«Дополнительные главы ТОЭ» Лекция 3
РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ИМПУЛЬСНЫХ ЭДС И ЭДС ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ
Доцент ВШВЭ Е.Ю.Кочеткова
Импульсные сигналы – кратковременные внешние возмущения. Импульсные системы - устройства, в которых формируются и действуют импульсные ЭДС и токи.
Последовательность импульсов →
Форма импульсов: прямоугольная (а), трапецеидальная (б), треугольная (в), экспоненциальная (г)
Характеристики последовательности импульсов:
Tп - время повторения импульсов, Tинт - длительность интервала (паузы) между ними,
tимп - длительность импульса.
Переходная и импульсная характеристики цепи
Расчет цепи при воздействии импульсной ЭДС
Единичная функция:
E(t) - скачкообразная ЭДС: E(t) = E* 1(t)
h(t) - переходная характеристика цепи - определяет реакцию цепи (ток или напряжение на участке цепи) на воздействие скачкообразной ЭДС E(t) = E* 1(t) при E=1В. Обозначим реакцию цепи Xвых (t), тогда Xвых (t) = E* 1(t) h(t)
Переходная характеристика определяется путем расчета тока или напряжения при включении цепи под действие постоянного напряжения (ЭДС)
Если реакция цепи – напряжение u(t), h(t) – безразмерная величина Если реакция цепи – ток i(t), h(t) = Y(t) – переходная проводимость
ПРИМЕР: Для цепей rL и rC функция Y(t) определяется путем расчета тока при включении цепи под действие постоянного напряжения
U=const: Y(t)= i(t)/U
Пусть ЭДС, действующая на входе цепи, имеет вид импульса, имеющего бесконечно большую амплитуду и бесконечно малую длительность.
Импульс ЭДС можно представить как сумму 2-х скачкообразных ЭДС, имеющих бесконечно большое значение, противоположных по знаку и смещенных во времени на t→0, причем площадь импульса Е t = К = const
Сумма реакций цепи на обе скачкообразные ЭДС:
где Y’(t) – производная переходной проводимости
Величину Y’(t) (обозначают Yδ (t)) и называют импульсной проводимостью цепи, определяющей процессы в цепи после завершения действия импульса.
Единичная импульсная функция:
Токи и напряжения, имеющие импульсный характер, могут быть описаны с помощью импульсной функции δ(t).
По определению: δ(t) = ∞ при t=0
δ(t) = 0 при t≠0
Как видно из определения, площадь единичной импульсной функции равна 1, а саму единичную импульсную функцию можно рассматривать как производную единичной ступенчатой функции:
Таким образом импульсная характеристика цепи hδ (t) (в частном случае
Yδ (t) ) определяет реакцию цепи Xвых на воздействие импульсной ЭДС E(t) = К* δ(t) при К=1 (площадь импульса). Xвых = K* hδ (t)
Операторное изображение функций 1(t) и δ (t)
Расчет импульсной характеристики для rC-цепи операторным методом.
Пусть на вход цепи подан δ-импульс напряжения u(t)=K* δ(t), площадь импульса равна K. Импульсную проводимость Yδ (t) найдем из соотношения i(t) = K* Yδ (t)
|
|
|
( ) = K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
− |
|
|
|||
|
|
|
|
+ |
1 |
|
+ 1 |
|
+ 1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
( ) = |
|
( ) − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( )/ = 1 ( ) − 12 −
( ) = (0)( ) +
вобщем случае ( ) = (0)( ) +
Расчет цепи при воздействии ЭДС произвольной формы. Интеграл Дюамеля
x → dx
(*) |
Интеграл Дюамеля |
где
Если интеграл в выражении (*) взять по частям, получим:
Интеграл свертки
ПРИМЕР
Включение rC-цепи под действие напряжения |
u(t) = U( 1- e-t/T) |
где τ = rC – постоянная времени
цепи
U
- энергия, запасаемая в конденсаторе
кпд заряда конденсатора -
С ростом Т увеличивается кпд заряда
Расчет с помощью интеграла Дюамеля в случае, когда входное напряжение u(t) описывается кусочно-заданной функцией, имеющей разрывы
Реакция цепи рассчитывается для каждого интервала функции u(t) в отдельности.
u u1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0<t<T |
|
1 |
|
|
|
Y (t x)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i(t) u (0)Y (t) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T 0 |
du |
|
T 0 |
du |
|
t |
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
i(t) u (0)Y (t) |
|
|
Y (t x)dx |
|
Y (t x)dx |
|
|
2 |
Y (t x)dx |
||||||||||||||
t ≥T |
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
T 0 |
|
T |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
T 0 |
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
du |
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
u |
(0)Y (t) |
|
|
|
|
Y (t |
x)dx Y (t |
T )[u(T 0) u(T 0)] |
|
|
|
Y (t x)dx |
|||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(**)