Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / 21398
.txt 821747-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
: :
...
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:26:03
: GB821747A-">
821746-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821746A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ 8219746 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации 31 мая 1957 г. 8219746 31, 1957. № 17333/57. 17333/57. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 8 июня 1956 года. 8, 1956. Полная спецификация опубликована 14 октября 1959 г. 14, 1959. а; :-Классы 69(2), (6H:7 :9:10 ); и 78(3), Н(4:16). ; :- 69 ( 2), ( 6 : 7 : 9: 10 ); 78 ( 3), ( 4: 16). Международная классификация: -366 03 . : -366 03 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Грузоподъемные машины Мы, , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Мичиган, Соединенные Штаты Америки, города Бьюкенен, штат Мичиган, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем об изобретении, за которое мы молимся. что патент может быть выдан нам, а метод, с помощью которого он должен быть реализован, должен быть подробно описан в следующем заявлении: - , , , , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится к грузовым транспортным средствам, включающим трактор или другое подходящее транспортное средство, стрелу, один конец которой шарнирно соединен с транспортным средством, средства захвата и поддержки груза, шарнирно установленные на другом конце стрелы, а также гидравлические цилиндры или другие средство для подъема и опускания стрелы вокруг ее шарнирного соединения с трактором и для наклона средства захвата груза вокруг ее шарнирного соединения со стрелой. , , , . В этом типе погрузочно-разгрузочной машины, сконструированной до сих пор, средства для подъема и опускания стрелы, а также средства для наклона средств захвата груза управляются полностью независимо. , , . Однако успешная эксплуатация таких транспортных средств при погрузке или других погрузочно-разгрузочных операциях во многом зависела от способности оператора перемещать трактор к грузу или от него, чтобы добраться до него или освободить его, и, при некоторых обстоятельствах, так как при работе на пересеченной местности это представляет собой настоящую проблему. Более того, при подъеме и опускании стрелы важно иметь возможность удерживать средства захвата и поддержки груза при нагрузке либо в горизонтальном положении, либо под наклоном на несколько градусов от него, чтобы предотвратить преждевременное сброс груза. , , , , , , , , , , . Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить в грузовом транспортном средстве упомянутого типа средства, благодаря которым будут облегчены операции по погрузке и разгрузке, а также установка и поддержание груза от случайного или преждевременного сброса. , , , . Грузоподъемное транспортное средство упомянутого типа согласно настоящему изобретению отличается тем, что трактор или другое подходящее транспортное средство имеет раму, а передняя и задняя оси под ней поддерживаются передними и задними колесами, взаимодействующими с землей, стрела выдвигается в продольном направлении. и шарнирно соединен на одном конце с указанной рамой с возможностью углового перемещения вокруг неподвижной горизонтальной оси, расположенной между осями и полностью над их общей осевой плоскостью, причем к внешнему концу указанной стрелы жестко прикреплен рычаг с возможностью прохождения вниз и вперед когда стрела расположена горизонтально, средство захвата и поддержки груза шарнирно соединено с внешним концом упомянутого рычага, и предусмотрены средства для регулировки эффективной длины указанной стрелы для выдвижения и втягивания средства захвата и поддержки груза, а также гидравлические электродвигательное средство для регулирования углового положения средств захвата и поддержки груза и автоматического поддержания его в заданном угловом положении во всем диапазоне углового регулирования стрелы и независимо от выдвижения последней. , , , , , , , - . Согласно еще одному признаку изобретения, указанный гидравлический двигатель содержит пару цилиндров давления жидкости, которые гидравлически соединены друг с другом и индивидуально установлены между транспортным средством и частью указанной стрелы, которая шарнирно соединена с рамой транспортного средства и между свободно перемещаемую часть стрелы и упомянутое средство сцепления и поддержки груза таким образом, что движение поршня внутрь в одном цилиндре сопровождается перемещением поршня наружу в другом цилиндре и наоборот, при этом при подъеме, опускании и выдвижении стрелы угловое отношение средств захвата и поддержки нагрузки к горизонтали останется постоянным или по существу постоянным. , , . Согласно другому признаку изобретения предусмотрено, что давление в цилиндре давления жидкости между подвижной в продольном направлении частью стрелы и средством захвата и поддержки груза может изменяться независимо от и не вызывая одновременного изменения второго давления жидкости. цилиндр так, чтобы при необходимости наклонять средства захвата и поддержки груза на новый угол. , . Еще одной особенностью изобретения является обеспечение компенсационного средства для автоматического перераспределения жидкости на противоположных сторонах плунжера в указанном втором цилиндре, когда плунжер приводится в действие подъемом или опусканием стрелы, а средство захвата груза предварительно было наклонено таким образом. его поворот для перемещения плунжера в указанном первом цилиндре в положение, в котором первый цилиндр не будет реагировать на потребность второго цилиндра в большем количестве жидкости. . Многие другие особенности и преимущества изобретения станут очевидными из описания предпочтительного варианта осуществления изобретения, которое следует ниже. Кроме того, следует понимать, что многие изменения и модификации варианта осуществления изобретения, как описано ниже, могут быть осуществлены без отступления от сути изобретения. объем изобретения, определенный в прилагаемой формуле изобретения. . Теперь обратимся к чертежам: фиг. 1 представляет собой вид сбоку трактора, имеющего механизм загрузки, подъема или погрузочно-разгрузочных работ в соответствии с настоящим изобретением, установленный на его переднем конце; Фигура 2 представляет собой вид сверху изобретения, показанного на Фигуре 1; Фигура 3 представляет собой вид по линиям 3-3 на фигуре 1 в направлении, указанном стрелками; Фигура 4 представляет собой несколько схематический вид погрузочного или подъемного механизма, отделенного от трактора, и показывающий гидравлические трубопроводы и цилиндры, обеспечивающие различные необходимые движения; и фиг.5 представляет собой увеличенное фрагментарное схематическое изображение двух соединенных между собой рабочих цилиндров, а также средств управления и средств сброса давления, используемых совместно с ними. : 1 , ; 2 1; 3 3-3 1 ; 4 ; 5 . Ссылаясь на упомянутые несколько видов, на которых одинаковые детали обозначены одинаковыми ссылочными номерами и сначала на фиг. 1, устройство для загрузки, подъема или перемещения материалов показано как содержащее выдвижную стрелу 11, шарнирно соединенную валом 12 с основной рамой транспортного средства, например: трактор 13, имеющий пару передних колес 14 и пару задних колес 15, управляемых посредством средства 16 и подходящего рычажного механизма, не показано. Таким образом, выдвижная стрела 11 показана как переносимая на тракторе, и следует понимать, что выдвижная стрела 11 может быть шарнирно крепится к любому другому подходящему транспортному средству. 1, , 11 12 13 14 15 16 , 11 -, 11 . Как видно из сравнения фиг. 1, 2 и 3 друг с другом, выдвижная стрела 11 содержит основную раму, состоящую из пары параллельных, расположенных на расстоянии друг от друга -образных элементов 17 и 18, соединенных усиливающими поперечинами 19 и снабженных треугольными проушинами. 20 приварены к его внутренним концам, которые шарнирно соединены с частями 21 трактора посредством вала 12, проходящего через совмещенные отверстия, предусмотренные в точке 22 в упомянутых отверстиях 21 и секциях 20. Хомуты 23 или другие подходящие средства прикреплены к внешней стороне Концы указанного вала 22 для предотвращения его бокового смещения и шарнирного крепления указанной основной рамы к корпусу трактора 13, 75. Предусмотрена вторичная рама 24, содержащая пару параллельно расположенных элементов 25 и 26 с -образными каналами, которые телескопически помещаются внутри -образных профилей. элементы 17 и 18 соответственно основной рамы стрелы с возможностью скользящего регулирования в продольном направлении. 1, 2 3 , 11 , - 17 18 19 20 21 12 22 70 21 20 23 22 13 75 24 - 25 26 - 17 18 80 . Указанные -образные элементы 25 и 26 также соединены усиливающими элементами 27 для придания конструкции прочности и жесткости. На переднем или внешнем концах 85 телескопических элементов 25 и 26 жестко закреплены пары угловых частей 28, между которыми находится шарнирно соединены штифтовым средством 29, средством захвата нагрузки, таким как вилка, лопата и т.п., обозначенным в целом цифрами 30, 90. Пара узлов гидроцилиндров 31 расположена на противоположных сторонах трактора 13, штоки плунжеров 32 которых шарнирно соединены штифтовое средство 33 к противоположным концам кронштейна 34 или подобного, приваренного или иным образом прикрепленного к основной раме 95. Такие цилиндры в сборе могут приводиться в действие для подъема и опускания мачты 11 и, таким образом, нагружать средство зацепления вокруг ее шарнирного соединения 12 с трактором 13. гидроцилиндры 35 агрегатов 31 100 шарнирно соединены с бортами 21 трактора любым удобным способом и на фиг. 1 чертежа показаны соединенными поворотными средствами 36 с корпусом 37 в сборе, который прикреплен болтами или заклепками к бортам 105. 21 трактора. Предпочтительно, чтобы цилиндры были соединены таким образом, а не на крайнем внешнем конце цилиндров, чтобы увеличить управляемый диапазон, на который стрела 1 может поворачиваться вокруг своего шарнирного соединения 110 12 при подъеме и опускании средства 30 захвата груза. . - 25 26 27 85 25 26 28 29 , , , 30 90 31 13 32 33 34 , 95 11 12 13 35 31 100 21 1 36 37 105 21 , 1 110 12 30. Одной из особенностей изобретения является возможность регулировки вспомогательной рамы 24 выдвижной стрелы 11 относительно ее опорной основной рамы 115, что позволяет оператору выдвигать и втягивать погрузочную вилку без необходимости перемещать трактор. Это удобно и удобно. Плавно осуществляемая пара гидравлической жидкости приводит в действие 120 цилиндров 38, которые расположены между и рядом с канальными элементами 17 и 18. 24 11 115 120 38 17 18. Они шарнирно соединены в позиции 39 с подходящим выступом 40, предусмотренным на внутреннем конце желобчатых элементов 17 и 18 основной рамы стрелы 125, и имеют шток 40 своих плунжеров, шарнирно соединенных, как и в позиции 41, с передней распоркой или усилением. элементы 27 указанного вторичного кадра 24. 39 40 17 18 ' 125 40 , 41, 27 24. Как показано пунктирными линиями на рисунке 1, 130 821,746 821,746 3 за счет соответствующего приведения в действие плунжера в цилиндрах 38 оператор может удобно и плавно выдвигать наклонные опорные рычаги 28 на концах вторичной рамы 24, которые несут вилку 30 или другое загрузочное устройство в положение за пределами (обозначено сплошными линиями) или втягивать ее в положение , как это определяется диапазоном возвратно-поступательного движения плунжеров в соответствующих цилиндрах 38. Следует также отметить, что вторичный рама 24 и основная рама 16 сконструированы таким образом, что вторичная рама в своем полностью втянутом положении, обозначенном буквой , выдвигается далеко за внешний конец основной рамы стрелы, при этом усиливающие части 27 указанной рамы 24 проходят под усиливающими частями. 19 и поддерживающие кронштейны 34 и 43 основной рамы стрелы, что дополнительно способствует прочности и жесткости конструкции. При желании желобчатые элементы 17 и 18 рамы стрелы могут иметь такую длину, чтобы охватывать желобчатые элементы вторичных частей. рамы даже в полностью выдвинутое положение в точке . Наклон средства зацепления осуществляется с помощью цилиндра наклона 43, имеющего шток плунжера 44, шарнирно соединенный, как и в позиции 45, с верхним концом вилки 30 в месте, расположенном над его шарнирным соединением. 29 с оружием 28. 1, 130 821,746 821,746 3 38, 28 24 30 , ( ) 38 24 16 , , , , 27 24 19 34 43 , , 17 18 . 43 44 , 45, 30 29 28. Как показано на фиг. 1 и 2, цилиндр 43 шарнирно прикреплен одним концом к одной из усиливающих поперечин 27 вторичной рамы 24 с помощью штифтового средства 46. Такой цилиндр расположен на нижней стороне вторичной рамы и поэтому не препятствовать выдвижению и втягиванию указанной вторичной рамы внутри основной или шарнирно соединенной части 16 рамы стрелы 11. 1 2, 43 27 24 46 16 11. Также показан сервопривод или ведомый цилиндр 47, шарнирно соединенный на одном конце посредством поворотного средства 48 с передним концом трактора под стрелой 11, например, имеющий плунжер, установленный в нем возвратно-поступательно, а его шток 49 шарнирно соединен в точке 50 с коротким рычагом 51. жестко закреплен на валу 22 (см. рисунок 3). 47 48 11, 49 50 51 22 ( 3). Шток 49, таким образом, перемещается вместе с вращением стрелы 11 вокруг своего поворотного центра 12. Сервоцилиндр 47 находится в гидравлическом контуре с цилиндром наклона 43 для цели, которая будет пояснена ниже. 49 11 12 47 43 . Обратимся теперь к фигуре 4, на которой для простоты понимания различные описанные механизмы проиллюстрированы схематично, гидравлические элементы управления и их работа, необходимые для наклона, подъема и опускания и/или выдвижения и втягивания вилки 30 при использовании. Теперь будет объяснено устройство. 4, , , / 30 . Предпочтительно, чтобы для большего контроля и плавности работы цилиндры 38 выдвижения, цилиндры 31 подъема, а также цилиндры 43 наклона имели двойное действие. То есть, например, в случае цилиндров 38 выдвижения первый комплект трубопроводов 50 соединяют один конец цилиндров 38 с управляющим клапаном 51 оператора, а второй набор трубопроводов 52 соединяет противоположный конец цилиндров с таким управляющим клапаном 51. , 38, 31, 43 , 38, 50 38 ' 51 52 51. Таким образом, при соответствующем срабатывании клапана 51 жидкость под давлением может подаваться из насоса 53 через трубопровод 54 либо в линию 50, либо в линию 52 для оказания давления на любую сторону плунжера. Например, если клапан 51 управления приводится в действие для подачи жидкости через линия 50, эффект будет заключаться в создании давления на верхней стороне плунжеров 40 А, чтобы заставить вторичную раму 24 и вилку перемещаться по направлению к шарнирному соединению 12. И наоборот, приведение в действие регулирующего клапана 51 для проталкивания жидкости через линии 52 будет иметь противоположный эффект, а именно дальнейшее выдвижение стрелы 11. Таким образом, может быть достигнуто очень плавное и точное управление выдвижением стрелы. , 51 53 54 50 52 , 51 50 40 24 12 , 51 52 , 11 , . Аналогичным образом трубопровод 55 соединяет регулирующий клапан 56 с насосом 53, так что жидкость может избирательно подаваться по линиям 57 к верхней стороне плунжеров 32А в подъемных цилиндрах 31. Линии 58 соединяют клапан 56 с нижней стороной указанных плунжеров 32. Таким образом, при соответствующем срабатывании регулирующего клапана 56 масло можно перекачивать из источника подачи через линию 57, чтобы опустить стрелу 11 и вилку 30 вокруг шарнира 12; линия 58 в этом состоянии действует как возврат масла, вытесняемого из цилиндра 31. И наоборот, клапан 56 может работать для направления жидкости через линию 58 к нижней стороне плунжера 32 , заставляя плунжеры подниматься вверх для поднятия стрелы 11 и вилки. 30 В этом случае линия 57 действует как возвратная линия для выпуска избыточной жидкости с верхней стороны цилиндра, когда он перемещается в выдвинутое положение. , 55 56 53 57 32 31 58 56 32 , 56, 57 11 30 12; 58 31 , 56 58 32 11 30 , 57 . Третий золотниковый клапан 59 с ручным управлением сообщается через линию 60 с насосом 53 и источником подачи. Как лучше всего показано на рис. 5, такой клапан соединен с левым концом сервоцилиндра 47 через трубопровод 62, предохранительный клапан 63 и трубопровод 64. , а также посредством трубопровода 68, предохранительного клапана 69 и трубопровода 70 золотниковый клапан 59 также соединен с правым концом сервоцилиндра 47 посредством трубопровода 68, предохранительного клапана 69, трубопровода 71, предохранительного клапана 72. , трубопровод 73, обратный клапан 74 и трубопровод 75. 59 60 53 5, 47 62, 63 64, 68, 69 70 59 - 47 68, 69, 71, 72, 73, 74 75. Наконец, он также соединен с правым концом цилиндра 47 трубопроводом 62, предохранительным клапаном 63 и трубопроводом 76. Трубопроводы 77 и 78 соответственно соединяют левый и правый концы цилиндра 47 с внешним и внутренним концами цилиндра 47. цилиндр 43 наклона. Работа этой гидравлической схемы будет подробно объяснена ниже. , - 47 62, 63 76 77 78, 47 43 . Предполагая пока, что регулирующий клапан 59 закрыт, между цилиндрами 47 и 43 будет существовать замкнутый контур через трубопроводы 77 и 78. В результате взаимного замыкания между цилиндрами 47 и 43 происходит срабатывание поршня одного цилиндра в другом. Направление служит для приведения в действие плунжера другого цилиндра в противоположном направлении, так что 821 746 действий двух цилиндров при закрытом регулирующем клапане 59 подчиняются друг другу и выполняются в противоположных направлениях. , , 59 , 47 43, 77 78 47 43 821,746 59 . Так, например, вращение стрелы 11 вверх вокруг шарнира 12 за счет приведения в действие подъемных цилиндров 31 приводит к вращению против часовой стрелки рычага 51, который приводит шток 49 и плунжер 51А цилиндра 47 в сложенное положение. Вытесненная таким образом жидкость цилиндра течет через трубопровод 78 к цилиндру 43, приводя в движение плунжер 44 А в нем в выдвинутое положение, что посредством шарнирного соединения штока 44 плунжера со средством зацепления 30 приводит к повороту вилки по часовой стрелке вокруг оси 29 на пропорционально такую же величину, как указывалось ранее. Вытесненная плунжером 44А жидкость возвращается в цилиндр 47 через трубопровод 77. , , 11 12 31, 51 49 51 47 78 43, 44 44 30 29 , 44 47 77. Опускание стрелы за счет приведения в действие подъемных цилиндров 31 в противоположном направлении меняет вышеуказанную последовательность на противоположную, т. е. плечо рычага 51 поворачивается по часовой стрелке, а стрела 11 вокруг оси 12 выдвигает плунжер 51 А, тем самым перемещая объем жидкости к верхнему концу цилиндр 43 через трубопровод 77 возвращается к правому концу цилиндра 47 через трубопровод 78. Это действие вызывает вращение средства зацепления 30 в направлении против часовой стрелки вокруг его оси 29. 31 , , 51 11 12 51 43 77 - 47 78 30 29. Конструкция взаимосвязанных рабочих цилиндров 47 и 43 наклона и приведение в действие их соответствующих плунжеров 51 А и 44 А, а также их соединение с плечом рычага 51 и вилкой 3 (таковы, что вилочные клещи 30 А будут поддерживаться в предварительном положении). -установить угловое соотношение, например, параллельность горизонтали во время любого вращательного движения стрелы 11 между минимальным и максимальным пределами высоты. Как будет очевидно, поскольку цилиндр 43 шарнирно соединен на своем нижнем конце с выдвижной частью 23 стрелы 11, как описано ранее, подача напряжения на цилиндры выдвижения 38 для приведения в действие плунжеров 40 А как в сложенном, так и в выдвинутом направлении не изменяет предварительно установленное угловое соотношение вилочных клещей А, поскольку последние эффективно удерживаются в заданном положении. положение за счет взаимодействия двух цилиндров 47 и 43. Это будет иметь место независимо от того, работают ли цилиндры выдвижения 38 и подъемные цилиндры 31 отдельно или одновременно. 47 43 51 44 51 3 ( 30 - , 11 , 43 23 11, , 38 40 - - 47 43 38 31 . В режиме работы, при котором угол подъема стрелы фиксирован (см. рисунок 4), рабочий поршень 51 А будет неподвижен из-за отсутствия вращательного движения стрелы. Если затем открыть клапан 59, в направлении Чтобы сложить цилиндр наклона 43, вилка или средство захвата груза 30 будут вращаться в направлении против часовой стрелки вокруг своей оси 2 при заданной высоте стрелы, поскольку в этом состоянии насос 53 подает жидкость через клапан 59, трубопроводы 62, 64 и 77 к верхнему концу цилиндра наклона 43. Поскольку ведомый поршень 51А не способен двигаться из-за фиксированного углового положения стрелы, вилка или средство захвата груза 30 будут наклоняться независимо вокруг своей оси 29. Масло по обе стороны от ведомого механизма. поршень 51А не работает, а наклонный поршень 44 перемещается вниз или влево, как показано на фиг.4, для выпуска 70 масла через трубопроводы 78, 75, 73 и 71 для возврата в резервуар или резервуар для насоса. В обратном рабочем режиме, при котором клапан 59 перемещается для соединения левого нижнего конца цилиндра наклона с насосом, а его правого конца 75 с баком, масло под давлением подается через трубопроводы 68, 71, 75 и 78 к нижнему концу цилиндр 43 наклона Масло возвращается в бак через трубопроводы 77, 64 и 62. В этом состоянии рабочий цилиндр 80 снова активен, а масло, соединяющее его с предохранительными клапанами 63 и 69, не работает. ( 4), 51 59 , 43, 30 2 , 53 59 62, 64 77 43 51 , 30 29 51 44 4 70 78, 75, 73, 71 59 75 , 68, 71, 75 78 43 77, 64 62 80 63 69 . В другом режиме работы, когда клапан 59 закрыт, поршень наклона 44А находится в крайне выдвинутом положении, а подъемный цилиндр 85 получает питание для подъема стрелы, тем самым также приводя в движение ведомый поршень вправо на фиг. 4 или в направлении его сложенного положения. очевидно, что масло, подаваемое в цилиндр наклона, будет неработоспособным, поскольку последний находится 90 в крайнем положении. Перемещение ведомого поршня вправо тем самым вызывает подъем предохранительного клапана 69, который соединяет большой объем или правый конец ведомого цилиндра 47 с его конец 95 с малым объемом через трубопроводы 75, 73, 71 и 70. Предохранительный клапан 72 предусмотрен в трубопроводе 71 так, чтобы объем жидкости, вытесняемый из правого конца рабочего цилиндра, превышал объем, принимаемый в левом конце цилиндр 100 может быть сброшен обратно в резервуар. Из этого следует понимать, что даже несмотря на то, что оператор привел цилиндр наклона в крайне выдвинутое положение, в котором вилка или элементы захвата груза направлены по существу 105 вертикально вниз, после чего происходит подача питания на цилиндр 100. подъемные цилиндры для подъема стрелы не повредят систему благодаря наличию предохранительных клапанов 69 и 72. , 59 , 44 85 4 , 90 69 47 95 75, 73, 71 70 72 71 100 , 105 , 69 72. В ситуации, обратной описанной выше, когда 110 цилиндр или поршень наклона приводится в крайнее сложенное положение, так что вилка или погрузочное устройство 30 перемещается по существу вертикально вверх, можно снова индивидуально привести в действие подъемник. цилиндры для опускания 115 стрелы И снова масло в цилиндре наклона не работает, как и масло, подающее теперь закрытый клапан 59. В этом случае расширенное движение ведомого поршня открывает предохранительный клапан 63, позволяя маслу течь через трубопроводы 64 120 и 76, чтобы большой или правый конец рабочего цилиндра, как показано на рисунке 4. Поскольку объем масла, вытесненный из левого конца цилиндра, меньше, чем объем масла, поступающий в его правый конец, обратный клапан 74 предусмотрен для открывания при заданное низкое давление в большом или правом конце рабочего цилиндра для подачи дополнительного масла из бака. , 110 - 30 - , 115 59 , 63 64 120 76 , 4 , 74 125 . Из вышеизложенного видно, что предусмотрен механизм управления вилкой, с помощью которого вилка или средство захвата груза могут подниматься, выдвигаться наружу и поворачиваться в различные положения наклона и обеспечивать поддержание заранее выбранного углового положения независимо от изменения в сокращении высоты или ее расширении. , 130 821,746 821,746 . Хотя здесь мы показали и описали уникальный механизм управления в сочетании с конкретным типом средства захвата груза и конкретным устройством погрузчика, тем не менее, следует понимать, что в нем могут быть сделаны различные изменения, модификации и замены эквивалентов, не обязательно отступая от Объем изобретения Как следствие, мы не намерены ограничиваться деталями варианта осуществления, описанного и проиллюстрированного здесь, за исключением того, что может быть указано в следующей прилагаемой формуле изобретения. , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:26:00
: GB821746A-">
: :
821748-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821748A
[]
Мы, & , компания , & , зарегистрированный в соответствии с законодательством Великобритании, Кройдон-роуд, Элмерс-Энд, Бекенхэм, графство Кент, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и о методе, с помощью которого оно должно быть выполняться, что будет конкретно описано в и посредством , , , , , , , , следующее положение:- :- Настоящее изобретение относится к устройствам для стабилизации судов от нежелательных циклических движений, таких как крен, и, более конкретно, к сенсорному устройству, которое подает управляющие сигналы для управления стабилизаторами. , , . Известны многочисленные способы приложения стабилизирующих сил к кораблям, наиболее обычный из которых состоит из «активированных» плавников, выступающих из бортов корабля, которые наклонены в ту или иную сторону из нейтрального положения, чтобы применить силы для противодействия морские силы, вызывающие нежелательное движение. , " " , , . В ранних системах стабилизации крена использовалось ручное управление, устроенное таким образом, что, если орган управления перемещался в одном направлении из нейтрального положения, полная стабилизирующая сила прилагалась к кораблю в одном направлении, а если ручное управление перемещалось в противоположном направлении. направлении, полная стабилизирующая сила была приложена в противоположном направлении. Этот метод был грубым и полностью зависел от навыков человека-оператора. - , , . В более поздней разработке был использован гироскоп, который приводил в действие контакты для подачи питания на электрический механизм управления, который, в свою очередь, управлял стабилизаторами. В этом случае также прикладывалась полная стабилизирующая сила при установлении контакта. , , , . Если в такой двухпозиционной системе используется одиночный гироскоп, он относится к чувствительному типу, также известному как гироскоп скорости, т. е. его движение реагирует на скорость крена. Причина использования гироскопа этого типа заключается в том, что скорость крена падает до нуля (т. е. крен меняет направление) при максимальной амплитуде крена, а чувствительный к скорости гироскоп возвращается в свое нейтральное или центральное положение в тот момент, когда скорость крена достигает нуля. Переключающие контакты или механизм для реверса. стабилизирующая сила удобно приспособлена для срабатывания, когда гироскоп проходит свое нейтральное положение. - , 3 6 , , ., ( , ) , . В еще более поздней разработке было введено пропорциональное управление, в котором стабилизаторы были расположены таким образом, чтобы можно было развивать любую желаемую долю полной стабилизирующей силы, а величина фактически используемой стабилизирующей силы была пропорциональна отклонению гироскопа скорости от его нейтрального положения. Таким образом, измерялась скорость крена и для противодействия ей использовалась пропорциональная сила. . Стабилизаторы, такие как активированные плавники, по необходимости представляют собой тяжелые конструкции, поскольку требуется большая прочность, и после начала движения судна проходит значительный интервал, прежде чем стабилизаторы можно будет переместить в соответствующие положения для противодействия движению. Чтобы компенсировать эту задержку, системы имеют Были разработаны другие системы, в которых сигнал управления состоит из комбинации сигналов, соответствующих углу крена, скорости крена, ускорению крена и даже скорость изменения ускорения крена. Эти системы по необходимости сложны. , , , , . 8219748 РЕЗЕРВ ПАТЕНТНОЙ СПЕЦИФИКАЦИИ 8219748 ЧЕРТЕЖИ ПРИЛОЖЕНЫ. . Изобретатель:-ДЖОН БЕЛЛ. :- . Дата подачи Полной спецификации: 17 апреля 1958 г. : 17, 1958. Дата подачи заявки: 31 мая 1957 г. № 17401167. : 31, 1957 17401167. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14, 1959. Индекс при приемке: - Классы 97 (3), С 2 А; и 113, м. :- 97 ( 3), 2 ; 113, . Международная классификация:-= 3 05 . :-= 3 05 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Аппаратура управления стабилизацией кораблей. . 2
821,748 Если необходимо стабилизировать относительно небольшой корабль, размер и стоимость стабилизаторов значительно уменьшаются, но чувствительные устройства и механизмы управления должны быть точно такими же, если требуется одинаково точная стабилизация. 821,748 . Однако на небольшом судне стабилизация не должна быть настолько точной. Например, на небольшом пассажирском судне пассажиры могут находиться на двадцати футах выше центра крена, тогда как на большом лайнере пассажиры могут находиться на высоте 100 футов над центром крена. Таким образом, эффект крена на заданный угол на большом корабле гораздо более серьезен. Соответственно, при соответствующих условиях можно рассмотреть возможность использования более простой системы измерения и управления, использующей только чувствительный к скорости гироскоп. , , , 100 , , , . По разным причинам, в том числе из соображений устойчивости судна, практически невозможно изготовить стабилизаторы такого размера, чтобы они могли стабилизироваться при любых условиях при самом сильном крене, с которым можно столкнуться. , , . Таким образом, в условиях самой тяжелой качки стабилизаторы могут лишь незначительно уменьшить крен по сравнению с тем, каким он был бы без стабилизаторов. Однако крайне важно, чтобы стабилизаторы действовали с максимальной эффективностью в условиях тяжелой качки. . , , , , . Основная причина несовершенства и неэффективности использования стабилизаторов, управляемых только гироскопом скорости, связана с запаздыванием во времени перемещения стабилизаторов в ответ на управляющий сигнал. . Задачей изобретения является создание простого измерительного устройства для стабилизатора судна, использующего только чувствительный к скорости гироскоп, в котором обеспечивается по существу пропорциональное управление стабилизатором и в котором, особенно в условиях сильной качки, точка, в которой стабилизаторы изменяются от приложение стабилизирующей силы в одном направлении к приложению аналогичной силы в противоположном направлении опережает время, тем самым обеспечивая упреждающие сигналы для компенсации временной задержки в работе стабилизаторов. - , , , . Изобретение представляет собой устройство управления судовыми стабилизаторами, содержащее гироскоп в корпусе, который установлен с одной степенью свободы и имеет упругие средства восстановления, стремящиеся всегда вернуть его в нейтральное положение, посредством чего гироскоп обеспечивает непрерывное прецессионное управление 5 движение пропорционально скорости крена, соединительный элемент, на который воздействует гироскоп, вращается относительно него и воздействует на него дополнительными упругими восстанавливающими средствами для восстановления его во вращательно-нейтральном положении, соединительный элемент, соединенный с органом управления стабилизатором, останавливается, чтобы ограничить перемещение соединительного элемента и средства замедления для ограничения скорости движения соединительного элемента относительно гироскопа. , 5 , , , . Далее изобретение будет описано со ссылкой на чертежи. . Фигура 1, сопровождающая полную спецификацию, представляет собой схематическое изображение изобретения в плане, показывающее предпочтительное расположение восстанавливающих пружин. 1 70 . Фигура, сопровождающая предварительную спецификацию, представляет собой схематическое изображение изобретения, показывающее альтернативное расположение восстанавливающих пружин 75. Фигура 2, сопровождающая полную спецификацию, представляет собой схематическое изображение изобретения, показывающее дополнительное альтернативное расположение восстанавливающих пружин 80 в предпочтительном расположении ( Фиг.1) гироскоп содержит колесо 11 (показано пунктиром), приспособленное для вращения вокруг горизонтальной оси 12; колесо заключено в кожух 13. Предполагая, что требуется 85 стабилизировать против крена, гироскоп устанавливается так, что ось 12 обычно расположена горизонтально и поперек, а кожух 13 расположен так, что он может свободно вращаться только вокруг вертикальной оси 14. 90 К одному концу корпуса 13 прикреплен рычаг 15, с которым шарнирно соединен соединительный элемент 16 в точке 17. Каждая из двух идентичных восстанавливающих пружин и 19 имеет один конец, прикрепленный к соединительному элементу 16, а еще две 95 идентичные восстанавливающие пружины 20 и 21 каждый конец прикреплен к рычагу 15. Остальные концы пружин 18 и 20 прикреплены к части фиксированной конструкции, обозначенной цифрой 22, тогда как струны 19 и 21 имеют 100 оставшихся концов, прикрепленных к части фиксированной конструкции, обозначенной цифрой 23. 75 2 80 ( 1), 11 ( ) 12; 13 85 , 12 13 14 90 13 15, 16 17 19 16 95 20 21 15 18 20 22 19 21 100 23. Пружины 20 и 21 служат главным образом для централизации корпуса 13 гироскопа, а пружины 18 и 19 служат главным образом для централизации соединительного элемента 16 105. 20 21 13 18 19 105 16. Один конец 27 соединительного элемента 16 соединен с механизмом управления (не показан) стабилизаторов посредством стержня 24. Механизм управления может состоять из гидравлического реле 110 известного типа, которое воспроизводит движение стержня 24, но с достаточной силой для срабатывания. органы управления главными гидравлическими двигателями, которые перемещают стабилизаторы. Два упора 25 и 26, которые установлены на удобной части 115 неподвижной конструкции, входят в зацепление с концевой частью 27 соединительного элемента 16, чтобы ограничить его боковое движение или контролировать движение. На противоположном конце соединительный элемент 16, звено 28 соединено в точке 29, при этом другой конец 120 звена 28 соединен с квадрантом 30 в точке 31. Квадрант 30 может поворачиваться вокруг оси 32 и имеет зубья 33 шестерни, которые входят в зацепление с шестерней 34. Шестерня 34 соединена. к диску, расположенному между полюсами магнита 125 36. Диск 35 и магнит 36 образуют вихретоковый тормоз известного типа, который не нуждается в дополнительном описании. 27 16 ( ) 24 110 24 25 26, 115 , 27 16 16 28 29, 120 28 30 31 30 32 33 34 34 125 36 35 36 - , . Если предположить, что судно находится в состоянии покоя, то стержень 24 сдвинут достаточно далеко влево, чтобы подать максимальный управляющий сигнал на механизм управления стабилизатором. Дальнейшее перемещение корпуса 13 вызывает сильное натяжение стержня 28, в результате чего 70, в котором диск 35 вращается с относительно высокой скоростью, преодолевая тормозящую силу, вызванную вихревыми токами. Таким образом, вращение корпуса 13 против часовой стрелки за пределы точки, в которой рычаг 27 соприкасается с упором 25 75, вызывает значительное вращение по часовой стрелке соединительный элемент 16 относительно рычага 15. 821,748 24 13 28, 70 35 - 13 27 25 75 , 16 15. Когда кожух 13 начинает свое обратное движение, натяжение пружины 19 стремится повернуть элемент 16 по часовой стрелке относительно рычага 80 15, но из-за тормозящего эффекта диска 35 стержень 24 достигает нейтрального положения существенно раньше кожуха 13. , имеется значительная степень опережения сигнала переключения от стержня 85 24. Такая же последовательность событий происходит и при прецессии корпуса 13 по часовой стрелке, но элементы движутся в противоположных направлениях. 13 19 16 80 15 35, 24 13 , 85 24 13, . Возможны альтернативные варианты расположения центрирующих пружин, которые эффективно обеспечивают такое же управление на 90°, как и предпочтительное расположение. 90 . На рисунке, сопровождающем предварительную спецификацию, показано устройство, в котором идентичные пружины 18 и 20 соединены 95 между соединительным элементом 16 и частью неподвижной конструкции 22, а идентичные пружины 19 и 21 соединены с другой частью соединительного элемента 16 и часть фиксированной конструкции 23 100 На фиг. 2 идентичные пружины 20 и 21 соединены между рычагом 15 и частями фиксированной конструкции 22 и 23 соответственно, а идентичные пружины 18 и 19 соединены между другой частью рычага 15 и 105 точек. 37 и 38 соответственно на соединительном элементе. 18 20 95 16 22, 19 21 16 23 100 2 20 21 15 22 23 , 18 19 15 105 37 38 . Из приведенного выше описания будет ясно, что для движений обсадной колонны 13, которых недостаточно для подачи максимального сигнала управления 110 на стержень 24, обеспечивается небольшая степень упреждения, но для перемещений обсадной колонны 13 за пределы точки, в которой максимальный стабилизатор генерируется сигнал, применяется существенно увеличенная степень упреждения 115, поскольку позднее движение корпуса 13 в основном используется для вращения диска 35, тем самым увеличивая упреждающее движение стержня 24 в обратном направлении. 13 110 24, 13 115 13 35, 24 . Понятно, что в описанный вариант осуществления могут быть внесены многочисленные модификации 120, сохраняя при этом существенный признак изобретения. Например, может быть желательно применить определенную меру демпфирования к прецессионному движению гироскопа 125, чтобы предотвратить нестабильность или колебание гироскопа. контроль. 120 125 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:26:03
: GB821748A-">
: :
821749-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821749A
[]
я я ''- ' '- ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ЧЕРТЕЖИ ПРИЛОЖЕНЫ. . Дата подачи Полной спецификации: 13 марта 1958 г. : 13, 1958. Дата подачи заявки: 3 июня 1957 г. № 17577157. : 3, 1957 17577157. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14, 1959. Индекс по классу приемки 45, 2. 45, 2. Международная классификация:- 04 . :- 04 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Улучшения в компании или связанные с ней. . Я, ВИНСЕНТ ЭСМЕ ВИНСЕНТ, британский подданный из Боксгроува, Чичестер, Суссекс, настоящим заявляю, что изобретение, на которое я молюсь, чтобы мне был выдан патент, а также метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть особенно описано в следующем утверждении: , , , , , , , , , :- Изобретение относится к усовершенствованию ворот, имеющих ряд поперечных деревянных направляющих, поддерживаемых на каждом конце деревянной перекладиной. Общим недостатком таких ворот является то, что они склонны к закручиванию и в результате их становится трудно закрывать. . Более того, ворота такого типа широко используются на фермах, и их эффективность в поддержании запасов на полях, а также стоимость обслуживания и замены является фактором немалой важности. - . Таким образом, целью изобретения является создание ворот, которые можно было бы дешево изготовить, которые имели бы длительный срок службы и в которых тенденция к закручиванию была бы значительно уменьшена. , . Согласно одному аспекту изобретения ворота содержат несколько направляющих, проходящих между их вертикальными сторонами, причем указанные рельсы на каждом конце зажаты между парой стоек и прикреплены к ним, средства для придания жесткости верхнему и нижнему краям самых верхних и самых нижних рельс. соответственно и средства крепления ворот. , , . Согласно другому аспекту изобретения средства для придания жесткости самым верхним и самым нижним рельсам содержат две доски, прикрепленные одна к верхнему краю и одна к нижнему краю указанных рельсов соответственно, при этом стороны досок расположены под прямым углом к сторонам указанных рельсов. рельсы. . Вышеупомянутая конструкция имеет то преимущество, что при условии, что для досок, прикрепленных к самым верхним и нижним направляющим, выбраны достаточно прямые отрезки древесины, ворота могут быть изготовлены из древесины, подготовленной на четырехрезаковом станке 3 6 . части ворот скреплены вместе, служат для выпрямления и предотвращения дальнейшего скручивания любых частей, которые не совсем верны. , 3 6 . Для облегчения понимания изобретения будут сделаны ссылки на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют в качестве примера его предпочтительный вариант осуществления. . На чертежах Фиг.1 представляет собой перспективный вид одной из форм ворот. 1 . На фиг.2 - разрез в увеличенном масштабе по линии на фиг.1. 2 1. В показанном предпочтительном варианте ворота содержат пять горизонтальных направляющих 10, 11, 12, 13 и 14, которые закреплены на своих соответствующих концах между парой стоек 15, 16 и парой стоек 17, 18. Две стойки каждой пары скреплены вместе с помощью болтов 19 и гаек 20, аналогичных болту и болту, показанным на фиг. 2, и которые проходят через отверстия, образованные для этого в стойках и рельсах, при этом соответствующие стойки стягиваются вместе, чтобы зажать рельсы между ними. 10, 11, 12, 13 14 15, 16 17, 18 19 20 2, , . Самая верхняя и самая нижняя направляющие 10 и 14 закреплены так, что они находятся соответственно на одном уровне с верхним и нижним концами стоек, а самая верхняя направляющая 10 прикреплена к ним с помощью ряда шурупов 22, а обшивка 23 проходит через нее. над верхом стоек и служит не только для защиты концов стоек от непогоды, но и посредством своего винтового крепления для стабилизации верхней перекладины в горизонтальном направлении. Самая нижняя перекладина 14 стабилизируется также доской 24 прикреплена рядом шурупов 25 к ее нижнему краю, причем указанная доска заходит за нижние концы стоек, чтобы защитить их от воды, разбрызгиваемой с земли. Как верхняя, так и нижняя доски 23 и 8215749 24 могут быть скошены, как показано, так что дождевая вода будет в основном стекать. 10 14 - 10 22, 23 , , 14 , 24 25 , 23 8215749 24 , . В показанном варианте ворота подкреплены вертикальными стержнями 26, 27 и наклонными стержнями 28, 29 и 30, 31. Указанные стержни расположены попарно и закреплены по одному стержню из каждой пары на противоположных сторонах горизонтальных направляющих, причем два стержня каждая пара стягивается на каждом пересечении с указанными рельсами болтами и гайками так, чтобы зажать рельсы между ними. 26, 27 28, 29 30, 31 , , , . За счет установки раскосов на каждой стороне рельсов достигается симметричное расположение. В случае стоек и распорок отдельные элементы каждой пары вряд ли будут скручиваться одинаково, и не будет тенденции к скручиванию одного члена пары. в одном направлении почти всегда противостоит тенденция другого члена пары повернуть в другом направлении. . Более того, поскольку рельсы прочно зажаты между стойками и распорками, любая тенденция их перекручивания также противодействует. , . Хотя в предпочтительном варианте показаны ворота, имеющие две пары наклонных распорок, на воротах меньшего размера обычно достаточно одной пары распорок, расположенных по диагонали от ворот. , . На чертежах ворота показаны снабженными защелкой 32, которая представляет собой деревянную полосу, способную скользить в пространстве между раскосами 30 и 31 и стойками 17 и 18. Защелка снабжена штифтом 33 для облегчают ее работу и служат упором, предотвращающим выскальзывание ригеля из ворот. Ригель-защелка особенно подходит для запирания двойных ворот, так как его можно частично выдвинуть из одних ворот в пространство между стойками и раскосами. других ворот, обеспечивая тем самым средства для фиксации двух ворот в закрытом состоянии и на одной линии без необходимости остановки на земле. При желании защелка может быть сделана менее прочной, чем направляющие ворот, чтобы в случае Если на ворота ударится тяжелый груз, защелка сломается до того, как ворота будут серьезно повреждены. 32, 30 31 17 18 - 33 - , , , , , - . Преимущество описанных ворот состоит в том, что они прочные и легкие, и отпадает необходимость в длинных петлях и тяжелых стойках; при этом, благодаря отсутствию пазовых и шиповых соединений, отсутствуют невентилируемые части, где сырость могла бы вызвать гниение, и для его изготовления можно использовать древесину хвойных пород. ; , , , , . Ворота легко собираются и при желании могут поставляться и транспортироваться в подготовленных частях. В случае повреждения поврежденную часть можно легко снять и заменить. , , . В альтернативном варианте осуществления изобретения рельсы могут быть заменены одной панелью из дерева, фанеры или другого материала, которая зажата между стойками и распорками таким же образом, как и рельсы. , . В этом случае, однако, верхняя пластина жесткости будет иметь бороздки на своей нижней стороне для приема верхнего края панели, в то время как нижняя пластина жесткости будет прикреплена к направляющим с обеих сторон панели рядом с ее нижними краями. , , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:26:06
: GB821749A-">
: :
821750-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 81%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821750A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ 821750 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 12 июня 1957 г. 821750 : 12, 1957. № 18520/57. 18520/57. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 22 июня 1956 года. 22, 1956. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14, 1959. Индекс приемлемости: - Классы 38 (3), ( 2:), ( 2 :2 :12 ); и 40 ( 9), Л( 1 Б:2 Ф 3:2 Ф 4: :- 38 ( 3), ( 2:), ( 2 :2 :12 ); 40 ( 9), ( 1 :2 3:2 4: 2
Г 2:3 А). 2: 3 ). Международная классификация:- 2 03 . :- 2 03 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в системах электрического управления или в отношении управления подачей мощности к нагрузке. СПЕЦИФИКАЦИЯ № 821,750 ' 821,750 По распоряжению, данному в соответствии с разделом 17 (1) Закона о патентах 1949 года, эта заявка была подана от имени , расположенной по адресу 3, , Питтсург, Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, корпорации, организованной и существующей в соответствии с законодательством США. Содружество Пенсильвании, Соединенные Штаты Америки. 17 ( 1) 1949 3, , , , , , . ПАТЕНТНОЕ БЮРО, 19 октября 195 г. 19 транзисторов. , , 195 19 . Цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить использование магнитного усилителя, питаемого напряжением прямоугольной формы, для обеспечения функционирования транзистора в качестве переключателя для управления потоком тока в нагрузку, при этом магнитный усилитель и транзистор взаимодействуют, вызывая подачу тока. выходной ток имеет заранее определенную пропорциональную зависимость от входного сигнала магнитного усилителя, определяемого входным сигналом, при этом комбинация обеспечивает высокий коэффициент усиления по входному сигналу. , , . Для того, чтобы изобретение могло быть более ясно понято и легко реализовано, теперь будут сделаны ссылки на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой схему схемных соединений системы управления коммутацией, воплощающей признаки изобретения; На рис. 2 представлена принципиальная схема, показывающая систему управляющего переключения, в которой транзисторы запускаются поочередно; на фиг.3 - схема схемных соединений модификации системы управления, изображенной на фиг.1, воплощающей особенности изобретения и дающей на выходе переменный ток, имеющий синусоидальную форму волны; 13056/1 ( 22) 13 846 150 9/59 функции, к
: :
...
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:26:03
: GB821747A-">
821746-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821746A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ 8219746 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации 31 мая 1957 г. 8219746 31, 1957. № 17333/57. 17333/57. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 8 июня 1956 года. 8, 1956. Полная спецификация опубликована 14 октября 1959 г. 14, 1959. а; :-Классы 69(2), (6H:7 :9:10 ); и 78(3), Н(4:16). ; :- 69 ( 2), ( 6 : 7 : 9: 10 ); 78 ( 3), ( 4: 16). Международная классификация: -366 03 . : -366 03 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Грузоподъемные машины Мы, , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Мичиган, Соединенные Штаты Америки, города Бьюкенен, штат Мичиган, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем об изобретении, за которое мы молимся. что патент может быть выдан нам, а метод, с помощью которого он должен быть реализован, должен быть подробно описан в следующем заявлении: - , , , , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится к грузовым транспортным средствам, включающим трактор или другое подходящее транспортное средство, стрелу, один конец которой шарнирно соединен с транспортным средством, средства захвата и поддержки груза, шарнирно установленные на другом конце стрелы, а также гидравлические цилиндры или другие средство для подъема и опускания стрелы вокруг ее шарнирного соединения с трактором и для наклона средства захвата груза вокруг ее шарнирного соединения со стрелой. , , , . В этом типе погрузочно-разгрузочной машины, сконструированной до сих пор, средства для подъема и опускания стрелы, а также средства для наклона средств захвата груза управляются полностью независимо. , , . Однако успешная эксплуатация таких транспортных средств при погрузке или других погрузочно-разгрузочных операциях во многом зависела от способности оператора перемещать трактор к грузу или от него, чтобы добраться до него или освободить его, и, при некоторых обстоятельствах, так как при работе на пересеченной местности это представляет собой настоящую проблему. Более того, при подъеме и опускании стрелы важно иметь возможность удерживать средства захвата и поддержки груза при нагрузке либо в горизонтальном положении, либо под наклоном на несколько градусов от него, чтобы предотвратить преждевременное сброс груза. , , , , , , , , , , . Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить в грузовом транспортном средстве упомянутого типа средства, благодаря которым будут облегчены операции по погрузке и разгрузке, а также установка и поддержание груза от случайного или преждевременного сброса. , , , . Грузоподъемное транспортное средство упомянутого типа согласно настоящему изобретению отличается тем, что трактор или другое подходящее транспортное средство имеет раму, а передняя и задняя оси под ней поддерживаются передними и задними колесами, взаимодействующими с землей, стрела выдвигается в продольном направлении. и шарнирно соединен на одном конце с указанной рамой с возможностью углового перемещения вокруг неподвижной горизонтальной оси, расположенной между осями и полностью над их общей осевой плоскостью, причем к внешнему концу указанной стрелы жестко прикреплен рычаг с возможностью прохождения вниз и вперед когда стрела расположена горизонтально, средство захвата и поддержки груза шарнирно соединено с внешним концом упомянутого рычага, и предусмотрены средства для регулировки эффективной длины указанной стрелы для выдвижения и втягивания средства захвата и поддержки груза, а также гидравлические электродвигательное средство для регулирования углового положения средств захвата и поддержки груза и автоматического поддержания его в заданном угловом положении во всем диапазоне углового регулирования стрелы и независимо от выдвижения последней. , , , , , , , - . Согласно еще одному признаку изобретения, указанный гидравлический двигатель содержит пару цилиндров давления жидкости, которые гидравлически соединены друг с другом и индивидуально установлены между транспортным средством и частью указанной стрелы, которая шарнирно соединена с рамой транспортного средства и между свободно перемещаемую часть стрелы и упомянутое средство сцепления и поддержки груза таким образом, что движение поршня внутрь в одном цилиндре сопровождается перемещением поршня наружу в другом цилиндре и наоборот, при этом при подъеме, опускании и выдвижении стрелы угловое отношение средств захвата и поддержки нагрузки к горизонтали останется постоянным или по существу постоянным. , , . Согласно другому признаку изобретения предусмотрено, что давление в цилиндре давления жидкости между подвижной в продольном направлении частью стрелы и средством захвата и поддержки груза может изменяться независимо от и не вызывая одновременного изменения второго давления жидкости. цилиндр так, чтобы при необходимости наклонять средства захвата и поддержки груза на новый угол. , . Еще одной особенностью изобретения является обеспечение компенсационного средства для автоматического перераспределения жидкости на противоположных сторонах плунжера в указанном втором цилиндре, когда плунжер приводится в действие подъемом или опусканием стрелы, а средство захвата груза предварительно было наклонено таким образом. его поворот для перемещения плунжера в указанном первом цилиндре в положение, в котором первый цилиндр не будет реагировать на потребность второго цилиндра в большем количестве жидкости. . Многие другие особенности и преимущества изобретения станут очевидными из описания предпочтительного варианта осуществления изобретения, которое следует ниже. Кроме того, следует понимать, что многие изменения и модификации варианта осуществления изобретения, как описано ниже, могут быть осуществлены без отступления от сути изобретения. объем изобретения, определенный в прилагаемой формуле изобретения. . Теперь обратимся к чертежам: фиг. 1 представляет собой вид сбоку трактора, имеющего механизм загрузки, подъема или погрузочно-разгрузочных работ в соответствии с настоящим изобретением, установленный на его переднем конце; Фигура 2 представляет собой вид сверху изобретения, показанного на Фигуре 1; Фигура 3 представляет собой вид по линиям 3-3 на фигуре 1 в направлении, указанном стрелками; Фигура 4 представляет собой несколько схематический вид погрузочного или подъемного механизма, отделенного от трактора, и показывающий гидравлические трубопроводы и цилиндры, обеспечивающие различные необходимые движения; и фиг.5 представляет собой увеличенное фрагментарное схематическое изображение двух соединенных между собой рабочих цилиндров, а также средств управления и средств сброса давления, используемых совместно с ними. : 1 , ; 2 1; 3 3-3 1 ; 4 ; 5 . Ссылаясь на упомянутые несколько видов, на которых одинаковые детали обозначены одинаковыми ссылочными номерами и сначала на фиг. 1, устройство для загрузки, подъема или перемещения материалов показано как содержащее выдвижную стрелу 11, шарнирно соединенную валом 12 с основной рамой транспортного средства, например: трактор 13, имеющий пару передних колес 14 и пару задних колес 15, управляемых посредством средства 16 и подходящего рычажного механизма, не показано. Таким образом, выдвижная стрела 11 показана как переносимая на тракторе, и следует понимать, что выдвижная стрела 11 может быть шарнирно крепится к любому другому подходящему транспортному средству. 1, , 11 12 13 14 15 16 , 11 -, 11 . Как видно из сравнения фиг. 1, 2 и 3 друг с другом, выдвижная стрела 11 содержит основную раму, состоящую из пары параллельных, расположенных на расстоянии друг от друга -образных элементов 17 и 18, соединенных усиливающими поперечинами 19 и снабженных треугольными проушинами. 20 приварены к его внутренним концам, которые шарнирно соединены с частями 21 трактора посредством вала 12, проходящего через совмещенные отверстия, предусмотренные в точке 22 в упомянутых отверстиях 21 и секциях 20. Хомуты 23 или другие подходящие средства прикреплены к внешней стороне Концы указанного вала 22 для предотвращения его бокового смещения и шарнирного крепления указанной основной рамы к корпусу трактора 13, 75. Предусмотрена вторичная рама 24, содержащая пару параллельно расположенных элементов 25 и 26 с -образными каналами, которые телескопически помещаются внутри -образных профилей. элементы 17 и 18 соответственно основной рамы стрелы с возможностью скользящего регулирования в продольном направлении. 1, 2 3 , 11 , - 17 18 19 20 21 12 22 70 21 20 23 22 13 75 24 - 25 26 - 17 18 80 . Указанные -образные элементы 25 и 26 также соединены усиливающими элементами 27 для придания конструкции прочности и жесткости. На переднем или внешнем концах 85 телескопических элементов 25 и 26 жестко закреплены пары угловых частей 28, между которыми находится шарнирно соединены штифтовым средством 29, средством захвата нагрузки, таким как вилка, лопата и т.п., обозначенным в целом цифрами 30, 90. Пара узлов гидроцилиндров 31 расположена на противоположных сторонах трактора 13, штоки плунжеров 32 которых шарнирно соединены штифтовое средство 33 к противоположным концам кронштейна 34 или подобного, приваренного или иным образом прикрепленного к основной раме 95. Такие цилиндры в сборе могут приводиться в действие для подъема и опускания мачты 11 и, таким образом, нагружать средство зацепления вокруг ее шарнирного соединения 12 с трактором 13. гидроцилиндры 35 агрегатов 31 100 шарнирно соединены с бортами 21 трактора любым удобным способом и на фиг. 1 чертежа показаны соединенными поворотными средствами 36 с корпусом 37 в сборе, который прикреплен болтами или заклепками к бортам 105. 21 трактора. Предпочтительно, чтобы цилиндры были соединены таким образом, а не на крайнем внешнем конце цилиндров, чтобы увеличить управляемый диапазон, на который стрела 1 может поворачиваться вокруг своего шарнирного соединения 110 12 при подъеме и опускании средства 30 захвата груза. . - 25 26 27 85 25 26 28 29 , , , 30 90 31 13 32 33 34 , 95 11 12 13 35 31 100 21 1 36 37 105 21 , 1 110 12 30. Одной из особенностей изобретения является возможность регулировки вспомогательной рамы 24 выдвижной стрелы 11 относительно ее опорной основной рамы 115, что позволяет оператору выдвигать и втягивать погрузочную вилку без необходимости перемещать трактор. Это удобно и удобно. Плавно осуществляемая пара гидравлической жидкости приводит в действие 120 цилиндров 38, которые расположены между и рядом с канальными элементами 17 и 18. 24 11 115 120 38 17 18. Они шарнирно соединены в позиции 39 с подходящим выступом 40, предусмотренным на внутреннем конце желобчатых элементов 17 и 18 основной рамы стрелы 125, и имеют шток 40 своих плунжеров, шарнирно соединенных, как и в позиции 41, с передней распоркой или усилением. элементы 27 указанного вторичного кадра 24. 39 40 17 18 ' 125 40 , 41, 27 24. Как показано пунктирными линиями на рисунке 1, 130 821,746 821,746 3 за счет соответствующего приведения в действие плунжера в цилиндрах 38 оператор может удобно и плавно выдвигать наклонные опорные рычаги 28 на концах вторичной рамы 24, которые несут вилку 30 или другое загрузочное устройство в положение за пределами (обозначено сплошными линиями) или втягивать ее в положение , как это определяется диапазоном возвратно-поступательного движения плунжеров в соответствующих цилиндрах 38. Следует также отметить, что вторичный рама 24 и основная рама 16 сконструированы таким образом, что вторичная рама в своем полностью втянутом положении, обозначенном буквой , выдвигается далеко за внешний конец основной рамы стрелы, при этом усиливающие части 27 указанной рамы 24 проходят под усиливающими частями. 19 и поддерживающие кронштейны 34 и 43 основной рамы стрелы, что дополнительно способствует прочности и жесткости конструкции. При желании желобчатые элементы 17 и 18 рамы стрелы могут иметь такую длину, чтобы охватывать желобчатые элементы вторичных частей. рамы даже в полностью выдвинутое положение в точке . Наклон средства зацепления осуществляется с помощью цилиндра наклона 43, имеющего шток плунжера 44, шарнирно соединенный, как и в позиции 45, с верхним концом вилки 30 в месте, расположенном над его шарнирным соединением. 29 с оружием 28. 1, 130 821,746 821,746 3 38, 28 24 30 , ( ) 38 24 16 , , , , 27 24 19 34 43 , , 17 18 . 43 44 , 45, 30 29 28. Как показано на фиг. 1 и 2, цилиндр 43 шарнирно прикреплен одним концом к одной из усиливающих поперечин 27 вторичной рамы 24 с помощью штифтового средства 46. Такой цилиндр расположен на нижней стороне вторичной рамы и поэтому не препятствовать выдвижению и втягиванию указанной вторичной рамы внутри основной или шарнирно соединенной части 16 рамы стрелы 11. 1 2, 43 27 24 46 16 11. Также показан сервопривод или ведомый цилиндр 47, шарнирно соединенный на одном конце посредством поворотного средства 48 с передним концом трактора под стрелой 11, например, имеющий плунжер, установленный в нем возвратно-поступательно, а его шток 49 шарнирно соединен в точке 50 с коротким рычагом 51. жестко закреплен на валу 22 (см. рисунок 3). 47 48 11, 49 50 51 22 ( 3). Шток 49, таким образом, перемещается вместе с вращением стрелы 11 вокруг своего поворотного центра 12. Сервоцилиндр 47 находится в гидравлическом контуре с цилиндром наклона 43 для цели, которая будет пояснена ниже. 49 11 12 47 43 . Обратимся теперь к фигуре 4, на которой для простоты понимания различные описанные механизмы проиллюстрированы схематично, гидравлические элементы управления и их работа, необходимые для наклона, подъема и опускания и/или выдвижения и втягивания вилки 30 при использовании. Теперь будет объяснено устройство. 4, , , / 30 . Предпочтительно, чтобы для большего контроля и плавности работы цилиндры 38 выдвижения, цилиндры 31 подъема, а также цилиндры 43 наклона имели двойное действие. То есть, например, в случае цилиндров 38 выдвижения первый комплект трубопроводов 50 соединяют один конец цилиндров 38 с управляющим клапаном 51 оператора, а второй набор трубопроводов 52 соединяет противоположный конец цилиндров с таким управляющим клапаном 51. , 38, 31, 43 , 38, 50 38 ' 51 52 51. Таким образом, при соответствующем срабатывании клапана 51 жидкость под давлением может подаваться из насоса 53 через трубопровод 54 либо в линию 50, либо в линию 52 для оказания давления на любую сторону плунжера. Например, если клапан 51 управления приводится в действие для подачи жидкости через линия 50, эффект будет заключаться в создании давления на верхней стороне плунжеров 40 А, чтобы заставить вторичную раму 24 и вилку перемещаться по направлению к шарнирному соединению 12. И наоборот, приведение в действие регулирующего клапана 51 для проталкивания жидкости через линии 52 будет иметь противоположный эффект, а именно дальнейшее выдвижение стрелы 11. Таким образом, может быть достигнуто очень плавное и точное управление выдвижением стрелы. , 51 53 54 50 52 , 51 50 40 24 12 , 51 52 , 11 , . Аналогичным образом трубопровод 55 соединяет регулирующий клапан 56 с насосом 53, так что жидкость может избирательно подаваться по линиям 57 к верхней стороне плунжеров 32А в подъемных цилиндрах 31. Линии 58 соединяют клапан 56 с нижней стороной указанных плунжеров 32. Таким образом, при соответствующем срабатывании регулирующего клапана 56 масло можно перекачивать из источника подачи через линию 57, чтобы опустить стрелу 11 и вилку 30 вокруг шарнира 12; линия 58 в этом состоянии действует как возврат масла, вытесняемого из цилиндра 31. И наоборот, клапан 56 может работать для направления жидкости через линию 58 к нижней стороне плунжера 32 , заставляя плунжеры подниматься вверх для поднятия стрелы 11 и вилки. 30 В этом случае линия 57 действует как возвратная линия для выпуска избыточной жидкости с верхней стороны цилиндра, когда он перемещается в выдвинутое положение. , 55 56 53 57 32 31 58 56 32 , 56, 57 11 30 12; 58 31 , 56 58 32 11 30 , 57 . Третий золотниковый клапан 59 с ручным управлением сообщается через линию 60 с насосом 53 и источником подачи. Как лучше всего показано на рис. 5, такой клапан соединен с левым концом сервоцилиндра 47 через трубопровод 62, предохранительный клапан 63 и трубопровод 64. , а также посредством трубопровода 68, предохранительного клапана 69 и трубопровода 70 золотниковый клапан 59 также соединен с правым концом сервоцилиндра 47 посредством трубопровода 68, предохранительного клапана 69, трубопровода 71, предохранительного клапана 72. , трубопровод 73, обратный клапан 74 и трубопровод 75. 59 60 53 5, 47 62, 63 64, 68, 69 70 59 - 47 68, 69, 71, 72, 73, 74 75. Наконец, он также соединен с правым концом цилиндра 47 трубопроводом 62, предохранительным клапаном 63 и трубопроводом 76. Трубопроводы 77 и 78 соответственно соединяют левый и правый концы цилиндра 47 с внешним и внутренним концами цилиндра 47. цилиндр 43 наклона. Работа этой гидравлической схемы будет подробно объяснена ниже. , - 47 62, 63 76 77 78, 47 43 . Предполагая пока, что регулирующий клапан 59 закрыт, между цилиндрами 47 и 43 будет существовать замкнутый контур через трубопроводы 77 и 78. В результате взаимного замыкания между цилиндрами 47 и 43 происходит срабатывание поршня одного цилиндра в другом. Направление служит для приведения в действие плунжера другого цилиндра в противоположном направлении, так что 821 746 действий двух цилиндров при закрытом регулирующем клапане 59 подчиняются друг другу и выполняются в противоположных направлениях. , , 59 , 47 43, 77 78 47 43 821,746 59 . Так, например, вращение стрелы 11 вверх вокруг шарнира 12 за счет приведения в действие подъемных цилиндров 31 приводит к вращению против часовой стрелки рычага 51, который приводит шток 49 и плунжер 51А цилиндра 47 в сложенное положение. Вытесненная таким образом жидкость цилиндра течет через трубопровод 78 к цилиндру 43, приводя в движение плунжер 44 А в нем в выдвинутое положение, что посредством шарнирного соединения штока 44 плунжера со средством зацепления 30 приводит к повороту вилки по часовой стрелке вокруг оси 29 на пропорционально такую же величину, как указывалось ранее. Вытесненная плунжером 44А жидкость возвращается в цилиндр 47 через трубопровод 77. , , 11 12 31, 51 49 51 47 78 43, 44 44 30 29 , 44 47 77. Опускание стрелы за счет приведения в действие подъемных цилиндров 31 в противоположном направлении меняет вышеуказанную последовательность на противоположную, т. е. плечо рычага 51 поворачивается по часовой стрелке, а стрела 11 вокруг оси 12 выдвигает плунжер 51 А, тем самым перемещая объем жидкости к верхнему концу цилиндр 43 через трубопровод 77 возвращается к правому концу цилиндра 47 через трубопровод 78. Это действие вызывает вращение средства зацепления 30 в направлении против часовой стрелки вокруг его оси 29. 31 , , 51 11 12 51 43 77 - 47 78 30 29. Конструкция взаимосвязанных рабочих цилиндров 47 и 43 наклона и приведение в действие их соответствующих плунжеров 51 А и 44 А, а также их соединение с плечом рычага 51 и вилкой 3 (таковы, что вилочные клещи 30 А будут поддерживаться в предварительном положении). -установить угловое соотношение, например, параллельность горизонтали во время любого вращательного движения стрелы 11 между минимальным и максимальным пределами высоты. Как будет очевидно, поскольку цилиндр 43 шарнирно соединен на своем нижнем конце с выдвижной частью 23 стрелы 11, как описано ранее, подача напряжения на цилиндры выдвижения 38 для приведения в действие плунжеров 40 А как в сложенном, так и в выдвинутом направлении не изменяет предварительно установленное угловое соотношение вилочных клещей А, поскольку последние эффективно удерживаются в заданном положении. положение за счет взаимодействия двух цилиндров 47 и 43. Это будет иметь место независимо от того, работают ли цилиндры выдвижения 38 и подъемные цилиндры 31 отдельно или одновременно. 47 43 51 44 51 3 ( 30 - , 11 , 43 23 11, , 38 40 - - 47 43 38 31 . В режиме работы, при котором угол подъема стрелы фиксирован (см. рисунок 4), рабочий поршень 51 А будет неподвижен из-за отсутствия вращательного движения стрелы. Если затем открыть клапан 59, в направлении Чтобы сложить цилиндр наклона 43, вилка или средство захвата груза 30 будут вращаться в направлении против часовой стрелки вокруг своей оси 2 при заданной высоте стрелы, поскольку в этом состоянии насос 53 подает жидкость через клапан 59, трубопроводы 62, 64 и 77 к верхнему концу цилиндра наклона 43. Поскольку ведомый поршень 51А не способен двигаться из-за фиксированного углового положения стрелы, вилка или средство захвата груза 30 будут наклоняться независимо вокруг своей оси 29. Масло по обе стороны от ведомого механизма. поршень 51А не работает, а наклонный поршень 44 перемещается вниз или влево, как показано на фиг.4, для выпуска 70 масла через трубопроводы 78, 75, 73 и 71 для возврата в резервуар или резервуар для насоса. В обратном рабочем режиме, при котором клапан 59 перемещается для соединения левого нижнего конца цилиндра наклона с насосом, а его правого конца 75 с баком, масло под давлением подается через трубопроводы 68, 71, 75 и 78 к нижнему концу цилиндр 43 наклона Масло возвращается в бак через трубопроводы 77, 64 и 62. В этом состоянии рабочий цилиндр 80 снова активен, а масло, соединяющее его с предохранительными клапанами 63 и 69, не работает. ( 4), 51 59 , 43, 30 2 , 53 59 62, 64 77 43 51 , 30 29 51 44 4 70 78, 75, 73, 71 59 75 , 68, 71, 75 78 43 77, 64 62 80 63 69 . В другом режиме работы, когда клапан 59 закрыт, поршень наклона 44А находится в крайне выдвинутом положении, а подъемный цилиндр 85 получает питание для подъема стрелы, тем самым также приводя в движение ведомый поршень вправо на фиг. 4 или в направлении его сложенного положения. очевидно, что масло, подаваемое в цилиндр наклона, будет неработоспособным, поскольку последний находится 90 в крайнем положении. Перемещение ведомого поршня вправо тем самым вызывает подъем предохранительного клапана 69, который соединяет большой объем или правый конец ведомого цилиндра 47 с его конец 95 с малым объемом через трубопроводы 75, 73, 71 и 70. Предохранительный клапан 72 предусмотрен в трубопроводе 71 так, чтобы объем жидкости, вытесняемый из правого конца рабочего цилиндра, превышал объем, принимаемый в левом конце цилиндр 100 может быть сброшен обратно в резервуар. Из этого следует понимать, что даже несмотря на то, что оператор привел цилиндр наклона в крайне выдвинутое положение, в котором вилка или элементы захвата груза направлены по существу 105 вертикально вниз, после чего происходит подача питания на цилиндр 100. подъемные цилиндры для подъема стрелы не повредят систему благодаря наличию предохранительных клапанов 69 и 72. , 59 , 44 85 4 , 90 69 47 95 75, 73, 71 70 72 71 100 , 105 , 69 72. В ситуации, обратной описанной выше, когда 110 цилиндр или поршень наклона приводится в крайнее сложенное положение, так что вилка или погрузочное устройство 30 перемещается по существу вертикально вверх, можно снова индивидуально привести в действие подъемник. цилиндры для опускания 115 стрелы И снова масло в цилиндре наклона не работает, как и масло, подающее теперь закрытый клапан 59. В этом случае расширенное движение ведомого поршня открывает предохранительный клапан 63, позволяя маслу течь через трубопроводы 64 120 и 76, чтобы большой или правый конец рабочего цилиндра, как показано на рисунке 4. Поскольку объем масла, вытесненный из левого конца цилиндра, меньше, чем объем масла, поступающий в его правый конец, обратный клапан 74 предусмотрен для открывания при заданное низкое давление в большом или правом конце рабочего цилиндра для подачи дополнительного масла из бака. , 110 - 30 - , 115 59 , 63 64 120 76 , 4 , 74 125 . Из вышеизложенного видно, что предусмотрен механизм управления вилкой, с помощью которого вилка или средство захвата груза могут подниматься, выдвигаться наружу и поворачиваться в различные положения наклона и обеспечивать поддержание заранее выбранного углового положения независимо от изменения в сокращении высоты или ее расширении. , 130 821,746 821,746 . Хотя здесь мы показали и описали уникальный механизм управления в сочетании с конкретным типом средства захвата груза и конкретным устройством погрузчика, тем не менее, следует понимать, что в нем могут быть сделаны различные изменения, модификации и замены эквивалентов, не обязательно отступая от Объем изобретения Как следствие, мы не намерены ограничиваться деталями варианта осуществления, описанного и проиллюстрированного здесь, за исключением того, что может быть указано в следующей прилагаемой формуле изобретения. , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:26:00
: GB821746A-">
: :
821748-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821748A
[]
Мы, & , компания , & , зарегистрированный в соответствии с законодательством Великобритании, Кройдон-роуд, Элмерс-Энд, Бекенхэм, графство Кент, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и о методе, с помощью которого оно должно быть выполняться, что будет конкретно описано в и посредством , , , , , , , , следующее положение:- :- Настоящее изобретение относится к устройствам для стабилизации судов от нежелательных циклических движений, таких как крен, и, более конкретно, к сенсорному устройству, которое подает управляющие сигналы для управления стабилизаторами. , , . Известны многочисленные способы приложения стабилизирующих сил к кораблям, наиболее обычный из которых состоит из «активированных» плавников, выступающих из бортов корабля, которые наклонены в ту или иную сторону из нейтрального положения, чтобы применить силы для противодействия морские силы, вызывающие нежелательное движение. , " " , , . В ранних системах стабилизации крена использовалось ручное управление, устроенное таким образом, что, если орган управления перемещался в одном направлении из нейтрального положения, полная стабилизирующая сила прилагалась к кораблю в одном направлении, а если ручное управление перемещалось в противоположном направлении. направлении, полная стабилизирующая сила была приложена в противоположном направлении. Этот метод был грубым и полностью зависел от навыков человека-оператора. - , , . В более поздней разработке был использован гироскоп, который приводил в действие контакты для подачи питания на электрический механизм управления, который, в свою очередь, управлял стабилизаторами. В этом случае также прикладывалась полная стабилизирующая сила при установлении контакта. , , , . Если в такой двухпозиционной системе используется одиночный гироскоп, он относится к чувствительному типу, также известному как гироскоп скорости, т. е. его движение реагирует на скорость крена. Причина использования гироскопа этого типа заключается в том, что скорость крена падает до нуля (т. е. крен меняет направление) при максимальной амплитуде крена, а чувствительный к скорости гироскоп возвращается в свое нейтральное или центральное положение в тот момент, когда скорость крена достигает нуля. Переключающие контакты или механизм для реверса. стабилизирующая сила удобно приспособлена для срабатывания, когда гироскоп проходит свое нейтральное положение. - , 3 6 , , ., ( , ) , . В еще более поздней разработке было введено пропорциональное управление, в котором стабилизаторы были расположены таким образом, чтобы можно было развивать любую желаемую долю полной стабилизирующей силы, а величина фактически используемой стабилизирующей силы была пропорциональна отклонению гироскопа скорости от его нейтрального положения. Таким образом, измерялась скорость крена и для противодействия ей использовалась пропорциональная сила. . Стабилизаторы, такие как активированные плавники, по необходимости представляют собой тяжелые конструкции, поскольку требуется большая прочность, и после начала движения судна проходит значительный интервал, прежде чем стабилизаторы можно будет переместить в соответствующие положения для противодействия движению. Чтобы компенсировать эту задержку, системы имеют Были разработаны другие системы, в которых сигнал управления состоит из комбинации сигналов, соответствующих углу крена, скорости крена, ускорению крена и даже скорость изменения ускорения крена. Эти системы по необходимости сложны. , , , , . 8219748 РЕЗЕРВ ПАТЕНТНОЙ СПЕЦИФИКАЦИИ 8219748 ЧЕРТЕЖИ ПРИЛОЖЕНЫ. . Изобретатель:-ДЖОН БЕЛЛ. :- . Дата подачи Полной спецификации: 17 апреля 1958 г. : 17, 1958. Дата подачи заявки: 31 мая 1957 г. № 17401167. : 31, 1957 17401167. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14, 1959. Индекс при приемке: - Классы 97 (3), С 2 А; и 113, м. :- 97 ( 3), 2 ; 113, . Международная классификация:-= 3 05 . :-= 3 05 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Аппаратура управления стабилизацией кораблей. . 2
821,748 Если необходимо стабилизировать относительно небольшой корабль, размер и стоимость стабилизаторов значительно уменьшаются, но чувствительные устройства и механизмы управления должны быть точно такими же, если требуется одинаково точная стабилизация. 821,748 . Однако на небольшом судне стабилизация не должна быть настолько точной. Например, на небольшом пассажирском судне пассажиры могут находиться на двадцати футах выше центра крена, тогда как на большом лайнере пассажиры могут находиться на высоте 100 футов над центром крена. Таким образом, эффект крена на заданный угол на большом корабле гораздо более серьезен. Соответственно, при соответствующих условиях можно рассмотреть возможность использования более простой системы измерения и управления, использующей только чувствительный к скорости гироскоп. , , , 100 , , , . По разным причинам, в том числе из соображений устойчивости судна, практически невозможно изготовить стабилизаторы такого размера, чтобы они могли стабилизироваться при любых условиях при самом сильном крене, с которым можно столкнуться. , , . Таким образом, в условиях самой тяжелой качки стабилизаторы могут лишь незначительно уменьшить крен по сравнению с тем, каким он был бы без стабилизаторов. Однако крайне важно, чтобы стабилизаторы действовали с максимальной эффективностью в условиях тяжелой качки. . , , , , . Основная причина несовершенства и неэффективности использования стабилизаторов, управляемых только гироскопом скорости, связана с запаздыванием во времени перемещения стабилизаторов в ответ на управляющий сигнал. . Задачей изобретения является создание простого измерительного устройства для стабилизатора судна, использующего только чувствительный к скорости гироскоп, в котором обеспечивается по существу пропорциональное управление стабилизатором и в котором, особенно в условиях сильной качки, точка, в которой стабилизаторы изменяются от приложение стабилизирующей силы в одном направлении к приложению аналогичной силы в противоположном направлении опережает время, тем самым обеспечивая упреждающие сигналы для компенсации временной задержки в работе стабилизаторов. - , , , . Изобретение представляет собой устройство управления судовыми стабилизаторами, содержащее гироскоп в корпусе, который установлен с одной степенью свободы и имеет упругие средства восстановления, стремящиеся всегда вернуть его в нейтральное положение, посредством чего гироскоп обеспечивает непрерывное прецессионное управление 5 движение пропорционально скорости крена, соединительный элемент, на который воздействует гироскоп, вращается относительно него и воздействует на него дополнительными упругими восстанавливающими средствами для восстановления его во вращательно-нейтральном положении, соединительный элемент, соединенный с органом управления стабилизатором, останавливается, чтобы ограничить перемещение соединительного элемента и средства замедления для ограничения скорости движения соединительного элемента относительно гироскопа. , 5 , , , . Далее изобретение будет описано со ссылкой на чертежи. . Фигура 1, сопровождающая полную спецификацию, представляет собой схематическое изображение изобретения в плане, показывающее предпочтительное расположение восстанавливающих пружин. 1 70 . Фигура, сопровождающая предварительную спецификацию, представляет собой схематическое изображение изобретения, показывающее альтернативное расположение восстанавливающих пружин 75. Фигура 2, сопровождающая полную спецификацию, представляет собой схематическое изображение изобретения, показывающее дополнительное альтернативное расположение восстанавливающих пружин 80 в предпочтительном расположении ( Фиг.1) гироскоп содержит колесо 11 (показано пунктиром), приспособленное для вращения вокруг горизонтальной оси 12; колесо заключено в кожух 13. Предполагая, что требуется 85 стабилизировать против крена, гироскоп устанавливается так, что ось 12 обычно расположена горизонтально и поперек, а кожух 13 расположен так, что он может свободно вращаться только вокруг вертикальной оси 14. 90 К одному концу корпуса 13 прикреплен рычаг 15, с которым шарнирно соединен соединительный элемент 16 в точке 17. Каждая из двух идентичных восстанавливающих пружин и 19 имеет один конец, прикрепленный к соединительному элементу 16, а еще две 95 идентичные восстанавливающие пружины 20 и 21 каждый конец прикреплен к рычагу 15. Остальные концы пружин 18 и 20 прикреплены к части фиксированной конструкции, обозначенной цифрой 22, тогда как струны 19 и 21 имеют 100 оставшихся концов, прикрепленных к части фиксированной конструкции, обозначенной цифрой 23. 75 2 80 ( 1), 11 ( ) 12; 13 85 , 12 13 14 90 13 15, 16 17 19 16 95 20 21 15 18 20 22 19 21 100 23. Пружины 20 и 21 служат главным образом для централизации корпуса 13 гироскопа, а пружины 18 и 19 служат главным образом для централизации соединительного элемента 16 105. 20 21 13 18 19 105 16. Один конец 27 соединительного элемента 16 соединен с механизмом управления (не показан) стабилизаторов посредством стержня 24. Механизм управления может состоять из гидравлического реле 110 известного типа, которое воспроизводит движение стержня 24, но с достаточной силой для срабатывания. органы управления главными гидравлическими двигателями, которые перемещают стабилизаторы. Два упора 25 и 26, которые установлены на удобной части 115 неподвижной конструкции, входят в зацепление с концевой частью 27 соединительного элемента 16, чтобы ограничить его боковое движение или контролировать движение. На противоположном конце соединительный элемент 16, звено 28 соединено в точке 29, при этом другой конец 120 звена 28 соединен с квадрантом 30 в точке 31. Квадрант 30 может поворачиваться вокруг оси 32 и имеет зубья 33 шестерни, которые входят в зацепление с шестерней 34. Шестерня 34 соединена. к диску, расположенному между полюсами магнита 125 36. Диск 35 и магнит 36 образуют вихретоковый тормоз известного типа, который не нуждается в дополнительном описании. 27 16 ( ) 24 110 24 25 26, 115 , 27 16 16 28 29, 120 28 30 31 30 32 33 34 34 125 36 35 36 - , . Если предположить, что судно находится в состоянии покоя, то стержень 24 сдвинут достаточно далеко влево, чтобы подать максимальный управляющий сигнал на механизм управления стабилизатором. Дальнейшее перемещение корпуса 13 вызывает сильное натяжение стержня 28, в результате чего 70, в котором диск 35 вращается с относительно высокой скоростью, преодолевая тормозящую силу, вызванную вихревыми токами. Таким образом, вращение корпуса 13 против часовой стрелки за пределы точки, в которой рычаг 27 соприкасается с упором 25 75, вызывает значительное вращение по часовой стрелке соединительный элемент 16 относительно рычага 15. 821,748 24 13 28, 70 35 - 13 27 25 75 , 16 15. Когда кожух 13 начинает свое обратное движение, натяжение пружины 19 стремится повернуть элемент 16 по часовой стрелке относительно рычага 80 15, но из-за тормозящего эффекта диска 35 стержень 24 достигает нейтрального положения существенно раньше кожуха 13. , имеется значительная степень опережения сигнала переключения от стержня 85 24. Такая же последовательность событий происходит и при прецессии корпуса 13 по часовой стрелке, но элементы движутся в противоположных направлениях. 13 19 16 80 15 35, 24 13 , 85 24 13, . Возможны альтернативные варианты расположения центрирующих пружин, которые эффективно обеспечивают такое же управление на 90°, как и предпочтительное расположение. 90 . На рисунке, сопровождающем предварительную спецификацию, показано устройство, в котором идентичные пружины 18 и 20 соединены 95 между соединительным элементом 16 и частью неподвижной конструкции 22, а идентичные пружины 19 и 21 соединены с другой частью соединительного элемента 16 и часть фиксированной конструкции 23 100 На фиг. 2 идентичные пружины 20 и 21 соединены между рычагом 15 и частями фиксированной конструкции 22 и 23 соответственно, а идентичные пружины 18 и 19 соединены между другой частью рычага 15 и 105 точек. 37 и 38 соответственно на соединительном элементе. 18 20 95 16 22, 19 21 16 23 100 2 20 21 15 22 23 , 18 19 15 105 37 38 . Из приведенного выше описания будет ясно, что для движений обсадной колонны 13, которых недостаточно для подачи максимального сигнала управления 110 на стержень 24, обеспечивается небольшая степень упреждения, но для перемещений обсадной колонны 13 за пределы точки, в которой максимальный стабилизатор генерируется сигнал, применяется существенно увеличенная степень упреждения 115, поскольку позднее движение корпуса 13 в основном используется для вращения диска 35, тем самым увеличивая упреждающее движение стержня 24 в обратном направлении. 13 110 24, 13 115 13 35, 24 . Понятно, что в описанный вариант осуществления могут быть внесены многочисленные модификации 120, сохраняя при этом существенный признак изобретения. Например, может быть желательно применить определенную меру демпфирования к прецессионному движению гироскопа 125, чтобы предотвратить нестабильность или колебание гироскопа. контроль. 120 125 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:26:03
: GB821748A-">
: :
821749-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821749A
[]
я я ''- ' '- ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ЧЕРТЕЖИ ПРИЛОЖЕНЫ. . Дата подачи Полной спецификации: 13 марта 1958 г. : 13, 1958. Дата подачи заявки: 3 июня 1957 г. № 17577157. : 3, 1957 17577157. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14, 1959. Индекс по классу приемки 45, 2. 45, 2. Международная классификация:- 04 . :- 04 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Улучшения в компании или связанные с ней. . Я, ВИНСЕНТ ЭСМЕ ВИНСЕНТ, британский подданный из Боксгроува, Чичестер, Суссекс, настоящим заявляю, что изобретение, на которое я молюсь, чтобы мне был выдан патент, а также метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть особенно описано в следующем утверждении: , , , , , , , , , :- Изобретение относится к усовершенствованию ворот, имеющих ряд поперечных деревянных направляющих, поддерживаемых на каждом конце деревянной перекладиной. Общим недостатком таких ворот является то, что они склонны к закручиванию и в результате их становится трудно закрывать. . Более того, ворота такого типа широко используются на фермах, и их эффективность в поддержании запасов на полях, а также стоимость обслуживания и замены является фактором немалой важности. - . Таким образом, целью изобретения является создание ворот, которые можно было бы дешево изготовить, которые имели бы длительный срок службы и в которых тенденция к закручиванию была бы значительно уменьшена. , . Согласно одному аспекту изобретения ворота содержат несколько направляющих, проходящих между их вертикальными сторонами, причем указанные рельсы на каждом конце зажаты между парой стоек и прикреплены к ним, средства для придания жесткости верхнему и нижнему краям самых верхних и самых нижних рельс. соответственно и средства крепления ворот. , , . Согласно другому аспекту изобретения средства для придания жесткости самым верхним и самым нижним рельсам содержат две доски, прикрепленные одна к верхнему краю и одна к нижнему краю указанных рельсов соответственно, при этом стороны досок расположены под прямым углом к сторонам указанных рельсов. рельсы. . Вышеупомянутая конструкция имеет то преимущество, что при условии, что для досок, прикрепленных к самым верхним и нижним направляющим, выбраны достаточно прямые отрезки древесины, ворота могут быть изготовлены из древесины, подготовленной на четырехрезаковом станке 3 6 . части ворот скреплены вместе, служат для выпрямления и предотвращения дальнейшего скручивания любых частей, которые не совсем верны. , 3 6 . Для облегчения понимания изобретения будут сделаны ссылки на прилагаемые чертежи, которые иллюстрируют в качестве примера его предпочтительный вариант осуществления. . На чертежах Фиг.1 представляет собой перспективный вид одной из форм ворот. 1 . На фиг.2 - разрез в увеличенном масштабе по линии на фиг.1. 2 1. В показанном предпочтительном варианте ворота содержат пять горизонтальных направляющих 10, 11, 12, 13 и 14, которые закреплены на своих соответствующих концах между парой стоек 15, 16 и парой стоек 17, 18. Две стойки каждой пары скреплены вместе с помощью болтов 19 и гаек 20, аналогичных болту и болту, показанным на фиг. 2, и которые проходят через отверстия, образованные для этого в стойках и рельсах, при этом соответствующие стойки стягиваются вместе, чтобы зажать рельсы между ними. 10, 11, 12, 13 14 15, 16 17, 18 19 20 2, , . Самая верхняя и самая нижняя направляющие 10 и 14 закреплены так, что они находятся соответственно на одном уровне с верхним и нижним концами стоек, а самая верхняя направляющая 10 прикреплена к ним с помощью ряда шурупов 22, а обшивка 23 проходит через нее. над верхом стоек и служит не только для защиты концов стоек от непогоды, но и посредством своего винтового крепления для стабилизации верхней перекладины в горизонтальном направлении. Самая нижняя перекладина 14 стабилизируется также доской 24 прикреплена рядом шурупов 25 к ее нижнему краю, причем указанная доска заходит за нижние концы стоек, чтобы защитить их от воды, разбрызгиваемой с земли. Как верхняя, так и нижняя доски 23 и 8215749 24 могут быть скошены, как показано, так что дождевая вода будет в основном стекать. 10 14 - 10 22, 23 , , 14 , 24 25 , 23 8215749 24 , . В показанном варианте ворота подкреплены вертикальными стержнями 26, 27 и наклонными стержнями 28, 29 и 30, 31. Указанные стержни расположены попарно и закреплены по одному стержню из каждой пары на противоположных сторонах горизонтальных направляющих, причем два стержня каждая пара стягивается на каждом пересечении с указанными рельсами болтами и гайками так, чтобы зажать рельсы между ними. 26, 27 28, 29 30, 31 , , , . За счет установки раскосов на каждой стороне рельсов достигается симметричное расположение. В случае стоек и распорок отдельные элементы каждой пары вряд ли будут скручиваться одинаково, и не будет тенденции к скручиванию одного члена пары. в одном направлении почти всегда противостоит тенденция другого члена пары повернуть в другом направлении. . Более того, поскольку рельсы прочно зажаты между стойками и распорками, любая тенденция их перекручивания также противодействует. , . Хотя в предпочтительном варианте показаны ворота, имеющие две пары наклонных распорок, на воротах меньшего размера обычно достаточно одной пары распорок, расположенных по диагонали от ворот. , . На чертежах ворота показаны снабженными защелкой 32, которая представляет собой деревянную полосу, способную скользить в пространстве между раскосами 30 и 31 и стойками 17 и 18. Защелка снабжена штифтом 33 для облегчают ее работу и служат упором, предотвращающим выскальзывание ригеля из ворот. Ригель-защелка особенно подходит для запирания двойных ворот, так как его можно частично выдвинуть из одних ворот в пространство между стойками и раскосами. других ворот, обеспечивая тем самым средства для фиксации двух ворот в закрытом состоянии и на одной линии без необходимости остановки на земле. При желании защелка может быть сделана менее прочной, чем направляющие ворот, чтобы в случае Если на ворота ударится тяжелый груз, защелка сломается до того, как ворота будут серьезно повреждены. 32, 30 31 17 18 - 33 - , , , , , - . Преимущество описанных ворот состоит в том, что они прочные и легкие, и отпадает необходимость в длинных петлях и тяжелых стойках; при этом, благодаря отсутствию пазовых и шиповых соединений, отсутствуют невентилируемые части, где сырость могла бы вызвать гниение, и для его изготовления можно использовать древесину хвойных пород. ; , , , , . Ворота легко собираются и при желании могут поставляться и транспортироваться в подготовленных частях. В случае повреждения поврежденную часть можно легко снять и заменить. , , . В альтернативном варианте осуществления изобретения рельсы могут быть заменены одной панелью из дерева, фанеры или другого материала, которая зажата между стойками и распорками таким же образом, как и рельсы. , . В этом случае, однако, верхняя пластина жесткости будет иметь бороздки на своей нижней стороне для приема верхнего края панели, в то время как нижняя пластина жесткости будет прикреплена к направляющим с обеих сторон панели рядом с ее нижними краями. , , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:26:06
: GB821749A-">
: :
821750-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .
... 81%
. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821750A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ 821750 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 12 июня 1957 г. 821750 : 12, 1957. № 18520/57. 18520/57. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 22 июня 1956 года. 22, 1956. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14, 1959. Индекс приемлемости: - Классы 38 (3), ( 2:), ( 2 :2 :12 ); и 40 ( 9), Л( 1 Б:2 Ф 3:2 Ф 4: :- 38 ( 3), ( 2:), ( 2 :2 :12 ); 40 ( 9), ( 1 :2 3:2 4: 2
Г 2:3 А). 2: 3 ). Международная классификация:- 2 03 . :- 2 03 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в системах электрического управления или в отношении управления подачей мощности к нагрузке. СПЕЦИФИКАЦИЯ № 821,750 ' 821,750 По распоряжению, данному в соответствии с разделом 17 (1) Закона о патентах 1949 года, эта заявка была подана от имени , расположенной по адресу 3, , Питтсург, Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, корпорации, организованной и существующей в соответствии с законодательством США. Содружество Пенсильвании, Соединенные Штаты Америки. 17 ( 1) 1949 3, , , , , , . ПАТЕНТНОЕ БЮРО, 19 октября 195 г. 19 транзисторов. , , 195 19 . Цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить использование магнитного усилителя, питаемого напряжением прямоугольной формы, для обеспечения функционирования транзистора в качестве переключателя для управления потоком тока в нагрузку, при этом магнитный усилитель и транзистор взаимодействуют, вызывая подачу тока. выходной ток имеет заранее определенную пропорциональную зависимость от входного сигнала магнитного усилителя, определяемого входным сигналом, при этом комбинация обеспечивает высокий коэффициент усиления по входному сигналу. , , . Для того, чтобы изобретение могло быть более ясно понято и легко реализовано, теперь будут сделаны ссылки на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой схему схемных соединений системы управления коммутацией, воплощающей признаки изобретения; На рис. 2 представлена принципиальная схема, показывающая систему управляющего переключения, в которой транзисторы запускаются поочередно; на фиг.3 - схема схемных соединений модификации системы управления, изображенной на фиг.1, воплощающей особенности изобретения и дающей на выходе переменный ток, имеющий синусоидальную форму волны; 13056/1 ( 22) 13 846 150 9/59 функции, к
Соседние файлы в папке патенты