7700
.pdfИнтегрирование по частям.
Пусть u и v – две любые дифференцируемые функции от
и v v x . Тогда дифференциал произведения u v вычисляется по следующей формуле:
d uv udv vdu.
Отсюда, интегрируя обе части последнего равенства, находим:
d uv udv vdu ,
или
u v udv vdu,
откуда |
|
udv u v vdu . |
(4) |
Полученная формула называется формулой интегрирования по частям для неопределенного интеграла. Она сводит нахождение интегралаudv к нахождению интеграла vdu , и если функции u и v удается подобрать так, чтобы последний интеграл брался проще, чем исходный, то цель будет достигнута.
Пример. Найти xex dx .
Решение. Пусть u x , dv ex dx , тогда du x dx 1 dx dx , v ex dx ex . По формуле (4) находим:
xex dx xex ex dx xex ex C ,xex dx x 1 ex C .
Пример. Найти x2 ln xdx.
Решение. |
Пусть |
|
|
u ln x , |
|
|
|
|
|
|
2 |
dx , |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
dv x |
du ln x dx , |
||||||||||||||||||||||||
v x2dx |
x3 |
|
. По формуле (4) находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x2 ln xdx |
x3 |
ln x |
x3 |
|
1 |
dx |
x3 |
ln x |
1 |
x |
2dx |
x3 |
ln x |
1 |
|
x3 |
C |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3 |
|
|
3 |
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
3 |
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x |
|
ln xdx ln |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
C . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49
§ 3. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Важным средством исследования в математике, физике, механике и
других дисциплинах является определенный интеграл – одно из основных
понятий математического анализа.
Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла
К понятию определенного интеграла приводят задачи вычисления площадей плоских фигур, длин дуг, объемов тел, вычисление работы,
массы неоднородных стержней, центров тяжести плоских фигур и дуг и т.д. Рассмотрим некоторые из них.
Площадь криволинейной трапеции
Криволинейной трапецией назовем плоскую геометрическую
фигуру, ограниченную двумя прямыми x a и |
x b |
a b , отрезком |
|
a,b оси OX |
и графиком некоторой непрерывной функции y f x , |
||
x a,b f x 0 . |
|
|
|
y |
y f x |
|
|
x0 a P1 x1 P2 x2 xn 1 Pn xn b x
Рис. 20
Найдем площадь S этой фигуры. Для этого:
50
1) разобьем отрезок a,b произвольно расположенными, но
следующими друг за другом точками x0 |
a , |
x1 , x2 ,..., xn b ; |
|
|
|
|||||||||||||
2) |
|
в |
каждом |
из |
полученных |
отрезков |
|
длины |
||||||||||
xi xi |
xi 1 i |
|
1,2, ,n |
|
|
|
|
|
||||||||||
1,n |
выберем |
|
произвольную |
|
точку |
|||||||||||||
Pi xi 1 Pi |
xi |
и вычислим значение |
функции в |
этих |
точках |
f Pi |
||||||||||||
i |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3) |
рассмотрим |
прямоугольники |
с |
основаниями xi и |
высотами |
|||||||||||||
f Pi |
i 1, 2,..., n |
и найдем их площади |
f Pi xi |
i 1, 2,..., n . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
n |
|
|
xi . Значение полученной |
|||||
Сложив эти числа, получим сумму S |
f Pi |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
суммы |
~ |
приближенно |
равно площади |
S |
криволинейной |
трапеции |
||||||||||||
S |
||||||||||||||||||
|
n |
|
xi |
|
|
|
|
|
|
i 1, 2,..., n , тем лучше будет |
||||||||
S f Pi |
(чем мельче отрезки xi |
|||||||||||||||||
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
это приближение); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4) |
введем |
обозначение: max xi . |
Для |
получения |
точного |
|||||||||||||
выражения площади S криволинейной трапеции надо перейти к пределу в |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
~ |
|
0 и n , т.е. |
|
|
|
|
|
|
|||||
полученной сумме S при |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S lim |
f Pi xi . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса линейного неоднородного стержня |
|
|
|
|
||||||||||
|
Рассмотрим стержень постоянного сечения длины |
b a |
(отрезок |
|||||||||||||||
a,b ). Если стержень однородный, т.е. плотность в каждой |
точке |
x |
||||||||||||||||
которого постоянна и равна , то масса стержня |
M вычисляется |
по |
||||||||||||||||
формуле M b a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть стержень неоднородный и в |
каждой |
точке x |
известна |
||||||||||
плотность |
f x . Найдем массу |
M этого неоднородного стержня. Для |
||||||||||||
этого: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1) |
разобьем |
отрезок |
a,b |
на |
n |
отрезков |
точками |
|||||||
a x0 x1 |
... xn b; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2) в каждом из полученных отрезков xi xi xi 1 i |
|
выберем |
|||||||||||
1, n |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
f Pi |
|||||||
произвольную точку |
Pi |
xi , |
i |
1, n |
|
и вычислим плотность |
||||||||
i |
|
в каждой точке |
|
что на каждом отрезке xi |
||||||||||
1, n |
Pi . Будем считать, |
|||||||||||||
i 1, 2, , n плотность постоянна и равна |
f Pi . |
Тогда масса участка |
||||||||||||
xi приближенно равна |
f Pi xi ; |
|
|
|
|
|
|
n
3) составим сумму f Pi xi . Она приближенно равна массе M
i 1
неоднородного стержня;
4) для получения точного выражения массы M стержня перейдем к пределу при 0, max xi и n :
n
M lim f Pi xi .
0 i 1 n
Работа переменной силы на прямолинейном участке пути
Допустим, что некоторая сила f f x , направленная вдоль оси
OX , на отрезке a,b совершает работу (см. рис. 21). Если f const , то работа A вычисляется по формуле A f b a .
Определим работу A переменной силы f x на отрезке a,b :
52
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x |
|
b |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Рис. 21 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для этого: разобьем отрезок a,b с помощью произвольно |
|||||||||||||||
расположенных, следующих друг за |
другом |
точек x0 |
a , x1 , |
x2 , ..., |
|||||||||||
xn b . Это |
разбиение |
производим |
достаточно мелко, так, чтобы на |
||||||||||||
|
xi xi |
xi 1 |
i |
|
|
|
|
f x |
|
||||||
интервалах |
1, n |
величина |
практически не |
||||||||||||
изменялась. |
Пусть |
она |
равняется |
f Pi , |
Pi xi , |
xi |
xi xi 1 |
||||||||
i 1, 2, , n |
( Pi – |
произвольно выбранные точки). Величина работы |
|||||||||||||
силы f Pi на участке xi |
вычисляется по формуле: Ai |
f Pi |
xi . |
||||||||||||
Определение. Предел n -ой интегральной суммы для функции |
|||||||||||||||
y f x на отрезке |
a,b при |
0 |
max xi |
и |
n |
называется определенным интегралом от функции y f x в пределах
b |
|
|
|
от a до b (обозначение f x dx ), т.е.: |
|||
a |
|
|
|
|
n |
xi |
b |
lim |
f Pi |
f x dx , |
|
0 |
i 1 |
|
a |
n |
|
|
|
где a – нижний предел интегрирования, b – верхний предел интегрирования,
f x dx – подынтегральное выражение, f x – подынтегральная функция.
Одним из геометрических смыслов определенного интеграла
является то, что определенный интеграл равен площади криволинейной трапеции.
53
Физический смысл определенного интеграла. Здесь его возможности очень широки. В частности, можно определить массу стержня, работу силы на заданном отрезке пути и т.д.
Свойства определенного интеграла
Свойства определенного интеграла вытекают из основных свойств
сумм и пределов: |
|
|
|
|
1. |
Постоянный |
сомножитель |
можно |
вынести за знак |
определенного интеграла: |
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
k f x dx k f x dx , k const . |
|||
|
a |
a |
|
|
2. |
Определенный |
интеграл от алгебраической суммы двух |
||
функций |
f1 x и f2 x , интегрируемых на a,b , |
равен алгебраической |
||
сумме определенных интегралов от этих функций, т.е. |
||||
|
b |
b |
b |
|
|
f1 x f2 x dx f1 |
x dx f2 x dx . |
||
|
a |
a |
a |
|
Данное свойство распространяется и на сумму любого конечного числа интегрируемых функций.
3.Если отрезок интегрирования a,b разбит точкой c на два
отрезка a, c и |
c,b , то интеграл по всему отрезку равен сумме |
||
интегралов по его частям: |
|
||
|
b |
c |
b |
|
f |
x dx f x dx f x dx . |
|
|
a |
a |
c |
Точка c может находиться и вне отрезка a,b .
4. Интеграл с равными пределами интегрирования a b равен нулю, т.е.
a
f x dx 0 .
a
5. Если в определенном интеграле поменять местами пределы интегрирования, то знак интеграла изменится на противоположный:
b |
a |
f x dx |
f x dx . |
a |
b |
54 |
|
6. |
Теорема о среднем значении: |
Если |
y f x непрерывна на a,b , то существует такая точка |
c a, b , что справедливо следующее равенство:
b
f x dx f c b a .
a
Нетрудно понять геометрический смысл этого равенства: интеграл, стоящий слева есть площадь криволинейной трапеции. Произведение, стоящее в правой части равенства, - площадь равновеликого ей прямоугольника с высотой f c и основанием b a (см. рис. 22).
y
y f x
f c
a |
c |
b |
x |
Рис. 22
|
|
|
1 |
|
h |
Число |
f c |
|
|
f x dx называется средним значением |
|
|
|
||||
|
|
|
b a a |
||
функции |
f x на отрезке a,b . |
||||
7. |
Производная |
от определенного интеграла по переменному |
верхнему пределу равна значению подынтегральной функции от этого предела:
x |
|
|
f x . |
|
f t dt |
|
|
a |
x |
|
|
55
Вычисление определенного интеграла.
Формула Ньютона-Лейбница
Формула Ньютона-Лейбница дает практически удобный метод вычисления определенных интегралов в том случае, когда известна
первообразная подынтегральной функции. |
|
|||||
Теорема. Если |
F x – одна из первообразных непрерывной на |
|||||
отрезке a,b функции |
f x , то |
справедлива следующая |
формула |
|||
Ньютона-Лейбница: |
|
|
|
|
|
|
b |
x dx F x |
|
ba |
F b F a . |
|
|
f |
|
(4.1) |
a
Доказательство. Доказательство проведем, используя свойство 7.
обозначим определенный интеграл с переменным верхним пределом
x |
|
|
x |
|
|
|
F x |
f t dt . Тогда в силу |
|
f t dt |
через функцию F x , |
т.е. |
||
a |
|
|
a |
|
|
|
x |
|
f x . Следовательно, |
свойства 7 можно записать F x |
f t dt |
|||
|
|
a |
x |
|
F x является одной из первообразных для интеграла |
x |
f t dt . Так как, |
|
||
|
a |
|
все первообразные отличаются на постоянную, то имеет место равенство
x |
t dt F x C , a x b, где C – некоторое число. Подставляя в |
||
f |
|||
a |
|
|
|
|
|
a |
|
это |
равенство значение x a , имеем |
f t dt F a C |
|
|
|
a |
|
0 F a C |
|
C F a , т.е. |
для |
любого x a,b имеем |
||||
x |
f t dt F x F a . |
|
x b, |
|
|
|
||
|
Полагая |
получаем соотношение |
||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
f x dx F b F a . |
|
разность F b F a F x |
|
ba . |
|||
|
Обозначим |
|
||||||
|
|
|
|
|
a
56
Тогда формулу Ньютона-Лейбница можно записать в
b
f x dx F x ba F b F a . Теорема доказана.
a
Замечание. Из формулы Ньютона-Лейбница следует, что
вычислении определенного интеграла надо найти первообразную
для подынтегральной функции и вычислить разность
Следовательно, формально все сводится к вычислению неопределенного интеграла, и здесь применимы все методы вычисления неопределенного интеграла.
2
Пример. Вычислить x2 dx .
1
|
Решение. |
|
Взяв |
неопределенный интеграл x2 dx |
x3 |
C и |
|||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
воспользовавшись формулой (4.1), решаем: |
|
||||||||||||||||||||||
x2 dx x |
3 |
|
|
2 |
|
|
2 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 8 1 7 2 1 . |
|
|||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
1 |
|
|
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Ответ: 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление определенного интеграла
заменой переменной
Для вычисления определенного интеграла заменой переменной поступают так же, как и при нахождения неопределенного интеграла заменой переменной. Но при этом есть одна особенность, суть которой заключается в том, что неопределенный интеграл есть функция, а
определенный интеграл есть число.
Как было показано в примере выше (см. п. 4 § 3), для того, чтобы при помощи замены переменной привести заданный неопределенный интеграл
57
к табличному, аргумент выражают через новую переменную, затем находят неопределенный интеграл, и полученный результат снова выражают через первоначальный аргумент. В случае же определенного интеграла нет необходимости возвращаться к первоначальной переменной.
Таким образом, для вычисления определенного интеграла заменой переменной пользуются формулой:
b |
d |
|
(4.2) |
f x dx f t t dt , |
|||
|
|
|
|
a |
c |
|
|
где c и d , отличные от a и b пределы интегрирования, находятся из
подстановки x t , т. |
е. |
a c , |
b d , где t непрерывна |
||||
вместе со своей первой |
производной |
t |
на промежутке |
, и |
|||
монотонна |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Вычислить |
|
|
. |
|
|
|
|
3x |
2 |
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
||
Решение. Заменяя |
3x 2 t , находим |
|
|
||||
3x 2 dx t dt , или |
3dx dt , откуда dx dt3 . Найдем новые пределы интегрирования по
формуле: t 3x 2 . |
|
Нижний предел t при x 0 равен: |
t 3 0 2 2, а верхний |
предел t при x 1 равен: t 3 1 2 5. |
|
Тогда вычисление данного интеграла запишется так:
|
dx |
dt |
|
1 dt |
1 ln t |
|
|
5 |
1 ln 5 |
1 ln 2 |
1 ln 5 . |
|||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 3x 2 2 3t |
|
3 2 |
t |
3 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ответ: |
1 |
ln |
5 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление определенного интеграла
интегрированием по частям.
58