Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
51.43 Mб
Скачать

ми лопатками 2. Роликовая цепь проходит через бункер, в который стержни загружаются навалом. При этом некото­ рые из лопаток захватывают стержни и подают их в лоток 3 (магазин) в ориентированном положении.

В бункерном загрузочном устройстве карманного типа (рис. 3) ориентирование заготовок происходит при попа­ дании их в пазы (карманы) вращающегося диска 7. Штиф­ ты 2, закрепленные на диске, дополнительно перемешива­ ют заготовки, обеспечивая более эффективную работу диска с карманами. Захваченные пазами диска заготовки попадают в наклонный лоток 5, по которому они подаются в зону работы сборочного устройства.

Большое распространение получили бункерные устрой­ ства вибрационного типа без элементов захвата. В загру­ зочном устройстве, показанном на рис. 4, электромагнит 2, питаемый переменным током, вызывает вибрацию стола 7, закрепленного на упругих опорах 3. Различное ускорение стола в процессе возвратно-поступательного колебательно­ го движения создает направленное движение заготовок к неподвижному наклонному лотку 4. В вибробункере кру­ гового типа (рис. 5) на стенке выполнен спиральный ло­ ток. В процессе направленного движения по этому лотку заготовки ориентируются и располагаются в один слой.

Способы ориентации определяются формой заготовок. Так, для заготовок 7 (рис. 6, а) типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртик, не превышающий высоты за­ готовки. При перемещении заготовок по лотку те из них,

которые попадут во второй слой, будут соскальзывать об­ ратно в бункер. Ориентация коллачков 7 (рис. 6, б ), вы­ сота которых равна или меньше диаметра, достигается с помощью плоского лотка с язычком. Заготовки, переме­ щающиеся отверстием вверх, проходят над язычком, а расположенные отверстием вниз — выпадают в вырез лотка. Ориентация роликов или трубочек 7 (рис. 6, в ) , диа­ метр которых меньше длины, достигается тем, что заго­ товки, перемещающиеся вертикально, сбрасываются ко­ зырьком обратно в чашу бункера. Также с помощью козырька можно ориентировать двухступенчатые заго­ товки 7 (рис. 6, г). Заготовки 7 (рис. 6, à) с головками (болты, винты и тд.) или колпачки можно ориентиро­ вать на выходе со спирального лотка на прямолинейном участке. Ориентация высоких колпачков выполняется иглой 7 (рис. 7).

Бункерные загрузочные устройства могут обеспечи­ вать работу самого высокопроизводительного оборудо­ вания, например роторных автоматических линий. Пример компоновки такой линии для автоматической сборки заготовок с загрузочными устройствами показан на рис. 8. Рабочие роторы 7 и 2 оснащены приспособлениями и инструментами для осуществления сборки в процессе не­ прерывного их движения. Заготовки на сборку поступа­ ют из загрузочных устройств 4 с помощью транспортных роторов 3. Рабочие и транспортные роторы находятся в непрерывном движении. Конструктивная схема транспорт­ ных 7 и рабочих 2 роторов показана на рис. 9.

Грузозахватные устройстба и манипуляторы. Листы 1,1

*)

Рис. 2 . Захват для объемных деталей

 

Рис. 1. М еханические захват ы для лист ов

 

а>

А)

6)

Рис. 3. За хва т для обечаек

нис. 5. Кантовка и зд ели й с помощ ью четырехкрюкового мостового крана

Рис. б. Вакуумный захват для лист ов

Рис. 7. Электромагнитный захват

Грузозахбатные устройства

Лист 1

 

К о н в е й е р ы

 

Л и с т ы

J ...S

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

W W

 

*

W

 

 

 

 

Т И П ? 3

Рис. 1. Шаровая

 

 

 

 

 

 

^

~ = &

опора

!-— 1

 

 

Рис.J. Роликовая

 

L J

I

 

 

подъемная опора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2. Роликовая поворотная опора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ш

 

 

 

 

 

 

 

i

РисА. Схемы приводов

 

 

 

 

 

 

перемещениялистов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Ф

Щ

б а г

 

 

 

 

 

- £ а _

б а -

 

а -

 

 

 

 

 

 

 

 

- t e a

' / / / / / / / / / / / / / / / / / S / / / / /

7777777777777:

 

 

Щ

л

 

а )

^ * 4

В)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.5. Ш ы роликов для

 

 

63-

 

 

JÇ-

тцеяия цилиндр

 

 

 

 

 

ских деталей

Рис.в. Схема

 

 

 

 

 

обеспечения

 

 

б|э

 

 

 

 

двух движений

 

 

 

7777777777277777777777

 

 

 

 

 

 

 

Рис2 Схема работы перегрузочной

 

 

 

 

 

 

 

тележки

Рис.8. Схема перегрузки с

 

 

 

 

 

 

 

кантовкой

 

 

 

»

 

 

 

 

 

 

 

 

н[ЦUr—--------=11

 

 

 

 

 

Щ |

lliii

 

 

7777777777777777777777777777:

 

Р |

 

 

Рис.9.Перегрузка в разных плоскостях

 

 

 

 

^ J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

777.77777777777Z7777

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> / ? & / / / /V//УЖ/ s s ; s s s ЛЯ?т т

 

 

 

 

 

 

 

Рис. ТО. Цепной

конвейер

B f 77

 

 

Рис. 11. Пластинчатый конвейер

 

 

 

 

 

 

 

Р ол иковы е и пластинчатые к о н в е й е р ы

ЛистЗ

РисХТипы подвесных

Рис.4.Каретка в трубчатом

конвейеров

грузовом пути

Рис. 5. Защита грузового пути в технологических

камерах

Рис. 6. Крепление к кареткам траверсы с подвеской для груза

Рис. 9. Подвески для длинномерных и громоздких грузов

П о д в е с н ы е

к о н в е й е р ы

Лист 4

'/ / / / / / / / / / / ,

777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777’.

Рис. 10. Загрузка подвесок конвейера на участке

А-А

2

вертикального перегиба пути

т н

1М(Ш) Ось конвейера

5)

i l

шйЬчз

'ТРВ. ....

 

 

1

---- j_

 

 

 

 

| V7?A\

 

 

 

 

_ 2Pzz |

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й у / / / / / / / /

 

 

 

 

 

iT

 

Рис. 11. Ходовая

часть двухпутного толкающего конвейера

 

 

 

Вид В

Б~Б

 

в)

 

 

»

 

 

 

 

ш

 

Ф80...100

 

'yBSZZZ

 

 

 

р 7

 

\JltlO' 4 ^ - т

Ск_

 

 

 

 

 

 

 

 

а □

 

 

 

 

*)

 

Рис. 12. Ходовая

часть однопутного толкающего конвейера

Рис. 13. Устройство толкателей подвес­

ных толкающих конвейеров

П о д б е сн ы е

к о н в е й е р ы

Л и ст 5

Рис. !4. Кодовая часть

т олкаю щ его конвейера с авт ост опом

1

 

 

 

 

у ИМ

 

 

 

 

 

 

 

 

им

1

t

 

 

 

ИМ

 

 

 

1 С2

Ш И

I л I

fj^yyt

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 )

 

Рис. 16. Децентрализованное управление адресованием грузов

Рис. 15. Ппан путей подвесного

 

 

 

 

1 2

скпада

 

 

 

 

 

in m

щi о

ь

ИЛ

_0 _ ш с ш ш 1 L IT LC LC U TÎ

а)

Ж

 

hi 1

—!—

 

j ]

 

/■

- \

1/ /

ГА 1

г

77777Л

7777777777,

 

 

 

I--------------------------h

V,

 

 

 

 

t ^ B = = s £ e

Ï,

 

 

 

 

 

1

 

^7777777777777777777.

W M * /» /,

 

1

V/ —

 

 

Рис. 18. Перегрузка

с р>оликового

Д) 1—

 

 

Рис. 17. Схема автоматической

' / / / / / / \ у/ / / / / / / / / \ p z////.

конвейера на подве(,весной

навески и съема платформы

 

 

 

J1 /77

 

 

Рис. 19. Размещение (а) и работа(6)

грузового автомобиля

 

 

 

 

опускной

секции на

 

 

 

отводе трассы

Z - Технологии сварочных конструкций

1

Р и с! Шаговый конвейер о возвратно-поступательным движением т ележ ек

MOI IO IIO I 1(51е

I

У IO I IO I IOI IO I-I5I S

Рис. 2. Схема горизонтально-замкнутого тележечного конвейера

Рис.5. Пример работы

ГЩ

им

б)

а )

Рио.3. Схема вертикально-замкнутого тележечного конвейера

А

 

 

■------ H

\

,1 /

 

- 1

 

П— :: - Л

*77/У

/77,

/ / / } / /

штангового конвейера

 

Ьг

 

 

V D ~ '

 

 

 

-

\

3

К

б л о к управления

^ ____ LJ

 

 

 

 

Рис. 1. Аккумуляторная

транспортная тележка

Рис. 3. Тележ ка-т ягач

Рис. 2. Схема работ ы индуктив­ ных датчиков положения

РисА . Транспортная тележка с подъемным столом

т ележка

Рис. 6. Схема маршрутов автоматических т ранспорт ных тележек

\ым конвейером

 

2^

1

' ч

ш11—11

Гг

 

Г

 

v - ТЩ

 

 

 

 

 

 

I

 

11

Д I)

 

 

 

 

I

 

I II

 

 

 

 

ît-

 

I !!

 

 

 

о

I

 

 

 

 

6

1

1

 

 

 

п

I

1

 

!' 11

 

 

j. h

Г

4Н1

 

1

П

 

 

 

UJ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 7

 

 

 

 

 

 

 

*L

L

 

 

 

 

 

>

L H

 

 

 

 

 

 

i_□_

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7. Автоматизированный склад

Рис. 8. Выдача загот овок в зону комплектации

Автоматическая транспортная сист ем а и

Лист 9

автоматизация складирования_____________

 

Соседние файлы в папке книги