патенты / 21333

820406-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB820406A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Дата подачи заявки и подачи Завершено Уточнение: июнь 1956 г. : , 1956. 820,406 № 18588/56. 820,406 18588/56. 72 Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 23 июня 1955 года. 72 23, 1955. Полная спецификация опубликована: 23 сентября 1959 г. : 23, 1959. Индекс при приемке:-Класс 40(1), 1 5. :- 40 ( 1), 1 5. Международная классификация:- 08 . :- 08 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в устройствах цифро-аналогового преобразования и управления или в отношении них Мы, & , корпорация, организованная и действующая в соответствии с законодательством штата Висконсин, Соединенные Штаты Америки, Фонд-дю-Лак, штат Висконсин. Соединенные Штаты Америки настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся о выдаче нам патента, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: -- , & , , , , , , , , , :- Настоящее изобретение относится к устройству цифро-аналогового преобразования и управления и, в частности, к устройству для преобразования командной информации в цифровой форме в командную информацию в аналоговой форме, в частности, к изменению или сдвигу фазы командного сигнала относительно опорного значения. форма волны. - , . Хотя это изобретение может найти широкое применение в сервомеханизмах и вычислительной технике, оно особенно подходит для использования в цифровой системе управления станками и будет подробно описано в этой связи. , , . Одна система, разработанная для управления станком, состоит, по существу, из цифрового компьютера, который преобразует машинные инструкции, поступающие к нему из источника хранения, такого как бумага, магнитная лента или перфокарты, в серию машинных команд. Машинные команды могут иметь форму последовательности разнесенных во времени импульсов напряжения. , , , . Фактическое управление ходовыми винтами станка, которые, в свою очередь, управляют положением инструмента, осуществляется с помощью сервомеханизмов, спроектированных в соответствии с традиционными принципами. Эти сервомеханизмы часто предназначены для приема команд в аналоговой, а не в цифровой форме. , , . Таким образом, должно быть устройство для преобразования импульсной информации, которая является выходом цифрового компьютера, в аналоговую команду для управляющего сервомеханизма. Такие устройства 3/16 называются декодерами. 3/16 . Управляющий сигнал сервомеханизма должен быть функцией ошибки между желаемым положением сервопривода и его текущим фактическим положением. «Желаемое положение» в формировании 50 доступно с ленты в цифровой форме. Один из способов генерации командного сигнала с использованием обычных методов - это преобразовать информацию о «фактическом положении» в цифровую форму, 55 сравнить ее с желаемым положением с помощью суммирующего регистра и использовать разницу для генерации аналогового сигнала ошибки напряжения для управления сервомеханизмом. Такой механизм сложен и дорог 60. Другой метод станок управляется оператором вручную. Синхронизаторы прикреплены к подвижным осям станка, и поскольку различные оси управляются оператором при изготовлении детали, фаза 65 напряжений синхронного ротора изменяется в зависимости от синхронизирующего напряжения. напряжение возбуждения Это прямое создание вариаций аналогового сигнала. Напряжение возбуждения и напряжения ротора записываются на магнитную ленту 70. Подготовленную таким образом ленту можно воспроизводить и считывать с нее напряжения возбуждения и синхронного ротора. Различия в фаза между напряжением возбуждения и напряжениями синхронного ротора может затем использоваться для того, чтобы заставить станок воспроизводить движения в правильной последовательности, через которые он проходил под контролем оператора. Затем станок воспроизведет дубликат детали. 80 которые сделал оператор Точность первоначального контроля со стороны оператора крайне ограничена; для создания сложных контуров требуется чрезмерное количество времени и внимания. 85 Из-за скорости и гибкости цифровой системы ее использование желательно, если выходной сигнал цифровой системы может быть преобразован в аналоговый сигнал управления, который представляет желаемое положение, до этого 90 Sies820,406 сигнал подается на привод сервомеханизма. " " 50 " " , 55 , 60 , , 65 70 , 75 , , 80 ; 85 , , 90 Sies820,406 . Предпочтительно, аналоговое изменение принимает форму сигнала командного напряжения, изменяющегося по фазе относительно формы опорного сигнала, так что его можно использовать вместе с системой сервоуправления, реагирующей на этот тип изменяющегося по фазе сигнала. , , - - . Таким образом, одной из целей настоящего изобретения является создание декодера более простой и надежной конструкции, чем те, которые требуют аналого-цифрового преобразования выходной информации (т.е. фактического положения). -- ( ) . Другой целью является создание декодера, который принимает информацию в форме случайных или регулярно расположенных цифровых командных импульсов и преобразует такую информацию в аналоговую вариацию, которая представляет собой фазовый сдвиг, согласованный по смыслу, пропорциональный по величине количеству и пропорциональный по величине. скорость изменения частоты таких командных импульсов. , , , . Для достижения этих целей настоящее изобретение предусматривает средства для генерации серии импульсов, которые используются для формирования множества четко определенных сигналов, и средства для сдвига фазы таких сигналов относительно одного сигнала, который не сдвинут по фазе в соответствии с информацией. содержится во второй последовательности импульсов, называемой командными импульсами. , , . Командные импульсы могут направлять движение в любом направлении по одной координате, причем движение в одном направлении обозначается положительной командой, а движение в другом направлении - отрицательной командой. Число импульсов в последовательности определяет величину движения, величину движения, обозначаемого каждым импульсом, в зависимости от заданных характеристик системы. -, , . На прилагаемых чертежах Фиг.1 представляет собой блок-схему декодера, который формирует множество прямоугольных сигналов, смещенных по фазе относительно опорного сигнала в соответствии с цифровой информацией. . На рис. 2 представлена временная диаграмма и диаграмма формы сигнала, поясняющая работу декодера, показанного на рис. 1. 2 1. Фиг.3 представляет собой блок-схему, дополнительно показывающую «хронограф» и средство выбора знака или направления, образующие важные вспомогательные признаки изобретения. 3 "" . Чтобы объяснить работу этого изобретения, оно будет сначала описано с точки зрения концепций блок-схем. Примеры подробных схем, которые могут быть использованы для инструментирования, различные блоки вставлены там, где это желательно для полноты. В этой связи на рис. , как было указано, представляет собой блок-схему декодера. Эта диаграмма вместе с временной диаграммой на рис. 2 будет использоваться для объяснения принципов работы декодера. , , , 2, . Генератор высокочастотных опорных импульсов, состоящий из обычного генератора, обычной схемы ограничения и усиления и схемы дифференцирования, генерирует серию тактовых импульсов, которые подаются непосредственно на цепь масштабирования опорных импульсов или делитель частоты 12. Выходной сигнал генератора опорных импульсов обозначены на схеме рис. 2 70 как опорные импульсы. Импульсы также подаются одновременно в информационные каналы, состоящие из цепочек масштабирования информации или делителей частоты, обозначенных на схеме рис. 1 14, 16, 18, 20 и 22, через 75 схемы затворов, обозначенные 24, 26, 28, 30 и 32. , , 12 2 70 14, 16, 18, 20 22, 1, 75 , 24, 26, 28 30 32. Для каждого командного канала имеется один такой делитель частоты. Каждый делитель частоты абсолютно одинаков и состоит из каскадной серии триггеров, один из которых 80 показан как элемент 31 в делителе частоты 12, образующем опорный канал. -, 80 31 12 . Бистабильные устройства или триггерные схемы, используемые в устройстве заявителей, очень похожи по форме и принципу действия на те, которые описаны в 85 , стр. 164–166 (том 19, серия , 1949 г.), особенно схема Рис. 5 6 и 5 7, стр. 166 Единственное существенное изменение заключается в расположении напряжений питания. В схеме 90 градусов напряжение на пластине является потенциалом земли, в то время как катод возвращается к питанию от батареи -200 В. Это сделано для того, чтобы переворот Форма выходного сигнала -флопа, взятого из схемы пластины, будет варьироваться от земли до некоторого отрицательного напряжения и, следовательно, может использоваться непосредственно для управления другими цепями затвора. - - ' 85 , 164 166 ( 19 1949), 5 6 5 7, 166 90 ' -200 - 95 . Не вдаваясь в подробное описание работы триггера, для настоящих целей достаточно сказать, что это бистабильная мультивибраторная схема 100. Для каждого входящего импульса первая схема мультивибратора каждого делителя частоты меняет состояние один раз. Таким образом, выход первый мультивибратор представляет собой прямоугольную волну с частотой, равной половине частоты повторения входного импульса 105. Если выходной сигнал только одной полярности первого мультивибратора или триггерной схемы подается поочередно на второй мультивибратор, выход этого мультивибратора будет быть прямоугольной волной с половиной скорости входного сигнала или 110 четвертью частоты исходных входных импульсов. -, - 100 - 105 - - 110 - . Форма пластинчатого сигнала любой схемы мультивибратора, подключенной таким образом, конечно, представляет собой прямоугольную волну. Там, где желательно использовать мультивибратор 115 в схеме деления частоты, как здесь, необходимо дифференцировать форму выходного сигнала, чтобы получить серию импульсов, которые последовательно положительные и отрицательные. 115 , , . Импульсы нежелательной полярности затем удаляются с помощью диодной схемы ограничения 33 обычной конструкции, и последовательность импульсов, содержащая половину импульсов исходной последовательности, подается на следующий триггер. не работает как делитель частоты 125, поэтому необходимо вставить дифференцирующую цепь и схему ограничения 35 между последовательными каскадами, как показано на подробном чертеже части опорного делителя частоты. Если отрицательные импульсы 130 820,406 еще не удалены, диоды 33 также может быть вставлен перед первым триггером. 120 33 , - - 125 , 35 130 820,406 , 33 -. Если восемь каскадов соединены каскадно, как в этих делителях частоты, выходная частота конечного каскада будет равна (1/2)8 частоты входных импульсов или 1/256. Таким образом, при отсутствии каких-либо командных импульсов каждый делитель частоты, включая опорный Делитель частоты будет иметь на выходе прямоугольный сигнал с частотой (1/2)", умноженной на входную частоту, где — количество триггеров, которые используются в делителе частоты. То есть выходной сигнал прямоугольной волны от последнего триггера. в каждом делителе частоты будет «переключаться» или переключаться между двумя возможными уровнями каждый раз, когда на делитель подается заранее определенное количество входных импульсов. уровень последнего триггера изменится, скажем, с низкого на высокий после получения 128 входных импульсов; и изменится с высокого уровня обратно на низкий уровень после того, как будут получены еще 128 (или всего 256) входных импульсов. Таким образом, частота выходного прямоугольного сигнала будет в 1/256 раза больше частоты входного импульса. Частота В этом варианте осуществления генератора высокочастотных импульсов может быть порядка 200 Кц/с. ( 1/2)8 1/256 , ( 1/2)", - , ' " - , , , , - , , 128 ; 128 ( 256) 1/256 200 / . Все остальные делители частоты (14, 16, 18, 20 и 22) такие же, как делитель опорной частоты 12, и все их выходные сигналы будут синфазными, если к подаваемым импульсам несущей не добавляются и не вычитаются импульсы. из справочного источника. ( 14, 16, 18, 20 22) 12, , . В схеме рис. 2 предполагается, что общее количество каскадов в делителе частоты равно 8. Это означает, что после 28 или 256 опорных импульсов выход итогового триггера в делителе опорной частоты вернется в исходное состояние. На рисунке 2 выше импульсы, представляющие опорный источник, указывают общее количество импульсов от последнего изменения состояния до этой точки. 2 8 28 256 ' 2 . Делители частоты для каналов управления реагируют не только на импульсы от генератора 10, но также на определенные импульсы управления, которые подаются в каналы способом, который будет описан позже. 10, , . Влияние командных импульсов на командный канал лучше всего можно проиллюстрировать, рассмотрев сначала влияние положительных командных импульсов. В этой связи будет описана только работа канала , но все остальные каналы со 2 по 5 работают таким же образом. Следует отметить, что на схеме рис. положительные импульсы управления от любого подходящего источника подаются по линии 34, которая ведет непосредственно на вход делителя частоты 14. Последний, таким образом, принимает как опорные импульсы из линии через затвор 24, так и командные импульсы по линии 34. , , 2 5 34 14 24 34. Вспомогательная схема, которая будет описана позже, гарантирует, что командный импульс не будет занимать тот же момент времени, что и опорный импульс. . В течение периода времени, когда 256 опорных импульсов подачи подаются в делитель опорной частоты 70, предполагается, что десять импульсов положительной команды подаются в канал декодера по выводу 34. 256 70 - 34. Каждый командный импульс рассчитан на попадание между двумя опорными импульсами. Таким образом, 75-256-й импульс в канале 1 возникает на десять опорных импульсов до того момента, когда 256-й импульс подается в делитель опорной частоты. Это приводит к изменению состояния выхода канала 1 на десять импульсов. раньше, чем выход 80 опорного канала. Если в канал 1 больше не подаются командные импульсы, его выход продолжит изменять состояние всего на десять импульсов раньше, чем опорный выход. 75 256th 1 256th 1 80 1 . Разница между двумя выходами составляет фазовый сдвиг на 85, представляющий положительный входной сигнал из десяти командных импульсов. Если два выходных сигнала, опорный выход и выход канала , записаны одновременно на магнитной ленте, этот фазовый сдвиг является мерой 90 команды. который был подан на канал 1. 85 , , 90 1. Максимальное количество командных импульсов, которые могут быть поданы в делитель частоты в течение заданного полупериода опорного выхода 95, определяется относительными частотами тактовых импульсов и командных импульсов. Частота командных импульсов может удобно равняться единице. -десятая часть от тактового генератора тактовых импульсов. Таким образом, за период 256 100 импульсов для делителя опорной частоты максимальное количество командных импульсов будет около 25. Для команд, которые требуют количества импульсов менее 25, в течение одного опорного полупериода полный сдвиг фазы 105 будет отображаться в конце этого цикла на выходе. Однако, если команда требует большего количества импульсов, чем 25, потребуется более половины периода опорного выхода, чтобы получить требуемый 0. сдвиг фазы; тогда фазовый сдвиг на выходе будет происходить ступенчато; то есть будет иметь место фазовый сдвиг выходного сигнала канала относительно опорного выходного сигнала, который увеличивается в течение 115 каждого полупериода опорного выходного сигнала до тех пор, пока не будет получен достаточный фазовый сдвиг для представления общего количества командных импульсов. - 95 - 256 100 25 25, -, 105 , 25, - 0 ; ; , 115 - . Работа декодера по отношению к импульсам, которые обозначают отрицательные команды (т.е. импульсы отрицательной команды), несколько отличается. Здесь вместо добавления импульса к импульсам, уже поступающим в делитель частоты 14 от генератора тактовых импульсов 10, 125, используется необходимо удалить один из импульсов из последовательности тактовых импульсов. Это уменьшит количество импульсов, поступающих на делитель частоты команды, а не увеличит их, и фазовый сдвиг выходного сигнала будет 130 4820,406 пропорционален количеству импульсов, но в отрицательном направлении, вызывая запаздывающий фазовый сдвиг. Для достижения этого результата импульсы отрицательной команды на входном выводе 36 сначала подаются на схему удаления импульсов 38. Схема удаления импульсов более подробно показана на рис. 3. 120 (. - ) 14 10, 125 , 130 4820,406 , - 36 38 3. Результатом является фазовый сдвиг выходных сигналов команды по отношению к опорному выходному сигналу, который по величине и направлению зависит от количества входящих импульсов и входной линии, по которой они подаются в декодер. Фазовый сдвиг или фазовая модуляция форма выходного сигнала команды относительно опорной формы выходного сигнала может быть считана напрямую и использована для подачи команд сервомеханизмам для приведения в движение осей управляемого механизма. Хотя на схеме на рис. 1 показано пять выходных каналов, будет очевидно, что метод позволяет использовать любое желаемое количество каналов. 1 , . На рис. 3 в виде блок-схемы описан способ добавления или удаления командных импульсов из последовательности тактовых импульсов, подаваемой источником 10. Как показано в качестве примера на этой фигуре, генератор командных импульсов 60 подает непрерывный поток потенциальных командные импульсы в цепочку делителя 62. Цепь делителя также подает информацию из системы подачи данных 64, и эта информация устанавливает затворные трубки в цепочке делителя так, что заданное количество командных импульсов появляется в качестве команд канала на линии 124 и отдельно количество на каждом из других каналов. Таким образом, цепочка делителей создает цепочку командных импульсов на отдельном выводе для каждого желаемого командного канала, причем количество импульсов обозначает величину фазового сдвига, но не его направление. 3 10 , - 60 62 64 124 , . Конечно, командные импульсы могут исходить от любой из множества различных форм устройств, известных специалистам в данной области техники. , . Эти потенциальные командные импульсы подаются по каналу на триггер 76. Эта бистабильная схема вместе с вентилем 74 и мультивибратором задержки 78 образуют схемный элемент, называемый хронайзером, целью которого является формирование одного несовпадающего импульса одинаковой величины. с опорными импульсами, создаваемыми генератором тактовых импульсов, или с интервалом во времени между ними. На рис. 3 описана работа только одного канала, при этом подразумевается, что другие каналы аналогичны. - 76 74 78 , - 3 . Тактовые или опорные импульсы из линии 70 непрерывно подаются по ответвленной линии 72 на затвор 74 синхронизатора, который обычно закрыт. 70 72 74 . Командный импульс, подаваемый на синхронизатор из цепочки делителя, изменяет состояние бистабильной схемы 76 и при этом открывает нормально закрытый затвор 74, позволяя пройти одному импульсу последовательности тактовых импульсов. Этот импульс запускает мультивибратор задержки 78. Подробное описание Описание такой схемы содержится в , , 19 . 76 74, 78 , , 19 . Серия 169 170 (1948 г.). Как и в случае бистабильного мультивибратора, в схеме заявителя используются заземленная пластина и катоды при -200 В. 169 170 ( 1948) ' -200 . Выход мультивибратора поступает на входы командного канала 70 по выводу 80, одновременно добавляя по выводу 79 обратно, чтобы сбросить триггер 76, чтобы закрыть затвор 74 до прихода следующего командного импульса. Мультивибратор должен иметь частоту примерно вдвое 75, что высокочастотного генератора, чтобы командные импульсы могли быть надлежащим образом разнесены между тактовыми импульсами. 70 80 79 - 76 74 75 . Хронизатор имеет особенно желательную характеристику, заключающуюся в выработке одного четкого командного импульса 80, не совпадающего ни с одним из опорных импульсов и стандартной величины для каждого командного импульса на выводе 124. Если затвор 74 открыт во время импульса и проходит слабый полуимпульс. В последнем случае, когда тактовый импульс слишком слаб, затвор останется открытым для пропуска следующего тактового импульса, который будет эффективен для отключения мультивибратора. 90, что приводит к выходному сигналу через отведения 79 и 80. 80 - 124 74 85 90 79 80. Командные импульсы подаются через провод 80 на средство определения направления или схему переключения. Он получает информацию от системы 64 подачи данных 95 о том, является ли желаемая команда положительной или отрицательной, и переключает входящий командный импульс на одну или другую командную строку. 34 и 36 соответственно. С этой целью провод 82 проходит 100 от источника 64 данных к реле 84, имеющему подвижный рычаг 86, предназначенный для соединения с неподвижными контактами 88 и 90, ведущий к двум схемам 92 или 94 выбора направления положительного напряжения. по линии 82 подается напряжение на реле 105 84 и размыкается цепь затвора 92, в то время как отсутствие напряжения на 82 приводит к открытию затвора 94. В этой операции используется источник отрицательного напряжения 96, который, как показано, действует на закрытие затвора 92. Это необходимо. хода 10 для подключения подвижных рычагов 86 реле 84 к источнику отрицательного напряжения 96 соответствующей амплитуды для управления цепями затворов 92 и 94. 80 95 64 34 36 82 100 64 84 86 88 90 - 92 94 82 1 05 84 92, 82 94 96 92 10 86 84 96, 92 94. Таким образом, импульсы положительной команды подаются 115 по линии 80 и через вентиль 92 на вход соответствующей схемы делителя частоты декодера, в то время как импульсы отрицательной команды подаются через вентиль 94 на схему 38 удаления импульсов и там используются для управления вентиль 24 120 для удаления одного из опорных импульсов, все под контролем информации из системы подачи данных, поскольку каждый положительно-командный импульс, добавляемый на вход канального делителя частоты 14, смещает фазу его выхода 125, помещающего сигнал на заданную величину в одну сторону относительно выхода делителя опорной частоты, а так как удаление одного из импульсов с генератора 10 (в ответ на отрицательно-командный импульс, как поясняет 13 о Ан 820,406) смещает фазу частоты канала входной сигнал делителя имеет ту же заданную величину, но в противоположном направлении, фаза выходного сигнала канала относительно опорного выходного сигнала будет пропорциональна чистой алгебраической сумме командных импульсов, полученных к этому времени. Делитель частоты канала с его суммой и схема удаления, таким образом, реагирует на аналоговое изменение фазы и создает аналоговое изменение фазы, пропорциональное алгебраической сумме полученных командных импульсов. - 115 80 92 - 94 38 24 120 , - 14 125 , 10 ( - , 13 820,406 ) , , , . Схема удаления импульса 38 работает следующим образом: она включает триггер 37 и элемент задержки 39. Триггер управляет вентилем 24 и запускается импульсом на 36, чтобы изменить свое стабильное состояние и закрыть вентиль 24. 38 , - 37 39 - 24 36 24. Таким образом, следующий тактовый импульс на линии 70 будет заблокирован для прохождения в канал 1, но пройдет в схему короткой задержки 39, а затем сбросит триггер 37 и снова откроет вентиль 24 для прохождения следующего тактового импульса. Короткая задержка 39 вставлен, чтобы избежать ошибки, когда затвор закрывается сразу после поступления высокочастотного импульса генератора. Если бы заблокированному импульсу позволили открыть затвор путем немедленного изменения направления триггера 37, конечная часть такого предположительно заблокированного опорного импульса могла бы пройти через Задержка длительностью в несколько микросекунд предотвращает это, и в результате каждый импульс команды на выводе 36 блокирует один и только один импульс от генератора тактовых импульсов в канал. 70 1 - 39 - 37 24 39 - 37 36. Поскольку в этом режиме работы «удаление» канал масштабирования команд 14 получает меньшее количество входных импульсов, чем опорный канал 12, фаза выходной волны команды будет задерживаться, т. е. будет отставать на заданную величину (относительно опорная выходная волна) для каждого полученного командного импульса. Таким образом, в зависимости от «знака» информации, то есть положительного или отрицательного, что определяется тем, обесточено или включено реле 84 (рис. 3), форма выходного сигнала команды будет сдвиг фазы в соответствующем смысле (опережающий или запаздывающий) относительно опорной формы выходного сигнала и на величину, пропорциональную количеству полученных командных импульсов. Следует также отметить, что скорость относительного сдвига фазы между двумя формами выходного сигнала равна пропорциональна скорости получения командных импульсов. Хотя командные импульсы могут быть случайным образом распределены во времени, если их мгновенная частота изменяется, скорость сдвига выходной фазы также будет изменена. Если такие выходные волны подаются на фазочувствительный сервопривод При приводе расстояние перемещения будет пропорционально количеству исходных командных импульсов, а скорость движения будет существенно пропорциональна частоте исходных командных импульсов. " " , 14 12, , , ( ) , " " , , 84 ( 3) - , ( ) , , , - , . Опорный сигнал и командный сигнал, сдвинутый относительно опорного значения в соответствии с командными импульсами и знаковой информацией, могут использоваться, например, для управления сервомеханизмом следующим образом. , , . Опорный сигнал используется для генерации трехфазного синусоидального сигнала, который прижимается к статору дифференциального синхронизатора. Этот трехфазный выходной сигнал может быть сгенерирован с использованием обычного фазоделителя и синхронно-дифференциального генератора. 70 . Положение ротора синхронизатора регулируется 75 для обнуления и ручного управления, а напряжения ротора используются для возбуждения синхронизатора обратной связи сервомеханизмов привода машины. Синхронизатор с обратной связью создает выходной сигнал, который является функцией фазы 80 возбуждения статора. создается опорным сигналом, а также положением ротора, которое, в свою очередь, является функцией фактического выходного положения. Выходной сигнал синхросигнала обратной связи сравнивается с формой сигнала команды 85 через фазовый дискриминатор, и если фаза отличается, генерируется сигнал ошибки. который используется для приведения сервомеханизма в направлении, стремящемся к уменьшению сигнала ошибки. Поскольку конкретный сервомеханизм использования может иметь множество вариантов осуществления и не составляет никакой части заявленного здесь изобретения, он не будет дополнительно описываться. 75 , 80 85 , 90 , , . Хотя это изобретение было описано со ссылкой на один вариант осуществления, очевидно, что могут быть созданы альтернативные формы. Поэтому мы намерены ограничиться не описанным выше вариантом осуществления, а следующей формулой изобретения 100. 95 100
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 13:52:53
: GB820406A-">
: :

820407-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB820407A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРИЛОЖЕННЫЕ ЧЕРТЕЖИ Изобретатель: ТЕОДОР ХАК 820407 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 15 июня 1956 г. : 820407 : 15, 1956. № 18585/56. 18585/56. Полная спецификация опубликована: 23 сентября 1959 г. : 23, 1959. Индекс при приемке: -Класс 20(3), Д 2, ( 1 Т: 2 Д: 2 Дж); и 65 (2), , 3 (СХ: : 5: 7). :- 20 ( 3), 2, ( 1 : 2 : 2 ); 65 ( 2), , 3 (: : 5: 7). Международная классификация: - 04 05 . :- 04 05 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изготовление металлических окон Мы, , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, по адресу Стюарт-авеню, Гарден-Сити, Лонг-Айленд, Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем об изобретении. , для чего мы молимся, чтобы нам был выдан патент, а метод, с помощью которого он должен быть реализован, был подробно описан в следующем заявлении: - , , , , , , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится к двусторонней металлической оконной конструкции, которая поворачивается вертикально так, что ее положение может быть существенно изменено на противоположное для чистки и других целей. . Задачей изобретения является создание оконной конструкции, которая приспособлена для перемещения на вертикальном шарнире из закрытого положения в обратное положение, по существу, на 180°, что позволяет очищать стекло с обеих сторон, стоя в комнате. и, таким образом, устранить опасность, обычно сопровождающую операцию по уборке, с последующим снижением тарифов страхования для профессиональных уборщиков; и изготовить такое окно, в котором створка при переворачивании будет контактировать с подоконником, перемычкой и косяками, обеспечивая надежное уплотнение их, по крайней мере, в достаточной степени, чтобы свести к минимуму нарушение кондиционирования воздуха в помещении, и в котором створка фиксируется в таком положении с помощью трения, в результате чего, даже если створку случайно оставить в этом положении, оконный проем будет практически закрыт. 1800, ; , , , , , , . Задачей изобретения является создание конструкции, которая может быть предварительно изготовлена на заводе, при этом ее рама и створки разбираются для транспортировки, если это необходимо, и снова собираются после установки сборной рамы в здании и таким образом, чтобы Пространства между рамой и створкой будут эффективно защищены от атмосферных воздействий. - , , , . Дополнительная цель изобретения заключается в создании комбинации створки, рамы и уплотнителя такой формы и расположения, в которой элементы интегрированы таким образом, что горизонтальный уплотнитель будет стремиться поддерживать створку закрытой и прикладывать давление, которое имеет тенденцию открывать створку, в то же время сделает горизонтальный уплотнитель более эффективным в качестве уплотнителя от атмосферных воздействий и сопротивления открытию створки. , . Еще одна цель изобретения состоит в том, чтобы сконструировать и расположить створку, раму и уплотнитель таким образом, чтобы, когда створка находится в перевернутом положении, например, для мытья, горизонтальный уплотнитель стремился удерживать створку в этом положении. , , , , . При создании окна, имеющего такую створку, как указано выше, необходимы запирающие устройства, которые способны предотвратить случайное отпирание и открытие и которые переводятся в нерабочее состояние для блокировки створки посредством последовательных ручных операций. Такие меры защиты предусмотрены в нашем одновременно рассматриваемом подразделении. заявка № 31938 от 1958 года, которая содержит запирающее устройство двойного действия, специально приспособленное для использования с окном настоящего изобретения. , - 31938 1958 . Согласно настоящему изобретению предложена металлическая оконная конструкция, включающая раму, имеющую элементы перемычки, подоконника и косяка; створка, имеющая верхние и нижние горизонтальные направляющие и вертикальные боковые направляющие; несущие элементы, переносимые перемычкой и порогом указанной рамы, по существу посередине между ее концами; дополнительные несущие элементы, закрепленные на обеих горизонтальных направляющих указанной створки и совмещенные с упомянутыми первыми упомянутыми несущими элементами; вертикально подвижные цапфы, установленные в указанных верхних и нижних горизонтальных направляющих указанной створки и заходящие в указанные несущие элементы в положениях поворота створки и вертикально съемные с указанных несущих элементов, переносимых упомянутой перемычкой и порогом в положения освобождения створки, и крепежные устройства для фиксации указанных цапф в обоих указанных положений, причем указанные крепежные устройства содержат винтовой элемент для каждой цапфы, закрепленный на соседней горизонтальной направляющей створки и взаимодействующий с указанной цапфой для фиксации цапфы в обоих ее указанных положениях, причем указанные винтовые элементы выполнены с возможностью вертикального перемещения и проходят через соседние направляющие створки. для ручного включения и перемещения. , ; , ; ; ; , , . На прилагаемых чертежах иллюстрируется изобретение в его физическом варианте. . Фигура 1 представляет собой вид спереди этого варианта осуществления с частичным вырывом и показывающий общую форму окна; Фигура 2 представляет собой горизонтальное сечение по линии 2-2 Фигуры 1, показывающее створку в частично открытом положении; Фигура 3 представляет собой вертикальное сечение по линии 3-3 Фигуры 1; Фигура 4 представляет собой разрез по строке 4-4 Фигуры 3; На фиг. 5 показан вид в разобранном виде нижних монтажных элементов створки, а также уплотнителя и удерживающего элемента; Фигура 6 представляет собой горизонтальный разрез по линии 6-6 Фигуры 1; Фигура 7 представляет собой разрез строки 7-7 Фигуры 3; Фиг.8 представляет собой вертикальное сечение модифицированной формы изобретения, в котором элемент защиты от атмосферных воздействий и удержания находится на створке, а не на раме, как в варианте реализации, проиллюстрированном, например, на фиг.3, 31). 1 , ; 2 2-2 1, ; 3 3-3 1; 4 4-4 3; 5 ; 6 6-6 1; 7 7-7 3; 8 3, 31) . В проиллюстрированном варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 1-7, металлическая оконная рама, которая может быть изготовлена из экструдированного алюминия, обычно обозначена ссылочной позицией 1, а створка - ссылочной цифрой 2, тогда как в форме, показанной на фиг. 8, рама обычно обозначается ссылочной цифрой 11, а створка - ссылочной цифрой 21. 1 7 , , 1 2, 8 11 21. Створку можно повернуть из закрытого положения, как показано на рисунке 1, вокруг вертикальной оси в положение, показанное на рисунке 2, и это качание можно продолжать до тех пор, пока правая сторона створки, как показано на рисунке 2, не прилегает к левой стороне. рамы, в этом положении створка будет по существу перевернута, так что внешняя часть створки будет видна в комнату, что, конечно же, облегчит очистку оконного света или светильников с обеих сторон. 1, 2, 2 , , , . Обратимся теперь к фиг.3: полая нижняя направляющая 10 створки несет монтажный блок 11, по существу посередине между ее концами, причем этот монтажный блок размещен внутри полой направляющей и предпочтительно имеет форму, показанную на фиг.5, и удерживается между верхней стенка 12 нижнего рельса и обращенные вверх опорные элементы 13. От этого монтажного блока 11 вниз отходит цилиндрический опорный элемент 14, который опирается на опорный опорный элемент 15, переносимый подоконником 16 и прикрепленный к нему с помощью подходящих средств, таких как крепежные детали, проходящие через отверстия 17. 3, 10 11 , 5, 12 13 11 14 15 16 17. Несущие элементы 14 и 15 имеют совмещенные отверстия, по существу круглые в поперечном сечении. Вертикально перемещаемая цапфа 18, по существу круглая в поперечном сечении, установлена в углублении 19, аналогичном по поперечному сечению, в монтажном блоке 11 и, когда створка находится в положении в рама, проходит через несущий элемент 14 и входит в несущий элемент 15. Эта вертикально подвижная ось фиксируется на месте крепежным элементом, например винтом 20. Этот винт имеет резьбовое соединение с цапфой 18 и проходит через прорезь 21 в монтажном блоке. 11 и опорный элемент 14, а также проходит через совмещенную прорезь 22 в нижней направляющей 10 створки, при этом головка упомянутого винта 20 расположена так, чтобы фрикционно и плотно зацепляться с сторонами прорези, когда винт закручивается до упора. в свое защитное положение. 14 15 18 , 19 11 , , 14 15 20 18 21 11 14 , , 22 10 , 20 . Когда части этого нижнего монтажного узла створки находятся в положениях, показанных на рисунке 3 чертежа, створку можно поворачивать горизонтально, при этом несущий элемент 14 вращается на неподвижном несущем элементе 15, так что окно может поворачиваться в горизонтальное положение. различные его позиции. 3 14 15 . Длины цапфы 18 и выемки 19 таковы, что когда винт 20 ослаблен, чтобы обеспечить вертикальное перемещение цапфы, нижний конец цапфы может быть поднят по меньшей мере до высоты нижнего края несущего элемента. 14, что позволит снять нижний конец створки с рамы. 18 19 20 14 . Верхнее крепление створки чем-то похоже на нижнее крепление. . Несущий элемент 23 прикреплен к стене 24 перекрытия с помощью винта 25, а верхняя направляющая 26 створки несет несущий элемент 27. Несущие элементы 23 и 27 имеют совмещенные выемки, аналогичные выемкам в нижних крепежных элементах. Этот верхний монтажный элемент снабжен штырем 28, аналогичным штырю 18, причем штифт установлен аналогичным образом, имеет возможность вертикального перемещения и удерживается в положении аналогично тому, как описано в отношении нижнего крепления, при этом крепление осуществляется с помощью винта. 29. 23 24 25 26 27 23 27 28 18 , 29. При таком монтаже цапфы 18 и 28 115 могут быть освобождены винтами 20 и 29 и сняты с несущих элементов, через которые и в которые они выступают, так что створка освободится для снятия с рамы 120. Разумеется, при установке створка в раме цапфы аналогичным образом втягиваются в створку и удерживаются в поднятом положении так, чтобы створку можно было разместить в раме, а затем цапфы переместить в рабочее 125 положение и закрепить винтами 20 и 29. Горизонтальное сечение Эта форма изобретения иллюстрирует конфигурацию экструдированной металлической рамы и створки и раскрывает формы взаимодействия этих элементов 130 820 407 и хорошо известного металла, имеющего такую характеристику. Эта часть 42 зацепления створки поддерживается и удерживается в кармане 331 наклонными поверхностями. 36, и, как будет отмечено, его концы 43 заканчиваются за пределами боковых 70 стенок кармана 33' или, иначе говоря, внутренних удаленных концов опорных поверхностей 36, так что он может иметь свободу перемещения вдоль этих поверхностей. чтобы позволить этой части 42 зацепления створки перемещаться 75 внутрь и наружу в карман 33' и из него, как требуется и как это осуществляется движениями створки. 18 28 115 20 29 , 120 125 20 29 130 820,407 42 331 36 , , 43 70 33 ', , 36 42 75 33 ' . Для того, чтобы часть, зацепляющая створку, могла нормально выступать из открытого кармана 80 33' и входить в канал 38, когда створка закрыта, или находиться на пути движения створки, когда створка открывается или закрывается , мы разработали упругие исполнительные элементы 44, которые могут быть выполнены за одно целое с 85 частью 42, зацепляющей створку. Эти упругие исполнительные элементы проходят вверх от концов 43 части 42 зацепления створки и по существу имеют такую же длину в продольном направлении, что и часть 42. Перевернутые края 45, 90 из исполнительных элементов 44 с силой и упругостью зацепляются и способны скользить по нижней поверхности 46 верхней стенки 24 коллектора, и они функционируют так, чтобы упруго заставлять часть зацепления створки 95 стремиться к открытой стороне кармана 33 и все же они скользят по поверхности 46, когда часть 42 принудительно перемещается вверх за счет движения створки. - 80 33 ' 38 , , 44 85 - 42 43 42 42 45 90 44 46 24 - 95 33 ' 46 42 . Там, где имеются несущие элементы 23 и 27 100, упругие приводные элементы 44 утоплены для размещения несущего элемента 23 способом, аналогичным показанному на фиг. 5, и снабжены в этом месте загнутыми краями 47, чтобы обеспечить свободу скольжения 105 по основание несущего элемента 23. 23 27 100 44 23 5, 47 105 23. Порог снабжен карманом 48, аналогичным карману 33', и этот карман снабжен аналогичными наклонными сходящимися 110 разнесенными поверхностями 49. В этом кармане 48 поддерживается элемент герметизации и удержания от атмосферных воздействий, аналогичный уже описанному, и он снабжен створкой. -зацепляющаяся часть 50 и упругие приводные элементы 115, 51 с загнутыми краями 52. Эти приводные элементы аналогичным образом утоплены в позиции 53 для размещения несущего элемента 15. 39 способом, аналогичным показанному и описанному в связи с верхней конструкцией, а часть 50 упруго выталкивается из кармана 48 способом, аналогичным описанному в отношении 125 верхней конструкции. Эта часть 50, зацепляющая створку, снабжена отверстие 54 для размещения проходящего вниз несущего элемента 14 и верхней части 42 зацепления створки верхнего порога и 130 ребер, которые позволят створке качаться описанным выше способом. 48 33 ' 110 49 48 - 50 115 51 52 53 15 - 50 120 39 50 48 125 50 54 14 42 130 . Следует отметить, что на одной стороне створки имеется фланец 30, который при закрытии створки зацепляется за соответствующий фланец 31 на раме, а на противоположной стороне окна на створке имеется фланец 32, который входит в зацепление с фланцем 33 на раме, образуя таким образом уплотнение от атмосферных воздействий на противоположных сторонах вертикальных направляющих створки и позволяя окну поворачиваться в различные открытые и обратные положения. 30 , , 31 32 33 , , . Поскольку окно поворачивается вокруг вертикальной оси, такие диапазоны отсутствуют на верхних и нижних направляющих створки, а также на перемычке и подоконнике рамы. . Чтобы промежутки между горизонтальными направляющими створки, перемычкой и подоконником рамы были защищены от атмосферных воздействий, створка удерживалась в закрытом положении даже в разблокированном состоянии, а также чтобы створка удерживалась в различных положениях открытого положения. положения с помощью упругой фрикционной фиксации, мы предусмотрели уплотнитель и фиксирующее устройство. , , , . В варианте реализации, показанном на фигуре 3 чертежей, он содержит карман 331 с открытой стороной, который простирается практически на всю длину каждого из заголовка и порога. 3 - 331 . В жатке этот карман образован выступающими вниз фланцами 34, которые имеют повернутые внутрь опорные ребра 35, которые проходят навстречу друг другу и заканчиваются на расстоянии друг от друга, образуя отверстие между ними, при этом опорные ребра проходят по существу по всей длине коллектора. Эти опорные ребра предусмотрены. с наклоненными вниз поверхностями 36, которые сходятся друг к другу с целью, которая будет описана позже. 34 35 , 36 . Верхняя стенка 37 верхнего рельса 26 снабжена каналом 38, который проходит по существу по всей длине верхнего рельса и снабжена сходящимися наклонными поверхностями 39, которые пересекаются по существу посередине между сторонами рельса и действуют и в некоторой степени продолжение наклонных поверхностей 36 опорного ребра 35, причем непрерывность прерывается пространством между верхним рельсом и коллектором. 37 26 38 39 36 35, . Упругий уплотняющий и удерживающий или запирающий элемент створки, обозначенный ссылочной позицией 41, установлен внутри кармана 33' и проходит по существу от конца до конца кармана, а также перемычки и верхней направляющей створки. Это уплотнение и удержание или запирание створки. Запирающий элемент 41 содержит поперечно-криволинейную часть 42 зацепления створки, которая обычно упруго выталкивается наружу из кармана 33, чтобы зацепляться с каналом 38, когда створка закрыта, и находиться на пути движения верхней стенки створки, когда створка закрыта. створка перемещается из закрытого положения в открытое. , 41, 33 ' 41 42 33, 38 . Эта часть 42, соединяющая створку, сама по себе является упругой и может быть образована из любого желательного удерживающего элемента 820,407, снабженного аналогичным отверстием для размещения несущего элемента 27. - 42 820,407 27. Часть 42, зацепляющая створку, верхнего уплотнительного и удерживающего элемента 41 имеет уплотнительный контакт с обеими поверхностями 36, а также со сходящимися наклонными поверхностями 39 канала 38, и из-за криволинейной формы этой части 42 контакты по существу линейные контакты, которые в элементе защиты от атмосферных воздействий и удержания этого общего типа делают возможным продольное изгибание элемента 41 и, следовательно, эффективное уплотняющее устройство. - 42 41 36 39 38, 42 , 41 . В этой конкретной форме уплотняющей и удерживающей конструкции на верхнем конце окна будет иметься четырехточечный уплотняющий и удерживающий контакт, но мы хотим, чтобы было понятно, что изобретение никоим образом не ограничивается этими четырьмя точками. точечный контакт, поскольку формы интегрированных структур могут быть изменены для достижения меньшего или большего количества контактов, что будет понятно специалисту в данной области техники. , - . В связи с нижней интегрированной конструкцией уплотнительного и удерживающего устройства часть 50 лежит и зацепляется с каналом 55, форма которого аналогична форме канала 38, и здесь снова взаимодействие по существу такое же, как описано выше в связи с с верхней конструкцией, и здесь снова осуществляется четырехточечный контакт, и здесь этот четырехточечный контакт может быть увеличен или уменьшен за счет изменения форм интегрированных структур. , 50 55 38 - , . Основной путь, по которому пойдет погода, ссылаясь на верхнюю конструкцию, показанную в качестве примера на рисунке 3, будет проходить через отверстие 40 между створкой и коллектором. Если воздух под давлением, сопровождаемый влажностью или иным образом, вытесняется против окно, оно будет стремиться пройти в проем 40 и между прилегающей стороной части 42, зацепляющейся со створкой, и поверхностями канала 38, к которым прижимается эта часть 42. Это давление будет стремиться поднять эту часть, как показано слева. сторона фиг.3, например, против противодействующей силы соседнего упругого приводного элемента 44 и при этом заставит противоположную сторону части зацепления створки войти в более плотный контакт с поверхностью канала 38, с которым эта часть элемента 42 зацепляется и, таким образом, будет иметь тенденцию более эффективно герметизировать пространство 40. Кроме того, следует отметить, что сходящиеся наклонные поверхности 39 канала 38 и криволинейная форма части 42 зацепления створки герметизирующего и удерживающего створку элемента 41 образуют карман под частью 42 с поверхностями, которые сходятся к внутренней части окна, и, таким образом, если давление воздуха проникнет между частью 12 зацепления створки и поверхностями 39 снаружи окна, это создаст противодавление в кармане, образованном этими сходящиеся поверхности, давление которых будет стремиться оттолкнуть проникновение непогоды между створкой и рамой, и чем больше наружное давление, тем больше 70 отталкивающая противодействующая сила. Те же самые действия происходят в месте подоконника, поскольку конструкции по существу одинаковы с только те механические приспособления, которые необходимы. , 3, , 40 , 40 - 42 38 42 , 3 , 44 38 42 , 40 , 39 38 42 41 42 12 39 , , 70 . Следует понимать, что в результате описанной конструкции 75 будет получена очень эффективная защита от атмосферных воздействий, а также следует понимать, что из-за элемента 41 на верхнем конце створки и соответствующего элемента на нижнем конце створки конце створки и 80 их взаимодействии с каналами 38 и 55, элементы герметизации и удержания от атмосферных воздействий также будут действовать как упругие запирающие элементы, удерживая окно в закрытом положении даже против давления воздуха, которое оказывается на внешней 85 стороне, даже если окно не заперто и даже если давление воздуха на противоположных сторонах вертикального шарнира неравномерно. Это связано с тем, что для открытия окна под давлением воздуха необходимо вызвать перемещение 90 частей 42 и 50 зацепления створки. герметизирующие и удерживающие или упругие фиксирующие элементы в карманах, в которых эти элементы установлены, и против противодействующей силы, создаваемой упругими приводными элементами 44 и 51. 75 , 41 , 80 38 55, 85 , 90 42 50 95 44 51. Более того, когда окно открывается в положение, показанное, например, на фиг. 2, части 42 и 50 зацепления створки должны быть вдавлены в карманы против противодействующей силы на 100 упругих приводных элементов 44 и 51, и, таким образом, эти элементы подвергается большему, чем обычно, натяжению, в результате чего, когда окно находится в положении, показанном на рисунке 2, или в положении 105 переворота, или в любом положении между ними, эта большая сила будет воздействовать на поверхности верхней и нижние направляющие створки выходят за швеллеры 38 и 55, поверхности которых на верхней створке обозначены цифрой 110 56, а на нижнем торце створки - 57. , 2, , 42 50 100 44 51 , 2, 105 , , 38 55, 110 56 57. Таким образом, можно видеть, что при такой конструкции пространства между верхними и нижними направляющими створки, а также перемычкой и подоконником, соответственно, будут эффективно герметизированы от атмосферных воздействий 115, створка будет удерживаться в закрытом положении даже в разблокированном состоянии с помощью сила, которая увеличивается по мере увеличения тенденции створки открываться под давлением воздуха, и створка будет удерживаться или фиксироваться в различных открытых положениях за счет упругой силы, а также из-за необходимости верхних и нижних направляющих створки Двигаясь вдоль поверхности взаимодействующих с створкой частей элементов защиты и удержания от атмосферных воздействий, фрикционный контакт 125, который поддерживается за счет упругости приводного элемента, будет сопротивляться движению створки. , , 115 , , , 120 , , 125 . Пространства между вертикальными боковыми направляющими створки и рамой могут быть изолированы в 130 820,407 в оконной конструкции, которая может быть изготовлена из экструдированного металла, такого как алюминий, и которая включает раму и вертикально поворотную створку, которая может поворачиваться горизонтально для различные открытые положения или в перевернутое положение 70, и далее будет понятно, что изобретение включает в себя крепление для створки, которое сконструировано таким образом, что окно в целом может быть изготовлено на заводе, может быть разобрано, а створка и 75 рама доставляется на работу в соответствии с условиями транспортировки и с надлежащей защитой, и повторно собирается на работе после того, как рама была установлена в здании, и при повторной сборке створка будет сохраняться в правильном положении по отношению к 80 раме против любое случайное смещение под действием автоматически изменяемой силы. Изобретение также включает создание интегрированной конструкции, которая герметизирует 85 промежутков между верхней и нижней направляющими створки, перемычкой и подоконником соответственно, и в которой предусмотрена интегрированная конструкция. который не только эффективно защищает от атмосферных воздействий, но и имеет тенденцию удерживать створку в закрытом положении, даже если она разблокирована, а также против давления ветра и с возрастающей силой по мере того, как створка стремится открыться. 130 820,407 , 70 , , 75 , , - , 80 85 , , , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-12 13:52:54
: GB820407A-">