патенты / 21382

821415-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821415A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 15 мая 1956 г. : 15, 1956. № 15080/56. 15080/56. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 17 мая 1955 года. 17, 1955. Полная спецификация опубликована: 7 октября 1959 г. : 7, 1959. Индекс при приемке: Класс 114, 2 ( 1 : 2 : 2 : 2 : 4). : 114, 2 ( 1 : 2 : 2 : 2 : 4). Международная классификация: - 64 . :- 64 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Воздушные винты изменяемого шага Мы , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, по адресу: 400 , 8, Коннектикут, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы Молитесь, чтобы нам был выдан патент, а метод, с помощью которого он должен быть реализован, был конкретно описан в следующем заявлении: Это изобретение относится к гребным винтам изменяемого шага. , , , 400 , 8, , , , , , : . В нашей одновременно рассматриваемой заявке №. - . 15079/56 (серийный номер 821,414) мы описали и заявили воздушный винт, имеющий лопасти изменяемого шага, содержащий средства для изменения шага указанных лопастей, включая серводвигатель, средства для управления указанными средствами изменения шага, включая регулятор и распределительный клапан, функционально соединенный с указанным регулятором и указанным серводвигатель, средство для перемещения указанного распределительного клапана, включающее сервосистему и соединение обратной связи между указанным серводвигателем и указанным регулятором и распределительным клапаном, указанное средство перемещения, включающее ручное средство для регулировки настройки скорости указанного регулятора посредством указанной сервосистемы, и средства, действующие при перемещении указанного ручного средства для временного сброса указанного регулятора. 15079/56 ( 821,414) , , , , . Целью настоящего изобретения является обеспечение управления воздушными винтами изменяемого шага, приводимыми в движение турбиной или другими силовыми установками. . Еще одной целью настоящего изобретения является создание системы управления воздушным винтом, имеющей регулируемый ограничитель шага или систему ограничения шага. Система ограничителя шага дополняет механические ограничители шага. - . Еще одной целью настоящего изобретения является создание средства, реагирующего на положение силового рычага, для реверсирования регулирующего клапана, включающего в себя механизм, обеспечивающий быстрое переключение с управления положительным углом лопасти на управление отрицательным углом лопасти. - . Другой целью настоящего изобретения является создание системы остановки шага и обратной связи. . lЦена 3 с 6 Еще одной целью настоящего изобретения является создание системы флюгирования и расфлюгирования, приводимой в действие отдельным рычагом состояния, который обеспечивает расфлюгирование либо при регулируемой скорости воздушного винта, либо при регулируемом угле лопастей. 3 6 . Еще одной целью настоящего изобретения является создание системы управления воздушным винтом, которая включает в себя механизм флюгирования воздушного винта несколькими различными способами. . Эти и другие задачи станут очевидными из следующего подробного описания чертежей, на которых: Фиг.1 представляет собой схематическое изображение турбовинтовой силовой установки, имеющей систему управления подачей топлива, согласованную с системой управления воздушным винтом согласно данному изобретению. , : 1 . Фиг.2 представляет собой схематическое изображение управления воздушным винтом согласно настоящему изобретению. 2 . На рис. 3 показано увеличенное изображение электромагнитного клапана флюгирования. 3 . На рис. 4 показано увеличенное изображение клапана смещения синхронизатора. 4 . На фиг.1 показана электростанция 10 турбинного типа. Электростанция включает в себя компрессорную секцию 12, горелочную секцию 14, турбину и выхлопную секцию 16. Электростанция может быть любого типа, так что одна из ступеней турбины приводит в движение Воздушный винт 18 изменяемого шага. Воздушный винт может быть типа, показанного и описанного в британском патенте 636,402. Регулятор подачи топлива 20 предусмотрен для управления потоком топлива из расходного бака 22 и оттуда по линии 24 в секцию 14 сгорания. Регулятор подачи топлива может быть любого желаемого типа, но показанный здесь датчик измеряет температуру впускного воздуха через линию 26, скорость через соединение 28 и давление нагнетания компрессора через линию 30. Управление, считывающее эти переменные, полностью раскрыто в описании патента № 781961. Топливо Управление 20 управляется силовым рычагом 34. Силовой рычаг 34 также соединен с управлением 36 гребным винтом. Управление гребным винтом 36 устанавливается силовым рычагом 34 и 821415' также рычагом состояния 38. Функции силового рычага 34 и Рычаг состояния 38 описан более подробно ниже со ссылкой на фиг. 2. 1 - 10 12, 14 16 18 636,402 20 22 24 14 , 26, 28 30 781,961 20 34 34 36 36 34 821415 ' 38 34 38 2. Управление 36 гребного винта более четко показано на схематической системе, показанной на фиг. 2. Поскольку устройство управления имеет ряд рабочих функций, для ясности будут описаны только части системы. Однако краткая общая идентификация будут представлены основные элементы. Прежде всего, силовой рычаг 34 на рис. 1 вращает шкив 40. 36 2 , , , 34 1 40. свободно на валу 64, в то время как рычаг состояния 38 на фиг. 1 вращает шкив 42, быстро на валу 64. Шкив 40, управляемый силовым рычагом 34, в свою очередь, вращает сегменты шестерни 44 и 46, вал 48 и, наконец, сегмент шестерни. 50 вала 52 ' вал 52 предназначен для управления кулачком 54 установки скорости и кулачком упреждающего механизма 56, кулачком переключения обратного управления 58, кулачком 60 упора большого шага и кулачком 62 упора малого шага. 64, 38 1 42, 64 40 34 44 46, 48 50 52 ' 52 - 54 56, - 58, 60 62. Шкив 42, с другой стороны, реагирует на движение рычага 38 состояния и вращает второй вал 64, который, в свою очередь, вращает кулачок 66 снижения скорости, кулачок 68 расфлюгирования и кулачок 70 флюгирования. Функция каждого из кулачков будет следующей: описаны в связи с конкретным механизмом, для приведения в действие которого предназначен каждый из них. 42 , 38 64 66, 68 70 . Прежде всего, система установки скорости включает, прежде всего, кулачок 54 установки скорости, который перемещает толкатель 74, поддерживаемый коленчатым рычагом 76, который поворачивается в точке 78 и имеет один рычаг 80, несущий ролик 82, который зацепляется со стержнем 84, соединенным в точке 78. 86, к другому стержню 88, который несет ролик 90 на крайнем правом конце. Движение кулачка 54 установки скорости передаст движение стержню 84 и соединению 86, которое, в свою очередь, переместит пилотный клапан 92 установки скорости так, чтобы управлять подачей жидкости в камеру 94 сервопривода 96 регулирования скорости. , - - 54 74 76 78 80 82 84 86 88 90 54 84 86 , , - 92 94 - 96. Сервопривод 96 установки скорости включает в себя поршень 98, который входит в зацепление с рычагом 100. Рычаг 100 поворачивается в позиции 138 и на своем правом конце соединен с роликом 90; следовательно, сервопоршень 98 установки скорости позиционирует ролик 90 так, чтобы изменить сжатие ускоряющей пружины 102 распределительного клапана 104. Распределительный клапан 104, в свою очередь, управляет потоком жидкости под высоким давлением в главный сервоцилиндр 106 управления, показанный на рисунке. верхняя часть рисунка. - 96 98 100 100 138 90; 98 90 102 104 104 106 . Следует отметить, что сервоцилиндр 106 содержит неподвижный поршень 108, левая часть которого 110 больше, чем правая область 112. Правая сторона 112 поршня постоянно подвергается воздействию жидкости под высоким давлением из насоса 114. прилегающий к нему через линию 116. На левую сторону 110 поршня 108 подается либо высокое давление, либо давление слива через линию 118. При высоком давлении, подаваемом на сторону 10, уравновешивающая сила будет стремиться переместить цилиндр 106 в влево, а когда жидкость под низким давлением подается в сторону 110, цилиндр 106 будет двигаться вправо. Движение цилиндра 106 передается на рейку 120 и шестерню 122, которые, в свою очередь, могут быть функционально соединены с клапан управления гребным винтом, не показан. 106 108 - 110 - 112 - 112 114 116 - 110 108 118 10, 106 , 110, 106 106 120 122 , , , . Для ясности лучше всего описать полный цикл увеличения частоты вращения и цикл уменьшения частоты вращения, чтобы определить функцию каждого из элементов в основной системе установки скорости. Чтобы увеличить настройку частоты вращения, рычаг мощности поворачивает кулачок регулировки скорости 54 по часовой стрелке. - , - 54 . Когда кулачок 54 вращается по часовой стрелке, толкатель 74 перемещается вправо, тем самым поднимая рычаг 80 и ролик 82 и позволяя стержню 84 и его соединительной точке 86 двигаться вверх. Это движение вверх возникает из-за того, что установка скорости Нижняя часть пилотного клапана 92 постоянно подвергается воздействию жидкости под высоким давлением в линии. Путь этой жидкости под высоким давлением будет описан ниже в связи с движением распределительного клапана 104. Когда регулирующий скорость пилотный клапан 92 перемещается вверх, Жидкость под высоким давлением из линии 130 поступает в линию 132 через вращающийся клапан 134 прерывателя. Клапан прерывателя пропускает поток только во время части каждого оборота, чтобы увеличить постоянную времени сервосистемы установки скорости. 54 , 74 , 80 82 84 86 - 92 104 - 92 , 130 132 134 - . Жидкость под высоким давлением поступает через клапан прерывателя в линию 136, а затем в камеру 94 сервопривода 96 регулирования скорости. 136 94 - 96. Это заставляет поршень 98 двигаться вверх, а шток 100 поворачиваться по часовой стрелке вокруг своей точки поворота 138, так что ролик 90 на распределительного клапана 104 перемещается вниз. Движение ролика 90 вниз сжимает пружину 102, и эта сила передается через втулку и через пружину 142 на распределительный клапан 104. Движение распределительного клапана 104 вниз соединяет линию высокого давления 146 с линией 148, идущей от распределительного клапана. В этом положении распределительного клапана поток жидкости высокого давления выглядит следующим образом: Начиная с верхнего правого угла _ фиг. 2, жидкость под высоким давлением из насоса 114 течет в линию высокого давления 150 через флюгирующий клапан 152 (будет описан ниже), а затем в линию 154, ответвление. 146 ведет к распределительному клапану 104, а затем к линии 148. Линия 148 ведет к реверсивному клапану 156, функция которого будет описана ниже. В показанном положении клапан 156 позволяет жидкости течь из линии 148 в линию 158, которая соединяет с линией 118, ведущей к левой стороне сервопоршня 108. Это перемещает цилиндр 106 влево в сторону малого шага или увеличения 821,415 центрального отверстия 180 и прохода 182. 98 100 138 90 104 90 102, 142 104 104 146 148 : -1 of_ 2, 114 150 152 ( ) 154, 146 104, 148 148 156 , 156 148 158 118 - 108 106 821,415 180 182. Давление слива в линии 148 передается в линию 158, а оттуда в линию 118, ведущую к левой стороне 110 главного сервопоршня 108 управления. Это, в свою очередь, заставляет сервоцилиндр 70 106 перемещаться вправо в сторону большого шага. или положение уменьшения частоты вращения. Обратная связь с распределительным клапаном через кулачок 164 аналогична описанной выше, за исключением того, что он работает в обратном направлении. 148 158 118 - 110 108 70 106 164 75 . Функция производной дроссельной заслонки или упреждающего элемента этого управления требуется в комбинациях винтовых двигателей, в которых графики мощности и скорости скоординированы и оба 80 управляются одним пилотным рычагом. В таких установках увеличение настройки скорости обычно сопровождается увеличением мощность двигателя, что обычно приводит к тому, что угол лопастей должен либо оставаться примерно постоянным, либо увеличиваться. Обычно, если скорость гребного винта увеличивается, угол лопастей должен уменьшаться, чтобы разгрузить двигатель и увеличить скорость. Это очевидно. что для большинства скоординированных установок 90 система управления должна либо отменить, либо игнорировать сигнал уменьшения шага, возникающий в результате увеличения настройки скорости. Кулачок опережения 56, прикрепленный к силовому рычагу, посылает сигнал непосредственно на пружину спидера 95 с очень небольшой задержкой по времени. При приложении движения упреждающего кулачка пружина спидера стравливается через систему временной задержки. Таким образом, когда кулачок 56 вращается по часовой стрелке, кулачок 54 установки скорости увеличивает скорость 100, устанавливая через колоколообразный рычаг 76 и стержень 84 так, что левый конец стержень 176 перемещается вниз вокруг точки 138, ослабляя сжатие пружины переключателя. Это увеличит угол наклона лезвия. Когда ролик 90 на вершине пружины переключателя 105 движется вверх, управляющий клапан 92 установки скорости поднимается посредством стержня 88, вызывая сервопривод установки скорости поднимается. Подъем сервопривода 96 установки скорости приводит к перемещению сервопоршеня 98 установки скорости 110 вверх, так что стержень 100 вращается по часовой стрелке вокруг точки 138 и, следовательно, стирает упреждающий сигнал, который был отправлен на ролик 90 сверху. пружины спидера 102. 80 - , , 85 , , 90 56 95 , , 56 , - 54 100 76 84 176 138, 90 105 , 92 88, - - 96 - 98 110 100 138 90 102. Следует отметить, что, хотя 115 отдельных действий, таких как изменение скорости, обратная связь и упреждение, были описаны отдельно, эти действия выполняются более или менее согласованно, так что стабильная работа достигается в новых условиях работы. как раскрыто, например, в вышеупомянутом британском патенте № 636402, включает в себя механические упоры, такие как флюгирование и стопоры обратного хода, а также отключаемые упоры малого шага для положительного диапазона работы 125, этот элемент управления обеспечивает дополнительные остановки внутри самого органа управления. Эти педальки предназначены для предотвращения нежелательного выходного сигнала от главного сервоцилиндра управления 106. Система остановки шага находится в положении 130 об/мин. , 115 , , 120 , , -- 636,402 - 125 , 106 130 . Следует отметить, что когда пилотный клапан 92 установки скорости перемещается вверх, чтобы переместить сервопоршень 98 установки скорости вверх, стержень 100 вращается по часовой стрелке, чтобы переместить ролик 90 на правом конце. , - 92 , - 98 , 100 90 - . вниз Это движение ролика 90 вниз также передается на стержень 88, так что точка 86 перемещается вниз на пропорциональную величину. Движение вниз точки 86 стремится нейтрализовать пилотный клапан 92 установки скорости, чтобы предотвратить любое дальнейшее изменение установка пружины привода распределительного клапана 102. 90 88 86 86 92 102. Поскольку главный сервоцилиндр 106 управления движется с увеличением частоты вращения, он несет за собой зависимый рычаг 162, который имеет заодно с ним три возвратно-поступательных кулачка 164, 166 и 168. В этом месте будет описана работа только кулачка 164. В показанном положении , кулачок 164, перемещаясь влево, заставит толкатель 170 слегка переместиться по часовой стрелке вокруг своего шарнира 172, чтобы поднять ролик 174, который входит в зацепление со стержнем 176. Поскольку стержень 176 жестко соединен в точке 138 со стержнем 100. стержень 100 может двигаться вверх вокруг своего левого конца, чтобы поднять ролик 90 на правом конце стержня 100 выше его нормального положения. 106 , 162 164, 166, 168 164 , 164, , 170 172 174 176 176 138 100, 100 - 90 - 100 . Затем это позволяет распределительному клапану 104 вернуться в нейтральное положение. Это же движение ролика 90 заставит стержни 88 и 84 вращаться против часовой стрелки вокруг ролика 82, позволяя поднять регулирующий скорость пилотный клапан 92. Жидкость под высоким давлением будет дозироваться в распределительный клапан 104. сервопривод установки скорости, заставляя стержень 100 вращаться по часовой стрелке вокруг шарнира 138 и перемещая ролик 90 обратно в исходное положение и, посредством стержня 88, возвращая пилотный клапан установки скорости в его нейтральное положение. Движение сервоцилиндра в сторону малого шага, таким образом, временно ослабляет сжатие пружины 102 переключателя, оказывая стабилизирующее воздействие на управление. Выше описана система обратной связи для распределительного клапана. 104 90 88 84 82, - 92 - , 100 138 90 , 88, - 102, . Для уменьшения числа оборотов кулачок 54 установки скорости вращают против часовой стрелки, тем самым перемещая толкатель кулачка 74 влево и вращая коленчатую рукоятку 76 по часовой стрелке, чтобы заставить ролик 82 опуститься вниз вместе со стержнем 84 и острием 86. точка 86 перемещает шток управляющего клапана регулировки скорости вниз, так что линия 132 соединяется со сливом. Это сливное давление затем передается через клапан прерывателя 134 и линию 136 в камеру 94 сервопривода 96 установки скорости. Это перемещает сервопоршень 98 для установки скорости вниз, тем самым позволяя штоку 100 вращаться против часовой стрелки вокруг точки 138, тем самым поднимая ролик 90 наверху распределительного клапана 104. Это позволяет грузикам поднять распределительный клапан для подсоединения линии 148 для слива давления. прохождение через 821,415 имело тенденцию обеспечивать остановку, которая варьируется как в диапазоне положительного шага, так и в диапазоне отрицательного шага. Следовательно, система останова предназначена для предотвращения перемещения лопастей гребного винта на несколько меньший шаг, чем установленный шаг в положительном диапазоне. . , - 54 , 74 76 82 84 86 86 - 132 134, 136 94 - 96 - 98 , 100 138, 90 104 148 821,415 , . В отрицательном диапазоне лопасти не могут перейти на более высокий шаг, чем желаемый; или, другими словами, лопасти не могут двигаться в сторону менее отрицательного шага. , ; , , . Настройки остановки шага определяются кулачком 60 остановки высокого шага и кулачком ; кулачок 62 остановки шага, которые вращаются или позиционируются с помощью силового рычага. Кулачок 60 приспособлен для взаимодействия с толкателем кулачка, а кулачок 62 приспособлен для взаимодействия с толкателем 192. Кулачок 190 прикреплен к левому концу балку 194, в то время как кулачковый толкатель 192 прикреплен к левому концу балки 196. 60 ; 62 60 62 192 190 194 192 196. Балки 194 и 196 предназначены для поворота вокруг кулачковых толкателей 198 и 200 соответственно. Кулачковые толкатели 198 и 200 прикреплены к поршневым штокам 202 и 204 соответственно. Поршневые штоки 202 и 204 приводятся в действие поршнями 206 и 208 соответственно, в результате чего один или другой из кулачковых толкателей 198 и 200 находится в зацеплении с взаимодействующим кулачком. Таким образом, как показано, кулачковый толкатель 20C находится в зацеплении с кулачком 166, в то время как кулачковый толкатель 198 расцепляется со своим взаимодействующим кулачком 168. Способ, которым кулачковые толкатели 198 и 200 сцеплены с соответствующими взаимодействующими кулачками или расцеплены с ними, будет более подробно описано в связи с системой реверсирования направления этого управления. Балки 194 и 196 прикреплены своими правыми концами к стержням 214 и 216 соответственно. Эти стержни: в свою очередь, с возможностью регулировки прикреплен к коромыслу 218, который поворачивается в позиции 220 и имеет левый конец 222, находящийся в зацеплении с нижней частью распределительного клапана 104. В показанном положении стопорный кулачок 62 малого шага работает; и, следовательно, для любого положения силового рычага кулачок 62 ограничителя шага будет позиционировать толкатель 192 кулачка, балку 196 и рычаг 218 и, следовательно, позиционировать точку 222 относительно распределительного клапана 104. Тогда, например, главный сервоцилиндр управления 106 начнет двигаться, чтобы вызвать шаг, который меньше того, который установлен кулачком 62 остановки шага, движение сервоцилиндра 106 одновременно будет передано кулачку 166. Когда кулачок 166 перемещается влево, для Например, в направлении меньшего шага толкатель 200 опускается, в результате чего балка 196 перемещается по часовой стрелке вокруг ролика 192. Следовательно, стержень 216 будет двигаться вниз, вращая коромысло 218 по часовой стрелке вокруг своей оси 220, так что конец 222 физически перемещает распределитель 104 вверх из нейтрального положения, тем самым вызывая увеличение шага. 194 196 198 200 198 200 202 204 202 204 206 208 198 200 , , 20 166 198 168 198 200 194 196 - 214 216 , , 218 220 222 104 , 62 ; 62 192 196, 218 222 104 , , 106 62, 106 166 166 , , , 200 196 192 , 216 , 218 220 222 104 , . Кроме того, когда рычагом мощности устанавливается новое положение шага, например, более низкий шаг, распределительному клапану будет разрешено перемещаться вниз, чтобы вызвать этот более низкий шаг; и по мере перемещения главного сервоцилиндра управления система остановки шага будет регулироваться во время изменения таким образом, что при достижении правильного положения лопасти распределительный клапан 104 достигнет нейтрального положения, а его нижняя часть будет упираться в конец 222 коромысла 218. , , , , ; , , , , 104 222 218. Во время работы в обратном диапазоне кулачковый толкатель 198 балки 194 перемещается во взаимодействие с взаимодействующим кулачком 168, в то время как кулачковый толкатель 200 расцепляется с кулачком 166, так что стопорный кулачок 60 с большим шагом затем устанавливает кулачковый толкатель и будет работать система ограничения большого шага. Опять же, следует отметить, что система остановки большого шага предотвращает перемещение лопастей в сторону менее отрицательного угла или в сторону диапазона положительного шага. , 194 198 168 200 166 60 , . Также предусмотрены фиксированные механические ограничители шага для ограничения крайних положительных и отрицательных значений угла наклона лопасти. Движение главного сервоцилиндра 106 вправо или в большую сторону ограничивается регулируемым упором 276. Движение влево или в низкую сторону. шаг, ограничивается регулируемым упором 274. 106 , , 276 , , 274. На рис. 2 также показана система переключения управления реверсом, обеспечивающая правильное управление регулятором в направлении реверса, а также обеспечивающая регулируемый ограничитель шага в диапазоне реверса. С этой целью предусмотрен реверсивный клапан 156. В показанном положении клапан 156 принимает жидкость под высоким давлением через линию 240, которая ответвляется от основной линии высокого давления 154 внизу чертежа. Жидкость под высоким давлением к клапану поступает в линию 242; но из-за положения клапана эта жидкость под высоким давлением не проходит через клапан. Однако жидкость под высоким давлением в линии 240 продолжает двигаться вверх и воздействует на нижнюю часть переключающего поршня 206 и верхнюю часть переключающего поршня 208, таким образом, заставляя поршень 206 находиться в поднятом положении, в то время как поршень 208 удерживается в нижнем положении. Нижнее положение поршня 208 обеспечивает зацепление толкателя кулачка 200 с взаимодействующим с ним кулачком 166, обеспечивая ограничение шага при изменении положительного угла лопатки. диапазон, как описано выше. Как показано на чертеже, верхняя сторона поршня 206 и нижняя сторона поршня 208 соединены через линию 245 с отверстием 248 реверсивного клапана 156 и в показанном положении клапана соединены со сливом. В случае, если реверсивный клапан 156 перемещается вверх, порт 248 больше не подвергается дренажу, а вместо этого соединяется с линией 242, так что жидкость под высоким давлением проходит через порт 248, линию 246 и оттуда к верхней части поршня 206 и нижняя часть поршня 208 Теперь, хотя оба 821,415 язычка 270 будут сжимать одну из пружин до тех пор, пока между язычком и кулачком не возникнет твердый привод. В это время кулачок пройдет мимо фиксатора, и произойдет положительный и внезапный удар. движение кулачка по мере его освобождения из фиксатора. Это, в свою очередь, приведет к резкому перемещению соединения 268 вниз, чтобы повернуть стержень 264 и быстро поднять стержень 262 и сдвинуть реверсивный клапан. Таким образом, предусмотрен узел система для быстрого переключения с работы в положительном диапазоне шага на работу в отрицательном диапазоне шага для работы в режиме определения регулятора и остановки шага. 2 - 156 , 156 240 154 242; , 240 - 206 - 208, 206 208 - 208 200 166 , 206 208 245 248 156 , 156 , 248 242 248, 246 206 208 , 821,415 270 , , , 268 264 262 , . Во время растушевки и растушевки в игру вступает ряд элементов управления; однако сначала будет описана сама система флюгирования. Как видно в верхнем левом углу на фиг. 2, кулачок клапана флюгирования вращается рычагом состояния 38 на фиг. 1. Кулачок 70 клапана флюгирования перемещает стержень 300, который, в свою очередь, вращает коленчатый рычаг. 302, который управляет вертикальным стержнем 304. Стержень 304 перемещает шток 306 флюгирующего клапана 152. Движение стержня 300 вправо поднимает стержень 304 и шток 306 клапана так, что линия 158, ведущая к линии 118 и к Левая сторона главного сервопоршеня 108 управления может быть соединена со сливом. ; , 2, 38 1 70 300 302 304 304 306 152 300 304 306 158 ' 118 108 . Таким образом, когда шток 306 клапана с флюгацией движется вверх, линия 158 через свою ответвленную линию 308 сообщается с каналом 310 в штоке 306 клапана, в результате чего жидкость может проходить вверх для слива через канал 312 в корпусе клапана 152 с флюгацией. линии 158 и 118 для слива через линию 308, сторона 110 главного поршня 108 сервоуправления подвергается воздействию низкого давления, так что цилиндр 106 перемещается вправо, чтобы подать сигнал воздушному винту увеличить шаг до положения флюгирования. , 306 , 158 308 310 306 312 152 158 118 308, 110 108 106 . Воздушный винт также может флюгироваться с помощью соленоида 320 флюгирования, схематически показанного в центральной правой части фиг. 2, а также подробно проиллюстрированного на фиг. 3. Соленоид 320 флюгирования соединен с линией высокого давления 150 посредством линии 322 и является способный соединить эту линию с линией 325, ведущей к флюговому клапану 152. Как видно на фиг. 3, когда переключатель 326 замкнут, на катушку 328 электромагнитного клапана 320 подается питание, чтобы переместить плунжер 330 влево для смещения с места. подпружиненный шаровой обратный клапан 324. Он обеспечивает связь между линией 322 и линией 325. 320 - 2 3 320 150 322 325 152 3, 326 , 328 320 330 - 324 322 325. Как видно на фиг. 2, линия 325 ведет к кольцевой камере 332 флюгирующего клапана. 2, 325 332 . Когда жидкость под высоким давлением соединяется с камерой 332, сила перемещает шток клапана 306 вверх против силы верхней пружины и тем самым соединяет линии высокого давления 158 и 308 для слива через каналы 310 и 312. 332, 306 158 308 310 312. Следует отметить, что флюгирующий клапан 152 также включает нижнюю подвижную часть: стороны этих поршней подвергаются одинаковому давлению, верхняя часть поршня 206 и нижняя часть поршня 208 имеют большие площади, чем их соответствующие противоположные стороны, так что поршень 206 будет перемещается вниз, а поршень 208 будет двигаться вверх. Это приводит к тому, что толкатель кулачка 198 ограничителя шага входит в зацепление с взаимодействующим кулачком 168 и расцепляет толкатель кулачка 200 с взаимодействующим кулачком 166. 152 , 206 208 206 208 198 168 200 166. Таким образом, обеспечивается быстродействующее средство для приведения в действие системы остановки шага реверса (работа кулачка остановки большого шага). , ( ) . Как указано выше, реверсивный клапан дополнительно имеет функцию изменения направления действия регулятора и распределительного клапана. , . В положении, показанном на рис. 2, реверсивный клапан соединяет линию 148, идущую от распределительного клапана, с линией 158, по которой жидкость под высоким давлением подается к главному сервоцилиндру управления. Таким образом, когда распределительный клапан 104 движется вниз, подается жидкость под высоким давлением. к линии 148, в то время как, если клапан движется вверх, сливное давление соединяется с линией 148 через проход 182 и отверстие 180. Однако для управления в обратном диапазоне предусмотрена другая линия 254 чуть выше линии 148, ведущей от распределителя. Клапан Когда реверсивный клапан перемещается вверх, линия 148 блокируется, и линия 254 затем подключается к линии 158, ведущей к главному сервоприводу управления. В этих условиях распределительный клапан будет действовать противоположно тому, как он Таким образом, если распределительный клапан 104 переместится вверх, линия давления 146 будет соединена с линией 254, так что жидкость под высоким давлением течет к главному сервоцилиндру управления, стремясь переместить его в сторону малого шага. распределительный клапан 104 перемещается вниз, затем линия 254 соединяется со сливом через порт 258 и отверстие 180, проходящее по центру клапана. Это движение соединит главный сервоцилиндр управления с жидкостью низкого давления, тем самым стремясь переместить его в сторону более высокого шага. или менее отрицательный тон. 2, 148 158 , 104 , 148 , , 148 182 180 , 254 148 , 148 254 158 , , , 104 , 146 254 104 , 254 258 180 , . Чтобы обеспечить быстрое вышеописанное переключение, предусмотрено устройство мгновенного действия для приведения в действие реверсивного клапана 156. С этой целью клапан соединен с ним вертикальным стержнем 262, который, в свою очередь, соединен с одним концом стержень 264, повернутый в позиции 266 между его концами. - - , 156 , 262 264 266 . Другой конец стержня 264 функционально соединен в точке 268 с кулачком 58 переключения обратного управления. Этот кулачок приводится в движение от вала 52 через язычок 270, который центрируется парой пружин в пазу кулачка 58. Пружина Также предусмотрен фиксатор 272 под нагрузкой, так что, когда главный рычаг управления мощностью перемещается из положительного диапазона работы гребного винта в обратный, 821, 415 340, который находится в рабочем зацеплении со штоком 306 клапана, но может перемещаться относительно него, посредством пружины 342. Таким образом, часть 340 будет нормально перемещаться вместе со штоком клапана 306, а часть 340 будет физически перемещаться вверх, чтобы принудительно переместить шток клапана 306 в вертикальное положение, причем пружина 342 способна передавать достаточную силу для перемещения. шток 306 вверх против силы верхней пружины. Нижняя часть 340 клапана может приводиться в действие, например, с помощью элемента 346, соединенного с механизмом, находящимся снаружи от органа управления. Элемент 346 приводится в действие устройством, чувствительным к крутящему моменту двигателя, так что должно Если в силовой установке произойдет потеря мощности, система управления автоматически подаст сигнал о флюгировании воздушного винта. Чтобы добиться движения элемента 346 в ответ на изменение крутящего момента силовой установки, используется механизм, такой как раскрытый в британском патенте № 264 268 - 58 52 270 58 - 272 , , 821,415 340 , , 306 342 340 306, 340 306 , 342 306 340 , , 346 346 - , , 346 , . 600-045 может быть использовано. 600-045 . Клапан 152 флюгирования не приводится в действие кулачком 70 клапана флюгирования до тех пор, пока рычаг 38 состояния на фиг. 1 почти не достигнет положения флюгирования. Когда рычаг состояния перемещается в положение флюгирования, кулачок 68 флюгирования также вращается вместе с клапаном флюгирования. камера. 152 70 38 1 , 68 . Кулачок 68 расфюгирования, когда он перемещается в положение растушевки, зацепляет толкатель 69 кулачка так, что соединенная с ним балка 196 поднимается до такой степени, что толкатель 192 отрывается от стопорного кулачка 62 малого шага. Балка 196, как указанный ранее, соединен с вертикальным красным 216 и, в свою очередь, с коромыслом 218 так, что распределительный клапан поднимается вверх, тем самым создавая искусственное состояние превышения скорости и 4, тем самым посылая на гребной винт сигнал увеличения угла лопастей. Таким образом, кулачок расфюгирования управляет углом наклона лезвия до фактического положения флюгирования и обратно до нормального диапазона регулирования при расфюгировании, изменяя положение упора малого шага распределительного клапана. 68, , 69 196 192 62 196, , 216 , , 218 , 4 , , , . Это обеспечивает управление, которое в некоторых установках может возвращать шаг винта к заданному углу лопастей, когда рычаг состояния перемещается обратно из положения флюгирования в некоторое промежуточное положение снятия флюгера для воздушного запуска конкретной силовой установки. - - . В некоторых установках с винтовыми силовыми установками может оказаться желательным расфлюгирование воздушного винта так, чтобы он вращался с заданной частотой вращения, а не расфлюгирование лопастей до определенного угла. . С этой целью рычаг состояния также приводит в действие кулачок 66 снижения скорости. Кулачок снижения скорости зацепляет кривошип 76 нормальной системы установки скорости, когда рычаг состояния перемещается в положение растушевки. Когда рычаг состояния поворачивается в положение растушевки, кулачок 66 снижения скорости вращается по часовой стрелке; при этом коленчатый рычаг 76 перемещается по часовой стрелке вокруг своей оси 78, в результате чего обычный кулачок 54 установки скорости выводится из зацепления. Это движение посылает сигнал крайнего снижения частоты вращения на пружину привода распределительного клапана. Следует отметить, что этот сигнал 70 направлен в том же направлении. как сигнал, создаваемый в то же время кулачком расфюгирования 68, который механически воздействует на нижнюю часть распределительного клапана. Кулачок расфюгирования создает, 75, в то же время, увеличивающуюся настройку упора малого шага. Оба эти сигнала имеют тенденцию повышать распределительный клапан для создания чрезвычайно большого шага лопастей воздушного винта. Эти сигналы продолжают изменяться 80 до тех пор, пока не будет достигнуто положение рычага кордеции, когда клапан 152 флюгирования возьмет на себя фактическое флюгирование. , 66 76 - , 66 ; 76 78 - 54 , 70 , 68 , 75 , 80 152 . Когда пилот готовится к попытке запуска силовой установки с воздуха, рычаг состояния 85 перемещается так, что кулачок 66 снижения скорости вращается против часовой стрелки, тем самым позиционируя пружину спидера регулятора для вызова заданной скорости. В этом диапазоне нормальный ходовой кулачок 54 установки скорости еще не работает. Первые несколько градусов перемещения рычага состояния возвращают клапан флюгирования 152 в его нормальное положение, так что теперь кулачок снижения скорости сигнализирует о желаемом положении пружины 95 в Пружина спидера 102 распределительного клапана. Затем гребной винт начнет раскручиваться, и скорость ветряной мельницы увеличится до значения, заданного кулачком снижения скорости 66, и система управления будет поддерживать эту желаемую частоту вращения. После запуска силовой установки Таким образом, пилот 105 может контролировать скорость расфлюгирования, обороты двигателя или запуск воздушного двигателя, а также скорость ускорения двигателя от запуска с воздуха до нормального диапазона регулирования. , 85 66 , , , - 54 152 95 102 , 66, 100 , - 54 105 , , . Дополнительная особенность этого изобретения заключается в том, чтобы обеспечить средство 110 автоматической регулировки настройки распределительного клапана для синхронизации двух или более силовых установок. Эта синхронизация может принимать форму фактической синхронизации скорости или она может быть в форме фазы 115 синхронизации. с этой стороны синхронизирующий клапан 380 схематически показан справа на фиг. 2 и более подробно на фиг. 4. Синхронизирующий клапан 380 получает подачу жидкости под высоким давлением через 120 линию 382 и управляемо изменяет это давление и направляет его сигнал давления по линии 384 в камеру 386. Восходящая сила, возникающая в результате этого давления, действует противоположно силе пружины спидера 125 и, таким образом, способна смещать настройку скорости регулятора. Поскольку давление в камере 386 контролируется Синхронизирующий клапан 380, настройка скорости регулятора может изменяться в диапазоне 130, 821, 415. Средства блокировки упомянутого первого средства установки скорости регулятора позволяют управлять скоростью воздушного винта в части одного из указанных диапазонов шага. 110 , 115 380 - 2 4 380 120 382 384 386 125 386 380, 130 821,415 . Гребной винт по п.4, который включает в себя средство для сброса упомянутого первого средства установки скорости регулятора, включающее в себя соединение обратной связи между упомянутым серводвигателем и упомянутым распределительным клапаном. 4, - . 6 Воздушный винт по п.3, в котором упомянутое средство ручного управления включает в себя средство для одновременного изменения направления упомянутых регулируемых упоров шага. 6 3, . 7 Воздушный винт по любому из пп.1-6, который включает в себя средство реверсирования действия регулятора в указанных диапазонах положительного и отрицательного шага. 7 1 6, . 8 Пропеллер по любому из пп.1-7, в котором указанное средство с ручным управлением приводит указанный распределительный клапан в противодействие указанному регулятору. 8 1 7, . 9 Гребной винт по п.8, в котором упомянутое средство ручного управления включает в себя средство, перемещаемое в ответ на движение упомянутого серводвигателя. 9 8, . Гребной винт по п.9, в котором указанное средство, выполненное с возможностью перемещения в ответ на движение указанного серводвигателя, включает в себя пару кулачков, причем один из указанных кулачков действует для воздействия на указанные управляемые вручную средства в диапазоне положительного шага, а другой из указанных кулачков способный воздействовать на упомянутое средство ручного управления в диапазоне отрицательного шага. 9, - , , . 11 Гребной винт по любому из пп.1-10, который включает в себя клапан флюгирования, включенный последовательно с упомянутым распределительным клапаном и функционально соединенный с указанным серводвигателем, и средство для ручного управления упомянутым клапаном флюгирования. 11 1 10, , . 12 Воздушный винт, имеющий лопасти с изменяемым шагом, по существу описанные выше со ссылкой на сопроводительные чертежи и проиллюстрированные на них. 12 . СТИВЕНС, ЛАНГНЕР, ПАРРИ и РОЛЛИНСОН, дипломированные патентные поверенные, представители заявителей. , , & , , . требуется для синхронизации двух или более двигателей с помощью синхронизирующего клапана. Синхронизирующий клапан 380, показанный на рис. 4, содержит пропорциональный соленоид 390 того типа, который показан, например, в патенте США 2,579,723. элемент 392, который изменяет отверстие отверстия 394. 380, 4, 390 , , 2,579,723 - 392 394. Изменяя отверстие отверстия 394, можно регулировать высокое давление в линии 382, так что давление в линии 384 можно контролировать. 394, 382 384 . Сигнал, посылаемый на пропорциональный соленоид 390, может быть получен от устройства, такого как проиллюстрировано и описано в заявке № 15079/56 (серийный № 821,414). 390 15079/56 ( 821,414).
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:18:06
: GB821415A-">
: :

821416-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821416A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ 821 416 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации 20 февраля 1956 г. 821,416 20, 1956. № 5181/56. 5181/56. Заявление подано во Франции 21 февраля 1955 года. 21, 1955. Полная спецификация опубликована 7 октября 1959 г. 7, 1959. Изобретателем этого изобретения в том смысле, что он является фактическим его разработчиком в значении статьи 16 Закона о патентах 1949 года, является Пьер Андре Шомбар, проживающий по адресу 64, улица Денфер-Рошро, Булонь-сюр-Сен, Франция, гражданин Франции. 16 1949, , 64 -, -, , . Индекс при приемке: -Класс 97(3), С 1 83. : - 97 ( 3), 1 83. Международная классификация: - 1 . : - 1 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствованная подвеска для гироскопа с вертикальной индикацией Мы, , в лице министра вооруженных сил (ВВС), по адресу бульвар Виктор, 26, Париж, Франция, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся о том, чтобы патент был разрешен. быть предоставлено нам, и способ, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к усовершенствованной подвеске для гироскопа с вертикальной индикацией. - , , (), 26, , , , , , , : - . Обычный карданный подвес с двумя степенями свободы вертикально-указательного гироскопа имеет известный недостаток, заключающийся в потере одной степени свободы в ходе эволюции, приводящей внешнюю ось подвеса к продолжению оси гироскопа. а также то, что гироскоп может быть нарушен с того момента, когда угол, заключенный между этими двумя осями, станет равным или меньшим критического угла, величина которого является функцией не только характеристик гироскопа и его подвески, но и условия, при которых перемещается его поддержка. - - . Используемые в настоящее время устройства быстрого монтажа или устройства, которые могут быть временно заблокированы вручную, представляют собой всего лишь паллиатив к указанным недостаткам. , , . Чтобы создать гироскоп вертикальной индикации, который не может быть нарушен, необходимо добавить дополнительные кольца к вышеупомянутому обычному подвесу, как описано в описании британского патента № - , . 635,192 (Ежевика) Однако в этом случае беспорядочные движения некоторых колец подвески могут привести к совпадению определенных осей, так что преимущество введенных таким образом дополнительных осей вращения будет потеряно. Чтобы избежать этих хаотичных движений, необходимо вызвать эти кольца занимают привилегированное положение, что приводит к существенному усложнению оборудования и дополнительным трудностям в его конструкции. 635,192 () , , , . lЦена 3 В данном описании следует понимать, что выражение «подвесное кольцо» используется не только для обозначения собственно кольца, но также полукольца или любого другого устройства, с помощью которого достигается желаемое вращение. 3 " " - . Целью настоящего изобретения является простой способ усовершенствования обычной подвески вертикального гироскопа, чтобы получить гироскоп, обладающий полной свободой, независимо от положения его опоры. - -, . Этот метод заключается в добавлении третьего подвесного кольца и использовании механизма, приспособленного для перевода этой улучшенной подвески в два различных рабочих состояния, а именно: , : одно состояние, в котором третье кольцо и внешнее кольцо исходной подвески взаимно заблокированы в заданном положении, и второе состояние, в котором внешнее кольцо улучшенной подвески заблокировано относительно опоры в заданном положении, причем упомянутое механизм, автоматически вызывающий переход одного состояния в другое в тот момент, когда одна из свободных осей подвеса составит с осью гироскопа угол а заданной амплитуды, превышающий максимально возможное значение критического угла, так что подвесное кольцо, ось которого составляет с осью гироскопа угол, равный или меньший , автоматически блокируется и заменяется другим кольцом, которое находится по существу в оптимальных условиях. , , , . Другой целью изобретения является создание вариантов усовершенствованной подвески с использованием настоящего способа, по существу характеризующегося третьим подвесным кольцом, с запирающим элементом, расположенным на каждом из двух внешних колец, обеспечивающим их блокировку, а именно: самое внешнее кольцо по отношению к опоре, а другое - по отношению к указанному самому внешнему кольцу, с помощью электродвигателя, прикрепленного к внешнему подвесному кольцу, при этом ось указанного двигателя предпочтительно расположена перпендикулярно2 821,416 оси указанного кольца, при этом при воздействии на указанные выше запирающие элементы, этот двигатель может последовательно разблокировать одно из двух упомянутых подвесных колец и заблокировать другое в тот момент, когда угол между осью гироскопа и свободной осью одного из двух внешних подвесных колец пройдет через заданное значение, превышающее критическое значение, причем обратные операции выполняются, когда упомянутый угол снова проходит через это значение а, и посредством средства реализации заданного угла а приводят в действие вышеупомянутый двигатель. , , , : , , , perpen2 821,416 , , , , . Следует отметить, что блокировка запирающего элемента шпинделя должна осуществляться постепенно, а не резко, чтобы избежать критической операции в момент перехода из одного рабочего состояния в другое. С этой же целью блокировка может производиться под несколько большим углом, чем тот, под которым происходила предыдущая разблокировка. , . Подвеска согласно изобретению имеет следующие преимущества: К обычной карданной подвеске добавляется одно кольцо. Таким образом, объем, вес и дополнительные сложности сводятся к минимуму. Проще запирать и разблокировать кольца с помощью двигателя, чем иметь он управляется сервомеханизмом, поскольку последний должен быть в состоянии без неоправданной ошибки отслеживать очень быстрые движения, вызванные высокими угловыми скоростями перемещения опоры; Для любого положения опоры, удаленного от критических положений, настоящая подвеска работает так же, как обычная подвеска гироскопов вертикальной индикации, что облегчает использование вертикальной привязки; В критических положениях гироскоп снабжен подвеской, которая очень удобна для его работы, поскольку его свободные оси почти ортогональны. : , - ; , - , ; , . Во время переходных периодов запирания и отпирания, причем последнее обязательно начинается раньше первого, подвеска не может потерять определенную степень свободы. , , . Чтобы изобретение можно было более ясно понять и легко реализовать, теперь будут описаны несколько его вариантов со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых: Фиг. 1 представляет собой схему подвески согласно изобретению, включающую дополнительное наружное кольцо. к двум кольцам обычного подвеса; Фиг.2 - схема модификации, в которой дополнительное кольцо расположено между двумя кольцами, оси которых расположены традиционным образом; Фиг.3 - схема усовершенствованной подвески, в которой внутреннее кольцо содержит гироскоп направления; Фиг.4 - схема соединений усовершенствованной подвески и повторителя; На фиг.5, 6 и 7 представлены виды первого варианта реализации механизма для приведения подвески в два различных рабочих состояния, 70 один из указанных видов представляет собой разрез по средней плоскости наружного кольца, а два других вида представляют собой разрезы соответственно вдоль линии а и б на фиг.5; и фиг.8-12 представляют собой виды второго варианта осуществления 75 вышеупомянутого механизма, причем фиг.8 и 9 представляют собой сечения соответственно по линии с на фиг.9 и вдоль пунктирной линии на фиг.8, фиг.10 и 11 представляют собой фасады. вид с той же точки, что и на фиг. 8 и 80 9 соответственно, а фиг. 12 представляет собой вид сверху, соответствующий положению на фиг. 8, с частичным разрезом по линии е на фиг. 11. , , : 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5, 6 7 , 70 , 5; 8 12 75 , 8 9 9 -- 8, 10 11 8 80 9 12 8, 11. На рис. 1 вертикально-указательный гироскоп 1 подвешен на обычных 85 карданных кольцах 2 и 3 и дополнительном кольце 4, установленном вне колец 2 и 3. 1, - 1 85 2 3 4 2 3. Щетка 5 прикреплена к одному из концов оси кольца 2, а кольцо 3 90 имеет две шпильки 6 и 6а, расположенные таким образом, что щетка 5 проходит по одной из этих двух шпилек, при этом угол между ось гироскопа и ось кольца 3 равна углу , возмущения 95, которые необходимо устранить, возникающие при указанном угле меньше:. 5 2 3 90 6 6 5 3 , 95 :. К дополнительному кольцу 4 прикреплен двигатель 7 так, что его шпиндель расположен перпендикулярно оси и может непосредственно управлять роликом 8 100 и прикладывать его к сердцевидному кулачку 9, закрепленному на опоре через коническую шестерню 10. , двигатель 7 может управлять роликом 11 и прикладывать его к кулачку 12 в форме сердца, прикрепленному к шпинделю кольца 105 3. Как описано ниже, работа этого устройства такова, что если один из роликов 8 и 11 вставить в выемку одного из этих кулачков 9-12 в форме сердца, другой ролик отсоединяется от соответствующего кулачка в форме сердца 110. 7 4 8 100 - 9 10, 7 11 12 105 3 , 8 11 - 9-12, 110 . Двигатель 7 соединен со шпильками 6 и 6а с помощью цепей, которые не показаны. 7 6 6 . В модификации по рис. 2, в которой позиции 115, уже использованные на рис. 1, обозначают одни и те же детали, второе карданное кольцо исходной подвески может быть представлено двумя соединенными друг с другом кольцами 3 и 4. Дополнительное кольцо 120 4 здесь расположен между кольцами 2 и 3. 2, 115 1 , 3 4 120 4 2 3. Двигатель 7 размещен на кольце 3 так, чтобы его шпиндель 14 был перпендикулярен оси Ох. 7 3 14 . Работа устройства заключается в следующем: 125 В положении, показанном на фиг. 1, улучшенная подвеска согласно изобретению работает как обычная подвеска с двумя карданными кольцами 2 и 3, поскольку дополнительное кольцо 4 заблокировано относительно опоры, электродвигатель 130 821,416 - 2,1 7, поддерживающий ролик 8, приложенный к полой части сердцевидного кулачка 9. : 125 1, 2 3 4 , 130 821,416 - 2,1 7 8 - 9. Если самолет находится в процессе пикирования или подъема носа в постепенно возрастающей степени, угол между осью гироскопа и внешней осью подвески все больше уменьшается. - - , . В момент, когда этот угол проходит через значение, равное х, щетка 5 проходит по шпильке 6 или 6а и замыкает цепь, ведущую к электродвигателю 7. Этот электродвигатель затем освобождает ролик 8 от кулачка 9 и после этого прижимает ролик 11 против сердцевидного кулачка 12. Ввиду своей формы этот кулачок 12 начинает вращаться и вращает вместе с ним единое с ним кольцо 3 вокруг их общего шпинделя до тех пор, пока ролик 11 не приложится к полой части кулачка 12. , при этом последнее перестает вращаться. Кольцо 3, ось Ох которого подошла слишком близко к оси Оz гироскопа 1, зацепленное за кольцо 4, заменяется указанным кольцом 4, ось которого освободилась за счет отвода ролика. 8 от сердцевидного кулачка 9. Это кольцо 4 расположено в оптимальном положении относительно оси гироскопа. , 5 6 6 7 8 9 11 - 12 , 12 3, , 11 12, 3, 1, 4, 4 8 - 9 4 . Если самолет возвращается в горизонтальный полет, те же операции выполняются в обратном порядке; ролик 11 сначала выводится из кулачка 12, а затем ролик 8 прикладывается к кулачку 9. Операции разблокировки и блокировки требуют определенного времени, в течение которого подвеска имеет одну лишнюю ось вращения, но это не является недостатком. , ; 11 12 8 9 , . Работа подвески, соответствующей варианту, показанному на фиг. 2, точно такая же. 2 . Следует отметить, что если опора поворачивается на 900° в плоскости рисунка, подвеска, изображенная на рис. 2, принимает конфигурацию подвески, показанной на рис. 1. 900 , 2 1. На фиг.3 внутреннее подвесное кольцо 2 несет в себе, помимо гироскопа вертикальной индикации 1, гироскоп 20 направления через два обычных подвесных кольца 21 и 22; это устройство уже описано в описании британского патента. 3, 2 , - 1, 20 21 22; № 777,698, поданная 15 января 1953 г. 777,698 15th , 1953. На фиг.4 показано настоящее изобретение применительно к устройству, описанному в описании патента № 777698. Показания положения и курса, считываемые на индикаторе сферического типа, описанном в указанном патенте, обеспечиваются гироскопами, расположенными в любом месте летательного аппарата. 4 777,698 , , . Электрические связи любого известного типа (автосинхронные, потенциометрические и т.п.), приспособленные для передачи движений различных шпинделей главных опорных гироскопов на соответствующие шпиндели ретранслятора, показаны пунктирными линиями под номерами 30, 31; 32 и 33. (, , ) 30, 31; 32 33. Следует отметить, что повторитель содержит дополнительный полукольцевой подвес 34.