книги / Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций
..pdfми лопатками 2. Роликовая цепь проходит через бункер, в который стержни загружаются навалом. При этом некото рые из лопаток захватывают стержни и подают их в лоток 3 (магазин) в ориентированном положении.
В бункерном загрузочном устройстве карманного типа (рис. 3) ориентирование заготовок происходит при попа дании их в пазы (карманы) вращающегося диска 7. Штиф ты 2, закрепленные на диске, дополнительно перемешива ют заготовки, обеспечивая более эффективную работу диска с карманами. Захваченные пазами диска заготовки попадают в наклонный лоток 5, по которому они подаются в зону работы сборочного устройства.
Большое распространение получили бункерные устрой ства вибрационного типа без элементов захвата. В загру зочном устройстве, показанном на рис. 4, электромагнит 2, питаемый переменным током, вызывает вибрацию стола 7, закрепленного на упругих опорах 3. Различное ускорение стола в процессе возвратно-поступательного колебательно го движения создает направленное движение заготовок к неподвижному наклонному лотку 4. В вибробункере кру гового типа (рис. 5) на стенке выполнен спиральный ло ток. В процессе направленного движения по этому лотку заготовки ориентируются и располагаются в один слой.
Способы ориентации определяются формой заготовок. Так, для заготовок 7 (рис. 6, а) типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртик, не превышающий высоты за готовки. При перемещении заготовок по лотку те из них,
которые попадут во второй слой, будут соскальзывать об ратно в бункер. Ориентация коллачков 7 (рис. 6, б ), вы сота которых равна или меньше диаметра, достигается с помощью плоского лотка с язычком. Заготовки, переме щающиеся отверстием вверх, проходят над язычком, а расположенные отверстием вниз — выпадают в вырез лотка. Ориентация роликов или трубочек 7 (рис. 6, в ) , диа метр которых меньше длины, достигается тем, что заго товки, перемещающиеся вертикально, сбрасываются ко зырьком обратно в чашу бункера. Также с помощью козырька можно ориентировать двухступенчатые заго товки 7 (рис. 6, г). Заготовки 7 (рис. 6, à) с головками (болты, винты и тд.) или колпачки можно ориентиро вать на выходе со спирального лотка на прямолинейном участке. Ориентация высоких колпачков выполняется иглой 7 (рис. 7).
Бункерные загрузочные устройства могут обеспечи вать работу самого высокопроизводительного оборудо вания, например роторных автоматических линий. Пример компоновки такой линии для автоматической сборки заготовок с загрузочными устройствами показан на рис. 8. Рабочие роторы 7 и 2 оснащены приспособлениями и инструментами для осуществления сборки в процессе не прерывного их движения. Заготовки на сборку поступа ют из загрузочных устройств 4 с помощью транспортных роторов 3. Рабочие и транспортные роторы находятся в непрерывном движении. Конструктивная схема транспорт ных 7 и рабочих 2 роторов показана на рис. 9.
Грузозахватные устройстба и манипуляторы. Листы 1,1
*) |
Рис. 2 . Захват для объемных деталей |
|
|
Рис. 1. М еханические захват ы для лист ов |
|
а>
А)
6)
Рис. 3. За хва т для обечаек
нис. 5. Кантовка и зд ели й с помощ ью четырехкрюкового мостового крана
Рис. б. Вакуумный захват для лист ов |
Рис. 7. Электромагнитный захват |
Грузозахбатные устройства |
Лист 1 |
|
К о н в е й е р ы |
|
Л и с т ы |
J ...S |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
W W |
|
|
* |
W |
|
|
|
|
Т И П ? 3 |
|
Рис. 1. Шаровая |
|
|
|
|
|
|
^— |
~ = & |
опора |
!-— 1 |
|
|
Рис.J. Роликовая |
||||
|
L J |
I |
|
|
подъемная опора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2. Роликовая поворотная опора |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Ш |
|
|
|
|
|
|
|
i |
РисА. Схемы приводов |
|
|
|
|
|
|
|
перемещениялистов |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= Ф |
Щ |
б а г |
|
|
||
|
|
|
- £ а _ |
б а - |
|
а - |
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
- t e a |
№ |
' / / / / / / / / / / / / / / / / / S / / / / / |
|||
7777777777777: |
|
|
Щ |
л |
|
а ) |
^ * 4 |
|
В) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.5. Ш ы роликов для |
|
|
63- |
|
|
JÇ- |
||
тцеяия цилиндр |
|
|
|
|
|
|||
ских деталей |
Рис.в. Схема |
|
• |
|
|
|
||
|
обеспечения |
|
|
б|э |
|
|
|
|
|
двух движений |
|
|
|
7777777777277777777777 |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
Рис2 Схема работы перегрузочной |
|
|
||||
|
|
|
|
|
тележки |
Рис.8. Схема перегрузки с |
||
|
|
|
|
|
|
|
кантовкой |
|
|
|
|
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
н[ЦUr—--------=11 |
|
|
|||
|
|
|
Щ | |
lliii |
|
|
||
7777777777777777777777777777: |
|
Р | |
|
|
||||
Рис.9.Перегрузка в разных плоскостях |
|
|
|
|
^ J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
777.77777777777Z7777 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> / ? & / / / /V//УЖ/ s s ; s s s ЛЯ?т т |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. ТО. Цепной |
конвейер |
B f 77 |
|
|
Рис. 11. Пластинчатый конвейер |
|
||
|
|
|
|
|
|
Р ол иковы е и пластинчатые к о н в е й е р ы |
ЛистЗ |
РисХТипы подвесных |
Рис.4.Каретка в трубчатом |
конвейеров |
грузовом пути |
Рис. 5. Защита грузового пути в технологических
камерах
Рис. 6. Крепление к кареткам траверсы с подвеской для груза
Рис. 9. Подвески для длинномерных и громоздких грузов
П о д в е с н ы е |
к о н в е й е р ы |
Лист 4 |
'/ / / / / / / / / / / ,
777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777’.
Рис. 10. Загрузка подвесок конвейера на участке |
А-А |
2 |
|
вертикального перегиба пути |
т н |
1М(Ш) Ось конвейера |
|
5) |
|||
i l |
шйЬчз |
'ТРВ. ....
|
|
1 |
---- j_ |
|
|
|
|
| V7?A\ |
|
|
|
|
|
_ 2Pzz | |
5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й у / / / / / / / / |
|
|
|
|
|
iT |
|
Рис. 11. Ходовая |
часть двухпутного толкающего конвейера |
|
|
||
|
Вид В |
Б~Б |
|
в) |
|
|
» |
|
|
||
|
|
ш |
|||
|
Ф80...100 |
|
'yBSZZZ |
|
|
|
р 7 |
|
\JltlO' 4 ^ - т |
Ск_ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
а □ |
|
|
|
|
|
*) |
|
Рис. 12. Ходовая |
часть однопутного толкающего конвейера |
Рис. 13. Устройство толкателей подвес |
|||
ных толкающих конвейеров |
П о д б е сн ы е |
к о н в е й е р ы |
Л и ст 5 |
Рис. !4. Кодовая часть |
т олкаю щ его конвейера с авт ост опом |
||||
1 |
|
|
|
|
у ИМ |
|
|
|
|
|
"О |
|
|
|
им |
1 |
t |
|
|
|
ИМ |
||
|
|
|
1 С2 |
||
Ш И |
I л I |
fj^yyt |
н |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
6 ) |
|
Рис. 16. Децентрализованное управление адресованием грузов |
||||
Рис. 15. Ппан путей подвесного |
|
|
|
|
1 2 |
скпада |
|
|
|
|
|
in m
щi о
ь
ИЛ
_0 _ ш с ш ш 1 L IT LC LC U TÎ
а) |
Ж |
|
hi 1 |
—!— |
|
j ] |
|
/■ |
- \ |
1/ / |
ГА 1 |
г |
77777Л |
7777777777, |
|
|
|
|
I--------------------------h |
V, |
|
|
|
|
|
t ^ B = = s £ e |
Ï, |
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|||
^7777777777777777777. |
W M * /» /, |
|
1 |
|||
V/ — |
|
|||||
|
Рис. 18. Перегрузка |
с р>оликового |
Д) 1— |
|
|
|
Рис. 17. Схема автоматической |
' / / / / / / \ у/ / / / / / / / / \ p z////. |
|||||
конвейера на подве(,весной |
||||||
навески и съема платформы |
|
|
|
J1 /77 |
||
|
|
Рис. 19. Размещение (а) и работа(6) |
||||
грузового автомобиля |
|
|
||||
|
|
опускной |
секции на |
|||
|
|
|
отводе трассы
Z - Технологии сварочных конструкций |
1 |
Р и с! Шаговый конвейер о возвратно-поступательным движением т ележ ек
MOI IO IIO I 1(51е
I
У IO I IO I IOI IO I-I5I S
Рис. 2. Схема горизонтально-замкнутого тележечного конвейера
Рис.5. Пример работы
ГЩ
им
б)
а )
Рио.3. Схема вертикально-замкнутого тележечного конвейера
А
|
|
■------ H |
\ |
,1 / |
|
|
- 1 |
|
П— :: - Л |
||
*77/У |
/77, |
/ / / } / / |
штангового конвейера |
|
Ьг |
|
|
V D ~ ' |
|
|
|
- |
\ |
3 |
К |
б л о к управления |
^ ____ LJ |
|
|
|
|
|
Рис. 1. Аккумуляторная
транспортная тележка
Рис. 3. Тележ ка-т ягач
Рис. 2. Схема работ ы индуктив ных датчиков положения
РисА . Транспортная тележка с подъемным столом
т ележка |
Рис. 6. Схема маршрутов автоматических т ранспорт ных тележек |
\ым конвейером |
|
2^
1
' ч |
ш11—11 |
Гг |
|
Г |
|
v - ТЩ |
|
|
|
|
|
|
I |
|
11 |
Д I) |
|
|
|
|
|
I |
|
I II |
||
|
|
|
|
ît- |
|
I !! |
||
|
|
|
о |
I |
|
|
||
|
|
6 |
1 |
1 |
|
|||
|
|
п |
I |
1 |
|
!' 11 |
|
|
|
j. h |
Г |
4Н1 |
|
1 |
П |
||
|
|
|
UJ1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 7 |
|
|
|
|
|
|
|
*L |
L |
|
|
|
|
|
> |
L H |
|
|
|
|
|
|
||
i_□_ |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7. Автоматизированный склад |
Рис. 8. Выдача загот овок в зону комплектации |
Автоматическая транспортная сист ем а и |
Лист 9 |
|
автоматизация складирования_____________ |
||
|