Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов деформированию и разрушению. Ч. 1

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
22.52 Mб
Скачать

Рис. 1.24. Диаграммы деформирования (а) и распределение напряжений и деформа­ ций по сечению при изгибе (б) для материалов с различными свойствами при растя­ жении и сжатии

Приняв

зависимость между

напряжениями

и деформациями

при растяжении

и сжатии в

виде степенного

закона

 

 

 

 

 

е

--- Ь

лг^1

Р

сж

—— h аП12

(1.58)

 

^раст

№раст ираст»

 

сжисж»

 

где épaCT, /гсж, mt и т2— величины, характеризующие физические свойства материа­

ла, и подставив в эти зависимости выражение (1.33), получим

/ е

y/m,

/

\l/m,

< w - { - £ = - )

раст

\ l / m t

исж

<*сж I\ '^сж /

- I T * - '

ъра тг

\1/тш

=У

\^сжР )

•Подставив выражения (1.59) и (1.60) в уравнения равновесия л,

^ p a c A - j

J = °;

(1.59)

(1.60)

(1.61)

( К

А,

\

(1.62)

\ V CT9*y + j асжУаУ\

а выполнив

интегрирование,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ml

 

hi

, i/m t

 

 

m 2

 

l/ms

0;

 

 

 

Щ - н

 

( fepacxP )

 

11 ~

« 3 + 1

 

/и =

 

 

 

 

 

 

*с;кР

 

 

 

 

Щ

(

III

\Утщ

2

 

mt

 

1/tïl2

 

 

 

2rtii + 1

1 6paCTP

;

 

*

2m2 +

1

té = M„.'

 

 

^CiuP

 

 

 

Имея в виду, что

!гг -f- Л2 =

h и решая систему

уравнении, можно

найти

р, /г,

и Л2. Затем,

воспользовавшись формулами (1.59) п (1.60), можно найти

напряжения

^расг 11 °сж‘

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

материала,

Для чистого изгиба балки прямоугольного поперечного сечения нз

имеющего различные

 

модули

упругости

 

при

растяжении £ раСХ

и

сжатии

< сж

(рис. 1.25), можно записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

У

Е

 

о

сж

У Е

 

(1.63)

 

 

 

и раст

 

~

^ раст1

 

 

с сж*

 

 

 

Из условия

(1.61) следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fti

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.64)

 

 

 

 

I ° р а с

т

\ стс ж^ -

 

 

 

 

 

 

Ô

 

 

 

Ô

 

 

 

 

 

 

Подставив в (1.64) выражение (1.63), проинтегрировав и выполнив сокращения, получим ДрастЛ1 = ДСЖЛ|. Принимая во внимание, что /ц 4- /г2 = К найдем

л1 =

,

h К ар ает

/г, =

(1.65)

1 /Я р, с1+ 1 / £ с ж

'

Kfip.CT + K f -cсж

Выражение (1.65) определяет положение нейтральной оси. Воспользовавшись урав­ нением (1.62), можно найти значения араст и асж:

 

ЗЛ4И '

V gp,c,

зм и

сж

^раст

bit2

у е сж

стсж ~ bit2

( 1. 66)

 

 

(

^раст /

В этом случае, если в процессе испытания измеряются деформации в крайних волокнах (ераст и есж), то напряжения могут быть подсчитаны по формулам

п

_ 6Л4И ( t’pacT + есж

V

гг _ Ш к

ераст 8сж

(1.67)

раст

-Ш Г \— 2 ^ ~

)•

bh2

2е,сж

 

При изгибе в ряде случаев нагружение осуществляется путем контактного при­ ложения нагрузки. В этом случае справедлив принцип Сен-Венана, состоящий в том,

Рис. 1.25. Распределение напряжений и деформаций по высоте образца при изгибе для материала с различными модулями упругости при растяжении и сжатии

Рис. 1.26. Схема замены сосредоточенной силы радикальными усилиями

что в точках образца, достаточно удаленных от мест приложения внешних нагрузок, напряжения весьма мало зависят от детального способа осуществления нагрузок. В качестве примера влияния местных напряжений, возникающих о области непосред­ ственного приложения нагрузки, па напряженно-деформированные состояния, опре­ деляемые формулами сопротивления материалов, рассмотрим изгиб образца на двух опорах сосредоточенный силон [65]. В этом случае можно заменить сосредоточенную силу Р радиальными усилиями arbds — orbrdO, распределенными по круговому сече­ нию с весьма малым радиусом г (рис. 1.26). Определив проекции этих усилии на верти­ кальную и горизонтальную осп, получим систему сил, показанную на рис. 1.27. Го­ ризонтальные силы, равные Pin, вызывают внецентренное растяжение образца с эпюрой нормальных напряжений, показанной на рис. 1.27. Распределение местных напряжений по сечению п этом случае может быть описано зависимостью

о

= Р_

Мпу

6Ру _

nbh Hi-)

( . )

 

лF

Jz

nbh nbh2

1 68

 

 

с учетом, что

Ми =

Phln2.

 

 

 

Из выражения" (1.68) видно, что если изгибающий момент М(1 в сечении прило­

жения нагрузки положителен, то местные напряжения по большой части высоты сечения уменьшают основные напряжения изгиба. Особенно важно, чго уменьшаются максимальные растягивающие напряжения, которые имеют место на поверхности образца.

Суммарные нормальные напряжения по высоте образца будут

 

 

 

 

 

 

 

•>г

 

Р

('

6 - F

 

 

 

(1.69)

 

 

 

 

 

 

 

 

nbh

 

Pi

bh3

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г ~

12

4 = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0V =

Р1

bh2

2Р

PI

6

V

3ît

 

4

h

\

, (1.70)

 

 

4

nbh

4

 

6li1

 

Зя

1

Г

 

где

а — напряжения

при изгибе, определяемые по формуле

(1.36).

 

 

fill раз-

Из формулы (1.70) видно, что

при

больших

значениях

отношения

 

iM

 

 

 

 

гружающий

эффект весьма

существенен.

 

 

 

 

 

 

 

При поперечном изгибе, когда в сечениях бруса действуют изгибающий момент

Мн и перерезывающая сила

(,\

в них наряду с нормальными

напряжениями возни­

кают

касательные напряжения. Наличие касательных напряжении

в поперечных

и продольных (в связи с действием закона о парности касательных

напряжений)

сечениях балки вызывает необходимость внесения поправок в

формулы для нормаль­

ных напряжений, приведенных выше. Как пока­

 

 

 

 

 

зывают теоретические

и

экспериментальные ис­

 

 

 

 

 

следования, для балок,

у

которых

Ilk ;> 5, на­

 

 

 

 

 

личие касательных напряжений

мало влияет на

 

 

 

 

 

величину и распределение

нормальных напря-

 

 

 

 

 

л

Рис. 1.27. Распределение напряжений от действия виецстренных нагрузок Рис. 1.28. Схема определения касательных напряжений при изгибе

жеини, т. е. при поперечном плоском изгибе нормальные напряжения можно оп­ ределять по формулам, полученным для чистого изгиба.

Касательные напряжения, параллельные поперечной силе, определяются по формуле (рис. 1.28)

 

т =

(1.71)

 

 

Jzb (у)

 

где т — касательные напряжения

в произвольной точке рассматриваемого попереч­

ного сечения балки;

Qy — поперечная сила в исследуемом поперечном сечении; Sz

статический момент

относительно

нейтральной оси

г части поперечного сечения,

расположенного по одну сторону от прямой, проведенной через исследуемую точку

параллельно

нейтральной

оси; Jz — момент инерции всего поперечного сечения

относительно

нейтральной оси; b (у) — ширина сечения балки на уровне рассматри­

ваемой точки

(для прямоугольного сечения

b (у) = b — const). Чем меньше отно­

шение b/h, тем более равномерное распределение

касательных

напряжений

по

ширине сечения балки. При

b/h =

1 отклонение

от равномерного распределения

касательных напряжении равно 12,6 %, при

b/h = 0,5 оно уменьшится

до 3,3

%.

В табл.

1.8 показано распределение касательных напряжений

при

изгибе для

некоторых форм поперечных

сечений

[76]. Учет

касательных напряжений важен

в случае больших перерезывающих сил, что имеет место при испытании па изгиб образцов большой жесткости, т. е. малой длины и сечений с большими моментами инерции, а также для материалов со слабыми связями между продольными слоями материала (например, древесины, слоистых композитов).

В образце, подвергающемуся изгибу, напряженное состояние элементарных объемов различно на разных уровнях по отношению к нейтральному слою. В наи­ более удаленных от нейтрального слоя точках имеет место линейное напряженное состояние (рис. 1.29, а); на уровне нейтральной оси объемы находятся в условиях чистого сдвига (рис. 1.29, в), во всех остальных точках напряженное состояние хатеризуется наличием в площадках поперечных сечений нормальных и касательных

напряжений

(рис.

1.29, б).

 

 

 

 

 

Положение так называемых главных площадок и напряжений может быть най­

дено с использованием зависимостей

(1.121), (1.122), приведенных

ниже.

 

Потенциальную энергию деформации при изгибе, связанную с

касательными на­

пряжениями,

найдем по формуле

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qydx

 

 

(1.72)

 

 

 

2GF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

где G — модуль упругости второго рода; F — площадь поперечного сечения;

коэффициент, зависящий от формы поперечного сечения (для

прямоугольного

по­

перечного сечения

= 1,2, для круглого сечения

/г, = 32/27 и т. д.).

 

С учетом формулы (1.38) для потенциальной энергии при изгибе, связанной с

нормальными напряжениями, полная потенциальная энергия

при изгибе будет

 

 

 

I

I

 

 

 

 

а

т

В

Рис. 1.29. Схемы напряженного состояния при изгибе в различных точках по высоте сечения

Т а б л и ц а 1.8. Касательные напряжения при плоском поперечном изгибе

форма поперечного ссчспня

формула

Прямоугольник

т = 4- Q(2 h - 3 ÿ )(ft + 3ÿ).

О ОЦ-

3 Q тшах 2 F

т

4_Q_

тшах 3 F

Тонкостенное кольцо

т=

2Q

sin et,

ndh

 

 

 

2Q

Чпах Яdb

Ob (h- — fi])

Tl SfcvT

Tmax

— (6—

81»!Уг

 

 

 

Рис.

1.31. Диаграммы кручения

 

 

для

хрупкого (а) н пластичного

 

 

(б) материалов

 

 

 

1.1.4.

 

 

 

чение проводятся, как правило, на круг­

 

 

лых образцах в соответствии со схемой,

 

 

приведенной на рис. 1.30. Нагрузка

 

 

прикладывается к образцу в виде кру­

Рис. 1.30. Схема кручения кругло­

тящего момента Мк, который численно

равен алгебраической сумме

моментов

го образца (а, б) и

эпюры крутя­

относительно оси образца, действующих

щего момента (в)

 

на одну

из частей (левую или

правую)

щий момент считается

положительным,

мысленно рассеченного стержня. Крутя­

если *при

наблюдении с торца вдоль оси

рассматриваемой части

он стремится вращать сечение по часовой стрелке.

 

Картина распределения крутящего момента вдоль оси образца характеризует­ ся эпюрой крутящих моментов (рис. 1.30). Результаты испытаний при кручении офор­ мляются в виде графиков (диаграмм кручения), по вертикальной оси которых откла­ дывается крутящий момент Мк, а по горизонтальной — угол закручивания образ­ ца на всей длине ср. На рис. 1.31 построены такие диаграммы для хрупкого и плас­ тичного материалов. Характерная особенность этой диаграммы та, что на ней отсутствует нисходящая ветвь, как это наблюдается при растяжении. Эго объяс­ няется тем, что при кручении, вплоть до разрушения, не наблюдается существенного изменения размеров поперечного сечения.

Поскольку Мк — единственный внутренний силовой фактор в поперечном се­ чении образца, то можно предположить, что в нем действуют только касательные на­ пряжения.

Из всех уравнений равновесия имеет смысл лишь уравнение

l(>ï.dF = MK,

(1.74)

F

 

где Т( — касательные напряжения, действующие на элементарной площадке

dF,

расположенной на расстоянии р от центра сечения (рис. 1.32).

При определении касательных напряжений в круглых образцах при кручении в сопротивлении материалов принимаются следующие предположения.

Рис. 1.32. Схема деформирования элементарного объема при кручении

1.Сечения, плоские до деформации, остаются плоскими при кручении, повора чиваясь одно относительно другого на некоторый угол закручивания.

2.Радиусы в процессе деформирования остаются прямыми.

3.Основной характеристикой деформированного состояния при кручении явля­ ется относительный сдвиг у (рис. 1.32, а, б). Если рассматривать два сечения на расстоянии dx, то можно установить, что

 

tgy

У — г •dx

(1.75;

 

 

Если

рассматривать слон внутри образца на расстоянии

р от оси, то

 

 

 

(1.76) .

Закон

Гука при сдвиге запишем в виде

 

 

 

т = Gy,

(1.77)

где G — коэффициент пропорциональности, который называется модулем упругости при сдвиге или модулем упругости второго рода (значения G для некоторых мате­ риалов приведены в табл. 1.1.)

Между модулями упругости первого и второго родов имеет место соотношение

G =

Е

+ 11)

2(1

Подставив выражение (1.76) в (1.77), получим

т, = G - ÿ - р.

1 dx

Д ля слоя, максимально удаленного от оси, имеем

т = G * 3 -r . dx

Подставив выражение (1.79) в (1.74), получим

(1.78;

(1.79;

(1.80)

 

= G

 

 

 

 

(1.81)

где

Jp — геометрическая характеристика (полярный момент) сечения (значения

для

некоторых сечений приведены

в табл. 1.9).

 

 

 

Из (1.81) имеем

 

 

 

 

 

 

 

dtp _

Мк

 

(1.82,i

 

 

dx

GJP

 

 

 

 

 

Подставив (1.82) в (1.79), получим (рис. 1.32, в)

 

 

 

 

T‘

Мкр

 

(1.83;

 

 

Jp

 

 

 

 

 

 

 

Для максимально напряженного слоя запишем

 

 

 

т =

МкГ

=

 

 

(1.84)

 

 

Jp

 

Wp

 

где

№р — полярный момент сопротивления, равный

Jplr.

 

 

Угол закручивания получим из формулы

(1.82):

 

 

<р =

J ^ d x

= - ^ L .

(1.85)

 

 

GJp

 

GJP

 

о

Потенциальная энергия деформации при кручении будет

/

В

случае

постоянного момента (М|ч = const) и равного поперечного сечения

{Jр =

const)

имеем

Используя приведенные выше соотношения, можно перестроить диаграмму в координатах Мк — ср в условную диаграмму деформирования при кручении (рис. 1.33). По вертикальной оси этой диаграммы откладываются максимальные напряжения т, подсчитанные по формуле (1.84), а по горизонтальной — максималь­ ный относительный сдвиг у, подсчитанный по формуле

( 1.86)

Построенная таким образом диаграмма условна, так как формула (1.84) для определения напряжений справедлива лишь в пределах закона Гука. В то же время зависимость (1.86) остается справедливой и при пластическом деформировании.

При испытаниях на кручение определяются предел пропорциональности (тпц),

предел текучести при допуске иа остаточную деформацию 0,3

% (т01з), предел проч­

ности (тпч),

истинный

предел

прочности

(т"ч) и максимальный

остаточный

сдвиг

при кручении

(Ymax).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение допуска на остаточную деформацию при определении предела теку­

чести при кручении на

0,003 по сравнению с допуском 0,002 при растяжении связано

со следующими

соображениями

[139]. Воспользовавшись ниже

приведенной

зави­

симостью (1.40),

для

кручения

можно

записать Ymax = = e max — em in= = emax —

— (—0,5emax) =

1»5<-'тах, т. e. если для растяжения допуск

принимается

равным

и,002, то для кручения он будет равен 0,003.

 

 

 

 

 

Методика

определения перечисленных характеристик,

за

исключением

т”ч.

приведена па

рис. 1.33.

 

 

 

 

 

 

 

 

В практике кручению подвергаются стержни не только круглого поперечного

сечения, но и прямоугольного,

треугольного, эллиптического

и

других

сечений.

В этих случаях гипотеза плоских сечений не подтверждается, сечения в процессе де­ формирования искривляются (депланируют). Расчет напряженно-деформирован­ ного состояния таких стержней при кручении осуществляется методами теории упругости. Этот расчет показал, что в пределах закона Гука наибольшие касатель­

ные

напряжения, которые направлены по касательной к контуру сечения, и углы

закручивания могут быть найдены по формулам,

аналогичным формулам для круг-

тых

стержней,

 

 

 

 

x = MK/WK;

 

(1.87)

 

 

ф = MKl/GJк,

 

( 1. 88)

где

JK и 117к — геометрические характеристики,

которые

условно называются мо­

ментом инерции при кручении и моментом сопротивления

при кручении (значения

J K и

WK для наиболее часто встречающихся

поперечных сечений приведены в

табл.

1.9 [76].

 

 

 

Истинные диаграммы деформирования при кручении могут быть построены путем

испытания круглых тонкостенных образцов или

путем соответствующей обработки

диаграмм кручения сплошных круглых образцов. При испытании тонкостенных образцов можно принять, что напряжения во всех точках тонкостенного сечения остаются постоянными и могут быть найдены по формуле (1.84) с использованием геометрических характеристик, приведенных в табл. 1.9. Эти напряжения можно

Рис. 1.33.

Условная диаграмма деформирования пластичной стали при

кручении

Рис. 1.34.

Распределение истинных (/) и номинальных (2) напряжений

по радну-'

су образца

при кручении.

 

считать истинными, а построенную с использованием этих значений напряжений диа­ грамму — истинной диаграммой деформирования при кручении.

Большие сложности вызывает изготовление тонкостенных образцов, особенно сложно выдержать заданные геометрические размеры образцов и исключить наклеп тонкого слоя материала. Сложно и испытать тонкостенные образцы, главным обра­ зом, в связи с потерей локальной устойчивости, когда определить предел прочности невозможно.

Несоответствие при упругопластическом деформировании сплошных круглых образцов истинных напряжений и напряжений, вычисляемых по формулам (1.83) и (1.84), которые в этом случае могут быть названы номинальными, представлено па рис. 1.34, где для одного и того же крутящего момента показано распределение ис­ тинных напряжений, т. е. напряжений с учетом пластического деформирования по-, верхиостных слоев материала (кривая Î) и распределение номинальных напряжений, определяемых формулой (1.83) (кривая 2). Видно, что максимальные номинальные

напряжения т" существенно выше, чем истинные напряжения ти. Задавшись диэ граммой деформирования при чистом сдвиге в координатах т — у, приняв справед­ ливость гипотезы прямых радиусов при упругопластнческом деформировании н вос­ пользовавшись уравнением равновесия (1.74), можно установить соответствие меж­ ду номинальными н истинными напряжениями для одного и того же крутящего момента:

В работе [108] для идеально пластичного материала с пределом текучести пра кручении тт (рис. 1.35) для образцов круглого поперечного сечения (рис. 1.36. а) получено

тн = тг

4

1

(1

3

3

 

 

сечения в виде круглого кольца (рис. 1.36, б)

ти

( 4 — 4 ) г

 

_4_

ф г

Тг гт(г*-г% )

+

3

(1.9И

 

(г* -'о '

Форма поперечного сечения бруса

Круглое

Круговое кольцо, d0/d = c

Тонкостенное кольцо

Момент инерции при кручении / к. сди

JK ~ J P = rid*

0 , 1#

" зГ

 

или

1,57г4

'к = JD- nd4

32 ( , - £1

или

0,1# (1 — с4)

я # 0 0

Лс

Момент сопротивления при

Положение точки, в которой

кручении !F[{, см*

возникает наибольшее напряжение

WK=

WD=

«

0 ,2 #

 

 

lb

 

или

 

 

 

W K =

W P = J Ç

- *

1.57Г»

 

я #

(1

с4)

 

"Тб"

или

 

 

 

itfII

0 ,2 #

(1

_ с-1)

 

 

 

WK= ît# ô 0

2

Наибольшее напряжение возникает во всех точках у контура поперечного сечения

Наибольшее напряжение возникает во всех точках у наружного контура попереч­ ного сечения

Все точки находятся в одинаковы условиях (приближенно)

Соседние файлы в папке книги