патенты / 22545

847443-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB847443A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Дата подачи заявки и подачи Полная спецификация: : 13 января 1959 г. 847 443 Ф Ад 1 № 1303/59. 13, 1959 847,443 1 . 1303/59. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 13 января 1958 года. 13, 1958. Полная спецификация опубликована 7 сентября 1960 г. 7, 1960. Индекс при приемке: -Класс 44, BE4X. :- 44, BE4X. Международная классификация:-FO6b. :-FO6b. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ «Усовершенствования крепежных устройств и относящиеся к ним» Мы, - , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, по адресу 100, , , , , Соединенные Штаты Америки настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: " " , - , , , 100, , , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к крепежным устройствам для крепления элемента к опоре с отверстиями. . Согласно настоящему изобретению крепежное устройство содержит часть для зацепления с одной стороной опоры и снабжено язычком, вставляемым в отверстие в опоре, при этом застежка также включает в себя фиксирующую часть, соединенную с частью зацепления с опорой сгибаемой полосой, позволяющей крепежная часть должна зацепляться за зацепляющуюся часть опоры, а также контактировать с упомянутой поверхностью опоры. , . Чтобы обеспечить полное понимание изобретения, теперь оно будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: Фиг. 1 представляет собой вид сверху заготовки, из которой изготовлена застежка согласно одному варианту осуществления изобретения. :. 1 . фиг. 2 представляет собой вид сбоку, частично в разрезе и с вырванными частями, крепежной детали согласно одному варианту осуществления изобретения, но с отделенной от нее частью; Рис. 3 и 4 — разрезы по линиям 3-3 и 4-4 фиг. 2 соответственно; Фиг.5 представляет собой вид в перспективе, показывающий крепеж, прикрепленный к опоре с отверстиями, готовой к изгибу в закрепленное положение. . 2 , ; . 3 4 3-3 4-4 . 2, ; . 5 . Фиг.6 - разрез по линии 6-6 фиг. . 6 6-6 . 5; Фиг.7 представляет собой вид сбоку, показывающий застежку в закрепленном положении; и фиг. 8 представляет собой разрез по линии 8-8 на фиг. 7, показывающий формовочную полосу, закрепленную с помощью застежки. 5; . 7 ; . 8 8-8 . 7 . Как показано на прилагаемых чертежах, на фиг. 5-8 - небольшая часть А опоры, такой как стенка из листового металла кузова автомобиля, к которой желательно 50 прикрепить профиль М из листового металла, как показано на фиг. 8, с помощью крепежного элемента, при этом профиль имеет фланцы . для защелкивания на внешней поверхности застежки с соответствующим контуром, а опора А образована с отверстиями для приема частей 55 застежки. . 5 8 50 . 8 , , 55 . В последующем описании слова «передний» и «задний» используются с точки зрения человека, стоящего снаружи опоры, например кузова автомобиля, и прикрепляющего к нему крепежные детали, при этом передняя поверхность части А является лицо, расположенное ближе к нему, и обращенное назад лицо, которое находится дальше или сзади, и в целом эти слова будут соответствовать 65 «верхнему» и «нижнему», когда речь идет о прилагаемом рисунке. "" "" , , , , 65 "" "" . Показанное крепление может быть изготовлено из цельного куска листового металла, показанного развернутым в плоскости на фиг. 1, и содержит (см. фиг. 70, 2, 3 и 4) основную часть на основании 10 в виде канала, имеющего перемычку. и два фланца, которые изогнуты наружу, образуя выступающие выступы возле их концов. Канал имеет значительную длину. 75 Когда края его фланцев опираются на переднюю поверхность опоры А, основная часть перекрывает значительную площадь опоры. . 1 ( . 70 2, 3 4) 10 . . 75 . С одного конца канала 80 выступает наружу и назад узкий язычок 14, в данном случае выступающий из стенки канала и загнутый. Этот язычок имеет небольшую толщину по сравнению с размером отверстия , с которым он предназначен для взаимодействия, но его ширина соответствует одному размеру поперечного сечения отверстия, диаметру в случае круглого отверстия, как показано на рисунке. , а язычок имеет такую длину, что при его расположении 90 847 443 через отверстие так, как показано на рис. 6, его концы выходят за его дальний или правый край (как видно на чертежах) до задней поверхности опоры. в правой части отверстия. 80 14, . 85 -, , , 90 847,443 . 6 - ( ) - . Когда фланцы основания 10 прилегают плоско к передней поверхности опоры А, язычок будет выступать за края отверстия на задней стороне опоры на крайних точках размеров под прямым углом к упомянутому выше, это диаметр отверстия в сечении, показанном на рис. 6. Подходящий рукав 16 из насадочного материала надевается на язычок 14, показанный здесь в виде короткого отрезка трубки из сжимаемого резиноподобного материала (показан отдельно от язычка на фиг. 2), но который при надевании на язычок удерживается на нем. 10 , . 6. 16 14 - ( . 2) . Часть 10 с выступающим язычком 14 и втулкой 16 может быть продвинута к отверстию , при этом язычок будет практически перпендикулярен поверхности опоры . 10 14 16 - . Если затем деталь 10 повернуть плашмя вниз к пластине, как показано на рис. 6, задний конец язычка окажется напротив задней поверхности опоры на правом конце отверстия (см. рис. 6). ), и язычок перейдет через верхний левый и нижний правый края отверстия, что сожмет втулку 16 и расширит ее вбок в результате сжатия, а также образует водонепроницаемое уплотнение между стенкой отверстия и язык. В этом положении деталь 10 нельзя было снять простым движением перпендикулярно опоре А. 10 , . 6, - ( . 6) - - 16 . 10 . Для фиксации крепежного элемента в этом положении предусмотрена вторичная изгибаемая часть, соединенная с частью 10, состоящая из канала 18 (см. фиг. 3) с изогнутыми фланцами, в целом аналогичных каналу 10, но большего поперечного сечения. Два канала 10 и 18 соединены с возможностью изгиба цельной петлевой полосой 20, составляющей одно целое с перемычками или основаниями каналов. Этот изгиб изначально поддерживает вторичную часть 18 в переднем или приподнятом положении относительно части 10, но он может быть сложен вперед так, что его левый конец (см. рис. 6) опустится над правым концом. основная часть 10 на значительное расстояние и выступает за пределы вправо. Внутренний размер канала 18 по существу соответствует внешнему размеру детали 10, так что при нажатии на форму фланцы канала 18 защелкнутся на детали 10 и удержатся на ней, краевые части фланцев канал 18, служащий ребрами, под которыми расположены плечи, образованные соответствующими частями основного элемента 10 (вид на фиг. 8). 10 18 ( . 3) 10 -. 10 18 20 . 18 10, - ( . 6) - 10 . 18 10 18 10 , 18 10 ( . 8). Таким образом, две части сцепляются вместе и располагаются поперек отверстия и фактически представляют собой балку, проложенную поперек отверстия, удерживающую элемент прочно закрепленным, поскольку основная часть 10 не может опрокинуться (по часовой стрелке, рис. 7), чтобы обеспечить возможность язычок 14 вынимается из отверстия . 70 Застежку можно захватить одной рукой, вставить в отверстие и под давлением края руки, по существу, как продолжение движения вставки, канал 18 можно сложить вниз. в положение 75 рис. 7. Таким образом, крепежные детали можно быстро прикрепить к ряду отверстий. 10 ( . 7) 14 . 70 , , , 18 75 . 7. . Ссылаясь на фиг. 8, молдинг М обычной формы, имеющий обращенные назад и внутрь фланцы , может быть защелкнут через ряд крепежных элементов, при этом края фланцев зацепляются под плечами, обеспечиваемыми загнутыми концами фланцев. канала 18 (как видно на рис. 8). 85 Важным преимуществом застежки является то, что ее можно надевать одной рукой и практически одним движением. . 8 , , 80 , 18 ( . 8). 85 . На внешней поверхности опоры А нет трения или скольжения, которые могли бы испортить отделку и вызвать ржавчину. 90 . Кроме того, втулка 16 обеспечивает уплотнение отверстия, и, таким образом, вода не может попасть на заднюю поверхность опоры. , 16 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 07:26:46
: GB847443A-">
: :

847444-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB847444A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Дата подачи заявки и подачи Полная спецификация: : 15 января 1959 года. 15, 1959. 847,444 № 1498/59. 847,444 . 1498/59. Заявка подана в Соединенных Штатах Америки 6 марта 1958 г. Полная спецификация опубликована 7 сентября 1958 г. 1960 6, 1958 7, 1960 Индекс при приемке: -Класс 60, D1H21, D2(A5:A13:A15:A21::). :- 60, D1H21, D2(A5:A13:A15:A21::). Международная классификация:-B24b. :-B24b. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ «Механизм перемещения и индексации для станков» Мы, ., корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Огайо, Соединенные Штаты Америки, по адресу: 4701 , Цинциннати, штат Огайо, США. Штаты Америки настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: " " , ., , , 4701 , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к механизму перемещения и индексации для станков, особенно подходящему для использования с двухстанционным бесцентровым шлифовальным станком, где каждая деталь должна последовательно шлифоваться на станциях. - . Существует много типов деталей, которые требуют механической обработки на двух разных поверхностях, и, где это возможно, желательно обрабатывать эти поверхности одновременно, чтобы избежать дублирования операций и настройки станка. , , -. Когда деталь подлежит шлифованию на бесцентровом шлифовальном станке, где деталь вращается вокруг оси вращения и контактирует с шлифовальным кругом, вращающимся с разной скоростью вращения, а шлифоваемые поверхности лежат параллельно двум различным оси вращения, невозможно их шлифовать одновременно. , , , . Механизм обработки и индексации работ по настоящему изобретению особенно подходит для этих применений. Он берет заготовку из загрузочного желоба и помещает ее на первую рабочую станцию в правильной ориентации для вращения вокруг одной оси. Затем заготовка перемещается с первой рабочей станции на вторую станцию, причем во время этого перемещения деталь вращается или индексируется так, что она ориентирована для вращения вокруг второй оси на второй рабочей станции. После этого деталь снимается со второй рабочей станции и выбрасывается из станка. . . , , , . . Механизм способен обрабатывать две детали одновременно. В то время как одна деталь подвергается первой шлифовке поверхности на первой рабочей станции, вторая деталь, первая поверхность которой ранее была шлифована на первой рабочей станции, подвергается второй поверхности шлифовке на второй рабочей станции. 50 Короче говоря, в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения каретка имеет два держателя заготовок и перемещается между положением, в котором один из держателей заготовок принимает заготовку, и вторым положением 55, где держатели заготовок выровнены соответственно. с двумя рабочими местами станка, причем заготовка, поступившая на один держатель, ориентирована для шлифования одной из ее поверхностей на одном из указанных рабочих 60 мест. После шлифования каретка перемещается в промежуточное положение, где держатель заготовки, удерживающий заготовку со шлифованной одной поверхностью, совмещен с гнездом элемента, способного вращаться или качаться вокруг оси. Частично отшлифованная заготовка переносится на этот элемент, и последний поворачивается на угол, равный углу между двумя шлифуемыми поверхностями на заготовке. . , , , . 50 , , 55 , , , 60 . , , , . . Затем заготовка 70 переносится в другой держатель заготовки, и каретка перемещается для транспортировки этой детали на вторую рабочую станцию, где она правильно ориентируется для операции шлифования на другой ее поверхности. 75 Целью настоящего изобретения является создание механизма для одновременной обработки двух заготовок и перемещения каждой детали между первой рабочей станцией и второй рабочей станцией при ее индексировании. 80 Еще одной целью настоящего изобретения является создание обрабатывающего механизма для бесцентрового шлифовального станка, имеющего две рабочие станции, способные перемещать заготовку для шлифования на одной станции вокруг первой оси вращения, а затем перемещать заготовку на вторую. рабочая станция для шлифования вокруг второй оси вращения. 70 , . 75 - . 80 85 . Согласно изобретению предложен механизм 90 847 444 перемещения и индексации заготовки для использования в станке, имеющем по меньшей мере два рабочих места для последовательных операций обработки на двух поверхностях заготовки, разнесенных на заданный угол друг от друга, при этом механизм имеет два рабочих места. держатели деталей для перемещения заготовки в указанные рабочие станции и из них, соответственно, передающую станцию над указанными рабочими станциями, средства для перемещения указанных держателей заготовок по прямым, разнесенным путям между указанными рабочими станциями и указанной передаточной станцией, приспособленный элемент на указанной передаточной станции принимать заготовку и поворачивать заготовку между первым положением, совмещенным с траекторией одного из упомянутых держателей заготовки, во второе положение, совмещенное с траекторией другого из упомянутых держателей заготовки, и тем самым индексировать заготовку на указанный заданный угол , средство в первом положении для перемещения заготовки из одного держателя заготовки в указанный элемент и средство во втором положении для перемещения заготовки из упомянутого элемента в другой держатель заготовки. 90 847,444 , , , , , , , , . Для лучшего понимания изобретения оно будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой вид спереди бесцентрово-шлифовальной машины с установленным механизмом обработки заготовки согласно настоящему изобретению; Фиг.2 представляет собой вид в разрезе 2-2 фиг.1, показывающий переднюю часть механизма перемещения и индексации изделия; фиг. 3 представляет собой вид через разрез 3-3 фиг. 1; фиг. фиг. 4 представляет собой вид через разрез 4-4 фиг. 2; фиг. фиг. 5 представляет собой вид через сечение 5-5 фиг. 2; фиг. Фиг.6 представляет собой вид через сечение 6-6 фиг.2; На фиг. 7 показан вид спереди передающей станции механизма перемещения и индексации заготовки с оторванными частями, на котором показан качающийся передаточный элемент в его верхнем положении, а также рабочие держатели каретки в верхнем положении пунктирными линиями и в промежуточном положении. положение в пунктирных линиях; фиг. 8 представляет собой вид через разрез 8-8 фиг. 2; фиг. фиг. 9 представляет собой вид через сечение 9-9 фиг. 6; фиг. на фиг. 10 - принципиальная схема гидравлической схемы механизма перемещения и индексации; фиг. 11 представляет собой вид через сечение 11-11 фиг. 5; фиг. Рис. 12 и 13 представляют собой принципиальные электрические схемы механизма выполнения работ по настоящему изобретению; Рис. 14a, 14b и 14c представляют собой схематические виды механизма погрузочно-разгрузочных работ, показывающие относительное положение его частей, когда каретка и качающийся передаточный элемент находятся в верхнем или погрузочном положении, когда каретка и качающийся передаточный элемент находятся в нижнем, или рабочее, положение, и когда каретка находится в промежуточном положении на передаточной станции, а качающийся элемент находится в нижнем 70 положении соответственно; Фиг. 15 представляет собой эскиз, показывающий взаимосвязь оси качающегося элемента, гнезда качающегося элемента и путей держателей обрабатываемых деталей. , , :. 1 ; . 2 2-2 1 ; . 3 3-3 . 1; . 4 4-4 . 2; . 5 5-5 . 2; . 6 6-6 . 2; . 7 ; . 8 8-8 . 2; . 9 9-9 . 6; . 10 ; . 11 11-11 . 5; . 12 13 ; . 14a, 14b 14c , , , , , , 70 , ; . 15 , , . 75 Бесцентровый шлифовальный станок с установленным на нем механизмом перемещения и индексации согласно настоящему изобретению показан в целом под номером 20 на фиг. 1. Станок имеет основание 21, стоячий шкаф управления 80 22 и шлифовальную бабку 23, на которой установлен шпиндель 24, несущий четыре шлифовальных круга 25, 26, 27 и 28 (см. фиг. 3). Шлифовальные круги приводятся в движение двигателем (не показан), расположенным в моторном отсеке 29. Станок 85 имеет устройство правки шлифовального круга 30, поперечное перемещение которого контролируется зацеплением рычага 31 и органа регулировки скорости 32. 75 20 . 1. 21, 80 22, 23 24 25, 26, 27 28 ( . 3). , , 29. 85 30, 31 32. Нижний салазок 35 установлен на основании 21 и на своем внутреннем конце поддерживает пластину 34 основания 90, которая, в свою очередь, несет в себе вертикальный держатель лезвия 36 и механизм 60 манипуляций. Верхняя направляющая 37 установлена на нижней направляющей 35 снаружи держателя 36 лезвия и поддерживает корпус 38 регулирующего колеса 95. Корпус 38 поддерживает шпиндель 39, на котором установлены четыре разнесенных регулировочных круга 40, 41, 42 и 43 (см. фиг. 3), совмещенные со шлифовальными кругами. 35 21 90 34, 36, 60. 37 35 36 95 38. 38 39 40, 41, 42 43 ( . 3), . Циферблат тахометра 44 показывает угловую скорость регулирующих колес. Движение корректирующего устройства 45 регулирующих колес контролируется рычагом зацепления 46, регулятором скорости 47 и ручным колесом поперечной подачи 48. 105 Перемещение нижнего ползуна 35 относительно основания 21 и перемещение верхнего ползуна 37 относительно ползуна 35 обеспечивается блоком 50, который автоматически перемещает регулировочные круги 110 в положение шлифования, показанное пунктирной линией. на рис. 1. Ручное перемещение нижнего суппорта 35 и верхнего суппорта 37 осуществляется колесом 51. 44 100 . 45 46, 47, 48. 105 35 21 37 35 50, 110 . 1. 35 37 51. Заготовки, которые могут, например, 115 представлять собой крестообразные соединения с двумя парами 55 и 56 противоположных цапф, причем пары лежат на перпендикулярных осях, обычно обозначаются как . Одна заготовка обозначается , когда она не шлифована, и W2, когда она не шлифована. одна пара 55 цапф 120 шлифована, и W3, когда обе пары цапф 55 и 56 шлифованы, а вторая заготовка обозначается W20, когда одна пара цапф 55 шлифована, и W30, когда обе пары цапф 55, 125 и 56 шлифованы. земля. Как показано на фиг. 3, шлифовальные круги 27 и 28 и соответствующие им регулирующие круги 42 и 43 образуют рабочую станцию , а шлифовальные круги 25 и 26 и их соответствующие регулирующие круги 40 и 41 определяют вторую рабочую станцию. С2. Как показано на фиг. 2, лезвие 57 вставлено в держатель 36 лезвия и имеет две пары 58 и 59 стоящих вверх плеч. Рычаги 58 поддерживают нешлифованную деталь на станции S1 для одновременного шлифования противоположных цапф 55 шлифовальными кругами 27 и 28. , , , 115 - 55 56 , , . , W2 120 55 , W3 55 56 , W20 55 W30 55 125 56 . . 3, 27 28 42 43 , 25 26 corres847,444 40 41 S2. . 2, 57 36 58 59 . 58 S1 55 27 28. Рычаги 59 поддерживают заготовку W20, цапфы 55 которой уже отшлифованы на рабочей станции , при этом цапфы 56 ориентированы для шлифования шлифовальными кругами 25 и 26 на станции S2. Регулирующие круги сообщают заготовкам и W20 вращение, придавая им относительное вращение относительно шлифовальных кругов для режущего действия, как при обычном бесцентровом шлифовании. 59 W20, 55 , 56 25 26 S2. W20 . Механизм погрузочно-разгрузочных работ, показанный в целом позицией 60, установлен на опорной плите 34 и расположен над рабочими местами, как показано на рис. 1. Как показано на фиг. 2, корпус 61 установлен на опорной пластине 34 и имеет одну сторону, соединенную с стороной корпуса 62. Корпус 62 имеет пластину 63, которая, если смотреть, как показано на фиг. 2, может обозначаться передней пластиной, задней пластиной 64 (см. фиг. 5), боковыми пластинами 66 и 65, причем последняя соединена с корпусом 61. и верхнюю пластину 77, которая нависает над передней пластиной 63 (см. фиг. 8). Каретка 67 с возможностью скольжения вставлена в корпус 62 и имеет зависимые от него два держателя заготовок и H2. Как лучше всего показано на фиг. 7, держатели заготовок состоят из двух внешних зависимых пальцев 68 и 69, имеющих соответственно выемки 70 и 71, и центрального зависимого элемента 72, имеющего противоположные выемки 73 и 74, образующие внутренние пальцы 75 и 76. Как лучше всего показано на рис. 4, каждая выемка имеет неглубокое -образное основание, предназначенное для удержания цапфы находящейся на ней заготовки. 60 34 . 1. . 2, 61 34 62. 62 63 , . 2, , 64 ( . 5), 66 65, 61, 77 63 ( . 8). 67 62 H2. . 7, 68 69 , , 70 71, 72 73 74 75 76. . 4, - . Таким образом, пальцы 69 и 75 определяют держатель заготовки H2, а пальцы 76 и 68 определяют держатель заготовки. Как показано на фиг. 2, направляющие 80 попарно зависят от передней и задней пластин 63 и 64 корпуса 62, совпадая с пальцами держателей заготовок, чтобы удерживать на них цапфы заготовок при подъеме каретки 67. Направляющие 81 соединены с передней пластиной 63 и зависят от нее, совпадая с цапфами, не поддерживаемыми пальцами, для проверки вращения заготовки и направления ее в корпус в правильной ориентации, когда каретка поднята для отвода заготовок от рабочие станции. , 69 75 H2, 76 68 . . 2, 80 63 64 62 67 . 81 63 . Как лучше всего показано на рис. 2 и 8, каретка 67 поднимается и опускается внутри корпуса 62 с помощью гидравлического цилиндра , находящегося в корпусе 61. Каретка соединена со штоком поршня 276 цилиндра болтом 82, идущим от звена 83, проходящего через паз 78 в боковой пластине 65 кожуха 62. Как показано на фиг. 8, вертикальные полосы 84 и 85 соединены с внутренней поверхностью задней пластины 64 на каждом ее конце, и две вертикальные полосы 84а и 85а охватывают центр задней пластины 70 и принимают между собой выступающую часть каретки. , вместе с внутренней поверхностью передней пластины 63 определяют пути, по которым каретка 67 скользит при вертикальном движении. 75 Как лучше всего показано на рис. 5, 6 и 7, корпус 62 каретки на передаточной станции Т имеет передний кожух 90, соединенный с передней пластиной 63, в которой находится качающийся передаточный элемент или пластина 91 и рабочий механизм 80 для него, а снаружи от него находится выбросной желоб 92. Напротив переднего кожуха 90 и соединенного с задней пластиной 64 кожуха 62 каретки находится задний кожух 93, несущий загрузочный желоб 94. . 2 8, 67 62 , 61. 276 82 83 78 65 62. . 8, 84 85 64 84a 85a 70 , 63, 67 . 75 . 5, 6 7, 62, , 90 63 , , 91 80 , 92. 90 64 62 93 94. 85 Качающийся элемент 91 установлен внутри переднего кожуха 90 на валу 100, который лежит на оси А и на его переднем конце вставлен в антифрикционный подшипник 101, установленный на передней поверхности кожуха 90 как позиция 90, показанная на фиг.6. . Задняя часть вала 100 установлена в подшипнике качения 102, который установлен в фитинге 103, плотно вставленном в отверстие передней пластины 63 корпуса 62 каретки. Между элементом 91 и передним подшипником 101 95 вал 100 несет шестерню 104, которая при вращении поворачивает элемент 91. Как лучше всего показано на рис. 6, 7 и 9, качающийся элемент 91 представляет собой пластину треугольной формы и поворачивается вокруг оси А. 100 В одном углу элемента 91 вырезана прямоугольная выемка, и в нее вставлены блоки 95 и 96. Блоки 95 и 96 имеют такую форму, что при соединении с пластиной 91, примыкающей друг к другу, пространство между ними образует карман 110, форма которого соответствует форме обрабатываемой детали, для ее размещения. Карман 110 расположен на расстоянии от оси А. Блок 96 имеет втулки 91b, вставленные в него с резьбой, в которые 110 вставлены пружины 91с, находящиеся в зацеплении со стопорными плунжерами 91d. 85 91 90 100 - 101 90 90 . 6. 100 - 102 103 63 62. 91 95 101 100 104 , , 91. . 6, 7 9, 91 . 100 91, 95 96 . 95 96 91 110 . 110 . 96 91b 110 91c 91d. Плунжеры 91d выступают из стенки кармана 110 в той части, где принимаются цапфы, и служат для удержания заготовки в кармане. 115 Четыре отверстия 115 в элементе 91 расположены на совмещении с приемными частями цапфы кармана 110. Элемент 91 имеет проходящее через него отверстие , форма которого также соответствует форме заготовки. 91d 110 , . 115 115 91 110. 91 . Качающийся элемент 91 треугольной формы качается вокруг оси А между нижним положением (см. фиг. 10), когда одна сторона 91e зацепляется со стопорным винтом 112', и поднятым положением 125, когда другая сторона 91f зацепляется со стопорным винтом 113'. Стопорный винт 112' имеет резьбу в нижней части переднего кожуха 90 (см. рис. 2), а стопорный винт 113' имеет резьбу в 130 847,444 его верхней части. Когда элемент 91 находится в нижнем положении, центр кармана 110 приходится на ось (см. фиг. 10), а центр отверстия 111 приходится на ось . Когда элемент 91 находится в поднятом положении, центр кармана 110 приходится на ось , как показано на фиг. 7 и 10. 91 ( . 10) 91e 112', 125 91f 113'. 112' 90 ( . 2) 113' 130 847,444 . 91 , 110 ( . 10), 111 . 91 110 . 7 10. Перемещение элемента 91 между нижним положением и поднятым положением достигается за счет вертикального перемещения рейки, которая находится на одном конце стержня 112 и зацепляет шестерню 104. Как лучше всего показано на рис. 2 и 10, шток 112 проходит через верхнюю часть переднего кожуха 90 и через выступающую часть верхней части 77 кожуха каретки 62 и соединяется с поршнем 300 цилиндра приборной панели , который установлен на кронштейне 97 сверху верхняя часть кожуха каретки 77. Стержень 112 имеет два разнесенных воротника 113 и 114, прикрепленных к нему между верхом 77 кожуха каретки 62 и верхом переднего кожуха 90. 91 112 104. . 2 10, 112 90 77 62 300 , 97 77. 112 113 114 77 62 90. Как показано на фиг. 2, передняя пластина 63 корпуса каретки 62 имеет два вертикальных удлиненных отверстия 120 и 121. Кронштейн 122 каретки охватывает центральную часть пластины 63 между отверстиями и соединяется через отверстия со скользящей кареткой 67 внутри корпуса. . 2, 63 62 120 121. 122 63 67 . Кронштейн 122 соединен с ним кулачками 122a и 122b, а также стопорным блоком 122c, как лучше всего показано на фиг. 8. Кронштейн 122 принимает со скольжением стержень 112 снаружи корпуса 62, как показано на фиг. 2. Кронштейн 122 перемещается вместе с кареткой 67, когда она поднимается и опускается цилиндром . 122 122a 122b, 122c . 8. 122 112 62 . 2. 122 67 . Когда каретка приближается к поднятому положению, кронштейн 122 зацепляется с воротником 113, перемещая стержень 112 и стойку 105 вверх и тем самым поворачивая элемент 91 в его поднятое положение. Когда каретка 67 приближается к своему нижнему положению, кронштейн 122 зацепляется за кольцо 114 и опускает стержень 112 и стойку 105, поворачивая элемент 91 в нижнее положение, если этот элемент не упал в нижнее положение под действием силы тяжести. , 122 113 112 105 91 . 67 122 114 112 105 91 , . Как лучше всего показано на рис. 5 и 6, кронштейн 124 соединен с задней частью заднего кожуха 93 и поддерживает цилиндры, которые перемещают заготовку во время рабочего цикла. Как показано на фиг. 6, цилиндр поддерживается на оси и приводит в действие плунжер 158, чтобы вытолкнуть нешлифованную заготовку из загрузочного желоба 94, который расположен в заднем кожухе 93, к пальцам, образующим держатель заготовки. , когда каретка находится в верхнем положении. . 5 6, 124 93 . . 6, 158 94, 93, . Задняя пластина 64 корпуса 62 каретки имеет отверстие 126, через которое проходит заготовка . Задняя поверхность заднего кожуха 93 также имеет отверстие 125 для приема плунжера цилиндра СА. 64 62 126 . 93 125 . Цилиндр СВ прикреплен к кронштейну 124, чтобы лежать на оси В, и приводит в действие плунжер 195 (см. рис. 10), чтобы вытолкнуть частично отшлифованную заготовку W2 из пальцев держателя заготовки , когда каретка находится в промежуточном положении к карману 110. качающегося элемента 91, когда этот элемент находится в нижнем положении на 70 градусов. Передняя пластина 63 корпуса 62 каретки имеет отверстие 128 для прохождения детали через него, а задняя поверхность корпуса 62 каретки имеет отверстие (не показано) для приема плунжера 75 цилиндра СВ. Как показано на фиг. 5, цилиндр соединен с идущей назад втулкой 130, которая соединена с задней частью части переднего корпуса 90, которая выступает за пределы корпуса 80, 62 каретки. Поршневой шток 201 цилиндра , который проходит через втулку 130, имеет рычаг 132, соединенный с его внешним концом, который скользит вперед и назад по направляющим 133 на передней поверхности переднего 85 кожуха 90. Рычаг 132 проходит внутрь, как показано на фиг. 2, и имеет четыре выступающих назад штифта 134 на его внутреннем конце, которые разнесены вокруг оси и выступают через отверстия (не показаны) в передней части корпуса 90 и отверстия 115 в качающемся элементе. 91, и определяют плунжер, способный выталкивать частично обработанную заготовку из кармана в держатель заготовки H2, когда качающийся элемент 91 и каретка 67, 95 находятся в своих верхних положениях (см. фиг. 7). 124 195 ( . 10) W2 110 91 70 . 63 62 128 , 62 ( ) 75 . . 5, 130, 90 80 62. 201 , 130, 132 133 85 90. 132 , . 2, 134 ( ) 90 115 91, H2 91 67 95 ( . 7). Передняя пластина 63 корпуса 62 каретки имеет отверстие (не показано), расположенное по оси , для обеспечения прохождения через него обрабатываемой детали. Цилиндр , как показано 100 на фиг. 5, соединен с кронштейном 124 и лежит на оси . Цилиндр имеет плунжер 217, который выталкивает готовую заготовку из держателя заготовки Н2 через отверстие 111 в 105. элемент 91 в желоб 92 выброса, когда качающийся элемент 91 находится в нижнем положении (см. фиг. 7). Отверстие в передней пластине 63 корпуса 62 каретки, лежащее на оси (не показано), обеспечивает прохождение 110 детали через него. 63 62 ( ) . , 100 . 5, 124 . 217 H2 111 105 91 92 91 ( . 7). 63 62 ( ) 110 . Гидравлическая схема погрузочно-разгрузочного механизма настоящего изобретения показана на фиг. 10. Жидкость из резервуара 142 подается под давлением 115 по линии 141 через насос 140. Предохранительный клапан 143 соединен с напорной линией 141 и сбрасывает воду в резервуар 142. . 10. 142 115 141 140. 143 141 142. Клапан имеет корпус 144а, в котором размещен подвижный элемент 145а, несущий 120 золотников 146а, 147а и 148а. Клапанный элемент 145а обычно удерживается в положении, показанном пружиной 149а, расположенной между золотником 148а и одним концом корпуса 144а. 144a 145a 120 146a, 147a 148a. 145a 149a 148a 144a. Противоположный конец клапанного элемента 145а, 125 вставлен в соленоид 150а, который работает, когда на него подается питание, перемещая клапанный элемент вправо от показанного положения. 145a 125 150a . Напорная линия 141 соединена с портом 151а через трубопровод 158. Порт 152а 130 847 444 соединен линией 153 с камерой 180 на одном конце цилиндра СА. Порты 151а и 152а расположены между золотниками 147а и 148а, когда клапан находится в показанном положении. Порт 154а, расположенный между золотниками 146а и 147а, когда соленоид обесточен, соединен с камерой 181 на противоположном конце цилиндра СА через линию 155. 141 151a 158. 152a 130 847,444 153 180 . 151a 152a 147a 148a . 154a 146a 147a -, 181 155. Клапан также имеет каналы 170а и 178а, которые соединены трубопроводом 171 с выпускным трубопроводом 172, который ведет через дроссельный клапан 173 к резервуару 142. Дроссельный клапан 173 поддерживает небольшое противодавление на выпускном трубопроводе 172. Порт 170а расположен между золотником 146а и 147а, а порт 178а расположен на совмещении с золотником 148а, когда клапан находится в показанном положении. 170a 178a 171 172 173 142. 173 172. 170a 146a 147a 178a 148a . Клапан ВА управляет цилиндром СА, имеющим поршень 156, разделяющий цилиндр на две камеры 180 и 181. Поршень 156 соединен со стержнем 157, имеющим диск 158 на одном конце, образующий плунжер, который выталкивает заготовку из загрузочного желоба 94 в держатель заготовки . 156 180 181. 156 157 158 94 . Когда соленоид 150а обесточен и клапанный элемент находится в показанном положении, давление подается через линии 141, 158, клапан , линию 153 в камеру 180 цилиндра СА. Жидкость из камеры 181 выводится через трубопровод 155, клапан ВА и трубопровод 171 в нагнетательную линию 172. Когда на соленоид 150а подается напряжение и клапан смещается вправо от показанного положения, порты 151а и 154а соединяются через клапан, и давление подается в камеру 181 цилиндра СА. Жидкость из камеры выпускается через трубопровод 153, клапан от порта 152а до 178а и трубопровод 171 в выпускную линию 172. 150a -, , 141, 158, , 153 180 . 181 155, , 171 172. 150a , , 151a 154a , 181 . 153, 152a 178a 171 172. Спусковой механизм 160 функционально соединен со стержнем 157 для выпуска заготовок по одной в нижнее положение загрузочного желоба 94. Механизм состоит из рычага 160, поворотного вокруг штифта 161 и соединенного на одном конце со стержнем 157 посредством ролика 160а на конце рычага, который вставлен между расположенными на расстоянии кольцами 157а и 157b на стержне 157 (см. фиг. 6). Два стержня 162 и 163 установлены с возможностью скольжения в загрузочном желобе 94 и имеют на одном конце пазы 162а и 163а, соответственно, проходящие перпендикулярно их продольным осям, которые зацепляются со штифтами 160b на рычаге 160, расположенном по диагонали относительно шарнирного пальца 161 рычага. 160. Когда цилиндр СА приводится в действие для выталкивания заготовки из нижнего положения, нижний штифт 162 перемещается в загрузочный желоб, а верхний штифт 163 втягивается. Это позволяет заготовке опуститься в промежуточное положение, показанное пунктирными линиями на рис. 11, а следующей детали опуститься в положение непосредственно над ней. Когда цилиндр снова приводится в действие для втягивания стержня 157, верхний штифт 163 входит в корпус между деталью в промежуточном положении и деталью непосредственно над ней, в то время как нижний штифт 162 втягивается, позволяя детали в промежуточном положении упасть в 70 нижнее положение, в котором его центр лежит на оси А, для нагрузки на держатель при следующем срабатывании цилиндра . Рычаг 160 имеет два разнесенных пальца 185 и 186, которые приводят в действие концевой выключатель LS9. 160 157 94. 160 161 157 160a 157a 157b 157 ( . 6). 162 163 94 , , 162a 163a, , 160b 160 161 160. , 162 , 163 . , . 11, . 157, 163 162 70 , . 160 185 186 LS9. Переключатель 75 LS9 не имеет пружинного возврата, и для перевода переключателя из одного состояния в другое требуется принудительное механическое срабатывание. 75 LS9 . Клапаны , , и аналогичны клапану , а части клапанов обозначены номерами, соответствующими номерам, присвоенным аналогичным деталям на клапане , но с соответствующими суффиксными буквами. Все клапаны показаны в положении с обесточенными соленоидами, за исключением клапана 85, который показан в положении, принятом, когда на соленоид 150е подано напряжение. , , , 80 . - 85 150e . Клапан приводит в действие цилиндр для перемещения детали из держателя заготовки в карман 110 качающегося элемента 91. 90 Цилиндр СВ имеет поршень 193, соединенный со штоком поршня 194, на конце которого имеется диск 195, образующий плунжер. Когда соленоид 150b обесточен, давление подается из трубопровода 141 через трубопровод 190, 95, который подключен к порту 151b, через этот порт к порту 152b и через трубопровод 191, соединенный с последним портом, в камеру 192 одновременно. конец цилиндра . Это удерживает поршень 193 с его плунжером 100 во втянутом положении. 110 91. 90 193 194 195 . 150b -, 141 190, 95 151b, 152b, 191 192 . 193 100 . Жидкость из камеры 196 цилиндра , на противоположной стороне поршня от камеры 192, выпускается через трубопровод 197, порт 154b, порт 170b и трубопровод 198, который 105 соединен с выпускной линией 172. Когда на соленоид 150b подается напряжение и клапанный элемент 145b смещается вправо, давление из линий 141 и 190 подается в порт 151b, который соединяется с портом 110 154b, и передается в камеру 196 через линию 197. По мере продвижения плунжера жидкость из камеры 192 выпускается через трубопровод 191, порт 152b, порт 178b и трубопровод 198 в выпускную линию 172. Два расположенных на расстоянии 115 буртиков 210 и 211 на стержне 194 приводят в действие концевой выключатель LS12, который по конструкции аналогичен концевому выключателю LS9. 196 , 192, 197, 154b, 170b 198 105 172. 150b , 145b , 141 190 151b 110 154b 196 197. , 192 191, 152b, 178b 198 172. 115 210 211 194 LS12 LS9. Клапаны приводят в действие цилиндр , приводя в действие штифты 134 и выталкивая заготовку 120 из кармана 110 элемента 91 к держателю заготовки H2. Цилиндр имеет поршень 200, соединенный со штоком 201, который, в свою очередь, соединен с рычагом 132. Поршень делит цилиндр на две камеры 202, 125 и 203. Когда соленоид 150c обесточен, давление подается в камеру 202 из трубопровода 141 через трубопровод 204, порт 151c, который соединяется через клапан с портом 152c, и через трубопровод 205 в камеру 202 130:5 847,444. Жидкость выпускается из камеры 203 через трубопровод 206, порт 154c, порт 170c и трубопровод 207 в выпускную линию 172. Когда на соленоид 150c подается напряжение и клапан перемещается вправо, давление из трубопровода 141 подается через трубопровод 204 в трубопровод 206 и, следовательно, в камеру 203. Жидкость выпускается из камеры 202 через трубопровод 205, порт 152c, порт 178c и трубопровод 207 в выпускную линию 172. Стержень 212 соединен с рычагом 132 и имеет паз 213, в который вставлен рычаг концевого выключателя LS8, конструкция которого аналогична конструкции концевого выключателя LS9. 134 120 110 91 H2. 200 201 132. 202 125 203. 150c , 202 141 204, 151c, 152c, 205 130 :5 847,444 202. 203 206, 154c, 170c 207 172. 150c , , 141 204 206 203. 202 205, 152c, 178c 207 172. 212 132 213 LS8, LS9. Клапан приводит в действие цилиндр для перемещения заготовки из держателя заготовки H2 в желоб 92 выброса. Цилиндр имеет поршень 215, соединенный со штоком 216 поршня, который несет на своем конце диск 217, образующий плунжер. Цилиндр разделен поршнем на две камеры 218 и 219. H2 92. 215 216 217 . 218 219. Когда соленоид i50d обесточен и клапан находится в показанном положении, давление подается из линии 141 через трубопровод 220 в порт 151d, порт 152d и через трубопровод 221 в камеру 219, чтобы удерживать плунжер во втянутом состоянии. Жидкость из камеры 218 выпускается через трубопровод 222, порт 154d, порт 170d и трубопровод 223 в выпускную линию 172. Когда на соленоид 150d подается напряжение и клапан смещается вправо, давление из трубопроводов 141 и 220 подается через порт 151d в порт 154d и трубопровод 222 в камеру 218. Жидкость из камеры 219 выпускается через трубопровод 221, порт 152d, порт 178d и трубопровод 223 в выпускную линию 172. Стержень 230 с разнесенными буртиками 231 и 232 установлен с возможностью скольжения на кронштейне 124 и корпусе 93 (см. фиг. 5) и имеет прорезь 233, которая входит в зацепление с рычагом концевого выключателя 1, конструкция которого аналогична концевому выключателю LS9. Шток 230 перемещается для приведения в действие концевого выключателя с помощью вилки 234, соединенной с буртиком 235 на штоке поршня 216. i50d - , 141 220 151d, 152d 221 219 . 218 222, 154d, 170d 223 172. 150d , , 141 220 151d 154d 222 218. 219 221, 152d, 178d 223 172. 230 231 232 124 93 ( . 5) 233 1 LS9. 230 234 235 216. Клапан управляет цилиндром СЕ, который соединен с боковой частью корпуса 61 (см. 61 ( . 2)
выдвинуть упор 240 на путь кронштейна 122 каретки и зацепить на нем стопорный блок 122c, чтобы остановить каретку в промежуточном положении между ее верхним положением и нижним положением, при этом держатели H1 и H2 лежат на осях и соответственно, как показано пунктирными линиями на рис. 7. Цилиндр СЕ состоит из двух отсеков 241 и 242. Отсек 242 имеет скользящий поршень 243, соединенный со штоком поршня 244, который проходит в отсек 241. Поршень 243 делит отсек 242 на камеры 245 и 246. Внутри отсека 241 шток поршня 244 соединен с упором 240, который выступает из другого конца отсека 241. Стопор 240 имеет уменьшенную часть внутри отсека 241, образующую подвижный кольцевой канал 247 на нем. Когда на соленоид 150e клапана подается питание и клапанный элемент 145ei находится в показанном положении, давление из трубопровода 141 подается через трубопровод 250, порт l51e, порт 154e и трубопровод 251 в камеру 246, а упор удерживается в втянутом положении 70°. 240 122 122c H1 H2 . 7. 241 242. 242 243 244 241. 243 242 245 246. 241 244 240 241. 240 241 247 , 150e , 145eis , 141 250, l51e, 154e, 251 246 70 . Жидкость из камеры 245 выпускается через трубопровод 252, порт 152e, порт 178e в трубопровод 253 и выпускную линию 172. Когда упор 240 находится во втянутом положении, трубопроводы 255 и 254 соединяются внутри отсека 241 посредством кольцевого канала 247. Когда соленоид 150е обесточен и клапан сдвинут влево под действием пружины 149е, давление из трубопровода 141 и трубопровода 250 подается в порт 151е, порт 80 152е и трубопровод 252 в камеру 245. 245 252, 152e, 178e 253 172. 240 255 254 241 247. 150e - 149e 141 250 151e, 80 152e 252 245. Жидкость из камеры 246 выпускается через трубопровод 251, порт 154e, порт 170e и трубопровод 253 в выпускную линию 172. Когда клапан находится в этом положении, стопор 240 выдвигается, и поток 85 между трубопроводами 255 и 254 прерывается. 246 251, 154e, 170e 253 172. , 240 , 85 255 254 . Цилиндр , который поднимает и опускает каретку 67, приводится в действие клапаном . Клапан имеет подвижный клапанный элемент 260 с установленными на нем 90 расположенными на расстоянии друг от друга золотниками 261, 262 и 263. Золотник 263 имеет буртик 264. Клапанный элемент 260 вставлен в соленоид 265 на одном конце и в соленоид 266 на противоположном конце. Напорная линия 141 соединена с клапаном 95 через порт 267, а нагнетательная линия 172 соединена с клапаном через порты 268 и 269. Цилиндр имеет поршень 275, установленный на поршневом штоке 276. Стержень 276 соединен с звеном 83, которое соединено с 100 ползуном 67. Поршень 275 делит цилиндр на камеры 277 и 278, последняя из которых соединена с клапаном в порту 279. , 67, . 260 90 261, 262 263 . 263 264. 260 265 266 . 141 95 267 172 268 269. 275 276. 276 83, 100 67. 275 277 278, 279. Клапан и цилиндр 105 соединены в цепь с тормозным клапаном 280. Этот клапан имеет подвижный элемент 281, на котором установлены две разнесенные золотники 282 и 283, причем последняя имеет конус на конце, обращенном к золотнику 282. Элемент 281 перемещается влево 110 пружиной 284, установленной в клапане между золотником 282 и торцевой стенкой. 105 280. 281 282 283, 282. 281 110 284 282 . Клапанный элемент перемещается вправо против действия пружины за счет контакта с кулачком 122b, который установлен на кронштейне 122 каретки 115. Порты 293 и 297 клапана замедления 280 соединены трубопроводами 255 и 254 с отсеком 241 цилиндра , а порт 294 этого клапана соединен с портом 296 клапана . 120 Когда на соленоид 266 клапана подается напряжение, элемент 260 клапана смещается влево в положение, показанное на фиг. 10, и удерживается в этом положении до тех пор, пока не будет перемещен под действием возбуждения противоположного соленоида 265 под действием пружины 125, стопор 290, прижимающийся к плечо 264. 122b 115 122. 293 297 280 255 254 241 , 294 296 . 120 266 , 260 . 10 265 125 290 264. Фиксатор удерживает клапан в положении даже после обесточивания соленоида 266. Когда клапан находится в левом положении, давление подается из трубопровода 141 в порт 267, 130 847,444 в порт 279, через трубопровод 291 в камеру 278 цилиндра . Выпуск из камеры 277 происходит через трубопровод 292, трубопровод 255, порт 293 клапана 280, порт 294 этого клапана, трубопровод 295, порт 296 клапана и порт 269 в нагнетательную линию 172. Когда стопор 240 находится во втянутом положении, параллельный путь выпуска вокруг конической катушки 283 обеспечивается через трубопровод 255, канал 247 и трубопровод 254 в клапан 280. Стопорный штифт 240 выдвигается, когда каретка находится в нижнем положении, так что после этого выпуск через канал 247 блокируется и выпуск из камеры 277 происходит исключительно через отверстие 293. В это время кулачок 122b не находится в зацеплении с элементом 281, и нагнетательная жидкость свободно протекает через тормозной клапан 280. Когда каретка приближается к промежуточному положению, кулачок 122b контактирует с элементом 281 клапана 280, а золотник 283 ограничивает выпуск через этот клапан, замедляя каретку для ее контакта со стопорным штифтом 240. - 266. , 141 267, 130 847,444 279, 291 278 . 277 292, 255, 293 280, 294 , 295, 296 , 269 172. 240 , 283 255, 247, 254 280. 240 247 277 293. , 122b 281, 280. , 122b 281 280 283 240. Следует отметить, что после перемещения заготовок стопорный штифт втягивается при подаче питания на соленоид 150е клапана , а канал 247 соединяет трубопроводы 255 и 254, обеспечивая выпуск через них из камеры 277 и позволяя каретке переместиться в верхнее положение. . Когда на соленоид 265 подается напряжение, клапанный элемент 260 клапана смещается вправо и удерживается там фиксатором 290. 150e , 247 255 254 277 . 265 , 260 290. Давление подается из линии 141 в порт 267, порта 296, трубопровода 295, порта 294 клапана 280 и либо трубопровода 254, канала 247 и трубопровода 255 в трубопровод 292, либо непосредственно из клапана 280 через порт 293 в трубопровод 292 в камера 277 цилиндра . Разгрузка из камеры 278 происходит через трубопровод 291, порт 279, порт 268 в линию нагнетания 172. 141 267, 296, 295, 294 280, 254, 247 255 292, 280 293 292 277 . 278 291, 279, 268 172. В клапанах , , , , , , 280 и отсеке 241 цилиндра утечка мимо золотников переносится по линии утечки 176 в трубопровод 177, ведущий в резервуар 142. , , , , , , 280 241 , 176 177, 142. Приборный цилиндр ЦГ имеет поршень 300, разделяющий цилиндр на камеры 301 и 302. Хотя обе камеры соединены с нагнетательной линией 172, небольшое противодавление в них заставит жидкость течь из камеры 301 в 302 через обратный клапан 304, когда поршень поднимается, в то время как жидкость из камеры 302 будет течь в камеру 301 через дроссельный клапан. 305, когда поршень опущен. Поршень 300 соединен со штоком 112, и цилиндр , таким образом, контролирует скорость спуска качающегося рычага 91. 300 301 302. 172, 301 302 304 302 301 305 . 300 112 91. Электрическая схема механизма погрузочно-разгрузочных работ представлена на рис. 12 и 13. На этих рисунках цифры с буквой слева от схемы указывают расположение детали, и эти ссылочные номера приведены в скобках в последующем описании. Цифры в правой части схемы указывают расположение контактов переключателя реле напротив указанных цифр, подчеркнутые цифры обозначают нормально замкнутые контакты. 70 Как показано на фиг. 2, концевой выключатель LS5 расположен сверху 77 корпуса каретки и приводится в действие винтом 309 (см. рис. 8), выступающим из верхней части кронштейна 122 каретки, когда каретка находится в верхней части 75. позиция. LS5 имеет нормально разомкнутый контакт LS5-1 (L36) и нормально закрытый контакт LS5-2 (L37). LS13 расположен на корпусе 61 и имеет нормально разомкнутый контакт LS13-1 (L26) и нормально закрытый контакт LS13-2 80 (L30). LS13 приводится в действие болтом 308 (см. рис. 2) в зависимости от кронштейна каретки 122, когда каретка находится в нижнем положении. . 12 13. , . , . 70 . 2, LS5 77 309 ( . 8) 122 75 . LS5 LS5-1 (L36) LS5-2 (L37). LS13 61 LS13-1 (L26) LS13-2 80 (L30). LS13 308 ( . 2) 122 . Концевые выключатели LS6 и LS7 имеют соответственно нормально разомкнутые контакты LS6-1 85 (L14) и LS7-1 (,15). Эти переключатели установлены на кронштейнах 320, прикрепленных к задней пластине 64 корпуса 62, и приводятся в действие рычагами 307 и 306 соответственно. Рычаги 307 и 306 шарнирно закреплены 90 в заднем корпусе 93 (см. фиг. 11) и проходят через отверстия 321 (см. фиг. 6) в этом корпусе для контакта на одном конце с переключателями. Противоположные концы рычагов 306 и 307 перемещаются заготовками в нижнее положение 95 и положение выше промежуточного положения соответственно для срабатывания переключателей. Концевые выключатели LS8, LS9, LСл 1 и LS12 имеют соответственно контакты LS8-1 (L17) и LS8-2 (L19), 100 LS9-1 (L17) и LS9-2 (L19), LSl1- (L27) и LSl1. -2 (L29), а также LS12-1 (L27) и LS12-2 (L29). Эти переключатели управляются соответственно цилиндрами СС, СА, и СВ (см. рис. 5 и 6). Как показано на рис. 2, 105 LS1O расположен сверху цилиндра СЕ и приводится в действие кулачком 122а, соединенным с кронштейном каретки 122. LS6 LS7 , , LS6-1 85 (L14) LS7-1 (,15). 320 64 62 307 306 . 307 306 90 93 ( . 11) 321 ( . 6) . 306 307 95 , , . LS8, LS9, 1 LS12 LS8-1 (L17) LS8-2 (L19), 100 LS9-1 (L17) LS9-2 (L19), LSl1- (L27) LSl1-2 (L29), LS12-1 (L27) LS12-2 (L29). , , , , ( . 5 6). . 2, 105 LS1O 122a 122. Переключатель LS1O имеет нормально закрытый контакт LS10-1 (L37) и нормально открытый контакт LS1O-2 (L39). Концевой выключатель 110 LS15, соединенный с основанием 21 машины для работы при нахождении ползуна 37 во втянутом положении (см. рис. 1), имеет нормально закрытый контакт LS15-1 (L22) и нормально открытый контакт LS15-2. 115 (Л24). LS1O LS10-1 (L37) LS1O-2 (L39). 110 LS15, 21 37 ( . 1), LS15-1 (L22) LS15-2 115 (L24). Когда каретка 67 находится в верхнем положении до начала цикла, замыкаются контакты LS5-1, LS6-1, LS7-1, LS8-2, LS9-2, LS1O-2, LS11-, LS12-1, LS13- 2 и LS15-2 на 120 закрыты. 67 , LS5-1, LS6-1, LS7-1, LS8-2, LS9-2, LS1O-2, LS11-, LS12-1, LS13-2 LS15-2 120 . Источник питания подключен через линии LL1 и LL2 к первичной обмотке (L1) трансформатора 310, а линии 311 и 312 подключены через его вторичную обмотку (L2). 125 Главный переключатель 313 (L1O) соединяет линию 314 с линией 311, а реле 3CR (L10) подключено к линиям 314 и 312 для подачи питания, когда переключатель 313 замкнут. LL1 LL2 (L1) 310 311 312 (L2) . 125 313 (L1O) 314 311 3CR (L10) 314 312 313 . Реле 3CR имеет нормально разомкнутые контакты 130 847 444 3CR-1 (L17), 3CR-2 (L19), 3CR-3 (L20) и 3CR-4 (L32). 3CR 130 847,444 3CR-1 (L17), 3CR-2 (L19), 3CR-3 (L20) 3CR-4 (L32). Переключатель 315 (L12) соединяет линии 314 и 316, а кнопочный пусковой переключатель 317 (L1 2) соединен последовательно с реле 5CR (L12) через линии 312 и 316. Реле 5CR имеет нормально разомкнутые контакты 5CR- (L13) и 5CR-2 (L39). 315 (L12) 314 316 317 (L1 2) 5CR (L12) 312 316. 5CR 5CR- (L13) 5CR-2 (L39). При замкнутом выключателе 315 реле 7CR (L14), подключенное последовательно с LS6-1 к линиям 316 и 312, и реле 8CR (L15), подключенное последовательно с LS7-1 к тем же линиям, включаются, когда части в Загрузочные желоба занимают положение выше промежуточного положения и нижнее положение соответственно. Реле 8CR герметизировано последовательно соединенными контактами переключателя 9CR-5, 8CR-2 и 12CR-4, подключенными к LS7-1. Реле 7CR имеет нормально разомкнутый контакт 7CR-1 (L13), а реле 8CR имеет нормально разомкнутые контакты 8CR-1 (L13) и 8CR-2 (L16). Реле 17CR (L25), имеющее нормально разомкнутые контакты 17CR-1 (L19) и 17CR-2 (L20), включено последовательно с LS15-2 по линиям 316 и 312 и в это время также находится под напряжением. Реле 12CR (L36), имеющее нормально разомкнутые контакты 12CR-1 (L13), 12CR-4 (L16), 12CR-2 (L18) и нормально закрытый контакт 12CR-3 (L21), подключается по линиям 316 и 312 в серии с СЖО-1 и в это время также находится под напряжением. Реле 21CR (L27) питается через -1 и LS12-1 и нормально закрытый контакт 20CR-2 от линий 316 и 312 и имеет нормально разомкнутые контакты 21CR-1 (L19) и 21CR-2 (L37). 315 , 7CR (L14), LS6-1 316 312, 8CR (L15) LS7-1 , , . 8CR 9CR-5, 8CR-2, 12CR-4 LS7-1. 7CR 7CR-1 (L13) 8CR 8CR-1 (L13) 8CR-2 (L16). 17CR (L25), 17CR-1 (L19) 17CR-2 (L20), LS15-2 316 312 . 12CR (L36), 12CR-1 (L13), 12CR-4 (L16), 12CR-2 (L18), 12CR-3 (L21), 316 312 -1 . 21CR (L27) - LS12-1 20CR-2 316 312 21CR-1 (L19) 21CR-2 (L37). Когда кнопочный переключатель 317 на мгновение замыкается, реле 5CR включается и остается под напряжением после отпускания переключателя 317 через собственный контакт 5CR-1, который подключен параллельно этому переключателю. Реле 6CR (L13), которое подключается по линиям 316 и 312 последовательно с контактами 8CR-1, 7CR-1, 12CR-1, нормально замкнутым контактом 9CR-1 и параллельно подключенным контактом переключателя 5CR-1 и кнопочным выключателем. 317, одновременно подается напряжение и удерживается под напряжением через контакт 5CR-1. Реле 6CR имеет нормально разомкнутые контакты 6CR-1 (L3) и 6CR-2 (L31). 317 , 5CR 317 5CR-1 . 6CR (L13), 316 312 8CR-1, 7CR-1, 12CR-1, 9CR-1 5CR-1 317, 5CR-1. 6CR 6CR-1 (L3) 6CR-2 (L31). Реле 23CR (L29) подключено к линиям 312 и 316 последовательно с 6CR-2 и в это время находится под напряжением. Реле 23CR удерживается под напряжением через собственный контакт 23CR-2 (L30) и последовательно соединенный контакт переключателя LS13-2, подключенный к 6CR-2. Реле 23CR также имеет нормально закрытый контакт 23CR-3 (L39) и нормально открытый контакт 23CR-1 (L28). Контакт 23CR-1 соединен последовательно с -, LS12-1 и реле 22CR по линиям 316 и 312 для подачи питания на это реле. Реле 22CR имеет нормально разомкнутые контакты 22CR-1 (L9), соединенные последовательно с соленоидом 150e по линиям 311 и 312 для подачи питания на этот соленоид в это время и удержания клапана в правом положении и тем самым удержания стопорного штифта 240 во втянутом положении. позиция. 23CR (L29) 312 316 6CR-2 . 23CR 23CR-2 (L30) LS13-2 6CR-2. 23CR 23CR-3 (L39) 23CR-1 (L28). 23CR-1 -, LS12-1 22CR 316 312 . 22CR 22CR-1 (L9) 150e 311 312 240 . Параллельно соединенные соленоиды 150a (L3) и 150c (L4) соединены последовательно 70 с 6CR-1 через линии 311 и 312 и подаются под напряжением, когда этот контакт замыкается. 150a (L3) 150c (L4) 70 6CR-1 311 312 . Это удерживает клапаны и в правом положении и управляет цилиндрами и соответственно. Работа 75 этих двух цилиндров вызывает перемещение неизмельченного куска из загрузочного желоба в держатель H1 и перемещение частично измельченного куска W20 из качающегося элемента 91 в держатель H2. Операция 80 цилиндров СА и СС приводит в действие соответственно LS9 и LS8, размыкая контакты LS9-2 и LS8-2 и замыкая LS9-1 и LS8-1. Это активирует реле 9CR (L17), которое подключено последовательно с 85 LS8-1, LS9-1 и 3CR-1 по линиям 312 и 316. Реле 9CR удерживается под напряжением через собственные контакты 9CR-2 (L18) и 12CR-2, которые соединены последовательно между контактами переключателя LS8-1 и 90 LS9-1. 9CR также имеет нормально закрытый контакт 9CR- (L13), нормально закрытый контакт 9CR-5 (L16) и нормально разомкнутые контакты 9CR-3 (L19) и 9CR-4 (L34). . 75 H1 W20 91 H2. 80 , , LS9 LS8, LS9-2 LS8-2 LS9-1 LS8-1. 9CR (L17) 85 LS8-1, LS9-1