Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Неразрушающий контроль параметров тонких проводящих пленок электромагнитными методами

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.37 Mб
Скачать

82 3. Вихретоковые методы контроля тонхопленочных структур

где Ai, а2 — вектор-потенциалы электромагнитного поля в полу­

пространствах 1 и 2

соответственно; А0 — вектор-потенциал

сво-

бодного (ненагруженного)

преобразователя

[172]; 62 =

2Zs

-----------

параметр, зависящий

от импеданса квадрата

 

(0|ЛОа

поверхности пленки.

Выражения (ЗЛО) справедливы при выполнении условия

(2.2).

Для определения

ЭДС,

наведенной в измерительной

катушке

с пренебрежимо малым сечением обмотки радиусом р и количест­ вом витков W\, расположенной на расстоянии с от возбуждающей

катушки, используем выражение

[172]

 

2яр

 

 

= —£со ^ ! ф

Adp = —I2.TCO117jрл

(3.11)

 

 

Г~р

 

 

Z= C

где р — контур интегрирования; А — вектор-потенциал суммар­ ного поля в месте расположения обмотки измерительной катушки.

Используя последовательно выражения (3.10) и (3.11), можно найти наведенные ЭДС в любых измерительных катушках с пре­ небрежимо малым сечением обмоток.

Простейшая дифференциальная схема включения предусмат­ ривает наличие трех катушек: двух возбуждающих с токами, те­ кущими в противоположных направлениях, и одной измерительной или двух включенных встречно измерительных катушек и одной возбуждающей. Эти два случая по физической сути идентичны.

Исследуем второй случай как более легко осуществимый в практических условиях. Для простоты будем рассматривать также преобразователи с концентрически расположенными катушками одинакового радиуса. Имеем систему из трех таких катушек, рас­ положенных на одинаковом расстоянии друг от друга. Для мате­ матического упрощения задачи система выбирается симметричной (возбуждающая катушка с количеством витков W расположена между двумя измерительными катушками с одинаковым количе­ ством витков W,). Для такой системы возможны два варианта расположения плоской проводящей пленки:

1) пленка расположена на расстоянии h>c от центральной возбуждающей катушки (система накладная), рис. 3.16,а;

2) пленка расположена на расстоянии 1г<с от центральной катушки (система экранная), рис. 3.16,6.

При встречном включении измерительных катушек 1, 2 сум­ марный выходной сигнал складывается из разности ЭДС в каждой из них. В отсутствие образца выходной сигнал для такой симмет­ ричной системы равен нулю. При обоих вариантах расположения образца на выходе появляется отличное от нуля значение наведен­ ной ЭДС, зависящее от параметров пленки.

3.2. Дифференциальные накладные преобразователи

83

Рис. 3.16. Система расположения обмоток

Суммарная выходная ЭДС для случая, отраженного на рнс.

3.16, а,

Э = Э] —Эг= i2 n m W \d (A i

 

-JHDIFI W\lod2I

1

г

/

с+2Л \

w

 

 

 

J Л2(*)ехр(

—----- )

X

 

 

 

 

b2

о

 

 

 

 

X-

 

J / i 2(Jf)exp ( x

C fl— )

A*

d x

+.

 

 

 

 

 

*>22

 

 

 

 

 

 

 

+ i

_1^

J /! 2(A)exp

/

c —2h

 

 

 

X

\

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

1

 

 

 

(3.12)

 

 

 

 

 

 

 

A

+ A'

G*

84 3. Вихретоковые методы контроля тонкопленочных структур

В выражение (3.12)

входят интегралы двух видов:

 

оо

 

 

 

 

I,= J

/,>(л)ехр( - 2 ^ - )

-------dx;

(3.13)

о

а

—t---

| _ у 2

 

h=J7i2(*)exp( -2—)(1—exp(—а х ))----

d x ,

0

й

 

—-— I-х2

(3.14)

где

 

 

b2-2

 

 

 

 

,

а

 

п

------------------ -

гя — _____

 

которые зависят от импеданса квадрата поверхности проводящей пленки через параметр (Ь2) и в общем виде не выражаются через элементарные функции. Интегралы вида (3.13) уже встречались в п. 2.3.3.

Была исследована возможность замены интеграла вида (3.13) для больших значений параметра Ь2 интегралом вида

ОО

I|0 = J / , 2(*)ехр ( - 2

j )

(ЗЛ5>

(выражения (3.13), (3.15) аналогичны

(2.70), (2.71)

при с2 = 0),

зависящим только от одного относительного размера системы (d). Показано, что предложенное приближение выполняется с точ­ ностью более 1% при d ^ \ уже для Ь2> 35. На рис. 2.14 приведены рассчитанные графические зависимости интеграла 1ю от параметра d(c2 = 0). Таким образом, интегралы вида (3.13) можно для Ь2> 35 при d ^ \ заменить приближенными значениями (3.15), зависящими только от размеров системы.

Рассмотрим теперь возможность аналогичного упрощения ин­ теграла вида (3.14), т. е. исследуем, при каких значениях пара­ метров b2, d, а интеграл \2 можно представить не зависящим от

параметра Ь2 интегралом

\2о. Для упрощения математических вы­

числений исследуем интеграл

,'2= - Г - j

( ~ 2 т ) ■{ i - eKl [ - a x ) -) x

X---- ---------

dx.

(3.16)

3.2. Дифференциальные накладные преобразователи

85

Рис. 3.17. Критерий замены

интеграла

h на /20: 1

а = 0,

rf=5;

2 а = 2,

d=5; 3 — а = 0;

d= 1;

4

а = 2, d= l

Определим, при каких значениях b2, d, а и с какой точностью его можно заменить интегралом вида

, » — — = f/,*Wexp ( - 2

~Х )

(1- eyp(- ax)> dx

а

:

\

а >

ах

(3.17)

зависящим только от размеров системы d, а. Для этого построим

рассчитанные на ЭВМ зависимости соотношений

\'2/l'2o hlho =

=f(b2) от параметра Ь2 для различных d и а

(рис.

3.17). Из кри­

вых следует,

что

(3.16) можно с точностью

более

1% заменить

выражением

(3.17)

для

любых значений Ь2> 40, d> l, а ^ 2 . Зна­

чения приближенного

интеграла l'2o=hofu

(3.17),

рассчитанные

на ЭВМ. в зависимости от относительных размеров системы d, а,

приведены на рис. 3.18.

о7

Таким образом, для Ь2= — —>40, d> 1, а ^ 2 с погрешностью

менее 1% в выражении (3.12) интегралы (3.13), (3.14) можно заменить интегралами (3.16), (3.17), значения которых для из­ вестных относительных размеров системы приведены на рис. 3.18.

Подставляя в выражение (3.12) приближенные интегралы Iio(rf) и l'2o(d, а), получаем

Э = я о Г 1и?,цоа2/

)1

+

 

2h - c

>J

2h —c

}

 

(3.18)

 

 

3.2. Дифференциальные накладные преобрасователи

87

Следовательно, для любого известного диапазона импеданса квад­ рата поверхности Zs (как и в случае параметрического преобра­

зователя)

можно подобрать такие частоту

питающего генератора

и размеры

системы, чтобы выполнялись

аналитические зависи­

мости (3.18) и (3.20). Интегралы l\o{d) и l'2o(d,a) вычисляются для известных размеров системы из зависимостей, представлен­ ных на рис. 3.18. Выражения (3.18) и (3.20) позволяют связать простыми аналитическими зависимостями наведенную суммарную ЭДС дифференциального преобразователя с импедансом квадрата поверхности пленки.

Рассмотрим в качестве примера ряд конкретных размеров си­ стем, представленных на рис. 3.16. Пусть на рис. 3.16, а с= а/4, /г= 3/2 с=3/8 а. Тогда исходя из рис. 3.18 с точностью до третьего знака получим

Так как для рассмотренного приближения необходимо выполнение условия &2>40, то 1/622<С1 и для модуля и фазы результирующей ЭДС можно записать

Э = |Э|ехр(кр) ^0,097n(i>WiW^xoa2!-j— X

(3.22)

Получаем простую аналитическую зависимость результирующей

ЭДС от импеданса квадрата поверхности Zs —

тонкой

проводящей пленки. Измеряя значение модуля или фазы резуль­ тирующей ЭДС и зная радиусы катушек, количество витков, силу тока в измерительной катушке и частоту питающего генератора, можно исходя из выражения (3.22) получить значение импеданса квадрата поверхности пленки.

Пусть на рис. 3.16,6 с = |-, /i=^-c = i- а. Подставляя эти зна­

чения в выражение (3.20) и пользуясь графическими зависимо­ стями, представленными на рис. 3.18, находим

88 3. Вихретоковые методы контроля тонкопленочных структур

Таким образом, для этих двух случаев при разных относитель­ ных размерах получаются аналогичные аналитические зависи­ мости результирующей ЭДС от импеданса квадрата поверхности проводящей пленки.

Увеличим значение с в два раза для первого случая (см.

а3 3

рис. 3.16,а): с^ ^ = а' ^ огда

Э~0,068яо)1^1 l^poo2/-^— exp £ iarctg^ —1,03-^— , (3.24)

т. e. при увеличении относительных расстояний между катушками чувствительность метода уменьшается.

Предложенная методика расчета, таким образом, позволила разработать методику контроля поверхностного импеданса тонких проводящих пленок исходя из измерений результирующей ЭДС вихретоковых дифференциальных преобразователей по расчетным формулам, что открывает новые возможности конструирования при­ боров и аппаратуры повышенной стабильности с непосредствен­ ным выводом измеряемого сигнала на индикатор и одновремен­ ной унификацией измерительных схем. Однако решение вопроса отстройки от влияния зазора с помощью дифференциальных пре­ образователей с целью уменьшения погрешностей метода требует дополнительных исследований.

3.2.2. ОТСТРОЙКА ОТ ВЛИЯНИЯ ЗА ЗО РА

Пусть дифференциальный трехобмоточный преобразова­ тель расположен над измеряемым покрытием с известной прово­ димостью квадрата поверхности Ys—1/Zs. Расстояние между по­ крытием и возбуждающей обмоткой (радиус а, количество витков W, ток /= /е х р (mi)) равно h. Измерительные обмотки 1, 2 включены встречно и расположены на расстояниях С\ , с 2 по обе стороны от возбуждающей обмотки (см. рис. 3.16,а).

Суммарная ЭДС на выходе включенных встречно измеритель­ ных обмоток радиусом а, количеством витков Wi, W2 равна раз­

ности ЭДС для каждой обмотки [25]:

 

 

 

 

Э = Э! - Э2 = - i2n(oa ^ \ А Х т*=а -

W 2A 2

а V

(3.25)

Ze Cj

 

 

 

=-С4/

 

где А\ — вектор-потенциал из выражения

(3.10).

 

 

 

Учитывая, что

 

 

 

 

Л = 0 ,5 ц о /Г J

/

i

ехр ( - JC- ^ r ) d x

3.2. Дифференциальные накладные преобразователи

89

— вектор-потенциал электромагнитного поля в отсутствие покры­ тия, получаем

ос, оо

Э = ~ m (0 ^ a i w [ w l J / ^ e x p (

— )

~ W 2\ Ji2(x)X

0 |

a

о

x e x p

d x ]

w j Лг(* )х b2 0

Xexp

(* —1‘ a - ~ )

— p

------/i£(Jc)exp(

-

 

*

 

 

X

 

 

 

 

 

&22

-jr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X'

 

1 + * T

w i J

h 2{X)exp ( * -

- -

)

xdx -

bo* +x*

 

J

L

0

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

+ *2

 

 

^ 2 J^ i2(*)exp

 

 

 

 

 

Y ~

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

h i

+ ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b?

 

 

 

 

 

 

= »Я|ЮССВ/Г \ WiI0 (

v

)

-

r

2l„(

^

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

TuayLoalW

 

Г 'Ы

 

 

 

- r „ b (

t

 

+

+ l

 

ь2

Ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ; [

 

 

 

)

-

r

2i,

( 4

 

-)]

 

(3.26)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ Ji2(x)exp

( -

х

М

л

-

Ч

2 -

K { k \ -

'

( 1

4

 

 

 

 

 

a

f

 

n

L

 

i

 

(3.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

- ~ E ( k )

]';

 

k ='

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

J

 

IV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

1 + - S L '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K(k), E(k) — полные эллиптические

 

интегралы;

Ii(Ь2,с!а),

12(62, c/a)

— интегралы типа

(3.13),

(3.14), зависящие

как от гео­

метрии системы, так и от импеданса квадрата поверхности пленки.

Как было показано

в предыдущем параграфе, интегралы

та-

кого вида Для 65>40,

c—2h

1%

------- ^ 1 можно с точностью более

 

а

 

9 0

 

3. Вихретоковые методы контроля тонкопленочных структур

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

3.1

Значения интеграла 1о |(г)

 

 

 

 

 

С

0,02

0,04

0,05

0.08

О.Ю

0,15

а

 

 

 

 

 

 

 

Ч т )

1,272

1,077

0,98

0,0306

0,7605

0,634

 

 

 

 

 

 

 

с

0.20

0,25

0.3

0.4

0,5

0.6

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.546

0,479

0,425

0,35

0,882

0,236

с

0,7

0.8

0.9

1.0

1.2

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч т )

0,202

0,17

0,145

0,126

0.095

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заменить интегралами, не

зависящими от

параметра Ь2, т. е.

от электрофизических параметров

покрытия

110(с/а),

Ьо(с/а)

(см.

(3.15), (3.17)).

 

 

 

 

 

 

При использовании дифференциальных преобразователей в при­ борах неразрушающего контроля путем подбора соотношения ко­ личества витков Wi/W2 и размеров преобразователя С\, с2, а до­ биваются нулевого сигнала на выходе измерительных обмоток ненагруженного преобразователя:

Э0= —ЫацоаШ [V,I0 (-— ) - W 2l o ( ^ ) ] =0. (3.28)

Значение соотношения количества витков обмоток W\fW2t при котором справедливо уравнение (3.28) для конкретных размеров С], с2, можно определить из табл. 3.1, составленной по выражению (3.27) для преобразователя с пренебрежимо малым сечением об­ моток.

Модуль ЭДС (которая измеряется на практике) на выходе предварительно настроенных на нуль без образца (см. выражение (3.28) ) измерительных обмоток

|Э |= - ясоцоа/ГГ,

- V W 4 r ) - * ' . ( * ^ ) T

+

 

(3.29)

 

 

М '1(г’2,'г)

3.2. Дифференциальные накладные преобразователи

91

2Z

При выполнении условия Ь2 = — — >40 с точностью более 1% шроЯ

можно записать (учитывая -то, что выражения в квадратных скоб­ ках одного порядка [25])

|Э | « 0 >5 я / ^

1св2|*ояааУв [bo ( * . - - )

-

1ю( А,, - ^ Ц

] .

 

 

 

 

 

(3.30)

Интегралы вида

подробно

проанализированы в

рабо­

тах [25, 40, 44,

53].

Выражение (3.30)

полностью определяет за-

Рис. 3.19.

Зависимость

f(hla)

для

c j a = 0,1

при

с2/а=0,1

(/); 0,2 (2);

0,4

(3)\

0,6

( 4) ; 0,8

(5)

н для С[/а=0,2 при с2/а=0,8

(о)

 

 

Соседние файлы в папке книги