Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9011

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
2.13 Mб
Скачать

3

МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»

Е.А. Бондарь, Т.А. Пушкова

Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии

Учебно-методическое пособие

по подготовке к лекционным и практическим занятиям по дисциплине «Математика» для обучающихся по направлению подготовки

21.03.02 Землеустройство и кадастры, направленность (профиль) Кадастр недвижимости

Нижний Новгород

2022

4

МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»

Е.А. Бондарь, Т.А. Пушкова

Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии

Учебно-методическое пособие

по подготовке к лекционным и практическим занятиям по дисциплине «Математика» для обучающихся по направлению подготовки

21.03.02 Землеустройство и кадастры, направленность (профиль) Кадастр недвижимости

Нижний Новгород ННГАСУ

2022

5

УДК 517.9

Бондарь Е.А. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии: учебнометодическое пособие /Е.А. Бондарь, Т.А. Пушкова; Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет. – Нижний Новгород : ННГАСУ, 2022. – 92 с. : ил.

– Текст : электронный.

Рассмотрены основы линейной и векторной алгебры, необходимые для понимания теоретических вопросов и задач аналитической геометрии на плоскости и в пространстве. Приведены геометрические иллюстрации и рисунки, облегчающие восприятие материала.

Предназначено

обучающимся

в ННГАСУ по

направлению подготовки

21.03.02

Землеустройство

и кадастры,

направленность

(профиль) Кадастр недвижимости для

подготовки к лекционным и практическим занятиям по дисциплине «Математика».

© Е.А. Бондарь, Т.А. Пушкова, 2022 © ННГАСУ, 2022.

3

Элементы линейной алгебры

§ 1. Матрицы и определители

Матрицей порядка m n называется прямоугольная таблица чисел,

состоящая из m строк и n столбцов.

Для обозначения матрицы таблицу чисел заключают в круглые скобки и

обозначают заглавными буквами латинского алфавита.

Пример.

1.

 

1

2

3

 

3.

A

 

 

 

– матрица порядка 2

 

 

4

5

6

 

 

 

 

 

 

2.

B 1

2

3 – матрица – строка порядка 1 3.

1

3.C – матрица – строка порядка 2 1.

2

Матрица, в которой число строк совпадает с числом столбцов, называется

квадратной.

1 2

Пример. D – квадратная матрица порядка 2 2.

3 4

Числа, составляющие матрицу, называются элементами матрицы.

Элементы матрицы, обозначаются соответствующими строчными буквами латинского алфавита с двумя правыми нижними индексами. Первый индекс обозначает номер строки, а второй – номер столбца, в которых рассматриваемый элемент матрицы находится.

 

 

1

2

3

 

Пример.

A

 

 

 

.

 

 

4

5

6

 

 

 

 

a2 3 6 –элемент матрицы A , находящийся во второй строке и в третьем столбце.

Транспонированной матрицей (обозначаемой как AT ) любой матрицы

A порядка m n называется матрица AT порядка n m, которая получается из матрицы A взаимной заменой строк на столбцы.

4

Пример. Найти

 

1

2

3

 

AT , если A

 

 

 

.

 

 

4

5

6

 

 

 

 

Решение. Элементы первой строки

матрицы A запишем

в первый

столбец матрицы AT ,

а элементы второй строки матрицы A

во второй

 

 

 

 

 

1

4

 

 

столбец матрицы A

T

 

T

 

2

5

 

 

 

, получаем: A

 

.

 

 

 

 

 

 

3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждой квадратной матрице можно поставить в соответствии некоторое число, называемое определителем (или детерминантом) этой матрицы.

Определителем второго порядка квадратной матрицы называется число

 

a11

a12

и вычисляется по формуле: a

a

a

a .

 

a21

a22

 

 

 

 

 

 

11

22

12

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить

1

.

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

2

 

1 4 2 3 4 6 10.

 

 

 

Решение.

1

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Определителем третьего порядка квадратной матрицы называется

 

a11

a12

a13

 

число

a21

a22

a23

и вычисляется по формуле:

 

a31

a32

a33

 

a11 a22 a33 a21 a32 a13 a12 a23 a31

a13 a22 a31 a21 a12 a33 a32 a23 a11 .

Правая часть этого равенства представляет собой алгебраическую сумму шести слагаемых, каждое из которых является произведением трех элементов,

расположенных в разных строках и разных столбцах матрицы. Соединив линией элементы каждого произведения, получим две легко запоминающиеся

5

схемы, которые позволяют определить знаки слагаемых и элементы, входящие в них сомножителями:

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

1

 

Пример. Вычислить

1

2

3

.

 

 

 

 

 

0

4

4

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

2

3

1 2 4 1 4 3 2 3 0 3 2 0

 

0

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 4 4 3 1 8 12 0 0 8 12 0 .

Заметим, что определитель нельзя путать с матрицей. Матрица

представляет собой таблицу чисел, а определитель – это число, вычисляемое по

определенному правилу.

Свойства определителей

1)Определитель матрицы не меняется при транспонировании.

2)Если какая-либо строка определителя состоит из нулей, то определитель равен нулю.

3)Определитель, содержащий две пропорциональные строки, равен нулю.

4)При перестановке двух строк определитель меняет свой знак.

5)Если элементы какой-либо строки умножить на число k, то определитель умножится на это число k.

6)Если одна из строк определителя есть линейная комбинация других его строк, то определитель равен нулю.

6

§ 2. Системы линейных уравнений.

Метод Крамера решения систем линейных уравнений

Пусть задана система трех линейных алгебраических уравнений с тремя

неизвестными вида:

a11 x1 a12 x2a21 x1 a22 x2a31 x1 a32 x2

a13 x3

a23 x3

a33 x3

b1

b2 (1.1)

b3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ai j ,

bi ,

i, j 1,3.

 

 

 

Составим и вычислим главный определитель системы (1.1):

 

 

 

 

 

a11

a12

a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

a23

,

 

 

 

 

 

a31

a32

a33

 

тогда если 0, то система (1.1) имеет

единственное решение x10 ; x20 ; x30 ,

которое находим по правилу Крамера. Для этого, составим и вычислим

вспомогательные определители x

, x

 

, x

системы (1.1):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

a12

a13

 

 

 

a11

 

b1

a13

 

 

a11

a12

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

b2

a22

a23

, x

 

a21

 

b2

a23

, x

 

a21

a22

b2

.

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

b3

a32

a33

 

 

 

a31

 

b3

a33

 

 

a31

a32

b3

 

Далее, по формулам Крамера, находим:

x0

x

 

x0

x

2

 

x0

x

1

,

 

,

3

.

 

 

 

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем делаем проверку найденного решения и записываем ответ.

x1 x2 x3 2

 

2x1 x3 1 .

Пример. Решить по правилу Крамера систему

 

3x x

2

5

 

1

 

 

 

 

7

Решение.

Составим и вычислим главный определитель данной

 

1

1

 

 

1

 

системы:

2

0

1

1 0 0 2 1 1 1 1 3 1 0 3

 

3

1

0

 

 

 

 

 

 

2 1 0 1 1 1 0 2 3 0 0 0 1 6.

Так как 6 0, то данная система имеет единственное решение.

Составим и вычислим вспомогательные определители данной системы:

 

 

 

 

1

1

 

 

 

2

 

x

 

 

 

1

0 1

2 0 0 1 1 1 1 1 5 1 0 5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1

0

 

 

 

 

 

1 1 0 1 1 2 0 1 5 0 0 2 6 ;

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

 

2

1 1

1 1 0 2 5 1 2 1 3 1 1 3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

5

0

 

 

 

 

 

 

 

2 2 0 5 1 1 0 10 6 3 0 5 12;

 

 

1

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x

 

2

0 1

1 0 5 2 1 2 1 1 3 2 0 3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1 2 1 5 0 4 3 0 1 10 18.

Далее, по формулам Крамера, находим:

x0

x

 

6

1,

x0

x

 

12

2 ,

x0

x

 

18

3.

1

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

6

 

6

 

 

6

 

1

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делаем проверку найденного решения

1; 2;3 :

 

 

 

 

 

 

1 2 3 2 верно,2 1 3 1 верно,3 1 2 5 верно.

Ответ: 1; 2;3 .

8

Задания для самостоятельной работы:

1. Вычислить определитель матрицы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

5 2

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

3

2

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) 2

6 4

г)

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Решить уравнения:

cos sin

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

sin cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

4

 

 

 

 

е)

2

1

3

 

3

4

 

 

2

 

2 x 4 0

 

x 1 5 0

 

1

3

 

x

 

 

 

 

 

а)

б)

в)

4

5

1 0

 

1

4

 

1 x 1

 

2

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x 2 1

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

1

1 2 0

 

д)

x 2 0

1 0

 

 

 

5

3 x

 

 

2

3 x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. По правилу Крамера решить системы уравнений:

2x y 4z 3

а) x 4y z 33x 2y 5z 5

x y 4z 8

2x y z 5

г)

x 4y 5

x y 4z 82x y z 5

б)

x 4y 5

x y z 1

д) x 2y z 2

2x 3y 0,5

в)

е)

2x 2 y z 0x 2 y z 0

3x y 2z 0

3x y 2z 32x y 3z 3x 5y 4z 7

 

3x 2y z b

 

 

4. При каких значениях a и b система уравнений

 

5x 8y 9z 3:

 

 

 

2x y az 1

1) имеет единственное решение; 2) не имеет решений; 3) имеет бесконечно много решений?

9

Элементы векторной алгебры

§ 1. Векторы и линейные операции над ними

Величины, которые полностью определяются своим численным значением, называются скалярными. Примерами скалярных величин являются:

площадь, длина, объем, температура, масса, работа.

Другие величины, например сила, скорость, ускорение, определяются не только своим числовым значением, но и направлением. Такие величины называются векторными. Векторная величина геометрически изображается с помощью вектора.

Вектором называется направленный отрезок. Чтобы отрезок стал направленным, один из его концов объявляется началом вектора, а другой – концом вектора. На чертеже вектор изображается стрелкой (см. рис. 1), идущей от начала к концу. В записи вектор обозначается маленькой буквой латинского алфавита с чертой a или стрелкой a сверху или парой заглавных букв латинского алфавита с чертой AB или стрелкой AB сверху, из которых первая буква – начало вектора, а вторая буква – конец вектора.

a

B

A

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длиной вектора называется длина отрезка, изображающего данный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор и обозначается:

 

a

 

или

AB

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Назовем вектор ортом, если его длина в некотором масштабе равна

единице.

Нулевым вектором называется вектор, начало и конец которого

совпадают. Он имеет нулевую длину, то есть 0 0 .

Векторы называются коллинеарными a || b , если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]