патенты / 21934

832759-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 60%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB832759A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ 832759 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 8 февраля 1956 г. 832759 : 8, 1956. № 3903156. 3903156. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 17 мая 1955 года. 17, 1955. Полная спецификация опубликована: 13 апреля 1960 г. : 13, 1960. Индекс при приемке: Класс 83(3), Д 4 (А 21 С: В 4: В 13). : 83 ( 3), 4 ( 21 : 4: 13). Международная классификация:- 23 . :- 23 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Аппараты для автоматического производства коленчатых валов Мы, , корпорация, организованная и действующая в соответствии с законодательством штата Делавэр, Мэдисон-Роуд и Эдвардс-Роуд, Цинциннати, Огайо, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем: это изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: , , , , , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится к станкам и, в частности, к устройствам и комбинациям станков для автоматической обработки заготовок с помощью множества рабочих станций. Конкретной заготовкой, к которой относится это изобретение, является коленчатый вал, и это изобретение касается устройства для автоматического выполнения основных операций механической обработки коленчатого вала, а именно проточки его шеек, которые состоят из первого набора подшипников, расположенных на оси вращения коленчатого вала, и второго набора подшипников, смещенных относительно оси вращения коленчатого вала. ось коленчатого вала Настоящее изобретение относится к изобретениям, описанным в одновременно рассматриваемых патентных заявках № 3901/56 и 3902/56 (серийные № 832757 и 832758). , , , , , , - - 3901/56 3902/56 ( 832,757 832,758). Первый набор подшипников включает в себя направляющие подшипники для коленчатого вала, а также в первый набор поверхностей, подлежащих механической обработке, входит конец вала коленчатого вала и участки для установки сальников как на конце фланца, так и на конце вала. коленчатый вал. , , . Второй набор областей содержит подшипники пальцев коленчатого вала, которые смещены радиально от оси коленчатого вала и распределены вокруг него по окружности. . При традиционной механической обработке коленчатых валов из необработанных поковок или отливок принято сначала обрабатывать участки коленчатого вала, расположенные на его оси, а затем обрабатывать шатунные подшипники. Это делается потому, что поверхности, расположенные на оси lЦена 3 Коленчатый вал 6 можно обрабатывать, вращая коленчатый вал вокруг своей оси и вводя режущие инструменты соответствующей формы в зацепление с обрабатываемыми поверхностями. Однако обработка шатунных подшипников коленчатого вала осуществляется по-другому и осуществляется путем вращения коленчатый вал вращается вокруг его оси, приводя обрабатывающие инструменты в зацепление с обрабатываемыми поверхностями штифтов и заставляя инструменты следовать орбитальному движению так, что они следуют за штифтами в обрабатывающем отношении к ним при вращении коленчатого вала. , 3 6 , , , , . До сих пор две основные операции токарной обработки, упомянутые выше, выполнялись независимо на отдельных станках, без какой-либо тесной связи между двумя машинными операциями, за исключением того, что одна следовала за другой. , . Настоящее изобретение предлагает создать конструкцию, в которой две основные машины расположены относительно друг друга так, чтобы при наличии подходящих транспортирующих устройств коленчатые валы могли обрабатываться обеими машинами в интегрированном цикле, который повторяется автоматически. , . Очевидно, что существуют определенные критические условия, которые должны быть соблюдены при обработке коленчатых валов таким способом. Во-первых, коленчатый вал должен быть точно расположен по торцу во время обеих операций обработки; во-вторых, коленчатый вал должен быть жестко закреплен во избежание его отклонения и проскальзывания во время выполнения тяжелых операций механической обработки, и; в-третьих, поскольку движение шатунных подшипников и движение инструментов, обрабатывающих шатунные подшипники, должны быть точно синхронизированы, важно, чтобы коленчатый вал был точно ориентирован под углом относительно инструментов для шатунных подшипников, чтобы подшипники шатунных пальцев и режущие инструменты следовательно, будет следовать той же орбитальной траектории в отношении обработки. , - ; , , ; , , . В автоматическом интегрированном цикле упомянутого типа, в котором последовательно выполняются несколько операций N1180, также желательно предотвратить выполнение повторяющихся рабочих операций, если производится дефектный продукт. По этой причине настоящее изобретение также предлагает обеспечение автоматической измерительной станции, расположенной между двумя основными токарных станками, которая будет автоматически калибровать изделие первой обрабатывающей станции и прерывать работу всего цикла, если калибруемая заготовка неприемлема. 80are , . В связи с захватом коленчатого вала, а также в связи с его правильной угловой ориентацией предпочтительной процедурой является обеспечение сырой поковки или отливки точно расположенными фрезерованными пятнами, с помощью которых коленчатый вал поддерживается в патронах токарного станка. машины и средства, с помощью которых коленчатые валы вращаются с помощью патронов. Поскольку две машины поддерживают коленчатый вал с различными его частями, открытыми для механической обработки, получается, что в двух машинах достигается разная ориентация коленчатых валов. Настоящее изобретение использует движение коленчатые валы через измерительную станцию для регулировки их угловой ориентации от той, которую коленчатые валы имеют при выходе из первой машины, до той, которую они должны иметь при входе во вторую машину. , , , . Обработка линейных участков коленчатых валов может выполняться быстрее, чем обработка линейных участков из-за различного характера движений инструмента, и поэтому коленчатые валы могут поставляться с первой рабочей станции, которая обрабатывает линейные области примерно со скоростью в два раза быстрее, чем коленчатые валы могут быть изготовлены на второй станции, которая обрабатывает области шатунных валов, если коленчатые валы обрабатываются по одному на станке для подшипников шатунных шеек. Имея это в виду, настоящее изобретение дополнительно предлагает устройство, при котором коленчатые валы обрабатываются один за другим. время через первую рабочую станцию и манометр, а затем автоматически распределяются по парам и работают на второй рабочей станции, при этом две рабочие станции могут работать в унисон с потерей времени. , , , . При обработке коленчатых валов согласно настоящему изобретению на них не выполняются никакие ручные операции, пока рабочие операции протекают должным образом, а это требует наличия автоматических грузовых конвейеров для транспортировки коленчатых валов на первую рабочую станцию, а затем на последующую работу. станции, включая замерную станцию, а затем на станцию разгрузки после полной обработки коленчатых валов. , , , , . Объединение двух машин описанным способом с включением измерительной станции между машинами исключает всю ручную работу с тяжелыми и громоздкими коленчатыми валами, исключает любой резерв коленчатых валов между машинами, уменьшает количество требуемых операторов и адаптирует основные процессы обработки коленчатого вала до современных процедур автоматизации, что позволяет включать станки в состав установки с автоматическими конвейерами. , , , , , - . Кроме того, основные токарные операции на коленчатых валах централизованы, благодаря чему их можно поддерживать под пристальным наблюдением с соответствующим повышением качества продукции. , 70 . Несколько преимуществ настоящего изобретения, упомянутых выше, а также другие преимущества и цели настоящего изобретения станут более очевидными при обращении к следующему подробному описанию, взятому в связи с чертежами, на которых: 80 Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе типичного коленчатого вала, приспособленного для механической обработки согласно настоящему изобретению; На рисунках 2-5 показан коленчатый вал на различных стадиях его работы; 85 На рисунках 6–9 показаны разрезы, обозначенные линиями разреза с соответствующими номерами на рисунках 2 и 5; Фигуры 10 и 11 представляют собой виды сверху и вертикально соответственно, показывающие схематически 90 движение коленчатых валов через различные положения машин в течение полного цикла; На фиг.12 - вид спереди машины, на которой повернуты линейные подшипники коленчатого вала на 95°; Фигура 13 представляет собой вертикальную проекцию устройства подшипника линии, если смотреть с правого конца Фигуры 12; Фигура 14 представляет собой вид сверху машины с линейным подшипником 100; На фиг. 15 показан вид в вертикальной проекции, показывающий погрузчик для машины с линейным подшипником, который перемещает коленчатые валы к рабочей оси машины и от нее; 105 На рис. 15- показан вид сверху, показывающий левый конец погрузчика; На фиг.16 - вид сбоку одной из кареток погрузчика; Фигура 17 представляет собой вид, показывающий один из 110 крюков погрузчика; Фигура 18 представляет собой вид в перспективе, показывающий нижний конец одного из крюков погрузчика; Фигура 19 представляет собой вид в разрезе, обозначенный линией 19-19 на фигуре 12, показывающий патрон 115 машины с линейным подшипником; Фигура 20 представляет собой вид в разрезе, обозначенный линией 20-20 на фигуре 19, показывающий привод открытия и закрытия патрона; На фиг. 21 схематически показана гидравлическая рабочая схема машины с линейным подшипником и расположение концевых выключателей, которые блокируют несколько функций машины; Фигура 22 представляет собой вид с торца калибра 125, на который подаются коленчатые валы от машины с линейным подшипником; Фигура 23 представляет собой вид сверху на датчик; Фигура 24 представляет собой вид датчика спереди в вертикальной проекции; 130 832 759 ходов обозначены цифрами 1, 2, 3 и 4, с промежуточными подшипниками в позициях 5, 6 и 7, а также с другими подшипниками в позициях 8 и 9 на концах коленчатого вала. 75 , , , , : 80 1 ; 2 5 ; 85 6 9 2 5; 10 11 , 90 ; 12 95 ; 13 12; 14 100 ; 15 ; 105 15- ; 16 ; 17 110 ; 18 ; 19 19-19 12 115 ; 20 20-20 19 ; 21 120 , ; 22 125 ; 23 ; 24 ; 130 832,759 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 9, . Между линейными и шатунными подшипниками расположены перемычки или кулачки, служащие для соединения между собой упомянутых подшипников, а также для уравновешивания смещенных от центра масс, связанных с коленчатым валом. Эти перемычки или кулачки обозначены цифрами 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 и 17. - 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17. Кулачки также используются для захвата и приведения в движение коленчатого вала во время операций механической обработки, выполняемых на нем, например, посредством фрезерованных на нем пятен, которые будут описаны ниже более подробно. , , . Для выполнения первой операции токарной обработки коленчатый вал захватывается и поддерживается центрами, зацепляющими его концы, и посредством патрона, средства зацепления одного или нескольких кулачков коленчатого вала, так что коленчатый вал может вращаться вокруг своей оси, а режущие инструменты вводятся в зацепление. с линейными подшипниками и выровненными поверхностями. , . Вторая основная операция обработки коленчатого вала, состоящая из токарной обработки подшипников пальцев, выполняется на так называемом орбитальном токарном станке, в котором имеется режущий инструмент для каждого подшипника пальца, который следует по орбитальной траектории, соответствующей орбитальной траектории, соответствующий шатунный подшипник следует за ним, когда коленчатый вал вращается вокруг своей оси, так что несколько шатунных подшипников можно вывернуть одним зажимом коленчатого вала. , , . Во время обоих операций поворота коленчатый вал поддерживается, выравнивается и приводится в движение за счет фрезерования пятен на его кулачках. Также очевидно, что коленчатый вал всегда должен быть идеально ориентирован относительно машины, на которой он работает, и что коленчатый вал должен подаваться на конвейер, который доставляет его к машине, в которой он эксплуатируется, в правильно ориентированном положении, правильно расположенном в осевом и поперечном направлениях. , , . Угловая ориентация коленчатого вала достигается за счет зацепления его опорных частей с направляющими, образующими часть входящего конвейера, при приближении коленчатого вала к погрузочной стороне первой машины. . Этот конвейер также располагает коленчатый вал в осевом и поперечном направлении относительно рабочей оси машины. : . При правильном расположении коленчатого вала относительно рабочей оси первой машины передаточный конвейер, зацепляющий, по меньшей мере, некоторые из опорных поверхностей коленчатого вала, транспортирует его в патрон машины и укладывает его там в упомянутые фрезерованные места, при этом коленчатый вал точно ориентирован в осевом и угловом направлении относительно патрона и инструментов станка, которые расположены так, что всегда останавливаются в заданном положении. , , . Эта ориентация коленчатого вала сохраняется во время операции измерения после того, как на фиг. 25 показан вид в разрезе, обозначенный линией 25-25 на фиг. 24, показывающий одну из измерительных станций датчика; На фигуре 25-А схематически показано, как вращается коленчатый вал при выходе из манометра; Фигура 26 представляет собой вид в перспективе, показывающий промежуточный конвейер для коленчатых валов; На фиг.27 - схематическая схема системы управления промежуточным конвейером; На фигурах 28, 29 и 30 показаны виды сверху, слева и спереди соответственно машины, в которой проворачиваются шатунные подшипники коленчатых валов; Фигура 31 представляет собой частичный вид в плане погрузчика со шкворневыми подшипниками, обозначенного линией 31-31 на Фигуре 29; Фигура 32 представляет собой вид спереди конструкции, показанной на Фигуре 31; Фигура 33 представляет собой вид в разрезе, обозначенный линией 33-33 на Фигуре 32; Фигура 34 представляет собой вид сбоку одной из кареток погрузчика со шкворневыми подшипниками; Фигура 35 представляет собой вид одного из патронов станка с подшипниками пальцев и обозначена линией 35-35 на Фигуре 29; Фигура 35-А представляет собой вид в разрезе, обозначенный линией 35-а-35-а на Фигуре 35, показывающий, как зажимные элементы патронов подпружинены в открытое положение; Фигура 36 представляет собой вид сбоку патрона по Фигуре 35, показывающий механизм открывания и закрывания патрона; На фиг.37 схематический вид привода шпинделей станка с подшипниками пальцев; На фиг. 38 показан вид, показывающий устройство стопорного штифта для остановки шпинделей машины с подшипниками пальцев в определенном заданном положении. 25 25-25 24 ; 25- ; 26 ; 27 ; 28, 29 30 , -, ; 31 31 -31 29; 32 31; 33 33-33 32; 34 ; 35 35-35 29; 35- 35--35- 35 ; 36 35 ' ; 37 ; 38 . Фигура 39 представляет собой вид, обозначенный линией 39-39 на фигуре 29, показывающий конструкцию люнета, расположенную между ее патронами; Фигура 40 представляет собой вид в разрезе, обозначенный линией 40-40 на фигуре 39, показывающий, как подшипники люнета входят в зацепление с линейными подшипниками коленчатых валов в машине с шатунными подшипниками; Фигура 41 представляет собой схематический вид гидравлической схемы машины с подшипниками пальцев; Фигуры 42-, 42-, 42- и 42- представляют собой схематические изображения, показывающие электрическую схему управления линейной подшипниковой машины; Фигура 43 представляет собой схематический вид электрической цепи управления манометром; Фигуры 44-, 44-, 44- и 44- представляют собой схематические изображения, показывающие электрическую схему управления машины с подшипниками пальцев. 39 39 -39 29 ; 40 40-40 39 ; 41 ; 42-, 42-, 42- 42- ; 43 ; 44-, 44-, 44- 44- . РАБОЧИЙ ЧЛЕН И ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ТРУДОВОГО ПРОЦЕССА; ; Обращаясь к чертежам несколько более подробно, на фиг.1 показан типичный рабочий орган для автоматической обработки и транспортировки в соответствии с настоящим изобретением. Этот рабочий орган представляет собой коленчатый вал, имеющий четыре , ; 832,759 первой операции механической обработки, а также при этом коленчатый вал автоматически доставляется на второй станок, где выполняется вторая операция механической обработки. , 1 , ; 832,759 , . Коленчатый вал, показанный на рисунке 1, предпочтительно представляет собой отлитый элемент из чугуна с шаровидным графитом, полученный путем отливки в форме из песка, связанного смолой. 1 . Это дает чрезвычайно точную отливку, преимущества которой заключаются в том, что требуется минимальная балансировка и минимальный объем механической обработки для подготовки обрабатываемых поверхностей, а также особое преимущество, заключающееся в том, что различные перемычки и уравновешивающие кулачки коленчатого вала не требуют боковых сторон. лицом или щекой. , , . Коленчатый вал после того, как он выходит из формы в виде черновой отливки, подготавливается к манипулированию путем фрезерования по длине, центрирования концов и наличия заранее определенных установочных и приводных пятен, фрезерованных на определенных его кулачках. , , , , . На рисунках 2 и 3 показано, что коленчатый вал имеет центр 20, просверленный на одном его конце, и центр 22, просверленный на другом конце. Центр 22 сформирован так, чтобы он находился на заданном расстоянии от центральной линии подшипника 6, как обозначено размерная линия. 2 3 20 22 22 6, . В дополнение к центрированию коленчатого вала, как описано, некоторые из его кулачков также снабжены фрезерованными пятнами, расположенными в заранее определенных угловых положениях вокруг оси коленчатого вала, как показано на рисунках 6-9, которые представлены в виде разрезов на фигуре 2. . , , 6 9, 2. Эти фрезерованные пятна состоят из пятен, обозначенных цифрами 23 и 24 на рисунке 6; в позициях 25 и 26 на фигуре 7; в позициях 27 и 28 на фигуре 8; и 29 на рисунке 9. Это места, которые используются для размещения коленчатых валов в патронах машин, а также для захвата и вращения коленчатых валов в машинах. 23 24 6; 25 26 7; 27 28 8; 29 9 . После того, как коленчатые валы были отцентрированы и на них сформированы фрезерованные пятна, а затем транспортированы в первый станок, на нем выполняют токарную операцию, которая частично показана на рисунке 4. Эта операция состоит из проворачивания линейных подшипников коленчатого вала и другие поверхности вдоль коленчатого вала, концентрические оси вращения коленчатого вала, подлежащие чистовой обработке. , , , 4 . Инструменты, выполняющие эту токарную операцию, делятся на две основные группы; одна группа из которых обозначена ссылочной позицией 30 над коленчатым валом, а другая группа обозначена ссылочной позицией 31 под коленчатым валом. Эти инструменты подаются в коленчатый вал в противоположных направлениях, тем самым минимизируя боковые усилия на коленчатом валу, ускоряя его вращение, и распределение нагрузки между несколькими инструментами. По меньшей мере, на некоторых поверхностях, обработанных на фиг.4, производят чистовую обработку с помощью других инструментов, не показанных на чертежах. ; 30 , 31 , , 4 . Во втором станке, к которому транспортируется коленчатый вал, после выполнения операции, схематически изображенной на фиг.4, завершаются операции токарной обработки нескольких шатунных подшипников коленчатого вала. - , 4 , . Поворот шатунных подшипников выполняется с помощью инструментов, обозначенных цифрой 32 над коленчатым валом 70 на рисунке 5 и цифрой 33 под коленчатым валом. 32 70 5 33 . После операции токарной обработки, указанной на рисунке 5, коленчатый вал выгружается из станка и готов к выполнению дальнейших операций 75, таких как шлифование. 5, 75 , . Чтобы создать интегрированный автоматический цикл с разумной уверенностью в том, что рабочие элементы, изготовленные в течение цикла, будут находиться в допустимых пределах, рабочие элементы предпочтительно автоматически калибруются в определенный момент цикла, а коленчатые валы доставляются на машины. устроено так, что машины работают практически непрерывно. 85 Поскольку машины с подшипниками пальцев работают медленнее, чем машины с линейными подшипниками, расположение таково, что в машине с линейными подшипниками коленчатые валы обрабатываются по одному, а два за раз. в машине с подшипником на 90 штифтов. , 80 , , 85 , , 90 . Для измерения коленчатых валов на этапе их обработки, что позволит избежать ненужных работ с бракованными деталями, предусмотрена измерительная станция, которая принимает коленчатые валы от линейно-подшипниковой машины, калибрует их, а затем выгружает коленчатые валы. на промежуточный конвейер, который доставляет коленчатые валы до места, где они будут приниматься погрузчиком для станка с подшипником пальца 100. Перемещение коленчатых валов от дозировочной станции на промежуточный конвейер таково, что при выгрузке коленчатых валов из дозировочного станции по одному, промежуточный конвейер транспортирует коленчатые валы 105 по два к погрузчику машины с подшипниками пальцев. , , 95 , , 100 , , 105 . Любой брак, полученный калибратором, достаточен для прерывания дальнейшей работы линейно-подшипниковой машины, а отказ мерительной станции 110 доставить коленчатые валы на промежуточный конвейер приведет к прекращению работы промежуточного конвейера и штифтовой подшипниковой машины. при этом вся операция останавливается при выходе из строя дефектного рабочего органа. , 110 , , 115 . На фигурах 10 и 11 проиллюстрирована траектория движения коленчатых валов, при этом на фигуре 10 показан вид устройства сверху, а на фигуре 11 показан вид спереди, 120, причем оба схематичны. 10 11, , 10 11 , 120 . На рисунке 10 показан входящий конвейер 40, на котором коленчатые валы доставляются на ось 42 в правильно ориентированном положении для захвата погрузчиком для машины с подшипником 125. Эти коленчатые валы, конечно, были фрезерованы, чтобы длина, центрирована, а установочные пятна выфрезерованы на различных ее лепестках. 10, 40 42 125 , , , , . Коленчатые валы после проворачивания в последовательности 130 -4 832,759 переходят в непрерывную автоматическую работу до тех пор, пока они не будут остановлены оператором по желанию или прерывания из-за неисправностей, обнаруженных измерительным устройством, или другого отсутствия непрерывной последовательности, из-за неправильной работы Сами автоматические устройства. , 130 -4 832,759 , , . Кнопочный пульт управления консольного типа 53 расположен с левой стороны машины со световыми индикаторами для сигнализации определенных условий на протяжении всего цикла, а также селективными кнопками и селекторными переключателями, соответствующим образом промаркированными в отношении их применения во всей операции. 53 , . Управление большинством функций вручную предусмотрено для удобства оператора при наладке, смене инструмента, ремонте или регулировке станка или любой его части при необходимости. -, , , . Входящий конвейер 40 может содержать любые подходящие средства поддержки и транспортировки, но в целях иллюстрации на фиг. 12, 13 и 14 показана рама, на верхнем конце которой закреплено множество расположенных на расстоянии друг от друга наклонных рельсов 54. которые входят в зацепление с коленчатыми валами на своих участках подшипника пальца и линейного подшипника, чтобы удерживать коленчатый вал в заданном ориентированном положении. 40 , , 12, 13, 14, 54 . По крайней мере, некоторые из рельсов 54 имеют загнутые вверх концевые части 55, которые останавливают коленчатые валы на оси 42 линейной подшипниковой машины. Рельсы, зацепляясь с опорными частями коленчатого вала, удерживают его не только в углово-ориентированном положении, но и также в положении заданного осевого местоположения. 54 - 55 42 , , , . ГРУЗОВОЙ КОНВЕЙЕР МАШИНЫ С ЛИНЕЙНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ Коленчатые валы поддерживаются на входном конвейере 40, как описано выше,^ они находятся в положении, позволяющем захватывать и транспортировать грузовой конвейер машины с линейными подшипниками, обычно обозначенный номером 60, который включает в себя идущий в поперечном направлении рельс. 62, установленный на верхней части машины, как показано на рисунках 12 и 13. Рельс поддерживает пару разнесенных в поперечном направлении кареток 63 посредством роликов 64, прикрепленных к каретке и зацепляющих верхнюю и нижнюю стороны упомянутой машины. рельс. Эта схема несколько более подробно проиллюстрирована на рисунках 15 и 15-А. - 40, ,^ 60, 62 , 12 13 - 63 64 15 15-. Каретки 63 разнесены точно на такое же расстояние, на котором рабочая станция линейной подшипниковой машины находится на расстоянии от входящего конвейера 40. Каждая каретка 63 поддерживает с возможностью скольжения элемент 65 подъемника, который на нижнем конце поворачивается к подъемному крюку 66, оканчивающемуся на конце. его нижний конец находится в смещенной вбок части 67, от которой зависят крюки 68 и 69 зацепления коленчатого вала. 63 40 63 65 66 67 68 69. Эти крюки предназначены для зацепления штифтов и линейных подшипников коленчатого вала на подающем транспортере так, что коленчатый вал можно подхватывать подъемным крюком без изменения его угловой ориентации. . Подъемные крюки, закрепленные на элементах 65 лифта, следуют по окружному пути, состоящему из движения вниз и внутрь, чтобы найти машину с линейным подшипником, доставляются грузовым конвейером, связанным с этой машиной, на измерительную станцию , где некоторые из поверхностей, которые были обработаны повернутые в машине с линейным подшипником калибруются. Если коленчатые валы приемлемы, они выгружаются назад из калибра и поступают на промежуточный конвейер , который транспортирует их влево в заданное положение на оси 44 машины с подшипниками пальцев , где они могут быть поднят погрузчиком для машины с подшипниками пальцев. 65 , , 44 . После проворачивания коленчатых валов в машине с подшипниками пальцев они транспортируются погрузчиком машины с подшипниками пальцев на отходящий разгрузочный конвейер 46. - 46. Как видно на рисунке 11, коленчатые валы перемещаются по одному по конвейеру 40 в линейную подшипниковую машину , а оттуда на калибр , но принимаются по два за раз промежуточным конвейером и транспортируются по два за раз. шпильки подшипниковой машины ПБ и подаются на отходящий конвейер 46 по две штуки. 11, 40 , , 46 . Коленчатые валы всегда удерживаются в правильно ориентированных и продольно расположенных положениях, и все движение коленчатых валов с момента их размещения на входящем конвейере 40 до момента их доставки на выходной конвейер 46 является автоматическим и без каких-либо ручных операций на коленчатом валу. , , , 40 46, . Кроме того, работа конвейеров, калибрующих и токарных станков полностью автоматизирована, интегрирована через соответствующую систему управления и снабжена необходимыми блокировками для выполнения желаемой последовательности операций, при этом для запуска работы предусмотрены подходящие средства ручного управления. машины, чтобы при необходимости управлять ими вручную. , , , , , , , . ПОДШИПНИЧНАЯ МАШИНА . Если более подробно рассмотреть линейную подшипниковую машину, обычно обозначаемую , ее конструкция и конструкция погрузчика, относящегося к ней, проиллюстрированы на рисунках с 12 по 20. , , 12 20. Машина с линейным подшипником обычно содержит раму, имеющую разнесенные центры 50 и 51, между которыми расположен патрон 52 с центральным приводом. Этот станок представляет собой токарный станок с центральным приводом и подшипником с автоматическим патроном 52, зацепляющим фрезерованные точки на перемычках или кулачках 12 и 13 о подшипнике пальца 2, вспомогательном опорном башмаке для временной поддержки перемычки или выступа 17 до появления центров 50 и 51, правой и левой задней бабки, правого и левого блока инструментов с подходящим инструментом для черновой обработки, усиленной передней опоры для чистовой обработки инструментальные блоки и необходимые гидравлические устройства подачи, зажима и перемещения для выполнения различных функций; также двухходовая каретка с автоматическим управлением для одновременной загрузки и разгрузки коленчатых валов, все электрически и гидравлически 832,759 крюки позади коленчатого вала и движение вверх и наружу для зацепления крюков под коленчатым валом и снятия коленчатого вала с его опоры. Это движение в обратном порядке, чтобы поставить коленчатые валы на опору. 50 51, 52 , 52 12 13 2, 17 50 51 , , , , , ; - - , 832,759 . Для приведения в действие подъемных крюков в описанном движении вертикально подвижный элемент 65 подъемника закреплен на нем кронштейном 70, на котором установлен вращающийся вал 71, на котором закреплен кривошип 72, входящий в зацепление с одним концом звена 73, верхний конец которого закреплен на 74 к точке поворота соответствующей каретки 63. 65 70 71 72 73 74 63. Очевидно, что вращение вала 71 и кривошипа 72 приведет к вертикальному возвратно-поступательному движению элемента 65 подъемника и элемента 70 кронштейна на его каретке 63. 71 72 65 70 63. Для осуществления одновременного качательного движения крючковых элементов 66 каждый крючковый элемент имеет закрепленный на нем стоячий рычаг 75 с роликом на верхнем конце, зацепляющимся с кольцевой кулачковой направляющей 76 во вращающейся кулачковой пластине 77, установленной на валу 71. предусмотреть путь перемещения нижних концов крюковых элементов, как описано выше и который показан пунктиром на рисунке 19. 66, 75 76 77 71 , , - 19. Вращение вала 71 осуществляется с помощью шестерни 78, прикрепленной к валу, которая входит в зацепление с рейкой 79, прикрепленной к толкателю 80 возвратно-поступательного двигателя 81, установленного на кронштейне 70 и имеющего гидравлические соединения, ведущие к нему посредством гибких трубопроводов 82. 71 78 79 80 81 70 82. Две каретки 63, которые могут быть идентичными, за исключением перевернутого положения левых крюков 66 на них, удерживаются на жестком расстоянии друг от друга на рельсе 62 с помощью стяжных тяг 83, проходящих между ними. 63, 66 , 62 83 . С тягами, промежуточными между каретками 63, также соединен элемент 84, который служит точкой крепления для приводного троса 85, посредством которого каретки совершают возвратно-поступательное движение вдоль рельса 62. Приводной трос 85 может быть стальным тросом или т.п., хотя в качестве исполнительного элемента предпочтительно использовать цепь. Трос 85 прикреплен к рычагу 86, поворачиваемому в элементе 84 в точке 87 и имеющему пружинное средство 88, служащее для приведения рычага в вертикальное положение, но обеспечивающее упругость, позволяющую, по меньшей мере, легкое чрезмерный ход приводного троса в случае, если каретки столкнутся с сопротивлением или остановятся. 63 84 85, 62 85 , 85 86 84 87 88 , - . Приводной трос 85 проходит вбок вдоль рельса 62 и проходит вокруг поддерживающих натяжных роликов 89, прилегающих к их противоположным концам. За рейкой 62 проходит трос привода. 85 62 89 . 62 внутрь к центру машины и вокруг шкивов 90, установленных на противоположных концах поршня 91, совершающего возвратно-поступательное движение в цилиндре 92. За роликами 90 приводной трос снова ведет наружу к неподвижным регулируемым точкам крепления 93. 90 91 92 90 93. Каретки обычно находятся в состоянии покоя в промежуточном положении и движутся вправо для перемещения чернового коленчатого вала от входящего конвейера 40 к повернутому коленчатому валу из патрона; а затем влево поместить черновой коленвал в патрон, а проточенный коленвал - на калибрующую каретку; а затем снова переместиться влево в промежуточное положение покоя 70°. , 40 ; ; 70 . ПАТРОН ПОДШИПНИКА ЛЬЯ Упомянутый выше патрон с центральным приводом показан на рисунках 19 и 20, на которых видно, что он содержит наружное кольцо 100, 75, внутри которого неподвижно установлена часть 101, которая включает в себя опорную пятку 102 с точно расположенными обработанными поверхностями. 103 и 104, которые зацепляются с одинаково расположенными фрезерованными пятнами на кулачках 12 и 13 коленчатого вала. Также 80, расположенный внутри патрона, представляет собой поворотный рычаг, шарнирно поддерживаемый в 106 и приспособленный для притягивания к упору 102 с помощью тяги 107, имеющей цапфовое соединение с элементом. 105 и 108. 85 Элемент 105 содержит опорный элемент 109, который зацепляет кулачки коленчатого вала, противоположные пятке 102, для фиксированного зажима коленчатого вала внутри патрона во взаимодействии с областями 103 и 104 пятки. Может быть предусмотрен упругий опорный блок 110, на котором коленчатый вал опускается с помощью подъемных крюков перед прижатием коленчатого вала к пятке. 19 20 100 75 101 102 103 104 12 13 80 106 102 107 105 108 85 105 109 102 103 104 90 110 . Тяга 107 имеет резьбовой конец 95 на нем 111, который с резьбой зацепляется с гайкой 112, которая способна вращаться, но не перемещается в осевом направлении внутри корпуса патрона. Гайка 112 прикреплена шпонкой к вращающемуся элементу 114, который содержит часть червячного колеса 115, которая зацепляется 100 - червяк 116, установленный на боковой оси в корпусе патрона. Зажим и разжим коленчатого вала осуществляется реверсивным приводом червяка 116. Это достигается за счет снабжения червяка шлицевым приводным гнездом 105, 117, приспособленным для зацепления шлицевым стержнем 118 при взаимность последнего. 107 95 111 112 112 114 - 115 100 116 116 105 117 118 . Будет очевидно, что при остановке патрона в заданном повернутом положении стержень 118 может совершать возвратно-поступательное движение к и от датчика 110 с гнездом 117 и, таким образом, использоваться для зажима и разжима коленчатых валов в патроне. Крюки конвейера могут входить в патрон в осевом направлении с любого конца. 115 Различные другие детали конструкции машины с линейным подшипником станут очевидными из следующего описания гидравлической схемы управления. , 118 110 117 115 . ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ДЛЯ ПОДШИПНИКА 120 МАШИН На фиг. 21 схематически показана схема гидравлического управления для машины с линейным подшипником и связанного с ним грузового конвейера, а также расположение нескольких 125 концевых выключателей, образующих часть электрической схемы управления. 120 21 , 125 . Гидравлический контур содержит источник давления жидкости в виде насоса большого объема 120 низкого давления и цилиндра 130 высокого давления 130, соединенного через клапан 144 с трубопроводом 150, который ведет обратно к клапану 143, через который он соединен с трубопровод 152, ведущий обратно к клапану 144, через который трубопровод 152 клапана соединяется с выпускным трубопроводом 153. В этих условиях подающий плунжер 136 будет продвигаться вперед с такой же скоростью, как жидкость подается в цилиндр 137. 120 130 832,759 137, 144 150 143 152 144 152 153 136 137. Медленное продвижение или скорость подачи подающего плунжера начинается, когда приводится в действие -12, вызывая обесточивание соленоида -2, позволяя его клапанному элементу двигаться вверх, в этот момент трубопровод 149 будет соединен с трубопроводом 154, ведущим через ограничитель. 155 обратно к клапану 143 и через который трубопровод 154 клапана снова соединяется с трубопроводом 152, ведущим к дренажу. , -12 -2 - , 149 154 155 143 154 152 . Быстрый возврат инструментов начинается, когда приводится в действие -15, вызывая обесточивание соленоида -1, чтобы позволить клапанному элементу 146 двигаться вверх, в то время как на соленоид -2 подается питание для перемещения клапанного элемента 147 вниз. В этих условиях трубопровод 145 давления закрыт. соединен с трубопроводом 150, который через клапан 144 соединен с трубопроводом 149, ведущим к правому концу цилиндра 137. -15 -1 - 146 -2 147 145 150 144 149 137. Трубопровод 148, идущий от левого конца цилиндра 137, соединен через клапан 143 с трубопроводом 152, ведущим через клапан 144 к сливу. 148 137 143 152 144 . В конце хода втягивания подающий плунжер 136 останавливается за счет срабатывания -14, вызывая обесточивание соленоидов -1 и 1-2, что позволяет обоим элементам клапана 146 и 147 двигаться вверх. после чего напорный трубопровод 145 соединяется через клапан 143 с трубопроводом 150, заблокированным в клапане 144. , 136 -14, - -1 1-2, 146 147 , 145 143 150 144. Как уже упоминалось, после срабатывания -12 и до срабатывания -15; -13 срабатывает для снижения скорости шпинделя. , -12 -15; -13 . ЦЕПЬ СТОПОРНОГО ШТИФТА Гидравлический контур также включает в себя средство для приведения в действие стопорного штифта 160, приспособленного для взаимодействия с частью патрона машины или приводной передачи 162, следовательно, для надежного определения местоположения патрона при его остановке. 160 162 , . Штифт 160 соединен с плунжером, проходящим в цилиндр 163, приспособленным для реверсивной подачи жидкости из клапана 164, который обычно подпружинен и приводится в положение, вызывающее втягивание штифта 160, и приспособленного при подаче питания на соленоид ММ-1, чтобы вызвать втягивание штифта 160. подача жидкости в цилиндр 163 для перемещения стопорного штифта в положение блокировки. Концевой выключатель -19 расположен так, чтобы приводить в действие перемещением стопорного штифта, и имеет закрытую лопасть, когда стопорный штифт находится внутри, и закрытую вторую пластинку. когда стопорный штифт выдвинут. 160 163 164 160 , -1, 163 -19 , , . Что касается приводной передачи 162 патрона машины, то эта приводная передача приводится в движение главным приводным двигателем «М», который связан с ним, концевым выключателем нулевой скорости -17, который замыкается, когда скорость двигателя падает ниже 40 об/мин. 162 , "" , -17 40 . насос малого объема 122, стороны нагнетания которого соединены через обратный клапан 123 с напорным коллектором 124, ведущим к нескольким отдельным компонентам, составляющим гидравлическую систему. Каждый насос имеет связанный с ним предохранительный клапан 125, настроенный на заданное давление нагнетания. 122, 123 124 125 . ЦЕПЬ ПОДАЧИ ИНСТРУМЕНТА Одна часть гидравлического контура включает в себя контур подачи, который предназначен для перемещения инструментов к работе и обратно. Инструменты установлены на верхней инструментальной балке 126 и нижней инструментальной балке 127, которые перемещаются в направлении и от нее. ось 42, на которой установлен коленчатый вал, с помощью кулачка, обычно обозначенного номером 128. 126 127, 42, , 128. Вал 129 приводит в движение ползун кулачка в продольном направлении и включает в себя шестерню 130, зацепляющую рейку 131 подачи. Эта рейка подачи также имеет зубцы, зацепляющиеся с шестерней на валу 132, который предназначен для приведения кулачка 133 во вращение для наклона станины 134 тяжелого инструмента в направлении и вдали от рабочей оси 42, и на какой люльке установлены отделочные инструменты. 129 130 131 132 133 134 42, . Рейка 131 приводится в движение посредством зубчатой передачи плунжера 136, являющегося частью двигателя подачи, имеющего цилиндр 137. Рейка 136 имеет связанные с ним кулачки 138, 139, 140 и 142, которые предназначены для приведения в действие концевых выключателей -12, -13, -14 и -15, которые контролируют скорость подачи и различные другие сопутствующие функции. 131 136 137 136 138, 139, 140, 142 -12, -13, -14 -15 . -14 закрывается, когда инструменты не используются, чтобы предотвратить втягивание инструмента; -15 закрывается, когда инструменты находятся внутри, чтобы остановить подачу инструмента; -12 закрывается, когда инструменты находятся на полпути, чтобы начать ход подачи; и -13 закрывается ближе к концу хода подачи, чтобы замедлить шпиндель и инициировать остановку. -14 ; -15 ; -12 ; -13 . Подача рабочей жидкости к противоположным концам цилиндра 137 осуществляется парой клапанов 143 и 144. 137 143 144. Трубопровод 145 соединяет коллектор давления 124 с отверстием в корпусе клапана 143. Этот клапан содержит клапанный элемент 146, обычно поднимаемый вверх под действием пружины и приспособленный для перемещения вниз во второе положение при подаче питания на электромагнитный клапан -1. 144, также содержит клапанный элемент 147, обычно перемещаемый в верхнее положение пружиной и приспособленный для перемещения вниз соленоидом -2. 145 124 143 146 -1 144 147 -2. На чертеже оба клапана показаны в верхнем положении, при этом подающий плунжер 136 остановлен. Чтобы обеспечить быстрый ход подающего плунжера, на оба соленоида -1 и -2 подается питание для перемещения соответствующих элементов клапана. вниз, после чего трубопровод давления 145 соединяется через клапан 143 с трубопроводом 148, ведущим к левому концу цилиндра 137. 136 -1 -2 , 145 143 148 137. Кабелепровод 149, ведущий от правого конца 832759, связан с патроном станка, кулачковыми элементами 165, приспособленными для открытия концевого выключателя -16 для обесточивания главного приводного двигателя «М» и начала гидравлического торможения шпинделя, и замкните концевой выключатель -18, чтобы остановить, и установите шпиндель в положение. 149, 832,759 , 165 -16 - "" , -18 , . ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРИВОД ЦЕПЬ Гидравлический контур также включает средства для перемещения центров 50 и 51 к концам коленчатого вала и от них. С каждым из центров для его возвратно-поступательного движения соединен с приводом гидравлический двигатель 166- для центра 50, и 166-Р для центра 51. 50 51 , 166- 50, 166- 51. Эти двигатели соединены параллельно с регулирующим клапаном 167, обычно центрируемым центрирующими пружинами и приспособленным для перемещения в противоположные конечные положения с помощью жидкости, подаваемой к его пилотам, от нормально центрированного пилотного клапана 168. Подача питания на рабочий соленоид -1 двигателя. пилотный клапан обеспечит подачу жидкости к двигателям 166, которые втягивают соответствующие центры; тогда как подача питания на рабочий соленоид -2 приведет к подаче жидкости к указанным двигателям, которая будет перемещать центры внутрь. Центры имеют связанные с ними концевые выключатели -3- и -3-, которые определяют пределы его перемещение Двигатель 166- включил в цепь ограничитель 169, который обеспечивает более медленное движение центра 51, чем скорость движения центра 50, так что, когда центры движутся внутрь, центр 50 будет входить в зацепление и позиционировать коленчатый вал в осевом направлении раньше, чем им занимается центр 51. 167 , 168 -1 166, ; , -2 -3- -3-, 166- , 169 51 50, , 50 51. ЦЕПЬ ПРИВОДА ПАТРОНА Гидравлическая схема также включает в себя средства открытия и закрытия патрона на коленчатом валу. Это средство включает в себя гаечный ключ 118, который зацепляет и вращает червяк 116. 118 116. Гаечный ключ 118 перемещается в осевом направлении во взаимодействие с червяком 116 с помощью рычага переключения 170, установленного на валу с рычагом 171, который приспособлен для перемещения с помощью пружины 172, связанной с рычагом 173, выполненным с возможностью вращения на указанном валу, который приводится в движение жидкостью. двигатель 174. 118 116 170 171 172, 173 174. Двигатель 174 приспособлен для реверсивного приведения в действие жидкостью, подаваемой в него из нормально центрированного реверсивного клапана 175. С клапаном 175 связан соленоид -1, который при подаче питания обеспечивает подачу жидкости в двигатель 174 для перемещения патронного ключа внутрь, в то время как подача питания на соленоид -2 обеспечит подачу жидкости к двигателю 174, чтобы переместить патрон ключа наружу. 174 175 175, -1 , , 174 , -2 174, . Вращающийся гидромотор 176 соединен с патронным ключом для приведения его во вращение и приспособлен для реверсивной подачи жидкости из нормально центрированного регулирующего клапана 177, имеющего пилотные операторы, подключенные для приема жидкости из нормально центрированного клапана 178 Соленоид АА-1. пилотный клапан 178 при включении обеспечивает подачу жидкости через редукционный клапан 179 к двигателю 176 для приведения ключа патрона в направлении закрытия патрона. Подача питания на соленоид АА-2 обеспечит подачу жидкости под давлением. редукционный клапан 180 к двигателю 176, чтобы открыть патрон. 176 , 177 178 -1 178, , 179 176 -2 180 176 . Реле давления -10 подключено таким образом, чтобы замыкаться 70, когда на гидравлическом приводном двигателе 176 создается заданное давление, когда патрон закрывается. Этот переключатель находится в цепи с контактом таймера -3 и концевым выключателем -2, который закрыт, когда патрон закрыт 75 Другой концевой выключатель -1 срабатывает, когда патрон открыт. -10 70 176 -3 -2 75 -1 . Концевые выключатели -11 и -20 расположены таким образом, чтобы срабатывать, когда система рычагов, соединенная с патронным ключом, перемещается в положение 80, что указывает на зацепление патронного ключа. -11 -20, 80 . ЦЕПЬ ПОГРУЗЧИКА Гидравлический контур также включает в себя устройство для приведения в действие погрузочных крюков 85 и возвратно-поступательного движения погрузочных тележек. 85 . Это устройство содержит регулирующий клапан, приспособленный для избирательного подключения и отсоединения трубопровода 124 давления и трубопровода 192 для избирательной подачи источника 90 давления для погрузчика. Клапан 190 имеет пилотное управление и находится под управлением клапана 193, обычно подпружиненного в положение для подачи жидкости. к пилотному клапану 190, который будет удерживать его в положении для отсоединения трубопроводов 124 и 95 192. Подача питания на соленоид -1 пилотного клапана 193 приведет к смещению клапана для соединения трубопроводов 124 и 192. Трубопровод 192 ведет к нижнему концу жидкостного двигателя 81, а также ко входу управляющего клапана 100 194, который имеет пилотное управление, а также ко входу пилотного клапана 195, который управляет подачей жидкости к пилотам клапана 194. 124 192 90 190 193 190 124 95 192 -1 193 124 192 192 81 100 194, , 195 194. В одном положении клапан 194 подает жидкость под давлением через игольчатый клапан 105, 196 управления скоростью к верхнему концу двигателя 81, чтобы привести в движение его плунжер вниз для операции разгрузки, в то время как в другом положении клапан 194 выпускает воздух из верхнего конца двигателя 81, так что давление остается постоянным. в его нижнем отверстии 110 будет перемещаться подъемник вверх для цикла загрузки. 194 105 196 81 194 81 110 . Пилотный клапан 195 имеет рабочий соленоид ЕЕ-1, который при подаче питания вызывает перемещение клапана 194 в положение разгрузки; 115, тогда как подача питания на соленоид ЕЕ-2 клапана 195 приводит к перемещению клапана 194 в положение нагрузки. 195 -1, , , 194 ; 115 , -2 195 194 . Шток гидромотора 81 выполнен с возможностью замыкания концевого выключателя -8 в конце его хода загрузки на 120° для инициирования поперечного движения грузовой тележки в одном направлении, а также для замыкания концевого выключателя -5 в конце его хода разгрузки. для инициирования поперечного движения кареток в противоположном направлении 125. Подъемник 91, который приводит в возвратно-поступательное движение погрузочные тележки, реверсивно приводится в движение в неподвижном цилиндре 92 благодаря реверсивной подаче к нему жидкости из нормально центрированного реверсивного клапана с пилотным управлением 200, который воспринимает давление 130 832,759 выпуск насоса 205 проходит через предохранительный клапан 206, благодаря чему насос 205 можно использовать для торможения главного двигателя «М» до полной остановки. 81 -8 120 , -5 125 91 92 200 130 832,759 205 206, 205 "" . ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СТАНЦИЯ 70. Слева от машины с линейными подшипниками в положении для приема повернутого коленчатого вала от левой загрузочной тележки конвейера машины с линейными подшипниками находится датчик «», который, как будет видно на рисунках 22–25, 75. содержит раму 300, на которой шарнирно установлено, как показано в позиции 301, наклоняемый держатель 302, который содержит направляющие 303, приспособленные для зацепления с некоторыми частями шейки коленчатого вала на ней, чтобы позволить коленчатому валу 80 скользить по водилу без вращения. 70 , "" , 22 25, 75 300 , 301, 302 303 80 . Держатель наклоняется с помощью гидромотора 304, подключенного между держателем и рамой 300 манометра. На левом конце держателя 302, как видно на фиг. 22, держатель 85 снабжен вертикальными торцевыми пластинами 305, имеющими конические поверхности. 306 приспособлен для размещения коленчатого вала в осевом направлении между пластинами. На внутренних сторонах пластин имеются соединенные -образные блоки 307 для поддержки 90 коленчатого вала, введенного между пластинами 305 левыми крюками погрузчика конвейера с линейными подшипниками. 304 300 302, 22, 85 305 306 , "" 307 90 305 . Датчик расположен так, что, когда водило 302 наклонено в положение, обозначенное пунктирными линиями 95 на рисунке 22 и отмеченное как «положение нагрузки», -образные блоки 307 расположены так, что они принимают коленчатый вал от линейного подшипникового конвейера. После того, как погрузчик покинул положение, в котором он помещает кривошипный вал 100 на водило, позволяя тем самым закрыться лезвию -6, находящемуся в цепи с органами управления манометром, водило наклоняется вниз, переводя коленчатый вал в положение замера. где определенные поверхности, которые были обработаны на станке с линейным подшипником 105, приведены в рабочее взаимодействие с множеством измерительных головок. Эти измерительные головки обозначены позицией 308 на рисунках 23, 24 и 25. Каждая измерительная головка содержит измерительные средства 110. , например, упор 309, который входит в зацепление с одной стороной измеряемой части коленчатого вала, и чувствительный к размерам элемент 310, который входит в зацепление с противоположной стороной коленчатого вала. Способом, хорошо известным в данной области техники, измерительное устройство эффективно для замыкание электрического выключателя тогда и только тогда, когда измеряемый рабочий орган попадает в правильные размеры. 302 95 22 " ", "" 307 100 , -6 , , 105 , 308 23, 24, 25 110 , 309 , 310 115 , , , . Отдельные измерительные станции калибра 126, как видно на фиг. 24, имеют конические верхние части 311, которые служат для точного расположения коленчатого вала в осевом направлении, когда он опускается в положение измерения. 126 , 24, - 311 . После того, как коленчатый вал был измерен и признан приемлемым, гидромотор 304 наклоняет водило 302 вверх в положение, обозначенное пунктиром на фиг. 22, которое отмечено как «разгрузка». Следует понимать, что любые или все критические размеры могут быть измерены во время это 130 из трубопровода 192. Клапан 200 управляется пилотным клапаном 201. Подача питания на рабочий соленоид -1 пилотного клапана приведет к смещению клапана 200 для подачи жидкости в цилиндр 92 для перемещения толкателя 91 вправо для перемещения тележек погрузчика влево, тогда как подача напряжения на соленоид ДД-2 приведет к перемещению толкателя 91 влево для перемещения грузовых тележек вправо. 125 , 304 302 - 22 "" - 130 192 200 201 -1 200 92 91 , -2 91 . С погрузочными тележками, которые приводятся в возвратно-поступательное движение посредством приводного троса 85, связан концевой выключатель -6, который приводится в действие, когда тележки находятся в левом конечном положении, чтобы инициировать цикл разгрузки, и имеет лезвие в цепи датчика для предотвращения его работа до тех пор, пока погрузчик не отойдет от колеи. Также имеется концевой выключатель -4, который замыкается, когда каретки достигают крайне правого конечного положения для начала операции погрузки; -7, который активируется при движении кареток вправо или влево от их центрального положения, для управления работой погрузчика; и концевой выключатель -9, замыкаемый погрузчиком в центральном положении, для запуска машины в работу. 85 -6 , , , -4 ; -7 , ; -9 , . ТОРМОЗНАЯ ЦЕПЬ Гидравлический контур также включает в себя средства торможения и остановки двигателя главного привода. . Он представляет собой гидравлический насос или двигатель 205, соединенный с главным приводным двигателем «М», который приводится в действие. Гидравлический насос 205 имеет свою нагнетательную сторону, соединенную со входом предохранительного клапана 206, приспособленного для открытия при падении давления в трубопровод 207, ведущий оттуда через ограничитель к отверстию в регулирующем клапане 208. Клапан 208 обычно подпружинен и приводится в положение, блокирующее указанный трубопровод, тем самым предотвращая открытие клапана 206 при низком давлении, в то время как соленоид КК-1 подается под напряжением для перемещения клапана. соединить указанный трубопровод с выпуском, тем самым обеспечивая относительно свободный выпуск насоса через предохранительный клапан 206 обратно на сторону всасывания насоса. 205 "" 205 206 207 208 208 , 206 -1 206 . Нагнетательная сторона насоса также ведет через игольчатый клапан 209 и обратный клапан 210 к одному отверстию клапана 211, впускное отверстие которого соединено с напорным трубопроводом 124 и который также имеет выпускные о