1. Основные понятия и определения в автоматизированных системах управления технологическими процессами (асутп).

Процесс производства заключается в выпуске продукции из сырья с советующими затратами энергии.

Механизация — замена физического труда человека работой механизмов, получающих энергию от источника.

Автоматизация — замена труда человека, затрачиваемого на управление машинами работой специальных устройств, обеспечивающих это управление (регулирование различных параметров). Так же автоматизация — это замена физического и интеллектуального туда, затрачиваемого на управление техническими средствами, обеспечивающими выполнения определённых работ с определённым качеством без вмешательства человека, за которым остается наблюдение и подготовка технических средств к работе.

Техническая система управления — это совокупность технических средств, имеющих гидравлические, пневматические или иные информационные связи, так же средства независимые от техники для управления производственными или другими системами по правилам системы управления.

Автоматизированные средства управления производственным технологическим процессом (АСУпТП) — это разновидность системы управления, включающая технические средства для замены физического и умственного труда человека работой машин для сбора и переработки информации, требующих затрат труда оператора и отдельных функций управления.

2. Обобщенная структура асутп.

Где РО- Рабочий орган; Д- датчик; Рег. – регулятор; УВМ- управляющая ВМ (вычислительная машина); УВВИ – устройства ввода вывода информации; ЗД- задатчик (задающее действие).

3. Функции асу.

Многообразие функций делят на 3 большие группы:

1. Сбор и оценка данных — мониторинг. Может быть ограничен выводом первичных или обработанных данных на экран монитора или бумагу. Может включать более сложные функции обработки.

2. Управление некоторыми параметрами технологического процесса. Это функции обратная мониторингу. Команды ЭВМ поступают на механизмы для воздействия на процесс.

3. Связь входных и выходных данных автоматического управления. Существует 2 подхода для обратной связи в вычислительной технике: традиционный — центральная ЭВМ рассчитывает сигналы управления; в системах распределенных вычислений — регуляторы реализуются на основе локальных ЭВМ, в которых проходят расчёты сигналов для процесса.

4. Классификация систем чпу.

Ф1 — ЧПУ с пред набором

Ф2 — Позиционные системы ЧПУ

Ф3 — Контурные ЧПУ

Ф4 — Комбинированные системы ЧПУ

Разработчики систем ЧПУ выделяют 5 основных вариантов:

• CNC — классические.

• PCNC-1 — с персональным компьютером.

• PCNC-3 — системы с реализацией ядра в отдельных платах, установленных в корпусах промышленных профессиональных комптютеров.

• PCNC-4 — имеют однокомпьютерную компановку.

5. Системы типа cnc и pcnc-1.

Архитектура Системы ЧПУ типа CNC фирмы NUM

Такие системы строятся на принципе многопроцессорных систем с :

• ЧПУ процессором

• Процессором программирования автоматики

• Графическим процессором

Системы NUM оснащаются пассивным терминалом или промышленным компьютером на Windows(WIN) 98. Семейство представлено компактными и модульными версиями, которые различаются количеством координат и возможностью формирования независимых каналов ЧПУ из координатных групп, а так же использованием традиционных аналоговых или цифровых следящих приводов, подключенных к оптоволоконной сети.

Рассматриваемые системы способны: выполнять сплайновый или полиноминальный алгоритм интерполяции; 5ти координатную коррекцию инструмента; одновременную работу по 2м различным управляющим программам

Архитектура Системы ЧПУ(СЧПУ) типа PCNC-1 фирмы Allen-Bradley

Данные системы включают в себя: Специальный промышленный компьютер на базе WIN NT с возможностью разработки пользователем программ на языке VisualBasic(VB); PCI одноплатный ЧПУ компьютер, выполняющий функции ядра, включая программную реализацию контроллера автоматики с помощью общего терминала, осуществляющего программирование, редактирование и контроль автоматики .