Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / 11828
.txt 466879-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB466879A
[]
5 ' 5 ' ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Заявление Доте: 7 сентября 1935 г. № 24957/35. : 7, 1935 24957/35. Полная спецификация слева: 10 августа 1936 г. : 10, 1936. Полная спецификация принята: 7 июня 1937 г. : 7, 1937. ПОЛОЖЕНИЕ И СПЕЦИФИКАЦИЯ 466,879 Улучшения, относящиеся к фотографическим материалам. Я, УИЛФРЕД УИЛЬЯМ ГРОВС, британский подданный, 30 лет, Саутгемптон Билдингс, Лондон, 2, настоящим заявляю о природе этого изобретения (как было сообщено мне из-за границы акционерной компанией ) организованные в соответствии с законодательством Германии, Франкфурта-на-Майне, Германия), должны быть следующими: Во избежание царапин и других повреждений эмульсионной или обратной стороны фотопластинок или пленок на соответствующие поверхности наносятся защитные слои. Это делалось либо при производстве пленки до ее сенсибилизации, либо, особенно в случае кинематографических пленок, после проявления готовой сухой пленки. Для этих покрытий использовался желатин или вещества типа лака. 466,879 , , , 30, , , 2, ( , , /, ,) : , , - . Настоящее изобретение основано на наблюдении, что защитные слои можно с успехом наносить на невысушенную влажную пленку путем погружения последней или иного покрытия ее водной дисперсией природного или искусственного органического коллоида, например метилового эфира полиакриловой кислоты, фенолоформальдегидная смола, альбумин, казеин и т.п. Техническое преимущество данного способа нанесения защитного слоя заключается в следующем: , , , , , - , , : Прежде чем пленка будет намотана в рулон, во время которой вероятно возникновение первых повреждений, по завершении окончательной промывки наносятся защитные слои. Затем пленку сушат, при этом одновременно высушивается защитный слой, и когда пленка наматывается, она защищена слоем от царапин. Более того, обычный до сих пор способ обработки сухой пленки предполагает дополнительную операцию со всеми ее затратами и источниками повреждения. Слой можно наносить, протягивая пленку через дисперсию или раствор. или покрытие его последним. Ванна может одновременно содержать отверждающий агент, смягчающий агент, разглаживающий агент или смачивающий агент. , , , , , , , . Такие защитные слои имеют большее значение для эмульсионной стороны кинопленок, они делают чувствительный слой нечувствительным к влаге, - своей гладкой поверхностью предотвращают оседание пыли, а твердостью 55 собственной поверхности защищают изображение от царапин и последующего загрязнения окна изображения. Однако такой слой также может быть предусмотрен, в частности в случае кинематографических пленок, 60 на задней стороне пленки; для этой цели дисперсия или коллоидный раствор должны содержать органический растворитель или смачиватель в такой пропорции, чтобы поверхность пленки равномерно смачивалась жидкостью. Раствор или дисперсия, нанесенные на эмульсионный слой, также могут содержать смачиватель, поэтому что одна и та же жидкость будет служить для одновременного нанесения защитного слоя 70 на две стороны пленки. Изобретение особенно полезно для кинематографических пленок, но не ограничивается этим. Его также можно с успехом наносить на фотографические пластинки или бумагу 75, в частности на его эмульсионная сторона. , , - 55 , , , , 60 ; 65 , 70 , 75 . Обрабатывая проявленное, зафиксированное и частично высушенное бумажное изображение дисперсией или раствором согласно настоящему изобретению, яркость изображения улучшается в 80 раз. В случае фотобумаги с матовой поверхностью блеск не образуется, если сушка бумаги осуществляется соответствующим образом. проводят с сохранением матового вида. 85 Следующие примеры иллюстрируют изобретение: ПРИМЕР 1. , , 80 , 85 : 1. Пленка погружается в ванну, состоящую из: : 6.5 дисперсии 25-процентной концентрации метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 13,5 объемных частей воды. 6.5 25 - , 13.5 . Избыток жидкости сжимают с обратной стороны пленки, которой затем дают высохнуть. 95 - , . ПРИМЕР 2. 2. 6.5 объемных частей дисперсии 25-процентной концентрации 100 смешанного полимеризата поливинилхлорида и полиарилового ацетилового эфира в воде 13,5 объемных частей воды. 6.5 25 100 - 13.5 . Лечение проводят, как описано в примере 1 11Q 2466879 3. 1 1 2466,879 3. части казеина, набухшие в 400 мл воды, см3 насыщенного раствора буры, 1200 см3 воды, см3 формальдегида, см3 воды. Обработка аналогична описанной в примере 1. , 400 1200 , 1. Пример 4. 4. 6 5 объемных частей дисперсии. 6 5 . 25-процентной концентрации метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 13,5 объемных частей воды 0,8 объемных частей глицерина. 25 - 13,5 0.8 . Лечение аналогично описанному в Примере 1. 1. ПРИМЕР 5. 5. 6.5 дисперсии 25-процентной концентрации полиакриловой кислоты и метилового эфира в воде, 8 объемных частей воды, 5,5 объемных частей метанола. Обработка аналогична описанной в примере 1. 6.5 25 - 8 5.5 , 1. ПРИМЕР 6. 6. грамм казеина, набухшего в 400 мл воды см3 холодного насыщенного раствора буры 800 см3 воды 400 см3 ацетона см3 формальдегида см3 ацетона 30 Обработка аналогична описанной в примере 1 ПРИМЕР 7. , 400 800 400 , 30 7. 1
объемная часть водной дисперсии 25-процентной крепости смешанного полимеризата из акриловой кислоты, 35 метилового эфира и винилацетата и 4 объемных частей воды. 25 35 - 4 . Влажную картину погружают в эту ванну и, слив из нее лишнюю жидкость, высушивают 40 ПРИМЕР 8. , 40 8. Проявленную фиксированную и частично сухую фотопластину обрабатывают одной из жидкостей, предусмотренных в примерах 1, 2, 3, 4 и 7, а затем сушат. Процедура может быть аналогична описанной в примере 7 для бумажной фотографии. 1, 2, 3, 4 7 45 7 . Датировано 7 сентября 1935 года. 7th , 1935. & , представители заявителя. & , . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Улучшения, относящиеся к фотографическим материалам. Я, УИЛЬФРЕД УИЛЬЯМ Г Ртов Эс, британский подданный, 30 лет, Саутгемптон Билдингс, Лондон, 2, настоящим раскрываю природу этого изобретения (как было сообщено мне из-за границы , объединенным Акционерное общество, организованное в соответствии с законодательством Германии, Франкфурта-на-Майне, Германия), и каким образом это должно осуществляться, должно быть подробно описано и установлено в следующем заявлении: , , , 30, , , 2, ( , , 1 , ,) , - Во избежание царапин и других повреждений эмульсионной или обратной стороны фотопластинок или пленок на соответствующие поверхности наносились защитные слои. Это делалось либо при производстве пленки до ее сенсибилизации, либо, особенно в случае кинематографические пленки, после проявления до готовой сухой пленки, для этих покрытий использовали желатин или вещества типа лаков, содержащие нитрат целлюлозы или натуральную или искусственную смолу. , , . Настоящее изобретение основано на наблюдении, что защитные слои можно с успехом наносить после проявления на невысушенную влажную пленку путем погружения последней или иного покрытия ее водной дисперсией природного или искусственного органического коллоида, содержащего либо высокополимеризованный органическое соединение или 80 азотистое органическое соединение с высокой молекулярной массой, например метиловый эфир полиакриловой кислоты, фенолформальдегидная смола, альбумин, казеин или тому подобное. Чтобы быть пригодным для этой цели, 85 органический коллоид должен быть способен образовывать относительно жесткий компактный защитный слой. , -, , 80 , , - , , 85 . Техническое преимущество этого способа нанесения защитного слоя заключается в следующем: перед намоткой пленки в рулон, во время которой вероятно возникновение первых повреждений, защитные слои наносятся по завершении окончательной промывки. затем пленку сушат 95, при этом одновременно высушивается защитный слой, а при намотке пленка защищается этим слоем от царапин. Эта процедура значительно проще и надежнее в своем 100 действии, чем обычный до сих пор способ обработки. сухая пленка, что требует дополнительной операции со всеми ее затратами и источниками повреждения. Слой можно наносить, протягивая пленку через дисперсию или раствор или покрывая ее последним. Ванна может одновременно содержать отвердитель, смягчающий агент, разглаживающий агент или смачивающий агент 110. Такие защитные слои имеют важное значение для эмульсионной стороны кинематографических пленок; они делают слой изображения нечувствительным к влаге, благодаря своей гладкой поверхности предотвращают оседание пыли, а за счет твердости собственной поверхности защищают изображение от царапин и последующего загрязнения окна изображения. Однако такой слой также может быть предусмотрен, в частности, в случае кинематографических пленок - на обратной стороне пленки; для этой цели дисперсия или коллоидный раствор должны содержать органический растворитель или смачиватель в такой пропорции, чтобы поверхность филии была равномерно смачивалась жидкостью. 90 : , , , 95 - , 100 , 1 105 , , 110 - 466,879 ; , , , , , ; . Раствор или дисперсия, нанесенные на эмульсионный слой, также могут содержать смачивающий агент, так что одна и та же жидкость будет служить для одновременного нанесения защитного слоя на две стороны пленки. Изобретение особенно полезно для кинематографических пленок, но не ограничивается этим. также может быть с успехом нанесено на фотопластинки или бумагу, особенно на их эмульсионную сторону. , , . Обрабатывая проявленное, зафиксированное и промытое изображение на бумаге, пока оно еще влажное, дисперсией или раствором согласно настоящему изобретению, яркость изображения улучшается. В случае фотобумаги с матовой поверхностью блеск не образуется при высыхании изображения. бумага обрабатывается соответствующим образом, сохраняя солодовый вид. , , , , , . Следующие примеры иллюстрируют изобретение: : Экс Амкср Е 1. 1. Пленка погружается в ванну, состоящую из: : 650 дисперсии 25 процентов. 650 25 . концентрация метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 1330 мл воды. 1330 . Избыток жидкости отжимается с обратной стороны пленки, после чего ей дают высохнуть. - , . ПРИМЕР 2. 2. 650 дисперсии 25 процентов. 650 25 . прочность смешанного толимеризата поливинилхлорида и метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 1350 мл воды. 1350 . Лечение аналогично описанному в Примере 1. 1. ПРИМЕР 3. 3. граммов казеина, набухшего в 400 мл воды, см3 насыщенного раствора буры, 1200 мл воды, см3 формальдегида, см3 воды. , 400 1200 . Лечение аналогично описанному в Примере 1. 1. ПРИМЕР 4. 4. 650 дисперсии 25% 65 концентрации метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 1350 мл воды глицерина. 650 25 65 1350 . Лечение такое же, как описано в Примере 1 70. ПРИМЕР 5. 1 70 5. 650 дисперсии 25 процентов. 650 25 . концентрация метилового эфира полвакриловой кислоты в воде 800 мл воды 76 350 см3 метанола. 800 76 350 . Лечение аналогично описанному в Примере 1. 1. ПРИМЕР 6. 6. граммов казеина, набухшего в 400 см3 воды, 80 см3 холодного насыщенного раствора буры, 800 см3 воды, 400 см3 ацетона, см3 формальдегида, см3 ацетона 85. Обработка аналогична описанной в примере 1. , 400 80 800 400 85 1. ПРИМЕР 7. 7. 300 водной дисперсии процентной крепости смешанного полимеризата из 90 метилового эфира акриловой кислоты и винилацетата и 1200 мл воды. 300 90 1200 . Влажную картину погружают в эту ванну и, слив из нее лишнюю жидкость 95, высушивают. 95 , . ПРИМЕР 8. 8. Проявленную, зафиксированную и промытую фотографическую пластинку, пока она еще влажная, обрабатывают одной из 100 жидкостей, предписанных в примерах 1, 2, 3, 4 и 7, а затем высушивают. Процедура может быть аналогична описанной в примере 7 для бумажная картинка. , , , 100 1, 2, 3, 4 7 7 . Теперь подробно описав и выяснив сущность моего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть осуществлено, я заявляю, что я 105 ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-03-28 17:05:48
: GB466879A-">
: :
466880-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB466880A
[]
РЕЗЕРВНОГО КОПИРОВАНИЯ ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата апикатлона: 1 октября 1935 г. № 27123/35. : 1, 1935 27123/35. Полная спецификация принята: 1 июня 1937 г. : , 1937. 466,880 (В соответствии с разделом 91, подразделы (2) и (4) () Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1932 годов, в отличие от настоящей заявки и заявки под номером 27122/35 была оставлена одна полная спецификация, которая была открыта. до осмотра 3 апреля 1936 г.) ПОЛНАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА 466,880 ( 91, ( 2) ( 4) () , 1907 1932, 27122/35 3, 1936) Усовершенствования вязальных машин или относящиеся к ним (сообщение от , корпорации штата Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, Кенсингтон-авеню и М-стрит, Франкфорд, в городе Филадельфия и графстве Филадельфия, штат Пенсильвании, Соединенные Штаты Америки) 1 \ & 5 Джо Х.Н. ТЕННАНТ, британский подданный, 1111112, Хаттон Гарден. ( , , , & , , , , ) 1 \ & 5 , , 1111112, . Лондон, ЕС 1, настоящим заявляет о сущности этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что должно быть подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: , 1, , :- Настоящее изобретение заключается в усовершенствовании вязальных машин или в их отношении, а более конкретно, хотя и не обязательно, в кругловязальных машинах, имеющих независимые иглы, такого типа, в которых иглы индивидуально выбираются с помощью дизайнерского круга для создания узоров. , , , . Задачей изобретения является создание конструктивного колеса такого типа, как то, которое обычно используется в вязальных машинах и которое приспособлено вращаться вокруг оси, отстоящей от игольной станины и обычно наклоненной относительно по длине игл. ) . В нашей предыдущей заявке № 463, 35 463, 35
, ."> . . .
: 506
: 2024-03-28 17:05:49
: GB466880A-">
: :
466881-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 95%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB466881A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки: 5 октября 1935 г., № 27592135. : 5, 1935 27592135. Полная спецификация слева: 24 августа 1936 г. : 24, 1936. Полная спецификация принята: 7 июня 1937 г. : 7, 1937. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 466,881 Усовершенствования в электрических системах дистанционного управления или в отношении них Я, Ни ЧОЛАС ДЖАЙО ЛСКИ, гражданин Союза Советских Социалистических Республик, 3 '5, Чолмели Кресент, Хайгейт, Лондон, 6, настоящим заявляю о характере Данное изобретение заключается в следующем: Настоящее изобретение относится к электрическим системам дистанционного управления для передачи движения из одной окрестности в удаленную точку. 466,881 , ' , , , 3 '5, , , , 6, : . Вообще говоря, в таких системах одновременно действуют два основных элемента, а именно передающий элемент, именуемый в дальнейшем «передатчиком», и один или несколько приемных элементов, именуемых в дальнейшем «приемником или приемниками». какой-то механизм, его обычно называют «мотор-приемник». В этих системах необходимо, чтобы была сохранена точность, чтобы положение приемника или приемников совпадало, насколько это возможно, с положением передатчика. , , " ," " " " - " . В тех случаях, когда моторный приемник рассчитан на сравнительно большую нагрузку, иногда бывает неудобно или непрактично снабжать моторный приемник энергией, генерируемой или получаемой от основного источника питания передатчиком (такие формы передачи обычно называют «передачей энергии». "), так что элемент вводится с целью подачи питания в соответствии с требованиями, причем такой третий элемент обычно называют "усилителем". В таких системах весь диапазон последовательных различных положений передатчика и соответствующих положений приемника можно назвать «периодом» системы передачи. - ( " "), , " " " " . Системы передачи можно разделить на два класса, а именно «монопериодические» и «полипериодические». В первом классе имеется только один набор последовательных положений передатчика, или, другими словами, весь диапазон положений системы занимает только один период. Во втором классе имеется ряд периодов во всем диапазоне последовательных позиций. , " " " , , , . В качестве примера системы передачи монопериодического типа можно привести баланс сопротивлений в схеме моста Уитстона типа 11-1, тогда как так называемую «шаговую» передачу 55 можно назвать пример полипериодической системы. 11-1 , - " -- " 55 . Монопериодические системы передачи имеют одно главное преимущество по сравнению с полипериодическими системами, а именно автоматическое самовыравнивание, то есть способность приемников автоматически и без специального обеспечения принимать положение, соответствующее положению передатчика. В системе периодической передачи поли 65 приемник автоматически примет то же положение в периоде, что и передатчик, но это положение может находиться в другом периоде, если только приемник не был искусственно совмещен с передатчиком с точностью до доли периода. , 60 -, , 65 , 70 . С другой стороны, полипериодические системы передачи имеют преимущество большей точности. Эта более высокая точность является существенным следствием полипериодичности. Более того, синхронизирующая сила пропорциональна скорости изменения энергии 80 в системе со смещением и как весь цикл изменения энергии происходит в течение одного периода. Эта синхронизирующая сила будет тем выше, при данной максимальной энергии системы 85, чем больше число периодов во всем диапазоне. Это свойство особенно важно в случае систем электропередачи. , 75 , 80 , 85 , . В полипериодических системах передачи 90 в дополнение к вышеизложенному максимальное запаздывание существенно меньше, чем в монопериодической системе, по той причине, что задержка должна составлять лишь часть периода, если система находится в такте, то есть, скажем, 95 приемник всегда сохраняет положение в пределах одного периода от положения передатчика, что, конечно, в несамонастраивающейся системе является элементарным условием ее работы. 100 Другим серьезным недостатком монопериодической системы является так называемое «охотство», которое то есть колебание приемника относительно правильного положения синхронизма, соответствующего положению 105 передатчика. В полипериодическом ' : 2 466,881 также происходит поиск системы, но поскольку его дальность мала, как и сила для при большом смещении, с результирующей высокой частотой, колебание быстро затухает. Вообще говоря, колебания можно загасить, как известно, за счет дополнительного трения или введения вихревых токов в приемном элементе. Однако это значительно снижает эффективность системы не только с точки зрения энергопотребления, но также с точки зрения точности и задержки по времени. 90 , , 95 , , - 100 - " '," 105 ' : 2 466,881 , , , , , , - , , . Главной целью настоящего изобретения является создание улучшенной системы, которая является саморегулирующейся и в которой люфт исключен или настолько мал, что его можно игнорировать на практике. - . Дополнительная цель изобретения состоит в том, чтобы привнести в саморегулирующуюся передачу точность полипериодической системы, которой не могут обладать монопериодические системы вследствие вышеописанных свойств. Для достижения этой цели настоящее изобретение можно использовать в сочетании с полипериодической системой передачи и в в частности, полипериодическая система передачи энергии, так что может быть получено самовыравнивание без колебаний при начальном включении тока, а также в случае потери шага полипериодической системы может быть получено повторное выравнивание посредством устройства в соответствии с этим изобретением. . - , - . Обычная работа передачи после завершения самовыравнивания может впоследствии выполняться с помощью полипериодической системы. - . Согласно изобретению система содержит передатчик и, по меньшей мере, один приемник, связанный с усилителем, и средство для введения дополнительной магнитодвижущей силы, пропорциональной разнице скоростей между передатчиком и приемником, в дополнение к магнитодвижущей силе, пропорциональной разнице скоростей между передатчиком и приемником. их положения. Как упоминалось выше, такая конструкция может использоваться в сочетании с монопериодической системой, а также в сочетании с полипериодической системой, как здесь и далее упоминается. В полипериодической системе передачи может использоваться коллекторный генератор переменного тока, действующий как усилитель, и в некоторых случаях случаях в сочетании с устройством предотвращения запаздывания, как описано в описании моей одновременно рассматриваемой заявки № 449,901. Такая конструкция особенно предпочтительна. , - 449,901 . Это сложно, поскольку определенные элементы могут быть использованы в настоящем изобретении, что упрощает комбинацию. . При применении изобретения в качестве примера к системе, которая является исключительно монопериодической, система обычно может содержать передатчик и двигатель-приемник, причем последний включает двигатель постоянного тока, питаемый током от генератора постоянного тока, действующего как усилитель, последний возбуждается током, который равен нулю, когда положения 70 приемника и передатчика совпадают, но который приобретает определенное значение, когда они различаются. Такое изменение тока возбуждения устроено таким образом, что выходной ток от постоянного тока 75 при подаче генератора на мотор-приемник стремится привести последний в положение, соответствующее положению передатчика. Например, обмотка возбуждения генератора постоянного тока может быть включена последовательно с двумя потенциометрами, скользящий контакт одного из потенциометров Эти потенциометры связаны с передатчиком, а скользящий контакт другого потенциометра связан с приемником двигателя 85. Эти потенциометры вызывают ток, пропорциональный разности потенциалов между скользящими контактами, протекающий в обмотке возбуждения в соответствии с относительным положением 90 передатчик и приемник и в дальнейшем будут называться «регистраторами смещения». Когда общий ток, проходящий через сопротивления регистраторов смещения, велик по сравнению с током, проходящим через цепь, образованную скользящими контактами и обмоткой возбуждения постоянного тока. генератора, а при равномерном распределении сопротивления по пути скользящих контактов 100 ток, проходящий через цепь возбуждения генератора постоянного тока, примерно пропорционален разнице положений передатчика и двигателя 105 приемника. Можно показать что, если не приняты некоторые специальные меры для предотвращения хантинга, описанная система должна хантинговать. Если положение передатчика обозначено х, а положение приемника 110 — х, то общее дифференциальное уравнение такой системы таково: известно: $1. $2, = :3 ( $2,) ( 1) где — постоянная, пропорциональна 115 силе трения, точки на и 2 обозначают обычным образом производная по . Одна точка обозначает первую производную, две точки — вторую производную. Общий интеграл этого уравнения, как известно, имеет вид: 2) = + 2 -" + ( ) где = - Если предположить, что в начале процесса ( равно 0), относительная скорость 125 составляла: $ 12 = и относительные положения $ = 466,881 466,881, то получится следующее: (, 2) , + 2 = 1 ( )( 2) Где по известным соотношениям 1 2 2 ( + 7 ) ( ) + ( ) ( 3) = + при + /(), где знак перед всегда соответствует знаку . , -, , - 70 75 - , 80 , 85 90 " " 95 , 100 , 105 , , , 110 , :$ 1. $ 2, = :3 ( $ 2,) ( 1) , 115 , 2 120 , : 2) = + 2 -" + ( ) = - ( 0), 125 : $ 12 = $ = 466,881 466,881 : (, 2) , + 2 = 1 ( )( 2) 1 2 2 ( + 7 ) ( ) + ( ) ( 3) = + + /( ) ,. Более детальное исследование может показать, что трение не всегда уменьшает колебание. Например, хотя оно и будет уменьшать колебание, когда передатчик останавливается, оно увеличит колебание только тогда, когда приемнику придется догонять передатчик. , . Согласно изобретению с целью устранения хантинга в систему включены средства генерации электродвижущей силы, изменяющейся пропорционально скорости передатчика. Предпочтительно для этой цели небольшой генератор постоянного тока встроен в передатчик или прикреплен к нему. этот генератор должен подавать ток возбуждения, который пропорционален его скорости вращения и, следовательно, пропорционален скорости передатчика, на вспомогательную обмотку возбуждения, связанную с вышеупомянутым усилителем. Эта обмотка возбуждения действует дифференциально с другой вспомогательной обмоткой возбуждения, шунтированной параллельно усилитель звука. , , . Устройство таково, что результирующее возбуждение за счет совместного действия вспомогательной обмотки и вышеупомянутой шунтирующей обмотки пропорционально разности скоростей передатчика и приемника. В модифицированной, но аналогичной системе шунтирующая обмотка отсутствует, в которой В случае использования только одной вспомогательной обмотки, в которой течет ток, пропорциональный разности скоростей передатчика и приемника. Этот эффект может быть получен путем подключения вспомогательной обмотки, к которой подается ток, пропорциональный скорости передатчик параллельно цепи, соединяющей генератор постоянного тока с приемником. Пропорциональность тока разнице скоростей достигается за счет такой организации соединения, что электродвижущая сила двигателя-приемника постоянного тока и Генераторы постоянного тока в передатчике вычитаются друг из друга, когда передатчик и двигатель-приемник движутся в обратном направлении. , , ' , , ' - . В системах согласно изобретению дифференциальное уравнение вместо формы (1) будет иметь следующий вид: =2 2 '( 4) где = -2 и, следовательно, = 1- 2 65 и = , В этом уравнении — еще одна константа, зависящая от данных генератора постоянного тока, скорость которого пропорциональна скорости передатчика, и 70 от данных вспомогательной обмотки или обмоток. Дополнительный член, представляющий трение, равен опущено, поскольку оно было введено в уравнение (1) только для того, чтобы показать его влияние на охоту, и это влияние будет аналогичным в данном случае. 60 ( 1) : =2 2 '( 4) = -2 = 1- 2 65 = , , , 70 ( 1) 75 . Интеграл уравнения (4) равен: = ( ^/ 2 2 + - - 2) ( 5) Сохраняя те же обозначения для начального положения и скорости, что и раньше, . ( 4) : = ( ^/ 2 2 + - - 2) ( 5) 80 . и соответственно, тогда (при =0) , + , -= (, + 2) + - 2 (, -,)= или 2 2 ( А, А,) = х 0, + 2 ( 6) 85 откуда по ( 5) =( _r, -_ 2 2-_b ( 7) Таким образом, можно видеть, что независимо трения, колебания в такой системе 90 согласно настоящему изобретению будут затухать благодаря наличию коэффициента . Если равно , то колебания не возникнут. , , , ( = 0) , + , -= (, + 2) + - 2 (, -,)= 2 2 (,,) = 0, + 2 ( 6) 85 ( 5) =( _r, -_ 2 2-_b ( 7) 90 . При применении изобретения в монопериодической системе связи и полипериодической системе в качестве усилителя может быть использован коллекторный генератор переменного тока. Монопериодическая система служит только во время первоначального автоматического самовыравнивания при включении системы в работу или для автоматического перенастройка в случае рассогласования полипериодической системы. Мотор-приемник может представлять собой двигатель-мутатор двойного тока 105 со статором, снабженным обмоткой возбуждения постоянного тока, и ротором с обмоткой якоря постоянного тока и коммутатором. Коммутатор снабжен тремя щетками. 110, расположенные на расстоянии 120 электрических градусов, и, кроме того, три контактных кольца могут быть подключены к отводам обмотки якоря, также расположенным на расстоянии 120 электрических градусов. Таким образом, двигатель-приемник 115 будет функционировать как трехщеточный двигатель постоянного тока, когда на коммутатор подается постоянный ток. и как трехфазный синхронный двигатель переменного тока 46, 881, когда трехфазный ток подается на контактные кольца. Коллекторный генератор, который служит усилителем, приспособлен для подачи обоих форм тока. 95 100 - - 105 110 120 120 - 115 46, 881 . Когда коллектор-генератор питается от постоянного тока возбуждения, он функционирует как генератор постоянного тока с тремя щетками и, таким образом, подает ток, подходящий для подачи на сторону постоянного тока мотор-приемника, система тогда работает по монопериодическому принципу. Коллектор-генератор соединен с контактными кольцами мотор-ресивера, последний функционирует как узел полипериодической системы передачи способом, описанным в описании патента № 221041. - - - 221,041. Изменение соединения, которое преобразует систему из полипериодической системы в монопериодическую, может быть выполнено с помощью реле. Передатчик и приемник могут быть связаны с регистраторами перемещения, как описано выше, и когда положения передатчика и приемника совпадают, разность потенциалов между скользящими контакты на регистраторах перемещений равны нулю. Реле расположено в цепи с регистраторами перемещений, причем реле соединено с контактами, при этом при отсутствии тока через катушку реле последнее остается в заданном положении, как под действием пружины, замыкая контакты для подключение схемы для работы в качестве полипериодической системы с коллекторным генератором переменного тока, выполняющим роль усилителя. Выходные клеммы последнего в этом случае подключаются к контактным кольцам мотор-приемника, который выполняет функцию синхронного двигателя. Обмотка возбуждения Генератор коммутатора подключается к передатчику, соответствующему этому типу полипериодической передачи. Например, передатчик может состоять из неподвижного якоря и коммутатора с четырьмя вращающимися щетками, одна пара которых подключена к источнику постоянного тока постоянной величины, а другая - к источнику постоянного тока постоянной величины. пара подключена к источнику постоянного тока, величина которого изменяется пропорционально скорости передатчика. Эта пропорциональность может быть достигнута за счет использования «усилителя коррекции» для коррекции запаздывания, как описано в описании вышеупомянутой пронумерованной патентной заявки. Если положения передатчика и мотоприемника не совпадают, через цепь регистратора перемещений будет течь ток, который заставит рабочую катушку реле разорвать описанные выше соединения и соединить элементы системы таким образом, чтобы система функционировала. как монопериодическая система . В этом случае ток возбуждения коллектора-генератора будет постоянным током и, следовательно, коллектор-генератор будет подавать постоянный ток на щетки коллектора 70 приемника двигателя. Это состояние будет продолжаться до тех пор, пока двигатель не загорится. приемник принимает положение, соответствующее положению передатчика, с точностью до доли периода, который на практике будет составлять примерно один шаг полюсов мотор-приемника. На этом этапе разность потенциалов в регистраторах перемещения упадет до нуля и ток исчезнет. будет течь через катушку реле, позволяя контактам реле 80 занять свои нормальные положения, в которых система функционирует как полипериодическая система, как описано выше: В большинстве случаев будет удобнее использовать отдельную вспомогательную обмотку возбуждения постоянного тока 85. на коллекторном генераторе для использования в период самовыравнивания, т. е. в тот момент, когда система передачи является монопериодической. Это связано 90 с тем, что для нормальной или полипериодической передачи сопротивление обмотки возбуждения должно быть небольшим. и поэтому, если одна и та же обмотка используется для обоих типов работы, необходимо ввести отдельное сопротивление и использовать больший ток во время монопериодической работы. Этого можно избежать, используя отдельную обмотку, имеющую сопротивление и подходящее количество витков. Соразмерно 100, указанному для поставленной цели. Вспомогательная обмотка возбуждения в такой конструкции может быть соединена последовательно с регистраторами перемещений и с катушкой реле, в то время как нормальная обмотка возбуждения 105 во время операции самовыравнивания подключается в качестве шунта при работе указанное реле с обмотками статора коллекторного генератора. , , , , , " " - - 70 - , 75 80 : 85 - , , 90 95 100 , 105 . Таким образом, кроме тока возбуждения 110, подаваемого на вспомогательную обмотку возбуждения со скользящих контактов на регистраторы перемещений, коллекторный генератор (действующий как динамо-машина постоянного тока при самовыравнивании) получает 115 через нормальную обмотку возбуждения дополнительное возбуждение. которая пропорциональна противоэлектродвижущей силе, развиваемой двигателем-приемником (функционирующим как двигатель постоянного тока) 120 и при подходящей конструкции согласно известным методам создает в коллекторном генераторе электродвижущую силу, которая уравновешивает противоэлектродвижущую силу. сила мотор-приемника. Эта последняя электродвижущая сила пропорциональна скорости, поскольку мотор-приемник имеет независимое постоянное возбуждение поля. Эти две комбинированные монопериодическая и -бриодная системы;'13 4 66,881 однако подлежат охоте и во время использования вспомогательной обмотки возбуждения в определенной степени преодолевает колебание, поскольку шунтовое возбуждение пропорционально скорости двигателя-приемника, колебание не устраняется полностью, поскольку не действует сила, пропорциональная разнице скоростей между передатчиком и Поэтому в приемнике используется дополнительная обмотка возбуждения, на которую подается ток, пропорциональный разности скоростей передатчика и двигателя-приемника, причем такая обмотка действует совместно с коллекторным генератором во время монопериодического функционирования последнего. . , , 110 ( -) 115 , - ( ) 120 - 125 ;'13 4 66,881 , -, , , -, . Если настоящее изобретение применяется к коллекторному генератору со вспомогательной обмоткой возбуждения, соединенной с регистраторами перемещения, предусмотрена еще одна обмотка возбуждения, на которую подается ток, пропорциональный скорости передачи. Результирующая магнитодвижущая сила, обусловленная направленным действием кукурузы последняя обмотка возбуждения 3 и нормальная обмотка возбуждения (которая, как сказано выше, включена в шунт во время операции самовыравнивания и заставляет коллекторный генератор развивать электродвижущую силу, пропорциональную скорости двигателя-приемника) могут рассматриваться как состоящая из двух компонентов: одна компенсирует противодействующую электродвижущую силу мотора-приемника, а другая пропорциональна разнице скоростей передатчика и мотора-приемника. , 3 - (, , - -) , - -. Предполагая, что — это коэффициент пропорциональности между скоростью передатчика, , магнитодвижущая сила, создаваемая обмоткой возбуждения, которая получает ток, пропорциональный передаче, 2 — коэффициент пропорциональности между скоростью s_ двигателя. -приемника и магнитодвижущая сила М 2 нормальной обмотки возбуждения коллекторного генератора при его включении в шунтирующий режим, коэффициент пропорциональности между магнитодвижущей силой постоянного тока и электродвижущей силой постоянного тока Ег коллекторного генератора при он действует как генератор постоянного тока, 1 коэффициент пропорциональности между скоростью 2 мотора-приемника и противодействующей ей электродвижущей силой , коэффициент пропорциональности между разницей положений передатчика и мотора- приемник и - магнитодвижущая сила, развиваемая обмоткой, включенной последовательно с регистраторами перемещений. Если - ток коллекторного генератора, 1 м - ток двигателя-приемника, а - сопротивление цепи якоря, можно записать (пренебрегая током шунта): = Далее' -= 1 = (' + 2 + ) = 12 ( 8) ( 9) 70 ( 10) ( 11) Откуда = 1 '1 + () 2 + /( 12) Пусть - коэффициент пропорциональности 75 между моментом мотор-приемника и током его якоря (мотор-приемник имеет 7 постоянное поле тогда он действует как двигатель постоянного тока и, следовательно, крутящий момент пропорционален току) 80 и - момент инерции ротора двигателя-приемника и приводного к нему механизма. , , , , 2 s_ - 2 , , 1 2 - , - , 1 -, ( ): = ' -= 1 = (' + 2 + ) = 12 ( 8) ( 9) 70 ( 10) ( 11) = 1 '1 + () 2 + /( 12) 75 - ( 7 , , ) 80 - . Полагая, что в моторе-приемнике, кроме трения, имеется некоторый крутящий момент, пропорциональный его скорости, о котором поэтому можно сказать, что этот момент равен , где — коэффициент пропорциональности, то можно построить машину так, чтобы получить: 90 1 ( 1 ) + ( 13) Следующее соответствие между величинами, рассматриваемыми в дифференциальных уравнениях (1) и (4), на которых основана теория настоящего изобретения, может 95 можно получить: ' '/ = ( 14) Эти соотношения не обязательно должны выполняться абсолютно для того, чтобы настоящее изобретение 100 имело практическую ценность, хотя они более ясно показывают связь между теорией изобретения и его практической ценностью. приложение. ' -, , 85 , , , : 90 1 ( 1 ) + ( 13) ( 1) ( 4) , 95 :' '/ = ( 14) 100 , . В системе 105 полипериодической передачи с коллекторным генератором, действующим в качестве усилителя, в котором реализовано устройство коррекции запаздывания по скорости, в системе уже присутствует ток, пропорциональный скорости передатчика, и такой ток 110 можно назвать в качестве «корректирующего тока» может подаваться на упомянутую вспомогательную обмотку возбуждения. 105 , , , 110 " ", . Поэтому эту обмотку следует включать последовательно с корректирующим 115 ) усилителем, который, в свою очередь, включен в схему с передатчиком. ,, , 115 ) . . Изобретение также может быть применено к комбинированной полипериодической системе и монопериодической системе с коммутатором 120, генератором, действующим как усилитель, питающим два или более мотор-приемников, подключенных к отдельно управляемым объектам. В этом случае не так удобно использовать один и тот же коллекторный генератор для 125 нормальная полипериодическая система передачи4 06,8 узлов и монопериодическая самовыравнивающаяся работа, поскольку, когда моторы-приемники не выровнены, они могут находиться в разных положениях. Следовательно, она является предпочтительной; снабдить каждый мотор-приемник отдельным вспомогательным генератором постоянного тока для целей самовыравнивания. 120 - 125 transmis4 06,8 - - , ; - - . При использовании двух мотор-приемников во время монопериодических операций используются два вспомогательных генератора постоянного тока. Мотор-приемники подключаются параллельно генератору-коммутатору, и каждый мотор-приемник связан с регистратором перемещения, работающим совместно с одним регистратором перемещения. Связанный с передатчиком Каждый из вспомогательных генераторов постоянного тока предпочтительно имеет по три обмотки возбуждения, причем одна обмотка каждого генератора постоянного тока соединена с регистраторами перемещения, а другая обмотка каждого вспомогательного генератора постоянного тока соединена последовательно друг с другом и с источником тока. изменяется пропорционально скорости передачи (который, если в цепи присутствует корректирующий ток задержки по скорости, может быть включен последовательно с корректирующим усилителем), в то время как третья обмотка каждого вспомогательного генератора постоянного тока может быть соединена шунтирующим образом с якорем каждого генератора. В этой схеме используются два реле, причем на каждое реле подается ток при изменении в цепях регистратора смещения, так что одно или оба реле могут работать описанным выше способом для монопериодической или полипериодической передачи. - - - , , ( ) ; , . Магнитодвижущая сила обмотки, включенной последовательно с корректирующим усилителем и 46 шунтирующей обмоткой, будет, как объяснялось ранее, состоять из двух компонентов: один компенсирует противоэлектродвижущую силу, развиваемую соответствующим двигателем-приемником, а другой обеспечивает 45 пропорциональна разнице скоростей передатчика и мотора-приемника. Эта последняя магнитодвижущая сила будет служить для предотвращения хантинга в соответствии с изобретением. Магнитодвижущая сила 5 Кл, обмотка, соединенная с регистраторами смещения, будет пропорциональна разнице в положении. передатчика и мотор-приемников и будет действовать, как описано выше 55. Из вышеизложенного следует понимать, что настоящее изобретение обеспечивает самонастраивающуюся неколеблющуюся систему передачи энергии, посредством чего при включении устройства в работу или в случае 60 потери шага из-за мгновенной перегрузки осуществляется бесшумная автоматика и самовыравнивание положения приемников с положением трансмиссии. 46 , , , - 45 - 5 - 55 - , 60 -- . Настоящее изобретение может быть с пользой применено в сочетании с изобретением, описанным в описании патента № 65 . 221,041. 221,041. Датировано 5 октября 1935 года. 5th , 193 5. , & , 28, Саутгемптон Билдингс, Лорндоин. , & , 28, , . Англия, и 19-25, Западная 44-я улица, Нью-Йорк. , 19-25, 44th , . США, агенты заявителя. . , . ПОЛНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ, относящиеся к электрическим системам дистанционного управления. Я, Ник ХОТ Л.С. ЯП От СКАЙ, гражданин Союза Советских Социалистических Республик, 3,5 года, Чоклмели Крескетит, Хайгейт, Лондон, 6, настоящим заявляю о сути настоящего изобретения. и каким образом это должно быть выполнено, должно быть подробно описано и установлено в следующем утверждении: , , , 3.5, , , , 6, , :- Настоящее изобретение относится к электрическим системам дистанционного управления, т.е. системам электрической передачи типа, в которых передатчик выполнен с возможностью управления движением удаленного приемника или приемников так, что при передаче передатчику заданного движения приемник или приемники будут воспроизводить такое движение. Вообще говоря, системы вышеуказанного типа делятся на две дорожные классификации. Существует монопериодическая система и полипериодическая система. Монопериодическая система - это система, в которой передатчик и приемник 90 будут электрически на этапе е, в стабилизированном положении относительно друг друга, только в одном положении относительной регулировки, причем это положение регулировочной метки в этом случае следует рассматривать как положение совпадения передатчика и приемника. Полипериодические системы являются такими Однако приемник имеет ряд положений, в которых он электрически стабилизирован относительно передатчика, так что в любом из этих положений передатчик и приемник будут правильно работать вместе. Сразу можно заметить, что при В монопериодической системе, когда 10 машины, образующие передатчик и приемник, работают стабильно, они могут находиться в определенном позиционном совпадении, тогда как в полипериодической системе может быть более одной устойчивой электрической 11 (468 881 позиция совпадения). С другой стороны, монопериодические системы имеют большой недостаток, заключающийся в том, что они склонны к поиску, что будет более подробно показано ниже. , , , + , ; - - - 90 , , , 95 - , , 101 , - , 10the , , - 11 ( 468,881 , , - . Полипериодическая система имеет хорошо известное преимущество большей точности, и, кроме того, следует понимать, что синхронизирующая сила будет больше в полипериодической системе, если рассматривать весь цикл изменения энергии, поскольку обычно в данном диапазоне положений синхронизирующая сила в системе будет тем выше, чем больше периодов входит в этот диапазон для данной максимальной энергии системы. - , - , , . Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы справиться с трудностями, возникающими в монопериодических системах из-за тенденции к колебанию. - . В полном описании моей одновременно находящейся на рассмотрении патентной заявки № 11731 от 1937 года описаны и заявлены системы передачи, которые могут работать монопериодически, а также могут работать полипериодически. Настоящее изобретение применимо к таким системам и предназначено для проверьте хантинг, который возникнет при работе систем 86 монопериодически-. - 11731 1937 , - - 86 --. Согласно изобретению предложена система передачи упомянутого типа, адаптированная для монопериодической работы или способная работать монопериодически, при этом существует тенденция к колебанию приемника (или каждого приемника) по отношению к передатчику, в то время как система работающий монопериодически, проверяется путем введения в управление приемника (или каждого приемника) силы, которая помимо содержания составляющей по величине, пропорциональной степени позиционного смещения рассматриваемого приемника и передатчика, содержит составляющую, пропорциональную разница в скоростях рассматриваемого приемника и передатчика. , , - ( ) , -, ( ) . Для того, чтобы упомянутое изобретение можно было ясно понять и легко реализовать, оно будет теперь более полно описано со ссылкой на прилагаемый чертеж, на котором на фиг. 1 схематически показаны электрические соединения монопериодической системы передачи, средства для предотвращения организуется охота; Фигура 2 представляет собой схематическое изображение, аналогичное фигуре 1, но показывает модификацию средства предотвращения охоты; На фиг.3 схематически показана полная компоновка системы передачи энергии, показаны средства компенсации задержки между реселвером и передатчиком, а также система, имеющая 70 каналов моно- или полипериодической работы; Рисунок 4 аналогичен рисунку 3, но показывает другую систему для получения моно- и полипериодической работы; 75 Рисунок 5 аналогичен рисунку 4, но в нем представлены средства предотвращения хантинга между передатчиком и приемником; Рисунок 6 снова аналогичен рисунку 5, 80b и показывает, как система передачи может быть адаптирована для управления двумя независимыми приемниками, а рисунок 7 иллюстрирует модификацию системы передачи, средства модифицированного характера для предотвращения колебаний между передатчиками. и ресивер в комплекте. , 1 , ; 2 1 ; 3 - , , 70 - ; 4 3 - ; 75 5 4, ; 6 5 80 , 7 , 85 . На рисунке 1 прилагаемых чертежей датчик 1 обозначен диаметром 90 грамм с помощью рабочей ручки, которая соединена с регистратором перемещения. Регистратор перемещения состоит из ходового винта 2, приспособленного при вращении для перемещения гайки 3, несущей контактный рычаг на 95 градусов. 4. Плечо 4 скользит по проводу с распределенным сопротивлением 5, концы которого напрямую соединены с сетевыми проводами 6 и 7, причем плечо 4 регистратора перемещений имеет соединение 100 8, которое ведет к обмотке возбуждения 9. Обмотка 9 предназначен для воздействия на поле якоря 10 генератора постоянного тока, при этом последний приводится в действие от любого подходящего источника вращательной 105 энергии 11. Обмотка возбуждения 12 расположена шунтирующим образом, при этом якорь 10 соединен с выводами 13, 14. Якорь 10 и обмотки 12 сконструированы таким образом по отношению друг к другу, что 110, когда якорь вращается с обычной скоростью, сформированный таким образом генератор не будет самовозбуждающимся. Таким образом, выводы 13, 14, которые соединены с якорем 15 двигателя постоянного тока, имеют постоянную Возбуждение 115 через обмотку 16, подключенную к сетям 6 и 7, не будет подавать ток на якорь 15 в достаточном количестве, чтобы заставить его вращаться. 1 1 90 2 3 95 4 4 5, 6 7, 4 100 8 9 9 10, 105 11 12 10 13, 14 10 12 110 - 13, 14 15 115 16 6 7, 15 . Обмотка 9, помимо того, что она 120 соединена с проводом , также имеет дополнительное соединение 17, идущее ко второму контактному рычагу 18 регистратора перемещения. 9 120 17 18. Последний приспособлен для перемещения по проволоке с распределенным сопротивлением 19, и, как и в случае 125 первого упомянутого регистратора перемещений, ходовой винт 20 приспособлен для перемещения контактного рычага. Ходовой винт приводится в действие вращением якоря 15 130. В описанном выше устройстве можно заметить, что при срабатывании передатчика 1 контактное плечо 4 сместится вдоль сопротивления 5, и потенциал между плечом 4 и плечом 18 изменится. Обычно оба сопротивления 19 и имеют точки с одинаковой напряженностью потенциала, поскольку они оба представляют собой одинаково распределенные сопротивления и оба подключены к сети 6 и 7. Таким образом, плечи 4 и 18 будут иметь положения, в которых потенциал между ними равен нулю, и любое смещение плеча 4 на срабатывание передатчика 1 приведет к возникновению потенциала между двумя плечами первого и второго регистраторов. Развитие такого потенциала приведет к протеканию тока в обмотке 9, который создаст магнитодвижущую силу, действующую совместно. -при этом благодаря обмотке 12, после чего якорь 10 будет достаточно возбужден, чтобы вызвать вращение якоря 15. Последний будет стремиться вращаться и привести регистратор перемещения, имеющий рычаг 18, в такое положение при потенциале между плечи 4 и 18 будут равны нулю. Однако следует понимать, что положение, в котором потенциал между плечами 4 и 18 равен нулю, не будет достигнуто напрямую, но произойдет колебание якоря приемника 15. Приблизительно такое колебание будет иметь место. будет представлено простым гармоническим колебанием якоря приемника относительно передатчика. 19 125 , 20 15 130 , 1 4 5 4 18 - 19 , 6 7 4 18 4 1 - 9, - - 12 10 15 18, 4 18 , , 4 18 , 15 , . В целях иллюстрации пусть положение передатчика относительно некоторой фиксированной базовой линии будет , а положение якоря приемника относительно той же фиксированной базовой линии будет, 2. Тогда общее дифференциальное уравнение для движения якоря 15 будет следующим: где представляет собой константу, а пропорционален эффекту трения. В приведенном выше уравнении и в уравнениях, приведенных ниже, для обозначения дифференциальных коэффициентов по времени использовалась ньютоновская система символов. - , -, , 2 15 : , . Общий интеграл приведенного выше уравнения может быть равен: (, 1-;,)= +-+( ) Чтобы определить произвольные константы и A2, предположим, что что в начале процесса равно нулю, и что относительная скорость приемника к передатчику была тогда , и пусть относительное положение этих двух элементов ( ;,) будет представлено как . Тогда, подставив в общем интеграле, указанном выше: ( 1 -) =, 1 ± - = 1 (-9) .= - + ) Подставляя значения для , и в общем интеграле получаем :-'82) = 10 ( + -) 2 _ ( ) + ( ) или, 75 ( 1 2) = +
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB466879A
[]
5 ' 5 ' ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Заявление Доте: 7 сентября 1935 г. № 24957/35. : 7, 1935 24957/35. Полная спецификация слева: 10 августа 1936 г. : 10, 1936. Полная спецификация принята: 7 июня 1937 г. : 7, 1937. ПОЛОЖЕНИЕ И СПЕЦИФИКАЦИЯ 466,879 Улучшения, относящиеся к фотографическим материалам. Я, УИЛФРЕД УИЛЬЯМ ГРОВС, британский подданный, 30 лет, Саутгемптон Билдингс, Лондон, 2, настоящим заявляю о природе этого изобретения (как было сообщено мне из-за границы акционерной компанией ) организованные в соответствии с законодательством Германии, Франкфурта-на-Майне, Германия), должны быть следующими: Во избежание царапин и других повреждений эмульсионной или обратной стороны фотопластинок или пленок на соответствующие поверхности наносятся защитные слои. Это делалось либо при производстве пленки до ее сенсибилизации, либо, особенно в случае кинематографических пленок, после проявления готовой сухой пленки. Для этих покрытий использовался желатин или вещества типа лака. 466,879 , , , 30, , , 2, ( , , /, ,) : , , - . Настоящее изобретение основано на наблюдении, что защитные слои можно с успехом наносить на невысушенную влажную пленку путем погружения последней или иного покрытия ее водной дисперсией природного или искусственного органического коллоида, например метилового эфира полиакриловой кислоты, фенолоформальдегидная смола, альбумин, казеин и т.п. Техническое преимущество данного способа нанесения защитного слоя заключается в следующем: , , , , , - , , : Прежде чем пленка будет намотана в рулон, во время которой вероятно возникновение первых повреждений, по завершении окончательной промывки наносятся защитные слои. Затем пленку сушат, при этом одновременно высушивается защитный слой, и когда пленка наматывается, она защищена слоем от царапин. Более того, обычный до сих пор способ обработки сухой пленки предполагает дополнительную операцию со всеми ее затратами и источниками повреждения. Слой можно наносить, протягивая пленку через дисперсию или раствор. или покрытие его последним. Ванна может одновременно содержать отверждающий агент, смягчающий агент, разглаживающий агент или смачивающий агент. , , , , , , , . Такие защитные слои имеют большее значение для эмульсионной стороны кинопленок, они делают чувствительный слой нечувствительным к влаге, - своей гладкой поверхностью предотвращают оседание пыли, а твердостью 55 собственной поверхности защищают изображение от царапин и последующего загрязнения окна изображения. Однако такой слой также может быть предусмотрен, в частности в случае кинематографических пленок, 60 на задней стороне пленки; для этой цели дисперсия или коллоидный раствор должны содержать органический растворитель или смачиватель в такой пропорции, чтобы поверхность пленки равномерно смачивалась жидкостью. Раствор или дисперсия, нанесенные на эмульсионный слой, также могут содержать смачиватель, поэтому что одна и та же жидкость будет служить для одновременного нанесения защитного слоя 70 на две стороны пленки. Изобретение особенно полезно для кинематографических пленок, но не ограничивается этим. Его также можно с успехом наносить на фотографические пластинки или бумагу 75, в частности на его эмульсионная сторона. , , - 55 , , , , 60 ; 65 , 70 , 75 . Обрабатывая проявленное, зафиксированное и частично высушенное бумажное изображение дисперсией или раствором согласно настоящему изобретению, яркость изображения улучшается в 80 раз. В случае фотобумаги с матовой поверхностью блеск не образуется, если сушка бумаги осуществляется соответствующим образом. проводят с сохранением матового вида. 85 Следующие примеры иллюстрируют изобретение: ПРИМЕР 1. , , 80 , 85 : 1. Пленка погружается в ванну, состоящую из: : 6.5 дисперсии 25-процентной концентрации метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 13,5 объемных частей воды. 6.5 25 - , 13.5 . Избыток жидкости сжимают с обратной стороны пленки, которой затем дают высохнуть. 95 - , . ПРИМЕР 2. 2. 6.5 объемных частей дисперсии 25-процентной концентрации 100 смешанного полимеризата поливинилхлорида и полиарилового ацетилового эфира в воде 13,5 объемных частей воды. 6.5 25 100 - 13.5 . Лечение проводят, как описано в примере 1 11Q 2466879 3. 1 1 2466,879 3. части казеина, набухшие в 400 мл воды, см3 насыщенного раствора буры, 1200 см3 воды, см3 формальдегида, см3 воды. Обработка аналогична описанной в примере 1. , 400 1200 , 1. Пример 4. 4. 6 5 объемных частей дисперсии. 6 5 . 25-процентной концентрации метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 13,5 объемных частей воды 0,8 объемных частей глицерина. 25 - 13,5 0.8 . Лечение аналогично описанному в Примере 1. 1. ПРИМЕР 5. 5. 6.5 дисперсии 25-процентной концентрации полиакриловой кислоты и метилового эфира в воде, 8 объемных частей воды, 5,5 объемных частей метанола. Обработка аналогична описанной в примере 1. 6.5 25 - 8 5.5 , 1. ПРИМЕР 6. 6. грамм казеина, набухшего в 400 мл воды см3 холодного насыщенного раствора буры 800 см3 воды 400 см3 ацетона см3 формальдегида см3 ацетона 30 Обработка аналогична описанной в примере 1 ПРИМЕР 7. , 400 800 400 , 30 7. 1
объемная часть водной дисперсии 25-процентной крепости смешанного полимеризата из акриловой кислоты, 35 метилового эфира и винилацетата и 4 объемных частей воды. 25 35 - 4 . Влажную картину погружают в эту ванну и, слив из нее лишнюю жидкость, высушивают 40 ПРИМЕР 8. , 40 8. Проявленную фиксированную и частично сухую фотопластину обрабатывают одной из жидкостей, предусмотренных в примерах 1, 2, 3, 4 и 7, а затем сушат. Процедура может быть аналогична описанной в примере 7 для бумажной фотографии. 1, 2, 3, 4 7 45 7 . Датировано 7 сентября 1935 года. 7th , 1935. & , представители заявителя. & , . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Улучшения, относящиеся к фотографическим материалам. Я, УИЛЬФРЕД УИЛЬЯМ Г Ртов Эс, британский подданный, 30 лет, Саутгемптон Билдингс, Лондон, 2, настоящим раскрываю природу этого изобретения (как было сообщено мне из-за границы , объединенным Акционерное общество, организованное в соответствии с законодательством Германии, Франкфурта-на-Майне, Германия), и каким образом это должно осуществляться, должно быть подробно описано и установлено в следующем заявлении: , , , 30, , , 2, ( , , 1 , ,) , - Во избежание царапин и других повреждений эмульсионной или обратной стороны фотопластинок или пленок на соответствующие поверхности наносились защитные слои. Это делалось либо при производстве пленки до ее сенсибилизации, либо, особенно в случае кинематографические пленки, после проявления до готовой сухой пленки, для этих покрытий использовали желатин или вещества типа лаков, содержащие нитрат целлюлозы или натуральную или искусственную смолу. , , . Настоящее изобретение основано на наблюдении, что защитные слои можно с успехом наносить после проявления на невысушенную влажную пленку путем погружения последней или иного покрытия ее водной дисперсией природного или искусственного органического коллоида, содержащего либо высокополимеризованный органическое соединение или 80 азотистое органическое соединение с высокой молекулярной массой, например метиловый эфир полиакриловой кислоты, фенолформальдегидная смола, альбумин, казеин или тому подобное. Чтобы быть пригодным для этой цели, 85 органический коллоид должен быть способен образовывать относительно жесткий компактный защитный слой. , -, , 80 , , - , , 85 . Техническое преимущество этого способа нанесения защитного слоя заключается в следующем: перед намоткой пленки в рулон, во время которой вероятно возникновение первых повреждений, защитные слои наносятся по завершении окончательной промывки. затем пленку сушат 95, при этом одновременно высушивается защитный слой, а при намотке пленка защищается этим слоем от царапин. Эта процедура значительно проще и надежнее в своем 100 действии, чем обычный до сих пор способ обработки. сухая пленка, что требует дополнительной операции со всеми ее затратами и источниками повреждения. Слой можно наносить, протягивая пленку через дисперсию или раствор или покрывая ее последним. Ванна может одновременно содержать отвердитель, смягчающий агент, разглаживающий агент или смачивающий агент 110. Такие защитные слои имеют важное значение для эмульсионной стороны кинематографических пленок; они делают слой изображения нечувствительным к влаге, благодаря своей гладкой поверхности предотвращают оседание пыли, а за счет твердости собственной поверхности защищают изображение от царапин и последующего загрязнения окна изображения. Однако такой слой также может быть предусмотрен, в частности, в случае кинематографических пленок - на обратной стороне пленки; для этой цели дисперсия или коллоидный раствор должны содержать органический растворитель или смачиватель в такой пропорции, чтобы поверхность филии была равномерно смачивалась жидкостью. 90 : , , , 95 - , 100 , 1 105 , , 110 - 466,879 ; , , , , , ; . Раствор или дисперсия, нанесенные на эмульсионный слой, также могут содержать смачивающий агент, так что одна и та же жидкость будет служить для одновременного нанесения защитного слоя на две стороны пленки. Изобретение особенно полезно для кинематографических пленок, но не ограничивается этим. также может быть с успехом нанесено на фотопластинки или бумагу, особенно на их эмульсионную сторону. , , . Обрабатывая проявленное, зафиксированное и промытое изображение на бумаге, пока оно еще влажное, дисперсией или раствором согласно настоящему изобретению, яркость изображения улучшается. В случае фотобумаги с матовой поверхностью блеск не образуется при высыхании изображения. бумага обрабатывается соответствующим образом, сохраняя солодовый вид. , , , , , . Следующие примеры иллюстрируют изобретение: : Экс Амкср Е 1. 1. Пленка погружается в ванну, состоящую из: : 650 дисперсии 25 процентов. 650 25 . концентрация метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 1330 мл воды. 1330 . Избыток жидкости отжимается с обратной стороны пленки, после чего ей дают высохнуть. - , . ПРИМЕР 2. 2. 650 дисперсии 25 процентов. 650 25 . прочность смешанного толимеризата поливинилхлорида и метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 1350 мл воды. 1350 . Лечение аналогично описанному в Примере 1. 1. ПРИМЕР 3. 3. граммов казеина, набухшего в 400 мл воды, см3 насыщенного раствора буры, 1200 мл воды, см3 формальдегида, см3 воды. , 400 1200 . Лечение аналогично описанному в Примере 1. 1. ПРИМЕР 4. 4. 650 дисперсии 25% 65 концентрации метилового эфира полиакриловой кислоты в воде 1350 мл воды глицерина. 650 25 65 1350 . Лечение такое же, как описано в Примере 1 70. ПРИМЕР 5. 1 70 5. 650 дисперсии 25 процентов. 650 25 . концентрация метилового эфира полвакриловой кислоты в воде 800 мл воды 76 350 см3 метанола. 800 76 350 . Лечение аналогично описанному в Примере 1. 1. ПРИМЕР 6. 6. граммов казеина, набухшего в 400 см3 воды, 80 см3 холодного насыщенного раствора буры, 800 см3 воды, 400 см3 ацетона, см3 формальдегида, см3 ацетона 85. Обработка аналогична описанной в примере 1. , 400 80 800 400 85 1. ПРИМЕР 7. 7. 300 водной дисперсии процентной крепости смешанного полимеризата из 90 метилового эфира акриловой кислоты и винилацетата и 1200 мл воды. 300 90 1200 . Влажную картину погружают в эту ванну и, слив из нее лишнюю жидкость 95, высушивают. 95 , . ПРИМЕР 8. 8. Проявленную, зафиксированную и промытую фотографическую пластинку, пока она еще влажная, обрабатывают одной из 100 жидкостей, предписанных в примерах 1, 2, 3, 4 и 7, а затем высушивают. Процедура может быть аналогична описанной в примере 7 для бумажная картинка. , , , 100 1, 2, 3, 4 7 7 . Теперь подробно описав и выяснив сущность моего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть осуществлено, я заявляю, что я 105 ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-03-28 17:05:48
: GB466879A-">
: :
466880-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB466880A
[]
РЕЗЕРВНОГО КОПИРОВАНИЯ ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата апикатлона: 1 октября 1935 г. № 27123/35. : 1, 1935 27123/35. Полная спецификация принята: 1 июня 1937 г. : , 1937. 466,880 (В соответствии с разделом 91, подразделы (2) и (4) () Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1932 годов, в отличие от настоящей заявки и заявки под номером 27122/35 была оставлена одна полная спецификация, которая была открыта. до осмотра 3 апреля 1936 г.) ПОЛНАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА 466,880 ( 91, ( 2) ( 4) () , 1907 1932, 27122/35 3, 1936) Усовершенствования вязальных машин или относящиеся к ним (сообщение от , корпорации штата Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, Кенсингтон-авеню и М-стрит, Франкфорд, в городе Филадельфия и графстве Филадельфия, штат Пенсильвании, Соединенные Штаты Америки) 1 \ & 5 Джо Х.Н. ТЕННАНТ, британский подданный, 1111112, Хаттон Гарден. ( , , , & , , , , ) 1 \ & 5 , , 1111112, . Лондон, ЕС 1, настоящим заявляет о сущности этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что должно быть подробно описано и подтверждено в следующем заявлении: , 1, , :- Настоящее изобретение заключается в усовершенствовании вязальных машин или в их отношении, а более конкретно, хотя и не обязательно, в кругловязальных машинах, имеющих независимые иглы, такого типа, в которых иглы индивидуально выбираются с помощью дизайнерского круга для создания узоров. , , , . Задачей изобретения является создание конструктивного колеса такого типа, как то, которое обычно используется в вязальных машинах и которое приспособлено вращаться вокруг оси, отстоящей от игольной станины и обычно наклоненной относительно по длине игл. ) . В нашей предыдущей заявке № 463, 35 463, 35
, ."> . . .
: 506
: 2024-03-28 17:05:49
: GB466880A-">
: :
466881-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 95%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB466881A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки: 5 октября 1935 г., № 27592135. : 5, 1935 27592135. Полная спецификация слева: 24 августа 1936 г. : 24, 1936. Полная спецификация принята: 7 июня 1937 г. : 7, 1937. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 466,881 Усовершенствования в электрических системах дистанционного управления или в отношении них Я, Ни ЧОЛАС ДЖАЙО ЛСКИ, гражданин Союза Советских Социалистических Республик, 3 '5, Чолмели Кресент, Хайгейт, Лондон, 6, настоящим заявляю о характере Данное изобретение заключается в следующем: Настоящее изобретение относится к электрическим системам дистанционного управления для передачи движения из одной окрестности в удаленную точку. 466,881 , ' , , , 3 '5, , , , 6, : . Вообще говоря, в таких системах одновременно действуют два основных элемента, а именно передающий элемент, именуемый в дальнейшем «передатчиком», и один или несколько приемных элементов, именуемых в дальнейшем «приемником или приемниками». какой-то механизм, его обычно называют «мотор-приемник». В этих системах необходимо, чтобы была сохранена точность, чтобы положение приемника или приемников совпадало, насколько это возможно, с положением передатчика. , , " ," " " " - " . В тех случаях, когда моторный приемник рассчитан на сравнительно большую нагрузку, иногда бывает неудобно или непрактично снабжать моторный приемник энергией, генерируемой или получаемой от основного источника питания передатчиком (такие формы передачи обычно называют «передачей энергии». "), так что элемент вводится с целью подачи питания в соответствии с требованиями, причем такой третий элемент обычно называют "усилителем". В таких системах весь диапазон последовательных различных положений передатчика и соответствующих положений приемника можно назвать «периодом» системы передачи. - ( " "), , " " " " . Системы передачи можно разделить на два класса, а именно «монопериодические» и «полипериодические». В первом классе имеется только один набор последовательных положений передатчика, или, другими словами, весь диапазон положений системы занимает только один период. Во втором классе имеется ряд периодов во всем диапазоне последовательных позиций. , " " " , , , . В качестве примера системы передачи монопериодического типа можно привести баланс сопротивлений в схеме моста Уитстона типа 11-1, тогда как так называемую «шаговую» передачу 55 можно назвать пример полипериодической системы. 11-1 , - " -- " 55 . Монопериодические системы передачи имеют одно главное преимущество по сравнению с полипериодическими системами, а именно автоматическое самовыравнивание, то есть способность приемников автоматически и без специального обеспечения принимать положение, соответствующее положению передатчика. В системе периодической передачи поли 65 приемник автоматически примет то же положение в периоде, что и передатчик, но это положение может находиться в другом периоде, если только приемник не был искусственно совмещен с передатчиком с точностью до доли периода. , 60 -, , 65 , 70 . С другой стороны, полипериодические системы передачи имеют преимущество большей точности. Эта более высокая точность является существенным следствием полипериодичности. Более того, синхронизирующая сила пропорциональна скорости изменения энергии 80 в системе со смещением и как весь цикл изменения энергии происходит в течение одного периода. Эта синхронизирующая сила будет тем выше, при данной максимальной энергии системы 85, чем больше число периодов во всем диапазоне. Это свойство особенно важно в случае систем электропередачи. , 75 , 80 , 85 , . В полипериодических системах передачи 90 в дополнение к вышеизложенному максимальное запаздывание существенно меньше, чем в монопериодической системе, по той причине, что задержка должна составлять лишь часть периода, если система находится в такте, то есть, скажем, 95 приемник всегда сохраняет положение в пределах одного периода от положения передатчика, что, конечно, в несамонастраивающейся системе является элементарным условием ее работы. 100 Другим серьезным недостатком монопериодической системы является так называемое «охотство», которое то есть колебание приемника относительно правильного положения синхронизма, соответствующего положению 105 передатчика. В полипериодическом ' : 2 466,881 также происходит поиск системы, но поскольку его дальность мала, как и сила для при большом смещении, с результирующей высокой частотой, колебание быстро затухает. Вообще говоря, колебания можно загасить, как известно, за счет дополнительного трения или введения вихревых токов в приемном элементе. Однако это значительно снижает эффективность системы не только с точки зрения энергопотребления, но также с точки зрения точности и задержки по времени. 90 , , 95 , , - 100 - " '," 105 ' : 2 466,881 , , , , , , - , , . Главной целью настоящего изобретения является создание улучшенной системы, которая является саморегулирующейся и в которой люфт исключен или настолько мал, что его можно игнорировать на практике. - . Дополнительная цель изобретения состоит в том, чтобы привнести в саморегулирующуюся передачу точность полипериодической системы, которой не могут обладать монопериодические системы вследствие вышеописанных свойств. Для достижения этой цели настоящее изобретение можно использовать в сочетании с полипериодической системой передачи и в в частности, полипериодическая система передачи энергии, так что может быть получено самовыравнивание без колебаний при начальном включении тока, а также в случае потери шага полипериодической системы может быть получено повторное выравнивание посредством устройства в соответствии с этим изобретением. . - , - . Обычная работа передачи после завершения самовыравнивания может впоследствии выполняться с помощью полипериодической системы. - . Согласно изобретению система содержит передатчик и, по меньшей мере, один приемник, связанный с усилителем, и средство для введения дополнительной магнитодвижущей силы, пропорциональной разнице скоростей между передатчиком и приемником, в дополнение к магнитодвижущей силе, пропорциональной разнице скоростей между передатчиком и приемником. их положения. Как упоминалось выше, такая конструкция может использоваться в сочетании с монопериодической системой, а также в сочетании с полипериодической системой, как здесь и далее упоминается. В полипериодической системе передачи может использоваться коллекторный генератор переменного тока, действующий как усилитель, и в некоторых случаях случаях в сочетании с устройством предотвращения запаздывания, как описано в описании моей одновременно рассматриваемой заявки № 449,901. Такая конструкция особенно предпочтительна. , - 449,901 . Это сложно, поскольку определенные элементы могут быть использованы в настоящем изобретении, что упрощает комбинацию. . При применении изобретения в качестве примера к системе, которая является исключительно монопериодической, система обычно может содержать передатчик и двигатель-приемник, причем последний включает двигатель постоянного тока, питаемый током от генератора постоянного тока, действующего как усилитель, последний возбуждается током, который равен нулю, когда положения 70 приемника и передатчика совпадают, но который приобретает определенное значение, когда они различаются. Такое изменение тока возбуждения устроено таким образом, что выходной ток от постоянного тока 75 при подаче генератора на мотор-приемник стремится привести последний в положение, соответствующее положению передатчика. Например, обмотка возбуждения генератора постоянного тока может быть включена последовательно с двумя потенциометрами, скользящий контакт одного из потенциометров Эти потенциометры связаны с передатчиком, а скользящий контакт другого потенциометра связан с приемником двигателя 85. Эти потенциометры вызывают ток, пропорциональный разности потенциалов между скользящими контактами, протекающий в обмотке возбуждения в соответствии с относительным положением 90 передатчик и приемник и в дальнейшем будут называться «регистраторами смещения». Когда общий ток, проходящий через сопротивления регистраторов смещения, велик по сравнению с током, проходящим через цепь, образованную скользящими контактами и обмоткой возбуждения постоянного тока. генератора, а при равномерном распределении сопротивления по пути скользящих контактов 100 ток, проходящий через цепь возбуждения генератора постоянного тока, примерно пропорционален разнице положений передатчика и двигателя 105 приемника. Можно показать что, если не приняты некоторые специальные меры для предотвращения хантинга, описанная система должна хантинговать. Если положение передатчика обозначено х, а положение приемника 110 — х, то общее дифференциальное уравнение такой системы таково: известно: $1. $2, = :3 ( $2,) ( 1) где — постоянная, пропорциональна 115 силе трения, точки на и 2 обозначают обычным образом производная по . Одна точка обозначает первую производную, две точки — вторую производную. Общий интеграл этого уравнения, как известно, имеет вид: 2) = + 2 -" + ( ) где = - Если предположить, что в начале процесса ( равно 0), относительная скорость 125 составляла: $ 12 = и относительные положения $ = 466,881 466,881, то получится следующее: (, 2) , + 2 = 1 ( )( 2) Где по известным соотношениям 1 2 2 ( + 7 ) ( ) + ( ) ( 3) = + при + /(), где знак перед всегда соответствует знаку . , -, , - 70 75 - , 80 , 85 90 " " 95 , 100 , 105 , , , 110 , :$ 1. $ 2, = :3 ( $ 2,) ( 1) , 115 , 2 120 , : 2) = + 2 -" + ( ) = - ( 0), 125 : $ 12 = $ = 466,881 466,881 : (, 2) , + 2 = 1 ( )( 2) 1 2 2 ( + 7 ) ( ) + ( ) ( 3) = + + /( ) ,. Более детальное исследование может показать, что трение не всегда уменьшает колебание. Например, хотя оно и будет уменьшать колебание, когда передатчик останавливается, оно увеличит колебание только тогда, когда приемнику придется догонять передатчик. , . Согласно изобретению с целью устранения хантинга в систему включены средства генерации электродвижущей силы, изменяющейся пропорционально скорости передатчика. Предпочтительно для этой цели небольшой генератор постоянного тока встроен в передатчик или прикреплен к нему. этот генератор должен подавать ток возбуждения, который пропорционален его скорости вращения и, следовательно, пропорционален скорости передатчика, на вспомогательную обмотку возбуждения, связанную с вышеупомянутым усилителем. Эта обмотка возбуждения действует дифференциально с другой вспомогательной обмоткой возбуждения, шунтированной параллельно усилитель звука. , , . Устройство таково, что результирующее возбуждение за счет совместного действия вспомогательной обмотки и вышеупомянутой шунтирующей обмотки пропорционально разности скоростей передатчика и приемника. В модифицированной, но аналогичной системе шунтирующая обмотка отсутствует, в которой В случае использования только одной вспомогательной обмотки, в которой течет ток, пропорциональный разности скоростей передатчика и приемника. Этот эффект может быть получен путем подключения вспомогательной обмотки, к которой подается ток, пропорциональный скорости передатчик параллельно цепи, соединяющей генератор постоянного тока с приемником. Пропорциональность тока разнице скоростей достигается за счет такой организации соединения, что электродвижущая сила двигателя-приемника постоянного тока и Генераторы постоянного тока в передатчике вычитаются друг из друга, когда передатчик и двигатель-приемник движутся в обратном направлении. , , ' , , ' - . В системах согласно изобретению дифференциальное уравнение вместо формы (1) будет иметь следующий вид: =2 2 '( 4) где = -2 и, следовательно, = 1- 2 65 и = , В этом уравнении — еще одна константа, зависящая от данных генератора постоянного тока, скорость которого пропорциональна скорости передатчика, и 70 от данных вспомогательной обмотки или обмоток. Дополнительный член, представляющий трение, равен опущено, поскольку оно было введено в уравнение (1) только для того, чтобы показать его влияние на охоту, и это влияние будет аналогичным в данном случае. 60 ( 1) : =2 2 '( 4) = -2 = 1- 2 65 = , , , 70 ( 1) 75 . Интеграл уравнения (4) равен: = ( ^/ 2 2 + - - 2) ( 5) Сохраняя те же обозначения для начального положения и скорости, что и раньше, . ( 4) : = ( ^/ 2 2 + - - 2) ( 5) 80 . и соответственно, тогда (при =0) , + , -= (, + 2) + - 2 (, -,)= или 2 2 ( А, А,) = х 0, + 2 ( 6) 85 откуда по ( 5) =( _r, -_ 2 2-_b ( 7) Таким образом, можно видеть, что независимо трения, колебания в такой системе 90 согласно настоящему изобретению будут затухать благодаря наличию коэффициента . Если равно , то колебания не возникнут. , , , ( = 0) , + , -= (, + 2) + - 2 (, -,)= 2 2 (,,) = 0, + 2 ( 6) 85 ( 5) =( _r, -_ 2 2-_b ( 7) 90 . При применении изобретения в монопериодической системе связи и полипериодической системе в качестве усилителя может быть использован коллекторный генератор переменного тока. Монопериодическая система служит только во время первоначального автоматического самовыравнивания при включении системы в работу или для автоматического перенастройка в случае рассогласования полипериодической системы. Мотор-приемник может представлять собой двигатель-мутатор двойного тока 105 со статором, снабженным обмоткой возбуждения постоянного тока, и ротором с обмоткой якоря постоянного тока и коммутатором. Коммутатор снабжен тремя щетками. 110, расположенные на расстоянии 120 электрических градусов, и, кроме того, три контактных кольца могут быть подключены к отводам обмотки якоря, также расположенным на расстоянии 120 электрических градусов. Таким образом, двигатель-приемник 115 будет функционировать как трехщеточный двигатель постоянного тока, когда на коммутатор подается постоянный ток. и как трехфазный синхронный двигатель переменного тока 46, 881, когда трехфазный ток подается на контактные кольца. Коллекторный генератор, который служит усилителем, приспособлен для подачи обоих форм тока. 95 100 - - 105 110 120 120 - 115 46, 881 . Когда коллектор-генератор питается от постоянного тока возбуждения, он функционирует как генератор постоянного тока с тремя щетками и, таким образом, подает ток, подходящий для подачи на сторону постоянного тока мотор-приемника, система тогда работает по монопериодическому принципу. Коллектор-генератор соединен с контактными кольцами мотор-ресивера, последний функционирует как узел полипериодической системы передачи способом, описанным в описании патента № 221041. - - - 221,041. Изменение соединения, которое преобразует систему из полипериодической системы в монопериодическую, может быть выполнено с помощью реле. Передатчик и приемник могут быть связаны с регистраторами перемещения, как описано выше, и когда положения передатчика и приемника совпадают, разность потенциалов между скользящими контакты на регистраторах перемещений равны нулю. Реле расположено в цепи с регистраторами перемещений, причем реле соединено с контактами, при этом при отсутствии тока через катушку реле последнее остается в заданном положении, как под действием пружины, замыкая контакты для подключение схемы для работы в качестве полипериодической системы с коллекторным генератором переменного тока, выполняющим роль усилителя. Выходные клеммы последнего в этом случае подключаются к контактным кольцам мотор-приемника, который выполняет функцию синхронного двигателя. Обмотка возбуждения Генератор коммутатора подключается к передатчику, соответствующему этому типу полипериодической передачи. Например, передатчик может состоять из неподвижного якоря и коммутатора с четырьмя вращающимися щетками, одна пара которых подключена к источнику постоянного тока постоянной величины, а другая - к источнику постоянного тока постоянной величины. пара подключена к источнику постоянного тока, величина которого изменяется пропорционально скорости передатчика. Эта пропорциональность может быть достигнута за счет использования «усилителя коррекции» для коррекции запаздывания, как описано в описании вышеупомянутой пронумерованной патентной заявки. Если положения передатчика и мотоприемника не совпадают, через цепь регистратора перемещений будет течь ток, который заставит рабочую катушку реле разорвать описанные выше соединения и соединить элементы системы таким образом, чтобы система функционировала. как монопериодическая система . В этом случае ток возбуждения коллектора-генератора будет постоянным током и, следовательно, коллектор-генератор будет подавать постоянный ток на щетки коллектора 70 приемника двигателя. Это состояние будет продолжаться до тех пор, пока двигатель не загорится. приемник принимает положение, соответствующее положению передатчика, с точностью до доли периода, который на практике будет составлять примерно один шаг полюсов мотор-приемника. На этом этапе разность потенциалов в регистраторах перемещения упадет до нуля и ток исчезнет. будет течь через катушку реле, позволяя контактам реле 80 занять свои нормальные положения, в которых система функционирует как полипериодическая система, как описано выше: В большинстве случаев будет удобнее использовать отдельную вспомогательную обмотку возбуждения постоянного тока 85. на коллекторном генераторе для использования в период самовыравнивания, т. е. в тот момент, когда система передачи является монопериодической. Это связано 90 с тем, что для нормальной или полипериодической передачи сопротивление обмотки возбуждения должно быть небольшим. и поэтому, если одна и та же обмотка используется для обоих типов работы, необходимо ввести отдельное сопротивление и использовать больший ток во время монопериодической работы. Этого можно избежать, используя отдельную обмотку, имеющую сопротивление и подходящее количество витков. Соразмерно 100, указанному для поставленной цели. Вспомогательная обмотка возбуждения в такой конструкции может быть соединена последовательно с регистраторами перемещений и с катушкой реле, в то время как нормальная обмотка возбуждения 105 во время операции самовыравнивания подключается в качестве шунта при работе указанное реле с обмотками статора коллекторного генератора. , , , , , " " - - 70 - , 75 80 : 85 - , , 90 95 100 , 105 . Таким образом, кроме тока возбуждения 110, подаваемого на вспомогательную обмотку возбуждения со скользящих контактов на регистраторы перемещений, коллекторный генератор (действующий как динамо-машина постоянного тока при самовыравнивании) получает 115 через нормальную обмотку возбуждения дополнительное возбуждение. которая пропорциональна противоэлектродвижущей силе, развиваемой двигателем-приемником (функционирующим как двигатель постоянного тока) 120 и при подходящей конструкции согласно известным методам создает в коллекторном генераторе электродвижущую силу, которая уравновешивает противоэлектродвижущую силу. сила мотор-приемника. Эта последняя электродвижущая сила пропорциональна скорости, поскольку мотор-приемник имеет независимое постоянное возбуждение поля. Эти две комбинированные монопериодическая и -бриодная системы;'13 4 66,881 однако подлежат охоте и во время использования вспомогательной обмотки возбуждения в определенной степени преодолевает колебание, поскольку шунтовое возбуждение пропорционально скорости двигателя-приемника, колебание не устраняется полностью, поскольку не действует сила, пропорциональная разнице скоростей между передатчиком и Поэтому в приемнике используется дополнительная обмотка возбуждения, на которую подается ток, пропорциональный разности скоростей передатчика и двигателя-приемника, причем такая обмотка действует совместно с коллекторным генератором во время монопериодического функционирования последнего. . , , 110 ( -) 115 , - ( ) 120 - 125 ;'13 4 66,881 , -, , , -, . Если настоящее изобретение применяется к коллекторному генератору со вспомогательной обмоткой возбуждения, соединенной с регистраторами перемещения, предусмотрена еще одна обмотка возбуждения, на которую подается ток, пропорциональный скорости передачи. Результирующая магнитодвижущая сила, обусловленная направленным действием кукурузы последняя обмотка возбуждения 3 и нормальная обмотка возбуждения (которая, как сказано выше, включена в шунт во время операции самовыравнивания и заставляет коллекторный генератор развивать электродвижущую силу, пропорциональную скорости двигателя-приемника) могут рассматриваться как состоящая из двух компонентов: одна компенсирует противодействующую электродвижущую силу мотора-приемника, а другая пропорциональна разнице скоростей передатчика и мотора-приемника. , 3 - (, , - -) , - -. Предполагая, что — это коэффициент пропорциональности между скоростью передатчика, , магнитодвижущая сила, создаваемая обмоткой возбуждения, которая получает ток, пропорциональный передаче, 2 — коэффициент пропорциональности между скоростью s_ двигателя. -приемника и магнитодвижущая сила М 2 нормальной обмотки возбуждения коллекторного генератора при его включении в шунтирующий режим, коэффициент пропорциональности между магнитодвижущей силой постоянного тока и электродвижущей силой постоянного тока Ег коллекторного генератора при он действует как генератор постоянного тока, 1 коэффициент пропорциональности между скоростью 2 мотора-приемника и противодействующей ей электродвижущей силой , коэффициент пропорциональности между разницей положений передатчика и мотора- приемник и - магнитодвижущая сила, развиваемая обмоткой, включенной последовательно с регистраторами перемещений. Если - ток коллекторного генератора, 1 м - ток двигателя-приемника, а - сопротивление цепи якоря, можно записать (пренебрегая током шунта): = Далее' -= 1 = (' + 2 + ) = 12 ( 8) ( 9) 70 ( 10) ( 11) Откуда = 1 '1 + () 2 + /( 12) Пусть - коэффициент пропорциональности 75 между моментом мотор-приемника и током его якоря (мотор-приемник имеет 7 постоянное поле тогда он действует как двигатель постоянного тока и, следовательно, крутящий момент пропорционален току) 80 и - момент инерции ротора двигателя-приемника и приводного к нему механизма. , , , , 2 s_ - 2 , , 1 2 - , - , 1 -, ( ): = ' -= 1 = (' + 2 + ) = 12 ( 8) ( 9) 70 ( 10) ( 11) = 1 '1 + () 2 + /( 12) 75 - ( 7 , , ) 80 - . Полагая, что в моторе-приемнике, кроме трения, имеется некоторый крутящий момент, пропорциональный его скорости, о котором поэтому можно сказать, что этот момент равен , где — коэффициент пропорциональности, то можно построить машину так, чтобы получить: 90 1 ( 1 ) + ( 13) Следующее соответствие между величинами, рассматриваемыми в дифференциальных уравнениях (1) и (4), на которых основана теория настоящего изобретения, может 95 можно получить: ' '/ = ( 14) Эти соотношения не обязательно должны выполняться абсолютно для того, чтобы настоящее изобретение 100 имело практическую ценность, хотя они более ясно показывают связь между теорией изобретения и его практической ценностью. приложение. ' -, , 85 , , , : 90 1 ( 1 ) + ( 13) ( 1) ( 4) , 95 :' '/ = ( 14) 100 , . В системе 105 полипериодической передачи с коллекторным генератором, действующим в качестве усилителя, в котором реализовано устройство коррекции запаздывания по скорости, в системе уже присутствует ток, пропорциональный скорости передатчика, и такой ток 110 можно назвать в качестве «корректирующего тока» может подаваться на упомянутую вспомогательную обмотку возбуждения. 105 , , , 110 " ", . Поэтому эту обмотку следует включать последовательно с корректирующим 115 ) усилителем, который, в свою очередь, включен в схему с передатчиком. ,, , 115 ) . . Изобретение также может быть применено к комбинированной полипериодической системе и монопериодической системе с коммутатором 120, генератором, действующим как усилитель, питающим два или более мотор-приемников, подключенных к отдельно управляемым объектам. В этом случае не так удобно использовать один и тот же коллекторный генератор для 125 нормальная полипериодическая система передачи4 06,8 узлов и монопериодическая самовыравнивающаяся работа, поскольку, когда моторы-приемники не выровнены, они могут находиться в разных положениях. Следовательно, она является предпочтительной; снабдить каждый мотор-приемник отдельным вспомогательным генератором постоянного тока для целей самовыравнивания. 120 - 125 transmis4 06,8 - - , ; - - . При использовании двух мотор-приемников во время монопериодических операций используются два вспомогательных генератора постоянного тока. Мотор-приемники подключаются параллельно генератору-коммутатору, и каждый мотор-приемник связан с регистратором перемещения, работающим совместно с одним регистратором перемещения. Связанный с передатчиком Каждый из вспомогательных генераторов постоянного тока предпочтительно имеет по три обмотки возбуждения, причем одна обмотка каждого генератора постоянного тока соединена с регистраторами перемещения, а другая обмотка каждого вспомогательного генератора постоянного тока соединена последовательно друг с другом и с источником тока. изменяется пропорционально скорости передачи (который, если в цепи присутствует корректирующий ток задержки по скорости, может быть включен последовательно с корректирующим усилителем), в то время как третья обмотка каждого вспомогательного генератора постоянного тока может быть соединена шунтирующим образом с якорем каждого генератора. В этой схеме используются два реле, причем на каждое реле подается ток при изменении в цепях регистратора смещения, так что одно или оба реле могут работать описанным выше способом для монопериодической или полипериодической передачи. - - - , , ( ) ; , . Магнитодвижущая сила обмотки, включенной последовательно с корректирующим усилителем и 46 шунтирующей обмоткой, будет, как объяснялось ранее, состоять из двух компонентов: один компенсирует противоэлектродвижущую силу, развиваемую соответствующим двигателем-приемником, а другой обеспечивает 45 пропорциональна разнице скоростей передатчика и мотора-приемника. Эта последняя магнитодвижущая сила будет служить для предотвращения хантинга в соответствии с изобретением. Магнитодвижущая сила 5 Кл, обмотка, соединенная с регистраторами смещения, будет пропорциональна разнице в положении. передатчика и мотор-приемников и будет действовать, как описано выше 55. Из вышеизложенного следует понимать, что настоящее изобретение обеспечивает самонастраивающуюся неколеблющуюся систему передачи энергии, посредством чего при включении устройства в работу или в случае 60 потери шага из-за мгновенной перегрузки осуществляется бесшумная автоматика и самовыравнивание положения приемников с положением трансмиссии. 46 , , , - 45 - 5 - 55 - , 60 -- . Настоящее изобретение может быть с пользой применено в сочетании с изобретением, описанным в описании патента № 65 . 221,041. 221,041. Датировано 5 октября 1935 года. 5th , 193 5. , & , 28, Саутгемптон Билдингс, Лорндоин. , & , 28, , . Англия, и 19-25, Западная 44-я улица, Нью-Йорк. , 19-25, 44th , . США, агенты заявителя. . , . ПОЛНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ, относящиеся к электрическим системам дистанционного управления. Я, Ник ХОТ Л.С. ЯП От СКАЙ, гражданин Союза Советских Социалистических Республик, 3,5 года, Чоклмели Крескетит, Хайгейт, Лондон, 6, настоящим заявляю о сути настоящего изобретения. и каким образом это должно быть выполнено, должно быть подробно описано и установлено в следующем утверждении: , , , 3.5, , , , 6, , :- Настоящее изобретение относится к электрическим системам дистанционного управления, т.е. системам электрической передачи типа, в которых передатчик выполнен с возможностью управления движением удаленного приемника или приемников так, что при передаче передатчику заданного движения приемник или приемники будут воспроизводить такое движение. Вообще говоря, системы вышеуказанного типа делятся на две дорожные классификации. Существует монопериодическая система и полипериодическая система. Монопериодическая система - это система, в которой передатчик и приемник 90 будут электрически на этапе е, в стабилизированном положении относительно друг друга, только в одном положении относительной регулировки, причем это положение регулировочной метки в этом случае следует рассматривать как положение совпадения передатчика и приемника. Полипериодические системы являются такими Однако приемник имеет ряд положений, в которых он электрически стабилизирован относительно передатчика, так что в любом из этих положений передатчик и приемник будут правильно работать вместе. Сразу можно заметить, что при В монопериодической системе, когда 10 машины, образующие передатчик и приемник, работают стабильно, они могут находиться в определенном позиционном совпадении, тогда как в полипериодической системе может быть более одной устойчивой электрической 11 (468 881 позиция совпадения). С другой стороны, монопериодические системы имеют большой недостаток, заключающийся в том, что они склонны к поиску, что будет более подробно показано ниже. , , , + , ; - - - 90 , , , 95 - , , 101 , - , 10the , , - 11 ( 468,881 , , - . Полипериодическая система имеет хорошо известное преимущество большей точности, и, кроме того, следует понимать, что синхронизирующая сила будет больше в полипериодической системе, если рассматривать весь цикл изменения энергии, поскольку обычно в данном диапазоне положений синхронизирующая сила в системе будет тем выше, чем больше периодов входит в этот диапазон для данной максимальной энергии системы. - , - , , . Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы справиться с трудностями, возникающими в монопериодических системах из-за тенденции к колебанию. - . В полном описании моей одновременно находящейся на рассмотрении патентной заявки № 11731 от 1937 года описаны и заявлены системы передачи, которые могут работать монопериодически, а также могут работать полипериодически. Настоящее изобретение применимо к таким системам и предназначено для проверьте хантинг, который возникнет при работе систем 86 монопериодически-. - 11731 1937 , - - 86 --. Согласно изобретению предложена система передачи упомянутого типа, адаптированная для монопериодической работы или способная работать монопериодически, при этом существует тенденция к колебанию приемника (или каждого приемника) по отношению к передатчику, в то время как система работающий монопериодически, проверяется путем введения в управление приемника (или каждого приемника) силы, которая помимо содержания составляющей по величине, пропорциональной степени позиционного смещения рассматриваемого приемника и передатчика, содержит составляющую, пропорциональную разница в скоростях рассматриваемого приемника и передатчика. , , - ( ) , -, ( ) . Для того, чтобы упомянутое изобретение можно было ясно понять и легко реализовать, оно будет теперь более полно описано со ссылкой на прилагаемый чертеж, на котором на фиг. 1 схематически показаны электрические соединения монопериодической системы передачи, средства для предотвращения организуется охота; Фигура 2 представляет собой схематическое изображение, аналогичное фигуре 1, но показывает модификацию средства предотвращения охоты; На фиг.3 схематически показана полная компоновка системы передачи энергии, показаны средства компенсации задержки между реселвером и передатчиком, а также система, имеющая 70 каналов моно- или полипериодической работы; Рисунок 4 аналогичен рисунку 3, но показывает другую систему для получения моно- и полипериодической работы; 75 Рисунок 5 аналогичен рисунку 4, но в нем представлены средства предотвращения хантинга между передатчиком и приемником; Рисунок 6 снова аналогичен рисунку 5, 80b и показывает, как система передачи может быть адаптирована для управления двумя независимыми приемниками, а рисунок 7 иллюстрирует модификацию системы передачи, средства модифицированного характера для предотвращения колебаний между передатчиками. и ресивер в комплекте. , 1 , ; 2 1 ; 3 - , , 70 - ; 4 3 - ; 75 5 4, ; 6 5 80 , 7 , 85 . На рисунке 1 прилагаемых чертежей датчик 1 обозначен диаметром 90 грамм с помощью рабочей ручки, которая соединена с регистратором перемещения. Регистратор перемещения состоит из ходового винта 2, приспособленного при вращении для перемещения гайки 3, несущей контактный рычаг на 95 градусов. 4. Плечо 4 скользит по проводу с распределенным сопротивлением 5, концы которого напрямую соединены с сетевыми проводами 6 и 7, причем плечо 4 регистратора перемещений имеет соединение 100 8, которое ведет к обмотке возбуждения 9. Обмотка 9 предназначен для воздействия на поле якоря 10 генератора постоянного тока, при этом последний приводится в действие от любого подходящего источника вращательной 105 энергии 11. Обмотка возбуждения 12 расположена шунтирующим образом, при этом якорь 10 соединен с выводами 13, 14. Якорь 10 и обмотки 12 сконструированы таким образом по отношению друг к другу, что 110, когда якорь вращается с обычной скоростью, сформированный таким образом генератор не будет самовозбуждающимся. Таким образом, выводы 13, 14, которые соединены с якорем 15 двигателя постоянного тока, имеют постоянную Возбуждение 115 через обмотку 16, подключенную к сетям 6 и 7, не будет подавать ток на якорь 15 в достаточном количестве, чтобы заставить его вращаться. 1 1 90 2 3 95 4 4 5, 6 7, 4 100 8 9 9 10, 105 11 12 10 13, 14 10 12 110 - 13, 14 15 115 16 6 7, 15 . Обмотка 9, помимо того, что она 120 соединена с проводом , также имеет дополнительное соединение 17, идущее ко второму контактному рычагу 18 регистратора перемещения. 9 120 17 18. Последний приспособлен для перемещения по проволоке с распределенным сопротивлением 19, и, как и в случае 125 первого упомянутого регистратора перемещений, ходовой винт 20 приспособлен для перемещения контактного рычага. Ходовой винт приводится в действие вращением якоря 15 130. В описанном выше устройстве можно заметить, что при срабатывании передатчика 1 контактное плечо 4 сместится вдоль сопротивления 5, и потенциал между плечом 4 и плечом 18 изменится. Обычно оба сопротивления 19 и имеют точки с одинаковой напряженностью потенциала, поскольку они оба представляют собой одинаково распределенные сопротивления и оба подключены к сети 6 и 7. Таким образом, плечи 4 и 18 будут иметь положения, в которых потенциал между ними равен нулю, и любое смещение плеча 4 на срабатывание передатчика 1 приведет к возникновению потенциала между двумя плечами первого и второго регистраторов. Развитие такого потенциала приведет к протеканию тока в обмотке 9, который создаст магнитодвижущую силу, действующую совместно. -при этом благодаря обмотке 12, после чего якорь 10 будет достаточно возбужден, чтобы вызвать вращение якоря 15. Последний будет стремиться вращаться и привести регистратор перемещения, имеющий рычаг 18, в такое положение при потенциале между плечи 4 и 18 будут равны нулю. Однако следует понимать, что положение, в котором потенциал между плечами 4 и 18 равен нулю, не будет достигнуто напрямую, но произойдет колебание якоря приемника 15. Приблизительно такое колебание будет иметь место. будет представлено простым гармоническим колебанием якоря приемника относительно передатчика. 19 125 , 20 15 130 , 1 4 5 4 18 - 19 , 6 7 4 18 4 1 - 9, - - 12 10 15 18, 4 18 , , 4 18 , 15 , . В целях иллюстрации пусть положение передатчика относительно некоторой фиксированной базовой линии будет , а положение якоря приемника относительно той же фиксированной базовой линии будет, 2. Тогда общее дифференциальное уравнение для движения якоря 15 будет следующим: где представляет собой константу, а пропорционален эффекту трения. В приведенном выше уравнении и в уравнениях, приведенных ниже, для обозначения дифференциальных коэффициентов по времени использовалась ньютоновская система символов. - , -, , 2 15 : , . Общий интеграл приведенного выше уравнения может быть равен: (, 1-;,)= +-+( ) Чтобы определить произвольные константы и A2, предположим, что что в начале процесса равно нулю, и что относительная скорость приемника к передатчику была тогда , и пусть относительное положение этих двух элементов ( ;,) будет представлено как . Тогда, подставив в общем интеграле, указанном выше: ( 1 -) =, 1 ± - = 1 (-9) .= - + ) Подставляя значения для , и в общем интеграле получаем :-'82) = 10 ( + -) 2 _ ( ) + ( ) или, 75 ( 1 2) = +
Соседние файлы в папке патенты