патенты / 11089

451842-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB451842A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки: 17 мая, 924 12 ,81/24 451 842. Полная спецификация слева: август 1924 г. : 17, 924 12 ,81/24 451,842 : 1924. Спецификация Корплее принята: 17 ноября 1925 г. : 17, 1925. (но не публикуется в соответствии с разделом 30 Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1919 гг.) Дата публикации: 27 июля 1936 г. ( 30 1907 1919) : 27, 1936. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ Усовершенствования, касающиеся беспроводной связи и подобных от компании , зарегистрированной в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, , Бруклин, Нью-Йорк , Соединенные Штаты Америки. , , ' , , , , , . Я, ПЕРСИ РОБЕРТ ДЖЕКСОН, проживающий по адресу Виетория-стрит, 15, Лондон, юго-запад 1, подданный короля Великобритании, настоящим заявляю, что суть этого изобретения заключается в следующем: Это изобретение относится к беспроводным системам управления и имеет особое отношение к полная система управления движениями объекта, такого как самолет, в трех плоскостях с помощью комбинированных гироскопических и беспроводных средств, как раскрыто в описании и чертежах ожидающей рассмотрения заявки № 8111 2 от 1924 г. Основная цель настоящего изобретения заключается в упрощении и совершенствовании указанной системы за счет исключения всех элементов, не являющихся абсолютно необходимыми для работы, и тем самым повышения ее надежности. , , 15, , 1, , : , 8111 2 1924 . В настоящем изобретении, как и в том, что раскрыто в вышеупомянутой предшествующей заявке, используются гироскопы для нормального управления движениями самолета, гироскопический маятник, предпочтительно типа, раскрытого в описании предшествующего патента № 220726, который используется для управления поперечная и продольная устойчивость самолета и еще один гироскоп для управления по азимуту. Такая система также раскрыта в описании предшествующего патента , , - 220,726 , № 227,489 и аналогичная система управления самолетами без беспроводных средств раскрыты в описании патента, выданного 227,489 Компания . . 133,314. 133,314. В описании предыдущего патента В № 227489 селектор, имеющий по меньшей мере шесть положений, используется для выполнения следующих функций: 1. Поворот объекта вправо. 227,489, :1 . lЦена 1/- 2 Обращение к объекту слева. 1/- 2 . 3 Поворот объекта вверх 50 4 Поворот объекта вниз. 3 50 4 . 5, Выброс бомбы, взрыв объекта или его падение. 5, , , . 6 Выключенное положение Согласно настоящему изобретению система управления 5 5 такова, что исключает около половины вышеуказанных селективных положений. Этого можно достичь, сначала исключив все беспроводное управление объектом по высоте, в зависимости от 60 гироскопа в сочетании с гарометрическое устройство ограничения высоты для этой цели. Другими словами, благодаря чрезвычайной надежности воздушного демпфированного гироскопа, раскрытого в описании 65 предшествующего патента № 220726, может быть осуществлено управление объектом со стабилизирующего гироскопа. по существу, как раскрыто в описании предшествующего патента № 133,314, упомянутого выше 70, без вмешательства беспроводного управления. Далее, одно управление от азимутального гироскопа может быть устранено, сконструировав гироскоп таким образом, что он будет медленно поворачивать объект в одном направлении, как 75, установив на гироскоп небольшой груз, заставляющий его прецессировать по азимуту с заданной скоростью, а не оставаться неподвижным. 6 5 5 , 60 - , - - 65 220,726 133,314 70 , , 75 . Затем могут быть предусмотрены средства для «запирания или централизации гироскопа под углом 80 градусов», при этом указанные средства будут управляться по беспроводной сети. Для этой цели может использоваться подвижный полый конус, который входит в зацепление с выступом на извилине, когда гироскоп устроен так, что управление 85 закреплен таким образом, что руль направления удерживается в положении, позволяющем поворачивать объект в направлении, противоположном тому, в котором он вращается, когда гироскоп свободен. Таким образом, в противном случае необходимо послать только один сигнал, чтобы направить гироскоп в положение любое желаемое направление, и хотя курс может быть слегка извилистым, это не вызывает возражений. " 80 , - 85 90 , , . При наличии описанного выше устройства селектор может использоваться только в трех положениях, одно положение предназначено для поворота, другое для сброса бомбы или запуска объекта в пикирование, а также обычное положение «выключено». - 95 hay451,842 , , - , " " . Датировано 17 мая 1924 года. 17th , 1924. Для П. Р. ДЖЕКСОНА, Уайта, Лэнгнера, Стивенса и Парри, дипломированных патентных поверенных, Джессел Чамберс, 88-90, Чансери Лейн, Лондон, 2 и 177, Уильям Стрит, Нью-Йорк, США. , , , & , , , 88-90, , , 2, 177, , , . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, относящиеся к системам беспроводного управления самолетами и подобными самолетами , ПЕРСИ РОБЕРТ ДЖЕКСОН, 15, Виктория-стрит, Лондон, Юго-Запад 1, подданный короля Великобритании, настоящим заявляет о сути этого изобретения и о том, каким образом то же самое должно быть выполнено, конкретно описано и подтверждено в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к системам беспроводного управления летательными аппаратами и имеет конкретную ссылку на полную систему управления движением летательного аппарата, такого как самолет в трех направлениях. плоскости б 3. , , 15, , , 1, , , : par_ 3. средства комбинированных гироскопических и беспроводных средств, как раскрыто в описании и чертежах рассматриваемой заявки № 8111 от 1924 г. Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы упростить и улучшить вышеупомянутую систему путем исключения всех элементов, которые не являются абсолютно необходимыми для работы и, таким образом, повышение его надежности. 8111 1924 . В настоящем изобретении, как и в том, что раскрыто в вышеупомянутой предшествующей заявке, используются гироскопы для нормального управления движениями самолета, гироскопический маятник, предпочтительно типа, раскрытого в описании предшествующего патента № , , . 220,726, используемый для управления поперечной и продольной устойчивостью самолета, и еще один гироскоп для управления по азимуту. Такая система также раскрыта в описании предшествующего патента Элмера А. Сперри . 220,726, , , . 227,489 и аналогичная система управления самолетами без беспроводных средств раскрыта в описании патента № 133,314, выданного компании . 227,489 133,314. Согласно настоящему изобретению я устраняю большую часть усложнения известных систем беспроводного управления летательными аппаратами, сводя функцию беспроводной системы к минимуму и полагаясь на гироскопическое управление для управления самолетом в поперечном и продольном направлении, а также в одном направлении. направление по азимуту. Более конкретно, изобретение включает использование гироскопа для управления курсом, обычно смещаемого для поворота в одном направлении и управляемого путем его захвата и освобождения с помощью радиоуправляемых средств. , , - - . Ссылаясь на чертежи, на которых, как я теперь считаю, показана предпочтительная форма моего изобретения 60, фиг. 1 представляет собой вид сверху платы управления, показывающий стабилизирующий и азимутальный гироскопы в сочетании с непосредственно связанными с ними частями. 65 Рис. 2 представляет собой схематический вид, показывающий элементы управления азимутом самолета, включая средства беспроводного управления. Фиг. 3 представляет собой схематический вид, показывающий 70 систему автоматического управления азимутом. 60 , 1 65 2 , 3 70 . Как указано выше, нормальная работа самолета контролируется с помощью одного или нескольких гироскопов 1 и 2, известных соответственно как азимутальный гироскоп 75 и стабилизирующий гироскоп, причем функция первого заключается в управлении летательным аппаратом по азимуту путем управления обычным рулем направления. Азимутальный гироскоп показан состоящим из корпуса 3, в котором, как следует понимать, находится ротор 85, приводимый в движение любым подходящим средством, таким как электричество или воздушные форсунки, установлен на цапфе для вращения вокруг обычно горизонтальной оси. Указанный корпус по существу балансируется вокруг горизонтальной оси под прямым углом 90 к оси вращения в вертикальном кольце 4 на шкворни 5. Кольцо 4 в свою очередь установлено с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 6 в рамке 7. , 1 2, 75 , , 80 3, , , 85 , , ,: 90 4 5 4 6 7. Изображенный гироскоп, управляющий курсом или азимутом 95, относится к электрически вращаемому типу. В качестве средства блокировки или фиксации гироскопа я показал раструбный элемент 4, который при нажатии влево (на рис. 2) зацепляет штифт. 15 100, выступающий из корпуса гироскопа и центрирующий или блокирующий гироскоп от прецессии. Элемент 14 показан снабженным выступающим назад штоком 17, проходящим через полый цилиндр 105, калибровочным расширением 12 элемента 7. Шток 17 снабжен удлинением рядом с его внешним концом. 171', тем самым создавая плечо 451,842 для зацепления винтовой пружины 18. На своем внешнем конце указанная пружина зацепляется с кронштейном 19, прикрепленным к части 12. - 95 , 4 , ( 2), 15 100 14 17 105 12 7 17 171 ', 451,842 18 , 19 12. Пружина обычно толкает элемент обоймы 14 внутрь, но этому действию противодействует серводвигатель, соединенный со штоком звеном 20. Указанный двигатель показан в виде сильфона, который после запуска самолета обычно включается. поддерживается в сложенном состоянии, чтобы гироскоп не был закреплен в клетке. 14 , 20 ' , , . Предпочтительно гироскоп снабжен небольшим регулируемым грузом 21 для балансировки гироскопа так, чтобы он оставался фиксированным по азимуту, или для придания ему заданной скорости поворота по азимуту для цели, описанной ниже. 21 , . Для управления самолетом с гироскопа я предусматриваю контактный сектор 22, прикрепленный к вертикальному кольцу 4 гироскопа. Как показано, указанный сектор снабжен одной токоведущей секцией 24 и обесточенной или изолированной секцией 25. Тележка или щетка 26 взаимодействуют друг с другом. при этом предпочтительно устанавливается на поворотном рычаге 27, чтобы можно было ввести следящий фактор от руля направления. Как показано, указанный рычаг соединен звеном 28 (см. Фиг.1 и 3) с рычагом 29, подвижным с помощью основного сильфона. 30, 30', которые управляют рулем направления . Для этого сильфоны показаны снабженными ушками 31 и 32, к которым подсоединены тросы , руля направления. Управление сильфонами осуществляется с тележки через реле 33. Указанное реле может содержать электромагнит 34, который при возбуждении притягивает поворотный якорь 35. Указанный якорь обычно закрывает конец трубы или клапана 36, причем указанная труба соединена с рабочим клапаном 37. Указанный клапан (см. фиг. 3) выполнен из двух частей, которые могут быть называемые внутренними (37') и внешними (37") клапанами соответственно. Клапаны 37' содержат нижнюю камеру 38, которая является общей для обоих, наверху одного конца которой расположена гибкая диафрагма 39, имеющая небольшое отверстие или выпускной клапан 40 через нее. На указанной диафрагме покоится шток клапана 41, на котором находится тарелка клапана 42 двойного действия. 22 4 , 24 25 26 - 27, - , 28 ( 1 3) 29 30, 30 ', 31 32 , , , 33 34 , , 35 36, 37 ( 3) , ( 37 ') ( 37 ") 37 ' 38 , 39 40 41 42. Основная камера 43, которая также является общей для обоих клапанов, соединена с трубой 44, которая ведет к дифференциальному источнику давления воздуха, положительному или отрицательному, в зависимости от предпочтения. В показанной системе используется система отрицательного давления или вакуума, так что воздух обычно подается вытянутое из трубы 44. Нижнее седло 45 «внутреннего» клапана 42 сообщается с камерой 43, а верхнее седло 46 клапана сообщается с атмосферой. Камера 47, окружающая тарелку клапана, ведет через трубу 48 к сильфону 30. поэтому будет легко очевидно, что пока магнит 34 не возбужден и конец трубы 36 закрыт, давление на обеих сторонах диафрагмы 39 будет примерно равным из-за выпускного отверстия. В этом состоянии клапан 42 покоится 70 против седла 45, так что сильфон 30 расширяется под действием пружины 130 или под действием противоположно действующего сильфона 30', соединенного с общей пластиной 131, шарнирно закрепленной на валу 132. Если каким-либо образом 75 конец трубы 36 внезапно открывается в атмосферу, давление в камере 38 станет больше, чем в камере 43, и клапан 42 поднимется на седло 46. При этом, как будет видно, труба 38 закроется в атмосферу и откроется в источнике отрицательного давления. давление, приводящее к разрушению сильфона. 43 44 , 44 45 " " 42 43, 46 47 48 30 , , 34 36 , 39 42 70 45 30 130 30 ' 131 132 75 , 36 , 38 43 42 46 , 80 38 . Другая половина сильфона 30' приводится в действие релейным клапаном 37 обратного действия или со стороны "наружы 85", поскольку этот сильфон должен расширяться, когда сильфон 30 сложен, и наоборот. В этом случае шток клапана 41' несет два разнесенные клапаны 42' и 42', которые попеременно 90 включают верхние и нижние седла 46' и 45' клапана, когда релейный клапан 35 закрывается или открывается, что является противоположностью клапана 42. Другими словами, сильфон 30' сжимается, а сильфон 30 расширяется. когда 95 клапан 35 закрыт, а сильфон 30 'расширяется и 30 сжимается, когда клапан 35 открыт. В работе баланс между сильфонами поддерживается за счет колебательного действия тележки и контакта 100. Для осуществления беспроводного управления по азимуту я обеспечиваю беспроводную связь. управляемое средство для управления сильфоном 20, описанное выше, так что гироскоп может быть заключен в клетку по желанию беспроводного оператора 105. Поскольку беспроводные средства также могут использоваться для сбрасывания бомбы или для выполнения любой другой желаемой операции, вся беспроводная система может быть описан на этом этапе 110. На рис. 2 обычный набор беспроводной отправки показан под номером 40, а обычный ключ отправки представлен под номером 41. 30 ' - " 85 " 37 ", 30 41 ' 42 ' 42 " 90 46 ' 45 ' 35 , 42 , 30 ' 30 95 35 30 ' 30 35 100 , 20 105 , 110 2 40, 41. Этот передающий комплект, конечно, может быть расположен либо на фиксированной передающей станции 115, либо на следующем самолете, который может следовать за автоматически управляемым самолетом или над ним. Аналогичным образом обычный приемный комплекс показан под номером 42; 43 представляет собой один или более 120 аудиодетекторов и усилителей, и 44 любое подходящее реле для управления электромагнитом от слабых беспроводных импульсов. , , 115 42; 43 120 , 44 - . Для управления как гирокорпусом 125, так и реле сброса бомб показан селектор, содержащий электромагнитные средства 46, приспособленные для притягивания поворотного якоря 47 против действия пружины 471. Указанный якорь показан как 130 451,842, снабженный задним контактом 48, нормально зацепляющимся. фиксированный контакт 481. Указанный рычаг также снабжен передним контактом 49, который, когда рычаг нажат достаточно сильно, зацепляет фиксированный контакт 49', однако на пути якоря 47 расположен фиксатор 50 на сильфоне 51. Указанный сильфон снабжен открывающимся наружу откидным клапаном 52, в котором имеется выпускное отверстие 53, так что сильфон может быть легко и быстро сложен, но медленно возвращается в свое нормально развернутое положение под действием пружины 54. В своем развернутом положении сильфон зацепляется за одно из пара верхних контактов 55 и 55', тем самым удерживая их открытыми. Конец якоря 47 снабжен скошенной частью 56, так что якорь 47 может быстро вернуться в свое самое верхнее положение, когда магниты 46 обесточиваются без помех со стороны фиксатора 50. - 125 - 46 47 471 130 451,842 48 481 49, , , 49 ' 47, , 50 51 52 53 54 , 55 55 ' 47 56 47 46 50. Когда якорь 47 тянется вниз, конец 56 зацепляется за защелку и сжимает сильфон, но затем проходит за защелку, так что сильфон может немедленно снова начать расширяться, даже если якорь остается в нижнем положении. Как показано, - контакты 49 -491 включены в цепь с реле сдерживания 341, а контакты 48-48' включены последовательно с контактами 55-551, оба из которых включены в цепь с реле сброса бомбы 57. 47 , 56 , ,- 49-491 341, 48-48 ' 55-551, 57. Хотя могут использоваться различные типы селекторов, показанный селектор работает по принципу элемента времени, то есть при длительном импульсе срабатывает реле 34', а при коротком импульсе срабатывает реле 57. Это осуществляется следующим образом: - Когда магниты 46 возбуждаются впервые, контакты 48-48' немедленно размыкаются и якорь 47 нажимается. Это сначала позволяет контактам 55551 замкнуться, но из-за того, что контакты 48-481 в это время размыкаются, реле 57 не возбуждается. Однако по мере дальнейшего опускания якоря 47 контакты 49, 491 замыкаются, возбуждая реле 341. Если, однако, кнопку отправки 41 быстро отпустить, обратные контакты 48481 будут завершены до того, как контакты 55-55' разомкнутся, тем самым цепь будет замкнута. завершено до реле 57. Реле 34' и 57 работают по принципу, аналогичному реле 34, описанному ранее, вызывая расширение и сжатие сильфонов 20 и 58 соответственно. Реле 341 приводит в действие сильфон 20 через «внешний» клапанный механизм 142 ( сильфон 58 приводится в действие от реле 57 через трубку 57' и «внутренний» клапанный механизм 142', аналогичный клапану 42, поэтому сильфон 20 обычно сжимается, а сильфон 5 58 обычно расширяется. Схлопывание сильфона 58 вызывает сброс бомбы 70 или выполняет любую другую желаемую функцию. Высвобождение бомбы представлено вращением защелки 71, прикрепленной к кронштейну 72 на сильфоне 70, так что, когда сильфон сжимается, защелка 71 поворачивается вниз и освобождает крюк 73, поддерживающий бомбу. , , , 34 ' , 57 : - 46 , 48-48 ' 47 55551 , 48-481 , 57 47 , , 49 491 , 341 , , 41 - 48481 55-55 ' , 57 34 ' 57 34 20 58 341 20 " " 142 ( 42 " ( 3) 58 57 57 ' " " 142 ' 42 20 -5 58 58 70, 71 72 70 , , 71 73 . Разумеется, следует понимать, что приведенное выше описание операций управления 75 и сброса бомб представлено только в схематической форме и что, например, несколько бомб могут быть сброшены последовательно аналогичными средствами, если желательно, механизм каждого из них может быть сброшен последовательно. последующая бомба 80 устанавливается в результате сброса предыдущей бомбы. Также, конечно, очевидно, что средство беспроводной передачи носит лишь иллюстративный характер и что, например, вместо срабатывания селективного реле при 85 отправке беспроводной волны при нажатии передающей клавиши 41 селектор может быть устроен так, чтобы срабатывать при отпускании клавиши, при этом оператор обычно посылает непрерывную волну 90°, которая прерывается через соответствующие интервалы для управления самолетом. , , 75 , , , 80 , , , , , 85 41, , 90 . Управление самолетом по азимуту осуществляется по существу следующим образом: если желательно летать или управлять кораблем 95 без вмешательства беспроводного управления, небольшой груз 21 на азимутальном гироскопе регулируется, как и в подводной торпеде, как указано выше. предшествующий патент № 133314, так что гироскоп остается неподвижным относительно поверхности земли. Затем гироскоп раскручивается, пока клетка 14 закрыта, а клетка освобождается при запуске самолета. : 95 , 21 133 314 100 14 , . В этом случае бомба может быть сброшена 105 с помощью механизма, реагирующего на расстояние, как в упомянутом предшествующем патенте. Однако, если желательно управлять самолетом после запуска с помощью беспроводного или другого подобного средства дистанционного управления, я регулирую вес 21 так, чтобы 110 гироскоп будет медленно прецессировать в одном или другом направлении, заставляя самолет медленно поворачиваться по азимуту. Операция раскрутки выполняется, как и раньше, и гироскоп отпускается при запуске самолета. 115 Когда оператор находится в следующей плоскости или с передающей станции видит, что самолет сбивается с курса, он нажимает клавишу 41 на достаточное время для замыкания контактов 49 120 49' Это, как пояснялось выше, вызывает расширение сильфона 20 и последующее зажатие гироскоп посредством продвижения полого конуса 14. Детали устроены таким образом, что 125, когда гироскоп находится в клетке, руль направления поворачивается в положение, обеспечивающее поворот корабля в направлении, противоположном тому, в котором он поворачивается под действием прецессия гироскопа из-за веса 21. Когда 130 451,842 оператор видит, что самолет повернул назад или немного превышает свой курс, он отпускает ключ, тем самым освобождая гироскоп и позволяя повторить цикл. 105 , , - , 21 110 , , 115 , 41 49 120 49 ' , , 20 14 125 , 21 130 451,842 : , . Как указано выше, управление самолетом по углу места и по горизонтали предпочтительно осуществляется от гироскопа 2 без вмешательства беспроводной связи. Поскольку такое автоматическое управление подробно описано в отдельной заявке № 25075 от 1925 г., считается излишним подробно описывать его в Однако следует отметить, что многочисленные ссылочные буквы, появляющиеся на чертежах настоящего описания, используются для обозначения частей, специально упомянутых в вышеупомянутой отдельной заявке. , 2 25075 1925 . Теперь, подробно описав и выяснив природу моего упомянутого изобретения и то, каким образом его можно
, ."> . . .
: 506
: 2024-03-28 10:50:29
: GB451842A-">
: :

451843-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB451843A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата Конвенции (США): 30 марта 1923 г. 451843 Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): 31 марта 1924 г. № 23808/25. ( ): 30, 1923 451843 ( ): 31, 1924 23808/25. (Выделена из заявки № 451,841) Полная спецификация принята: 30 сентября 1925 г. ( 451,841) : 30, 1925. я | (но не публикуется в соответствии с разделом 30 Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1919 гг.) Дата публикации: 27 июля 1936 г. | ( 30 1907 1919) : 27, 1936. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, касающиеся систем гироскопического управления дирижаблями. Мы, , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, и ведущая деятельность по адресу 40 , Бруклин, Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, правопреемники ЛОУРЕНСА Б. СПЕРРИ, гражданина Соединенных Штатов Америки, настоящим заявляют о характере этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении. :- , , , , 40 , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к системам гироскопического управления дирижаблями и относится к системам, в которых один или несколько гироскопов обычно работают для поддержания определенных поверхностей управления в заранее определенном отношении к корпусу летательного аппарата, причем это соотношение может быть изменено любыми подходящими или известными средствами. например, при вызове удаленного оператора, как посредством беспроводного управления, действующего через селекторный механизм. , . Обычно один гироскоп, имеющий горизонтальную ось вращения, используется для управления вертикальным или рулевым рулем направления, а в случае самолета второй, или стабилизирующий гироскоп, используется для управления горизонтальным рулем направления (обычно называемым рулем высоты) и элеронами. управление по беспроводной связи касается нашей 6-й открытой заявки № 8111 от 1924 года, от которой отделена настоящая заявка, описывает и заявляет, в частности, новые особенности изобретения, а функция настоящей заявки состоит в том, чтобы описать и заявить некоторые новые особенности гироскопического управления. система и средства внесения в нее изменений. Полная система гироуправления летательными аппаратами и введения вариаций управления с помощью лучистой энергии раскрыта в Полной спецификации ( ) 6 8111 1924 - Патент № 227489 выдан Е.А. 227,489 . Сперри, механизм, используемый в описанном здесь предпочтительном варианте осуществления, является электрическим, тогда как эквивалентный механизм 11- в настоящем изобретении является полностью или главным образом пневматическим. 60 Пневматические системы для управления курсом дирижабля известны, но в настоящем изобретении используется пневматическая система. Используемая система воплощает в себе определенные преимущества системы Сперри над упомянутыми, в частности, в использовании механизмов отслеживания, позволяющих поддерживать гироскопическое управление во время наложения изменений. 11- 60 65 , - - . Согласно настоящему изобретению система гироскопического управления включает в себя комбинацию с поверхностью управления летательным аппаратом или поверхностями, управляемыми одним или несколькими гироскопами, средств, реагирующих на положительное или отрицательное давление, регулируемых относительным движением 65 между летательным аппаратом и его управляющим гироскопом, и средств. взаимодействие с механизмом слежения между управляемой поверхностью и управляющим гироскопом, посредством чего на гироскопическое управление могут вноситься изменения, в то время как гироскоп продолжает осуществлять свое управление. 60 , 65 - - 70 - . Пневматические принципы работы предпочтительно используются повсеместно, используемые механизмы включают практически без трения пневматическую связь между управляющим гироскопом или гироскопами и взаимодействующими частями, которые движутся относительно него, чтобы инициировать гироскопическое управление; преимущество 80 такого соединения обычно имеет форму сопел, несущих детали и взаимодействующих с ножевыми кромками, несущими гироскопы. , 75 - -; 80 - . Изобретение также включает в себя селекторный механизм с пневматическим приводом для 85, позволяющий создавать любые выбранные варианты характеристик летательного аппарата, как описано ниже. 85 , . Теперь изобретение будет описано более полно со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют то, что мы теперь считаем предпочтительной формой изобретения, причем пневматическая система представляет собой систему с отрицательным или пониженным давлением воздуха. 90 , . На чертежах 95 Рис. 1 представляет собой вид сверху рулевого гироскопа, 4 ', 1 " 11 ' 1 4rl 11 451,843, прицел 6 , управляющего рулевым управлением дирижабля, и включает схему, иллюстрирующую воздушную систему. и соединений, на фиг.2 - вид сбоку гироскопа, показанного на рис.1, показывающий детали системы сопровождения, на фиг.3 - вид сбоку стабилизирующего гироскопа управления горизонтальными рулями направления и элеронами самолета и включает схему иллюстрирует пневматическую систему и соединения. Рис. 4 представляет собой схематический вид сбоку усовершенствованного пневматического переключателя, причем некоторые положения, которые могут принимать детали, показаны пунктирными линиями. Рис. 5 представляет собой еще один схематический вид сверху переключателя и других частей, показанных на рис. 4. , 95 1 , 4 ', 1 " 11 ' 1 4rl 11 451,843 6 , , 2 1, - , 3 , 4 , , 5 4. Обратимся теперь к чертежам, на которых цифрой 1 на рис. 1 обозначен рулевой гироскопический блок управления вертикальным рулем направления 2. Этот блок содержит гироскоп, установленный на горизонтальной оси вращения 100, 101 в корпусе 102', который установлен с возможностью колебаний вокруг горизонтальной оси 102, 103 в вертикальном кольце 3, 6, установленном в рамке 10 на вертикальной оси 104, 105. Такой гироскоп спроектирован так, чтобы обладать тремя степенями свободы, чтобы сохранять свое положение в пространстве. предпочтительно используется для передачи положения гироскопа в удаленную точку для осуществления управления летательным аппаратом. Для этой цели на вертикальном кольце 3 гироскопа соответствующим образом установлен сегмент 4, изогнутый вокруг оси вращения 104 гироскопа в качестве В центре, концы 5, 6 заточены до ножевидных кромок. Рядом с концами 5, 6 расположены сопла 7, 8 соответственно, которые направлены по существу радиально относительно сегмента 4 и соединены с любыми подходящими средствами для создания отрицательного или положительное давление воздуха, как будет описано ниже. Форсунки 7, 8 расположены так, что их можно частично или почти полностью закрыть одновременно концами 5, 6 соответственно, при этом остается небольшой зазор, обеспечивающий небольшую утечку. Указанные форсунки закреплены неподвижно. к основанию 9, которое выполнено с возможностью вращения вокруг оси гироскопа 10. Благодаря конструкции сегмента 4 и сопел 7 и 8, как описано, боковая реакция или тяга воздуха, поступающего в сопла гироскопа, сведена к минимуму. 1, 1, 2 , 100, 101 102 ', 102, 103 3, 6 10 104, 105 , 3 , 4 104 , 5, 6, 5, 6, 7, 8, 4 , 7, 8, 5, 6, , 9 - 10 4 7 8, , . Эту конструкцию воздушного сопла мы считаем новой особенностью систем гироскопического управления, независимо от того, включают ли они следящий механизм или нет. - - . Из вышесказанного видно, что когда одно сопло не закрыто соседней кромкой ножа, воздух будет проходить через него с большей скоростью, чем через другое, поскольку, когда одно сопло не закрыто, другое будет закрыто. В положении, показанном на фиг. 1, через оба сопла может просачиваться один и тот же объем воздуха. С целью иллюстрации 70 изобретения мы показали систему отрицательного давления воздуха, вакуумный резервуар или резервуар, показанный как 11, с воздушным насосом 12, который может быть любого стандартного типа. Резервуар 11 соединен 75 каналами 13, 14 с противоположными концами закрытого цилиндра 15, снабженного поршнем 16, совершающим возвратно-поступательное движение. Противоположные концы цилиндра 15 также соединены гибкими каналами. 17, 18, до 80 сопел 7, 8 соответственно. Таким образом, легко понять, что когда кромки ножа 5 и 6 находятся в нормальном положении, поршень 16 примет среднее или нейтральное положение, как показано на 85 Рис. 1, и что при открытии любого из сопел 7, 8 в цилиндре 15 устанавливается неуравновешенное состояние и поршень 16 перемещается соответственно. Поршень 16 снабжен штоком 19, который 90 прикреплен к клапану 20. Последний Таким образом, клапан приводится в действие за счет возвратно-поступательного движения поршня 16. Как показано, поршневой клапан 20 находится внутри цилиндра 21 с открытым концом и имеет форму двойного поршня 95, поверхности 22, 23 которого соединены небольшим выступом. горловина 24. Камера цилиндра 21, образованная между гранями 22, 23, соединена каналом 25 с резервуаром 11. , , , , , 1, 70 , , 11, 12, 11 75 13, 14, 15, 16 15 17, 18, 80 7, 8, 5 6 , 16 , 85 1, 7, 8, , 15 16 16 19, 90 20 16 , 20 21, , 95 22, 23, 24 21 22, 23, 25 11. Цилиндр 21 также соединен со 100 аналогичными сильфонами 26, 27 каналами 28, 29 соответственно. Каналы 28, 29 расположены на противоположных концах цилиндра 21 и расположены на расстоянии друг от друга так, чтобы быть равномерно закрытыми поверхностями поршня 22. 23, когда поршень 105, 16 находится в нейтральном положении, так что в таком положении допускается небольшая утечка, которая будет поддерживать сильфоны 26, 27 в сбалансированном состоянии. Когда поршень 16 перемещается в одном направлении, сильфон 110 клапан 20 открывает проход 28, соединяя его с открытым, и соединяет проход 29 целиком с бачком 11. При движении поршня 113 в обратном направлении канал 29 соединяется с воздухом, а канал 28 115 соединяется с бачком 11. Нижний стороны 30, 31 сильфонов 26, 27 жестко закреплены на неподвижном основании 32 и расположены под углом друг к другу. Верхние стороны сильфонов объединены в единый на 120 плоский элемент 33, поворотный с возможностью качания вокруг центра. в которой стороны 30, 31 встречаются. Каналы 28, 29 являются гибкими, чтобы обеспечить свободное перемещение элемента 33. Руль направления 2 снабжен поперечиной 125, 34, противоположные концы которой соответствующим образом закреплены на соответствующих противоположных концах. концы элемента 33 проводами 35, 36. 21 100 26, 27, 28, 29, 28, 29, 21, 22, 23, 105 16 , , 26, 27, 16 , 110 20 28, , 29 11 113 , 29 , 28 115 11 30, 31, 26, 27, 32 120 33, 30, 31, 28, 29, 33 2 125 34, 33 35, 36. Следящая система представлена как содержащая стержень 37, шарнирно соединенный 180 451,843 с элементом 33 на одном конце, а своим противоположным концом взаимодействующий с поворотным основанием 9. Средство зацепления содержит -образный кронштейн 38, шарнирно соединенный со стержнем. 37, причем кронштейн с возможностью скольжения установлен на валу 39 пневмодвигателя 40. - 37, 180 451,843 33 , 9 - 38 37, 39 40. Между плечами кронштейна 38 находится червяк 41, входящий в зацепление с шестерней 42 по периферии основания 9. Червяк выполнен с возможностью скольжения по валу 39, но с возможностью вращения вместе с ним для цели, которая будет описана ниже. 38, 41 42 9 39, . Следовательно, любое движение кронштейна 38 совершает возвратно-поступательное движение червяка 41 на валу 39 и тем самым соответствующим образом вращает основание 9. , 38 41 39 9 . Из вышеизложенного видно, что при отклонении корабля от своего курса вправо или влево гироскоп в соответствии с известными гироскопическими принципами сохраняет свое положение в пространстве, а основание 9 поворачивается относительно гироскопа. повернуто вправо, основание 9 перемещается вправо относительно гироскопа, в результате чего сопло 8 открывается, а сопло 7 закрывается сегментом 4. Это заставляет поршень 16 двигаться влево, тем самым перемещая клапан 20 влево. соединить проход 28 с баком 11 и проход 29 с воздухом. При этом сильфон 26 сжимается, в результате чего элемент 33 посредством троса 36 перемещает руль направления 2 вправо. , , 9 , 9 , 8 7 4 16 , 20 28 11 29 26 33 36 2 . При складывании сильфона 26 элемент 33 раскачивается против часовой стрелки, тем самым перемещая стержень 37, который через соединение с поворотным основанием 9 перемещает указанное основание против часовой стрелки до тех пор, пока сегмент 4 не примет свое нормальное положение относительно сопел 7. 8 Таким образом, корабль может автоматически удерживаться на курсе, управляемом вертикальным рулем направления, но обеспечивается плавное перемещение руля направления вместо системы «жесткого переворота», используемой в подводных торпедах. 26 , 33 -, 37, 9, - 4 7, 8 , " " - . На фиг.3 показан блок стабилизирующего гироскопа 43 для управления элеронами 44 (для крена корабля) и для управления горизонтальным рулем направления 45 (для движения корабля вверх и вниз). Гироскоп показан смонтированным в кожухе 110 на рис. ось вращения 111, при этом корпус поворачивается в карданном кольце 46 по горизонтальной оси 112, 113. Указанное кольцо, в свою очередь, поворачивается в кронштейнах 48 по горизонтальной оси 114. 3 43 44 ( ), 45 ( ) 110 111, 46 112, 113 48 114. Сегмент 41 управления элеронами несется на кольце подвеса 46, а сегмент 4"х для управления горизонтальным рулем направления 45 - на петле или дужке 47, шарнирно закрепленной снаружи кольца 46 на кронштейнах 49 и 49'. Устройства управляемые сегментами 41 и 41, идентичны показанным на фиг. 1 и описанным выше, и, следовательно, не нуждаются в дополнительном описании. Аналогичным частям присвоены аналогичные ссылочные номера, относящиеся к элеронам, находящимся в боевой готовности, и те, которые относятся к горизонтальному положению. руль направления имеет двойное оперение. Из-за разных плоскостей работы шестерни 42 'и 42' соответственно поворачиваются на вертикальных 70 стандартах 48 и 49, а не на основании 9, как показано на рис. 1. По той же причине было необходимо для соединения стержней 371 и 3711 с соответствующими элементами управления сильфонами 33' и 33' с помощью проводов 75 и 51. Один элемент 33' предусмотрен для управления обоими элеронами 44, которые соединены для противоположного движения, что легко понять. Из этого следует, что Видно, что самолет также может автоматически поддерживаться на курсе, управляемом элеронами и горизонтальным рулем направления. 41 46, 4 " 45 47, 46 49 49 ' 41 41 1 , , , - , 42 ' 42 " 70 48 49 9 1 , 371 3711 33 ' 33 " 75 51 33 ' 44, 80 . Для управления характеристиками самолета после его полета была предусмотрена новая селекторная система 85 для управления двигателями 40, 40 и 40 дюймов. , 85 40, 40 ' 40 ". Эти три двигателя соответственно управляют вертикальным рулем направления или движением вправо и влево, элеронами или движением крена 90 и горизонтальным рулем направления или движением вверх и вниз аналогичным образом, что будет понятно из рис. 1. Как показано на рис. двигатель 40, который может представлять собой любой подходящий тип пневматического двигателя 95, приводит во вращение вал 39 в любом направлении, причем вал несет червяк 41, как описано выше. Червяк 41 входит в зацепление с шестерней 42 и вращает его по часовой стрелке или против часовой стрелки, что из ход 100 смещает носимые им сопла 7, 8 относительно кромок 5, 6. Когда это происходит, устройство, управляемое соответствующим двигателем 40, приводится в действие описанным выше способом. Когда основание 9 105 вращается по часовой стрелке, результат то же самое, как если бы следящий стержень 37 был удлинен, а при вращении против часовой стрелки результат тот же, как если бы стержень 37 следящей системы был укорочен на 110°. При описанном устройстве видно, что за счет вращения двигателей 40, 40' и 40'' в любом направлении можно изменить курс торпеды, причем система сопровождения одновременно настраивается на измененный курс, и поэтому самолет автоматически удерживается на нем. Система селектора и двигатели схематически показаны на фиг.4 и 5. Там 120, цифра 52 обозначает главный клапан, который сообщается с резервуаром 11 через канал 53 и содержит множество отдельных каналов с 54 по 58 включительно, сообщающихся с патрубком 125. 53 и открыты на своих свободных концах. Показаны пять таких каналов, хотя может быть предусмотрено любое количество в зависимости от устройств, управляемых через главный клапан 52. На практике все эти каналы 130 451 843 расположены рядом друг с другом, как указано. на фиг. 4 канал 54 сообщается с одним концом пневматического двигателя 4011 через канал 59, а канал 55 сообщается с противоположным концом пневматического двигателя 40", 1 через канал 60. Канал 56 сообщается с одним концом пневматического двигателя 40 через канал 61, и канал 57 сообщается с противоположным нижним концом пневматического двигателя 40 через канал 62. , 90 , , , 1 40, 95 , 39 , 41, 41 42 -, 100 7, 8, , 5, 6 , 40 9 105 , - 37 , - 37 - 110 , 40 40 ' 40 " , , - 115 , 4 5 120 , 52 , 11 53, 54 58 125 53 , 52 , 130 451,843 4 54 4011 59 55 40 " 1 60 56 40 61, 57 40 62. Двигатель 40' соединен на одном конце с каналом 62 каналом 63, а на своем противоположном конце с каналом 61 каналом 64', то есть параллельно двигателю 40. Как указано в пункте 1, двигатель 40 управляет движением вправо и влево. и двигатель 401, движение крена, и, как хорошо понятно специалистам в данной области техники, вертикальный руль направления и элероны работают вместе. Двигатели 40 и 401 соответственно соединены для одновременной работы. Канал 58 соединен с устройством сброса бомбы. 401"' проходом 64. Это устройство схематически изображено и может быть любого стандартного типа, или его можно заменить любым другим локальным механизмом. Открытые концы прохода с 54 по 58 включительно обычно закрываются мягкими пальцами с 54' по 581 включительно, которые шарнирно поддерживаются на стержне 65. Нормальное закрытое положение показано пунктирными линиями на рис. 4. Между клапаном 52 и резервуаром 11 находится канал 66, соединенный с каналом 53. Противоположный конец канала 66 контролируется подушечки пальца 67, который обычно находится в открытом положении, как показано на рис. 40 ' 62 63 61 64 ', , 40 1 , 40 401, , , 40 401 58 401 "' 64 , 54 58 54 ' 581 , - 65 4 52 11, 66, 53 66 67, . пунктирные линии на рис. 4. Таким образом, ясно, что, пока канал 66 открыт, а каналы 54-58 закрыты, давление из резервуара 11 не будет поступать в устройства 40, 4 ', "-, 40"' для приведения в действие любого из указанные устройства, например двигатель 40" 1, либо канал 54, либо 55 должен быть открыт, а канал 66 закрыт. Если канал 54 открыт, двигатель 40"' вращается в одном направлении, а если канал 55 открыт, то он вращается. в противоположном направлении. Поэтому для приведения в действие указанных устройств необходимо сначала открыть нужный проход с 54 по 58 включительно, а затем закрыть проход 66. Это делаем следующим образом. Каждый палец с 54' по 58' обычно удерживается в обратном направлении. закрытое положение любым подходящим средством, например, пружиной 68, и последовательно перемещаются в открытое положение кулачками 5411-5811 соответственно, причем кулачки закреплены на валу 69. Храповое колесо 70, которое может иметь такое же количество ступеней, как и имеются кулачки, закреплены на валу 69. Вращение храпового колеса 70 осуществляется с помощью сильфонов 71 и 72, оба из которых соединены с каналом 73, имеющим открытый конец 74. Между указанным сильфоном и указанным открытым концом имеется проход. 75 сообщается с резервуаром 11. Сильфон 71 рассчитан на быстрое сжатие, скажем, 1/100 секунды, и имеет собачку 76, которая зацепляет храповое колесо 70 и поворачивает 70 его на один шаг каждый раз, когда сильфон сжимается. Сильфон 72 имеет более медленное действие, чем у сильфона 71, скажем, 3/1100 секунды, и имеет собачку 77, предназначенную для зацепления с храповым колесом 70. Конец 74, 75 нормально открыт, а сильфоны 71 и 72 не работают. Для приведения в действие указанного сильфона конец 74 закрыт. , тем самым вызывая быстрое сжатие сильфона 71, перемещая храповой механизм 70 на один шаг. Сразу же следует схлопывание сильфона 80 72, приводя собачку 77 в зацепление с храповым механизмом и удерживая ее. Функция сильфона 71 заключается во вращении храпового механизма 70 и сильфона. 72, чтобы удерживать его от вращения 85 пружины 701, прикрепленной одним концом к валу 69, а своим противоположным концом - к подходящей зависимой неподвижной точке 7011. Эта пружина стремится вращать храповик 70 в противоположную сторону и, следовательно, стремится удерживать храповик 90 в в зацепление с собачкой 76 и фактически делает это даже тогда, когда собачка отходит назад и, следовательно, фактически препятствует зацеплению собачки 77 с храповым механизмом, если только конец 74 не удерживается закрытым в течение определенного заранее 95 периода времени, чтобы привести собачку 77 в действие. сигнал сохраняется достаточно долго, чтобы собачка 77 сработала так же, как и собачка 76, затем храповик удерживается собачкой 77, когда собачка 76 отходит 100. Когда конец 74 открыт, сильфон занимает прежнее положение, но сильфон 72 открывается медленнее чем сильфон 71, так что собачка 77 удерживает храповое колесо от обратного вращения 105 до тех пор, пока собачка 76 не перейдет за следующий зуб. Многократно закрывая конец 74, вал 69 можно поворачивать шаг за шагом, пока соответствующий кулачок не откроет сильфон 71. желаемый один из каналов с 54 по 58 включительно 110. Хотя это пошаговое вращение вала 69 последовательно приводит в действие пальцы, входящие в зацепление с кулачком, соответствующие двигатели 40 и т. д. не эффективны до тех пор, пока канал 66 также не будет закрыт. Для 115 закрытия канала 66, палец 67 закреплен на сильфоне 78, который соединен с каналом 73 каналом 79. Этот сильфон действует медленнее, чем любой из других, скажем, 1/10 секунды 120, и может быть снабжен приборной панелью. 67' для этой цели. Таким образом, первый сильфон 71, 72 может приводиться в действие короткими быстрыми закрытиями конца 74 для избирательного срабатывания селекторного клапана, а сильфон 125 78 может приводиться в действие путем длительного или продолжительного закрытия указанного конца 74. для обеспечения эффективности выбранного двигателя. Конец 74 нормально открыт и закрывается любым подходящим механизмом, таким как, например, 130 451,843, например, плунжером соленоида 80. На соленоид можно подавать питание на необходимые интервалы любым подходящим или известным способом, например Например, по желанию оператора удаленной станции с помощью радиоуправления, как описано в нашей основной заявке на патент № 4 66 , 54 58 , 11 40, 4 ', "-, 40 "' , 40 " 1, 54 55 66 54 , 40 "' , 55 , , , 54 58 , 66 54 ' 58 ' , 68, 5411 5811 , 69 70, , 69 70 71 72, 73 74 , 75 11 71 , 1/100 , 76 70, 70 72 71, 3/1100 77 70 74 75 71 72 , 74 , 71 , 70 80 72 , 77 71 70 72 85 701 69 7011 70 - 90 76 77 , 74 95 77 77 76, 77 76 100 74 , , 72 71, 77 105 76 74, 69 , 54 58 110 69 - , 40 66 115 66, 67 78, 73 79 , 1/10th 120 - 67 ' , 71, 72, 74 , 125 78 74 74 , 130 451,843 80 , . 8111 1924 года. 8111 1924. Теперь, подробно описав и выяснив сущность нашего упомянутого изобретения и то, каким образом оно должно быть реализовано, мы заявляем, что, что мы ,
, ."> . . .
: 506
: 2024-03-28 10:50:31
: GB451843A-">
: :

451844-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB451844A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки: 15 августа 1924 г. № 25075/25. : 15, 1924 25075/25. 451,844 , 7 95 (выделено из полной спецификации № 451,842) 451,844 , 7 95 ( 451,842) Полная спецификация принята: 15 февраля 1926 г. : 15, 1926. (Но не публикуется в соответствии со статьей 30 Закона о патентах и промышленных образцах с 1907 по 1919 годы). ( 30 , 1907 1919). Дата публикации: 27 июля 1936 г. : 27, 1936. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, относящиеся к системам автоматического пилотирования для авиационной связи, от компании , зарегистрированной в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, Манхэттен-Бридж-Плаза, Бруклин, Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки. , ' , , , , , . Я, ПЕРСИ РОБЕРТ ДЖЕКСОН, проживающий в Лондоне, Виктория-стрит, 15, 1, подданный короля Великобритании, настоящим заявляю о сути этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которое будет подробно описано и подтверждается следующим заявлением: , , 15, , , 1, , , :- Настоящее изобретение относится к системам автоматического пилотирования самолетов и т.п. и имеет конкретное отношение к автоматическому гироуправлению воздушными торпедами. - . Система такого типа, в которой управление осуществляется автоматически с помощью устройств, реагирующих на время, расстояние и высоту, находящихся на корабле, раскрыта в технических характеристиках '. ' Патент компании № 1338,314. Управление таким аппаратом на расстоянии, например, посредством беспроводного управления пневматическими или электрическими устройствами, также известно, как, например, в системе, раскрытой в технических характеристиках патента Элмера А. Сперри. ' 1338,314 - ' № 227,489 и заявки компании № 8111 от 1924 года. 227,489 ' 8111 ' 1924. Улучшение этих систем раскрыто в Спецификациях моей находящейся на рассмотрении заявки № 12183 от 1924 г., в которой управление частично автоматическое, а частично беспроводное. 12183, 1924
, ."> . . .
: 506
: 2024-03-28 10:50:32
: GB451844A-">
: :

451845-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB451845A
[]
/ / ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки: 15 августа 1924 г. № 28931/25. : 15, 1924 28931/25. 451,845 (Выделено из полной спецификации № 451,842) 451,845 ( 451,842) Полная спецификация принята: 15 февраля 1926 г. : 15, 1926. (но не публикуется в соответствии с разделом 30 Законов о патентах и промышленных образцах 1907–1919 гг.) Дата публикации: 27 июля 1936 г. ( 30 1907 1919) : 27, 1936. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования, касающиеся систем беспроводного управления самолетами и, например, авиационной связи, от , зарегистрированных в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, , Бруклин, Нью-Йорк, США. Штаты Америки. , , , , , , . Я, ПЕРСИ РОБЕРТ ДЖЕКСОН, проживающий по адресу Виктория-стрит, 15, Лондон, юго-запад 1, подданный короля Великобритании, настоящим заявляю о сути этого изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, которое должно быть подробно описано и подтверждается следующим заявлением: , , 15, , , 1, , , : - Настоящее изобретение относится к системам беспроводного управления летательными аппаратами и, в частности, относится к полной системе управления движением летательного аппарата, такого как самолет, в трех плоскостях с помощью комбинированных гироскопических и беспроводных средств, как раскрыто в описании и чертежах ожидающей рассмотрения заявки № 8111 от 1924 г. Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы упростить и улучшить вышеупомянутую систему путем исключения всех элементов, которые не являются абсолютно необходимыми для работы, и, таким образом, повысить ее надежность. 8111 1924 , . В настоящем изобретении, как описано в вышеупомянутой предшествующей заявке, используются гироскопы для нормального управления движениями самолета и гироскопический маятник, предпочтительно типа, раскрытого в описании предыдущего патента № 220726, который используется для управления движением самолета. поперечная и продольная устойчивость самолета, а также еще один гироскоп для управления по азимуту. , 220,726 , . Такая система также раскрыта в описании предшествующего патента Элмера. Сперри № 227489 и подобная система управления самолетами без беспроводных средств раскрыты в описании патента, выданного компании № 133314. 227,489 133,314. Способ устранения большей части сложностей предшествующих систем беспроводного управления летательными аппаратами, сводящий к минимуму функцию 11- беспроводной системы и зависящий от гироскопического управления 50 для управления самолетом в поперечном и продольном направлении, а также в одном направлении по азимуту, раскрыто в моей заявке на патент № 12183 от 1924 г. Более конкретно, способ, раскрытый в вышеупомянутой предшествующей заявке на патент 55, включал использование гироскопа, управляющего курсом, который обычно склонен поворачиваться в одном направлении и управляется п