Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Синтез транзисторных усилителей и фильтров

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.75 Mб
Скачать

под влиянием сопротивления делителя изменяется приведенное входное сопротивление усилителя:

Z

*

l k l

1Г Э 1

+

Г б

I 0 +

P x l)]

.

(3-38)

вх 1 (р) =

ki 1ГЭ I +

Гб

I 0

+

Р~\) +

(! +

РхО

 

 

 

Ах II (Р) —Ах.Л Ах I

А II

PXl)] {АхII Ах I

 

+ А II (1 + Pxi)] + А Ах I

+ Phi) + А II t1+ Pxl)]}” 1*» (3”39)

Ах III (р) А х п Л А х lAx II "Ь А

II (Ах II + А lll)0

P"l)

+

вх 1A III О "Ь Рхц)] {(Ах III

А) А х lAx 11“Ь

 

 

А II (Ах II

А ш ) (1 +

Рхi) “Г Ах IA I щ О +

Phi)] +

+

Рхш ААх п А х I “Ь*А п О “Ь Pxi)]}

(3-40)

и

Т. Д.

 

 

 

 

Общая передаточная функция по напряжению многокаскадных усилителей, например:

_______ki 1ki

И А I * н II

. (3-41)

A n ( P ) = A i ( P ) A n ( P )

 

 

Ax II [Ax 14“ А 11(1 + Pxl)l'

A III ( р ) lA“ I IAAI I l A A uRa HI {Ax III

A x Л х II

“f"

+ А и Ax и + A HI)x (i + Px0 +

+ Ax Am o + Ptn)]}'"1;

 

<3*42)

A iv (P ) ~ A iA 11A in A ivA iА иА и iA iv x

x jAx iv [AxiAxи “ЬA« и (Axп "ЬА ш ) 0 “ЬP XI) +AxiA ш x x (i + P“ii)] (Ax ni "ЬA iv) -b

■+■РхшАхii A iv [Ax i ~b Ai ii 0 "b Pxi)]} »(3-43)

определяется полюсами первого (в направлении прохождения сиг­ нала) каскада. Однако положение этих полюсов (или полюса) за­ висит от постоянных времени последующих каскадов, причем влия­ ние каскадов проявляется тем сильнее, чем ближе к выходу они расположены.

Чтобы учесть влияние делителя на передаточную функцию по напряжению, следует умножить соответствующую функцию на коэффициент передачи по току, рассчитанный для того же уси-

4 Заказ № 702

81

лителя. Это приведет к значительному усложнению передаточной функции, например:

ри , (р)

к1Л 1* . 0 + P xl)

(3-44)

[ki 1гэ I + гб I О + P xl)] [ki lr9 1 + (гб 1 + ^ д ) 0 + P Tl)]

 

 

 

FuU (р) =К A IАЛ ,А АхI О+ РХII) + R HII О+ РХi)] X

 

 

Х { { Я вх п А *

I +

Д„ II О + PTl)] A А *

I С1 +

РХп) +

+ ^нп О ~Ь Рх0] +^вх II Ах1 +

 

II О + PXl)]l }}

*

 

F tt Ш (р )

=

А' 1А

111

\R n \\R n \UR R { * вх А

х II

 

 

 

 

 

+

R a II А

х II +

R H III) 0

+

PXi)

* BX A .

III 0 +

P TIl) +

+

Р ТЦ A

x

И А * 1 "Ь А

II 0

“I" P Xl)]}

X

 

 

 

 

 

 

 

X { { A x i„

[Rm A x

n +

 

II A x

II +

R n III) ( l +

PXi) +

+

A x A III (1 + PMl)] I A

+

A x III) A *

A x II +

 

 

 

 

+

A II A x

II +

A

III)

0

+

PXi)

A x A

III 0 +

PXll)] +

+

P *IlA A x 11 A x

1+ A, II

(1 +

PXl)] ) } Г

1

 

 

 

(3-46)

и

т. Д.

нейтрализации

влияния

сопротивления

делителя

можно

 

Для

использовать трехполюсник обратной связи типа «эмиттер—база — общая точка» [11.

В передаточных функциях по напряжению бывает необходимо учесть влияние сопротивления источника сигнала /?с. Коэффициент передачи по напряжению между источником сигнала и входом уси­ лителя без учета сопротивления делителя

тс (р) =

^РХ (Р)

2 ВХ (р) “Ь Рс

 

в случае однокаскадного усилителя равный

т (п)

[k‘ 1гэ I

+ ^ I (‘ +

P"i)]

с

h 1', ! +

('•«! +

О + Р*д ’

сдвигает полюс передаточной функции

рш. w = v ■•■- j T - i -i i w n ?

.

k l 1гэ I + (гб 1 + А ) ( +

p t l )

(3-47)

(3-48)

в сторону мнимой оси. Следовательно, повышение сопротивления /?с понижает частоту среза усилителя. То же происходит в много-

82

каскадных

усилителях,

например:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'"с II (Р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рвх II [^ВХ 1 +

«И II

 

P Tl)|_

 

 

 

 

 

 

R ax „ [Я„ I +

«Я II С + рч )1 +

 

 

1

 

+ р' п) +

* » 11 ( ' +

'” ,)I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я „ „ (р)=-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k t

lki

ПУ?Н|/?н п________________________ .

 

 

«в*

II [*вх I +

Р „

II (I +

РЧ)1 +

R C[ « »

■( ‘ + ' " " Н

* -

"

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(«3-4У)

тс III

<Р) = « „

„I [*вх

 

I. +

.

„ (Явх I. + Я„ „,) (1 + Р*,) +

 

+

 

Я

+

«

Я

вх (1, Я+

Р * „ ) ]

{ ( Я с

+

Я . Х „

 

(

(1 „+

+

/

* ,

)

 

+

(1Я+

 

/ *,Я.

,„ ) ]

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Р ' щ

Я

ся

вх „

[ К вх I +

и т. д. С учетом сопротивления делителя коэффициент передачи

между источником

и входом

усилителя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К №)”

>

, , Г Г

 

 

 

 

 

(3-50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

вх (р) +

R0

 

 

 

 

 

 

в

различных случаях

составляет:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

'

ы

_

 

~

 

[ftj 1ГВI + f61 0 + рт|)1 Яд----------- (3-51)

+

 

С

 

 

 

 

 

 

(1[+* ,

*, г«ч1. +) ,П+

Яд>г„+,

 

*

Л

 

< „ ( Р )

=

« Л

х „ [Явх, + я „„(1 + р ^,)]х

Я(1д )+

[Я вр хт ,)I ]+

+ я „

X

 

 

[

 

х

p

{ Я в х

II ( Я с

+

),,] }

 

 

Я(1в+ х

,

t

)(1+ +

 

кР

„ч

- 3

;

 

+

Яхъ

„+ ) в+

Ч

 

 

 

. . . (Р )

=

 

«

ДЯ

 

ВЯ Х ш

. [ Лп

 

+

Явх Л

ш (1 +

p t..) l {(Лсй д +

Я с^вх III + ЯдЯвх ш ) Г в х 1

ВХ 11 +

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

... <|+ "-Я +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Р '[, Л Л

р - ''1 * ’" "

+

/?,|" ( '

+ р т)]}

, (

*

F" ■‘

v ^ ' ( ,Т Д Г + , , ,1 <I * . +

о + - > 1 х

X

( « в + Я д(1)+ + P * /l1?) lс Я} д}

 

83

г . „ W - А А „ к . [ * - ' (■ + + *■" <' У ? ' * +

+ * й

г*

,(1 + рт„) + R, „ О + /*.)]) !«д [Л-1 (‘ + p x ! l ) +

~

Vc Хд

L Хвх I \

 

 

 

 

 

 

 

 

^4 — 1

. / 3 . 5 5 ч

 

+

Rnи (1 +

Pl i)] +

II [R BX 1 +

II О +

P Ti) l I /)

 

 

III ( Р ) = А

П * <

И * / « Л

I ^ n l l ^ »

1 1 1 ^ 2

{ Й » Ч Л «

»

+

 

 

 

+

R .

( Л „

I. +

R . „ , )

(1

+ P *,) + R „

Л

..I ( ‘ +

p " > +

+

р т и Л

х и

[R»>= i +

R " и ( * + p T 0 ]

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X {{((КЛ+R^« Ш+ R*R« in) [л« 1

“x11 +

+

II

( Я вх II +

R s 111) ( *

+ P ~1)

+

 

Л

H I 0

+

p t n ) ] +

 

 

 

 

 

 

+

P ^ I I l R c R Д ^ВХ

II

[ R B X I +

R|1 I I 0

^ T '

x

( ( Л д + R „ H I ) [ R a x Л* и + R » и ( R BX и + R B H I ) 0 ^ p t | ) ^ . ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ R Bx I R « H I ( ! +

p t l 1 ^

+pt,..R,R„,. [RBX. + RH„ (H- P h )})}}"‘

ит. Д- Эти функции можно записать в виде

с 1п\ - Ь

(* + Р1! I)

PB IW “I 0 + ptj ,) (1 + рх3,) ’

где

k'l Л 1

K i =

 

* д ) [ ^ с ^ д “Г Я вх I ( ^ с + R J ]

(^ B X l

 

 

Т11~

TI ’

 

 

_ _ _ _ £ б ± _ ?д . .

 

 

21

/?

j_ p

I ’

 

 

 

к вх I +

 

 

T3I =

 

RcR& “Ь 7'6 ( $ c

-Ь Яд)

Лс*д + * « 1(*с+*л)

F (n) = k

(1+/7TlIl)

 

и n i P )

 

a l l ( l + p t 2I I ) ( l + p x 3 I I ) ’

гд е

_ _ _ _ _ _____________ k i i k i i \ F H А ц Я д __________ ____

ll ~~

( * в х I + * н „ ) ( * я + ^ в х ц ) [ Л с Л д + Я в * II ( Я с + Я д ) 1

(3-56)

(3-57)

(3-56)

(3-59)

(3-6°)

(3-61)

(3-62)

(3-65)

84

 

, iii

^BX ITII

IIх!

(3-64)

 

=

 

^11 II

 

 

^BX I ”b

 

__

II [ * с * д

^BX II ( * e

* д )] X1 * с* д*вх 1TII ,

X2II ~

(#nx i т Л „ ц ) [ЯСЯД+ Rfix и (Rc+ RJi

; (3-65)

 

 

Л

__ ^ в х 1 ^ д хП

^ n l l

^ BX ll) XI

(3-66)

ii —

 

11) ( * д ~b ^ BX 11)

 

( ^ BX I “b

 

И T. Д.

Проведенный анализ передаточных функций показывает, что при построении многокаскадного усилительного блока, предна­ значенного для работы в широком диапазоне частот, нужно руко­ водствоваться следующими правилами:

1) сопротивления в коллекторных цепях всех каскадов, за ис­ ключением выходного, выбирать возможно большими;

О ' 'нл

л« и

лмгП

JL

'Э Л

'Э1

Рис. 3-12.

 

2) входные полные сопротивления каскадов, за исключением входного, выбирать возможно малыми;

3) использовать непосредственную межкаскадную связь;

4) сопротивления в цепи делителя выбирать наибольшими, при которых обеспечивается температурная стабильность;

5) постоянные времени выходных каскадов уменьшать по срав­ нению с постоянными времени других каскадов.

Величина сопротивления источника сигнала обычно задана. Сопротивление нагрузки выходного каскада или задано, или вы­ бирается такой минимальной величины, чтобы обеспечить требуе­ мое выходное напряжение. Постоянные времени T j т21, т1П и

т. д. определяются по соответствующим формулам. Положения р—z корректируются путем изменения величин параметров элемен­ тов или введения корректирующих цепей и обратных связей (ме­ тоды коррекции рассмотрены ниже).

Перейдем к рассмотрению передаточных функций усилитель­ ных блоков в области низких частот. Воспользуемся схемой рис. 3-12 и запишем характеристики выходного каскада с активным сопротивлением нагрузки в виде

^11(Р) = ^7

(3-67)

85

z „ , ( p ) - R « . +

 

kl 1*э1______ #вх 1 0

+

рТ9 i) 4- fyl R9 I

,

(3-68)

1+ рСэ 1*э I

 

 

 

 

1+ рТэ I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

П , = С 91Яэ1;

 

 

 

 

 

 

(3-69)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

, (р) =

fen^H 1Q

 

Р7*э i)

 

 

 

 

(3-70)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

*П*э1+ ^ x l O + ^ s l )

 

 

 

 

т. е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ВХ 1

1^3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

э!

 

 

 

 

 

^вх1^э ]

 

 

 

 

 

Параметры промежуточного каскада:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1(Р) ~

 

и*

 

 

 

 

 

 

 

7*

. ч________ II [^ВХ1(* + РТЭ\) +

t^9i]

 

 

 

ГЗ-7П

И УР>

_1_Ь D

\ / |

I

„ Т

\

I

о

/1 J

г Т

\а ’

'

'

 

 

(*н II +'**/ I* . 0 0

+

Рт3l) +

^вх1 О +

РТ3l)S

 

 

 

^

 

, х

R*xll(l + РТэп )+ к1иКэП

 

 

 

 

 

г- ” р)------- гттпт;------ •

 

(3-72)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г, п

Сэ п^ э1р

 

 

 

 

 

 

^aii (р) =

^/п^н п [Л„ 1О

Р Т 9 1) +

ji?9jj (1 -ЬрТ^ п) X

 

 

 

X {[(Rtt „ + К Д

0 (1 + РТ3О + RBX, (1 + р г 9,)*] X

х [(*„,,(1 +РП„)+^пЛ,1]}“1-

 

 

 

 

 

 

 

(3-73)

Если

Тв} =

ТэП =

Гэ> то

функция

передачи по

напряжению

*« п (Р) =

 

 

^1 П ^н

11 [^вх 1 О

"Ь Р^а)

I* a i]

 

 

 

[Р« п + *» 1«э1+ «в* I (1 + РГJJ [RBX11(И - рРэ) + h „Яэ и]

имеет нуль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3-74)

 

 

 

 

RBX1

^I

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/?

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^вхНэ]

 

 

 

 

 

 

компенсирующий полюс последующего каскада pv

и

два

полюса

t

P o x I ”Ь

1^3 1 "Ь

II 4

Р ах II "Ь fe/ ц / ? # II

Любой промежуточный каскад можно характеризовать выра­ жениями, аналогичными выражениями (3-67), (3-71) —- (3-74):

 

К (р) = kl}\

 

К , ( р) = __________ ^ н Л ^ в х У - К 1 + рТъ } - \)

+

(Я ну + f y / _ i # 3y - l ) (* + РТэ j - l ) +

Я вхУ—I О

Z„xj(P) =

Явх / (1 + рТэ /) 4- kifRaf

1 + рТ’эу

 

где

 

 

 

П у-1 ~

у—1 у—1» ЗГ.у •“ ^з У^э У»

K j (р) ^ij^aj [^вху—I О "Ь P^aj—l) + Л / - 1^э у—l] 0

(3-75)

__________ .

+ РТэ у—l)®

(3-76)

(3-77)

^^эу) X

х , _ . л , ( I +рТ,,_,) +

+*»„ J- , (1 + рЛ ,_ ,Л [Ли , (1 + рг„) + * л Г

(3‘78)

Если

Т

 

=

Т

 

 

 

 

 

эУ—J

 

 

(3-79)

то

1

 

л эу»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^«у (Р) = £,у#иУ [ ^ вх /_ i (1 + Р ^ эу)

|Я , /—l]

X

 

 

 

X { [^ ч у + ^ у _ | # 9 у-1

+

Явх /-1

С1 + р Т чЦ\

|^ ч х

» Р +

р Т ч )

+

 

 

 

 

+■k, R .

(3-

О)

Коэффициент усиления

по току входного каскада (или каскада

с емкостной связью).уменьшается за счет влияния делителя в цепи базы. Коэффициент передачи между делителем и входом каскада N

т.(р)----------

5а------------------------------

5«-------------------

, (3-81)

Яд+

Z B X N ( Р )

(Яд + Япх д;) (1 + P T 9 N ) + k t N R 3 N

а приведенное входное полное сопротивление каскада N

 

Яд

[Я рх дг (1 + рТ9/V) +

klNR9N]

 

 

 

(3-82)

(Я д + ЯдХ N) (1 + рТ9Ar) + klNR9N

Коэффициент передачи по напряжению зависит кроме того от сопротивления источника сигнала /?с, влияние которого нужно учесть. Аналогично выражению (3-50) имеем

пи

'вх 7V(р)

(3-83)

 

KxN(P) + Zc(P)

$7

т. е.

тс (р) = Яд [^вх Л'О + РТэЛ') + ^iA-^эЛ'] Р^с {Яд [Явх Л'(1+ Р^эЛ') +

+ ^ / Л л г ] Р с С+

[(Я д + Я „ N ) О + Р Т эЛ') +

+ ^/iV^3iv] (* + P^c^c)} *•

(3'^4)

Любой входной каскад характеризуется коэффициентами уси­ ления по току

 

klN (р)

^/Д'Рд

 

 

(3-85)

 

(Рд + Рвх А') С1+ Р Т

Э 1 \ ) + k i t\ P a N

и напряжению

 

 

 

 

K N

(р) = ^ Ш ^ и Л Г ^ д Р ^ с О

Р ^ э л г ) { { [ ( Я д

“Ь

Я вх дг) ( 1

Н- р Т ’эДг) +

 

+^ш Яэлг] (Яд [Явх Лг(1 +

р7"эЛГ) +

k lNR aN] рСс +

+

[(Яд + Явх „) (1 +

PT3N) + k iNR 3N] (1 + p R cCc) } }}-!. (3-86)

Входное сопротивление усилителя равно приведенному вход­ ному сопротивлению каскада, определяемому выражением (3-82).

Если усилитель многокаскадный, следует учитывать коэффи­ циент передачи по току между каскадами

ГП,. , . =

Рн j+ I

ЯНу+1

------------- . (3-87)

I, ]

Рцу'+1"Ь хУ (Р)

 

 

(Яц/+1 Рвху)О "Ь Р?, у) "Ь ^ij^9j

Передаточная функция по току TV-каскадного усилителя может быть представлена в виде

Я

N

 

1

N

 

+ pTj

П

 

Г1

j

)N (Р) “ т д (Р)

у-]

^ i j m j + . у (Р) “

У-1

. 1

» (3-88)

 

 

 

 

 

 

а передаточная функция по

напряжению

 

 

 

 

Af—I

 

Л?

^uN (Р) — ^uA'иЛ' Vr/(Р) 1I |Д ^ui"'t/у

_____ р

1пд

(Р) “

У-1

‘ + рг *

 

;-i

При условии (3-79)

Р 0 + P*w)

N

 

F «N (Р) =

П

 

(1

+ pTfl) (l -f- pTN) 1 1

1 + р7)

(1 + Рг;) (1 + Pr j)

(3-89)

kul (3-90)

1 -f- pTj

y-i

Примеры, в которых частично использованы полученные выше формулы, приведены в § 3-5, 4-1, 4-4 и 4-6.

88

3-4. Анализ усилителя на основе физических параметров

Рассмотрим эквивалентную схему рис. 3-10,6 1161. Сопротив­ ление нагрузки RH представляет собой параллельное соединение

сопротивлений RHи гк_э. Так как

Я . « ,1 Н" рскгк

то можно полагать

(3-91)

где р является коэффициентом усиления по току в режиме корот­ кого замыкания на средних частотах в схеме ОЭ.

Рис. 3-13.

На рис. 3-13 показана блок-схема усилительного каскада. На­ пряжение и{ можно рассматривать в виде суммы напряжения и\

(являющегося частью входного) и напряжения мэ, которое возни­ кает из-за обратного воздействия выходного сигнала через сопро­ тивление гэ и емкость эмиттера сэ. Расчет передаточной функции по напряжению однокаскадного транзисторного усилителя скла­ дывается из двух этапов. Сначала рассчитывается передаточная функция цепи усилителя с учетом обратного воздействия. Затем составляется передаточная функция входного делителя, одна из частей которого образуется комплексным сопротивлением между точкой В и общей точкой (рис. 3-10, б). При этом наблюдается уве­ личение обратного воздействия в цепи, состоящей из сопротивле­ ния /?д, параллельного соединения сопротивления гэ и емкости сэ. В дальнейшем расчет ведется с учетом совместного влияния всех этих элементов.

Согласно рис. 3-13 передаточную функцию транзисторного кас­ када без учета делителя можно представить в виде

Ь — ца (Р)

_

Ри

(3-92)

ки — ,

1 — F$FU

«1(р)

 

 

89

Передаточная функция по напряжению транзисторного усили­ теля получается умножением передаточной функции входного де­ лителя и передаточной функции последующей части усилителя. Результаты расчета представлены в табл. 3-1. Например, переда-

(каскад

ротивле-

 

 

о

 

я

 

*

я 5,

«

о

Р*

 

о

«и

я

 

я

» ?

 

4 S 1

 

О 2 5

 

*

°

ъ

 

я

 

я

СО о

я

каскад

зисторе,

эго обо-

 

« * § •

 

3

о. 2

 

в

(-

5

 

й

 

я

_

5 5

 

Предвар

(каскад

параметр значены

Таблица 3-1

Передаточные функции усилительных каскадов

Усиление по напряже­ нию

Усиление по току

Входное

сопротивле­

ние

Усиление по напряже­ нию

Усиление по току

Входное

сопротивле­

ние

р

_

«а (Р) _

и и

 

 

 

1 +

Рта

 

 

ий х (р)

' " ( l

+

p t g H l - f

рт4)

F , =

 

(р)

=

 

.

0

 

1 +

 

 

*ПХ (Р)

 

 

 

+ Ртз) 0 + Рх5)

 

,

_

«ВХ (Р)

 

р*

1 +

Рт4

 

 

 

ВХ

‘ вх (Р)

 

 

ВХ 1 +

РЧ

 

р

u p

 

 

( ! + Р Т2 > 0 + Ю

 

4 а С ( i + ^ ) ( i + p t e) ( i + p t 7)

f

 

 

 

( ' + p xi> 0

+ p t s )

 

 

 

 

(1 +

PTs) 0

4“ PTe) (1 +

Рч)

 

 

 

 

. .

I

+

P <

 

 

 

 

 

^BX

A BX

,

,

 

'

 

 

 

 

 

 

 

1 + P 'C5

 

 

точная функция по напряжению однокаскадного усилителя имеет вид:

Р = кгкг------ --------------

(3-93)

(1 + Рха) (1 + Pxi)

Если заменить постоянные времени соответствующими часто­ тами перегиба, то получим комплексное усиление по напряжению:

(<*>) = мвхЫа

(3-94)

В таком представлении частоты нормируются частотами пере­ гиба. Произведение коэффициентов k2k3 является частотнонезави­ симым усилением по напряжению, а сама дробь — нормированным частотнозависимым членом, который для низких частот становится

90