патенты / 21394

821663-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821663A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 14 декабря 1956 г. : 14, 1956. 821,663 № 38275156. 821,663 38275156. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 16 декабря 1955 г. 16, 1955. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14, 1959. Индекс при приемке: - Классы 37, К( 3 : 4 :2514:2520:3 2:3 :4 :6 ); и 82 (1), А( 8 А 3:8 12:). :- 37, ( 3 : 4 :2514:2520:3 2:3 :4 :6 ); 82 ( 1), ( 8 3: 8 12:). Международная классификация:- 22 , 01 . :- 22 , 01 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в кремниевых полупроводниковых устройствах Мы, , корпорация штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, с офисом по адресу Скенектади 5, штат Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем об изобретении: для чего мы молимся, чтобы нам был выдан патент, а метод, с помощью которого он должен быть реализован, был подробно описан в следующем заявлении: , , , , 5, , , , , , :- Настоящее изобретение относится к кремниевым полупроводниковым устройствам, пригодным для использования в качестве элементов регулирования тока благодаря их чрезвычайной чувствительности к нагреву и излучению. . В области электрического управления существует большая потребность в точных, чувствительных устройствах, реагирующих либо на тепло, либо на падающее излучение, чтобы контролировать величину протекающих через них электрических токов. Используя такие устройства, становится возможным управлять сложными электрическими системами, работа которых зависит от поддержание определенной заранее заданной температуры или, альтернативно, требовать выполнения определенной операции, когда интенсивность падающего излучения достигает определенного уровня. Многочисленные устройства управления током, чувствительные к свету или теплу, неудовлетворительны либо из-за недостаточной чувствительности, либо из-за отсутствия точность Многие из устройств, которые достаточно чувствительны, нелинейны по своей тепловой или радиационной реакции и, следовательно, страдают от потери точности. С другой стороны, устройства, которые являются линейными по своей реакции, часто не претерпевают достаточного изменения проводимости при изменении температуры или уровня освещенности. и, следовательно, нечувствительны. , , , , , . Настоящее изобретение предлагает полупроводниковый элемент управления, состоящий из монокристаллического кремния высокой чистоты, пропитанного небольшим количеством марганца высокой чистоты. . Настоящее изобретение также предлагает полупроводниковое устройство управления, содержащее монокристаллический корпус из кремния высокой чистоты, пропитанный небольшим количеством марганца высокой чистоты, и пару расположенных на расстоянии друг от друга электродов, находящихся в контакте с ним. - , . Термин «следы марганца», используемый в настоящем описании и прилагаемой формуле изобретения, используется для обозначения присутствия от 4 до 1 ’5 атомов марганца на кубический сантиметр кремния. Термин «кремний высокой чистоты» используется для обозначения кремний, имеющий общую концентрацию электрически значимых примесей, не превышающую 2 х 1014 их атомов на кубический сантиметр кремния. " " 50 '4 1 '5 " " 55 2 1014 . Такой кремний может также иметь число некомпенсированных атомов-акцепторов-активаторов, причем их число не должно превышать 101 атом-акцептор-активатор на кубический сантиметр -кремния. Этот кремний высокой чистоты имеет удельное сопротивление выше 50 Ом-сантиметров при 25 °С. Термин «марганец высокой чистоты» используется для обозначения человека-65-ганца, содержащего менее 10 частей на миллион либо элементов-доноров-активаторов группы , либо элементов-акцепторов-активаторов группы периодической таблицы. 6 101 - 50 25 ' " " 65 10 . Добавление марганца высокой чистоты к кремниевым телам высокой чистоты 70 значительно усиливает их теплопроводящие и фотопроводящие свойства и изменяет характеристики проводимости на -тип, что указывает на его характеристики как донорной 75 активаторной примеси. от следов марганца высокой чистоты до кремния высокой чистоты в соответствии с данным изобретением получают тепловые и фоторегулирующие элементы, которые чрезвычайно чувствительны к изменениям температуры и падающему излучению. Добавление марганца к кремнию также обеспечивает высокое удельное сопротивление кремния -проводящие тела, которые демонстрируют весьма желательные уровни удельного сопротивления при комнатной температуре. 70 - - - -, 75 , , , - 80 - 83 . Теперь изобретение будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: : Фиг.1 иллюстрирует систему, включающую полупроводниковое устройство 90 821,663, сконструированное в соответствии с изобретением; Фиг.2 содержит группу кривых, иллюстрирующих улучшение термочувствительности кремниевых изделий по изобретению благодаря присутствию в них марганца. 1 90 821,663 - ; 2 . Фиг.3 иллюстрирует фоточувствительное устройство, сконструированное в соответствии с изобретением, а Фиг.4 представляет собой диаграмму энергетических уровней кремния, иллюстрирующую научные принципы, на которых основана работа кремниевых тел, пропитанных марганцем, согласно изобретению. 3 - : 4 . На фиг. 1 чертеж термочувствительного устройства управления или индикации, иллюстрирующего систему, включающую один вариант осуществления изобретения, в целом обозначен как 1. Термочувствительное устройство 1 содержит термопроводящий элемент 2, стержень 3 зонда, на котором установлен элемент 2 и через который он может быть помещен в контейнер, температура которого должна индицироваться, и мостовую и усилительную схему 4, которая также может содержать источник потенциала, вызывающий протекание электрического тока через термопроводящее тело 2. Стержень зонда также поддерживает проводники 4', соединяющие Схема 4 с элементом 2. Поскольку мостовые схемы и схемы усилителей хорошо известны из уровня техники и не составляют часть изобретения, схема подробно не показана. 1 1 1 2 3 2 , 4 2 4 ' 4 2 . При работе электрический ток течет через термопроводящий корпус 2 по проводникам 4' от источника потенциала, содержащегося внутри моста и схемы усилителя 4. Схема моста и усилителя отрегулирована таким образом, чтобы на выходных клеммах не появлялось напряжение. 5 и 6 из них. - 2 4 ' - 4 5 6 . Измеритель тока нулевого типа 40 А подключен к выходу схемы моста и усилителя 4. При правильной настройке переменных импедансов в схеме моста и усилителя 4 счетчик 7 может показывать нулевой ток для любой предварительно выбранной температуры в пределах рабочего диапазона. диапазон устройств по настоящему изобретению. Хотя этот диапазон включает любые температуры ниже 125°, предпочтительный рабочий диапазон составляет от -75° до 125°. Лицевая панель счетчика 7 может быть откалибрована для индикации отклонений температуры от заранее выбранного среднего значения. В качестве альтернативы счетчик 7 может быть заменено сопротивлением нагрузки. В этом случае разность потенциалов через сопротивление нагрузки может использоваться в качестве сигнала для управления подходящей схемой управления, которая срабатывает, когда термопроводящий элемент 2 указывает на отклонение температуры от заранее выбранного среднего значения. Величина и полярность разность потенциалов, возникающая на таком нагрузочном сопротивлении, указывает на степень контроля, который необходимо осуществлять. 40- 7 4 - 4 7 ' 125: -75 125 ' 7 : 7 2 . Теплопроводящий элемент 2 состоит из кремниевого стержня 8 высокой чистоты, пропитанного небольшим количеством марганца высокой чистоты, и пары гидродинамических контактов 9 и противоположных концов стержня 8. Кремниевый стержень 8 имеет монокристаллическую структуру и может удобно иметь порядок 1 дюйм в длину и 1/16 дюйма в ширину и толщину, хотя их физические размеры могут быть изменены в соответствии с требованиями схемы. 2 8 , 9 8 8 1 " 1 / 16 " 70 . Кремниевый стержень 8 предпочтительно практически не содержит всех электрически значимых примесей 75, кроме магния. Однако некомпенсированные примеси-активаторы, такие как бор, индий, алюминий или галлий, в пределах около 10 атомов на кубический см таких примесей или менее соответствуют резису-80. Перед добавлением марганца может присутствовать сопротивление примерно 50 Ом см или выше. Марганец вводят в кремний в относительно небольших количествах, предпочтительно от 10 до 10 атомов марганца на кубический см кремния. 8 75 , , 10 " -80 50 10 " 10 " 85 . Кремниевый брусок 8 может быть получен путем экстракции из монокристаллического слитка, выращенного методом извлечения затравочных кристаллов в процессе затвердевания из расплава кремниевого материала высокой чистоты 90, имеющего удельное сопротивление затвердевшего материала около 50 Ом·см или выше при 25:С, до которого было добавлено от 02 до 2 мас. марганца высокой чистоты. 8 90 50 - 25: 02 2 ' . Под марганцем высокой чистоты подразумевается марганец-95, содержащий менее 10 частей на миллион любой электрически значимой донорной или акцепторной примеси групп и соответственно периодической таблицы элементов. Из-за ограниченной растворимости 100 марганца в кремнии , менее 10" атомов марганца на кубический сантиметр марганца будет ассимилировано растущим слитком. выраженное влияние и усиление термопроводящих и фотопроводящих свойств кремниевого материала. В целом можно утверждать, что чем выше чистота кремния в бруске 8, тем меньшее количество марганца необходимо для достижения такого же улучшения. термопроводящих свойств и фотопроводящих свойств полученного кристалла. -95 10 100 , 10 "' , 105 10 " - 110 8 - 115 . Контакты 9 и 10 содержат материалы, которые обеспечивают хорошие невыпрямляющие контакты с кремнием -типа. Такие материалы предпочтительно включают золото, родий, никель и олово, хотя может быть использован любой другой материал, который может быть использован для образования невыпрямляющего контакта с кремнием -типа. можно использовать при температурах менее 300°С. Одним из предпочтительных способов нанесения контактов 9 и 10 на кристалл кремния 8 125 является гальваника. 9 10 - - , 120 , - - 300 9 10 125 8 . Хотя этот метод является предпочтительным, любой метод, с помощью которого подходящие невыпрямляющие контактные материалы могут быть применены к кремниевому стержню 8 без повышения температуры Кроме того, абсолютная величина удельного сопротивления таких устройств при нормальных рабочих температурах легко согласовывается в схемах согласования импеданса для обеспечения оптимальной эффективности. Например, достаточно 70, согласно кривой на рис. 2, при комнатной температуре (25 -В) объемное электросопротивление кремниевого стержня 8 составляет порядка ом·см. , - 8 130 , _ "$ 1 -9,, : ; '' 14 _,; , 70 , 2, ( 25-) 8 ' . В одном конкретном примере приготовления кремниевых устройств, пропитанных марганцем, в соответствии с изобретением 20 грамм доступного кремния самой высокой чистоты, имеющего удельное сопротивление 100 Ом-сантиметров, помещали в нагретый кварцевый тигель и плавили в этом расплаве. добавляли 10 миллиграммов марганца высокой чистоты, содержащего менее 10 частей на миллион алюминия, галлия, индия, бора, мышьяка, сурьмы или фосфора. Затем из этого расплава выращивали слиток кремния 85 с помощью метода извлечения затравочных кристаллов, упомянутого выше. Затем слиток был разрезан на поперечные сегменты толщиной 1/16 дюйма с помощью алмазной пилы. Один сегмент был разрезан на 90 пластин, шириной и толщиной 1/16 дюйма и длиной 1/', а затем на противоположные концы слитка были нанесены гальванические покрытия из родия. Пластина Эта пластина затем проявляла термочувствительные свойства, показанные кривой на рис. 2 из 95 чертежа. 75 20 , 100 -, 80 10 10 , , , , , 85 1/16 " 90 1/16 " 1/' 2 95 . На фиг.3 чертежа показан фотопроводящий элемент 11, воплощающий изобретение, подключенный к подходящей электрической цепи, включающей выходной резистор 12 и батарею 100 Ом. Фотопроводящий элемент 11 можно поддерживать при любой желаемой температуре путем погружения в него. изолированный сосуд 14, содержащий теплоноситель 15, такой как жидкий азот, со стабильной фиксированной температурой 105. Фотопроводящий элемент 11 содержит кремниевый кристалл 16 -типа, который может быть удобным, если он имеет длину, ширину и толщину около 0,050 дюйма, и электрод 17 и 18, контактирующие с его противоположными основными поверхностями. Верхний 110 электрод 17 удобно выполнен в форме кольца через отверстие, через которое падающие световые лучи могут достигать и активировать кремниевую пластину 16. Нижние электроды 18 могут иметь любую желаемую форму и толщину 115. Оба электрода 17 и 18, могут содержать металлы, образующие невыпрямляющие соединения с кремниевой пластиной 16 и которые можно наносить при температуре менее 300°С. 3 - 11 12 100 13 - 11 14 15 , 105 - 11 16 " 0 050 " , 17 18 110 17 16 18 115 17 18 - 16 300 '. Хотя электроды 17 и 18 могут содержать 120 любой такой материал, они предпочтительно содержат тонкие электролитически осажденные слои золота, родия, никеля или олова. 17 18 120 , , , . Фоточувствительные устройства, сконструированные в соответствии с данным изобретением, демонстрируют высокую реакцию на падающий свет; то есть устройства согласно изобретению претерпевают существенное снижение удельного сопротивления при воздействии падающего света. Однако из-за положения индуцированной марганцем примеси уровень 130 бруска 8 подходит при температуре выше 300°С. - 125 ; , , , 130 8 300 . Улучшение термопроводящих свойств кремниевого бруска 8 в результате пропитки его марганцем в соответствии с изобретением иллюстрируется кривыми на фиг.2. На фиг.2 кривая А представляет собой график зависимости удельного сопротивления от температуры кремниевого бруска, извлеченного из слиток, выращенный из расплава кремния высокой чистоты, к которому не был добавлен марганец. Кривая , с другой стороны, представляет собой график зависимости удельного сопротивления от температуры кремниевого бруска, извлеченного из слитка, выращенного из расплава кремния того же качества примерно через На каждые 20 граммов кремния в расплаве добавляли 40 миллиграммов марганца. Как видно из этих кривых, кремниевый брусок, извлеченный из слитка чистого кремния, демонстрирует незначительное изменение удельного сопротивления в диапазоне температур от 100 до +200 Х С. С другой стороны, образец, извлеченный из слитка, пропитанного марганцем, демонстрирует очень резкое увеличение удельного сопротивления при понижении температуры в этом диапазоне температур. Как можно видеть по наклону кривой , удельное сопротивление кремниевого бруска 8, пропитанного марганцем, варьируется примерно от 1 Ом. -см при 125°С до примерно 10 Вт ом см при -75°С. 8 2 2, , 40 20 100 + 200 , - 8 - 125 " -75 . Наклон кривой на рис. 2 указывает на энергию активации 0,55 электрон-вольт для кремниевого тела -типа, пропитанного марганцем. Уровень примеси, индуцированный марганцем, ответственный за эту энергию активации, очень близок к центру запрещенной зоны в кремнии, и приводит к тому, что термопроводящие тела по изобретению приближаются к максимальной температурной зависимости, получаемой от кремниевых тел. 2 0 55 - , , . Чрезвычайно высокая чувствительность удельного сопротивления устройств данного изобретения к изменениям температуры имеет большое значение. Полупроводниковые устройства управления, сконструированные в соответствии с данным изобретением, чрезвычайно чувствительны из-за большого наклона кривой на фиг. 2 чертежа. - 2 . При выборе нагрузки в цепи стержня 8, имеющей примерно тот же порядок сопротивления или величины импеданса, что и у кремниевого стержня 8, в диапазоне температур, подлежащих измерению или изменению с помощью термопроводящего устройства 2, изменение сопротивления теплопроводящего тела как результат любого изменения его температуры немедленно проявляется в значительном изменении тока через нагрузку. Такие устройства, как термопроводящий корпус 8, особенно полезны, поскольку диапазон температур, при которых термопроводящие свойства наиболее выражены, включает комнатную температуру и продолжается, по крайней мере, в течение 100 ° выше и ниже этой точки. Таким образом, такие устройства обладают высокой термочувствительностью при температуре, при которой необходим термочувствительный ток. особенно инфракрасное излучение, имеющее длину волны до 2 5 микрон. 8 8 2, 8 , 100 ' 821,663 4 821,663 , - - - 2 5 . Интенсивность света, необходимая для заметного изменения удельного сопротивления в фоточувствительных устройствах по изобретению, не очень велика. Например, в случае испытания одного образца при температуре жидкого азота сопротивление тела упало. от 4 109 Ом в темноте до 10 Вт Ом при облучении светом приборной лампы № 1493, работающей при потенциале 10 В. Это изменение удельного сопротивления представляет собой изменение, произошедшее за четыре десятилетия, и свидетельствует о высокой фоточувствительности устройства изобретения. - , , 4 109 10 . 1493 10 - . В более количественном отношении экспериментально было установлено, что фоточувствительные устройства по изобретению реагируют и дают заметное изменение удельного сопротивления при входной энергии света всего лишь 10-9 Вт. - 10-9 . На фиг.4 чертежа показано схематическое изображение схемы энергетических уровней кремния, с помощью которой можно объяснить электрические характеристики устройств по изобретению. На диаграмме энергетических уровней кремния, показанной на фиг.4, показаны валентная, запрещенная зоны и зоны проводимости. представлены схематически и отмечены соответствующими подписями. Валентная зона представляет энергии электронов, связанных с атомами кристаллической решетки. 4 4 , , . Зона проводимости представляет собой континуум энергий электронов, внутри которого электроны могут двигаться как носители тока. . Запрещенная зона, расположенная между валентной зоной и зоной проводимости, представляет собой энергетические уровни, которые не могут быть заняты электронами кристаллической решетки при отсутствии дефектов решетки или химических примесей. Примеси, которые чаще всего добавляются в кремний, чтобы вызвать введение примесных уровней или Состояниями внутри запрещенной зоны являются хорошо известные примеси-доноры-активаторы, расположенные в группе Периодической таблицы, такие как сурьма, мышьяк и фосфор, и хорошо известные примеси-акцепторы-активаторы, расположенные в группе Периодической таблицы, такие как бор-индий. , - , . галлий и алюминий. Из этих примесей уровни, индуцированные донорами, лежат менее чем на 0,06 электрон-вольт ниже зоны проводимости, тогда как уровни, индуцированные акцепторами, лежат менее чем на 0,20 электрон-вольт выше валентной зоны. Наличие даже чрезвычайно малых количеств этих конкретных доноров и акцепторов. в чистом кремнии может привести к значительному снижению удельного сопротивления кремния с собственного удельного сопротивления более 1 Ом-сантиметра при комнатной температуре до значения менее 1 Ом-сантиметра при комнатной температуре. По этой причине присутствие таких обычных доноров или акцепторы в кремниевых устройствах по настоящему изобретению должны быть сведены к абсолютному минимуму, чтобы можно было наблюдать эффекты пропитки марганцем. Именно по этой причине чистота кремния и марганца, используемых в устройствах по настоящему изобретению, является минимальной. поддерживаться на значениях, указанных выше. 0 06 20 1 - 1 - , 70 . Как видно из рис. 4 рисунка, марганец индуцирует глубоко лежащий уровень энергии 75 в кремнии. Этот уровень расположен примерно на 0 55 электрон-вольт ниже зоны проводимости и считается донорным уровнем. Этот индуцированный энергетический уровень отличается от донорные уровни, индуцированные 80 элементами группы в схеме энергетических уровней кремния из-за их гораздо большего энергетического расстояния от зоны проводимости. Считается, что необычные термочувствительные и фоточувствительные характеристики устройства по настоящему изобретению обусловлены донором. уровень, введенный в энергетическую схему кремния добавленными атомами марганца. 4 , - 75 55 80 , , - 5 . В качестве примера этого механизма рассмотрим термочувствительное монокристаллическое тело кремния -типа, такое как показано на рис. - 90 . чертежа. В проводящем монокристаллическом кремниевом теле -типа ток переносится в основном электронами, энергия которых повышена до зоны проводимости 95. При комнатной температуре в кремниевых телах по изобретению имеется достаточное количество электронов проводимости, так что увеличенная энергия, чтобы обеспечить прохождение нормального тока, что представлено относительно низким значением 100, равным 10 фОм-сантиметрам, показанным на кривой на рис. 2 рисунка при комнатной температуре (25 ). При этой температуре происходит постоянный обмен электронов между зоной проводимости и уровнем, индуцированным марганцем. Однако вероятность того, что электроны останутся длительное время на уровне, индуцированном марганцем, невелика, и при комнатной температуре в зоне проводимости 110 имеется достаточное количество электронов для относительно высоких проводимость тока. - 95 , 100 10 - 2 ( 25 ) 105 , 110 . Поскольку температура кремниевого тела, пропитанного марганцем, снижается, вероятность того, что электроны останутся на индуцированных марганцем уровнях, увеличивается. Таким образом, в качестве носителей проводимости доступно меньше 115 электронов. Это контрастирует с низкими энергетическими уровнями, введенными в кремний обычными донорами Группы. Вероятности захвата электронов на этих 120 нижних уровнях остаются незначительно малыми при понижении температуры даже до температуры жидкого азота. Уменьшение доступной проводимости происходит с понижением температуры пропитанных марганцем 125 устройств по изобретению, что приводит к очень высокой температуре. зависимость удельного сопротивления, как показано на кривой 13 на рис. 2 чертежа. 115 120 125 13 2 . При выдерживании при низкой температуре кремниевое устройство, пропитанное марганцем, такое как показано на фиг.3 чертежа, обладает высоким удельным сопротивлением из-за высокой вероятности того, что электроны останутся на индуцированном марганцем уровне при низкой температуре. 130 821,663 3 . Когда свет падает на фотопроводящее устройство по изобретению, больше электронов становится доступным в качестве носителей проводимости. - , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:24:03
: GB821663A-">
: :

821664-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821664A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 17 декабря 1956 г. : 17, 1956. 821,664 № 38416/56. 821,664 38416/56. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 20 февраля 1956 г. 20, 1956. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14, 1959. Индекс при приемке: -Класс 38(4), (4:30:62). :- 38 ( 4), ( 4:30:62). Международная классификация:- 5 д. :- 5 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в системах пропорционального управления Мы, , корпорация, учрежденная и действующая в соответствии с законодательством штата Коннектикут, Соединенные Штаты Америки, по адресу: 414 , , , настоящим заявляем: изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого он должен быть реализован, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: , , , , 414 , , , , , :- Настоящее изобретение относится к системам управления, в которых работа утилизационного устройства контролируется в ответ на сигнал, представляющий отклонение от нормы. Более конкретно, изобретение относится к таким системам, в которых скорость, а также степень коррекции отклонения практически пропорциональна степени отклонения. , , . Системы управления, с помощью которых поддержание заданной работы устройства утилизации является автоматическим, по своей природе являются сервосистемами, поскольку ошибка, а именно отклонение от нормальной или желаемой работы, генерирует сигнал, который, в свою очередь, приводит в действие систему управления в отношении величины и направление или смысл. До сих пор такие системы управления были сложными, дорогими и часто ненадежными в работе, особенно если они были достаточно чувствительными для управления работой устройства использования в узких пределах погрешности и без чрезмерной коррекции. , , , , , -. С другой стороны, система управления по настоящему изобретению включает сравнительно небольшое количество схемных элементов, и они сами по себе надежны. В результате система недорога, надежна в эксплуатации и приспособлена для управления широким спектром оборудования и устройств, будь то большой и мощный или маленький и хрупкий. , , , , . Систему настоящего изобретения, когда она используется в качестве автоматического управления, можно рассматривать как сервосистему с замкнутым контуром, в которой поддерживается выходная функция или функция нагрузки. Цена 316 л в пределах строгого допуска произвольного или заранее выбранного стандарта. Отклонения в любом направлении от стандарта составляют обнаруживается устройством, которое создает в системе напряжение, величина которого соизмерима с 50 напряжением отклонения и мгновенной полярностью, представляющей направление, а именно смысл отклонения, причем оба измерения измеряются относительно регулируемого опорного напряжения 55. Короче говоря, изобретение содержит систему управления работой устройства утилизации в противоположных направлениях и в определенной степени по сигналу на основе измеряемой величины, включающую в себя в совокупности источник измерения 60 напряжения сигнала переменной величины, соизмеримой с измеряемой величиной средство для установления опорного напряжения, средство для алгебраического сложения упомянутого напряжения измерительного сигнала и упомянутого опорного напряжения и для формирования из них напряжения управляющего сигнала с импульсной или волновой характеристикой и фиксированной частотой импульсов или частоты, пара аналогичных релейных устройств, каждое из которых имеет входной элемент управления, выходная схема 70 и выходной элемент, подключенный к ней, средство подачи упомянутого напряжения управляющего сигнала в одинаковой фазе на оба входных элемента, источник переменного напряжения той же частоты, что и указанный импульс или частота 75 частоты, и подключенный к указанному выходные элементы находятся в противоположной фазе, схема синхронизации включена в выходную цепь каждого релейного устройства, причем каждая схема синхронизации содержит сопротивление, индуктивность и емкость, причем указанное сопротивление 80 и индуктивность соединены последовательно друг с другом, а указанная емкость подключена шунтирующим образом к индуктивность и, по меньшей мере, часть сопротивления, и средство подачи в цепь входного элемента управления 85 каждого релейного устройства управляющего потенциала, полученного от его соответствующей схемы синхронизации, причем упомянутые индуктивности расположены соответственно для управления работой устройство использования в противоположных смыслах 90 821 664 Сущность изобретения и его многочисленные преимущества будут очевидны из следующего описания, рассмотренного вместе с прилагаемым чертежом, который представляет собой принципиальную схему предпочтительного варианта осуществления изобретения. -, 316 50 , , , 55 , , , 60 , 65 , , 70 , , 75 - , , , , 80 , 85 - , 90 821,664 . В показанном здесь примере устройство утилизации включает в себя валки металлопрокатного стана. В таких станах давление, приложенное к валкам, определяет толщину прокатываемого листа. Из-за неравномерности толщины металла при его подаче на валки а также из-за различий в твердости металла давление валков должно варьироваться, чтобы поддерживать одинаковую толщину. Давление на валки прикладывается электродвигателями, известными как винтовые двигатели, которые перемещают верхний валок относительно нижнего валка. пары. , , , , . Отдельные двигатели или один реверсивный двигатель. , . может использоваться для перемещения рулона вниз и вверх соответственно. Раньше двигатели управлялись вручную, но в последнее время автоматическое управление было признано предпочтительным. , , , . Толщина металла на выходной стороне валков калибруется или измеряется подходящим толщиномером, электрический выходной сигнал которого здесь называется измерительным сигналом. В данной области техники известно множество толщиномеров, и некоторые из них они обеспечивают выходное напряжение, как здесь предпочтительно, соизмеримое с измеренной толщиной. Это выходное напряжение включает в себя измерительный сигнал, который подается на входные клеммы 1, показанные на рисунке. Разница между этим выходным напряжением и заранее выбранным опорным напряжением представляет собой погрешность. Альтернативно Сигнал измерения может быть получен от регулируемого вручную устройства, такого как потенциометр. В этом случае система управления по настоящему изобретению будет такой же. , , , , 1 , . но это не было бы в замкнутом сервоконтуре. -. Другими словами, источник сигнала ошибки не имеет значения для настоящего изобретения. В данном случае предполагается, что измерительный сигнал представляет собой напряжение постоянного тока, которое колеблется пропорционально степени ошибки, а именно отклонению от нормального или от желаемого состояния. устройства утилизации. , , , . С небольшой модификацией описанной здесь схемы можно использовать сигнал переменного тока. . Однонаправленный измерительный сигнал, полученный, как указано выше, прерывается при фиксированной скорости с помощью средства инвертора напряжения, такого как вибратор или прерыватель 2, выходной сигнал которого подается через вторичную обмотку 14 трансформатора 3 в качестве сигнала переменного тока на управляющую сетку 4 из 6. (О двухкаскадном ламповом усилителе с резистивной связью 5. Лампа 6 этого усилителя обычно относится к типу 6 7, который представляет собой дуплексный триод. Коэффициент усиления усилителя контролируется регулируемым резистором 7, который управляет коэффициентом усиления усилителя 5. 2, 14 3, , 4 6 ( - - 5 6 6 7 7 5. На аноды усилителя 6 подается правильное анодное напряжение от источника напряжения 8, который, как показано, содержит обычный двухполупериодный выпрямитель 9, работающий от подходящего силового трансформатора 10. Выходной сигнал 70 силового выпрямителя 9 сглаживается фильтром 11. и однонаправленное выходное напряжение поддерживается постоянным с помощью регулятора напряжения 12. Выход регулятора напряжения 12 включает в себя потенциометр 13, ползунок 75 которого подключен к входной клемме 1 положительного сигнала, поскольку входная клемма отрицательного сигнала подключена к вибрационному элементу 15 прерывателя. 2, эта схема представляет собой средство для объединения, наоборот, напряжения измерительного сигнала 80 с регулируемым опорным напряжением, которое вырабатывается на потенциометре 13. Если измерительный сигнал является переменным, а не однонаправленным, как указано выше, прерыватель 85 2 следует исключить, а опорное напряжение, предпочтительно полученное от одного и того же источника переменного тока и объединенное с сигнальным напряжением, сдвинутым по фазе на 180° 90. Параллельно выходу усилителя 5 подключены две газонаполненные выпрямительные лампы с сеточным управлением 17 и 18, для которых используется Тиратрон типа 2050. Подходящие Как хорошо известно, эти лампы функционируют по существу как реле 95 и проводят или «зажигают» только тогда, когда на их аноды и управляющие сетки одновременно подаются положительные потенциалы подходящих значений. Показанный тип - это тетроды, и потенциал управляющей сетки, при котором 100 ламп можно отрегулировать путем регулировки резисторов сброса смещения 19 и 20 соответственно. Видно, что существует последовательная цепь от источника постоянного тока 8 через реостат 19, потенциометр 29 и катушку 30 105 на землю. Катод 28 трубка 17 включена между резисторами деления напряжения 19 и 29 упомянутой последовательной схемы, поэтому регулировка реостата 19 будет влиять на опорный потенциал постоянного тока на катоде 28. Поскольку 110 экранирующая сетка трубки 17 соединена с катодом 28, эта регулировка обеспечивает средства для управления потенциалом зажигания трубки. Потенциал зажигания трубки 18 регулируется аналогично регулировкой рео 115 стат 20. Реостаты, имеющие максимальное значение примерно 1 МОм, обеспечат удобный диапазон регулировки для трубок этого типа. Аноды 21 и 22 Тиратроны 17 и 18 соответственно 120 питаются переменным током, сдвинутым по фазе на 180°, соответственно, к противоположным концам вторичной обмотки 23 силового трансформатора 10. Эта же вторичная обмотка также подает необходимое 125 переменное напряжение на аноды. вышеупомянутой выпрямительной лампы 9. Вторичная обмотка 24 обеспечивает ток катодного нагревателя для электронных ламп 6, 9 и тиратронов 17. 6 8 , , - 9 10 70 9 11, 12 12 13 75 1 15 2, , , 80 13 85 2 180 ' 90 5 - - 17 18 2050 , 95 "" , - 100 19 20, 8 19, 29 30 105 28 17 - 19 29 , 19 28 110 17 28, 18 115 20 21 22 17 18, 120 180 ' , 23 10 125 9 24 6 9 17. 8 посредством соединений (сони не показаны) между 130 821 664 клеммами и между клеммами '. 8 ( ) 130 821,664 '. Вторичная обмотка 25 подает ток возбуждения на катушку управления 26 прерывателя 2, при этом подразумевается, что клеммы соединены вместе, а клеммы соединены вместе. Таким образом, прерыватель синхронизируется с анодным напряжением, подаваемым на тиратроны, поскольку оба рабочих напряжения получаются из тот же источник переменного тока. Предполагается, что к первичной обмотке 27 силового трансформатора 10 подключен подходящий источник переменного тока, например 120 вольт, 60 циклов. 25 26 2, - 120 , 60 , 27 10. Катодные цепи тиратронных ламп 17 и 18 составляют важную особенность настоящего изобретения, поскольку они представляют собой схемы синхронизации, которые включают в себя элементы индуктивности, которые, в свою очередь, являются элементами управления для управления работой устройства использования. Как показано на принципиальной схеме, каждая из этих цепей синхронизации содержит переменный резистор, включенный последовательно с индуктивностью между катодом и общей землей, причем индуктивность и переменная часть резистора шунтируются конденсатором. Таким образом, ссылаясь на трубку 17, потенциометр 29 и индуктивность 30 соединены друг с другом. последовательно между катодом 28 и землей, при этом ползун потенциометра 29 соединен с землей через конденсатор 3l. Этот конденсатор, таким образом, шунтирует катушку 30 и часть потенциометра 29 между ползунком и нижним концом потенциометра, который соединен с катушкой 30. Аналогично, Что касается трубки 18, потенциометр 32 включен последовательно с индуктивностью 33 между катодом 34 и землей. Как и раньше, конденсатор 35 шунтирует индуктивность 33 и переменную часть потенциометра 32. Соответствующие элементы схемы, связанные с трубками 17 и 18, должны быть соответственно одинаковыми. значения и характеристики. В проиллюстрированном здесь варианте реализации потенциометры 29 и 32 имели сопротивление 10 000 Ом каждый, индуктивности 30 и 33 имели сопротивление приблизительно 4 000 Ом каждая, а конденсаторы 31 и 35 имели сопротивление приблизительно 2 микрофарад каждый. 17 18 , , , , 17, 29 30 28 , 29 3 30 29 30 , 18, 32 33 34 , 35 33 32 17 18 , 29 32 10,000 , 30 33 4,000 , 31 35 2 . Катушки индуктивности 30 и 33 обычно изображаются как подсоединенные или образующие часть устройства использования 36 или связанных с ним элементов управления. Это общее представление является намеренным, поскольку конкретная природа устройства использования не имеет значения для изобретения. Как упоминалось выше, использование Устройство, для которого первоначально была разработана схема этого изобретения, содержало валки металлопрокатного стана. В этом случае катушки 30, 33 были исполнительными катушками реверсивного пускателя двигателя. 30 33 36 - , 30, 33 . Людям, знакомым с оборудованием управления двигателем, будет очевидно, что эти катушки могут также представлять собой соленоиды реле управления двигателем, пусковые катушки двигателя или обмотки возбуждения двигателя. При управлении валками прокатного стана было сочтено желательным иметь регулировочные средства (потенциометры 29, 32). для независимой регулировки коэффициентов коррекции 70 в каждом направлении, а также регулировочные средства (реостаты 19, 20) для независимой регулировки рабочих пределов. Однако для некоторых применений эти регулировочные элементы при правильном подборе пропорций могут быть расположены для 75 -. В этом случае подвижные элементы потенциометров 29 и 32 будут находиться на одном валу, а подвижные элементы реостатов 19 - на другом валу. , ( 29, 32) 70 , ( 19, 20) , , , 75 - 29 32 19 . Работу системы управления согласно изобретению, как показано на чертеже, можно описать следующим образом: сигнал управления, подаваемый на сетку 4 лампового усилителя 6, будет меняться по величине в соответствии с величиной подключенного сигнала измерения постоянного тока 85. к клеммам 1. Кроме того, мгновенная полярность этого управляющего сигнала сместится на 180 градусов, когда измерительный сигнал станет выше или ниже стандартного опорного напряжения, которое заранее определяется 90, определяемым регулировкой потенциометра 13. 80 : 4 6 85 1 , 180 90 13. Например, когда измерительный сигнал выше, мы можем предположить, что сигнал управления, подаваемый на сетку 37 трубки 17, является положительным, когда потенциал анода положительный, 95 так что трубка сработает. Те же самые импульсы сигнала одновременно подаются на Управляющая сетка Тиратрона 18 Однако, поскольку анод 22 лампы 18 одновременно является отрицательным, эта лампа не сработает. В этих 100 условиях она не сработает и в другой фазе, потому что ее сетка тогда будет отрицательной. , , 37 17, , 95 18 , 22 18 100 , . Полагая в этом случае, что упомянутый сигнальный импульс зажигает трубку 17, однонаправленный ток будет протекать через резистор 29 и катушку индуктивности 105 30, заряжая шунтирующий конденсатор 31. Поскольку начальный заряд одинаков при каждом импульсе, напряжение конденсатора остается постоянным до момента его начала. для разрядки через элементы схемы, которые она шунтирует. Средний ток 110, проходящий через эту разрядную цепь, приводит в действие блок управления двигателем (или другое устройство), частью которого является катушка 30. Следовательно, величина тока является обратной функцией времени разрядки конденсатор 31 115 Заряд на конденсаторе 31 создает положительное смещение на катоде 28 и, следовательно, отрицательное смещение на управляющей сетке 37 трубки 17 по отношению к катоду, тем самым уменьшая до такой степени положительный потенциал, приложенный 120 к этой сетке из-за сигнал управления. Следовательно, рабочий цикл трубки и средний ток в катушке управления 30 являются функциями как величины управляющего потенциала, приложенного к сетке 37, так и потенциала смещения 125, получаемого от конденсатора 31, который, в свою очередь, зависит от регулировка потенциометра 29, изменяющего постоянную времени разрядной цепи. Из этого видно, что при малом управляющем сигнале 130 821,664 напряжение на катодном конденсаторе 31 должно спадать в течение более длительного периода времени по сравнению с периодом затухания для сильный сигнал перед проведением или срабатыванием может повториться при любой заданной настройке потенциометра 29. 17, 29 105 30, 31 , 110 ( ) 30 , , 31 115 31 28 37 17 , , 120 , 30 37 125 31 29 130 821,664 31 , 29. Описанная выше схема синхронизации, которая подключена так, чтобы автоматически регулировать потенциал смещения и, следовательно, время зажигания лампы, устраняет необходимость в общей схеме обратной связи по напряжению, обычно необходимой в сервосистемах. - -. Работа Тиратрона 18 в точности соответствует работе Тиратрона 17, только что описанной, за исключением того, что он срабатывает в чередующихся циклах, поскольку на его анод 22 подается напряжение, которое на 18 Вт не совпадает по фазе с напряжением, которое питает анод 21 трубки 17. волны управляющего сигнала имеют ту же частоту, что и переменный потенциал, приложенный к анодам двух тиратронов, и поскольку полярность управляющего сигнала различается на 180° в зависимости от того, больше или меньше напряжение измерительного сигнала опорного напряжения. 18 17 22 18 21 17 180 ' . ток будет течь в катушке 30, например, если напряжение измерительного сигнала превышает опорное напряжение, а ток будет течь в катушке 33, например, если напряжение измерительного сигнала меньше опорного напряжения. Таким образом, смысл ошибки по отношению к заранее выбранному Стандарт определяет, течет ли ток в одной или другой из катушек 30 и 33, а величина измерительного сигнала любого смысла определяет величину управляющего тока, протекающего в катушке 30 или 33. Очевидно. 30, 33 , 30 33 30 33 . если напряжение измерительного сигнала равно опорному напряжению, система будет сбалансирована и управляющий ток не будет течь ни в катушке управления 30, ни в катушке 33. 30 33. Первоначальная настройка устройства для большинства применений осуществляется следующим образом: При работе устройства утилизации в «нормальном режиме». : "". напряжение измерительного сигнала должно быть установлено примерно в середине диапазона возможных колебаний. Опорное напряжение затем регулируется для балансировки измерительного напряжения так, чтобы на сетке 4 трубки 6 присутствовал минимальный или отсутствовал управляющий сигнал. начинаются с заданного процентного отклонения от нормы (допуск), сигнал измерения изменяется на этот процент, скажем, , в одном направлении, и реостат 19 регулируется до тех пор, пока трубка 17 не начнет срабатывать, а затем сигнал ошибки изменяется на ту же величину в другое направление и реостат 20 регулируется до тех пор, пока трубка 18 не начнет гореть. Затем желаемая скорость коррекции в каждом направлении регулируется с помощью потенциометров 29 и 32 соответственно. 4 6 () ,, 19 17 20 18 29 32 . В результате упомянутой пропорциональности управления большой сигнал управления, представляющий большую ошибку, будет обеспечивать максимальную корректировку управления, тогда как меньший сигнал приведет к срабатыванию трубки в более короткие периоды или рабочие циклы, уменьшая средний ток в элементе управления и создавая пропорционально меньшую степень 70 корректирующего управления. Поскольку выходной сигнал , регулирующий ток, изменения пропорциональны изменениям сигнала по времени «включения» (срабатывания) и времени «выключения» (выключения), а также по величине 75, ошибка Настоящая система управления может быть выполнена с возможностью реагирования на сигналы, представляющие измерение любой желаемой величины или состояния. , , , 70 "" () "" (), 75 , . Из вышесказанного также очевидно 80, что система настоящего изобретения применима для управления многими различными подвижными устройствами в отношении как направления, так и величины движения, особенно когда желательно, чтобы скорость управления была пропорциональна 85 скорости управления. степень отклонения от желаемой нормы или стандарта. Это предотвращает чрезмерную коррекцию или превышение нормы, а также сводит к минимуму время, необходимое для осуществления коррекции 90 80 , 85 90
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:24:03
: GB821664A-">
: :

821665-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821665A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ЧЕРТЕЖИ ПРИЛОЖЕНЫ. . Изобретатель: АРТУР ДЖОН ХОКИНЗ. :- . Дата подачи полной спецификации: 19 ноября 1957 г. : 19, 1957. Дата обращения: 28 декабря 1956 г. № 39495/56. : 28, 1956 39495/56. Полная спецификация опубликована: 14 октября 1959 г. : 14,1959. 8219665 Индекс при приемке: - Классы 52 (2), ( 1 А 5: 2 А 1 2 А 2); и 52 (3), , 84 . 8219665 :- 52 ( 2), ( 1 5: 2 1 2 2); 52 ( 3), , 84 . Международная классификация:- 47 , . :- 47 , . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Улучшения в складных стульях или столах. . Мы, & , компания, учрежденная в соответствии с законодательством Великобритании, по адресу Букингем-хаус, 19/21 , Вестминстер, Лондон, 1, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся о том, чтобы патент был выдан. предоставленное нам, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: , & , , , 19/21 , , , 1, , , , :- Настоящее изобретение относится к стульям или табуреткам, далее называемым стульями, и к столам. , . Известно, что предложено множество различных типов складных стульев и столов, отличающихся друг от друга степенью сложности конструкции. . С точки зрения производителя, простота конструкции имеет первостепенное значение в конструкции шезлонга, поскольку она позволяет изготавливать кресло из материалов легкодоступных форм и без труда собирать, причем оба фактора имеют большое значение в конструкции шезлонга. использование методов массового производства. , , . Опять же, поскольку спрос на шезлонги в основном носит сезонный характер, проектировщик стульев должен учитывать легкость, с которой стулья можно складывать друг на друга для хранения запасов. , , . Простота сборки и относительно низкая стоимость являются факторами, которые также имеют значение для покупателя шезлонга, и, кроме того, привлекательными являются привлекательный внешний вид изделия и легкость, с которой его можно переносить с места на место, желательно вручную. . , , , . Целью настоящего изобретения является создание складного стула, обладающего этими желательными характеристиками. . Согласно настоящему изобретению складной стул или стол содержит два элемента каркаса, каждый из которых образует одну пару ножек, при этом элемент, образующий сиденье стула или верхнюю часть стола, соединен с указанными элементами каркаса, и соединительные элементы, прикрепленные соответственно по одному к каждой из опор одного из элементов рамы, чтобы охватывать соответствующие ножки другого элемента рамы таким образом, чтобы обеспечить относительное скользящее перемещение между элементами рамы и ограничить их угловое соотношение так, чтобы в их В положении использования они пересекаются в форме буквы . , , , , . В удобной и экономичной форме изобретения элементы рамы изготовлены из стальных трубок, каждая из которых имеет форму перевернутой буквы , и один из элементов имеет соединительные элементы, прикрепленные к его конечностям, в которых соединительные элементы могут скользить, причем соединительный элемент элементы сконструированы таким образом, чтобы обеспечивать несущие поверхности, а также обеспечивать опорные поверхности, которые служат для удержания двух элементов под правильным наклоном при использовании стула или стола. , . В предпочтительной форме изобретения стопорные элементы предусмотрены для взаимодействия с муфтой для фиксации элементов рамы в одном или нескольких подходящих наклонах спинки стула или на уровнях столешницы, в зависимости от обстоятельств. . Изобретение иллюстрируется прилагаемыми чертежами применительно к стулу, на котором: фиг. 1 представляет собой перспективный вид поднятого стула; Фигура 2 представляет собой вид в перспективе кресла в конфигурации, промежуточной между поднятым и полностью сложенным положениями; т я 0: : 1 ; 2 ; 0: ^ Фиг. 3 представляет собой подробный вид в разрезе, показывающий взаимодействие упорного элемента и соединительного элемента для удержания рамы кресла в поднятом положении; и фиг. 4 представляет собой подробный вид в разрезе, соответствующий фиг. 3, показывающий положения элементов рамы в сложенном положении кресла. ^ 3 - ; 4 3 . Теперь обратимся к рисункам 1 и 2. Кресло изготовлено из двух элементов рамы перевернутой -образной формы 1 и 2 из стальных труб, каждая из которых содержит параллельные ветви, соединенные через изгибы под прямым углом с поперечиной. 1 2, 1 2 . Элемент рамы 1 образует спинку стула и передние ножки, а элемент 2 представляет собой переднюю часть стула и задние ножки. Поперечина 3 элемента рамы 1 немного длиннее, чем поперечина 4 другого элемента рамы. чтобы обеспечить возможность расположения двух элементов 1 и 2 в форме буквы , при этом плечи 5 элемента рамы 1 расположены снаружи конечностей 6 элемента 2 рамы. Два элемента рамы удерживаются в положении, показанном на рисунке 1, с помощью взаимодействие соединительных элементов 7, прикрепленных болтами к внешним плечам 5, и стопорных элементов 8, приклепанных к плечам 6, как описано более подробно ниже. 1 , 2 3 1 4 1 2 , 5 1 6 2 1 - 7 5 8 6 . Для создания части сиденья стула между поперечинами 3 и 4 подвешивается кусок прочного холста 9, который соединяется с поперечинами петлями, образованными на его концах. , 9 3 4 . Нижние концевые части 10 как передних, так и задних ножек стула изогнуты, чтобы обеспечить контакт ножек с землей и придать креслу большую устойчивость, а концы частей 10 снабжены резиновыми втулками 11, позволяющими использовать кресло. на полированных поверхностях или для предотвращения повреждения ковров. 10 10 11 . Обратившись теперь к фигуре 2, а также к фигурам 3 и 4, можно увидеть, что соединительные элементы 7 обычно имеют -образную форму, одно плечо 12 из которых обеспечивает опорную поверхность для ножки 6, когда стул поднят, другое плечо 13. действует как упор, предотвращающий складывание кресла при поворотном движении. Для этой 5) цели конечности 12 и 13 имеют соответственно изогнутые поверхности 14, 15 и 141, 151, расположенные под углом друг к другу и имеющие форму, дополняющую трубчатые элементы рамы. Как видно на фиг.3 и 4, ножка 6 упирается в поверхности 14 и 151, когда стул находится под нагрузкой, но упирается в поверхности 15 и 14', когда стул сложен. 2 3 4, 7 -, 12 6 , 13 5) 12 13 14, 15 141, 151 3 4, 6 14 151 15 14 ' . Стопорные элементы 8 имеют форму ступенчатых выступов, представляющих две альтернативные опорные поверхности 16, 17 для взаимодействия с поверхностями 141 на кронштейнах 7, позволяющие фиксировать кресло в двух альтернативных