патенты / 22440

845296-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB845296A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 845,296 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 14 декабря 1956 г. № 38212/ 56 845,296 : 14, 1956. . 38212/ 56 Заявка подана в Германии 16 декабря 1955 г. Полная спецификация опубликована: 17 августа 1955 г. 1960 16, 1955 : 17, 1960 Индекс при приемке: - Классы 38(6), ; и 40(3), A5G3A. :- 38(6), ; 40(3), A5G3A. Международная классификация:-G05f. G08c. :-G05f. G08c. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Программа управления машинами Мы, ...., компания, зарегистрированная в соответствии с законодательством Федеративной Германской Республики, по адресу: 6, Дармштадт, Германия, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся о выдаче патента нами, а также метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: , ...., , 6, , , , , , :- Настоящее изобретение относится к средствам управления, с помощью которых можно приводить в действие машины или инструменты или узлы машин или инструментов. операции в соответствии с заданной программой и, в частности, с устройствами такого рода, в которых выполнение заданной программы обеспечивается путем постоянного контроля или коррекции с помощью системы сервоуправления. . - . Предлагались системы программного управления с использованием магнитной или перфорированной ленты или перфокарт, с которых принимаются команды на управление машиной или инструментом. . В таких системах используются схемы индикации положения, которые позволяют сравнивать фактическое положение инструмента или рабочего элемента с заданным положением и корректировать его при необходимости. Дополнительные поправки были внесены с помощью таких средств, как сенсорные устройства, которые взаимодействуют с заготовкой и сравнивают ее фактические координаты с координатами, содержащимися в программе. - . . Во многих случаях, когда важное значение имеет мгновенное положение заготовки, средства контроля положения инструмента оказываются неадекватными. Там, где перемещения заготовки могут быть большими, использование чувствительных элементов неудобно и хлопотно и часто мешает свободному перемещению заготовки. Если деталь имеет несколько степеней свободы, необходимо предусмотреть столько же чувствительных элементов. . . , . Под словом «инструмент», используемым в описании и прилагаемой формуле изобретения, подразумевается любое устройство, способное воздействовать на объект, вызывая изменение его положения или формы, в то время как слово «заготовка» используется для обозначения объекта, находящегося на объекте. которым работает инструмент. '' [ , '' . Настоящее изобретение направлено на создание улучшенных средств программного управления устройством, в которых заданная программа может быть легко изменена и которая может быть преобразована без существенных изменений в управление любым инструментом или машиной. 50 . Согласно настоящему изобретению предусмотрено средство 55 управления ходом операции над заготовкой в соответствии с программой, содержащей средство формирования оптического изображения указанной заготовки, средство сравнения указанного оптического изображения с записанным изображением, нанесенным на элемент записи или полученное из него изображение, средство получения электрических сигналов в результате указанного сравнения и средство применения указанных сигналов для управления 65 указанной операцией так, чтобы получить максимальное совпадение между указанными оптическими и записанными или полученными изображениями. , 55 , , 65 . В соответствии с особенностью настоящего изобретения средство для создания указанного оптического изображения 70 включает в себя электронно-оптический преобразователь изображения, включающий в себя электрически изменяемое средство для изменения увеличения и/или положения указанного изображения. 70 - / . При применении настоящего изобретения для управления инструментом, который имеет две или более степени свободы и который приспособлен для выполнения операций с заготовкой, средства, приводящие в действие инструмент, управляются электрическими сигналами, которые получаются как результат непрерывного сравнения двух изображений. Одно из этих изображений перенесено или взято у участника записи, например. кинопленка, содержащая ряд записанных изображений, которые представляют результаты 85 желаемой программы операций, в то время как 845,296 другое изображение, которое представляет фактические условия, существующие в поле операций в данный момент, создается преобразователем изображения. трубка. Два изображения сравниваются таким образом, чтобы вызвать электрические сигналы, отражающие различия между двумя изображениями. Эти разностные сигналы применяются для управления средствами управления инструментом. Если для управления различными операциями используются разные приводные средства, например, движение инструмента в двух разных направлениях, эти операции обычно лучше всего контролировать, организовав сравнение двух изображений последовательно и в разных отношениях, при этом каждое сравнение дает разницу. сигнал, подходящий для управления одной операцией. , 80 . , .. , 85 , 845,296 , , - . 5pared . . , , , , . Однако в некоторых случаях может оказаться возможным одновременно получить более одного разностного сигнала. Результатом проводимого контроля является обеспечение максимально близкого совпадения изображения, полученного с поля операции, и записанного изображения. , , . . Наиболее удобный способ применения изобретения предполагает предварительное изготовление фильма, показывающего желаемую последовательность операций в тех же условиях перспективы, что и телевизионная камера, используемая для наблюдения за контролируемым процессом. Если эта камера управляет производством позитивной картинки на флуоресцентном экране. тогда для сравнения удобно использовать негативную пленку. Например, телевизионная камера с приемной трубкой, обычно видикон, может использоваться для наблюдения за ходом операции, а сканер пленки с летающим пятном используется для сканирования пленки, показывающей этапы намеченной программы. Затем сигналы от двух операций сканирования сравниваются, а их различия используются для управления проведением операции, чтобы изображения стали совпадающими и идентичными. При этом пленочное изображение, соответствующее следующему этапу операции, перемещается в ворота сканирования. При таком осуществлении изобретения можно обеспечить, чтобы сигналы изображения, поступающие от приемной трубки, модулировали сканирующий луч сканирующей трубки пятна летательного аппарата. . . . , , , - . . . . В этом случае разностный сигнал может быть получен непосредственно от фотоэлемента, экспонированного на пленку. . В особенно выгодном и простом варианте осуществления изобретения вместо телевизионной камеры используется трубка преобразователя изображения, которая не содержит сканирующего луча, при этом изображение флуоресцентного экрана преобразователя трубки проецируется на одну из полос изображений негативной пленки. Фотоэлемент, расположенный за пленкой, затем выдает сигнал, величина которого зависит от разницы между записанным изображением, хранящимся на пленке, и оптическим изображением, обеспечиваемым преобразователем изображения, который можно использовать для управления работой инструментов, которые принесут о полном согласии между двумя изображениями. Такой вариант осуществления подробно описан далее в описании. 70 , . , , . . 70 Дополнительные признаки изобретения относятся к тому, как разностный сигнал, полученный путем сравнения текущего состояния заготовки с изображением программы, используется для управления необходимыми движениями инструмента. Например, движения инструмента в каждом из направлений его свободы можно контролировать в циклическом порядке, при этом для сравнения изображений в каждом случае принимается соответствующая процедура сканирования: для перемещения в направлении сканирование вдоль координаты: для движения в направлении сканирование по координатам ; для вращательного движения - спиральное или радиальное сканирование. Каждая часть цикла предпочтительно сохраняется в течение периода, по меньшей мере, равного нескольким периодам повторения процесса сканирования, используемого в устройстве сравнения. В устройстве можно преимущественно использовать электронные средства переключения 90 для подключения управляющих сигналов для управления поочередным относительным перемещением инструмента и заготовки в каждом из множества направлений. , , . , , : 80 , : , ; , . . 90 . В течение каждой части цикла инструмент перемещается под воздействием управляющего сигнала 95, полученного из разностного сигнала, полученного при сканировании в соответствующем направлении, так что получается уменьшающийся минимум разностного сигнала. Когда цикл завершен, достигается 100-кратный абсолютный минимум сигнала разности, и на пленку можно наступать. 95 , . 100 . Скорость, с которой выполняется любой этап программы, зависит от скорости реакции отдельных приводных элементов на управляющие сигналы, а также от скорости, с которой каждое движение в свою очередь берется под контроль. , . Устройство согласно изобретению можно улучшить одним способом, выполняя одновременно одинаково скоординированные движения. Этого можно достичь с помощью вспомогательных сигналов, которые извлекаются, например, из края пленки, например, из магнитной полосы, или из углублений или перфораций. С помощью таких сигналов инструмент может перемещаться без контроля по одной координате, при этом решающее движение инструмента осуществляется только по одной координате и под контролем монитора 120. В этом случае разностный сигнал больше не нужно разлагать на координаты. . , , , , 115 . , 120 . . Вспомогательные сигналы могут также производить смену инструментов, освобождать зажимное устройство, удерживающее предмет, переключаться на другую часть изображения путем смены объектива и т. д. , , 125 , . Монтаж камеры имеет важное значение для определения формы и величины разностных сигналов. Во многих 130 845 296 случаях, напр. если инструмент должен перемещаться на сравнительно большие расстояния, может быть желательно перемещать камеру вместе с головкой инструмента. Затем камеру можно настроить для наблюдения за полем боевых действий в виде сверху. В других случаях может оказаться предпочтительным вид заготовки спереди или сбоку. При работе с микроскопом и в других случаях часто не обязательно, чтобы инструмент был виден. . 130 845,296 .. . . . . Иногда может случиться так, что соответствие между изображением камеры и изображением пленки становится недостаточно близким, чтобы разностный сигнал мог обеспечить однозначное управление необходимым движением инструмента. В таком случае выгодно временно уменьшить разрешение электронного изображения. Затем может быть получен новый разностный сигнал, который дает однозначный контроль над выполнением движения. С другой стороны, разрешение электронного изображения можно повысить до очень высокого значения, когда требуется большая точность настройки. Таким образом можно получить как грубый, так и точный контроль движения инструмента. . . , , . , . . Теперь будет описан один вариант осуществления устройства согласно изобретению со ссылками на прилагаемые чертежи, состоящие из фигур 1 и 2, из которых: 1 2 : На рисунке 1 представлена принципиальная схема устройства, а на рисунке 2 представлена серия схем, иллюстрирующих его работу. 1 2 . На фиг.1, 1 изображен объектив камеры, с помощью которого на фотокатоде преобразователя изображения 2 формируется изображение поля обработки, в котором инструмент или заготовка могут механически перемещаться в направлениях и . Преобразователь изображения 2 может быть обычного электростатического типа. 1, 1 2 . 2 . который просто преобразует оптическое изображение, проецируемое на фотокатод, в электронно-оптическое изображение, которое воспроизводится на люминесцентном экране с той же или повышенной яркостью. Фокусировка преобразователя изображения предпочтительно является электростатической. - , . . Магнитная катушка, обозначенная цифрой 5 на рисунке 1, также может использоваться для фокусировки, но также и для дополнительной цели, которая будет объяснена ниже. Преобразователь изображения окружен парой дефлекторных катушек 3 и 4, обеспечивающих перемещение электронно-оптического изображения в двух перпендикулярных направлениях. Люминесцентный экран преобразователя изображения состоит из люминофора с очень коротким послесвечением, такого как, например, вольфрамат кальция или оксид цинка. 5 1 , , . 3 4, - . , . Изображение люминесцентного экрана формируется линзой 6 на пленке 8. Для целей настоящего описания предполагается, что этот фильм снабжен фотографическими средствами последовательностью изображений намеченной программы операций. Эти фотографии можно подготовить с помощью самого устройства преобразования изображений. Обычно используется негативная пленка, так что при правильной настройке начального этапа операций первое положительное изображение, формируемое преобразователем изображения, идеально совпадает с первым негативным изображением пленки. В этом случае через пленку проходит минимальное количество света. 6 8. , , . . , 70 . . Небольшие различия в совпадении двух изображений могут возникнуть из-за усадки пленки в результате проявления 75. Эти отклонения при необходимости можно скорректировать с помощью очень слабой цилиндрической линзы или регулируемой призмы. 75 . . Тогда свет, проходящий через пленку, имеет интенсивность, отличающуюся от минимального значения только тогда, когда позитивное и негативное изображения различаются по своему содержанию. Этот свет улавливается фотоумножителем 7 и преобразуется в электрические импульсы. К фотоумножителю подключен 85-частотный разделитель 12, в котором можно отделить друг от друга два сигнала с частотами порядка нескольких десятков килогерц в секунду. Сигналы, разделенные устройством 12, подаются соответственно на два фазовых детектора, обозначенных цифрами 13 и 14, которые позволяют генерировать положительные или отрицательные сигналы постоянного тока в зависимости от того, опережает или отстает данная частота по фазе по сравнению с фиксированной частотой. Частоты сравнения, используемые в двух фазовых детекторах 13 и 14, генерируются генераторами колебаний 11 и 10 соответственно. Два фазовых детектора 13 и 14 также содержат фильтры 100, с помощью которых любая вторая гармоника, которая может присутствовать в сигнале, полученном от фотоумножителя 7, может быть выделена и подана в релейную схему 15, которая подает сигнал переключения, если произведение амплитуд вторых гармоник частот генераторов 10 и 11 превышает определенное значение. . - 7 . - 85 12, . 12 , 13 14 95 . 13 14 11 10 . 13 14 100 7 15 10 11 . Сигналы постоянного тока переменной полярности, полученные на двух фазовых детекторах 13 и 14, подаются на приводное средство 110, предназначенное для перемещения инструмента по координатам и , и позволяют приводному средству перемещать инструмент в соответствующем направлении. Генераторы 10 и 11 также подключены соответственно к 115 двум дефлекторным катушкам 3 и 4 и создают в трубке преобразователя изображения магнитное поле, которое периодически смещает положение электронного изображения на люминесцентном экране на очень малую величину. 120 Принцип работы этой схемы теперь поясняется со ссылкой на рисунок 2. Ряды пар линий, показанные в левой части рисунка, представляют собой частичное совпадение изображений кинопленки и изображений 125 люминесцентных экранов, тогда как формы сигналов сплошной и пунктирной линией в правой части рисунка представляют соответственно сигнал, управляющий колебательным движением, и сигнал, полученный от 130 845 296 фотоумножителя 7. Верхняя линия в левой части рисунка 2а обозначает яркое люминесцентное поле экрана с темными краями, нижняя — такую же большую область пленки низкой прозрачности с краями большей прозрачности. 13 14 110 . 10 11 115 3 4 . 120 2. - 125 , - 130 845,296 7. 2a . Таким образом, две линии имеют взаимное отношение позитива и негатива картины. Верхнее поле несколько смещено влево по сравнению с нижним. Таким образом, свет от экрана может пройти через негатив только у левого края (заштрихованная область). Если теперь представить, что верхнее поле перемещается взад и вперед (колеблется) на очень небольшие величины, то левый прозрачный край пленочного изображения становится более или менее закрытым левым краем люминесцентного экранного изображения. Следовательно, световой поток, падающий на фотоумножитель, колеблется с периодичностью качательного движения, причем изменение амплитуды в одном направлении получается при сдвиге вправо, а изменение в противоположном направлении - при сдвиге влево. . . - ( ). () - - . , . Эта зависимость меняется на противоположную, если имеется большой сдвиг изображения люминесцентного экрана вправо, как показано на рисунке 2b. Таким образом, по фазе сигнала фотоумножителя относительно сигнала контроля вобуляции можно определить, лежит ли объект справа или слева от желаемого положения. Когда оба изображения точно совпадают, каждое движение изображения люминесцентного экрана вправо или влево создает на выходе фотоумножителя сигнал того же смысла, т. е. частота колебаний выпрямляется и, таким образом, создает постоянное напряжение, а также переменное напряжение, имеющее вдвое большую частоту, чем сигнал качания. Таким образом, появление компоненты сигнала на удвоенной частоте колебаний является критерием совпадения двух картин. 2b. , - . , , .., . - . Таким образом, если с помощью генераторов 10 и 11 и дефлекторных катушек 3 и 4 электронному изображению придается колебательное движение в двух взаимно перпендикулярных направлениях, то из смеси частот выходного сигнала фотоумножителя можно получить выражение фазовое сравнение двух независимых сигналов, которые содержат информацию о взаимном смещении двух изображений в каждом из направлений и . Разделяя частоты сигналов в частотном сепараторе 12 и сравнивая фазы в дискриминаторах 13 и 14, получают сигналы постоянного тока, полярность которых может меняться, которые можно использовать в качестве управляющих сигналов для регулирования двигателей, управляющих движением инструмента в направлениях и таким образом, чтобы приводные двигатели максимально точно согласовывали изображение рабочего поля с изображением управления. Когда это согласие будет достигнуто, выходной сигнал фотоумножителя 7 будет содержать компоненты увеличенной амплитуды на удвоенной частоте качания. 10 11 3 4, . 12 13 14, . , 7 . Эти сигналы подаются на релейную схему 15 и обеспечивают поступательное движение пленки к следующему кадру 70 посредством электромеханического привода 9. Но конструкция, показанная на фиг.1, также обеспечивает возможность управления движением в направлении и вращением. В результате движения в направлении 75, что соответствует увеличению или уменьшению изображения операционного поля по сравнению с кинокартиной, происходит вихляние в направлении или , при таких условиях, что при его отсутствии 80 совпадения центров сопровождается появлением сигнала на второй гармонике частоты качания. 15 70 9. 1 . 75 , , , 80 , . На рис. 2в показано состояние, когда светящееся изображение несколько больше пленочного. В этих условиях колебание светящегося изображения в целом на частоте, представленной синусоидальной волной, показанной полной линией, и с амплитудой, достаточной для уменьшения прохождения света на фотоумножитель 9С 7 до минимума, приведет к образованию сигнала с удвоенной частотой. частота качания, как показано пунктирной линией; поэтому его нельзя сравнивать по фазе с сигналом частоты качания. 95 Как показано на рисунке 2г, точно такое же условие возникает, если светящееся изображение изначально меньше изображения на пленке. 2c 85 . - 9C 7 , ; - . 95 2d, . так что невозможно, просто покачивая изображение в целом, определить природу любого требуемого изменения увеличения. ( . Если же степень увеличения преобразователя изображения изменять на дальнейшей частоте, чего можно добиться наложением переменного напряжения на 105 установившееся постоянное напряжение, приложенное к электронно-оптической системе преобразователя изображения, то фаза может быть получен критерий относительно того, меньше или больше изображение на люминесцентном экране, чем изображение на пленке, и приводное средство, которое управляет координатой , может быть отрегулировано соответствующим образом. , , , 105 , 110 . На фигуре 2e показано состояние, когда увеличение светящегося изображения 115, изначально меньшего, чем изображение на пленке, вызывается циклическим изменением с частотой, представленной сплошной синусоидальной волной. Когда изменение имеет достаточную амплитуду, генерируется сигнал 12G, обозначенный пунктирной линией, который находится в фазе с сигналом качания, управляющим изменением увеличения. 2e 115 - . , , 12G . Однако, как показано на рисунке 2f, сигнал, полученный, когда светящееся изображение изначально больше, чем изображение на пленке, находится в 125 противофазе с сигналом качания. Таким образом, путем сравнения фаз сигнала фотоумножителя 7 с сигналом вобуляции можно определить, требуется ли увеличение светящегося изображения в845,296 увеличении или уменьшении для максимального совпадения. , 2f, 125 . , 7 , in845,296 . Также возможно производить циклическое изменение положения светящегося изображения путем вращения вокруг оси электронно-оптической системы. Это легко сделать путем небольшого изменения тока, протекающего в катушке магнитного фокуса 5. Полученные таким образом сигналы можно, как и ранее, сравнивать по фазе с сигналом управления током, чтобы получить сигнал, применимый для управления положением при вращении преобразователя изображения и любого инструмента, предназначенного для перемещения вместе с ним. . 5. , , - , . Во всех случаях движения изображения, вызванные различными колебательными движениями, очень малы по сравнению с размером деталей изображения, так что общий размер и положение изображения практически не изменяются. , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 06:36:22
: GB845296A-">
: :

845297-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB845297A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Изобретатель: ЛАСЛО, НАМЕННЫЙ-КАЦ Дата подачи Полная спецификация ноябрь. 15, 1957. : , - . 15, 1957. Дата подачи заявления декабрь. 14, 1956. . 14, 1956. Полная спецификация опубликована в августе. 17, 1960. . 17, 1960. 845,297 № 38237/56. 845,297 . 38237/56. Индекс при приемке:-Класс 40(2), D3G1(:). :- 40(2), D3G1(: ). Международная классификация: -. : -. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Мы, , из , , , , в графстве Мидлсекс, ранее , . , , в графстве Компания , учрежденная в соответствии с законодательством Великобритании, настоящим заявляет, что изобретение, на которое мы молимся о выдаче нам патента, а также метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны в следующее положение:- , , , , , , , , . , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к магнитным записывающим устройствам, в частности к типу, пригодному для использования в компьютерах. . Для магнитофонов этого типа важно иметь возможность останавливать, запускать и реверсировать движение ленты за очень короткий период времени порядка одной миллисекунды. , . Применяемые ранее формы узла прижимных роликов оказались в этой связи неудовлетворительными как из-за медленного времени срабатывания и отпускания, так и из-за инерции механизма. . Известно, что для быстрого изменения направления движения ленты используются два кабестана, непрерывно вращающиеся в противоположных направлениях, каждый из которых имеет взаимодействующий с ним прижимной ролик, при этом механизм устроен так, что один прижимной ролик перемещается по направлению к своему кабестану для зацепления ленты. когда другой отодвигается от шпиля. , - , . Вес прижимного ролика, поворотного рычага, на котором он установлен, и рычажного механизма, соединяющего рычаг с приводным средством, обычно не очень велик, а движение, необходимое для включения или выключения ленточного накопителя, довольно мало, но когда это необходимо. Чтобы осуществить движение за одну миллисекунду или меньше, инерция этих частей становится существенным недостатком. Когда прижимной ролик входит в зацепление с кабестаном через ленту, шпиль должен ускорить [Цена 3 с. 6д.] прижимной ролик с места до собственной скорости. Даже при использовании легкого прижимного ролика требуется 45 значительное количество времени, и в течение периода ускорения движущая сила прикладывается к одной стороне ленты с помощью шпиля, а тормозная сила прикладывается к другой стороне ленты с помощью зажима 50. ролик, так что происходит занос. Такое проскальзывание вызывает нежелательный износ ленты. , , . [ 3s. 6d.] . 45 50 , . . Катушки с лентой обычно имеют значительный размер, позволяющий переносить длинную ленту, а дополнительный вес самой ленты значителен. Даже если узел ведущего вала и прижимного ролика способен обеспечить быстрое изменение направления движения ленты, лента тянется в исходном направлении против натяжения ведущего вала до тех пор, пока катушка 60, на которую она наматывается, не может быть остановлена и повернута в обратном направлении. . 55 . , , , 60 . Задачей изобретения является создание узла ведущего вала и прижимного ролика, который не обладает этими недостатками. 65 Еще одной целью изобретения является создание улучшенного лентопротяжного устройства между катушкой и магазином для катушек. - . 65 . Еще одной целью изобретения является создание улучшенного тормозного устройства 70 для привода катушки. 70 . Изобретение состоит из узла ведущего вала и прижимного ролика для магнитной ленты, содержащего электромагнитный привод, имеющий поляризованный якорь, на который действуют 75 два взаимно способствующих обратимых магнитных поля, при этом прижимной ролик установлен на якоре привода. 75 , . Изобретение будет далее описано со ссылкой на фигуры 1-7 из 80 чертежей, сопровождающих предварительное описание. 1 7 80 . Фиг.1 представляет собой вид сверху правой стороны узла деки магнитофона согласно изобретению. Левая 85 '2 04 ''! 845,297 сторона будет зеркальным отображением правой стороны; На фиг. 2 показан вид сбоку настила в частичном разрезе; Фигура 3 представляет собой вид сбоку узла прижимного ролика; Фигура 4 представляет собой вид сверху узла, показанного на Фигуре 3; Фигура 5 представляет собой вид с торца механизма золотника; Фигура 61 представляет собой вид с торца устройства фиксации золотника; и фиг.7 представляет собой вид сбоку в частичном разрезе устройства фиксации золотника. 1 - . - 85 '2 04 '' ! 845,297 - ; 2 ; 3 ; 4 3; 5 ; 61 ; 7 . На базовом элементе или деке 1 установлен головной блок 2, на котором установлены головки 2a и 2b записи и воспроизведения соответственно. На каждой стороне головного устройства расположены кабестаны 3, которые непрерывно приводятся в движение снизу палубы двигателем 3а. Двигатель приводит в движение один шпиль напрямую через гибкую муфту 3b. На каждом кабестане установлен маховик 3c, а второй кабестан приводится в движение от первого через натяжное колесо 3d с резиновой шиной, которое входит в зацепление с коническими частями обода двух маховиков, так что два кабестана вращаются в противоположных направлениях. 1 2 2a 2b . 3 3a. 3b. 3c 3d , . Лента 4 будет проходить через головки и кабестаны и прижиматься к последним прижимными роликами 5. Прижимные ролики имеют легкую конструкцию, достигнутую за счет использования тонких полых профилей из легких сплавов. 4 , 5. , . На деке также установлен ленточный магазин 6 для приема ленты из головок (или подачи ее в нее), который более подробно описан в нашей одновременно рассматриваемой заявке № 30803/55 (серийный № ( ), 6 - . 30803/55 ( . 833,441). 833,441). Из магазина лента проходит между вспомогательным кабестаном 7, имеющим гидравлический привод, и взаимодействующим с ним вспомогательным прижимным роликом 8, а затем вокруг шкива 9 и натяжного шкива 10 и далее к катушке 11. 7, , - 8, 9 10 11. Как видно на рисунке 2, шпиль 3 приводит в движение прижимной ролик 5 через резиновую юбку 3e, прикрепленную к одному концу вала. (В качестве альтернативы юбка может быть прикреплена к прижимному ролику, контактирующему с кабестаном). 2 3 5 3e . ( ). Это гарантирует, что прижимной ролик всегда работает и, следовательно, не нужно учитывать эффекты инерции вращения. . Узел, включающий дифференциальный электромагнитный привод и прижимной ролик, показан сбоку и в плане соответственно на рисунках 3 и 4. Он состоит из двух стопок пластин 5а Е-образной формы, расположенных параллельно друг другу и разделенных ярмом 5b. - 3 4. - 5a 5b. Форма пластинок обозначена на рис. 4 пунктиром. Как будет видно из этих фигур, пластины имеют два внешних участка 5е в виде плоских полос и центральный язычок или арматуру 5f. Неподвижная часть якоря соединена с подвижной узкой горловиной. Эта шея достаточно гибкая, чтобы позволить головке на другом конце части двигаться в сторону на необходимую величину — всего лишь около 3/1000 дюйма — для достижения требуемой цели. Узкая шейка обычно представляет собой точку с высоким магнитным сопротивлением в магнитной цепи, и чтобы уменьшить сопротивление 75, насколько это возможно, подвижная часть имеет расширение с обеих сторон, создавая таким образом два узких зазора, через которые может проходить значительная часть магнитного потока. проходить. 4 . 5e 5f. . 70 - 3/1000ths - . 75 , . Вокруг каждого плеча 80 и язычка каждой стопки пластин предусмотрена обмотка 5d. Прижимной ролик 5 установлен на валу 5с, который вращательно поддерживается в подшипниках, установленных на якорях пакетов пластин. 5d 80 . 5 5c . Якорь 5f реагирует на сумму или разность токов намагничивания, приложенных к двум внешним плечам 5е. Если обмотка якоря находится под напряжением постоянного тока, а обмотки внешних конечностей находятся под таким напряжением, что проявляют полярность, подобную магнитной, якорь либо притягивается, либо отталкивается обоими внешними конечностями. Если запитывание внешних конечностей неодинаково, якорь движется в сторону одного из них под действием силы, эквивалентной разнице токов намагничивания. С другой стороны, если два внешних конечности имеют противоположные манетные полярности, то якорь притягивается к одному внешнему конечности и отталкивается другим, так что сила, действующая на якорь, в 100 раз эквивалентна сумме токов намагничивания внешних конечностей. конечности. Это условие, используемое в изобретении. 5f 85 5e. . 95 . , , 100 . . В процессе работы, когда правый прижимной ролик 5 приводится в действие для зажима ленты между собой 105 и шпинделем 3, лента 4 подается в магазин 6 для ленты через прорезь, которая изогнута поперек ленты для улучшения жесткости ленты. , - 5 105 3, 4 6 . Лента зигзагами входит в магазин, и ее количество регистрируется, как указано в нашей одновременно рассматриваемой заявке № 30803/55 (серийный № 833441). - 110 . 30803/55 ( . 833,441). Лента вытягивается из магазина под действием катушки 11, которая протягивает ленту 115 через шкивы 9 и 10 и через вспомогательный шпиль 7, который приводит в движение и поддерживает натяжение ленты благодаря гидравлическому приводу ведущего вала. 11 115 9 10 7 . Когда левый прижимной ролик 5 приводится в действие, а правый отпускается, лента вытягивается из левого конца показанного магазина. - 5 120 - , - . Для сохранения баланса лента подается в магазин с помощью вспомогательного прижимного ролика 125 , который зажимает ленту между собой и вспомогательным воротом 7, который движется в противоположном направлении и таким образом стягивает ленту с катушки 11, вращаясь. из которых перевернут, на шкивах 10 и 9. 130 8 3 Когда лента не высвобождается из катушки, вспомогательный капстиан 7 просто компенсирует провисание. , 125 7, 11, , 10 9. 130 8 3 7 . Для привода катушки предусмотрены тормозные средства и средства для фиксации. золотник 11 на приводе золотника и для быстрого освобождения его нажатием на кнопку 11а. . 11 11a. Тормозное средство обычно содержит диаметрально расположенные внешние тормозные колодки 12, действующие на барабан 11b, которые приспособлены для одновременного приведения в действие кулисным механизмом 13 от соленоида 14, так что одна или другая из колодок оказывает вспомогательное действие, независимо от направления вращения. катушки, которая затормозилась. 12 11b 13 14 . Механизм освобождения содержит радиально выступающие, разнесенные по окружности и разнесенные в осевом направлении пары зубцов 15, которые блокируют катушку и выдвигаются при нажатии кнопки . - , , 15 . Различные модификации могут быть сделаны в пределах объема изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения. - .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 06:36:23
: GB845297A-">
: :

845298-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB845298A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ! ! 'Улучшения или относящиеся к Хопперсу Я, ДЖЕЙМС ЛУМСДЕН ГРЕЙГ, гражданин Великобритании, проживаю по адресу: Бенвью-стрит, 53, Глазго, Северо-Запад, настоящим заявляю об изобретении, поскольку я молюсь, чтобы мне был предоставлен патент, а также метод, то, что оно должно быть выполнено, будет конкретно описано в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к усовершенствованиям бункеров для подачи материалов в обрабатывающие машины. ' , , , 53, , , ., , , , : . Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить возможность легкой маскировки горловины бункера после заполнения бункера материалом. . В бункере согласно изобретению, содержащем часть бункера в форме барабана и крышку, причем указанная часть в форме барабана образована с впускным отверстием или горловиной и с выпускной частью, причем указанная крышка снабжена ручкой и установлена с возможностью скольжения внутри и на часть в форме барабана, позволяющая маскировать или демаскировать указанное входное отверстие или горловину, при этом крышка имеет такие размеры, чтобы маскировать выпускное отверстие, когда горловина не замаскирована, и демаскировать выпускное отверстие, когда горловина замаскирована, верхняя часть боковой части Стенка барабанной части шарнирно соединена с нижней частью указанной стенки и обычно удерживается в заданном положении в бункере с помощью средства разблокировки. - , - , - , , - . Бункер согласно изобретению проиллюстрирован на прилагаемых чертежах, на которых: Фиг. 1 представляет собой вид бункера в перспективе. : . 1 . На фиг. 2 - торцевой вид с открытой крышкой. . 2 . Фиг.3 - торцевой вид с закрытой крышкой. . 3 . На чертежах 1 обозначает барабанную часть, образованную впускным отверстием 2 и сливающуюся с выпускной частью 3. 4 обозначает дугообразную крышку, снабженную ручкой 5 и установленную с возможностью скольжения в части 1 для маскировки или демаскирования горловины. 2. Крышка 4 имеет такие размеры, чтобы маскировать выпускное отверстие 3 при незамаскированном устье 2 (рис. 2) и демаскировать выпускное отверстие 3 при маскированном устье 2 (рис. 3). , 1 - 2 3. 4 5 1 2. 4 3 2 (. 2) 3 2 (. 3). Верхняя часть 6 боковой стенки 7 части 1 соединена шарнирами 8 с нижней частью стенки 3 для обеспечения доступа внутрь части 1 и обычно удерживается в положении в бункере барашковыми гайками 9. навинчены на стержни 10 с внешней резьбой, шарнирно закреплены на торцевых стенках 11 части 1 и входят в зацепление с выемчатыми элементами 12 на части 6. 6 7 1 8 3 1 9 10 11 1 12 6. На практике, когда желательно заполнить бункер или второй бункер 13 материалом, например, зерном или мукой, бункер согласно изобретению располагается на бункере или бункере 13 или над ним, а ручка 5 захватывается рабочим. сдвинуть крышку 4 в сторону демаскирования рта и маскировки выпускного отверстия 3. Затем материал поступает в бункер, засыпается на крышку 4 и остается в части 1 до тех пор, пока он не понадобится для использования. Когда требуется материал, рабочий захватывает ручку 5 и перемещает ее, чтобы сдвинуть крышку 4 в направлении маскировки горловины 2 и демаскировать выпускное отверстие 3, при этом материал соскальзывает с крышки 4 в бункер или бункер 13. , 13 , , 13 5 4 3. 4 1 . , 5 4 2 3, 4 13. ЧТО Я ЗАЯВЛЯЮ: 1. Бункер, содержащий часть бункера в форме барабана и крышку, причем указанная часть в форме барабана образована с впускным отверстием или горловиной и с выпускной частью, причем указанная крышка снабжена ручкой и установлена с возможностью скольжения внутри и на части в форме барабана, так что что касается маскировки или демаскирования указанного устья, при этом крышка имеет такие размеры, чтобы замаскировать выпускное отверстие, когда устье не замаскировано, и демаскировать выпускное отверстие, когда устье замаскировано, при этом верхняя часть боковой стенки барабана имеет форму барабана. часть шарнирно соединена с нижней частью указанной стенки и : 1. - , - , - , , - **ВНИМАНИЕ** конец поля может перекрывать начало **. **** **.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-13 06:36:25
: GB845298A-">
: :

845299-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB845299A
[]
-ПАТТД СПЕЦИФИКАЦИЯ - ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ 845,299 845,299 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: февраль. 15, 1957. . 15, 1957. № 5304/57. . 5304/57. Полная спецификация опубликована в августе. 17, 1960. . 17, 1960. Индекс при приемке: -Класс 13, B1C. : - 13, B1C. Международная классификация:-GGó8f. :-GGó8f. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Генератор акустических вибраций Мы, ДЖОН ВИНТОН БУЮКОС, 36 лет, Грей-стрит, Кембридж, Массачусетс, Соединенные Штаты Америки, и ФРЕДЕРИК ВИНТОН ХАНТ, 44 года, Беатрис Серкл, Белмонт, Массачусетс, Соединенные Штаты Америки, оба граждане Соединенных Штатов Америки. Штаты Америки настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: - , , 36, , , , , , 44, , , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к устройствам для генерации упругих колебаний, а более конкретно к генераторам акустических колебаний. , , - . Термин «акустический» в дальнейшем будет использоваться как в описании, так и в формуле изобретения для обозначения не только звуковых колебаний слышимого спектра, но, в более общем смысле, упругих колебаний всех типов, включая субзвуковые и ультразвуковые или сверхзвуковые колебания. "" , , , , , , . До настоящего времени было предложено множество различных типов генераторов упругих колебаний. - . Например, генераторы пьезоэлектрического, магнитострикционного и магнитодвижущего типов широко используются для многих целей, включая создание подводных вибраций для использования в подводном обнаружении и связи или для перемешивания жидкости или других сред. Однако одним из главных недостатков генераторов акустических колебаний такого типа является их стоимость и относительно ограниченная мощность, которую на практике можно генерировать таким образом, особенно на очень низком и очень высоком концах звукового спектра. . Для создания вибраций значительной мощности ранее предлагалось использовать самовозбуждающиеся гидравлические устройства, которые используют постоянный поток жидкости в качестве экономичного и практически неограниченного источника энергии. К серьезным недостаткам таких гидрогенераторов можно отнести высокую степень нестабильности и неэффективность работы. Эти плохие характеристики обычно возникают из-за паразитического происхождения [Цена 3 шилл. 6г.] силы, применяемые для управления колебаниями. , , , , , . - , , , , , . - . . [ 3s. 6d.] . Кроме того, выходная мощность часто серьезно ограничивается из-за усталости какого-либо элемента, подвергающегося механической нагрузке. Наконец, большинство предложенных до сих пор гидравлических систем принципиально неспособны выдерживать равномерные колебания излучающей поверхности с высокой интенсивностью на больших площадях. Другие недостатки предложений предшествующего уровня техники будут позже объяснены в связи с обсуждением улучшенных результатов, достигаемых за счет использования настоящего изобретения. , . , . . Целью настоящего изобретения является создание нового усовершенствованного устройства для генерации акустических колебаний, которое не обладает вышеназванными недостатками и, напротив, приспособлено для работы в широких диапазонах частот и более как на малых, так и на больших площадях, достигая таких результатов с высокой мощностью и высокой эффективностью. , , - , , , , . В широком смысле настоящее изобретение состоит из генератора акустических колебаний, имеющего корпус для приема жидкости, клапанного механизма, приводимого в действие жидкостью в указанном корпусе, средств для пропускания жидкости под давлением через указанный корпус так, чтобы поток жидкость при этом подвергается дросселирующему действию с помощью указанного клапанного механизма и канала акустической обратной связи, расположенного таким образом, что изменения давления, создаваемые в жидкости дросселирующим действием клапанного механизма, подаются с такой фазой и величиной, чтобы периодически увеличивать и уменьшать указанное дросселирующее действие. , причем указанный клапанный механизм имеет противоположные участки поверхности, контактирующие с указанной жидкостью, и изолирован от выхода или другой нагрузки генератора. - , -- , . , óhaving . , . Некоторые формы изобретения теперь будут подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи, фиг. 1 которых представляет собой вид сбоку, частично в разрезе, иллюстрирующий предпочтительный вариант осуществления изобретения; Рис. , . 1 , , ; . 1
А и 1В представляют собой сечения, взятые по соответствующим линиям 1А-1А и 1В-11В на фиг. -' -:'"(-'845,299 1A-1A 1B-1lB . 1, глядя в направлении стрелок; Рис. 1iC, , 1E и представляют собой фрагментарные виды, аналогичные фиг. 1, модифицированных клапанных механизмов и впускных и выпускных каналов для жидкости; Рис. 2, 3, 4 и 5 - фрагментарные виды, аналогичные фиг. 1, иллюстрирующие различные типы выходных устройств связи; на фиг.6 - вид, аналогичный фиг.1, модификации двухтактного акустического генератора; Фиг.7 представляет собой вид в перспективе, частично вырванный и разделенный на части, иллюстрирующий еще одну модификацию, частично адаптированную для работы на низких частотах; Фиг.8 представляет собой электрическую схему электрического генератора, аналогичного акустическому генератору, показанному на Фиг.7; Фиг.9 представляет собой вид, показывающий дополнительную модификацию, имеющую самонейтрализующийся клапан; Рис. 10, 11A и 1B представляют собой виды в разрезе по линии 10-10 на фиг. 9, если смотреть в направлении стрелок и показывающие три различных рабочих положения; Фиг.12 представляет собой вид сбоку, частично в разрезе, еще более модифицированного акустического генератора; фиг. 13 представляет собой вид в перспективе, частично вырезанный и в разрезе, иллюстрирующий еще один акустический генератор, снабженный устройством удвоения частоты; и рис. 14, 15 и 16 представляют собой виды в разрезе клапанного механизма, показанного на фиг. 13, по линии 14-14 на фиг. 13, если смотреть в направлении стрелок и показывать три различных положения работы клапанного механизма. 1, ; . 1iC, , 1E . 1 ; . 2, 3, 4 5 , . 1, ; . 6 . 1 - ; . 7 , - ; . 8 . 7; . 9 - ; . 10, 11A 10-10 . 9, , ; . 12 , , ; . 13 , , - ; . 14, 15 16 . 13, 14-14 . 13, . На фиг. 1 показан акустический генератор, содержащий тороидальный трубопровод или трубчатый корпус 2, например, из медной трубки, который образует замкнутый контур, показанный в виде круглого контура, хотя при желании могут быть эллиптическая, прямоугольная и другие конфигурации. трудоустроен. В нижней части корпуса 2 расположен пневмоклапанный механизм 1, содержащий седло клапана 3 и плоский клапан 4. Седло клапана 3 жестко прикреплено к стенкам корпуса 2 штуцером 3', а клапан 4 упруго опирается стойкой 41 на кольцевую упругую диафрагму 5, прижатую по краям 6 к штуцеру 31. Могут использоваться другие типы жестких опор для седла 3 клапана и упругих опор для клапана 4, как будет описано ниже. Насос 7 подает жидкость, такую как вода, под давлением в контур 2 через впускное отверстие 8, расположенное на левой стороне диафрагмы 5. Жидкость внутри контура 2 оказывает давление на левую сторону диафрагмы 5 в секции А контура 2, стремясь сдвинуть диафрагму 5 вправо и, таким образом, переместить клапан 4 вправо, открывая кольцевое пространство. отверстие 9 между краями седла клапана 3 и клапана 4. . 1, 2, , , , , , , . 2 - 1 3 4. 3 2 3', 4 41 5 6 31. 3 4 , . 7 , 2 8, - 5. 2 5 2, 5. , 4 9 3 4. Жидкость также циркулирует по часовой стрелке вокруг контура 2 и выливается через отверстие 9, предусмотренное между краем клапана, седлом 70 3 и клапаном 4, в камеру 10 между диафрагмой 5 и клапаном 4. Камера 10 входит в выпускное отверстие 11, которое, в свою очередь, возвращает жидкость в насос 7, замыкая контур потока жидкости. 75 Входное отверстие 8 показано снабженным фильтром 12, который, как предполагается, для настоящих целей обеспечивает высокий акустический импеданс колебаниям давления в контуре 2, в то время как выходное отверстие 11 снабжено фильтром 13, который действует как сброс давления и, таким образом, служит для устранения динамических колебаний давления в камере клапанного механизма 1. Фильтры 12 и 13, однако, должны создавать пренебрежимо малое сопротивление установившемуся потоку 85 жидкости в контуре 2, хотя они служат для изоляции конструкции акустического генератора 1-2 от накачивающего источника 7 жидкости. 2 9, , 70 3 4, 10 5 4. 10 11 , , 7, - . 75 8 12 , , 2, 11 13 80 1. 12 13, , 85 2, - 1-2 7 . Примеры формы, которую могут принимать фильтры 12 и 13, проиллюстрированы соответственно go90 на фиг. 1А и 1Б. Фильтр 12 фиг. 12 13 go90 . 1A . 12 . 1А относится к низкочастотному типу, содержащему внутреннее сужение 61 внутри впускного отверстия 8. 1A - 61 8. Такое сужение 61 обеспечивает прохождение постоянного потока жидкости постоянного тока из 95 насоса 7 в контур 2 через входное отверстие 8, но оно обеспечивает высокое массовое реактивное сопротивление любым изменениям акустического давления в таком потоке. Таким образом, этот акустический фильтр аналогичен последовательной индуктивности в электрической цепи и изолирует акустический генератор 1-2 от насоса 7. С другой стороны, фильтр 13, как показано на фиг. , содержит вспененную резину или аналогичную облицовку стенки 62, предпочтительно утопленную в секции выпускного отверстия 11 большего диаметра. Фильтр 13 будет свободно поддаваться любым изменениям давления в выпускном отверстии 11 благодаря упругому действию облицовки 62, действуя, таким образом, как емкостный шунт на землю 110 в электрической цепи. 61 - 95 7 2 8, . , 1-2 7. 13, , . , 62, - 11. 13 11 62, 110 . При заполнении контура 2 жидкостью, подаваемой под давлением через входное отверстие 8 от насоса 7, на диафрагму 5 будет действовать давление, существующее на участке 115 А, и соответствующая сила будет действовать для управления положением клапана 4. относительно седла клапана 3. Поскольку положение клапана 4 относительно седла клапана 3 определяет площадь отверстия 9, управление 120, следовательно, также осуществляется по скорости жидкости и скорости удаления жидкости из контура 2 через камеру 10 и розетка 11. Когда клапан 4 закрывается в седле клапана 3, 125, он эффективно предотвращает удаление жидкости из контура 2, тогда как когда клапан 4 смещается от седла клапана 3, он становится эффективным, обеспечивая выход жидкости. . Объяснение работы устройства, показанного на рис. 1, можно облегчить, если предположить, что окружная объемная скорость жидкости в контуре 2 полностью зависит от площади кольцевого отверстия 9 между клапаном 4 и седлом клапана 3. 2 8 7, 5 115 , 4 3. 4 3 9, 120 2 10 11. 4 3, 125 2, 4 3 . 130 845,299 . 1 2 9 4 3. Далее предполагается, что существует незначительная задержка между действием колебаний давления на упругую диафрагму 5 и результирующими изменениями в этой области отверстия 9 1, вызванными последующим движением клапана 4 в ответ на движение диафрагмы 5. Как объяснялось ранее, например, увеличение положительного давления в левой части А контура 2, на левой стороне диафрагмы 5, создаст смещение клапана 4 от его седла 3 к верно. Это, в свою очередь, приводит к постепенному увеличению площади отверстия 9. Таким образом,