патенты / 22158

837340-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB837340A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ РџР РЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖРРзобретатель: РЎРДНРПЕННРНГТОН УЭЛЛС. : Дата подачи полной спецификации 22 октября 1958 Рі. 22, 1958. Дата подачи заявления 24 октября 1957 Рі. 24, 1957. Полная спецификация опубликована 9 РёСЋРЅСЏ 1960 Рі. 9, 1960. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 75( 4), РЎ( 8 РЎ: 22 ). : - 75 ( 4), ( 8 : 22 ). Международная классификация: - 21 . : - 21 . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Электрические лампы для дорожных транспортных средств РњС‹, () , британская компания СЃ Грейт-РљРёРЅРі-стрит, Бирмингем 19, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё СЃРїРѕСЃРѕР±, СЃ помощью которого это должно быть выполнено, будет конкретно описан РІ следующем заявлении. , () , , 19, , , , , . Настоящее изобретение относится Рє конструкции электрического фонаря дорожного транспортного средства, которая включает, как правило, полуэллипсоидную, полусферическую или РїРѕРґРѕР±РЅСѓСЋ часть РєРѕСЂРїСѓСЃР°, кольцевую рамку, несущую переднюю часть фонаря, изготовленную РёР· стекла или РґСЂСѓРіРѕРіРѕ прозрачного или полупрозрачного материала Рё приспособленную для съемного крепления. Рє открытому концу части РєРѕСЂРїСѓСЃР°, параболический или аналогичный отражатель, имеющий периферийный фланец, Рё средство, воздействующее РЅР° фланец отражателя для закрепления его Рё передней части лампы РІ рамке. Р’ таких лампах обычной практикой является выполнение разъемного соединения. крепления лицевой панели Рє РєРѕСЂРїСѓСЃРЅРѕР№ части СЃ помощью захвата РЅР° лицевой панели, приспособленного для зацепления СЃ крепежным винтом РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРЅРѕР№ части. До СЃРёС… РїРѕСЂ было обычным крепить захват Рє лицевой панели СЃ помощью заклепок или пайки. -, , , , . Цель настоящего изобретения состоит РІ том, чтобы обеспечить возможность прикрепления захвата Рє безелю более удобным Рё удовлетворительным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, Рё изобретение состоит РёР· конструкции вышеупомянутого типа, которая включает РІ себя захват, имеющий увеличенный конец, причем указанный захват приспособлен РЅР° его противоположный конец РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через прорезь РІ рамке, РїСЂРё этом увеличенный конец захвата имеет зазор, который РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ язычком, предусмотренным РЅР° отражателе, причем указанный противоположный конец захвата прикреплен Рє РєРѕСЂРїСѓСЃРЅРѕР№ части лампы, тем самым съемно закрепляя лампу. безель Рє части РєРѕСЂРїСѓСЃР°. , , , , . РќР° прилагаемых чертежах: Фиг.1 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ РІ разрезе, иллюстрирующий основные особенности лампы того типа, для которого требуется изобретение. : 1 . Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ РІРёРґ СЃР±РѕРєСѓ РІ разрезе, Фиг.3 4 -6 - поперечное сечение РїРѕ линии 3-3 РЅР° Фиг.2, иллюстрирующее РІ большем масштабе, чем Фиг.1, элемент, составляющий предмет изобретения. 2 , 3 4 -6 3-3 2, 1 . Р РёСЃ. 4 представляет СЃРѕР±РѕР№ план клешни. 4 . Р’ примере лампы вышеописанного типа, представленного РЅР° СЂРёСЃ. 1, передний открытый конец отражателя РёР· листового металла имеет РЅР° нем полый фланец прямоугольного сечения, приспособленный для размещения внутри него резинового или РїРѕРґРѕР±РЅРѕРіРѕ уплотнительного кольца. , который РїСЂРё контакте СЃ внутренней поверхностью передней части лампы служит для образования герметичного уплотнения между этой передней частью Рё отражателем. Отражатель Рё передняя часть лампы окружены рамкой , Рє которой РѕРЅРё крепятся обычным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј СЃ помощью съемной пружины. проволочные зажимы (РЅРµ показаны), содержащиеся РІ рамке. Соединение между рамкой Рё частью РєРѕСЂРїСѓСЃР° РёР· листового металла лампы осуществляется Р·Р° счет зацепления бортика рамки СЃ крючкообразной РєСЂРѕРјРєРѕР№ РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРЅРѕР№ части Рё коготь имеет увеличенный внутренний конец, причем указанный коготь РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ РѕС‚ лицевой панели РІ диаметрально противоположном положении Рє указанной РєСЂРѕРјРєРµ, РїСЂРё этом коготь прикреплен Рє РєРѕСЂРїСѓСЃРЅРѕР№ части СЃ возможностью отсоединения СЃ помощью гайки РЅР° винте . 1, - ( ) - , , , . РџСЂРё применении изобретения Рє такой лампе зажим состоит РёР· жесткой металлической полосы, которая РЅР° своем внешнем конце, противоположном увеличенному концу, имеет прорезь для зацепления СЃ фиксирующим винтом , причем указанный внешний конец выступает через прорезь РІ лицевой панели, которая прорезь меньше, чем увеличенный конец захвата, внутренний конец захвата образует зазор , который занят язычком РЅР° отражателе, РєРѕРіРґР° последний помещен РІ лицевую панель, РїСЂРё этом язычок служит для удержания захвата против случайного отсоединения. РљСЂРѕРјРµ того, выступ ' РЅР° передней части лампы также занимает зазор , так что относительное угловое перемещение передней части лампы Рё отражателя предотвращается. - , , , , , ' . РџСЂРё установке лицевой панели Рё содержащегося РІ ней отражателя РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРЅРѕР№ части лицевая панель сначала соединяется СЃ РєСЂРѕРјРєРѕР№ РЅР° РєРѕСЂРїСѓСЃРЅРѕР№ части, Р° 837,340 в„– 33208/57. , , 837,340 33208/57. затем лицевая панель приводится РІ тесный контакт СЃ частью РєРѕСЂРїСѓСЃР°. РџСЂРё этом последнем движении захват зацепляется Р·Р° фиксирующий РІРёРЅС‚ , Рё РїСЂРё затягивании гайки лицевая панель фиксируется РѕС‚ случайного отсоединения. . РџСЂРё изготовлении захвата, как описано выше, достигается желаемое преимущество РїСЂРё изготовлении ламп указанного типа, поскольку крепление захвата Рє лицевой панели осуществляется более простым Рё более быстрым СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, чем РїСЂРё использовании методов, применявшихся РґРѕ СЃРёС… РїРѕСЂ. , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 20:42:48
: GB837340A-">
: :

837341-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 79%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB837341A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ РџР РЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖР837,341 4 Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации 24 октября 1957 Рі. 837,341 4 24, 1957. в„– 33225/57. 33225/57. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 26 октября 1956 Рі. 26, 1956. Полная спецификация опубликована 9 РёСЋРЅСЏ 1960 Рі. 9, 1960. Рндекс РїСЂРё приемке: ' 106 ( 1), Рњ( 1 : 5 Рђ). : ' 106 ( 1), ( 1 : 5 ). Международная классификация: - ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ : - Усовершенствования РІ системе распознавания форм РњС‹, , корпорация, учрежденная Рё действующая РІ соответствии СЃ законодательством штата РќСЊСЋ-Йорк, расположенная РїРѕ адресу: 1, , 5, , , настоящим заявляем РѕР± изобретении, для чего РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Р° метод, СЃ помощью которого РѕРЅ должен быть реализован, был РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ следующем заявлении: , , , 1, , 5, , , , , , :- Настоящее изобретение относится Рє системам распознавания форм или символов. Более конкретно, изобретение относится Рє СЃРїРѕСЃРѕР±Сѓ Рё средствам, позволяющим РїРѕ существу исключить процесс регистрации РІ системе распознавания форм путем получения внутренних свойств неизвестной формы или формы, которые являются инвариантными или, РїРѕ меньшей мере, полуинвариантными относительно Рє преобразованиям перемещения, вращения Рё увеличения неизвестной формы, которые необходимо распознать Рё которые РјРѕРіСѓС‚, РїСЂРё желании, предоставить информацию, достаточную как для идентификации формы, так Рё для определения меры ее увеличения РїРѕ сравнению СЃРѕ стандартной формой. , , , , . Большинство систем распознавания форм, таких как автоматические считыватели документов, которые предлагались РІ прошлом, РїРѕ существу требуют, чтобы неизвестная форма сканировалась СЃ помощью считывающего устройства, такого как сканер «летающей точки» или следящего Р·Р° РєСЂРёРІРѕР№, последовательность электрических выходных сигналов которого сравниваются СЃ последовательностями сохраненных стандартных сигналов, ранее созданных тем же считывателем РёР· РіСЂСѓРїРїС‹ форм, аналогичных тем, которые желательно выборочно распознавать, РєРѕРіРґР° последовательность выходных сигналов считывающего устройства совпадает СЃ любой РёР· сохраненные стандартные последовательности сигналов указывают РЅР° распознавание. , " " , . Поскольку положение, ориентация Рё увеличение неизвестной формы, подлежащей распознаванию, относительно сканирующего растра или области считывания, Р±СѓРґСѓС‚ существенно влиять РЅР° характер выходных сигналов предыдущего устройства чтения или сканера, очевидно, что распознавание любой данная форма или форма будет возникать только тогда, РєРѕРіРґР° положение, ориентация Рё увеличение неизвестной формы относительно области считывания такие же, как положение, ориентация Рё увеличение стандартной формы, СЃ которой были считаны сохраненные эталонные сигналы. Например, Предположим, что стандартная сохраненная последовательность сигналов была взята РёР· Р±СѓРєРІС‹ Рћ, которая имела высоту РѕРґРёРЅ РґСЋР№Рј Рё располагалась вертикально РІ центре пятидюймового квадратного шаблона чтения. , , -readr_ , , , , . РћРґРЅР° Рё та же Р±СѓРєРІР° Рћ, представленная РІ неизвестной форме, может иметь высоту РґРІР° РґСЋР№РјР°, располагаться РІ левом нижнем углу области чтения Рё поворачиваться РЅР° 90 градусов, так что ее главная РѕСЃСЊ или высота Р±СѓРґСѓС‚ горизонтальными, Р° РЅРµ вертикальными. форма подверглась таким преобразованиям положения, ориентации Рё увеличения РїРѕ отношению Рє шаблону чтения, РіРѕРІРѕСЂСЏС‚, что РѕРЅР° больше РЅРµ находится РІ «регистрации» СЃРѕ стандартным сохраненным шаблоном, Рё должны быть предусмотрены некоторые дополнительные средства для ее регистрации. чтобы распознать РІ нем тот же персонаж. , , 90 , , , "" , . РР· вышеизложенного СЏСЃРЅРѕ, что РІ известных системах, даже если распознаваемые символы подготовлены РёР· того же стандартного типа, который использовался для подготовки сохраненных сигналов, механизм считывания или сканирования должен поддерживаться РІ идеальном совмещении или регистрации СЃ заранее определенным символом. положение РІ области считывания или шаблоне сканирования, РІ противном случае механизм сканирования должен выполнить РїРѕРёСЃРє СЃ вращением, поступательным движением Рё увеличением, чтобы гарантировать, что была получена правильная регистрация, чтобы могло произойти распознавание. Например, если шаблон сканирования РїРѕС…РѕР¶ РЅР° растр как известно РІ телевизионном искусстве, центр растра должен выполнять медленный поступательный РїРѕРёСЃРє РїРѕ всей области исследования. РљСЂРѕРјРµ того, это должно сочетаться СЃ еще более медленным вращательным движением, Рё Рє этому должно быть добавлено еще более медленное увеличение или размер. РїРѕРёСЃРє Даже для смещений меньше 2 = 837,341, чем предполагалось РІ примере СЃ Р±СѓРєРІРѕР№ Рћ, приведенном выше, это СЏРІРЅРѕ трудоемкий Рё непрактичный процесс РёР·-Р·Р° большого количества различных комбинаций положения, ориентации Рё размера, которые должны приниматься сканирование, чтобы исчерпать РІСЃРµ возможности. , , , , , , , , 2 = 837,341 , , . Р’ РґСЂСѓРіРёС… приложениях РЅРµ требуется читать заранее выбранный стандартный шрифт, Р° можно, например, захотеть прочитать любой обычно используемый шрифт или прочитать карты, фотографии, СЂРёСЃСѓРЅРєРё или РґСЂСѓРіРёРµ документы или распознать изображение объекта РІ Р’ таких приложениях может быть желательно знать РЅРµ только форму или форму независимо РѕС‚ ее положения или ориентации РІ области считывания, РЅРѕ также знать, насколько РѕРЅР° велика РїРѕ отношению Рє сохраненной стандартной форме. , - , , , , , ' , . Р’ прошлом предлагались различные модифицированные шаблоны сканирования или считывания для облегчения проблемы регистрации. Однако РЅРё РѕРґРёРЅ РёР· РЅРёС… РЅРµ был РІ состоянии справиться одновременно СЃ преобразованиями перемещения, вращения Рё увеличения, которые РјРѕРіСѓС‚ возникнуть, например, РёР·-Р·Р° продольных, угловых или радиальное смещение считываемого материала РѕС‚ стандартного положения считывания. , , , , , , , , . Р’ системе настоящего изобретения проблема регистрации РїРѕ существу устраняется Р·Р° счет того, что сравнение Рё распознавание основываются РЅРµ РЅР° информации Рѕ геометрических координатах, относящейся Рє неизвестной РєСЂРёРІРѕР№ или форме как таковой, Р° скорее РЅР° РѕСЃРЅРѕРІРµ сравнения вычисленных значений геометрических свойств РєСЂРёРІРѕР№. которые инвариантны или, РїРѕ крайней мере, полуинвариантны относительно преобразований СЃРґРІРёРіР°, вращения Рё увеличения. РєРѕРіРґР° свойство имеет значение, которое меняется РІ зависимости РѕС‚ точки, пересекающей РєСЂРёРІСѓСЋ, РЅРѕ которое для данной точки РєСЂРёРІРѕР№ РЅРµ меняется, РєРѕРіРґР° кривая отображается РЅР° РґСЂСѓРіСѓСЋ РєСЂРёРІСѓСЋ, РїСЂРё любой последовательности применений преобразования или преобразований РїРѕ отношению Рє свойство которой является инвариантным. Аналогично свойство РєСЂРёРІРѕР№ называется полуинвариантным относительно данного преобразования, если РѕРЅРѕ имеет значение, которое изменяется РЅРµ более чем РЅР° постоянный аддитивный член, РєРѕРіРґР° кривая отображается РЅР° РґСЂСѓРіСѓСЋ РєСЂРёРІСѓСЋ СЃ помощью любой последовательности Применение преобразования, относительно которого свойство является полуинвариантным. РљСЂРѕРјРµ того, можно показать, что функциональная СЃРІСЏР·СЊ между любыми РґРІСѓРјСЏ инвариантными свойствами характеризует весь класс плоских кривых, которые РјРѕРіСѓС‚ быть отображены РґСЂСѓРі РІ РґСЂСѓРіР° путем последовательного применения преобразования, относительно которых свойства инвариантны. , , -, , , , , , - - , . Поэтому целью настоящего изобретения является создание СЃРїРѕСЃРѕР±Р° Рё средств для распознавания символа или формы СЃ использованием внутренних меток .-- формы, которые инвариантны или, РїРѕ крайней мере, полуинвариантны относительно ее ориентации, положения, Рё размер. .-- - , , . Еще РѕРґРЅРѕР№ целью настоящего изобретения является создание СЃРїРѕСЃРѕР±Р° Рё средств упрощения процесса регистрации РІ системе распознавания форм. 70 . Еще РѕРґРЅРѕР№ целью настоящего изобретения является создание системы распознавания формы, которая может определять как форму, так Рё относительный размер 75 неизвестной формы. 75 . Кратко РіРѕРІРѕСЂСЏ, РІ соответствии СЃ РѕРґРЅРёРј аспектом изобретения распознаваемая форма или СЃРёРјРІРѕР» считывается любым сканирующим устройством, которое будет генерировать последовательность электрических выходных сигналов, указывающих любую пару координат РІ СЂСЏРґРµ точек вдоль РєСЂРёРІРѕР№ или Эта информация Рѕ координатах затем передается РІ компьютер, который определяет определенные свойства формы. или кривые, которые являются полностью инвариантными или полуинвариантными 90, то есть инвариантными СЃ точностью РґРѕ постоянного аддитивного члена относительно преобразований перемещения, вращения или увеличения. Выходные данные компьютера, Р° РЅРµ выходные данные читателя, затем сравнивается 95 СЃ хранилищем стандартных последовательностей значений аналогичных свойств, ранее вычисленных РЅР° РѕСЃРЅРѕРІРµ известных форм. РљРѕРіРґР° РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґРёС‚ совпадение, распознавание неизвестной формы указывается независимо РѕС‚ положения, ориентации или размера неизвестной формы РІ область считывания может быть просто распечатана или иным образом отображена, или информация может использоваться для управления любым РґСЂСѓРіРёРј устройством, или 105 может быть записана РЅР° носитель данных для использования РІ качестве входных данных для компьютера. , , 80 85 -, 90 , , , , 95 , , 100 - , 105 . Хотя новые Рё отличительные признаки изобретения РѕСЃРѕР±Рѕ подчеркнуты РІ прилагаемой формуле изобретения, более поясняющее 110 описание изобретения РІ принципе Рё РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ, вместе СЃ дополнительными целями Рё преимуществами, представлено РІ следующем описании Рё сопроводительных чертежах. типичных вариантов реализации, РІ которых одинаковые 115 ссылочных символов используются для обозначения одинаковых частей РїРѕРІСЃСЋРґСѓ, Рё РіРґРµ: Фиг. 1 представляет СЃРѕР±РѕР№ набор графиков, иллюстрирующих взаимосвязи между типичными инвариантными Рё полуинвариантными свойствами РєСЂРёРІРѕР№, используемыми РІ изобретении. , 110 , , , 115 , : 1 - 120 . Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ блок-схему системы распознавания формы настоящего изобретения. 2 . Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическую диаграмму, показывающую, как известный повторитель РєСЂРёРІРѕР№ может быть адаптирован 125 для использования РІ системе настоящего изобретения. 3 125 . Фигура 4 представляет СЃРѕР±РѕР№ блок-схему компьютера, используемого РІ РѕРґРЅРѕРј варианте осуществления изобретения. 4 . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 5 представлена блок-схема части паратора 130 837,341 системы, показанной РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4. 5 130 837,341 4. Фигура 6 иллюстрирует РґСЂСѓРіРёРµ типичные кривые или формы, которые РјРѕРіСѓС‚ быть считаны системой настоящего изобретения. 6 . Фигура 7 представляет СЃРѕР±РѕР№ график, иллюстрирующий РґСЂСѓРіРѕРµ свойство инвариантной РєСЂРёРІРѕР№, которое может быть использовано РІ изобретении. 7 . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ представлена блок-схема, показывающая, как можно модифицировать компьютер, показанный РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4, для вычисления значений инварианта, показанного РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 7. 4 7. Фигуры 9 Рё 10 представляют СЃРѕР±РѕР№ графики, иллюстрирующие РґСЂСѓРіРёРµ инвариантные свойства, которые можно использовать РїСЂРё осуществлении настоящего изобретения. 9 10 . Фигура 11 представляет СЃРѕР±РѕР№ набор графиков, аналогичных графикам РЅР° фигуре 1, иллюстрирующих функциональные Рё РґСЂСѓРіРёРµ взаимосвязи между свойствами инвариантной РєСЂРёРІРѕР№, используемыми РІ РґСЂСѓРіРѕРј варианте осуществления изобретения. 11 1 . РќР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 12 представлена блок-схема, показывающая, как можно изменить систему, показанную РЅР° рисунках 4 Рё 5, для использования свойств, показанных РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 11. 12 4 5 11. Теперь обратимся Рє СЂРёСЃСѓРЅРєСѓ 1. Здесь показан набор РёР· четырех графиков, иллюстрирующих принципы, РЅР° которых работает система, показанная РЅР° блок-схеме СЂРёСЃСѓРЅРєР° 2. Для лучшего понимания работы системы 0 РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2 полезно сначала рассмотреть математическая РѕСЃРЅРѕРІР° проблемы, как показано РЅР° графиках РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1. 1, 2 0 2 1. РќР° графике (Р°) СЂРёСЃСѓРЅРєР° 1 показана кривая (1), которая исключительно РІ целях иллюстрации рассматривается как эллипс, построенный РІ ортогональных (декартовых) координатах Рё , которые можно рассматривать как представляющие РґРІРµ перпендикулярные стороны. стандартной области считывания или шаблона сканирования. Эллипс (1) иллюстрирует стандартную или известную форму, СЃ которой желательно сравнить любой РґСЂСѓРіРѕР№ эллипс, расположенный РІ той же плоскости Рё имеющий ту же форму или эксцентриситет, Рё распознать его как эллипс данный эксцентриситет, как Р±С‹ РѕРЅ РЅРё был перенесен, повернут или увеличен РІ плоскости. () 1 ( 1) , , () ( 1) , , . Разумеется, следует понимать, что, РіРѕРІРѕСЂСЏ Рѕ распознавании «кривой», здесь предполагается включить более общую проблему распознавания «формы» или «формы», которую легче обсудить РІ терминах распознавания «кривой», используя методы Рё стандартная терминология элементарной дифференциальной геометрии. Очевидно, что, РєРѕРіРґР° необходимо иметь дело СЃ заполненной формой, ее контур можно определить как РєСЂРёРІСѓСЋ СЃ помощью стандартных фотографических методов дифференциального увеличения Рё суперпозиции позитива Рё негатива. может быть сделан контур формы, или материал, предназначенный для считывания, может быть первоначально подготовлен или напечатан РІ РІРёРґРµ линейных СЂРёСЃСѓРЅРєРѕРІ, представляющих форму или СЃРёРјРІРѕР». Хотя термин «кривая», следовательно, будет использоваться РІ данной заявке, РѕРЅ предназначен для Следует понимать, что РІ отмеченном смысле СЃСЋРґР° также относятся фигуры или формы, имеющие очертания или периферии, которые представляют СЃРѕР±РѕР№ замкнутые кривые. Таким образом, «кривая» (1) РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 может быть просто геометрически нарисованным эллипсом или известная форма участка земли или РІРѕРґС‹, появляющаяся РЅР° картах заранее выбранных территорий. Конечно, это также может быть контур Р±СѓРєРІС‹ Рћ, как обсуждалось РІ примере, приведенном выше. "" "" "" "" - ' , "" , , , , , "" ( 1) 1 , , . Система настоящего изобретения РІ любом случае автоматически распознает геометрическую форму. Предполагается, что РґСЂСѓРіРёРµ свойства объекта известны РёР· характера конкретного применения, для которого подготовлены стандартные сохраненные сигналы. . РўРѕ есть, представляет ли кривая (1) ракету, Р±СѓРєРІСѓ 0 или конкретный остров РЅР° карте, известно РёР· общего характера читаемого материала. , ( 1) , 0, . Р’ любом случае кривая (1) РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1 (Р°), Р±СѓРґСЊ то эллипс или любая другая форма, РІ целом может быть представлена параметрическими уравнениями РІРёРґР°: (1) =() = () РіРґРµ — параметр. Теперь необходимо определить уникальный набор свойств РєСЂРёРІРѕР№, которые РЅРµ зависят РѕС‚ преобразований вращения, перемещения Рё увеличения Рё которые, следовательно, РјРѕРіСѓС‚ быть использованы РІ качестве стандартных сохраненных характеристик кривых. , ( 1) 1 (), , :( 1) =() =() , , . Говоря аналитически, нам нужен СЃРїРѕСЃРѕР± преобразования РєСЂРёРІРѕР№ (1), определенной уравнением (1), РІ РєСЂРёРІСѓСЋ, определяемую новыми соотношениями. , ( 1) ( 1) . ( 2) =() =(), РіРґРµ — длина РґСѓРіРё РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ РєСЂРёРІРѕР№ ( 1), Рё РіРґРµ функции Рё обладают свойством инвариантности СЃ точностью РЅРµ более РѕРґРЅРѕРіРѕ постоянного перемещения, РєРѕРіРґР° преобразования: перевода '=+, =+ 2 ( 3) вращения 1 = 0- 0 - + увеличение ' = '= являются применяется Рє РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ РєСЂРёРІРѕР№, определенной уравнениями ( 1) Здесь 1, 2 , Рё — константы, Рё — переменные РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ РєСЂРёРІРѕР№, Р° Рё ' — переменные РЅРѕРІРѕР№ РєСЂРёРІРѕР№, возникающие РІ результате заявленные преобразования. ( 2) =() =() ( 1), : '=+, =+ 2 ( 3) 1 = 0- 0 - + ' = '= ( 1) 1,, 2, , , ' . Теперь РѕРґРЅР° пара функций () Рё (), которые, например, обладают указанными выше свойствами, таковы: ( 4 {) = = () РіРґРµ / — производная или скорость изменения радиуса РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ РєСЂРёРІРѕР№ 125 ( 1) РїРѕ отношению Рє ее длине РґСѓРіРё , Р° () — логарифм радиуса РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ 1 РєСЂРёРІРѕР№ ( 1) РІ различных точках вдоль ее длина РґСѓРіРё СЃ. () () , , : ( 4 {) = = () / 125 ( 1) () curva1 ( 1) . Хотя можно привести чисто формальное доказательство инвариантности функций (4) относительно преобразований (3), проще просто отметить тот факт, что Рё длина РґСѓРіРё, Рё радиус РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ любой РєСЂРёРІРѕР№ РїСЂСЏРјРѕ пропорциональны увеличению Рё РЅРµ зависят РѕС‚ ориентации или положения РІ данном наборе координат. Поскольку коэффициент увеличения, который РјС‹ назвали , одинаков как для дифференциального радиуса РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ , так Рё для дифференциальной длины РґСѓРіРё , РѕРЅ сократится РёР· отношения /, Рё РјС‹ имеем 1 ( 5) ' = = = + , РіРґРµ штрихи обозначают вычисление функций , РІ системе ' РІ результате применения преобразований (3) Рє РєСЂРёРІРѕР№ (1). Сравнивая (4) Рё (5), РјС‹ заключаем, что: ( 6) = '= +, то есть функция , определенная выше , инвариантна относительно указанных преобразований (3), Р° функция полуинвариантна, С‚.Рµ. ( 4) ( 3) , , , , /, 1 ( 5) ' = = = + , ' ( 3) ( 1) ( 4) ( 5) : ( 6) = '= + , , , ( 3) -, . РѕРЅР° инвариантна СЃ точностью РґРѕ постоянного аддитивного члена, который здесь представляет СЃРѕР±РѕР№ логарифм коэффициента увеличения, . Другими словами, функция = / инвариантна относительно перемещения, вращения Рё увеличения, Р° функция = ( ) инвариантен РїСЂРё перемещении Рё вращении, РЅРѕ увеличивается РЅР° постоянный коэффициент увеличения РїСЂРё преобразовании увеличения. , , = / , , = () , . Последствия этих отношений частично изложены РІ легендах РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1. 1. Таким образом, если кто-то желает получить систему распознавания формы, РІ которой РѕРґРёРЅ РёР· объектов, сохраняемых РІ памяти для распознавания, имеет форму, например, форму РєСЂРёРІРѕР№ (1) РЅР° графике (Р°), РІ памяти сохраняется РЅРµ форма или сама кривая (1), Р° скорее кривая (4), полученная РёР· РєСЂРёРІРѕР№ (1) СЃ помощью соотношений (2) Рё показанная РЅР° графике (). Теперь, РєРѕРіРґР° кривая, которая имеет ту же форму, что Рё кривая (1), РЅРѕ которая РёР·-Р·Р° неудачной регистрации или РїРѕ любой РґСЂСѓРіРѕР№ причине РјРѕРі быть подвергнут любому РёР· преобразований перемещения, вращения или увеличения, РІ результате чего кривая (3), показанная РЅР° графике (), представляется сканирующему или считывающему устройству РІ соответствии СЃ Согласно изобретению компьютер выводит РёР· нее РЅРѕРІСѓСЋ РєСЂРёРІСѓСЋ (5), используя те же функциональные соотношения (2), которые использовались для получения РєСЂРёРІРѕР№ (4) РёР· РєСЂРёРІРѕР№ (1). Если вычисленные характеристические свойства РєСЂРёРІРѕР№ (3), как представлено, РїРѕ РєСЂРёРІРѕР№ (5), теперь сравниваются СЃ сохраненными характеристическими свойствами РєСЂРёРІРѕР№ (1), представленными РєСЂРёРІРѕР№ (4), будет обнаружено, что РѕРЅРё отличаются РЅРµ более чем РЅР° постоянный поступательный или аддитивный член, несмотря РЅР° гораздо большую разницу. между кривыми (1) Рё (3) Эта простая поступательная разница РІ постоянных членах легко устраняется 65 СЃ помощью методов сравнения, которые Р±СѓРґСѓС‚ РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ указаны ниже. РўРѕРіРґР° всегда будет верно, что кривые (4) Рё (5), какой Р±С‹ произвольной формы РѕРЅРё РЅРё были Р±СѓРґСѓС‚ совпадать или быть тождественно одинаковыми, если кривая 70 (3) получена РёР· РєСЂРёРІРѕР№ (1) посредством любой комбинации преобразований (3). ( 1) (), , ( 1) , ( 4) ( 1) ( 2) () , ( 1) , ( 3), (), ( 5) ( 2) ( 4) ( 1) ( 3), ( 5), ( 1), ( 4), ( 1) ( 3) 65 ( 4) ( 5), , 70 ( 3) ( 1) ( 3). РљСЂРѕРјРµ того, поскольку исключенный постоянный поступательный член представляет СЃРѕР±РѕР№ логарифм коэффициента увеличения, его 75 можно дополнительно использовать РІ качестве меры размера считываемой неизвестной РєСЂРёРІРѕР№ относительно размера сохраненной стандартной РєСЂРёРІРѕР№. считываемая кривая имеет тот же размер, что Рё сохраненная кривая, член постоянной разности 80 будет равен нулю, поскольку тогда равно 1, Р° логарифм 1 равен нулю. Альтернативно, если кто-то РЅРµ желает знать относительные размеры кривых, РѕР±Р° функций Рё можно выбрать 85 инвариантными относительно всех трех преобразований (3), Рё тогда постоянный разностный член будет уменьшаться РґРѕ нуля РІРѕ всех случаях, РєРѕРіРґР° кривые имеют одинаковую форму. , , 75 , , 80 1 1 , , 85 ( 3) . Графики, иллюстрирующие эту последнюю взаимосвязь, показаны РЅР° фиг. 11 Рё Р±СѓРґСѓС‚ РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ обсуждаться ниже. 90 11 . РћРґРЅР° форма РЅРѕРІРѕРіРѕ устройства для выполнения процесса, основанного РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1, РІ целом обозначена блок-схемой РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2. 95 Здесь показана кривая (3), представленная РЅР° области считывания или шаблоне сканирования 10, стороны которого можно рассматривать как соответствуют РѕСЃСЏРј , ' соответственно графика () РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 1. Блок 10 может представлять СЃРѕР±РѕР№, например, растр типа телевидения 100 РІ сканере летающих пятен 11. Однако для устранения проблем, связанных СЃ последовательностью, РІ которой биты информации получаются РїСЂРё таком сканировании РІ зависимости РѕС‚ последовательности, РІ которой РѕРЅРё встречаются РЅР° периметре 105 метров РєСЂРёРІРѕР№ (3), предпочтительно использовать для сканера 11 модифицированную форму повторителя РєСЂРёРІРѕР№, например, как раскрыто РІ описании британского патента в„– 670,143. 1 2 95 ( 3) 10, , ', () 1 10 , , 100 11 , 105 ( 3), 11 , , 670,143. Р’ этом системном блоке 10 представлена таблица считывания объявлений 110 , РЅР° которой отображается или строится кривая, которой необходимо следовать. 10 110 . Р’ вышеупомянутой британской спецификации раскрыта фотоэлектрическая сканирующая головка, которая вынуждена следовать РЅР° 115В° РїРѕ траектории полностью замкнутой РєСЂРёРІРѕР№ Рё одновременно управлять рабочим столом станка, который вырезает дубликат РёСЃС…РѕРґРЅРѕР№ РєСЂРёРІРѕР№. Некоторые аспекты Повторитель РєСЂРёРІРѕР№ Рў. Рњ. Берри Рё РґСЂ. 120 также описан РІ статье Рў. Рњ. Берри РїРѕРґ названием «Оптический повторитель контура» РІ «Дженерал Электрик Ревью», РёСЋРЅСЊ 1950 Рі. (стр. - 115 120 " " " ", 1950 (. 44-47) Р’ соответствии СЃ настоящим изобретением необходимо только иметь «х-С…РѕРґРѕРІРѕР№ РІРёРЅС‚ 125В» Рё В«-С…РѕРґРѕРІРѕР№ винт», которые РІ устройстве РїРѕ британской спецификации в„– 670143 РїСЂРёРІРѕРґСЏС‚ РІ движение рабочий стол, над которым 57341. Эти переключатели либо однополюсные двухпозиционные переключатели или РёС… электромеханические или электронные эквиваленты. Как будет понятно специалистам РІ данной области техники, РєРѕРіРґР° фотоэлектрический сканер первоначально устанавливается РІ любой произвольной точке 70 РЅР° считываемой РєСЂРёРІРѕР№, переключатели 21 Рё 22 применяют соответствующие Рё '-потенциалы Рє запоминающим элементам 23 Рё 24 соответственно. Элементы 23 Рё 24 РјРѕРіСѓС‚ СѓРґРѕР±РЅРѕ представлять СЃРѕР±РѕР№ потенциометры СЃ сервоуправлением 75 того типа, который обычно используется РІ электронных аналоговых компьютерах, как описано, например, РІ РєРЅРёРіРµ «Электронные аналоговые компьютеры» Р“. Рђ. РљРѕСЂРЅР° Рё , опубликовано , РќСЊСЋ-Йорк, 1952 Рі. Эти 80 потенциометров настроены РЅР° сохранение начальных или начальных значений Рё путем разрыва РёС… контура обратной СЃРІСЏР·Рё РїСЂРё размыкании переключателей 21 Рё 22. Альтернативно РјРѕРіСѓС‚ использоваться элементы 23 Рё 24. , — конденсаторы, заряженные РґРѕ начальных значений Рё . 44-47) , " 125 " " " , 670,143, 57,341 , 70 , 21 22 ' 23 24 23 24 - , 75 , , " " , , , 1952 80 21 22 23 24 , , , 85 . РљРѕРіРґР° эти начальные значения или условия заданы РІ устройстве, начинается цикл сканирования РїРѕ периметру считываемой РєСЂРёРІРѕР№ Рё переключаются переключатели 21 Рё 22 90 для применения последующих новых значений Рё Рє компараторам амплитуд Рё 26. соответственно, Рє которым также применяются начальные значения Рё РёР· запоминающих элементов 23, 24. Компараторы 25 Рё 95, 26 РјРѕРіСѓС‚ СѓРґРѕР±РЅРѕ представлять СЃРѕР±РѕР№ дифференциальные реле, управляемые симметричными усилителями постоянного тока СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, хорошо известным РІ области аналоговых вычислений, или РѕРЅРё РјРѕРіСѓС‚ быть любыми. другая подходящая схема сравнения амплитуд, которая выдает импульс, РєРѕРіРґР° РґРІР° ее РІС…РѕРґР° имеют одинаковое значение. Сохраненные начальные значения Рё ' применяются Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ РІС…РѕРґСѓ каждого компаратора, Р° последующие значения Рё ' применяются Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ РІС…РѕРґСѓ РёР· переключатели 21 Рё 22. Плечо реле 105 компараторов будет перемещаться РѕС‚ РѕРґРЅРѕРіРѕ контакта Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° переменный РІС…РѕРґ РїСЂРѕС…РѕРґРёС‚ через значение сохраненного РІС…РѕРґР°, Рё плечо может быть СѓРґРѕР±РЅРѕ приспособлено для разрядки таким образом конденсатора или 110 любым РґСЂСѓРіРёРј СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, вызывающим импульс для передачи РІ схему совпадений 27. , 21 22 90 26 23, 24 25 95 26 - , 100 ' ' 21 22 105 110 27. Очевидно, что, особенно если считываются нерегулярные кривые, либо ', либо РїРѕ отдельности РјРѕРіСѓС‚ СЃРЅРѕРІР° принять СЃРІРѕРµ начальное значение 115 РґРѕ того, как будет прорисована полная кривая. , , ' 115 . Однако, РєРѕРіРґР° Рё , Рё возвращаются Рє СЃРІРѕРёРј первоначальным значениям, схема совпадений 27 излучает импульс, который указывает, что было выполнено РѕРґРЅРѕ полное сканирование РєСЂРёРІРѕР№. 120 Р’Рѕ время первого полного сканирования периметра РєСЂРёРІРѕР№ напряжения Рё также применяется Рє аналоговому компьютерному контуру, который вычисляет общую длину РґСѓРіРё РїРѕ периметру РєСЂРёРІРѕР№. Этот контур включает РІ себя 125 дифференциаторов 29 Рё 30, Рє которым РѕС‚ переключателей 21 Рё 22 подаются напряжения 1 Рё соответственно. Дифференциаторы 29 Рё 30 РјРѕРіСѓС‚ быть «рабочими». «или усилители постоянного тока СЃ высоким коэффициентом усиления СЃ емкостным РІС…РѕРґРѕРј Рё резистивной обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ 130, вместо этого РїСЂРёРІРѕРґСЏС‚ РІ движение подвижные рычаги стеклоочистителей потенциометров, подключенных Рє стандартным источникам напряжения. РџСЂРё такой организации выход системы сканирования представляет СЃРѕР±РѕР№ аналоговые напряжения, величины которых представляют СЃРѕР±РѕР№ координаты Рё соответственно РєСЂРёРІРѕР№ (3), Р° РЅРµ движение стола, как указано РІ британской спецификации в„– 670,143. , , 27 120 , 125 29 30 1 21 22 29 30 "" - 130 , , , ( 3) 670,143. Такое расположение показано РЅР° фиг.3, РіРґРµ кривая (3) показана как считываемая фотоэлектрическим повторителем РєСЂРёРІРѕР№ 16, подробности которого полностью раскрыты РІ британской спецификации в„– 670,143. Разумеется, следует понимать, что любое РїРѕРґРѕР±РЅРѕРµ устройство, то есть любое электромеханическое, электрическое или электронное устройство, которое СЃРїРѕСЃРѕР±РЅРѕ считывать или определять координаты последовательности точек вдоль длины РґСѓРіРё или периметра РєСЂРёРІРѕР№, также может использоваться. Следователь РєСЂРёРІРѕР№, показанный РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 3, РІ качестве примера РїСЂРёРІРѕРґРѕРІ Ходовые винты Рё , которые обозначены как таковые РІ британской спецификации в„– 670,143. 3 ( 3) 16, 670,143 , , , , , , , 3 670,143. Однако РІ соответствии СЃ настоящей системой эти ходовые винты РїСЂРёРІРѕРґСЏС‚ РІ движение рычаги 17 Рё 18 стеклоочистителя потенциометра 19 Рё 20 соответственно. , , 17 18 19 20 . РћРґРёРЅ конец каждого РёР· потенциометров 19 Рё 20 заземлен, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец каждого подключен соответственно Рє отдельным источникам однонаправленного напряжения, которое может, например, иметь значение 100 вольт. Таким образом, поскольку рычаги стеклоочистителей приводятся РІ движение вдоль потенциометров РЎСѓРґСЏ РїРѕ повторителю РєСЂРёРІРѕР№, напряжения Рё РЅР° рычагах 17 Рё 18 стеклоочистителей РјРѕРіСѓС‚ варьироваться РѕС‚ 0 РґРѕ 100 вольт Рё Р±СѓРґСѓС‚ являться аналоговыми представлениями координат РєСЂРёРІРѕР№ (3). Разумеется, следует понимать, что подходящие настройки нуля для определения осей координат может быть адаптирован СЃ учетом характера Рё размеров любого конкретного читаемого материала. 19 20 , , 100 , , 17 18 0 100 ( 3) . Эти напряжения Рё затем подаются РЅР° специальный компьютер, показанный как блок 12 РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2 Рё РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ показанный РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4, который вычисляет / Рё () для РєСЂРёРІРѕР№ (3). Вычисленные значения применяются Рє компаратору 13, Рє которому также применяются стандартные сохраненные значения тех же функций или свойств различных известных или стандартных кривых РёР· хранилища или элемента памяти 14. , 12 2 4, / () ( 3) 13 14. РџСЂРё возникновении совпадения выход компаратора активирует любой обычный индикатор распознавания 15. Рндикатор распознавания 15 может представлять СЃРѕР±РѕР№ РіСЂСѓРїРїСѓ индикаторных лампочек, автоматическую пишущую машинку или любое РґСЂСѓРіРѕРµ средство для записи идентичности РєСЂРёРІРѕР№ РЅР° любом носителе данных или для передачи информация РІ качестве входных данных для компьютера, сортировочной машины, автоматического станка или любого РґСЂСѓРіРѕРіРѕ устройства. 15 15 , , , . Обратимся теперь Рє СЂРёСЃСѓРЅРєСѓ 4, РіРґРµ показана подробная блок-схема компьютера специального назначения, обозначенная РІ общем как блок 12 РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2. Напряжения ' Рё , полученные РѕС‚ рычагов потенциометра 17 Рё 18, подаются РЅР° переключатели 21 Рё 22 соответственно. 4 12 2 ' , 17 18, 21 22 . 837,341 типа, обычно используемого РІ аналоговых компьютерах, или, если шум становится неприятным, это может быть любая известная удобная аппроксимирующая схема для получения РїСЂРѕРёР·РІРѕРґРЅРѕР№ ' Рё ' РїРѕ времени. 837,341 , , ' ' . Выходные данные элементов 29 Рё 30 равны 1 соответственно, Рё РіРґРµ указывает первую РїСЂРѕРёР·РІРѕРґРЅСѓСЋ ' Рё ' РїРѕ времени. Эти производные возводятся РІ квадрат элементами 31 Рё 32 соответственно, которые РјРѕРіСѓС‚, например, быть сервоприводами. -управляемые потенциометры, соединенные РІ квадратурные схемы СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј, хорошо известным РІ данной области техники. Квадратные производные затем складываются РІ сумматоре 33, который может представлять СЃРѕР±РѕР№ простой суммирующий усилитель СЃ РґРІСѓРјСЏ входами. Квадратный корень РёР· этой СЃСѓРјРјС‹ извлекается элементом 34, который может, например, , состоят РёР· потенциометра СЃ сервоуправлением Рё операционного усилителя, соединенных для решения неявного уравнения РІРёРґР° - 2/100 = , РіРґРµ — РІС…РѕРґ, Р° — выход схемы Рё, как известно, будет равняться -10 Р’ . РІ данной области техники Здесь РІС…РѕРґ является выходом сумматора 33, Р° выход после простого деления РЅР° 10 Рё инверсии для изменения его знака равен '/. Конечно, элемент 34 также может быть любым РґСЂСѓРіРёРј обычным средством. чтобы вычислить квадратный корень. 29 30 1 ' ' 31 32 , , - 33 34 , , - - 2/100 = -10 , , 33 , , 10 , '/ , 34 . Будет РІРёРґРЅРѕ, что элементы СЃ 29 РїРѕ 34 являются аналоговым инструментом хорошо известного соотношения: 29 34 : & / ' \ 3 + \ 2 ( 7) / \- РіРґРµ, как отмечалось выше, ' - длина РґСѓРіРё неизвестной РєСЂРёРІРѕР№, для которой ' Рё ' - декартовы координаты. Производные равны взято РїРѕ времени. & / ' \ 3 + \ 2 ( 7) / \- , , ' ' ' . Выходы элемента 34 подаются РЅР° интегратор 35, который может представлять СЃРѕР±РѕР№ «операционный» усилитель постоянного тока или усилитель постоянного тока СЃ высоким коэффициентом усиления СЃ емкостной обратной СЃРІСЏР·СЊСЋ Рё резистивным РІС…РѕРґРѕРј хорошо известного РІ технике типа. Выход усилителя 35 РІ любой момент будет иметь значение, представляющее общую длину РґСѓРіРё ', которая была прослежена повторителем РєСЂРёРІРѕР№ РґРѕ этого момента. Этот выходной сигнал подается РЅР° пробоотборник 36, которым СѓРґРѕР±РЅРѕ может быть любая известная схема управления, которая нормально закрыта или непроводит РІ отсутствие приложенного импульса. РљРѕРіРґР° схема совпадения 27 излучает импульс, указывающий, что было выполнено РѕРґРЅРѕ полное сканирование периметра РєСЂРёРІРѕР№, схема стробирования или дискретизатор 36 открывается для считывания выходного сигнала интегратора 35, который РІ этот момент отображает общую длину РґСѓРіРё. РєСЂРёРІРѕР№. 34 35 "" - 35 ' 36 - 27 , 36 35 . Это значение применяется Рє элементу 37, который делит РЅР° любой удобный целочисленный коэффициент, например 100, чтобы определить значение ', которое является целым дольным кратным полной длины РґСѓРіРё Рё которое может использоваться РІ качестве интервала выборки. РїСЂРё следующем сканировании РєСЂРёРІРѕР№ элемент 37 может, например, представлять СЃРѕР±РѕР№ простой потенциометр или делитель напряжения, постоянно настроенный РЅР° выходной сигнал, равный РѕРґРЅРѕР№ сотой его РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ значения. Этот выходной сигнал ' применяется Рє элементу хранения. 38, который может быть РґСЂСѓРіРёРј потенциометром СЃ сервоуправлением того типа, который используется для 23 Рё 24. Сохраненное значение ' применяется как РѕРґРёРЅ РёР· РІС…РѕРґРѕРІ компаратора 39, который может быть дифференциальным 70 реле того типа, который используется РІ 25, 26 или Это может быть любая хорошо известная схема сравнения амплитуд, которая излучает импульс, РєРѕРіРґР° РґРІР° его РІС…РѕРґР° имеют одинаковую амплитуду. 37 100 ' - 60 37 , , -- 65 , ', 38 - 23 24 ' 39, 70 25, 26, . Р’ то же время, РєРѕРіРґР° схема совпадения 75, 27 излучает импульс РЅР° дискретизатор 36, РѕРЅР° также излучает импульс РЅР° элемент задержки 40. Этот элемент может представлять СЃРѕР±РѕР№ любое обычное средство для задержки импульса РЅР° РѕРґРЅСѓ длительность импульса, которая выбрана пренебрежимо короткой РїРѕ сравнению СЃ 80 РїРѕСЂСЏРґРѕРє величины значения ', ожидаемого РЅР° РѕСЃРЅРѕРІРµ конкретных считываемых кривых. Задержанный импульс РѕС‚ элемента 40 открывает нормально закрытый затвор 41, которым можно управлять СЃ помощью бистабильной схемы, так что 85 после открытия РѕРЅ остается открытым РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РЅРµ закроется РґСЂСѓРіРѕР№ импульс, как РѕС‚ счетчика СЃР±СЂРѕСЃР° 44, который будет описан ниже. РљРѕРіРґР° вентиль 41 открывается РІ начале второго сканирования РєСЂРёРІРѕР№, выходной сигнал ' интегратора 90 подается РІ качестве второго РІС…РѕРґР° РЅР° компаратор 39, который, как отмечено выше, имеет ' РІ качестве РґСЂСѓРіРѕРіРѕ РІС…РѕРґР° Рё излучает импульс РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° РґРІР° его РІС…РѕРґР° становятся равными. 75 27 36 40 80 ' 40 41 85 44 41 , ' 90 39 , , ' . Рмпульс РёР· схемы совпадений 27 РёРЅРґРё 95, отвечающий Р·Р° окончание первого сканирования, также подается РЅР° элемент 43 для СЃР±СЂРѕСЃР° интегратора 35 РІ ноль. Элемент 43 может состоять РёР· любого СѓРґРѕР±РЅРѕРіРѕ средства для мгновенного заземления или РёРЅРѕРіРѕ разряда конденсатора 100 обратной СЃРІСЏР·Рё интегратора 35 Рё может включать РІ себя такое реле, какое необходимо. Этот начальный импульс РёР· схемы совпадений 27 также подается для СЃР±СЂРѕСЃР° счетчика 44, который, как будет описано ниже, выдаст импульс после 105-секундного полного сканирования РєСЂРёРІРѕР№, указывая, что операция считывания РѕРґРЅР° кривая завершена. 27 95 43 35 43 100 35 27 44 , , 105 . Здесь следует отметить, что РІРѕ время первого сканирования РїРѕ периметру РєСЂРёРІРѕР№ вычисляется значение 110 ', равное, например, РѕРґРЅРѕР№ сотой общей длины РґСѓРіРё РєСЂРёРІРѕР№, Рё сохраняется РІ элементе 38. Р’ конце первого сканирования Ворота сканирования 41 открываются, Рё одновременно интегратор 35 сбрасывается РІ ноль, чтобы РѕРЅ РјРѕРі 115 начать вычисление длины РґСѓРіРё. Р’Рѕ время второго сканирования РїРѕ РєСЂРёРІРѕР№, РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° длина РґСѓРіРё, пройденная следящим устройством РєСЂРёРІРѕР№, достигает значения, измеренного РќР° выходе ' интегратора 35, который равен 120 предыдущему вычисленному значению ', компаратор 39 выдает импульс. интегратор 35 Рё для СЃР±СЂРѕСЃР° счетчика 44. Рнтегратор 35 затем СЃРЅРѕРІР° начинает вычислять длину РґСѓРіРё РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° СЃРЅРѕРІР° РЅРµ будет достигнуто значение ', после чего компаратор 39 СЃРЅРѕРІР° выдает импульс. , 110 ' , , - ' 38 41 35 115 , , , ' 35, 120 . ', 39 , , 937,34 37,341 27, 43 35 44 35 ' , 39 . Поскольку ' равно РѕРґРЅРѕР№ сотой общей длины РґСѓРіРё, компаратор 39 выдаст 100 импульсов РІРѕ время второго сканирования РєСЂРёРІРѕР№. Схема совпадений 27 выдаст РѕРґРёРЅ импульс РІ конце первого сканирования Рё выдаст второй. импульс РІ конце второго сканирования. Однако этот второй импульс будет совпадать СЃ 100-Рј импульсом компаратора 39. Поэтому счетчик СЃР±СЂРѕСЃР° 44 выбирается для счета РґРѕ 101 или, РІ более общем смысле, РґРѕ 1-, РіРґРµ - коэффициент деления. элемента 37, Р° затем выдать импульс. Для получения этого импульса может использоваться любая удобная счетная схема, которая используется для индикации окончания второго сканирования РѕРґРЅРѕР№ полной операции считывания. Этот импульс, например, используется для СЃР±СЂРѕСЃР° логического элемента 41 РІ состояние Закрытое состояние РћРЅ также может сбрасывать переключатели 21 Рё 22 Рё, РїСЂРё желании, может управлять механизмом автоматической подачи, чтобы расположить следующий СЃРёРјРІРѕР» или РєСЂРёРІСѓСЋ РїРѕРґ считывающим устройством. ' - , 39 100 27 , , , 100th 39 44 101, , 1-, 37, , , 41 21 22 , , . Рмпульсы РѕС‚ компаратора 39 Рё схемы совпадений 27 подаются также РЅР° элементы 45 Рё 46, Р° также РЅР° элементы 43 Рё 44. Элементы 45 Рё 45 представляют СЃРѕР±РѕР№ дискретизаторы, которые РјРѕРіСѓС‚ состоять РёР· стробирующих схем любого СѓРґРѕР±РЅРѕРіРѕ типа, имеющих РІ качестве СЃРІРѕРёС… напряжений Рё . РґСЂСѓРіРёРµ РІС…РѕРґС‹. РљРѕРіРґР° импульсы подаются РёР· схемы совпадений 27 или компаратора 39, вентили 45 Рё 46 открываются РЅР° длительность импульса Рё РїСЂРѕРёР·РІРѕРґСЏС‚ выборку значений напряжений Рё . Поскольку импульсы возникают РІ конце каждого интервала длины РґСѓРіРё ', это очевидно, что вентили 45 Рё 46 выборки считывают координаты Рё ' РєСЂРёРІРѕР№ через равные интервалы ' длины РґСѓРіРё. Аналоговые напряжения ' Рё ', представляющие эти координаты РєСЂРёРІРѕР№, затем подаются РЅР° аналого-цифровые преобразователи 47 Рё 48 соответственно. 39 27 45 46 43 44 45 45 27 39, 45 46 ', 45 46 ' ' ' ' - 47 48 . Эти преобразователи РјРѕРіСѓС‚ быть любого обычного типа, который имеет двоичный или РґСЂСѓРіРѕР№ цифровой выходной сигнал, соответствующий амплитуде РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ аналогового напряжения. . Следует отметить, что часть компьютера над пунктирной линией РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 4 представляет СЃРѕР±РѕР№ преимущественно аналоговую систему, обозначенную Р±СѓРєРІРѕР№ Рђ, тогда как часть РїРѕРґ пунктирной линией представляет СЃРѕР±РѕР№ преимущественно цифровую систему, обозначенную Р±СѓРєРІРѕР№ . 4 . Выходные данные преобразователей 47 Рё 48 Р±СѓРґСѓС‚ представлять СЃРѕР±РѕР№ серию чисел, представляющих значения координат Рё неизвестной РєСЂРёРІРѕР№ через равные интервалы длины РґСѓРіРё Рё РІ последовательном РїРѕСЂСЏРґРєРµ РїРѕ периметру РєСЂРёРІРѕР№. Разумеется, следует понимать, что РґСЂСѓРіРёРµ средства получения этой информации РјРѕРіСѓС‚ быть использованы, РІ частности, если Р±С‹ использовалась другая система сканирования или считывания РєСЂРёРІРѕР№. Например, для телевидения типа потребовалось Р±С‹ устройство, отличное РѕС‚ того, которое показано РІ блоках 21-48, чтобы получить ту же информацию, которая здесь получено как выходные сигналы преобразователей 47 Рё 48. Существенной особенностью является то, что вышеупомянутая информация Рѕ последовательных координатах может быть получена через равные интервалы длины РґСѓРіРё, так что вышеупомянутые характеристики РєСЂРёРІРѕР№ РјРѕРіСѓС‚ быть вычислены как функция длины РґСѓРіРё. Это будет напомнил, что функции (4), = / Рё = (), имеют длину РґСѓРіРё РІ качестве независимой переменной. Следовательно, желательно вычислить эти свойства РїРѕ координатным данным, взятым через равные промежутки времени, / РљСЂРѕРјРµ того, определяя этот интервал ' как фиксированную долю общей длины РґСѓРіРё конкретной считываемой РєСЂРёРІРѕР№, можно получить стандартное число показаний координат для кривых СЃ различной общей длиной РґСѓРіРё, что упрощает сравнение. процесс будет описан ниже. 47 48 , , - 21 48 47 48 ( 4), = / = () , , /, , ' , . Рассмотренное выше устройство является предпочтительным иллюстративным примером РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· средств получения такой координатной информации. Если Р±С‹ напряжения координат ' Рё были непосредственно записаны, например, РІ РІРёРґРµ аналоговых напряжений РЅР° магнитном барабане, было Р±С‹ необходимо регулировать скорость воспроизведения барабан, чтобы информация Рѕ координатах кривых СЃ различной общей длиной РґСѓРіРё воспроизводилась РІ стандартное общее время Рё производилась СЃ равными интервалами времени, чтобы получить тот же эффект стандартизации, который здесь достигается путем выборки СЃ равными приращениями длины РґСѓРіРё, которые фиксированная доля общей длины РґСѓРіРё неизвестной РєСЂРёРІРѕР№. ' , , . Как отмечалось выше, эти выборки преобразуются РІ значения, закодированные РІ цифровой форме, Рё остальная часть системы может СѓРґРѕР±РЅРѕ использовать цифровые, Р° РЅРµ аналоговые методы обработки данных. Как Рё РІ аналоговой части системы, отдельные операции Р±СѓРґСѓС‚ обозначаться РІ блочной форме. , . Любое хорошо известное средство цифрового или аналогового типа, имеющее передаточные функции, указанные блоком, может использоваться для выполнения каждой РёР· конкретных операций РІ указанном РїРѕСЂСЏРґРєРµ. Подходящим цифровым устройством для отдельной операции является, например, описано РІ тексте Рё библиографии РєРЅРёРіРё «Высокоскоростные вычислительные устройства» сотрудников , изданной -, РќСЊСЋ-Йорк, 1950 Рі. - , , , " " , -, , 1950. Координаты Рё ', считываемые СЃ интервалами ', подаются РѕС‚ преобразователей 47 Рё 48 Рє вычитателям 49 Рё 50 соответственно, которые, как предполагается, включают РІ себя необходимые средства хранения - вычитатели 49 Рё 50 принимают первую разность последовательных значений координат . =' (x_,) Рё '= ('_) соответственно. Поскольку эти значения принимаются через равные промежутки времени ', значение которого можно сделать сколь СѓРіРѕРґРЅРѕ малым, можно принять разности РђС…' Рё РђСѓ' как значения первых производных ' Рё ' СЃ учетом длины РґСѓРіРё. РўРѕ есть '=& Рё =/ . Эти значения считываются РЅР° носитель информации, которым может быть, например, магнитный барабан. , имеющий индексную или адресную дорожку 51 Рё параллельные дорожки или секции памяти 53, 54, 57 Рё 58. Эти первые разности считываются СЃ носителя информации вычитателями 55 Рё 56, которые принимают вторые разности, то есть разность между последовательными значениями. первых разностей, Р° затем считывают эти значения РІ секции хранения 57 Рё 58. РџРѕ причинам, изложенным выше, эти вторые разности /2 ' Рё 2 Р±СѓРґСѓС‚ представлять вторые производные / 2 Рё 2 / 2. РџСЂРё 100 интервалах выборки, конечно, будет 101 пара значений координат Рё 100 первых разностей. ' ' 47 48 49 50 - 49 50 , =' (x_,) '= ('_) ' , ' ' ' ' res37,341 '=& =/ , , 51 53, 54, 57, 58 55 56 , , 57 58 , /2 ' 2 / 2 2 / 2 100 101 100 . Можно также получить 100-секундные разности, РІР·СЏРІ разницу между последним Рё первым значением первой разности. Это, конечно, возможно РїСЂРё предположении, что РјС‹ имеем дело СЃ замкнутой РєСЂРёРІРѕР№, для которой значения Р±СѓРґСѓС‚ циклическими. 100 - , , . Хорошо известно, что РєСЂРёРІРёР·РЅР° РєСЂРёРІРѕР№ равна: / \' / Рё что радиус РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ равен 1/. Следовательно, значения как функции можно вычислить СЃ помощью элементов СЃ 59 РїРѕ 63 или любые РґСЂСѓРіРёРµ элементы, которые определяют вышеуказанную СЃРІСЏР·СЊ. Значения второй разности считываются РёР· дорожек памяти 57, 58 Рё возводятся РІ квадрат элементами 59 Рё 60, выходные данные которых суммируются элементом 61. Элемент 62 извлекает квадратный корень РёР· эту СЃСѓРјРјСѓ Рё, РІ соответствии СЃ вышеупомянутой формулой, будет иметь выходной сигнал (('), представляющий РєСЂРёРІРёР·РЅСѓ считываемой РєСЂРёРІРѕР№ как функцию длины ее РґСѓРіРё. , : / \' / , , 1/ 59 63 57, 58 59 60, 61 62 , , ((') . Обратное значение этого значения принимается делителем 63, который, следовательно, будет иметь выходной сигнал ('), который представляет СЃРѕР±РѕР№ радиус РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ как функцию длины РґСѓРіРё. Этот выходной сигнал считывается РІ запоминающий элемент 64. 63 (') 64. Рмея ('), теперь можно вычислить характеристические функции (4), = '/ Рё = (). Значения () считываются вычитателем 65 РёР· памяти 64 Рё сначала Таким образом, выходные данные вычитателя 65 представляют СЃРѕР±РѕР№ серию РёР· 100 значений 1 для '=- Значения () РёР· памяти 64 также считываются элементом 66, который РёР· сохраненных таблиц логарифмов или РґСЂСѓРіРёРјРё способами , находит журнал этих значений. Поэтому элемент 66 имеет РЅР° выходе функцию '= '('). (') ( 4), = '/ = () () 65 64 65 100 1 '=- () 64 66 , , 66 '= '(') . Следует напомнить, что эти РґРІРµ функции ' Рё были характеристическими функциями или свойствами РєСЂРёРІРѕР№, указанными РІ уравнении (5) выше, которые должны быть вычислены СЃ помощью блока 12 РЅР° СЂРёСЃСѓРЅРєРµ 2. ' ( 5) 12 2. Как показано РЅР° фиг.5, эти значения 1 Рё задаются РІ запоминающих элементах 67 Рё 68 соответственно. Как можно видеть РёР· графиков () Рё () фиг. 1, РєРѕРіРґР° значения Рё ' вычисляются парами для точек, взятых последовательно РІРѕРєСЂСѓРі РєСЂРёРІРѕР№ (3), может случиться так, что, как показано РЅР° графике (), РЅР° РєСЂРёРІРѕР№ (3) РјРѕРіСѓС‚ быть РґРІРµ точки, которые имеют одинаковое значение , РЅРѕ разные значения ' Более того, начальная точка, РІ которой начинается движение РїРѕ РєСЂРёРІРѕР№, совершенно произвольна. Следовательно, желательно расположить вычисленные значения Рё ' РІ стандартной последовательности для сравнения СЃ наборами стандартных значений для известных кривых, хранящихся РІ элементе 14. . 5, 1 67 68 () () 1, ' ( 3) , (), ( 3) ' , ' 14. Эта последовательность выполняется элементом 69, который считывает сохраненные значения ' Рё 1 РІ элементах 67 Рё 68 соответственно, выбирает наименьшее значение , имеющее наименьшее соответствующее значение , Рё считывает пару значений РІ элементы хранения 71 Рё 72 Этот процесс повторяется РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° РІСЃРµ сто вычисленных пар значений РЅРµ Р±СѓРґСѓС‚ считаны Рё сохранены РІ первичном РїРѕСЂСЏРґРєРµ возрастания ' Рё вторичном РїРѕСЂСЏРґРєРµ возрастания РІ элементах 71, 72. Соответствующие значения для стандартных кривых, которые представляет СЃРѕР±РѕР№ система оборудованные для распознавания, сохраняются РІ аналогичной возрастающей последовательности РІ элементе хранения 14. РљСЂРѕРјРµ того, относительные размеры различных сохраненных стандартных кривых, которые система СЃРїРѕСЃРѕР±РЅР° распознавать, РјРѕРіСѓС‚ быть СѓРґРѕР±РЅРѕ выбраны так, чтобы наименьшее значение радиуса РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ Рё, следовательно, , встречающееся РІ каждая кривая такая же, как Рё между различными сохраненными стандартами, так что каждая РёР· сохраненных последовательностей () начинается СЃ РѕРґРЅРѕРіРѕ Рё того же минимального значения. Это наименьшее значение () РёР· хранилища 14 теперь вычитается РёР· наименьшего значения. '() РёР· запоминающего элемента 72 СЃ помощью вычитателя 73. Как можно видеть РёР· графиков () Рё () РЅР° фиг. 1 Рё РёР· уравнения (6) выше, эта разность равна , РіРґРµ является коэффициентом увеличения неизвестной РєСЂРёРІРѕР№ РїРѕ отношению Рє стандартной известной РєСЂРёРІРѕР№. Таким образом, эта разница может быть применена непосредственно Рє индикатору 74 увеличения, который, РїСЂРё желании, может включать РІ себя любые удобные средства для нахождения антилогарифма Рё отображения этого значения , например , РІ РІРёРґРµ напечатанного числового значения или показаний счетчика. Р’ качестве альтернативы сам может отображаться как непосредственная мера относительного увеличения неизвестной РєСЂРёРІРѕР№. 69 ' 1 67 68 71 72 ' 71, 72 14 () () 14 '() 72 73 () () 1 ( 6) , , 74 , , , , , . , который является результатом вычитания 73, также вычитается вычитателем 75 РёР· всех вычисленных значений '('), которые были сохранены РІ элементе 72. Новые значения ( ()- ) равны теперь помещен РІ элемент хранения 76. РљСЂРёРІРёР·РЅР° операции вычитания приближается Рє бесконечности, РєРѕРіРґР° кривая приближается Рє РїСЂСЏРјРѕР№ линии. Строго РіРѕРІРѕСЂСЏ, радиус РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ РЅРµ определен для РїСЂСЏРјРѕР№ линии. РќР° практике делитель 63, который вычисляет (') РёР· ( ) может содержать любые удобные средства ограничения величины выходного сигнала, поскольку РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал (') становится сколь СѓРіРѕРґРЅРѕ малым, так что система распознает сегменты РєСЂРёРІРѕР№, приближающиеся Рє РїСЂСЏРјРѕР№ линии настолько близко, насколько это необходимо 75. РЎ РґСЂСѓРіРѕР№ стороны, РєСЂРёРІРёР·РЅР° РїСЂСЏРјРѕР№ линии равен нулю, РЅРѕ становится очень большим РІ острых углах, таких как СѓРіРѕР» квадрата или пересечение РґРІСѓС… прямых линий. РќР° практике РєСЂРёРІРёР·РЅР° РЅРёРєРѕРіРґР° РЅРµ станет бесконечной, поскольку любое физическое пересечение РґРІСѓС… прямых ребер фактически закругляется. РІ определенной степени РІ физической среде, РІ которой РѕРЅР° нарисована. Следователь РєСЂРёРІРѕР№ РІРёРґРёС‚ такую точку как точку большой, РЅРѕ РЅРµ бесконечной РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ 85. Рнаоборот, радиус РєСЂРёРІРёР·РЅС‹ РІ такой точке становится очень малым. , 73 75 '(') 72 ( ()- ) 76 , , 63 (') () 70 (') 75 , 80 85 , . Хотя РІ варианте осуществления изобретения, РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ проиллюстрированном выше, использовался инвариант /, построенный РІ зависимости РѕС‚ полуинварианта 90 (), чтобы охарактеризовать большой Рё общий класс кривых, РѕРЅ также будет поняли, что РІ некоторых приложениях РѕРґРЅРѕРіРѕ такого свойства может быть достаточно для идентификации РєСЂРёРІРѕР№ Рё его использование РјРѕР¶Р