Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

10194

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
4.36 Mб
Скачать

Отрезок dc называется рабочей частью механической характеристики,

имеет линейную зависимость и является участком устойчивого режима работы асинхронного двигателя.

Механическая характеристика называется естественной, если она снимается при следующих условиях: U1 UC , f1 fC , RД 0 .

У двигателя может быть лишь одна естественная характеристика, если же изменяется один из вышеприведенных параметров – искусственной RД 0 .

5.2.4. Способы регулирования частоты вращения асинхронного двигателя

Асинхронный двигатель является основным приводом производственных механизмов – таких, как насосы, вентиляторы, компрессоры и так далее, чья производительность зависит от частоты вращения рабочего органа, поэтому при изменении частоты вращения ротора асинхронного двигателя

соответственно меняется производительность этих механизмов.

 

Частота вращения ротора n2

с учётом (5.1), (5.2) равна

 

n2

60 f1

1 S

, (об/мин)

(5.20)

 

p

 

 

 

 

 

Из анализа (6.20) следуют следующие способы регулирования частоты вращения:

1.Изменением частоты f1 и напряжения U1 , подводимых к обмотке статора

f1 var .

2. Изменением числа пар магнитных полюсов статорной обмотки p var .

3.Только для двигателей с фазным ротором – изменением скольжения S за счет включения дополнительных резисторов RД в роторную

обмотку

Svar .

4.Изменением подводимого напряжения к обмотке статора

U1Ф var

Рассмотрим первый способ регулирования f1 var . При этом способе между источником и асинхронным двигателем включается дополнительное устройство – преобразователь частоты (ПЧ), который изменяет напряжение

81

U1Ф 0 380 В и частоту 5÷100 Гц, подводимую к статорной обмотке, тем самым изменяя частоту вращения ротора n2. Схема включения асинхронного двигателя показана на рис 5.6.

 

U c, f c

U 1, f 1

A(L1)

ПЧ

A.Д.

B(L2)

С( L3)

Рис. 6.6

Механические характеристики при этом способе регулирования показаны на рис 5.7.

n2( об / мин )

сUc fc

 

 

с’

с’’

 

U1, f1

n2Н

 

 

 

 

U2, f2

0 Мн=Мс

 

М( H м )

 

Рис. 5.7

На рис. 5.7: точка «с» – точка номинального режима;

U C U1 U 2 , fC f1 f2 .

Достоинства этого способа:

широкий диапазон регулирования;

плавность регулирования;

экономия до 40% потребляемой электроэнергии по сравнению с

традиционными способами регулирования. Недостатки:

требуется дополнительное устройство – ПЧ.

Область применения:

в электроприводах насосов, вентиляторов, где требуется большой диапазон регулирования.

Второй способ p var применим только для специальных двигателей, чья статорная обмотка выполнена в виде отдельных секций.

Изменяя схему соединения секций с помощью дополнительного устройства, изменяем число пар полюсов, соответственно изменяется и частота вращения ротора n2. Схемы переключения числа пар полюсов представлены на рис. 5.8.

A (L1)

B (L2) С (L2)

A (L1) B (L2)

С (L2)

~

~

~

~

W'c

W'c

W''c

W''c

p = 2

p = 1

Рис. 5.8

Механические характеристики при этом способе регулирования показаны на рис 5.9.

n2( об / мин )

3000 с

 

 

 

p = 1

1500

 

c'

p = 2

 

 

 

 

 

0

 

 

М( H м )

 

 

 

Мн=Мс

 

 

 

 

Рис. 5.9

 

На рис. 5.9: точка «с» – точка номинального (устойчивого) режима. Достоинства:

83

S var

простота реализации этого способа регулирования. Недостатки:

ступенчатое изменение частоты вращения n2;

повышенные электрические потери в статорной обмотке. Область применения:

в электроприводах подъемников, эскалаторов, где не требуется плавное

регулирование частоты вращения ротора n2.

Третий способ регулирования используется только для двигателей с фазным ротором, при этом используется зависимость скольжения S от величины дополнительного сопротивления RД .

Изменяя величину RД , изменяют скольжение S, соответственно

изменяется и частота вращения ротора n2. Схема включения асинхронного двигателя с фазным ротором показана на рис. 5.10.

A (L1) B (L2) С (L2)

~ ~

A.Д.

Rд

Рис. 5.10

Механические характеристики при этом способе регулирования показаны на рис. 5.11.

На рис 5.11 показано изменение частоты вращения ротора с n’2 до n. Достоинства:

плавность регулирования частоты вращения n2;

большой диапазон.

 

n2( об / мин )

 

 

 

с

Rд = 0

 

 

 

 

 

с'

 

n2 H

n'

2

Rд > 0

 

 

 

 

 

0

М( H м )

Мн = Мс

Рис. 5.11

Недостатки:

большие электрические потери в дополнительных резисторах RД Область применения:

в электроприводах насосов, вентиляторов большой мощности, где требуется плавное регулирование частоты вращения n2.

Четвертый способ U1Ф var использует зависимость момента двигателя

М от величины фазного напряжения U1Ф согласно (5.7). Существует несколько способов изменения подводимого напряжения U1Ф к статорной обмотке:

питание обмотки через автотрансформатор, которым изменяют подводимое напряжение от «0» до напряжения сети U С ;

включение последовательно со статорной обмоткой дополнительных резисторов RД ;

переключение схемы соединения статорной обмотки с « » на «Δ» и обратно.

Реализацию этого способа U1Ф var рассмотрим на примере

переключения статорной обмотки с треугольника «Δ» на звезду «».

При этом реализуется зависимость момента двигателя М от величины фазного напряжения U1Ф ; так как изменяется момент, то соответственно изменяется и частота вращения ротора n2. Схема реализации этого способа показана на рис. 5.12.

85

A (L1)

B (L2)

С (L3)

A (L1)

B (L2)

С (L3)

 

~

~

 

 

 

~

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = 3M

W c

 

 

 

 

W c

 

 

 

 

Uл = Uф

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.12

 

 

Механические характеристики при этом способе регулирования показаны на рис. 5.13.

n2( об / мин )

с

с'

n2 n2

0

 

М( H м )

 

 

 

МН = МС

Рис. 5.13

На рис. 5.13: точка «с» соответствует номинальному (устойчивому) режиму.

Достоинства:

простота реализации этого способа регулирования, например, с помощью магнитных пускателей (переключающих устройств).

Недостатки:

ступенчатое регулирование частоты вращения ротора n2. Область применения:

электроприводы насосов, вентиляторов небольшой мощности, где не требуется качественного (плавного) регулирования.

5.2.5. Способы пуска асинхронного электродвигателя

При пуске асинхронный двигатель потребляет пусковой ток, который в 5÷10 раз превышает номинальный I1H . Из за большого пускового тока I Пуск происходит снижение питающего напряжения U1Ф , из-за этого нарушаются режимы работы остальных потребителей.

Рассмотрим причину повышения потребляемого тока при пуске на примере упрощенной схемы замещения асинхронного двигателя (рис. 5.14).

I 1

RK

X K

 

 

 

R'2 (1-S)

U ~

S

Рис. 5.14

На рис. 5.14:

RК, XК – активное и индуктивное сопротивление обмоток двигателя;

 

R'2

(1 S )

 

– активное сопротивление, обусловленное скольжением.

 

 

S

 

 

 

 

 

 

При пуске частота вращения n2 = 0, поэтому скольжение S = 1 и активное

сопротивление

 

R'2

(1 S)

0 . Двигатель потребляет из сети максимальный

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

(пусковой) ток I Пуск .

По мере разгона ротора частота вращения n2 увеличивается, скольжение

уменьшается S 0

, возрастает активное сопротивление

R'2

(1 S)

0 ,

 

 

S

соответственно уменьшается ток статора I П I1H .

График изменения тока статора I1 показан на рис. 5.15.

87

I1 (A)

I пуск

I1Н

0

t (c)

 

Рис. 5.15

Существуют следующие способы пуска асинхронного электродвигателя:

прямой пуск;

пуск с ограничением пускового тока (параметрический пуск).

При прямом пуске двигатель пускается непосредственно включением в сеть. Схема реализации этого пуска показана на рис. 5.16.

6-10 кВ

SHT

380/220 В

QF1

QF2

Д1

Д2

 

Рис. 5.16

На рис. 5.16 представлена трехфазная схема электроснабжения в однолинейном исполнении. Схема электроснабжения состоит из питающей высоковольтной сети 6 ÷ 10кВ и понижающего трансформатора Т номинальной мощности SHT (кВА). Этот трансформатор понижает

напряжение 6 ÷ 10кВ на 380/220 В, от которого через автоматические выключатели QF1 и QF2 получают питание двигатели Д1 и Д2.

Прямой пуск двигателей производится путем включения автоматов QF1 и QF2.

При прямом пуске асинхронного двигателя накладывается следующее ограничение: мощность SНД двигателя не должна превышать 30% мощности питающего трансформатора

SНД 30%SHT

При превышении этого предела используется второй способ пуска.

При пуске с ограничением пускового тока изменяются следующие параметры:

изменение (уменьшение) подводимого напряжения U1 к обмотке статора на время пуска, при этом уменьшается пусковой ток.

включением дополнительных резисторов в цепь обмотки ротора на время пуска, только для двигателей с фазным ротором.

Для изменения (уменьшения) подводимого напряжения U1 к обмотке статора на время пуска существуют следующие способы реализации:

питание обмотки статора через автотрансформатор, который уменьшает подводимое напряжение, а по мере разгона ротора доводит его до номинального;

питание обмотки статора через последовательно включенные резисторы. После завершения пуска резисторы закорачиваются;

при пуске обмотку статора включают на «звезду» (рис. 5.12), после разгона ротора переключают на «треугольник», при этом

 

Iпуск

Iпуск

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Из-за того, что пусковой момент пропорционален квадрату напряжения

M n U12 , момент значительно

снижается, поэтому этот способ пуска

применим для электроприводов с легкими условиями пуска.

Для двигателя с фазным ротором при пуске включают максимальное

дополнительное сопротивление RД

в цепь ротора, что позволяет уменьшить

пусковой ток I пуск и увеличить пусковой момент M n , который становится равным критическому M KP

M n M KP .

89

По мере разгона ротора с помощью дополнительного устройства доводят сопротивление RД до нуля RД 0 и двигатель работает на естественной механической характеристике.

5.2.6. Рабочие характеристики асинхронного электродвигателя

Под рабочими характеристиками понимаются зависимости тока статора I1 , момента M , частоты вращения n2 , скольжения S, коэффициента полезного действия , и коэффициента мощности cos от мощности на валу двигателя P2 .

I1, M , n2 , S, , cos f P2

Эти характеристики снимаются при следующих условиях:

U1 const , f1 const , RД const .

Вид рабочих характеристик показан на рис. 6.17.

Проанализируем полученные зависимости, изображенные на рис. 5.17, где PH – номинальная мощность двигателя (кВт).

Ток статора I1 . Ток статора при отсутствии нагрузки P2 0 равен току холостого хода I1 I10 , который вследствие наличия воздушного зазора между статором и ротором имеет существенную величину. При увеличении

мощности на валу ток возрастает,

по линейному закону. При мощности

P2 PH магнитная система машины насыщена и потребляемый ток I1 почти

не изменяется.

 

 

 

 

I,M,n2 S, η,

 

 

 

 

c o s φ

 

 

 

 

n2 = n1

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos φ

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

I10

 

 

S

 

 

η

 

 

 

 

 

0

 

PН

P (кВт)

 

 

 

Рис. 5.17

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]