патенты / 21371

821189-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB821189A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Машины для загрузки поддонов Мы, , канадская корпорация, Порт-Хоуп, Онтарио, Канада, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, а также о методе его реализации. должно быть выполнено и конкретно описано в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к машинам для сборки изделий с конвейерной линии в заранее определенные конструкции в единичной загрузке. , , , , , , , , , :- . Более конкретно, изобретение направлено на создание устройства для перемещения изделий с конвейерной линии на поддон таким образом, чтобы изделия располагались на поддоне в компактном, центрированном и стабильном состоянии. , , . Настоящее изобретение конкретно относится к конструкции, изложенной в одновременно находящейся на рассмотрении заявке на патент № 19776/55 (811353), и используется для сборки изделий в группы и размещения групп изделий на поддоне. - . 19776/55 (811,353) . Основной целью моего изобретения является создание усовершенствованного механизма для уплотнения и центрирования изделий на поддоне, чтобы обеспечить более стабильное расположение изделий на нем. . Изобретение обеспечивает машину для загрузки поддонов, имеющую вал или колодец с подъемником для подъема и опускания поддона и имеющую средства для укладки слоя изделий на поддон, когда он находится в поднятом положении, устройство для уплотнения и выравнивания указанного слоя предметов после их укладки на поддон и содержит замыкающие направляющие, установленные по бокам указанного колодца или шахты и выполненные с возможностью перемещения между положением вне зацепления со сторонами указанных изделий и положением зацепления под давлением с такими сторонами, и содержащие средства измерения для определяя уровень указанного слоя изделий в колодце или шахте, указанные средства, когда изделия находятся на заданном уровне, способны перемещать указанные закрывающие направляющие в указанное положение взаимодействия под давлением с боковыми сторонами изделий. , , - , , , . Изобретение можно охарактеризовать тем, что направляющие закрывания на противоположных сторонах механически связаны для одновременной работы по уплотнению коробок в одном направлении, в то время как одна передняя направляющая закрытия действует для центрирования и уплотнения коробок в направлении, поперечном действию боковые направляющие закрывания. - , - - . Работа передней закрывающей направляющей задерживается до тех пор, пока 5-сторонние закрывающие направляющие не захватят слой изделий. Ход передней направляющей закрытия ограничен таким образом, чтобы не происходило перемещение наиболее удаленного от этой направляющей ряда коробок. 5ide . - . Другие объекты, особенности и преимущества изобретения можно лучше всего оценить, обратившись к следующему подробному описанию, взятому вместе с прилагаемыми чертежами. , . На чертежах: фиг. 1 представляет собой общий вид в плане машины для загрузки поддонов, в которой используется мое изобретение; фиг. 2 представляет собой частичный вид сбоку по линии 2-2 фиг. 1; фиг. Фиг.3 представляет собой увеличенный вид в разрезе со смещением по линии 3-3 на Фиг.1; Фиг.4 представляет собой подробный вид в плане передаточного узла, частично в разрезе; Фиг.5 представляет собой вид с торца узла передачи, показанного на Фиг.4; Фиг.6 представляет собой поперечное сечение по линии 6-6 на Фиг.4; Фиг.7 - подробный вид сбоку, частично в разрезе, узла толкающей лопасти; фиг. 8 представляет собой подробный вид узла толкающей лопасти, показанного на фиг. 7, с противоположной стороны толкающей лопасти; фиг. 9 - поперечное сечение узла толкающей лопасти по линии 9-9 на фиг. 8; Фиг.10 представляет собой другой вид в поперечном разрезе узла толкающей лопасти по линии 10-10 на Фиг.8; Фиг. 11 представляет собой подробный вид сбоку узла стопорной лопатки; Фиг. 12 представляет собой поперечное сечение узла стопорной лопатки по линии 12-12 на фиг. 1li. Фиг. 13 представляет собой вид с торца, частично в разрезе, узла закрывающего ограждения, взятый с левой стороны рис. 15; фиг. 14 представляет собой вид в поперечном разрезе переднего закрывающего узла ограждения по линии 14-14 на фиг. 15; фиг. На фиг. 15 показан вид сверху узла закрывающего ограждения, на котором некоторые части показаны частично, а другие частично в разрезе. : . 1 - ; . 2 2-2 . 1; . 3 3-3 . 1; . 4 ; . 5 . 4; . 6 6-6 . 4; . 7 , , ; . 8 . 7 ; . 9 9-9 . 8; . 10 10-10 . 8; . 11 ; . 12 12-12 . . 13 , , - . 15; . 14 14-14 . 15; . 15 , , . Фиг. 16 - принципиальная схема электрической цепи, используемой для управления блоком передачи и закрывающим узлом защиты; На фиг. 17 показан вид спереди узла управления полным подъемом; и фиг. 18 представляет собой вид в поперечном разрезе по линии 18-18 на фиг. 17. . 16 ; . 17 ; . 18 18-18 . 17. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ. . Настоящее изобретение особенно приспособлено для использования в машине для загрузки поддонов общего типа, используемой для приема изделий с конвейерной линии, для автоматической сборки изделий в группы по заданному шаблону, загрузки изделий группами в ярусы на поддон, для подачи пустые поддоны для загрузки и автоматическую разгрузку поддонов при полной загрузке товарами. Настоящее изобретение фактически представляет собой усовершенствование изобретения, заявленного в нашей одновременно находящейся на рассмотрении заявке на патент № 21460/58 (811354), некоторые из пунктов формулы которого достаточно широки, чтобы в общих чертах включать улучшенные устройства, составляющие настоящее изобретение. , , , , . - . 21460/58 (811,354) . Один вариант такой машины показан на фиг. 1 и 2, и может содержать гравитационный конвейер 10, приспособленный для транспортировки изделий к узлу дозирующего конвейера 12, расположенному на входе машины для загрузки поддонов. Дозирование картонных коробок, поступающих в машину для загрузки поддонов, осуществляется конвейерным узлом 12 и ускоряющим роликом 14, расположенным на разгрузочном конце дозирующего конвейера 12. Коробки, перемещающиеся за пределы ускоряющего ролика 14, транспортируются узлом подающего конвейера 16 в положение, где на них может воздействовать устройство поворота коробок, обозначенное в целом позицией 18, которое может избирательно приводиться в действие для поворота транспортируемых изделий на угол 90 градусов. Детали дозирующей ленты 12 и устройства 18 поворота картонных коробок не составляют части настоящего изобретения, но более полно описаны и заявлены в одновременно находящейся на рассмотрении заявке 19776/55 (811,353). . 1 2 10 12 . 12 14 12. 14 16 18 90 . 12 18 , 19776/55 (811,353). После того, как транспортируемые предметы прошли устройство 18 переворачивания коробок, подающий конвейер 16 подает коробки в положение рядом с передаточным узлом, обычно обозначенным цифрой 20. Устройство 19 подсчета коробок, более подробно описанное ниже, подсчитывает коробки, проходящие между поворотным устройством 18 и блоком 20 передачи, и подключается к электрической схеме управления для управления блоком передачи после того, как заданное количество коробок приводит в действие счетное устройство. Коробки накапливаются на разгрузочном конце подающего конвейера 16 с помощью нормально поднятого упора 22 для коробок. Коробки, транспортируемые подающим конвейером 16, направляются в упор с боковым элементом 24 рамы, проходящим вдоль открытой стороны передаточного узла 20, с помощью подпружиненной направляющей 26. 18, 16 20. 19, , 18 20 . 16 22. 16 24, 20, 26. После накопления заданного количества коробок у упора 22 картонные коробки передаются группой перегрузочным устройством 20 за упор 22 на фартук 28, который установлен с возможностью перемещения поперек пути транспортируемых изделий. Блок 20 перемещения находит группу изделий на фартуке 28 и возвращается в исходное положение для воздействия на следующую группу изделий. 22, 20 22 28 . 20 28 . Фартук 28 индексируется с помощью механизма, подобного описанному в одновременно рассматриваемой заявке № 19776/55 (811353), так что следующая последующая группа изделий может быть расположена на фартуке, близко примыкающем к одной стороне ранее переданной группы изделий. 28 , . 19776/55 (811,353), . Когда заданное количество групп предметов расположено на фартуке, фартук втягивается из-под предметов, и изделия снимаются с фартука 28 с помощью бокового элемента 24 рамы для размещения изделий на поддоне, расположенном под фартуком. Поддон размещается на разных уровнях внутри шахты лифта с помощью подходящего подъемника так, чтобы его верхняя поверхность поддерживала ряд картонных коробок, обозначенный буквой А на рис. 1. , 28 24 . . 1. Когда первый ряд картонных коробок располагается на поддоне, поддон опускается подъемником так, чтобы верхняя поверхность ряда картонных коробок оказалась в горизонтальной плоскости, ранее занимаемой верхней поверхностью поддона. Подъемник останавливается на уровне желаемый подъем с помощью схемы управления, приводимой в действие узлом управления полным подъемом 29, обычно расположенным вне коробок, который следует за коробками, когда они опускаются подъемником, останавливает подъемник на желаемом уровне и приводит в действие боковое закрытие в ограждениях 30 и 32, и переднее закрытие в ограждении 34 для уплотнения и центрирования коробок на поддоне. Последующие группы изделий накапливаются, переносятся на индексирующий фартук и укладываются на предыдущий ряд изделий на поддоне таким же образом, как описано выше. , , , 29, , , 30 32 34 , . Когда поддон полностью загружен, загруженный поддон выгружается на разгрузочный конвейер и транспортируется к месту, где его можно обработать вилочным погрузчиком. В то же время, когда полностью загруженный поддон разгружается, пустой поддон извлекается из стопки и помещается в положение, где его можно загрузить таким же образом. Подходящий механизм манипулирования поддонами подробно описан в находящейся на рассмотрении заявке № 19776/55 (811353). , . , . . 19776/55 (811,353). ТРАНСФЕРНАЯ ЕДИНИЦА. . Детали конструкции блока 20 передачи показаны на фиг. 2-12 рисунков. Ссылаясь сначала на фиг. 4, блок 20 передачи включает в себя рамку 100, напоминающую колпак, имеющую открытую сторону, расположенную над боковой пластиной 24, вдоль которой перемещаются изделия, и простирающуюся от положения, промежуточного между концами подающего конвейера 16, до места за фартуком. 28. 20 . 2 12 . . 4, 20 hood4ike 100 24, , 16 28. Главный вал 102 проходит по всей длине рамы 100 и прикреплен к торцевым стенкам рамы в точках 104 и 106 с возможностью свободного вращения относительно рамы 100. Вал 102 приводится во вращение с помощью двигателя 108 с расширяемой камерой, имеющего поршневой шток 110, шарнирно соединенный с кривошипом 112, прикрепленным к валу 102 посредством втулки 114. Чтобы компенсировать траекторию вращения кривошипа 112, двигатель 108 шарнирно поддерживается между кронштейнами 116118, прикрепленными к раме 100. Концевые выключатели LS28 и LS29 (см. рис. 5) установлены на раме 100 и имеют бойки, которые приспособлены для срабатывания кривошипа 112 для определения вращательного положения вала 102. 102 100; 3rnaled 104 106 100. 102 108 110 112 102 114. 112, 108 116118 100. LS28 LS29 ( . 5) 100 112 102. Двигатель 108 позиционирует вал 102 в одно из двух положений, в зависимости от того, какая сторона поршня двигателя 108 соединена с напорной линией (см. фиг. 5). Подача давления в любую из линий 120 или 122 контролируется четырехходовым реверсивным клапаном S08, который соединяет одну из линий 120 и 122 с напорной линией , одновременно соединяя другую из линий 120 и 122 с выпускной линией . При соединениях, как показано на рис. 5, давление подается к нижней или левой стороне поршня, в то время как противоположная сторона поршня соединена через линию 120 с выпускной линией . В этой ситуации поршень находится в крайнем правом положении. конце хода и кривошип 112 расположен в вертикальном положении на 12:00 часов. Когда соединения электромагнитного клапана S08 перепутаны, линия 122 соединяется с выпускной линией, а линия 120 соединяется с напорной линией . Это заставляет шток поршня 110 перемещаться влево, как показано на рис. 5, и вращать кривошип 112. через угол 900 градусов в горизонтальное положение или в положение 9:00 часов. 108 102 , 108 ( . 5). 120 122 - S08 120 122 120 122 . . 5, 120 . , - 112 12: 00 ' . S08 , 122 120 . 110 . 5 112 900 9 : 00 ' . Поскольку кривошип 112 жестко соединен с главным валом 102, главный вал вращается вместе с кривошипом 112. 112 102, 112. Детали блока переноса 20, зацепляющие коробку, состоят из узла стопорной лопатки 124 и узла толкающей лопатки 126. Узел стопорной лопатки 124 включает лопатку 127, фиг. 11, установленную на рычаге 128, прикрепленном к втулке 130, установленной на главном валу 102, и выступающем из нее. Втулке 130 разрешено перемещаться в осевом направлении от главного вала 102, но относительное вращение между валом 102 и втулкой 130 предотвращается зацеплением шпонки 131 (рис. 20 124 126. 124 127, . 11, 128 130 102. 130 102, 102 130 131 (. 12) выступающий радиально внутрь от внутренней поверхности втулки 130 в продольно проходящую шпоночную канавку 132 на валу 102. Продольное перемещение втулки 130 вдоль вала 102 осуществляется с помощью узла 134 траверсы, скользящего окружающего вал 102 и зацепляющего втулку 130 на обоих концах. Хомут 134 не закреплен на шпонке и не соединен с валом 102, поэтому вал 102 может вращаться относительно траверсы 134. 12) 130 132 102. 130 102 134 102 130 . 134 102 102 134. Хомут 134 «приводится» в продольное движение двигателем 136 с расширяемой камерой, соединенным с ярмом 134, как показано на позиции 138. 134 " " 136 134 138. Соответствующие стороны поршня двигателя 136 гидравлически соединены линиями 140 и 142, рис. 4, с четырехходовым реверсивным клапаном S03, который выборочно соединяет линии 140 и 142 с напорными и выпускными линиями и для приведения в движение поршня двигателя. . Линия 140 включает в себя регулятор давления , который снижает давление, прикладываемое к левой стороне поршня двигателя 136, как показано на фиг. 4. Фактическое давление, подаваемое через регулятор давления, доводится до давления, которого недостаточно для перемещения узла стопорной лопатки 124 вправо (фиг. 1, 2 или 4). Перемещение узла стопорной лопасти вправо фактически осуществляется силой, действующей узлом толкающей лопасти 126 через собранные коробки. Это необходимо для того, чтобы стопорная лопасть 127 удерживалась во взаимодействии с передним концом группы изделий, чтобы остановить группу в желаемом месте на фартуке 28. Это действие происходит только во время хода поршня вперед, при этом давление, прикладываемое для возврата поршня, имеет величину, достаточную для приведения в движение узла стопорной лопатки 124. 136 140 142, . 4, - S03 140 142 . 140 136 . 4. 124 (. 1, 2 4). 126 . 127 28. , 124. Узел стопорной лопатки 124 останавливается в нужном месте цепью 144, соединенной с передним (крайним правым на фиг.4) рычагом вилки 134, протянутой вокруг звездочки 146, установленной с возможностью свободного вращения на валу 168 (правый конец рамы 100). на рис. 4) и возвращается к другому концу траверсы 134 через звездочку 148, соединенную шпонкой с тормозным валом 150 на левом конце рамы 100 на фиг. 4. Вал 150 установлен на цапфе с возможностью вращения в раме 100 и проходит через раму, обеспечивая рабочее взаимодействие с тормозным узлом 152, установленным на задней стенке рамы 100. 124 144 ( , 4) 134, 146 168 (- 100 . 4) 134 148 150 100 . 4. 150 100 152 100. Приведение в действие тормоза 152 немедленно останавливает узел стопорных лопастей 124, поскольку давление, подаваемое через регулятор давления , недостаточно для преодоления тормозной силы, действующей на вал 150 и передаваемой на блок стопорных лопастей 124 посредством цепи 144. 152 124 150 124 144. Приведение в действие тормозного узла 152 контролируется зацеплением стопорного узла 124 с соответствующим образом расположенными концевыми выключателями, такими как LS3 и LS31. 152 124 LS3 LS31. Толкающая лопасть 153, как и стопорная лопасть 127, установлена на конце рычага 154, прикрепленного к втулке 156, установленной на главном валу 102, и выступающей из нее. Как и втулка 130, втулка 156 имеет выступающую внутрь шпонку 158 (см. рис. 10), которая входит в паз 160, прорезанный в валу 102. На крайнем левом конце (фиг. 7) вала 102 шпоночная канавка 160 расширена за счет прорезания одной боковой стенки 162 так, чтобы она соответствовала спиральной или винтовой траектории, при этом другая стенка 164 расширяется в истинном осевом направлении. Втулка 156 приспособлена для осевого перемещения на валу 102, и когда втулка находится в крайнем левом положении, допускается относительный поворот между валом 102 и втулкой 156 на величину, зависящую от углового смещения стенок 162 и 164 шпоночного паза 160. 153, 127, 154 156 102. 130, 156 158 ( . 10) 160 102. (. 7) 102, 160 162 , ; 164 . 156 102 , , 102 156 162 164 160. Таким образом, как лучше всего видно на фиг. 10, когда узел лопасти толкателя 126 находится в нерабочем или исходном положении (показанном на фиг. 7), вал 102 может вращаться примерно на 900° против часовой стрелки, прежде чем стенка 162 шпоночного паза 160 войдет в контакт со шпонкой. 158, на рукаве 156. , . 10, 126 ( . 7) 102 900 162 160 158 156. Узел толкателя 126 приводится в продольное перемещение вдоль вала 102 приводным двигателем -3, который действует через приводной блок 166 редуктора на приводной вал 168 посредством подходящей цепи и звездочки, обозначенных в целом позицией 170. Вал 168 поддерживается с возможностью вращения на раме 100 с помощью подшипниковых узлов 172. Звездочка 174 прикреплена шпонкой к валу 168 и входит в зацепление с цепью 176. 126 102 -3 166 168 170. 168 100 172. 174 168 176. Цепь 176 прикреплена к одному плечу траверсы 178, по конструкции аналогичной траверсе 134, и проходит от траверсы 178 вокруг звездочки 180, свободно установленной на тормозном валу 150, звездочки 174 и возвращается к другому плечу траверсы 178, к которому она прикреплена. может быть закреплен посредством регулируемого соединения 182 (см. фиг. 8). 176 178, 134, 178 180 150, 174 178 182 ( . 8). Из-за увеличения на крайнем левом (фиг. 7) конце шпоночного паза 160 желательно предусмотреть фиксированный корпус 184 на раме 100 рядом с исходным положением узла лопасти-толкателя 126, чтобы гарантировать, что лопасть-толкатель 153 удерживается в правильное положение в то время, пока шпонка 158 находится в увеличенной части шпоночного паза 160. Как лучше всего видно на рис. 4 и 7, корпус 184 имеет удлиненное отверстие, ограниченное прямой, проходящей в осевом направлении стороной 186 и спиральной или винтовой стороной 188. Ролик 190 установлен на втулке 156 в положении, в котором он может зацепляться с любой из сторон 186 или 188. Как будет отмечено на фиг. 7, ориентация прямой или осевой кромки 186 и спиральной кромки 188 обратная относительно соответствующих прямых и спиральных кромок 164 и 162 шпоночного паза 160. (. 7) 160, 184 100 126 153 158 160. . 4 7, 184 , 186 188. 190 156 186 188. . 7 186 188 164 162 160. В исходном или исходном положении узел лопасти-толкателя 126 находится так, как показано на фиг. 7 и 10 чертежей. Толкающая лопасть 153 находится в крайнем левом конце хода (рис. 7) и расположена в вертикальном положении вне пути движения картонных коробок на подающем конвейере 16 с главным валом 102 в крайнем положении по часовой стрелке (рис. 10) и шпонкой 158. упирается в прямую или идущую в осевом направлении кромку 164 шпоночного паза 160. В последовательности операций главный вал 102 сначала поворачивается на 900° против часовой стрелки, как показано на фиг. 126 . 7 10 . 153 (. 7) 16 102 (. 10) 158 164 160. 102 900 . 10. Поскольку шпонка 158 находится в увеличенной части шпоночного паза 160, в это время толкателю 153 не передается вращение, и фактически любая тенденция толкателя 153 вращаться вместе с валом 102 будет предотвращена упором между роликом 190 и крайним левым концом. края 188. Вращение вала 102 на 900° приводит к тому, что стенка 162 шпоночной канавки 160 упирается в шпонку 158. Затем приводной двигатель D3 перемещает узел 126 толкающей лопасти в осевом направлении от вала 102 (вправо, как показано на фиг. 7), и зацепление спиральной стенки 162 с шпонкой 158 начинает вращать лопастную лопатку 153 против часовой стрелки, как показано на фиг. 10. 158 160, 153 153 102 190 188. 900 102 162 160 158. D3 126 102 ( . 7) 162 158 153 . 9 и 10 в сторону положения пунктирной линии, показанного на рис. 9. Это движение толкателя 153 против часовой стрелки было бы неконтролируемым, если бы не зацепление между роликом 190 и краем 188 корпуса 184. Спиральная конфигурация края 188 и стенки 162 такова, что определяется новая «шпонка и шпоночная канавка», причем противоположные стороны «шпоночной канавки» соответственно определяются стенкой 162 и краем 188, а «шпонка» представлена зацеплением с ними. шпонки 158 и ролика 190. 9 10 . 9. 153 190 188 184. 188 162 " " "" 162 188 "" 158 190. После того как узел лопасти толкателя 126 переместится в крайнее правое положение, приводной двигатель D3 меняет направление, и главный вал 102 вращается по часовой стрелке, как показано на фиг. 10. Поскольку шпонка 15S в это время входит в узкую часть шпоночного паза 160, толкающая лопасть 153 поворачивается вверх вместе с вращающимся валом 102. Когда узел лопасти толкателя 126 приближается к концу своего обратного хода и расширенной части шпоночного паза 160, ролик 190 входит в зацепление с краем 186 корпуса 184, таким образом удерживая шпонку 158 в зацеплении со стенкой 164 шпоночной канавки 160, когда шпонка 158 пересекает увеличенную часть шпоночного паза 160. 126 , D3 102 . 10. 15S 160, 153 102. 126 160, 190 186 184, 158 164 160 158 160. На фиг. 9 следует отметить, что цепь 176 прикреплена к ярму 178 в смещенном положении, которое может вызвать вращение втулки 156 вокруг вала 102 по часовой стрелке из-за веса цепи, действующего на ярмо 178. Чтобы предотвратить это вращение, на траверсе 178 установлен ролик 192 (рис. 10) для постоянного взаимодействия с поверхностью 194 на раме 100. . 9 176 178 156 102 178. , 192 (. 10) 178 194 100. Для определения осевых положений узла стопорной лопасти 124 и узла толкающей лопасти 126 и для запуска различных последовательностей цикла управления на кронштейне 196, закрепленном на кронштейне 196, установлено множество концевых выключателей LS5, LS6, LS3 и LS31 (рис. 2). кадр 100. Концевые выключатели LS5 и LS6 снабжены зависимыми фиксаторами, которые совмещены для зацепления контактного кулачка 198, прикрепленного к вилке 178 узла толкателя 126. 124 126 , LS5, LS6, LS3 LS31 (. 2) 196 100. LS5 LS6 198 178 126. Концевые выключатели LS3 и LS3l имеют зависимые бойки, которые расположены для зацепления контактного кулачка 200 (рис. 4), неподвижно установленного на вилке 134 узла стопорной лопатки 124. Чтобы ударник концевого выключателя LS5 не входил в зацепление с контактным кулачком 200 узла стопорной лопатки 124, соответствующие бойки и контактные кулачки смещены друг от друга так, чтобы бойк концевого выключателя LS6 не находился на пути, проходимом контактная камера 200. LS3 LS3l 200 (. 4) 134 124. LS5 200 124, LS6 200. КАРТОННЫЙ СЧЕТЧИК. . Первоначальное приведение в действие узла переноса 20 осуществляется счетчиком коробок 19, который включает в себя источник света 202, установленный в задней части узла переноса и предназначенный для проецирования луча света через отверстие 204 в боковой стенке 24 и через подающий конвейер 16 под острым углом к путь картонных коробок или изделий, обрабатываемых на конвейере 16. Блок фотоэлемента 206 установлен на противоположной стороне конвейера 16 и освещается источником света 202 всякий раз, когда луч не прерывается предметами, проходящими по конвейеру 16. 20 19 202 204 24 16 16. 206 16 202 16. Этот фотоэлемент используется для подсчета коробок или пар коробок, обрабатываемых подающим конвейером 16, и включается в цепь (рис. 16 (. 16) с шаговым переключателем , который после того, как заданное количество коробок прервало световые лучи, инициирует работу передаточного блока 20. 16) , , 20. Угловое расположение светового луча относительно пути предметов, обрабатываемых на подающем конвейере 16, позволяет блоку с одним фотоэлементом 206 обнаруживать прибытие предметов в два отдельных места на конвейере 16; т. е. положение, в котором луч впервые прерывается, и положение, в котором луч окончательно очищается. Такое расположение дает несколько важных эксплуатационных преимуществ. 16 206 16; .., . . В частности, наклон балки позволяет сломать балку, когда изделие находится на значительном расстоянии перед передаточным устройством. Это позволяет выполнять определенные операции, пока изделие все еще перемещается в нужное положение. , . . Узел толкателя 126 должен приводиться в действие только в тот момент, когда последний товар группы находится в положении 2 на конвейере 16, где толкатель 153 будет опущен позади изделия или коробки, а не спереди или сверху коробки. Путем приведения в действие толкателя 153 после прохождения балки задним углом боковой стенки 24, прилегающей к изделию, приведение в действие задерживается до тех пор, пока коробка не достигнет места, находящегося на значительном расстоянии ниже по потоку от точки, где балка была первоначально сломана ведущим рычагом. изделия на противоположной стороне конвейера. 126 2 16 153 . 153 24, . Кроме того, когда коробки обрабатываются парами, те коробки, которые поворачиваются поворотным устройством 18, имеют тенденцию разделяться по мере их транспортировки к передаточному узлу. Угловой луч не регистрирует зазор между этими коробками, в то время как луч, нормально проходящий через конвейер, будет. , , 18 . . ЗАКРЫТИЕ В НАПРАВЛЯЮЩИХ. . Закрывающие направляющие 30, 32 и 34 установлены на раме машины 255 для работы в плоскости непосредственно под фартуком 28 (обратите внимание на фиг. 30, 32 34 255 28 ( . 2
и 13), фартук 28 лежит в той же общей горизонтальной плоскости, что и транспортирующая поверхность подающего конвейера 16. Как лучше всего видно из фиг.2, закрывающие направляющие расположены вблизи верхней части подъемника, в котором перемещается загружаемый поддон. Целью закрытия направляющих 30, 32 и 34 является уплотнение и центрирование ярусов коробок на поддоне. 13), 28 16. . 2 . 30, 32 34 . Как показано на фиг. 15, боковые закрытия в направляющих узлах 30 и 32 аналогичны друг другу, и каждый из них включает в себя устройство 250 для зацепления коробки в форме бампера, шарнирно установленное на внешнем конце звеньев 252 и 254, которые, в свою очередь, шарнирно поддерживаются на раме 255. для вращения в горизонтальной плоскости. Поворотная опора звена 252 имеет форму вертикального вала 256 (рис. 13), неподвижно прикрепленного к звену 252 и закрепленного с возможностью вращения в кронштейне 258, закрепленном на раме 255. Встроенный кривошип 260 установлен на валу 256 и соединен звеном 262 с кривошипом 264, закрепленным на соответствующих концах вала 266. Вал 266 установлен с возможностью вращения на раме 255, как и 268, и обеспечивает общее соединение между соответствующими боковыми замыкателями в направляющих узлах 30 и 32 для их одновременного приведения в действие. . 15, 30 32 - 250 252 254 255 . 252 256 (. 13) 252 258 255. 260 256 262 264 266. 266 255 268 30 32 . Вал 266 вращается кривошипом 270, неподвижно прикрепленным к валу 266 и шарнирно соединенным на своем более громком конце с поршневым штоком 272 двигателя 274 с расширяемой камерой. Двигатель 274 шарнирно поддерживается на раме машины, как показано на рисунке 276 (рис. 13), для размещения на траектории вращения кривошипа 270. Соответствующие стороны поршня двигателя 274 соединены линиями 278, 280 с линиями нагнетания и выпуска и соответственно через четырехходовой реверсивный клапан S06. Клапан S06 обычно смещается в положение, в котором давление подается к двигателю 274 через линию 278 с помощью пружины 282, приводя шток поршня 272 в его самое верхнее положение, тем самым устанавливая нормальное положение закрытия направляющих 30 и 32 в их втянутом или полном положении. положение линии, как показано на рис. 266 270 266 272 274. 274 276 (. 13) 270. 274 278, 280 - S06. S06 , 274 278 282 272 , 30 32 . 15. Подача питания на электромагнитную катушку 284 меняет местами соединения реверсивного клапана S06, вызывая перемещение штока поршня 272 вниз, как показано на фиг. 13, и, таким образом, приводя элементы 250 в положение их зацепления с коробкой (пунктирная линия), как показано на фиг. 15. 15. 284 S06 272 . 13 250 ( ) . 15. Из-за отрыва боковой стенки 24 во время втягивания фартука 28 самый верхний край картонной коробки (край В на фиг. 15) оказывается под прямым углом и выровнен удовлетворительным образом. По этой причине необходимо использовать только одно переднее закрывание в направляющей 34 для уплотнения и выравнивания коробок в направлении, поперечном действию бокового закрывания в направляющих узлах 30 и 32. 24 28, ( . 15) . , 34 30 32. Переднее закрытие в направляющем узле 34 включает в себя бампероподобный элемент 300 зацепления с картонной коробкой, имеющий пару выступающих назад направляющих стержней 302 и 304, которые поддерживаются с возможностью скольжения в удлиненных узлах цапф 306 и 308, установленных на раме 255. Вертикальные выступы 310, 312 образуют поворотную опору для одного конца звена 314, 316, которое соединяет элемент 300, зацепляющий картонную коробку, с кривошипами 318, составляющими одно целое с валом 322, установленным с возможностью вращения в раме 255. 34 300 302 304 306 308 255. 310, 312 314, 316 300 318, 322 255. Третий кривошип 326 закреплен на валу 322 и шарнирно соединен с внешним концом штока поршня 328 двигателя 330 с расширяемой камерой. Двигатель 330 шарнирно поддерживается на раме машины, как показано в позиции 332, для компенсации вертикального смещения штока поршня 328, вызванного вращением кривошипа 326. 326 322 328 330. 330 332 328 326. Соответствующие стороны поршня внутри двигателя 330 соединены линиями 334, 336 с напорными и выпускными линиями и соответственно через четырехходовой реверсивный клапан S013. Пружина 338 используется для нормального соединения клапана S013 для соединения линии 334 с линией давления , тем самым устанавливая шток поршня 328 в крайнее крайнее положение для втягивания элемента 300 в положение, показанное на фиг. 15. Подача питания на соленоидную катушку 340 меняет направление соединения клапана S013, заставляя шток поршня 328 двигаться внутрь, тем самым вращая вал 332 по часовой стрелке, как показано на фиг. 330 334, 336 , , - S013. 338 S013 334 , 328 300 . 15. 340 S013 328 , 332 . 13 и приводной элемент 300 посредством звеньев 314 и 316 в зацепление с картонными коробками. 13 300, 314 316, . Закрытие направляющих в сборе приводится в действие вместе с движением подъемника, обозначенным в целом позицией 320 на рис. 2. Вообще говоря, подъемник может содержать платформу 322, имеющую множество каналообразных направляющих элементов 324 для размещения поддона 326 на подъемнике. Подъемник поднимается и опускается с помощью цепей 328, которые могут приводиться в движение любым обычным двигателем (не показано). , 320 . 2. , 322 - 324 326 . 328 ( ). Управление подъемом и закрыванием в направляющих узлах осуществляется с помощью узла направляющего рычага 29, установленного на раме 255 на заднем крае фартука 28, вплотную примыкающем к боковому элементу 24 рамы (см. рис. 1). 29 255 28 24 ( . 1). Детали узла управления полным подъемом лучше всего можно оценить при рассмотрении фиг. . 17 и 18. 17 18. Узел 29 включает в себя раму, обычно обозначенную номером 350, которая прикреплена к верхней поверхности рамы 255, прилегающей к лонжерону 24. Блок 352 прикреплен к раме 50 и служит для поддержки выступающей стойки 354, которая перекрывает край фартука 28. 29 350 255 24. 352 50 354 28. Коническая шестерня 356 установлена с возможностью вращения на шпильке 354 и имеет рычаг 358, прикрепленный к ее внешней поверхности любым подходящим способом, например сваркой. 356 354 358 . Внешний конец рычага 358 образован смещенным участком 360, на котором с возможностью вращения поддерживается ролик 362, который обычно находится в контакте с верхней поверхностью фартука 28, близко прилегающей к выходному краю. 358 360 362 28 . Элемент 364 кронштейна установлен на раме 350 в месте, где вал или шпиндель 366 могут совместно поддерживаться кронштейном 364 и блоком 352 под прямым углом к шпильке 354. Вал 366 может быть закреплен на месте с помощью любого подходящего средства, такого как штифт 368, проходящий через отверстие 370 в блоке 352 и входящий в отверстие 372, выполненное в валу 366. 364 350 366 364 352 354. 366 368 370 352 372 366. На валу 366 с возможностью вращения установлена вторая коническая шестерня 374, имеющая удлиненную часть ступицы 376, проходящую от конической шестерни 374 до кронштейна 364. Расположение вала 366 относительно шпильки 354 таково, что коническая шестерня 374 и коническая шестерня 356 находятся в зацеплении. 366 374 376 374 364. 366 354 374 356 . С помощью сварки к ступице 376 прикреплен направляющий рычаг 378. Рычаг 378 имеет длину, достаточную для , , 376 378. 378 ОПЕРАЦИЯ. . Машина для загрузки поддонов, раскрытая в этой заявке, приспособлена для обработки картонных коробок, подаваемых на подающий конвейер 16, по отдельности или парами. Поскольку при обработке парных коробок возникают определенные дополнительные проблемы, в следующем описании предполагается, что коробки должны обрабатываться парами, однако следует понимать, что машина одинаково хорошо приспособлена для обработки картонных коробок по отдельности. 16 . , , , . В качестве начального условия предполагается, что ни одна коробка не достигла машины для загрузки поддонов. Фартук 28 выдвигается над шахтой лифта в положение, показанное на рис. 1. Поддон расположен в шахте лифта в месте, занимаемом ярусом картонных коробок А, показанном на фиг. 1, и проходит под фартуком 28 до края, который расположен по существу в той же вертикальной плоскости, что и боковая стенка 24. Верхняя поверхность поддона лежит в горизонтальной плоскости, содержащей верхние поверхности картонных коробок А на рис. 2. Передаточный блок 20 кондиционируется с помощью деталей в положениях, показанных на фиг. 4 и 7, при закрытии ограждения 30, 32 и 34 находятся в нормальном втянутом положении, показанном на фиг. 1 и 15. Стопор 22 коробки расположен в верхнем положении или положении остановки коробки, источник света 202 освещен, а дозирующий конвейер 12 и подающий конвейер 16 подаются под напряжением для приведения в движение транспортирующих поверхностей в направлении стрелок , на фиг. 1. , . 28 . 1. . 1, 28 24. . 2. 20 . 4 7, 30, 32 34 . 1 15. 22 , 202 12 16 , . 1. Картонные коробки подаются парами по гравитационному конвейеру 10 на дозирующий конвейер 12. Обычно гравитационный конвейер заполнен картонными коробками, и работу дозирующего конвейера 12 можно назвать аналогом тормоза. Дозирующий конвейер 12 выводит коробки из гравитационного конвейера 10 с контролируемой скоростью. Когда коробки достигают ускоряющего ролика 14 на разгрузочном конце дозирующего конвейера 12, они ускоряются во время прохождения на подающий конвейер 16, чтобы раздвинуть коробки. Коробки продвигаются в положение, примыкающее к устройству 18 поворота коробок, которое может быть задействовано или не задействовано в это время для поворота коробок на угол 90 градусов. Устройство 18 поворота картонных коробок избирательно приводится в действие, см. заявку № 19776/55 (811353), в соответствии с желаемыми рисунками, которые должны быть размещены на поддоне (обратите внимание на ориентацию картонных коробок А на фиг.1). Коробки, пройдя поворотное устройство 18, разбивают луч источника света 202 и блока фотоэлементов 206. Разрыв балки приводит в действие шаговый переключатель , тем самым подсчитывая пару коробок. 10 12. , 12 . 12 10 . 14 12, 16 . 18 90 . 18 , . 19776/55 (811,353), ( . 1). , 18, 202 206. , . Первую пару коробок продвигают по подающему конвейеру 16 до тех пор, пока они не упрутся в упор 22, который в это время поднят. Коробки прижимаются к боковой стенке 24 подпружиненной направляющей 26 во время прохождения этой части подающего конвейера 16. За это время вторая пара коробок продвинулась за пределы ускоряющего ролика 14 на подающий конвейер 16 и подверглась воздействию, если вообще воздействует, со стороны устройства 18 поворота коробок. 16 22 . 24 26 16. , 14 16 , , 18. Последующие пары коробок передаются на подающий конвейер 16 до тех пор, пока за упором 22 не накопится заданное количество (три пары, как показано на рис. 1). 16 ( . 1) 22. Блок 206 фотоэлемента (ссылаясь теперь на электрическую схему на фиг. 16) включает в себя реле, имеющее два набора контактов и . Когда фотоэлемент освещается световым лучом, контакты печатной платы замыкаются и замыкается цепь питания 3а, 4а через счетное реле переменного тока. Счетное реле используется для приведения в действие шагового переключателя путем перемещения шагового переключателя на один шаг каждый раз, когда реле обесточивается, т. е. световой луч прерывается проходящей парой картонных коробок. обрыв луча размыкает контакты и замыкает контакты , замыкая цепи питания 3а-4а через реле R12. Контакты шагового переключателя соединены таким образом, что после того, как заданное количество пар картонных коробок прервет световой луч, шаговый переключатель замыкается, замыкая цепи питания 3-4 через замкнутые контакты R12a, шаговый переключатель и нормально замкнутые контакты. для включения реле . 206 ( . 16) . , 3a, 4a . -, .., . 3a-4a R12. - , 3-4 R12a, . В это время шаговый переключатель может также активировать схему управления (не показана) для мгновенной остановки дозирующего конвейера 12 во время операции транспортировки. , ( ) 12 . Поскольку боек концевого выключателя в это время находится в зацеплении с контактным кулачком 198 (узлом толкателя), контакты концевого выключателя замыкаются и замыкается цепь по питающим линиям 3 и 4 через контакты и катушку реле R10, замыкающие контакты R10a и поэтому реле R13 включается через контакт R10a одновременно с реле . Подача питания на реле немедленно размыкает контакты и одновременно замыкает контакты для блокировки реле и R13 через контакты и оба замкнутых контакта R5a и D3Fa. Подача питания на реле R13 замыкает контакты R13a, тем самым подавая питание на реле R5 через нормально замкнутые контакты R5a и D3Fa, контакты R13a и контакты R1Ob (замкнутые при включении реле R10). 198 ( ), 3 4 R10 R13 . R13 R5a D3Fa. R13 R13a R5 R5a D3Fa R13a ( R10). Подача питания на реле R5 размыкает контакты R5a, однако реле R5, и R13 остаются замкнутыми через контакты D3Fa. Одновременно с размыканием контактов контакты R5b замыкаются, тем самым замыкая цепи питания 3 и 4 через контакты R5b, нормально замкнутые контакты R3a и электромагнитные катушки S08D, S03F и S02D. (Следует отметить, что все парные электромагнитные катушки с префиксами относятся к типу мгновенного действия и остаются в положении, в котором они были задействованы в последний раз, даже при последующем обесточивании, до тех пор, пока на противоположную электромагнитную катушку не будет подано напряжение). R5 R5a, , R5, R13 D3Fa. , R5b , 3 4 R5b, R3a S08D, S03F, S02D. ( , -, ). Соленоидная катушка S08D позиционирует четырехходовой реверсивный клапан S08, заставляя двигатель 108 поворачивать вал 102 на 90 градусов в направлении против часовой стрелки, как показано на рис. 5. Поворот вала 102 через нижнюю стопорную пластину 127 под углом 90 градусов из положения, показанного сплошными линиями на фиг. 12, в горизонтальное положение зацепления с коробкой, указанное скрытыми линиями на фиг. 12. При этом стопорная лопасть 127 располагается перед передней кромкой первой пары коробок, скопившихся за упором 22. S08D S08 108 102 90 . 5. 102 90 127 . 12 . 12. 127 22. Подача питания на соленоидную катушку S03F приводит в положение четырехходового реверсивного клапана S03 для передачи давления к левой стороне поршня внутри двигателя 136 с расширяемой камерой, тем самым придавая двигателю возможность «двигаться» вправо, как показано на рис. 4. Как объяснялось выше, регулятор давления на линии 140 контролирует давление, поступающее за левой стороной поршня, и предотвращает достижение давления величины, которая заставила бы поршень двигаться вправо, как показано на фиг. 4. S03F S03 - 136, " " . 4. , 140 . 4. Соленоидная катушка S02D при включении действует через соответствующий механизм (не показан) на опускание упора 22 коробок, позволяя собранным коробкам пройти с подающего конвейера 16 на пластину 28. При опускании упора 22 коробки начинают заезжать на фартук 28 под действием транспортирующей поверхности подающего конвейера 16, однако трение между коробками и неподвижным фартуком 28 таково, что толкателем приходится прикладывать дополнительную силу. лопастной узел 126, прежде чем картонные коробки переместится на значительное расстояние к фартуку 28. S02D ( ) 22 16 28. 22, 28 16, , 28 126 28. Двигатель 136 устроен таким образом, что узел стопорной лопатки 124 оказывает незначительное сопротивление движению картонных коробок и сопротивляется этому движению только на величину, достаточную для поддержания стопорной лопатки 127 в контакте с передней кромкой картонных коробок. 136 124 127 . Поскольку вал 102 вращается из положения, показанного на фиг. 4 и 5, концевой выключатель 29 срабатывает для замыкания контактов LS29a, тем самым обеспечивая дополнительную цепь для блокировки реле R13 через контакты R13b, реле от реле R13 через контакты R10a и реле от контактов R10a через , R13a и R1Ob. 102 . 4 5, 29 LS29a, R13 R13b, R13 , R13a . Одновременно с замыканием контактов LS29a срабатывает бойок концевого выключателя LS28, замыкая контакты LS28a. LS29a, LS28 LS28a. Следует отметить, что вышеупомянутые операции были начаты в то время, когда последняя пара коробок, необходимая для комплектации группы, впервые преломила световой луч между источником 202 света и блоком 206 фотоэлемента. Как показано на рис. 202 206. . 1, угол, под которым луч проецируется на транспортирующую поверхность, таков, что луч будет ломаться в течение большего периода времени, чем если бы луч был проецирован на транспортирующую поверхность под углом 90 градусов. 1, 90 . То есть балка первоначально ломается передним краем направляющей 26, прилегающей к коробке, и остается сломанной до тех пор, пока задняя кромка коробки не выйдет за боковую стенку 24, прилегающую к балке. «Длина» коробки, наблюдаемая фотоэлементом, представляет собой ее диагональный, а не продольный размер. Это означает, что между начальным прерыванием луча последней парой коробок в группе и последующим освещением блока фотоэлементов после того, как последняя группа коробок вышла за пределы светового луча, получается значительная временная задержка. Кроме того, когда машина обрабатывает парные коробки, которые были повернуты поворотным устройством 18, коробки имеют тенденцию разделяться. Луч, не направленный поперек конвейера, регистрировал бы зазор между картонными коробками, что приводило бы к ложному подсчету. , 26 24. " " . . , 18, . , . Когда последняя коробка выходит из луча, фотоэлемент снова загорается и контакты размыкаются, обесточивая реле R12. , - R12. Это размыкает контакты R12a и одновременно замыкает контакты R12b, замыкая цепь через контакты , контакты R3a, контакты LS28a, контакты R12b и электромагнитную катушку D3F. R12a R12b , R3a, LS28a, R12b, D3F. D3F заставляет приводной двигатель D3 двигаться в направлении, которое перемещает узел толкателя 126 вправо, как показано на фиг. 7. D3F D3 126 . 7. Задержка, вызванная наклонным лучом света, гарантирует, что толкающая лопасть 153 не опустится до тех пор, пока все взаимодействующие элементы не будут подготовлены к операции перемещения. Как объяснялось выше, движение вправо узла 126 толкающей лопасти переводит лопасть 153 в положение скрытой линии, как показано на фиг. 9, см. также фиг. 3. Соленоид D3F замыкается через собственные контакты D3Fb, замыкающиеся при подаче питания на соленоид, и нормально замкнутые контакты R6a. 153 . , 126 153 . 9, . 3. D3F D3Fb, , R6a. Электромагнитная катушка D3F при подаче напряжения размыкает контакты D3Fa, но катушки R11, R5 и R13 все равно остаются замкнутыми через контакты R13b и LS29a. Приводной двигатель D3 приводит в движение лопасть-толкатель со скоростью, достаточной для того, чтобы она догоняла движущиеся коробки, а затем переносит коробки с подающего конвейера 16 на пластину 28. D3F, , D3Fa, R11, R5 R13 R13b LS29a. D3 , 16 28. Эта фаза операции показана на фиг. 1 и 2. . 1 2. Когда узел толкателя-лопасти удаляется из исходного положения, кулачок 198 выходит из-под бойка концевого выключателя L55, и, когда концевой выключатель сбрасывается, контакты LS5a размыкаются, обесточивая реле R10. , 198 L55, , , LS5a - R10. При обесточивании реле R10 размыкаются контакты R10a, обесточивая реле R11. Отключение реле также обесточивает реле R5, поскольку оба контакта и теперь разомкнуты. Контакты R10c замыкаются при обесточивании реле R10, но никаких действий в это время не происходит, поскольку оба контакта R6c и D3Ra разомкнуты. - R10 - R11. - - R5 . R10, R6c D3Ra . Когда лопасть толкателя 153 проходит мимо упора 22 картонных коробок, толкая коробки перед собой, контактный кулачок 198 зацепляет ударник концевого выключателя LS6, замыкая контакты LS6a и подавая питание на электромагнитную катушку S02U, которая поднимает упор 22 картонных коробок, чтобы предотвратить прохождение следующих коробок. до фартука 28. 153 22, , 198 LS6 LS6a S02U 22 28. Приводной двигатель D3 продолжает перемещать толкающую лопасть вправо, как показано на рис. D3 . 2 до тех пор, пока контактный кулачок 200 (узел стопорной лопатки) не зацепится с бойком концевого выключателя LS3 или LS31 (LS6 удерживается закрытым в течение значительного периода времени из-за удлинения кулачка 198). Предполагая, что концевой выключатель LS3 готов к работе в это время, зацепление бойка 200 с концевым выключателем LS3 замыкает контакты LS3a и замыкает замыкание через эти контакты и контакты R13c для подачи питания на реле R6. Подача напряжения на реле R6 замыкает контакты R6b и R6c, R6b блокирует реле R6 через LS29a. Контакты R6c замыкают цепь через замкнутые контакты R10c, контакты R6c и электромагнитную катушку D3R. 2 200 ( ) LS3 LS31 (LS6 198). LS3 , 200 LS3 LS3a R13c R6. R6 R6b R6c, R6b R6 LS29a. R6c , R6c D3R. Замыкание реле R6 открывает контакты R6a для обесточивания соленоида D3F, контакты R5b размыкаются при обесточивании реле R5. Соленоид D3R изменяет направление вращения приводного двигателя D3 и приводит толкающую лопасть 126 в исходное положение. R6 R6a - D3F, R5b - R5. D3R D3 126 . Реле R6, когда на него подается напряжение, также замыкает контакты R6d, чтобы активировать тормозное реле B1, в результате чего тормоз 152 останавливает вал 150 и тем самым останавливает стопорную лопасть 127 в желаемом месте. R6, , R6d B1, 152 150 127 . На соленоид S08U подается питание одновременно с соленоидом D3R, и он меняет соединение четырехходового клапана SO8, заставляя двигатель 108 вернуть вал 102 в исходное положение. положение, тем самым поднимая стопорную лопасть 127 в вертикальное положение, освобождая от перемещаемых коробок. Лопасть толкателя 153 также поднимается при вращении вала, поскольку в это время она находится где-то в узкой части шпоночного паза 160. Когда вал 102 поворачивается в исходное положение, контакты LS29a размыкаются, тем самым обесточивая реле R13, тем самым размыкая контакты Rl3c, обесточивая реле R6, открывая контакты R6d и отпуская тормоз 152. Когда контакты LS29a размыкаются, контакты LS29b замыкаются, и цепь замыкается через контакты LS29b и контакты D3Rb (замыкаются при подаче питания на реле D3R) для подачи питания на электромагнитную катушку S03R, меняя местами соединения четырехходового клапана S03, чтобы заставить двигатель 136 с выдвижной камерой перемещать остановите лопасть в исходное положение. На реле R3 подается питание одновременно с соленоидом S03R, замыкая контакты R3a для блокировки соленоида S03R и реле R3. S08U D3R SO8 108 102 . , 127 . 153 , 160. 102 , LS29a , - R13, Rl3c - R6 R6d 152. LS29a , LS29b LS29b D3Rb ( D3R) S03R, S03 136 . R3 S03R, R3a S03R R3. Когда узел 126 толкателя приближается к своему исходному положению, кулачок 198 входит в зацепление с бойком концевого выключателя LS5, подавая питание на реле R10 и тем самым размыкая контакты R10c для обесточивания соленоидов D3R и S08U. При обесточивании D3R цепь приводного двигателя D3 размыкается, но инерция достаточна, чтобы заставить узел толкателя 126 проехать оставшееся расстояние до конечного положения покоя, которое определяется упором ролика 192 и концом заданного паза. на 186-188. 126 , 198 LS5, R10 - D3R S08U. - D3R D3, 126 192 186-188. Когда узел стопорной лопасти и узел толкающей лопасти возвращаются в исходное положение, фартук 28 перемещается так, чтобы перемещать перемещаемые коробки в положение, при котором на фартуке остается свободное пространство для приема следующей группы коробок. Последующая группа накапливается картонным упором 22 и передается на фартук 28 таким же образом, как описано выше. Фартук 28 снова индексирует, и дальнейшие группы картонных коробок накапливаются, перемещаются и индексируются таким же образом до тех пор, пока на фартуке не будет собран ряд картонных коробок, достаточный для покрытия поддона. В это время подходящий механизм втягивает фартук 28 обратно под боковую стенку 24. Боковая стенка 24 не позволяет собранным коробкам следовать за фартуком и отделяет коробки от фартука, позволяя им упасть на поддон, расположенный непосредственно под фартуком. , 28 . 22 28 . 28 , . , 28 24. 24 , . При полном втягивании фартука 28 механизм поддержки поддона приводится в действие посредством органа управления полным подъемом 29 и опускает поддон вместе с находящимся на нем рядом картонных коробок в новое положение, при котором верхняя поверхность ряда картонных коробок занимает горизонтальную плоскость, ранее занимаемую верхняя поверхность поддона. 28, 29 , . Механизм выполнения этой операции раскрыт в находящейся на рассмотрении заявке № . 19776/55 (811,353). 19776/55 (811,353). Как описано выше, механизм 29 управления полным подъемом заставляет подъемник опускаться до тех пор, пока кулачок 382 (рис. 18) не пройдет за бойок концевого выключателя LS13. При отпускании ударника концевого выключателя LS13 соответствующие электрические цепи и механизм (не показаны - см., например, заявку № 19776/55 (811353)) останавливают дальнейшее опускание подъемника и выводят фартук 28 обратно через шахту лифта в положение для приема первой группы последующего яруса коробок. Это движение заставляет фартук 28 поднять рычаг 358 и, следовательно, рычаг 378 в исходное исходное положение. , - 29 382 (. 18) LS13. LS13 ( - . 19776/55 (811,353) ) 28 . 28 358 378 . В тот момент, когда рычаг 378 достигает своего нижнего положения и одновременно с расцеплением кулачка 382 и бойка концевого выключателя LS13, кулачок 384 входит в зацепление с бойком концевого выключателя LS14, замыкая контакты LS14a и тем самым инициируя приведение в действие замыкания в узлах направляющих. Поскольку замыкание контактов LS14a является лишь кратковременным из-за возврата фартука 28, описанного выше, предусмотрено реле времени Т1, обеспечивающее достаточное время для срабатывания направляющих замыкания. Реле времени Т1 при подаче напряжения замыкает контакты , одновременно подавая питание на электромагнитные катушки 284 и 340, чтобы повернуть вспять соединения четырехходовых реверсивных клапанов S06 и S013 против действия соответствующих пружин 282 и 338 (рис. 378 , 382 LS13, 384 LS14, LS14a . LS14a 28 , T1 . T1, , 284 340 S06 S013 282 338 (. 13 и 15). Приведение в действие соответствующих клапанов приводит к тому, что оба двигателя 274 и 330 приводят в действие боковое закрытие в направляющих 30 и 32 и переднее закрытие в направляющей 34 по бокам ряда картонных коробок, чтобы уплотнить ряд и центрировать его на поддоне. На практике клапаны 341 регулирования скорости задерживают операцию переднего закрывания в двигателе 330 направляющих до тех пор, пока боковое закрывание в направляющих не зацепит коробки. По истечении заданного периода времени реле времени размыкается, тем самым размыкая контакты D1 и обесточивая электромагнитные катушки 284 и 340, меняя местами соединения клапанов под действием соответствующих пружин 282 и 338, которые позиционируют клапаны для втягивания клапана. замыкание в направляющих. 13 15). 274 330 30 32 34 . , 341 330 . , , D1 - 284 340 282 338 . Последующие ряды изделий собираются на фартуке, переносятся на ряд изделий непосредственно под фартуком и уплотняются закрывающимися направляющими после того, как поддон опускается еще на одну ступень. Когда поддон полностью загружен, для разгрузки полностью загруженного поддона и перемещения пустого поддона из источника подачи в положение, в котором он будет получить первый ярус изделий, обрабатываемых машиной для загрузки поддонов. , . , , . 19776/55 (811,353) . Хотя приведенное выше описание относится к конкретному варианту осуществления моего изобретения, специалистам в данной области техники будет очевидно, что этот вариант осуществления может быть модифицирован в определенных отношениях. Поэтому следует понимать, что предшествующее описание является иллюстративным, а не ограничивающим, и истинный объем изобретения определяется в следующей формуле изобретения. , . .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 14:12:36
: GB821189A-">
: :

821190-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :