными атомами углерода, или только альфа-олефины, контактируют с серной кислотой в концентрации от 50% до% при температуре от 1); Ф. , 100 , -- ", '" 9 , , 50 % % 1); . и 220 в течение периода времени от 60 минут при интенсивном перемешивании. 220 60 . Таким образом, можно поддерживать массу серной кислоты желаемой концентрации и при желаемой температуре и непрерывно барботировать или каким-либо другим удобным способом вводить альфа-олефины. содержат главным образом бета-олефины, что касается их содержания олефинов. Дополнительная стадия разделения всей массы катализатора и соответствующих эфиров сульфатной кислоты катализатора с последующим разбавлением и последующим нагреванием для высвобождения бета-олефинов была исключена. , , , , - . В настоящее время становится все более очевидной желательность двух усовершенствованных процессов для производства больших количеств бутена-2. Большие количества бутена-2 используются в эффективном производстве бутадиена, например, в виде 3о, получаемого дегидрогалогенированием. бутилендихлорида в соотношении 2:3, полученного галогенированием бутена-2. Кроме того, высокие выходы бутадиена могут быть получены термическим крекингом бутена-2 в отличие от выходов, полученных при аналогичной обработке бутена-1. Существует несколько других недавно разработанных областей, которые требуют использование практически чистого бутена-2, например, при производстве изопрена. 2 -2 -2 , , 3 - 2:3 -2 , -2 -1 -2, , . производные бутадиена и т.п., где требуются достаточно чистые конечные продукты. , . Способ по настоящему изобретению также может быть использован для полного удаления любых остаточных третичных олефинов, которые могут присутствовать в используемом сырье. Так, например, когда в качестве В исходном сырье для настоящего изобретения небольшие количества изобутилена все еще присутствуют в , . Этот изобутилен при настоящей обработке в значительной степени сополимеризуется с бутиленами с неразветвленной цепью с образованием соединений, которые можно отделить от бутена-2 и непрореагировавшего бутена. -1 любым подходящим способом, например, фракционной перегонкой, или любым другим удобным способом. Однако желательно поддерживать концентрацию третичных олефинов в исходном сырье как можно более низкой при высоких выходах желательны бета-олефины. Конкретным исходным сырьем для целей настоящего изобретения, как указано выше, является нефтеперерабатывающая фракция 4 , которая предварительно была обработана для удаления содержания изобутилена. Существует ряд способов осуществления этого удаления, среди которых может быть проведена селективная абсорбция бутилена с последующим нагреванием экстракта для получения его полимеров, как это практикуется в соответствии с так называемым методом полимеризации в холодной кислоте (предполагающим использование серной кислоты в качестве Катализатор, селективное извлечение изобутилена из нефтеперерабатывающего завода 4, фракция Фитт, серная кислота определенного состава и определенных температурных условий для получения вторичного бутилового спирта, а также различные другие виды селективной обработки для удаления из него 80 частей изобутилена. Третичные олефины в аналогичном виде могут могут быть удалены из других смесей олефинов и олефинов, например, изопентен может быть удален из смеси олефинов 5 и полученного в результате 8. , , 4 , , , , -2 -1 :, , , , , con6:) '- 4 ' ,,, 70 ' ,- ,( , 75 4 80 - , 5 8. пентен-1, обработанный в соответствии со способом настоящего изобретения, с целью превращения его в пентен-2. Способ настоящего изобретения также применим для производства гексена-2 из 90 гексена-1 и других бета-олефинов из соответствующие высшие альфа-олефины. Аналогично, смеси альфа-олефинов могут быть обработаны для превращения их в смеси бета-олефинов. Особенно подходящим исходным сырьем для способа настоящего изобретения является фракция нефтеперерабатывающего завода 5, из которой получают олефины, содержащие третичные атомы углерода в их молекулы были предварительно удалены. Другой особенно желательный источник сырья для настоящего изобретения можно найти в полевых бутанах, которые были подвергнуты, по меньшей мере, частичной обработке дегидрированием для превращения парафинов в соответствующие 10,5 соответствующие олефины. Полученные частично дегидрированные, не содержащие изобутилена, полевые бутилены можно затем подавать в настоящий процесс для превращения альфа-бутилена в соответствующие бета-бутилены. -1 -2 -2 90 -1 , 95 5 - 10,5 - - ,:, 11 . Реакцию можно проводить либо в жидкой, либо в паровой фазе. ,,. Однако предпочтительно носить с собой те же 1 л 3 жидкости в жидкой фазе из-за большей экономии, достигаемой на коммерческих предприятиях за счет совместной работы. Конечные значения температуры, времени контакта и требуемой концентрации кислоты 1 '1) превратить альфа-олефины в бета-олефины в некоторой степени с молекулярной массой: , 1 3 - , 1 '1) : олефинового углеводорода, входящего в состав исходного сырья, - чем выше молекулярная масса, тем менее жесткими являются требуемые реакции. - , 125 , 1 ( . и 2204° для бутенов, пентенов и гексенов. Предпочтительная температура реакции для бутенов находится в диапазоне 131°С в зоне катализатора по меньшей мере один раз. 2204 , 131 . Другими словами, разделение парафиновых компонентов может быть осуществлено либо до, либо после того, как исходное сырье вступило в контакт с кислотным катализатором. 70 Любое подходящее устройство, которое до сих пор использовалось для полимеризации или алкилирования аналогичного исходного сырья с использованием серной кислоты в качестве катализатора, могут быть использованы для осуществления способа настоящего изобретения. , 70 , 75 . Насадочные колонны, через которые серная кислота течет вниз, в то время как исходное сырье течет вверх, реакторы с резервуаром выдержки, в которых между углеводородом и серной кислотой поддерживается эмульсия, которая непрерывно возвращается в реактор с помощью насосов и т.п., и типа жидкостной ванны. реакторы, в которых катализатор поддерживается 85 в виде жидкой ванны или бассейна, являются подходящими установками для проведения процесса. Реакционную смесь можно поддерживать при желаемой температуре в реакторе, используя автоматическое охлаждение исходного сырья 90 и реагентов в реакционном сосуде. , 80 , 85 90 . Другими словами, процесс настолько коррелирует с желаемой температурой, что приводит к частичному испарению жидкой реакционной смеси, когда реакция имеет тенденцию превышать желаемую температуру для реакции. с реакторами струйного типа 100. Прореагировавшую смесь после завершения реакции можно подвергнуть любому подходящему процессу для разделения желаемых продуктов. Если особенно желателен относительно чистый продукт, 105 можно использовать фракционную перегонку. , 95 100 , , , 105 . Однако для того, чтобы получить продукт реакции, преобладающей в бета-олефинах, необходимо более точное отделение бета-олефинов от других присутствующих углеводородов 110. Существует ряд подходящих методов для осуществления этого разделения. Например, прореагировавшая смесь может быть подвергнут контролируемой реакции галогенирования; затем 115 галогенированных олефинов можно легко отделить от парафиновых компонентов прореагировавшей смеси фракционной перегонкой; в частности, для осуществления такого разделения в молекулы олефинов может быть введен хлор. Парафиновый поток, выходящий из реакционной смеси, может быть подвергнут, по меньшей мере, частичной реакции дегидрирования, чтобы обеспечить дополнительное сырье для настоящего процесса. при введении дегидрированной парафиновой смеси в реакционную зону желательно подвергнуть ее селективному воздействию серной кислоты, например, от 60 до 65 % 130 16 и 180 , тогда как это предпочтительно для пентенов, гексенов или более высоких олефинов несколько ниже. В этих температурных условиях необходимо использовать давление выше атмосферного, чтобы поддерживать работу в жидкой фазе, особенно при использовании фракции иона Са в качестве исходного сырья. Предпочтительно использовать только достаточное количество супер-олефинов. атмосферное давление ниже для поддержания реагентов в жидкой фазе в условиях эксплуатации. Обычно можно использовать давление выше атмосферного, составляющее 350 фунтов/кв. метр или ниже. Реакцию предпочтительно проводят при времени контакта от 20 до 30 минут при корреляции с другими условиями реакции. Однако при использовании более низких температур или более низкой концентрации 2) кислоты (50-70 %) время контакта может достигать 60 минут, а при использовании более высоких температур или более высокой концентрации кислоты (70-80 %), время контакта может составлять всего 5 или 10 минут. 25) Чтобы обеспечить адекватное превращение альфа-олефинов в бета-олефины, желательно энергичное перемешивание реакционной смеси кислоты и углеводорода. . , , 110 , ; 115 ; , 120 125 , , , , 60 65 % 130 16 180 , , , - , - - , , - 350 / 20 30 , 2) ( 50-70 %), 60 ( 70-80 %), 5 10 25) , . В случае периодического производства достаточно использовать мешалки или мешалки mech3 '. , mech3 ' . В непрерывных операциях турбосмесители, форсунки ограниченного внутреннего диаметра, пористые гильзы и т.п. обеспечивают адекватное перемешивание и средства для смешивания реакционной массы с катализатором. В непрерывном процессе для поддержания прочности катализатора в течение длительных периодов времени К реакционной смеси можно постоянно или периодически добавлять дымящую серную кислоту или триоксид серы. Если объем катализатора должен оставаться постоянным, то во время добавления свежей 45) кислоты, дымящей кислоты необходимо производить постепенное или периодическое удаление отработанной кислоты. , или триоксид серы. , , , , , , 45) , , . Как указывалось выше, нет необходимости использовать чистые альфа-олефины в качестве сырья для настоящего изобретения. Как показывают описанные здесь примеры, сырье может содержать существенные количества продукта, который будет производиться. не содержат равновесных количеств бета-олефинов. Присутствие изопарафинов и нормальных парафинов в исходном сырье, очевидно, не вызывает ухудшения качества катализатора и вредного воздействия на конечную конверсию альфа-олефинов в бета-олефины. Однако при желании парафиновые компоненты сырья могут быть полностью или частично удалены из исходного сырья любым подходящим способом, например, фракционной перегонкой, или парафиновые компоненты реакционной смеси могут быть удалены после того, как исходное сырье достигнет крепости 553,297, при температуре от примерно до 35°С. , чтобы селективно удалить из исходного сырья любые третичные олефины, то есть олефины, содержащие по меньшей мере один третичный атом углерода на молекулу. Экстракт третичных олефинов затем можно нагревать для получения полимеров. Полимер разделяют на верхний слой и частично отработанную серную кислоту охлаждают и возвращают в абсорбер для экстракции дополнительных количеств третичных олефинов из любого исходного сырья, предназначенного для использования в настоящем процессе. , , , , , , 553,297 , 35 , , , . Следующие примеры предназначены только для иллюстрации и не должны рассматриваться никоим образом как ограничивающие объем изобретения: : ПРИМЕР 1. 1. Фракция нефтеперерабатывающего завода 4, которая ранее была освобождена от изобутилена обработкой разбавленной серной кислотой и имела бутеновую фракцию, состоящую из 87 мольных процентов бутена-1, 9,5 мольных процентов цис-2-бутена и 3,5 мольных процентов транс-2. 4 87 -1, 9 5 -2butene 3 5 -2. бутен помещали в бомбу со свежей серной кислотой при температуре 17 и перемешивали в течение 20 минут. 60) Бутен-1 Бутен-2 Другие олефины Изобутан 6,5 н-Бутан н-бутены Фракция Общая ненасыщенность 8,4 19,0 1,4 71,2 27,4 Полученная бутеновая фракция 28,8 имела следующий состав: 34 % бутен-1, 1,6 % цис-2-бутен, 64 4 % 1-/анс-2-бутен. % 17 20 60) -1 -2 6.5 - - 8.4 19.0 1.4 71.2 27.4 28.8 : 34 % -1, 1.6 % -2- 64 4 % 1-/ -2butene. ПРИМЕР 2. 2. Серную кислоту крепостью 70 % насыщали нормальными бутенами путем контактирования указанной кислоты при 14 (, до 15 ) с достаточным количеством , нафихакул. 70 % 14 (, 15 , . Эта фракция выгружалась из установки полминеризации, поскольку отработанный продукт, но содержал норнальные бутионы, изо- и иабутаны, 200 см3 этого экстракта насыщенной серной кислоты были затем смешаны с 675 см3 отработанной '4-нафты, состав которой приведено в таблице ниже. , - 111 , 200/ 675 '4 , . Эту смесь перемешивали при 1130 об/мин в течение примерно одного часа при температуре 158 в турбосмесителе. Давление в реакторе поддерживали на уровне примерно 93 фунтов/кв.м по манометру. После периода контакта содержимому реактора давали возможность перетечь в колбу-охладитель под камерой с сухим льдом, где кислотную и углеводородную фазы разделяли и отводили. Анализ отработанного углерода, нафты до и после кислотной обработки следующий: 1130 158 93 / " ,, - , : Процентный состав , фракция израсходованной нафты До кислоты После Прирост кислоты в обработке Компоненты обработки 1,0 22,9 0,2 75,9 23,9 24,1 -7,4 3,9 -1,2 4,7 -4,7 4 7 Моль процентный состав -,утеновой фракции из нафтлы До Кислота после прироста кислоты при обработке Компоненты обработки Бутен-1 Бутен-2 30,7 69,3 4,2 95,8 -26 5 26,5 Отмечается небольшая потеря ненасыщенных соединений во фракции после обработки в соответствии с вышеуказанным процессом. Это объясняется по причине того, что общий продукт содержал небольшое количество высококипящего вещества, составляющее около 6,3 нмоль процентов. , 1.0 22.9 0.2 75.9 23.9 24.1 -7.4 3.9 -1.2 4.7 -4.7 4 7 ,-, -1 -2 30.7 69.3 4.2 95.8 -26 5 26.5 , 6 3 . выражается как 1 и в этой степени представляет собой уменьшение фракции 1 . 1 1 . Основная часть потерь олефинов происходит из-за образования небольших количеств диалкилсульфатов, которые остаются растворенными в нафте. В промышленной эксплуатации эти сульфаты и полимеры могут быть разделены и утилизированы различными способами, однако они также может быть возвращен в реакционную зону настоящего процесса для установления в ней равновесных условий и для подавления конечного образования повышенных его количеств. ' , , , ' : . Из примера 2 видно, что 31) 3,5 4 л $ 53,297 бутен-2 и транс-бутен-2 непосредственно из прореагировавшей смеси 65 2 31) 3.5 4 $ 53,297 -2 --2 65
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-17 08:52:31
: GB553297A-">
: :

553298-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB553298A
[]
РЕЗЕРВНОГО КОПИРОВАНИЯ ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявления: 17 февраля 1941 г. : 17, 1941. № 2153/41. 2153/41. 553,298 Полная спецификация принята: 17 мая 1943 г. 553,298 : 17, 1943. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в системах автоматического управления или регулирования для судов. Сообщение от , , компании, зарегистрированной в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, 6 , , . , Соединенные Штаты Америки. , , , , 6 , , , . Я, СЕСИЛ ФРЕДЛРИК Ку ХЛМЛИ, менеджер по продажам компании , Грейт-Вест-Роуд, Брентфорд, графство Миддлсекс, британский подданный, настоящим заявляю о природе этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано. выполнено, что должно быть конкретно описано и установлено в следующем заявлении: , , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к системам автоматического управления или регулирования для летательных аппаратов и, в частности, направлено на автоматическое пилотирование летательных аппаратов, например самолетов. Изобретение может быть удобно использовано с автопилотами типа, показанного в патентных описаниях № 515290 и № 515290. , , 515,290 531,388, но его использование не ограничено такими устройствами и может использоваться с любым типом автоматического пилотного устройства, в котором используется серводвигатель с жидкостным приводом; однако изобретение особенно применимо к устройствам такого типа, в которых серводвигатель должен производить движение, пропорциональное управляющему давлению, приложенному к клапану для управления серводвигателем. 531,388, - ; , , - -. Согласно настоящему изобретению предложена система автоматического управления положением летательного аппарата вокруг оси, содержащая серводвигатель под управлением прибора, например гироскопа, имеющего элемент, который поддерживает постоянную ориентацию вокруг указанной оси. и который снабжен средствами управления, приспособленными в случае возникновения углового смещения летательного аппарата относительно указанного элемента, чтобы вызвать приложение разницы между давлениями, сообщаемыми на противоположные стороны средства, такого как релейный клапан, от которого происходит срабатывание управляется серводвигатель, а одноклапанное средство предназначено для регулирования величины упомянутой разницы давлений, соответствующей заданному относительному смещению между элементом и летательным аппаратом. , - , , , , , , - , . 1/- ', ')_ (Изобретение также состоит в автоматической системе управления судном, содержащей серводвигатель под управлением прибора, например гироскопа, релейный клапан 55 для указанного серво- двигатель, устройство для приложения разницы давлений жидкости к указанному релейному клапану в зависимости от относительного смещения элемента указанного прибора, который поддерживает постоянную ориентацию 60 вокруг оси управления и указанного аппарата, средство для применения обратного счетчика -давление на указанный релейный клапан в зависимости от степени срабатывания серводвигателя, и одно клапанное средство 65 для регулировки величины разницы давлений жидкости, приложенной к указанному релейному клапану. 1/- ', ')_ ( , , - , , 55 -, 60 , - - -, 65 , . В одной удобной форме изобретения одноклапанное средство, упомянутое как 70, представляет собой регулируемый перепускной клапан утечки, соединяющий противоположные стороны упомянутого релейного клапана или что-то подобное, управляющее работой серводвигателя. 70 - -. Изобретение обеспечивает особые преимущества 75 в системах, таких как те, которые описаны в вышеупомянутых технических требованиях, в которых используется гидравлический серводвигатель, срабатывание которого контролируется релейным клапаном и в которых обратное 80 давление от серводвигателя действует на средства, например, диафрагмы, приводящие в действие релейный клапан, так что релейный клапан закрывается, когда обратное давление уравновешивает разницу давлений на начальном этапе 85, приводящую в действие клапан. В настоящем изобретении предусмотрены одноклапанные средства для регулировки величины этой начальной разности давлений, соответствующей заданному относительному смещению 90 элемента управляющего прибора, который поддерживает постоянную ориентацию вокруг оси управления, и, следовательно, судно позволяет производить изменения в пределах смещения руля направления, соответствующего заданное смещение указанного элемента и тем самым обеспечивает возможность простой регулировки «передаточного числа руля направления», обеспечиваемого системой управления. 75 , - , - 80 -, , , , , - 85 90 ' 95 " " . Изобретение будет понято из следующего описания одной формы (однако, приведенной просто в примерах 5.53,2-98), которую оно может принять, и этому описанию будет легче следовать со ссылкой на прилагаемый чертеж, изображающий схематический вид устройства автоматического управления или регулирования согласно изобретению, используемого для автоматического пилотирования летательного аппарата, причем устройство показано только в отношении одной оси летательного аппарата. 100 (, , ex5.53,2-98 ) , . Основные части системы управления, показанные на прилагаемом чертеже, показаны в вышеупомянутой спецификации № 531388, на которую можно сослаться для подробного описания. Они содержат поворотный затвор 1, управляемый гироскопическим устройством, так что перемещение аппарата из заранее заданного положения приводит к перемещению затвора относительно двух проемов 2, 3 в кожухе 4, в котором установлен затвор. Для управления затвором может быть использована любая удобная форма гироскопического устройства. Воздух откачивается из кожуха 4 через выпускное отверстие 5 всасывающим насосом или любым другим подходящим средством, а отверстия 2, 3 обычно закрыты заслонкой 1 по существу в одинаковой степени, так что пониженное давление в трубопроводах 6, 7 по существу одинаково. Трубопроводы 6, 7 сообщаются с диафрагмой 1. камеры 8, 9, в которых установлены диафрагмы 10, 11. В камерах 8, 9 или в трубопроводах 6, 7 предусмотрены воздухозаборники 12, 13, площадь поперечного сечения которых может изменяться, так что обеспечивается непрерывный поток воздуха. создается через оба трубопровода 6, 7, если только одно из отверстий 2, 3 не закрыто, причем давление в трубопроводах 6, 7 обратно пропорционально относительной величине открытия отверстий 2, 3. - 531,388 1 - 2, 3 4 4 5 2, 3 1 6, 7 6, 7 1 8, 9 10, 11 12, 13- - - 8, 9 6, 7, 6, 7 2, 3 , 6, 7 2, 3. Мембраны 10, 11 соединены с противоположными концами поршневого клапана 14 релейного клапана 15, который имеет впускную трубку 16 для масла или другой жидкости под давлением и выпускную трубу 17 для возврата жидкости под давлением в отстойник. труба 16 сообщается через каналы 18, 19 с отверстиями 20, 21 на противоположном конце отверстия 22 в релейном клапане 15, причем противоположные концы отверстия 22 закрыты заглушками 23, 24. Выпускная труба 17 сообщается с отверстием. 22 через порт 25. Клапанный элемент 14, который может перемещаться в продольном направлении канала 22, содержит поршни 26, 27, 28, которые обычно закрывают каналы 20, 2,5, 21 соответственно. Если в результате разницы давлений в трубопроводах 6, 7 поршни 26, 27, 28 смещаются вместе с диафрагмами 10, 11, под влиянием разницы давлений в трубопроводах 6, 7 отверстия соответствующим образом открываются и жидкость под давлением течет по одному или другому из двух трубопроводов 29. , 30, ведущий к противоположным сторонам поршня 31 серводвигателя 32, а по другому трубопроводу от выпускного конца серводвигателя 32 через релейный клапан 15 к жидкостному отстойнику соединяется управляющая поверхность 35 корабля. и приводится в действие серводвигателем 32, как показано 70. Чтобы вернуть заслонку 1 и кожух 4 после относительного смещения в их нормальные положения, в которых отверстия 2, 3 частично закрыты заслонкой 1, по существу, в одинаковой степени, средства 75 приводятся в действие. за счет разницы давлений, присутствующих в концевых частях трубопроводов 6, 7, соединенных с портами 2, 3, предпочтительно предусматриваются, например, способом, описанным со ссылкой на фиг. 80 2 спецификации № 531,388, для придания обсадной колонне 4 для отслеживания смещения заслонки 1 на угол, зависящий от разницы давлений между трубопроводами 6, 7. Таким образом, заслонка 1 85 работает, чтобы контролировать гораздо более прогрессивным и непрерывным образом разницу давлений, возникающую в трубопроводах 6, 7 и передается на релейный клапан 90. Полные детали конструкции релейного клапана 15 и других деталей, описанных до сих пор, можно найти в вышеупомянутом описании № 531,388, и следует понимать, что любая из деталей 95, описанных или проиллюстрированных в этом спецификация может быть включена, если желательно, в систему согласно настоящему изобретению. 10, 11 14 15 16, 17 16 - 18, 19 20, 21 22 15, 22 23, 24 17 22 25 14 22 26, 27, 28 20, 2.5, 21 6, 7 26, 27, 28 10, 11, 6, 7, 29, 30 31 - 32, - 32 15 35 - 32, 70 1 4 2, 3 1 , 75 6, 7 2, 3 , , 80 2 531,388, 4 1 6, 7 85 1 6, 7 90 15 - 531,388, 95 ' . Изобретение обеспечивает особые преимущества, когда релейный клапан 15 относится к типу 100 с повторением и возвратом давления, т.е. относится к типу, который передает давление на серводвигатель 32 и автоматически закрывается при обратном действии или обратном ходе, применяемом в соответствии с настоящим изобретением. 105 уверенная разница, действующая в серводвигателе 32 Клапан, показанный на рисунке, относится к этому типу, поскольку он самозакрывается под действием давления, которое он передает на серводвигатель 32 Например, если разница 110 в трубках 6 и 7 создается давление, вызывающее перемещение поршневого клапана 14 и, следовательно, поршней 26, 27, 28 релейного клапана 1, 5 вправо, порт 21 открывается поршнем 28 и масло 115 поступает по впускному патрубку 16 приводится в сообщение с трубопроводом 30, таким образом оказывая давление на правую сторону поршня 31 серводвигателя 32 для управления рулем направления. Это движение поршня 120 с клапаном 14 не приводит к тому, что поршень 26 открывает порт 20, но заставляет поршень 27 открыть порт 25 и привести выпускную трубу 17 в сообщение с трубопроводом 29. Давление в трубопроводе 30 125 также подается через каналы 33 и 34 с правой стороны релейного клапана 15 справа. стороне поршня 28, и, когда это давление повышается до подходящего значения, поршневой клапан 14 перемещается влево, чтобы заставить поршень 28 снова закрыть канал 21 вопреки разнице давлений в трубах 6 и 7. Это движение поршневого клапана 14 заставляет поршни 26, 27 6 возвращаться в положения, показанные на чертеже. Таким образом, поршень 28 закрывает канал 21, когда разница между давлениями в трубопроводах 29 и 30 пропорциональна разности давлений в трубах 6. и 7. Если, с другой стороны, разница давлений, возникающая в трубах 6 и 7, заставляет клапанный элемент 14 и поршни 26, 27, 28 релейного клапана 15 перемещаться влево, давление прикладывается влево. -сторонняя сторона поршня 31 серводвигателя 32 через впускную трубу 16 и трубопровод 29, причем трубопровод затем сообщается с выпускной трубкой 17. Поршневой клапан 14 возвращается в положение, показанное на чертеже, под действием давления, приложенного к левой стороне. стороны поршня 26 через каналы 33 и 34 с левой стороны релейного клапана 15. Разница между давлениями в трубках 29 и 30 определяет, насколько будет перемещаться управляющая поверхность 35, однако в зависимости от воздушная скорость корабля; таким образом, при заданной воздушной скорости летательного аппарата поверхность управления 35 будет перемещаться на угол, пропорциональный разности давлений в трубах 6 и 7. 15 100 - , - 32 105 - 32 , - - 32 , 110 6 7, 14 26, 27, 28 1 5 , 21 28 115 16 30, - 31 - 32 120 14 26 20 27 25 17 29 30 125 33 34 - 15 - 28, , , 14 130 553,298 28 21 6 7 14 26, 27 6 28 21 29 30 6 7 ) 6 7 14 26, 27, 28 15 , - 31 - 32 16 29, 17 14 26 33 34 - 15 29 30 35 , , , - ; , - , 35 ) 6 , 7. Таким образом, будет очевидно, что угол, на который перемещается управляющая поверхность 3, когда клапан закрывается (и, следовательно, никакого дальнейшего движения не происходит), зависит от разницы между давлениями в трубах 6 и 7. Настоящее изобретение означает, что предназначены для того, чтобы обеспечить возможность регулировки этой разницы давлений в заранее установленном соотношении к степени смещения заслонки 1, поскольку угол, на который перемещается управляющая поверхность 35, зависит от разницы между давлениями в трубах 6 и 7. , перемещение поверхности управления 35 системой управления зависит от степени смещения затвора 1, т. е. от отклонения корабля относительно гироскопа, причем эта зависимость носит непрерывный и прогрессивный характер при работе кожуха 4 вызывается для отслеживания смещения затвора 1, как упоминалось выше. , , , 3, ( ) 6 7 - 1 35 6 7, 35 1, , , 4 - 1 . В форме описываемого изобретения эти средства удобно принимать форму клапана 36 регулируемой утечки (который может быть удобно выполнен в форме регулируемого игольчатого клапана, имеющего фрезерованную головку с ручным управлением) в перепускном трубопроводе 37, соединяющем трубопроводы. 6 и 7. Будет очевидно, что простой регулировкой единственного клапана 36 оператор может получить любое желаемое соотношение давлений в трубопроводах 6, 7 для заданного смещения заслонки 1 и, таким образом, может изменить чувствительность устройства. , 36, ( ) 37 6 7 36 6, 7 1 . В устройствах управления такого типа, к которым относится изобретение, нередки случаи, когда ротор гироскопа приводится в движение от источника давления или всасывания жидкости, который также действует на релейный клапан. Такое устройство может быть удобно использовано в настоящем изобретении. и следует отметить 75, что регулировка клапана 36, хотя и эффективна для релейного клапана 15, не изменяет давление внутри корпуса прибора и, следовательно, не влияет на вращение ротора 8,. Как показано на рисунке, каналы 33 обычно закрываются подпружиненным шаром или другим клапаном 38, и имеется сильно ограниченное отверстие 39, соединяющее каналы 33, 34 с возвратным каналом 40, 85, который соединен с выпускной трубой 17. ' 70 75 36 15 , , 8, 33 38 39 33, 34 40 85 17. Однако ни клапан 38, ни отверстие 39 не являются необходимыми в простейшей форме изобретения. 38 39 , , . Следует понимать, что изобретение не ограничивается исключительно деталями формы, описанной выше, поскольку могут быть внесены модификации, если они становятся желательными для реализации изобретения в различных условиях и требованиях, которые должны быть выполнены. выполнено, не выходя за рамки изобретения. 90 , , 95 , . Теперь подробно описав и выяснив сущность моего упомянутого изобретения и каким образом оно должно быть осуществлено (как мне сообщили мои зарубежные корреспонденты), я заявляю, что 100 - ( ),
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-17 08:52:34
: GB553298A-">
: :

553299-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB553299A
[]
РЕЗЕРВНОГО КОПИРОВАНИЯ ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Дата Конвенции (Соединенные Штаты Америки): 6 апреля 1940 г. 553299 Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): 7 апреля 1941 г. № 4636141. ( ): 6, 1940 553299 ( ): 7, 1941 4636141. Полная спецификация принята; 7 мая 1943 года. ; 7, 1943. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования карт и их производства. Мы, , расположенная в ящике 51, Принстон, Нью-Джерси, Соединенные Штаты Америки, корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем о сущности этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которые должны быть подробно описаны и установлены в следующем заявлении: , , - 51, , , , , - , , : - Целью данного описания является описание методов и средств для создания ортогональных проекций фотографий местности, снятых с самолета, для создания контурных карт, сделанных на основе таких фотографий, и для создания карт, объединяющих фотографические детали с контурными линиями и топографическими данными. вся имеющаяся фотографическая и топографическая информация относительно изображенной местности четко отображается на плоской поверхности в точном ланиметрическом соотношении, соответствующем естественному. Для краткости такие комбинированные фотографические и топографические карты будем называть «фототопами». Описываемое изобретение также относится к изготовлению мозаик из ортогонально скорректированных фотографий и к контурным картам мозаики с фототопов. , , - , ' " " . Карты, изготовленные известными методами, подобны картам древних времен, хотя и превосходят их по точности и полноте. Никаких принципиальных улучшений не было внесено. Среди недостатков существующих карт можно упомянуть трудность определения своего местоположения на карте. земля без помощи геодезических инструментов с помощью даже лучших топографических карт, а также трудность формирования мысленной картины визуального характера местности, представленной такими картами. Этих трудностей можно избежать в описанном здесь типе карты. , , , ' , , , . Предыдущие попытки создания карт в сочетании с фотографическими изображениями местности ограничивались методами крайне неточной аппроксимации, которые даже в случае практически ровной местности давали результаты сомнительной полезности и сомнительной точности, но которые при применении В отличие от предыдущих попыток достичь описанных здесь результатов, методы и 60 средств, изложенные в этом описании, основаны на по существу точные решения основных геометрических задач, так что фотографические детали на полученной карте располагаются с той же метрической точностью, что и сама топография. , 1 - - , , , 55 , ; , 60 , 65 . Фототопы имеют выдающиеся преимущества как для военного использования, так и для целей мирного времени. Поскольку фактор времени имеет решающее значение при создании военных карт в условиях активных боевых действий, важно свести к минимуму время и трудозатраты, затрачиваемые на их изготовление. Настоящее изобретение частично касается фототопов и способов их изготовления, и, в частности, способов сокращения времени и труда, затрачиваемых на изготовление фототопов. 70 , 75 - . В общем, усовершенствованный метод зависит от подготовки точной трехмерной модели местности с помощью фотографий, сделанных с самолета. , 80 , . 1
,980,981 описаны методы и устройства для создания таких трехмерных 85 моделей местности посредством пар перекрывающихся фотографий, сделанных с самолета, причем такие фотографии или их исправленные или горизонтальные проекции помещаются в проекционный аппарат и одновременно 90 проецируются на блок резного материала. в такой настройке, чтобы создать на нем визуальное или «пластическое» изображение. Используемое устройство может быть мультиплексным устройством, которое хорошо известно 95 и описано, например, в книге Б. Б. Тэлли, озаглавленной . ,980,981 85 , , , 90 , " " 95 , . катионы воздушной и наземной фотограмметрии, , Нью-Йорк, 1939, страницы 224–227. В этой книге 100 также описывается обычный метод создания пластического изображения путем проецирования двух фотографий из положений, соответствующих положениям, из которых были сделаны фотографии. 10 или 5 графиков проецируются в разных цветах, 553 299, например, в красном и синем, и просматриваются через красные и синие очки, после чего становится видимым пластиковое изображение. Затем блок вырезается так, чтобы он совпадал с этим пластиковым изображением, так что он представляет собой истинное изображение. трехмерная модель местности. Как указано в указанном патенте США № 1981981, такая модель может быть изготовлена в том же вертикальном масштабе, что и горизонтальный масштаб, или в другом вертикальном масштабе (предпочтительно увеличенном) по отношению к горизонтальному масштабу; кроме того, поверхность модели может быть фотографически сенсибилизирована, и изображения одной или обеих фотографий местности, использованных при формировании масштабной модели, могут быть постоянно записаны на ней путем проецирования фотографий на модель и проявления полученного таким образом изображения. Контурные линии, названия городов, рек и т. д., а также другая желательная информация о местности также может быть записана подходящим образом на поверхности масштабной модели после того, как фотография местности была записана и проявлена на ней. , , , 1939, 224 227 100 10 5 , 553,299 , , 1,981,981, , ( ) ; ' , , , . Согласно настоящему изобретению сначала фотография местности временно проецируется на зарегистрированную масштабную модель, причем центр проекции соответствует положению камеры относительно местности в момент съемки фотографии. Предпочтительно временная проекция. Нанесение фотографии на модель производится без нарушения регулировки проекторов и при этом модель занимает положение относительно таких проекторов, которое она занимала при вырезании, чтобы соответствовать пластическому изображению одной или обеих фотографий, используемых при формировании «Пластическое изображение проецируется» на поверхность модели. Если для создания пластического изображения, в соответствии с которым вырезана модель, используются исправленные фотографии, то одна или обе такие исправленные фотографии будут проецироваться на поверхность модели, тогда как если модель вырезаны с помощью неректифицированных фотографий, то такие неректифицированные фотографии будут проецироваться на модель. В любом случае точное соответствие между проецируемой фотографией и поверхностью вырезанной модели обеспечивается, поскольку центр проекции соответствует положению камеры. относительно местности на момент съемки исходной фотографии. , ' , ' ' , , ( ' , - . Для получения контурно правильной фотографии или фототопа затем делается фотография указанной модели с проекцией на нее, при этом ось камеры фактически перпендикулярна базовой плоскости указанной модели, используя только лучи, приходящие к линзе камеры, которая оставьте модель в направлении, нормальном к исходной плоскости указанной модели, или настолько близком к нему, чтобы его нельзя было отличить по фотографическому эффекту от нормальных лучей. Полученная фотография представляет собой фотографию местности под 70, практически лишенную искажений и способную Такая фотография 75 также может быть точно сопоставлена с аналогичными фотографиями прилегающей местности, чтобы создать точную мозаику, которая имеет правильную планиметрию на всем протяжении. Такой результат никогда прежде не достигался, и такая исправленная фотография или мозаика сама по себе является продуктом огромной полезности и ценности. , , , = , 70 75 - - 80 . Изготовление ортогональной или по существу ортогональной фотографии модели 85 может быть выполнено путем: съемки длиннофокусной или телефотографической фотографии модели с относительно большого расстояния, как более подробно описано ниже, или путем фотографирования модели с помощью телецентрического оптического объектива на 90 градусов. система, в которой входной зрачок системы находится в бесконечности, так что все главные лучи параллельны (Британская энциклопедия, 11-е издание, том 16, стр. 427). Таким образом, график фотографии 95 получен с использованием только лучей, приходящих к объективу камеры, которые выходят модель в направлении, нормальном к исходной плоскости модели, или настолько близко к ней, что его нельзя отличить в 10, их фотографический эффект от нормальных слоев. Такие лучи, очевидно, по существу параллельны, и поэтому полученная фотография предназначена для практических целей. отсутствие искажений из-за параллакса Поскольку 10) изготовление флотографии модели может быть выполнено в контролируемых или лабораторных условиях, фотография может быть сделана в таком масштабе, чтобы сохранить все фотографические детали, присутствующие в исходном самолете. , проецируемый на поверхность модели. Результатом является фотография, имеющая детали оригинальной фотографии самолета, но с искажениями, неизбежно присутствующими в исходной фотографии самолета, удаленными или уменьшенными до степени, недостижимой при прямой фотографии местности. 85 -: , 90 ( , 11th , 16, 427) 95 , 10, ' 10) , 110 ' , 115 , . Еще одной особенностью изобретения 120 является объединение такого истинного фотографического изображения местности со всеми обычными картографическими обозначениями, так что создается купольная карта и фотография или фототоп. Контурные линии предпочтительно обозначаются на фототопе. Это может быть Это достигается путем рисования контурных линий на карте или фотографиях любым подходящим способом, как, например, методами, обычно используемыми при использовании упомянутого выше аппарата . Однако контурные линии могут быть более быстро и правильно расположены, если действовать в соответствии с 6 методами, изложенными в британской спецификации 120 , , 125 , 130 553,299 , ' ' 6 530,331 (№ 17103 от 1939 г.) В соответствии с процедурой, изложенной в указанной спецификации, модель местности вырезается из блока материала, имеющего в нем пластинки, точно расположенные так, чтобы соответствовать желаемым интервалам контуров. Когда рельеф вырезается в таком многослойном блоке, края пластинок выглядят как контурные линии. 530,331 ( 17103 1939) . Вместо повышения чувствительности вырезанной поверхности, проецирования на нее фотографии местности и последующего фотографического проявления полученного таким образом изображения, как описано и заявлено в упомянутом британском описании, в настоящем изобретении исходная фотография временно проецируется на вырезанную поверхность и, в то время как исходная фотография проецируется на нее, вырезанная поверхность фотографируется указанным выше способом, чтобы получить фотографию или фототоп, на котором фотографически иллюстрируется местность и на которой также появляются контурные линии. Для придания изображения можно использовать различные процедуры. максимально выгодно выделить контурные линии и объединить отображение контуров и других обозначений карты с фотографией местности в истинной планиметрии. Они могут быть изменены в соответствии с конкретными условиями, и следует учитывать конкретные процедуры, описанные ниже. в качестве примеров предпочтительных способов, которыми изобретение в его более широких аспектах не обязательно ограничивается. , , , 1 , , - , . Изобретение также предполагает использование точной модели местности с проецируемым на нее фотографическим изображением местности, как указано выше, для подготовки изображений или карт местности, рассматриваемой с любой позиции, кроме позиций, занимаемых объектом. камеры, с помощью которых первоначально была сфотографирована местность. Если модель перефотографирована из вертикального положения на большом оптическом расстоянии от модели, получается планиметрически скорректированная фотография, как описано выше. , , , , , . Однако модель с проецируемой на нее фотографией можно сфотографировать в любом желаемом наклонном положении (в пределах угла обзора). , ( . пределы аппарата), и тем самым обеспечивается истинная косая картина местности, какой она выглядела бы из соответствующего положения в природе. ), , . Такие наклонные фотографии имеют большую ценность при изучении страны, например, для определения местоположения инженерных сооружений или для военных целей. Если модель снабжена сеткой, контурными линиями или другими знаками, то на полученной наклонной фотографии будет видно то же самое и позволяют точно определять положения на фотографии со ссылкой на сетку и контурные линии. 70 На прилагаемых чертежах, которые являются частью настоящей спецификации: , , ) , , :& , 70 , : Фигуры 1, 2 и 3 представляют собой соответственно план, вид сбоку и вид с конца одной из форм устройства, которое может быть использовано, и показаны схематически. ' -1, 2 3 , 75 , . На рисунках 4 и 5 показаны вид сверху и поперечное сечение соответственно зеркала, показанного также на рисунках 1, 2 и 3. Рисунок 6 представляет собой вид с торца камеры , показанной на рисунках 1, 2 и 3. 4 5 1, 2 - 3 6 1, 2 3. На рис. 7 схематический вид сбоку, вид проекционной камеры и чертежного стола. 7 , . Рисунок представляет собой поперечное сечение модифицированной фотокамеры дальнего действия 85, сделанное по линии 10-10 на рисунке 9. 85 10-10 9. Фигура 9 представляет собой схематический вид сбоку части такой камеры, частично в продольном разрезе. Фигура 90. Фигура 10 представляет собой вид в продольном разрезе, сделанный по линии 12-12 на фигуре 8. 9 , 90 10 ' 12-12 8. На рисунке 11 представлен вид сверху, аналогичный рис. 11 . 1 показаны модель и зеркало, установленное на ней, и показано расположение затвора на 95 градусов, позволяющее сфотографировать половину изображения. 1 95 - . Фигура 12 представляет собой вид частей, показанных на фигуре 11, если смотреть на них со стороны камеры 100. Фигура 13 представляет собой диаграмму, показывающую, как можно приготовить мозаику с контурной коррекцией из фототопов, изготовленных в соответствии с настоящим изобретением. 12 11 100 13 - . Фигура 14 представляет собой диаграмму, показывающую, как 105 ошибок в существующей практике исправляются с помощью этого изобретения. 14 105 . Фигура 15 представляет собой --отографическую проекцию, сделанную из позиции модели, показанной на Фигуре 14, с фотографией 110 местности, проецируемой на нее из точки ; и Фигура 16 представляет собой аналогичную проекцию (, взятую из положения " на Фигуре 14. 115 Обращаясь теперь к рисункам, более конкретно, Фигуры 1, 2 и 3, 1 и 2 представляют собой два проектора хорошо известного типа , расположенные на востоке. пластиковое изображение на ламинированном блоке 3, здесь 120 показано вырезанным в соответствии с пластиковым изображением. 15 -- , , 14 110 ; 16 ( " 14 115 , 1, 2 3, 1 2 , 3, 120 . Вертикальный масштаб пластического изображения и модели может быть таким же, как горизонтальный, а может быть увеличен или уменьшен по отношению к горизонтальному масштабу, обычно он увеличивается. Опоры вместе с обычным механизмом управления подвешены скользящим образом. на основном горизонтальном стержне 4 подставки, несущей проекторы 130 553 299. Проецируя одну или обе фотографии, содержащиеся в соответствующих проекторах, на вырезанную поверхность блока, можно увидеть, что блок, который является истинной моделью местности, Если существо имеет проецируемое фотографическое изображение местности, появляющееся на его поверхности, с минимальной точной регистрацией. Устройство, которое будет описано ниже, содержит удобное оптическое устройство, которое можно использовать для фотографирования с большого расстояния указанной вырезанной модели и проецируемой модели. фотографическое изображение Для выполнения этой фотографической операции может быть использовано любое подходящее устройство, отличное от конкретно изложенного. , 125
Соседние файлы в папке патенты