патенты / 22629

849146-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 71%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB849146A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ РџР РЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖР849w 146 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 31 марта 1958 Рі. 849w 146 : 31, 1958. в„– 10206158. . 10206158. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 29 апреля 1957 РіРѕРґР°. 29, 1957. Полная спецификация опубликована: сентябрь. 21, 1960. : . 21, 1960. Рндекс РїСЂРё приемке: - классы 38(6), ; Рё 40(1), Hl1B14. :- 38(6), ; 40(1), Hl1B14. Международная классификация:-G05f. G08c. :-G05f. G08c. ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Система управления станками РЇ, ГАРРРУРРќРЎРўРћРќ МЕРГЛЕР, гражданин Соединенных Штатов Америки, проживающий РїРѕ адресу: 16524 Гленридж-авеню, Миддлбург-Хайтс, штат Огайо, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляю РѕР± изобретении, РІ отношении которого СЏ молюсь, чтобы РњРЅРµ может быть выдан патент, Р° метод, СЃ помощью которого РѕРЅ должен быть реализован, будет конкретно описан РІ следующем заявлении: , , , 16524 , , ,, , , , , : - Настоящее изобретение относится Рє системам управления Рё, РІ частности, Рє системе управления станком. , , . Р’ СѓСЂРѕРІРЅРµ техники существует множество систем управления для управления работой станка РІ соответствии СЃ командами, которые вводятся РІ станок вручную или которые сначала кодируются РЅР° ленте или записи, Р° затем, РїСЂРё необходимости, считываются РІ станок. Машины выполняют операции РІ соответствии СЃ приказами без необходимости вмешательства оператора для тех конкретных операций, которые находятся РїРѕРґ контролем приказов. Хотя системы были удовлетворительными РІРѕ РјРЅРѕРіРёС… отношениях, РѕРЅРё были чрезвычайно РіСЂРѕРјРѕР·РґРєРёРјРё, сложными Рё относительно РґРѕСЂРѕРіРёРјРё. Р’Рѕ РјРЅРѕРіРёС… случаях элементы управления станка требуют больше места, чем сам станок, Рё часто стоят значительно дороже, чем сам станок. Более того, такие системы управления, которые СЃРїРѕСЃРѕР±РЅС‹ удовлетворительно управлять станком РІ пределах коммерчески приемлемых РґРѕРїСѓСЃРєРѕРІ, таковы, что РёС… невозможно легко применить Рє существующим станочным установкам. , . . , , , . . , . Настоящее изобретение предлагает новый Рё улучшенный станок, включающий упрощенную цифровую систему управления для осуществления перемещения Рё позиционирования РѕРґРЅРѕРіРѕ или нескольких элементов станка РІ ответ РЅР° команды РІ цифровой форме, РїСЂРё этом система сконструирована Рё устроена таким образом, что РѕРЅР° является относительно простой Рё СѓРґРѕР±РЅРѕР№. экономичный, РЅРѕ РїСЂРё этом способный управлять элементом или элементами РІ пределах коммерчески приемлемых РґРѕРїСѓСЃРєРѕРІ Рё легко адаптируемый Рє существующим станочным установкам. , . [Р РёСЃСѓРЅРѕРє 3СЃ. 6Рґ. Настоящее изобретение также обеспечивает систему управления для станков, РІ которой команды РЅР° выполнение заданных перемещений РѕРґРЅРѕРіРѕ или нескольких элементов станка включают РІ себя команду скорости для управления скоростью перемещения управляемого элемента, РїСЂРё этом команда скорости преобразуется РёР· цифровой формы РІ аналоговую. форма для управления частотой выходных импульсов генератора импульсов, причем выход генератора импульсов используется для переключения РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ элемента следящей системы СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕ СЃ импульсами для формирования сигнала ошибки для срабатывания управляемого элемента Рё последующих действий. элемент сервосистемы. [ 3s. 6d. ] , - . Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает систему управления станком, РІ которой команды РІ цифровой форме для управления работой элемента станка, управляемого системой, включают РІ себя слово или число, указывающее расстояние, которое необходимо переместить, Рё слово, или число, указывающее желаемую скорость Рё направление движения, РїСЂРё этом слова или числа скорости Рё смещения регистрируются РІ регистрах смещения Рё скорости, РїСЂРё этом слово РІ регистре скорости преобразуется СЃ помощью схемных средств, связанных СЃ регистром, РІ аналог, который управляет частота импульсного выхода генератора импульсов, какие импульсы влияют РЅР° тактирование РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ элемента системы синхронизации, имеющей следящий элемент, приводимый РІ движение двигателем для перемещения управляемого элемента, Рё РІ какой системе синхронизации РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ относительное перемещение между входным элементом Рё следом Вывод элемента РёР· заранее определенного относительного положения, РєРѕРіРґР° элементы находятся РІ позиционном согласовании, обеспечивает сигнал ошибки для управления двигателем для перемещения управляемого элемента Рё следящего элемента для осуществления его работы РІ направлении уменьшения сигнала ошибки Рё стремления Рє поддерживать позиционное согласование следящего элемента Рё РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ элемента, причем система управления включает средства для передачи цифровой информации РІ регистр перемещения, причем информация указывает РЅР° пройденное расстояние. Цена 33 . , , , , , , , - - - , , 33 . РЇ,; элементом Рё РєРѕРіРґР° цифровая информация, полученная регистром смещения, соответствует количеству, зарегистрированному РІ нем, выполняются операции управления РїРѕ остановке элемента. ,; . Настоящее изобретение также обеспечивает систему управления управляемым элементом станка, РІ которой слово или число, указывающее скорость движения элемента, подается РІ цифровой форме, регистрируется, Р° затем преобразуется РІ аналоговый сигнал для управления частотой генератор импульсов для выдачи выходных импульсов, частота которых определяет скорость перемещения элемента управления. , , , . Настоящее изобретение показано воплощенным РІ токарном станке Рё управляющим работой каретки поперечных салазок Рё поперечных салазок токарного станка. Р’ раскрытом Рё предпочтительном варианте осуществления команды, состоящие РёР· слов, которые содержат информацию, касающуюся расстояния, направления Рё скорости движения поперечных кареток Рё каретки поперечных кареток, перфорируются РЅР° ленте РІ той последовательности, РІ которой выполняются операции, представленные командами. быть выполнено. . , , , . Система управления включает РІ себя регистры перемещений для регистрации желаемых перемещений поперечных суппортов Рё кареток поперечных полозьев Рё регистры скорости для регистрации желаемой скорости перемещения РІ положения, указанные регистрами перемещений. Команды последовательно подаются РЅР° средство считывания, которое устанавливает регистры скорости Рё регистры смещения РІ соответствии СЃ цифровой информацией РЅР° ленте; РІ предпочтительном варианте информация кодируется РІ двоичной форме, РїСЂРё этом каждое слово РїРѕСЂСЏРґРєРѕРІ состоит РёР· битов или символов, которые считываются последовательно Рё используются для установки регистров распределителем данных счетного типа. Регистры скорости включают РІ себя схемные средства для преобразования записанной РІ РЅРёС… цифровой информации РІ аналоговый потенциал, Рё аналоговые потенциалы подаются РЅР° РІС…РѕРґ генератора импульсов, предпочтительно генератора релаксационного типа, для управления частотой выхода генератора импульсов. Выходные импульсы генераторов импульсов подаются РЅР° резонансный РїСЂРёРІРѕРґ, который СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕ СЃ выходными импульсами РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие шаговое устройство, приводящее РІ движение РІС…РѕРґРЅРѕР№ элемент следящей системы. . ; . , , . , , . Р’ предпочтительном варианте сервосистема включает РІ себя следящий элемент, приводимый РІ действие двигателем для приведения РІ действие управляемого элемента, схемное средство для выдачи сигнала ошибки, зависящего РѕС‚ относительного смещения следящего элемента Рё РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ элемента РѕС‚ заданного значения. относительное положение, РїСЂРё котором РІС…РѕРґРЅРѕР№ элемент Рё следящий элемент находятся РІ согласованном положении, Рё силовой сервопривод, реагирующий РЅР° сигнал ошибки, РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие двигатель для перемещения следящего элемента Рё, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, поперечной направляющей или каретки поперечных направляющих, как дело может быть РІ том, чтобы уменьшить сигнал ошибки Рё стремиться поддерживать следящий элемент Рё РІС…РѕРґРЅРѕР№ элемент РІ согласованном положении. РџСЂРё перемещении управляемого элемента цифровая информация подается РІ соответствующий регистр перемещения для указания расстояния, РЅР° которое переместился элемент. Р’ предпочтительном варианте импульсы РѕС‚ генераторов импульсов 70 подаются РЅР° регистры смещения, Р° также РЅР° шаговые устройства. Регистры перемещения предпочтительно предварительно задаются дополнением чисел, представляющих расстояние, РЅР° которое должен перемещаться управляемый элемент 75, Р° импульсы РѕС‚ генераторов импульсов добавляют счет 1 Рє счету РІ регистрах. , , - , - - , - , , , , - . , . 70 . 75 1 . РљРѕРіРґР° РѕРґРёРЅ РёР· регистров смещения заполняется РґРѕ предела, выполняются операции управления для блокировки импульсов соответствующего генератора импульсов РѕС‚ соответствующего шагового устройства Рё создается условие управления для осуществления перемещения ленты для подачи РЅРѕРІРѕРіРѕ РїРѕСЂСЏРґРєР° считывающему устройству. РџРѕРјРёРјРѕ указанной выше информации, РЅР° ленте имеется слово 85, определяющее направление движения поперечных кареток Рё каретки поперечных кареток. , . , 85 . Дополнительные особенности настоящего изобретения станут очевидными РёР· следующего описания его предпочтительного варианта осуществления СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, РЅР° которых: 90 : Фиг. 1 - фрагментарный РІРёРґ РІ изометрии токарного станка, воплощающего настоящее изобретение, показывающий поперечный СЃСѓРїРїРѕСЂС‚ Рё каретку поперечного суппорта 95, которые управляются цифровой системой управления; Фиг. 2 представляет СЃРѕР±РѕР№ блок-схему, показывающую различные компоненты цифровой системы управления для управления поперечными салазками Рё крестовиной 100 кареткой салазок; Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ несколько схематический РІРёРґ устройства считывания фотоэлектрической ленты для считывания контрольной ленты СЃ пробитыми РІ ней командами; РЅР° фиг.4 - фрагментарный РІРёРґ ленты, показывающий РїРѕСЂСЏРґРѕРє управления станком; РЅР° фиг.5 - схема, показывающая схему распределения считываемой ленточным считывателем информации РїРѕ соответствующим регистрам Рё устройствам, управляемым лентой; 110 Фиг. 6 представляет СЃРѕР±РѕР№ электрическую схему, показывающую часть регистра смещения, используемого РІ системе управления РїРѕ Фиг. 2; Фиг.7 - принципиальная схема регистра тарифа Рё схема преобразования цифровой информации РІ регистре тарифа РІ аналоговый потенциал; фиг. 8 - принципиальная схема генератора импульсов, используемого РІ системе фиг. 2; РЅР° фиг. 9 - принципиальная схема РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· 120 направленных резонансных РїСЂРёРІРѕРґРѕРІ системы; РЅР° фиг. 10 - структурная схема РѕРґРЅРѕР№ РёР· следящих систем системы управления; Фиг. 11 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение системы синхронизации, которая является частью сервосистемы 125; РЅР° фиг. 12 - электрическая схема РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· тиратронных усилителей управления двигателями РїСЂРёРІРѕРґР° каретки поперечных салазок Рё поперечных салазок; 130 849,146 Движения каретки поперечных салазок Рё поперечных салазок РІ показанном варианте управляются сигналом, передаваемым РЅР° перфоленту 17. . 1 95 ; . 2 100 ; . 3 , , ; . 4 ; . 5 ; 110 . 6 . 2; . 7 ; . 8 . 2; . 9 120 ; . 10 ; . 11 125 ; . 12 ; 130 849,146 - , , 17. Рнформация РЅР° перфоленте 17 организована РІ РіСЂСѓРїРїС‹ слов или РїРѕСЂСЏРґРєРё, которые последовательно подаются РЅР° считывающее устройство 18. Каждый РёР· команд содержит слова или цифры, обозначающие желаемые перемещения, Р° также желаемые скорости Рё направления движения поперечных суппортов Рё поперечных кареток. Рнформация РЅР° ленте представлена РІ двоичной форме, Р° слова РїРѕСЂСЏРґРєР° состоят РёР· битов или символов, которые расположены рядами вдоль ленты, РїСЂРё этом биты или символы различных слов РѕРґРЅРѕР№ РіСЂСѓРїРїС‹ упорядочены РІ столбцах, идущих поперек. ленты так, чтобы СЃРёРјРІРѕР» каждой РіСЂСѓРїРїС‹ слов РјРѕРі быть считан одновременно СЃ помощью сенсорного механизма, проходящего поперек ленты вдоль строки столбца. Р’ двоичном РєРѕРґРµ каждый СЃРёРјРІРѕР» имеет 2 значения, представленных 0 Рё 1, Рё РІ нынешней форме отсутствие пробела представляет значение 0, Р° наличие пробела представляет значение 1 символа. РќР° СЂРёСЃ. 4 показан одиночный РїРѕСЂСЏРґРѕРє, Р° строка 1 одинарного РїРѕСЂСЏРґРєР° содержит 12 знаков, составляющих слово, обозначающее желаемое перемещение каретки поперечных кареток, Р° расположение отверстий РІ ней будет определять расстояние, которое контролируется этим элементом. перемещается. 17 18. , , . - . , 2 0 1 0 1 . . 4, 1 12 . Символы слова, обозначающие желаемое перемещение поперечных кареток, находятся РІ третьем СЂСЏРґСѓ ленты, Р° РІ рядах 2 Рё 4 имеются символы слов, обозначающих скорости перемещения каретки поперечных кареток Рё поперечных кареток соответственно. Символы РІ строках расположены РІ столбцах, Р° строка 5 снабжена отверстием или апертурой РІ каждом столбце для подачи импульса для целей, которые Р±СѓРґСѓС‚ очевидны РёР· следующего описания. Р СЏРґ 6 снабжен отверстием РІ столбце 13, которое используется для управления движением ленты. 3 2 4 . - 5 . 6 13 . Слова каждого РїРѕСЂСЏРґРєР° РЅР° ленте 17 считываются считывающим устройством 18, Рё выходные импульсы считывающего устройства используются для установки регистров смещения 20, 21 для каретки поперечных кареток Рё поперечных кареток соответственно, Р° также для установки регистров скорости 22, 23. для определения скорости перемещения каретки поперечных салазок Рё поперечных салазок соответственно. 17 18 20, 21 22, 23 . Устройство 18 считывания ленты включает РІ себя двигатель 26 для перемещения ленты РјРёРјРѕ сенсорной станции 27 Рё множество фотоэлектрических трубок 28a, 28b, 28c, 28d, 28e, 218f для считывания слов РЅР° ленте РїРѕ мере РёС… прохождения через станцию. Для каждого СЂСЏРґР° слов РЅР° ленте предусмотрена РѕРґРЅР° фотоэлектрическая трубка, Рё если РІ РѕРґРЅРѕРј РёР· СЂСЏРґРѕРІ ленты имеется отверстие, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РјРёРјРѕ чувствительной станции, луч света РЅР° мгновение ударит РЅР° соответствующую фотоэлектрическую трубку. Сенсорная станция 27 содержит канальный элемент 30 для направления ленты, Рё этот канальный элемент имеет прорезь 31. РќР° фиг. 13 представлена принципиальная схема моностабильной триггерной схемы, используемой для управления трубкой распределения данных системы; РќР° СЂРёСЃ. 14 показан логический элемент Р, используемый РІ системе; Фиг. 15 представляет СЃРѕР±РѕР№ схему, показывающую электрическую цепь для выполнения СЃР±СЂРѕСЃР° системы управления; Фиг. 16 - график, показывающий зависимость напряжений, приложенных Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ РёР· тиратронов силового сервопривода; Рё РЅР° фиг. 17 - схема схемы осуществления шагания ленты Рё остановки движения ленты РІ конце приказа. 18 26 27 28a, 28b, 28c, 28d, 28e, 218f, . . 27 30 31 . 13 ; . 14 ; . 15 ; . 16 ; . 17 . Настоящее изобретение может быть реализовано РІ различных механизмах Рё машинах, РіРґРµ желательно контролировать скорость Рё расстояние, РЅР° которое элемент должен перемещаться или вращаться. Однако РѕРЅ особенно пригоден для использования РІ станках Рё здесь показан Рё воплощен, как упоминалось выше, РІ токарном станке для управления работой поперечных салазок Рё каретки поперечных салазок. . , , , , . Как показано РЅР° чертеже, машина, РІ которой реализована цифровая система управления, содержит станину Рђ, имеющую направляющие 10, которые поддерживают каретку Р’ СЃ поперечными салазками для перемещения вдоль нее. Направляющие 10 РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ параллельно РѕСЃРё рабочего шпинделя (РЅРµ показан) токарного станка, Р° каретка Р’ перемещается РІ осевом направлении шпинделя вдоль путей 10 Р·Р° счет вращения С…РѕРґРѕРІРѕРіРѕ винта 12. Каретка поперечных салазок Р’ несет поперечные салазки РЎ Рё поддерживает последние для перемещения поперек путей 10. , 10 . 10 , , 10 12. 10. РќР° каретке СЃ поперечными салазками установлен держатель 14 инструмента, который приспособлен для поддержки инструмента для выполнения операции механической обработки РЅР° заготовке, поддерживаемой Рё вращаемой шпинделем. 14 . Конкретная конструкция каретки СЃ поперечными салазками Рё каретки СЃ поперечными салазками РЅРµ составляет часть настоящего изобретения, Рё РјРѕРіСѓС‚ быть использованы любые обычные каретка СЃ поперечными салазками Рё поперечные салазки. . Настоящее изобретение относится Рє СЃРїРѕСЃРѕР±Сѓ управления двигателями для приведения РІ действие каретки поперечных салазок Рё поперечных салазок, которые обозначены РЅР° фиг.1 ссылочными позициями 15, 16 соответственно. Двигатель 15 подключен для вращения вала 12, Р° двигатель 16 подключен для вращения С…РѕРґРѕРІРѕРіРѕ винта, поддерживаемого СЃ возможностью вращения поперечной направляющей ' Рё взаимодействующего СЃ гайкой РЅР° каретке поперечных направляющих для перемещения каретки поперечных направляющих РїСЂРё вращении поперечной направляющей. С…РѕРґРѕРІРѕР№ РІРёРЅС‚. Направления вращения двигателей определяют направления движения каретки поперечных салазок Рё поперечных салазок . Р’ описании изобретения инструмент будет рассматриваться как движущийся РїРѕ координате , РєРѕРіРґР° двигатель приводится РІ действие для перемещения каретки СЃ поперечными салазками. Рё как движение РїРѕ координате , РєРѕРіРґР° двигатель 16 работает, перемещает поперечный салазок Рё инструмент поперек движения каретки поперечных салазок . 849,146, которая РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ поперек ленты Рё которая будет освещать РѕРґРёРЅ столбец ленты. РєРѕРіРґР° РѕРЅ находится РІ реестре. , . 1 15, 16 . 15 12 16 ' . . 16 , . 849,146 . Рсточник света РІ РІРёРґРµ лампы 32 поддерживается РЅР° стороне швеллера, удаленной РѕС‚ ленты, Рё закрыт, РїСЂРё этом ограждающая конструкция РЅР° чертежах РЅРµ показана, так что только линия света освещает ленту РїСЂРё ее прохождении. щель 31. Эта линия света РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ параллельно столбцам ленты Рё приспособлена для освещения отдельных столбцов, РєРѕРіРґР° РѕРЅРё последовательно РїСЂРѕС…РѕРґСЏС‚ через щель 31. Фотоэлектрические трубки 28a-28f расположены РЅР° стороне ленты 17, противоположной канальному элементу 30, Рё соответственно расположены для приема света, который РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через отверстия РІ соответствующем СЂСЏРґСѓ, РєРѕРіРґР° конкретное отверстие совпадает СЃ прорезью 31. 32 , , 31. 31. 28a-28f 17 30 31. Р’ проиллюстрированном варианте реализации фотоэлектрические трубки 28a-28f расположены РїРѕ РґСѓРіРµ, проходящей поперек ленты, Рё предусмотрено зеркало 33 для отклонения пучка света, проходящего через отверстия РІ ленте 17. Проиллюстрированное расположение позволяет использовать фотоэлектрические трубки большего размера, поскольку световые пучки, проходящие через отверстия РІ разных рядах ленты, обычно параллельны РґСЂСѓРі РґСЂСѓРіСѓ, Р° зеркало, расположенное РїРѕРґ углом Рє световым пучкам, будет отражать свет таким образом. , что карандаши превращаются РІ РєРѕРЅСѓСЃС‹ света, расходящиеся РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР°. Опорная конструкция для фотоэлектрических трубок РЅРµ показана Рё РЅРµ проиллюстрирована, поскольку РѕРЅР° РЅРµ является частью настоящего изобретения Рё поскольку такая конструкция хорошо известна специалистам РІ данной области техники. Следует отметить, что если используются миниатюрные фотоэлектрические трубки, РёС… можно разместить непосредственно СЂСЏРґРѕРј СЃ щелью 31, чтобы непосредственно регистрировать свет, проходящий через отверстие РІ ленте, без предварительного отражения света СЃ образованием расходящихся РєРѕРЅСѓСЃРѕРІ. , 28a-28f 33 17. , . . 31 . Двигатель 26 для перемещения ленты 17 РјРёРјРѕ сенсорной станции 27 РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение шпиль 34, периферия которого РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ лентой 17 РЅР° выходной стороне канального элемента 30. Лента 17 прижимается Рє периферии воротка 34 прижимными роликами 35, которые поддерживаются для перемещения РїРѕ направлению Рє периферии воротка Рё РѕС‚ него. РљРѕРіРґР° ролики 35 прижимаются Рє ленте 17, шпиль РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ ленту РІ движение, перемещая ее РјРёРјРѕ прорези 31, Р° РєРѕРіРґР° давление РЅР° ролики 35 ослабевает, движение ленты прекращается. Ролики 35 прижимаются Рє ленте 17 Рё освобождаются РїРѕРґ действием соленоида 36, имеющего СЏРєРѕСЂСЊ, соединенный СЃ роликами 35 для приведения РІ действие последних. 26 17 27 34, 17 30. 17 34 35 . 35 17 31 35 , . 35 17 36 35 . РР· вышеизложенного РІРёРґРЅРѕ, что лента 17 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РјРёРјРѕ прорези 31 Рё РїСЂРё регистрации отверстия РІ прорези РЅР° выходе фотоэлемента появляется импульс, соответствующий строке, РІ которой находится отверстие. Таким образом, можно видеть, что символы, образующие слова РІ каждой РіСЂСѓРїРїРµ РїРѕСЂСЏРґРєРѕРІ РЅР° ленте, считываются путем перемещения ленты РјРёРјРѕ сенсорной станции, Рё фотоэлектрический элемент, соответствующий каждой строке, будет подавать импульсы РІ соответствии СЃ СЂРёСЃСѓРЅРєРѕРј отверстий РЅР° ленте. слово, стоящее РІ СЂСЏРґСѓ. 17 31 . , , , . Эти импульсы используются для установки регистров смещения Рё регистров скорости для управления движениями каретки поперечных салазок Рё поперечного салазок, Р° также для управления циклом работы ленты Рё направлением работы поперечных салазок Рё каретки СЃ поперечными 75 салазками. . 75 . Система управления поперечными салазками РїРѕ существу дублирует систему управления кареткой поперечных салазок Рё, следовательно, будет рассмотрена только система перемещения каретки поперечных салазок 80 РїРѕ путям 10 РІ ответ РЅР° команды РЅР° ленте 17 Рё описаны РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ, Рё ссылка будет сделана РЅР° систему управления поперечными салазками только там, РіРґРµ это необходимо для понимания СЃРїРѕСЃРѕР±Р° 85, которым поперечные салазки управляются СЃ ленты РІРѕ взаимодействии СЃ управлением кареткой поперечных салазок. , , 80 10 17 85 . Регистр смещения для управления расстоянием, РЅР° которое перемещается каретка 90 поперечных салазок РІ ответ РЅР° команду РЅР° перфоленте 17, содержит схему счета бистабильных триггерных схем. Регистр смещения 20 содержит декаду сотен 41a, декаду десятков 41b Рё декаду единиц 41c Рё 95. Каждая декада состоит РёР· четырех каскадных бистабильных триггерных схем или двоичных элементов 42, 43, 44, соединенных для обеспечения предварительно устанавливаемой шкалы 10 счетной схемы. 90 17 . 20 41a, 41b 41c 95 42, 43, 44, 10 . Счетные схемы РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј бывают РґРІСѓС… типов РїРѕ 100. Р’ РѕРґРЅРѕРј типе регистр или схема счета РјРѕРіСѓС‚ быть предварительно настроены РЅР° выполнение операции управления после того, как схема счета достигнет заданного значения счета, начиная СЃРѕ счета 0. Р’ схеме счета РґСЂСѓРіРѕРіРѕ типа счетчик 105 сначала устанавливается РЅР° определенное число, Р° затем ведет отсчет РѕС‚ этого числа РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РЅРµ заполнится РґРѕ полной емкости, после чего выполняется операция управления. Этот последний тип схемы счета называется дополнительной схемой счета предварительной настройки Рё является типом, который раскрыт РІ настоящей заявке. 100 . 0. 105 . . Схемы запуска декады блоков показаны РЅР° фиг. 6 Рё РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описываться, поскольку такие схемы запуска хорошо известны 115 специалистам РІ данной области техники. Достаточно сказать, что каждый РёР· бинарных элементов 42-45 содержит пару триггерных трубок 46Р°, 46b, показанных РЅР° фиг.6 заключенными РІ РѕРґРЅСѓ оболочку, причем сетка каждой РёР· триггерных трубок 46Р°, 46b состоит РёР· 120 двоичных элементов. соединен СЃ пластиной РґСЂСѓРіРѕР№ СЃРїСѓСЃРєРѕРІРѕР№ трубки посредством соединения, включающего резистор Рё конденсатор, соединенные параллельно. Соединения каждого двоичного элемента таковы, что только РѕРґРЅР° РёР· трубок 46a, 125, 46b может быть проводящей РІ любой момент времени, поскольку падение напряжения РЅР° пластине, РєРѕРіРґР° РѕРґРЅР° становится проводящей, отсекает РґСЂСѓРіСѓСЋ Рё предотвращает ее проводимость. Если триггерная трубка, которая является проводящей, имеет отрицательный импульс, подаваемый РЅР° клемму 48, которая соединена СЃ пластиной триггерной трубки 46b бинарного элемента 45. Р’ декадах единиц клеммная точка 48 подключена Рє РІС…РѕРґРЅРѕР№ клемме декады десятков, которая соответствует РІС…РѕРґРЅРѕР№ клемме 47 декады единиц, Р° клемма декады десятков, соответствующая выходной клемме 48 декады единиц, подключена Рє РІС…РѕРґ декады сотен, РІ то время как соответствующая выходная клемма декады сотен подключена для выполнения операции управления, как изложено ниже. . 6 115 . 42-45 46a, 46b, . 6 , 46a, 46b 120 . 46a, 125 46b . 130 849,146 48 46b 45. 48 47 48 . Регистр или схема счета 20 отличается РѕС‚ описанной РІ разделе В«Рмпульсные Рё цифровые схемы» тем, что предусмотрена возможность предварительной настройки регистра РЅР° выбранный счет. РР· предыдущего обсуждения следует отметить, что разные значения счетчика РІ регистре представлены разными состояниями двоичных файлов 42-45 Рё что если двоичные каскады 42-45 изначально установлены РїРѕ шаблону, который соответствует определенному счетчику, схема будет начните считать СЃ определенного числа или счета, для которого была предварительно настроена схема, Рё считайте РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° регистр РЅРµ заполнится РґРѕ полной емкости, РІ данном случае 1000, 90, Рё РЅР° выходном терминале декады сотен РЅРµ появится выходной импульс. Р’ проиллюстрированном варианте реализации каждая сетка триггерных трубок 46b подключена Рє соответствующей клемме 50, Рё конкретный двоичный элемент может быть переведен 95 РІ состояние 1 путем подачи импульса РЅР° соответствующую клемму 50. Каждая клемма 50 подключена Рє соответствующей сетке через последовательно соединенные емкость 51 Рё резистор 52. 20 " " . 42-45 42-45 , , 1,000, 90 . 46b 50, 95 1 50. 50 51 52. Если каретка СЃ поперечными салазками должна быть перемещена РЅР° 100 единиц РЅР° определенное количество единиц, это число вычитается РёР· емкости регистра для обеспечения дополнения, Рё дополнение устанавливается РІ регистр путем включения определенных двоичных элементов, чтобы начать регистр. 105 считает РѕС‚ дополнения Рё заполнится РґРѕ полной емкости, РєРѕРіРґР° РЅР° РІС…РѕРґРЅРѕР№ терминал регистра поступит количество импульсов, равное нужным единицам расстояния. 100 , 105 . Рмпульсы РѕС‚ считывающего устройства 18, 110, которые соответствуют символам РЅР° ленте, обозначающим желаемую скорость перемещения каретки крестовины, используются для установки регистра скорости 22. Регистр скорости 22 регистрирует двоичное число или слово, обозначающее желаемую скорость 115 движения, Рё преобразует двоично-кодированную информацию РІ аналоговую, которая используется для управления генератором импульсов 55, частота выходных импульсов которого определяет скорость движения поперечная каретка 120. Регистр скорости 22 содержит множество газонаполненных тиратронов 56a, 56b, 56c, 56d, 56e, 56f, 56g, 56h, показанных РЅР° фиг.7. Газонаполненные тиратроны 56a-56h РїРѕ номерам соответствуют символам, которые составляют слово или число, обозначающее скорость движения, Рё РІ изображенной машине обозначены как представляющие соответственно относительные значения 1, 2, 4, 8, 10. , 20, 40, 80. Обкладки тиратронов 56a-56h соединяются РґСЂСѓРі СЃ РґСЂСѓРіРѕРј, трубка обрезается, Рё потенциал ее пластины возрастает, РІ результате чего другая трубка становится проводящей. 18 110 ' 22. 22 115 55, 120 . 22 - 56a, 56b, 56c, 56d, 56e, 56f, 56g, 56h, . 7. - 56a-56h 125 1, 2, 4, 8, 10, 20, 40, 80. 56a-56h , . Таким образом, можно видеть, что каждый двоичный элемент имеет РґРІР° возможных состояния Рё будет считаться, что РєРѕРіРґР° левая триггерная трубка, как схема изображена РЅР° СЂРёСЃ. 6, является проводящей, двоичный элемент находится РІ состоянии 0 Рё РєРѕРіРґР° правая триггерная трубка РїСЂРѕРІРѕРґРёС‚, двоичный элемент находится РІ состоянии 1. РљРѕРіРґР° регистр 20 находится РІ состоянии, указывающем ноль, РІСЃРµ двоичные элементы находятся РІ состоянии 0, Р° РёС… левые части являются проводящими. Если теперь РЅР° РІС…РѕРґРЅСѓСЋ клемму 47 счетчика подать отрицательный импульс, левый двоичный элемент 42 изменит СЃРІРѕРµ состояние так, что его правая сторона станет проводящей, причем клемма 47 будет подключена Рє сеткам триггера. трубки 46Р°, 46b бинарного элемента 42. Следовательно, РєРѕРіРґР° двоичный элемент 42 находится РІ состоянии 1, Р° РґСЂСѓРіРёРµ двоичные элементы находятся РІ состоянии 0, схема счета представляет счет, равный единице. Второй импульс, подаваемый РЅР° клемму 47, выключит триггерную лампу 46Р° двоичного элемента Рё включит соответствующую триггерную лампу 46b, чтобы вернуть двоичный элемент 42 РІ состояние 0. , - , . 6, , 0 - 1. 20 , 0 - . 47 , - 42 - , 47 46a, 46b, 42. , 42 1 0, . 47 46a 46b 42 0. Однако падение потенциала пластины триггерной трубки 46b бинарного элемента 42, РєРѕРіРґР° последний СЃРЅРѕРІР° начинает проводить ток, подаст отрицательный импульс РЅР° сетки триггерных трубок бинарного элемента 43, что заставит последний перейти РІ состояние 1. СЃ его СЃРїСѓСЃРєРѕРІРѕР№ трубкой 46Р°. Следовательно, РєРѕРіРґР° двоичные элементы 42, 44, 45 находятся РІ состоянии 0, Р° двоичный элемент 43 РІ состоянии 1, схема счета представляет счет 2. Третий импульс переведет двоичный элемент 42 РІ состояние 1, РЅРµ затрагивая двоичный элемент 43, Р° четвертый импульс переведет двоичные элементы 42, 43 РІ состояние 0 Рё двоичный элемент 44 РІ сстояние 1. Дальнейшее описание счетной схемы, показанной РЅР° СЂРёСЃ. 6, РЅРµ будет дано, поскольку такие счетные схемы хорошо известны специалистам РІ данной области техники, РЅРѕ делается ссылка РЅР° РєРЅРёРіСѓ В«Рмпульсные Рё цифровые схемы» Джейкоба Миллмана Рё Герберта Тауба, опубликованную издательством . - , . Р·Р° обсуждение таких схем Рё работу показанной Рё частично описанной схемы счета. , , 46b 42 43 1 46a . , 42, 44, 45 0 43 1, 2. 42 1 43 42, 43 0 44 1. . 6 " " - , . . Обращается внимание РЅР° тот факт, что обычно использование четырех каскадных двоичных файлов дает шкалу счетчика 16. Однако двоичные элементы каждой декады регистра Рё счетчика 20 соединены между СЃРѕР±РѕР№ СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, указанным РЅР° странице 330 РєРЅРёРіРё В«Рмпульсные Рё цифровые схемы», Рё функционируют как шкала 10 счетчиков. Также делается ссылка РЅР° патент в„– 2538122, РіРґРµ раскрыто Рё описано весы СЃ 16 счетными схемами описанного типа, которые модифицированы для работы РІ качестве шкалы СЃ 10 счетными схемами. 16 . , 20 330 , " " 10 . . 2,538,122 16 10 . РљРѕРіРґР° схема счета десятичных единиц получит СЃРІРѕР№ 10-Р№ счет, двоичный элемент 45 будет РІ состоянии 1 Рё перейдет РёР· состояния 1 РІ состояние 0, Рё РЅР° выходе 849,146 появится выходной импульс, подключенный Рє клемме - источника питания. питание через соответствующие пластинчатые нагрузочные резисторы Рё через общее соединение, включающее нормально замкнутые контакты R1 реле СЃР±СЂРѕСЃР° . Катоды тиратронов 56a-56h подключены Рє различным точкам цепи, состоящей РёР· множества последовательно соединенных резисторов 57, имеющих РѕРґРёРЅ конец подключен Рє клемме 58, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец подключен Рє заземлению. Последовательно соединенные резисторы 57 соответствуют количеству тиратронов, РїСЂРё этом тиратроны расположены РІ РїРѕСЂСЏРґРєРµ присвоенных РёРј номиналов, причем катод каждого тиратрона соединен СЃ катодом тиратрона, обозначая следующее меньшее значение или цифру соответствующей единицей. резисторов 57. Младший разряд тиратрона имеет катод, соединенный СЃ землей соответствующим резистором 57. - 10th , 45 1 1 0 849,146 - R1 . 56a-56h - 57 58 . - 57 , 57. 57. Сопротивления резисторов 57 связаны таким образом, что сопротивление между точкой соединения каждого катода СЃ последовательной цепью Рё землей имеет заранее определенную зависимость РѕС‚ значения цифры, представленной конкретным тиратроном, причем зависимость одинакова для всех тиратронов. Другими словами, соотношение общего сопротивления между землей Рё катодными соединениями любых РґРІСѓС… тиратронов такое же, как Рё соотношение величин, представленных тиратронами. Р’ показанном варианте реализации последовательные сопротивления, идущие РѕС‚ клеммы заземления последовательной цепи, имеют значения 1, 1, 2, 4, 2, 10, 20 Рё 40. Тиратроны 56Р°-565h включаются РїРѕ определенной схеме, соответствующей желаемой скорости движения, обычно кодируемыми импульсами РѕС‚ считывающего устройства 18. Тиратроны 56a-56h функционируют как источники постоянного тока для резисторов 57, Рё РєРѕРіРґР° некоторые РёР· тиратронов становятся проводящими, потенциал клеммы 58 будет представлять СЃРѕР±РѕР№ аналоговое преобразование двоичного числа или слова, зарегистрированного РІ регистре скорости. 57 . , . 1, 1, 2, 4, 2, 10, 20 40. 56a-565h 18. 56a-56h 57 , 58 . Теперь можно видеть, что каждый РёР· регистров смещения Рё регистров скорости состоит РёР· множества двоичных элементов. Состояние двоичных элементов определяет зарегистрированное РІ РЅРёС… двоичное число, Рё для того, чтобы зарегистрировало определенное число, необходимо переключить хотя Р±С‹ некоторые элементы РёР· состояния 0, которое является РёС… исходным состоянием, РІ состояние 1. . , 0, , 1. Для каждого слова или числа, зарегистрированного РІ регистре смещения или регистре скорости, каждый двоичный файл имеет определенное условие. . Следовательно, слово РЅР° ленте 17, которое должно быть зарегистрировано РІ регистре смещения или регистре скорости, имеет СЃРёРјРІРѕР», соответствующий каждому РёР· двоичных файлов регистров. Например, строка 1 содержит двенадцать символов, которые составляют слово или число, подлежащие регистрации РІ регистре смещения 20, причем символы появляются РІ столбцах 1-12 соответственно. Если РІ определенном столбце строки 1 появляется отверстие, проходящий через него свет создаст импульс, переводящий соответствующий двоичный файл РІ состояние 1. Следует отметить, что первые четыре символа РІ строке 1 соответствуют двоичным элементам десятичной единицы; 70 вторые четыре символа соответствуют двоичным элементам декады десятков, Р° последние четыре символа соответствуют двоичным элементам декады сотен. , 17 . , 1 20, 1-12 . 1 1 . 1 ; 70 . Аналогично, строка 2 ленты, содержащая 75 слово, которое должно быть зарегистрировано РІ регистре скорости 22 Рё которое определяет направление движения, содержит СЃРёРјРІРѕР» для каждого РёР· двоичных файлов регистра скорости Рё наличие или отсутствие дыры РІ соответствующий столбец строки 2 для каждого РёР· двоичных файлов определяет, передается ли импульс конкретному двоичному файлу для перевода двоичного файла РІ состояние 1. Первые 8 столбцов строки 2 используются символами слова, которое должно быть 85, зарегистрированным РІ регистре скорости, тогда как столбцы 9 Рё 10 используются для предоставления двоичной информации относительно направления движения каретки поперечных направляющих, как будет объяснено РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ. здесь Рё далее. 90 РљРѕРіРґР° лента 17 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РјРёРјРѕ щели 31, выходной сигнал фотоэлектрического элемента 28b будет указывать желаемые двоичные состояния двоичных элементов регистра скорости, причем состояние двоичных файлов появляется РІ последовательности 95, РєРѕРіРґР° лента РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РјРёРјРѕ щели 31. . Если двоичный элемент регистра смещения 20, соответствующий столбцу РЅР° сенсорной станции, должен находиться РІ состоянии 1, то импульс зло! , 2 75 22 2 1. 8 2 85 9 10 . 90 17 31, 28b 95 31. 20 1 ! появляются РЅР° выходе фотоэлемента 28Р° Рё 100, если двоичный элемент должен находиться РІ состоянии 0, то фотоэлемент 28Р° РЅРµ будет иметь выхода. Таким образом, РІРёРґРЅРѕ, что если выход фотоэлемента 28Р° последовательно подключить Рє выводам 50 двоичных элементов регистра смещения, то РїСЂРё прохождении через щель 31 символов, соответствующих двоичным элементам, импульсы или отсутствие импульсы, поскольку выходной сигнал фотоэлектрического элемента 28Р° будет определять состояние 110 двоичных элементов. 28a 100 0, 28a . , , 28a 50 31, , , 28a 110 . Чтобы подключить соответствующие двоичные элементы Рє выходу фотоэлектрического элемента 2Sa, РєРѕРіРґР° соответствующий СЃРёРјРІРѕР» находится РЅР° сенсорной станции, фотоэлектрический элемент 28a 115 подключается Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ РёР· РІС…РѕРґРѕРІ 59 каждой РёР· множества схем Р 60, как показано РЅР° фиг. 5. Схема Р 60 предусмотрена для каждого двоичного элемента регистра смещения 20, Рё соответствующая схема Р 60 120 подключена Рє соответствующему выводу 50 регистра смещения так, что выходной импульс РёР· него переводит соответствующий двоичный элемент РІ состояние 1. Каждая РёР· схем Римеет вторую РІС…РѕРґРЅСѓСЋ клемму 61, подключенную Рє соответствующему катоду 62 многокатодной счетной трубки 64. Счетная трубка 64 относится Рє типу, имеющему множество катодов Рё вспомогательных электродов или рельсов 65a, 65b, которые РјРѕРіСѓС‚ генерировать импульсы для инициирования разряда 130, 849, 146, что, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє отключению триггерной трубки 71b. Это, однако, РЅРµ является стабильным состоянием, поскольку напряжение РЅР° сетке триггерной трубки 71b начинает повышаться, поскольку ее единственное подключение постоянного тока осуществляется Рє плюсовой стороне источника питания 70 через резистор 74, Рё РєРѕРіРґР° сетка трубки 71b поднимается РґРѕ потенциала отсечки трубки, трубка 71b будет проводить Рё отсекать трубку 71a. 2Sa , 28a 115 59 60 . 5. 60 20 60 120 50 1. 61 62 64. 64 65a, 65b 130 849,146 , 71b. , , 71b .. - 70 74 71b - , 71b 71a. Раскрытая триггерная схема представляет СЃРѕР±РѕР№ моностабильный мультивибратор 75 СЃ катодной СЃРІСЏР·СЊСЋ, хорошо известный специалистам РІ данной области техники, Рё следует понимать, что показанная схема может быть заменена РґСЂСѓРіРёРјРё схемами РїСЂРё условии, что РёС… выходы обеспечивают необходимую форму волны для ступенчатого разряда СЃ РѕРґРЅРѕРіРѕ катода. 80 Рє следующему РІ счетной трубке 64. РќР° фиг. 13 формы выходных сигналов РЅР° выходных клеммах показаны для каждого РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ импульса РЅР° триггер 71a, Рё РєРѕРіРґР° эти формы выходных сигналов подаются РЅР° импульсные рельсы или вспомогательные электроды '65a, 65b счетной трубки 64, разряд РїСЂРё этом будет происходить переход РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ катода Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ. Для полного обсуждения триггерных схем, подобных раскрытой, можно обратиться Рє главе 6 вышеупомянутой РєРЅРёРіРё Миллмана Рё Тауба. 75 80 64. . 13, 71a '65a, 65b 64, . 6 . Схемы Рили вентили 60 РјРѕРіСѓС‚ быть любого подходящего типа, РіРґРµ требуется совпадение времени между РґРІСѓРјСЏ входами для передачи импульса РЅР° выход вентиля. РћРґРёРЅ такой импульсный затвор 95, подходящий для использования СЃ настоящим изобретением, показан РЅР° СЂРёСЃ. 14 Рё содержит стробирующий пентод 80. Прежде чем пентод 80 станет проводящим, одновременные импульсы должны быть поданы РЅР° входные клеммы 59, 61 Рё 100. РџСЂРё одновременной подаче импульсов РЅР° клеммы 59, 61 отрицательные выходные импульсы появляются РЅР° выходной клемме 83, соединенной СЃ пластиной пентода 80. Входная клемма 59 подключена Рє экранной Рё супрессорной сеткам пентода '80, Р° клемма 61 подключена Рє управляющей сетке. Отрицательное смещение также подается РЅР° сетки через резистор 84, подключенный Рє управляющей сетке, Рё резистор 85, подключенный Рє экрану 110 Рё сеткам-подавителям. РўСЂСѓР±РєР° 80 обычно является непроводящей, Рё если РЅР° клеммы 59, 61 одновременно подаются положительные импульсы, трубка станет проводящей, Рё РЅР° выходной клемме 83 появится отрицательный импульс. 60 . 95 . 14 80. 80 59, 61 100 59, 61 83 80. 59 '80 61 . 84 85 110 . 80 , 59, 61 83. 115 РџСЂРё использовании описанного импульсного вентиля РІ качестве РѕРґРЅРѕР№ РёР· схем Р 60 отрицательный импульс РЅР° пластине пентода РїСЂРё совпадении РїРѕ времени импульсов РЅР° выводах 59, 61 подается РЅР° вывод предварительной настройки соответствующего двоичного элемента 120 регистра смещения 20. . 115 60 59, 61 120 20. Р’ то время как отрицательный импульс необходим для предварительной настройки двоичных элементов регистра смещения, положительные импульсы необходимы для установки тиратронов РІ регистре скорости Рё для выполнения 125 РґСЂСѓРіРёС… функций. Затвор, показанный РЅР° СЂРёСЃ. 14, может быть приспособлен для выработки положительных импульсов Р·Р° счет использования инверторной схемы, включающей триод 86, сетка которого емкостно связана СЃ пластиной пентода 80. Пластина триода 130 между анодом 66 Рё РѕРґРЅРёРј РёР· катодов. , 125 . . 14 86 80. 130 66 . После того, как разряд инициируется между анодом 66 Рё первым катодом, последующие импульсы заставят разряд перейти РѕС‚ этого катода последовательно Рє РґСЂСѓРіРёРј катодам, Рё РїРѕ мере продвижения разряда вдоль катодов разряд Рє предыдущему катоду гаснет, так что только РѕРґРёРЅ катодов Р±СѓРґСѓС‚ проводить ток РІ любой момент времени. 66 , . Счетная трубка 64 может представлять СЃРѕР±РѕР№ счетную трубку СЃ тлеющим переносом, имеющую пульсирующие рельсы 65a, 65b. 64 '65a, 65b. Если РЅР° пульсирующие рельсы тлеющей передающей трубки подаются импульсы заданного типа, то последовательные пары импульсов Р±СѓРґСѓС‚ служить для перемещения потенциального поля через структуру трубки так, что проводимость передается единичными шагами Рє последовательным катодам. Рмпульсы Рё схема подачи импульсов описаны более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ ниже. Цепи Р 60 подключены Рє катодам так, что РїСЂРё ступенчатом разряде вдоль РЅРёС… РІ ответ РЅР° пульсацию вспомогательных электродов 65a, 65b цепи Р 60 Р±СѓРґСѓС‚ генерировать импульсы РІ том РїРѕСЂСЏРґРєРµ, РІ котором соответствующие РёРј символы появляются РІ строке 1 ленты. . . . 60 65a, 65b 60 1 . Лента 17 имеет отверстие 68 РІ каждом столбце строки 5, которое создает импульс РЅР° выходе фотоэлектрического элемента 28e каждый раз, РєРѕРіРґР° столбец регистрируется РІ прорези 31, вызывая пульсацию вспомогательных электродов 65a, 65b. Рмпульс РѕС‚ фотоэлемента 218Рµ подается РЅР° моностабильную триггерную схему или мультивибратор 70, выход которого подключен Рє вспомогательным электродам 65Р°, '65b. 17 68 5 28e 31 65a, 65b. 218e 70, 65a, '65b. Конкретная схема, которая используется для создания импульсов РЅР° вспомогательных электродах 65a, 65b РІ ответ РЅР° выходные импульсы РЅР° выходе фотоэлектрического элемента 28e, сама РїРѕ себе РЅРµ является частью настоящего изобретения Рё поэтому РЅРµ показана. или описано РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ, Рё может быть использована любая схема, обеспечивающая необходимые импульсы. Ссылаясь РЅР° фиг. 13, показанный РЅР° ней мультивибратор 70 содержит пару триггерных трубок 71a, 71b, РїСЂРё этом сетка триггерной трубки 71b емкостно связана СЃ пластиной триггерной трубки 71a. Пластины триггерных ламп 71a, 71b мультивибратора подключены Рє положительной стороне источника питания через пластинчатые нагрузочные резисторы 72, Р° катоды соединены СЃ землей через катодный резистор 73. Сетки триггерных трубок 71a, 71b также подключены Рє плюсовой клемме источника питания через соответствующие резисторы 74, Р° сетка триггерной трубки 71a соединена СЃ землей через резистор 75. Пластина триггерной трубки 71Р° емкостно связана СЃРѕ вспомогательным электродом 65Р°, Р° пластина триггерной трубки 71b соединена СЃ электродом 65b. 65a, 65b 28e , , , , . . 13, 70 71a, 71b 71b 71a. 71a, 71b 72 73. 71a, 71b 74 71a 75. 71a 65a 71b 65b. Р’ схеме, показанной РЅР° фиг. 13, триггерная трубка 71b является нормально проводящей, Р° триггерная трубка 71Р° отключена. Р’С…РѕРґРЅРѕР№ импульс триггерной схемы подается РЅР° сетку триггерной трубки 71Р° Рё делает последнюю проводящей, что вызывает падение напряжения РЅР° пластине трубки, которая 849,146 86 также подключена Рє выходной клемме 87 Рё емкостно связана СЃ сетка пентода 80, обеспечивающая подключение рекуперативной цепи Рє РІС…РѕРґСѓ пентода 80. Раскрытая схема инвертора инвертирует импульсы, возникающие РЅР° пластине пентода '80 РїСЂРё совпадении РїРѕ времени импульсов РЅР° выводах 59, 61, Рё обеспечивает положительный импульс РЅР° выходном выводе 87. . 13, 71b 71a . 71a , 849,146 86 87 80, 80. '80 59, 61 87. Хотя была показана Рё описана конкретная схема Р, следует понимать, что может использоваться любой подходящий логический элемент Р Рё что РјРЅРѕРіРёРµ такие логические элементы хорошо известны специалистам РІ данной области техники. . Регистр скорости 22 устанавливается РІ ответ РЅР° импульсы, которые появляются РІ заданной временной последовательности РЅР° выходе фотоэлектрического элемента 28b таким же образом, как устанавливаются двоичные элементы регистра смещения 20. Выход фотоэлектрического элемента 28b подключен Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ РІС…РѕРґСѓ множества вентилей Р 601, которые аналогичны вентилю Р, Рё каждый РёР· вентилей Р 601 имеет СЃРІРѕР№ второй РІС…РѕРґРЅРѕР№ вывод 61, подключенный Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ РёР· катодов счетной трубки 64. . Логические элементы Р 601 включают РІ себя схему инвертирования импульсов, Р° клеммы 87 Рё логические элементы Р 601 подключены Рє соответствующим двоичным элементам регистра скорости 22. РљРѕРіРґР° лента 17 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РјРёРјРѕ сенсорной станции 27, символы появляются РІРѕ временной последовательности РЅР° выходе фотоэлектрической трубки 28b, Рё соответствующие логические элементы Р 601 подаются импульсами РІ соответствующей временной последовательности Р·Р° счет работы счетной трубки 64 для полуактивации затвора. соответствующий символу, появляющемуся РЅР° выходе фотоэлектрической трубки 28b, Рё если импульс присутствует, то РЅР° выходе фотоэлектрической трубки 28b импульс передается РЅР° соответствующий двоичный элемент для его смещения. 22 28b 20 . 28b 601 601 61 64. 601 87 601 22. 17 27, 28b 601 64 - 28b , 28b, . Следует отметить, что элементы 60' для последних РґРІСѓС… символов слова РІ строке 2 РЅРµ подключены Рє регистру скорости. Рмпульсы РѕС‚ этих вентилей используются для настройки схем управления направлением движения каретки поперечных салазок, как будет описано более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ ниже. 60' 2 . , . Порядковый номер, который установлен РІ регистре скорости 22, определяет частоту выходных импульсов генератора -импульсов 55. Генератор импульсов 55, как показано РЅР° фиг. 8, включает РІ себя колебательный контур 99 релаксационного типа, содержащий неподвижный конденсатор 100 Рё газоразрядную трубку 101, соединенную параллельно СЃ конденсатором 100 цепью, включающей пластинчатый резистор 102. Пластина газоразрядной трубки 101 посредством резистора 102 Рё РѕРґРЅР° сторона конденсатора 100 соединены СЃ положительной стороной источника питания, РІ то время как катод газоразрядной трубки Рё другая сторона конденсатора 100 соединены. заземляться через вакуумную лампу 104, управляемую сеткой, пластина которой соединена СЃ катодом газоразрядной трубки 101, Р° катод соединен СЃ землей через переменное сопротивление 105 Рё сопротивление потенциометра 106. Эффективное сопротивление пластины Рє катоду вакуумной лампы 104, триода РІ проиллюстрированном варианте осуществления, управляется напряжением смещения его сетки, Рё триод функционирует как переменное сопротивление РІ цепи зарядки для фиксированного конденсатора 100. 22 55. 55, . 8, - 99 100 101 100 102. - 101 102, 100 100 104 101 105 106. 104, , 100. Заряд РЅР° конденсаторе 100 будет накапливаться СЃРѕ скоростью, зависящей РѕС‚ сопротивления трубки 104, Рё РєРѕРіРґР° заряд РЅР° нем достигнет потенциала РїСЂРѕР±РѕСЏ 75 газоразрядной трубки 101, трубка загорится, Рё конденсатор будет разряжаться РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° ее потенциал РЅРµ достигнет значения. падает РґРѕ гасящего потенциала газоразрядной трубки 101. РљРѕРіРґР° газоразрядная трубка 101 зажигает 80, потенциал ее катода будет повышаться, Р° РєРѕРіРґР° трубка 101 гаснет, потенциал катода начнет падать, поскольку заряд РЅР° конденсаторе 100 СЃРЅРѕРІР° накапливается. 100 104 75 101, 101. 101 80 101 100 . Следовательно, положительный импульс 85 будет появляться РЅР° катоде газоразрядной трубки 101 каждый раз, РєРѕРіРґР° газоразрядная трубка загорается Рё гаснет. , 85 101 . Частота импульсов релаксационного генератора определяется эффективным сопротивлением пластины 90 Рє катоду трубки 104, поскольку РѕРЅРѕ определяет постоянную времени цепи зарядки конденсатора 100. Сопротивление пластины Рє катоду трубки 104 управляется смещением РЅР° ее управляющей сетке 108, 95, которая соединена СЃ выходной клеммой 58 регистра скорости для каретки поперечных салазок. 90 104 100. 104 108 95 58 . Выходная частота генератора импульсов РїРѕ существу линейна РїСЂРё изменении выходного потенциала РЅР° выходной клемме 58. 100 Р’ раскрытом релаксационном генераторе газоразрядная трубка 101 представляет СЃРѕР±РѕР№ экранный тиратрон, имеющий экранирующую сетку, соединенную СЃ его катодом, Рё смещение, приложенное Рє его управляющей сетке СЃ помощью схемы смещения, включающей резистор 110, соединяющий управляющую сетку 105 СЃ положительной стороной источника питания. источник питания Рё резистор 111, соединяющий управляющую сетку СЃ землей. Сопротивление потенциометра 106 РІ катодной цепи лампы 104 регулируется для регулировки напряжения смещения между пластиной Рё катодом триода, так что РїСЂРё нулевом управляющем напряжении анодный ток триода 104 отсекается Рё так, чтобы приложение положительного управляющего напряжения сетка 108 инициирует проводимость триода 104 Рё колебание 115 колебательного контура 99. Сопротивление потенциометра 106 имеет подвижный отвод 112, соединенный СЃ положительной стороной источника питания через сопротивление 113, Рё РєРѕРіРґР° отвод 112 перемещается, смещение трубки 104 120 изменяется. 58. 100 101 110 105 111 . 106 104 104 108 104 115 99. 106 112 113 - 112 104 120 . Катодная цепь лампы 104 также включает РІ себя переменное сопротивление 105, которое регулируется для определения наклона РєСЂРёРІРѕР№ частоты выходных импульсов 125 РІ зависимости РѕС‚ РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ напряжения релаксационного генератора Рё определяет максимальное управляющее напряжение РЅР° максимальной частоте. 104 105 125 . Выходной сигнал колебательного контура 99 релаксационного типа снимается СЃ катода 130 849,146 849,146 9 газоразрядной трубки 101 Рё РІ показанном варианте осуществления емкостно связан СЃ сеткой инверторной лампы 116. Рнверторная лампа 116 подключена параллельно источнику питания Рё функционирует хорошо известным образом, инвертируя положительный импульс, возникающий РЅР° катоде газоразрядной трубки 101, РІ отрицательный импульс, причем выходной сигнал инверторной лампы 116 берется РёР· пластина лампы 116 Рё емкостно связана через конденсатор 117 СЃРѕ РІС…РѕРґРѕРј моностабильной схемы мультивибратора 118 для формирования инвертированного импульса колебательного контура 99. - 99 130 849,146 849,146 9 101 , , 116. 116 - 101 , 116 116 117 118 99. Схема 118 моностабильного мультивибратора имеет традиционную конструкцию Рё содержит триггерные лампы 120a, 120b, которые соединены так, что схема стабильна только РїСЂРё проводящей лампе 120a. Сетка трубки 120Р° соединена СЃ положительной стороной источника питания через сеточный резистор 121 Рё СЃ пластиной триггерной трубки 120b через конденсатор 122. 118 120a, 120b, 120a . 120a 121 120b 122. РўСЂСѓР±РєР° 120Р° обычно является проводящей, РЅРѕ РєРѕРіРґР° РЅР° нее подается отрицательный импульс, трубка 120Р° отключается, что вызывает повышение напряжения РЅР° пластине Рё делает трубку 120b проводящей РёР·-Р·Р° соединения сетки трубки 120b СЃ пластиной трубку 120Р° СЃ помощью схемы, содержащей параллельно соединенные конденсатор 123 Рё резистор 124. Однако после того, как трубка 120b начнет проводить ток, напряжение РЅР° сетке трубки 120Р° станет РІСЃРµ более положительным, поскольку единственное соединение постоянного тока сетки трубки 120Р° - это положительное соединение источника питания через резистор 121, Рё схема вернется РІ РёСЃС…РѕРґРЅРѕРµ положение. РґРѕ его состояния СЃ РїСЂРѕРІРѕРґРєРѕР№ трубки 120Р°. Пластина триггерной трубки 120Р° емкостно связана СЃ выходной клеммой 126, Рё для каждого триггера схемы 118 РЅР° выходной клемме 126 генератора импульсов 55 появляется положительный импульс. 120a 120a 120b 120b 120a 123 124. 120b , , 120a .. 120a 121 120a . 120a 126 - 118 126 55. Схема моностабильного мультивибратора 118 РЅРµ была показана Рё РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ РЅРµ обсуждалась, поскольку это обычная схема, Рё здесь делается ссылка РЅР° главу 6 вышеупомянутой РєРЅРёРіРё Миллмана Рё Тауба для полного обсуждения работы таких схем Рё РґСЂСѓРіРёС… схем, которые может быть использован. 118 6 . Выходные импульсы, возникающие РЅР° выходной клемме 126 генератора импульсов 55, подаются РЅР° резонансную схему возбуждения 130 (СЂРёСЃ. 126 55 130 (. 9) для приведения РІ действие следящей системы СЃРёРЅС…СЂРѕРЅРЅРѕ СЃ выходными импульсами генератора импульсов Рё РІ направлении, определенном двоичной информацией, закодированной РЅР° ленте 17 как часть слова РІ строке 2 ленты 17. 9) 17 2 17. Следящая система, приводимая РІ действие исходящими импульсами РѕС‚ генератора импульсов 55, включает РІ себя индукционный генератор 133, дифференциальные генераторы 134, 135 Рё управляющий трансформатор 136, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 11. 55 133, 134, 135 136 . 11. Асинхронный генератор 133 содержит ротор 140 Рё статор 141. Ротор 140 имеет намотанную однофазную катушку 140Р°, Р° статор 141 состоит РёР· трех катушек 141Р°, соединенных звездой РІ трехфазном отношении. Катушка РЅР° роторе возбуждается, Рё напряжения РЅР° выходных выводах катушек статора изменяются РІ соответствии СЃ относительным положением 70 ротора Рё статора Рё определяют уникальный СѓРіРѕР», указывающий угловое смещение ротора 140. 133 140 141. 140 - 140a 141 141a - - . 70 140. Дифференциальные генераторы 134, 135 аналогичны индукционным генераторам 133 Рё 75. Каждый РёР· РЅРёС… содержит ротор 142 Рё статор 143 СЃ трехфазными катушками статора 143Р°. Однако роторы 142 имеют трехфазные катушки 142a, соединенные РїРѕ РѕСЃРё , Р° РЅРµ однофазную катушку, как РЅР° роторе 140. Обмотки статора 141Р°, 8РЎ асинхронного генератора 133 соединены трехфазно СЃ катушками статора 143Р° дифференциального генератора 134, РІ то время как катушки ротора 142Р° дифференциального генератора 134 соединены трехфазно СЃ катушками статора 143Р° дифференциальный генератор 135. Обмотки ротора 142Р° генератора 135 соединены трехфазно СЃ катушками статора 144Р° управляющего трансформатора 136. Напряжения РІ катушках статора 90 144Р° управляющего трансформатора 136 зависят РѕС‚ разности угловых смещений роторов дифференциальных трансформаторов 134, 135 Рё асинхронного генератора 133, поскольку напряжения РЅР° выводах 95 катушек ротора 142Р° дифференциального трансформатора 135 определяют уникальный СѓРіРѕР», указывающий разность угловых смещений роторов 140, 142. 134, 135 133 75 142 143 - 143a. 142, , - - 142a - , 140. 141a 8C 133 - 143a 134 142a 134 - 143a 135. 142a 135 - 144a 136. 90 144a 136 134, 135 133 95 142a 135 140, 142. Напряжения РІ обмотках статора 144Р° управляющего трансформатора 100 индуцируют сигнал ошибки переменного тока РІ обмотке ротора 145Р° ротора 145 управляющего трансформатора 136, величина которого РїСЂСЏРјРѕ пропорциональна СЃРёРЅСѓСЃСѓ угла ошибки ротора Рё смысл которого указывает РЅР° направление ошибки. 144a 100 .. 145a 145 136, - 105 . Работа системы синхронизации РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ РЅРµ поясняется, поскольку такие системы сами РїРѕ себе хорошо известны специалистам РІ данной области техники, Рё для настоящих целей достаточно сказать, что обмотка ротора 110 145Р° управляющего трансформатора 136 имеет индуцированное напряжение. РїСЂРё этом РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° ротор 140 или ротор 142 дифференциального генератора 134 или дифференциального генератора 135 смещается РїРѕРґ углом, С