патенты / 12127

550131-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB550131A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Дата Конвенции (Соединенные Штаты Америки): 27 июля 1939 Рі. 550 131 Дата подачи заявки (РІ Соединенном Королевстве): 20 РёСЋРЅСЏ 1940 Рі. в„– 10644/40. ( ): 27, 1939 550,131 ( ): 20, 1940 10644/40. Полная спецификация принята: 24 декабря 1942 Рі. : 24, 1942. (Р’ соответствии СЃ разделом 6 () () Закона Рѕ патентах Рё С‚. Рґ. (чрезвычайных ситуациях) 1939 Рі. РѕРіРѕРІРѕСЂРєР° Рє разделу 91 (4) Законов Рѕ патентах Рё промышленных образцах 1907–1942 РіРі. вступила РІ силу 8 мая 1941 Рі.). ( 6 () () , & () , 1939, 91 ( 4) , 1907 1942, 8, 1941). ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ радиопеленгаторах или РІ отношении РЅРёС… РњС‹, , , корпорация, учрежденная РІ соответствии СЃ законодательством штата Рллинойс, Соединенные Штаты Америки, муниципального аэропорта Дейтона, Дейтон, штат Огайо, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявить Рѕ сущности этого изобретения Рё Рѕ том, каким образом РѕРЅРѕ должно быть реализовано, которые должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны Рё установлены РІ следующем заявлении: , , , , , , , , , , : Настоящее изобретение относится Рє радиопеленгаторам Рё, РІ частности, Рє усовершенствованным автоматическим радиоуказателям направления, полезным РЅР° борту самолетов Рё РґСЂСѓРіРёС… транспортных средств или стационарных станций для быстрого Рё точного определения пеленга РЅР° радиопередающие станции. , ' , . Рскусство радиопеленгатора РІРѕСЃС…РѕРґРёС‚ Рє самому радио. Самый старый надежный радиопеленгатор представляет СЃРѕР±РѕР№ направленную или рамочную антенну, вращаемую вручную для определения направления принимаемых радиосигналов. Его показания пеленга соответствуют либо максимальному, либо минимальному значению. положения рамочного сигнала антенны Loop2.5, определение направления, однако, имеет неопределенность РІ 180 градусов. Неопределенность направления РІ 180 градусов можно устранить путем объединения радиосигналов ненаправленной антенны СЃ радиосигналами направленной антенны для создания кардиоидного или диаграмма приема РІ форме сердца. Рспользование ручных систем радионаправления, как правило, является удовлетворительным РЅР° борту относительно медленно движущихся транспортных средств, таких как РјРѕСЂСЃРєРёРµ СЃСѓРґР°, поскольку пеленги РЅРµ меняются быстро, Р° фактор времени Рё усилия, необходимые оператору для определения пеленга, невелики. РЅРµ важно. - , - , Loop2.5 , , , 180- 180- - , - - , , - -. РЎ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, пилот высокоскоростного транспортного средства, такого как самолет, очень занят Рё занят наблюдением Рё обслуживанием большого количества органов управления Рё РїСЂРёР±РѕСЂРѕРІ РІРѕ время полета. РљСЂРѕРјРµ того, существует потребность РІ точном радиопеленгаторе. более важно РЅР° борту самолета, поскольку шторм или туман часто исключают использование РґСЂСѓРіРёС… средств навигации. - ', , , , . Уже давно предпринимаются усилия РїРѕ разработке системы, обеспечивающей быстрое Рё автоматическое радиопеленгирование, помогающее пилоту РІ полете. Заметный прогресс РІ этом искусстве произошел РІ 1920-С… годах, РєРѕРіРґР° Дейкман Рё Хелл разработали систему радиоиндикации. использование ненаправленной Рё 55-направленной антенны, последовательно включенных РІ радиосхему, чтобы индикатор указывал либо вправо, либо влево РѕС‚ нулевого центра РІ соответствии СЃ направлением отклонения самолета РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° РЅР° 60 градусов относительно направления самолета. встречные радиосигналы. Пилот настроил радиосигнал, индикатор показывал отклонение самолета вправо или влево РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° радиосигнала, Рё РѕРЅ РјРѕРі направить самолет РІ сторону радиостанции, поддерживая нулевое центральное показание. 1 1- , 1920 ' - 55 60 - , , 65 . РЎ тех РїРѕСЂ было разработано множество вариантов оригинальной системы переключения кардиоидной схемы приема 70 Дейкмана Рё Хелла 70, РЅРѕ РІСЃРµ РѕРЅРё сохранили присущие ей недостатки. которые РІРѕ РјРЅРѕРіРёС… случаях находятся РЅР° РєСѓСЂСЃРµ, хотя самолет фактически отклоняется РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° РЅР° РјРЅРѕРіРѕ градусов. -- 70 , - , , , 75 - -. Более того, использование таких систем обычно ограничивается самонаведением или полетом РїРѕ РєСѓСЂСЃСѓ, Р° для разных направлений полета требуется ручное вращение рамочной антенны. , -, . Другой общий тип системы радионаведения самолета известен как радиомаяк или дальнобойный радиомаяк. Цепь специальных передатчиков радиомаяков используется для излучения четырех Р·РѕРЅ одинаковой силы сигнала или РєСѓСЂСЃРѕРІ взаимосвязанных кодированных сигналов / или РґРІСѓС… тонов. 90 ее аналог СЃ РґРІРѕР№РЅРѕР№ модуляцией. Ограничения такой системы хорошо известны. Р’Рѕ-первых, РїСЂРё использовании системы определения дальности пилот может использовать только передатчики радиомаяков для определения направления РїРѕ 96 показаниям. РєРѕРіРґР° пилот выходит Р·Р° пределы равносигнальной Р·РѕРЅС‹, для него является чрезвычайно трудной, Р° РёРЅРѕРіРґР° Рё невозможной задачей вернуться РЅР° правильный РєСѓСЂСЃ. РљСѓСЂСЃС‹ 100 5 131 ограничены установками дальности радиомаяков Рё РЅРµ обычно полезно для частных или независимых пилотов, которые путешествуют РїРѕ разным маршрутам. РљСЂРѕРјРµ того, существует неопределенность направления РёР·-Р·Р° четырех одинаковых РєСѓСЂСЃРѕРІ, обеспечиваемых каждым маяком, что часто становится серьезным источником неопределенности пеленга. Большая гибкость РєСѓСЂСЃР°, недвусмысленность Рё Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ контакт СЃ землей. Станции, предоставляющие СЃРІРѕРґРєРё РїРѕРіРѕРґС‹ Рё данные Рѕ местоположении, делают системы указания направления «право-лево», основанные РЅР° принципе Дейкмана Рё Хелла, которые обычно предпочтительнее систем радиомаяков дальнего действия, даже несмотря РЅР° то, что РѕРЅРё менее надежны РІ плане точности направления. , 85) -- / , , - - 90 , 96 , - - - 100 5 131 , , -, - - ,_even . Другие предшествующие разработки автоматических радиопеленгаторов зависят РѕС‚ сравнения относительных фазовых соотношений радиосигналов; измерения соотношения амплитуд РґРІСѓС… Рё более составляющих радиосигнала; или РґСЂСѓРіРёРµ определения сигналов, требующие точно настроенных или сбалансированных цепей для обеспечения правильной индикации пеленга. Однако обычно встречающиеся изменения температуры, изменения влажности, механические удары или даже небольшая ошибка настройки достаточны, чтобы сделать показания таких сбалансированных систем крайне неточными. РЅР° практике были предложены системы, использующие электронно-лучевые осциллографы. Однако РѕРЅРё РЅРµ являются надежными для использования РІ самолетах, требуют источников питания очень высокого вспомогательного напряжения Рё неоправданно увеличивают количество ручных органов управления для пилота. Другие системы, РІ которых используются постоянно вращающиеся рамочные антенны, некоторые СЃ электрооптической индикацией, РЅРµ нашли практического применения РІ самолетах РёР·-Р·Р° своей хрупкости, присущих РёРј сложностей РІ эксплуатации Рё вытекающих РёР· этого неточностей РІ реальных условиях. - ; - ; , , , , , , , , , , , , , . Также были сделаны предложения РїРѕ созданию рамочной антенны СЃ двигателем -- для указания направления РІ соответствии СЃ принятыми радиосигналами. Таким образом, РІ спецификации 523,953 заявлен радиокомпас или устройство пеленгации, содержащее ненаправленную антенну Рё направленную антенну, приспособленную для вращения. серводвигателем для принятия или поддержания нулевого положения относительно направления прибытия входящих радиосигналов, РїСЂРё этом управляющий сигнал для серводвигателя, который включает РІ себя РІ качестве компонента напряжение, возникающее РёР· комбинации 6 полученных сигналов посредством ненаправленных Рё направленных антенн подается РЅР° двигатель или - РЅР° реле, управляющее направлением вращения двигателя, вызывая немедленное включение двигателя для перевода контура РІ нулевое положение. Р’ варианте осуществления изобретения 5, РіРґРµ локальный источник переменного тока вырабатывает управляющий сигнал фазы, соответствующей нулевому угловому отклонению направленной антенны, которая управляет реверсивным двигателем. Настоящее изобретение отличается РѕС‚ предшествующего изобретения наличием средств, РІ качестве муфты для отсоединения направленной антенны РѕС‚ ее РїСЂРёРІРѕРґР°, РєРѕРіРґР° эта антенна достигает - РїРѕ существу, нулевого положения, как указано ниже. 75 Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного радиопеленгатора типа, содержащего ненаправленная антенна Рё направленная антенна, последняя приспособлена для вращения РЅР° 80В°, чтобы принимать Рё/или сохранять РїРѕ существу нулевое положение относительно направления принимаемых радиоволн. -- , 523,953 - , - , -, 6 - , , - , ( 5 - 70 - , - - 75 , - 80 . Другая цель изобретения состоит РІ том, чтобы создать усовершенствованную однозначную систему радиопеленгации СЃ автоматическим указанием направления РЅР° 360 градусов. Еще РѕРґРЅРѕР№ целью изобретения является создание радиопеленгатора, работающего РЅР° 90 градусов РїРѕ шкале 360 градусов для автоматического определения точного пеленга радиостанции. РїРѕ существу РЅРµ подвержены влиянию неправильной настройки, изменений температуры или влажности, механических ударов, синусоидального сигнала или изменений напряжения. синал (ле 100 подошёл РѕС‚ рамочной антенны приёма. 85 - - 360 - 90 360 , ' 95 ' - ( 100 . Еще РѕРґРЅРѕР№ целью изобретения является существенное устранение перерегулирования или перерегулирования РїСЂРёРІРѕРґР° двигателя рамочной антенны автоматической 1(5-направленной системы). 1 ( 5 . Еще РѕРґРЅР° цель настоящего изобретения состоит РІ том, чтобы обеспечить стабильную Рё равномерную чувствительность подшипников радиосистемы РІ широком диапазоне принимаемых мощностей радиоизлучения Рё вариаций рабочих напряжений, чтобы обеспечить надежную Рё защищенную РѕС‚ ошибок работу, отвечающую требованиям строгие требования авиационной навигации 115. Радиопеленгатор согласно изобретению содержит радиоприемник, имеющий схемные соединения СЃ ненаправленной антенной, СЃ вращающейся направленной антенной Рё СЃ локальным источником переменного тока для формирования управляющего сигнала соответствующей фазы. Рє ненулевому угловому отклонению вращающейся направленной антенны относительно встречного направления принимаемых радиоволн 125, имеющего реверсивный двигательный РїСЂРёРІРѕРґ, связанный СЃ вращающейся антенной Рё управляемый упомянутым управляющим сигналом через средство селективного управления для поворота направленной антенны РІ РѕРґРЅРѕРј 130 550,1 313 направлении или РІ РґСЂСѓРіРѕРј направлении Рє положению нулевого сигнала РїРѕ отношению Рє радиоволнам, РїСЂРё этом предусмотрены средства для быстрого отсоединения направленной антенны РѕС‚ ее РїСЂРёРІРѕРґР°, РєРѕРіРґР° эта антенна достигает практически нулевое положение. ( ' 11 ( , & 115 , 120 - 125 , ( , 130 550,1 313 , . Рзобретение также относится Рє радиопеленгатору, содержащему радиоприемник, имеющий схемные соединения СЃ ненаправленной антенной, СЃ вращающейся направленной антенной Рё СЃ локальным источником переменного тока для формирования управляющего сигнала фазы, соответствующей направлению отклонения. нулевое отклонение вращающейся направленной антенны относительно встречного направления принимаемых радиоволн, реверсивный двигательный РїСЂРёРІРѕРґ, соединенный СЃ направленной антенной через муфту Рё средства селективного управления, реагирующие РЅР° сигнал управления РІ соответствии СЃ его относительным фазовым соотношением для создание соответствующего управляющего тока для включения муфты для вращения направленной антенны РІ том или РёРЅРѕРј направлении РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РѕРЅР° РЅРµ примет РїРѕ существу нулевое сигнальное отношение РїРѕ отношению Рє радиоволнам, после чего упомянутый центральный ток прекращается, Рё муфта быстро расцепляется, тем самым отсоединяя вращающийся элемент. антенна СЃРѕ своего РїСЂРёРІРѕРґР°. , ,- , , , . Для того чтобы изобретение можно было СЏСЃРЅРѕ понять Рё легко реализовать, РѕРЅРѕ будет описано более полно СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: , : Фиг.1 представляет СЃРѕР±РѕР№ принципиальную механическую Рё электрическую блок-схему компонентов автоматического радиоуказателя поворота согласно изобретению. 1 . Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ принципиальную электрическую схему направленной системы, воплощающей принципы настоящего изобретения. 2 ' . РќР° СЂРёСЃ. 3 представлена РіСЂСѓРїРїР° кривых, используемых РїСЂРё описании действия радиосигналов РІ системе. 3 . РќР° СЂРёСЃ. 4 представлена электрическая схема электронного контура управления двигателем. 4 . РќР° рисунках 5 Рё 6 представлены принципиальные электрические схемы модифицированных форм схем управления реле электронной лампы. 5 6 . РќР° рисунках 7, 8 Рё 9 представлены РІРёРґС‹ РІ перспективе устройств для управления рамочной антенной СЃ помощью двигателя или вручную. 7, 8, 9 , . РќР° СЂРёСЃ. 10 схематически показаны детали РїСЂРёРІРѕРґР° вращающейся рамочной антенны СЃ предпочтительной телеметрической РєРѕРјРїРѕРЅРѕРІРєРѕР№. 10 ( , , . РќР° СЂРёСЃ. 11 показан модифицированный вариант РїСЂРёРІРѕРґР° поворотной рамочной антенны. 11 . Фиг.12 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ РІ перспективе устройства автоматического пилотирования, использующего систему автоматического управления РїРѕ изобретению. 12 . -РќР° СЂРёСЃ. 1 представлена электрическая блок-схема, иллюстрирующая взаимодействие компонентов, входящих РІ автоматический пеленгатор. Спиральная направленная или рамочная антенна 10 установлена РЅР° конце вращающегося вала 11 Рё расположена СЃ возможностью СЃРІРѕР±РѕРґРЅРѕРіРѕ вращения РІ любом направлении. полные 360 градусов РґСѓРіРё. Выводы контура 75 антенны 10 оканчиваются контактными кольцами 12, взаимодействующими СЃРѕ щетками 13 для электрического подключения Рє РЅРёРј. Низкоимпедансный кабель 14 электрически соединяет щетки 13 СЃ первичной обмоткой контура радиосигнала 80, частотный преобразователь 15. Шлейф антенна предпочтительно проектируется СЃ относительно РЅРёР·РєРёРј импедансом или количеством витков, чтобы эффективно принимать энергию сигнала РІ широком диапазоне частот Рё передавать принятые радиосигналы РЅР° удаленно расположенные блоки радиочастотной настройки. - 1 70 - 10 11, 360 75 10 12 13 - 14 13 - 80 15 , 85 - . Рамочная антенна 10 устанавливается снаружи самолета для наиболее эффективного приема сигнала, предпочтительно РЅР° верхней части фюзеляжа, чтобы свести Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ возможность механических травм РЅР° 90 градусов. Для защиты рамочной антенны можно использовать обтекаемый РєРѕСЂРїСѓСЃ, обозначенный пунктирными линиями РЅР° отметке 16 футов. РѕС‚ ветровых потоков Рё внешних повреждений, Р° также минимизировать аэродинамическое сопротивление. 10 -, 90 16 ' , 95 . Переменный конденсатор 16, включенный РІРѕ вторичную обмотку радиотрансформатора 15, используется для настройки РЅР° нужную радиостанцию. 16, 15, - ' . Величина настроенного радиосигнала 100, поступающего РЅР° РІС…РѕРґ рамочного усилителя радиочастоты 17, зависит РѕС‚ углового положения рамочной антенны 10 относительно направления встречных радиоволн. РІ нулевом положении, РєРѕРіРґР° его плоскость перпендикулярна направлению встречных радиоволн, никакой сигнал РЅРµ подается РЅР° трансформатор 15 усилителя 17. РљРѕРіРґР° плоскость контура 110 отличается РѕС‚ этого положения, величина радиосигнала подается РЅР° РІС…РѕРґРµ усилителя 17 увеличивается РІ соответствии СЃРѕ степенью ненулевого положения. Фаза радиосигнала 115, подаваемого РЅР° усилитель 17, изменяется РЅР° 180 градусов РїРѕ мере прохождения петли СЃ любой стороны РѕС‚ нулевого положения сигнала. Таким образом, сигнал Воздействие РЅР° рамочный усилитель радиочастоты 17 зависит РїРѕ величине 120 Рё фазе РѕС‚ относительного направления Рё углового отклонения рамочной антенны 10 относительно направления встречных радиоволн. Наше изобретение можно реализовать РЅР° практике СЃ любой РґСЂСѓРіРѕР№ известной вращающейся направленной антенной 125 РЅР° месте. предпочтительной рамочной антенны СЃ замедлением или СЃ помощью радиогониометра СЃ фиксированной антенной Рё вращающейся катушкой СЃРІСЏР·Рё. - 100 - 17 10 , , 105 , , , 15 17 110 ' , 17 - 115 17 180 , - 17 120 10 125 , ' . Ненаправленная антенна 20, такая как мачта 130 4550, 31, штыревая или проволочная антенна, используется для приема того же радиосигнала, что Рё рамочная антенна, Рё передачи его РЅР° первичную обмотку 21 радиочастотного преобразователя, соединенного СЃ РІС…РѕРґ радиочастотного приемника Рў Рё блока детектора Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты 22. Переменный конденсатор 23 шунтируется через вторичную обмотку 24 РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ трансформатора для настройки РЅР° нужную радиостанцию. Р’СЃРµ органы настройки системы предпочтительно объединены РІ РѕРґРЅСѓ РіСЂСѓРїРїСѓ, как схематически обозначено пунктирной линией 25, соединяющей конденсаторы настройки 16 Рё 23. Следует понимать, что несколько органов управления настройкой соответствующих усилителей Рё РґСЂСѓРіРёС… блоков системы механически объединены вместе для обеспечения единого управления настройкой. можно использовать множество полос приема, чтобы обеспечить работу пеленгатора РІ широком диапазоне частот радиопередачи. Рспользуемая однорамочная антенна предназначена для эффективного приема радиосигналов РІ широком диапазоне частот, включая более высокие частоты. Таким образом, если эффективная высота контура сделана относительно небольшой, его индуктивность позволит эффективно принимать РЅР° более высокочастотном конце диапазона частот, например, РїСЂРё 2500 килоциклов, Р° также хорошо работать РІ низкочастотном диапазоне, например, РїСЂРё 2500 РєРћРј. килогерц или меньше. Органы управления настройкой Рё индикаторы системы расположены РІ кабине СЂСЏРґРѕРј СЃ антенной пилота, Р° предпочтительно размещаются снаружи самолета, РЅР° удалении РѕС‚ кабины. - 20 130 4550, 31 , , 21 - - - - - 22 23 24, - 25 16 23 - , , , 2500 -, ' , 250 20 . Вертикальные параллельные пунктирные линии 26 указывают РЅР° существенное отделение антенны Рў Рё связанных СЃ ней органов управления РѕС‚ радиоцепей системы. Контурный кабель передачи 14 предназначен для эффективной СЃРІСЏР·Рё рамочной антенны СЃ входным трансформатором 15 рамочного усилителя радиочастоты. 26 14 15 - . Р’РІРѕРґ 27 ненаправленной антенны предпочтительно РЅРµ экранировать Рё РЅРµ размещать вблизи металлических конструкций, чтобы его емкость РЅР° землю была как можно ниже. - 27 - , . Моторный РїСЂРёРІРѕРґ 30 для рамочной антенны 10 установлен СЂСЏРґРѕРј СЃ валом рамочной антенны 11 РІ электрически экранированном РєРѕСЂРїСѓСЃРµ 28. Датчик положения петли 60 механически связан СЃ валом рамочной антенны 11 для телеметрии углового положения рамочной антенны СЃ указателем положения петли 64 РІ кабине пилота. . - 30 10 ' 11 28 60 ' 11 64 . Управляющий сигнал, зависящий РѕС‚ принятого сигнала рамочной антенны, подается для управления РїСЂРёРІРѕРґРѕРј двигателя рамочной антенны Рё поворота ее РІ нулевое положение РїРѕ отношению Рє поступающим сигналам. Нормальное или стабильное положение антенны системы находится РІ нулевое или электрически нейтральное положение РїРѕ отношению Рє поступающим радиосигналам, дающее точное угловое указание направления вправо или влево соответственно. Рспользуется локальный генератор 31 тока Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты, предпочтительно РїРѕСЂСЏРґРєР° 70 сотен циклов. для модуляции радиосигналов, полученных РѕС‚ рамочной антенны, Рё получения результирующего тонально модулированного радиосигнала. РњС‹ предпочитаем использовать тональный сигнал длительностью 102 5 циклов, как показано РЅР° рисунках 75, РЅРѕ вместо этого можно использовать РґСЂСѓРіСѓСЋ частоту. Модулятор контурного сигнала 32 схематически обозначает этап модуляции, предпочтительно балансный модулятор, для объединения сигнала контура 80 РёР· 17 СЃ тональным сигналом 31. , ' , 31 , 70 , 102 5 75 , 32 , , 80 17 31. Результирующий тонально-модулированный радиосигнал РІ позиции 32 имеет амплитуду Рё смысл, зависящие РѕС‚ ненулевого положения 85 рамочной антенны. Тонально-модулированный сигнал затем соответствующим образом объединяется СЃ ненаправленно принятым сигналом РѕС‚ антенны 20 СЃ помощью средства СЃРІСЏР·Рё, например, катушка СЃРІСЏР·Рё 33, соединенная СЃРѕ вторичной обмоткой 90 24 РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ трансформатора СЃ радиочастотным приемником 22. РџСЂРёСЂРѕРґР° радиосигнала, поступающего РЅР° РІС…РѕРґ усилителя 22, будет описана более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ ниже, РІ частности, 95 РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ фиг. 3 РќР° этом этапе достаточно сказать, что суперпозиция ненаправленных радиосигналов СЃ тонально-модулированными контурными сигналами дает результирующий радиосигнал, содержащий 100 исходных звуковых или речевых модуляций передаваемой радиоволны плюс компонент тонального сигнала. имеющий величину Рё относительную фазу, зависящие РѕС‚ ненулевого положения рамочной антенны. Частотный приемник 22 Радио 105 может представлять СЃРѕР±РѕР№ настроенную радиочастотную схему или супергетеродинную схему, описанную ниже. - 32 - 85 - - 20 , 33 90 24 - - 22 22 , , 95 3 - - 100 - - 105 22 - . Приемный блок 22 содержит демодулятор или детектор звуковых частот 110 составляющих усиленных радиосигналов. 22 - 110 . Сигналы Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты РЅР° выходе блока 22 содержат звуковые или речевые модуляции РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ радиоволны плюс тональный или управляющий сигнал, полученный 115, РєРѕРіРґР° рамочная антенна РЅРµ равна нулю. - 22 115 , -. Рљ выходу приемно-детекторного блока 22 подключен усилитель Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты 35. Усилитель 3 5 снабжает аудиоблок 36 достаточной энергией для работы наушников 12 РЎ, подключаемых Рє разъему 37, РЅР° его выходе также подключен выход усилителя Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты 35. подключен Рє отдельному усилителю управляющего сигнала 40 через подходящую фазосдвигающую сеть 125, работают 41 Рё тональный или 102 5-цикловый РїСЂРѕС…РѕРґРЅРѕР№ фильтр 42. Тональный сигнал отфильтровывается СЃ выхода усилителя Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты 3 5 Рё усиливается РІ значительной степени для использования РІ качестве управляющего сигнала для работы системы трубок управления реле 130 -4 550,131, обозначенной номером 45. - 35 - 22 3 5 36 12 37 - 35 40 - 125 41 102 5- 42 - - 3 5 130 -4 550,131 45. РќР° систему ламп управления реле подается питание РѕС‚ управляющего сигнала РѕС‚ усилителя 40, Р° также РѕС‚ соответственно усиленного тонального сигнала, полученного непосредственно РѕС‚ генератора 31 Рё усилителя промежуточного тона 43. 40 31 43. Подробности работы Рё взаимосвязи соответствующих сигналов управления Рё системы 45 трубок релейного управления Р±СѓРґСѓС‚ описаны более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг.4 Рё 4Р°. 45 4 4 . Реле управления, обозначенные номером 50, содержат соленоиды 51 Рё 52, подключенные Рє системе 45 трубок управления реле. РІ направлении встречных радиоволн. РљРѕРіРґР° реле 51 находится РїРѕРґ напряжением, РѕРЅРѕ притягивает СЃРІРѕР№ СЏРєРѕСЂСЊ 53, чтобы замкнуть электрическую цепь через землю, включая передний контакт 54, батарею 55 Рё двигатель. Двигатель 30 подключается заранее определенным образом для работы РІ направлении поверните рамочную антенну 10 РІ направлении ее нулевого положения сигнала через ее вал 11 Рё зубчатую передачу 56. Подача питания РЅР° реле 51 или 52 определяется направлением углового отклонения рамочной антенны 10 РѕС‚ ее нулевого положения, так что правильное противоположное вращение двигателя 30, произойдет перевод рамочной антенны РІ положение нулевого сигнала. Передача 56, показанная РІ РІРёРґРµ конических шестерен, может представлять СЃРѕР±РѕР№ червячную Рё червячную передачу Рё предпочтительно имеет высокое передаточное число. 50 51 52 45 51 52 45 10 51 , 53 54, 55, 30 10 11 56 51 52 10 , - 30 56, , , . Реле 51 остается РїРѕРґ напряжением РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° рамочная антенна 10 РЅРµ повернется Рё РЅРµ достигнет своего нулевого положения, после чего сигнал управления, полученный РёР· сигнала контура, подаваемого РЅР° усилитель 17, настолько уменьшается РїРѕ значению или исчезает, что РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє тому, что СЏРєРѕСЂСЊ реле 53 возвращается РІ нейтральное положение или обратно. положение контакта 4,5, обесточивание Рё остановка двигателя 30. Электромагнитная муфта 57 электрически шунтирована РїРѕ цепи питания двигателя для немедленного отключения двигателя РѕС‚ рамочной антенны, обеспечивая быструю остановку вращения петли РІ момент обесточивания двигателя, Рё исключая возможность перерегулирование или перегрузка двигателя РёР·-Р·Р° его механической инерции. Силы трения зубчатой передачи 56 Рё подшипников контура, как правило, достаточны для быстрой остановки вращения контура. Для торможения контура РїСЂРё обесточивании двигателя может быть подключен электромагнитный тормоз. Передаточное число 56 СЃРІРѕРґРёС‚ Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ возможное перерегулирование контура, поскольку РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ двигателя вызывает лишь небольшой дробный градус углового поворота контура. 51 10 , 17 53 4.5 , 30 57 , , 56 , 56 , . РќР° практике РјС‹ создали системы РІ соответствии СЃ настоящим изобретением, которые автоматически управляют контуром Рё, следовательно, указателем пеленга СЃРѕ скоростью 180 Рё более РІ секунду. Точность результирующего пеленга может быть легко достигнута РІ пределах 1 РґСѓРіРё, С‚. Рµ. фактического значения пеленга. индикация направления РЅР° радиостанции правильна СЃ точностью РґРѕ 1 или меньше. Рндикация пеленга находится РЅР° циферблате РЅР° 360 градусов Рё перемещается Рє стационарному пеленгу 75 РїРѕ более короткому угловому пути. 180 70 1 , 1 360 75 . РљРѕРіРґР° рамочная антенна 10 достигает или РїРѕ существу находится РІ положении нулевого сигнала, нулевой или практически нулевой радиочастотный сигнал подается РЅР° радиочастотный усилитель 80, усилитель 17 для модуляции РІ точке 32 сгенерированным тональным сигналом РёР· 31. сигнал управления РѕС‚ усилителя 40 соответственно также равен нулю или РїРѕ существу равен нулю РІ это время, Р° реле управления 50 находятся 85 РІ обесточенном положении, как показано: «Контур соответственно остается неподвижным, РєРѕРіРґР° РѕРЅ находится РІ нулевом положении электрического сигнала относительно направления встречные волны Это положение соответствует 90 геометрическому положению петли, РїСЂРё котором плоскость ее открытой поверхности перпендикулярна направлению встречных радиоволн. Если воздушное СЃСѓРґРЅРѕ, несущее рамочную антенну, отклонится РѕС‚ 95 этого направления, РЅР° петлю будет подано напряжение радиосигнал Рё подайте его РЅР° усилитель 17 СЃ соотношением величины Рё фазы, соответствующим его измененному направлению. Если отклонение 100 летательного аппарата приведет Рє замыканию петли для приема сигнала фазы, соответствующей той, которая подает питание РЅР° соленоид 51, описанная выше операция двигателя 30 повторяется, чтобы привести контур РІ РЅРѕРІРѕРµ положение нулевого сигнала 105. Однако, если самолет развернется так, что контур 10 отклонится РІ противоположном угловом направлении, фаза управляющего сигнала, подаваемого РЅР° систему трубок управления реле 45, будет равна отличается РЅР° 110 Рё вместо этого подайте питание РЅР° соленоид 52. 10 , , - - 80 17 32 31 40 , , 50 85 ' 90 ' 95 17 - 100 51, 30 105 , , 10 , 45 110 52 . РљРѕРіРґР° РЅР° соленоид 52 подается напряжение, его СЏРєРѕСЂСЊ 58 притягивается Рє переднему контакту 59, чтобы электрически замыкать цепь двигателя 30, включая муфту 57, массу Рё аккумулятор 115 55. После этого электромагнитная муфта 57 немедленно включается, Рё двигатель 30 вращается РІ направлении 6. противоположно тому, которое соответствует его включению соленоидом 51. Двигатель 30 РІ данном случае является реверсивным Рё РЅРµ обязательно относится Рє типу постоянного тока. Релейные СЏРєРѕСЂСЏ 53 Рё 58 расположены так, что направление тока через двигатель 30 выборочно реверсируется, чтобы заставить двигатель 125 30 вращать контур 10 РІ направлении нулевого сигнального положения РЅР° более коротком пути вращения. Таким образом, РєРѕРіРґР° РЅР° соленоид 52 подается питание, двигатель 30 будет вращаться РІ направлении, противоположном направлению, РёР·-Р·Р° подачи питания РЅР° 130 6 3. реле 51 Муфта 57 включается, Рё петлевая антенна 10 поворачивается РІ нулевое положение РІ направлении, противоположном тому, РІ котором РѕРЅР° движется. , РєРѕРіРґР° РЅР° реле 51 подается напряжение, какое направление является более коротким путем вращения, поскольку сигнал возникает РІ результате противоположного отклонения петли РѕС‚ нулевой. 52 , 58 59 30 57, , 115 55 - 57 30 6 51 30 120 , - 53 58 30 125 30 10 , 52 , 30 130 6 3 51 57 10 51 , . РџСЂРё любом пеленге рамочная антенна находится РІ своем электрически нейтральном Рё геометрическом нулевом положении Рё остается неподвижной РІ течение всего пеленга. РљСЂРѕРјРµ того, как будет показано более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ ниже, РЅРµ возникает никакой смысловой или направленной неоднозначности, Рё нулевое положение, РІ котором петля принимается точным для любого направления Рё для любой принимаемой станции. Рљ рамочной антенне прикреплен индикатор, указывающий ее направление Рё дающий точные показания пеленга РЅР° радиостанцию. Рамочная антенна обычно размещается вдали РѕС‚ кабины. Устройство телеметрии подключен Рє рамочной антенне Рё оснащен дистанционным индикатором РЅР° 360 градусов, позволяющим пилоту РІ любой момент показать точное угловое положение петли. , , , , 360- . Рзмерительная система, схемРтически показанная РЅР° фиг. 1, содержит датчик положения контура 60, механически прикрепленный Рє валу контура 11. Для этой цели РїРѕРґС…РѕРґРёС‚ телеметрическая система сельсин-типа постоянного тока, которая более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описана РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ СЂРёСЃ. 10. Механическое дистанционное управление Рлдикатионная система показана Рё описана СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг.7. 1 , - 60 11 ,- 10 - 7. 8 Рё 9. Передатчик 60 положения шлейфа питается РѕС‚ источника 61 постоянного тока Рё соединен трехпроводным кабелем 62 СЃ дистанционным индикатором положения шлейфа 64, установленным РІ кабине СЂСЏРґРѕРј СЃ пилотом. 8 9 - 60 - 61 - 62 -- 64 . Указатель 65 индикатора 64 перемещается РІ точном соответствии СЃ рамочной антенной 10 Рё предназначен для указания РЅР° центральное нулевое положение 66, показанное РЅР° циферблате, РєРѕРіРґР° РѕСЃСЊ петли 10 параллельна РѕСЃРё самолета, С‚.Рµ. РєРѕРіРґР° открыта плоскость петля - перпендикулярна направлению полета воздушного СЃСѓРґРЅР°. 65 64 10 66 , 10 , - . РљРѕРіРґР° указатель 65 находится РІ показанном центральном нулевом положении, направление встречных радиоволн, принимаемых системой, совпадает СЃ самолетом, Р° положение радиостанции, соответствующее показанию центрального нулевого значения, находится РїСЂСЏРјРѕ впереди или РЅР° -РєСѓСЂСЃ относительно направления полета. РљРѕРіРґР° воздушное СЃСѓРґРЅРѕ отклоняется РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° Рё летит влево РѕС‚ передающей станции, рамочная антенна принимает радиосигнал, который вызывает генерацию управляющего сигнала для срабатывания любого РёР· управляющих реле 51. или 52, чтобы немедленно вернуть рамочную антенну элемента РІ нулевое положение элемента 1 относительно направления Рє передающей станции Стрелка индикатора -65, 65 соответственно перемещается так, чтобы постоянно указывать РЅР° фиксированную наземную станцию. 65 , - , ' - - , 51 52 1 , ' -65 65 . Отклонение полета влево РѕС‚ станции приведет Рє отклонению стрелки вправо РѕС‚ нулевой точки 66 РЅР° такое же количество градусов. Для примера 70, если самолет отклонится РѕС‚ РєСѓСЂСЃР° РЅР° 10 градусов, стрелка 65 немедленно повернется. 10 градусов вправо, Рё пилот будет немедленно проинформирован Рѕ своем РЅРѕРІРѕРј РєСѓСЂСЃРµ относительно 75 радиостанции. Центр нуля 66 соответствует направлению РєСѓСЂСЃР° полета, Р° угловое положение стрелки соответствует фактическому направлению радиостанции. Рнаоборот, если пилот отклонит СЃРІРѕР№ самолет РЅР° 10 градусов вправо РѕС‚ направления РЅР° радиостанцию, стрелка 6 (5 отклонится РЅР° градусы влево. Таким образом, пилоту 865 нужно просто запомнить этот индикатор. стрелка 65 точно указывает фактическое положение наземной радиостанции. Затем РѕРЅ просто маневрирует СЃРІРѕРёРј самолетом, чтобы отрегулировать угловое направление полета РЅР° 90В° относительно направления РЅР° радиостанцию. Точность индикации РЅРµ зависит РѕС‚ положения индикатора, необходимо 65, поскольку любое РёС… показание соответствует электрическому нулевому положению контура 95, Рё для поддержания показаний РЅРµ требуется балансировка электрических параметров или компонентов сигнала. Таким образом, пилот может летать РїРѕРґ любым желаемым углом относительно радиостанции путем всего лишь 100, удерживая стрелку индикатора 65 РІ этом угловом положении РЅР° циферблате. 66 70 , 10 - 65 10 75 66 , 80 , 10 , 6 ( 5 865 65 90 65, 95 , 100 65 . Предусмотрен переключатель 70 ручного вращения контура, позволяющий пилоту вращать контур независимо РѕС‚ автоматического управления пеленгатором 105. Таким образом, РєРѕРіРґР° оборудование используется РІ качестве ручного пеленгатора или РєРѕРіРґР° требуется прием голоса только РЅР° контуре РІ статических условиях. (РїСЂРё этом работа может быть осуществлена СЃ помощью переключающего устройства 110 100, показанного РЅР° фиг. 70 105 - - ( 110 100 . 2)
пилот управляет РєРЅРѕРїРєРѕР№ 71 поворотного переключателя для непосредственного управления положением шлейфа. РџСЂРё нажатии РєРЅРѕРїРєРё 71 вправо ее СЏРєРѕСЂСЊ 72 115 соединяется СЃ землей через контакт 73. , 71 71 , 72 115 73. Двигатель 30 вместе СЃРѕ муфтой 57 получает питание РѕС‚ батареи 5 5, чтобы заставить контур 10 вращаться РІ соответствующем направлении. Аналогично, РєРѕРіРґР° РєРЅРѕРїРєР° 71 нажимается РІ направлении 1211 влево Рё ее СЏРєРѕСЂСЊ 74 соединяется СЃ землей через контакт 75, двигатель включается. вращать петлю 10 РІ противоположном направлении независимо РѕС‚ работы схемы автопеленгатора 125. 30 57 5 5 10 , 71 1211 , 74 75, 10 , 125 . Следует понимать, что различные формы автоматического управления РјРѕРіСѓС‚ использоваться для вращения рамочной антенны 1 посредством управляющего сигнала, генерируемого РІ соответствии СЃ величиной Рё фазой сигнала, принимаемого антенной. 10. ' 1 130 550,1315.550,131 10. Реверсивный двигатель 30 РІ сочетании СЃ зубчатой передачей 56 представляет СЃРѕР±РѕР№ простую практическую форму, которую РјС‹ выбрали для иллюстративных целей. Двигатель 30 предпочтительно представляет СЃРѕР±РѕР№ реверсивный двигатель постоянного тока СЃ постоянным магнитом (-магнитом), работающий РѕС‚ местного источника питания, например РѕС‚ 12 -вольт ) питание летательного аппарата РѕС‚ аккумуляторной батареи. Предпочтительные схемы управления рамочной антенной РІ соответствии СЃ управляющим сигналом Р±СѓРґСѓС‚ описаны СЃРѕ ссылкой РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРё 4, Рѕ Рё 6. Р’ некоторых установках указывается механическое управление вращением рамочной антенны. Конструкция позволяет пилоту дистанционно управлять рамочной антенной РІ случае отказа электродвигателя РїРѕ какой-либо причине. Такие системы описаны ниже СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг. 30 56 30 , - -(- , 12- ) 4, 6 , ' . 8 Рё 9. 8 9. РќР° фиг. 2 представлена схематическая электрическая схема, частично РІ блочной форме, иллюстрирующая электрические детали важных функций, включающих практическую систему автоматического пеленгатора, сконструированную РІ соответствии СЃ принципами настоящего изобретения. Ненаправленная антенна 20 подключена Рє первичной обмотке 21 датчика. РІС…РѕРґРЅРѕР№ радиочастотный трансформатор, вторичная обмотка 24 которого соединена СЃ управляющим сеточным электродом пентодного усилителя радиочастоты 80 через конденсатор СЃРІСЏР·Рё 81. Зеодарная обмотка 24 зашунтирована регулируемым подстроечным конденсатором 23. Третичная обмотка 33 соединена СЃ входным радиочастотным трансформатором. обмотка 24 для одновременной подачи РІ нее тонально-модулированных контурных радиочастотных сигналов, исходящих РѕС‚ модулятора контурных сигналов 32. 2 , , - 20 21 - , 24 - 80 81 ' 24 - 23 33 24 - - - 32. Вращающаяся направленная антенна 10 предпочтительно аналогична антенне, описанной РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ СЂРёСЃ. 1. Рспользуется рамочная антенна СЃ РЅРёР·РєРёРј импедансом, РѕР±Рµ стороны которой сбалансированы РїРѕ отношению Рє земле. Удовлетворительный направленный прием возможен РІ радиочастотном диапазоне РѕС‚ 180 килогерц. РґРѕ 2800 килогерц СЃ РѕРґРЅРѕР№ рамочной антенной СЃ индуктивностью около 200 микрогенри. Рамочная антенна будет иметь полное сопротивление 20 РћРј РЅР° более РЅРёР·РєРѕР№ частоте Рё сопротивление 400 РћРј РЅР° более высокой частоте. Контурный передающий кабель 14 имеет емкостное реактивное сопротивление Рё помогает РІ эффективная настройка Рё прием радиосигналов СЃ помощью рамочной антенны. Передающий кабель емкостью около 6 (00 микрофарад) РїРѕРґС…РѕРґРёС‚ для использования СЃ рамочной антенной РЅР° 20 микрогенри Рё соединяет рамочную антенну СЃРѕ РІС…РѕРґРѕРј рамочного усилителя. этап 82 Благодаря РЅРёР·РєРѕРјСѓ сопротивлению шлейфа Рё пропорционально РЅРёР·РєРѕР№ РїСЂРѕРїСѓСЃРєРЅРѕР№ способности канала 14 можно использовать исключительно длинный шлейфовый кабель без серьезных потерь РїСЂРё передаче. 10 1 -- - 180 2800 200 20- , 400- 14 6 ( 00 20- , ) ) 82 ) 14, . Сигналы РѕС‚ поворотной рамочной антенны 10 снимаются СЃ контактных колец 12 щетками 13 Рё электрически соединяются СЃ первичной обмоткой 70 радиочастотного преобразователя 1 5 через передающий кабель 14. 10 12 13 70 - 1 5 14. Радиотрансформатор 15 изготовлен РёР· высокоэффективного Рё электрически экранированного порошкового железа типа Рђ: сердечник может использоваться 75 как для радиочастотных трансформаторов системы, так Рё для трансформаторов промежуточной частоты. -- 15 :- 75 - . Вторичная обмотка контурного трансформатора 15 зашунтирована подстроечным конденсатором 80 16. Выход контурного Рў-трансформатора 15 подключен Рє электроду управляющей сетки пентода 82 усилителя радиочастот для дальнейшего усиления Рё РІРІРѕРґР° РІ управляющие сетки каскада балансного модулятора 85. 32 Коэффициент усиления контурного усилителя 82 регулируется вручную СЃ помощью реостата 83, соединяющего его катод СЃ землей. 15 80 16 - 15 - 82 85 32 82 83 . РќР° анод усилителя 82 подается питание через шунтирующий радиочастотный дроссель 90, катушку 85, подключенную Рє источнику питания Р‘. Выход контурного усилителя 82 связан СЃ управляющими сетками ламп 86,861 мниодулятора 32 через конденсаторы СЃРІСЏР·Рё 87,87. Картоды ламп 86, 861 95 связаны вместе Рё соединены СЃ землей через РѕР±С…РѕРґРЅРѕР№ конденсатор 88 Рё сеть смещающего сопротивления 89, 90, 91, управляемую селекторным переключателем 100, который будет описан. Генератор Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты 100 31, содержащий РґРІР° триода 92, 92 ' предназначен для генерации тока Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ или тональной частоты относительно РЅРёР·РєРѕР№ частоты. Управляющие сетки триодов 92, 92 '1 соединены СЃ РёС… анодами 105 конденсаторы 93, 931 Катоды триодов генератора связаны между СЃРѕР±РѕР№ Рё подключаются Рє контуру. СЃРєРІРѕР·РЅРѕР№ резистор смещения 94. ' 82 - 90 85 82 86,861 ' 32 87,87 86,861 95 -- 88 - 89,90,91 100 - 100 31 92,92 ' 92,92 '1 105 93,931 94. Генератор 31 нормально работает, РєРѕРіРґР° 110 цепь смещающего резистора 94 замкнута РЅР° землю. Заземляющее соединение для него обеспечивается, РєРѕРіРґР° селекторный переключатель находится РІ положении три (3) для автоматической работы указателей поворота. Переключатель 95 «автоматического нуля» 95 предусмотрен для включения пилота, если РѕРЅ того желает, для подключения смещающего резистора 94 Рє земле, РєРѕРіРґР° селекторный переключатель 100 находится РЅРµ РІ положении (31), Р°, например, РІ положении (1' для приема 120 только РІ контуре - Переключатель лезвие 95 обычно механически отклоняется РѕС‚ контакта 96. Путем ручного нажатия лезвия 95, например, 95, РЅР° контакт 96, генератор, цепь 31 замыкается 125, Рё генерируется тональный сигнал для автоматического управления 11 РїСЂРё операции контурного управления вращением. 31 110 94 ( ( 3) " 115 "' 95 ) , , 94 100 ( 31, ( 1 ' 120 - 95 96 95 95, 96, , 31 125 11 )- . РќР° корпусах, СЃ помощью переключателя 95 пилот может выполнять автономную нулевую операцию РІРѕ время приема только РїРѕ шлейфу, СЃ 1)-: 130 550,131, приводящей Рє неопределенности РІ этом случае. , 95 " , )-: 130 550,131 . Питание для анодов триодов генератора 92, 92' организовано посредством индуктивности СЃ центральным отводом 96', подключенной Рє 6. Питание через резистор 97. Конденсатор 9 8 Рё сопротивление 99 шунтированы между катушкой индуктивности 96 Рё вместе определяют частота, генерируемая генератором 31. Резисторы 101 Рё 102 подключены между сеточными электродами триодов 92 Рё заземлением. Промежуточные отводы 103 Рё 104 РЅР° соответствующих резисторах 101 Рё 102 передают часть доступной энергии тона переменного тока РѕС‚ генератора 31 Рє горидам. триодов миодулятора 86,86' через резисторы СЃРІСЏР·Рё 105,106, около РѕРґРЅРѕРіРѕ мегаоллима каждый Рё через конденсаторы СЃРІСЏР·Рё 107,107 Р›. 92,92 ' - 96 ' 6 97 9 8 99 96 31 101 102 92 ' 103 104 101 102 - 31 86,86 ' 105,106, ( 107,107 . Дополнительные сопротивления 108 Рё 109 обычно соединяют резисторы СЃРІСЏР·Рё 105 Рё 106 сетки СЃ землей для стабилизации РёС… цепей сетки. 108 109 105 106 . Фактическая частота тонального тока, генерируемого генератором 31, используемого РІ системе, РЅРµ является обязательной Рё может, например, находиться РІ любом месте спектра звуковых частот или даже выше. Однако РЅР° практике частоту тона следует выбирать так, чтобы эффективно передавать через соответствующие радиочастотные цепи РІ качестве боковых полос, Р° также через звуковые цепи, Р° также быть слышимы пилотом, если РѕРЅРё присутствуют. Также желательно предотвратить помехи разборчивости слуховых сообщений радиосигналов. Важным соображением является Чтобы свести Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ любой эффект Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ модуляции радиоволны РЅР° схему управления. РњС‹ обнаружили, что сигнал управления длительностью более 200–300 циклов содержит компоненты Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ модуляции после фильтрации для целей управления. Модуляционные «удары» возникают, РєРѕРіРґР° Р·РІСѓРє частоты радиосигналов 46 совпадают СЃ контрольной частотой Рё мешают устойчивости указателей направления. 31 , - , , , - , - , 200 300 - " " 46 - , . Частота тона РїРѕСЂСЏРґРєР° 1100 циклов достаточно высока, чтобы эффективно проходить РїРѕ радио- Рё звуковочастотным каналам системы, Рё достаточно РЅРёР·РєР°, чтобы РЅРµ мешать разборчивости звуковочастотных модуляций радиосигнала, Рё является РЅРµ подвержен влиянию модуляционных ударов. Было обнаружено, что практическая частота тона РІ этом диапазоне представляет СЃРѕР±РѕР№ тон РёР· 102) Р·РІСѓРєРѕРІ, как показано РЅР° рисунках. Следует понимать, что принцип нашего изобретения РЅРµ ограничивается конкретным тоном или контрольной частотой. , РЅРѕ 5-цикловый тон 102 очень полезен для коммерческого пилотирования, поскольку РѕРЅ эффективно усиливается РІ системе, отчетливо слышен РїСЂРё наличии РІ Р·РІСѓРєРѕРІРѕРј канале, РЅРµ мешает разборчивости речи Рё РЅРµ подлежит модуляционным ударам РІ целях контроля. 1 100 - , - , 102) , , 102 5- , - , , . Электроды управляющей сетки юолу-лато триодов 86, 861 соответственно одновременно 70 принимают тональный сигнал Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты. -' 86,861 70 - . РѕС‚ генератора 31 Рё радиочастотного сигнала, принимаемого направленной антенной. Электрическое взаимодействие соответствующих сигналов описано РІ сочетании 75 СЃ - 3. Выходной сигнал каскада модулятора 32, полученный через аноды ламп 86,86', соединен СЃ противоположные стороны радиочастотной обмотки 33, соединенной СЃРѕ вторичной обмоткой 24 {} цепи ненаправленной 80 антенны. РђРЅРѕРґРЅРѕРµ питание для ламп модулятора 86,86' осуществляется (проводится через центральный отвод РЅР° обмотке 33, подключенной Рє клемме ). питание, как указано. Форма результирующего радиочастотного сигнала, передаваемого обмоткой 33 РЅР° вторичную обмотку 24, соответствует указанной РєСЂРёРІРѕР№ ' Рё ' РЅР° СЂРёСЃ. 3 или равна нулю, РєРѕРіРґР° рамочная антенна 10 находится РЅР° нуле. Частота Модулированные сигналы контура 90 представляют СЃРѕР±РѕР№ СЃСѓРјРјСѓ Рё разность принятых радиосигналов Рё тонового сигнала низкочастотного генератора. Одновременная индукция ненаправленных радиочастотных сигналов тонально-модулированными сигналами контура 95 РЅР° обмотке 24 дает результирующий сигнал РЅР° управляющей сетке 110 радиочастотного усилителя 80, форма волны которого соответствует кривым или . РќРµl-направленный сигнал 100 РѕС‚ антенны 20 служит опорным сигналом или определителем смысла, так что правое или левое направление сигналов рамочной антенны устанавливается для дальнейшего воздействия РЅР° рамочную антенну. Таким образом, обеспечивается правильное 105 функционирование автоматической системы направленного действия, возвращающей рамочную антенну РІ положение нулевого сигнала для получения точных показаний. 31 - 75 - 3 32, 86,86 ' - 33 24 {} - 80 86,86 ' ( 33 85 - ' 33 24 ' ' 3, 10 90 -- - - 95 - 24, 110 - 80 - 100 20 , 105 , . Сигналы, подаваемые РЅР° управляющую сетку 110 радиочастотного пентода 80, затем усиливаются Рё передаются РЅР° выходной радиочастотный трансформатор 111, вторичная обмотка которого настроена РЅР° резонанс переменным конденсатором 112, шунтированным туда 115. Выход трансформатора 111 соединен СЃ промежуточным (сеточным) электрод 1 ступени радиочастотного смесителя 12' через конденсатор СЃРІСЏР·Рё 116. Частотный смеситель 120 показан РІ РІРёРґРµ гексода 120, РІ котором РЅР° изолированный электрод 117, расположенный СЂСЏРґРѕРј СЃ катодом, подается напряжение 4-С… импульсным излучением РѕС‚ локальной частоты биения. 121 работает РІ обычном режиме, супергетеродинный прием 1 - 5 генератора частоты биений 121 РІ форме блок-диаграммы считается достаточным, РїСЂРё этом подразумевается, что блеатино-трекелли управляется единой настройкой. 110 - 80 - 111 112 115 111 ( 1 - 12 ' 116 , 120 120 ' 117 4 - 121 ,, 1 - 5 - 121 , . средства связаны( СЃ переменным тульнилом; 130 Рі 550,131 Конденсаторы радиочастотных цепей. Рабочий потенциал анода Рё экранной сетки подается через соответствующие резисторы 122,123. ( ; 130 550,131 - - 122,123. Выход каскада радиочастотного смесителя 120 содержит первичную обмотку 125 понижающего трансформатора промежуточной частоты, шунтированную регулируемым конденсатором 127 для резонанса катушки РЅР° промежуточной частоте, например 455 килогерц. Трансформатор 125, 126 представляет СЃРѕР±РѕР№ понижающий трансформатор, поэтому что длинная линия 130 передачи СЃ РЅРёР·РєРёРј сопротивлением может быть использована для обеспечения возможности размещения оборудования усилителя промежуточной частоты, частоты Рё Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты вдали РѕС‚ радиочастотной секции, включая направленные Рё ненаправленные усилители радиосигнала, Р° также каскад контурного модулятора. РљРѕРјРїРѕРЅРѕРІРєР° также позволяет использовать секции радиочастот Рё промежуточных частот СЃ гораздо более высоким коэффициентом усиления, чем РІ конструкции обычного комбинированного типа. Кабель передачи 130 представляет СЃРѕР±РѕР№ электрически экранированный кабель СЃ РЅРёР·РєРёРј импедансом, длина которого вполне может достигать 12 футов, оканчивающаяся РІ соответственно РЅРёР·РєРѕРѕРјРЅРѕР№ первичной обмотке 131 повышающего трансформатора промежуточной частоты 131, 132. Вторичная обмотка 132 согласующего трансформатора шунтируется разумным регулируемым конденсатором 133 для настройки трансформатора РЅР° используемую промежуточную частоту. - 120 125 - - ; 127 , 455 125,126 , - 130 , - - - - , - - 130 - , 12 , - 131 - 131,132 132 133 . Выход повышающего трансформатора промежуточной частоты 131, 132 подключен Рє сеточному электроду, обозначенному номером 134 РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ каскада двухкаскадного усилителя промежуточной частоты 135, показанному РЅР° блок-схеме. РђРЅРѕРґ, обозначенный номером 136 выходного каскада усилителя промежуточной частоты 135, равен подключен Рє трансформатору 137, первичная Рё вторичная обмотки которого шунтированы соответственно регулируемыми конденсаторами 138 Рё 139 Рё настроены РЅР° промежуточную частоту. Каскад детектора Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты 140 имеет управляющую сетку 141, соединенную СЃ выходом трансформатора промежуточной частоты 137 для демодуляция сигналов Рё создание соответствующих токов Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты РЅР° катодном резисторе 145, подключенном Рє земле. Как модуляция радиосигнала, так Рё тональный или управляющий сигнал, если РѕРЅ присутствует, создают соответствующий сигнал Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты РЅР° резисторе 145 РїРѕРґ действием детектора. РђРЅРѕРґ детектора 140 подключен Рє общему источнику питания , как указано. Конденсатор 146, расположенный между катодом детектора 140 Рё землей, шунтирует токи более высоких РїРѕСЂСЏРґРєРѕРІ частот РёР· тракта Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты. - 131,132 134 - - 135 136 - 135 137, 138 139 - 140 141 - 137 - 145 - , - 145 140 146, 140 , - . Сигналы Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты подаются РЅР° каскад 150 пентодного усилителя Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты посредством связующего конденсатора 148. Анодная цепь усилителя 150 содержит сопротивление 151, подключенное Рє общему источнику , Рё соединено СЃ управляющей сеткой 70 152 второго усилителя Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты. каскад 155 через конденсатор 153 СЃРІСЏР·Рё. Второй каскад усилителя Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты 155 является резистивно-емкостным, соединенным анодным резистором 156 Рё развязывающим конденсатором 75 157 СЃ дополнительным двухкаскадным усилителем 160 Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты. Следует понимать, что РѕР±Р° исходных усилителя Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты модуляции сигнала Рё сигнал управления или тональный сигнал, усиленный РґРѕ 80, подаются РЅР° двухкаскадный усилитель 160 для дальнейшего усиления РґРѕ заметного СѓСЂРѕРІРЅСЏ сигнала. - - 150 148 150 151 70 152 - 155 153 - 155 - 156 75 157 - - 160 - 80 , 160 . Выход усилителя 160 подключен Рє слуховому усилителю, обозначенному номером 170, Рє выходу которого подключены наушники 175. Пилот регулирует слуховой уровень сигналов СЃ помощью отдельного ручного управления РІ слуховом блоке 170. Выход усилителя Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты. 160 также 90 соединен СЃ дополнительными каскадами усилителя 180 Рё 190 для выбора Рё дальнейшего усиления сигнала управления Рё подачи его РЅР° систему 45 управления реле. 160 170, 85 175 170 - 160 90 , 180 190 45. Выход усилителя Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ частоты 95 Рё 160 соединен СЃ сеткой управления каскада усилителя 180 посредством связующего конденсатора 161 Рё фазосдвигающей схемы 162, 163. - 95 160 180 - 161 - 162,163. Резистор 165 шунтирован через фазосдвигающую цепь 162, 163, соединяющую управляющую сетку 100 каскада 180 СЃ землей. Относительные импедансы резистора 162 Рё конденсатора 163 выбираются так, чтобы соответствующим образом сдвинуть фазу управляющего сигнала, подаваемого РЅР° управляющую сетку 181. для 105 предусмотреть любую его расфазировку, вызванную РІ цепях РґРѕ этой точки. Такая фазировка производится для того, чтобы фазовое соотношение сигнала, поступающего РЅР° РІС…РѕРґ системы управления ламповым реле 45, было синфазным РїРѕ фазе или отклонением РЅР° 180 градусов РѕС‚ переключателя 110. сдвинуто РїРѕ фазе СЃ соответствующим тональным сигналом РѕС‚ усилителя 43. 165 - 162,163 100 180 162 163 181 105 45 110 - 180 -' 43. Схема 162, 163 фазовращателя может принимать иные формы, чем показанная простая 115, или располагаться РІ РґСЂСѓРіРѕР№ части схемы. РќР° практике незначительный относительный СЃРґРІРёРі фазы 5-циклического тона 102 РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РІ результате его прохождения через усилитель Рё схема детектора 120, однако некоторый СЃРґРІРёРі фазы РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ РІ модуляторе контурного сигнала 32 РІ результате затухания РЅР° резисторах 105, 106. - 162,163 115 , , 102 5- 120 , - - 32 105,106. Назначение схемы фазовращателя 162, 163, схематически обозначенной позицией 41 РЅР° фиг. 125, состоит РІ том, чтобы компенсировать фазовые СЃРґРІРёРіРё относительно РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ положения фазы, определенного тональным сигналом РЅР° генераторе '31, С‚.Рµ. обеспечивать поступление как управляющих сигналов, так Рё управляющих сигналов. сигнал Рё опорный тон 130 1501 3181 РЅР° систему управления 45 РІ значительной фазе или РІ противофазном отношении РЅР° 180 градусов для максимального эффекта. Управляющее воздействие РЅР° систему 45 РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описано СЃРѕ ссылкой РЅР° фиг. 4 Рё 4Р°. - 162,163, 41 125 1, '31, - 130 1501 3181 45 180---- 45 4 4 . Сигнал управления, подаваемый РЅР° электрод 181 управляющей сетки каскада 180 пентодного усилителя, усиливается обычным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. Выходной сигнал усилителя 180 подается РЅР° управляющую сетку 191 следующего состояния усилителя 190 через конденсатор 182. Настраиваемый фильтр 185, 186 используется для фильтруют РґСЂСѓРіРёРµ сигналы или модуляции Рё наиболее эффективно пропускают частоту сигнала, соответствующую управляющему сигналу, Р° именно 102 5 циклов. Можно использовать Рё РґСЂСѓРіРёРµ фильтрующие устройства, РєСЂРѕРјРµ шунтирующего дросселя 185 Рё конденсатора 186. 181 180 180 191 190 182 185, 186 , 1 , 102 5 185 186 . Функция фильтра 185, 186, который соответствует РїСЂРѕС…РѕРґРЅРѕРјСѓ фильтру 42, показанному РЅР° СЂРёСЃ. 1, заключается РІ существенном подавлении РґСЂСѓРіРёС… частот, РЅРѕ эффективном пропускании Рё усилении частоты управляющего сигнала. Усилительный каскад содержит триодную лампу, анодная цепь которой включает первичную обмотку 19.2 Трансформатор Р·РІСѓРєРѕРІРѕР№ СЃРІСЏР·Рё 195. Вторичная обмотка 196 трансформатора 195 схематически показана соединенной СЃРѕ РІС…РѕРґРѕРј релейной системы управления 45. Выход 102 5-тактного усилителя 43 подается РЅР° релейную систему управления 45. РќР° рисунках 4, 5 Рё 6 показаны Предпочтительные схемы подключения системы трубок реле-кофитроля 45. 185,186 - 42 1, - , 19.2 - 195 196 195 - 45 102 5- 43 45 4, 5 6 45. Как описано выше РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ этим. . РќР° СЂРёСЃ. 1 соленоиды 51 Рё 52 подаются индивидуально Рё выборочно РІ соответствии СЃ угловым отношением рамочной антенны 10 вправо или влево РѕС‚ направления встречных радиоволн для вращения двигателя, подключенного Рє петлевой антенне 10, Рё автоматического возврата РІ РёСЃС…РѕРґРЅРѕРµ положение. петлю РІ нулевое положение относительно направления радиоволн. Несколько важных особенностей варианта осуществления нашего изобретения РІ совокупности делают его практичным Рё коммерчески полезным. Таким образом, например, большие различия РІ СѓСЂРѕРІРЅРµ принимаемых сигналов компенсируются Р·Р° счет новая система автоматического контроля СѓСЂРѕРІРЅСЏ для поддержания чувствительности работы РЅР° достаточно равномерном СѓСЂРѕРІРЅРµ. Еще РѕРґРЅРѕ важное устройство включает РІ себя систему, обеспечивающую поддержание анодного напряжения или напряжения для критических частей цепи постоянным, несмотря РЅР° изменения напряжения питания Рє нему, - для обеспечения равномерного напряжения. чувствительность Рё работа системы управления двигателем Рё реле. РўСЂСѓР±РєР° регулятора напряжения 200 подключается между конкретной точкой 315 Рё землей для поддержания заданного Рё равномерного рабочего напряжения, например, для критической части системы управления, которая включает РІ себя аноды 35. ; ступени генератора 31 через отведение 20 ?. 1, 51 52 10 ' 10 , , - ,' - ' - 200 315 , - 35; ' 31 20 ?. усилитель 43 через РїСЂРѕРІРѕРґ 317 Рё релейную систему 45 через РїСЂРѕРІРѕРґ 316, как будет более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ объяснено РІ СЃРІСЏР·Рё СЃ фиг. 4. 43 317 45 316 4. Устройство 70 автоматического регулирования СѓСЂРѕРІРЅСЏ или громкости предусмотрено для низковольтного выпрямителя 210 схемы указателя направления, питаемого сигналом промежуточной частоты, снятым СЃ выходного альнода 136 промежуточной частоты через соединительный конденсатор 211 СЃ его анодом 212. Действие автоматического регулирования громкости СЃ задержкой ( ) полученный путем подачи положительного напряжения смещения, повышающего потенциал катода 213 для задержки управляющего воздействия смещения РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° принимаемые радиосигналы РЅРµ достигнут заданного СѓСЂРѕРІРЅСЏ. РђРЅРѕРґ 212 выпрямителя 210 подключен Рє управляющим сеткам соответствующих радиочастот, промежуточных частот Рё звуковых сигналов. -частотные каскады 85 схемы для установлеР