Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

7700

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
23.11.2023
Размер:
1.21 Mб
Скачать
u u x
x , то есть

Интегрирование по частям.

Пусть u и v – две любые дифференцируемые функции от

и v v x . Тогда дифференциал произведения u v вычисляется по следующей формуле:

d uv udv vdu.

Отсюда, интегрируя обе части последнего равенства, находим:

d uv udv vdu ,

или

u v udv vdu,

откуда

 

udv u v vdu .

(4)

Полученная формула называется формулой интегрирования по частям для неопределенного интеграла. Она сводит нахождение интегралаudv к нахождению интеграла vdu , и если функции u и v удается подобрать так, чтобы последний интеграл брался проще, чем исходный, то цель будет достигнута.

Пример. Найти xex dx .

Решение. Пусть u x , dv ex dx , тогда du x dx 1 dx dx , v ex dx ex . По формуле (4) находим:

xex dx xex ex dx xex ex C ,xex dx x 1 ex C .

Пример. Найти x2 ln xdx.

Решение.

Пусть

 

 

u ln x ,

 

 

 

 

 

 

2

dx ,

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv x

du ln x dx ,

v x2dx

x3

 

. По формуле (4) находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 ln xdx

x3

ln x

x3

 

1

dx

x3

ln x

1

x

2dx

x3

ln x

1

 

x3

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

x

3

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

ln xdx ln

x

 

 

 

 

 

 

 

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

§ 3. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Важным средством исследования в математике, физике, механике и

других дисциплинах является определенный интеграл – одно из основных

понятий математического анализа.

Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла

К понятию определенного интеграла приводят задачи вычисления площадей плоских фигур, длин дуг, объемов тел, вычисление работы,

массы неоднородных стержней, центров тяжести плоских фигур и дуг и т.д. Рассмотрим некоторые из них.

Площадь криволинейной трапеции

Криволинейной трапецией назовем плоскую геометрическую

фигуру, ограниченную двумя прямыми x a и

x b

a b , отрезком

a,b оси OX

и графиком некоторой непрерывной функции y f x ,

x a,b f x 0 .

 

 

y

y f x

 

 

x0 a P1 x1 P2 x2 xn 1 Pn xn b x

Рис. 20

Найдем площадь S этой фигуры. Для этого:

50

1) разобьем отрезок a,b произвольно расположенными, но

следующими друг за другом точками x0

a ,

x1 , x2 ,..., xn b ;

 

 

 

2)

 

в

каждом

из

полученных

отрезков

 

длины

xi xi

xi 1 i

 

1,2, ,n

 

 

 

 

 

1,n

выберем

 

произвольную

 

точку

Pi xi 1 Pi

xi

и вычислим значение

функции в

этих

точках

f Pi

i

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

рассмотрим

прямоугольники

с

основаниями xi и

высотами

f Pi

i 1, 2,..., n

и найдем их площади

f Pi xi

i 1, 2,..., n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

n

 

 

xi . Значение полученной

Сложив эти числа, получим сумму S

f Pi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

суммы

~

приближенно

равно площади

S

криволинейной

трапеции

S

 

n

 

xi

 

 

 

 

 

 

i 1, 2,..., n , тем лучше будет

S f Pi

(чем мельче отрезки xi

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

это приближение);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

введем

обозначение: max xi .

Для

получения

точного

выражения площади S криволинейной трапеции надо перейти к пределу в

 

 

 

 

 

~

 

0 и n , т.е.

 

 

 

 

 

 

полученной сумме S при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S lim

f Pi xi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Масса линейного неоднородного стержня

 

 

 

 

 

Рассмотрим стержень постоянного сечения длины

b a

(отрезок

a,b ). Если стержень однородный, т.е. плотность в каждой

точке

x

которого постоянна и равна , то масса стержня

M вычисляется

по

формуле M b a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть стержень неоднородный и в

каждой

точке x

известна

плотность

f x . Найдем массу

M этого неоднородного стержня. Для

этого:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

разобьем

отрезок

a,b

на

n

отрезков

точками

a x0 x1

... xn b;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) в каждом из полученных отрезков xi xi xi 1 i

 

выберем

1, n

 

 

 

 

 

 

 

f Pi

произвольную точку

Pi

xi ,

i

1, n

 

и вычислим плотность

i

 

в каждой точке

 

что на каждом отрезке xi

1, n

Pi . Будем считать,

i 1, 2, , n плотность постоянна и равна

f Pi .

Тогда масса участка

xi приближенно равна

f Pi xi ;

 

 

 

 

 

 

n

3) составим сумму f Pi xi . Она приближенно равна массе M

i 1

неоднородного стержня;

4) для получения точного выражения массы M стержня перейдем к пределу при 0, max xi и n :

n

M lim f Pi xi .

0 i 1 n

Работа переменной силы на прямолинейном участке пути

Допустим, что некоторая сила f f x , направленная вдоль оси

OX , на отрезке a,b совершает работу (см. рис. 21). Если f const , то работа A вычисляется по формуле A f b a .

Определим работу A переменной силы f x на отрезке a,b :

52

f x

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 21

 

 

 

 

 

 

 

Для этого: разобьем отрезок a,b с помощью произвольно

расположенных, следующих друг за

другом

точек x0

a , x1 ,

x2 , ...,

xn b . Это

разбиение

производим

достаточно мелко, так, чтобы на

 

xi xi

xi 1

i

 

 

 

 

f x

 

интервалах

1, n

величина

практически не

изменялась.

Пусть

она

равняется

f Pi ,

Pi xi ,

xi

xi xi 1

i 1, 2, , n

( Pi

произвольно выбранные точки). Величина работы

силы f Pi на участке xi

вычисляется по формуле: Ai

f Pi

xi .

Определение. Предел n -ой интегральной суммы для функции

y f x на отрезке

a,b при

0

max xi

и

n

называется определенным интегралом от функции y f x в пределах

b

 

 

 

от a до b (обозначение f x dx ), т.е.:

a

 

 

 

 

n

xi

b

lim

f Pi

f x dx ,

0

i 1

 

a

n

 

 

 

где a – нижний предел интегрирования, b – верхний предел интегрирования,

f x dx – подынтегральное выражение, f x – подынтегральная функция.

Одним из геометрических смыслов определенного интеграла

является то, что определенный интеграл равен площади криволинейной трапеции.

53

Физический смысл определенного интеграла. Здесь его возможности очень широки. В частности, можно определить массу стержня, работу силы на заданном отрезке пути и т.д.

Свойства определенного интеграла

Свойства определенного интеграла вытекают из основных свойств

сумм и пределов:

 

 

 

1.

Постоянный

сомножитель

можно

вынести за знак

определенного интеграла:

 

 

 

 

b

b

 

 

 

k f x dx k f x dx , k const .

 

a

a

 

 

2.

Определенный

интеграл от алгебраической суммы двух

функций

f1 x и f2 x , интегрируемых на a,b ,

равен алгебраической

сумме определенных интегралов от этих функций, т.е.

 

b

b

b

 

 

f1 x f2 x dx f1

x dx f2 x dx .

 

a

a

a

 

Данное свойство распространяется и на сумму любого конечного числа интегрируемых функций.

3.Если отрезок интегрирования a,b разбит точкой c на два

отрезка a, c и

c,b , то интеграл по всему отрезку равен сумме

интегралов по его частям:

 

 

b

c

b

 

f

x dx f x dx f x dx .

 

a

a

c

Точка c может находиться и вне отрезка a,b .

4. Интеграл с равными пределами интегрирования a b равен нулю, т.е.

a

f x dx 0 .

a

5. Если в определенном интеграле поменять местами пределы интегрирования, то знак интеграла изменится на противоположный:

b

a

f x dx

f x dx .

a

b

54

 

6.

Теорема о среднем значении:

Если

y f x непрерывна на a,b , то существует такая точка

c a, b , что справедливо следующее равенство:

b

f x dx f c b a .

a

Нетрудно понять геометрический смысл этого равенства: интеграл, стоящий слева есть площадь криволинейной трапеции. Произведение, стоящее в правой части равенства, - площадь равновеликого ей прямоугольника с высотой f c и основанием b a (см. рис. 22).

y

y f x

f c

a

c

b

x

Рис. 22

 

 

 

1

 

h

Число

f c

 

 

f x dx называется средним значением

 

 

 

 

 

b a a

функции

f x на отрезке a,b .

7.

Производная

от определенного интеграла по переменному

верхнему пределу равна значению подынтегральной функции от этого предела:

x

 

 

f x .

 

f t dt

 

a

x

 

 

55

Вычисление определенного интеграла.

Формула Ньютона-Лейбница

Формула Ньютона-Лейбница дает практически удобный метод вычисления определенных интегралов в том случае, когда известна

первообразная подынтегральной функции.

 

Теорема. Если

F x – одна из первообразных непрерывной на

отрезке a,b функции

f x , то

справедлива следующая

формула

Ньютона-Лейбница:

 

 

 

 

 

 

b

x dx F x

 

ba

F b F a .

 

f

 

(4.1)

a

Доказательство. Доказательство проведем, используя свойство 7.

обозначим определенный интеграл с переменным верхним пределом

x

 

 

x

 

 

 

F x

f t dt . Тогда в силу

f t dt

через функцию F x ,

т.е.

a

 

 

a

 

 

 

x

 

f x . Следовательно,

свойства 7 можно записать F x

f t dt

 

 

a

x

 

F x является одной из первообразных для интеграла

x

f t dt . Так как,

 

 

a

 

все первообразные отличаются на постоянную, то имеет место равенство

x

t dt F x C , a x b, где C – некоторое число. Подставляя в

f

a

 

 

 

 

 

a

 

это

равенство значение x a , имеем

f t dt F a C

 

 

 

a

 

0 F a C

 

C F a , т.е.

для

любого x a,b имеем

x

f t dt F x F a .

 

x b,

 

 

 

 

Полагая

получаем соотношение

a

 

 

 

 

 

 

 

 

b

f x dx F b F a .

 

разность F b F a F x

 

ba .

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

a

56

F b F a .
f x
виде
при
F x

Тогда формулу Ньютона-Лейбница можно записать в

b

f x dx F x ba F b F a . Теорема доказана.

a

Замечание. Из формулы Ньютона-Лейбница следует, что

вычислении определенного интеграла надо найти первообразную

для подынтегральной функции и вычислить разность

Следовательно, формально все сводится к вычислению неопределенного интеграла, и здесь применимы все методы вычисления неопределенного интеграла.

2

Пример. Вычислить x2 dx .

1

 

Решение.

 

Взяв

неопределенный интеграл x2 dx

x3

C и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

воспользовавшись формулой (4.1), решаем:

 

x2 dx x

3

 

 

2

 

 

2

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 8 1 7 2 1 .

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

1

 

 

3

3

3

3

3

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление определенного интеграла

заменой переменной

Для вычисления определенного интеграла заменой переменной поступают так же, как и при нахождения неопределенного интеграла заменой переменной. Но при этом есть одна особенность, суть которой заключается в том, что неопределенный интеграл есть функция, а

определенный интеграл есть число.

Как было показано в примере выше (см. п. 4 § 3), для того, чтобы при помощи замены переменной привести заданный неопределенный интеграл

57

к табличному, аргумент выражают через новую переменную, затем находят неопределенный интеграл, и полученный результат снова выражают через первоначальный аргумент. В случае же определенного интеграла нет необходимости возвращаться к первоначальной переменной.

Таким образом, для вычисления определенного интеграла заменой переменной пользуются формулой:

b

d

 

(4.2)

f x dx f t t dt ,

 

 

 

 

a

c

 

 

где c и d , отличные от a и b пределы интегрирования, находятся из

подстановки x t , т.

е.

a c ,

b d , где t непрерывна

вместе со своей первой

производной

t

на промежутке

, и

монотонна

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить

 

 

.

 

 

 

3x

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Решение. Заменяя

3x 2 t , находим

 

 

3x 2 dx t dt , или

3dx dt , откуда dx dt3 . Найдем новые пределы интегрирования по

формуле: t 3x 2 .

 

Нижний предел t при x 0 равен:

t 3 0 2 2, а верхний

предел t при x 1 равен: t 3 1 2 5.

 

Тогда вычисление данного интеграла запишется так:

 

dx

dt

 

1 dt

1 ln t

 

 

5

1 ln 5

1 ln 2

1 ln 5 .

 

 

 

 

1

 

 

 

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 3x 2 2 3t

 

3 2

t

3

 

 

 

2

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

1

ln

5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление определенного интеграла

интегрированием по частям.

58

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]