Spisok_voprosov
.pdfСписок вопросов по курсу динамика транспортных средств
1.Модель колеса: особенность задания сцепных свойств с опорной поверхностью. Диаграмма взаимодействия колесного движителя со связным и несвязным грунтом.
2.Модель колеса: особенность определения и программной реализации тормозного момента и момента сопротивления качению.
3.Особенности моделирования и программной реализации системы ABS. Назначение
ипринцип работы блока «fcn».
4.Особенности моделирования и программной реализации модели двигателя. Назначение и принцип работы блока «memory» в примере с расчетом нормальных реакций транспортного средства.
5.Двухопорная модель колебаний транспортного средства: система дифференциальных уравнений и особенности программной реализации.
6.Режимы качения колесного движителя. Представить общую систему дифференциальных уравнений для каждого режима. Свойства и области применения блока Look-Up Table.
7.Особенности реализации при моделировании операторов «условия» (обход нулевых значений). Математическая модель расчета нормальных реакций для двухопорного транспортного средства. Модель блокированной трансмиссии на примере четырехосного автомобиля (плоская задача).
8.Особенности настройки параметров моделирования: типы решателей, задатчик шагов интегрирования, погрешности и т.д. μ-s диаграмма: формула для связного и несвязного грунтов, особенности реализации при моделировании.
9.Модель прямолинейного движения двухосного автомобиля в подъем. Определить все переменные, входящие в систему уравнений динамики.
10.Составить систему дифференциальных уравнений динамики движителя в ведущем режиме. Определить все переменные, входящие в систему. Указать особенности моделирования профиля трассы для системы подрессоривания.
11.Модель дифференциала на примере трехосного автомобиля (плоская задача).
12.Составить математическую модель полностью дифференциальной трансмиссии автомобиля с колесной формулой 8×8.
13.Составить систему дифференциальных уравнений качения движителя в ведущем режиме. Принять нагрузку, приходящуюся на колесо, равной m = 1400/4 кг. Задаться характеристиками опорного основания. Реализовать систему в среде Simulink программного комплекса Matlab. Подобрать максимальное значение крутящего момента. Задать характеристику крутящего момента. Реализовать плавное нарастание крутящего момента до максимального значения (аналог воздействия водителя на педаль «газ»). Смоделировать переход из ведущего режима в свободный. Проанализировать полученные при моделировании результаты.
14.Составить систему дифференциальных уравнений качения движителя в тормозном режиме. Принять нагрузку, приходящуюся на колесо, равной m = 1400/4 кг. Задаться характеристиками опорного основания. Реализовать систему в среде Simulink программного комплекса Matlab. Подобрать максимальное значение тормозного момента. Реализовать линейное нарастание тормозного момента до максимального значения за время t = 0,3 сек. Реализовать режим блокировки движителя. Проанализировать полученные при моделировании результаты.
15.Составить систему дифференциальных уравнений качения движителя в тормозном режиме. Принять нагрузку, приходящуюся на колесо, равной m = 1400/4 кг. Задаться характеристиками опорного основания. Реализовать систему в среде Simulink программного комплекса Matlab. Реализовать работу системы ABS. Проанализировать полученные при моделировании результаты.
16.Составить систему дифференциальных уравнений работы фрикциона на примере сцепления автомобиля. Реализовать систему в среде Simulink программного комплекса Matlab. Доказать работоспособность и адекватность математической модели по результатам моделирования.
17.Составить дифференциальное уравнение движения условной 1/4 части колесной машины вдоль вертикальной оси при ее равномерном движении по периодическому профилю. Принять m = 1400/4 кг. Реализовать уравнение в среде Simulink программного комплекса Matlab. Подобрать коэффициент жесткости упругого элемента с и коэффициент сопротивления амортизатора b. Проанализировать полученные при моделировании результаты.
18.Составить дифференциальное уравнение движения условной 1/4 части колесной машины вдоль вертикальной оси при ее равномерном движении по периодическому профилю (двухмассовая система). Реализовать уравнение в среде Simulink программного комплекса Matlab. Подобрать коэффициенты жесткости и сопротивления упругих и демпфирующих элементов. Проанализировать полученные при моделировании результаты.
19.Составить дифференциальные уравнения колебаний двухопорного транспотрного средства. Реализовать уравнения в среде Simulink программного комплекса Matlab. Проанализировать полученные при моделировании результаты.
20.Составить систему дифференциальных уравнений качения колесного движителя. Реализовать систему в среде Simulink программного комплекса Matlab. Провести совместное моделирование начала движения при помощи фрикционного сцепления, разгона до максимальной скорости и торможения до полной остановки одиночного колеса. Доказать работоспособность и адекватность математической модели по результатам моделирования.
21.Составить систему дифференциальных уравнений динамики автомобиля с колесной формулой 4×4 при индивидуальном приводе движителей, принять одинаковыми внешние условия для левого и правого борта автомобиля. Реализовать систему в среде Simulink программного комплекса Matlab. Доказать работоспособность и адекватность математической модели по результатам моделирования.
22.Составить систему дифференциальных уравнений динамики автомобиля с колесной формулой 4×4 при полностью дифференциальной трансмиссии, принять одинаковыми внешние условия для левого и правого борта автомобиля. Реализовать систему в среде Simulink программного комплекса Matlab. Доказать работоспособность и адекватность математической модели по результатам моделирования.
23.Составить систему дифференциальных уравнений динамики автомобиля с колесной формулой 4×4 при блокированной схеме, принять одинаковыми внешние условия для левого и правого борта автомобиля. Реализовать систему в среде Simulink программного комплекса Matlab. Доказать работоспособность и адекватность математической модели по результатам моделирования.