оту3
.docxСанкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций
им. проф. М.А. Бонч-Бруевича
факультет Информационных систем и технологий
Отчёт по лабораторной работе №3
Тема: «Исследование временных характеристик линейной системы, использование модуля LTI Viewer»
Предмет: Основы теории управления
Выполнил: студент группы ИСТ-03
Брынский А.О.
Санкт-Петербург
2012
Цели работы
-
Освоение методов анализа линейной системы по ее функции средствами системы Matlab
-
Исследование возможностей модуля LTI Viewer
-
Изучение характеристик переходного процесса
Задачи работы
-
Ввести модель системы в виде передаточной функции в среду Matlab
-
Определить коэффициент усиления в установившемся режиме
-
Построить переходную и импульсную характеристики
-
Найти характеристики переходного процесса
-
Научиться использовать LTI Viewer при исследовании системы
Выполнение работы
В качестве передаточной функции линейной системы задано следующее выражение:
Коэффициенты a1, a2, a3, b0, b1, b2 подставляются согласно варианту 6
b0 |
b1 |
b2 |
a1 |
a2 |
a3 |
1.5 |
0.48 |
0.347 |
3.426 |
2.579 |
0.591 |
Передаточная функция линейной системы введена в Matlab
>> t=tf([1.5 0.48 0.347],[3.426 2.579 0.591])
Transfer function:
1.5 s^2 + 0.48 s + 0.347
---------------------------
3.426 s^2 + 2.579 s + 0.591
Определен коэффициент усиления системы в установившемся режиме
>> dcgain(t)
ans =
0.5871
Получена импульсная характеристика
>> impulse(t)
Получена переходная характеристика (на графике указана точка максимума Peak response, время переходного процесса Setting time, установившееся значение Steady state)
>> step(t)
Подсчитано перерегулирование
Запущен LTI Viewer и загружена в него передаточная функция исследуемой системы
>> ltiview(t)
Получена импульсная характеристика
Частотные характеристики
Карта нулей и полюсов
Вывод
Освоены методы анализа линейной системы по ее функции средствами системы Matlab, исследованы возможности модуля LTI Viewer, изучены характеристики переходного процесса