патенты / 11648

463213-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB463213A
[]
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ Улучшения, касающиеся отстойников или резервуаров А.Н., ЧАРЛЬЗ ДЭВИС, британский подданный, из Седарс, Реддич-роуд, часть Длиинга, Бирмингем, и УИЛЬЯМ ДжиАУАМ ФАРРЕЛл, британский подданный, из Ридж, Уорвик-роуд, Солихалл, недалеко от Бирмингема, настоящим заявляем, что сущность этого изобретения следующая: Настоящее изобретение относится к отстойникам или резервуарам, используемым для осветления загрязненных жидкостей, таких как сточные воды или жидкие отходы торговли или такие, которые образуются при обработке металлических руд, упомянутых резервуаров или резервуаров. быть такого типа, в котором осветляемая жидкость вводится через стоящую центральную впускную трубу и после прохождения через резервуар выпускается через одно или несколько выпускных отверстий по периферии указанного резервуара. , , , , , ' , , , , , , , : , , , , . Обычно в таких резервуарах используется вращающаяся верхняя балка или мост со скребками, которые удаляют осадок или ил, осаждающийся на дне. , , , . Желательно, чтобы как можно большее количество твердых веществ, содержащихся в поступающей жидкости, выпадало в осадок во время течения указанной жидкости от входа к выходу, но из-за скорости потока обнаруживается, что значительное количество твердых веществ вещество уносится во взвешенном состоянии через выпускное отверстие, при этом осветление происходит лишь частично. , - , . Целью настоящего изобретения является создание отстойника или резервуара с непрерывным потоком, оснащенного средствами, с помощью которых осуществляется быстрое и по существу полное осаждение твердых веществ, взвешенных в поступающей жидкости, гарантируя, таким образом, что выходящая жидкость будет практически прозрачной и свободной от каких-либо примесей. существенное количество твердых частиц и обеспечение сравнительно быстрого потока жидкости через резервуар с последующим сокращением времени, необходимого для осветления данного количества жидкости. , , . Согласно изобретению ряд кольцевых перегородок расположен вокруг центральной впускной трубы на разной высоте, на расстоянии друг от друга и от указанной трубы, причем упомянутые перегородки имеют последовательно уменьшающийся диаметр в направлении вниз по ряду. , , , . Эти перегородочные кольца, которые могут иметь форму перевернутого конуса, последовательно блокируют или противодействуют нисходящему столбу жидкости, поступающему в резервуар из верхнего конца впускной трубы, и вызывают эффективное и быстрое осаждение твердых веществ, взвешенных в указанной жидкости. , . При осуществлении удобного варианта осуществления изобретения круглый отстойник для осветления сточных вод или тому подобное снабжен вертикально стоящей центральной впускной трубой, через верхний открытый конец которой жидкость вводится в резервуар, в то время как одно или несколько выпускных отверстий предусмотрены в стенке резервуара по адресу а. подходящая высота для поддержания постоянного уровня жидкости в баке. Предусмотрена вращающаяся балка или мост, проходящий по рельсам вокруг стенки резервуара, и предусмотрено подвешенное скребковое устройство для удаления осадка или шлама, отложившегося на дне резервуара, в нормальном режиме. - . . , , , - . Для обеспечения быстрого и полного осаждения твердых веществ, содержащихся в поступающей жидкости, вокруг центральной впускной трубы предусмотрен ряд горизонтальных перегородочных колец, расположенных концентрично ей. Эти кольца соответственно расположены на разной высоте и разнесены по вертикали друг от друга, а также на расстоянии в радиальном направлении от упомянутой впускной трубы, чтобы обеспечить проход для нисходящего потока поступающей жидкости через кольца. Упомянутые кольца имеют, например, форму перевернутого конуса, со стенками, расположенными под углом около 45 к вертикали, так что их верхние поверхности наклонены вниз и радиально внутрь, и они имеют последовательно уменьшающийся диаметр в направлении вниз ряда, расположенного в виде эшелона. . Однако последовательные кольца перекрываются в вертикальном направлении, причем нижний край одного кольца находится вертикально выше середины верхней поверхности кольца непосредственно под ним, а серия может простираться от уровня жидкости почти до дна резервуара. , чуть выше центрального шламового колодца, из которого выходит магистраль для отвода ила. , . ( . , 45 , , . , , , , , . Кольца перегородки могут поддерживаться любым подходящим способом, например, с помощью рычагов, соединяющих их с впускной трубой. , . В процессе работы жидкость, которая поступает в резервуар через впускную трубу, спускается через тело жидкости более или менее в виде столба или потока, окружающего трубу, и последовательно встречается с вертикально расположенными перегородочными кольцами. Таким образом, сначала внешняя часть колонны или потока встречается с верхним кольцом и отклоняется внутрь к трубе. Часть потока может пройти наружу ниже края кольца, но основной поток продолжает спускаться, и его внешняя часть встречается со следующим кольцом. Часть его проходит наружу под этим кольцом, а оставшаяся часть последовательно встречается с кольцами ниже, причем каждое кольцо, в свою очередь, загораживает или загораживает внешнюю часть потока и позволяет части потока проходить наружу под ним. Результатом этого последовательного отражения различных порций поступающего потока жидкости является то, что большая часть взвешенных в нем твердых веществ быстро и эффективно осаждается и сбрасывается в шламовый колодец или на дно резервуара. , , - . , . , - -- . , . . Таким образом, большая часть взвеси выпадает в осадок сразу при входе в бак, а почти весь остаток тюля будет откладываться на дно бака обычным способом при подаче жидкости к выходному отверстию. , , . В модификации перегородочные кольца уменьшающегося диаметра могут быть плоскими горизонтальными кольцами вместо конических или они могут иметь вертикальную цилиндрическую форму, чтобы последовательно отражать выходящий наружу поток нисходящего потока. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, касающиеся отстойников или резервуаров. Мы, полковник АР-ЛЕС-ДЭВИС, британский подданный, из Сидарс, Реддич-роуд, Кинг 5 Нортон, Бирмингем, и УИЛЬЯМ СЕЙЛИ-ФАРЬЕР, британский подданный, из Ридж, Уорик-роуд, Солихалл, недалеко от Бирмингема, настоящим заявляем о сути этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которые должны быть подробно описаны и установлены в заявлении на обложке: Настоящее изобретение относится к отстойникам или резервуарам, используемым для осветления. загрязненные жидкости, такие как сточные воды или жидкости, образующиеся при переработке металлических руд, причем упомянутые резервуары или резервуары относятся к такому типу, в который жидкость, подлежащая осветлению, подается через стоячую центральную впускную трубу и после прохождения через резервуар, загружается через одно или несколько выпускных отверстий на периферии указанного резервуара. , , - , , , . , :- , , , , 5 , , - , , , , , , , - : , trçatment , , , - . Обычно в таких резервуарах используется вращающаяся верхняя балка или мост со скребками, которые удаляют осадок или ил, осаждающийся на дне. , , , . Желательно, чтобы как можно большее количество твердого вещества, содержащегося в поступающей жидкости, осаждалось во время течения указанной жидкости от входа к выходу, но из-за скорости потока обнаружено, что значительное количество твердых веществ уносится во взвешенном состоянии через выпускное отверстие, при этом осветление происходит лишь частично. - - - , - , . Целью настоящего изобретения является создание отстойника или резервуара с непрерывным потоком, оснащенного средствами, с помощью которых осуществляется быстрое и по существу полное осаждение твердых веществ, взвешенных в поступающей жидкости, гарантируя тем самым, что выходящая жидкость будет практически прозрачной и свободный от какого-либо существенного количества твердых частиц и допускающий сравнительно быстрый поток жидкости через резервуар с последующим сокращением времени, необходимого для осветления данного количества жидкости. - . , , - . Согласно изобретению отстойник или резервуар указанного типа имеет ряд кольцевых перегородок, расположенных вокруг центральной впускной трубы на разной высоте, при этом указанные перегородки расположены на расстоянии друг от друга и от указанной трубы и последовательно уменьшаются. внутренний диаметр в направлении вниз по ряду. , , , , . Перегородки могут состоять из конических, плоских или цилиндрических колец, расположенных эшелонированно, и они последовательно препятствуют или препятствуют нисходящему и/или выходному потоку нисходящей колонны жидкости, поступающей в резервуар из верхнего конца впускной трубы, и вызывают эффективное и быстрое осаждение твердых веществ, взвешенных в указанной жидкости. , , , . Фигура 1 чертежа компании представляет собой поперечное сечение отстойника, показывающее одно расположение перегородок в соответствии с изобретением. 1 . На рисунке 2 показано сечение перегородок в увеличенном масштабе. 2 . На рисунке 3 представлен горизонтальный разрез впускного трубопровода линии 3-3, рисунок 2. 3 3-3, 2. На рисунках 4 и 6 представлены измененные варианты расположения перегородок. 4 6 . Ссылаясь на фигуры 1-3 чертежей, круглый отстойник 1 для осветления сточных вод или тому подобное снабжен вертикально стоящей центральной впускной трубой 2, через верхний открытый конец которой жидкость поступает в резервуар, отклоняющей коробкой. 3, имеющий открытый нижний конец, расположенный вокруг указанного верхнего конца, как показано, в то время как одно или несколько выпускных отверстий (не показаны) предусмотрены во внешней стенке резервуара на подходящей высоте для поддержания постоянного уровня жидкости в резервуаре. . Предусмотрена вращающаяся балка или мост 4, проходящий по рельсам вокруг стенки резервуара и снабженный подвешенным скребком (не показано) для удаления осадка или ила, отложившегося на дне резервуара, хорошо известным способом. 1 3 , 1 2 , 3, , , , ( ) . 4 , , ( ) , - . Для обеспечения быстрого и полного осаждения твердых веществ, содержащихся в поступающей жидкости, вокруг центральной впускной трубы 2 и под отклоняющей коробкой 3 предусмотрен ряд горизонтальных перегородочных колец 6, расположенных концентрично ей. Эти кольца соответственно расположены на разной высоте и отстоят друг от друга по вертикали, а также отстоят в радиальном направлении от упомянутой впускной трубы 2 так, чтобы обеспечить проход для нисходящего потока поступающей жидкости через кольца. Упомянутые кольца имеют форму перевернутого конуса, например, со стенками, расположенными под углом около 45° к вертикали, так что их верхние поверхности наклонены вниз и радиально внутрь, и они последовательно уменьшаются в диаметре в направлении вниз ряда, располагаясь в эшелоне. Таким образом, последовательные кольца перекрываются в горизонтальном направлении, причем нижний край одного кольца находится вертикально выше верхней поверхности кольца непосредственно под ним, а серия может простираться от чуть ниже уровня жидкости до почти дна резервуара, непосредственно (расположен над центральным иловым колодцем 6, от которого ведет шламоотводящая магистраль 7. , 2 3 6 . 2 . , , 45 , , , . , , , , ( 6 7. Кольца перегородки могут поддерживаться любым подходящим способом, например, с помощью рычагов 8, соединяющих их с впускной трубой. , 8 . В процессе работы жидкость, которая поступает в резервуар через впускную трубу 2, спускается через тело жидкости более или менее в виде столба или потока, окружающего трубу, и последовательно встречается с вертикально расположенными перегородками 5. , 2, - 5 . Таким образом, сначала внешняя часть колонны или потока встречается с верхним кольцом и отклоняется внутрь к трубе. Часть потока может выйти наружу ниже края кольца, но основной поток продолжает опускаться, и его внешняя часть встречается со следующим кольцом. Часть его проходит наружу под этим кольцом, а оставшаяся часть последовательно встречается с кольцами ниже, причем каждое кольцо, в свою очередь, загораживает или загораживает внешнюю часть потока и позволяет части потока проходить наружу под ним. Результатом такого последовательного отражения различных порций поступающего потока жидкости является то, что большая часть взвешенных в нем твердых веществ быстро и эффективно осаждается и сбрасывается в шламовый колодец 6 или на дно резервуара. . Таким образом, большая часть взвеси выпадает в осадок сразу при входе в резервуар, а почти весь остаток будет откладываться на дно резервуара обычным образом при течении жидкости к выходному отверстию. , . , . , . - 6 . , , . В модификации, показанной на фиг.4, перегородочные кольца 5 состоят из плоских горизонтальных колец последовательно уменьшающегося диаметра в направлении вниз, расположенных внахлест или ступенчато и соответственно поддерживаемых трубой 2 на определенном расстоянии от них. 4, 5 , , 2 . В дальнейшей модификации, представленной на фиг.5, перегородки состоят из вертикальных цилиндрических колец 5 последовательно уменьшающегося диаметра, расположенных вертикально друг от друга, а также от впускной трубы 2, на которой они поддерживаются. 5, 5 , 2- . Теперь, подробно описав и выяснив природу нашего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, мы заявляем, что то, что мы , ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-03-28 15:37:20
: GB463213A-">
: :

= "/";
. . .
463215-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB463215A
[]
РВЕРВ-КОПИЯ ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки: 21 декабря 1935 г. № 35442/35. : 21, 1935 35442/35. 463215 Полная спецификация слева: 5 сентября 1936 г. 463215 : 5, 1936. 11. Полная спецификация принята: 24 марта 1937 г. 11 : 24,1937. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, касающиеся внутреннего сгорания, а также других двигателей и насосов, имеющих приводной механизм с автоматом перекоса типа , ЧАРЛЬЗ БЕНДЖАМИН РЕДРУП из Крэнфорда, Крэнсли-Кресент, Хленлиз, Бристоль, в графстве Глостер, британский подданный, настоящим заявляем Сущность этого изобретения заключается в следующем. Настоящее изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания и другим двигателям, а также к насосам, в которых шатуны двигателя шарнирно соединены с качающимся элементом, который установлен на валу двигателя таким образом, что относительное вращение между этими двумя Последняя часть расположена вокруг оси, наклоненной к валу двигателя, и какой элемент автомата перекоса закреплен таким образом, что часть двигателя предотвращает существенное вращательное движение элемента автомата перекоса в целом относительно цилиндров двигателя вокруг вала двигателя. - - , , ", , , , , , , , . Целью изобретения является улучшение крепления средства стабилизации, посредством которого уменьшается относительное угловое перемещение между элементом автомата перекоса и средством стабилизации. . Изобретение состоит в двигателе внутреннего сгорания или другом двигателе или насосе упомянутого типа, в котором средство стабилизации соединено с опорной поверхностью, ось которой составляет меньший угол с осью коленчатого вала, чем ось кривошипной шейки. на котором установлен элемент . . Изобретение также состоит в двигателе внутреннего сгорания или другом двигателе или насосе упомянутого типа, в котором предусмотрено средство для раскачивания средства стабилизатора относительно картера двигателя в плоскости, копланарной с коленчатым валом, и на меньший угол. чем угловое движение автомата перекоса. - . В предпочтительном варианте изобретения колебательное движение стабилизирующего средства составляет половину углового перемещения автомата перекоса. . Изобретение также заключается в создании двигателя внутреннего сгорания или другого двигателя или насоса в соответствии с предыдущими параграфами, в котором средство стабилизации приводится в движение от второй кривошипной шейки, находящейся на кривошипной шейке, на которой установлен автомат перекоса, но имеющей меньший наклон по отношению к кривошипу. коленчатый вал, чем последняя упомянутая шатунная шейка 55. Альтернативно, эта вторая кривошипная шейка может быть расположена на части коленчатого вала, внешней по отношению к элементу автомата перекоса. 55 . Изобретение также состоит в двигателе внутреннего сгорания или другом двигателе или насосе 60 упомянутого типа, в котором стабилизирующее средство установлено на элементе автомата перекоса в цапфах, оси которых проходят через центр этого элемента, и предусмотрены средства для раскачивания 65 Стабилизатор означает, что плоскость, лежащая в одной плоскости с кривошипным валом двигателя или насоса и находящаяся на половине углового перемещения органа перекоса. 60 65 , - . Изобретение также состоит из 70 дополнительных признаков, описанных или указанных ниже. 70 . При реализации изобретения одним удобным способом, применительно к двигателю или насосу типа, указанному в пункте 75, в котором средство стабилизации выполнено в форме рычага, внешний конец рычага стабилизатора установлен с возможностью колебаний по дугообразной траектории. направляющая на корпусе двигателя проходит в плоскости, копланарной кривошипному валу 80, при этом рычаг стабилизатора соединен на своем внутреннем конце с наклонным элементом, установленным на наклонной кривошипной шейке двигателя или кривошипного вала насоса. , 75 , - 80 , . Рычаг стабилизатора установлен на 85 цапфах внутри автомата перекоса (оси которых проходят через центр элемента автомата перекоса) и имеет сферическую опору внутри дугообразной направляющей, в то время как элемент автомата перекоса имеет прорези, обеспечивающие прохождение стабилизатора на 90 градусов. рычага и относительного углового перемещения органа перекоса. 85 ( ) 90 . В связи с тем, что рычаг стабилизатора выполнен с возможностью колебаний 95 относительно картера двигателя во время углового перемещения элемента автомата перекоса для возвратно-поступательного движения поршней, ширина отверстия или прорези в элементе автомата перекоса, через который проходит рычаг стабилизатора 100 может быть значительно меньше, чем в случае, когда рычаг стабилизатора не имеет поступательного движения. 95 100 . Колебание рычага стабилизатора может осуществляться любым подходящим способом и предпочтительно таким, чтобы степень этого колебательного движения составляла половину углового перемещения элемента перекоса, так что угловое перемещение рычага стабилизатора уменьшалось до минимум. 403,21,5 . Удобно, что рычаг стабилизатора может быть выполнен с возможностью качаться от второй кривошипной шейки на коленчатом валу двигателя или насоса, ось которого вторая кривошипная шейка наклонена к оси коленчатого вала под углом, который составляет половину угла главный шатунный палец, на котором установлен элемент перекоса, в то время как рычаг стабилизатора всегда расположен под прямым углом к продольной оси этого второго кривошипного пальца. , . В соответствии с одной конструкцией вторая шатунная шейка расположена на основной шатунной шейке так, что рычаг стабилизатора приводится в движение изнутри элемента автомата перекоса посредством рычага стабилизатора, несущего на своем внутреннем конце втулку, которая установлена на второй шатунной шейке, втулка соединена с рычагом стабилизатора посредством шарнирного пальца, выступающего радиально наружу из втулки и входящего в продольное гнездо у основания вилки на внутреннем конце рычага, внешние концы которой несут цапфы с помощью рычаг стабилизатора шарнирно соединен с центром промывочного элемента. , , , con2 & & . В альтернативной конструкции внутренний конец рычага стабилизатора имеет расходящиеся рычаги, жестко соединенные с ним и образованные на своих внешних концах дугообразными поверхностями, которые приспособлены для опирания на соответствующие поверхности двухчастной шатунной шейки, составляющей упомянутую выше вторую шатунную шейку, рычаг стабилизатора также установлен на цапфах на автомате перекоса. - , . В соответствии с другой конструкцией рычаг стабилизатора установлен на цапфах на элементе автомата перекоса, а его внешний качающийся конец соединен с рычагом, установленным для углового перемещения на второй кривошипной шейке, которая расположена снаружи 50; член сваша. 50; . В соответствии с еще одной конструкцией рычаг стабилизатора приводится в движение от второй шатунной шейки к основной кривошипной шейке и проходит через подходящее отверстие на внешней периферии промывочного элемента, а на последнем предусмотрена направляющая для передачи вращательного усилия от Устройство перекоса к рычагу стабилизатора. Эта конструкция не требует цапфы в центре элемента перекоса и 60, таким образом, позволяет использовать множество рычагов стабилизатора (например, по одному такому рычагу на каждый цилиндр), сгруппированных на их концах. внутренние концы вокруг общей второй шатунной шейки 65, на которой рычаги могут быть закреплены внешними кольцами, приспособленными для охвата дугообразных внутренних концевых частей рычагов стабилизатора, с помощью которых последние группируются на этой кривошипной шейке 70. Это не является существенным для реализации изобретения. что средство стабилизации должно быть соединено с внутренней частью элемента автомата перекоса, поскольку можно соединить средства стабилизации с внешней стороной 75 элемента автомата перекоса, так что, если предусмотрено обеспечение требуемого перемещения средства стабилизации из какого-либо источника, также снаружи по отношению к элементу автомата перекоса, то нет необходимости снабжать элемент 80 перекоса прорезью (или прорезями) для прохождения средств стабилизации, как в ранее описанных примерах. & 60 ( , , ) 65 70 75 80 ( ) . Из приведенного выше описания будет понятно, что изобретение предлагает средство уменьшения относительного углового перемещения между примыкающим элементом и рычагом стабилизатора. Следует также понимать, что колебание стабилизирующего средства выполнено так, чтобы оно происходило 90 по тому же самому общему принципу. направлении синхронно с движением элемента автомата перекоса. 85 90 , , . Важно отметить правильное движение автомата перекоса; Элемент 95 получается, когда перемещение стабилизатора составляет ровно половину перемещения элемента автомата перекоса. Перемещение элемента автомата перекоса производится вращением наклонного кривошипного пальца, на котором он установлен, при этом средства стабилизатора перемещаться аналогичным образом от второй наклонной поверхности (или поверхностей) с половиной наклона первой кривошипной шейки, стабилизирующее средство 105 будет перемещаться одновременно с автоматом перекоса, но только на половину угла этого перемещения. ; 95 100 , , ( ) , 105 . Датировано 21 декабря 1935 года. 21st , 1935. МАРКС И КЛЕРК?:. & ?:. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, относящиеся к двигателям внутреннего сгорания и другим двигателям и насосам, имеющим приводной механизм с автоматом перекоса типа , , британский характер этого изобретения и по какому предмету, «Крэнфорд», В порядке Крэнсли то же самое должно быть выполнено, а именно Кресент, Хфенлиз, Бристоль, в графстве, конкретно описанном и установленном в 115 Глостере, настоящим заявляем об этом и следующим заявлением: - - , , , " ", , , , , 115 , :- 463,215 Настоящее изобретение предназначено для усовершенствований или относящихся к механизму перекоса, который может быть использован для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное движение, как в двигателе внутреннего сгорания, или вращательного движения в возвратно-поступательное движение, как в поршневом насосе. 463,215 - , -' , , . Механизм перекоса состоит по существу из трех рабочих частей (1) кривошипа или другого цилиндрического элемента (называемого здесь «кривошип»), способного вращаться вокруг оси, наклоненной под косым углом к его собственной оси; (2) элемент автомата перекоса, установленный на кривошипе 16, и (3) средство (называемое здесь «стабилизатором») для удержания устройства автомата перекоса от вращения вместе с кривошипом. - ( 1) - ( " ") ; ( 2) - , 16 ( 3) ( " ") - . В спецификации британского патента В патенте США № 398,553 заявлен механизм автомата перекоса для двигателей внутреннего сгорания и других двигателей, в котором предусмотрены средства для удержания автомата перекоса таким образом, чтобы все точки на нем находились в плоскости, поперечной наклонной оси и проходящей через пересечение наклонной оси. траектории наклонной оси и оси вала двигателя имеют аналогичную форму восьмерки. Таким образом, в настоящем описании описано изобретение, в котором элемент автомата перекоса ограничен настолько, что все точки на нем лежат в одной плоскости, перпендикулярной оси кривошипа, и в одной и той же плоскости. радиус от оси кривошипа будет описывать одинаково подобные пути. 398,553 - - , - -- - . Движение механизма автомата перекоса, ограниченного таким образом, здесь называется "симметричным" движением, и настоящее изобретение касается исключительно механизма автомата перекоса, в котором рабочий орган автомата перекоса ограничен настолько, что описывает симметричное движение, хотя, как будет показано ниже, в изобретении может использоваться вспомогательный элемент автомата перекоса, образующий стабилизатор, и такой вспомогательный элемент автомата перекоса, как правило, ограничивается так, чтобы не описывать симметричное движение. '- " " - , , - -, , . Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить симметричное перемещение рабочего автомата перекоса за счет ограничения перемещения стабилизатора или его части в плоскости. - . Прежде чем механическая конструкция механизма перекоса согласно изобретению будет описана подробно, геометрия механизма будет объяснена со ссылкой на фиг. 1, 2 и 3 прилагаемых чертежей. - , 1, 2 3, . На рисунке 1 показан схематический вид сбоку, иллюстрирующий основные компоненты механизма перекоса, за исключением стабилизатора. Элемент перекоса поддерживается опорным элементом , который установлен на кривошипе . Кривошип наклонен под углом а к ось коленчатого вала . Для простоты предполагается, что элемент автомата перекоса представляет собой круглый диск. 1 , - - - . Пусть является самой нижней точкой на периферии диска , когда ось кулачка лежит в вертикальной плоскости под углом 70°, как показано на рисунке 1, причем М является точкой, где плоскость диска протыкается кривошипом. ось вала. Если теперь коленчатый вал начнет вращаться вокруг своей оси так, что ось кривошипа поднимется из плоскости бумаги, точка переместится в новое положение , но путь Движение будет зависеть от характера ограничения, налагаемого на элемент косой перекоса 80. Предположим, что элемент косой перекоса ограничен для описания симметричного движения, как определено выше, так что все точки, такие как , описывают одинаково подобные пути Как известно, 85 в этих условиях описывают фигуру лемнискаты, лежащую на поверхности сферы с центром в точке М. Форма лемнискаты видна в плане на рис. 2, а в плане на рис. 1 90. Рассмотрим плоскость ГМП При вращении вала Е эта плоскость будет колебаться вокруг М. Если — линия, расположенная вертикально ниже и на расстоянии с от ХХ, то плоскость ГМП пересечет эту линию в точке 95 и ясно, что будут две крайние положения и этой точки и среднее положение , которое находится по вертикали ниже . Движение вдоль линии ниже снова будет обозначаться 100. 70 1, - - , 75 , - 80 - , , , 85 2, 1 90 , 95 , 100 . На схеме рис. 3 показан другой механизм перекоса, а детали, соответствующие частям рис. 1, обозначены соответствующими маленькими буквами. На рис. 105 3 ось кривошипа наклонена к оси коленчатого вала ' под углом . . 3 - 1 105 3 - ' . В то время как элемент автомата перекоса на рисунке 1 перемещается симметрично, соответствующий элемент на рисунке 3 не движется. Пусть 110 предполагается, что точка на периферии ограничена так, чтобы всегда лежать в вертикальной плоскости, содержащей ось коленчатого вала . ; Таким образом, описывает дугу окружности вокруг как центр 115. Линия расположена на расстоянии по вертикали ниже , как линия на рисунке 1. - 1 3 110 ; 115 1. Рассмотрим плоскость . Ясно, что поскольку всегда лежит в вертикальной плоскости, содержащейся в и , то точка пересечения плоскости с будет совпадать с точкой пересечения с . Прямая пересекает линия в точке , и ясно 125, что эта точка будет перемещаться от одного крайнего значения к другому примерно в среднем положении при вращении вала . 120 , 125 . Математическим анализом можно доказать, что при условии, что угол а в 130 463,215 раза превышает угол и при условии, что кривошипы и находятся в фазе, движение точки будет во всех отношениях идентично движению точки . Этот факт используется в настоящем изобретении, хотя не всегда необходимо использовать второй элемент автомата перекоса, как показано на фиг.3, поскольку в некоторых случаях движение точки можно моделировать другими средствами. 130 463,215 , - 3, . Далее можно продемонстрировать, что прямая линия на рисунке 1, которая является линией, по которой плоскость пересекает вертикальную плоскость, содержащую и , во всех случаях идентична прямой линии на рисунке 3. Это показывает, что линия требует не должна быть параллельна оси коленчатого вала и не обязательно должна быть прямой линией, а тождество между движениями и будет сохраняться для любой кривой , лежащей в вертикальной плоскости, содержащей ось коленчатого вала. 1 3 - , - . Более того, из соображений симметрии механизма будет понятно, что приведенное выше обсуждение применимо к любой плоскости, содержащей ось коленчатого вала; вертикальная плоскость была выбрана просто для иллюстрации. , ; . Согласно одной особенности настоящего изобретения, механизм автомата перекоса включает в себя, в сочетании, элемент автомата перекоса, установленный на кривошипе, вращающемся вокруг оси коленчатого вала, и стабилизатор, имеющий часть, которая всегда вынуждена перемещаться в плоскости, содержащей кривошип. - ось вала, средство для создания колебаний указанной части указанного стабилизатора вокруг точки пересечения оси кривошипа и оси коленчатого вала с амплитудой пиления, равной половине амплитуды колебаний элемента автомата перекоса вокруг этой точки, и средство для ограничения относительное вращательное перемещение между автоматом перекоса и указанной частью стабилизатора вокруг оси коленчатого вала до колебания относительно указанной плоскости. , - , , - - , - , - - - - . Стабилизатор, как было описано со ссылкой на фиг.3, может представлять собой второй элемент автомата перекоса, установленный на кривошипе в фазе с кривошипом основного элемента автомата перекоса и наклоненный к оси коленчатого вала под углом, равным половине угла наклон кривошипа главного автомата перекоса. , 3, - - -. Форма соединения автомата перекоса со стабилизатором должна быть такой, чтобы допускать относительное перемещение двух видов: (1) относительное перемещение в направлении, параллельном оси коленчатого вала. Необходимость в этом можно увидеть, сравнив рисунки 1. и 3, из которого видно, что движение Р слева направо в два раза превышает перемещение р. - :( 1) - 1 3 . (2) относительное вращение вокруг линии . ( 2) . Это необходимо потому, что при вращении коленчатого вала главный автомат перекоса колеблется вокруг этой линии на полный угол 2а, а стабилизатор - на полный угол всего на 2Р. , , - 2 2 . Если стабилизатор состоит из второго элемента автомата перекоса 70, как описано выше, соединение может принимать различные формы. В одной из форм изобретения вышеупомянутое соединение представляет собой звено, поворачиваемое с элементом автомата перекоса 75 вокруг оси, лежащей под прямым углом к плоскости. , указанный выше, и повернутый к стабилизатору вокруг . В альтернативной конструкции стабилизатор содержит просто радиальный рычаг, который 80 выполняет движение, описанное в качестве движения выше, и элемент автомата перекоса установлен с возможностью поворота на этом рычаге. Относительное перемещение согласно (1) выше размещен в направляющей поверхности с прорезями в автомате перекоса 85, с помощью которой он зацепляется с рычагом так, что автомат перекоса может не только свободно вращаться на рычаге, но и перемещаться как единое целое в направлении плоскости . Такой Как будет видно 90, конструкция идентична описанной выше геометрии на фиг. 1 и 3. 70 - 75 80 - ( 1) 85 - - 90 1 3 . В еще одной альтернативной конструкции стабилизатор, вместо того, чтобы приводиться в движение вторым кривошипом, получает необходимое движение через посредство самого элемента автомата перекоса, с которым он соединен таким образом, что точка на нем движется в плоскости. содержащая ось коленчатого вала 100 со скоростью в любой момент, которая идентична скорости, которую испытала бы соответствующая точка на вспомогательном элементе автомата перекоса, опирающемся на второй кривошип, ось которого в 105 совмещена с осью коленчатого вала под углом наклона, равным половине угла наклона оси кривошипа основного автомата перекоса. , , 95 , - - 100 - 105 - -. Различные конкретные варианты осуществления изобретения будут теперь описаны в качестве примера со ссылкой на фиг. 4-14 прилагаемых чертежей, из которых фиг. 4 представляет собой вид в разрезе элемента 115 перекоса и связанных с ним частей внутреннего устройства. двигатель внутреннего сгорания, на рисунке 5 показан вид части стабилизатора и его направляющих в разрезе по линии 5-5 на рисунке 4, 120. На рисунках 6 и 7 показаны схематические виды сверху направляющих, показанных на рисунках 4 и 5, рисунок Фигура 8 представляет собой вид, аналогичный фигуре 4 альтернативной формы изобретения. Фигура 9 представляет собой разрез по линии 9-9 из 125. Фигура 8 и фигура 10 показывают модификацию конструкции, показанной на фигуре 8, фигура 11 представляет собой вид в разрезе. высота другой альтернативной формы механизма перекоса 130 463 215 согласно изобретению, фиг. 12 представляет собой сечение частично по линии 12 А-12 А и частично по линии 12 В 12 В на фиг. 11, тогда как фиг. 13 и 14 представляют собой соответствующие виды еще одна альтернативная форма механизма перекоса согласно изобретению, причем фиг. 14 представляет собой разрез по линии 14-14 на фиг. 13. 110 4 14 , , 4 115 - - , 5 ; , 5-5 4, 120 6 7 4 5, 8 4 , 9 9-9 125 8, 10 8, 11 130 463,215 , 12 12 -12 12 B12 11, 13 14 - , 14 14-14 13. В двигателе внутреннего сгорания, показанном на рисунках 4, 5, 6 и 7, имеется нечетное число цилиндров 10, 50 и т. д., симметрично расположенных вокруг коленчатого вала 11, ось которого обозначена линией . Коленчатый вал образован двумя кривошипами, один из которых состоит из двух частей 12, 13, имеющих общую ось , а другой из которых 14, лежащий между двумя частями 12, 13, имеет ось . Ось лежит под углом 22 к оси ХМХ коленчатого вала, а ось кривошипа 14 лежит под углом 11 к оси коленчатого вала, то есть на половине угла кривошипа 12, 13. Кривошипы и коленчатый вал расположены сборная конструкция, в которой части 12, 13, 14 кривошипа изготовлены из одной части, которая прикреплена к перемычкам 15, 16 с помощью зажимных средств 17, 18. Перемычки 15 и 16 выполнены за одно целое с частями вала 11. и может быть снабжен подходящими балансирами 19, 20. - 4, 5, 6 7, 10, 50 , 11 - , 12, 13 14, , 12, 13, 22 - 14 11 - , , 12, 13 , 12, 13, 14 15, 16 17, 18 15 16 , - 11 - 19, 20. На главном кривошипе 12, 13 установлен автомат перекоса 21, имеющий форму приблизительно двойного конуса. Его ступичные части 22 зацепляются с частями кривошипа 12, 13 посредством шарикоподшипников 23, а кромка автомата перекоса образована с выступающими наружу шарики 24, 54 и т. д., каждый из которых зацеплен с шатуном шатуна 25, 25 и т. д. Следует понимать, что количество шариков 24 равно количеству цилиндров, которое в показанном примере равно семи. Шарик 24 вверху на фиг. 4, находится в положении, в котором его центр лежит в вертикальной плоскости, содержащей ось коленчатого вала, и является шатуном 25, находится во внутренней мертвой точке относительно цилиндра 10. Шарик 54 находится вне вертикальной плоскости под углом, зависящим от количества цилиндров, и шатун 55 находится почти в своей внешней мертвой точке относительно своего цилиндра 50. 12, 13 - 21 22 - 12, 13 - 23 - 24, 54 , - 25, 25 24 24 4 - 25 10 54 55 , 50. Стабилизатор механизма содержит проходящий в радиальном направлении палец 26, установленный на разъемной втулке 27, которая опирается на среднюю часть 14 кривошипа. На своем нижнем конце палец 26 несет с возможностью вращения квадратный блок 28, образованный из двух частей и скользящий между ними. вертикальные дугообразные направляющие поверхности 30 (см. также рисунок 5). Направляющие поверхности образованы за одно целое с пластиной 32, которая прикреплена к корпусу двигателя 33 болтами 34. Зацепление двух частей квадратного блока 28 с направляющими поверхностями 30 предотвращает блок от перемещения под прямым углом к плоскости 70 рисунка 4. Зацепление блока со штифтом 26 предотвращает его перемещение слева направо относительно пальца, а фланец 35 на нижнем конце пальца предотвращает его перемещение вперед. соскальзывает вниз на 75 градусов со штифта. - 26 27 - 14 26 28 30 ( 5) 32 33 34 28 30 - 70 4 26 35 75 . Элемент автомата перекоса 21 образован за одно целое с ним двумя одинаковыми направляющими поверхностями 36, между которыми скользит квадратный блок 38, аналогичный квадратному блоку 28, 80. Этот квадратный блок также установлен с возможностью вращения на штифте 26 и расположен между блоком 28 и фланец 40 на штифте. Следует понимать, что боковое перемещение блока 38 предотвращается благодаря его зацеплению с направляющими поверхностями 36 и за счет его зацепления со штифтом; Движение вверх вдоль штифта предотвращается фланцем 40, а движение вниз - за счет взаимодействия двух блоков 90 друг с другом. Таким образом, также предотвращается скольжение блока 28 вверх по штифту. - 21 36 38 28 80 26 28 40 38 85 36 ; 40 90 , 28 . Направляющие поверхности 30 расположены на равных расстояниях по обе стороны от вертикальной плоскости 95, содержащей ось коленчатого вала. 30 95 - . Поэтому центральная линия пальца 26 ограничена так, чтобы всегда лежать в этой вертикальной плоскости. С другой стороны, направляющие поверхности 36 расположены на равных расстояниях 100 по обе стороны от плоскости, содержащей ось главного кривошипа. и воображаемая точка на автомате перекоса является самой низкой точкой, когда детали находятся в положении, показанном 105 на фиг. 4. Из обсуждения, приведенного выше со ссылкой на фиг. 1, 2 и 3, видно, что плоскость Фигура 4 всегда будет пересекать ось неподвижных направляющих 30 в той же точке 110, что и центральная линия штифта стабилизатора 26. 26 , 36 100 105 4 1, 2 3, 4 30 110 - - 26. На схеме рисунка 6 показано в плане расположение направляющих 36 и 30, соответствующее расположению деталей, показанных на рисунке 4, и поскольку штифт 115 26 находится на крайнем пределе своего перемещения влево, оси двух направляющие совпадают, а квадратные блоки 38 и 28, следовательно, лежат соосно друг с другом. Когда коленчатый вал 11 повернут на 120° на один прямой угол в направлении стрелки (рис. 4), ось пальца 26 будет вертикальная линия, проходящая через М. Блок 38 будет лежать посередине направляющей 36, а блок 28 125 - посередине направляющей 30, так что детали примут положение, схематически показанное на рисунке 7. 6 36 30 4 115 26 , 38 28, - 11 120 - ( 4), 26 38 36 28 125 - 30 7. Видно, что элемент автомата перекоса удерживается от относительного вращательного движения 130 463,215 относительно стабилизатора вокруг оси коленчатого вала за счет взаимодействия направляющих 36 с блоком 38. - 130 463,215 - 36 38. Однако элемент автомата перекоса перемещается из стороны в сторону (как показано на рисунке 4) с удвоенной амплитудой перемещения штифта стабилизатора 26, а разница между этими двумя амплитудами компенсируется скольжением направляющих 36 относительно блока. 38 Кроме того, элемент автомата перекоса должен вращаться вокруг оси пальца 26, как объяснялось выше. , - ( 4) 26 36 38 , - 26, . Такое вращение становится возможным благодаря цилиндрической опорной поверхности между блоком 38 и пальцем 26. - - 38 26. Целью цилиндрической опорной поверхности между блоком 28 и пальцем 26 является обеспечение колебательного вращения, которое палец 26 описывает вокруг своей оси при вращении коленчатого вала. 28 26 26 - . На фигуре 4 показан только один стабилизатор 26, но в альтернативной конструкции (не показанной на чертежах) втулка 27 может быть образована с другим аналогичным штифтом, идущим вверх на одной линии со штифтом 26. Дополнительный штифт будет взаимодействовать. с направляющими поверхностями, аналогичными направляющим 30 и 36. 4, 26 , ( ), 27 26 - 30 36. Кроме того, другие стабилизаторы, подобные штифту 26, могут быть установлены под удобными углами вокруг двигателя. Обычно такие стабилизаторы будут находиться в противофазе друг с другом и, следовательно, их необходимо будет отдельно устанавливать на шатунном штифте 14. , 26 , - 14. Однако те из стабилизаторов, оси которых расположены на одной линии, могут быть жестко соединены между собой. , . Форма ограничения, показанная на фиг. 4, заставляет элемент автомата перекоса описывать симметричное движение по причинам, уже указанным со ссылкой на фиг. 1 и 3, а также из-за того, что стабилизатор 26 колеблется вокруг центра М с амплитудой, равной половине Амплитуда колебаний главного автомата перекоса дает важное преимущество, которое будет обсуждаться позже. 4 - , 1 3, 26 . В альтернативной конструкции, показанной на фиг. 8 и 9, коленчатый вал 11 несет один кривошип 12, на котором, как и раньше, установлен элемент автомата перекоса 21, аналогичные позиции обозначают аналогичные детали на фиг. 4 и 8. 8 9 - 11 12 - 21 , 4 8. Между подшипниками 22 и 23 шатунная шейка 19 имеет шпонку со шпонкой 56, которая образована за одно целое с двумя круглыми кулачками 57, 58. Эти кулачки имеют общую центральную линию , которая наклонена к оси коленчатого вала на угол 110°, тогда как ось главного кривошипа 19 наклонена к под углом 22°. Кулачки 57 и 58 представляют собой эквивалент второго кривошипа и являются аналогом кривошипа 14, показанного на рисунке 4. 22 23 19 56 57, 58 - , - 110 19 { 22 57 58 14 4. Между кулачками 57 и 58 находится третий шарикоподшипник 59 для автомата перекоса 21, который поддерживается на нем с помощью крестовины, имеющей трубчатые рычаги 60, 70. В этой форме изобретения стабилизатор 26, как показано на фиг. 9, имеет форму стремени с изогнутыми плечами 61, каждое из которых образовано цапфой 62, зацепляющейся с подшипником 63 на элементе 21 автомата перекоса 75. Оси цапф 62 лежат под прямым углом к главному кривошипу и под прямым углом. к оси пальца стабилизатора 26. 57 58 - 59 21 , 60 70 26, 9, 61 62 63 75 21 62 - - 26. Штифт 26 также несет пару толкателей 80, 65, 66, выступающих по одному с каждой стороны хомута 61. Каждый толкатель выполнен в верхней части с плоской поверхностью, которая вместе с частями, показанными на фиг. 8, лежит в плоскость под прямым углом к плоскости бумаги 85. Толкатель 66 (см. рисунок 9) упирается в кулачок 58, а толкатель - в кулачок 57. 26 80 65, 66, 61 , 8, - 85 66 ( 9) 58 57. Конец пальца 26 имеет сферическую форму для зацепления со сферическим подшипником в прямоугольном 90 круглом блоке 28, скользящем между параллельными вертикальными дугообразными направляющими 30, как показано на рисунке 4. 26 90 28 , 30 4. При вращении коленчатого вала кулачки 57, 58 приводят в колебательное движение стабилизатор 26, который, однако, удерживается направляющими 30, 95 так, что его ось всегда лежит в вертикальной плоскости, содержащей ось коленчатого вала. - , 57, 58 26 , , 30 95 - . Элемент автомата перекоса 21 удерживается от непрерывного вращения вокруг оси посредством зацепления цапфы 100 с подшипниками 62 с подшипниками 63. Однако эти цапфы гарантируют, что плоскость всегда будет содержать ось стабилизатора, и позволять мячи; 24, 54 и т. д. совершать колебания вокруг М с амплитудой 105, вдвое превышающей колебание оси пальца стабилизатора 26. - 21 100 62 63 , , , , ; 24, 54 105 26. Необходимое относительное вращение между автоматом перекоса 21 и стабилизатором вокруг оси штифта стабилизатора 26 110 обеспечивается относительным перемещением, которое происходит между каждым толкателем 65, 66 и соответствующим ему кулачком 57, 58. То есть, как коленчатый вал вращается, каждый толкатель колеблется из стороны в сторону, как показано 115 на рисунке 9, в дополнение к движению вверх и вниз. - 21 , 26 110 65, 66 57, 58 , - , 115 9 . В этой конструкции плоскость также пересекает вертикальную плоскость, содержащую } на линии оси 120 штифта 26 стабилизатора. Математические соображения, обсуждаемые со ссылкой на фиг. 1 и 3, поэтому применимы и к этому случаю, и будет ясно, что Таким образом, элемент 21 автомата перекоса будет описывать симметричное движение. , } 120 26 1 3 - 21 125 . На фиг. 10 показана модификация конструкции, описанной со ссылкой на фиг. 8 и 9. В этой модификации штифт 26 стабилизатора соединен рычагами 130 463, 215 61 с цапфами, входящими в зацепление с автоматом перекоса 21, как показано на фиг. 8 и 9. Однако соединение между штифтом 26, а кривошип, образованный двумя круглыми частями 07 и 38, проходит через хомут 67, который имеет несущие ремни 68, охватывающие круглые части 57 и О 8, и опорную часть 69, зацепляющуюся с шейкой Т О на штифте 26. 10 8 9 , 26 130 463,215 61 21 8 9 , 26 07 38 67 68 57 8 69 26. Можно видеть, что конструкция на фиг. 10 работает точно так же, как на фиг. и 9, за исключением того, что относительное вращение между элементом автомата перекоса и стабилизатором вокруг оси штифта стабилизатора обеспечивается подшипниками. 69, 70, стремечко ( 6 вынуждено колебаться вместе с кривошипной частью 57, 38. 10 9 - 69, 70, ( 6 - 57, 38. Еще одна форма изобретения показана на фиг. 11 и 12. В этой конструкции кривошипная шейка 12 установлена на коленчатом валу (не показан), который вращается вокруг своей собственной оси . Шарикоподшипник 71 удерживается кривошипной шейкой 12. но он установлен на оси , отличной от оси главного кривошипа, угол наклона от до часто составляет 22 ', а от к составляет половину этого угла. 11 12 12 - ( ) - 71 12 , 22 ' . Штифт стабилизатора 26 удерживается на внешней обойме подшипника 71, а его сферический конец зацепляется с прямоугольным блоком 28 6, закрывающимся в направляющих 30, аналогичных направляющим 30 на рисунке 8. 26 ' 71 28 6 30 30 8. Как можно видеть на рисунке 12, стабилизатор имеет Т-образную форму, штифт 26 представляет собой опору буквы Т. Два рычага 72, 73 проходят вбок от оси кривошипа и обеспечивают соединение между стабилизатором и элементом автомата перекоса. . 12 -, 26 72, 73 - ' -. Каждый рычаг раздвоен, причем две части скреплены болтом 90. Каждая вилка представляет собой направляющую для скользящего в ней квадратного блока 74, 73. Каждый из блоков 74, 75 имеет цилиндрическое отверстие для установки цапфы 76, 77. который крепится к кронштейну 78, 79 к автомату перекоса 21. , ' 90 74, 7 3 74, 75 76, 77 78, 79 - 21. Ось цапф 76, 77 лежит под прямым углом к оси пальца 26 и под прямым углом к оси кривошипа . 76, 77 - 26 - - . Итак, можно увидеть, что неподвижные рычаги 72 и 73, взаимодействуя с цапфами 76, 77, удерживают элемент перекоса от непрерывного вращения вокруг оси и обеспечивают, чтобы плоскость, содержащая ось и центр шар 24 должен также содержать ось пальца 26, чтобы выполнялось условие симметричного движения автомата перекоса. Однако необходимое относительное вращение между автоматом перекоса и стабилизатором вокруг оси пальца 26 обеспечивается за счет Скользящее движение блоков 74, 75 соответствует их соответствующим положениям. Таким образом, скользящие блоки и направляющие являются эквивалентом подшипника 67, 70 на рисунке 10. ' 72 73 76, 77 - ' 24 26 - , - 26 74, 75 67, 70 10. в модификации, показанной на фиг. 13 и 14, автомат перекоса 21 установлен на кривошипе 12, ось которого наклонена под подходящим углом 70 к оси коленчатого вала. В этой конструкции второй кривошип отсутствует. 13 14, - 21 12 70 - . Стабилизатор состоит из Т-образного стержня 80, рычаги 81 которого представляют собой цапфы, которые вставлены в 75 подшипников 82, поддерживаемых автоматом перекоса 21а. Ось цапфы лежит под прямым углом к плоскости бумаги на фиг. 13 и в плоскости бумаги на фиг. 14, когда детали находятся в показанном положении 80, то есть когда ось цапфы кривошипа лежит в вертикальной плоскости, содержащей ось коленчатого вала. 80 81 75 82 - 21 13 14 80 , , ' - . Нога 80 стабилизатора проходит вниз через шар 83, который 85 установлен с возможностью универсального перемещения в блоке 84, скользящем в направляющих 83, причем ось направляющих 835 лежит в вертикальной плоскости, содержащей ось коленчатого вала 90. Нижний конец ножки 80 проходит через другой шарик 86, который аналогичным образом установлен в прямоугольном блоке 87, скользящем в направляющих 88, ось которых расположена вертикально ниже и под прямым углом 95 к оси направляющих 85. 80 83 85 84 83, 835 ' - 90 80 86 87 88 95 - 85. Так, на рисунке 13 шарик 83 может перемещаться из стороны в сторону, но его центр остается в плоскости бумаги, тогда как на рисунке 14 шарик 86 может перемещаться из стороны 100 в сторону, но его центр остается в плоскости бумаги. . , 13, 83 , 14 86 100 . Рассмотрим радиальную линию , где — воображаемая точка на периферии автомата перекоса 21, которая является самой нижней 105 таких точек, когда детали находятся в показанном положении. Эта линия будет колебаться, как показано на рисунке 13, по обе стороны от точки перекоса. среднее положение под углом, равным углу . Рассмотрим также линию 110, которая является линией, проходящей через центр шара 83. Согласно изобретению размеры деталей таковы, что амплитуда колебаний в плоскости фиг. 13 линия Мп равна 115 половине угла колебаний линии МП. - 21 105 13 110 83 13 115 . Можно видеть, что плоскость, содержащая ось пальца 80 и линию , такая же, как плоскость , которая 120 обсуждалась со ссылкой на фиг. 1. Эта плоскость пересекает вертикальную плоскость, содержащую ось рельсового вала в линия проходит вдоль М, и будет ясно, что при условии, что 125 центр шара 83 лежит на этой линии, ход мяча будет ограничен, чтобы обеспечить симметричное движение. 80 120 1 - , ' 125 83 - , . Вокруг двигателя может быть расположено любое количество стабилизаторов 80, например, 130 463 215, как показано на фиг. 14, всего может быть три стабилизатора, расположенных на расстоянии 1200 друг от друга. 80 , 130 463,215 , 14, , 1200 . Во всех описанных выше примерах будет видно, что симметричное движение основного элемента автомата перекоса достигается за счет удержания стабилизатора в прямых направляющих; это является важным упрощением по сравнению с известными