патенты / 22288

840003-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB840003A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Система позиционного управления для сканера РњС‹, , корпорация, организованная Рё действующая РІ соответствии СЃ законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, 30, , РќСЊСЋ-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем РѕР± изобретении. для чего РјС‹ молимся Рѕ том, чтобы нам был выдан патент, Р° метод, СЃ помощью которого РѕРЅ должен быть реализован, должен быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ следующем заявлении: Рзобретение относится Рє устройству для определения положения точки РЅР° карте. относительно РґРІСѓС… соседних линий РЅР° карте, РїРѕ РѕРґРЅРѕР№ СЃ каждой стороны РѕС‚ точки, или для автоматического позиционирования сканера так, чтобы опорная точка вдоль линии сканирования сканера, соответствующая заданной точке РІ цикле сканирования, находилась РІ положение относительно РґРІСѓС… соседних линий РЅР° диаграмме, которое находится между РґРІСѓРјСЏ линиями Рё отстоит РѕС‚ РѕРґРЅРѕР№ РёР· РЅРёС… РЅР° заранее определенную долю расстояния между РґРІСѓРјСЏ линиями. , , , , 30, , , , , , : , , , . Р’ некоторых навигационных системах положение корабля РІ заданном районе определяется путем определения местоположения корабля относительно произвольной системы координат, фиксированной относительно этого района. - . После определения координат точки, РІ которой находится корабль, обращаются Рє специальным картам местности, РЅР° которых отображаются семейства кривых, каждая кривая РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через точки, имеющие определенное значение РѕРґРЅРѕР№ РёР· координат. - , -. Обращаясь Рє этим кривым, можно найти точку РЅР° карте, имеющую те же координаты, что Рё координаты, определенные для местоположения корабля, Рё эта точка РЅР° карте правильно отображает положение корабля относительно района. - , . Примером такой навигационной системы является система Лорана. Семейства кривых состоят РёР· гиперболических или лорановых линий положения, которые представляют СЃРѕР±РѕР№ линии постоянной разницы РІРѕ времени между поступлением первых рекуррентных импульсов РѕС‚ ведущей станции Рё вторых рекуррентных импульсов РѕС‚ ведомой станции, Рё каждый лоран-СЃРёРЅСѓСЃ нумеруется РІ соответствии СЃ соответствующей разницей РІРѕ времени. . Пересечение первой линии положения РѕРґРЅРѕР№ пары передающих станций Рё второй линии положения РґСЂСѓРіРѕР№ пары передающих станций устанавливает навигационную точку РЅР° карте. Приемник лорана измеряет разницу РІРѕ времени между РїСЂРёС…РѕРґРѕРј импульсов РѕС‚ первой Рё второй пары станций, Р° пересечение линий положения РЅР° карте лорана, соответствующих измеренным разницам РІРѕ времени, устанавливает положение корабля. . , . . , ' . Количество линий позиции Лорана РЅР° графике определяется размером графика Рё желаемым интервалом разницы РІРѕ времени между соседними линиями позиции. . Распечатываются стандартные графики Лорана, РІ которых временной интервал между соседними линиями положения может составлять 20, 50 Рё 10 микросекунд. РљРѕРіРґР° разница РІРѕ времени, измеренная приемником Лорана, РЅРµ совпадает СЃ пересечением напечатанных линий положения Лорана РЅР° карте, оператору или штурману необходимо определить положение корабля путем интерполяции между соседними линиями положения. РџРѕ мере изменения положения корабля РѕС‚ лоранского приемника получаются различные измерения разницы РІРѕ времени, Рё необходимо делать новые интерполяции. Этот процесс интерполяции является одновременно утомительным Рё трудоемким Рё РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє возможности человеческой ошибки РїСЂРё определении положения летательного аппарата, особенно если положение летательного аппарата быстро меняется Рё требуется множество измерений разницы РІРѕ времени Рё множество интерполяций. 20, 50 . , ' . , . , . Рндикатор, постоянно автоматически указывающий положение корабля РЅР° карте, облегчит работу навигатора Рё повысит точность Рё полезность навигационной системы «Лоран». . Согласно первому аспекту изобретения устройство для определения положения точки РЅР° карте относительно РґРІСѓС… соседних линий РЅР° карте или для автоматического позиционирования сканирующего устройства так, чтобы контрольная точка вдоль линии сканирования сканирующего устройства соответствует заданной части цикла сканирования, расположен РІ определенном положении относительно РґРІСѓС… соседних линий РЅР° карте, включает РІ себя оборудование, имеющее сканирующее устройство, предназначенное для сканирования карты, причем это оборудование выполнено СЃ возможностью выработки РіСЂСѓРїРїС‹ импульсов (первая РіСЂСѓРїРїС‹ импульсов), РґРІР° соседних импульса первой РіСЂСѓРїРїС‹ формируются РІ зависимости РѕС‚ сканирования РґРІСѓС… строк сканирующим устройством Рё СЃ интервалом времени, соответствующим интервалу времени между сканированием РґРІСѓС… строк, причем указанное оборудование также является выполнено СЃ возможностью создания импульса (отдельного импульса), независимого РѕС‚ первой РіСЂСѓРїРїС‹ импульсов, РїСЂРё этом отдельный импульс возникает РІРѕ время цикла сканирования сканирующего устройства Рё соответствует РїРѕ времени заранее определенной части указанного цикла сканирования, первое средство выполнено СЃ возможностью создания РІ зависимости РѕС‚ появления РґРІСѓС… соседних импульсов РІ первой РіСЂСѓРїРїРµ импульсов первое выходное напряжение, величина которого пропорциональна интервалу времени, возникающему между указанными РґРІСѓРјСЏ соседними импульсами, Рё второе средство, выполненное СЃ возможностью приема отдельного импульса Рё создания второго выходное напряжение, величина которого пропорциональна интервалу времени, возникающему между первым возникающим импульсом РёР· РґРІСѓС… соседних импульсов Рё появлением отдельного импульса. , , ( ), , ( ) , , , . Р’ РѕРґРЅРѕРј РёР· вариантов изобретения первое средство включает РІ себя генератор линейного пилообразного напряжения, предназначенный для приема первой РіСЂСѓРїРїС‹ импульсов РІ качестве РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала Рё для создания пилообразного напряжения, РїРёРєРѕРІРѕРµ значение которого зависит РѕС‚ интервала времени, возникающего между указанными РґРІСѓРјСЏ соседними импульсами. импульсов, второе средство включает РІ себя устройство прерывания, реагирующее РЅР° появление отдельного импульса Рё выполненное СЃ возможностью приема пилообразного напряжения РѕС‚ генератора, причем первое Рё второе напряжения являются постоянными напряжениями. , , - , . Устройство согласно первому аспекту изобретения для определения положения точки РЅР° диаграмме относительно РґРІСѓС… соседних линий РЅР° диаграмме включает РІ себя настраиваемое устройство пропорциональности напряжения, настройки которого выполнены так, чтобы соответствовать положению относительно точки. РґРІРµ смежные линии РЅР° схеме точек РІ первой последовательности точек РЅР° схеме вдоль линии сканирования сканирующего устройства. какая последовательность, включая точку , положение которой должно быть определено. , - ' . . сервосредства, работающие РІ зависимости РѕС‚ подаваемого Рє РЅРёРј управляющего сигнала, выполненные СЃ возможностью регулирования настройки напряжения - Устройство порционирования. Рё средство компаратора, выполненное СЃ возможностью приема второго выходного напряжения Рё части первого выходного напряжения, причем эта пропорция определяется настройкой устройства пропорционального регулирования напряжения, причем средство компаратора выполнено СЃ возможностью подачи РЅР° сервосредство управляющего сигнала, зависящего РѕС‚ разница между вторым выходным напряжением Рё упомянутой пропорцией первого выходного напряжения, которая такова, что заставляет сервосредство стремиться отрегулировать настройку устройства пропорционального регулирования напряжения РґРѕ той настройки, которая соответствует точке РЅР° диаграмме, положение которой должно быть измерено. определенный. - . , , . Предпочтительно РґРІРµ соседние линии лежат РЅР° карте РїРѕ РѕРґРЅРѕР№ СЃ каждой стороны РѕС‚ точки, положение которой необходимо определить. . Устройство согласно первому аспекту изобретения для автоматического позиционирования сканирующего устройства так, что опорная точка вдоль линии сканирования сканирующего устройства, которая соответствует заданной части цикла сканирования, расположена РІ определенном положении относительно РґРІСѓС… Соседние линии РЅР° диаграмме РјРѕРіСѓС‚ включать РІ себя настраиваемое устройство пропорционального регулирования напряжения, настройки которого расположены так, чтобы соответствовать положениям относительно РґРІСѓС… соседних линий РЅР° диаграмме точек РІ первой последовательности точек РЅР° диаграмме вдоль линии сканирования. сканирующее устройство; сервосредство, работающее РІ зависимости РѕС‚ подаваемого Рє нему сигнала управления, выполненное СЃ возможностью регулировки положения сканирующего устройства РІ направлении, параллельном направлению его сканирования; Рё средство компаратора, предназначенное для приема второго выходного напряжения Рё доли первого выходного напряжения, причем эта доля определяется настройкой настраиваемого устройства пропорционального регулирования напряжения; средство компаратора выполнено СЃ возможностью подачи РЅР° сервосредство управляющего сигнала, зависящего РѕС‚ разницы между вторым выходным напряжением Рё упомянутой пропорцией первого выходного напряжения, которая такова, что заставляет серводвигатель стремиться регулировать положение сканирования устройство РІ таком направлении, чтобы привести указанную РѕРїРѕСЂРЅСѓСЋ точку РІ указанное определенное положение. , ; ; - , ; . Это определенное положение представляет СЃРѕР±РѕР№ то положение контрольной точки сканера, которое соответствует настройке устройства пропорционального регулирования напряжения Рё, следовательно, расположению точки РЅР° диаграмме относительно РґРІСѓС… соседних линий, что также соответствует настройке напряжения. дозирующее устройство. , . Согласно второму аспекту изобретения создано устройство для определения положения точки РЅР° карте относительно РґРІСѓС… соседних линий РЅР° карте, РїРѕ РѕРґРЅРѕР№ РЅР° каждой стороне точки, или для автоматического позиционирования сканера таким образом, чтобы опорная точка вдоль линия сканирования сканера, которая соответствует заранее определенной части цикла сканирования, расположена РІ положении относительно РґРІСѓС… соседних линий РЅР° карте, причем это положение лежит между РґРІСѓРјСЏ Р·СѓР±СЊСЏРјРё Рё находится РЅР° расстоянии РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР° определенным тяговым усилием Расстояние между РґРІСѓРјСЏ Р·СѓР±СЊСЏРјРё включает РІ себя сканер, предназначенный для сканирования диаграммы Рё создания серии повторяющихся РіСЂСѓРїРї импульсов (первая серия или импульсы), РІ каждой РёР· которых РґРІР° соседних импульса соответствуют РїРѕ времени сканированию РґСЂСѓРіРѕРіРѕ РёР· РЅРёС…. РґРІРµ линии Рё вторая серия импульсов, причем РѕРґРёРЅ импульс возникает Р·Р° цикл сканирования Рё соответствует РїРѕ времени заранее определенной части цикла сканирования, первое средство выполнено СЃ возможностью приема первой серии импульсов Рё создания первого выходного напряжения величина которого пропорциональна расстоянию вдоль линии сканирования сканера между РґРІСѓРјСЏ соседними линиями, Рё, РІРѕ-вторых, средство, предназначенное для приема второй серии импульсов Рё создания второго выходного напряжения, величина которого пропорциональна расстоянию вдоль линии. сканирования сканера между РѕРґРЅРѕР№ РёР· линий Рё положением РЅР° карте между РґРІСѓРјСЏ линиями, соответствующим заданной точке РІ цикле сканирования сканера. , , , ( ), , , , , . Сканер СѓРґРѕР±РЅРѕ включает фототрубу, имеющую светочувствительный катод, маску, расположенную напротив катода Рё имеющую образованную РІ ней СѓР·РєСѓСЋ удлиненную щель, через которую может проходить свет Рё падать РЅР° катод, полый цилиндрический барабан, расположенный так, что его продольная РѕСЃСЊ параллельна удлиненной прорезь, имеющую прорезь, выполненную РІ стенке барабана РІ РІРёРґРµ спирали РІРѕРєСЂСѓРі указанной продольной РѕСЃРё, Рё средства, соединенные СЃ указанным барабаном для вращения его РІРѕРєСЂСѓРі его продольной РѕСЃРё, винтовую прорезь РІ барабане Рё удлиненную прорезь РІ маске устроен так, чтобы свет РјРѕРі падать РЅР° катод. , , , , . Рзобретение можно реализовать РЅР° практике различными способами, Рё РѕРґРёРЅ вариант осуществления будет описан только РІ качестве примера. . СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи. . Фигура 2 представляет СЃРѕР±РѕР№ покомпонентное изображение системы сканирования Рё позиционного управления настоящего изобретения. Фигура 2b представляет СЃРѕР±РѕР№ покомпонентное изображение фотосканера, показывающее фототрубку СЃ перфорированной маской, закрывающей отверстие для фоточувствительного катода, Рё магнитный датчик для получения центр импульсов сканирования; Рё РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3 показаны формы сигналов напряжений, связанные СЃ блок-схемой СЂРёСЃСѓРЅРєР° 1. 2 2 - ; 3 1. Ссылаясь РЅР° фиг. 1, фотосканер 10, расположенный над картой 18, сканирует поперечно линии Рё . Фотосканер включает фототрубу 11, фотокатод которой покрыт маской 14, имеющей длинное СѓР·РєРѕРµ отверстие 15, проходящее параллельно продольной РѕСЃРё фототрубки, как показано РЅР° фиг. 2 РІ разобранном РІРёРґРµ. Фототруба 11 СЃ маской 1+ расположена внутри полого цилиндрического барабана 12, РІ стенке которого имеется одновитковая винтовая прорезь i3. Свет попадает РЅР° фотокатод только через очень маленькое отверстие, образованное пересечением СѓР·РєРѕР№ винтовой щели 13 Рё СѓР·РєРѕРіРѕ отверстия 15 РІ маске 14. Цилиндрический барабан вращается СЃ постоянной угловой скоростью двигателем 16 для обеспечения фотосканирования РїРѕ РїСЂСЏРјРѕР№, проходящей параллельно продольной РѕСЃРё цилиндрического барабана Рё РІ направлении, показанном стрелкой РҐ (СЂРёСЃ. . 1, 10 18 . 11 14 15 , . 2. 11 1+ 12 i3 . 13 15 14. 16 - (. 1)
. Рзображение линий Р° Рё Р± фокусируется РЅР° фотокатоде трубки линзой 19. . 19. Магнитный язычок 20 прикреплен Рє внешней стенке цилиндрического барабана 12 РІ положении, соответствующем центру сканирования фотосканера. Поскольку цилиндрический барабан вращается СЃ постоянной угловой скоростью, магнитный контакт 20 вращается РјРёРјРѕ приемной катушки 21 Рё индуцирует импульсное напряжение РЅР° ее выводах, временное положение которых находится РІ центре сканирования. 20 - 12 . , 20 21 . РљРѕРіРґР° фотосканер 10 сканирует линии Рё РІ поперечном направлении, фототрубка 1l вырабатывает РЅР° выводе 22 повторяющиеся выходные импульсы, соответствующие сканируемым линиям. Эти импульсы усиливаются Рё формируются РІ системе усилителя импульсов 23 для создания повторяющихся выходных импульсов формы сигнала , показанных РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3. Разница РІРѕ времени между повторяющимися импульсами лопастей формы волны РІ зависимости РѕС‚ расстояния между линиями Рё , измеренного вдоль линии сканирования. , 1l 22 . 23 , . 3. . Таким образом, разница РІРѕ времени между рекуррентными импульсами, обозначенными как 24, соответствующими линии Р°, Рё рекуррентными импульсами 25, соответствующими линии , варьируется РІ зависимости РѕС‚ расстояния между этими линиями. , 24, , 25, , . Фотосканер предназначен для сканирования, РїРѕ меньшей мере, РЅР° общее расстояние, равное удвоенному расстоянию между строками, измеренному вдоль линии сканирования. Линии Рё РЅРµ обязательно должны быть параллельными Рё РЅРµ ограничиваются прямыми линиями. , . . РљСЂРѕРјРµ того, фотосканер РЅРµ должен быть ограничен сканированием, которое пересекает только линии Рё , РїСЂРё условии, что сканер изначально настроен так, что магнитный язычок вращается РјРёРјРѕ приемной катушки 21 РІ то время, РєРѕРіРґР° сканер сканирует некоторую точку между РЅРёРјРё. РґРІРµ строки Р° Рё Р±. , 21 . Рекуррентные импульсы формы сигнала Рђ подаются РЅР° генератор импульсов задержки 60 для создания задержанных выходных импульсов формы сигнала Р’. Эти импульсы лишь незначительно задерживаются РїРѕ сравнению СЃ импульсами формы сигнала Рђ. Задержанные импульсы формы сигнала подаются РЅР° генератор пилообразной формы. 6 тор создавал линейную пилообразную волну напряжения или сигнал . Эта линейная пилообразная волна напряжения имеет значения, соответствующие интервалу времени между последовательными импульсами. Соответственно, РїРёРєРѕРІРѕРµ значение цикла линейного пилообразного напряжения, генерируемого между задержанными импульсами 4 Рё 25, варьируется РІ зависимости РѕС‚ расстояния между линиями Рё , измеренного РїРѕ линии сканирования. Пилообразная волна напряжения формы подается РЅР° пару электронных переключателей 36 Рё 61. 60 . . : . 6 . . , 4 25 , . 36 61. Центр импульсов сканирования, индуцированных РІ приемной катушке 21, подается через вывод 27 РЅР° генератор импульсов 28, который формирует центр импульсов сканирования для создания повторяющихся СѓР·РєРёС… стробирующих импульсов формы волны . Эти центральные импульсы сканирования возникают РѕРґРёРЅ раз Р·Р° каждый РѕР±РѕСЂРѕС‚ фотосканера. Центр импульсов сканирования формы сигнала подключен Рє электронному переключателю 36. 21 27 28 . . 36. Как повторяющиеся импульсы формы сигнала , так Рё центр импульсов сканирования формы сигнала ) связаны СЃ бистабильным мультивибратором > . Центр импульсов сканирования активирует или включает мультивибратор, который включается первым импульсом формы сигнала Рђ сразу после каждой активации мультивибратора. Другими словами, мультивибратор 62 активируется для создания прямоугольного . Jtвыходное напряжение, передние фронты которого совпадают СЃ рекуррентным центром развертки импульсов формы , Р° задние фронты которых совпадают СЃ первыми импульсами формы сигнала после каждого включения мультивибратора. Прямоугольное выходное напряжение мультивибратора 62 отображается как форма сигнала РЅР° фиг. 3 Рё подается РЅР° генератор импульсов 63 для создания повторяющихся выходных импульсов, время возникновения которых совпадает СЃ задними фронтами прямоугольного напряжения. Таким образом, комбинация; бистабильный мультивибратор 62 Рё генератор импульсов 63 работают для создания последовательности импульсов (формы сигнала ), РІ которой каждый последующий импульс возникает одновременно СЃ импульсом формы сигнала , который сразу же следует Р·Р° каждым последовательным импульсом формы сигнала . Схема такова, что если фотосканер сканирует более РґРІСѓС… линий РЅР° графике, появление импульса формы сигнала гарантирует, что система будет работать для обеспечения выходного сигнала (как описано ниже), который зависит РѕС‚ сканирования линии, которая сканируется сразу же после появления упомянутого импульса. С‚. Рµ. строка , Рё РїСЂРё сканировании строки непосредственно перед появлением упомянутого импульса, С‚. Рµ. строки , Р° РЅРµ РїСЂРё сканировании какой-либо РґСЂСѓРіРѕР№ строки. ) > . , ' . , 62 . . 62 . 3, 63 . ; 62 63 ( ) . , ( ) .. , .. , . Рекуррентные выходные импульсы РѕС‚ генератора импульсов 63 подаются для активации электронного переключателя 61. 63 61. Электронный переключатель 61 рекуррентно активируется импульсами формы сигнала для периодической выборки величины линейной пилообразной волны напряжения. Электронный переключатель 61 заряжает конденсатор 64 РґРѕ мгновенного значения волны пилообразного напряжения РІ момент появления импульсов формы сигнала , Рё таким образом конденсатор 61r заряжается РґРѕ напряжения, равного максимальному значению цикла пилообразного напряжения, генерируемого РІ течение интервала. между задержанным импульсом 24 Рё импульсом 25 формы сигнала Рђ. Между задержанными парами импульсов образуются пилообразные импульсы, чтобы гарантировать, что РїСЂРё возникновении импульса 25 имеется определенное напряжение, доступное для зарядки конденсатора 64. 61 . 61 64 61r 24 25 . 25 64. Таким образом, конденсатор 64 вырабатывает первое РїСЂСЏРјРѕРµ выходное напряжение формы сигнала , величина которого зависит РѕС‚ расстояния между линиями Рё , измеренного вдоль линии сканирования. Это первое постоянное напряжение подается РЅР° линейный потенциометрический делитель напряжения 31. Потенциометр 31 может быть непрерывно вращающегося типа. Дополнительное РїСЂСЏРјРѕРµ выходное напряжение формы волны создается РЅР° цели 32 потенциометра 31, величина которого определяется настройкой или угловым положением вала 33. , 64 . 31. 31 . 32 31, 33. Электронный переключатель 36 периодически активируется центром импульсов сканирования формы сигнала для периодической выборки величины линейной пилообразной волны напряжения. Электронный переключатель 36 заряжает конденсатор 37 РґРѕ мгновенного значения пилообразного напряжения РІ момент появления центра импульсов развертки. 36 . 36 37 . Конденсатор 37 создает еще РѕРґРЅРѕ выходное напряжение постоянного тока формы , величина которого представляет СЃРѕР±РѕР№ расстояние между линией Р° РЅР° диаграмме Рё позицией СЃ РЅР° диаграмме, соответствующей центру фотосканера . 37 . Величина РїСЂСЏРјРѕРіРѕ выходного напряжения формы сигнала представляет СЃРѕР±РѕР№ заранее определенный процент РѕС‚ значения первого постоянного напряжения формы сигнала , определенного РІ зависимости РѕС‚ настройки вала 39. 39. Циферблат 34 Рё указатель 35, соединенные СЃ валом 35, РјРѕРіСѓС‚ быть откалиброваны РІ процентах РѕС‚ углового вращения вала 33 так, что, РєРѕРіРґР° потенциометр 31 создает выходное напряжение, величина которого равна величине первого постоянного напряжения, циферблат 34 показывает . процент. РљРѕРіРґР° потенциометр выдает нулевое выходное напряжение, шкала 34 показывает ноль процентов. 34 35 35 33 31 34 . 34 . Таким образом, если линейный потенциометр 31 имеет возможность непрерывного вращения, РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ вала 3 > представляет 100 процентов РѕС‚ величины первого РїСЂСЏРјРѕРіРѕ выходного напряжения формы сигнала . Соответственноlv. РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ вала 33 можно считать расстоянием между линиями Рё РЅР° диаграмме 18, измеренным вдоль линии сканирования, Рё это соотношение сохраняется независимо РѕС‚ расстояния между этими линиями. , 31 , 3 > . . ~ 33 18 , . Напряжение контроля ошибки, величина которого меняется РІ зависимости РѕС‚ разницы между постоянным напряжением формы сигнала , создается для управления положением фотосканера вдоль направления его сканирования относительно линий Рё . Это напряжение контроля ошибки поступает РѕС‚ подвижного контакта 38 релейного компаратора 39. Постоянное напряжение формы подается РЅР° неподвижный контакт 40 реле 39, Р° постоянное напряжение формы подается РЅР° неподвижный контакт 41. Подвижный контакт 38 попеременно переключает контакты 40 Рё 41 СЃ частотой переменного коммутационного напряжения, подаваемого РЅР° обмотку реле 42. Для условия, РєРѕРіРґР° величина постоянного напряжения формы сигнала превышает величину постоянного напряжения формы сигнала , напряжение РЅР° подвижных контактах 38 отображается как форма сигнала РЅР° фиг. 3. Это напряжение подается РЅР° фильтр Рё сервоусилитель 43 для создания синусоидального напряжения контроля ошибки формы сигнала . Фаза этого напряжения контроля ошибки определяется большим РёР· РґРІСѓС… постоянных напряжений, Р° амплитуда определяется разницей между РЅРёРјРё. прямые напряжения. . 38 39. 40 39 41. 38 40 41 42. , 38 . 3. 43 . . Напряжение контроля ошибки подается через положение 1 переключателя 44 Рё через РїСЂРѕРІРѕРґ 45 РЅР° серводвигатель 46. Переменное напряжение РѕС‚ того же источника, что Рё переменное напряжение переключения, подается РІ качестве РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения РЅР° серводвигатель 46. Напряжение контроля ошибки формы сигнала поступает РІ серводвигатель 46 для управления положением фотосканера вдоль направления его сканирования через рейку 47 Рё шестерню 48 РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° напряжение контроля ошибки РЅРµ уменьшится РґРѕ нуля. 1 44 45 46. 46. 46 47 48 . Положение, занимаемое фотосканером относительно линий Рё , РєРѕРіРґР° напряжение контроля ошибки формы сигнала уменьшено РґРѕ нуля, определяется угловым положением вала 33. Например, установка вала 33 РІ угловое положение, соответствующее РѕРґРЅРѕР№ четверти или 25 процентам РѕРґРЅРѕРіРѕ оборота, устанавливает значение постоянного напряжения формы сигнала РЅР° СѓСЂРѕРІРЅРµ процента величины первого постоянного напряжения формы сигнала . Таким образом, величина постоянного напряжения формы сигнала соответствует расстоянию, равному 25 процентам общего расстояния между линиями Рё , измеренного вдоль линии сканирования относительно линии . Соответственно, установка или угловое положение вала 33, считываемое РїРѕ циферблату q4, соответствует линии РЅР° графике 18. Таким образом, позиция , соответствующая центру сканирования фотосканера , может автоматически перемещаться системой сервоуправления, чтобы соответствовать любому положению между линиями Рё , например линии , как определяется валом 33. 33. , 33 - 25 . 25 . , 33 q4 18. , , , 33. Другими словами, позиция , соответствующая центру сканирования фотосканера , может автоматически регулироваться РїРѕРґ управлением вала 33 для интерполяции РЅР° любой выбранный процент РЅР° шкале 34 заранее определенной позиции, расположенной между линиями Рё , Рё этой интерполированной позиции. РЅРµ зависит РѕС‚ расстояния между линиями Рё . , 33 34 , . Положение вала 33 может, например, определяться выходным сигналом приемника лоран СЃ прямым считыванием, установленного РЅР° корабле, Рё системы фотосканирования, выполненной СЃ возможностью интерполяции РЅР° карте между РґРІСѓРјСЏ соседними линиями лоран, представляющими линии положения, между которыми находится корабль. располагается. 33 , , . Выход приемника Лорана СЃ прямым считыванием обычно предназначен для управления счетчиком оборотов СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј, откалиброванным для индикации разницы между поступлением главных Рё подчиненных импульсов Лорана. РљРѕРіРґР° приемник СЃ прямым считыванием используется РІ сочетании СЃ системой фотосканирования, выход приемника должен быть подключен через подходящую зубчатую передачу для РїСЂРёРІРѕРґР° вала 33. Где. . 33. . например, линии Лорана РЅР° диаграмме разнесены РЅР° расстояние, соответствующее фиксированному интервалу времени РІ сто микросекунд, вал 33 должен быть привязан Рё индексирован Рє выходу приемника Лорана так, чтобы РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ вала 33 соответствовал изменение показаний приемника РЅР° 10 микросекунд, Рё так, чтобы РїСЂРё настройке фотосканера, соответствующей РѕРґРЅРѕР№ РёР· линий диаграммы, угловое положение вала 311 соответствовало показанию РЅР° циферблате 3i 0 или 10 процентов. . , 33 33 , , , 311 3i . Затем. РєРѕРіРґР° аппарат находится РІ точке, линии положения которой соответствуют промежуточной разнице РІРѕ времени Лорана, скажем, 2600 Рё 2700 микросекунд, Р° линии Рё линия РЅР° карте соответствуют разнице РІРѕ времени 2600 Рё 2700 микросекунд соответственно, вал 33 устанавливается СЃ помощью приемника Лоран РїСЂСЏРјРѕРіРѕ считывания РІ угловое положение, соответствующее указанной промежуточной разнице РІРѕ времени, Рё центр сканирования фотосканера автоматически перемещается РІ положение относительно карты, которое соответствует этой промежуточной разнице РІРѕ времени. Позиционирование центра сканирования сканера затем обеспечивает индикацию РЅР° карте корабля. . , 2600 2700 , 2600 2700 , 33 . '. позиция. Чтобы это положение было сразу РІРёРґРЅРѕ, Рє сканеру 10 можно прикрепить указатель, указывающий точку РЅР° карте (СЃ), соответствующую центру сканирования. . 10 () . Р’ альтернативном режиме работы устройства может определяться положение точки РЅР° карте относительно РґРІСѓС… соседних линий Лорана РЅР° карте. Р’ этом режиме вал 33 РЅРµ соединен СЃ приемником Лорана, Р° автоматически регулируется РІ положение, соответствующее точке СЃ РЅР° диаграмме 19 между линиями Р° Рё , СЃ помощью второй системы сервоуправления, включающей серводвигатель 49, причем точка СЃ является определяется положением, РІ которое вручную позиционируется центр сканирования фотосканера . , . 33 19 49, . Напряжение контроля ошибки формы сигнала подается через положение переключателя 44 для подачи питания РЅР° серводвигатель 49 Рє РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРјСѓ валу 3; через шестерни 50 Рё 51 Рє угловому положению, представляющему положение фотографии. 44 49 3;, 50 51 . сканер ло. Рндикация РЅР° циферблате ,+ обеспечивает точную индикацию точки СЃ относительно РґРІСѓС… линий Р° Рё 6 вдоль линии сканирования сканера. . ,+ 6 . Настоящее изобретение РЅРµ ограничено РІ своем применении навигационной системой , РЅРѕ может использоваться там, РіРґРµ требуется устройство автоматической интерполяции для автоматической интерполяции между первой Рё второРразнесенными линиями или точками. Рзобретение РЅРµ ограничивается использованием фотосканера. Можно использовать любой тип сканера, который генерирует периодические выходные импульсы РёР· сканируемых строк. Фёрт . . .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 21:46:09
: GB840003A-">
: :

840004-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB840004A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ РљСѓСЂСЃРѕРІРѕР№ плоттер РњС‹, , корпорация, организованная Рё действующая РІ соответствии СЃ законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, РїРѕ адресу 100, , 99, , , . Штаты Америки настоящим заявляем, что изобретение, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё метод, СЃ помощью которого РѕРЅРѕ должно быть реализовано, должны быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описаны РІ следующем заявлении: Это изобретение относится Рє автоматическим системы построения графиков Рё, более конкретно, Рє системе для непрерывного указания положения движущегося транспортного средства РЅР° карте, представляющей область, путем сравнения сигналов, полученных РІ результате фотоэлектрического сканирования карты, СЃ сигналами, соответствующими положению транспортного средства относительно области. , , , , 100, , 99, , , , , , , : , . Карты Рё схемы географической местности используются для навигации транспортных средств, таких как лодки Рё самолеты. Такие карты обычно имеют справочную сетку, наложенную РЅР° географическую структуру. . Эта сетка может соответствовать координатам широты Рё долготы или какой-либо РґСЂСѓРіРѕР№ навигационной системе координат, такой как гиперболические линии положения, используемые РІ Лоране. РџСЂРё нанесении РЅР° такую карту положения движущегося транспортного средства необходимо получать непрерывную информацию Рѕ положении транспортного средства относительно используемой системы координат. Рё использование этой информации для интерполяции между линиями, составляющими сетку, чтобы отобразить положение транспортного средства РЅР° карте. -, - , . , . . Таким образом, РІ лоране линии положения соответствуют измеренным временным разницам между РїСЂРёС…РѕРґРѕРј импульсов РѕС‚ радиопередающих станций. Например, три соседние линии сетки РјРѕРіСѓС‚ представлять разницу РІРѕ времени РІ 14:00, 16:00; Рё 1800 микросекунд соответственно. РљРѕРіРґР° положение транспортного средства РЅРµ соответствует координатной линии, системе построения графиков необходимо выполнить интерполяцию между линиями сетки, соответствующими ближайшим линиям положения. Таким образом, если Р±С‹ лоранская разница РІРѕ времени РІ месте расположения транспортного средства составляла 1450 микросекунд, положение транспортного средства РЅР° карте должно было Р±С‹ быть представлено РЅР° РѕРґРЅРѕР№ четверти расстояния между линиями сетки, соответствующими 1400 Рё 1600 микросекундам. , , . , 1400, 1600; 1800 . , . , 1450 , - 1400 1600 . Р’ патентной заявке в„– 20404/57 (серийный номер (840003) раскрыта система автоматической интерполяции между РґРІСѓРјСЏ линиями сетки для представления положения транспортного средства между РґРІСѓРјСЏ координатными линиями. Это достигается путем сравнения выходных сигналов фотосканера, полученных РІ результате фотоэлектрического сканирования диаграммы, СЃ входным сигналом, соответствующим мгновенному положению транспортного средства относительно козаинатной системы. Сканируется траектория, поперечная линиям сетки, Рё создается первое напряжение, представляющее расстояние диаграммы между РґРІСѓРјСЏ линиями сетки, соответствующее РґРІСѓРј координатным линиям, прилегающим Рє транспортному средству. Это первое напряжение подается РЅР° делитель напряжения, который выдает пропорциональное второе напряжение, определяемое входным сигналом. Создается третье напряжение, представляющее расстояние между РѕРґРЅРѕР№ РёР· упомянутых РґРІСѓС… линий сетки Рё контрольной точкой, фиксированной относительно фотосканера. Компаратор напряжения, реагирующий РЅР° разницу между вторым Рё третьим напряжениями, подавал питание РЅР° серводвигатель, чтобы изменять положение фотосканера РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° опорная точка РЅРµ будет соответствовать положению транспортного средства РЅР° карте. . 20404/57 ( . (840,003), . , , . . . . . Однако транспортное средство может проехать достаточно далеко, чтобы точка его РєСѓСЂСЃР° РЅР° карте пересекала линию сетки. Р’ таком случае схема интерполяции РЅРµ будет работать для перемещения РѕРїРѕСЂРЅРѕР№ точки РїРѕ линии сетки. Соответственно, Рє ранее описанной системе необходимо добавить средства, позволяющие автоматически прокладывать РєСѓСЂСЃ транспортного средства, РєРѕРіРґР° точка указанного РєСѓСЂСЃР° пересекает линию сетки. Такая система описана РІ заявке РЅР° патент в„–2040Р° (серийный в„–840iso2). Описанное здесь изобретение представляет СЃРѕР±РѕР№ усовершенствование системы, описанной РІ вышеупомянутой заявке РЅР° патент. , , . . , . : . 2040a ( . 840iso2). . Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства для автоматического построения местоположения траектории транспортного средства РЅР° координатной сетке, представляющей область, РєРѕРіРґР° местоположение пересекает линию сетки, РІ соответствии СЃ РєСѓСЂСЃРѕРј транспортного средства РІ указанной области, РєРѕРіРґР° указано РљСѓСЂСЃ пересекает координатную линию. , . Согласно настоящему изобретению устройство для сравнения местоположения первой точки относительно карты, представляющей область, СЃ положением второй точки относительно указанной области, причем положение указанной второй точки относительно указанной области описывается формулой его местоположение относительно системы координат, фиксированной относительно указанной области, РїСЂРё этом РЅР° указанную карту наложено множество расположенных РЅР° расстоянии РґСЂСѓРі РѕС‚ РґСЂСѓРіР° линий, РїСЂРё этом линия, проходящая через точки РЅР° карте, имеет конкретное значение РѕРґРЅРѕР№ РёР· координат, причем значение равно отличается РѕС‚ значения, соответствующего любой РёР· РґСЂСѓРіРёС… строк, РєРѕРіРґР° получен РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал, РёР· которого получен первый сигнал, представляющий отношение, равное расстоянию указанной второй точки РѕС‚ соседней линии, деленное РЅР° расстояние между РґРІСѓРјСЏ соседними строками между которого находится упомянутая вторая точка, включает РІ себя первое средство, обеспечивающее второй сигнал, зависящий РѕС‚ положения упомянутой первой точки относительно РґРІСѓС… соседних линий, между которыми находится упомянутая первая точка, второе средство для формирования третьего сигнала, зависящего РѕС‚ положения упомянутой первой точки. точку РѕС‚ третьей точки, расположенной между указанными соседними линиями, разделенной РЅР° расстояние между указанными первой Рё второй линиями. средство для генерации четвертого сигнала, представляющего расстояние между указанной второй точкой Рё четвертой точкой, расположенной между указанными первой Рё второй линиями, разделенное РЅР° расстояние между первой Рё второй РёР· указанных линий, независимо РѕС‚ того, РЅР° какой стороне указанных вторых линий расположена указанная вторая точка, Рё средство компаратора для формирования сигнала ошибки, соответствующего разнице между первым Рё вторым сигналами или третьим Рё четвертым сигналами. Указанное средство компаратора выполнено СЃ возможностью приема первого Рё второго сигналов, РєРѕРіРґР° указанное соотношение имеет значение, равное РѕРґРЅРѕРјСѓ РёР· заранее определенного диапазона значения Рё приспособлены для приема указанных третьего Рё четвертого сигналов, РєРѕРіРґР° указанное соотношение имеет значение, отличное РѕС‚ единицы, РІ пределах указанного заранее определенного диапазона значений. , - , , -, , , , , . , , . Настоящее изобретение теперь будет описано СЃРѕ ссылкой РЅР° следующие чертежи, РЅР° которых: Фиг.1 представляет СЃРѕР±РѕР№ блок-схему системы сканирования Рё позиционного управления настоящего изобретения; Фиг.2 - фотосканер РІ разобранном РІРёРґРµ, показывающий фототрубку СЃ апертурной маской, закрывающей светочувствительный катод; Рё вилка. 3 иллюстрирует формы напряжений, соответствующие блок-схеме фиг. , ; . 1 ; . 2 ; . 3 . 1.
РНТЕРПОЛЯЦРРЇ МЕЖДУ Р›РРќРЯМРСЕТКРНа фиг. 1 фотоэлектрическое сканирующее устройство 10, далее называемое фотосканером, расположено над освещенной картой 18 местности, РїРѕ которой должно перемещаться транспортное средство. . 1, , , 18 . РќР° карту 18 наложена сетка, соответствующая навигационной системе координат, используемой РІ указанном районе, которая включает линии , , , Рё . 18 - , , , , , . Обычно навигационная система координат состоит РёР· РґРІСѓС… пересекающихся наборов линий, причем линии каждого набора непересекающиеся. РќР° карте 18 показан только РѕРґРёРЅ набор линий. Фотосканер сканирует диаграмму вдоль точки -', поперечной линиям сетки. Рндикатор 17 или другая контрольная точка, зафиксированная относительно фотосканера , отражает положение фотосканера относительно карты. РљРѕРіРґР° устройство находится РІ работе, положение индикатора относительно карты будет соответствовать положению транспортного средства относительно области, представленной картой. Хотя индикатор 17 показан прикрепленным Рє левому фотосканеру, РѕРЅ может быть ориентирован для записи РЅР° второй соседней карте, которая представляет ту же область, что Рё диаграмма 18, тем самым избегая возможных помех РІ операции фотоэлектрического сканирования. , - , 18. -' . 17, , - ' . . 17 , , 18. . Фотосканер включает РІ себя фототрубу 11, фотокатод которой закрыт маской 14, имеющей СѓР·РєРѕРµ отверстие 15, проходящее параллельно продольной РѕСЃРё фототрубки, как показано РЅР° СЂРёСЃ. 2. Фототруба 11 СЃ маской 14 расположена внутри полого цилиндрического барабана 12, РІ стенке которого имеется одновитковая спиральная прорезь 18. Свет попадает РЅР° катод только через небольшое отверстие, образованное пересечением СѓР·РєРѕР№ винтовой щели 13 Рё СѓР·РєРѕРіРѕ отверстия 15 РІ маске 14. 11 14 15 , . 2. 11 14 12 18 . 13 15 14. Цилиндрический барабан вращается СЃ постоянной угловой скоростью двигателем 16 для обеспечения сканирования вдоль отрезка РїСЂСЏРјРѕР№ линии -' точки -', проходящей параллельно продольной РѕСЃРё цилиндрического барабана. 16 -' -' . Рзображение карты РЅР° отрезке -' фокусируется РІ плоскости апертуры 15 линзой 19. Поскольку точка пересечения щели 13 Рё апертуры 15 перемещается Р·Р° счет вращения барабана 12, РІ фототрубу попадают различные элементы отрезка сканируемой линии. -' 15. 19. 13 15 12, . Магнитный язычок 20b прикреплен Рє внешней стенке цилиндрического барабана 12 РІ положении, соответствующем точке РЅР° сканируемом сегменте -', например центру сканируемого сегмента, Рё, таким образом, положению индикатора 17 относительно Рє сканируемому сегменту. Поскольку цилиндрический барабан вращается СЃ постоянной угловой скоростью, магнитный контакт 20 вращается РјРёРјРѕ приемной катушки 21 Рё индуцирует РѕРїРѕСЂРЅРѕРµ импульсное напряжение РЅР° ее выводах РІ тот момент, РєРѕРіРґР° фотосканер сканирует центральную точку сегмента -. Р’ этом примере индикатор располагается между линиями сетки Рё . 20 12 -', , 17 . , 20 - 21 -. . РљРѕРіРґР° фотосканер сканирует сегмент -', который пересекает несколько линий сетки, показанных РІ качестве примера РЅР° СЂРёСЃ. 1 как линии , Рё , фототрубка 11 подает периодические РіСЂСѓРїРїС‹ импульсов РЅР° вывод. 22, соответствующие сканируемым линиям сетки. Эти импульсы усиливаются Рё формируются РІ импульсном усилителе 23 для создания повторяющихся РіСЂСѓРїРї импульсов формы сигнала Рђ (показано РЅР° фиг. 3) СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, аналогичным тому, который показан Рё описан РІ заявке РЅР° патент в„– 20404/57 (серийный в„– -', , . 1 , , , , 11 22 . 23 ( . 3) . 20404/57 ( . 840,003). Время между импульсами каждой РіСЂСѓРїРїС‹ сигналов варьируется РІ зависимости РѕС‚ расстояния между линиями , Рё , измеренного вдоль локуса -'. Таким образом. РІ форме сигнала повторяющиеся импульсы обозначаются линиями, которым РѕРЅРё соответствуют. Фотосканер 10 устроен так, чтобы сканировать РїРѕ меньшей мере общее расстояние, равное удвоенному наибольшему расстоянию между РґРІСѓРјСЏ соседними линиями сетки. 840,003). , , -'. . , . . Рекуррентные импульсы формы сигнала Рђ подаются РЅР° нижний фиксированный контакт реле 35 Рё РЅР° генератор импульсов задержки 24, причем последний создает задержанные выходные импульсы формы сигнала Р’. Эти импульсы лишь незначительно задерживаются РїРѕ сравнению СЃ импульсами формы сигнала Рђ. Рђ Первичный генератор пилообразного напряжения 25 соединен СЃ генератором импульсов задержки 24 Рё реагирует РЅР° импульсы формы сигнала , создавая первичную линейную волну пилообразного напряжения , форму волны . Пиковые значения этой первичной линейной волны пилообразного напряжения изменяются РІ зависимости РѕС‚ временных интервалов между последовательными входные импульсы, тем самым представляя расстояния между соседними линиями сетки. Таким образом, РїРёРєРѕРІРѕРµ значение цикла первичного линейного пилообразного напряжения, генерируемого между импульсами, обозначенными как ' Рё ', пропорционально расстоянию между линиями сетки Рё , измеренному вдоль точки -'. РџРёРєРѕРІРѕРµ значение цикла пилообразного напряжения, генерируемого между импульсами ' Рё ', значительно меньше, чем значение, генерируемое между импульсами ' Рё , РёР·-Р·Р° меньшего расстояния между линиями сетки Рё . 35 24, . . 25 24 , . , . , ' ' -'. ' ' ' . Первичная пилообразная волна напряжения формы подается РЅР° нижний фиксированный контакт реле 26 Рё РЅР° компаратор 27. 26 27. Опорные импульсы, индуцированные РІ приемной катушке 21, подаются через вывод РЅР° генератор 31 импульсов, который формирует входные опорные импульсы для создания СѓР·РєРёС… опорных импульсов формы сигнала . Опорные импульсы формы сигнала подаются РЅР° вентиль 32 выборки положения, РіРґРµ РѕРЅРё действуют как стробирующие импульсы, Р° РЅР° РѕРґРёРЅ вывод бистабильного мультивибратора 35 приходится 33. 21 31 , . 32, , 35 33. Подвижный контакт реле 35 соединен СЃ РґСЂСѓРіРѕР№ РІС…РѕРґРЅРѕР№ клеммой мультивибратора 33. Опорные импульсы формы сигнала активируют или включают мультивибратор 33. РљРѕРіРґР° подвижный контакт реле 35 находится РІ нижнем положении, первый импульс формы сигнала Рђ, следующий Р·Р° каждой активацией мультивибратора 35, деактивирует или выключает мультивибратор. Таким образом, мультивибратор 35 запускается парой входных сигналов для создания повторяющихся прямоугольных импульсов, как РІ форме сигнала , РїСЂРё этом передние фронты импульсов совпадают СЃ опорными импульсами формы сигнала , Р° задние фронты импульсов совпадают СЃ первыми импульсами . сигнал , чтобы следовать Р·Р° опорными импульсами. 35 33. 33. 35 , 35 . , 35 , , . Генератор 34 импульсов приспособлен принимать выходные прямоугольные импульсы мультивибратора формы Рё РІ ответ РЅР° РЅРёС… генерировать повторяющиеся импульсы (форма сигнала ), совпадающие СЃ задними фронтами прямоугольных импульсов. Комбинация бистабильного мультивибратора 33 Рё генератора импульсов 34 называется селектором импульсов РёР·-Р·Р° его очевидной способности пропускать только РѕРґРёРЅ РёР· каждой РіСЂСѓРїРїС‹ импульсов формы сигнала . Повторяющиеся импульсы формы сигнала применяются РІ качестве стробирующих импульсов для приведения РІ действие вентиля РїРёРєРѕРІРѕР№ выборки. 38. РљРѕРіРґР° подвижный контакт реле 26 находится РІ нижнем положении, вентиль 38 РїРёРєРѕРІРѕР№ выборки периодически активируется стробирующими импульсами формы сигнала для периодической выборки величины первичной линейной волны пилообразного напряжения пилообразного генератора 25. 34 ( ) . 33 34 . 38. 26 , 38 25. Пиковый элемент выборки 3S заряжает конденсатор 40 РґРѕ мгновенного напряжения первичной пилообразной волны РІ момент появления стробирующих импульсов формы сигнала . Поскольку форма сигнала немного отстает РѕС‚ импульсов формы сигнала , конденсатор 40 заряжается РґРѕ напряжение, равное РїРёРєРѕРІРѕРјСѓ напряжению первичного цикла пилообразного напряжения, генерируемого между импульсами ' Рё ' сигнала . Другими словами, конденсатор 40 вырабатывает первое постоянное напряжение сигнала , величина которого пропорциональна расстоянию между линиями . Рё РІ. 3S - 40 . , 40 ' ' . , 40 . Это первое постоянное напряжение подается РЅР° линейный потенциометрический делитель напряжения 42, который может быть непрерывно вращающегося типа. Второе постоянное напряжение формы создается РЅР° плече 43 делителя напряжения 42. 42, . 43 42. Величина второго постоянного напряжения формы сигнала находится РІ соотношении СЃ величиной первого напряжения обнаружения формы сигнала -, определяемой настройкой вала 45. Циферблат 46 Рё указатель 47, соединенные СЃ валом 45, РјРѕРіСѓС‚ быть откалиброваны РІ процентах РѕС‚ углового вращения вала 45, так что, РєРѕРіРґР° делитель напряжения 42 создает второе постоянное напряжение, величина которого равна величине первого постоянного напряжения, циферблат 46 показывает 100%. РљРѕРіРґР° делитель напряжения 42 выдает нулевое выходное напряжение РЅР° плече 43, шкала +6 показывает 0%. Таким образом, если линейный потенциометр 42 относится Рє типу СЃ возможностью непрерывного вращения, РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ вала 45 представляет 100% величины первого постоянного напряжения формы сигнала . Соответственно, РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ вала 45 можно рассматривать как представляющий расстояние между РґРІРµ линии сетки, примыкающие Рє индикатору, измеренные РїРѕ координату -', Рё это соотношение сохраняется независимо РѕС‚ расстояния между этими линиями. Р’ показанном примере РѕРґРёРЅ РѕР±РѕСЂРѕС‚ вала 45 соответствует расстоянию между линиями сетки Рё СЃ. - 45. 46 47 45 45, 42 , 46 100%. 42 43, +6 %. , 42 , 45 100% . , 45 -' . 45 . Р’С…РѕРґРЅРѕР№ позиционный сигнал, представляющий отношение расстояния транспортного средства РѕС‚ соседней координатной линии, соответствующей линии сетки, Рє расстоянию между координатными линиями, соседними СЃ транспортным средством, соответствующим линиям сетки Рё . , , , . 3
Поверните 3 РґСЋР№РјР°, чтобы расположить вал 45. 45. Текущее вращение вала 45 напрямую соответствует этому передаточному отношению. Таким образом, отношение второго постоянного напряжения Рє первому постоянному напряжению равно этому отношению. Следовательно, делитель 42 напряжения действует как пропорциональное средство, подавая РЅР° плечо 43 напряжение, отражающее положение транспортного средства между линиями Рё сетки. 45 . , . , 42 , 43 . Второе постоянное напряжение формы волны , создаваемое РЅР° плече 43, подается РЅР° нижний фиксированный контакт реле 48. РљРѕРіРґР° подвижный контакт реле 48 находится РІ нижнем положении, второе постоянное напряжение подается РЅР° левый неподвижный контакт реле 49. 43 48. 48 , 49. РљРѕРіРґР° подвижный контакт реле 26 находится РІ нижнем положении, первичная пилообразная волна напряжения первичного пилообразного генератора 95 также связана СЃ вентилем 82 выборки положения. Вентиль 32 выборки положения периодически активируется опорными импульсами формы сигнала для периодической выборки величины приложенной линейной пилообразной волны напряжения. Элемент 82 выборки положения заряжает конденсатор 51 РґРѕ мгновенного напряжения пилообразной волны РІ момент появления РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ импульса. Таким образом, РЅР° этой иллюстрации конденсатор 51 создает постоянное напряжение формы волны , величина которого пропорциональна расстоянию между линиями сетки. Р± Рё индикатор. Постоянное напряжение, вырабатываемое конденсатором 51, подается РЅР° правый неподвижный контакт реле 49. 26 95 82. 32 . 82 51 , , 51 . 51 49. Напряжение контроля ошибки, величина которого изменяется РІ соответствии СЃ разницей между вторым постоянным напряжением формы сигнала Рё постоянным напряжением формы сигнала , создается для управления положением индикатора вдоль точки '. Это напряжение контроля ошибки поступает РѕС‚ подвижного контакта реле 49. Этот подвижный контакт переключается между неподвижными контактами СЃ частотой переменного напряжения переключения, подаваемого РЅР° обмотку реле 9Y, Рё служит для сравнения величины РґРІСѓС… постоянных напряжений, приложенных Рє неподвижным выводам. Для условия, РєРѕРіРґР° величина второго постоянного напряжения формы сигнала превышает величину или РїСЂСЏРјРѕРµ напряжение формы сигнала , напряжение РЅР° подвижном контакте реле 49 отображается как форма сигнала РЅР° фиг. 3. Это напряжение подается РЅР° фильтр Рё сервоусилитель 58 для создания синусоидального напряжения контроля ошибки формы сигнала . Фаза этого напряжения контроля ошибки определяется большим РёР· РґРІСѓС… сравниваемых прямых напряжений, Р° его амплитуда определяется разница между РґРІСѓРјСЏ напряжениями. '. 49. 9Y . , 49 . 3. 58 . , . Напряжение контроля ошибок подается через РїСЂРѕРІРѕРґ 54 РЅР° серводвигатель 55. Переменное напряжение РѕС‚ того же источника, что Рё переменное напряжение переключения, приложенное Рє обмотке реле 52, подается РІ качестве РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ напряжения РЅР° серводвигатель 55. Напряжение контроля ошибки формы сигнала подает питание РЅР° серводвигатель 55, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ фотосканер 10 РІ движение РІ направлении сканирования СЃ помощью рейки 56 Рё шестерни 57 РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° напряжение контроля ошибки РЅРµ уменьшится РїРѕ существу РґРѕ нуля, после чего положение индикатора относительно линии сетки соответствуют положению транспортного средства относительно навигационных координат. 54 55. 52 55. 55 10 56 57 , -. Таким образом, система может быть выполнена СЃ возможностью интерполяции между соседними линиями Лорана положения, РіРґРµ линии сетки Рё карты нефти 18 представляют линии Лорана, между которыми расположено транспортное средство. Если эти линии Лорана разнесены РЅР° расстояние, соответствующее определенному фиксированному интервалу разницы РІРѕ времени, например, около 10 микросекунд, вал 45 должен быть правильно закреплен Рё индексирован РЅР° РІС…РѕРґРЅРѕР№ позиционный сигнал, представляющий измеренное число Лорана или разницу РІРѕ времени, чтобы можно было РѕР±РѕСЂРѕС‚ РїСЂС„ вала 45 соответствует изменению разницы РІРѕ времени РІ сто микросекунд. РћРґРёРЅ приемник СЃ прямым считыванием хорошо известного, коммерчески доступного типа показывает измеренную разницу РІРѕ времени между РїСЂРёС…РѕРґРѕРј ведущего Рё ведомого импульсов РІ РІРёРґРµ числа РЅР° счетчике оборотов СЃ механическим РїСЂРёРІРѕРґРѕРј. Соответственно. Механический вал, приводящий РІ движение счетчик оборотов, может быть соединен посредством соответствующей зубчатой передачи так, что изменение разницы РІРѕ времени РЅР° 100 микросекунд, считываемой счетчиком оборотов, соответствует РѕРґРЅРѕРјСѓ обороту вала 45. 18 . , , , 45 45 . , . . 100 45. Например, предположим, что положение транспортного средства, для навигации РїРѕ которому используется система Лорана, расположено между РґРІСѓРјСЏ соседними линиями положения, РѕРґРЅР° линия соответствует разнице РІРѕ времени РІ 2600 микросекунд, Р° другая линия соответствует разнице РІРѕ времени РІ 2700 микросекунд. микросекунды, линии сетки Рё РЅР° диаграмме 18 Р±СѓРґСѓС‚ соответствовать линиям Лорана, представляющим соответственно 2600 Рё 2700 микросекунд. Любое промежуточное угловое положение вала 45, соответствующее положению транспортного средства между РґРІСѓРјСЏ линиями Лорана, создает второе постоянное напряжение, СЃ которым можно сравнивать постоянное напряжение конденсатора 51. Таким образом, позиция 9f индикатора относительно диаграммы 18 представляет положение транспортного средства между линиями Лорана. , , 2600 , 2700 , 18 2600 2700 . 45 51 . , 9f 18 . ПОСТРОЕНРР• РџРћ Р›РРќРРСЕТКРОписанная РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ система СЃРїРѕСЃРѕР±РЅР° выполнять интерполяцию только между соседними линиями сетки Рё РЅРµ СЃРїРѕСЃРѕР±РЅР° регистрировать РєСѓСЂСЃ транспортного средства, пересекающего линию координат. Таким образом, РІ конкретном примере, который был описан, если транспортное средство должно было пересечь координатную линию, соответствующую линии сетки , РІ область, ограниченную координатными линиями, соответствующими линиям координатной сетки Рё , индикатор будет РЅРµ быть способным следовать. РЅРѕ вместо этого получит сигнал ошибки, который заставит его вернуться РІ точку вблизи линии сетки . - . , , - - , - . . Однако Р·Р° счет включения принципа этого изобретения РІ РѕРїРёСЃР