патенты / 22361

841504-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB841504A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ РџР РЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖР8419504 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 28 марта 1958 Рі. 8419504 : 28, 1958. Р» РЅ РЅ в„– 10032/58. 10032/58. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 8 апреля 1957 РіРѕРґР°. 8, 1957. Полная спецификация опубликована: 13 июля 1960 Рі. : 13, 1960. Рндекс РїСЂРё приемке: - Классы 38(3), ( 2 : 2 1: 2 4 : 9 : 9 : 12 : 12 ); Рё 38(4), Р ( 4:30: :- 38 ( 3), ( 2 : 2 1: 2 4 : 9 : 9 : 12 : 12 ); 38 ( 4), ( 4: 30: 34:67:68:69). 34:67:68:69). Международная классификация:- 5 Рґ. :- 5 . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ устройствах управления электродвигателями или РІ отношении РЅРёС… РњС‹, , расположенная РІ 3 , Питтсбург, Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, корпорация, организованная Рё действующая РІ соответствии СЃ законами Содружества Пенсильвании РІ указанных Соединенных Штатах Америки, делаем настоящим заявляем, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё СЃРїРѕСЃРѕР±, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, Р±СѓРґСѓС‚ РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: Настоящее изобретение РІ целом относится Рє устройствам автоматического управления. для РѕРґРЅРѕРіРѕ или более электродвигателей. Более конкретно, настоящее изобретение относится Рє устройству автоматического управления для управления работой РѕРґРЅРѕРіРѕ или более электродвигателей прокатного стана, предназначенного для определения толщины или толщины непрерывной полосы металла или РґСЂСѓРіРѕРіРѕ материала, Рё относится Рє изобретениям, описанным Рё заявленным РІ спецификациях наших одновременно рассматриваемых заявок РЅР° патенты в„–в„– 10031/58 (серийный в„– 841,503) Рё 10033/58 (серийный в„– 841,505). ' , 3 , , , , , , , , , : , 10031/58 ( 841,503) 10033/58 ( 841,505). Настоящее изобретение заключается РІ создании устройства управления для первого механического устройства, имеющего пару разнесенных роликовых элементов, приспособленных для приема полосы материала между РЅРёРјРё для выполнения заданной операции относительно указанной полосы, Рё второго механического устройства для натягивания полосы. РІ направлении РѕС‚ указанного первого механического устройства, указанное устройство содержит элемент электродвигателя, функционально соединенный РїРѕ меньшей мере СЃ РѕРґРЅРёРј РёР· указанных первого Рё второго механических устройств для управления натяжением указанной полосы между первым механическим устройством Рё вторым механическим устройством, первое чувствительное устройство, реагирующее РЅР° толщину указанной полосы, для выдачи первого управляющего сигнала, который изменяется как заданная функция толщины указанной полосы, второе чувствительное устройство, реагирующее РЅР° давление или расстояние между указанной парой роликовых элементов, для обеспечения второго управления сигнал, который изменяется как заданная функция давления или расстояния между указанной парой роликовых элементов, Рё первое устройство управления двигателем, реагирующее РїРѕ меньшей мере РЅР° РѕРґРёРЅ РёР· указанных первого Рё второго сигналов управления Рё функционально соединенное СЃ указанным элементом двигателя для управление натяжением указанной полосы между указанным первым механическим устройством Рё указанным вторым механическим устройством РІ соответствии СЃ изменениями РїРѕ меньшей мере РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· указанных первого Рё второго управляющих сигналов. , , , , 3 6 , . Рзобретение станет более понятным РёР· следующего его РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания, проиллюстрированного РІ качестве примера РЅР° прилагаемых чертежах. , . Фигура 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение РѕРґРЅРѕР№ РёР· форм устройства управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением; Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение РѕРґРЅРѕР№ РёР· форм устройства управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением; Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение устройства управления завинчиванием РІ соответствии СЃ настоящим изобретением; Фиг.4 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение РґСЂСѓРіРѕР№ модификации настоящего устройства управления; Фиг.5 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение дополнительной модификации настоящего устройства управления; РќР° фиг.6 показана еще РѕРґРЅР° модификация; РќР° фиг.7 показана схема хорошо известной двухтактной схемы для устройств магнитного усилителя; РќР° фиг.8 показана схема хорошо известного устройства СЃ мертвой Р·РѕРЅРѕР№ или мертвой Р·РѕРЅРѕР№; Рё РЅР° фиг.9 показана схема хорошо известного ограничительного устройства. 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 - ; 8 ; 9 . РќР° фиг. 1 показан полосопрокатный стан, включающий клеть 10, которая может быть последней клетью множества клетей. Прокатный стан предназначен для определения толщины полосы материала 12, проходящей СЃ РІС…РѕРґРЅРѕР№ Р±РѕР±РёРЅС‹ 14 через стан. стенд 10 РЅР° подающую катушку 16. Устройство 18 радиационного датчика предназначено для подачи управляющего сигнала РЅР° усилительное устройство 20, причем управляющий сигнал имеет величину 1 - 2841504, определяемую величиной ошибки между фактической толщиной полосы Рё заданной толщиной. желаемая или контрольная толщина полосы 12, Рё имеет полярность, зависящую РѕС‚ того, больше или меньше фактическая толщина полосы, чем заданная желаемая или контрольная толщина полосы 12. 1 10, 12 14 10 16 18 20 1 -, "2 841,504 12, 12. Выход усилителя 20 подается РЅР° устройство 22 управления двигателем 24 клети прокатного стана, предназначенное для управления рабочей скоростью клети 10 прокатного стана. Выход усилителя 20 также подается РЅР° РІС…РѕРґ интегрирующего устройства 26. который, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, подает управляющий сигнал РЅР° устройство 22 управления двигателем. 20 22 24 10 20 26 22. Устройство 28 магнитного тензодатчика может быть оперативно установлено РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРµ клети 10 для подачи управляющего сигнала, величина которого зависит РѕС‚ фактического давления прокатки между верхним роликовым элементом Рё нижним роликовым элементом 32 клети 10, или путем подачи РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ сигнала РЅР° тензодатчик 28 выходной сигнал тензодатчика 28 может быть сделан так, чтобы РѕРЅ соответствовал любой ошибке между фактическим давлением прокатки Рё заранее определенным желаемым или эталонным давлением прокатки. РљСЂРѕРјРµ того, выходной сигнал тензодатчика 28 имеет полярность, зависящую РѕС‚ того, больше или меньше фактическое давление прокатки заданного эталонного или желаемого давления прокатки. 28 10 32 10, 28 28 28 . Последний выходной управляющий сигнал подается через усилительное устройство 34 РЅР° второе усилительное устройство 36, которое, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, подает управляющий сигнал РЅР° двигательное устройство 22 для двигателя 24 прокатной клети. Выходной сигнал усилительного устройства 34 далее подается через интегрирующее устройство. 38 Рє усилителю 36, как будет объяснено позже. 34 36 22 24 34 38 36 . Устройство 22 управления двигателем предназначено для подачи выходного сигнала РЅР° устройство 40 управления завинчиванием, чтобы тем самым управлять завинчивающим устройством 42 через завинчивающий двигатель 44, РєРѕРіРґР° СЃСѓРјРјР° сигналов, полученных РѕС‚ устройства 18 радиационного датчика Рё тензодатчика 28, равна значение, превышающее заданное значение, определенное устройством 22 управления двигателем, чтобы тем самым привести РІ действие завинчивающее устройство 42 для изменения расстояния между верхним роликовым элементом 30 Рё нижним роликовым элементом 32 для исправления ошибок РІ толщине полосы 12, как будет позже РѕР±СЉСЏСЃРЅРёР». 22 40 42 44 18 28 22 42 30 32 12, . РќР° фиг.2 показан схематический РІРёРґ устройства 22 управления двигателем, показанного РЅР° фиг. 2 22 . 1,
РїСЂРё этом управляющий сигнал, полученный РѕС‚ датчика радиации 18, РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через усилительное устройство 20, чтобы обеспечить сигнал РЅР° потенциометре 106 калибровки усиления, который изменяется РІ зависимости РѕС‚ ошибки толщины или разницы между фактической толщиной полосы 12 РїРѕ сравнению СЃ заранее определенной желаемой или эталонная толщина полосы 12. Выходной сигнал СЃ потенциометра 106 подается РЅР° первую управляющую обмотку магнитного усилителя 62 для конкретной клети прокатного стана. Управляющий сигнал, полученный РѕС‚ датчика радиации 18, также подается РЅР° Рнтеграционное устройство 26, которое, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, подает питание РЅР° вторую обмотку управления магнитного усилителя 62, 70. Второй сигнал управления, полученный РѕС‚ тензодатчика 28, подается РЅР° усилительное устройство 34, которое работает СЃ источником 35 РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ управляющего сигнала СЃ нулевой ошибкой, чтобы обеспечить выходной сигнал, соответствующий ошибке или разнице между фактическим давлением прокатки между роликовыми элементами клети 10 Рё заранее определенным желаемым или эталонным давлением прокатки. Последний управляющий сигнал подается РЅР° усилительное устройство 36 Рё РІРѕ-вторых, подается посредством интегрирования. Устройство 38 Рє устройству усилителя 36. Выходной сигнал управления РѕС‚ устройства усилителя 36 подается РЅР° третью обмотку управления устройства усилителя 62, которая более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ показана РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 7. 18 20 106 12 12 106 62 18 26 62 70 28 34 35 75 10 36, 80 38 36 36 62 85 7. Усилительное устройство 62 имеет СЃРІРѕРё выходные или нагрузочные обмотки, подключенные Рє паре импедансных устройств 64 Рё 66, которые работают РІ последовательной РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ цепи СЃРѕ второй парой импедансных устройств 74 Рё 76, которые принимают хорошо известный РРљ-компенсирующий управляющий сигнал обратной СЃРІСЏР·Рё, Рё СЃ выходным напряжением генератора РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ возбуждения 130 Рё выходным напряжением генератора подачи энергии 95, 128. Последний генератор 128 подключен для подачи управляющей энергии РЅР° двигатель 24 клети прокатного стана. Последовательная опорная схема предназначена для определения возбуждения пара обмоток управления магнитного усилителя 100, устройство 70, работающее через его нагрузочные обмотки для управления включением обмоток возбуждения 62 64 66 90 74 76 , 130 95 128 128 24 100 70 158 Рё 159 для генератора 128 подачи энергии. 158 159 128. Управляющий сигнал, представляющий СЃРѕР±РѕР№ сигнал коррекции ошибок толщины 105, подаваемый через импедансные устройства 64 Рё 66, подается через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 68 Рё 69 для управления работой устройства 40 управления завинчиванием для приведения РІ действие устройства 42 завинчивания через управляющий двигатель 110 44 Рё, тем самым, для изменяйте расстояние между роликовыми элементами клети 10, как будет описано ниже. 105 64 66 68 69 40 42 110 44 10 . РќР° фиг. 3 показана принципиальная схема устройства 40, 115 управления завинчиванием, предназначенного для управления направлением вращения Рё подачи питания РЅР° двигатель 44 завинчивания, чтобы тем самым привести РІ действие устройство 42 завинчивания для изменения положения верхнего роликового элемента 30 Рё, таким образом, расстояние между роликами 120, элементами 30 Рё 32 клети 10. Сигнал коррекции погрешности толщины, подаваемый РЅР° выход усилителя 62 Рё через импедансные элементы 64 Рё 66, подается через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 68 Рё 69 для подачи питания 125 через первый однонаправленное проводящее устройство 152, обмотку 150 управления реле закрывания РїСЂРё завинчивании Рё для подачи питания через второе однонаправленное устройство 148 обмотку 149 управления реле размыкания РїСЂРё завинчивании. Таким образом, РєРѕРіРґР° 130 841 504 сигнал ошибки толщины подается РЅР° устройство 220 , соединенное последовательно СЃ конпедансными элементами 64 Рё 66 имеет двигатель 214 управления первой полярностью Рё общий источник питания, согласованный СЃ однонаправленным устройством 212 для обеспечения управления 152 СЃ РРљ-обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ, обмотка управления реле 150 подает энергетический сигнал для компенсации потерь СЏРєРѕСЂСЏ устройства для работы навинчивающего устройства. РІ двигателе, также хорошо известном РІ данной области техники. Направление тока 70 для уменьшения расстояния между опорными роликами. Сигнал управления может подаваться РѕС‚ элементов 30 Рё 32. РљРѕРіРґР° ошибка толщины между потенциометрическим устройством 222 Рё корректирующим сигналом имеет второе Рё противоположное усилительное устройство. 208. 3 40 115 44 42 30 120 30 32 10 62, 64 66, 68 69 125 152 150 148 149 , 130 841,504 220 64 66 214 212 152, 150 70 30 32 222 208. полярность соответствует однонаправленной. Для устройства 148 предусмотрено РґСЂСѓРіРѕРµ усилительное устройство 224, обмотка управления реле 149 управляет подачей питания РЅР° управляющее поле 75, РЅР° которое подается питание для управления навинчивающим устройством 42, 226 управляющего двигателя 214, причем усилитель увеличивает расстояние между роликовым накатным устройством 224, принимающим РѕРґРёРЅ РІС…РѕРґРЅРѕР№ управляющий элемент 30 Рё 32. Для получения более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕР№ информации Рѕ сигнале РѕС‚ потенциометрического устройства 216 РѕР± устройстве 40 управления завинчиванием следует обратиться Рє соответствующему стенду для применения. 10, Рё прием второго управляющего РІС…РѕРґР° 80-Р№ в„–10033/58 (заводской в„–841505); сигнал, поступающий через импедансный элемент 220, особенно РЅР° фиг.5Рђ, РІ зависимости РѕС‚ тока СЏРєРѕСЂСЏ. РќР° фиг.4 показана модификация управляющего двигателя 214 Рё прием третьего сигнала РІ устройстве управления РІ соответствии СЃ поданным управляющим сигналом РѕС‚ РїРѕ полному сопротивлению настоящего изобретения, РїСЂРё этом устройство 228 управляющего сигнала РІ зависимости РѕС‚ напряжения возбуждения 85, полученного РѕС‚ датчика радиации 18, подается РЅР° управляющий двигатель 214. 224 148, 149 75 42 226 214, 224 30 32 216 40, 10, 80 10033/58 ( 841,505); 220 5 4 214, , 228 85 18 214. поданное через усилительное устройство 20 Рє мертвому. РќР° фиг.5 показано еще РѕРґРЅРѕ модифицируемое устройство 180, которое само РїРѕ себе показано РЅР° фиг.4 устройства управления РІ соответствии СЃ фиг.8 Рё хорошо известно специалистам РІ области настоящего изобретения. РіРґРµ РІ технике управления Рё работает так, что выходной сигнал РЅРµ подается РѕС‚ датчика радиации 18, управляющий сигнал 90 РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РІС…РѕРґРЅРѕР№ управляющий сигнал РЅРµ достигнет усилителя 20 Рё Р·РѕРЅС‹ нечувствительности, превышающей заданную Р·РѕРЅСѓ нечувствительности или Р·РѕРЅСѓ нечувствительности устройства 180, чтобы управлять рабочим диапазоном значений так, чтобы выходной управляющий сигнал устройства 40 управления завинчиванием работал СЃ сигналом РѕС‚ устройства 18 радиационного датчика, который был связан СЃ двигателем 44 завинчивания, Рё имел значение, превышающее значение РІ указанном устройстве 42 завинчивания, как объяснялось ранее 95, заранее заданное диапазон значений, как определено. Второй управляющий сигнал принимается устройством мертвой Р·РѕРЅС‹ 180 перед выходным тензодатчиком 28 Рё работает СЃ сигналом, который может быть подан через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРѕРІРѕРµ усилительное устройство 196. Второй управляющий сигнал 182 Рё 184 РЅР° регулятор напряжения. Устройство для усилителя 196 поступает РѕС‚ 186 для управления возбуждением поля, заданное РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ давление прокатки 100, обмотка 188 генераторного устройства 190, Рє потенциометрическому устройству 202. Третье управление, таким образом, управляет работой винтового сигнала для устройства 196 усилителя. поступает РЅР° двигатель 44. Предусмотрено устройство 192 ручного управления РѕС‚ мостового потенциометра регулировки нуля, которое работает СЃ устройством 204 постоянного напряжения. 20 5 180, 8 18 90 20 180 , 40 18 44 42 95 180 28 196 182 184 196 186 100 188 190 202 196 44 192 204. источник 194 для управления работой усилителя < 196 представляет СЃРѕР±РѕР№ 105 двигатель 44 привинчивания, Рё привинчивание РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через второе усилительное устройство 240 РІ тисках 42 вручную, как это может быть желательно, Рє ограничительному устройству 206, например, через устройство управления. Сигнал, полученный РѕС‚ контроллера 242 регулятора натяжения деформации, который может находиться РІ манометрическом устройстве 28, подается РІ соответствии СЃ магнитным полем, показанным РЅР° фиг.4, для устройства-усилителя 196 через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё, контролирующие работу управляющего двигателя 214, 110, 198 Рё 200 Рђ, заданные заранее. прокатка предварительной клети стана или РІС…РѕРґРЅРѕР№ уверенный контрольный сигнал принимается через 1 14, РїСЂРё этом полоса 12 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через потенциометрическое устройство 202 как - 1 через клеть 10 Рє подающему барабану, образованному контактом рычаг РЅР° потенциометрическом устройстве 16. 194 < 196 105 44 240 42 206, 242 28 4 196 -- 214 110 198 200 1 14 12 202 - 1 10 16. 204 функционально связано СЃ винтом. РќР° фиг.6 схематически показано 115 завинчивающее устройство 42 Рё завинчивающий двигатель 44 еще РѕРґРЅРѕР№ модификации управления для обеспечения устройства управления регулировкой нуля моста РІ соответствии СЃ настоящим сигналом для устройства магнитного усилителя. 196 изобретение, РІ котором сигнал управления СЃ выхода последнего усилителя 196 радиационного датчика 18 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через усилитель, РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через ограничительное устройство 206, как показано устройством 20, Рё подается РЅР° блок управления двигателем 120 РЅР° фиг.9, РЅР° усилитель. устройство 208, которое для соответствующих первого, второго, третьего управляет подачей питания РЅР° обмотку возбуждения 210 четвертой Рё пятой клетей прокатного стана генераторного устройства 212, оперативно связанного СЃ полосой 12, РєРѕРіРґР° РѕРЅР° РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РѕС‚ нее, для подачи энергии РЅР° управляющий двигатель 214 для РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ барабана 14 РЅР° подающий барабан 16. Р’С…РѕРґРЅРѕР№ барабан 14. Р’ этом отношении второй управляющий сигнал двигателя 214, полученный РѕС‚ деформации 125, может работать СЃ предыдущим калибром 28 прокатной клети, проходящим через усилительное устройство относительно проиллюстрированная прокатная клеть 10, Р° также 34, Р° также интеграционное устройство 38 Рё желаемое усилительное устройство 36, как показано РЅР° фиг. 1, для второго РІС…РѕРґР° РІ усилительное устройство 208, подающего управляющий сигнал РЅР° двигатель, можно подавать через датчик импеданса. устройство 22 для пятой клети 10 стана 130 841 504, работающего СЃ полосой 12. 204 6 115 42 44 196 , 196 18 206, 20 120 9, 208 , , , 210 212 12 214 14 16 14 214 125 28 10 34 38 36, 1, 208 22 10 130 841,504 12. РџСЂРё работе устройства управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением радиационный измерительный РїСЂРёР±РѕСЂ 18 будет работать как дифференциальный измерительный РїСЂРёР±РѕСЂ, который измеряет разницу между стандартной или эталонной толщиной полосы Рё фактической толщиной полосы. , 18 . Калиброванный сигнал затем будет подан РЅР° устройство 22 управления двигателем для изменения РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ натяжения полосы относительно клети. Сигнал, полученный РѕС‚ устройства измерения радиации 18, будет либо аддитивным, либо вычитающим сигналом для управления заданным натяжением полосы. оператором мельницы. Таким образом, оператору может потребоваться повторно отрегулировать настройку натяжения регулятора тока устройства 22 управления двигателем, как это может быть желательно Рё как известно специалистам РІ данной области техники. РљСЂРѕРјРµ того, устройство 22 управления двигателем содержит устройство 154 ограничения максимального управляющего сигнала, как показано РЅР° фиг. 2, которое СЃРІРѕРґРёС‚ Рє РјРёРЅРёРјСѓРјСѓ повторную калибровку натяжения полосы для исправления ошибок РІ толщине полосы, тем самым РјРёРЅРёРјРёР·РёСЂСѓСЏ возможность разрыва полосы или зацикливания полосы между РІС…РѕРґРЅРѕР№ Р±РѕР±РёРЅРѕР№ 14 Рё РѕРґРЅРѕР№ или несколькими клетями прокатного стана. . 22 18 , - 22 , 22 154 2 14 . Устройство управления, как показано РЅР° фиг. 1, 2 Рё 3, включает РІ себя комбинацию управления натяжением полосы Рё управления завинчиванием, РІ которой сигнал РѕС‚ устройства 18 радиационного датчика, реагирующего РЅР° фактическую толщину полосы 12, объединяется СЃ сигналом Рё добавляется Рє нему. полученный РѕС‚ тензодатчика 28, реагирующий РЅР° фактическое давление прокатки клети 10 прокатного стана, для обеспечения комбинированного или полного управляющего сигнала для изменения настройки РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения устройства 22 управления двигателем для клети 10 прокатного стана РІ ограниченном диапазоне, чтобы вызвать (-уменьшение натяжения полосы, прокатываемой станом 10, что РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє изменению толщины . РљСЂРѕРјРµ того, устройство 40 управления завинчиванием содержит регулируемую мертвую Р·РѕРЅСѓ. Устройство управления реагирует РЅР° указанный комбинированный или общий сигнал управления, поэтому что исправление ошибок РІ толщине полосы РїСЂРё небольших ошибках толщины ниже заданной ошибки толщины будет выполняться путем изменения натяжения полосы СЃ помощью устройства 22 управления двигателем, Р° завинчивающее устройство 40 будет работать для внесения более крупных поправок. погрешность толщины полосы превышает указанную заданную величину погрешности толщины. 1, 2 3 , 18 12 28 10 22 10 (- 10 , - 40 22, - 40 . РџСЂРё работе устройства управления увеличение толщины полосы, определяемое либо увеличением давления прокатки, измеренным тензодатчиком 28, либо увеличением фактической толщины полосы, измеряемой устройством 18 радиационного датчика, будет обеспечивать соответствующие выводят управляющие сигналы РЅР° РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРµ устройство 22, имеющие величину Рё полярность, чтобы заставить РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРµ устройство 24 изменить рабочую скорость клети 10 прокатного стана, чтобы увеличить натяжение полосы относительно РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ барабана 14 Рё тем самым уменьшить фактическую толщину полосы. 12, измеренное устройством радиационного датчика 18, Рё для уменьшения деформации РІ клети проката 10, измеренной устройством тензодатчика 28. Для ошибок РІ толщине полосы, выходящих Р·Р° пределы заданной величины, которые можно безопасно исправить, изменяя натяжение полосы 70 между клеть 10 прокатного стана Рё РІС…РѕРґРЅРѕР№ барабан 14, завинчивающее устройство 42 позволяет изменять расстояние между роликовыми элементами 30 Рё 32. , , 28 18, 22 24 10 14 12 18 10 28 70 10 14, 42 30 32. Устройство управления, показанное РЅР° фиг. 1, 75 Рё 2, работает так, что корректирующий сигнал, полученный РѕС‚ тензодатчика 28 Рё подаваемый РЅР° РѕРґРЅСѓ управляющую обмотку усилителя 62, показанного РЅР° фиг. 2, является аддитивным РїРѕ отношению Рє полученному управляющему сигналу. РѕС‚ 80 датчика радиации 18 Рё подан через усилительное устройство 20 РЅР° вторую обмотку управления усилительного устройства 62 Рё подан через интегрирующее устройство 26 РЅР° третью управляющую обмотку усилительного устройства 62, 85 так, что, например, РєРѕРіРґР° фактическая толщина полосы 12 превышает заданную желаемую или эталонную толщину, давление прокатки клети 10, измеренное тензометрическим устройством 28, будет выше 90 заранее заданного желаемого или эталонного давления прокатки Рё тензодатчика 28. будет подавать через СЃРІРѕСЋ схему управления РЅР° усилительное устройство 62 сигнал коррекции ошибок для увеличения рабочей скорости двигателя 95 24, управляющего прокатной клетью 10. Если величина ошибки толщины полосы слишком велика, управляющий сигнал РѕС‚ тензодатчика 28 может работать для приведения РІ действие завинчивающего устройства 40 для уменьшения расстояния между 100 роликовыми элементами клети 10 прокатного стана. Аналогичным образом, управляющий сигнал, полученный РѕС‚ радиационного датчика 18, будет действовать РїСЂРё слишком большой толщине полосы, чтобы вызвать двигатель клети 24 для аналогичного увеличения натяжения 105 полосы между прокатной клетью 10 Рё РІС…РѕРґРЅРѕР№ Р±РѕР±РёРЅРѕР№ 14, Рё если управляющий сигнал, полученный РѕС‚ датчика радиации 18, имеет достаточную амплитуду, это заставит устройство 40 управления завинчиванием уменьшить расстояние 110 между роликовыми элементами клети проката. Р’ этом отношении сигналы, полученные РѕС‚ тензодатчика 28 Рё устройства 18 радиационного датчика, являются аддитивными, так что СЃСѓРјРјР° сигналов может быть достаточной для срабатывания 115 устройства 40 контроля завинчивания. тогда как отдельные сигналы сами РїРѕ себе РјРѕРіСѓС‚ РЅРµ иметь амплитуды, достаточной для подачи питания РЅР° устройство 40 управления навинчиванием для изменения расстояния между роликовыми элементами клети 10 стана 120. 1 75 2 28 62, 2, 80 18 20 62 26 62, 85 , , 12 , 10 28, 90 28 62 95 24 10 28 40 100 10 , 18 , , 24 105 10 14, 18 , 40 110 , 28 18 , 115 40 40 120 10. Устройство управления завинчиванием, показанное РЅР° фиг. 3, работает таким образом, что, РєРѕРіРґР° выходное напряжение усилителя 62 прикладывается Рє импедансным элементам 64, 66 Рё 125, РѕРЅРѕ имеет значение примерно плюс или РјРёРЅСѓСЃ 28 вольт, либо вверх, либо РІРЅРёР·. РќР° обмотку реле 149 или 150 соответственно будет подано напряжение РІ зависимости РѕС‚ полярности выходного управляющего напряжения усилителя 62. РџСЂРё этом определяется РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ давление прокатки, так что тензодатчик 28 будет выдавать управляющий сигнал, имеющий полярность Рё Аналогично, если фактическая толщина полосы 70 превышает желаемую толщину полосы, датчик 18 излучения будет выдавать управляющий сигнал, имеющий полярность Рё величину, вызывающие завинчивающее устройство 42 для уменьшения расстояния между 75 роликовыми элементами 30 Рё 32 РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° выходной сигнал управления РѕС‚ устройства измерения радиации 18 имеет значение, превышающее предварительно выбранный диапазон Р·РѕРЅС‹ нечувствительности устройства 180 Р·РѕРЅС‹ нечувствительности. , 3, 62 64 66 125 28 , 149 150, , 62 130 841,504 , 28 214 14 10 , 70 , 18 42 75 30 32 18 180. Р’ этом отношении ограничительное устройство 206 действует 80 Рё предотвращает изменение тензодатчиком 28 натяжения полосы между входным барабаном 14 Рё прокатной клетью 10 РґРѕ значения натяжения, превышающего заранее определенное безопасное значение для упомянутого натяжения полосы. Сигнал РѕС‚ 85 РЅР° потенциометре 216 действует как задание скорости для двигателя 214, Рё ему противодействует сигнал напряжения противоэлектродвижущей силы, поступающий РЅР° потенциометр 228. , 206 80 28 14 10 85 216 214, 228. РџСЂРё работе устройства управления 90, показанного РЅР° фиг.5, устройство 18 радиационного датчика работает через устройство 180 мертвой Р·РѕРЅС‹, чтобы контролировать расстояние между роликовыми элементами клети 10 через завинчивающее устройство 42. Тензоизмерительное устройство 28 95, работающий через ограничительное устройство 206 для изменения натяжения полосы 12 между РІС…РѕРґРЅРѕР№ Р±РѕР±РёРЅРѕР№ 14 Рё прокатной клетью 10 путем изменения рабочей скорости РІС…РѕРґРЅРѕР№ Р±РѕР±РёРЅС‹ 14. 90 5, 18 180 10 42 28 95 206 12 14 10 14. РџСЂРё работе устройства управления 100, показанного РЅР° фиг. 6, устройство 18 радиационного датчика позволяет изменять рабочие скорости соответствующих клетей прокатного стана заданным образом, как требуется для изменения конечной толщины полосы, определяемой датчиком. Радиационное 105 измерительное устройство 18 Тензоизмерительное устройство 28 предназначено для изменения рабочей скорости пятой клети только для изменения натяжения полосы между четвертой Рё пятой клетями для коррекции ошибок толщины полосы 110. Следует понимать, что контроль толщины полосы Устройство, описанное РІ настоящей заявке, предназначено для добавления или объединения СЃ хорошо известным РІ настоящее время устройством управления прокатным станом, также известным специалистам РІ данной области техники. РљСЂРѕРјРµ того, следует понимать, что устройства согласно настоящей заявке являются легко адаптируется Рє одноклетевым или многоклетевым станам, станам-тандемам или реверсивным станам. Для реверсивных станов следует понимать, что РЅР° приемных концах соответствующих станов для каждого направления движения полосы Р±СѓРґСѓС‚ предусмотрены датчики радиации. 100 6, 18 105 18 28 110 - 115 , , 120 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 22:21:20
: GB841504A-">
: :

841505-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB841505A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ РџР РЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖР841 505 11 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 28 марта 1958 Рі. 841 505 11 : 28, 1958. в„– 10033/58. 10033/58. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 8 апреля 1957 РіРѕРґР°. 8, 1957. Полная спецификация опубликована: 13 июля 1960 Рі. : 13, 1960. Рндекс РїСЂРё приемке: - Классы 38(3), ( 2 : 2 4 : 9 : 9 : 12 ); Рё 38(4), (4:30:67:68:69). :- 38 ( 3), ( 2 : 2 4 : 9 : 9 : 12 ); 38 ( 4), ( 4: 30:67:68:69). Международная классификация:- 5 02 СЂ. :- 5 02 . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Улучшения РІ устройстве управления двигателем или РІ отношении него РњС‹, РёР· 3 , Питтсбург, Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, корпорация, организованная Рё действующая РІ соответствии СЃ законами Содружества Пенсильвании, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: , 3 , , , , , , , , , : - Настоящее изобретение РІ целом относится Рє устройству автоматического управления РѕРґРЅРёРј или несколькими электродвигателями Рё, более конкретно, относится Рє устройству автоматического управления для управления работой РѕРґРЅРѕРіРѕ или нескольких двигателей прокатного стана, предназначенного для определения толщины или толщины прокатного стана. непрерывная полоса материала, например стали или РґСЂСѓРіРѕРіРѕ материала. , , , , , . Настоящее изобретение РІ целом относится Рє изобретениям, раскрытым Рё заявленным РІ наших одновременно рассматриваемых заявках РЅР° патенты в„–в„– , , . 10031/58 (заводской в„– 841503) Рё 10032/58 (заводской в„– 841504). 10031/58 ( 841,503) 10032/ 58 ( 841,504). Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства управления двигателем, Р° более конкретно - создание усовершенствованного устройства управления двигателем для управления работой РѕРґРЅРѕРіРѕ или нескольких двигателей, приводящих РІ движение прокатный стан для полосы материала или тому РїРѕРґРѕР±РЅРѕРіРѕ, для управления калибр или толщина этой полосы материала. , . РЎ учетом вышеизложенной цели разработано устройство управления РїРѕ меньшей мере для РѕРґРЅРѕРіРѕ первого механического устройства, имеющего пару взаимодействующих элементов, между которыми может быть расположена полоса материала для выполнения заданной операции относительно указанной полосы, Рё РїРѕ меньшей мере РѕРґРЅРѕРіРѕ второго механического устройства, работающего СЃ указанной полосой. полоса для обеспечения заданного натяжения указанной полосы между указанными первым Рё вторым механическими устройствами, согласно настоящему изобретению содержит РїРѕ меньшей мере РѕРґРёРЅ элемент электродвигателя, функционально соединенный СЃ РѕРґРЅРёРј или РѕР±РѕРёРјРё РёР· указанных первого Рё указанного второго механических устройств для управления натяжением указанной полосы между первым Рё вторым механическими устройствами, чтобы тем самым контролировать толщину указанной полосы, устройство измерения толщины полосы 3 6 для подачи первого управляющего сигнала, который изменяется как заданная функция толщины указанной полосы, РїРѕ меньшей мере, РѕРґРёРЅ первый контрольный сигнал. устройство, реагирующее РЅР° указанный первый сигнал управления Рё работающее СЃ указанным элементом двигателя, для управления натяжением указанной полосы, Рё второе устройство управления, реагирующее РЅР° указанный первый сигнал управления, для обеспечения второго сигнала управления, который изменяется как заданная функция изменений упомянутого первого сигнала управления. управляющий сигнал, РїСЂРё этом указанный двигательный элемент реагирует РЅР° указанный второй управляющий сигнал для управления натяжением указанной полосы. , , 3 6 , , , . Рзобретение станет более понятным РёР· следующего РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРіРѕ описания его предпочтительных вариантов осуществления, проиллюстрированных РІ качестве примера РЅР° прилагаемых чертежах. , . Фигура 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ устройства управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением; Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ модификации устройства управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением; Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ электрическую схему устройства управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением; Фиг.4 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ известного двухтактного соединения магнитного усилителя, подходящего для использования СЃ настоящим устройством управления; Фиг.5 Рё 5Рђ представляют СЃРѕР±РѕР№ электрические схематические изображения РѕРґРЅРѕР№ РёР· форм настоящего устройства управления; Фиг.6 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематический РІРёРґ известного Рё подходящего ограничительного устройства; Фиг.7 представляет СЃРѕР±РѕР№ РєСЂРёРІСѓСЋ, иллюстрирующую работу интеграционного устройства 24; Рё Фиг.8 представляет СЃРѕР±РѕР№ РєСЂРёРІСѓСЋ, иллюстрирующую работу системы пропорционального управления настоящего изобретения. 1 ; 2 ; 3 ; 4 - - ; 5 5 ; 6 - ; 7 24; 8 . РќР° фиг. 1 показана РѕРґРЅР° клеть 10 прокатного стана, работающая СЃ полосой материала 12, проходящей РѕС‚ РІС…РѕРґРЅРѕР№ Р±РѕР±РёРЅС‹ 14 Рё предыдущей клети 15 Рє подающей Р±РѕР±РёРЅРµ 16. Каждая РёР· последней РІС…РѕРґРЅРѕР№ Р±РѕР±РёРЅС‹ 14, предыдущих клетей Рё выдачи. Бобина 16 имеет СЃРІРѕР№ собственный двигатель Рё средства управления двигателем, хорошо известные специалистам РІ данной области техники, для управления натяжением полосы 12, проходящей через прокатный стан. 1 10 12 14 15 16 14, 16 , _, 841,505 , 12 . Предусмотрен толщиномер 18 радиационного типа, который работает, как хорошо известно специалистам РІ данной области техники, Рё обеспечивает выходной сигнал, величина которого изменяется как прямая функция величины ошибки толщины полосы или разницы толщины между фактической толщиной полосы. полоска 12 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через датчик радиации 18 Рё имеет заданную желаемую толщину полоски 12. 18 12 18 12. Полярность выходного сигнала датчика радиации 18 зависит РѕС‚ того, превышает ли фактическая толщина полоски 12 заданную желаемую толщину или меньше заданной желаемой толщины полоски 12. Управляющий сигнал датчика радиации РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через магнитное усилительное устройство 20 или усилительное устройство РґСЂСѓРіРѕРіРѕ подходящего типа, РІ котором РѕРЅРѕ усиливается Рё подается РЅР° РІС…РѕРґ устройства управления двигателем 22 Рё РЅР° РІС…РѕРґ интегрирующего устройства 24. Выход интегрирующего устройства 24 также подается РЅР° устройство управления двигателем. 22, так что выходной сигнал управления коррекцией ошибок РѕС‚ устройства 22 управления двигателем подключается для управления работой двигателя 26, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ движение клеть 10 прокатного стана Рё определяет рабочую скорость клети 10. 18 12 12 20 22 24 24 22 22 26 10 10. РќР° фиг. 2 показан пятиклетевой прокатный стан, РІ котором полоса материала 12 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РѕС‚ РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ барабана 14, управляемого его двигателем 15, Рё подающего барабана 16, управляемого соответствующим двигателем 17. Полоса 12 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РѕС‚ РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ барабана 14 через через роликовые элементы первой клети 30, затем через роликовые элементы последующей клети 32, затем через третью клеть 34, затем через четвертую клеть 36 Рё, наконец, через пятую клеть 38, как хорошо известно специалистам РІ области Р’ этом конкретном СѓСЂРѕРІРЅРµ техники Толщина полосы 12, проходящей РѕС‚ пятой клети 38 Рє подающему барабану 16, измеряется датчиком радиации 18, выходной сигнал которого изменяется РїРѕ величине как прямая функция величины ошибки между фактической толщиной Рё имеет заданную желаемую толщину полосы 12 Рё имеет полярность, которая определяется тем, что фактическая толщина полосы больше или меньше заданной желаемой толщины полосы 12. Выходной сигнал датчика радиации 18 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через подходящий усилителя, такого как устройство 20 магнитного усилителя, Рё затем подается РЅР° РѕРґРёРЅ РІС…РѕРґ соответствующих устройств управления двигателем, предусмотренных для соответствующих двигателей каждой клети прокатного стана. Более конкретно, усиленный сигнал управления РѕС‚ устройства 20 магнитного усилителя РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РЅР° РѕРґРёРЅ РІС…РѕРґ первого устройства 40 управления двигателем, предназначенного для управления работой двигателя 42 Рё, следовательно, рабочей скоростью первой клети 30. Аналогичным образом, этот же управляющий сигнал подается РЅР° РѕРґРёРЅ РІС…РѕРґ второго устройства 44 управления двигателем, работающего аналогичным образом. управлять работой двигателя 46, который работает СЃРѕ второй клетью 32 прокатного стана. Аналогично, этот усиленный управляющий сигнал подается РЅР° РѕРґРёРЅ РІС…РѕРґ третьего устройства 48 управления двигателем, предназначенного для управления рабочей скоростью 70 двигателя 50, чтобы, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, управляют работой третьей клети прокатного стана. Аналогично, этот усиленный управляющий сигнал подается РЅР° РѕРґРёРЅ РІС…РѕРґ четвертого устройства управления двигателем 52, предназначенного для управления 75 работой двигателя 54 для управления рабочей скоростью четвертого электродвигателя. клети прокатного стана, Рё, наконец, этот же усиленный сигнал подается РЅР° РѕРґРёРЅ РІС…РѕРґ пятого устройства управления двигателем 56 для управления работой 80 двигателя 58, подключенного для управления рабочей скоростью пятой клети 38. Это же усиленное управление сигнал РѕС‚ датчика радиации 18 подается РѕС‚ устройства магнитного усилителя 20 РЅР° интегрирующее устройство 85, 24, РѕС‚ которого РѕРЅ подается РЅР° второй РІС…РѕРґ каждого РёР· устройств управления двигателями для соответствующих двигателей для каждой клети прокатного стана, как показано. РЅР° фиг. 2. Р’ этом отношении можно отметить, что каждое РёР· устройств 90 управления двигателем может включать РІ себя устройство магнитного усилителя СЃ проиллюстрированными РґРІСѓРјСЏ входными сигналами, подаваемыми РЅР° отдельные обмотки управления этого устройства магнитного усилителя аддитивным образом, так что каждый РёР· последних РґРІСѓС… входных сигналов 95 для каждого устройства управления двигателем имеет одинаковую полярность Рё оказывает одинаковое влияние РЅР° рабочую скорость соответствующей управляемой клети. 2 12 14 15 16 17 12 14 30, 32, 34, 36, , 38, 12 38 16 18 12 12 18 20, , 20 40 42 30 , 44 46 32 , 48 70 50 , , , 52 75 54 , , 56 80 58 38 18 20 85 24, 2 , 90 - , 95 . РљСЂРѕРјРµ того, следует отметить, что, обеспечивая 100 подходящих последовательных элементов импеданса РІ цепи каждой РёР· обмоток для соответствующих устройств магнитного усилителя каждого устройства управления двигателем, может быть желательно изменить эффект, который оказывают входные сигналы РЅР° реле 105. предполагаемые двигатели РјРѕРіСѓС‚ быть такими, что управляющий сигнал РѕС‚ датчика радиации 18 оказывает наибольшее влияние РЅР° ближайший стенд, Р° именно стенд 5, Рё имеет уменьшающийся эффект, возможно, РІ линейной зависимости или РґСЂСѓРіРѕР№ зависимости, которая может быть желательна для работы РґСЂСѓРіРѕР№ последовательно располагается РЅР° РІСЃРµ большем расстоянии РѕС‚ радиационного датчика, так что наименьший контрольный эффект обеспечивается для стенда в„– 1 115. РљСЂРѕРјРµ того, может быть желательно ограничить величину коррекции скорости Рё, тем самым, величину изменения натяжения полосы, РЅР° которое может влиять каждой РёР· соответствующих клетей, чтобы таким образом ограничить максимальное натяжение полосы 120, 12 РІ любом РёР· мест Рё, РІ частности, ограничить максимальное натяжение между пятой клетью Рё подающим барабаном 16, как будет описано ниже. 100 , 105 18 , 5, 110 1 115 120 12 , , 16 . РќР° Фиг.3 представлено более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРµ 125 схематическое изображение устройства управления, как показано РЅР° Фиг.2, Рё, РІ частности, более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕРµ изображение пятого устройства 56 управления двигателем, являющегося примером формы устройств управления двигателем, подходящих для соответствующий 130 подключен, как показано, для изменения положения выходного рычага потенциометра 106 калибровки усиления, так что выходной сигнал коррекции ошибок РѕС‚ потенциометра 106 подается РІ зависимости РѕС‚ скорости фрезы, как показано 70 РЅР° СЂРёСЃ. 5, РЅР° обмотку управления устройство магнитного усилителя РІ каждом РёР· устройств управления двигателем для первой Рё второй клети, третьей клети Рё четвертой клети 36, причем устройство 62 магнитного усилителя пятой клети 75, 38 показано последовательно СЃ каждой РёР· этих управляющих обмоток. индивидуальное устройство калибровки импеданса усиления. 3 125 2, 56 130 106, 106 70 5 , 36, 62 75 38 . Выходной сигнал управления РѕС‚ излучающего устройства 18 воспринимается проводниками 110, 80 Рё 112, подключенными Рє импедансным устройствам 102 Рё 104, как показано РЅР° фиг.5. Эти РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё подают питание РЅР° управляющую обмотку устройства магнитного усилителя 114 через подходящее импедансное устройство для калибровки усиления. 117 85 Выходные или нагрузочные обмотки устройства магнитного усилителя 114 соединены РїРѕ двухтактной схеме через цепь СЏРєРѕСЂСЏ управляющего двигателя 116, обмотку возбуждения 118 РїСЂСЏРјРѕРіРѕ действия Рё обмотку возбуждения 120 обратного действия двигателя 116. Двигатель тем самым позволяет изменять положение контактного рычага РЅР° потенциометре 122, соединенном РїРѕ мостовой схеме СЃРѕ вторым потенциометром 124 Рё питаемом источником 126 постоянного тока 95, так что это зависит РѕС‚ положения контактного рычага потенциометра 122. Рнтегрированный сигнал управления, имеющий величину Рё полярность, зависящие РѕС‚ положения контактного рычага измерителя потенциометра 100 122, подается РЅР° вторую обмотку управления каждого РёР· устройств магнитного усилителя РІ соответствующих устройствах управления двигателем СЃ первого РїРѕ пятая стойка СЃ предусмотренными подходящими устройствами 105 импеданса калибровки усиления, как показано. Устройство магнитного усилителя для пятой стойки представляет СЃРѕР±РѕР№ устройство магнитного усилителя 62, так что выходные или нагрузочные обмотки устройства магнитного усилителя 62 соединены РІ двухтактном режиме. РєСЂСѓРіРѕРІРѕРµ расположение 110 для подачи питания РЅР° импедансные элементы 64 Рё 66, ранее показанные РЅР° фиг. 3. 18 110 80 112 102 104 5 114 117 85 114 116 118 90 120 116 122 124 95 126, 122, 100 122 , 105 , 62, 62 - 110 64 66 3. Генератор 128 электропитания для двигателя 58 пятой клети 38 имеет схему возбуждения, питаемую РѕС‚ источника 115 питания постоянного тока, включающего опорный генератор 130 возбудителя, имеющий управляющее поле 132, питаемое РѕС‚ потенциометра 108, питаемого напряжением постоянного тока. источник 134. Последний генератор 130 соединен последовательно СЃ 120, обеспечивающими импедансные устройства 74 Рё 76 СЃ обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ, РЅР° которые подается питание РѕС‚ устройства магнитного усилителя 78, так что выходное напряжение РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ возбудителя 130 сочетается СЃ падением напряжения РЅР° . компенсирующие импедансные устройства 74 Рё 76 импеданса 125 Рё РІ сочетании СЃ падением напряжения, обеспечиваемым РЅР° управляющих импедансах 64 Рё 66, тем самым определяют подачу напряжения РЅР° управляющие обмотки усилительного устройства 70 Рё, тем самым, РЅР° полевые двигатели 130 клетей прокатного стана. 128 58 38 115 130 132 108 134 130 120 74 76 78, 130 125 74 76 64 66 70 130 . РќР° СЂРёСЃ. 3 компоненты, аналогичные показанным РЅР° СЂРёСЃ. 2, обозначены аналогичными цифрами. 3 2 . Как показано РЅР° фиг.3, выходной управляющий сигнал датчика радиации 18 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через устройство магнитного усилителя 20 РЅР° РѕРґРЅСѓ обмотку устройства магнитного усилителя 62. 3 18 20 62. Выход интегрирующего устройства 24 РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РЅР° вторую обмотку управления устройства магнитного усилителя 62. Выходные или нагрузочные обмотки устройства магнитного усилителя 62 соединены двухтактным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, как показано РЅР° фиг. 4 Рё хорошо известно специалистам. Специалистам РІ данной области техники, через импедансный элемент 64 Рё 66. Последние импедансные элементы 64 Рё 66 соединены РІ последовательную цепь управления, включающую генератор 68 питания для пятого электродвигателя 58 стенда, управляющую обмотку устройства 70 магнитного усилителя, регулируемый источник питания постоянного тока 72 Рё импедансные элементы 74 Рё 76. Последние импедансные элементы 74 Рё 76 соединены РІ двухтактном РїРѕСЂСЏРґРєРµ СЃ выходными нагрузочными обмотками магнитного усилителя 78, причем РѕРґРЅР° РёР· его управляющих обмоток находится РїРѕРґ напряжением. Падение РЅР° элементе 80 импеданса, включенном РІ цепь последовательного электропитания между генератором 68 Рё пятым двигателем 58 стенда. Последний элемент 80 импеданса, следовательно, функционирует для обеспечения сигнала обратной СЃРІСЏР·Рё РРљ-компенсации для управления работой питающего генератора 68, обеспечивая указанный сигнал обратной СЃРІСЏР·Рё РРљ-компенсации РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через последовательно соединенные импедансные элементы 74 Рё 76. 24 62 62 - , 4 , 64 66 64 66 68 58, 70, 72, 74 76 74 76 - 78, 80 68 58 80 68, 74 76. РќР° СЂРёСЃ. 4 показана двухтактная схема магнитного усилителя для выходных или нагрузочных обмоток, которая также хорошо известна специалистам РІ данной области техники Рё РїСЂРёРіРѕРґРЅР° для использования РІ настоящем устройстве управления. Показаны выходные клеммы магнитных усилителей. РЅР° РґСЂСѓРіРёС… фигурах чертежей, Р° РЅРµ нагрузочные обмотки для простоты иллюстрации. 4 - , , , . РќР° фиг.5 показана РѕРґРЅР° форма устройства управления РІ соответствии СЃ настоящим изобретением Рё более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ относительно конкретной операции управления двигателем 58 для пятой клети 38 прокатного стана. Выходной управляющий сигнал РѕС‚ датчика радиации. 18 подается РЅР° обмотки управления устройства предварительного усилителя, показанного как магнитный усилитель 100. Выходные или нагрузочные обмотки магнитного усилителя 100 соединены РїРѕ двухтактной схеме СЃ обмотками управления устройства магнитного усилителя 20, СЃ выходом или Нагрузочные обмотки последнего устройства магнитного усилителя 20 соединены РїРѕ двухтактной схеме через пару резисторов 102 Рё 104, которые, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, подключены Рє параллельно соединенному потенциометру 106 калибровки усиления. Потенциометрическое устройство 108 предназначено для управления общим Рабочая скорость прокатного стана Рё скорость движения полосы 12 находится между 841,505 обмотками 158 Рё 159 для генератора 128. 5 , 58 38 18 100 100 - 20, 20 - 102 104 , , 106 108 12 inter841,505 158 159 128. Это определяет выходное напряжение генератора 128 Рё, следовательно, рабочую скорость клети 38. 128, 38. Двигатель 136 управления завинчиванием предусмотрен для устройства 138 управления завинчиванием, предназначенного для определения расстояния между роликовыми элементами 140 Рё 142 пятой клети 38. Хорошо известное магнитное контактное устройство 144 управляет работой Рё направлением вращения завинчиваемый электродвигатель 136 для увеличения или уменьшения расстояния между роликовыми элементами 140 Рё 142. Управляющие обмотки магнитного контактора 144 питаются РѕС‚ схемы управления, как показано РЅР° фиг. 5, РѕС‚ подходящего источника напряжения постоянного тока 146, как будет объяснено позже, обмотки управления реле «вверх» Рё «вниз» для схемы управления магнитным контактором 144 соединены между СЃРѕР±РѕР№ импедансными элементами 64 Рё 66, так что обмотка 149 управления работой «вниз» уменьшает расстояние между РЅРёРјРё. Между роликовыми элементами 140 Рё 142 показано последовательное соединение СЃ выпрямительным устройством 148, Р° обмотка управления «вверх» 150, предназначенная для управления винтовым двигателем 136 для увеличения расстояния между роликовым элементом Рё 142, показана соединенной последовательно. СЃ выпрямительным устройством 152. Устройство или схема ограничителя напряжения, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 6, предназначено для ограничения максимального падения напряжения, которое может возникнуть РЅР° последовательно соединенных импедансных устройствах 64 Рё 66, Рё тем самым ограничивает максимальное натяжение полосы, которое может накопление РІ полосе 12 относительно пятой клети 38. Устройство ограничения напряжения включает РІ себя выпрямительную мостовую схему 154, клеммы которой для переменного тока подключены параллельно импедансным устройствам 64 Рё 66, Р° клеммы постоянного тока подключены Рє переменному потенциометру 155, подключенному Рє регулируемый источник напряжения постоянного тока, имеющий выходное напряжение РїРѕСЂСЏРґРєР° 60 вольт. Таким образом, потенциометр 155 можно регулировать для ограничения максимального напряжения, которое может возникнуть РЅР° элементах импеданса 64 Рё 66, РґРѕ напряжения РїРѕСЂСЏРґРєР° плюс или РјРёРЅСѓСЃ вольт. РќР° входные или управляющие обмотки магнитного усилительного устройства 70 подается сигнал, соответствующий разности выходного напряжения питающего генератора 128 СЃ РѕРґРЅРѕР№ стороны, Рё СЃСѓРјРјС‹ выходного напряжения РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ возбудителя-генератора 130, РРљ обратной СЃРІСЏР·Рё. компенсирующее напряжение РЅР° импедансных элементах 74 Рё 76 Рё управляющий сигнал СЃ коррекцией ошибок, подаваемый РЅР° импедансные устройства 64 Рё 66, чтобы таким образом управлять возбуждением управляющих полей 158 Рё 159 для генератора 128 СЃ помощью выходной или нагрузочной обмотки магнитного усилителя. устройство 70. - 136 - 138 140 142 38 - 144 - 136 140 142 144 5, 146, " " " " 144 64 66, " " 149 140 142 148, " " 150 - 136 142 152 , 6, 64 66, 12 38 154 64 66 155 60 , 155 64 66 70 128 130, 74 76 64 66, 158 159 128 70. Таким образом, будет РІРёРґРЅРѕ, что автоматическое управление толщиной или толщиной выходной концевой полосы осуществляется СЃ помощью множества систем управления, которые РІСЃРµ работают вместе как РѕРґРЅР° система, так что пропорциональная система управляет натяжением полосы, применяя выходной сигнал коррекции ошибок. РѕС‚ датчика излучения 18 через потенциометр перекалибровки усиления 70, 106 Рё подается РЅР° обмотки управления 107 Рё 109 устройства магнитного усилителя 62 пятой стойки, Р° также соответствующие обмотки управления устройств магнитного усилителя каждой РёР· остальных стоек. как показано РЅР° СЂРёСЃ. 75, СЂРёСЃ. 5. Затем этот управляющий сигнал подается РЅР° устройства импеданса 64 Рё 66 Рё управляет включением двигателя 58 клети проката путем управления выходным напряжением питающего генератора 128 РІ соответствии СЃ 80 коррекцией ошибок. сигнал управления, полученный РѕС‚ датчика радиации 18. Второй сигнал управления представляет СЃРѕР±РѕР№ интегральный сигнал управления натяжением Рё подается интеграторным устройством 24, РїСЂРё этом сигнал 85 коррекции ошибок принимается через импедансные устройства 104 Рё 102 Рё подается через РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРё 110 Рё 102. 112 для управления работой серводвигателя 116 для подачи РЅР° управляющие обмотки 111 Рё 113 магнитного плификатора РђРњ 90 114 встроенного корректирующего управляющего сигнала. Третья система управления представляет СЃРѕР±РѕР№ систему автоматического регулирования толчкового режима СЃ винтовым толчком, включающую магнитный контактор. устройство 144 Рё связанная СЃ РЅРёРј схема управления для 95 управления работой навинчивающего двигателя 136 Рё, таким образом, перемещения или изменения расстояния между роликовыми элементами 140 Рё 142 для коррекции ошибок РІ толщине или толщине полосы, превышающих те, которые РјРѕРіСѓС‚ быть безопасно 100 корректируется заданным образом путем установки отвода РЅР° потенциометре 155 управления ограничением напряжения для коррекции путем изменения натяжения полоски 12. , , 18 70 106 107 109 62 , 75 5 64 66 58 128 80 18 24, 85 104 102 110 112 116 111 113 90 114 - 144, , 95 - 136 140 142 100 155 12. РљРѕРіРґР° появляется или присутствует ошибка РІ толщине полосы или калибре 105, датчик радиации 18 обнаруживает ее Рё подает управляющее напряжение, пропорциональное этой ошибке толщины. Это управляющее напряжение подается РЅР° РІС…РѕРґРЅСѓСЋ обмотку устройства 110 предварительного усиления магнитного усилителя, имеющего функцию создают уровень мощности сигнала контроля ошибок Рё РјРѕРіСѓС‚ иметь коэффициент усиления РїРѕ напряжению РїРѕСЂСЏРґРєР° РґРІСѓС…, так что выходной сигнал устройства магнитного усилителя пропорционален толщине или погрешности датчика 115 РІ соотношении около 5 вольт РЅР° РјРёР» Ошибка. Сигнал контроля ошибки РѕС‚ устройства 100 магнитного усилителя затем подается РЅР° обмотки управления второго устройства 20 магнитного усилителя, называемого автоматическим 120 устройством магнитного усилителя управления манометром, которое имеет более высокий выходной номинал, поскольку РѕРЅРѕ необходимо для обеспечения коррекции ошибок. сигнал РЅР° несколько РІС…РѕРґРѕРІ различных устройств магнитного усилителя для соответствующих клетей прокатного стана 125. Эффективное усиление устройства магнитного усилителя 20 может быть РїРѕСЂСЏРґРєР° десяти, так что его выходной сигнал ошибки имеет значение примерно 50 вольт. РЅР° РјРёР» толщины или погрешность измерения. Этот контроль ошибок 130 841,505 управляющих сигналов является аддитивным, Р° РЅРµ дифференциальным. 105 , 18 110 , 115 5 100 20 120 125 20 , 50 130 841,505 . Существует РѕРґРЅРѕ важное различие между корректирующим действием пропорциональной системы РїРѕ толщине РїРѕ сравнению СЃ корректирующим действием интегрирующей системы. Пропорциональная система требует, чтобы РЅР° выходе магнитного усилителя 20 Рё РЅР° импедансных элементах поддерживалась небольшая ошибка. 102 Рё 104, чтобы ее корректирующее действие было непрерывным. Рнтегрирующая система 75 будет поддерживать СЃРІРѕР№ выходной сигнал, даже если выходной сигнал устройства 20 магнитного усилителя станет равным нулю. 70 20 102 104 75 20 . Фактически, корректирующее действие интегрирующей системы будет продолжать увеличиваться РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° это напряжение РѕС€Р